JP2013520693A - 透かし信号の供給および透かし埋め込み - Google Patents
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Abstract
【選択図】図24
Description
以下では、透かし信号供給装置2400について、図24を参照して説明する。透かし信号供給装置2400は、音響心理学的処理装置2410と変調装置2420とを含む。音響心理学的処理装置2410は、透かし信号供給装置2400が透かし信号2440を供給することになるオーディオ信号2430を受信するように構成される。次に、変調装置2420は、透かし信号2440を生成するために音響心理学的処理装置2410によって供給されるマスキング閾値を使用するように構成される。特に、変調装置2420は、透かし信号2440によって示される透かしデータ2450の時間離散的表現のサンプル時間間隔で互いに間隔を置かれたサンプル波形整形関数の重ね合わせから透かし信号2440を生成するように構成される。特に、変調装置2420は、透かしを入れたオーディオ信号を得るために、透かし信号2440がオーディオ信号2430に付加されるとき、透かし信号2440がオーディオ信号2430に隠されることに適しているように透かし信号2440を生成するときにマスキング閾値を使用する。
図25は、図24の透かし信号供給装置2400を使用している透かし埋め込み装置を示す。特に、図25の透かし埋め込み装置は、通常、参照番号2500によって示され、透かし信号供給装置2400の他に、透かしを入れたオーディオ信号2530を得るために、透かし信号供給装置2400による出力としての透かし信号2440とオーディオ信号2430を加算するためのアダー2510を含む。
以下に、透かし挿入器および透かし復号器を含む透かし伝送のシステムについて説明される。当然であるが、透かし挿入器および透かし復号器は、互いに独立して使用することができる。
透かしジェネレータ101は、図3に詳細に示される。オーディオ信号106に隠される(±1として表される)バイナリデータが、透かしジェネレータ101に与えられる。ブロック301は、等長Mpのパケットでデータ101aをオーガナイズする。付加ビットは、各パケットに信号送信する目的のために付加される(例えば追加される)。Msがそれらの数を示すとする。それらの使用は、セクション3.5において詳細に説明される。なお、以下では、信号付加ビットとペイロードビットの各パケットは、メッセージを示す。
図5に示したように、音響心理学的な処理モジュール102は、3つの部分から成る。第1のステップは、時間オーディオ信号を時間/周波数領域に変換する解析モジュール501である。この解析モジュールは、異なる時間/周波数分解能で並列解析を行うことができる。解析モジュールの後、時間/周波数データは、音響心理学的なモデル(PAM)502に移される。そこにおいて、透かし信号のためのマスキング閾値は、音響心理学的な考慮に従って算出される(E.ツビッカー、H.ファストル著の「心理音響事実およびモデル」を参照のこと)。マスキング閾値は、サブバンドおよび時間ブロックごとにオーディオ信号において隠されることができるエネルギー量を示す。音響心理学的な処理モジュール102の最後のブロックは、振幅計算モジュール503を表す。マスキング閾値が条件を満たす、すなわち、埋め込みエネルギーがマスキング閾値によって定められたエネルギー以下であるように、このモジュールは、透かし信号の生成において使用される振幅ゲインを決定する。
ブロック501は、ラップド変換(lapped transform)によってオーディオ信号の時間/周波数変換を行う。複数の時間/周波数分解能が実行されるときに、最高のオーディオ品質を得ることができる。ラップド変換の1つの効率的な実施形態は、窓を掛けた時間ブロックの高速フーリエ変換(FFT)に基づく短時間フーリエ変換(STFT)である。窓の長さは時間/周波数分解能を決定し、その結果、より長い窓は、より低い時間分解能およびより高い周波数分解能を産生し、一方、より短い窓は、その逆を行なう。他方、窓の形状は、とりわけ、周波数漏洩を決定する。
