JP2014002028A - Abrasion sensor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an abrasion sensor capable of gradually and accurately measuring an abrasion quantity of a sliding part.SOLUTION: In the abrasion sensor allowed to be fixed so that a tip part is directed to a sliding member of an industrial machine to detect abrasion of the sliding member, a plurality of circuit insulating plates are laminated, one abrasion detecting print line is arranged in each of the plurality of circuit insulating plates, an abrasion detecting print line on a predetermined circuit insulating plate out of the plurality of circuit insulating plates is arranged at a predetermined pitch in a direction vertical to a lamination direction from the tip part of the abrasion sensor against abrasion detecting print lines on the other circuit insulating plates in the plurality of circuit insulating plates, and the abrasion detecting print lines formed on the respective circuit insulating plates are gradually worn successively from an abrasion detecting print line close to the tip part with abrasion of the sliding member.

Description

本発明は、産業設備の摺動部の摩耗を計測するゲージに関し、特に、摩耗状況を段階的に検出することによりメンテナンス時期を予測できる摩耗センサに関するものである。   The present invention relates to a gauge for measuring wear of a sliding portion of an industrial facility, and more particularly to a wear sensor that can predict a maintenance time by detecting a wear state in stages.

産業機械の摺動部については、摩耗状態を診断するために、実際に機械を分解し、摺動部の摩耗状態を測定することにより検査が行われている。例えば、発電所の海水取水設備の竪型ポンプにおいては、一旦、竪型ポンプを陸上にあげ、主軸側と軸受側の隙間を定期的に測定することによって摩耗状態の診断が行われている。   In order to diagnose the wear state, the sliding part of the industrial machine is inspected by actually disassembling the machine and measuring the wear state of the sliding part. For example, in a vertical pump of a seawater intake facility of a power plant, the vertical state of the vertical pump is once put on land, and the wear state is diagnosed by periodically measuring the gap between the main shaft side and the bearing side.

しかしながら、点検に多くの時間と費用を要するという欠点があり、機械が稼働状態であっても実際の摺動部の摩耗量を検知する手法の開発が望まれている。   However, there is a drawback that much time and cost are required for inspection, and it is desired to develop a method for detecting the actual wear amount of the sliding portion even when the machine is in operation.

機械が稼働状態であっても摺動部の摩耗量を検知する手法としては、絶縁体の中に一定の抵抗値の薄膜抵抗体を一定間隔で積層し、各薄膜抵抗体の両端を連結ワイヤで並列に接続して摩耗センサとし、これを軸受に埋設して摩耗させ、抵抗変化と温度センサの温度検出値で温度変化にともなう抵抗値を補正して摩耗量を算出・表示する手法が開示されている(例えば、特許文献1参照)。摩耗センサを軸受に埋め込むだけで簡単かつ正確に摩耗量が検出でき、これにより、軸受摩耗量を常時監視して軸受の交換時期を知り、トラブルの発生を未然に防止することができるようになる。   As a method of detecting the wear amount of the sliding part even when the machine is in operation, a thin film resistor having a constant resistance value is laminated at a constant interval in an insulator, and both ends of each thin film resistor are connected to a connecting wire. A method for calculating and displaying the wear amount by correcting the resistance value according to the temperature change with the resistance change and the temperature detection value of the temperature sensor is disclosed. (For example, refer to Patent Document 1). Simply by embedding the wear sensor in the bearing, the amount of wear can be detected easily and accurately. This makes it possible to constantly monitor the amount of wear on the bearing to know when to replace the bearing and prevent troubles from occurring. .

また、他の手法として、長手方向の一端が摺動端面1aとなり、その他端が信号導出入端面1bとなっている短形状の絶縁基体1の一側面に、長手方向に沿って複数本の導電体21、22・・・が互いに平行で等間隔にプリント配線され、また、基板1の摺動端面1a側にある導電体21、22・・・の端部は、摺動端面1aに対して所定角度傾斜した状態にその位置が設定されるように構成された摩耗量検出用の基体を用いて、絶縁材にて形成された円柱体の中心部に複数の基体11、12・・・15が重ね合わせて埋設され、さらに、各基体11、12・・・15に設けられた各導電体21、22・・・2nの端部の配置関係がXmmずつ順次ずらすようにされた摩耗量測定装置が開示されている(例えば、特許文献2参照)。   As another method, a plurality of conductive materials along the longitudinal direction are formed on one side surface of a short insulating base 1 having one end in the longitudinal direction serving as a sliding end surface 1a and the other end serving as a signal lead-in / out end surface 1b. The bodies 21, 22... Are printed in parallel with each other at equal intervals, and the ends of the conductors 21, 22... On the sliding end face 1 a side of the substrate 1 are in relation to the sliding end face 1 a. A plurality of bases 11, 12,... 15 at the center of a cylindrical body formed of an insulating material, using a base for wear amount detection configured so that the position is set in a state inclined at a predetermined angle. Wear is measured in such a manner that the arrangement of the end portions of the conductors 21, 22 ... 2n provided on the substrates 11, 12 ... 15 is sequentially shifted by X mm. An apparatus is disclosed (for example, see Patent Document 2).

