JP2013529414A - 制御チャネル要素への制御情報の対応付け - Google Patents
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Abstract
Description
UMTS(ユニバーサル・モバイル・通信システム)などのWCDMA無線アクセス技術に基づく第3世代モバイル・システム(3G)は、現在世界各国で広範に展開されている。この技術を強化または発展させる際の最初の段階は、高速ダウンリンク・パケット・アクセス(HSDPA)、および高速アップリンク・パケット・アクセス(HSUPA)とも呼ばれる強化されたアップリンクを導入して、競争力の高い無線アクセス技術を提供することを伴う。
3GPP LTE(Release 8)のダウンリンクのコンポーネント・キャリアは、時間−周波数領域でいわゆるサブフレームにさらに分割される。3GPP LTE(Release 8)では、各サブフレームは図1に示すように2つのダウンリンク・スロットに分割され、第1のダウンリンク・スロットは、第1のOFDMシンボル内に制御チャネル領域(PDCCH領域)を含む。各サブフレームは、時間領域では所与の数のOFDMシンボルからなり(3GPP LTE(Release 8)では12個または14個のOFDMシンボル)、各OFDMシンボルはコンポーネント・キャリアの帯域幅全体を範囲とする。したがって、サブフレームは各々、図2にも示すように、個々の
GPP TS 36.211 section 6.3による一般的なダウンリンクの3GPP LTE(Release 8)のベースバンド信号処理を図6に例示的に示す。LTEのダウンリンクについてのさらなる詳細は、3GPP TS 36.211, section 6で得ることができる。まず、符号化ビットからなるブロックがスクランブル処理される。最高で2つの符号語を1つのサブフレームで送信することができる。
− PCFICH。1サブフレーム中で制御シグナリングに使用されるOFDMシンボルの数(すなわち制御チャネル領域の大きさ)を知らせる。
− PHICH。ULのデータ送信に関連するダウンリンクのACK/NACKを搬送する。
− PDCCH。ダウンリンクのスケジューリング割り当ておよびアップリンクのスケジューリング割り当てを搬送する。
3GPP LTE(Release 8)では、アップリンクとダウンリンクに1つのみのコンポーネント・キャリアがあり、PCFICHは、知られる変調および符号化方式を使用して、ダウンリンク・サブフレームの制御シグナリング領域内の既知の位置で送信される。ユーザ機器に割り当てられるダウンリンク・リソースの決定は、サブフレームの制御シグナリング領域の大きさ、すなわち所与のサブフレームで制御シグナリングに使用されるOFDMシンボルの数に依存するため、ユーザ機器は、シグナリングされたPCFICH値、すなわちサブフレームで制御シグナリングに使用されるOFDMシンボルの実際の数を得るために、PCFICHを復号する必要がある。
物理ダウンリンク制御チャネル(PDCCH)は、ダウンリンクまたはアップリンクのデータ送信のリソースを割り当てるためのスケジューリング・グラント(grant)を搬送する。各スケジューリング・グラントは制御チャネル要素(CCE)に基づいて定義される。各CCEは、リソース要素(RE)のセットに対応する。3GPP LTEでは、1つのCCEは9個のリソース要素グループ(REG)からなり、1つのREGは、存在する可能性のある参照信号のREを除く4つの連続したRE(周波数領域)からなる。
IMT−Advancedの周波数スペクトルは、2008年11月に世界無線通信会議2007(WRC−07)で決定された。IMT−Advancedの全周波数スペクトルが決定されたが、実際の利用可能な周波数帯域幅は各地域または国によって異なる。しかし、利用可能な周波数スペクトルの概要の決定に続いて、無線インタフェースの標準化が第3世代パートナーシップ・プロジェクト(3GPP)で開始した。3GPP TSG RAN#39の会合では、「E−UTRA(LTE−Advanced)のさらなる発展」についての検討項目の内容が合意され、これは「Release 10」とも呼ばれる。この検討項目は、例えばIMT−Advancedの要件を満たすようにE−UTRAを発展させるために検討すべき技術要素を対象として含む。現在LTE−Aのために検討されている2つの主要な技術要素を以下で説明する。
