JP2013528438A - 骨折を機械的に整復および固定するシステム、デバイス、および方法 - Google Patents

Abstract

骨折整復は、骨折を有する身体領域をフレーム上に支持することによって、機械的に達成される。フレーム上の第１の整復機構は、骨折に、骨折を第１の解剖学的配向における補正整列に戻す、第１の所定の力整復ベクトルを印加する一方、また、第１の解剖学的配向における補正整列を機械的に維持するように動作される。独立して、フレーム上の第２の整復機構は、第１の解剖学的配向における補正整列を改変することなく、骨折を第１の解剖学的配向と異なる第２の解剖学的配向における補正整列に戻す、第２の所定の力整復ベクトルを印加する一方、第２の解剖学的配向における補正整列を機械的に維持するように動作される。骨折整復は、整復された骨折への少なくとも１つの骨固定デバイスの留置を機械的に誘導することによって、機械的に固定される。

Description

（関連出願）
本願は、米国仮特許出願第６１／４４３，０８０号（名称「Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｄｅｖｉｃｅｓ，ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ，ｆｏｒ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｌｙ Ｒｅｄｕｃｉｎｇ ａｎｄ Ｆｉｘｉｎｇ Ｂｏｎｅ Ｆｒａｃｔｕｒｅｓ」、２０１１年２月１５日出願）の利益を主張し、この出願は、本明細書に参照によって援用される。本願はまた、米国仮特許出願第６１／３９６，５６２号（名称「Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ Ｂｏｎｅ Ｆｒａｃｔｕｒｅｓ」、２０１０年５月２８日出願）の利益を主張し、この出願は、本明細書に参照によって援用される。

本発明は、概して、骨折を整復および固定するためのシステム、デバイス、および方法に関する。

骨折は、身体の種々の領域において生じる可能性があり、子供および成人の両方に影響を及ぼす。骨折は、例えば、上腕および／または前腕および／または手首を伴う、腕の中において、脛骨および／または腓骨を伴う、脚の中において、あるいは顆状関節において、その中において、またはその近傍において、（顆部骨折とも呼ばれる）、例えば、肘において、その中において、またはその近傍において、もしくは膝において、その中において、またはその近傍において、生じる可能性がある。

いくつかの状況下では、骨折は、単純な不動化より集中的治療を要求し得る。例えば、骨折の重症度のため、ある骨折は、骨折が、適切に整復（すなわち、整列）され、回復および治癒の間、固定されることが確実となるように、精密に位置付けられなければならない、ピン、ネジ、または他の固定デバイスの留置を含む、外科手術的整復および固定を要求し得る。

一例として、上腕骨顆上骨折と呼ばれる、肘上方の顆部骨折に対して、いくつかの異なる治療選択肢が存在する。上腕骨顆上骨折は、図７および８に示される。顆上骨折は、比較的に、子供に一般的であって、例えば、子供が、広げた腕の上に転倒する時に生じ得る。本タイプの骨折は、骨折断片離開の程度に従って、離開されてもよく、結果として得られる治療は、骨折分類に応じて、予測される。

例えば、タイプ１骨折は、ひび割れ骨折等の変位を伴わないか、または最小限に変位される骨折であって、任意の操作を伴うことなく、ギプス内における単純不動化によって治療される。タイプ２骨折は、断片が、いくつかの骨接触が存在した状態において、ほぼ整列されるように、部分的に変位される。本タイプは、典型的には、操作後、ギプス内における不動化によって治療される。タイプ３骨折（例えば、図７および８参照）は、骨折断片が相互に離間された状態において、完全に変位される。

タイプ２および３骨折（図１から３参照）を治療するための周知の方法では、現在の治療の標準は、腕の手動操作（図１参照）によるものであって、外科医は、骨折した骨断片を解剖学的に正常な整列に戻そうとし、これは、「手動整復」とも呼ばれ得る。手動整復後、骨折は、「固定」され（図２参照）、その間、外科医は、整復された骨断片を定位置に手動で保持し、放射線写真を確認し、ピンの留置を検証しながら、ピンまたは他の固定デバイスを挿入し、手動で整復された骨断片が、治癒プロセスの間、整列から外れないように防止するであろう（図３参照）。

現在の治療の標準では、手動整復および固定は両方とも、放射線撮像を用いて、「フリーハンド」で行われる。現在の治療の標準は、いくつかの観点において、問題であると言わざるを得ない。第１に、フリーハンド手動操作では、外科医は、すべての解剖学的平面において、複雑骨折の完全な解剖学的整復に近づくのみに過ぎない可能性がある。手動整復は、それ自体、競合する。すなわち、１つの解剖学的平面において、骨折を手動で整列させることは、別の解剖学的平面における骨折を整列から外す可能性がある。第２に、外科医は、フリーハンド手動操作によって、フリーハンド整復を定位置に保持しようとする一方、また、フリーハンド様式において、同時に、ピンを挿入し、整復を固定しなければならない。手動整復の損失が、そもそも不完全であるが、生じる。その結果、現在の治療の標準は、多くの場合、不正確であって、患者は、不完全な整復から傷害を被る。第３に、手動整復およびピンの留置プロセスの間の骨折の反復放射線撮像は、患者および外科医の両方の手を何度も放射線に暴露させる。

従来の手動治療方法は、いくつかの事例では、有効であるが、開放切開を通しての骨折の露出が、多くの場合、要求される。そのような治療は、侵襲的である。さらに、これらの治療が困難な骨折のための手術時間は、長引き、７時間を超える場合がある。

明白な危険が伴うため、手動骨折整復および固定における改良が、所望される。

本発明の一側面は、例えば、上腕および／または前腕および／または手首を伴う、腕の中において、脛骨および／または腓骨を伴う、脚の中において、ならびに顆状関節において、その中において、またはその近傍において（顆部骨折とも呼ばれる）、例えば、肘において、その中において、またはその近傍において、もしくは膝において、その中において、またはその近傍において、すべての骨タイプを伴う、子供または成人において、単純または複雑骨折を機械的に整復するためのデバイス、システム、および方法を提供する。

一実施形態では、機械的力の印加によって、骨折の整復を提供するように寸法設定および構成される、デバイス、システム、および方法が、提供され、これは、短縮して、「機械的力整復」と呼ばれるであろう。本明細書で使用されるように、用語「機械的」および「機構」は、広義には、運動エネルギー、および／または電気エネルギー、および／または空気エネルギー、および／または油圧エネルギー、および／または化学エネルギー、および／または熱エネルギー、および／または弾性エネルギー、ならびにそれらの組み合わせを印加することによって、骨折を整復するための力の方向または規模を生成および変換する、１つ以上のツールまたは計測器の存在を含意する。本観点において、用語「機械的」および「機構」は、本明細書で使用されるように、従来の意味における「機械」の使用のみではなく（例えば、運動力を生成および印加するように、単独または組み合わせて、相互作用する、車軸、軸受、ギア、連結部、バネ、車輪、滑車、モータ、エンジン、コンプレッサ、ポンプ、ピストン、および同等物等の構成要素を伴う）、また、例えば、電気および／または電気機械的構成要素、および／または空気構成要素、および／または油圧構成要素、および／または電子構成要素、および／または電子機械工学構成要素、および／またはナノテクノロジー構成要素を含む、骨折を整復するための力を生成／印加する、任意のツールまたは計測器にも適用され、また、例えば、ロボット、自動化、および／またはコンピュータ制御を組み込むことができる。

一代表的実装では、機械的力整復は、（ｉ）骨折を有する身体領域をフレーム上に支持するステップと、（ｉｉ）骨折に、骨折を第１の解剖学的配向における補正整列に戻す、第１の所定の力整復ベクトルを印加するように、フレーム上の第１の整復機構を動作させるステップと、（ｉｉｉ）第１の解剖学的配向における補正整列を機械的に維持するステップと、（ｉｖ）（ｉｉ）および（ｉｉｉ）から独立して、第１の解剖学的配向における補正整列を改変することなく、骨折を第１の解剖学的配向と異なる第２の解剖学的配向における補正整列に戻す、第２の所定の力整復ベクトルを印加するように、フレーム上の第２の整復機構を動作させるステップと、（ｖ）第２の解剖学的配向における補正整列を機械的に維持するステップとを含む。

所定の力整復ベクトルは、医療提供者による手動制御および／または誘導によって、印加することができる。代替として、または組み合わせて、所定の力整復ベクトルは、コンピュータまたはロボット制御および／または誘導によって、印加することができる。

整復は、１度に１つずつ、所定の力整復ベクトルを印加し、すべての所望の解剖学的配向における整列が達成されるまで、次の整列に進む前に、１つの補正整列を機械的に維持することによって、体系的かつ段階的様式において進めることができる。代替として、医療提供者は、２つ以上の所定の力整復ベクトルを並行して印加し、２つ以上の解剖学的配向において、同時補正整列を同時に達成し（１つの骨領域を別の骨領域に対して移動させる、または両方の骨領域の並行移動を含む）、並行して達成される補正整列を機械的に維持するように進めることを選択することができる。前者の段階的アプローチは、特に、所定の力整復ベクトルが、手動制御および／または誘導によって印加される時、好ましい。依然として、本発明の技術的特徴は、段階的アプローチを伴うことなく、達成することができることを理解されたい。

本発明は、所与の骨折に対して、骨折の完全な整復をもたらす、すべての可能性として考えられる解剖学的配向において、骨折の整復を達成するために要求される、機械的力ベクトルの体系的識別を可能にする。例えば、一代表的実施形態では、機械的力整復は、所定の力整復ベクトルを印加し、（ｉ）遠位牽引、および／または（ｉｉ）上方牽引、および／または（ｉｉｉ）側方牽引、および／または（ｉｖ）内反／外反回転、および／または（ｖ）回内／回外回転、および／または（ｖｉ）屈曲／伸展によって、所望を達成するステップを備える。

本発明の別の側面は、子供または成人において、任意の骨領域を伴う、整復された単純または複雑骨折の固定を機械的に誘導するためのデバイス、システム、および方法を提供し、これは、短縮して、「機械的骨固定誘導」と呼ばれるであろう。本明細書で使用されるように、用語「機械的」および「機構」は、広義には、骨固定デバイスの挿入を誘導する、１つ以上のツールまたは計測器の存在を含意する。本観点において、用語「機械的」および「機構」は、本明細書で使用されるように、従来の意味における「機械」の使用のみではなく（例えば、運動力を生成および印加するように、単独または組み合わせて、相互作用する、車軸、軸受、ギア、連結部、バネ、車輪、滑車、モータ、エンジン、コンプレッサ、ポンプ、ピストン、および同等物等の構成要素を伴う）、また、例えば、電気および／または電気機械的構成要素、および／または空気構成要素、および／または油圧構成要素、および／または電子構成要素、および／または電子機械工学構成要素、および／またはナノテクノロジー構成要素を使用して、骨固定デバイスの挿入を誘導する、任意のツールまたは計測器にも適用され、また、例えば、ロボット、自動化、および／またはコンピュータ制御を組み込むことができる。

一代表的実装では、機械的骨固定誘導は、骨折の機械的力整復と組み合わせられる。

本発明のさらに別の側面は、個人の骨折の整復および固定を達成するように寸法設定および構成される、計測器類を含む、デバイス、システム、および方法を提供する。計測器類は、随伴矯正計測器を含む。随伴矯正計測器構造は、最初は、個人に嵌合される場所において、計測器類とともに常駐する、または計測器類から別個であってもよい。計測器類上において、嵌合された随伴矯正計測器構造は、計測器類が達成する固定された骨折整復に適合し、補強する。計測器類が、骨折の所望の固定された整復を達成後、固定された整復に適合し、補強する、嵌合された随伴矯正計測器は、計測器類から離開可能であって、個人が生活を営む間、固定された整復を維持および補強することができる。嵌合された随伴矯正計測器は、個人が歩き回ったり、治癒が進行するのに伴って、固定された整復を維持および補強する。一代表的実装では、計測器類は、機械的力整復および／または機械的骨固定誘導を備える。

本発明の種々の側面は、単独または組み合わせて実装されるかどうかに関わらず、子供または成人における、すべての骨タイプの単純または複雑骨折の治療に対して、治療標準を有意に進歩させる、デバイス、システム、および方法を提供する。持続的放射線撮像を用いた「フリーハンド」が行われる、手動骨折整復および固定と比較して、機械的力整復および／または機械的骨固定誘導は、歩行可能の嵌合された随伴矯正計測器の付随の有無を問わず、すべての所望の解剖学的平面における複雑骨折の完全な解剖学的整復を可能にする。機械的力整復は、それに自体、競合しない。すなわち、少なくとも１つの解剖学的配向において、骨折を補正整列に戻し、既に達成した解剖学的整列における任意の補正整列を改変することなく、骨折が、少なくとも１つの他の解剖学的配向における補正整列に戻る間、少なくとも１つの解剖学的配向における補正整列を定常に保持する。患者が不完全な整復から被る傷害は、最小限にされる。機械的骨固定誘導は、機械的力整復の有無を問わず、整復の損失を最小限にし、患者を傷害から保護する、固定の正確性を達成する。歩行可能の随伴矯正計測器はさらに、整復の損失を最小限にし、治癒が生じるのに伴って、固定の正確性を持続させ、そもそも、整復および固定の根底にある治療目的を達成する。機械的力整復および／または機械的骨固定誘導の計画性および精度は、患者および外科医の両方のために、骨折を整復および固定する間、放射線への暴露時間の短縮を可能にする。

本発明の他の目的、利点、および実施形態は、以下の説明に部分的に記載され、部分的に、本説明から明白となる、または本発明の実践から習得されてもよい。

図から３は、先行技術の骨折の手動整復および固定を例示する。 図１から３は、先行技術の骨折の手動整復および固定を例示する。 図１から３は、先行技術の骨折の手動整復および固定を例示する。 図４は、右腕の顆上領域を示す、ヒトの胴体の解剖学的図である。 図５および６はそれぞれ、ヒトの右腕における顆上領域および隣接骨構造の前方および後方図である。 図５および６はそれぞれ、ヒトの右腕における顆上領域および隣接骨構造の前方および後方図である。 図７および８はそれぞれ、図５および６に示されるもののようなヒトの右腕における骨構造の前方および後方図であるが、また、骨折の近位および遠位骨断片の左−右変位を示す、上腕骨顆上骨折も示す。 図７および８はそれぞれ、図５および６に示されるもののようなヒトの右腕における骨構造の前方および後方図であるが、また、骨折の近位および遠位骨断片の左−右変位を示す、上腕骨顆上骨折も示す。 図９および１０は、図７および８に示される上腕骨顆上骨折の内方図であって、図９は、骨折の近位および遠位骨断片の前方−後方変位を示し、図１０は、骨折の近位および遠位骨断片の回転変位を示す。 図９および１０は、図７および８に示される上腕骨顆上骨折の内方図であって、図９は、骨折の近位および遠位骨断片の前方−後方変位を示し、図１０は、骨折の近位および遠位骨断片の回転変位を示す。 図１１Ａから１１Ｄは、遠位牽引を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１１Ａから１１Ｄは、遠位牽引を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１１Ａから１１Ｄは、遠位牽引を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１１Ａから１１Ｄは、遠位牽引を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１２Ａから１２Ｄは、上方牽引を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１２Ａから１２Ｄは、上方牽引を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１２Ａから１２Ｄは、上方牽引を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１２Ａから１２Ｄは、上方牽引を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１３Ａから１３Ｄは、側方牽引を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１３Ａから１３Ｄは、側方牽引を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１３Ａから１３Ｄは、側方牽引を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１３Ａから１３Ｄは、側方牽引を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１４Ａから１４Ｄは、内反／外反回転を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１４Ａから１４Ｄは、内反／外反回転を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１４Ａから１４Ｄは、内反／外反回転を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１４Ａから１４Ｄは、内反／外反回転を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１５Ａから１５Ｄは、回内／回外回転を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１５Ａから１５Ｄは、回内／回外回転を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１５Ａから１５Ｄは、回内／回外回転を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１５Ａから１５Ｄは、回内／回外回転を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１６Ａから１６Ｄは、屈曲／伸展回転を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１６Ａから１６Ｄは、屈曲／伸展回転を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１６Ａから１６Ｄは、屈曲／伸展回転を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１６Ａから１６Ｄは、屈曲／伸展回転を備える、力整復ベクトルの印加を実証する、上腕骨顆上骨折を伴う、ヒトの右腕の解剖学的かつ部分的概略図である。 図１７Ａから１７Ｆは、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための例示的システムの斜視図である。 図１７Ａから１７Ｆは、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための例示的システムの斜視図である。 図１７Ａから１７Ｆは、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための例示的システムの斜視図である。 図１７Ａから１７Ｆは、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための例示的システムの斜視図である。 図１７Ａから１７Ｆは、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための例示的システムの斜視図である。 図１７Ａから１７Ｆは、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための例示的システムの斜視図である。 図１８Ａから１８Ｃは、遠位牽引を達成するように機能する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステムの構成要素の斜視図である。 図１８Ａから１８Ｃは、遠位牽引を達成するように機能する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステムの構成要素の斜視図である。 図１８Ａから１８Ｃは、遠位牽引を達成するように機能する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステムの構成要素の斜視図である。 図１９Ａから１９Ｃは、上方牽引を達成するように機能する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステムの構成要素の斜視図である。 図１９Ａから１９Ｃは、上方牽引を達成するように機能する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステムの構成要素の斜視図である。 図１９Ａから１９Ｃは、上方牽引を達成するように機能する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステムの構成要素の斜視図である。 図２０Ａから２０Ｃは、側方牽引を達成するように機能する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステムの構成要素の斜視図である。 図２０Ａから２０Ｃは、側方牽引を達成するように機能する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステムの構成要素の斜視図である。 図２０Ａから２０Ｃは、側方牽引を達成するように機能する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステムの構成要素の斜視図である。 図２１Ａから２１Ｃは、内反／外反回転を達成するように機能する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステムの構成要素の斜視図である。 図２１Ａから２１Ｃは、内反／外反回転を達成するように機能する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステムの構成要素の斜視図である。 図２１Ａから２１Ｃは、内反／外反回転を達成するように機能する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステムの構成要素の斜視図である。 図２２Ａから２２Ｃは、回内／回外回転を達成するように機能する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステムの構成要素の斜視図である。 図２２Ａから２２Ｃは、回内／回外回転を達成するように機能する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステムの構成要素の斜視図である。 図２２Ａから２２Ｃは、回内／回外回転を達成するように機能する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステムの構成要素の斜視図である。 図２３Ａから２３Ｃは、屈曲／伸展回転を達成するように機能する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステムの構成要素の斜視図である。 図２３Ａから２３Ｃは、屈曲／伸展回転を達成するように機能する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステムの構成要素の斜視図である。 図２３Ａから２３Ｃは、屈曲／伸展回転を達成するように機能する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステムの構成要素の斜視図である。 図２４Ａおよび２４Ｂはそれぞれ、機械的力ベクトルのマクロおよびマイクロ両方の制御を提供する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステム上の制御ノブの分解および組立斜視図である。 図２４Ａおよび２４Ｂはそれぞれ、機械的力ベクトルのマクロおよびマイクロ両方の制御を提供する、図１７Ａから１７Ｆに示されるシステム上の制御ノブの分解および組立斜視図である。 図２５Ａから２５Ｄは、制御ノブの形態および機能のさらなる詳細を示す、図２４Ａおよび２４Ｂに示される、制御ノブのさらなる図である。 図２５Ａから２５Ｄは、制御ノブの形態および機能のさらなる詳細を示す、図２４Ａおよび２４Ｂに示される、制御ノブのさらなる図である。 図２５Ａから２５Ｄは、制御ノブの形態および機能のさらなる詳細を示す、図２４Ａおよび２４Ｂに示される、制御ノブのさらなる図である。 図２５Ａから２５Ｄは、制御ノブの形態および機能のさらなる詳細を示す、図２４Ａおよび２４Ｂに示される、制御ノブのさらなる図である。 図２６および２７は、それぞれ、遠位牽引のマイクロ制御およびマクロ制御を提供する、図２４Ａおよび２４Ｂに示される、制御ノブの動作を例示する。 図２６および２７は、それぞれ、遠位牽引のマイクロ制御およびマクロ制御を提供する、図２４Ａおよび２４Ｂに示される、制御ノブの動作を例示する。 図２８Ａから２８Ｃは、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための別の例示的システムの斜視図である。 図２８Ａから２８Ｃは、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための別の例示的システムの斜視図である。 図２８Ａから２８Ｃは、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための別の例示的システムの斜視図である。 図２９は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するためのさらに別の例示的システムの斜視図である。 図３０は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するためのさらに別の例示的システムの斜視図である。 図３１Ａは、手術台上での使用において、側方放射線撮像によって支援される、骨折の機械的力整復を達成するためのシステムの側方図である。 図３１Ｂは、図３１Ａに示されるシステムが、使用の間、整復することができる、上腕骨顆上骨折の側方放射線画像である。 図３２Ａは、手術台上での使用において、ａ−ｐ放射線撮像によって支援される、骨折の機械的力整復を達成するためのシステムの側方図である。 図３２Ｂは、図３１Ａおよび３２Ａに示されるシステムが、使用の間、整復することができる、上腕骨顆上骨折のａ−ｐ放射線画像である。 図３３および３４は、１つ以上の骨固定デバイスの留置のための機械的誘導を提供し、整復された骨折を固定するための例示的機構の斜視図である。 図３３および３４は、１つ以上の骨固定デバイスの留置のための機械的誘導を提供し、整復された骨折を固定するための例示的機構の斜視図である。 図３５Ａおよび３５Ｂは、１つ以上の骨固定デバイスの留置のための機械的誘導を提供し、整復された骨折を固定する使用における、図３３および３４に示される例示的機構の側方図を示す。 図３５Ａおよび３５Ｂは、１つ以上の骨固定デバイスの留置のための機械的誘導を提供し、整復された骨折を固定する使用における、図３３および３４に示される例示的機構の側方図を示す。 図３６Ａおよび３６Ｂは、１つ以上の骨固定デバイスの留置のための機械的誘導を提供し、整復された骨折を固定する使用における、図３３および３４に示される例示的機構のａ−ｐ図を示す。 図３６Ａおよび３６Ｂは、１つ以上の骨固定デバイスの留置のための機械的誘導を提供し、整復された骨折を固定する使用における、図３３および３４に示される例示的機構のａ−ｐ図を示す。 図３７はさらに、１つ以上の骨固定デバイスの留置のための機械的誘導を提供し、整復された骨折を固定する使用における、図３３および３４に示される例示的機構のａ−ｐ図を示す。 図３８は、固定後の骨整復を示す。 図３９および４０は、１つ以上の骨固定デバイスの留置のための機械的誘導を提供し、整復された骨折を固定するための別の例示的機構の斜視図である。 図３９および４０は、１つ以上の骨固定デバイスの留置のための機械的誘導を提供し、整復された骨折を固定するための別の例示的機構の斜視図である。 図４１は、１つ以上の骨固定デバイスの留置のための機械的誘導を提供し、整復された骨折を固定する使用における、図３９および４０に示される例示的機構の側方図である。 図４２は、１つ以上の骨固定デバイスの留置のための機械的誘導を提供し、整復された骨折を固定する使用における、図３９および４０に示される例示的機構のａ−ｐ図である。 図４３は、治癒のために、固定された骨整復を安定化させるように組み立てることができる、矯正計測器の斜視図である。 図４４は、機械的力骨整復システムに嵌合され、腕上で組立後における、組み立てられて図４３に示される、矯正計測器の一時的留置を実証する、図である。 図４５は、骨折が、機械的に整復および固定された後における、個人によって装着された図４３に示される、矯正計測器の斜視図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図４６から７３は、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展を備える、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するための方法を例示する図である。 図７４は、力整復ベクトルの印加によって、骨折の機械的力整復を達成するためのロボット／コンピュータ制御を含む、システムの斜視図である。