さらに、他の手法として、機械成分又は要素の表面の摩耗の量を連続的に監視するための表面摩耗検出装置において、摺動部材に固定可能であり、機械の本体内に、上方閉鎖端部1’、2’、3’・・・・を有する導線部分1、2,3・・・・から成る多数の導線ループを有し、表面が摩耗されるとその摩耗効果が導線ループの閉鎖端部にやがて作用して、第1の或いは左方の導線ループの上端部1’が先ず破られ、しかる後に残りのループが摩耗の進むにつれて順次破られる検出素子が開示されている(例えば、特許文献3)。   Furthermore, as another approach, in a surface wear detection device for continuously monitoring the amount of wear on the surface of a machine component or element, it can be fixed to a sliding member, and the upper closed end in the machine body. Has a number of conductor loops 1, 2 ′, 3 ′... Having a plurality of conductor loops 1, 2 ′, 3 ′. There is disclosed a detection element that acts on a part and eventually breaks the upper end 1 'of the first or left wire loop first, and then breaks the remaining loops sequentially as wear progresses (for example, patents) Reference 3).

特開平06-193629号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-193629 特開昭62-083602号公報JP 62-083602 A 特開昭47-031646号公報JP 47-031646

しかしながら、特許文献1に記載の方法によれば、検出素子の積層方向は、絶縁体の積層方向と同一(平行)である。この積層方向の場合には、摩耗検出の分解能は「検出素子の厚さ」+「絶縁体の厚さ」が限界となる。したがって、分解能は検出素子と絶縁体の厚さに制限され、絶縁体の厚さ以下の摩耗量を検出できないという課題がある。   However, according to the method described in Patent Document 1, the stacking direction of the detection elements is the same (parallel) as the stacking direction of the insulator. In the case of this stacking direction, the resolution of wear detection is limited to “thickness of detection element” + “thickness of insulator”. Therefore, the resolution is limited by the thickness of the detection element and the insulator, and there is a problem that the amount of wear below the thickness of the insulator cannot be detected.

また、複数の検出素子が上下方向に積層しているため、プリントラインの摩耗くずが下のプリントラインに付着することによるショートの発生により、誤動作が生じる可能性もある。   In addition, since a plurality of detection elements are stacked in the vertical direction, a malfunction may occur due to the occurrence of a short circuit due to the abrasion of the print line adhering to the lower print line.

また、特許文献2に記載のプリントライン配置では、複数のプリントラインが上下方向に配置されているため、プリント技術上の制約により、プリントラインの幅、及び、プリントラインの間隔が必要となり摩耗検知プリントラインのピッチの下限に限界がある。換言すれば、特許文献2の技術は測定範囲(X)を拡大することのみを目的としており、検出分解能を小さくすることは目的としていない。   Further, in the print line arrangement described in Patent Document 2, since a plurality of print lines are arranged in the vertical direction, the print line width and the print line interval are required due to printing technology restrictions, and wear detection is performed. There is a limit to the lower limit of the print line pitch. In other words, the technique of Patent Document 2 is intended only to expand the measurement range (X), and not intended to reduce the detection resolution.

また、複数のプリントラインが同一の基板に形成されているため、プリントラインの摩耗くずが隣接するプリントラインに付着することによるショートの発生により、誤動作が生じる可能性もある。   In addition, since a plurality of print lines are formed on the same substrate, a malfunction may occur due to occurrence of a short circuit due to adhesion of wear debris of the print lines to adjacent print lines.

また、特許文献3に記載の方法によれば、複数のプリントラインが同一の基板に形成されているため、プリントラインの幅が分解能の下限となるため、プリント技術により制約が生じてしまい、プリントラインの幅以下の摩耗量を検出できないという問題がある。   Further, according to the method described in Patent Document 3, since a plurality of print lines are formed on the same substrate, the width of the print line is a lower limit of the resolution, which causes limitations due to the print technology. There is a problem that the wear amount below the line width cannot be detected.

また、複数のプリントラインが同一の基板に形成されているため、プリントラインの摩耗くずが隣接するプリントラインに付着することによるショートの発生により、誤動作が生じる可能性もある。   In addition, since a plurality of print lines are formed on the same substrate, a malfunction may occur due to occurrence of a short circuit due to adhesion of wear debris of the print lines to adjacent print lines.

図7、8は、摩耗くずによる誤動作のメカニズムの一例を説明する図である。図7に示すように摩耗検知部Cは軸受Bに設置される。軸Aの回転に伴い軸受Bが摩耗量dで摩耗すると、軸受Bの摩耗に伴い摩耗検知部Cも同一の量dで摩耗する。摩耗検知部Cが摩耗するにつれ、図8に示す複数の摩耗検知プリントラインa〜eが上から順に断線して、摩耗量を検知する。   7 and 8 are diagrams for explaining an example of a malfunctioning mechanism due to wear debris. As shown in FIG. 7, the wear detector C is installed on the bearing B. When the bearing B wears with the wear amount d as the shaft A rotates, the wear detector C wears with the same amount d as the bearing B wears. As the wear detector C wears, the plurality of wear detection print lines a to e shown in FIG. 8 are disconnected in order from the top, and the amount of wear is detected.

