JP2013531785A - 音声信号を使用した距離推定 - Google Patents
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Abstract
Description
2Dα=(T1/fS)*340
Claims (15)
- 超音波信号で音声バンドテスト信号を変調することにより超音波テスト信号を生成するためのテスト信号発生器と、第1の方向に超音波テスト信号を放射するためのパラメトリックラウドスピーカーと、前記超音波テスト信号から生じる復調された反射された音声バンド信号を有する音声バンド捕捉信号を生成するための音声バンドセンサと、前記音声バンド捕捉信号と前記音声バンドテスト信号に対する反射された音声信号推定とに応じて、前記パラメトリックラウドスピーカーから対象物までの距離に対する距離推定を生成するための距離回路とを有する、対象物までの距離を決定するための装置。
- 前記距離回路は、前記音声バンド捕捉信号の周波数分布特性に応じて、第1の方向と対象物の反射する表面との間の角度推定を生成する、請求項1に記載の装置。
- 前記距離回路は、前記音声バンド捕捉信号の周波数分布特性に応じて、対象物に対するサイズ推定を生成する、請求項1に記載の装置。
- 前記距離回路は、時間閾値がたった後、前記音声バンド捕捉信号と前記反射された音声信号推定との間の最も早い相関ピークを決定し、前記音声バンド捕捉信号と前記反射された音声信号推定との間の後続の相関ピークのタイミングに応じて、多重反射距離推定を生成する、請求項1に記載の装置。
- 第1の方向を変化させ、第1の方向の異なる値に対する距離推定を受信し、前記距離推定に応じて音声環境ジオメトリを決定する音声環境回路を更に有する、請求項1に記載の装置。
- 前記パラメトリックラウドスピーカーが超音波振動子のアレイを有し、前記音声環境回路は、前記超音波振動子に対する相対的な遅延、フェーズ及びゲインの少なくとも1つを制御することにより第1の方向の値を制御する、請求項5に記載の装置。
- 前記距離回路は、音声バンド捕捉信号と前記反射された音声信号推定との比較に応じて、多重反射距離推定を生成し、前記多重反射距離推定は、複数の反射を有する前記パラメトリックスピーカから前記音声バンドセンサまでの経路の距離を示し、前記音声環境回路は、更に、前記多重反射距離推定に応じて前記音声環境ジオメトリを決定する、請求項5に記載の装置。
- 前記音声環境回路は、音声環境に対する残響時間を決定し、前記残響時間に応じて前記音声環境ジオメトリを決定する、請求項5に記載の装置。
- 前記音声環境回路は、ユーザが発する音を有する他の音声バンド捕捉信号を受信し、前記他の音声バンド捕捉信号と前記音声環境ジオメトリとに応じてリスニング位置を決定する、請求項5に記載の装置。
- 第1の方向の対応する値に対する距離推定を繰り返し決定する請求項5に記載の装置であって、前記音声環境回路は、第1の方向の対応する値に対する距離推定における動的な変化に応じて前記音声環境ジオメトリを推定する、装置。
- 第1の方向の対応する値に対する距離推定を繰り返し決定する請求項5に記載の装置であって、前記音声環境回路は、第1の方向の対応する値に対する距離推定における動的な変化に応じて音声環境内のリスニング位置を推定する、装置。
- 請求項5に記載の装置を有する空間音声再生システムであって、前記音声環境回路は、前記音声環境ジオメトリに応じて空間音声再生の特性を適合させる、空間音声再生システム。
- 前記音声環境回路は、前記音声環境ジオメトリに応じて少なくとも一つの空間チャネルに対する指向性の音の方向を制御する、請求項12に記載の空間音声再生システム。
- 前記パラメトリックスピーカが少なくとも一つの空間チャネルに対する音を再生する、請求項12に記載の空間音声再生システム。
- 超音波信号で音声バンドテスト信号を変調することにより超音波テスト信号を生成するステップと、パラメトリックラウドスピーカーから第1の方向に超音波テスト信号を放射するステップと、音声バンドセンサにより音声バンド捕捉信号を捕捉する捕捉ステップであって、前記音声バンド捕捉信号は、超音波テスト信号から生じる復調された反射された音声バンド信号を有する、当該捕捉ステップと、前記音声バンド捕捉信号と前記音声バンドテスト信号のための反射された音声信号推定とに応じて、前記パラメトリックラウドスピーカーから対象物までの距離に対する距離推定を生成するステップとを有する、対象物までの距離を決定する方法。
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