音響心理学的なモデル502は、透かしを入れたオーディオ信号をオリジナルから区別できないままにして、マスキング閾値、すなわち、サブバンドおよび時間ブロックごとにオーディオ信号において隠されることができるエネルギー量を決定するタスクを有する。
図9を参照する。503の入力は、すべての音響心理学的に動機づけされた計算が実行される音響心理学的なモデル502からの閾値505である。振幅計算器503において、閾値を有する追加の計算が実行される。まず、振幅マッピング901が起こる。このブロックは、単にマスキング閾値(通常、エネルギーとして表される)をセクション3.1において定められたビット波形整形関数をスケールするために使用されることができる振幅に変換するだけである。その後、振幅適合ブロック902が実行される。このブロックは、反復して、マスキング閾値が実際条件が満たされるように、透かしジェネレータ101のビット波形整形関数を乗算するために使用される振幅γ(i,j)を適応させる。実際、すでに述べられるように、ビット波形整形関数は、通常、Tbより大きい時間間隔にわたっている。従って、点i,jでのマスキング閾値の条件を満たす正しい振幅γ(i,j)を乗算することは、点i,j−1での要件を必ずしも満たすというわけではない。これは、プリエコーが聞こえるようになるので、顕著な立ち上がりで特に重要である。回避される必要がある他の状況は、聞き取れる透かしにつながりうる異なるビットの最後部の不運な重ね合わせである。従って、ブロック902は、閾値が条件を満たしていたどうか調べるために透かしジェネレータによって生成された信号を解析する。条件を満たしていない場合には、それに応じて振幅γ(i,j)を修正する。
Nsblの候補同期位置ごとに、同期シグネチャ相関器は、尤度測度を算出し、後者は、時間的整合(ビットおよび一部分または全部のメッセージ同期の両方)が見つけられた確率がより高いほど、大きい。処理ステップは、図12gにおいて表される。
このブロックは、同期位置がどこにあるかについて決定するために、同期シグネチャ相関器の出力を解析する。システムがTb/4までのずれに対してかなりロバストであり、Tbが通常約40msをとるので、より安定な同期を達成するために、時間に関して1201の出力を集積することは可能である。これの可能な実施態様は、インパルス応答を指数関数的に減少させるとともに、時間に沿って適用されたIIRフィルタによって与える。あるいは、従来のFIR移動平均フィルタを適用することができる。一旦、加算平均が実行されると、異なるNt・Nsに沿った第2の相関が実行される(「異なる位置選択」)。実際に、我々は、同期関数の自己相関関数が知られる情報を活用したい。これは最大尤度(Maximum Likelihood)推定量に対応する。考えは、図13cに示される。曲線は、時間的統合化の後、ブロック1201の出力を示す。同期ヒットを決定する1つの可能性は、単にこの関数の最大値を見つけることである。図13dにおいて、同期シグネチャの自己相関関数によって平滑された(黒の)同じ関数が見える。結果として生じる関数は、赤でプロットされる。この場合、最大値は、より明白で、我々に同期ヒットの位置を与える。2つの方法は、高いSNRのためにかなり似ているが、第2の方法は、より低いSNR状況においてはるかに良く機能する。一旦同期ヒットが分かると、それらはデータを復号する透かし抽出器202に渡される。
透かし抽出器202を構成している部分は、図14において表される。これは、2つの入力、すなわち、それぞれ、ブロック203および201からの204および205を有する。同期モジュール201(セクション3.4参照)は、同期タイムスタンプ、すなわち、候補メッセージが始まる時間領域の位置を供給する。この事項に関するより詳細については、セクション3.4で与えられる。他方、解析フィルタバンクブロック203は、復号される用意ができている時間/周波数領域にデータを供給する。