図8は、図7の摩耗部分Dを拡大した図である。図に示すように、複数のプリントラインa〜eが同一の基板に形成されているため、プリントラインaの摩耗くずEが隣接するプリントラインbに付着しショートする場合があることがわかる。   FIG. 8 is an enlarged view of the worn portion D of FIG. As shown in the figure, since the plurality of print lines a to e are formed on the same substrate, it can be seen that the wear waste E of the print line a may adhere to the adjacent print line b and short-circuit.

本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、産業設備の摺動部の摩耗量を段階的に、かつ、正確に測定できる、より安価な摩耗センサを提供しようとするものである。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a more inexpensive wear sensor capable of measuring the amount of wear of sliding parts of industrial equipment stepwise and accurately. To do.

本発明は、産業機械の摺動部材に先端部を向けて固定可能であり、摺動部材の摩耗を検知するための摩耗センサであって、複数の回路絶縁板が積層してなり、当該複数の回路絶縁板の各々には、1本の摩耗検知用プリントラインが配置されるとともに、複数の回路絶縁板内の所定の回路絶縁板上における摩耗検知用プリントラインは、複数の回路絶縁板内の他の回路絶縁板上における摩耗検知用プリントラインに対して、摩耗センサの先端部から積層の方向と垂直な方向に所定のピッチをもって配置されており、摺動部材の摩耗に伴い複数の回路絶縁板の各々に形成された摩耗検知用プリントラインが、先端部に近い摩耗検知用プリントラインから段階的に摩滅することを特徴とする。   The present invention is a wear sensor that can be fixed to a sliding member of an industrial machine with a tip portion thereof, and detects wear of the sliding member, and is formed by laminating a plurality of circuit insulating plates. Each of the circuit insulation plates is provided with one wear detection print line, and the wear detection print lines on the predetermined circuit insulation plates in the plurality of circuit insulation plates are arranged in the plurality of circuit insulation plates. With respect to the print line for wear detection on the other circuit insulating plate, it is arranged at a predetermined pitch in the direction perpendicular to the direction of lamination from the tip of the wear sensor, and a plurality of circuits are attached as the sliding member wears. The wear detection print line formed on each of the insulating plates is gradually worn away from the wear detection print line near the tip.

本発明の摩耗センサによれば、機械が稼働状態であっても、摩耗センサを軸受に埋め込むだけで簡単かつ正確に摺動部の実際の摩耗状態を常時監視でき、適正な時期に部品の点検や交換を行うことができる。   According to the wear sensor of the present invention, even if the machine is in operation, the actual wear state of the sliding portion can be monitored constantly and simply by embedding the wear sensor in the bearing, and the parts can be inspected at an appropriate time. And can be exchanged.

摺動部材の摩耗量に対応する回路の切断を検出することにより、摺動部の実際の摩耗量を段階的に検知することができ、摩耗量の変化の傾向を把握することができる。また、本発明の摩耗センサは、各層のプリントラインの先端からの距離を任意に設計できるので、分解能を高めることができ、微小な摩耗量が検出できる。   By detecting the disconnection of the circuit corresponding to the wear amount of the sliding member, the actual wear amount of the sliding portion can be detected in a stepwise manner, and the change tendency of the wear amount can be grasped. In addition, since the wear sensor of the present invention can arbitrarily design the distance from the tip of the print line of each layer, the resolution can be increased and a minute wear amount can be detected.

また、検出法としては、電気抵抗のみの単純な方法であるため、外乱に強く摩耗判定が容易である。そして、摩耗センサは単純な構造であるので、低コストで製作ができる。   Further, since the detection method is a simple method using only electrical resistance, it is resistant to disturbance and easy to determine wear. Since the wear sensor has a simple structure, it can be manufactured at low cost.

また、本発明の摩耗センサによれば、プリントラインをプリントする層と、しない層を交互に積層できるので、プリントライン間を広く設計でき、誤動作を防止できる。そして、軸受摩耗量を常時監視して軸受の交換時期を知り、トラブルの発生を未然に防止することができる。   In addition, according to the wear sensor of the present invention, the layers that print the print line and the layers that do not print can be alternately laminated, so that a wide space between the print lines can be designed and malfunctions can be prevented. Then, the amount of wear of the bearing is constantly monitored to know the replacement time of the bearing, thereby preventing troubles from occurring.

本発明の実施形態の摩耗センサの外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the abrasion sensor of embodiment of this invention. 図1(a)のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of Fig.1 (a). 本発明の実施形態の摩耗センサの産業機械への取り付けの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the attachment to the industrial machine of the wear sensor of embodiment of this invention. 図3の本実施形態の摩耗センサの摩耗部Dを拡大した図である。It is the figure which expanded the wear part D of the wear sensor of this embodiment of FIG. 本発明の他の実施形態の摩耗センサのプリントラインの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the print line of the abrasion sensor of other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態の摩耗センサのプリントラインの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the print line of the abrasion sensor of other embodiment of this invention. 摩耗くずによる誤動作のメカニズムの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the mechanism of the malfunctioning by abrasion waste. 摩耗くずによる誤動作のメカニズムの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the mechanism of the malfunctioning by abrasion waste.

以下、本発明の実施形態である摩耗センサについて、図を参照して詳細に説明をする。   Hereinafter, a wear sensor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態の摩耗センサの外観を示す図である。図1(a)は本実施形態の摩耗センサの本体部の斜視図であり、図1(b)は本実施形態の摩耗センサの本体部の分解斜視図である。   FIG. 1 is a view showing an appearance of a wear sensor according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a perspective view of the main body portion of the wear sensor of the present embodiment, and FIG. 1B is an exploded perspective view of the main body portion of the wear sensor of the present embodiment.

