JP2013515867A - Structure for controlling roller position or roller gap pressure in a fiber web machine. - Google Patents

Structure for controlling roller position or roller gap pressure in a fiber web machine. Download PDF

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Abstract

本発明は、特にたとえば製紙機械、板紙機械、またはティッシュ機械のような繊維ウェブ機械で、ローラの位置またはローラ間隙の間隙圧を制御するための構造に関する。本発明による構造は、ローラ位置またはローラ間隙圧を変更するための少なくとも１つの流体圧駆動式のアクチュエータと、少なくとも１つのアクチュエータまたは複数の流体圧駆動式のアクチュエータと接続された少なくとも１つのデジタルバルブコントローラと、少なくとも１つの第１のデジタル式の常時開の遮断弁とを有している。少なくとも１つの遮断弁は、コントローラとアクチュエータとの間にそれぞれ設けられており、少なくとも１つの圧力コントローラは多数のデジタルバルブを有しており、流体圧力および／または流体流量を制御することができる。さらに本発明は、これに対応する制御方法ならびに診断・保守整備方法に関する。  The present invention relates to a structure for controlling the position of a roller or the gap pressure of a roller gap, in particular in a fiber web machine such as a papermaking machine, a paperboard machine or a tissue machine. The structure according to the invention comprises at least one hydraulically driven actuator for changing the roller position or the roller gap pressure and at least one digital valve connected to at least one actuator or a plurality of hydraulically driven actuators And a controller and at least one first digital normally open shut-off valve. At least one shut-off valve is provided between the controller and the actuator, respectively, and the at least one pressure controller has a number of digital valves and can control fluid pressure and / or fluid flow. Furthermore, the present invention relates to a control method and a diagnosis / maintenance maintenance method corresponding to this.

Description

本発明は、繊維材料ウェブを製造または処理するための機械で、特に製紙機械、板紙機械、またはティッシュ機械で、ローラの位置または２つのローラの間で形成されるローラ間隙の間隙圧を制御するための構造（アセンブリ）に関するものであり、特に、流体圧駆動式のアクチュエータと、アクチュエータを制御するデジタルバルブコントローラとの間に切換弁としてのデジタルバルブが設けられている構造に関するものである。さらに本発明は、このような種類の構造のための制御方法ならびに診断・保守整備方法に関する。   The present invention is a machine for manufacturing or processing a fiber material web, in particular a papermaking machine, a paperboard machine or a tissue machine, which controls the position of the roller or the gap pressure of the roller gap formed between two rollers. In particular, the present invention relates to a structure in which a digital valve as a switching valve is provided between a fluid pressure driven actuator and a digital valve controller that controls the actuator. The invention further relates to a control method and a diagnostic / maintenance method for such a type of structure.

ローラ間隙を形成する１組のローラのローラの位置、ならびにローラ間隙における間隙圧を調整するために、油圧流体圧または油圧流体流量を変えることによって油圧調節シリンダを制御する、デジタルバルブで構成されるコントローラがたとえば特許文献１から公知である。   Consists of a digital valve that controls the hydraulic adjustment cylinder by changing the hydraulic fluid pressure or hydraulic fluid flow rate to adjust the position of the rollers in the set of rollers that form the roller gap and the gap pressure in the roller gap A controller is known from e.g.

「デジタルバルブ」という概念は、連続する２つの状態の間で第１の状態から、たとえば完全に開いた状態から、第２の状態へ、たとえば完全に閉じた状態へ、およびこれと逆向きに、直接的に移動することができるバルブを意味している。デジタルバルブが完全に開いているとき、当該バルブによって許容される流体流の容積処理量全体が貫流される。それに対して完全に閉じた状態では、バルブは流体流を貫流させない。したがってこのような種類のデジタルバルブは、オン・オフ・バルブあるいはオン・オフ・デジタルバルブとも呼ばれる。   The concept of “digital valve” can be used between two consecutive states, from a first state, for example from a fully open state to a second state, for example a completely closed state, and vice versa. , Meaning a valve that can be moved directly. When a digital valve is fully open, the entire volumetric throughput of fluid flow allowed by the valve is flowed through. In contrast, when fully closed, the valve does not allow fluid flow through. Therefore, this type of digital valve is also called an on / off valve or an on / off digital valve.

したがって、このような種類のオン・オフ・デジタルバルブから構成されるデジタルバルブモジュールは、Ｎ２種類の貫流状態を有しており、ここでＮはデジタルバルブモジュールにおけるデジタルバルブの個数である。したがって、それぞれ容積処理量が異なる１２個のデジタルバルブを有する、上に説明したコントローラのデジタルバルブモジュールは、最大で２１２種類の異なる容積処理量の制御解像度を実現し、すなわち、４０９６種類の異なる容積処理量を実現する。それにより、公知のサーボバルブや比例弁の容積処理量の連続的な調整への優れた近似が実現される。個々のデジタルバルブモジュールに含まれるデジタルバルブは２つの状態（開または閉）しか有していないので、このようなデジタルバルブは、公知のサーボバルブや比例弁に比べてはるかに迅速に作動する。２つを超える状態を有するデジタルバルブ、たとえば３つの位置を有するデジタルバルブも知られており、この場合、バルブは第１の位置では一方の方向への貫流を許容し、第２の位置では他方の方向への貫流を許容し、第３の位置では貫流を許容せず、ないしは貫流を遮断する（オフ状態）。 Therefore, a digital valve module composed of such types of on / off digital valves has N 2 types of through-flow states, where N is the number of digital valves in the digital valve module. Thus, each has 12 digital valve with different volume throughput, digital valve module of the controller as described above, achieves a control resolution of up to 2 12 different volume throughput, i.e., different 4096 Realize volumetric throughput. This provides an excellent approximation to the continuous adjustment of the volume throughput of known servo valves and proportional valves. Since digital valves included in individual digital valve modules have only two states (open or closed), such digital valves operate much more quickly than known servo valves or proportional valves. Digital valves having more than two states are also known, for example digital valves having three positions, in which the valve allows flow in one direction in the first position and the other in the second position. In the third position, the flow is not allowed, or the flow is blocked (OFF state).

特許文献１のコントローラで使用されるデジタルバルブは、１つまたは複数のデジタルバルブパッケージないしデジタルバルブモジュールに配置されており、油圧シリンダのピストンロッドと連結されたローラの正確な制御を可能にするものであり、これは、油圧シリンダの油圧室へ導入される流体圧または流体流量をデジタル式に、すなわち段階的に、希望される個数のデジタルバルブの開放によって正確に制御できることによっている。コントローラのデジタルバルブは、個々のデジタルバルブの大きさの異なる通過開口部によって、それぞれ異なる処理能力を有している。したがって、大きさの異なる通過開口部とデジタルバルブとのさまざまな組み合わせにより、さまざまに異なる流体流量容積を幅広い解像度で、すなわち数多くの異なる可能な処理容積で、油圧シリンダへ導入することができる。   The digital valve used in the controller of Patent Document 1 is arranged in one or more digital valve packages or digital valve modules, and enables precise control of a roller connected to a piston rod of a hydraulic cylinder. This is because the fluid pressure or flow rate introduced into the hydraulic chamber of the hydraulic cylinder can be accurately controlled in a digital manner, that is, in steps, by opening the desired number of digital valves. The digital valves of the controller have different processing capacities due to the passage openings having different sizes of the individual digital valves. Thus, different combinations of differently sized passage openings and digital valves allow different fluid flow volumes to be introduced into the hydraulic cylinder with a wide range of resolutions, i.e. many different possible processing volumes.

このように、油圧シリンダにおける油圧流体の圧力は１つまたは複数の適当なデジタルバルブの開放によって制御され、バルブを通過する流体処理量は、１つのデジタルバルブからその次に大きいデジタルバルブへ移行するとき、そのたびに倍増するのが通常である。換言すると、１つのデジタルバルブの最大限可能な容積処理量は、常に、その前に接続されたデジタルバルブの最大限可能な容積処理量の２倍である。実現されるべきローラ間隙圧が既知であるとき、作動時に生じるあらゆるローラ間隙圧を、デジタルバルブモジュールにおける事前に規定された適当な個数のデジタルバルブによって、相応に設定することができる。   In this way, the pressure of the hydraulic fluid in the hydraulic cylinder is controlled by opening one or more appropriate digital valves, and the fluid throughput passing through the valves transitions from one digital valve to the next largest digital valve. Sometimes it is normal to double each time. In other words, the maximum possible volume throughput of one digital valve is always twice the maximum possible volume throughput of the previously connected digital valve. When the roller gap pressure to be realized is known, any roller gap pressure generated during operation can be set accordingly by means of a suitable number of pre-defined digital valves in the digital valve module.

