JP2013526733A - How to restore raster image edges - Google Patents

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Abstract

ラスタ化された連続階調画像のエッジの復元方法は、2つの画素の間の境界の片方の側の低い値から境界の反対側の高い値までのより急峻な推移を形成するために復元値を交換する、1対の隣接画素の選択を含む。いずれの対の隣接画素が選択されてもよいが、この操作は、そのうちの選択された対が2つの中心画素を形成する、境界に対して直交する方向の4つの画素が、単調に増加する値を有するときにのみ、実行される。復元値は、境界の同じ側の最も近い隣接画素の差分値に基づく。これは、画像におけるエッジの周りのオーバーシュートを有することを回避する。方法は、高アドレス指定能力を有するプリンタシステムによって印刷されるページに低解像度画像が埋め込まれるときに生じる、より高い解像度に画像をサイズ変更するときに、非常に有益である。  The method for restoring the edges of a rasterized continuous tone image is to restore the restoration values to form a steeper transition from a low value on one side of the boundary between two pixels to a high value on the opposite side of the boundary. Including the selection of a pair of adjacent pixels. Any pair of adjacent pixels may be selected, but this operation monotonically increases four pixels in a direction orthogonal to the boundary, of which the selected pair forms two central pixels. Only executed when it has a value. The restoration value is based on the difference value of the nearest neighboring pixels on the same side of the boundary. This avoids having an overshoot around the edges in the image. The method is very beneficial when resizing an image to a higher resolution that occurs when a low resolution image is embedded in a page printed by a printer system having high addressability.

Description

本発明は、各画素が値を有する画素を有する連続階調画像のエッジの復元方法であって、方法は、1対の隣接画素を選択するステップであって、対は2つの画素の間に境界を有するステップと、隣接画素対の近傍の画素の値の間の差分値を計算するステップと、差分値に基づいて復元値を計算するステップと、選択された対の最も高い画素値に復元値を加算するステップと、選択された対の最も低い画素値から復元値を減じるステップと、を含む方法に関する。本発明はさらに、電子部品および印刷システムに関する。   The present invention is a method for restoring an edge of a continuous tone image in which each pixel has a pixel having a value, the method comprising the step of selecting a pair of adjacent pixels, wherein the pair is between two pixels A step having a boundary, a step of calculating a difference value between neighboring pixel pairs, a step of calculating a restoration value based on the difference value, and a restoration to the highest pixel value of the selected pair Adding a value; and subtracting the restoration value from the lowest pixel value of the selected pair. The invention further relates to an electronic component and a printing system.

最新技術において画像は基本的に2つの方法によってデジタル方式で表される。第一の方法は、画像を構成する図形要素の記述である。たとえば、線の場合、その太さ、その色、および2つの終点の位置の記述が与えられる。使用される記述要素は、PCLおよびPostScriptなどのいわゆるページ記述言語の一部である。これらの画像は、たとえば、ワープロまたはコンピュータ支援設計アプリケーションなどのコンピュータアプリケーションによって、生成される。第二の方法は、画素の定義、および標準的な着色剤の量におけるこれらの画素の色の指定である。各画素は、画像中の位置に関連づけられている。画素を有する画像は、ラスタ画像としても知られている。単色画像では、1つの着色剤のみが関与し、画素の値は、画素の密度を表す1つの数を含む。画像がフルカラー画像である場合には、各画素は、各々が着色剤のうちの1つの画素の密度を表す、数字の組み合わせによって特徴付けられる。たとえば、各画素の赤色、緑色、および青色の密度の組み合わせは、RGB画像を特徴付ける。同様に、各画素のシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの密度の組み合わせは、CMYK画像を形成する。画像処理目的のため、これらのカラー画像は、個別にまたは一緒に処理されてもよい、1つの着色剤に対して1つの、いくつかの単色画像の組み合わせとして見なされてもよい。これらの単色画像は、画素が想定できる値の数がすべての関連するグレイトーンを表せるほど十分に大きいときに、連続階調画像である。通常は、8ビット画素で256の値が、連続階調画像に十分であると考えられる。ラスタ化された連続階調画像の例は、ハードコピー原稿の走査に由来する画像、およびデジタルカメラに起因する画像である。これら2つの画像タイプの組み合わせは、両方の記述要素またはベクトル要素を包含する混合画像、あるいは画像素子の形態のラスタ画像にも見られる。印刷時に、記述要素を含む画像が、しばしばラスタ画像処理装置によってラスタ画像に置き換えられることは、特筆される。   In the state of the art, images are represented digitally in basically two ways. The first method is a description of graphic elements constituting an image. For example, for a line, a description of its thickness, its color, and the location of the two end points is given. The description elements used are part of so-called page description languages such as PCL and PostScript. These images are generated by a computer application such as, for example, a word processor or a computer aided design application. The second method is the definition of pixels and the designation of the color of these pixels in standard colorant amounts. Each pixel is associated with a position in the image. An image having pixels is also known as a raster image. In a monochromatic image, only one colorant is involved, and the pixel value includes a single number that represents the density of the pixel. If the image is a full color image, each pixel is characterized by a combination of numbers, each representing the density of one of the colorants. For example, the combination of red, green, and blue densities for each pixel characterizes the RGB image. Similarly, the combination of cyan, magenta, yellow, and black densities for each pixel forms a CMYK image. For image processing purposes, these color images may be viewed as a combination of several single color images, one for one colorant, which may be processed individually or together. These monochromatic images are continuous tone images when the number of values a pixel can assume is large enough to represent all relevant gray tones. Normally, a value of 256 with 8-bit pixels is considered sufficient for a continuous tone image. Examples of rasterized continuous tone images are images derived from scanning hardcopy documents and images resulting from digital cameras. Combinations of these two image types are also found in mixed images that contain both descriptive or vector elements, or raster images in the form of image elements. It is noted that during printing, images containing descriptive elements are often replaced with raster images by a raster image processing device.