本明細書は、例えば、上腕および／または前腕および／または手首を伴う、腕の中において、脛骨および／または腓骨を伴う、脚の中において、および顆状関節において、その中において、またはその近傍において、（顆部骨折とも呼ばれる）、例えば、肘において、その中において、またはその近傍において、もしくは膝において、その中において、またはその近傍において等、すべての骨タイプを伴う、子供または成人において、単純または複雑骨折を整復および／または固定するための種々のデバイス、システム、および方法を開示する。デバイス、システム、および方法の技術的特徴は、肘の上腕骨顆上骨折の整復および固定に関して、具体的に例示および強調され得る。本理由から、デバイス、システム、および方法は、本状況において説明されるであろう。

それにも関わらず、本発明の特徴を具現化する、デバイス、システム、および方法は、顆上用途に制限されないことを理解されたい。開示されるデバイス、システム、および方法は、身体のいずれかの場所において、子供または成人における任意の骨タイプのすべてのタイプの単純または複雑骨折を治療する際に使用するために容易に適用可能であることを理解されたい。

（Ｉ．肘の生体構造）
図４、５、および６は、ヒト肘１０およびその種々の相互作用構成要素の複合性質を例示する。

図４、５、および６から分かるように、ヒト肘１０は、３つの骨、すなわち、上腕１２の下端、橈骨１４の上端、および尺骨１６の上端の関節によって形成される。これらの３つの骨１０、１２、１４の関与は、ヒト肘１０が、３つの関節、すなわち、（ｉ）上腕１２と尺骨１６との間（尺骨上腕骨関節）、（ｉｉ）上腕１２と橈骨１４との間（橈骨上腕骨関節）、および（ｉｉｉ）尺骨１６と橈骨１４との間（橈尺骨関節）に位置するものから成ることを意味する。

上腕１２と関節を成す、尺骨１６の部分は、肘頭突起１８および鉤状突起２０を含む。これらの突起１８、２０と関節を成す、上腕１２の対応する部分は、滑車２２と呼ばれる。橈骨頭１４は、上腕１２の小頭２４と関節を成す。

（ＩＩ．上腕骨顆上骨折）
顆上領域（図４、５、および６参照）は、一般に、上腕骨遠位部１２内に位置する、比較的に薄く、弱い骨の面積を包含する。本領域は、後方を肘頭窩２６によって、前方を鉤突窩２８によって境界される。

肘１０に対する骨折のタイプの１つは、上腕骨顆上骨折３０（図７および８参照）である。上腕骨顆上骨折３０は、比較的に、子供に一般的であって、例えば、子供が、広げた腕の上に転倒する時、生じ得る。例示される詳細図に注意を向けると、転倒の力が、肘頭１８を通して、弱い顆上領域に伝達され、上腕骨顆上骨折３０を生じさせることを理解できるであろう。

骨折線３０は、典型的には、肘頭窩２６の中心を通して、上腕骨遠位部１２にわたって、横方向に伝播する。図７および８が示すように、上腕骨顆上骨折３０は、顆上領域を近位骨折断片および遠位骨折断片に離開する。近位骨折断片は、上腕１２を含む（本状況では、「近位」は、肩により近い骨折線３０の側を意味する）。遠位骨折断片は、橈骨１４および尺骨１６を含む（本状況では、「遠位」は、手により近い骨折線３０の側を意味する）。

骨折の重症度に応じて、離開された近位および遠位骨断片は、右および左に、側方に変位され得る（すなわち、解剖学的に、身体に向かって内側方向に、または身体から離れて側方に）。例えば、図７および８は、それぞれ、右肘の上腕骨顆上骨折３０の前方および後方図を示しており、遠位骨折断片は、左に側方に変位され（身体に向かって）、近位骨折断片は、右に内方に変位されている（身体から離れて）。

また、骨折の重症度に応じて、離開された近位および遠位骨断片は、前側または後側に変位され得る（すなわち、解剖学的に、それぞれ、前方（正面）または後方（後面）に）。例えば、図９は、右肘の上腕骨顆上骨折３０の内方図（身体に向かって見て）を示しており、遠位骨折断片は、後方方向に変位され（後面に向かって）、近位骨折断片は、前方方向に変位される（正面に向かって）。

近位骨折区域に対する遠位骨折区域の前述の離開および変位に加え、顆上領域内の骨の前方、後方、および内方皮質表面の角度整列が、骨の生来の長手軸の周りで回転変位され得る。例えば、図１０は、右肘の上腕骨顆上骨折３０の内方図（身体に向かって見て）を示しており、遠位骨折断片および近位骨折断片は、その生来の軸方向整列から外れて回転変位されている。

（ＩＩＩ．骨折の整復および固定）
従来の意味では、骨折は、骨折によって離開および変位された骨断片を生来の整列状態、すなわち、骨折に先立って存在していた状態に向かって戻すための１つ以上の力の印加によって、「整復」される。従来の意味では、骨折は、整復後、整復の整列を安定化させ、整復された骨断片が、治癒が生じるのに伴って、整復から外れるのを防止することによって、「固定」される。

所与の骨折部位の生来の解剖学的構造、および骨折自体の性質に応じて、所与の骨折の整復および固定は、困難、不正確、かつ時間がかかり得る。これは、前述のように、生来の骨構造が、骨折によって、離開および変位され得る、性質ならびに程度のため、特に、顆上領域内の骨折に当てはまる。

身体の所与の領域内の生来の解剖学的構造の形態および相互関係は、概して、ヒト骨格生体構造とともに、その部位の知識の教科書を使用して、医療専門家によって理解され得る。医師はまた、例えば、単純Ｘ線写真、蛍光Ｘ線写真、あるいはＭＲＩまたはＣＴ走査を使用して、身体のその領域内の骨折の性質および程度を解明可能である。本情報に基づいて、医師は、理想的には、骨折の完全な整復を達成するために印加されるべき力の規模および方向を解明することができる。本明細書では、これらの力の規模および方向は、「力整復ベクトル」と呼ばれるであろう。力整復ベクトルは、画定された方向および規模において動作する、整復力を表す。

これらの一般的原理は、例示の目的として、顆上領域を治療するために、上腕および肘に適用され得る。例えば、図１１Ａに示されるように、ｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸を備える、座標系を使用して、肘関節によって継合される、上腕、前腕（尺骨および橈骨を備える）を備える、顆上領域内の生来の解剖学的構造の形態および相互関係を画定することができる。図１１Ａでは、前腕は、力整復ベクトルが、より容易に動員および／または識別され得るように、肘関節の周りに上腕に対して連接される。本座標系では、ｘ軸は、上腕の生来の長手軸を画定する。ｙ軸は、連接された前腕の生来の長手軸を画定し、ａ軸およびｙ軸は、相互に垂直である。ｚ軸は、肘関節の生来の関節軸を画定する。図１１Ａはまた、図７から１０に示されるもののように、上腕骨顆上骨折の存在を示し、それによって、また、前述のように、近位骨断片および遠位骨断片の存在を画定する。

図１１Ａに示される座標系を参照すると、上腕骨顆上骨折の完全な整復を達成するために要求される力整復ベクトルを識別することができる。次に、より詳細に説明されるように、上腕骨顆上骨折に対して、合計６つの可能性として考えられる力整復ベクトルが存在する。これらは、（ｉ）遠位牽引（図１１Ａから１１Ｄ）、（ｉｉ）上方牽引（図１２Ａから１２Ｄ）、（ｉｉｉ）側方牽引（図１３Ａから１３Ｄ）、（ｉｖ）内反／外反回転（図１４Ａから１４Ｄ）、（ｖ）回内／回外回転（図１５Ａから１５Ｄ）、および（ｖｉ）屈曲／伸展である。

（Ａ．遠位牽引）
図１１Ａは、遠位牽引と呼ばれる、第１の力整復ベクトルを例示する。遠位牽引は、ｘ軸に沿って印加される力ベクトルを備える。図１１Ｂ、１１Ｃ、および１１Ｄに示されるように、ｘ軸に沿った遠位牽引は、後続力整復ベクトルが、骨折によって離開および変位された近位および遠位骨断片を戻すように印加され得るように、遠位骨断片および近位骨折断片を生来の整列状態に向かって離開する。

（Ｂ．上方牽引）
図１２Ａは、上方牽引と呼ばれる、第２の力整復ベクトルを例示する。上方牽引は、ｙ軸に沿って印加される力ベクトルを備える。図１２Ｂ、１２Ｃ、および１２Ｄに示されるように、ｙ軸に沿った上方牽引は、近位骨断片に対して、一体として、遠位骨断片を持ち上げる（または、逆に、降下させる）。上方牽引は、骨折によって前側または後側に変位された近位および遠位骨断片（図９に示されるように）を生来の整列状態に向かって戻す。

（Ｃ．側方牽引）
図１３Ａは、側方牽引と呼ばれる、第３の力整復ベクトルを例示する。側方牽引は、ｚ軸に沿って印加される力ベクトルを備える。図１３Ｂ、１３Ｃ、および１３Ｄに示されるように、ｚ軸に沿った側方牽引は、近位骨断片の骨折端にわたって、遠位骨断片の骨折端を移動させる。側方牽引は、骨折のため左または右に内方に変位された近位および遠位骨断片（図７および８に示されるように）を生来の整列状態に向かって戻す。

（Ｄ．内反／外反回転）
図１４Ａは、内反／外反回転と呼ばれる、第４の力整復ベクトルを例示する。内反／外反回転は、ｘ軸の周りに印加される回転力ベクトル（トルク）を備える。図１４Ｂ、１４Ｃ、および１４Ｄに示されるように、ｘ軸を中心とした内反／外反回転は、近位骨断片の長手軸の周りで遠位骨断片の骨折端を旋回させる。内反／外反回転は、骨折によって回転変位された近位および遠位骨断片（図１０に示されるように）を生来の整列状態に向かって戻す。内反／外反回転は、骨折線に沿って、後方、前方、および内方皮質表面を生来の整列に戻す役割を果たす。

（Ｅ．回内／回外回転）
図１５Ａは、回内／回外回転と呼ばれる、第５の力整復ベクトルを例示する。回内／回外回転は、ｙ軸を中として印加される回転力ベクトル（トルク）を備える。図１５Ｂ、１５Ｃ、および１５Ｄに示されるように、ｙ軸を中とした回内／回外回転は、遠位骨の長手軸の周りで遠位骨断片の骨折端を旋回させる。内反／外反回転のように、回内／回外回転は、骨折によって回転変位された近位および遠位骨断片（図１０に示されるように）を生来の整列状態に向かって戻す。回内／回外回転はまた、骨折線に沿って、後方、前方、および内方皮質表面を生来の整列に戻す役割を果たす。

（Ｆ．屈曲／伸展回転）
図１６Ａは、屈曲／伸展回転と呼ばれる、第６の力整復ベクトルを例示する。屈曲／伸展回転は、ｚ軸を中として印加される回転力ベクトル（トルク）を備える。図１６Ｂ、１６Ｃ、および１６Ｄに示されるように、ｚ軸を中とした屈曲／伸展回転は、近位骨断片の骨折端に向かって、遠位骨断片の骨折端を旋回させる。屈曲／伸展回転は、骨折によって離開された近位および遠位骨断片の骨折端を生来の整列状態に向かって戻す。

（ＩＶ．骨折を機械的に整復するためのシステムおよびデバイス）
（Ａ．概要）
力整復ベクトルを体系的に識別する論拠は、顆上骨折を整復する状況において前述されたが、体系的方法において、任意の骨折の整復を達成するための状況を提供する。それにも関わらず、本状況では、体系的問題が、依然として、存在し得る。

力整復ベクトルは、識別されると、その治療目的および結果の観点から、本質的に異なる。例えば、上腕骨顆上骨折の整復の状況では、力整復ベクトルは、３つの異なるｘ、ｙ、およびｚ軸に沿って、独立して動作する。１つの軸に沿って、所望の治療結果を達成することは、別の軸に沿って、治療結果を達成しようとする時、損失または障害され得る。例えば、遠位牽引の治療目的は、異なる力整復ベクトルが、次に、別の軸に沿って印加される時、損失または障害され得る。遠位牽引の損失は、順に、別の力ベクトルの印加を妨害し得る。さらに、上方牽引の印加は、以前に達成された側方牽引の治療結果を改変し得る、またはその逆もあり、あるいは内反／外反回転の印加は、以前に達成された回内／回外回転または屈曲／伸展回転の結果を改変し得る等となる。どのような骨折に対する力整復ベクトルも、動的相互依存物理環境において動作する。本動的相互依存物理環境は、異なる軸に沿った独立力整復ベクトルの印加による完全な整復の達成を妨げる。

（Ｂ．機械的力整復）
図１７Ａおよび１７Ｂは、それぞれ、骨折の完全複合整復を達成するために寸法設定および構成される、例示的システム１０の正面および後面斜視図を示す。システム１０は、離散軸に沿って、並行して、複数の離散力整復ベクトルを独立して印加し、維持することによって、これまで、完全な複合整復の達成を妨げていた、骨折を整復する動的相互依存物理環境によって提示される問題を克服する。システム１０の技術的特徴および利点は、上腕骨顆上骨折を整復する状況において説明されるが、説明される技術的特徴は、子供または成人における、すべての骨タイプの単純または複雑骨折の整復に適用可能である。

システム１０は、骨折の機械的力整復を達成する。用語「機械的力整復」は、機械的力の印加による骨折の整復を意味し、これは、時として、「機械的力ベクトル」または「力整復ベクトル」とも呼ばれる。

本明細書で使用されるように、用語「機械的」および「機構」は、広義には、運動エネルギー、および／または電気エネルギー、および／または空気エネルギー、および／または油圧エネルギー、および／または化学エネルギー、および／または熱エネルギー、および／または弾性エネルギー、ならびにそれらの組み合わせを印加することによって、骨折を整復するための力の方向または規模を生成および変換する、１つ以上のツールまたは計測器の存在を含意する。本観点において、用語「機械的」および「機構」は、本明細書で使用されるように、従来の意味における「機械」の使用だけではなく（例えば、運動力を生成および印加するように、単独または組み合わせて、相互作用する、車軸、軸受、ギア、連結部、バネ、車輪、滑車、モータ、エンジン、コンプレッサ、ポンプ、ピストン、および同等物等の構成要素を伴う）、また、例えば、電気および／または電気機械的構成要素、および／または空気構成要素、および／または油圧構成要素、および／または電子構成要素、および／または電子機械工学構成要素、および／またはナノテクノロジー構成要素を含む、また、例えば、ロボット、自動化、および／またはコンピュータ制御を組み込むことができる、骨折を整復するための力を生成／印加する、任意のツールまたは計測器にも適用される。

機械的力整復は、最初に、異なる軸に沿って、並行して、機械的方法において、力整復ベクトルを独立して印加し、維持することによって、骨折の完全複合整復を達成する。

概要として、代表的実装では、システム１０は、少なくとも２つの外部の機械的に生成された力を骨折に印加する。外部機械的に生成された力の１つは、骨折を第１の解剖学的配向における整列に移動させる、第１の機械的力ベクトルを備える。システム１０はさらに、第１の解剖学的配向における所望の整列を機械的に維持する。システム１０は、第１の機械的力ベクトルから独立して、第２の機械的力ベクトルを備える、別の外部の機械的に生成された力を印加する。第２の機械的力ベクトルは、骨折を、第１の解剖学的配向と異なる、第２の解剖学的配向における整列に移動させる。システム１０は、第２の機械的力ベクトルを印加しながら、第１の解剖学的配向における所望の整列を機械的に維持するため、第２の解剖学的配向における整列は、第１の所望の配向における所望の整列を改変することなく、達成される。

このように、システム１０は、所与の機械的力ベクトルを機械的に印加し、第１の解剖学的配向における整列を達成し、第１の解剖学的配向において達成された整列を機械的に維持しながら、別の機械的力ベクトルを適用し、別の解剖学的配向における整列の達成を進め、次いで、すべての識別された解剖学的配向におけるすべての所望の整列が行われ、複合整復を形成するまで、その整列を機械的に維持する等となる。その時点において、システム１０は、以下に詳細に説明されるように、複合整復の体系的機械的骨固定を提供することができる。

上腕骨顆上骨折を治療する状況では、以下に詳細に説明されるように、システム１０は、すべての６つの可能性として考えられる解剖学的整復配向において、機械的力整復を印加可能である。前述のように、上腕骨顆上骨折のための６つの機械的力整復は、（ｉ）遠位牽引（図１１Ａから１１Ｄにおいて前述で例示された）、（ｉｉ）上方牽引（図１２Ａから１２Ｄにおいて前述で例示された）、（ｉｉｉ）側方牽引（図１３Ａから１３Ｄにおいて前述で例示された）、（ｉｖ）内反／外反回転（図１４Ａから１４Ｄにおいて前述で例示された）、（ｖ）回内／回外回転（図１５Ａから１５Ｄにおいて前述で例示された）、および（ｖｉ）屈曲／伸展回転（図１６Ａから１６Ｄにおいて前述で例示された）による整復を備える。このように、システム１０は、最初に、上腕骨顆上骨折の機械的に達成された完全な複合整復を可能にする。

システム１０は、本目的を達成するように、多様に構築することができる。次に、例示的構造実施形態を説明する。

（Ｃ．第１の例示的実施形態）
（１．整復フレーム）
図１７Ａおよび１７Ｂに示される例示的実施形態では、システム１０は、それぞれ、正面および後面斜視図に示される、整復フレーム１２を備える。図１７Ａおよび１７Ｂは、後続説明において参照される、構造上の観点から、整復フレーム１２に対して、基線方向基準点を確立するように注釈が付けられている。図１７Ａおよび１７Ｂは、整復フレーム１２に対して、構造上の観点から、図１７Ａおよび１７Ｂに示されるように、整復フレーム１２の構造配向に基づいて、正面、後面、左、右、上面、および底面と呼ばれる、基線方向基準点を確立する。すなわち、正面、後面、左、および右方向基準点は、図１７Ａおよび１７Ｂに示される整復フレーム１２の構造配向に対するものであって、必ずしも、使用時の整復フレーム１２の配向に対するものではない。しかしながら、上面および底面基準点は、使用時、意図されるように、整復フレーム１２の配向を反映する。

図１７Ａおよび１７Ｂのために確立されたこれらの方向基準点はまた、添付図１７Ｃから１７Ｆにも引き継がれる。図１７Ｃは、（図１７Ａおよび１７Ｂの上面からの）上面平面図における整復フレーム１２を示し、図１７Ｄは、（図１７Ａおよび１７Ｂの左からの）左側方図における整復フレーム１２を示し、図１７Ｅは、（図１７Ａおよび１７Ｂの正面からの）正面図における整復フレーム１２を示し、図１７Ｆは、（図１７Ａおよび１７Ｂの後面からの）後面図における整復フレーム１２を示す。

整復フレーム１２は、例えば、締結具および／または溶接によって、従来の様式において組み立てることができる、耐久性のある機械加工された金属部品から加工することができる。

整復フレーム１２は、胴体支持台１４および付属肢支持台１６を含む。

胴体支持台１４は、背臥位（仰向け）位置において安静時、治療されるべき個人の上部胴体を快適に支持するように寸法設定および構成される。胴体支持台１４は、成人の上部胴体または子供の上部胴体を支持するように寸法設定および構成されることができる。例示される実施形態では、胴体支持台１４は、子供の治療のために寸法設定および構成される。これはまた、後に、図４６にも示される。

付属肢支持台１６は、整復されるべき骨折を有する、個人の付属肢を快適に支持するように寸法設定および構成される。例示される実施形態では、付属肢は、上腕骨顆上骨折を有する腕である。付属肢支持台１６は、成人の腕または子供の腕を支持するように寸法設定および構成されることができる。例示される実施形態では、付属肢支持台１６は、子供の治療のために寸法設定および構成される。これはまた、後に、図４６に示される。

本配列では、付属肢支持台１６は、（整復フレーム１２の左側に）上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０を含む。上腕骨支持台車１８は、上腕に固着され、上腕を肩から側方に伸展された位置に保持する。橈骨／尺骨支持台車２０は、肩に面して上方方向に手を向けるように、肘で屈曲されたまま、橈骨／尺骨に固着され、橈骨／尺骨を保持する。支持棚２２は、橈骨／尺骨支持台車２０の底面から突出し、遠位骨折断片の下側領域の垂直支持を提供する。支持棚２２は、異なるサイズの生体構造を収容するように調節可能に作製することができる。

例示される実施形態では、支柱２４は、（整復フレーム１２の正面の）主要付属肢支持台１６から上方方向に延在する。個人の上部胴体が、その腕が適切に配向され、上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０内に静置している状態において、胴体支持台１４上に静置している時、個人の腋窩は、支柱２４に対して静置する。支柱２４は、その腕が、整復のために、上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０内に適切に配向された状態において、胴体支持台１４上に安静時、個人の上部胴体を水平に安定化する。支柱２４は、他の形態、例えば、調節可能ストラップまたは位置調節可能柱または円柱の形態をとることができる。

個人の上部胴体全体のためのさらなる安定化は、所望に応じて、主要胴体支持台１４に嵌合された背臥位胴体にわたって、ストラップによって提供することができる。

（２．機械的力整復アセンブリ）
整復フレーム１２はさらに、複数の機械的力整復アセンブリを含む。機械的力整復アセンブリは、上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０との規定の機械的関連性において、付属肢支持台１６によって担持される。

機械的力整復アセンブリはそれぞれ、独立して、上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０内に静置する腕を機械的に操作するように寸法設定および構成される。各機械的力整復アセンブリは、機能他の機械的力整復アセンブリから独立して、規定の機械的整復力のうちの１つを骨折に独立して印加し、維持するように機能する。並行して、機械的力整復アセンブリは、複数の独立機械的整復力を機械的に印加し、維持し、それによって、所望の整復平面において、骨折を機械的に整復する。