オン・オフ・デジタルバルブでは特に２つの異なる種類が一般に知られており、すなわち、略図中では普通ＮＣ（英語の用語“ｎｏｒｍａｌｌｙ ｃｌｏｓｅｄ”より）の記号で表記される常時閉のデジタルバルブと、通常ＮＯ（英語の用語“ｎｏｒｍａｌｌｙ ｏｐｅｎ”より）の記号で表記される常時開のデジタルバルブである。常時閉のデジタルバルブは、操作されていない状態のとき、たとえば切換電磁石へ電流が供給されていない状態のとき、ばねなどによって閉じた位置（オフ位置）へと押圧される弁である。それに対して常時開のデジタルバルブは、操作されていない状態のとき、たとえば切換電磁弁へ電流が供給されていない状態のとき、ばねなどによって開いた位置（オン位置）へと押圧される弁である。   Two different types of on-off digital valves are generally known, namely normally closed digital valves, usually denoted by the symbol NC (from the English term “normally closed”) in the schematic, It is a normally open digital valve represented by the symbol of NO (from the English term “normally open”). The normally closed digital valve is a valve that is pressed to a closed position (off position) by a spring or the like when not operated, for example, when no current is supplied to the switching electromagnet. On the other hand, a normally open digital valve is a valve that is pressed to an open position (on position) by a spring or the like when not operated, for example, when no current is supplied to the switching solenoid valve. is there.

従来使用されているサーボバルブや比例弁と比べたときのデジタルバルブの主要な利点は、特に、はるかに迅速な反応挙動、デジタルバルブの簡素な構造、および低いエネルギー消費量にある。バルブを油圧流体が常時貫流する必要がないからである。   The main advantages of digital valves when compared to conventionally used servo valves and proportional valves are in particular the much quicker reaction behavior, the simple structure of the digital valves and the low energy consumption. This is because it is not necessary for hydraulic fluid to always flow through the valve.

特に製紙や板紙製造のような繊維ウェブ製造の分野では、油圧装置のための圧力コントローラまたは流量コントローラにおけるデジタルバルブの使用は、最近になって始まったところである。しかし製紙機械、板紙機械、ティッシュ機械などで、連続的に調節可能な通常のサーボバルブや比例弁を置き換えて、特に、製紙機械、板紙機械、ティッシュ機械などの油圧装置のための制御で公知のデジタルバルブを使用する場合、新たな問題が生じている。   The use of digital valves in pressure controllers or flow controllers for hydraulic systems has only recently begun, particularly in the field of fiber web manufacturing, such as papermaking and paperboard manufacturing. However, paper machines, paperboard machines, tissue machines, etc. replace conventional servo valves and proportional valves that can be adjusted continuously, especially in the control for hydraulic equipment such as paper machines, paperboard machines, tissue machines, etc. There are new problems when using digital valves.

特にデジタルバルブの問題となるのは、とりわけ電気式に操作されるデジタルバルブを使用する場合、停電あるいはコントローラの誤機能が起こると、繊維ウェブ機械でたとえばローラの位置を規定する、デジタルバルブにより制御される油圧装置が、初期位置へ復帰できなくなるという帰結につながりかねないことである。つまり、特に当該ローラによって形成されるローラ間隙を、停電時に開くことができなくなる。そうすると、たとえばローラ間隙を通過する繊維ウェブを、ローラ間隙から取り出すことができなくなる。   The problem with digital valves in particular is when using digital valves that are operated electrically, especially when a power failure or controller malfunction occurs, the fiber web machine controls for example the position of the rollers This can lead to a consequence that the hydraulic device to be used cannot return to the initial position. That is, the roller gap formed by the roller in particular cannot be opened during a power failure. Then, for example, the fiber web passing through the roller gap cannot be taken out from the roller gap.

これに加えて、デジタルバルブコントローラにおけるデジタルバルブは、機能に不具合がないかどうか保守整備ルーチンで定期的に検査しなくてはならない。つまり、通常は繊維ウェブ機械の作動中に実施されるこのような保守整備ルーチンの間、制御されるべき油圧装置は、油圧装置の機能を損なうことなしに、デジタルバルブコントローラから全面的に分断されなくてはならない。   In addition to this, the digital valves in the digital valve controller must be regularly inspected during maintenance routines for functional malfunctions. That is, during such maintenance routines normally performed during the operation of the textile web machine, the hydraulic system to be controlled is completely disconnected from the digital valve controller without compromising the function of the hydraulic system. Must-have.

最後に全般的な問題は、繊維ウェブ機械の置き換えられるべき各々のサーボバルブや比例弁が、多数のデジタルバルブによって置き換えられることである。それに応じて必要なバルブの個数は倍数で増えていき、そのために、繊維ウェブ機械における油圧装置の統計的な不具合の発生しやすさも増えていくという不都合がある。   Finally, the general problem is that each servo valve or proportional valve to be replaced in a fiber web machine is replaced by a number of digital valves. Accordingly, the number of necessary valves increases by a multiple, and therefore, there is an inconvenience that a statistical failure of the hydraulic device in the fiber web machine is likely to occur.

ドイツ特許出願公開第１０３９３６９３Ａ号明細書German Patent Application No. 10393693A

そこで本発明の課題は、ローラの位置またはローラ間隙の間隙圧を制御するための改良された構造、ならびに改良された構造のための制御方法および診断・保守整備方法を提供することであり、それによって上に掲げた問題が解消される。この課題は本発明によると、請求項１の構成要件を有する構造によって解決され、および、請求項１５または請求項１７の構成要件を有する制御方法によって解決され、ならびに、請求項２２の構成要件を有する診断・保守整備方法によって解決される。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an improved structure for controlling the position of a roller or the gap pressure of a roller gap, and a control method and a diagnostic / maintenance method for the improved structure. Solves the problems listed above. According to the present invention, this problem is solved by a structure having the constituent elements of claim 1 and by a control method having the constituent elements of claim 15 or claim 17, and the constituent elements of claim 22. It is solved by the diagnosis / maintenance method.

特にたとえば製紙機械、板紙機械、ティッシュ機械のような繊維機械のために、ローラの位置または２つのローラの間で形成されるローラ間隙の間隙圧を制御するための本発明の構造は、ローラ位置またはローラ間隙圧を変更するための少なくとも１つの流体圧駆動式のアクチュエータを有している。このアクチュエータは油圧シリンダであるのが好ましく、厳密に言えば、製紙機械、板紙機械、ティッシュ機械などのローラと直接的に連結されていてよい油圧シリンダであり、油圧シリンダの力を制御することができ、およびそれによってローラの位置ないし特にローラにより形成されるローラ間隙の圧力を制御することができる。さらに本発明の構造は、蓄圧器を備える流体ポンプとも流体捕集容器（タンクまたはアキュムレータ）とも接続された、少なくとも１つのデジタルバルブコントローラを有している。コントローラは、少なくとも１つの流体圧駆動式のアクチュエータと接続され、ないしは複数の流体圧駆動式のアクチュエータと接続されるとともに、多数のデジタルバルブを有しており、これらのデジタルバルブは、個々のデジタルバルブを通過する流体処理量を調整することで、アクチュエータで作用する流体圧を制御する役目をする。   The structure of the present invention for controlling the position of a roller or the gap pressure of a roller gap formed between two rollers, particularly for textile machines such as paper machines, paperboard machines, tissue machines, etc. Alternatively, it has at least one fluid pressure driven actuator for changing the roller gap pressure. This actuator is preferably a hydraulic cylinder and, strictly speaking, is a hydraulic cylinder that may be directly connected to a roller of a papermaking machine, a paperboard machine, a tissue machine, etc., to control the force of the hydraulic cylinder. And thereby the position of the roller and in particular the pressure of the roller gap formed by the roller can be controlled. Furthermore, the structure of the present invention has at least one digital valve controller connected to both a fluid pump with a pressure accumulator and a fluid collection container (tank or accumulator). The controller is connected to at least one hydraulically driven actuator, or connected to a plurality of hydraulically driven actuators, and has a large number of digital valves. By adjusting the fluid throughput through the valve, it serves to control the fluid pressure acting on the actuator.

コントローラは、それぞれ多数のデジタルバルブを有する少なくとも２つのデジタルバルブモジュールを含んでいるのが好ましく、一方のデジタルバルブモジュールは、アクチュエータとして作用する油圧シリンダのロッド側の油圧室と接続されていてよく、他方のデジタルバルブモジュールは、油圧シリンダのピストン側の油圧室と接続されていてよく、それにより、油圧シリンダの並進的な調節運動が、ロッド側の油圧室および／またはピストン側の油圧室の的確な制御によって行われる。各々のデジタルバルブモジュールは複数のデジタルバルブを有しているのが好ましく、さらには１２個のデジタルバルブを有しているのが好ましく、コントローラは必要に応じて、それぞれ１２個を超えるデジタルバルブを備えた２つを超えるデジタルバルブモジュールを有することもできる。   The controller preferably includes at least two digital valve modules each having a number of digital valves, one of which may be connected to a hydraulic chamber on the rod side of a hydraulic cylinder acting as an actuator, The other digital valve module may be connected to the hydraulic chamber on the piston side of the hydraulic cylinder so that the translational adjustment movement of the hydraulic cylinder can be performed accurately in the hydraulic chamber on the rod side and / or the hydraulic chamber on the piston side. It is performed by simple control. Each digital valve module preferably has a plurality of digital valves, more preferably 12 digital valves, and the controller can have more than 12 digital valves each as required. It is also possible to have more than two digital valve modules provided.