摩耗センサ100は、回路プリント基板101〜105が積層して構成される。各回路プリント基板の先端位置は同一となるように積層されている。回路プリント基板101〜105は、測定対象となる摺動部材(以下、ターゲットともいう)に応じ、リジッド基板またはフレキシブル基板の中から適宜選択される。   The wear sensor 100 is configured by laminating circuit printed boards 101 to 105. The circuit printed circuit boards are laminated so that the tip positions are the same. The circuit printed boards 101 to 105 are appropriately selected from a rigid board or a flexible board depending on a sliding member (hereinafter also referred to as a target) to be measured.

なお、本実施形態の摩耗センサは、回路がプリントされた基板とプリントされていない基板を交互に積層するなどしても良い。   Note that the wear sensor according to the present embodiment may alternately stack a substrate on which a circuit is printed and a substrate on which a circuit is not printed.

回路プリント基板101〜105にリジッド基板を用いた場合には、摩耗センサ自体が一定の剛性を有するため、特段の保持部材を設けることなく摩耗センサをターゲットに固定することが可能となる。   When a rigid board is used for the circuit printed boards 101 to 105, the wear sensor itself has a certain rigidity, so that the wear sensor can be fixed to the target without providing a special holding member.

回路プリント基板101〜105に、フィルム状のフレキシブル基板を用いた場合には、摩耗センサ自体は変形自在であるため、非測定部材の形状によらず、摩耗センサの接着によるターゲットへの取り付けが可能となる。また、フィルム状であるため、摩耗センサから発生する摩耗粉は微小であり、ターゲットより柔らかい素材で構成することが可能であるため、ターゲット及び相手材料の摩耗に及ぼす影響は極めて小さい。   When a film-like flexible board is used for the circuit printed boards 101 to 105, the wear sensor itself can be deformed, so that the wear sensor can be attached to the target regardless of the shape of the non-measurement member. It becomes. Further, since it is in the form of a film, the wear powder generated from the wear sensor is minute and can be made of a material softer than the target, so that the influence on the wear of the target and the counterpart material is extremely small.

リジッド基板としては、一般的基板として、ベークライト基板、フェノール基板、エポキシ基板(紙エポキシ、ガラスエポキシ等)、ガラスコンポジット基板、ガラスクロス基板、セラミック基板(アルミナ等)、及び、金属基板(鉄、銅、アルミニウム、ステンレス等)等を使用することが可能である。   As rigid substrates, general substrates include bakelite substrates, phenol substrates, epoxy substrates (paper epoxy, glass epoxy, etc.), glass composite substrates, glass cloth substrates, ceramic substrates (alumina, etc.), and metal substrates (iron, copper, etc.) , Aluminum, stainless steel, etc.) can be used.

また、リジッド基板の材料としては、特殊樹脂基板材料として、ポリイミド樹脂、アラミド樹脂、フッ素系樹脂、PPE(ポリフェニレンエーテル)樹脂、PPO(ポリフェノールオキサイド)樹脂、及び、BT(ビスマレイミドトリアジン)樹脂等を使用することが可能である。   In addition, as a rigid substrate material, as a special resin substrate material, polyimide resin, aramid resin, fluorine resin, PPE (polyphenylene ether) resin, PPO (polyphenol oxide) resin, BT (bismaleimide triazine) resin, etc. It is possible to use.

また、リジッド基板の材料としては、その他、近年開発されている基板材料として、シアネート樹脂、マレイミド樹脂、ポリオレフィン系、液晶性ポリエステル、ポリエチレンナフタレート、アクリル系樹脂、PVB積層板、PEEK、ポリキノリン、ノルボルネン、ポリパラバン酸、及び、ビスアリルナジド系等を使用することが可能である。   Other rigid substrate materials that have been developed in recent years include cyanate resin, maleimide resin, polyolefin, liquid crystalline polyester, polyethylene naphthalate, acrylic resin, PVB laminate, PEEK, polyquinoline, norbornene. Polyparabanic acid, bisallyl nazide, and the like can be used.

フレキシブル基板材料としては、ポリイミドフィルム、アラミドフィルム、ガラスクロス、エポキシ樹脂、及び、ガラス繊維等を使用することが可能である。例えば、樹脂、ガラス繊維等を用い1層あたり0.2mm程度の厚さに形成したものを用いる   As the flexible substrate material, polyimide film, aramid film, glass cloth, epoxy resin, glass fiber, and the like can be used. For example, a resin, glass fiber or the like formed to a thickness of about 0.2 mm per layer is used.

図1(b)に示すように、本実施形態の摩耗センサ100の各回路プリント基板101〜105には、各々プリントライン1〜5が設けられている。摩耗センサ本体部100の下部のプリントライン1〜5の下端部にはビアホール1b〜6bが備わり、後述する回路プリント基板101〜105間の電気的導通が図られている。これらプリントライン1〜5により、全体として摩耗センサ回路部を構成している。   As shown in FIG.1 (b), the printed lines 1-5 are provided in each circuit printed circuit board 101-105 of the abrasion sensor 100 of this embodiment, respectively. Via holes 1b to 6b are provided at lower ends of the print lines 1 to 5 below the wear sensor main body 100, and electrical connection between circuit printed boards 101 to 105 to be described later is achieved. These print lines 1 to 5 constitute a wear sensor circuit portion as a whole.