ペイロードの符号化のために、例えば、ビタビ・アルゴリズムが使用されることができる。図18aは、ペイロード1810、ビタビ終了シーケンス1820、ビタビ符号化ペイロード1830およびビタビ符号化ペイロードの繰り返し符号化されたバージョン1840の図を示す。例えば、ペイロード長は、34ビットでありえ、ビタビ終了シーケンスは、6ビットを含みうる。例えば1/7のビタビ符号レートが使用される場合、ビタビ符号化されたペイロードは、(34+6)*7=280ビットを含むことができる。更に、1/2の繰り返し符号化を使用することにより、ビタビ符号化されたペイロード1830の繰り返し符号化されたバージョン1840は、280*2=560ビットを含むことができる。この例において、42.66msのビット時間間隔を考慮して、メッセージ長さは、23.9sである。信号は、例えば、図18bに示される周波数スペクトルによって示されるように、1.5kHzから6kHzまで(例えば、臨界帯域に従って位置付けられた)9つの副搬送波によって埋込まれることができる。あるいは、また、0kHzと20kHzとの間の周波数範囲内の他の数(例えば4、6、12、15または2と20との間の数)の副搬送波が、おそらく使用される。
以下では、革新的であることと思われる、上で述べられたシステムのいくつかの態様について説明する。また、最高水準の技術とのそれらの態様の関係について述べる。
いくつかの実施形態は、連続同期を可能にする。我々が同期シグネチャとして示す同期信号は、送信および受信側の両方に知られたシーケンス(同期拡散シーケンスとも呼ばれる)との乗算によって、連続的にかつデータと並列に埋込まれる。
提案されたシステムのいくつかの実施形態は、時間および周波数領域両方における拡散、すなわち2次元拡散(簡潔に2D拡散とも呼ばれる)を実行する。これは、ビット誤り率が例えば時間領域において冗長を付加することによって更に減じられることがありえるので、1Dシステムに対して利点がある。
本発明によるいくつかの実施形態において、(従来システムと比べて)局部発振器の動きおよび周波数不一致に対する増加したロバスト性は、差分変調によってもたらされる。実際に、ドップラー効果(動き)および周波数不一致がBPSK配置点の回転(換言すれば、ビットの複素平面上の回転)につながることが分かっている。いくつかの実施形態において、BPSK配置点(または他のいかなる適当な変調配置点)のこの種の回転の不利益な効果は、差分符号化または差分復号化を用いて回避される。
本発明によるいくつかの実施形態において、ビット波形整形は、検出の信頼性がビット波形整形に適合されたフィルタを使用して、増加することができるので、システム性能の重要な改善をもたらす。
いくつかの実施形態において、音響心理学的なモデルは、ビットを掛ける振幅を微調整するために、変調装置と対話する。
いくつかの実施形態において、いわゆる「ルックバック」および「ルックアヘッド」アプローチが適用される。
いくつかの実施形態において、ロバストな同期信号を得るために、同期は、短い同期シグネチャを用いて部分的メッセージ同期モードにおいて実行される。このために、多くの復号化がなされなければならず、誤検出メッセージ検出の危険性を増す。これを防ぐために、いくつかの実施形態において、信号シーケンスは、結果としてより低いビットレートでメッセージに挿入されることができる。
以下では、背景技術に関して上記システムのいくつかの他の一般的な拡張は、提案されて、論じられる。
1. より低い計算量
2. より良い音響心理学的なモデルによるより良いオーディオ品質
3. 狭帯域マルチキャリア信号による反響する環境におけるロバスト性
4. SNR算定は、いくつかの実施形態において回避される。これは、特に低いSNR状況において、より良いロバスト性を可能にする。
1. 音響心理学的なモデルがごくわずかなエネルギーしかそれを聞こえなくするのを可能にしないので、8Hzの帯域幅(または同様の非常に狭い帯域幅)は非常に長い時間シンボルを必要とする。
2. 8Hz(または同様の非常に狭い帯域幅)は、時間変動するドップラースペクトルを変化させて、それの感度を高くする。したがって、例えば、腕時計において実行される場合、この種の狭いバンドシステムは一般的に十分により良くない。
1. エコーを入力するテクニックは、完全に反響する部屋では失敗する。対照的に、本発明のいくつかの実施形態において、エコーの導入は、回避される。