さらに本発明の構造は、それぞれコントローラとアクチュエータとの間に設けられた、少なくとも１つの第１のデジタル式の常時開の遮断弁をさらに有している。コントローラの各々のデジタルバルブモジュールと、当該デジタルバルブモジュールと接続された油圧室との間にデジタル式の遮断弁が設けられた構造も考えられる。少なくとも１つの第１のデジタル式の遮断弁は、油圧式に制御／操作されるデジタルバルブであってよく、その油圧供給は制御弁によって制御されるのが好ましい。このような種類の制御弁は、電磁式に操作可能な常時閉のデジタルバルブであってよい。あるいは電磁式に操作可能なデジタルバルブに代えて、これ以外のどのような種類の制御弁でも適用することができる。   Furthermore, the structure of the present invention further comprises at least one first digital normally open shut-off valve, each provided between the controller and the actuator. A structure in which a digital shut-off valve is provided between each digital valve module of the controller and a hydraulic chamber connected to the digital valve module is also conceivable. The at least one first digital shut-off valve may be a digital valve that is hydraulically controlled / operated, and its hydraulic supply is preferably controlled by the control valve. This type of control valve may be a normally closed digital valve that can be operated electromagnetically. Alternatively, any other type of control valve can be applied instead of the digital valve that can be operated electromagnetically.

さらに、デジタル式の接続弁としての役目をする常時閉のデジタルバルブが、コントローラの両方のデジタルバルブモジュールの間に設けられているのが好ましい。この接続弁により、一方のデジタルバルブモジュールからロッド側の油圧室へと通じる配管と、他方のデジタルバルブモジュールからピストン側の油圧室へと通じる配管との間の接続を成立させることができる。このような種類の構成により、両方のデジタルバルブモジュールのすべてのデジタルバルブが閉じるとともに接続弁が開いているとき、油圧シリンダのピストン側の油圧室とロッド側の油圧室との間の直接的な接続を成立させることができ、それにより油圧室の油圧を、外部の油圧流体供給ないし油圧媒体排出をすることなく、各室の中ですでに生じている異なる油圧だけを用いて調整することができる。   Furthermore, a normally closed digital valve serving as a digital connection valve is preferably provided between both digital valve modules of the controller. With this connection valve, it is possible to establish a connection between a pipe leading from one digital valve module to the hydraulic chamber on the rod side and a pipe leading from the other digital valve module to the hydraulic chamber on the piston side. With this kind of configuration, when all the digital valves of both digital valve modules are closed and the connection valves are open, there is a direct connection between the hydraulic chamber on the piston side and the hydraulic chamber on the rod side of the hydraulic cylinder. The connection can be established, so that the hydraulic pressure in the hydraulic chamber can be adjusted using only the different hydraulic pressure already generated in each chamber without external hydraulic fluid supply or hydraulic medium discharge it can.

さらに本発明による構造は、各々の第１のデジタル式の遮断弁と並列に設けられた、少なくとも１つの第２のデジタル式の遮断弁を有しているのが好ましい。第２のデジタル式の遮断弁は、常時閉のデジタルバルブであるのが好ましい。このような構造により、コントローラないしコントローラのデジタルバルブモジュールと、油圧シリンダないし油圧シリンダの各々の油圧室との間に配置された、常時閉のデジタルバルブと常時開のデジタルバルブとの並列接続を適用することができる。   Furthermore, the structure according to the invention preferably has at least one second digital shut-off valve provided in parallel with each first digital shut-off valve. The second digital shut-off valve is preferably a normally closed digital valve. With such a structure, a parallel connection of a normally closed digital valve and a normally open digital valve disposed between the controller or the digital valve module of the controller and the hydraulic chamber of each hydraulic cylinder or hydraulic cylinder is applied. can do.

原則として本発明による構造は、上に説明した構造で一例として意図されるような１つの油圧シリンダに代えて、２つまたはそれ以上の並列に配置された油圧シリンダがコントローラと接続されていてもよく、上に説明したシステムがこれに合わせて適合化される。それに応じて、たとえば第１のデジタル式の遮断弁がコントローラの各々のデジタルバルブモジュールと各々の油圧室との間に設けられていてよく、および／または１つまたは複数の上に説明した接続弁が、別の油圧シリンダにより提供される油圧室への配管を相互に接続することができる。   In principle, the structure according to the present invention is not limited to one hydraulic cylinder as intended as an example in the structure described above, but two or more hydraulic cylinders arranged in parallel may be connected to the controller. Often, the system described above is adapted accordingly. Correspondingly, for example, a first digital shut-off valve may be provided between each digital valve module of the controller and each hydraulic chamber and / or the connection valve described above on one or more. However, the piping to the hydraulic chamber provided by another hydraulic cylinder can be connected to each other.

さらに、圧力センサおよび／または流量センサなどが、少なくとも１つの第１の遮断弁と、少なくとも１つの油圧シリンダないし油圧シリンダの油圧室との間にそれぞれ配置されていると好ましく、それにより、シリンダでの油圧の制御が可能となる。   Furthermore, it is preferable that a pressure sensor and / or a flow sensor or the like is respectively arranged between the at least one first shut-off valve and the at least one hydraulic cylinder or the hydraulic chamber of the hydraulic cylinder, so that in the cylinder The hydraulic pressure can be controlled.

さらに、コントローラが、すなわちコントローラのデジタルバルブモジュールのうちの少なくとも１つのモジュールが、あるいは各々のデジタルバルブモジュールが、安全弁としての役目をすることができる少なくとも１つの常時開のデジタルバルブを有していることが意図される。このような種類の安全弁により、停電、コントローラの誤機能などが生じたときに必要になる場合がある、コントローラを通じての流体の排出が確保される。それにより、そのために従来使用されてきた非常電力装置などが不要になる。   Furthermore, the controller, i.e. at least one of the controller's digital valve modules, or each digital valve module, has at least one normally open digital valve that can serve as a safety valve. Is intended. This type of safety valve ensures fluid drainage through the controller, which may be necessary in the event of a power failure, controller malfunction, etc. This eliminates the need for an emergency power device that has been used for that purpose.

上に説明したような本発明の構造により、特に、コントローラのさまざまな制御・診断方法を具体化することができる。特に製紙機械、板紙機械、ティッシュ機械などで、ローラの位置または２つのローラの間で形成されるローラ間隙の間隙圧を制御するための本発明の構造のための本発明による第１の制御方法は、次の各ステップを有している：
−デジタルバルブコントローラのデジタルバルブモジュールの一定数のデジタルバルブを開き、開いたデジタルバルブの個数は希望される流体流量を基準として決められ、
−部分的または全面的に開いたデジタルバルブモジュールと、制御されるべき第１の油圧シリンダの当該デジタルバルブモジュールにより制御されるべき油圧室との間に設けられた少なくとも１つの第１のデジタル式の遮断弁を開き、制御されるべき油圧室は希望される遮断弁の開放によって規定され、
−制御されるべき油圧室の中で希望される油圧に達するまで、制御されるべき油圧室に油圧流体を供給し、それにより油圧シリンダのピストンロッドが動き、これと連結されているローラの並進位置がたとえばローラの位置変更の過程で変更され、
−遮断弁を閉じ、それにより制御されるべき油圧室に供給される油圧が維持され、それによってピストンロッドおよびこれに伴う制御されるべきローラの位置が維持される。 With the structure of the present invention as described above, in particular, various control / diagnostic methods of the controller can be implemented. A first control method according to the invention for the structure of the invention for controlling the position of a roller or the gap pressure of a roller gap formed between two rollers, especially in a papermaking machine, a paperboard machine, a tissue machine etc. Has the following steps:
-Open a certain number of digital valves in the digital valve module of the digital valve controller, the number of open digital valves is determined based on the desired fluid flow rate,
At least one first digital type provided between a partially or fully open digital valve module and a hydraulic chamber to be controlled by the digital valve module of the first hydraulic cylinder to be controlled; The hydraulic chamber to be controlled and opened is controlled by opening the desired shut-off valve and
Supply hydraulic fluid to the hydraulic chamber to be controlled until the desired hydraulic pressure is reached in the hydraulic chamber to be controlled, thereby moving the piston rod of the hydraulic cylinder and translating the rollers connected thereto The position is changed in the process of changing the position of the roller, for example,
Closing the shut-off valve, thereby maintaining the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber to be controlled, thereby maintaining the position of the piston rod and the roller to be controlled accordingly.