図1(b)は、回路プリント基板101〜105のプリントラインの配置を示す図である。   FIG. 1B is a diagram illustrating an arrangement of print lines of the circuit printed boards 101 to 105.

回路プリント基板101には、プリントライン1が形成され、回路プリント基板102には、プリントライン2が形成され、回路プリント基板103には、プリントライン3が形成され、回路プリント基板104には、プリントライン4が形成され、回路プリント基板105には、プリントライン5が形成される。さらに、各プリントライン1〜5の上端(摩耗検知部分)をそれぞれ摩耗検知用プリントライン1a〜5aとする。   A printed line 1 is formed on the circuit printed board 101, a printed line 2 is formed on the printed circuit board 102, a printed line 3 is formed on the printed circuit board 103, and a printed line is printed on the printed circuit board 104. A line 4 is formed, and a printed line 5 is formed on the circuit printed board 105. Further, the upper ends (wear detection portions) of the print lines 1 to 5 are referred to as wear detection print lines 1a to 5a, respectively.

図2は、図1(a)のA−A断面図である。図に示すように本実施形態の摩耗センサの摩耗検知用プリントライン1a〜5aの幅はWであり、間隔Gをもって回路プリント基板101〜105に各々配置されている。なお、W及びGについては同一の長さでもよく、測定条件に応じて基板ごとに適宜変化させてもよい。   FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in the drawing, the widths of the wear detection print lines 1a to 5a of the wear sensor of this embodiment are W, and are arranged on the circuit printed boards 101 to 105 with a gap G, respectively. Note that W and G may have the same length, and may be appropriately changed for each substrate according to measurement conditions.

さらに、摩耗検知用プリントライン1a〜5aの下端は、本実施形態の摩耗センサ100の先端部(被測定物にまず接触する部分)からそれぞれL1〜L5の位置に配置される。   Furthermore, the lower ends of the wear detection print lines 1a to 5a are respectively arranged at positions L1 to L5 from the front end portion (the portion that first contacts the object to be measured) of the wear sensor 100 of the present embodiment.

本実施形態の摩耗センサ100は、一般的なプリント基板製造技術を用いて製造可能である。   The wear sensor 100 of the present embodiment can be manufactured using a general printed circuit board manufacturing technique.

本実施形態においては、摩耗検知用プリントライン数は5とするが、これに限られるものではなく、摩耗検知用プリントライン数は任意に設定が可能である。また、同様に各摩耗検知用プリントライン1a〜5aの間隔も任意に設定が可能である。また、本実施形態においては、各摩耗検知用プリントライン1a〜5aは直線上となっているが、摩耗を測定する構成部材の形状に合わせて任意の曲線や形状とすることもできる。   In the present embodiment, the number of wear detection print lines is five. However, the present invention is not limited to this, and the number of wear detection print lines can be arbitrarily set. Similarly, the intervals between the wear detection print lines 1a to 5a can be arbitrarily set. In the present embodiment, each of the wear detection print lines 1a to 5a is linear, but may be an arbitrary curve or shape in accordance with the shape of the constituent member for measuring wear.

図3は、本実施形態の摩耗センサの産業機械への取り付けの一例を示す図である。Aは産業機械内の回転軸であり、Bは軸受を示す。図に示すように、プリントライン1については、ビアホール1bを介して、測定部101の接続部101−1と接続し、接続部101−6と接続するビアホール6bを介して、1つの回路(摩耗センサ回路部)を形成する。同様に、プリントライン2〜5については、ビアホール2b〜5bを各々介して、測定部101の接続部101−2〜101−5と接続し、接続部101−6と接続するビアホール6bを介して、各々1つの回路(摩耗センサ回路部)を形成する。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of attachment of the wear sensor of the present embodiment to an industrial machine. A is a rotating shaft in an industrial machine, B shows a bearing. As shown in the figure, the print line 1 is connected to the connection unit 101-1 of the measurement unit 101 via the via hole 1b, and one circuit (wear) via the via hole 6b connected to the connection unit 101-6. Sensor circuit portion). Similarly, the print lines 2 to 5 are connected to the connection units 101-2 to 101-5 of the measurement unit 101 via the via holes 2b to 5b, respectively, and via the via holes 6b connected to the connection unit 101-6. , Each forming one circuit (abrasion sensor circuit portion).

測定部101は、プリントライン1〜5の抵抗値を測定し、プリントライン1の絶縁により、1段目のプリントラインである摩耗検知用プリントライン1aの摩耗を検知する。同様に、各プリントライン2〜5の絶縁により、2〜5段目のプリントラインである各摩耗検知用プリントライン2a〜5aの摩耗を各々検知する。   The measurement unit 101 measures the resistance values of the print lines 1 to 5, and detects the wear of the wear detection print line 1 a that is the first-stage print line by insulating the print line 1. Similarly, by the insulation of the print lines 2 to 5, the wear of the wear detection print lines 2 a to 5 a, which are the second to fifth-stage print lines, is detected.