ラスタ画像を生成した撮像装置の光学特性に応じて、意図される目的によりよく適合するために、デジタル画像は何らかの処理を必要とする場合がある。特にデジタル画像が印刷される場合には、反対側に対するエッジの片側上の受材に付着されるインクまたはトナーの量の急激な推移が、好ましい。文字列ではこの状態にすることで文字の線の直線性を強化し、写真では認識される鮮明度を強化する。処理しないと、画像はぼやけた印象になるかも知れない。連続階調画像がより大きいサイズに拡大されると、同じ問題が発生する。これはたとえば、混合画像が、完全画像がラスタ化される解像度よりも低い解像度の画像素子を含む場合などである。これはまた、ベクトル要素を有する画像がプリンタのアドレス指定能力よりも低い解像度でラスタ化される場合にも、発生するかも知れない。たとえば、画像がインチ当たり300画素(ppi)までラスタ化され、プリンタがインチ当たり600ドット(dpi)のアドレス指定能力を有するとき、画素が2回アドレス指定されるように、1つの画素は2つのドットに使用される値を有する。   Depending on the optical characteristics of the imaging device that generated the raster image, the digital image may require some processing to better suit the intended purpose. Particularly when digital images are printed, a rapid transition in the amount of ink or toner deposited on the receiver on one side of the edge relative to the opposite side is preferred. This is used for character strings to enhance the linearity of character lines, and to enhance the sharpness recognized in photographs. Without processing, the image may appear blurry. The same problem occurs when a continuous tone image is enlarged to a larger size. This is the case, for example, when the mixed image contains image elements with a resolution lower than the resolution at which the complete image is rasterized. This may also occur if an image with vector elements is rasterized at a lower resolution than the printer's addressability. For example, if an image is rasterized to 300 pixels per inch (ppi) and the printer has an addressability of 600 dots per inch (dpi), one pixel is 2 Has the value used for the dot.

ぼやけた画像のための画像処理は、よく確立されている。カーネルの鮮明化を含む画像フィルタリングは、事実上パーソナルコンピュータ用のすべての画像処理アプリケーションで利用可能である。これらは、元の画素値と元の画素の直接的近傍の画素の画素値との関数として画素値を生成する、線形有限インパルス応答フィルタを含む。鮮明化アルゴリズムの非線形の変形例は、米国特許第7068852号明細書に記載された。この開示において、2つの画素の間の境界の両側の画素の2つの群の平均値の差は、境界に隣接する画素の対の値を調整するための基準である。見いだされた差分値の大きさに依存する利得値は、処理ステップにおける鮮明化の必要量を調整するために使用される。線形法を上回る利点は、エッジに対するより良い制限である。これは、平滑な推移領域における値の増加のような、画素値のその他の配列が、影響を受けないことを意味する。この非線形法の不都合は、フィルタリングの度合いを選択するためになされる利得値の調整を必要とすることである。   Image processing for blurred images is well established. Image filtering, including kernel sharpening, is available in virtually all image processing applications for personal computers. These include a linear finite impulse response filter that generates a pixel value as a function of the original pixel value and the pixel value of a pixel in the immediate vicinity of the original pixel. A non-linear variation of the sharpening algorithm was described in US Pat. No. 7,068,852. In this disclosure, the difference between the average values of the two groups of pixels on either side of the boundary between the two pixels is a criterion for adjusting the value of the pair of pixels adjacent to the boundary. A gain value that depends on the magnitude of the difference value found is used to adjust the amount of sharpening required in the processing step. The advantage over the linear method is a better restriction on the edges. This means that other arrays of pixel values are not affected, such as an increase in value in a smooth transition region. The disadvantage of this nonlinear method is that it requires adjustment of the gain value made to select the degree of filtering.