このような種類の制御方法により、デジタルバルブを用いて迅速で的確な油圧シリンダの制御を実現することが可能であり、油圧シリンダの油圧室の中でいったん設定された圧力を、油圧室に前置された遮断弁を閉じることによって維持することができ、他のデジタルバルブを恒常的に制御する必要がない。したがって、このような種類の制御はエネルギー節約的で低コストである。   With this kind of control method, it is possible to realize quick and accurate control of the hydraulic cylinder using the digital valve, and the pressure once set in the hydraulic chamber of the hydraulic cylinder is transferred to the hydraulic chamber. It can be maintained by closing the shut-off valve in place and there is no need to constantly control other digital valves. Therefore, this kind of control is energy saving and low cost.

本発明による第１の制御方法では、好ましくは、別の油圧シリンダが第１の油圧シリンダと並列にコントローラと接続されていてよい。このような種類の並列の構造では、第１の油圧シリンダのロッド側の油圧室と、別の油圧シリンダのロッド側の油圧室とが、コントローラの同一のデジタルバルブモジュールと接続され、また、第１の油圧シリンダのピストン側の油圧室と、別の油圧シリンダのピストン側の油圧室とが、コントローラの同一のデジタルバルブモジュールと接続される。さらに、第１の油圧シリンダのロッド側の油圧室と、別の油圧シリンダのピストン側の油圧室とが、コントローラの同一のデジタルバルブモジュールと接続されている構造、すなわち交差型の構造も、別案として同様に考えられる。   In the first control method according to the present invention, preferably, another hydraulic cylinder may be connected to the controller in parallel with the first hydraulic cylinder. In this type of parallel structure, the hydraulic chamber on the rod side of the first hydraulic cylinder and the hydraulic chamber on the rod side of another hydraulic cylinder are connected to the same digital valve module of the controller. The hydraulic chamber on the piston side of one hydraulic cylinder and the hydraulic chamber on the piston side of another hydraulic cylinder are connected to the same digital valve module of the controller. Furthermore, the structure in which the hydraulic chamber on the rod side of the first hydraulic cylinder and the hydraulic chamber on the piston side of another hydraulic cylinder are connected to the same digital valve module of the controller, that is, a cross-type structure is also different. A similar idea can be considered.

さらに、本発明による第１の制御方法では、少なくとも１つの第１の遮断弁を開くステップは、デジタルバルブモジュールと、別の油圧シリンダの並列に接続された油圧室との間に配置された、別の第１のデジタル式の遮断弁の開放を含んでいるのが好ましい。このことは、少なくとも１つの第１の遮断弁を開くステップのとき、デジタルバルブモジュールと並列に接続されている、第１の油圧シリンダおよび別の油圧シリンダの油圧室と、対応するデジタルバルブモジュールとの間の配管が開かれることを意味している。   Furthermore, in the first control method according to the present invention, the step of opening at least one first shut-off valve is arranged between the digital valve module and a hydraulic chamber connected in parallel with another hydraulic cylinder, It preferably includes the opening of another first digital shut-off valve. This means that, during the step of opening at least one first shut-off valve, the hydraulic chambers of the first hydraulic cylinder and the other hydraulic cylinder connected in parallel with the digital valve module, and the corresponding digital valve module; It means that the piping between is opened.

さらに本発明による第１の制御方法では、制御されるべき油圧室へ油圧流体を供給するステップは、並列に接続された油圧室への油圧流体の並行した供給を含んでいるのが好ましく、それにより、デジタルバルブコントローラと接続された蓄圧器によって、たとえばポンプによって、並列に配置された油圧室へ同時に油圧流体が供給される。このときさらに遮断弁を閉じるステップは、本構造に存在しているすべての遮断弁の閉止を含んでいるのが好ましく、それにより、圧力損失を甘受することなく、制御されるべきすべての油圧室に供給される油圧を維持することができる。それにより、複数の油圧シリンダを同一のデジタルバルブモジュールによって制御し、遮断弁の閉止によって維持される希望される油圧を、油圧シリンダの制御される油圧室の中で生成することが可能であり、バルブを通るそれ以外の流体貫流を必要とすることがない。このことは、上に説明したように配置されたデジタルバルブを用いた油圧シリンダの制御を、エネルギー節約的かつそれに伴って低コストな方法によって実現できることを意味している。   Furthermore, in the first control method according to the present invention, the step of supplying the hydraulic fluid to the hydraulic chambers to be controlled preferably includes a parallel supply of hydraulic fluid to the hydraulic chambers connected in parallel. Thus, hydraulic fluid is simultaneously supplied to the hydraulic chambers arranged in parallel by a pressure accumulator connected to the digital valve controller, for example, by a pump. The step of further closing the shut-off valve at this time preferably includes closing all shut-off valves present in the structure, so that all hydraulic chambers to be controlled without accepting pressure loss. The hydraulic pressure supplied to can be maintained. Thereby, a plurality of hydraulic cylinders can be controlled by the same digital valve module, and a desired hydraulic pressure maintained by closing the shut-off valve can be generated in a hydraulic chamber controlled by the hydraulic cylinder, No other fluid flow through the valve is required. This means that the control of the hydraulic cylinder using the digital valves arranged as described above can be realized in an energy-saving and concomitantly low-cost manner.

特に製紙機械、板紙機械、ティッシュ機械などで、ローラの位置または２つのローラの間で形成されるローラ間隙の間隙圧を制御するための本発明の構造のための本発明による別の制御方法は、次の各ステップを有している：
−２つのデジタルバルブモジュールを含むデジタルバルブコントローラのすべてのデジタルバルブを閉じ、
−デジタルバルブコントローラの一方のデジタルバルブモジュールから第１の油圧シリンダの一方の油圧室へと通じる配管を、コントローラの他方のデジタルバルブモジュールから油圧シリンダの他方の油圧室へと通じる配管と接続するデジタル式の接続弁を開き、
−少なくとも１つの第１のデジタル式の遮断弁を開き、一方のデジタルバルブモジュールと一方の油圧室との間、および他方のデジタルバルブモジュールと他方の油圧室との間にはそれぞれ遮断弁が設けられている。 Another control method according to the invention for the structure of the invention for controlling the position of the rollers or the gap pressure of the roller gap formed between two rollers, especially in papermaking machines, paperboard machines, tissue machines etc. Have the following steps:
-Close all digital valves of the digital valve controller including two digital valve modules,
A digital connection connecting a pipe leading from one digital valve module of the digital valve controller to one hydraulic chamber of the first hydraulic cylinder to a pipe leading from the other digital valve module of the controller to the other hydraulic chamber of the hydraulic cylinder; Open the connection valve
-Open at least one first digital shut-off valve and provide shut-off valves between one digital valve module and one hydraulic chamber and between the other digital valve module and the other hydraulic chamber, respectively. It has been.

本発明による別の制御方法では、少なくとも１つの第１のデジタル式の遮断弁を開くステップにより、油圧シリンダのそれぞれの油圧室の間で油圧が直接的に伝達され、ないしはやり取りされ、必要な流体圧を供給する外部の蓄圧器に頼らなくてもよい。それにより、他方の油圧室のすでに生じている油圧を用いて油圧室のいっそう迅速な制御が実現され、コントローラを相応に制御する必要がない。さらにこの制御方法により、コントローラにおける多数のデジタルバルブに比較して、ただ１つのデジタルバルブを用いて圧力を制御することができ、それによってエネルギー節約的な圧力制御が具体化される。   In another control method according to the invention, the step of opening at least one first digital shut-off valve allows the hydraulic pressure to be directly transmitted or exchanged between the respective hydraulic chambers of the hydraulic cylinder, and the required fluid. There is no need to rely on an external accumulator to supply pressure. Thereby, a quicker control of the hydraulic chamber is realized using the already generated hydraulic pressure of the other hydraulic chamber, and there is no need to control the controller accordingly. Furthermore, this control method allows the pressure to be controlled using only one digital valve as compared to multiple digital valves in the controller, thereby embodying energy-saving pressure control.

本発明による別の制御方法では、別の油圧シリンダが第１の油圧シリンダと並列にコントローラと接続されているのが好ましく、これは本発明による第１の制御方法についてすでに説明したのと同様である。   In another control method according to the invention, it is preferred that another hydraulic cylinder is connected to the controller in parallel with the first hydraulic cylinder, which is similar to that already described for the first control method according to the invention. is there.

さらに、少なくとも１つのデジタル式の遮断弁を開くステップは、一方のデジタルバルブモジュールと、別の油圧シリンダの一方の油圧室との間、および他方のデジタルバルブモジュールと他方の油圧室との間にそれぞれ設けられた、少なくとも１つの別の第１のデジタル式の遮断弁の開放を含んでいるのが好ましく、それにより、油圧シリンダのそれぞれの油圧室の間で相互に油圧をやり取りし、ないしは伝達することができる。   Furthermore, the step of opening at least one digital shut-off valve is between one digital valve module and one hydraulic chamber of another hydraulic cylinder and between the other digital valve module and the other hydraulic chamber. It preferably includes the opening of at least one other first digital shut-off valve, each provided, so that the hydraulic pressure is exchanged or transmitted between the respective hydraulic chambers of the hydraulic cylinder. can do.