実際に産業機械の運転が開始すると、回転軸Aと軸受Bとの摺動により、軸受Bの内面の摩耗が進行し、摩耗が図2に示すL1進行したところで、摩耗センサ100の一番摺動面に近い場所に位置する摩耗検知用プリントライン1aがまず摩耗する。摩耗検知用プリントライン1aの摩滅により、プリントライン1の電気的接続が切断されることとなり、プリントライン1の抵抗値は無限大となる。摩耗検知用プリントライン1aが、まず摩滅することにより、以後の摩耗量の基準とすることが可能となる。   When the operation of the industrial machine is actually started, wear of the inner surface of the bearing B proceeds due to sliding between the rotary shaft A and the bearing B, and when the wear progresses L1 shown in FIG. The wear detection print line 1a located near the moving surface is first worn. Due to wear of the print line 1a for wear detection, the electrical connection of the print line 1 is cut off, and the resistance value of the print line 1 becomes infinite. When the wear detection print line 1a is first worn, it can be used as a reference for the amount of wear thereafter.

軸受Bの摩耗とともに、摩耗センサ100がさらに摩耗し、摩耗がL2進行したところで、摩耗検知用プリントライン2aは摩耗により消滅し、プリントライン2の電気的接続が切断されることとなる。これにより、プリントライン2の抵抗値は無限大となる。すなわち、プリントライン2の抵抗値が無限大となったことを検知することにより、摩耗がL2進行したことを検知することができる。   As the bearing B wears, the wear sensor 100 further wears, and when the wear has progressed to L2, the wear detection print line 2a disappears due to wear, and the electrical connection of the print line 2 is cut off. Thereby, the resistance value of the print line 2 becomes infinite. That is, by detecting that the resistance value of the print line 2 has become infinite, it is possible to detect that the wear has progressed L2.

以後、摩耗センサ100の摩耗が進行するにつれて、摩耗検知用プリントライン3a〜5aが摩耗し、プリントライン3〜5の導通が順に失われることにより、摩耗がL3〜L5進行したことが検知できる。   Thereafter, as the wear of the wear sensor 100 progresses, the wear detection print lines 3a to 5a wear, and the continuity of the print lines 3 to 5 is lost in sequence, so that it is possible to detect that the wear has progressed L3 to L5.

この摩耗センサ100の摩耗量L1〜L5は、そのまま軸受Bの摩耗量と同一であるため、摩耗センサ100の摩耗を段階的に検出することにより、軸受Bの摩耗量を段階的に検知することができる。   Since the wear amounts L1 to L5 of the wear sensor 100 are the same as the wear amount of the bearing B, the wear amount of the bearing B is detected stepwise by detecting the wear of the wear sensor 100 step by step. Can do.

一般に、回路の導通が切断された状態、すなわち抵抗値が無限大の状態を検出することは容易であるため、確実な摩耗を検知することが出来る。   In general, since it is easy to detect a state where the circuit is disconnected, that is, a state where the resistance value is infinite, reliable wear can be detected.

図4は、図3の本実施形態の摩耗センサの摩耗部Dを拡大した図である。図に示すように、プリントライン1とプリントライン2が異なる基板101、102に形成されているため、両プリントラインには間隔l1が存在し、これにより、プリントライン1の摩耗くずが隣接するプリントライン2に付着してショートすることを防ぐことが可能である。   FIG. 4 is an enlarged view of the wear portion D of the wear sensor of the present embodiment shown in FIG. As shown in the figure, since the print line 1 and the print line 2 are formed on different substrates 101 and 102, there is an interval l1 between the two print lines. It is possible to prevent a short circuit from being attached to the line 2.

図5(a)は、他の実施形態の摩耗センサのプリントラインの配置を示す図である。図に示すように、プリントライン1a〜3aは各々Wの幅を有すると共に、Wより小さい値の間隔(ピッチ)Gをもって配置されている。これにより、摩耗センサ200の分解能はGとなりプリントライン幅W以下の分解能を実現できる。   Fig.5 (a) is a figure which shows arrangement | positioning of the print line of the abrasion sensor of other embodiment. As shown in the figure, the print lines 1a to 3a each have a width of W and are arranged with an interval (pitch) G having a value smaller than W. Thereby, the resolution of the wear sensor 200 becomes G, and a resolution of the print line width W or less can be realized.

例えば、一般的なプリント技術を用いた場合には、各回路プリント基板におけるプリントラインのピッチは0.1mm程度となるが、複数の回路プリント基板上に配置を間隔0.05mずつずらしてプリントラインを形成することにより、摩耗センサ本体部200の摩耗検知用プリントライン1a、2a、3aは、0.05mmピッチで配置されることとなり、より高いレベルの検出分解能0.05mmを得ることが可能となる。これにより、高度なプリント技術を用いなくとも高分解能の摩耗センサを低コストで製作することが可能となる。   For example, when a general printing technique is used, the pitch of the printed lines on each circuit printed board is about 0.1 mm, but the printed lines are formed on a plurality of printed circuit boards by shifting the arrangement by 0.05 m. As a result, the wear detection print lines 1a, 2a, 3a of the wear sensor main body 200 are arranged at a pitch of 0.05 mm, and a higher level of detection resolution of 0.05 mm can be obtained. This makes it possible to produce a high-resolution wear sensor at low cost without using advanced printing technology.