上腕骨顆上骨折を整復する状況では、６つの機械的力整復アセンブリが存在する。６つの機械的力整復アセンブリは、上腕骨顆上骨折に対して識別された６つの機械的力整復に対応する。本状況では、主要付属肢支持台１６によって担持される、機械的力整復アセンブリは、（ｉ）遠位牽引機械的力整復アセンブリ２６、（ｉｉ）上方牽引機械的力整復アセンブリ２８、（ｉｉｉ）側方牽引機械的力整復アセンブリ３０、（ｉｖ）内反／外反回転機械的力整復アセンブリ３２、（ｖ）回内／回外回転機械的力整復アセンブリ３４、および（ｖｉ）屈曲／伸展回転機械的力整復アセンブリ３６を備える。並行して、整復フレーム１２によって担持される、６つの機械的力整復アセンブリは、上腕骨顆上骨折の機械的に達成された完全な複合整復を可能にする。

次に、図１７Ａから１７Ｆに示される例示的実施形態を参照して、各機械的力整復アセンブリのさらなる詳細を説明する。

（ｉ．遠位牽引機械的力整復アセンブリ）
遠位牽引機械的力整復アセンブリ２６は、遠位牽引を骨折に機械的に印加し、維持する。前述のように、かつ図１１Ａから１１Ｄに前示されたように、遠位牽引は、顆上領域の座標系の解剖学的ｘ軸に沿って印加される力ベクトルを備える。解剖学的ｘ軸に沿った遠位牽引は、後続力整復ベクトルが、骨折によって離開および変位された近位および遠位骨断片を生来の整列状態に向かって戻すように印加され得るように、遠位骨断片および近位骨折断片を離開する。

（ａ．遠位牽引の機械的達成）
例示的実施形態では（最初に、図１７Ａを参照すると）、遠位牽引機械的力整復アセンブリ２６は、付属肢支持台１６によって担持される水平牽引台車３８を備える。水平牽引台車３８は、以下により詳細により完全に説明されるように、足場構造４０によって、橈骨／尺骨支持台車２０に構造的に連結される。図１７Ａに示される、それを橈骨／尺骨支持台車２０に機械的に連結する、水平牽引台車３８および足場構造４０は、（その添付図１８Ｂおよび１８Ｃのように）また、図１７Ａにおいて確立された方向基準点を組み込む、図１８Ａにおいて、識別のために、さらに陰影が付けられる。

依然として、図１７Ａおよび１８Ａを参照すると、水平牽引台車３８が、左方向（左側）および右方向（右側）に、付属肢支持台１６の正面に沿って、水平レール４２上の水平平面において、線形経路で移動可能であることが分かる。橈骨／尺骨支持台車２０は、足場構造４０によって、水平牽引台車３８に構造的に連結されるため、左側および右側への水平牽引台車３８の線形移動は同様に、水平平面において、同一左側および右側経路内で橈骨／尺骨支持台車２０を線形に移動させる。線形移動はまた、「平行移動」と見なされ得る。

上腕骨支持台車１８は、水平牽引台車３８に連結されない。したがって、上腕骨支持台車１８は、水平牽引台車３８の左側および右側線形移動の間、定常のままである。その結果、水平牽引台車３８の線形左側および右側移動は、左側および右側に、すなわち、側方に、上腕骨支持台車１８により近くまたはそこからより遠くなるように、線形経路において橈骨／尺骨支持台車２０を移動させる（図１８Ｂおよび１８Ｃが示すように）。

遠位牽引機械的力整復アセンブリ２６は、水平レール４２に沿った水平平面において、水平牽引台車３８を左側に移動させることによって、顆上領域の座標系の解剖学的ｘ軸に沿って、遠位牽引を機械的に達成する（図１８Ｂおよび１８Ｃ参照）。これは、水平レール４２に沿った水平平面において、水平牽引台車３８を左側に移動させることがまた、遠位骨断片を保持する、橈骨／尺骨支持台車２０を線形経路において左側に、すなわち、近位骨断片を保持する、その時点で定常である上腕骨支持台車１８からより離れるように移動させ、それによって、解剖学的ｘ軸に沿って、遠位骨断片および近位骨断片を離開する（図１１Ｃが示すように）ためである。

（ｂ．遠位牽引の機械的維持）
遠位牽引機械的力整復アセンブリ２６は、遠位牽引係止機構４４を含む。遠位牽引係止機構４４は、図１７Ｅ、１８Ｂ、および１８Ｃに最も良く示され得る。本実装では、遠位牽引係止機構４４は、一方向における回転によって、水平牽引台車３８の底面に対して、摩擦係合に前進される、ネジ山付き係止ピン４６を備える。摩擦係合水平牽引台車３８のその時点で存在する位置を保持し、その時点で存在する遠位整復度を維持する。

遠位牽引係止ピン４６は、反対方向における回転によって、水平牽引台車３８の底面に対して、摩擦係合から後退される。摩擦係合の欠如は、水平レール４２に沿って、水平牽引台車３８の線形左側および／または右側移動を自由にし、所望の遠位整復度が達成されるまで、遠位機械的整復力を印加する。

（ｃ．遠位牽引の機械的マクロおよびマイクロ制御）
例示的実施形態では、遠位牽引係止ピン４６と水平牽引台車３８との間の摩擦係合が、取り除かれると、水平レール４２に沿った水平牽引台車３８の側方移動のペースは、マクロ条件またはマイクロ条件のいずれかにおいて、医療提供者によって、選択的に制御することができる。

マクロ条件では、水平レール４２に沿った自由線形移動は、医療提供者によって、橈骨／尺骨支持台車２０に手動で印加される力に応答して、可能となる。

マイクロ条件では、水平レール４２に沿った左または右への漸増線形移動は、遠位牽引コントローラ４８の漸増回転に応答して、生じる。遠位牽引コントローラ４８は、図１７Ａ、１８Ｂ、および１８Ｃに示される。遠位牽引コントローラ４８は、水平レール４２に沿って、水平牽引台車３８の線形左側および右側平行移動の微調整を可能にする。

例示的実施形態では、医療提供者は、遠位牽引コントローラ４８の操作によって、マクロまたはマイクロのいずれの条件が動作可能であるかを選択可能である。

遠位牽引コントローラ４８の例示的実施形態の詳細は、図２４および２５Ａから２５Ｃに示される。図１７Ａが示すように、それに沿って、水平牽引台車３８が平行移動する、水平レール４２は、ネジ山付き表面を含む。ネジ山付き表面は、遠位牽引コントローラ４８の回転に応答して、僅かな線形漸増において、水平牽引台車３８を前進させるように寸法設定および構成される、螺旋ネジ山を含む。

遠位牽引コントローラ４８は、水平牽引台車３８上に回転のために搭載される円筒形制御ノブ（参照図１７Ａ）の形態をとる。図２４Ｂに示されるように、制御ノブ４８は、それを通して、水平レール４２のネジ山付き表面が通過する、環状開口５０を含む。

図２４Ａおよび２４Ｂが最も良く示すように、コントローラ４８はまた、平行移動制御ピン５２を含む。平行移動制御ピン５２は、制御ノブ４８内の半径方向チャネル５８を占有する（図２５Ａ参照）。図２Ａが示すように、平行移動制御ピン５２は、ボア５４を含む。これはまた、図２５Ａにおける分解図に示される。使用時（図２４Ａが示すように）、ボア５４は、（図２４Ｂ参照）水平レール４２のネジ山付き表面が、制御ピン５２のボア５４および制御ノブ４８の環状開口５０の両方を通過するように、制御ノブ４８の環状開口５０と略軸方向に整列される。

ボア５４は、水平レール４２のネジ山付き表面の断面と嵌着するように寸法設定および構成される、その内部表面の一部のみに沿って、相補的内部ネジ山を含む（図２４Ａおよび２５Ａに示される）。平行移動制御ピン５２のボア５４はまた、制御ノブ４８の半径方向チャネル５８に沿って、ピン５２を軸方向に移動させることによって、ボア５４のネジ山付き内部表面が、水平レール４２の外部ネジ山付き表面と嵌着接触し、かつそこから外れ得るように、水平レール４２のネジ山付き表面の外形より内径が若干大きい。

チャネル５８内に担持されるバネ５６は、平行移動制御ピン５２の遠位端に係合する（図２５Ａ参照）。バネ５６は、平行移動制御ピン５２をチャネル５８内の第１の制御位置に向かって偏向させる（図２５Ｃ参照）。第１の制御位置では、制御ピン５２の内部ネジ山は、水平レール４２のネジ山付き表面の断面と嵌着する。平行移動制御ピン５２の近位端（図２５Ｄ参照）に印加される手動圧力は、バネ力に対して、平行移動制御ピン５２をチャネル５８内の第２の制御位置に移動させる。第２の制御位置では、制御ピン５２の内部ネジ山は、水平レール４２のネジ山付き表面のいずれの断面にも係合しない。制御ピン５２上への手動圧力の除去は、バネ偏向された平行移動制御ピン５２を第１の制御位置に戻す。

通常、平行移動制御ピン５２の偏向された第１の制御位置は、前述のマイクロ条件に対応する。図２６が示すように、平行移動制御ピン５２の内部ネジ山と水平レール４２のネジ山付き表面の断面の通常係合は、制御ノブの漸増回転に応答して、水平牽引台車３８の線形左側および右側移動の漸増微調整を可能にする。

平行移動制御ピン５２の第２の制御位置は、前述のマクロ条件に対応する。図２７が示すように、平行移動制御ピン５２の内部ネジ山と水平レール４２のネジ山付き表面の任意の係合の欠如は、医療提供者による、橈骨／尺骨支持台車２０への手動力の印加によって、水平レール４２に沿った左側または右側へのスムーズな平行移動のために、水平牽引台車３８を自由にする。

以下により詳細に例示されるように、遠位牽引機械的力整復アセンブリ２６は、繊細（マイクロ）または総合的（マクロ）のいずれかの機械的力整復を印加し、遠位牽引を達成し、これは、他の異なる機械的整復力が、システム１０によって印加される間、（係止ピン４６の使用によって、および／またはマイクロ条件にある時）維持することができる。

（ｉｉ．上方牽引機械的力整復アセンブリ）
上方牽引機械的力整復アセンブリ２８は、上方牽引を骨折に機械的に印加し、維持する。前述のように、かつ図１２Ａから１２Ｄ前示されるように、上方牽引は、顆上領域の座標系の解剖学的ｙ軸に沿って印加される力ベクトルを備える。解剖学的ｙ軸に沿った上方牽引は、近位骨断片に対して、一体として、遠位骨断片を持ち上げ（または、逆に、降下させ）、骨折によって前側または後側に変位された近位および遠位骨断片図９に示されるように）を生来の整列状態に戻す。

（ａ．上方牽引の機械的達成）
例示的実施形態では（最初に、図１７Ａを参照すると）、上方牽引機械的力整復アセンブリ２８は、付属肢支持台１６上に垂直牽引台車６０を備える。垂直牽引台車６０は、水平牽引台車３８を橈骨／尺骨支持台車２０に連結する同一足場構造４０によって、橈骨／尺骨支持台車２０に構造的に連結される。図１７Ａに示される、それによって、橈骨／尺骨支持台車２０に機械的に連結される、垂直牽引台車６０および足場構造４０はさらに、（その添付図１９Ｂおよび１９Ｃのように）また、図１７Ａにおいて確立された方向基準点を組み込む、図１９Ａにおける識別のために、陰影が付けられる。

依然として、図１７Ａおよび１９Ａを参照すると、垂直牽引台車６０は、足場構造４０によって担持される、垂直レール６２上の整復フレーム１２の上面（上側）に向かっておよび／または底面（底側）に向かって、垂直平面において、線形経路内を可動であることが分かる。橈骨／尺骨支持台車２０は、垂直牽引台車６０に構造的に連結されるため、垂直牽引台車６０の線形上側および／または底側移動は同様に、垂直平面において、線形上側および底側経路内で橈骨／尺骨支持台車２０を移動させる（図１９Ｃ参照）。

上腕骨支持台車１８は、可動垂直牽引台車６０に連結されない。上腕骨支持台車１８は、垂直牽引台車６０の線形上側および底側移動の間、定常のままである。その結果、垂直牽引台車６０の線形上側および底側移動は同様に、上腕骨支持台車１８からより遠くまたはそれにより近くなるように、垂直平面において、線形上側および底側経路内で橈骨／尺骨支持台車２０を移動させる（図１９Ｂおよび１９Ｃが示すように）。

上方牽引機械的力整復アセンブリ２８は、線形方向に上側に、垂直レール６２に沿って、垂直平面において、垂直牽引台車６０を移動させることによって、解剖学的ｙ軸に沿って、上方牽引を機械的に達成する。これは、線形方向に上側に、垂直レール６２に沿って、垂直牽引台車６０を移動させることが、その時点で定常である上腕骨支持台車１８（近位骨折断片を保持する）から離れて、上側（すなわち、上方）方向に、橈骨／尺骨支持台車２０（遠位骨断片を保持する）を移動させ、それによって、解剖学的ｙ軸に沿って、遠位骨断片および近位骨折断片を離開するためである（図１２Ｃが示すように）。

（ｂ．上方牽引の機械的マクロおよびマイクロ制御）
例示的実施形態では、垂直レール６２に沿った垂直牽引台車６０の上側および底側移動のペースは、遠位牽引機械的力整復アセンブリ２６の水平牽引台車３８の線形左側および右側移動のペースの制御に関する前述と同様に、選択的に、マクロ条件またはマイクロ条件のいずれかで制御することができる。医療提供者は、同様に、同一方式において、マクロまたはマイクロ条件のいずれが動作可能であるかどうかを上方牽引コントローラ６４の操作（図１７Ａおよび図１９Ａから１９Ｃ参照）選択することが可能である。遠位牽引コントローラ４８の例示的実施形態の詳細は、図２４Ａ／Ｂおよび２５Ａ／Ｂ／Ｃ／Ｄに示され、そこに例示される同一技術的特徴は、上方牽引コントローラ６４内に含まれる。

概要として、図１７Ａが示すように、それに沿って、垂直牽引台車６０が平行移動する、垂直レール６２は、ネジ山付き表面を含む。上方牽引コントローラ６４は、垂直牽引台車６０上での回転のために搭載された円筒形制御ノブの形態をとる。コントローラ６４はまた、遠位牽引コントローラ４８に関して前述（および、図２４Ａおよび２４Ｂおよび２５Ａから２５Ｄに示される）ように、通常の偏向された第１の制御位置と第２の制御位置との間で可動である平行移動制御ピン５２を含む。

第１の制御位置は、前述のマイクロ条件に対応する。マイクロ条件では、垂直牽引台車６０の上方および下方移動の漸増微調整は、制御ノブ６４の漸増回転に応答して、達成される。

平行移動制御ピン５２の第２の制御位置は、前述のマクロ条件に対応する。マクロ条件では、垂直レール６２に沿った垂直牽引台車６０のスムーズな上側および底側平行移動は、医療提供者による橈骨／尺骨支持台車２０への手動力の印加によって達成される。

以下により詳細に例示されるように、上方牽引機械的力整復アセンブリ２８は、微細（マイクロ）または総合的（マクロ）機械的力整復のいずれかを印加し、上方牽引を達成し、これは、（マイクロ条件にある間）他の異なる機械的整復力が、システム１０によって印加される間、維持することができる。

（ｉｉｉ．側方牽引機械的力整復アセンブリ）
側方牽引機械的力整復アセンブリ３０は、側方牽引を骨折に機械的に印加し、維持する。前述のように、かつ図１３Ａから１３Ｄに前示されるように、側方牽引は、顆上領域の座標系の解剖学的ｚ軸に沿って印加される力ベクトルを備える。解剖学的ｚ軸に沿った側方牽引は、近位骨断片の骨折端にわたって、遠位骨断片の骨折端を移動させる。側方牽引は、骨折によって左または右に内方に変位された近位および遠位骨断片（図７および８に示されるように）を生来の整列状態に向かって戻す。

（ａ．側方牽引の機械的達成）
例示的実施形態では（最初に、図１７Ｂを参照すると）、側方牽引機械的力整復アセンブリ３０は、付属肢支持台１６上に側方牽引台車６８を備える。側方牽引台車６８は、前述の上腕骨支持台車１８の一部を形成する。したがって、本アセンブリは、時として、短縮して、「側方牽引−上腕骨支持台車１８／６８」として、説明されるであろう。図１７Ｂに最も良く示される、側方牽引−上腕骨支持台車１８／６８はさらに、（その添付図２０Ｂおよび２０Ｃのように）また、図１７Ａ内で確立された方向基準点を組み込む、図２０Ａにおいて、識別のために、陰影が付けられる。

依然として、図１７Ｂおよび２０Ａを参照すると、側方牽引−上腕骨支持台車１８／６８は、付属肢支持台１６内に正面から後面に形成される、レール７０によって担持されることが分かる。レール７０は、チャネル７２内を移動し、付属肢支持台１６上を正面方向（正面側）および後面方向（後面側）に、水平平面において、線形経路内で側方牽引−上腕骨支持台車１８／６８を移動させる。

橈骨／尺骨支持台車２０は、側方牽引−上腕骨支持台車１８／６８に連結されない。橈骨／尺骨支持台車２０は、側方牽引−上腕骨支持台車１８／６８の線形正面側および後面側移動の間、定常のままである。その結果、側方牽引−上腕骨支持台車１８／６８の線形正面側および後面側移動は同様に、橈骨／尺骨支持台車２０に対して、水平平面において、線形正面側および後面側経路内で側方牽引−上腕骨支持台車１８／６８を移動させる（図２０Ｂおよび２０Ｃが示すように）。

側方牽引機械的力整復アセンブリ３０は、水平平面において、正面側および後面側経路内で側方牽引−上腕骨支持台車１８／６８を移動させることによって、解剖学的ｚ軸に沿って、側方牽引を機械的に達成する（図２０Ｃに示されるように）。これは、側方牽引−上腕骨支持台車１８／６８を正面側および後面側に移動させることによって保持される、近位骨断片が、その時点で定常である橈骨／尺骨支持台車２０内に保持される、遠位骨折断片に対して、それぞれ、解剖学的前方および上方方向に移動されるためである。側方牽引機械的力整復アセンブリ３０は、それによって、解剖学的ｚ軸に沿って、内方に変位された近位および遠位骨断片を生来の整列状態に向かって機械的に戻す（図１３Ｃが示すように）。

（ｂ．側方牽引のマイクロ制御）
例示的実施形態では、垂直溝内の側方牽引台車６８の前方および後方移動のペースは、マイクロ条件において、漸増的に制御される。例示的実施形態では、本平面における整復は、典型的には、微調整された漸増整列のみ要求するため、側方牽引のマクロ条件は存在しない。

図２０Ｂおよび２０Ｃが最も良く示すように、側方牽引−上腕骨支持台車１８／６８は、レール間およびそれに平行に延在する、垂直ネジ７４（整復フレーム１２の後面上）に動作可能に連結される。制御ノブ７６は、医療提供者によるネジ７４の手動回転を可能にするように暴露される。ネジ７４は、ネジ７４の回転に応答して、僅かな線形漸増において、側方牽引−上腕骨支持台車１８／６８を前進させるように寸法設定および構成される、螺旋ネジ山を含む。これは、前述のマイクロ条件を提供する。マイクロ条件では、側方牽引−上腕骨支持台車１８／６８の線形正面側および後面側移動の漸増微調整は、制御ノブ７６の漸増回転に応答して、達成される。

以下により詳細に例示されるように、側方牽引機械的力整復アセンブリ３０は、微細（マイクロ）機械的力整復を印加し、側方牽引を達成し、これは、他の異なる機械的整復力が、システム１０によって印加される間、マイクロ条件において維持することができる。

（ｉｖ．内反／外反回転機械的力整復アセンブリ）
内反／外反回転機械的力整復アセンブリ３２は、内反／外反回転を骨折に機械的に印加し、維持する。前述のように、かつ図１４Ａから１４Ｄに前示されるように、内反／外反回転は、顆上領域の座標系の解剖学的ｘ軸の周りに印加される回転力ベクトル（トルク）を備える。解剖学的ｘ軸を中心とした内反／外反回転は、近位骨断片の長手軸の周りで遠位骨断片の骨折端を旋回させる。内反／外反回転は、骨折によって回転変位された近位および遠位骨断片（図１０に示されるように）を生来の整列状態に向かって戻す。

内反／外反回転は、骨折線に沿って、後方、前方、および内方皮質表面を生来の整列に戻す役割を果たす。

（ａ．内反／外反回転の機械的達成）
例示的実施形態では（最初に、図１７Ａおよび１７Ｄを参照すると）、内反／外反回転機械的力整復アセンブリ３２は、水平牽引台車３８と橈骨／尺骨支持台車２０との間に、第１の旋回点接続システム７８を備える。第１の旋回点接続システム７８は、概して、整復フレーム１２上で左右に延在する、軸の周りで旋回する。図１７Ｄに最も良く示されるように、水平牽引台車３８と橈骨／尺骨支持台車２０との間の第１の旋回点接続システム７８はさらに、（その添付図２１Ｂおよび２１Ｃのように）また、図１７Ａ内で確立された方向基準点を組み込む、図２１Ａにおいて、識別のために、陰影が付けられる。

最初に、図１７Ａおよび１７Ｂを参照すると、例示的実施形態では、内反／外反回転機械的力整復アセンブリ３２は、水平牽引台車３８の上面から延在する、一対の旋回ブラケット８０を備える。水平牽引台車３８上のブラケット８０は、旋回ピン８２によって、足場構造４０の底面部分に連結する（図１７Ｂに最も良く示される）。旋回ピン８２は、足場構造４０の底面部分をブラケットに固着し、それによって、また、足場構造４０を水平牽引台車３８に構造的に連結する。旋回ピン８２は、図１７Ａでは、左右に整復フレーム１２の軸に沿って延在する。橈骨／尺骨台車は、足場構造４０に連結されるため、旋回ピン８２もまた、橈骨／尺骨支持台車２０を水平牽引台車３８に構造的に連結する。足場構造４０に連結されるブラケット８０および旋回ピン８２は、したがって、水平牽引台車３８と橈骨／尺骨支持台車２０との間に第１の旋回点接続システム７８を備える。

添付図２１Ｃが示すように、第１の旋回点接続システム７８の結果、足場構造４０は、垂直平面において、後面方向（後面側）および正面方向（正面側）に、弓状経路に沿って、左右旋回ピン軸の周りに傾斜する。橈骨／尺骨支持台車２０は、足場構造４０に連結されるため、本経路に沿った足場構造４０の傾斜も同様に、垂直平面において、整復フレーム１２の左右旋回ピン軸の周りで橈骨／尺骨支持台車２０を後面側および正面側に傾斜させる（参照図２１Ｃ）。

上腕骨支持台車１８は、水平牽引台車３８または足場構造４０に連結されない。上腕骨支持台車１８は、橈骨／尺骨支持台車２０が、垂直平面において、その弓状経路内の左右旋回ピン軸の周りで後面側および正面側に傾斜するのに伴って、定常のままである。その結果、橈骨／尺骨支持台車２０は、垂直平面において、定常上腕骨支持台車１８に対して、正面側および後面側に傾斜する（図２１Ｃが示すように）。