さらに、上に説明した本発明による第１および第２の制御方法では、第２のデジタル式の遮断弁が、第１のデジタル式の遮断弁と並列に配置されているのが好ましく、少なくとも１つのデジタル式の遮断弁を開くステップは、第１のデジタル式の遮断弁の開放と、第２のデジタル式の遮断弁の開放を含んでいるのが好ましく、それにより、並列につながれた遮断弁を通るように油圧を同時に案内することができる。このとき、第１のデジタル式の遮断弁は常時開のデジタルバルブであってよく、第２のデジタル式の遮断弁は常時閉の遮断弁であってよく、それにより、第１のデジタル式の遮断弁は停電、誤機能などのための安全弁としての役目をすることができ、場合により希望されるシリンダからの流体の排出を可能にする。   Furthermore, in the first and second control methods according to the present invention described above, it is preferable that the second digital shut-off valve is arranged in parallel with the first digital shut-off valve, and at least 1 Preferably, the step of opening the two digital shut-off valves includes the opening of the first digital shut-off valve and the opening of the second digital shut-off valve, whereby the shut-off valves connected in parallel The hydraulic pressure can be guided at the same time to pass through. At this time, the first digital shutoff valve may be a normally open digital valve, and the second digital shutoff valve may be a normally closed shutoff valve, whereby the first digital shutoff valve The shut-off valve can serve as a safety valve for power outages, malfunctions, etc., and allows the fluid to be discharged from the cylinder as desired.

さらに本発明の構造により、本発明による診断・保守整備方法を実施することが可能である。特に製紙機械、板紙機械、ティッシュ機械などで、ローラの位置または２つのローラの間で形成されるローラ間隙の間隙圧を制御するための本発明の構造のためのこの方法は、次の各ステップを有している：
−デジタルバルブモジュールと、少なくとも１つの油圧シリンダの制御されるべき油圧室との間に設けられた少なくとも１つのデジタル式の遮断弁を閉じ、
−デジタルバルブコントローラの少なくとも１つのデジタルバルブモジュールのすべてのデジタルバルブを特定の切換順序に従って開き、コントローラに流体を供給し、このときデジタルバルブの診断切換順序はデジタルバルブの機能性チェックをするための既知の制御を含んでおり、
−コントローラから出てくる流体処理量を参照して不具合のあるデジタルバルブを判定し、このときデジタルバルブモジュールと油圧室の間のデジタル式の遮断弁を閉じるステップにより、診断・保守整備方法の間に油圧室圧を圧力損失なく維持することができる。 Furthermore, the diagnosis / maintenance method according to the present invention can be implemented by the structure of the present invention. This method for the structure of the present invention for controlling the position of a roller or the gap pressure of a roller gap formed between two rollers, especially in a papermaking machine, a paperboard machine, a tissue machine, etc. comprises the following steps have:
Closing at least one digital shut-off valve provided between the digital valve module and the hydraulic chamber to be controlled of the at least one hydraulic cylinder;
-Open all digital valves of at least one digital valve module of the digital valve controller according to a specific switching sequence and supply fluid to the controller, where the diagnostic switching sequence of the digital valve is for checking the functionality of the digital valve Contains known controls,
-Determine the faulty digital valve by referring to the fluid throughput coming out of the controller, and close the digital shut-off valve between the digital valve module and the hydraulic chamber at this time, during the diagnosis and maintenance method In addition, the hydraulic chamber pressure can be maintained without pressure loss.

このように上述した診断・保守整備方法は、油圧シリンダの作動中に実施することができ、その機能性にマイナスの影響を及ぼしたり、油圧シリンダを一時的に作動停止させたりしなくてよい。それにより、繊維ウェブ機械のスムーズな動作を保証することができる。   As described above, the diagnosis / maintenance method described above can be performed while the hydraulic cylinder is in operation, and it does not have to negatively affect the functionality of the hydraulic cylinder or to temporarily stop the hydraulic cylinder. Thereby, the smooth operation of the fiber web machine can be guaranteed.

本発明による診断・保守整備方法では、遮断弁は油圧式に制御されるデジタルバルブであってよく、その油圧供給は制御弁により制御されるのが好ましい。さらに制御弁は、電磁式に操作可能な常時閉のデジタルバルブであってよく、少なくとも１つの遮断弁を閉じるステップを制御するのが好ましい。このような構成により、電磁式に制御されるただ１つのデジタルバルブを用いて、複数の油圧式の遮断弁を同時に開閉することが可能である。それにより、電力を節約する低コストな、かつそれにもかかわらず迅速な診断・保守整備方法を具体化することができる。   In the diagnosis / maintenance method according to the present invention, the shut-off valve may be a digital valve that is hydraulically controlled, and the hydraulic pressure supply is preferably controlled by the control valve. Furthermore, the control valve may be a normally closed digital valve which can be operated electromagnetically, preferably controlling the step of closing at least one shut-off valve. With such a configuration, it is possible to simultaneously open and close a plurality of hydraulic shut-off valves using only one digital valve that is electromagnetically controlled. Thereby, it is possible to embody a low-cost and nevertheless rapid diagnosis / maintenance method that saves electric power.

上記以外の課題、利点、および態様は従属請求項、実施例の説明、および図面から明らかとなる。   Problems, advantages, and aspects other than those described above will be apparent from the dependent claims, the description of the embodiments, and the drawings.

次に、実施例を用いて図面を参照しながら本発明について詳しく説明する。   Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings using embodiments.

２つの油圧シリンダと接続された本発明によるデジタルバルブコントローラを示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a digital valve controller according to the present invention connected to two hydraulic cylinders. FIG. 並列に配置された２つの油圧シリンダと接続された別のデジタルバルブコントローラを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows another digital valve controller connected with two hydraulic cylinders arrange | positioned in parallel.

図１には、４つのデジタルバルブモジュール１１，１２，１３，１４を有するデジタルバルブコントローラ１を備える構造が示されており、それぞれの共通の入口配管はポンプ２と接続されており、それぞれの共通の出口配管は流体捕集容器３と接続されている。各々のデジタルバルブモジュール１１，１２，１３，１４は全部で１２個のデジタルバルブで構成されており、各々のデジタルバルブモジュール１１，１２，１３，１４の共通の入口配管と接続された入口側は、６つの常時閉（ＮＣ）の入口デジタルバルブと接続されている。６つの常時閉（ＮＣ）の入口デジタルバルブは、共通の供給配管１１１，１２１，１３１，１４１に連通しており、さらにこの供給配管は、５つの常時閉（ＮＣ）の出口デジタルバルブおよび１つの常時開（ＮＯ）の出口デジタルバルブ１１２，１２２，１３２，１４２と接続されており、出口デジタルバルブは、各々のデジタルバルブモジュール１１，１２，１３，１４の出口側を介して、共通の出口配管に連通している。各々のデジタルバルブモジュール１１，１２，１３，１４の常時開（ＮＯ）の出口デジタルバルブ１１２，１２２，１３２，１４２は、停電、誤機能などが生じたときに制御されるべき流体の排出を可能にする安全弁１１２，１２２，１３２，１４２としての役目をする。   FIG. 1 shows a structure including a digital valve controller 1 having four digital valve modules 11, 12, 13, and 14, and each common inlet pipe is connected to a pump 2. The outlet pipe is connected to the fluid collection container 3. Each digital valve module 11, 12, 13, 14 is composed of a total of 12 digital valves, and the inlet side connected to the common inlet piping of each digital valve module 11, 12, 13, 14 is , Connected to six normally closed (NC) inlet digital valves. The six normally closed (NC) inlet digital valves communicate with a common supply line 111, 121, 131, 141, which further includes five normally closed (NC) outlet digital valves and one It is connected to normally open (NO) outlet digital valves 112, 122, 132, 142, and the outlet digital valves are connected to a common outlet pipe via the outlet side of each digital valve module 11, 12, 13, 14. Communicating with The normally open (NO) outlet digital valves 112, 122, 132, 142 of each digital valve module 11, 12, 13, 14 can discharge fluid to be controlled in the event of a power failure, malfunction, etc. It serves as a safety valve 112, 122, 132, 142.

供給配管１１１，１２１，１３１，１４１は、それぞれ常時開（ＮＯ）のデジタルバルブ１５，１６，１７，１８を介して、油圧シリンダ４，５の油圧室４１，４２，５１，５２と接続されている。厳密に言うと、デジタルバルブモジュール１１の供給配管１１１は、遮断弁として作用するデジタルバルブ１５を介して、油圧シリンダ４のロッド側の油圧室４２と接続されており、デジタルバルブモジュール１２の供給配管１２１は、遮断弁として作用するデジタルバルブ１６を介して、油圧シリンダ４のピストン側の油圧室４１と接続されており、デジタルバルブモジュール１３の供給配管１３１は、遮断弁として作用するデジタルバルブ１７を介して、油圧シリンダ５のロッド側の油圧室５２と接続されており、デジタルバルブモジュール１４の供給配管１４１は、同じく遮断弁として作用するデジタルバルブ１８を介して、油圧シリンダ５のピストン側の油圧室５１と接続されている。   The supply pipes 111, 121, 131, 141 are connected to the hydraulic chambers 41, 42, 51, 52 of the hydraulic cylinders 4, 5 through digital valves 15, 16, 17, 18 that are normally open (NO), respectively. Yes. Strictly speaking, the supply pipe 111 of the digital valve module 11 is connected to the hydraulic chamber 42 on the rod side of the hydraulic cylinder 4 via the digital valve 15 acting as a shut-off valve, and the supply pipe 111 of the digital valve module 12 is connected. 121 is connected to the hydraulic chamber 41 on the piston side of the hydraulic cylinder 4 via the digital valve 16 that acts as a shut-off valve, and the supply pipe 131 of the digital valve module 13 connects the digital valve 17 that acts as a shut-off valve. Is connected to the hydraulic chamber 52 on the rod side of the hydraulic cylinder 5, and the supply pipe 141 of the digital valve module 14 is connected to the hydraulic pressure on the piston side of the hydraulic cylinder 5 via the digital valve 18 that also acts as a shut-off valve. It is connected to the chamber 51.