− キャリア集約のための受信および/または送信機能を備えるLTE−Advanced(Release 10)互換の移動端末は、複数のコンポーネント・キャリアで同時に受信および/または送信することができる。コンポーネント・キャリア1つにつき、1つのトランスポート・ブロック(空間多重化がない場合)および1つのHARQエンティティがある。
− LTE(Release 8)互換の移動端末は、コンポーネント・キャリアの構造がRelease 8仕様に準拠すれば、1つのコンポーネント・キャリアのみで送信および受信することができる。
3GPP LTE−AのUTRANアーキテクチャへの中継ノードの導入
中継は、LTE−Aで、例えば高データ・レートへの対応、グループの移動性、一時的なネットワーク展開、セル端のスループットを向上させるため、および/または新しいエリアに受信可能範囲を提供するための手段と考えられる。
− 中継ノードはセルを制御し、各セルは、ユーザ機器にはドナー・セルとは別個の独立したセルとして見える。
− セルは、各自の物理セルID(3GPP LTE(Release 8)で定義される)を有するべきであり、中継ノードは自身の同期チャネル、参照シンボル等を送信する。
− 単一セル稼動のコンテクストでは、ユーザ機器は、スケジューリング情報およびHARQフィードバックを中継ノードから直接受信し、自身の制御チャネル(SR/CQI/ACK)を中継ノードに送信しなければならない。
− 中継ノードは、3GPP LTE準拠のユーザ機器(すなわち後方互換性がある)には3GPP LTE準拠のeNodeBとして見えなければならない。
− 3GPP LTE−A準拠のユーザ機器に対して、「タイプ1」の中継ノードは、3GPP LTE準拠のeNodeBとは異なる形で見えることにより、さらなる性能強化を可能にする。
以下では、説明のために図3に示すネットワーク構成を想定する。ドナーeNodeBは、L1/L2制御およびデータをいわゆるマクロユーザ機器(UE1)とリレー(中継ノード)にも送信し、中継ノードはL1/L2制御およびデータをいわゆる中継ユーザ機器(UE2)に送信する。
eNodeBから中継ノードへのリンクが中継ノードからUEへのリンクと同じ周波数スペクトルで動作する場合、同じ周波数リソースでeNodeBから中継ノードへの送信と中継ノードからUEへの送信を同時に行うことは、送信信号と受信信号の十分な分離が提供されない限り中継送信機が自身の受信器に干渉を引き起こすため、現実的でない可能性がある。したがって、中継ノードがドナーeNodeB(d−eNB)に送信を行う時は、中継ノードは、中継ノードに接続されたユーザ機器(r−UEs)から信号を受信することができない。同様に、上記で図4および図5に関して説明したように、ドナーeNodeB(d−eNB)から受信する時には、中継ノードは、リレーに接続されたユーザ機器(r−UEs)に送信することができない。
− eNodeBから中継ノードへのダウンリンクのバックホール送信を行うことができる中継バックホール・ダウンリンク・サブフレームは、半静的に割り当てられる。
− 中継ノードからeNodeBへのアップリンクのバックホール送信を行うことができる中継バックホール・アップリンク・サブフレームは、半静的に割り当てるか、または中継バックホール・ダウンリンク・サブフレームからのHARQのタイミングによって暗黙的に導出される。
上記で図5および図7に関して概説したように、中継ノードは、サブフレームの最初の方のOFDMシンボルではドナーeNodeBからのL1/L2制御情報(PDCCH)を受信することはできない。そのため、新たな物理制御チャネル(R−PDCCH)を使用して、半静的に割り当てられたサブフレーム内のリソースを、動的または「セミパーシステント」に、ダウンリンクおよびアップリンクのバックホール・データのために中継ノードに割り当てる。中継ノードのR−PDDCHは、サブフレームのPDSCH領域内でR−PDCCH領域に対応付けられる。中継ノードは、サブフレームのその領域でR−PDCCHを受信することを予期する。時間領域では、R−PDCCH領域は、設定されたダウンリンク・バックホール・サブフレームを範囲とする。周波数領域では、R−PDCCH領域は、上位層からのシグナリングで中継ノードに設定された特定のリソース・ブロックに存在する。