米国特許第7068852号明細書US Pat. No. 7,068,852

線形および非線形の両タイプのフィルタリングは、オーバーシュートを示す傾向がある。これは、エッジでの推移を急峻にすると、境界の画素値が低い側からある程度離れた距離にある多数の画素が、意図される値よりも低い値を有し、境界の画素値が高い側からある程度離れた距離にある画素のいくつかは、意図される値を超える値を有する、という効果である。黒い文字列が白い背景に表示されるとき、利用可能な範囲の値の限界を超えた画素値は切り捨てられ、結果的なエッジは黒から白への急峻な推移を示すので、このオーバーシュートは歓迎される。しかしながら、カラーの背景にあるカラーの文字列は、異なる色の背光が文字列と背景との間に現れる可能性があるので、このように処理されることはできない。図形画像においても、オーバーシュートは望ましくなく、鮮明化はほどほどの作用に限定される。サイズ変更されたラスタ画像の場合、不鮮明度の多くの原因は、エッジの両側における高低値の中間の等しい値を有する複数の画素の発生である。この場合も、これは変更されていない画像と比較して画像を劣化させるので、鮮明度を強化した結果としてのオーバーシュートは望ましくない。   Both linear and non-linear types of filtering tend to exhibit overshoot. This is because when the transition at the edge is steep, a large number of pixels at some distance from the lower boundary pixel value have a lower value than the intended value, and the higher boundary pixel value. The effect is that some of the pixels that are some distance away from have a value that exceeds the intended value. When a black string is displayed on a white background, pixel values that exceed the limits of the available range values are truncated, and the resulting edge shows a sharp transition from black to white, so this overshoot is Welcomed. However, a color string in the background of a color cannot be treated in this way, because different colors of back light can appear between the string and the background. Even in graphic images, overshoot is not desirable and sharpening is limited to moderate effects. In the case of a resized raster image, many causes of blurring are the occurrence of multiple pixels having equal values in the middle of high and low values on both sides of the edge. Again, this degrades the image compared to an unmodified image, so overshoot as a result of enhancing sharpness is undesirable.

したがって、現在の最新技術の問題は、オーバーシュートの発生である。本発明は、その目的として、ほとんどまたはまったくオーバーシュートを示さない鮮明化アルゴリズムを見いだす。   Thus, the current state of the art problem is the occurrence of overshoot. The present invention finds as its purpose a sharpening algorithm that exhibits little or no overshoot.

本発明によれば、上記の問題は、そのうちの選択された対が2つの中心画素を形成する、境界に対して直交する行内の4つの画素が、単調に増加する値を有し、差分値が境界の同じ側の最も近い隣接画素の値に基づくときにのみ、復元値を加算および減算するステップを実行することによって、解決されるだろう。エッジを有するという仮定は、4つの画素が単調に増加する値を有することを見いだすという条件に基づいている。この条件は、エッジの発生を見いだすために閾値と差を比較する必要性を排除する。オーバーシュートは、画素値とその最も近いものの値との差よりも大きい値によって画素値が変化するときに、発生する。   According to the present invention, the above problem is that four pixels in a row orthogonal to the boundary, of which the selected pair of which forms two central pixels, have a monotonically increasing value and a difference value Will be solved by performing the steps of adding and subtracting the restored value only when is based on the value of the nearest neighbor on the same side of the boundary. The assumption of having an edge is based on the condition that four pixels are found to have a monotonically increasing value. This condition eliminates the need to compare the threshold with the difference to find the occurrence of an edge. Overshoot occurs when the pixel value changes by a value that is greater than the difference between the pixel value and its closest value.

したがって、オーバーシュートは、この差に基づく値で画素値を変更することによって防止されてもよい。このようにして、画素値はその最も近いものの値によって制限され、オーバーシュートの量は制御されるだろう。   Therefore, overshoot may be prevented by changing the pixel value with a value based on this difference. In this way, the pixel value will be limited by its closest value and the amount of overshoot will be controlled.

さらなる実施形態において、復元値は、境界に対して直交する行内の4つの画素のうちの最初の2つの画素の値の差分値、および境界に対して直交する行内の4つの画素のうちの最後の2つの値の差分値の、最小値である。復元値は2つの隣接画素の差分値を超過することがないので、2つの差分値のうちの最小値を取った結果、オーバーシュートは完全に排除される。   In a further embodiment, the restoration value is the difference value of the values of the first two pixels of the four pixels in a row orthogonal to the boundary and the last of the four pixels in the row orthogonal to the boundary. It is the minimum value of the difference value of these two values. Since the restoration value does not exceed the difference value between two adjacent pixels, as a result of taking the minimum value of the two difference values, the overshoot is completely eliminated.