このように、本実施形態の摩耗センサによれば、プリントラインを複数の回路プリント基板に分けて配置することにより、検出の信号を層毎に変えたり、1層では不可能な検出分解能を得ることが可能となる。   As described above, according to the wear sensor of this embodiment, the print line is divided into a plurality of circuit printed circuit boards to change the detection signal for each layer, or to obtain a detection resolution that is impossible with one layer. It becomes possible.

また、各プリント基板のプリントラインの先端からの距離を任意に設計することにより、測定対象に応じた微小な摩耗量を検出が可能である。   Further, by designing the distance from the front end of the print line of each printed circuit board, it is possible to detect a minute amount of wear corresponding to the measurement object.

図5(b)は、他の実施形態の摩耗センサのプリントラインの配置を示す図である。図に示すように、摩耗検知用プリントライン1a〜5aの摩耗センサ300の先端からの順番とプリント基板301〜305の積層の順番とを一部又は全部異なるものとし、プリントライン1a〜5aの層間距離の拡大を図ったものである。図5(b)に示すように、本実施形態では摩耗検知用プリントライン1aと次に摩耗する摩耗検知用プリントライン3aとの間隔はl2となり、図4に示す間隔l1より層間距離が増大している。このような層間距離の拡大によりプリントラインの摩耗くずが他のプリントラインに付着してショートすることをより一層効果的に防止することが可能である。   FIG. 5B is a diagram illustrating an arrangement of print lines of a wear sensor according to another embodiment. As shown in the figure, the order from the tip of the wear sensor 300 of the print lines 1a to 5a for wear detection and the order of stacking of the printed boards 301 to 305 are partially or completely different, and the layers of the print lines 1a to 5a are different. This is intended to increase the distance. As shown in FIG. 5B, in this embodiment, the distance between the wear detection print line 1a and the wear detection print line 3a to be worn next is l2, and the interlayer distance is larger than the distance l1 shown in FIG. ing. By increasing the interlayer distance, it is possible to more effectively prevent the wear debris of the print line from adhering to other print lines and causing a short circuit.

また、プリントラインをプリントする基板と、しない基板を交互に積層してもよい。これにより、プリントライン間をさらに広く設計でき、誤動作を防止できる。   Moreover, you may laminate | stack alternately the board | substrate which prints a print line, and the board | substrate which does not. As a result, the space between the print lines can be designed more widely, and malfunctions can be prevented.

図6は、他の実施形態の摩耗センサのプリントラインの配置を示す図である。図に示すように、摩耗検知用プリントライン1a〜5aの幅は、摩耗センサ400の先端部から離れるにつれて広くなっている。このような形状とすることにより、測定対象物の形状に合わせた摩耗センサの設計が可能となる。   FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement of print lines of a wear sensor according to another embodiment. As shown in the figure, the widths of the wear detection print lines 1 a to 5 a become wider as the distance from the tip of the wear sensor 400 increases. By adopting such a shape, it is possible to design a wear sensor that matches the shape of the measurement object.

なお、本実施形態では回路が形成されたプリント基板のみ積層したが、サポート用プリント基板を最外層にさらに積層して摩耗センサ本体部100の剛性向上や保護を図ってもよい。プリント基板表面に導線をプリントした場合には、プリント基板が摩耗してもプリントライン自体は摩耗せず剥がれてしまい、摩耗を検知できない可能性があるが、プリントラインが配置されたプリント面をサポート用プリント基板で挟み込むことにより、確実にプリントラインが破断し、確実な摩耗の検知が可能となる。   In the present embodiment, only the printed circuit board on which the circuit is formed is stacked, but a support printed circuit board may be further stacked on the outermost layer to improve rigidity and protect the wear sensor main body 100. When a conductor is printed on the surface of a printed circuit board, even if the printed circuit board is worn out, the printed line itself will not be worn off, and the wear may not be detected, but the printed surface on which the printed line is placed is supported. By sandwiching with the printed circuit board, the print line is surely broken, and it is possible to reliably detect wear.

以上説明したように、本実施形態の摩耗センサによれば、摩耗検知用プリントラインが摩耗したときの回路の切断を検出することにより、摺動部材の摩耗量を段階的に検知することができる。検出法としては電気抵抗のみの単純な方法であるため、外乱に強く摩耗判定が容易である。また、実際の摩耗量を測定するため、誤差のない正確な測定が可能となる。   As described above, according to the wear sensor of the present embodiment, the wear amount of the sliding member can be detected stepwise by detecting circuit disconnection when the wear detection print line is worn. . Since the detection method is a simple method using only electrical resistance, it is resistant to disturbance and easy to determine wear. Further, since the actual amount of wear is measured, accurate measurement without error is possible.

そして、摩耗量の変化を段階的に把握できるため、摩耗量の変化の傾向を把握でき、機械システムの余寿命と最適なメンテナンスの時期を予測が可能となる。   Since the change in the amount of wear can be grasped step by step, the tendency of the change in the amount of wear can be grasped, and the remaining life of the mechanical system and the optimal maintenance time can be predicted.

本実施形態の摩耗センサは、一般的なプリント基板製造技術を用いて製造可能であるため、高品質、高精度かつ低価格で大量生産をすることが可能である。   Since the wear sensor of this embodiment can be manufactured using a general printed circuit board manufacturing technique, it can be mass-produced with high quality, high accuracy, and low price.