− R−PDCCHの送信のために半静的に割り当てられた物理リソース・ブロック(PRB)内では、各R−PDCCHにリソースのサブセットが使用される。上記の半静的に割り当てられるPRB内でR−PDCCHの送信に使用されるリソースの実際の全セットは、サブフレーム間で動的に変化する可能性がある。
− それらのリソースは、バックホール・リンクに利用することが可能なOFDMシンボルの完全なセットに対応するか、またはそれらのOFDMシンボルのサブセットに制限される。
− 上記の半静的に割り当てられるPRB内でR−PDCCHに使用されないリソースは、R−PDSCHまたはPDSCHの搬送に使用することができる。
− R−PDCCHは、リレーが受信できるように、サブフレーム内で十分に遅いOFDMシンボルから送信が開始される。
− 周波数分散化および周波数局所化両方のR−PDCCHの配置がサポートされる。
− 限られた数のPRB内にR−PDCCHを交互に配置すると、ダイバーシティの利得が得られると同時に、無駄になる可能性のあるPRBの数を制限することができる。
− 通常のサブフレームでは、DM−RSがeNodeBによって設定される場合は3GPP LTE−A DM−RS(復調参照信号)が使用され、それ以外の場合は3GPP LTE CRS(共通参照信号)が使用される。
− MBSFNサブフレームでは、3GPP LTE−A DM−RSが使用される。
− 受信側装置の物理ダウンリンク制御チャネル情報が対応付けられる個々の制御チャネル要素は、異なる物理リソース・ブロック・ペアに位置するか、または
− 受信側装置の物理ダウンリンク制御チャネル情報が対応付けられる制御チャネル要素はそれぞれ、異なる物理リソース・ブロック・ペアに位置するサブ制御チャネル要素で形成される。
− 無線リソース制御シグナリングを使用して送信側装置によって設定されるか、
− 送信側装置の無線セル内で同報通信されるシステム情報を使用して送信側装置によって設定されるか、かつ/または
− 事前に決定する(例えば標準化文書の一部として)ことができる。
第1のグループのサブ制御チャネル要素は、制御情報を伝達する、すなわち参照信号に使用されないリソース要素をk1=10個またはk2=12個有する。第2のグループのサブ制御チャネル要素は、制御情報を伝達するリソース要素をl1=15個またはl2=17個有する。したがって、サブ制御チャネル要素#1〜#8をそれぞれサブ制御チャネル要素#9〜#16の1つと組み合わせて、サイズj=k1+l2=k2+l1=27の制御チャネル要素を形成することができる(すなわち受信側装置のPDCCH情報を伝達するために27個のリソース要素を利用することができる)。
Claims (38)
- ダウンリンクにOFDMを使用する3GPP方式の通信システムのサブフレーム内の制御チャネル領域であって、前記制御チャネル領域は、少なくとも2つの物理リソース・ブロック・ペアの複数のリソース要素中に参照信号を含む少なくとも2つの物理リソース・ブロック・ペアから構成され、
前記サブフレーム内の前記制御チャネル領域の前記物理リソース・ブロック・ペアは、
前記制御チャネル領域の前記複数の物理リソース・ブロック・ペアのそれぞれが、周波数分割、または周波数分割および時分割により、複数の別個のサブ制御チャネル要素に分割されるように制御チャネル要素に分割され、
前記別個のサブ制御チャネル要素は、互いに異なるサイズを有し、組み合わせられて物理ダウンリンク制御チャネル情報を伝達するための等しいサイズの制御チャネル要素を形成する、制御チャネル領域。 - ダウンリンクにOFDMを使用する3GPP方式の通信システムのサブフレーム内の制御チャネル領域であって、前記制御チャネル領域は、時間領域で
前記制御チャネル領域の各前記複数の物理リソース・ブロック・ペアのそれぞれが、
個々の物理リソース・ブロック・ペア内の第1のグループの前記サブ制御チャネル要素は、前記サブ制御チャネル要素のうち
等しいサイズの個々の制御チャネル要素が、サブ制御チャネル要素のペアで形成され、制御チャネル要素のそれぞれは、前記第1のグループのサブ制御チャネル要素と、前記第2のグループのサブ制御チャネル要素とから構成される
ように物理ダウンリンク制御チャネル情報を伝達するための制御チャネル要素に分割される、