内反／外反回転機械的力整復アセンブリ３２は、定常上腕骨支持台車１８に対して、左右旋回点軸の周りで正面側および後面側に、垂直平面において、弓状経路内で橈骨／尺骨支持台車２０を傾斜させることによって、解剖学的ｘ軸の周りで内反／外反回転を機械的に達成する。橈骨／尺骨支持台車２０が、定常上腕骨支持台車１８において、垂直平面において、正面側および後面側に傾斜するのに伴って、回転力ベクトル（トルク）が、遠位骨断片の骨折端（橈骨／尺骨支持台車２０内に保持される）の解剖学的ｘ軸の周りに印加される。内反／外反回転機械的力整復アセンブリ３２によって機械的に印加される、内反／外反回転力は、近位骨断片の長手軸の周りで遠位骨断片の骨折端を旋回させ、骨折によって回転変位された近位および遠位骨断片（図１０に示されるように）を生来の整列状態に向かって戻す。

（ｃ．内反／外反回転の機械的係止）
例示的実施形態では、内反／外反回転機械的力整復アセンブリ３２は、内反／外反回転係止機構８４を含む。内反／外反回転係止機構８４は、図１７Ａ、１７Ｄ、２１Ｂ、および２１Ｃに最も良く示され得る。本実装では、内反／外反回転係止機構８４は、一方向における回転によって、前進され、旋回点接続システム７８との摩擦干渉を提供する、ネジ山付き係止ピンを備える。摩擦干渉は、橈骨／尺骨支持台車２０のその時点で存在する傾斜されたトルク印加位置を維持し、その時点で存在する内反／外反回転度を維持する。

内反／外反回転係止機構８４は、反対方向における回転によって、旋回点接続システム７８との摩擦干渉から後退される。摩擦干渉の欠如は、第１の旋回点接続システム７８をの周りにロボット／コンピュータ制御システムをさらに含む橈骨／尺骨支持台車２０の傾斜移動を後面側および正面側に自由に可能にする。これは、前述のマクロ条件に対応し、医療提供者に、橈骨／尺骨支持台車２０への手動傾斜力を印加することによって、橈骨／尺骨支持キャリアの後面側および正面側へのスムーズな傾斜平行移動を可能にする。所望の内反／外反回転度が達成されると、医療提供者は、内反／外反回転係止機構８４を動作させ、位置を維持する。

例示的実施形態では、内反／外反回転のペースは、マクロ条件において、漸増的に制御される。例示的実施形態では、本平面における整復は、典型的には、マイクロ漸増整列を要求しないため、内反／外反回転のマイクロ条件は存在しない。

以下により詳細に例示されるように、内反／外反回転機械的力整復アセンブリ３２は、機械的力整復を印加し、内反／外反回転整列を達成し、これは、他の異なる機械的整復力が、システム１０によって印加される間、内反／外反回転係止機構によって維持することができる。

（ｖ．回内／回外回転機械的力整復アセンブリ）
回内／回外回転機械的力整復アセンブリ３４は、回内／回外回転を骨折に機械的に印加し、維持する。前述のように、かつ図１５Ａから１５Ｄに前示されるように、回内／回外回転は、顆上領域の座標系の解剖学的ｙ軸の周りに印加される回転力ベクトル（トルク）を備える。解剖学的ｙ軸を中心とした回内／回外回転は、遠位骨断片の長手軸の周りで遠位骨断片の骨折端を旋回させる。内反／外反回転同様に、回内／回外回転は、骨折によって回転変位された近位および遠位骨断片（図１０に示されるように）生来の整列状態に向かって戻す。回内／回外回転はまた、骨折線に沿って、後方、前方、および内方皮質表面を生来の整列に戻す役割を果たす。

（ａ．回内／回外回転の機械的達成）
例示的実施形態では（最初に、図１７Ｂおよび１７Ｃを参照すると）、回内／回外回転機械的力整復アセンブリ３４は、水平牽引台車３８と付属肢支持台１６との間に第２の旋回点接続システム８６を備える。回内／回外回転機械的力整復アセンブリ３４の第２の旋回点接続システム８６は、水平牽引台車３８を橈骨／尺骨支持台車２０に旋回可能に接続する、内反／外反回転機械的力整復アセンブリ３２の第１の旋回点接続システム７８軸と異なる、軸の周りで旋回する。第１の旋回点接続システム７８は、整復フレーム１２上の左右軸の周りに旋回するが、第２の旋回点接続システム８６は、概して、整復フレーム１２上に上面から底面に延在する、橈骨／尺骨支持台車２０のための仮想回転中心を確立する（参照図２２Ｃ）。結果、実質的に異なる、回転力ベクトル（トルク）の印加となる。第１の旋回点接続システム７８（左右軸）は、垂直平面において、傾斜力ベクトルを生成する。第２の旋回点接続システム８６（上面底面軸）は、水平平面において、揺動力ベクトルを生成する。

図１７Ｅおよび１７Ｆに最も良く示されるように、水平牽引台車３８と付属肢支持台１６との間の第２の旋回点接続システム８６はさらに、（その添付図２２Ｂおよび２２Ｃのように）また、図１７Ａ内で確立された方向基準点を組み込む、図２２Ａにおいて、識別のために、陰影が付けられる。

最初に、図１７Ｅおよび１７Ｆを参照すると、例示的実施形態では、第２の旋回点接続システム８６は、水平牽引台車３８の底面を付属肢支持台１６に旋回可能に固着する、旋回ピン８８を備える。旋回ピン８８は、図１７Ｅおよび１７Ｆでは、上面から底面に、整復フレーム１２の軸に沿って、延在する。

添付図２２Ｃが示すように、第２の旋回点接続システム８６の結果、水平牽引台車３８（および、したがって、それに連結される足場構造４０）は、後面方向（後面側）および正面方向（正面側）に、弓状経路内で上面底面仮想回転中心の周りに、水平平面において、揺動する。橈骨／尺骨支持台車２０は、足場構造４０に連結されるため、本経路に沿った足場構造４０の揺動は同様に、上面底面仮想回転中心の周りに、水平平面において、後面側および正面側に、橈骨／尺骨台車を揺動させる（図２２Ｃ参照）。

上腕骨支持台車１８は、水平牽引台車３８または足場構造４０に連結されない。上腕骨支持台車１８は、橈骨／尺骨支持台車２０が、上面底面仮想回転中心軸の周りでその弓状経路内で後面側および正面側に、水平平面において、揺動するのに伴って、定常のままである。その結果、橈骨／尺骨台車は、定常上腕骨支持台車１８に対して、後面側および正面側に揺動する（図２２Ｃが示すように）。

回内／回外回転機械的力整復アセンブリ３４は、定常上腕骨支持台車１８に対して、上面底面仮想回転中心軸の周りで正面側および後面側に、水平平面において、弓状経路内で橈骨／尺骨支持台車２０を揺動させることによって、解剖学的ｙ軸の周りで回内／回外回転を機械的に達成する。橈骨／尺骨支持台車２０が、定常上腕骨支持台車１８に対して、上面底面仮想回転中心軸の周りで水平平面において、正面側および後面側に揺動するのに伴って、回転力ベクトル（トルク）が、解剖学的ｙ軸の周りで遠位骨断片の骨折端（橈骨／尺骨支持台車２０内に保持される）に印加される。回内／回外回転機械的力整復アセンブリ３４によって機械的に印加される、回内／回外回転力は、遠位骨断片の長手軸の周りで遠位骨断片の骨折端を旋回させる。

（ｂ．回内／回外回転の機械的係止）
例示的実施形態では、回内／回外回転機械的力整復アセンブリ３４は、回内／回外回転係止機構９０を含む。回内／回外回転係止機構９０は、図１７Ｅ、１７Ｆ、２２Ｂ、および２２Ｃに最も良く示され得る。本実装では、回内／回外回転係止機構９０は、一方向における回転によって、前進され、第２の旋回点接続システム８６との摩擦干渉を提供する、ネジ山付き係止ピンを備える。摩擦干渉は、水平平面における橈骨／尺骨支持台車２０のその時点で存在するトルク印加位置を維持し、その時点で存在する回内／回外回転度を維持する。

回内／回外回転係止機構９０は、反対方向における回転によって、第２の旋回点接続システム８６との摩擦干渉から後退される。摩擦干渉の欠如は、第２の旋回点接続システム８６で確立された仮想回転中心（上面から底面に延在し、図２２Ｃに示される）の周りに、水平平面における後面側および正面側への橈骨／尺骨支持台車２０の揺動移動を自由にする。これは、医療提供者に、橈骨／尺骨支持台車２０への手動揺動力の印加によって、水平平面において、橈骨／尺骨支持キャリアの後面側および正面側へのスムーズな揺動平行移動を可能にする、前述のマクロ条件に対応する。回内／回外回転度が達成されると、医療提供者は、回内／回外回転係止機構を動作させ、位置を維持する。

例示的実施形態では、回内／回外回転のペースは、マクロ条件において、漸増的に制御される。例示的実施形態では、本平面における整復は、典型的には、マイクロ漸増整列を要求しないため、回内／回外回転のマイクロ条件は存在しない。

以下により詳細に例示されるように、回内／回外回転機械的力整復アセンブリ３４は、機械的力整復を印加し、回内／回外回転整列を達成し、他の異なる機械的整復力が、システム１０によって印加される間、回内／回外回転係止機構によって維持することができる。

（ｖｉ．屈曲／伸展回転機械的力整復アセンブリ）
屈曲／伸展回転機械的力整復アセンブリ３６は、屈曲／伸展回転を骨折に機械的に印加し、維持する。前述のように、かつ図１６Ａから１６Ｄに前示されるように、屈曲／伸展回転は、ｚ軸を中として印加される回転力ベクトル（トルク）を備える。ｚ軸を中とした屈曲／伸展回転は、近位骨断片の骨折端に向かって、遠位骨断片の骨折端を旋回させる。屈曲／伸展回転は、骨折によって離開された近位および遠位骨断片の骨折端を生来の整列状態に向かって戻す。

（ａ．屈曲／伸展回転の機械的達成）
例示的実施形態では（最初に、図１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｅ、および１７Ｆを参照すると）、屈曲／伸展回転機械的力整復アセンブリ３６は、水平牽引台車３８と橈骨／尺骨支持台車２０との間に第３の旋回点接続システム９２を備える。第３の旋回点接続システム９２は、概して、整復フレーム１２上で正面から後面に延在する、軸の周りで旋回する。屈曲／伸展回転機械的力整復アセンブリ３６の第３の旋回点接続システム９２は、内反／外反回転機械的力整復アセンブリ３２の第１の旋回点接続システム７８および回内／回外回転機械的力整復アセンブリ３４の第２の旋回点接続システム８６の両方の軸と異なる、軸の周りで旋回する。第１の旋回点接続システム７８は、整復フレーム１２上の左右軸の周りに旋回し、第２の旋回点接続システム８６は、概して、整復フレーム１２上で上面から底面に延在する、軸の周りで旋回するが、第３の旋回点接続システム９２は、概して、整復フレーム１２上で正面から後面に延在する、軸の周りで旋回する。結果、実質的に異なる、回転力ベクトル（トルク）の印加となる。第１の旋回点接続システム７８（左右軸）は、垂直平面において、正面側および後面側傾斜力ベクトルを生成する。第２の旋回点接続システム８６（上面底面軸）は、水平平面において、正面側および後面側揺動力ベクトルを生成する。第３の旋回点接続システム９２（正面後面軸）は、垂直平面において、左側および右側傾斜力ベクトルを生成する。

水平牽引台車３８と橈骨／尺骨台車との間の第３の旋回点接続システム９２は（図１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｅ、および１７Ｆに最も良く示されるように）さらに、（その添付図２３Ｂおよび２３Ｃのように）また、図１７Ａ内で確立された方向基準点を組み込む、識別のために、図２３Ａにおいて、陰影が付けられる。

最初に、図１７Ａおよび１７Ｂを参照すると、例示的実施形態では、第３の旋回点接続システム９２は、橈骨／尺骨支持台車２０を水平牽引台車３８に構造的に結合するように説明される、足場構造４０を備える。足場構造４０は、概して、整復フレーム１２上で正面から後面に延在する、軸に沿って、旋回可能に連結される、連接結合バー９４を含み、連接平行四辺形を形成する。平行四辺形の最左側は、橈骨／尺骨支持台車２０が連結される、上方牽引機械的力整復システムの垂直牽引台車６０を備える。平行四辺形の最右側を形成する、結合バー９４Ｒは、平行四辺形下の底側に延在し、屈曲ピン９６によって、屈曲アーム９８に旋回可能に連結される。平行四辺形の最底側を形成する、結合バー９４Ｂは、平行四辺形を越えて右側に延在し、結合１００によって、ピン９６から右側に突出する、屈曲アーム９８の側方伸展に連結される。屈曲アーム９８自体が、第１の旋回点接続システム７８によって、水平牽引台車３８に連結される。

前述のように（図２１Ｃ参照）、第１の旋回点接続システム７８（左右軸に沿って延在する）への屈曲アーム９８の接続のため、連接された平行四辺形形状の足場構造４０に連結される橈骨／尺骨支持台車２０は、垂直平面において、後面側および正面側に傾斜され、内反／外反回転整復を達成することができる。

さらに、正面後面軸に沿った屈曲アーム９８への連接された平行四辺形形状の足場構造４０の旋回接続のため、連接された平行四辺形形状の足場構造４０全体は、垂直直立位置（図２３Ｂ）から、左方向（左側）（図２３Ｃ）に、正面後面軸の周りで垂直平面において、傾斜され、右方向（右側）に、後面に戻ることができる。正面後面軸を中心とした連接された平行四辺形足場構造４０の左側傾斜は同様に、橈骨／尺骨支持台車２０を左側に傾斜させる（図２３Ｃ参照）。

上腕骨支持台車１８は、水平牽引台車３８または足場構造４０に連結されない。上腕骨支持台車１８は、橈骨／尺骨支持台車２０が、正面後面軸の周りで垂直平面において、左側に傾斜するのに伴って、定常のままである。その結果、橈骨／尺骨支持台車２０は、垂直平面において、定常上腕骨支持台車１８に対して、左側に傾斜する（図２３Ｃが示すように）。

屈曲／伸展回転機械的力整復アセンブリ３６は、定常上腕骨支持台車１８に対して、正面後面軸の周りで左側に、垂直平面において、弓状経路内で橈骨／尺骨支持台車２０を傾斜させることによって、解剖学的ｚ軸の周りで屈曲／伸展回転を機械的に達成する。橈骨／尺骨支持台車２０が、定常上腕骨支持台車１８に対して、垂直平面において、左側に傾斜するのに伴って、回転力ベクトル（トルク）が、解剖学的ｚ軸の周りで遠位骨断片の骨折端（橈骨／尺骨支持台車２０内に保持される）に印加される。屈曲／伸展回転機械的力整復アセンブリ３６によって機械的に印加される、屈曲／伸展回転力は、近位骨断片の長手軸の周りで遠位骨断片の骨折端を旋回させ、骨折によって回転変位された近位および遠位骨断片（図１０に示されるように）を生来の整列状態に向かって戻す。

（ｂ．屈曲／伸展回転の機械的係止）
例示的実施形態では、屈曲／伸展回転機械的力整復アセンブリ３６は、屈曲／伸展回転係止機構１０２を含む。屈曲／伸展回転係止機構１０２は、図１７Ａ、１７Ｅ、２３Ｂ、および２３Ｃに最も良く示され得る。本実装では、屈曲／伸展回転係止機構１０２は、一方向における回転によって、前進され、正面後面軸の周りで左側傾斜移動との摩擦干渉を達成する、ネジ山付き係止ピンを備える。摩擦干渉は、橈骨／尺骨支持台車２０のその時点で存在する傾斜されたトルク印加位置を維持し、その時点で存在する屈曲／伸展回転度を維持する。

屈曲／伸展回転係止機構１０２は、反対方向における回転によって、旋回点接続との摩擦干渉から後退される。摩擦干渉の欠如は、医療提供者による、橈骨／尺骨支持台車２０への手動左側傾斜力の印加によって、正面後面軸を中心とした左側への橈骨／尺骨支持台車２０の傾斜移動を自由に達成させる。所望の屈曲／伸展回転度が達成されると、医療提供者は、屈曲／伸展回転係止機構を動作させ、位置を維持する。

例示的実施形態では、屈曲／伸展回転のペースは、マクロ条件において、漸増的に制御される。例示的実施形態では、本平面における整復は、典型的には、マイクロ漸増整列を要求しないため、屈曲／伸展回転のマイクロ条件は存在しない。

以下により詳細に例示されるように、屈曲／伸展回転機械的力整復アセンブリ３６は、機械的力整復を印加し、屈曲／伸展回転整列を達成し、これは、他の異なる機械的整復力が、システム１０によって印加される間、屈曲／伸展回転係止機構によって維持することができる。

（Ｄ．他の例示的実施形態）
前述の構成要素および機構は、機械的力ベクトルの印加によって、骨折の完全な複合整復を達成するために寸法設定および構成することができる、機械的システム１０の一実施形態の例示に過ぎない。構成要素および機構は、本目的を達成するために、異なる方法で構築され、相互に配列することができる。

（１．図２８Ａから２８Ｄ）
一例として、図２８Ａ、２８Ｂ、および２８Ｃは、それぞれ、骨折の完全複合整復を達成するために寸法設定および構成される、別の例示的システム２００の正面、後面、および右側から見た斜視図を示す。構造および機能の両方の観点から、図１７Ａおよび１７Ｂに示されるシステム１０に共通の多くの特徴が存在する。前述のように、図１７Ａおよび１７Ｂに示される、システム１０の状況では、システム２００は、独立して、離散軸に沿って、並行して、複数の離散力整復ベクトルを印加および維持する。図２８Ａから２８Ｃに示されるシステム２００の技術的特徴および利点は、上腕骨顆上骨折を整復する状況において、例示の目的のために説明されるが、説明される技術的特徴は、子供または成人における、すべての骨タイプの単純または複雑骨折の整復に適用可能である。

図１７Ａおよび１７Ｂに示されるシステム１０同様に、図２８Ａ、２８Ｂ、および２８Ｃに示されるシステム２００は、整復フレーム１２を備える。整復フレーム１２および随伴構成要素は、耐久性のある機械加工された金属部品から加工することができ、例えば、締結具および／または溶接によって、従来の方式で組み立てることができる。図１７Ａおよび１７Ｂおよび添付図におけるように、図２８Ａ、２８Ｂ、および２８Ｃは、後続説明において参照される構造上の観点から、整復フレーム１２に対して、基線方向基準点、すなわち、正面、後面、左、右、上面、および底面を確立するように注釈が付けられている。基線方向基準点は、図２８Ａに示されるように、整復フレーム１２の配向に基づき（上面および底面基準点を除く）、必ずしも、使用時の整復フレーム１２の配向ではない。

図２８Ａから２８Ｃに示される整復フレーム１２は、類似胴体支持台１４および付属肢支持台１６を含む。外見およびある構造詳細に差異が存在し得るが、図１７Ａおよび１７Ｂに示される胴体支持台１４および付属肢支持台１６と共通適合性および機能を共有する。 図２８Ａから２８Ｃに示される胴体支持台１４は、背臥位（仰向け）位置に安静時、治療されるべき個人の上部胴体を快適に支持するように寸法設定および構成される。図２８Ａおよび２８Ｄでは、胴体支持台１４は、子供の治療のために寸法設定および構成されるが、成人の治療のために、より大きく寸法設定および構成され得る。

付属肢支持台１６は同様に、整復されるべき骨折を有する子供の付属肢を快適に支持するように寸法設定および構成される。例示される実施形態では、付属肢は、骨顆上骨折を有する上腕である。

本配列では、付属肢支持台１６は、（整復フレーム１２の左に）上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０を含む。上腕骨支持台車１８は、上腕に固着され、上腕を肩から側方に伸展された位置に保持するように寸法設定および構成される。橈骨／尺骨支持台車２０は、橈骨／尺骨に固着され、肩に面して上方方向に手を向けるように、肘で屈曲されたまま、橈骨／尺骨を保持するように寸法設定および構成される。

同様に、支柱２４は、主要付属肢支持台１６（整復フレーム１２の正面）から上方方向に延在し、その腕が、整復のために、上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０内に適切に配向された状態において、個人の腋窩に係合し、個人の上部胴体を水平に安定化させる。前述のように、支柱２４は、他の形態、例えば、調節可能ストラップあるいは位置調節可能柱または円柱の形態をとることができる。

図２８Ａから２８Ｃでは、整復フレーム１２はさらに、上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０と規定の機械的関連性において、付属肢支持台１６によって担持される、複数の機械的力整復アセンブリを含む。外見およびある構造詳細に差異が存在し得るが、図２８Ａから２８Ｃに示されるシステム２００には、６つの機械的力整復アセンブリが存在し、図１７Ａから１７Ｆおよびその添付図集合１８から２３に示される６つの機械的力整復アセンブリと共通適合性および機能を共有する。図２８Ａから２８Ｃは、上腕骨顆上骨折に対して識別された６つの機械的力整復に対応する、６つの対応する６つの機械的力整復アセンブリの含有を反映するように注釈が付けられている。図２８Ａから２８Ｃ（図１７Ａから１７Ｆおよびその添付図集合１８から２３におけるように）では、主要付属肢支持台１６によって担持される、機械的力整復アセンブリは、（ｉ）遠位牽引機械的力整復アセンブリ２６、（ｉｉ）上方牽引機械的力整復アセンブリ２８、（ｉｉｉ）側方牽引機械的力整復アセンブリ３０、（ｉｖ）内反／外反回転機械的力整復アセンブリ３２、（ｖ）回内／回外回転機械的力整復アセンブリ３４、および（ｖｉ）屈曲／伸展回転機械的力整復アセンブリ３６を備える。図１７Ａから１７Ｆおよびその添付図集合１８から２３に説明されるシステム１０におけるように、図２８Ａから２８Ｃにおける整復フレーム１２によって担持される、６つの機械的力整復アセンブリは、上腕骨顆上骨折の機械的に達成された完全な複合整復を可能にする。

（２．図２９）
別の実施例として、図２９は、骨折の完全複合整復を達成するために寸法設定および構成される、別の例示的システム３００の後面から見た斜視図を示す。構造および機能の両方の観点から、図１７Ａおよび１７Ｂに示されるシステム１０と共通の多くの特徴が存在する。図１７Ａおよび１７Ｂに示されるシステム１０の状況において前述のように、システム３００は、独立して、離散軸に沿って、並行して、複数の離散力整復ベクトルを印加し、維持する。図２９に示されるシステム３００の技術的特徴および利点は、上腕骨顆上骨折を整復する上方における例示の目的のために説明されるが、説明される技術的特徴は、子供または成人における、すべての骨タイプの単純または複雑骨折の整復に適用可能である。