繊維ウェブ機械で、特に製紙機械、板紙機械、ティッシュ機械などで通常ローラ（図示せず）を位置決めする役目をする油圧シリンダ４，５の作動時には、位置決めされるべきローラの運動に応じて、シリンダ４，５のピストン側の油圧室４２，５２がローラの前進運動のために油圧流体圧で付勢されるか、または、シリンダ４，５のロッド側の油圧室４１，５１がローラの後退運動のために付勢される。ポンプ２によって供給される希望される油圧流体圧は、各々のデジタルバルブモジュール１１，１２，１３，１４の各デジタルバルブのオン・オフの組み合わせを通じて厳密に設定され、これは前の個所ですでに説明したとおりである。各々の油圧シリンダ４，５の位置の制御は、そのつどリニアセンサ（図示せず）の応答メッセージによって可能となり、この応答メッセージにより、各々のシリンダ４，５のピストンロッド４３，５３の位置決めを、デジタルバルブコントローラ１により設定されるべき流体圧によって正確に制御することができる。   When operating hydraulic cylinders 4 and 5 which are usually used to position rollers (not shown) in fiber web machines, especially in papermaking machines, paperboard machines, tissue machines, etc., the cylinders according to the movement of the rollers to be positioned. The hydraulic chambers 42 and 52 on the piston side of the pistons 4 and 5 are urged by hydraulic fluid pressure for the forward movement of the rollers, or the hydraulic chambers 41 and 51 on the rod side of the cylinders 4 and 5 are moved backward in the rollers. Be energized for. The desired hydraulic fluid pressure supplied by the pump 2 is set precisely through the on / off combination of each digital valve of each digital valve module 11, 12, 13, 14, which has already been described in the previous section. As explained. Control of the position of each hydraulic cylinder 4, 5 is enabled by a response message of a linear sensor (not shown) each time, and this response message positions the piston rods 43, 53 of each cylinder 4, 5. It can be accurately controlled by the fluid pressure to be set by the digital valve controller 1.

図１に示す遮断弁１５，１６，１７，１８は、電磁石１９１により作動するデジタル式の制御弁１９で制御される油圧式のデジタルバルブである。遮断弁１５，１６，１７，１８を制御する役目をする油圧流体圧は、同じくポンプ２からデジタルバルブモジュール１１の入口配管を介して供給される。各々の遮断弁１５，１６，１７，１８と制御弁１９との共通の接続は、すべての遮断弁１５，１６，１７，１８を開いておくか閉じておくために、同時かつそれによって電力を節約するように制御できることを可能にする。このような種類の制御構造を用いて、４つを超える遮断弁を同時に電力節約的に制御することも考えられる。   The shut-off valves 15, 16, 17, and 18 shown in FIG. 1 are hydraulic digital valves that are controlled by a digital control valve 19 that is operated by an electromagnet 191. The hydraulic fluid pressure that serves to control the shut-off valves 15, 16, 17, 18 is also supplied from the pump 2 through the inlet pipe of the digital valve module 11. A common connection between each shut-off valve 15, 16, 17, 18 and control valve 19 is to simultaneously and thereby power off all shut-off valves 15, 16, 17, 18 in order to keep them open or closed. Allows you to be able to control to save. It is also conceivable to control more than four shut-off valves at the same time in a power-saving manner using this kind of control structure.

デジタルバルブコントローラ１の常時閉（ＮＣ）のデジタルバルブは、操作されていない状態すなわち通電のない状態のときばね部材１９２により閉じた位置へ押圧される制御弁１９と同じ構成を有している。油圧による油圧シリンダ４，５の希望される付勢に応じて、それによって実現されたピストンロッド４３，５３の位置を各々の油圧シリンダ４，５で維持することができ、これは、遮断弁１５，１６，１７，１８が閉じられることによって行われる。さらに、遮断弁１５，１６，１７，１８が閉じた状態になっている間に、デジタルバルブコントローラ１のすべてのデジタルバルブが不具合なく機能しているかどうかチェックするために、デジタルバルブモジュール１１，１２，１３，１４のさまざまな診断・保守整備方法を実施することができる。このような種類の診断・保守整備方法については、すでに以前の個所で説明している。   The normally closed (NC) digital valve of the digital valve controller 1 has the same configuration as the control valve 19 that is pressed to the closed position by the spring member 192 when not operated, that is, when not energized. Depending on the desired biasing of the hydraulic cylinders 4, 5, the position of the piston rods 43, 53 realized thereby can be maintained in each hydraulic cylinder 4, 5, , 16, 17, 18 are closed. Furthermore, in order to check whether all the digital valves of the digital valve controller 1 are functioning without malfunction while the shut-off valves 15, 16, 17, 18 are closed, the digital valve modules 11, 12 are checked. , 13, and 14 can be implemented. These types of diagnostic and maintenance methods have already been described in previous sections.

このとき遮断弁１５，１６，１７，１８への油圧流体供給が中断され、このことは、遮断弁１５，１６，１７，１８に作用する油圧流体を放出部（図示せず）を通して排出することができ、遮断弁１５，１６，１７，１８がそれぞれ設けられたばね部材１５１，１６１，１７１，１８１によって開いた位置へ押圧されるという帰結につながる。このようにして、油圧シリンダ４，５に作用する油圧を、開いた遮断弁１５，１６，１７，１８および各々のデジタルバルブモジュール１２，１３，１４，１５に設けられた安全弁１１２，１２２，１３２，１４２を介して低減することができる。それにより、油圧シリンダ４，５が決まった位置で固定ないし係止されることが妨げられる。それに応じて、油圧シリンダ４，５によって位置決めされるローラを手作業で、または安全システム（図示せず）によって、初期位置へ動かすことができ、それによってたとえば製紙機械、板紙機械、ティッシュ機械などでローラを通過する紙ウェブ、板紙ウェブ、ティッシュウェブなどを外すことができる。   At this time, the supply of hydraulic fluid to the shutoff valves 15, 16, 17, 18 is interrupted, which means that the hydraulic fluid acting on the shutoff valves 15, 16, 17, 18 is discharged through a discharge part (not shown). As a result, the shut-off valves 15, 16, 17, and 18 are pressed to the opened positions by the spring members 151, 161, 171, and 181 provided, respectively. In this way, the hydraulic pressure acting on the hydraulic cylinders 4, 5 is supplied to the open shut-off valves 15, 16, 17, 18 and the safety valves 112, 122, 132 provided in the respective digital valve modules 12, 13, 14, 15. , 142 can be reduced. This prevents the hydraulic cylinders 4 and 5 from being fixed or locked at fixed positions. Accordingly, the rollers positioned by the hydraulic cylinders 4 and 5 can be moved to the initial position manually or by a safety system (not shown), so that, for example, in papermaking machines, paperboard machines, tissue machines etc. Paper webs, paperboard webs, tissue webs, etc. that pass through the rollers can be removed.

図２には本発明による別の構造が示されており、この構造では、デジタルバルブコントローラ１は２つのデジタルバルブモジュール１１，１２を有しており、その構成は図１に示すデジタルバルブモジュール１１，１２と一致している。つまり各々のデジタルバルブモジュール１１，１２は、図１に示す構造と同じく１２個のデジタルバルブで成り立っており、各々のデジタルバルブモジュール１１，１２の共通の入口配管は、６つの常時閉（ＮＣ）の入口デジタルバルブと接続されている。６つの常時閉（ＮＣ）の入口デジタルバルブは、共通の供給配管１１１，１２１に連通しており、さらにこの供給配管は、５つの常時閉（ＮＣ）の出口デジタルバルブおよび１つの常時開（ＮＯ）の出口デジタルバルブ１１２，１２２と接続されており、出口デジタルバルブは、各々のデジタルバルブモジュール１１，１２の共通の出口配管に連通している。各々のデジタルバルブモジュール１１，１２の常時開（ＮＯ）の出口デジタルバルブ１１２，１２２は、停電、誤機能などが生じたときに制御されるべき流体の排出を可能にする安全弁１１２，１２２としての役目をする。   FIG. 2 shows another structure according to the present invention. In this structure, the digital valve controller 1 has two digital valve modules 11 and 12, and the configuration thereof is the digital valve module 11 shown in FIG. 1. , 12. That is, each digital valve module 11, 12 is composed of 12 digital valves as in the structure shown in FIG. 1, and the common inlet pipe of each digital valve module 11, 12 is six normally closed (NC). Connected with the digital valve of the inlet. The six normally closed (NC) inlet digital valves communicate with a common supply line 111, 121, which further includes five normally closed (NC) outlet digital valves and one normally open (NO). The outlet digital valves 112 and 122 are connected to a common outlet pipe of each of the digital valve modules 11 and 12. The normally open (NO) outlet digital valves 112, 122 of each digital valve module 11, 12 serve as safety valves 112, 122 that allow the fluid to be controlled to be controlled in the event of a power failure, malfunction, etc. To play a role.