制御チャネル領域。 - 前記第1のグループの前記サブ制御チャネル要素は、前記物理ダウンリンク制御チャネル情報を伝達するための異なる数のリソース要素を有し、前記第2のグループの前記サブ制御チャネル要素は、前記物理ダウンリンク制御チャネル情報を伝達するための異なる数のリソース要素を有する、請求項3に記載の制御チャネル領域。
- 前記第1のグループの前記サブ制御チャネル要素は、制御情報を伝達するためのk1個またはk2個のリソース要素を有し、前記第2のグループの前記サブ制御チャネル要素は、制御情報を伝達するためのl1個またはl2個のリソース要素を有し、k1+l2=k2+l1であり、k1≠k2かつl1≠l2である、請求項3または4に記載の制御チャネル領域。
- 前記制御チャネル領域は、前記サブフレームの物理ダウンリンク共有チャネル(PDSCH)領域に位置する、請求項1から6の一項に記載の制御チャネル領域。
- 1つの制御チャネル要素を形成するサブ制御チャネル要素ペアのそれぞれの前記サブ制御チャネル要素は、互いに異なるサブキャリアに位置する、請求項1から7の一項に記載の制御チャネル領域。
- 前記サブ制御チャネル要素は各々、復調参照信号および/または共通参照信号の送信に使用される少なくとも1つのリソース要素を備え、1つのリソース要素は、周波数領域における1つのサブキャリアおよび時間領域における1つのODFMシンボルと定義される、請求項1から8の一項に記載の制御チャネル領域。
- ダウンリンクにOFDMを使用する3GPP方式の通信システムのサブフレームの制御チャネル領域の制御チャネル要素に受信側装置の物理ダウンリンク制御チャネル情報を対応付ける方法であって、送信側装置によって行われる、
受信側装置に制御情報をシグナリングするためにサブフレーム中の制御チャネル領域を前記受信側装置に割り当てるステップであって、前記割り当てられる制御チャネル領域は、各々が周波数領域における複数のNSC個のサブキャリアと時間領域における
前記受信側装置の前記物理ダウンリンク制御チャネル情報を、前記制御チャネル領域内に定義された前記制御チャネル要素に対応付けるステップと
含む方法。 - 前記物理ダウンリンク制御チャネル情報を1つの制御チャネル要素に対応付ける場合、かつ前記物理ダウンリンク制御チャネル情報を1つの制御チャネル要素に対応付けるために局所化マッピング方式を使用する場合、1つの制御チャネル要素を形成するサブ制御チャネル要素のペアは、前記制御チャネル領域のリソース・ブロックの1つに位置し、
前記制御情報を1つの制御チャネル要素に対応付ける場合、かつ前記物理ダウンリンク制御チャネル情報を1つの制御チャネル要素に対応付けるために分散化マッピング方式を使用する場合、前記制御チャネル要素を形成する前記サブ制御要素のペアの個々のサブ制御チャネル要素は、前記制御チャネル領域の異なるリソース・ブロックに位置する、請求項10または11に記載の方法。 - 前記制御情報を2つ以上の制御チャネル要素に対応付ける場合、かつ前記物理ダウンリンク制御チャネル情報を制御チャネル要素に対応付けるために局所化マッピング方式を使用する場合、前記制御チャネル要素を形成する個々のサブ制御チャネル要素のペアは、前記制御チャネル領域の前記物理リソース・ブロック・ペアの1つに位置し、
前記制御情報を2つ以上の制御チャネル要素に対応付ける場合、かつ前記物理ダウンリンク制御チャネル情報を1つの制御チャネル要素に対応付けるために分散化マッピング方式を使用する場合、
前記受信側装置の前記物理ダウンリンク制御チャネル情報が対応付けられる個々の制御チャネル要素は、異なる物理リソース・ブロック・ペアに位置するか、または
前記受信側装置の前記物理ダウンリンク制御チャネル情報が対応付けられる前記制御チャネル要素はそれぞれ、異なる物理リソース・ブロック・ペアに位置するサブ制御チャネル要素で形成される、請求項10から12の一項に記載の方法。 - 前記制御チャネル領域に対応付けられた前記受信側装置の前記物理ダウンリンク制御チャネル情報を含むサブフレームを生成するステップと、前記サブフレームを前記受信側装置に送信するステップとをさらに含む請求項10から13の一項に記載の方法。
- 前記受信側装置の前記物理ダウンリンク制御チャネル情報のためのCRC符号を決定するステップと、
受信側装置固有の識別子で前記CRC符号をマスクするステップと、