図１７Ａおよび１７Ｂに示されるシステム同様に、図２９に示されるシステム３００は、、構造上の観点からの基線方向基準点、すなわち、正面、後面、左、右、上面、および底面を伴う、整復フレーム１２を備える。基線方向基準点は、図２９に示されるように、整復フレーム１２の配向に基づき（上面および底面基準点を除く）、必ずしも、使用時の整復フレーム１２の配向ではない。

図２９に示される整復フレーム１２は、類似付属肢支持台１６を含む（図２９では、フレーム１２が、手術室内の別個の胴体支持台に隣接して静置するように意図されるため、一体型胴体支持台１４は存在しない）。付属肢支持台１６に関して、外見およびある構造詳細に差異が存在し得るが、図１７Ａおよび１７Ｂに示される付属肢支持台１６と共通適合性および機能を共有する。付属肢支持台１６は、上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０を含む。これらの構成要素およびその機能は、既に説明された通りである。

図２９では、整復フレーム１２はさらに、上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０と規定の機械的関連性において、付属肢支持台１６によって担持される、複数の機械的力整復アセンブリを含む。外見およびある構造詳細に差異が存在し得るが、図２９に示されるシステムでは、６つの機械的力整復アセンブリが存在し、図１７Ａから１７Ｆおよびその添付図集合１８から２３に示される６つの機械的力整復アセンブリと共通適合性および機能を共有する。図２９は、上腕骨顆上骨折に対して６つの機械的力整復に対応する、６つの対応する６つの機械的力整復アセンブリの含有を反映するように注釈が付けられている。図２９（図１７Ａから１７Ｆおよびその添付図集合１８から２３におけるように）では、主要付属肢支持台１６によって担持される機械的力整復アセンブリは、（ｉ）遠位牽引機械的力整復アセンブリ２６、（ｉｉ）上方牽引機械的力整復アセンブリ２８、（ｉｉｉ）側方牽引機械的力整復アセンブリ３０、（ｉｖ）内反／外反回転機械的力整復アセンブリ３２、（ｖ）回内／回外回転機械的力整復アセンブリ３４、および（ｖｉ）屈曲／伸展回転機械的力整復アセンブリ３６を備える。図１７Ａから１７Ｆおよびその添付図集合１８から２３に説明されるシステムにおけるように、図２９における整復フレーム１２によって担持される６つの機械的力整復アセンブリは、上腕骨顆上骨折の機械的に達成された完全な複合整復を可能にする。

（３．図３０）
さらに別の実施例として、図３０は、骨折の整復を達成するために寸法設定および構成される、別の例示的システム４００の後面から見た斜視図を示す。構造および機能の両方の観点から、図１７Ａおよび１７Ｂに示されるシステム１０と共通する多くの特徴が存在する。図１７Ａおよび１７Ｂに示されるシステム１０の状況において前述のように、システムは、独立して、離散軸に沿って、並行して、複数の離散力整復ベクトルを印加し、維持する。図３０に示されるシステム４００の技術的特徴および利点は、子供または成人における、すべての骨タイプの単純または複雑骨折の整復に適用可能である。

図１７Ａおよび１７Ｂに示されるシステム１０同様に、図３０に示されるシステム４００は、基線方向基準点、すなわち、正面、後面、左、右、上面、および底面を伴う、整復フレーム１２を備える。基線方向基準点は、図３０に示されるように、整復フレーム１２の配向に基づき（上面および底面基準点を除く）、必ずしも、使用時の整復フレーム１２の配向ではない。

図３０に示される整復フレーム１２は、使用時、隣接台上に背臥位で横たわる個人の近傍に留置されるように意図される、付属肢支持台１６を含む（図２９におけるように）。付属肢支持台１６は、上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０を含む。これらの構成要素およびその機能は、既に説明された通りである。

図３０では、整復フレーム１２はまた、上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０と規定の機械的関連性において、付属肢支持台１６によって担持される、複数の機械的力整復アセンブリを含む。図３０では、上腕骨顆上骨折に対して識別された５つの機械的力整復に対応するように示される、５つの機械的力整復アセンブリが存在する。図３０では、主要付属肢支持台１６によって担持される、５つの機械的力整復アセンブリは、（ｉ）遠位牽引機械的力整復アセンブリ２６、（ｉｉ）上方牽引機械的力整復アセンブリ２８、（ｉｉｉ）側方牽引機械的力整復アセンブリ３０、（ｉｖ）回内／回外回転機械的力整復アセンブリ３４、および（ｖ）屈曲／伸展回転機械的力整復アセンブリ３６を備える。図３０に示されるシステム４００は、内反／外反回転を達成するための機械的力整復アセンブリを含まず、有意な利点が、少なくとも２つの機械的力整復アセンブリの含有によって達成することができることを例示する。図３０における整復フレーム１２によって担持される、少なくとも２つの機械的力整復アセンブリは、現在の治療標準において欠けている技術的特徴を有する、機械的に達成された上腕骨顆上骨折の整復を可能にする。

（Ｖ．整復後の骨折を機械的に固定するためのシステムおよびデバイス）
（Ａ．概要）
骨折の機械的力整復を達成するための例示的デバイスおよびシステムが、例示の目的のために、上腕骨顆上骨折を整復する状況において説明された。デバイスおよびシステムは、１つ以上の機械的力ベクトルの印加によって、骨折を機械的に整復し、骨折によって離開および変位された骨断片を生来の整列状態、すなわち、骨折に先立って存在していた状態に向かって戻す。

次に説明されるのはは、その整復後の骨折を機械的に「固定」するための例示的デバイスおよびシステムである。本明細書で使用されるように、用語「機械的」および「機構」は、広義には、骨固定デバイスの挿入を誘導する、１つ以上のツールまたは計測器の存在を含意する。本観点において、用語「機械的」および「機構」は、本明細書で使用されるように、従来の意味における「機械」の使用だけではなく（例えば、運動力を生成および印加するように、単独または組み合わせて、相互作用する、車軸、軸受、ギア、連結部、バネ、車輪、滑車、モータ、エンジン、コンプレッサ、ポンプ、ピストン、および同等物等の構成要素を伴う）、また、例えば、電気および／または電気機械的構成要素、および／または空気構成要素、および／または油圧構成要素、および／または電子構成要素、および／または電子機械工学構成要素、および／またはナノテクノロジー構成要素を使用する、骨固定デバイスの挿入を誘導する、また、例えば、ロボット、自動化、および／またはコンピュータ制御を組み込むことができる、任意のツールまたは計測器にも適用される。

整復は、１つ以上の骨固定計測器またはツール１０４を整復された骨折の領域内に提供することによって、機械的に「固定」される。骨固定計測器またはツール１０４は、整復によって達成された所望の解剖学的配向において、骨断片をともに固着させる、ピンまたはロッド（例えば、図３３参照）等の骨固定デバイスの流体のための体系的機械的誘導を提供する。骨固定デバイスは、整復の解剖学的配向を安定化し、それによって、整復された骨断片が、治癒が生じるのに伴って、整復整列から移動するのを防止する。

説明される骨折整復を固定するための機械的計測器またはツール１０４ならびにそれらを組み込むシステムおよび方法は、子供または成人における、例えば、上腕および／または前腕および／または手首を伴う、腕の中において、脛骨および／または腓骨を伴う、脚の中において、および顆状関節において、その中において、またはその近傍において、（顆部骨折とも呼ばれる）、例えば、肘において、その中において、またはその近傍において、もしくは膝において、その中において、またはその近傍において等、すべての骨タイプを伴う、すべての単純または複雑骨折に適用可能である。それにも関わらず、前述のように、計測器、ツール、システム、および方法の技術的特徴は、肘の上腕骨顆上骨折の固定に関して、具体的に例示および強調され得る。本理由から、計測器、ツール、システム、および方法は、本状況において説明される。それでもなお、本発明の特徴を具現化する、計測器、ツール、システム、および方法は、顆上用途に制限されないことを理解されたい。開示される計測器、デバイス、システム、および方法は、身体のいずれかの場所において、子供または成人における、任意の骨タイプのすべてのタイプの単純または複雑骨折の治療において使用するために、容易に適用可能であることを理解されたい。

例示的実施形態では、整復された骨折を機械的に固定するための計測器、ツール、およびシステムは、第１の事例における骨折を機械的に整復するためのデバイスおよびシステムと関連して示される。例えば、図２８Ａ、２８Ｂ、および２８Ｃは、機械的骨折整復システム２００と関連付けられた骨固定計測器またはツール１０４を示す。図２９は同様に、機械的骨折整復システム３００と関連付けられた骨固定計測器またはツール１０４を示す。図３４および３５Ａは同様に、機械的骨折整復システム１０と関連付けられた骨固定計測器またはツール１０４を示す。

骨折を機械的に整復および固定するためのデバイスおよびシステムの統合は、望ましいが、必須ではない。第１の事例において骨折を機械的に整復し、次いで、第２の事例において整復された骨折を固定するためのシステムおよびデバイスは、別個の独立ユニットを備える、または、示されるように、相補的二重機能性を有する、アセンブリに統合することができる。

使用時、骨整復および骨整復固定は両方とも、望ましくは、従来の放射線撮像技法を使用して行われる。これは、図３１Ａ／Ｂおよび図３２Ａ／Ｂに例示される。図３１Ａは、治療のために、背臥位位置に横たわっている、上腕骨顆上骨折を有する、個人Ｉを示す。治療のために、個人の上腕は、肩から側方に伸展され、橈骨／尺骨は、肩に面して、上方方向に手を向けるように、肘で屈曲される。個人の上腕および橈骨／尺骨の配向は、前述かつ後により詳細に説明されるように、例えば、機械的整復システムの付属肢支持台１６の上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０によって、維持することができる。

従来の放射線撮像技法は、骨折領域を通して、放射線を印加し、骨構造の配向の視認可能放射線画像を作成する、ｃアーム１０６を含む。ｃアーム１０６は、水平平面において、骨折領域に対して配向され（図３１Ａに示されるように）、図３１Ｂに示される、骨折領域の側方図を提供することができる。ｃアーム１０６はまた、概して、骨折領域に対して、垂直平面に揺動（図３２Ａに示されるようにされ、図３２Ｂに示される、骨折領域の前方後方（ａ−ｐ）図を提供することができる。機械的力整復の間の放射線側方およびａ−ｐ図の使用は、後にさらにより詳細に説明される。最初に、また、前述の放射線側方およびａ−ｐ図の使用に依存する、その整復後、骨折を機械的に「固定」するための代表的デバイスおよびシステムの構造形態および機能が説明される。

（Ｂ．例示的実施形態）
図３３は、その整復後、骨折を機械的に「固定」するためのシステム１０８を備える、骨固定計測器またはツール１０４の例示的実施形態である。システム１０８は、シャトル本体１１０を含む。シャトル本体１１０は、整復された骨折を有する骨領域に対して、調節可能に位置するように寸法設定および構成される。図３３に示される例示的実施形態では、シャトル本体１１０は、図１７Ａに示される整復フレーム１２の付属肢支持台１６の左側から、水平軸に沿って突出する、固定整列レール１１４に沿って摺動するように寸法設定および構成される、第１の搭載部１１２を含む（また、図３４参照）。固定整列レール１１４はまた、図１７Ａから１７Ｆおよびその添付図集合１８から２３に示される。一体型固定整列レール１１４の存在はまた、図２８Ａから２８Ｃに示されるシステム２００および図３０に示されるシステム３００に示される。

図３３では（および、他のシステム２００および３００では）、固定整列レール１１４は、付属肢支持台１６の左側から曲線経路において、水平軸内に延在する（図１７Ａおよび１７Ｂ内の方向基準点と一致する、図３３内の方向基準点）。固定整列レール１１４は、整復フレーム１２の正面から後面への弓状経路を画定し、整復フレーム１２の領域を横断し、上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０は、近位および遠位骨断片（整復後の整列において）肘で屈曲されたまま維持する。シャトル本体１１０の第１の搭載部１１２は、シャトル本体１１０を固定整列レール１１４に沿った水平軸との無限数の位置において、手動で位置付けられることを可能にする。

シャトル係止ネジ１１６は、一方向における回転によって、緊締され、第１の搭載部１１２と固定整列レール１１４との間に摩擦干渉を確立し、それによって、固定整列レール１１４に沿って進行するのを防止し、シャトル本体１１０のその時点で確立された位置を持続することができる。シャトル係止ネジ１１６は、反対方向における回転によって、弛緩され、搭載部と固定整列レール１１４との間の摩擦干渉を除去し、それによって、再位置付けのために、固定整列レール１１４に沿って、シャトル本体１１０の自由進行を可能にすることができる。

シャトル本体１１０は、第１の搭載部１１２の上方に垂直に第２の搭載部１２０内に誘導部１１８を担持する（すなわち、搭載部の上側に垂直に）。誘導部１１８は、内部チャネル１２２を含む（図３３参照）。内部チャネル１２２は、水平軸に沿って延在し、それに沿って、従来の骨固定デバイス１２４が、医療提供者によって、（チャネルを通して）手動で前進されることができる、線形経路を画定する。例示される実施形態では（図３３参照）、骨固定デバイス１２４は、前進の間、皮膚および骨を穿刺するための鋭利先端を有する、薄いロッド（または、ピン）を備える。

骨固定デバイス１２４は、整復された骨構造に対する骨固定デバイス１２４の配向が、並行して、放射線撮像によって、視認することができるように、放射線不透過性材料を含む。

図３３が示すように、誘導部と第１の搭載部１１２（および、固定整列レール１１４自体）との間の垂直距離は、第２の搭載部１２０に形成された垂直に伸長された（上面から底面）スロット１２６内で誘導部１１８を摺動させることによって、医療提供者によって、手動で調節することができる。スロット１２６の垂直軸は、概して、搭載部１１２の水平軸に垂直、したがって、固定整列レール１１４自体に垂直に延在する。スロット１２６は、垂直軸固定整列レール１１４に垂直な垂直軸内の無限数の位置において、スロット１２６の垂直境界内に、誘導部１１８を搭載部１１２の上方に手動で位置付け可能にする。

誘導部係止ネジ１２８は、一方向における回転によって、緊締され、スロット１２６と誘導部１１８との間に摩擦干渉を確立し、それによって、スロット１２６内の進行を防止し、誘導部１１８と搭載部１１２との間のその時点で確立されている垂直離開を持続することができる。誘導部係止ネジ１２８は、反対方向における回転によって、弛緩され、誘導部１１８とスロット１２６との間の摩擦干渉を除去し、それによって、誘導部１１８と搭載部１１２との間の垂直離開を調節するために、スロット１２６内で誘導部１１８の進行を可能にすることができる。

誘導部１１８はさらに、側方誘導ピン１３０を担持する（図３３参照）。側方誘導ピン１３０は、側方誘導ピン１３０の配向が、放射線撮像によって可視化されることができように、放射線不透過性材料を含む。側方誘導ピン１３０は、誘導部１１８から側方に突出する、アーム１３２によって、使用の間、身体領域外の定常位置に担持される。側方誘導ピン１３０の軸は、それに沿って、骨固定デバイス１２４が、医療提供者によって、手動で前進される、経路に水平かつそれと軸方向に（すなわち、それと同一水平平面に）整列される。側方誘導ピン１３０が、担持される、アーム１３２は、スロット１２６内の誘導部１１８と連携して移動し、したがって、側方誘導ピン１３０の軸方向整列および骨固定デバイス１２４の前進経路は、誘導部１１８と搭載部１１２との間の垂直離開が、調節されている間、維持される。

本意図的整列のため、ｃアーム１０６が、水平平面において配向されると（図３１Ｂに示される）、放射線側方図（図３５Ａ参照）は、側方誘導ピン１３０の画像を含むであろう。医療提供者が、誘導部１１８を通して、骨固定デバイス１２４を視野内に手動で前進させるのに伴って（図３５Ｂ参照）、骨固定デバイス１２４の側方画像は、側方誘導ピン１３０の側方画像と一致するであろう。底面から上面への第１の搭載部１１２からの誘導部１１８の垂直離開の調節もまた、連携して、側方誘導ピン１３０を移動させ、垂直平面内に、骨固定デバイス１２４の挿入のための高さを確立する。垂直平面内における骨固定デバイス１２４の留置のための高さは、骨固定デバイス１２４の実際の挿入に先立って、側方誘導ピン１３の側方監視によって、プレビューすることができる。

図３３および３４が示すように、シャトル本体１１０はまた、第１の搭載部１１２下に垂直に定常位置に位置付けられるａ−ｐ誘導ピン１３４を含む（すなわち、第１の搭載部１１２の底側に垂直に）。ａ−ｐ誘導ピン１３４は、ａ−ｐ誘導ピンの配向が、放射線撮像によって可視化されることができように、放射線不透過性材料を含む。ａ−ｐ誘導ピン１３４は、それに沿って、骨固定デバイス１２４が、医療提供者によって、手動で前進される、経路の軸と水平およびそれと軸方向に（すなわち、同一垂直平面に）整列される、水平軸に沿って、身体領域外に延在する。

本意図的整列のため、ｃアーム１０６が、垂直平面において、配向されると（図３２Ａに示される）、放射線ａ−ｐ図（図３６Ａおよび３７参照）は、ａ−ｐ誘導ピン１３４の画像を含むであろう。骨固定デバイス１２４が、医療提供者によって、視野内に手動で前進されるのに伴って（図３６Ｂ参照）、骨固定デバイス１２４のａ−ｐ画像は、ａ−ｐ誘導ピン１３４のａ−ｐ画像と一致するであろう。固定整列レール１１４に沿った上面から後面への誘導部１１８の位置の調節（図３７参照）もまた、連携して、ａ−ｐ誘導ピン１３４を移動させ、水平平面内に、骨固定デバイス１２４の挿入のための角度を確立する。水平平面内の骨固定デバイス１２４の留置の角度は、したがって、骨固定デバイス１２４の実際の挿入に先立って、ａ−ｐ誘導ピン１３４のａ−ｐ監視によって、プレビューすることができる。

前述の骨折を機械的に「固定」するためのシステム１０８は、第１の搭載部１１２と誘導部１１８との間の上側離開を調節することによって、１つの平面（例えば、垂直平面）において、ならびに固定整列レール１１４に沿って、シャトル本体１１０の正面側または後面側位置を調節することによって、第１の平面と異なる、第２の平面（例えば、水平平面）において、骨固定デバイス１２４の誘導留置を可能にする。側方誘導ピン１３０（側方放射線画像を視認することによって）およびａ−ｐ誘導ピン１３４（ａ−ｐ放射線画像を視認することによって）の位置を監視することによって、医療提供者は、独立して、整復された骨折を通しての骨固定デバイス１２４の実際の挿入前に、２つの異なる平面（例えば、水平および垂直平面）において、整復された骨折に対して、１つ以上の骨固定デバイス１２４の配向を特定および維持可能である。整復された骨折を通しての１つ以上の骨固定デバイス１２４の挿入に応じて、整復にわたっての骨固定デバイス１２４の存在は、整復された骨折の配向を安定化させる（２つの骨固定デバイス１２４の挿入後の左腕の整復された上腕骨顆上骨折のａ−ｐ断面図である、図３８参照）。

所望に応じて、骨固定デバイス１２４は、図３８に示されるように、整復にわたっての骨固定ネジの留置のためのピン誘導部としての役割を果たすことができる。本配列では、骨折を機械的に「固定」するためのシステム１０８を使用して、骨固定デバイス１２４の挿入後、医療提供者は、カニューレ挿入された骨固定ネジを骨固定デバイス１２４上に通過させ、カニューレ挿入されたドライバを動作させ、骨固定ネジを骨に螺入させることができる。この後、医療提供者は、骨固定デバイス１２４を引抜することができる。整復にわたってのネジの存在はさらに、特に、成人において、整復された骨折の配向を安定化させる。

（Ｃ．別の例示的実施形態）
前述のツールおよび計測器は、その整復後、骨折を機械的に固定するために寸法設定および構成することができる、例示的機械的システムである。ツールおよび計測器は、本目的を達成するために、異なる方法で構築され、手動で配列することができる。

一例として、図３９は、その整復後、骨折を機械的に固定するためのシステム１３６を備える、骨固定計測器またはツール１０４の別の例示的実施形態である。構造および機能の両方の観点から、図３３から３７に示されるシステム１０８と共通する多くの特徴が存在する。図３３から３７に示されるシステム１０８の状況において前述のように、システム１３６は、機械的手段によって、整復された骨折内への骨固定デバイス１２４の前進に先立って、独立して、異なる平面において、骨固定デバイス１２４の前進のための所望の経路を確立および維持する。図３９から４２に示されるシステム１３６の技術的特徴および利点は、子供または成人における、すべての骨タイプの単純または複雑骨折の整復に適用可能である。

図３３から３７に示されるシステム１０８同様に、図３９から４２に示されるシステム１３６は、シャトル本体１１０を含む。シャトル本体１１０は、整復された骨折を有する骨領域に対して、調節可能に位置するように寸法設定および構成される。図３９および４０に示される例示的実施形態では、シャトル本体１１０は、図２８Ａから２８Ｃに示される（また、図４０にも組み込まれる）整復フレーム１２の例示的実施形態の付属肢支持台１６の左側から水平軸内に突出する、固定整列レール１１４に沿って摺動するように寸法設定および構成される、第１の搭載部１３８を含む。固定整列レール１１４は、付属肢支持台１６の左側から曲線経路内に延在する（図４０内の方向基準点は、図２８Ａ内の方向基準点と一致する）。固定整列レール１１４は、整復フレーム１２の正面から後面への弓状経路を画定し、整復フレーム１２の領域を横断し、上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０は、近位および遠位骨断片（整復後の整列において）を肘が屈曲された状態で維持する。シャトル本体１１０の第１の搭載部１３８は、固定整列レール１１４に沿った水平軸内の無限数の位置において、シャトル本体１１０を手動で位置付け可能にする。

シャトル係止ネジ１４０は、一方向における回転によって、緊締され、第１の搭載部１３８と固定整列レール１１４との間の摩擦干渉を確立し、それによって、固定整列レール１１４に沿った進行を防止し、シャトル本体１１０のその時点で確立されている位置を持続することができる。シャトル係止ネジ１４０は、反対方向における回転によって、弛緩され、搭載部と固定整列レール１１４との間の摩擦干渉を除去し、それによって、再位置付けのために、固定整列レール１１４に沿って、シャトル本体１１０の自由な進行を可能にすることができる。

シャトル本体１１０は、第１の搭載部１３８上方に垂直に位置付けられる誘導部１４２を担持する（すなわち、第１の搭載部１３８の上わがに垂直に）。図３３および３４に示される誘導部１１８同様に、図３９および４０に示される誘導部１４２は、内部チャネル１２２を含む（図４０参照）。内部チャネル１２２は、水平軸に沿って、延在し、それに沿って、従来の骨固定デバイス１２４が、医療提供者によって手動で前進することができる、線形経路を画定する。例示される実施形態では（図３９および４０参照）、かつ前述のように、骨固定デバイス１２４は、前進の間、皮膚および骨を穿刺するための鋭利先端を有する、薄いロッド（または、ピン）を備える。

