JP2013538026A - バスシステムの加入者局間の最適化されたデータ伝送のための方法及び加入者局 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図3
Description
Claims (21)
- バスシステム(11)の加入者局(13)間で、前記バスシステム(11)の、複数の加入者局(13)により共有される第1のチャネル(15)と、前記第1のチャネル(15)に加えて複数の加入者局(13)により利用される第2のチャネル(19)と、を介して、第1のデータ(b1)と第2のデータ(b2)とを伝送する方法であって、前記第1のチャネル(15)は、ISO11898に従ったCAN仕様、又はその拡張版であるTTCAN仕様のアクセス方式及び伝送プロトコルを利用し、前記第2のチャネル(19)へのアクセスは、任意のアクセス方式に従って制御され、前記第1のチャネル(15)を介して伝送される第1のデータ(b1)と、前記第2のチャネル(19)を介して伝送される第2のデータ(b2)と、は、共通の信号線(55)を介して伝送される、上記方法において、
前記第1のデータ(b1)に従ってデータ信号(d)が形成され、前記第1のデータ(b1)と前記第2のデータ(b2)とに従って変調信号(m)が形成され、前記データ信号(d)には前記変調信号(m)が重畳されることを特徴とする、方法。 - 前記変調信号(m)は、前記第1のデータ(b1)と前記第2のデータ(b2)とに従って、前記第1のチャネル(15)上での前記データ(b1)の伝送のための前記データ信号(d)と変調信号(m)との重畳が引き起こすノイズが最小化されるように、形成されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記変調信号(m)は、前記第1のデータ(b1)と前記第2のデータ(b2)とに従って、前記データ信号(d)のエッジ変更の近傍に存在する時間区間内では前記変調信号(m)が比較的振幅の小さい範囲を有し又は当該時間区間内では前記変調信号(m)が中断されるように、形成されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記変調信号(m)の前記振幅は、前記振幅が前記信号線(55)の雑音レベルを超えているが、前記信号が前記データ信号(d)の前記仕様に従ったバスレベル間の可能な変更と十分に区別される程度に、十分小さく選択されることを特徴とする、請求項1〜3の記載の方法。
- 前記変調信号(m)は、前記第1の信号(b1)と前記第2の信号(b2)とに従って、前記共通の信号線(55)上での前記重畳信号(d)及び(m)の伝送が引き起こす電磁放射線が最小化されるように、形成される、請求項1に記載の方法。
- 前記重畳される変調信号(m)は、前記第1のデータ(b1)又は前記第1のデータ(b1)に基づき形成される前記データ信号(d)の各現在の値に従って、少なくとも2つの異なる形態により形成されることを特徴とする、請求項1又は5に記載の方法。
- 前記変調信号(m)の形成の際には、前記第1のデータ(b1)又は前記第1のデータ(b1)基づき形成される前記データ信号(d)の各現在の値に従って異なる、前記バスシステム(11)の様々なインピーダンスが考慮されることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 前記第2のチャネル(19)へのアクセスは、前記第1のチャネル(15)を利用するための前記バスへのアクセス権が1つの加入者局(13)に対して排他的に付与される少なくとも1つの許可区間(ΔT1、ΔT2、ΔT3、ΔT4、ΔT5)内でのみ、前記第2のチャネル(19)の使用が許可されるように制御されることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの許可区間(ΔT1、ΔT2、ΔT3、ΔT4、ΔT5)として、定期的に繰り返されるTTCANタイムスロット構造(77)内の排他的に割り当てられる少なくとも1つのタイムスロット(81b)又は前記タイムスロット(81b)の一部が予め設定されることを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの許可区間(ΔT1、ΔT2、ΔT3、ΔT4、ΔT5)として、定期的に繰り返されるTTCANタイムスロット構造(77)内の少なくとも1つの空のタイムスロット(81d)又は前記タイムスロット(81d)の一部が予め設定されることを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの許可区間(ΔT1、ΔT2、ΔT3、ΔT4、ΔT5)の開始は、前記加入者局(13)によって、前記第1のチャネル(15)のビットごとのアービトレーションにより定められ、前記許可区間の終了(te1、te2、te3、te4、te5)は、前記加入者局(13)が前記第1のチャネル(15)のアービトレーションの成功後に前記第1のチャネル(15)を再び解放する時点により与えられることを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- バスシステム(11)の加入者局(13)であって、