さらなる実施形態において、復元値を加算および減算するステップは、復元値が閾値より高いときにのみ実行される。これは、平滑な推移領域に望ましくない雑音を導入する可能性のある画素値の細かい修正の不必要な実行を防止する。   In a further embodiment, adding and subtracting the restoration value is performed only when the restoration value is higher than the threshold value. This prevents unnecessary execution of fine corrections of pixel values that can introduce unwanted noise into smooth transition regions.

さらなる実施形態において、連続階調画像では、線状に、すべての対の隣接画素が選択される。この特徴により、完全ラスタ画像は処理されて、高い値を有する画素から低い値を有する画素への推移が元の画像よりも急峻な、デジタル画像になるだろう。   In a further embodiment, in a continuous tone image, all pairs of adjacent pixels are selected linearly. With this feature, the complete raster image will be processed to a digital image where the transition from high value pixels to low value pixels is steeper than the original image.

別の実施形態において、画像の単一行内の選択された対の隣接画素の復元値は、行バッファに保存され、平均化操作の後に対応する画素に加算される。これは、先の選択の復元値によって変更されることなく、行内の4つの画素のすべての選択に元の画素値が使用されてもよいという、さらなる利点を有する。   In another embodiment, the restored value of a selected pair of neighboring pixels within a single row of the image is stored in a row buffer and added to the corresponding pixel after the averaging operation. This has the additional advantage that the original pixel value may be used for all selections of the four pixels in the row without being changed by the restoration value of the previous selection.

本発明はまた、請求項1から5の方法のいずれか1つを適用するための特定用途向けプログラミング装置として構成された電子部品においても、実現される。この実施形態は、方法の迅速な実行という利点を有する。   The invention is also implemented in an electronic component configured as an application specific programming device for applying any one of the methods of claims 1 to 5. This embodiment has the advantage of fast execution of the method.

本発明はまた、印刷すべき画像を読み取るための制御器、および出力材料に印をつけるための印刷エンジンを含み、制御器は画像処理装置を含む、印刷システムにおいても実現され、これは請求項1から5の方法のいずれか1つの適用を特徴とし、優れた画質という利点を与える。   The invention is also realized in a printing system comprising a controller for reading an image to be printed and a print engine for marking the output material, the controller comprising an image processing device, It features the application of any one of the methods 1 to 5 and gives the advantage of excellent image quality.

画素に分割される画像、および記載される発明において使用される画素の可能な配向の、模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of an image divided into pixels and possible orientations of the pixels used in the described invention. 本発明の操作前の画素値の説明図である。It is explanatory drawing of the pixel value before operation of this invention. 本発明の操作後の画素値の説明図である。It is explanatory drawing of the pixel value after operation of this invention. 2方向で画像を処理する実施形態のフロー図である。FIG. 6 is a flow diagram of an embodiment for processing an image in two directions. ハードウェア実施形態に付随する画素の画素位置を示す図である。It is a figure which shows the pixel position of the pixel accompanying a hardware embodiment. 2方向で画像を処理するための本発明のハードウェア実施形態を示す図である。FIG. 3 illustrates a hardware embodiment of the present invention for processing an image in two directions. 本発明を図解する多数の離散時間信号を示す図である。FIG. 2 shows a number of discrete time signals illustrating the present invention.

図面を用いて実施形態が説明される。図1には、画素に分割された長方形の画像が示されている。画素は、行(1)に沿って並べられており、これらが属する行にしたがって標識iによって、および行jにおけるその位置にしたがって、付番されてもよい。画素は、画像中の位置に関連づけられており、特定位置での画像の特性を表す値を有する。この実施形態において、これは画像を描画するために使用される着色剤のうちの1つの密度である。本発明は、直交する両方の方向において、列内の4つの画素(2)および(3)を処理する。画素(5)および(6)は、2つの画素の間に境界(8)が見いだされるときに場合により復元値を交換する、1対の隣接画素を表す。これは画素(4)、(5)、(6)、および(7)の相対値によって決定される。   Embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a rectangular image divided into pixels. Pixels are arranged along row (1) and may be numbered by indicator i according to the row to which they belong and according to their position in row j. The pixel is associated with a position in the image and has a value representing the characteristic of the image at the specific position. In this embodiment, this is the density of one of the colorants used to draw the image. The present invention processes four pixels (2) and (3) in a column in both orthogonal directions. Pixels (5) and (6) represent a pair of adjacent pixels that possibly exchange a restoration value when a boundary (8) is found between the two pixels. This is determined by the relative values of pixels (4), (5), (6), and (7).