また、前述のように、骨固定デバイス１２４は、整復された骨構造に対する骨固定デバイスの配向が、並行して、放射線撮像によって視認することができるように、放射線不透過性材料を含む。

図３９および４０に示される例示的実施形態では、搭載部１３８は、６つの独立軌道内において、整復された骨折に対して、誘導部の独立配向を可能にする、結合システム１４４を備える、付加的搭載部の積層アレイによって、誘導部１４２に連結される。結合システム１４４は、水平平面、垂直平面、およびある角度において、水平または垂直平面を交差する１つ以上の平面（また、「角度平面」とも呼ばれ得る）を含む、異なる平面において、誘導部１４２の独立配向を可能にする。各平面内において、結合システムは、医療提供者に、ある平面における所望の配向を定常に保持させ、任意の先行配向を改変することなく、別の平面における配向を進めることを可能にする。

結合システム１４４は、図４０に示される配向において、正面側および後面側方向に、固定整列レール１１４に平行して延在する、第１のチャネル１４８内の第１の搭載部１３８に連結される、第１の結合バー１４６または搭載部を備える。第１のチャネル１４８は、水平平面内において、正面側および後面側方向に、搭載部に対して、第１の結合バー１４６の線形移動（すなわち、平行移動）を誘導する。結合システムは、本線形移動の軌道を誘導部に伝達する。上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０によって整復された位置に保持される、顆上領域内の生来の解剖学的構造について前述の解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸座標に関して（例えば、図１１Ａ参照）、正面側から後面側への平行移動は、解剖学的ｚ軸に沿った誘導部の平行移動に対応する。第１のチャネル１４８は、第１の結合バー１４６を、第１のチャネル１４８に沿って、無限数の位置において、手動で位置付け可能にする。第１のチャネル１４８内の第１の結合バー１４６のその時点で確立されている位置を定常に保持する、第１のチャネル１４８と第１の結合バー１４６との間の摩擦係合は、（例えば、位置決めネジＳによって）確立することができる。摩擦係合の解放は、医療提供者による平行移動力のさらなる印加によって、再位置付けを可能にする。

結合システム１４４はさらに、図４０に示される配向において、左側および右側方向に、第１のチャネル１４８に垂直に延在する、第１の結合バー１４６における第２のチャネル１５２内の第１の搭載部１３８に連結される、第２の結合バー１５０または搭載部を備える。第２のチャネル１５２は、水平平面内において、左側および右側方向に、搭載部に対して、第２の結合バー１５０の線形移動（すなわち、平行移動）を誘導する。結合システム１４４は、本線形移動の軌道を誘導部１４２に伝達する。上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０によって、整復された位置に保持される顆上領域内の生来の解剖学的構造について前述の解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸座標に関して（例えば、図１１Ａ参照）、左側から右側への平行移動は、解剖学的ｘ軸に沿った誘導部１４２の平行移動に対応する。第２のチャネル１５２は、第２の結合バー１５０を、第２のチャネル１５２に沿って、無限数の位置において、手動で位置付け可能にする。第２のチャネル１５２内の第２の結合バー１５０のその時点で確立されている位置を定常に保持する、第２のチャネル１５２と第２の結合バー１５０との間の摩擦係合は、（例えば、位置決めネジＳによって）確立することができる。摩擦係合の解放は、医療提供者による平行移動力のさらなる印加によって、再位置付けを可能にする。

結合システム１４４はさらに、図４０に示される配向において、上側および底側方向に、第２のチャネル１５２に垂直に延在する、第２の結合バー１５０における第３のチャネル１５６内の第１の搭載部１３８に連結される、第３の結合バー１５４または搭載部を備える。第３のチャネル１５６は、垂直平面内において、上側および底側方向に、搭載部に対して、第３の結合バー１５４の線形移動（すなわち、平行移動）を誘導する。結合システムは、本線形移動の軌道を誘導部１４２に伝達する。上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０によって整復された位置に保持された顆上領域内の生来の解剖学的構造について前述の解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸座標に関して（例えば、図１１Ａ参照）、上側から底側への平行移動は、解剖学的ｙ軸に沿った誘導部の平行移動に対応する。第３のチャネル１５６は、第３の結合バー１５４を、第３のチャネル１５６に沿って、無限数の位置において、手動で位置付け可能にする。第３のチャネル１５６内の第３の結合バー１５４のその時点で確立されている位置を定常に保持する、第３のチャネル１５６と第３の結合バー１５４との間の摩擦係合は、（例えば、位置決めネジＳによって）確立することができる。摩擦係合の解放は、医療提供者による平行移動力のさらなる印加によって、再位置付けを可能にする。

結合システム１４４はさらに、第３の結合バー１５４の上面に剛性に連結される、第４の結合バー１５８または搭載部を備える。第４の結合バー１５８は、図４０に示される配向において、正面側および後面側配向に、第３の結合バー１５４の上面から垂直に支えられる。第４の結合バー１５８は、概して、固定整列レール１１４の曲率と一致する、図４０に示される配向において、正面から後面に曲率を有する、曲線である。第４の結合バー１５８の曲線軸はまた、第１の結合バー１４６線形軸に平行に延在する。第４の結合バー１５８は、図４０に示される配向において、曲線正面側および後面側方向に延在する、その左側に伸長水平スロット１６０を含む。シャトル１６２は、図４０に示される配向において、曲線正面側および後面側方向に、スロット１６０内に乗設される。スロット１６０は、水平平面内において、正面側および後面側軌道に、搭載部に対して、シャトル１６２の曲線（すなわち、回転）移動を誘導する。結合システム１４４は、本回転移動の軌道を誘導部１４２に伝達する。上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０によって整復された位置に保持される顆上領域内の生来の解剖学的構造について前述の解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸座標に関して（例えば、図１１Ａ参照）、その正面側および後面側軌道におけるシャトル１６２の回転移動は、解剖学的ｙ軸に沿った軌道に対応する。スロット１６０は、シャトル１６２を、ｚ軸に沿った本軌道に沿って、無限数位の位置において、スロット１６０の水平境界内に手動で位置付け可能にする。シャトル係止ネジ１６４は、一方向における回転によって、緊締され、スロット１６０とシャトル１６２との間の摩擦干渉を確立し、それによって、スロット１６０に沿った進行を防止し、シャトル１６２のその時点で確立されている位置を持続することができる。シャトル係止ネジ１６４は、反対方向における回転によって、弛緩され、スロット１６０とシャトル１６２との間の摩擦干渉を除去し、それによって、誘導部１４２を再位置付けするために、ｚ軸軌道に沿って、シャトル１６２の自由進行を可能にする。

結合システム１４４はさらに、シャトル１６２の上面に剛性に連結される、第５の結合バー１６６または搭載部を備える。第４の結合バー１５８は、図４０に示される配向において、上側配向に、シャトルの上面から垂直に支えられる。第５の結合バー１６６は、概して、正面から後面への第４の結合バー１５８の曲率に一致する、底面から上面への曲率を有する、曲線である。第５の結合バー１６６は、その左側に、図４０に示される配向において、曲線上側方向に延在する、伸長垂直スロット１６８を含む。誘導部１４２は、図４０に示される配向において、曲線上側方向に、スロット１６８内に乗設される。スロット１６８は、垂直平面において、上側軌道に、搭載部１３８に対して、誘導部１４２の曲線（すなわち、回転）移動を誘導する。上側軌道は、ある角度において、水平または垂直平面を交差する平面（すなわち、角度平面）に沿って、誘導部１４２の内部チャネル１２２を配向する。上側軌道（スロット１６８の底面から開始し、スロット１６８の上面に移動する）は、骨固定デバイス１２４を上側、次いで、水平、次いで、底側に指向する、角度平面に沿って、誘導部１４２の内部チャネル１２２を配向するであろう。上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０によって整復された位置に保持される顆上領域内の生来の解剖学的構造について前述の解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸座標に関して（例えば、図１１Ａ参照）、その上側軌道における誘導部１４２の回転移動は、解剖学的ｚ軸に沿った軌道に対応する。スロット１６８は、誘導部１４２を、ｙ軸に沿った本軌道に沿って、無限数の位置において、スロット１６８の垂直境界内に手動で位置付け可能にする。シャトル係止ネジ１７０は、一方向における回転によって、緊締され、スロット１６８と誘導部１４２との間の摩擦干渉を確立し、それによって、スロット１６８に沿った進行を防止し、誘導部１４２のその時点で確立されている位置を持続することができる。シャトル係止ネジ１７０は、反対方向における回転によって、弛緩され、スロット１６８と誘導部１４２との間の摩擦干渉を除去し、それによって、誘導部１４２を再位置付けするために、ｙ軸軌道に沿って、誘導部１４２の自由進行を可能にすることができる。

図３９が示すように、誘導部１４２と搭載部１３８（および、固定整列レール１１４自体）との間の垂直距離（上側および底側）は、垂直平行移動および垂直回転軌道の両方において、手動で調節することができる。第３の結合バー１５４を上側および底側に移動させることによって、解剖学的ｙ軸に沿った垂直平行移動を達成および維持することができる。上側方向に、第５の結合バー１６６内のスロット１６８に沿って、誘導部１４２を移動させることによって、解剖学的ｚ軸に沿った垂直回転（軌道）を達成および維持することができる。

また、図３９が示すように、誘導部１４２と搭載部１３８（および、固定整列レール１１４自体）との間の水平距離（左側および右側）は、水平平行移動軌道において、手動で調節することができる。第２の結合バー１５０を左側および右側に移動させることによって、解剖学的ｘ軸に沿った水平平行移動を達成および維持することができる。

また、図３９が示すように、誘導部１４２と搭載部１３８（および、固定整列レール１１４自体）との間の水平オフセット（側方）距離（正面側および後面側）は、側方平行移動および側方回転軌道の両方において、手動で調節することができる。第１の結合バー１４６を正面側および後面側に移動させることによって、解剖学的ｚ軸に沿った側方平行移動を達成および維持することができる。搭載部１３８を固定整列レール１１４に沿って移動させることによって、解剖学的ｙ軸に沿ったマクロ度の側方回転（軌道）を達成および維持することができる。シャトル１６２を第４の結合バー１５８内のスロット１６０に沿って移動させることによって、また、解剖学的ｙ軸に沿ったマクロ度より微細なマイクロ度の水平回転（軌道）を達成および維持することができる。

誘導部１４２はさらに、側方誘導ピン１７２を担持する（図３９および４０参照）。側方誘導ピン１７２は、側方誘導ピン１７２の配向が、放射線撮像によって可視化されることができように、放射線不透過性材料を含む。側方誘導ピン１７２は、誘導部１４２から側方に突出するアーム１７４によって、身体領域外の定常位置に担持される。側方誘導ピン１７２の軸は、それに沿って、骨固定デバイス１２４が、医療提供者によって、手動で前進される、経路に平行かつそれと軸方向に（すなわち、同一水平平面に）整列される。側方誘導ピン１７２が担持される、アーム１７４は、スロット１６８内の誘導部１４２と連携して移動し、したがって、側方誘導ピン１７２の軸方向整列および骨固定デバイス１２４の前進の経路は、誘導部１４２と搭載部１３８との間の垂直離開が調節される間、維持される。

本意図的整列のため、ｃアーム１０６が、水平平面において、配向されると（図３１Ｂに示される）、放射線側方図（図４１参照）は、側方誘導ピン１７２の画像を含むであろう。医療提供者が、誘導部１４２を通して、骨固定デバイス１２４を視野内に手動で前進させるのに伴って、骨固定デバイス１２４の画像は、側方誘導ピン１７２の画像と一致するであろう。誘導部１４２の平行移動および回転調節は、側方誘導ピン１７２の位置の側方放射線監視によって支援させる、骨固定デバイスの実際の挿入に先立って、骨固定デバイス１２４のための所望の留置経路を確立する。

また、図３９および４０が示すように、シャトル１６２はまた、誘導部１４２下に垂直に定常位置に位置付けられたａ−ｐ誘導ピン１７６を収容する（すなわち、誘導部１４２の底側に垂直）。本例示的実施形態では、ａ−ｐ誘導ピン１７６は、搭載部１３８上に垂直に身体領域外に位置付けられる（すなわち、搭載部の上側に垂直）。ａ−ｐ誘導ピン１７６は、ａ−ｐ誘導ピン１７６の配向が、放射線撮像によって可視化されることができように、放射線不透過性材料を含む。ａ−ｐ誘導ピン１７６は、水平軸に沿って、延在し、それに沿って、骨固定デバイス１２４が、医療提供者によって、手動で前進される、経路の軸に平行かつそれと軸方向に（すなわち、同一水平平面に）整列される。

本意図的整列のため、ｃアーム１０６が、垂直平面において、配向されると（図３２Ａに示される）、放射線ａ−ｐ図（図４２参照）は、ａ−ｐ誘導ピン１７６の画像を含むであろう。骨固定デバイス１２４が、医療提供者によって、視野内に手動で前進されるのに伴って、骨固定デバイス１２４の画像は、ａ−ｐ誘導ピン１７６の画像と一致するであろう。誘導部１４２の平行移動および回転調節は、ａ−ｐ誘導ピン１７６の位置のａ−ｐ放射線監視によって支援される、骨固定デバイス１２４の実際の挿入に先立って、骨固定デバイス１２４の所望の留置経路を確立する。

前述の骨折を機械的に「固定」するためのシステム１３６は、垂直、水平、および角度平面において、骨固定デバイス１２４の留置の誘導を可能にする。側方誘導ピン１７２（側方放射線画像を視認することによって）およびａ−ｐ誘導ピン１７６（ａ−ｐ放射線画像を視認することによって）の位置を監視することによって、医療提供者は、独立して、整復された骨折を通して、骨固定デバイス１２４の実際の挿入の前に、整復された骨折に対して、１つ以上の骨固定デバイス１２４の垂直、水平、および角度整列を特定および維持可能である。整復された骨折を通しての１つ以上の骨固定デバイス１２４の挿入に応じて（２つの骨固定デバイス１２４の挿入後のａ−ｐ図である、図３８参照）、整復にわたっての骨固定デバイス１２４の存在は、整復された骨折の配向を安定化させる。

前述のように、図３８に示されるような骨固定デバイス１２４は、整復にわたって、骨固定ネジの留置のためのピン誘導部としての役割を果たすことができる。本配列では、骨折を機械的に「固定」するためのシステム１３６を使用して、骨固定デバイス１２４の挿入後、医療提供者は、骨固定デバイス１２４上にカニューレ挿入された骨固定ネジを通過させ、カニューレ挿入されたドライバを動作させ、骨固定ネジを骨に螺入することができる。この後、医療提供者は、骨固定デバイス１２４を引抜することができる。整復にわたってのネジの存在はさらに、整復された骨折の配向を安定化させる。

（ＶＩ．矯正固定具）
図４３は、完全または部分的に、組み立てられ、骨折整復および固定に先立って、その間、またはその後、骨折を有する骨領域に嵌合されるように寸法設定および構成される、矯正固定具１７８の例示的実施形態を示す。矯正固定具１７８は、固定後、治癒が生じる間、整復を維持および／または改善するのを支援する。矯正固定具１７８は、固定後、整復を制御、誘導、限定、および／または不動化し、および／または所与の方向における移動を制限する、および／または体重負荷力を低減させることによって、本機能を果たす、および／または別様に、整復および固定後、骨構造の配向を維持する。

矯正固定具１７８は、矯正計測器分野で周知の種々のタイプの材料、例えば、プラスチック、弾性、金属、または類似材料の組み合わせから作製することができる。

矯正固定具１７８は、骨折した骨の領域に対して完全または部分的に組み立てられた、矯正固定具１７８の力整復フレーム１２への一時的固着に適合し、それによって、整復が達成される間、および／または機械的整復固定が達成される間、整復フレーム１２上に常駐することによって、骨折整復および固定システムならびに方法の一部であるように寸法設定および構成されることができる。整復および固定後、矯正固定具１７８は、固定された整復に対して完全に組み立てられ、個人によって装着され、治癒が生じる間、固定された整復を維持および／または改善するように寸法設定および構成される。

説明される矯正固定具１７８、システム、および方法は、例えば、上腕および／または前腕および／または手首を伴う、腕の中において、脛骨および／または腓骨を伴う、脚の中において、および顆状関節において、その中において、またはその近傍において、（顆部骨折とも呼ばれる）、例えば、肘において、その中において、またはその近傍において、もしくは膝において、その中において、またはその近傍において等、すべての骨タイプを伴う、子供または成人における、すべての単純または複雑骨折に適用可能である。それにも関わらず、前述の説明の状況において説明されたように、矯正固定具１７８、システム、および方法の技術的特徴は、肘の上腕骨顆上骨折の固定に関して、具体的に例示および強調され得る。本理由から、矯正固定具１７８、システム、および方法は、本状況において説明されるであろう。それでもなお、本発明の特徴を具現化する矯正固定具１７８、システム、および方法は、顆上用途に制限されないことを理解されたい。開示される矯正固定具１７８、システム、および方法は、身体のいずれかの場所において、子供または成人における任意の骨タイプのすべてのタイプの単純または複雑骨折を治療する際に使用するために、容易に適用可能であることを理解されたい。

図４３に示されるように、矯正固定具１７８は、顆上骨折を治療するために寸法設定および構成される。本状況では、矯正固定具１７８は、上腕骨固定具構成要素１８０および橈骨／尺骨固定具構成要素１８２を含む。使用時、図４４を参照すると、上腕骨固定具構成要素１８０は、例えば、ストラップによって、上腕に固着され、肩から側方に伸展された位置に上腕を保持する。橈骨／尺骨固定具構成要素１８２は、例えば、ストラップによって、橈骨／尺骨に固着され、肩に面して上方方向に手を向けるように、肘で屈曲されたまま、橈骨／尺骨を保持する。

前述の例示的力整復フレーム１２は、同様に、上腕および橈骨／尺骨に固着され、機械的整復の間、上腕および橈骨／尺骨を同一配向に保持し、整復後、整復の機械的固定の間、本配向を維持するように寸法設定および構成される、上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０を含む。上腕骨固定具構成要素１８０および半径方向／尺骨固定具構成要素１８２の形態、適合性、および機能は、機械的整復フレーム１２の上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０の形態、適合性、および機能を補完することが理解され得る。本理由から、矯正固定具１７８は、個人の腕に対して、部分的または完全に組み立てられ、機械的力整復に先立って、一時的に、例えば、ストラップ、ピン、または締結具によって、整復フレーム１２の上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０に固着されるように寸法設定および構成されることができる（図４４が示すように）。矯正固定具１７８は、同様に、個人の腕に対して部分的または完全に組み立てられる間、整復された骨折の固定の間、上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０に固着されたままであるように寸法設定および構成することができる。本技術的特徴は、さらに詳細に説明され、後続図に示されるであろう。機械的に整復された骨折の固定後、矯正固定具１７８は、整復フレーム１２から解放され、必要に応じて、個人の腕に対して完全に組み立てられ（図４５参照）、個人によって装着され、固定後、治癒が生じる間、整復を維持および／または改善する。

（ＶＩＩ．骨折を機械的に整復および固定する方法）
（Ａ．概要）
骨折の機械的力整復および固定を達成するための例示的デバイスおよびシステムが、例示の目的のために、上腕骨顆上骨折を整復する状況において、説明された。次に説明されるのは、例示的デバイスおよびシステムを使用して、骨折を機械的に整復するおよび固定するための例示的方法である。

説明される方法は、例えば、上腕および／または前腕および／または手首を伴う、腕の中において、脛骨および／または腓骨を伴う、脚の中において、および顆状関節において、その中において、またはその近傍において、（顆部骨折とも呼ばれる）、例えば、肘において、その中において、またはその近傍において、もしくは膝において、その中において、またはその近傍において等、すべての骨タイプを伴う、子供または成人における、すべての単純または複雑骨折に適用可能である。それにも関わらず、前述の説明の状況において説明されたように、方法の技術的特徴は、肘の上腕骨顆上骨折の固定に関して、具体的に例示および強調され得る。本理由から、方法は、本状況において説明されるであろう。それでもなお、本発明の特徴を具現化する方法は、顆上用途に制限されないことを理解されたい。開示される方法は、身体のいずれかの場所において、子供または成人における、任意の骨タイプのすべてのタイプの単純または複雑骨折を治療する際に使用するために容易に適用可能であることを理解されたい。

本状況では、かつ図４６に示されるように、その右腕に治療されるべき顆上骨折を有する個人が、図１７Ａまたは３３に示されるもののような整復フレーム１２が支持される、手術台上に背臥位で横たわっている。 整復フレーム１２の配向ならびにその構造的構成要素および機構を画定するために、図１７Ａ／Ｂおよび図２８Ａ／Ｂにおいて使用される方向基準点（正面、後面、左、右、上面、底面）（および、図４６に注釈を付ける）は、所望に応じて、治療されている個人に対する解剖学的基準点と容易に関連付けることができる。

背臥位で横たわることによって、個人の解剖学的前方側は、上側に面し、個人の解剖学的後方側は、底側に面する。個人の頭部（解剖学的上方または頭側方向）は、後面側に面する。個人の足（解剖学的下方または尾側方向）は、正面側に面する。右腕の治療のために、付属肢支持台１６は、個人の右腕側（解剖学的右側方方向）に隣接して、左側にある。個人の他側（解剖学的左側方方向）は、右側に面する。左腕の治療のためには、付属肢支持台１６は、個人の左腕側（解剖学的左側方方向）に隣接して、右側にあって、個人の他側（解剖学的右側方方向）は、左側に面することを理解されたい。

したがって、図１７Ａ／Ｂおよび２８Ａ／Ｂ内の構造方向基準点は、所望に応じて、どのように治療されている個人に対する解剖学的方向基準点に容易に変換することができることが分かる。例えば、左側への移動（右腕整復のため）は、右側方方向への移動に対応する。または、別の実施例として、上側への移動（右または左腕整復のいずれかのため）は、前方方向への移動に対応する。または、別の実施例として、後面側への移動（右または左腕整復のいずれかのため）は、上方または頭側方向への移動に対応し、移動正面側への移動（右または左腕整復のいずれかのため）は、下方または尾側方向への移動に対応する。

一貫性のため、後続説明は、図１７Ａ／Ｂおよび図２８Ａ／Ｂにおいて使用される構造方向基準点（正面、後面、左、右、上面、底面）を継続して使用するであろう。

個人の右腕は、整復フレーム１２の上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０と配向される。例示的実施形態では（図４７参照）、矯正固定具１７８は、腕上で完全または部分的に組み立てられ、一時的に、上腕骨固定具構成要素１８０および橈骨／尺骨固定具構成要素１８２に固着される。上腕骨固定具構成要素１８０は、上腕、例えば、ストラップによって、上腕に固着され、肩から側方に伸展された位置に上腕を保持する。橈骨／尺骨固定具構成要素１８２は、例えば、ストラップによって、、橈骨／尺骨肩に面して上方方向に手を向けるように、肘で屈曲されたまま、橈骨／尺骨に固着される。