2. 時間拡散だけを使用するテクニックは、例えば時間および周波数の両方における二次元拡散が使用される上記システムの比較実施形態におけるより長いメッセージ時間を有する。
●独国特許第19640814による復号器の煩雑性は非常に高く、N=128での長さ2Nのフィルタが使用される。
●独国特許第19640814によるシステムは、長いメッセージ時間を含む。
●独国特許第19640814によるシステムにおいて、比較的高い拡散利得(例えば128)を有する時間領域だけにおける拡散
●独国特許第19640814によるシステムにおいて、信号は時間領域において生成され、スペクトル領域に変換され、重み付けされ、時間領域に変換され、オーディオに重ね合わせられる。それはシステムを非常に複雑にする。
本発明は、デジタルデータを隠すためにオーディオ信号を修正する方法と、修正されたオーディオ信号の知覚される品質が、オリジナルのものと区別できないままであると共に、この情報を取り出すことができる、対応する復号器とを含む。
1. 放送モニタリング:例えばその局および時間に関する情報を含んでいる透かしは、ラジオまたはテレビ番組のオーディオ信号に隠される。被験者により着用された小さいデバイスに取り入れられた復号器は、透かしを取り出すことができ、しかるに広告代理店のために有益な情報、すなわち誰がどの番組をいつ見たかの情報を集める。
2. 監査:例えば、透かしは、広告に隠すことができる。自動的に特定の局の送信をモニターすることによって、正確にいつ広告が放送されたかを知ることが可能である。同じようにして、種々のラジオの番組スケジュール、例えば特定の曲がどれくらい演奏されるかなどについての統計情報を取り出すことが可能である。
3. メタデータ埋め込み:提案された方法は、曲または番組、例えばその曲の名前および作成者または番組の時間などについてのデジタル情報を隠すために使用されることができる。
いくつかの態様が装置に関連して説明されたが、これらの態様はまた、対応する方法の説明を示すことは明らかである。ここで、ブロックまたはデバイスは方法ステップまたは方法ステップの機能に対応する。類似して、方法ステップに関連して説明された態様は、対応するブロックまたは項目の記載または対応する装置の機能を示す。方法ステップのいくつかまたは全ては、例えば、マイクロプロセッサ、プログラミング可能なコンピュータ、または電子回路のようなハードウェア装置によって(または使用して)実行されることができる。いくつかの実施形態では、最も重要な方法ステップの一つ以上のいくつかは、この種の装置によって実行されることができる。
Claims (11)
- 透かし信号が透かしデータ(2450;101a)を示すように、前記透かし信号がオーディオ信号に付加されるときに、前記オーディオ信号(2430;106)に隠されることに適している前記透かし信号(2440;101b)を供給するための透かし信号供給装置(2400)であって、前記透かし信号供給装置は、
前記オーディオ信号のマスキング閾値を決定するための音響心理学的処理装置(2410;102)と、
前記透かしデータの時間離散的表現の、サンプル時間間隔(Tb)で互いに間隔を置かれたサンプル波形整形関数の重ね合わせから前記透かし信号を生成するための変調装置(2420;307)であって、各サンプル波形整形関数は、前記マスキング閾値に依存する各振幅重みによって乗算された、前記時間離散的表現の各サンプルによって振幅重み付けされ、前記変調装置は、
前記サンプル時間間隔が、前記サンプル波形整形関数の時間範囲より短く、
前記各振幅重みも、時間において前記各サンプルに隣接している前記時間離散的表現のサンプルに依存するように、
構成される、前記変調装置とを含むことを特徴とする、前記透かし信号供給装置。 - 前記音響心理学的処理装置は、前記透かしデータから独立して前記マスキング閾値を決定するように構成され、前記変調装置は、
前記透かしデータから独立している前記マスキング閾値に基づいて、予備的振幅重みを予備的に決定することと、
前記各振幅重みとして前記予備的振幅重みを使用した前記サンプル波形整形関数の重ね合わせが、前記マスキング閾値を違反するかどうかに関してチェックすることと、