図2Aにおいて、4つの隣接画素の値は、本発明の方法が適用される前の画素の値について、下限境界(40)と上限境界(41)との間に描画されている。値32、33、34、および35は単調に増加しており、したがって値33および34に属する画素間の境界が推測される。この例において、復元値は、値32と33との差(37)ならびに値34と35との差(36)のうちの最小値に由来する。図2Bは、復元値が2つの中心画素のうち最も高い画素値(38)に加算され、最も低い値(39)から減算されたときの結果を示す。画素の間のエッジは、より急峻であると認められる。   In FIG. 2A, the values of four adjacent pixels are drawn between the lower limit boundary (40) and the upper limit boundary (41) with respect to the pixel values before the method of the present invention is applied. The values 32, 33, 34, and 35 increase monotonically, so a boundary between the pixels belonging to the values 33 and 34 is inferred. In this example, the restored value is derived from the minimum of the difference between values 32 and 33 (37) and the difference between values 34 and 35 (36). FIG. 2B shows the result when the restoration value is added to the highest pixel value (38) of the two central pixels and subtracted from the lowest value (39). The edges between pixels are perceived to be steeper.

図3では、方法の様々なステップを示すフロー図が、完全画像に適用されるように示されている。画像中の画素は、行iに沿って配置されており、行内には画素位置が標識jで示されている。位置(i,j)に関連づけられた画素値は、変数V[i,j]で示されている。2つのブロックのステップは区別されることが可能である。第一ブロック(10)では、標識jの方向の画素群が処理され、第二ブロック(20)では、標識iの方向の画素群が処理される。本発明の方法には多数の画素が関与するので、画像の境界線からある程度離れた画素から開始する必要があるだろう。   In FIG. 3, a flow diagram illustrating the various steps of the method is shown as applied to the complete image. The pixels in the image are arranged along the row i, and the pixel position is indicated by a label j in the row. The pixel value associated with the position (i, j) is indicated by a variable V [i, j]. The steps of the two blocks can be distinguished. In the first block (10), the pixel group in the direction of the marker j is processed, and in the second block (20), the pixel group in the direction of the marker i is processed. Since the method of the present invention involves a large number of pixels, it may be necessary to start with a pixel some distance away from the image boundary.

どの開始値が取られるべきかは、容易に明らかになるだろう(11)。第一のブロック(10)において、iの開始値は最初の行を示す値であり、その一方でjの開始値は最初から2つ目の画素を示す。iの最終値は画像の最終行を示すが、その一方でjの最終値は画像の最後から3つ目の画素を示す。別の実施形態では、2つの画素および2つの行の境界線は、画像の境界線との干渉を防止するために、未処理のまま残される。処理において、4つの隣接画素が単調に増加しているか否かが判定される(12)。これに該当する場合(Y)、最も低い中心画素から減算されて最も高い中心画素に加算される復元値が決定される、一連の計算(13)が実行される。該当しない場合には(N)、4つの隣接画素が単調に減少しているか否かが確認される(14)。これに該当する場合(Y)、最も低い中心画素から減算されて最も高い中心画素に加算される復元値が決定される、別の一連の計算(15)が実行される。これに該当しない場合には、計算は実行されず、処理が継続する。3つの処理経路が一緒になって、行の最後の画素が処理されたか否か確認される(16)。これに該当しない場合(N)、画素標識は1つ持ち上がり(17)、処理は戻って最初の条件を確認する(12)。これに該当する場合には(Y)、最後の行が処理されたか否かの確認が行われる。これがそうでない場合には(N)、処理は次の行で繰り返され、最初の可能な画素から始められる(19)。これがそうである場合には(Y)、1つのブロック(10)が終了して新しいブロック(20)が開始される。計算ブロック(13)、(15)において、その後のステップで使用される画素の値が変更され、そのため次の隣接画素の各群は画像の元の値とは異なる計算値を含んでもよいことは、特筆される。   It will be readily apparent which starting value should be taken (11). In the first block (10), the starting value of i is a value indicating the first row, while the starting value of j is the second pixel from the beginning. The final value of i indicates the last row of the image, while the final value of j indicates the third pixel from the end of the image. In another embodiment, the border between the two pixels and the two rows is left unprocessed to prevent interference with the image border. In the process, it is determined whether or not four adjacent pixels are monotonously increasing (12). If this is the case (Y), a series of calculations (13) is performed in which a restoration value is determined that is subtracted from the lowest center pixel and added to the highest center pixel. If not applicable (N), it is confirmed whether the four adjacent pixels are monotonously decreasing (14). If this is the case (Y), another series of calculations (15) is performed in which a restoration value is determined that is subtracted from the lowest center pixel and added to the highest center pixel. If this is not the case, the calculation is not performed and the process continues. The three processing paths are combined to check if the last pixel in the row has been processed (16). If this is not the case (N), the pixel marker is lifted by one (17), and the process returns to check the first condition (12). If this is the case (Y), a check is made as to whether the last row has been processed. If this is not the case (N), the process is repeated in the next row, starting with the first possible pixel (19). If this is the case (Y), one block (10) is finished and a new block (20) is started. In calculation blocks (13), (15), the values of the pixels used in the subsequent steps are changed so that each group of next adjacent pixels may contain a calculated value different from the original value of the image. , Special mention.