ｃアーム１０６は、図４８に示されるように、上腕骨顆上骨折の側方およびａ−ｐ放射線撮像のために、顆上領域に対して配向される。これはまた、図３０Ａ（側方撮像）および３１Ａ（ａ−ｐ撮像）に示される。図４９は、整復に先立った、右腕の上腕骨顆上骨折の変位された遠位および近位骨断片の側方画像を示す。

（Ｂ．遠位牽引の機械的達成）
図５０および５１が示すように、医療提供者は、前述のように、遠位牽引機械的力整復アセンブリ２６を動作させ、水平平面において、左側経路内を橈骨／尺骨支持台車２０を移動させる（図１８Ａに戻って参照）。上腕骨支持台車１８は、橈骨／尺骨支持台車２０の左側平行移動の間、定常のままである。前述のように、左側平行移動は、マクロ方式（図５０が示すように）またはマイクロ方式（図５１が示すように）で達成することができる。側方放射線撮像（図５２が示すように）によって支援されることによって、医療提供者は、制御方式において、（マクロおよび／またはマイクロ方式において）線形左側平行移動を機械的に印加し、上腕骨支持台車１８から側方により離れるように、橈骨／尺骨支持台車２０を線形経路内で左側に移動させる。遠位牽引機械的力整復アセンブリ２６は、（図５３の側方放射線画像によって確認されるように）本第１の解剖学的配向における所望の整列が達成されるまで、解剖学的ｘ軸に沿って、遠位骨断片および近位骨断片を離開することによって、顆上領域の座標系（図１１Ａに戻って参照）の解剖学的ｘ軸に沿って、遠位牽引を機械的に達成する。医療提供者は、前述のように、第１の解剖学的配向における所望の整列を機械的に維持する。

（Ｃ．上方牽引の機械的達成）
図５４および５５が示すように、医療提供者は、前述のように、上方牽引機械的力整復アセンブリ２８を動作させ、垂直平面において、線形上側経路内で橈骨／尺骨支持台車２０を移動させる（図１９Ａに戻って参照）。上腕骨支持台車１８は、橈骨／尺骨支持台車２０の上側平行移動の間、定常のままである。前述のように、上側平行移動は、マクロ方式（図５４が示すように）またはマイクロ方式（図５５が示すように）において、達成することができる。側方放射線撮像（図５６が示すように）によって支援されることによって、医療提供者は、制御方式において（マクロおよび／またはマイクロ方式において）線形上側平行移動を機械的に印加し、上腕骨支持台車１８から側方により離れるように、線形経路内で橈骨／尺骨支持台車２０を上側に移動させる。上方牽引機械的力整復アセンブリ２８は、（図５７の側方放射線画像によって確認されるように）本第２の解剖学的配向における所望の整列が達成されるまで、解剖学的ｙ軸に沿って、遠位骨断片および近位骨折断片を離開することによって、解剖学的ｙ軸に沿って（図１２Ａに戻って参照）、上方牽引を機械的に達成する。第１の解剖学的配向は、機械的に維持されているため、本第２の解剖学的配向の達成は、第１の達成された解剖学的配向（この場合、遠位牽引）を改変しない。医療提供者は、前述のように、同様に、第２の解剖学的配向における所望の整列を機械的に維持する。

（Ｄ．側方牽引の機械的達成）
図５８が示すように、医療提供者は、前述のように、側方牽引機械的力整復アセンブリ３０を動作させ、付属肢支持台１６上で正面方向（正面側）および後面方向（後面側）に、水平平面において、線形経路内で上腕骨支持台車１８を移動させる（図２０Ａに戻って参照）。橈骨／尺骨支持台車２０は、上腕骨支持台車１８の線形正面側および後面側移動の間、定常のままである。前述のように、例示的実施形態では、正面側および後面側平行移動は、マイクロ方式で達成される（図５８が示すように）。ａ−ｐ放射線撮像（図５９が示すように）によって支援されることによって、医療提供者は、制御方式において、線形正面側および後面側平行移動を機械的に印加し、線形経路内で正面側および後面側に上腕骨支持台車１８を移動させる。上方牽引機械的力整復アセンブリ２８は、（図６０のａ−ｐ放射線画像によって確認されるように）本第３の解剖学的配向における所望の整列が達成されるまで、解剖学的ｚ軸に沿って、内方に変位された近位および遠位骨断片を生来の整列状態に向かって機械的に戻すことによって、解剖学的ｚ軸に沿って（図１３Ａに戻って参照）、側方牽引を機械的に達成する。第１および第２の解剖学的配向は、機械的に維持されているため、本第３の解剖学的配向の達成は、第１および第２の達成された解剖学的配向（この場合、遠位牽引および上方牽引）を改変しない。医療提供者は、前述のように、同様に、第３の解剖学的配向における所望の整列を機械的に維持する。

（Ｅ．内反／外反回転の機械的達成）
図６１および６２が示すように、医療提供者は、前述のように、内反／外反回転機械的力整復アセンブリ３２を動作させ、旋回点接続システム７８の周りに、橈骨／尺骨台車を後面側および正面側に傾斜させる（図２１Ａに戻って参照）。上腕骨支持台車１８は、橈骨／尺骨台車が、後面側および正面側に傾斜するのに伴って、定常のままである。前述のように、例示的実施形態では、正面側および後面側平行移動は、マクロ方式で達成される図６１および６２が示すように）。ａ−ｐ放射線撮像（図６３が示すように）によって支援されることによって、医療提供者は、制御方式において、正面側および後面側回転を機械的に印加し、橈骨／尺骨台車を正面側および後面側に傾斜させる。内反／外反回転機械的力整復アセンブリ３２は、解剖学的ｘ軸の周りに回転力ベクトル（トルク）を遠位骨断片の骨折端（橈骨／尺骨支持台車２０内に保持される）に印加することによって、解剖学的ｘ軸（図１４Ａに戻って参照）の周りに、内反／外反回転を機械的に達成する。内反／外反回転機械的力整復アセンブリ３２によって機械的に印加される内反／外反回転力は、（図６４のａ−ｐ放射線画像によって確認されるように）係止機構８４が動作される、本第４の解剖学的配向における所望の整列が達成されるまで、近位骨断片の長手軸の周りで遠位骨断片の骨折端を旋回させ、骨折によって回転変位された近位および遠位骨断片を生来の整列状態に向かって戻す。第１、第２、および第３の解剖学的配向が、機械的に維持されているため、本第４の解剖学的配向の達成は、第１、第２、または第３の達成された解剖学的配向（この場合、遠位牽引、上方牽引、および側方牽引）を改変しない。医療提供者は、前述のように、同様に、第４の解剖学的配向における所望の整列を機械的に維持する。

（Ｆ．回内／回外回転の機械的達成）
図６５および６６が示すように、医療提供者は、前述のように、回内／回外回転機械的力整復アセンブリ３４を動作させ、上面底面仮想回転中心の周りに、水平平面において、後面側および正面側に橈骨／尺骨台車を揺動させる（図２２Ｃに戻って参照）。上腕骨支持台車１８は、橈骨／尺骨台車が、後面側および正面側に揺動するのに伴って、定常のままである。前述のように、例示的実施形態では、正面側および後面側平行移動は、マイクロ方式で達成される（図６５および６６が示すように）。ａ−ｐ放射線撮像（図６７が示すように）によって支援されることによって、医療提供者は、制御方式において、正面側および後面側回転を機械的に印加し、橈骨／尺骨台車を正面側および後面側に揺動させる。回内／回外回転機械的力整復アセンブリ３４は、定常上腕骨支持台車１８に対して、上面底面仮想回転中心軸の周りで水平平面において、正面側および後面側に、弓状経路内で橈骨／尺骨支持台車２０を揺動させることによって、解剖学的ｙ軸の周りで回内／回外回転を機械的に達成する（図１５Ａに戻って参照）。橈骨／尺骨支持台車２０が、定常上腕骨支持台車１８に対して、上面底面仮想回転中心軸の周りで水平平面において、正面側および後面側に揺動するのに伴って、回転力ベクトル（トルク）は、解剖学的ｙ軸の周りで遠位骨断片の骨折端（橈骨／尺骨支持台車２０内に保持される）に印加される。回内／回外回転機械的力整復アセンブリ３４によって機械的に印加される回内／回外回転力は、（図６８のａ−ｐ放射線画像によって確認されるように）係止機構９０が動作される、本第５の解剖学的配向における所望の整列が達成されるまで、生来の整列状態に向かって、遠位骨断片の長手軸の周りで遠位骨断片の骨折端を旋回させる。第１、第２、第３、および第４の解剖学的配向は、機械的に維持されているため、本第５の解剖学的配向の達成は、第１、第２、第３、または第４の達成された解剖学的配向（この場合、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、および内反／外反回転）を改変しない。医療提供者は、前述のように、同様に、第５の解剖学的配向における所望の整列を機械的に維持する。

（Ｇ．屈曲／伸展回転の機械的達成）
図６９および７０が示すように、医療提供者は、前述のように、屈曲／伸展回転機械的力整復アセンブリ３６を動作させ、旋回点９２の周りに、橈骨／尺骨支持キャリア左側（図２３Ａに戻って参照）を傾斜させる。上腕骨支持台車１８は、橈骨／尺骨台車が、左側に傾斜するのに伴って、定常のままである。前述のように、例示的実施形態では、左側および後面側平行移動は、マクロ方式で達成される（図６９および７０が示すように）。側方放射線撮像（図７１が示すように）によって支援させることによって、医療提供者は、制御方式において、左側回転を機械的に印加し、橈骨／尺骨台車を左側に揺動させる。屈曲／伸展回転機械的力整復アセンブリ３６は、定常上腕骨支持台車１８に対して、正面後面軸の周りで左側に、垂直平面において、弓状経路内で橈骨／尺骨支持台車２０を傾斜させることによって、解剖学的ｚ軸（図１６Ａに戻って参照）の周りに、屈曲／伸展回転を機械的に達成する。橈骨／尺骨支持台車２０が、定常上腕骨支持台車１８に対して、垂直平面において、左側に傾斜するのに伴って、回転力ベクトル（トルク）が、解剖学的ｚ軸の周りで遠位骨断片の骨折端（橈骨／尺骨支持台車２０内に保持される）に印加される。屈曲／伸展回転機械的力整復アセンブリ３６によって機械的に印加される屈曲／伸展回転力は、（図７２の側方放射線画像によって確認されるように）係止機構１０２が作動される、本第６の解剖学的配向における所望の整列が達成されるまで、近位骨断片の長手軸の周りで遠位骨断片の骨折端を旋回させ、骨折によって回転変位された近位および遠位骨断片を生来の整列状態に向かって戻す。第１、第２、第３、第４、および第５の解剖学的配向は、機械的に維持されているため、本第６の解剖学的配向の達成は、第１、第２、第３、第４、または第５の達成された解剖学的配向（この場合、遠位牽引、上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、および回内／回外回転）を改変しない。医療提供者は、前述のように、同様に、第６の解剖学的配向における所望の整列を機械的に維持する。

（Ｈ．骨折整復の再考察）
要約すると、前述の骨折整復方法は、
（ｉ）骨折を有する身体領域をフレーム上に支持するステップと、
（ｉｉ）フレーム上の第１の整復機構１２を動作させ、骨折に、骨折を第１の解剖学的配向における補正整列に戻す、第１の所定の力整復ベクトルを印加するステップと、
（ｉｉｉ）第１の解剖学的配向における補正整列を機械的に維持するステップと、
（ｉｖ）（ｉｉ）および（ｉｉｉ）から独立して、第１の解剖学的配向における補正整列を改変することなく、骨折を第１の解剖学的配向と異なる第２の解剖学的配向における補正整列に戻す、第２の所定の力整復ベクトルを印加するように、フレーム上の第２の整復機構を動作させるステップと、
（ｖ）第２の解剖学的配向における補正整列を機械的に維持するステップと、
を含む。

整復フレーム１２によって担持される力整復アセンブリは、複雑骨折の機械的に達成された完全な複合整復を可能にする。上腕骨顆上骨折の例示的症例では、方法は、上腕骨顆上骨折に対する最大６つの機械的力整復に対応する最大６つの力整復アセンブリ、すなわち、（ｉ）遠位牽引機械的力整復アセンブリ２６、（ｉｉ）上方牽引機械的力整復アセンブリ２８、（ｉｉｉ）側方牽引機械的力整復アセンブリ３０、（ｉｖ）内反／外反回転機械的力整復アセンブリ３２、（ｖ）回内／回外回転機械的力整復アセンブリ３４、および（ｖｉ）屈曲／伸展回転機械的力整復アセンブリ３６の動作であり得る。

整復は、所定の力整復ベクトルを１度に１つずつ印加し、すべての所望の解剖学的配向における整列が達成されるまで、次に進む前に、１つの補正整列を機械的に維持することによって、体系的かつ段階的方式で進めることができる。しかしながら、代替として、医療提供者は、２つ以上の所定の力整復ベクトルを並行して印加し、２つ以上の解剖学的配向における同時補正整列を同時に達成し、並行して達成される補正整列を機械的に維持するように進められるように選択することができる。前述の段階的アプローチは、特に、所定の力整復ベクトルが、手動制御および／または誘導によって印加される時、好ましい。それにも関わらず、本発明の技術的特徴は、段階的アプローチを伴わずに達成することができることを理解されたい。

（Ｉ．整復固定誘導の機械的達成）
機械的力整復が達成されると、医療提供者は、矯正固定具１７８の除去を伴わずに、かつ機械的に達成された複合整復を別様に改変することなく、図３３／３４または図３９／４０に示されるもののように、フレーム１２上の機械的骨固定計測器またはツール１０４を動作させるように進めることができる。図７０に示されるように、機械的骨固定計測器またはツール１０４を動作させることによって、医療提供者は、前述のように、かつ概して、図７３に例示の目的のために示されるように、１つ以上の骨固定デバイスの挿入を誘導し、解剖学的配向における所望の整列を維持する。

要約すると、骨折整復の固定を機械的に誘導するための方法は、
（ｉ）骨折整復を有する身体領域をフレーム上に支持するステップと、
（ｉｉ）骨固定デバイスが、骨折整復を固定するように留置され得る、経路を画定する、誘導部を提供するステップと、
（ｉｉｉ）第１の平面において、骨折整復とともに配向された位置の範囲内において、フレーム１２における第１の搭載部上の誘導部を骨折整復に対して移動させ、第１の平面における骨固定デバイスの留置を誘導するステップと、
（ｉｖ）第１の平面における所望の配向を機械的に維持するステップと、
（ｖ）第１の平面と異なる、第２の平面内において、骨折整復と配向された位置の範囲内において、第２の搭載部上の誘導部を骨折整復に対して移動させ、第２の平面における骨固定デバイスの留置を誘導するステップと、
（ｖｉ）第２の平面における所望の配向を機械的に維持するステップと、
（ｖｉｉ）誘導部を通して、骨折整復に骨固定デバイスを留置し、骨折整復を固定するステップとを備える。

望ましくは、少なくとも１つの放射線不透過性誘導部は、少なくとも１つの個別の平面において、骨固定デバイス１４２の経路に平行に提供され、それと軸方向に整列される。本配列では、骨固定デバイス１４２を誘導部を通して留置する前に、骨折整復に対して、放射線不透過性誘導部の放射線画像が、生成される。

前述のように、第１または第２の平面のいずれかは、水平平面、垂直平面、あるいはある角度において水平または垂直平面を交差する平面を備えることができる。

（Ｊ．結論）
整復された骨折の機械的に誘導された固定が達成されると、矯正固定具１７８は、整復および固定された骨折における骨構造の配向を改変することなく、図４５が示すように、整復フレーム１２から解放することができる。個人は、治癒が生じ、顆上領域が傷害に先立ったその生来の状態に戻るのに伴って、自由に歩行可能である。

機械的力整復アセンブリはそれぞれ、独立して、上腕骨支持台車１８および橈骨／尺骨支持台車２０内に静置された腕を機械的に操作するように寸法設定および構成される。各機械的力整復アセンブリ機能は、他の機械的力整復アセンブリから独立して、独立して、規定の機械的整復力のうちの１つを骨折に印加し、維持する。並行して、機械的力整復アセンブリは、複数の独立機械的整復力を機械的に印加し、維持し、それによって、所望の整復平面において、骨折を機械的に整復する。

上腕骨顆上骨折を整復する状況では、６つの機械的力整復アセンブリが存在する。６つの機械的力整復アセンブリは、上腕骨顆上骨折に対する６つの機械的力整復に対応する。本状況では、主要付属肢支持台１６によって担持される機械的力整復アセンブリは、（ｉ）遠位牽引機械的力整復アセンブリ２６、（ｉｉ）上方牽引機械的力整復アセンブリ２８、（ｉｉｉ）側方牽引機械的力整復アセンブリ３０、（ｉｖ）内反／外反回転機械的力整復アセンブリ３２、（ｖ）回内／回外回転機械的力整復アセンブリ３４、および（ｖｉ）屈曲／伸展回転機械的力整復アセンブリ３６を備える。並行して、整復フレーム１２によって担持される６つの機械的力整復アセンブリは、上腕骨顆上骨折の機械的に達成された完全な複合整復および機械的に達成された完全な複合整復の機械的に誘導された固定を可能にする。

（Ｋ．ロボット／コンピュータ制御）
１つ以上の機械的力整復アセンブリおよび／または機械的整復固定誘導機構１０４を備える、骨折整復システム１０は、ロボット／コンピュータ制御システム１８４を含むことができる（図７４参照）。ロボット／コンピュータ制御システム１８４は、ｃ−アーム１０６機構に連結され、撮像を促進する、放射線画像ビューアー１８８を含む、遠隔制御コンソール１８６、ならびに通信リンク１９２によって、整復フレーム１２によって担持される機械的力整復アセンブリおよび／または機械的整復固定誘導機構に連結される、１つ以上の計測器ドライバを含む。通信リンク１９２は、計測器ドライバから機械的力整復アセンブリおよび／または機械的整復固定誘導機構に、制御信号を転送する。制御信号は、放射線画像誘導下、説明される様式において、機械的力整復アセンブリおよび／または機械的整復固定誘導機構を動作させる。ロボット／コンピュータ制御システムを備える、骨折整復システムは、機械的に、かつ精密なロボット／コンピュータ制御下、骨折の完全な複合整復および／または機械的に達成された骨折の完全な複合整復の機械的に誘導された固定の達成を可能にする。

前述は、本発明の原理の例示に過ぎないものとして見なされる。さらに、多数の修正および変更が、容易に当業者に想起されるため、本発明を図示および説明された正確な構造および動作に限定することは望ましくない。好ましい実施形態が説明されたが、詳細は、請求項によって定義される、本発明から逸脱することなく、変更されてもよい。

Claims (55)