そして、電気的な構成である回路配置がプリント基板上に一体的になされているので、振動により電極が移動するなどして測定誤差が生じるおそれがなく、また、計測ピッチを任意に精度良く設定することが可能である。   And since the circuit layout, which is an electrical configuration, is made integrally on the printed circuit board, there is no risk of measurement errors due to movement of the electrodes due to vibration, etc., and the measurement pitch can be set arbitrarily and accurately. Is possible.

以上説明した、上記各実施形態は、様々な変更や改良が加えられて実施されうるものである。   The above-described embodiments described above can be implemented with various changes and improvements.

上記各実施形態の摩耗センサは、軸受の摩耗や、工作機械の切削工具や、自動車のタイヤ及びブレーキパッドや、一般機械の摺動部や、一般機械のクラッチ及びブレーキや、圧延機のロール等の摺動面の摩耗の検出が可能であり、また、長い軸(シャフト)の中央部、回転体等の触れ回りの計測(ギャップセンサ機能)や、鉄道レール等の摩耗の検出や、工作機械のガイドレール等の摺動部の摩耗の検出や、軸の軸方向(スラスト)の変位量の検出に広く適用できるものである。   The wear sensor of each of the above embodiments includes bearing wear, machine tool cutting tools, automobile tires and brake pads, general machine sliding parts, general machine clutches and brakes, rolling mill rolls, etc. It is possible to detect wear on the sliding surface of the machine, measure the contact around the center of a long shaft (rotary shaft) and rotating body (gap sensor function), detect wear on railway rails, etc., machine tools The present invention can be widely applied to detection of wear of sliding parts such as guide rails and detection of displacement in the axial direction (thrust) of the shaft.

100〜400:摩耗センサ
101〜105、201〜205、301〜305:回路プリント基板
1〜5:プリントライン
1a〜5a:摩耗検知用プリントライン
100 to 400: Wear sensors 101 to 105, 201 to 205, 301 to 305: Circuit printed boards 1 to 5: Print lines 1a to 5a: Wear detection print lines

Claims (5)

産業機械の摺動部材に先端部を向けて固定可能であり、前記摺動部材の摩耗を検知するための摩耗センサであって、
複数の回路絶縁板が積層してなり、当該複数の回路絶縁板の各々には、1本の摩耗検知用プリントラインが配置されるとともに、
前記複数の回路絶縁板内の所定の回路絶縁板上における摩耗検知用プリントラインは、前記複数の回路絶縁板内の他の回路絶縁板上における摩耗検知用プリントラインに対して、前記摩耗センサの先端部から前記積層の方向と垂直な方向に所定のピッチをもって配置されており、
前記摺動部材の摩耗に伴い前記複数の回路絶縁板の各々に形成された前記摩耗検知用プリントラインが、前記先端部に近い摩耗検知用プリントラインから段階的に摩滅することを特徴とする摩耗センサ。
A wear sensor that can be fixed with the tip portion directed to a sliding member of an industrial machine and that detects wear of the sliding member,
A plurality of circuit insulating plates are laminated, and each of the plurality of circuit insulating plates is provided with one wear detection print line,
The wear detection print line on a predetermined circuit insulation plate in the plurality of circuit insulation plates is different from the wear detection print line on another circuit insulation plate in the plurality of circuit insulation plates. It is arranged with a predetermined pitch in the direction perpendicular to the direction of the stack from the tip,
Abrasion characterized in that the wear detection print line formed on each of the plurality of circuit insulating plates wears out in stages from the wear detection print line close to the tip as the slide member wears. Sensor.
前記複数の回路絶縁板の摩耗検知用プリントラインを回路内に各々含む複数の摩耗検知回路を備え、前記複数の回路絶縁板の摩耗検知用プリントラインの段階的な摩滅に伴い、前記複数の摩耗検知回路の各々が段階的に切断する摩耗センサ回路部を、さらに備えることを特徴とする請求項1に記載の摩耗センサ。   A plurality of wear detection circuits each including a plurality of circuit insulation plate wear detection print lines in the circuit, and the plurality of wears associated with stepwise wear of the plurality of circuit insulation plate wear detection print lines; The wear sensor according to claim 1, further comprising a wear sensor circuit section in which each of the detection circuits is cut in stages. 前記所定のピッチは、前記摩耗検知用プリントラインの幅より小さいことを特徴とする請求項1または2に記載の摩耗センサ。   The wear sensor according to claim 1, wherein the predetermined pitch is smaller than a width of the print line for wear detection. 前記摩耗検知用プリントラインの前記摩耗センサの先端部からの順番と、前記複数の回路絶縁板の積層の順番とは、一部又は全部異なることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の摩耗センサ。   The order from the front-end | tip part of the said wear sensor of the said print line for wear detection and the order of lamination | stacking of these circuit insulation boards differ in part or all, The one in any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned. The described wear sensor. 前記摩耗検知用プリントラインの各々の幅は、前記先端部から離れるにつれて広くなることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の摩耗センサ。
5. The wear sensor according to claim 1, wherein the width of each of the wear detection print lines becomes wider as the distance from the front end portion increases.
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