ブロック20において、ブロック10と類似の処理ステップが行われる。このブロックでは、iの最初の値は最初から2つ目の行を示し、その一方でjの最初の値は行の最初の画素を示す。同様に、iの最終値は画像の最後から2つ目の行を示し、jの最終値は行の最後の画素を示す。まず、選択された画素群が単調に増加しているか否かが判断される(22)。そうである場合(Y)、一連の計算(23)が、最低から最高値までの復元値を交換する。そうでない場合には(N)、画素群が単調に減少しているか否かが判断される(24)。これに該当する場合(Y)、最も低い中心画素から減算されて最も高い中心画素に加算される復元値が決定される、別の一連の計算(25)が実行される。このブロックでも、すべての行が処理されたか否かを判断するために(26)、3つの処理経路が一緒になる。そうでない場合には(N)、標識iが1つ持ち上がることによって次の行が選択され(27)、処理は次の画素群で繰り返される。すべての行が処理されている場合には(Y)、最後の画素が処理されたか否かの判断がなされる(28)。そうでない場合には(N)、標識jが1つ持ち上がることによって次の画素が選択され(29)、行標識iは再び最初の値から開始される。最後の画素が処理されている場合には、方法は終了する。   In block 20, processing steps similar to block 10 are performed. In this block, the first value of i represents the second row from the beginning, while the first value of j represents the first pixel in the row. Similarly, the final value of i indicates the second row from the end of the image, and the final value of j indicates the last pixel in the row. First, it is determined whether or not the selected pixel group is monotonously increasing (22). If so (Y), a series of calculations (23) exchange the restored values from lowest to highest. Otherwise (N), it is determined whether the pixel group is monotonously decreasing (24). If this is the case (Y), another series of calculations (25) is performed in which a restoration value is determined that is subtracted from the lowest center pixel and added to the highest center pixel. Even in this block, the three processing paths are combined to determine whether all rows have been processed (26). If not (N), the next row is selected by lifting one indicator i (27), and the process is repeated for the next group of pixels. If all rows have been processed (Y), a determination is made whether the last pixel has been processed (28). Otherwise (N), the next pixel is selected by raising the indicator j by one (29), and the row indicator i starts again from the first value. If the last pixel has been processed, the method ends.

処理すべき画素群の順番に関して、本発明によって画像を処理するために、様々な別の実施形態が可能である。いくつかの状況では、図3のブロック(10)および(20)のうちの1つのみを用いて、一方向でのみ画素を処理するだけで十分であるかも知れない。これらすべての実施形態において、処理された画素の結果が、元の画素の代わりに保存される。これは、次の処理ステップにおいて、いくつかの画素は前のステップで変更されていない値を有するが、その一方でその他の画素は新しい値を取得している可能性があることを、意味する。   With regard to the order of the pixel groups to be processed, various alternative embodiments are possible for processing the image according to the invention. In some situations, it may be sufficient to process pixels in only one direction using only one of blocks (10) and (20) of FIG. In all these embodiments, the processed pixel results are stored instead of the original pixels. This means that in the next processing step, some pixels have values that have not been changed in the previous step, while other pixels may have acquired new values. .

本発明の別の実施形態は、新しい処理ステップにおいて、すでに処理済みの画素のこのアドレス指定を回避する。この目的のため、画素群から生成された復元値はバッファに保存され、部分的に重複する画素群の復元値に対して平滑化操作が課される。これは、図4Bに示されるようなハードウェア実施形態において、特に有用である。このような実施形態では、画素の新しい値を用いる処理で次の画素群が処理される前に、処理後の画素の値を置き換えることは、あまり効果がないだろう。   Another embodiment of the present invention avoids this addressing of already processed pixels in a new processing step. For this purpose, the restored values generated from the pixel groups are stored in a buffer and a smoothing operation is imposed on the restored values of the partially overlapping pixel groups. This is particularly useful in a hardware embodiment as shown in FIG. 4B. In such an embodiment, replacing the value of the processed pixel before the next pixel group is processed in the process using the new value of the pixel would not be very effective.