マスクしたCRC符号を、CRCフィールド内で前記受信側装置の前記物理ダウンリンク制御チャネル情報に付加するステップと
をさらに含み、
送信側装置は、前記受信側装置の符号化された物理ダウンリンク制御チャネル情報を、前記マスクされたCRC符号を含むCRCフィールドと共に、前記制御チャネル領域の1つまたは複数の制御チャネル要素に対応付ける、請求項10から14の一項に記載の方法。 - 前記受信側装置に前記物理制御チャネル情報をシグナリングするための物理リソース・ブロック・ペアは、
無線リソース制御シグナリングを使用して前記送信側装置によって設定されるか、
前記送信側装置の無線セル内で同報通信されるシステム情報を使用して前記送信側装置によって設定されるか、かつ/または
事前に決定される請求項10から15の一項に記載の方法。 - 制御チャネル割り当てメッセージは、無線リソース制御メッセージ、または無線リソース制御メッセージの情報要素である、請求項16に記載の方法。
- 前記受信側装置に前記制御チャネル領域をシグナリングする1つまたは複数の物理リソース・ブロック・ペアを設定するための制御チャネル割り当てを含むシステム情報を同報通信するステップをさらに含む、請求項10から15の一項に記載の方法。
- 前記制御チャネル割り当てメッセージは、前記受信側装置に前記物理制御チャネル情報をシグナリングする物理リソース・ブロック・ペアを半静的または動的に設定する、請求項10から18の一項に記載の方法。
- 前記受信側装置に前記物理ダウンリンク制御チャネル情報をシグナリングする1つまたは複数の物理リソース・ブロック・ペアの設定が事前に定義される、請求項10から19の一項に記載の方法。
- 同じ制御チャネル領域または部分的に重複する制御チャネル領域が、前記受信側装置を含む複数の受信側装置に割り当てられる、請求項10から20の一項に記載の方法。
- 所定の変調および符号化方式を使用して、前記受信側装置の前記物理ダウンリンク制御チャネル情報を伝達する制御チャネル要素の情報を変調するステップをさらに含む、請求項10から21の一項に記載の方法。
- ダウンリンクにOFDMを使用する3GPP方式の通信システムの受信側装置の制御情報を受信する方法であって、前記受信側装置が、
送信側装置からサブフレームを受信するステップであって、前記サブフレームは、請求項1から9の一項に従って構造化された制御チャネル領域を備え、前記制御チャネル領域は、前記受信側装置に物理ダウンリンク制御チャネル情報を伝達するための複数の制御チャネル要素に分割される、ステップと、
前記サブフレームに含まれる前記制御チャネル要素から、前記受信側装置の前記物理ダウンリンク制御チャネル情報を取得するステップと
を行う、方法。 - 前記受信側装置の前記制御チャネル領域内で、前記制御チャネル要素の1つまたは複数に含まれる物理ダウンリンク制御チャネル情報のブラインド検出を行うステップをさらに含む、請求項23に記載の方法。
- 前記ブラインド検出は、
前記物理ダウンリンク制御チャネル情報を伝達する前記制御チャネル要素内のCRCフィールドからマスクされたCRC符号を取得するステップと、
前記マスクされたCRC符号を受信側装置固有の一時識別子でマスク解除するステップと、
前記CRC符号に基づいて、前記受信側装置の前記制御情報のブラインド検出の成功を検証するステップと
を含む、請求項23または24に記載の方法。 - 前記受信側装置に前記物理ダウンリンク制御チャネル情報をシグナリングする前記物理リソース・ブロック・ペアを設定するための制御チャネル割り当てメッセージを送信側装置から受信するステップをさらに含む、請求項23から25の一項に記載の方法。
- ダウンリンクにOFDMを使用する3GPP方式の通信システムで使用され、受信側装置の制御チャネル情報をサブフレームの制御チャネル領域の制御チャネル要素に対応付けるための送信側装置であって、
前記受信側装置に物理ダウンリンク制御チャネル情報をシグナリングするためにサブフレーム内の制御チャネル領域を受信側装置に割り当てる処理部であって、前記割り当てられる制御チャネル領域は、各々が周波数領域における複数のNSC個のサブキャリアと時間領域における
前記受信側装置の前記物理ダウンリンク制御チャネル情報を、前記制御チャネル領域内に定義された前記制御チャネル要素に対応付けるマッピング部と