前記各振幅重みとして前記予備的振幅重みを使用した前記サンプル波形整形関数の前記重ね合わせが前記マスキング閾値を違反する場合、前記各振幅重みとして、変化させた振幅重みを使用した前記サンプル波形整形関数の重ね合わせを得るために、前記予備的振幅重みを変化させることと
によって、反復的に前記透かし信号を生成するように構成されることを特徴とする、請求項1に記載の透かし信号供給装置。 - 前記時間離散的表現を得るために、時間において前記透かしデータを拡散するための時間スプレッダー(305)を更に含むことを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の透かし信号供給装置。
- 前記時間離散的表現を得るために、周波数領域において前記透かしデータを拡散するための周波数スプレッダー(303)を更に含むことを特徴とする、請求項1〜請求項3のいずれかに記載の透かし信号供給装置。
- 前記音響心理学的処理装置は、およそ前記サンプル時間間隔の第1の窓長さを使用したラップド変換によって前記時間領域から周波数領域へ前記オーディオ信号を変換する時間/周波数解析器(501)を含むことを特徴とする、請求項1〜請求項4のいずれかに記載の透かし信号供給装置。
- 前記時間/周波数解析器は、前記第1の窓長さより短い第2の窓長さを使用した前記ラップド変換によっても前記時間領域から前記周波数領域へ前記オーディオ信号を変換するように構成されることを特徴とする、請求項5に記載の透かし信号供給装置。
- 前記時間離散的表現は、時間離散的サブバンドから成り、前記変調装置は、前記サンプル時間間隔で間隔を置かれたサンプル波形整形関数の重ね合わせから、時間離散的サブバンドごとに、前記透かし信号を生成するように構成され、各サンプル波形整形関数は、前記マスキング閾値に依存する各振幅重みで乗算された前記各時間離散的サブバンドの各サンプルで振幅重み付けされ、各時間離散的サブバンドのための前記重ね合わせの前記サンプル波形整形関数は、前記各時間離散的サブバンドの中心周波数に搬送周波数を含むことを特徴とする、請求項1〜請求項6のいずれかに記載の透かし信号供給装置。
- 透かし信号が透かしデータを示すように、前記透かし信号がオーディオ信号に付加されるときに、前記オーディオ信号に隠されることに適している前記透かし信号を供給するための、請求項1〜請求項7のいずれかに記載の透かし信号供給装置と、
透かしを入れたオーディオ信号を得るために、前記透かし信号および前記オーディオ信号を加算するためのアダーとを含むことを特徴とする、透かし埋め込み装置。 - 透かし信号が透かしデータ(101a)を示すように、前記透かし信号がオーディオ信号に付加されるときに、前記オーディオ信号(106)に隠されることに適している前記透かし信号(101b)を供給するための方法であって、前記方法は、
前記オーディオ信号のマスキング閾値を決定するステップと、
前記透かしデータの時間離散的表現の、サンプル時間間隔(Tb)で互いに間隔を置かれたサンプル波形整形関数の重ね合わせから前記透かし信号を生成するステップであって、各サンプル波形整形関数は、前記マスキング閾値に依存する各振幅重みによって乗算された、前記時間離散的表現の各サンプルによって振幅重み付けされるステップであって、前記生成は、
前記サンプル時間間隔が、前記サンプル波形整形関数の時間範囲より短く、
前記各振幅重みも、時間において前記各サンプルに隣接している前記時間離散的表現のサンプルに依存するように実行される、ステップとを含むことを特徴とする、方法。 - 透かし埋め込み方法は、
請求項9に記載の、透かし信号が透かしデータを示すように、前記透かし信号がオーディオ信号に付加されるときに、前記オーディオ信号に隠されることに適している前記透かし信号を供給するステップと、
透かしを入れたオーディオ信号を得るために、前記透かし信号および前記オーディオ信号を加算するステップとを含むことを特徴とする、前記透かし埋め込み方法。 - コンピュータ上で動作するとき、請求項9又は請求項10に記載の方法を実行するためにそこに格納された命令を有するコンピュータプログラム。
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