図4Aにおいて、水平方向の4つの画素の群、および垂直方向の4つの画素の群が示されている。これらの画素は、画像の左上のコーナーから右下のコーナーに向かって、一行ずつ水平に画像に方法が適用される場合に、関与する。1つのパスで、水平および垂直の両方の処理ステップが実行される。1つの回路内で、ある画素値(50)はデジタル入力値であり、ある画素値(55)は出力値である。図4Bにおいて、このプロセスを実行する回路図が示されている。様々なプロセスを同期するために使用されるクロック信号は、示されていない。デジタル信号処理装置(DSP)(60)において、入力値pix0(50)、pix1(51)、pix2(52)、およびpix3(53)を用いて図2に示されるような方法にしたがって、出力値cor1(61)およびcor2(62)が生成される。これらの最後の3つの信号は、それぞれ1つ、2つ、および3つのクロックパルス(63)だけ入力信号を遅延させることによって、入力信号から生成される。出力信号cor1(61)もまた1クロックパルスだけ遅延させられ、その後出力信号cor2(62)に加えられる。結果は、中心入力値が2回取られる3つの入力信号の平均である出力(65)を生成する平滑化回路の入力信号として、使用される。さらに、出力信号(65)は、中心入力信号と同じ表示ではないときに、ゼロに設定される。結果は画素53を参照する信号に加えられ、垂直方向の画素群(53、54、55、56)を処理する次のDSP(67)の入力信号として使用される。この場合、画像は水平方向に処理されるので、画素値は1行全体を処理するのにかかる時間(68)だけ遅延される。画素出力信号(55)は、入力画素から左に3つ目で2行上の画素の新しい値(50)として保存される。垂直画素群の処理において、新しい値が使用されるので、平滑化は必要ないことに、注意する。   In FIG. 4A, a group of four pixels in the horizontal direction and a group of four pixels in the vertical direction are shown. These pixels are involved when the method is applied to the image horizontally, line by line, from the upper left corner of the image to the lower right corner. In one pass, both horizontal and vertical processing steps are performed. In one circuit, a certain pixel value (50) is a digital input value, and a certain pixel value (55) is an output value. In FIG. 4B, a circuit diagram for performing this process is shown. The clock signal used to synchronize the various processes is not shown. In the digital signal processing device (DSP) (60), the output value according to the method as shown in FIG. 2 using the input values pix0 (50), pix1 (51), pix2 (52), and pix3 (53). cor1 (61) and cor2 (62) are generated. These last three signals are generated from the input signal by delaying the input signal by one, two, and three clock pulses (63), respectively. The output signal cor1 (61) is also delayed by one clock pulse and then added to the output signal cor2 (62). The result is used as an input signal for a smoothing circuit that produces an output (65) that is the average of three input signals from which the center input value is taken twice. Furthermore, the output signal (65) is set to zero when it is not the same display as the center input signal. The result is added to the signal referring to the pixel 53 and used as an input signal for the next DSP (67) that processes the vertical pixel group (53, 54, 55, 56). In this case, since the image is processed in the horizontal direction, the pixel value is delayed by the time (68) required to process the entire row. The pixel output signal (55) is stored as the new value (50) of the pixel on the second row, the third pixel to the left of the input pixel. Note that smoothing is not required because new values are used in the vertical pixel group processing.

図5には、画像の片側の低い値から開始して反対側の高い値で終了するパターンについて、水平処理DSP(60)の周りの離散時間信号が示されている。横の時間軸は、クロックパルスによって分割された9つの周期を示す。縦軸は、様々な信号を分割するためにオフセットを用いる10個の信号の信号高さを示す。信号「pix0」は、図4Aの画素「h_pix0」(50)から生じるDSP(60)への入力信号の値を指す。クロックパルスの後、この図中の画素のパターンは、画像の右に1つ位置をずらす。このため、画素「h_pix1」(51)の値に関連づけられた入力信号「pix1」は、信号「pix0」から1クロックパルスだけ遅延する。信号「pix2」および「pix3」にも同じことが言える。DSPは、本願の方法によって出力値「cor1」(61)および「cor2」(62)を生成する。信号「cor1」(61)の値は、図3の計算ステップ(15)で決定された値Rに対応し、「cor2」(62)はこの信号の逆数である。「cor1」を1クロックパルス遅延させた後、これは「cor2」に加えられ、平滑化処理装置(64)への最初の入力信号「cortot2」を形成する。この例の画素パターンでは、信号「cor1」(61)および「cor2」(62)は、1時間周期の間、ゼロとは異なるだけであることに、注意する。平滑化処理装置は、「cortot3」を2倍した後に入力信号「cortot2」、「cortot3」、および「cortot4」を加算し、出力信号「out」(65)が「cortot3」と同じ表示であるか否かを確認する。そうでない場合には、信号「out」はゼロに設定される。最後に信号「out」(65)および「pix3」(53)が加算される。結果的な信号「v_pix0」(66)は、本発明の目的により、オーバーシュートのない入力信号と比較して、より急峻な推移を有する。   FIG. 5 shows discrete time signals around the horizontal processing DSP (60) for a pattern that starts with a low value on one side and ends with a high value on the other side. The horizontal time axis shows nine periods divided by clock pulses. The vertical axis shows the signal height of 10 signals that use offsets to divide various signals. The signal “pix0” refers to the value of the input signal to the DSP (60) resulting from the pixel “h_pix0” (50) of FIG. 4A. After the clock pulse, the pixel pattern in this figure is shifted one position to the right of the image. Therefore, the input signal “pix1” associated with the value of the pixel “h_pix1” (51) is delayed by one clock pulse from the signal “pix0”. The same is true for the signals “pix2” and “pix3”. The DSP generates output values “cor1” (61) and “cor2” (62) by the method of the present application. The value of the signal “cor1” (61) corresponds to the value R determined in the calculation step (15) of FIG. 3, and “cor2” (62) is the reciprocal of this signal. After delaying “cor1” by one clock pulse, it is added to “cor2” to form the first input signal “cortot2” to the smoothing processor (64). Note that in this example pixel pattern, the signals “cor1” (61) and “cor2” (62) only differ from zero during the one hour period. The smoothing processor adds the input signals “cort2”, “cort3”, and “cort4” after doubling “cort3”, and whether the output signal “out” (65) is the same display as “cort3”. Confirm whether or not. Otherwise, the signal “out” is set to zero. Finally, the signals “out” (65) and “pix3” (53) are added. The resulting signal “v_pix0” (66) has a steeper transition compared to an input signal without overshoot for the purposes of the present invention.