を備える送信側装置。 - 前記受信側装置に前記物理ダウンリンク制御チャネル情報をシグナリングする物理リソース・ブロック・ペアを割り当てるための制御チャネル割り当てメッセージを、前記受信側装置にシグナリングするトランシーバ部をさらに備える、請求項27に記載の送信側装置。
- 前記処理部は、前記制御チャネル領域内に前記受信側装置の物理ダウンリンク制御チャネル情報を含むサブフレームを生成するように構成され、前記受信側装置の前記制御チャネル領域は、前記サブフレームの共有データ領域に位置し、
前記トランシーバ部は、前記サブフレームを前記受信側装置に送信するように構成される、請求項27または28に記載の送信側装置。 - 請求項10から22の一項に記載の方法のステップを行うように構成された手段をさらに備える、請求項27から29の一項に記載の送信側装置。
- ダウンリンクにOFDMを使用する3GPP方式の通信システムの受信側装置の制御情報を受信するための受信側装置であって、
送信側装置からサブフレームを受信する受信器部であって、前記サブフレームは、請求項1から9の一項に従って構造化された制御チャネル領域を備え、前記制御チャネル領域は、前記受信側装置に物理ダウンリンク制御チャネル情報を伝達するための複数の制御チャネル要素に分割される、受信器部と、
前記サブフレームに含まれる前記制御チャネル要素から、前記受信側装置の物理ダウンリンク制御チャネル情報を取得する処理部とを備える受信側装置。 - 前記処理部は、前記受信側装置の前記制御チャネル領域内で、前記制御チャネル要素のうち1つまたは複数に含まれる物理ダウンリンク制御チャネル情報のブラインド検出を行うように構成される、請求項31に記載の受信側装置。
- 前記処理部は、前記符号化された物理ダウンリンク制御チャネル情報を伝達する前記制御チャネル要素内のCRCフィールドからマスクされたCRC符号を取得し、前記マスクされたCRC符号を受信側装置固有の一時識別子でマスク解除し、前記CRC符号に基づいて、前記受信側装置の物理ダウンリンク制御チャネル情報のブラインド検出の成功を検証するように構成される請求項31または32に記載の受信側装置。
- 前記受信側装置に物理ダウンリンク制御チャネル情報をシグナリングする前記物理リソース・ブロック・ペアを設定するための制御チャネル割り当てメッセージを送信側装置から受信するための受信器部をさらに備える、請求項31から33の一項に記載の受信側装置。
- 送信側装置のプロセッサによって実行されると、前記送信側装置に、
受信側装置に制御情報をシグナリングするためにサブフレーム中の制御チャネル領域を前記受信側装置に割り当てるステップであって、前記割り当てられる制御チャネル領域は、各々が周波数領域における複数のNSC個のサブキャリアと時間領域における
前記受信側装置の物理ダウンリンク制御チャネル情報を、前記制御チャネル領域内に定義された前記制御チャネル要素に対応付けるステップと
により、ダウンリンクにOFDMを使用する3GPP方式の通信システムのサブフレームの制御チャネル領域の制御チャネル要素に受信側装置の物理ダウンリンク制御チャネル情報を対応付けさせる命令を記憶したコンピュータ可読媒体。 - 前記送信側装置の前記プロセッサによって実行されると、前記送信側装置に、請求項10から22の一項に記載の方法のステップを行わせる命令を記憶した、請求項35に記載のコンピュータ可読媒体。
- 受信側装置のプロセッサによって実行されると、前記受信側装置に、
送信側装置からサブフレームを受信するステップであって、前記サブフレームは、請求項1から9の一項に従って構造化された制御チャネル領域を備え、前記制御チャネル領域は、前記受信側装置に物理ダウンリンク制御チャネル情報を伝達するための複数の制御チャネル要素に分割される、ステップと、
前記サブフレームに含まれる前記制御チャネル要素から、前記受信側装置の物理ダウンリンク制御チャネル情報を取得するステップと
により、ダウンリンクにOFDMを使用する3GPP方式の通信システムの受信側装置の制御情報を受信させる命令を記憶したコンピュータ可読媒体。 - 前記受信側装置の前記プロセッサによって実行されると、前記受信側装置に、請求項24から26の一項に記載の方法のステップを行わせる命令を記憶した、請求項35に記載のコンピュータ可読媒体。
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