前記バスシステム(11)の、複数の加入者局(13)により共有される、ISO11898に従ったCAN仕様、又はその拡張版であるTTCAN仕様のアクセス方式及び伝送プロトコルを利用する第1のチャネル(15)への、前記加入者局(13)のアクセスを制御するための第1の制御エレメント(23)と、
前記バスシステム(11)の、複数の加入者局(13)により利用される第2のチャネル(19)への前記加入者局(13)のアクセスを、任意のアクセス方式に従って制御するための第2の制御エレメント(27)と、
を備え、
前記2つの制御エレメント(23、27)は、前記第1のチャネル(15)を介して伝送される第1のデータ(b1)と、前記第2のチャネル(19)を介して伝送される第2のデータ(b2)と、が、共通の信号線(55)を介して様々な加入者局(13)間で伝送可能であるように、媒体接続ユニット(31、37)を介して前記共通の信号線(55)と接続される、前記加入者局(13)において、
前記第1のデータ(b1)に従ってデータ信号(d)が形成され、前記第1のデータ(b1)と前記第2のデータ(b2)とに従って変調信号(m)が形成され、前記データ信号(d)には前記変調信号(m)が重畳されることを特徴とする、加入者局(13)。 - 第2の前記媒体接続ユニット(37)は、結合ユニット(61)を備え又は結合ユニットと接続され、前記結合ユニット(61)により、前記データ信号(d)と前記変調信号(m)とが重畳されて、前記共通の信号線(55)上を伝送されることを特徴とする、請求項12に記載の加入者局(13)。
- 前記結合ユニット(61)は、データ信号(d)と変調信号(m)との重畳を含む高周波数信号が誘導的に結合又は分離されうるように、コモンモードチョーク(59)と組み合されることを特徴とする、請求項12又は13に記載の加入者局(13)。
- 前記第2の媒体接続ユニット(37)は、又は、前記第2の媒体接続ユニット(37)に含まれ若しくは前記第2の媒体ユニット(37)と接続された前記結合ユニット(61)は、制御線(101)によって前記第1の制御エレメント(23)と接続され、従って、特性制御信号(e)が、前記変調信号(m)に影響を与えるために利用されうることを特徴とする、請求項12〜14に記載の加入者局(13)。
- 前記第2の媒体接続ユニット(37)は、又は、前記第2の媒体接続ユニット(37)に含まれ若しくは前記第2の媒体ユニット(37)と接続された前記結合ユニット(61)は、信号接続(103)によって、前記第1の媒体接続ユニット(31)と接続され、従って、前記第1のデータ(b1)及び/又は前記データ信号(d)が収集され、前記第2のデータ(b2)と共に、前記変調信号(m)の生成のために利用されうることを特徴とする、請求項12〜14に記載の加入者局(13)。
- 媒体接続ユニット(31)と結合ユニット(61)との間に接続される前記コモンモードチョーク(59)の適切な選択によって、前記信号接続線(103)を介して収集される第1のデータ(b1)及び/又は前記データ信号(d)への、前記結合された変調信号(m)の帰還が防止されることを特徴とする、請求項16に記載の加入者局(13)。
- 前記第1の制御エレメント(23)と前記第2の制御エレメント(27)とのタスクは、拡張された制御エレメント(111)内にまとめられ、前記拡張された制御エレメント(111)は、前記変調信号(m)に影響を与えるための前記特性制御信号(e)を、前記第2の媒体接続ユニット(37)へと、又は、前記第2の媒体接続ユニット(37)に含まれ若しくは前記第2の媒体接続ユニット(37)と接続された結合ユニット(61)へと、設けられた接続線(39、41)のうちの1つを介して伝送し、従って、前記特性制御信号(e)は、前記変調信号(m)に影響を与えるために利用されうることを特徴とする、請求項12〜17に記載の加入者局(13)。
- 前記第2の制御エレメント(27)は、前記第2の制御エレメント(27)が、好適に前記第1の制御エレメント(23)により生成されるアクセス信号(a)によって、前記第2のチャネル(19)へのアクセスの許可のために制御されうるように、前記第1の制御エレメント(23)と連結されることを特徴とする、請求項12〜17のいずれか1項に記載の加入者局(13)。
- 前記第2のチャネル(19)への前記加入者局(13)のアクセスを制御するための前記第1の制御エレメント(23)は、前記加入者局(13)による前記アクセスのための前記許可区間(ΔT1、ΔT2、ΔT3、ΔT4、ΔT5)内でのみ前記第2のチャネル(19)の使用が許可されるように、構成されることを特徴とする、請求項12〜19に記載の加入者局(13)。
- 前記加入者局(13)は、請求項1〜11のいずれか1項に記載の方法を実施するよう構成されることを特徴とする、請求項12〜20のいずれか1項に記載の加入者局(13)。
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