Claims (8)

各画素が値を有する画素を有する連続階調画像のエッジの復元方法であって、
1対の隣接画素を選択するステップであって、対は2つの画素の間に境界を有するステップと、
隣接画素対の間の境界の近傍にある画素の値の間の差分値を計算するステップと、
差分値に基づいて復元値を計算するステップと、
選択された対の最も高い画素値に復元値を加算して選択された対の最も低い画素値から復元値を減じるステップと、を含み、
復元値を加算および減算するステップは、そのうちの選択された対が2つの中心画素を形成する、境界に対して直交する行内の4つの画素が、単調に増加する値を有するときにのみ実行され、
差分値は、境界の同じ側の最も近い隣接画素の値に基づくことを特徴とする、方法。
A method for restoring an edge of a continuous tone image in which each pixel has a pixel having a value,
Selecting a pair of adjacent pixels, the pair having a boundary between two pixels;
Calculating a difference value between values of pixels in the vicinity of a boundary between adjacent pixel pairs;
Calculating a restoration value based on the difference value;
Adding the restoration value to the highest pixel value of the selected pair and subtracting the restoration value from the lowest pixel value of the selected pair;
The steps of adding and subtracting the restoration values are performed only when the four pixels in a row orthogonal to the boundary, of which the selected pair forms two central pixels, have a monotonically increasing value. ,
The method wherein the difference value is based on the value of the nearest neighboring pixel on the same side of the boundary.
復元値が、境界に対して直交する行内の4つの画素のうちの最初の2つの画素の値の差分値、および境界に対して直交する行内の4つの画素のうちの最後の2つの値の差分値の、最小値である、請求項1に記載の方法。   The restoration value is the difference between the value of the first two pixels of the four pixels in the row orthogonal to the boundary and the last two values of the four pixels in the row orthogonal to the boundary. The method according to claim 1, wherein the difference value is a minimum value. 復元値を加算および減算するステップが、復元値が閾値より高いときにのみ実行される、請求項1または2に記載の方法。   The method according to claim 1 or 2, wherein the step of adding and subtracting the restoration value is performed only when the restoration value is higher than a threshold value. 連続階調画像では、線状に、すべての対の隣接画素が選択される、請求項3に記載の方法。   4. The method of claim 3, wherein in a continuous tone image, all pairs of adjacent pixels are selected in a linear fashion. 画像の単一業内の特定の画素のための復元値が、特定の画素が方法においてもはや参照されなくなるまでバッファに保存され、復元値は隣接画素の復元値を用いる平均化操作の後に特定の画素に加算される、請求項4に記載の方法。   The reconstructed value for a particular pixel within a single industry of the image is stored in a buffer until the particular pixel is no longer referenced in the method, and the reconstructed value is stored after the averaging operation using the reconstructed value of the neighboring pixel. The method of claim 4, wherein the method is added to a pixel. 請求項1から5の方法のいずれか1つを適用するための特定用途向けプログラミング装置として構成された、電子部品。   An electronic component configured as an application specific programming device for applying any one of the methods of claims 1-5. 請求項1から5に記載の方法のいずれか1つを実行するための命令を含む、少なくとも1つのコンピュータ読み取り可能記憶媒体上で実現される、コンピュータプログラム製品。   A computer program product implemented on at least one computer readable storage medium comprising instructions for performing any one of the methods of claims 1-5. 印刷すべき画像を読み取るための制御器、および受材に印をつけるための印刷エンジンを含み、制御器はデータ処理装置を含む、印刷システムであって、請求項1から5の方法のいずれか1つの適用を特徴とする、印刷システム。   6. A printing system comprising a controller for reading an image to be printed and a print engine for marking a receiving material, the controller including a data processing device. A printing system characterized by one application.
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