1. 骨折整復システムであって、
   該システムは、
   骨折を有する身体領域を支持するように寸法設定および構成されるフレームと、
   該フレーム上の第１の整復機構であって、該第１の整復機構は、第１の機械的力ベクトルを該骨折に印加するように寸法設定および構成され、該第１の機械的力ベクトルは、該骨折を第１の解剖学的配向における整列に移動させ、該第１の整復機構は、機構を含み、該機構は、該第１の整復機構と機械的に相互作用して、該第１の解剖学的配向における所望の整列を維持するように寸法設定および構成される、第１の整復機構と、
   該フレーム上の第２の整復機構であって、該第２の整復機構は、該第１の機械的力ベクトルの該印加から独立して、第２の機械的力ベクトルを該骨折に印加するように寸法設定および構成され、該第２の機械的力ベクトルは、該骨折を該第１の解剖学的配向と異なる第２の解剖学的配向における整列に移動させ、該第２の整復機構は、機構を含み、該機構は、該第２の整復機構と機械的に相互作用して、該第２の解剖学的配向における所望の整列を維持するように寸法設定および構成される、第２の整復機構と
   を備える、システム。
2. 前記フレーム上の機械的誘導機構をさらに含み、該機械的誘導機構は、１つ以上の骨固定デバイスの留置を誘導して、前記第１および第２の解剖学的配向における所望の整列を維持するように寸法設定および構成される、請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１および第２の機械的力ベクトルのうちの少なくとも１つは、水平軸に沿って印加される、請求項１に記載のシステム。
4. 前記第１および第２の機械的力ベクトルのうちの少なくとも１つは、垂直軸に沿って印加される、請求項１に記載のシステム。
5. 前記第１および第２の機械的力ベクトルのうちの少なくとも１つは、軸の周りに印加されるトルクを備える、請求項１に記載のシステム。
6. 矯正計測器をさらに含み、該矯正計測器は、前記骨折の周りの身体領域上に組み立てられるように寸法設定および構成され、
   前記フレームは、該身体領域上に部分的または完全に組み立てられる、該矯正計測器のためのキャリアを含む、請求項１に記載のシステム。
7. 矯正計測器をさらに含み、該矯正計測器は、前記骨折の周りの身体領域上に組み立てられるように寸法設定および構成され、
   前記フレームは、該身体領域上に部分的または完全に組み立てられる、該矯正計測器の解放可能な取付け部のためのキャリアを含む、請求項１に記載のシステム。
8. 前記フレーム上の少なくとも１つの付加的整復をさらに含み、該１つの付加的整復は、前記第１および第２の機械的力ベクトルの両方から独立して、前記骨折に少なくとも１つの付加的機械的力ベクトルを印加するように寸法設定および構成され、該少なくとも１つの付加的機械的力ベクトルは、該骨折を前記第１および第２の解剖学的配向と異なる、少なくとも１つの付加的解剖学的配向における整列に移動させ、該少なくとも１つの付加的機械的力ベクトルは、該少なくとも１つの付加的整復機構と機械的に相互作用して、該少なくとも１つの付加的解剖学的配向における所望の整列を維持するように寸法設定および構成される、請求項１に記載のシステム。
9. 骨領域は、解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸によって画定され、
   前記第１および第２の機械的力ベクトルのうちの１つは、該解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸のうちの１つに関して印加され、
   該第１および第２の機械的力ベクトルのうちの他の１つは、該解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸のうちの異なる１つに関して印加される、請求項１に記載のシステム。
10. 前記第１および第２の機械的力ベクトルのうちの１つは、前記解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸のうちの１つに沿う線形力として印加される、請求項９に記載のシステム。
11. 前記第１および第２の機械的力ベクトルのうちの１つは、前記解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸のうちの１つの周りのトルクとして、印加される、請求項９に記載のシステム。
12. 前記第１および第２の機械的力ベクトルのうちの１つは、前記解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸のうちの１つに沿う線形力として、印加され、
    該前記第１および第２の機械的力ベクトルのうちの他の１つは、該解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸のうちの１つの周りのトルクとして、印加される、請求項９に記載のシステム。
13. ロボット／コンピュータ制御システムをさらに含み、該ロボット／コンピュータ制御システムは、前記第１および第２の整復機構のうちの少なくとも１つに連結される、請求項１に記載のシステム。
14. 解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸によって画定され、骨折を有する骨領域のための骨折整復システムであって、
    該システムは、
    該骨折を有する骨領域を支持するように寸法設定および構成されるフレームと、
    該フレーム上の第１の整復機構であって、該第１の整復機構は、該骨折に第１の機械的力ベクトルを印加するように寸法設定および構成され、該第１の機械的力ベクトルは、該骨折を該解剖学的ｘ軸に関する第１の解剖学的配向における整列に移動させ、該第１の整復機構は、機構を含み、該機構は、該第１の整復機構と機械的に相互作用して、該第１の解剖学的配向における所望の整列を維持するように寸法設定および構成される、第１の整復機構と、
    該フレーム上の第２の整復機構であって、該第２の整復機構は、該第１の機械的力ベクトルの印加から独立して、第２の機械的力ベクトルを該骨折に印加し、該第２の機械的力ベクトルは、該骨折を該解剖学的ｙ軸に関する第２の解剖学的配向における整列に移動させ、該第２の整復機構は、機構を含み、該機構は、該第２の整復機構と機械的に相互作用して、該第２の解剖学的配向における所望の整列を維持するように寸法設定および構成される、第２の整復機構と、
    該フレーム上の第３の整復機構であって、該第３の整復機構は、該第１および第２の機械的力ベクトルの印加から独立して、第３の機械的力ベクトルを該骨折に印加するように寸法設定および構成され、該第３の機械的力ベクトルは、該骨折を該解剖学的ｚ軸に関する第３の解剖学的配向における整列に移動させ、該第３の整復機構は、機構を含み、該機構は、該第３の整復機構と機械的に相互作用して、該第３の解剖学的配向における所望の整列を維持するように寸法設定および構成される、第３の整復機構と
    を備え、
    それにより、該第１の機械的力ベクトルは、該第２または第３の解剖学的配向のいずれかにおける所望の整列を改変することなく、該骨折を該解剖学的ｘ軸に関する第１の解剖学的配向における整列に移動させ、
    それにより、該第２の機械的力ベクトルは、該第１または第３の解剖学的配向のいずれかにおける所望の整列を改変することなく、該骨折を該解剖学的ｙ軸に関する第２の解剖学的配向における整列に移動させ、
    それにより、該第３の機械的力ベクトルは、該第１または第２の解剖学的配向のいずれかにおける所望の整列を改変することなく、該骨折を該解剖学的ｚ軸に関する第１の解剖学的配向における整列に移動させる、システム。
15. 前記第１、第２、および第３の機械的力ベクトルのうちの少なくとも１つは、該それぞれの軸に沿って印加される線形力を備える、請求項１４に記載のシステム。
16. 前記第１、第２、および第３の機械的力ベクトルのうちの少なくとも１つは、該それぞれの軸の周りに印加されるトルクを備える、請求項１４に記載のシステム。
17. ロボット／コンピュータ制御システムをさらに含み、該ロボット／コンピュータ制御システムは、前記第１、第２、および第３の整復機構のうちの少なくとも１つに連結される、請求項１４に記載のシステム。
18. 解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸によって画定される腕骨領域のための骨折整復システムであって、
    該システムは、
    上腕骨顆上骨折を有する腕骨領域を支持するように寸法設定および構成されるフレームと、
    該フレーム上の遠位牽引機械的力整復アセンブリであって、該遠位牽引機械的力整復アセンブリは、第１の機械的力ベクトルを該上腕骨顆上骨折に印加するように寸法設定および構成され、該第１の機械的力ベクトルは、該上腕骨顆上骨折を該解剖学的ｘ軸に沿って第１の解剖学的配向における整列に移動させ、少なくとも部分的に該上腕骨顆上骨折の遠位牽引を達成し、該遠位牽引機械的力整復アセンブリは、機構を有し、該機構は、遠位牽引機械的力整復アセンブリと機械的に相互作用して、該第１の解剖学的配向における所望の整列を維持するように寸法設定および構成される、遠位牽引機械的力整復アセンブリと、
    該フレーム上の第２の機械的力整復アセンブリであって、該第２の機械的力整復アセンブリは、該第１の機械的力ベクトルから独立して、第２の機械的力整復ベクトルを該上腕骨顆上骨折に印加するように寸法設定および構成され、該第２の機械的力整復ベクトルは、
    前記第１の解剖学的配向における所望の整列を改変することなく、該上腕骨顆上骨折を該解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸のうちの１つに関する、該第１の解剖学的配向と異なる第２の解剖学的配向における整列に移動させ、該第２の解剖学的配向は、少なくとも部分的に、該上腕骨顆上骨折の上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展回転のうちの１つを達成し、該第２の機械的力整復アセンブリは、機構を含み、該機構は、該第２の機械的力整復アセンブリと機械的に相互作用し、該第２の解剖学的配向における所望の整列を維持するように寸法設定および構成される、第２の機械的力整復アセンブリと
    を備える、システム。
19. 前記フレーム上の機械的誘導機構をさらに含み、該機械的誘導機構は、１つ以上の骨固定デバイスの留置を誘導して、前記第１および第２の解剖学的配向における所望の整列を維持するように寸法設定および構成される、請求項１８に記載のシステム。
20. 矯正計測器をさらに含み、該矯正計測器は、前記上腕骨顆上骨折の周りの前記腕骨領域上に組み立てられるように寸法設定および構成され、
    前記フレームは、該腕骨領域上に部分的または完全に組み立てられる該矯正計測器のためのキャリアを含む、請求項１８に記載のシステム。
21. 矯正計測器をさらに含み、該矯正計測器は、前記上腕骨顆上骨折の周りの前記腕骨領域上に組み立てられるように寸法設定および構成され、
    前記フレームは、該腕骨領域上に部分的または完全に組み立てられる該矯正計測器の解放可能な取付け部のためのキャリアを含む、請求項１８に記載のシステム。
22. 前記第２の機械的力ベクトルは、前記解剖学的軸のうちの１つに沿って印加される線形力を備える、請求項１８に記載のシステム。
23. 前記第２の機械的力ベクトルは、前記解剖学的軸のうちの１つの周りに印加されるトルクを備える、請求項１８に記載のシステム。
24. ロボット／コンピュータ制御システムをさらに含み、該ロボット／コンピュータ制御システムは、前記遠位牽引機械的力整復アセンブリおよび前記第２の機械的力整復アセンブリのうちの少なくとも１つに連結される、請求項１８に記載のシステム。
25. 解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸によって画定され、上腕骨顆上骨折を有する腕骨領域のための骨折整復システムであって、
    該システムは、
    該上腕骨顆上骨折を有する腕骨領域を支持するように寸法設定および構成されるフレームと、
    該フレーム上の第１の整復機構であって、該第１の整復機構は、該上腕骨顆上骨折に第１の機械的力ベクトルを印加するように寸法設定および構成され、該第１の機械的力ベクトルは、該上腕骨顆上骨折を該解剖学的ｘ軸に関する第１の解剖学的配向における整列に移動させ、該第１の整復機構は、機構を含み、該機構は、該第１の整復機構と機械的に相互作用して、該第１の解剖学的配向における所望の整列を維持するように寸法設定および構成される、第１の整復機構と、
    該フレーム上の第２の整復機構であって、該第２の整復機構は、該第１の機械的力ベクトルの印加から独立して、第２の機械的力ベクトルを該上腕骨顆上骨折に印加し、該第２の機械的力ベクトルは、該上腕骨顆上骨折を該解剖学的ｙ軸に関する第２の解剖学的配向における整列に移動させ、該第２の整復機構は、機構を含み、該機構は、該第２の整復機構と機械的に相互作用して、該第２の解剖学的配向における所望の整列を維持するように寸法設定および構成される、第２の整復機構と、
    該フレーム上の第３の整復機構であって、該第３の整復機構は、該第１および第２の機械的力ベクトルの印加から独立して、第３の機械的力ベクトルを該上腕骨顆上骨折に印加するように寸法設定および構成され、該第３の機械的力ベクトルは、該上腕骨顆上骨折を該解剖学的ｚ軸に関する第３の解剖学的配向における整列に移動させ、該第３の整復機構は、機構を含み、該機構は、該第３の整復機構と機械的に相互作用して、該第３の解剖学的配向における所望の整列を維持するように寸法設定および構成される、第３の整復機構と
    を備え、
    それにより、該第１の機械的力ベクトルは、該第２または第３の解剖学的配向のいずれかにおける所望の整列を改変することなく、該上腕骨顆上骨折を該解剖学的ｘ軸に関する第１の解剖学的配向における整列に移動させ、
    それにより、該第２の機械的力ベクトルは、該第１または第３の解剖学的配向のいずれかにおける所望の整列を改変することなく、該上腕骨顆上骨折を該解剖学的ｙ軸に関する第２の解剖学的配向における整列に移動させ、
    それにより、該第３の機械的力ベクトルは、該第１または第２の解剖学的配向のいずれかにおける所望の整列を改変することなく、該上腕骨顆上骨折を該解剖学的ｚ軸に関する第１の解剖学的配向における整列に移動させる、システム。
26. 前記第１、第２、および第３の機械的力ベクトルのうちの少なくとも１つは、該それぞれの軸に沿って印加される線形力を備える、請求項２５に記載のシステム。
27. 前記第１、第２、および第３の機械的力ベクトルのうちの少なくとも１つは、該それぞれの軸の周りに印加されるトルクを備える、請求項２５に記載のシステム。
28. ロボット／コンピュータ制御システムをさらに含み、該ロボット／コンピュータ制御システムは、前記第１、第２、および第３の機械的力整復アセンブリのうちの少なくとも１つに連結される、請求項２５に記載のシステム。
29. 骨折整復方法であって、
    該方法は、
    （ｉ）骨折を有する身体領域をフレーム上に支持することと、
    （ｉｉ）該フレーム上の第１の整復機構を動作させて、該骨折に第１の所定の力整復ベクトルを印加することであって、該印加することにより、該骨折を第１の解剖学的配向における補正整列に戻す、ことと、
    （ｉｉｉ）該第１の解剖学的配向における補正整列を機械的に維持することと、
    （ｉｖ）（ｉｉ）および（ｉｉｉ）から独立して、第２の所定の力整復ベクトルを印加するように、該フレーム上の第２の整復機構を動作させることであって、該第２の所定の力整復ベクトルは、該第１の解剖学的配向における補正整列を改変することなく、該骨折を該第１の解剖学的配向と異なる第２の解剖学的配向における補正整列に戻す、ことと、
    （ｖ）該第２の解剖学的配向における補正整列を機械的に維持することと
    を備える、方法。
30. 前記フレーム上の機械的誘導機構を動作させることをさらに含み、該動作させることは、１つ以上の骨固定デバイスの留置を誘導して、前記第１および第２の解剖学的配向における補正整列を維持する、請求項２９に記載の方法。
31. 前記骨折を有する身体領域上に矯正計測器を部分的または完全に組み立てることをさらに含み、
    （ｉ）は、該身体領域上に部分的または完全に組み立てられた該矯正計測器を前記フレーム上に留置することを含む、請求項２９に記載の方法。
32. 骨折整復方法であって、
    該方法は、
    （ｉ）骨折を有し、解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸によって画定される骨領域を識別することであって、フレームが該骨折を有する骨領域を支持するように寸法設定および構成される、ことと、
    （ｉｉ）該骨折を有する骨領域をフレーム上に支持することと、
    （ｉｉｉ）第１の所定の力整復ベクトルを該骨折に印加するように、該フレーム上の第１の整復機構を動作させることであって、該第１の所定の力整復ベクトルは、該骨折を該解剖学的ｘ軸に関する第１の解剖学的配向における補正整列に戻す、ことと、
    （ｉｖ）該第１の解剖学的配向における補正整列を機械的に維持することと、
    （ｖ）（ｉｉｉ）および（ｉｖ）から独立して、第２の所定の力整復ベクトルを印加するように、該フレーム上の第２の整復機構を動作させることであって、該第２の所定の力整復ベクトルは、該第１の解剖学的配向における補正整列を改変することなく、該骨折を該解剖学的ｙ軸に関する第２の解剖学的配向における補正整列に戻す、ことと
    （ｖｉ）該第２の解剖学的配向における補正整列を機械的に維持することと、
    （ｖｉｉ）（ｉｉｉ）、（ｉｖ）、（ｖ）、および（ｖｉ）から独立して、第３の所定の力整復ベクトルを印加するように、該フレーム上の第３の整復機構を動作させることであって、該第３の所定の力整復ベクトルは、該第１または第２の解剖学的配向のいずれかにおける補正整列を改変することなく、該骨折を該解剖学的ｚ軸に沿って第３の解剖学的配向における補正整列に戻す、ことと、
    （ｖｉｉｉ）該第３の解剖学的配向における該補正整列を機械的に定常に保持することと
    を備える、方法。
33. 前記フレーム上の機械的誘導機構を動作させることをさらに含み、該動作させることにより、１つ以上の骨固定デバイスの留置を誘導して、前記第１、第２、および第３の解剖学的配向における補正整列を維持する、請求項３２に記載の方法。
34. 前記骨折を有する骨領域上に矯正計測器を部分的または完全に組み立てることをさらに含み、
    （ｉｉ）は、骨領域上に部分的または完全に組み立てられた該矯正計測器を前記フレーム上に留置することを含む、請求項３２に記載の方法。
35. 解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸によって画定され、上腕骨顆上骨折を有する腕骨領域のための骨折整復方法であって、
    該方法は、
    （ｉ）該上腕骨顆上骨折を有する腕骨領域をフレーム上に支持することと、
    （ｉｉ）第１の機械的力ベクトルを印加するように、該フレーム上の遠位牽引機械的力整復アセンブリを動作させることであって、該第１の機械的力ベクトルは、該上腕骨顆上骨折を該解剖学的ｘ軸に沿って第１の解剖学的配向における整列に移動させ、少なくとも部分的に該上腕骨顆上骨折の遠位牽引を達成する、ことと、
    （ｉｉｉ）該第１の解剖学的配向における所望の整列を機械的に維持することと、
    （ｉｖ）該第１の機械的力ベクトルから独立して、第２の機械的力整復ベクトルを該上腕骨顆上骨折に印加するように、該フレーム上の第２の機械的力整復アセンブリを動作させることであって、該第２の機械的整復ベクトルは、該第１の解剖学的配向における所望の整列を改変することなく、該解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸のうちの１つに関する該第１の解剖学的配向と異なる第２の解剖学的配向における整列に移動させ、該第２の解剖学的配向は、少なくとも部分的に、該上腕骨顆上骨折の上方牽引、側方牽引、内反／外反回転、回内／回外回転、および屈曲／伸展回転のうちの１つを達成する、ことと、
    （ｖ）該第２の解剖学的配向における所望の整列を機械的に維持することと
    を備える、方法。
36. 該フレーム上の機械的誘導機構を動作させることをさらに含み、該動作させることは、１つ以上の骨固定デバイスの留置を誘導して、前記第１および第２の解剖学的配向における所望の整列を維持する、請求項３５に記載の方法。
37. 前記上腕骨顆上骨折を有する腕骨領域上に矯正計測器を部分的または完全に組み立てることをさらに含み、
    （ｉ）は、該腕骨領域上に部分的または完全に組み立てられた該矯正計測器を前記フレーム上に留置することを含む、請求項３５に記載の方法。
38. 解剖学的ｘ、ｙ、およびｚ軸によって画定され、上腕骨顆上骨折を有する腕骨領域のための骨折整復方法であって、
    該方法は、
    （ｉ）該上腕骨顆上骨折を有する腕骨領域をフレーム上に支持することと、
    （ｉｉ）第１の機械的力ベクトルを印加するように、該フレーム上の第１の整復機構を動作させることであって、該第１の機械的力ベクトルは、該上腕骨顆上骨折を該解剖学的ｘ軸に関する第１の解剖学的配向における整列に移動させる、ことと、
    （ｉｉｉ）該第１の解剖学的配向における所望の整列を機械的に維持することと、
    （ｉｖ）該第１の機械的力ベクトルの印加から独立して、第２の機械的力ベクトルを該上腕骨顆上骨折に印加するように、該フレーム上の第２の整復機構を動作させることであって、該第２の機械的力ベクトルは、該上腕骨顆上骨折を該解剖学的ｙ軸に関する第２の解剖学的配向における整列に移動させる、ことと、
    （ｖ）該第２の解剖学的配向における所望の整列を機械的に維持することと、
    （ｖｉ）該第１および第２の機械的力ベクトルの印加から独立して、第３の機械的力ベクトルを該上腕骨顆上骨折に印加するように、該フレーム上の第３の整復機構を動作させることであって、該第３の機械的力ベクトルは、該上腕骨顆上骨折を該解剖学的ｚ軸に関する第３の解剖学的配向における整列に移動させる、ことと、
    （ｖｉｉ）該第３の解剖学的配向における所望の整列を機械的に維持することと
    を備え、
    それにより、該第１の機械的力ベクトルは、該第２または第３の解剖学的配向のいずれかにおける所望の整列を改変することなく、該上腕骨顆上骨折を該解剖学的ｘ軸に関する第１の解剖学的配向における整列に移動させ、
    それにより、該第２の機械的力ベクトルは、該第１または第３の解剖学的配向のいずれかにおける所望の整列を改変することなく、該上腕骨顆上骨折を前記解剖学的ｙ軸に関する第２の解剖学的配向における整列に移動させ、
    それにより、該第３の機械的力ベクトルは、該第１または第２の解剖学的配向のいずれかにおける所望の整列を改変することなく、該上腕骨顆上骨折を該解剖学的ｚ軸に関する第１の解剖学的配向における整列に移動させる、方法。
39. 前記フレーム上の機械的誘導機構を動作させることをさらに含み、該動作させることは、１つ以上の骨固定デバイスの留置を誘導して、前記第１、第２、および第３の解剖学的配向における所望の整列を維持する、請求項３８に記載の方法。
40. 前記上腕骨顆上骨折を有する腕骨領域上に矯正計測器を部分的または完全に組み立てることをさらに含み、
    （ｉ）は、該腕骨領域上に部分的または完全に組み立てられた該矯正計測器を前記フレーム上に留置することを含む、請求項３８に記載の方法。
41. 骨折整復を固定するためのシステムであって、
    該システムは、
    骨折整復を有する身体領域を支持するように寸法設定および構成されるフレームと、
    シャトル本体と、
    該シャトル本体によって担持される誘導部であって、該誘導部は、経路を確定し、骨固定デバイスが、該骨折整復を固定するように該経路に沿って留置され得る、誘導部と、
    該シャトル本体上の第１の搭載部であって、該第１の搭載部は、該フレームと係合して、該フレーム上の該誘導部を該第１の平面における該骨折整復によって配向された位置の範囲内に該骨折整復に対して移動させ、それにより、該第１の平面における該骨固定デバイスの留置を誘導し、該第１の搭載部は、機構を含み、該機構は、第１の平面における所望の配向を維持するように寸法設定および構成される、第１の搭載部と、
    該シャトル本体上の第２の搭載部であって、該第２の搭載部は、該シャトル本体上の該ガイドを該第１の平面と異なる第２の平面における該骨折整復によって配向された位置の範囲内における該骨折整復に対して移動させ、それにより、該第２の平面における該骨固定デバイスの留置を誘導し、該第２の搭載部は、機構を含み、該機構は、該第２の搭載部と機械的に相互作用して、該第２の平面における所望の配向を維持するように寸法設定および構成される、第２の搭載部と
    を備える、システム。
42. 前記第１および第２の搭載部のうちの少なくとも１つは、放射線不透過性誘導部を含み、該放射線不透過性誘導部は、前記それぞれの平面において、前記骨固定デバイスの経路に平行およびそれと軸方向に整列している、請求項４１に記載のシステム。
43. 前記第１の搭載部は、前記第１の平面において、前記骨固定デバイスの経路に平行およびそれと軸方向に整列している第１の放射線不透過性誘導部を含み、
    前記第２の搭載部は、前記第２の平面において、該骨固定デバイスの経路に平行およびそれと軸方向に整列している第２の放射線不透過性誘導部を含む、請求項４１に記載のシステム。
44. 前記第１および第２の平面のうちの少なくとも１つは、水平平面を備える、請求項４１に記載のシステム。
45. 前記第１および第２の平面のうちの少なくとも１つは、垂直平面を備える、請求項４１に記載のシステム。
46. 前記第１および第２の平面のうちの少なくとも１つは、水平または垂直平面とある角度で交差する平面を備える、請求項４１に記載のシステム。
47. ロボット／コンピュータ制御システムをさらに含み、該ロボット／コンピュータ制御システムは、前記第１および第２の搭載部のうちの少なくとも１つに連結される、請求項４１に記載のシステム。
48. 骨折整復を固定するための方法であって、
    該方法は、
    骨折整復を有する身体領域をフレーム上に支持することと、
    経路を画定する誘導部を提供することであって、骨固定デバイスが、該経路に沿って該骨折整復を固定するように留置され得る、ことと、
    第１の平面において、該骨折整復によって配向された位置の範囲内に、前記骨折整復に対して、該フレーム上で第１の搭載部上の該誘導部を移動させて、該第１の平面における骨固定デバイスの留置を誘導することと、
    該第１の平面における所望の配向を機械的に維持することと、
    該第１の平面と異なる第２の平面において、該骨折整復によって配向された位置の範囲内において、該骨折整復に対して第２の搭載部上の誘導部を移動させて、該第２の平面における該骨固定デバイスの留置を誘導することと、
    該第２の平面における所望の配向を機械的に維持することと、
    該骨固定デバイスを該骨折整復に留置して、該骨折整復を固定することと
    を備える、方法。
49. 少なくとも１つの放射線不透過性誘導部を提供することであって、該少なくとも１つの放射線不透過性誘導部は、少なくとも１つの前記それぞれの平面において前記骨固定デバイスの経路に平行、およびそれと軸方向に整列していると、ことと、
    該骨固定デバイスを該誘導部を通して留置する前に、前記骨折整復に対して該放射線不透過性誘導部の放射線画像を生成することと
    を備える、請求項４８に記載の方法。
50. 前記第１および第２の平面のうちの少なくとも１つは、水平平面を備える、請求項４８に記載の方法。
51. 前記第１および第２の平面のうちの少なくとも１つは、垂直平面を備える、請求項４８に記載の方法。
52. 前記第１および第２の平面のうちの少なくとも１つは、水平または垂直平面とある角度において、交差する平面を備える、請求項４８に記載の方法。
53. フレームと、
    骨折を機械的に整復するための該フレーム上の骨折整復機構と、
    該フレーム上の骨折固定誘導機構であって、該骨折固定誘導機構は、少なくとも１つの骨固定デバイスの該整復された骨折への留置を機械的に誘導する、骨折固定誘導機構と
    を備える、システム。
54. ロボット／コンピュータ制御システムをさらに含み、該ロボット／コンピュータ制御システムは、前記骨折整復機構および前記骨折固定誘導機構のうちの少なくとも１つに連結される、請求項５３に記載のシステム。
55. 前記骨折の周りに組み立てられるように寸法設定および構成される矯正計測器をさらに含み、
    前記フレームは、前記骨領域の周りに部分的または完全に組み立てられる該矯正計測器のためのキャリアを含む、請求項５３に記載のシステム。