供給配管１１１，１２１は、それぞれ制御ユニット７を介して、油圧シリンダ４，５の油圧室４１，４２，５１，５２と接続されており、制御ユニット７は、常時開（ＮＯ）のデジタルバルブ７１と、常時閉（ＮＣ）のデジタルバルブ７２とで成り立っている。両方のデジタルバルブモジュール１１，１２の間には、接続バルブ６としての役目をし、供給配管１１１，１２１を選択的に相互に接続することができる常時閉（ＮＣ）のデジタルバルブ６が設けられている。   The supply pipes 111 and 121 are connected to the hydraulic chambers 41, 42, 51, and 52 of the hydraulic cylinders 4 and 5 through the control unit 7, respectively. The control unit 7 is a digital valve 71 that is normally open (NO). And a normally closed (NC) digital valve 72. Between the digital valve modules 11 and 12, there is provided a normally closed (NC) digital valve 6 which serves as a connection valve 6 and can selectively connect the supply pipes 111 and 121 to each other. ing.

接続バルブ６が閉じた状態にあるとき、デジタルバルブモジュール１１の供給配管１１１は、相応の制御ユニット７を介して、油圧シリンダ４のロッド側の油圧室４２と接続され、および／または油圧シリンダ５のロッド側の油圧室５２と接続され、また、デジタルバルブモジュール１２の供給配管１２１は、相応の制御ユニット７を介して、油圧シリンダ４のピストン側の油圧室４１と接続され、および／または油圧シリンダ５のピストン側の油圧室５１と接続される。   When the connection valve 6 is in the closed state, the supply pipe 111 of the digital valve module 11 is connected to the hydraulic chamber 42 on the rod side of the hydraulic cylinder 4 and / or the hydraulic cylinder 5 via the corresponding control unit 7. And the supply pipe 121 of the digital valve module 12 is connected to the hydraulic chamber 41 on the piston side of the hydraulic cylinder 4 and / or hydraulically via the corresponding control unit 7. It is connected to a hydraulic chamber 51 on the piston side of the cylinder 5.

接続バルブ６が開いた状態にあり、コントローラ１のすべてのデジタルバルブが閉じた状態にあるとき、供給配管１１１は供給配管１２１と短絡され、その結果、油圧シリンダ４のロッド側の油圧室４１および／または油圧シリンダ５のロッド側の油圧室５１が、油圧シリンダ４のピストン側の油圧室４２および／または油圧シリンダ５のピストン側の油圧室５２と直接接続され、それにより、各室４１，４２，５１，５２の間で直接的な油圧のやり取りを惹起することができる。各々の制御ユニット７の常時開（ＮＯ）のデジタルバルブ７２は、各々のデジタルバルブモジュール１１，１２における安全弁１１２，１２２と同様に、停電、誤機能などが生じたときに圧力放出を可能にするための安全弁としての役目をする。必要に応じて、各々の制御ユニット７の両方のデジタルバルブ７１，７２を開くことができ、それにより、相応の油圧室４１，４２，５１，５２へのいっそう多い流体流量が可能となる。それにより、油圧室４１，４２，５１，５２の迅速な制御を実現することができる。   When the connection valve 6 is open and all the digital valves of the controller 1 are closed, the supply pipe 111 is short-circuited with the supply pipe 121, so that the hydraulic chamber 41 on the rod side of the hydraulic cylinder 4 and The rod-side hydraulic chamber 51 of the hydraulic cylinder 5 is directly connected to the piston-side hydraulic chamber 42 of the hydraulic cylinder 4 and / or the piston-side hydraulic chamber 52 of the hydraulic cylinder 5, whereby the respective chambers 41, 42 are connected. , 51, 52 can cause a direct exchange of hydraulic pressure. The normally open (NO) digital valve 72 of each control unit 7 enables pressure release in the event of a power failure, malfunction, etc., similar to the safety valves 112, 122 in each digital valve module 11, 12. To serve as a safety valve. If necessary, both digital valves 71, 72 of each control unit 7 can be opened, thereby allowing more fluid flow to the corresponding hydraulic chambers 41, 42, 51, 52. Thereby, quick control of the hydraulic chambers 41, 42, 51, 52 can be realized.

各々の制御ユニット７と各々の油圧室４１，４２，５１，５２の間、ならびにポンプ２ないし流体蓄積器３とデジタルバルブコントローラ１の間には、油圧ないし油圧流体流量を測定して油圧制御を可能にするために、それぞれ圧力センサまたは流量センサ８が設けられている。   Between each control unit 7 and each hydraulic chamber 41, 42, 51, 52 and between each pump 2 or fluid reservoir 3 and digital valve controller 1, the hydraulic pressure or hydraulic fluid flow rate is measured to control the hydraulic pressure. In order to be possible, a pressure sensor or a flow sensor 8 is provided, respectively.

ローラ間隙圧の調整動作では、希望される圧力が各々の油圧室４１，４２，５１，５２で設定されて、制御ユニット７のデジタルバルブ７１，７２が閉じられ、このことは圧力流体節約モードに相当する。制御ユニット７と油圧室４１，４２，５１，５２の間に設けられた圧力測定センサ８が圧力損失を知らせると、目標値に合わせた圧力修正を行うために、相応の制御ユニット７の一方または両方のデジタルバルブ７１，７２が開かれる。このとき接続弁６を用いて、両方のデジタルバルブモジュール１１，１２を相互に接続することができ、その結果、デジタルバルブコントローラ１は要求に応じて、油圧室４１，４２，５１，５２に応じて希望される油圧を付勢する状態になることができる。図２に示すような構造により、図１の構造と比べたとき、油圧シリンダごとに２つのデジタルバルブモジュール（すなわち全部で４つのデジタルバルブモジュール）ではなく、２つの油圧シリンダをただ２つのデジタルバルブモジュールすなわち全部で３３個のデジタルバルブで制御することが可能である。   In the adjustment operation of the roller gap pressure, the desired pressure is set in each of the hydraulic chambers 41, 42, 51, 52, and the digital valves 71, 72 of the control unit 7 are closed, which is in the pressure fluid saving mode. Equivalent to. When the pressure measurement sensor 8 provided between the control unit 7 and the hydraulic chambers 41, 42, 51, 52 notifies the pressure loss, one of the corresponding control units 7 or Both digital valves 71, 72 are opened. At this time, both the digital valve modules 11 and 12 can be connected to each other by using the connection valve 6, and as a result, the digital valve controller 1 can respond to the hydraulic chambers 41, 42, 51, and 52 as required. The desired hydraulic pressure can be energized. Due to the structure shown in FIG. 2, when compared to the structure of FIG. 1, each of the hydraulic cylinders has only two digital valves instead of two digital valve modules (ie, a total of four digital valve modules). It is possible to control with modules, ie 33 digital valves in total.

安全弁として作用する常時開のデジタルバルブは、これ以外の用途でも考えることができる。たとえばこのような種類の安全弁は、たとえば紙ウェブ、板紙ウェブ、ティッシュウェブのような繊維ウェブをコーティングするためのドクターブレード装置において、繊維ウェブに対するドクターブレードロッドの圧力を調整するためのデジタル式の圧力システムで考えられ、これは、停電時やドクターブレード装置の誤機能が生じたときに、繊維ウェブからのドクターブレードロッドの取外しを可能にするためである。また、このような種類の安全弁をデジタル式の注油循環路システムに設けることも可能であり、それにより、故障発生時の残りの注油が保証される。   A normally open digital valve that acts as a safety valve can be considered for other applications. For example, this type of safety valve is a digital pressure for adjusting the pressure of the doctor blade rod against the fiber web, for example in a doctor blade device for coating a fiber web such as paper web, paperboard web, tissue web. Possible in the system, in order to allow the removal of the doctor blade rod from the fiber web in the event of a power failure or when a malfunction of the doctor blade device occurs. It is also possible to provide such a type of safety valve in a digital lubrication circuit system, thereby ensuring the remaining lubrication in the event of a failure.

繊維ウェブ機械での適用のほか、上に説明した構造のさらに別の利用可能性も考えられる。たとえばこのような種類のコントローラ構造は、流体圧力駆動式のシステムまたはアクチュエータのどのような圧力制御および／または流量制御でも適用することができる。   In addition to application in fiber web machines, other possibilities for the construction described above are also conceivable. For example, this type of controller structure can be applied to any pressure control and / or flow control of a fluid pressure driven system or actuator.

Claims (26)

特に製紙機械、板紙機械、ティッシュ機械などでローラの位置または２つのローラの間で形成されるローラ間隙の間隙圧を制御するための構造において、
ローラ位置またはローラ間隙圧を変更するための少なくとも１つの流体圧駆動式のアクチュエータと、
多数のデジタルバルブを有し、アクチュエータ流体圧および／またはアクチュエータ流体流量を制御することができる、少なくとも１つの前記アクチュエータまたは複数の流体圧駆動式の前記アクチュエータと接続された少なくとも１つのデジタルバルブコントローラと、
前記コントローラと前記アクチュエータの間にそれぞれ設けられた少なくとも１つの第１のデジタル式の常時開の遮断弁とを有している構造。 Especially in a structure for controlling the position of a roller or the gap pressure of a roller gap formed between two rollers in a papermaking machine, a paperboard machine, a tissue machine, etc.
At least one fluid pressure driven actuator for changing roller position or roller gap pressure;
At least one digital valve controller connected to at least one of the actuators or a plurality of hydraulically driven actuators, having a number of digital valves and capable of controlling actuator fluid pressure and / or actuator fluid flow rate; ,
A structure having at least one first digital normally open shut-off valve provided between the controller and the actuator. 前記アクチュエータは油圧シリンダであり、
前記コントローラは少なくとも２つのデジタルバルブモジュールを有しており、
前記油圧シリンダの並進的な位置調節運動を制御するために、一方の前記デジタルバルブモジュールはロッド側の油圧室と接続されており、他方の前記デジタルバルブモジュールはピストン側の油圧室と接続されている、請求項１に記載の構造。 The actuator is a hydraulic cylinder;
The controller has at least two digital valve modules;
In order to control the translational position adjustment movement of the hydraulic cylinder, one of the digital valve modules is connected to a rod-side hydraulic chamber, and the other digital valve module is connected to a piston-side hydraulic chamber. The structure of claim 1. 前記第１のデジタル式の常時開の遮断弁は、各々の前記デジタルバルブモジュールと、これと接続された前記油圧室との間に設けられている、請求項２に記載の構造。   3. The structure according to claim 2, wherein the first digital normally open shut-off valve is provided between each of the digital valve modules and the hydraulic chamber connected thereto. さらに前記構造は、それぞれ前記第１のデジタル式の遮断弁と並列に前記コントローラと少なくとも１つの流体圧駆動式の前記アクチュエータとの間に設けられた、少なくとも１つの第２のデジタル式の遮断弁を有している、請求項２および３のいずれか１項に記載の構造。   The structure further comprises at least one second digital shut-off valve provided between the controller and at least one fluid pressure-driven actuator in parallel with the first digital shut-off valve, respectively. The structure according to any one of claims 2 and 3, wherein: それぞれ前記第１のデジタル式の遮断弁と前記第２のデジタル式の遮断弁は、前記デジタルバルブモジュールと、少なくとも１つのアクチュエータとして作用する前記油圧シリンダの前記油圧室との間に設けられた制御ユニットを形成する、請求項４に記載の構造。   Each of the first digital shut-off valve and the second digital shut-off valve is a control provided between the digital valve module and the hydraulic chamber of the hydraulic cylinder acting as at least one actuator. 5. A structure according to claim 4 forming a unit. 前記第２のデジタル式の遮断弁は常時閉のデジタルバルブである、請求項４または５に記載の構造。   The structure according to claim 4 or 5, wherein the second digital shut-off valve is a normally closed digital valve. 常時閉のデジタル式の接続弁が前記コントローラの両方の前記デジタルバルブモジュールの間に設けられている、請求項２から６のいずれか１項に記載の構造。   7. A structure according to any one of claims 2 to 6, wherein a normally closed digital connection valve is provided between both digital valve modules of the controller. 少なくとも１つの前記第１のデジタル式の遮断弁は油圧制御式のデジタルバルブである、先行請求項のうちいずれか１項に記載の構造。   A structure according to any preceding claim, wherein the at least one first digital shut-off valve is a hydraulically controlled digital valve. 少なくとも１つの前記第１のデジタル式の遮断弁への油圧供給は制御弁を通じて制御される、請求項８に記載の構造。   9. The structure of claim 8, wherein the hydraulic supply to the at least one first digital shut-off valve is controlled through a control valve. 前記制御弁は電磁式に操作可能な常時閉のデジタルバルブである、請求項９に記載の構造。   10. The structure of claim 9, wherein the control valve is a normally closed digital valve that can be operated electromagnetically. 少なくとも１つの前記第１の遮断弁と少なくとも１つの前記アクチュエータとの間に圧力センサおよび／または流量センサがそれぞれ配置されている、先行請求項のうちいずれか１項に記載の構造。   The structure according to any one of the preceding claims, wherein a pressure sensor and / or a flow sensor are respectively arranged between at least one first shut-off valve and at least one actuator. 前記コントローラは少なくとも１つの常時開のデジタルバルブを有している、先行請求項のうちいずれか１項に記載の構造。   A structure according to any one of the preceding claims, wherein the controller comprises at least one normally open digital valve. 各々の前記デジタルバルブモジュールは少なくとも１つの常時開のデジタルバルブを有している、請求項２から１２のいずれか１項に記載の構造。   13. A structure according to any one of claims 2 to 12, wherein each digital valve module comprises at least one normally open digital valve. 前記デジタルバルブモジュールは複数のデジタルバルブを有する、請求項２から１３のいずれか１項に記載の構造。   14. A structure according to any one of claims 2 to 13, wherein the digital valve module comprises a plurality of digital valves. 特に製紙機械、板紙機械、ティッシュ機械などで、ローラの位置または２つのローラの間で形成されるローラ間隙の間隙圧を制御するための構造のための制御方法において、次の各ステップを有しており、すなわち、
デジタルバルブコントローラのデジタルバルブモジュールの一定数のデジタルバルブを開き、
前記デジタルバルブモジュールと第１の油圧シリンダの制御されるべき油圧室との間に設けられた少なくとも１つの第１のデジタル式の遮断弁を開き、
制御されるべき前記油圧室の中で所望の油圧に達するまで、制御されるべき前記油圧室に油圧流体を供給し、
前記遮断弁を閉じる方法。 In a control method for a structure for controlling the position of a roller or the gap pressure of a roller gap formed between two rollers, particularly in a papermaking machine, a paperboard machine, a tissue machine, etc. That is,
Open a certain number of digital valves in the digital valve module of the digital valve controller,
Opening at least one first digital shut-off valve provided between the digital valve module and the hydraulic chamber to be controlled of the first hydraulic cylinder;
Supplying hydraulic fluid to the hydraulic chamber to be controlled until a desired hydraulic pressure is reached in the hydraulic chamber to be controlled;
Closing the shutoff valve; 別の油圧シリンダが前記第１の油圧シリンダと並列に前記コントローラと接続されており、
少なくとも１つの前記第１の遮断弁を開く前記ステップは、一方の前記デジタルバルブモジュールと、前記別の油圧シリンダの並列に接続された油圧室との間に配置された、別の第１のデジタル式の遮断弁の開放を含んでおり、
制御されるべき前記油圧室へ油圧流体を供給する前記ステップは、並列に接続された前記油圧室への油圧流体の供給を含んでおり、
前記遮断弁を閉じる前記ステップはすべての前記遮断弁の閉止を含んでいる、請求項１５に記載の方法。 Another hydraulic cylinder is connected to the controller in parallel with the first hydraulic cylinder;
The step of opening at least one of the first shut-off valves comprises another first digital valve disposed between one of the digital valve modules and a hydraulic chamber connected in parallel with the other hydraulic cylinder. Including the opening of the shut-off valve of the type,
The step of supplying hydraulic fluid to the hydraulic chambers to be controlled includes supplying hydraulic fluid to the hydraulic chambers connected in parallel;
The method of claim 15, wherein the step of closing the shut-off valves includes closing all the shut-off valves. 特に製紙機械、板紙機械、ティッシュ機械などで、ローラの位置または２つのローラの間で形成されるローラ間隙の間隙圧を制御するための構造のための制御方法において、次の各ステップを有しており、すなわち、
デジタルバルブコントローラの２つのデジタルバルブモジュールのすべてのデジタルバルブを閉じ、
両方の前記デジタルバルブモジュールのうちの一方のデジタルバルブモジュールと前記第１の油圧シリンダの一方の油圧室との間の配管を、両方の前記デジタルバルブモジュールのうちの他方のデジタルバルブモジュールと前記油圧シリンダの他方の油圧室との間の配管と接続するデジタル式の接続弁を開き、
一方の前記デジタルバルブモジュールと一方の前記油圧室との間、および他方の前記デジタルバルブモジュールと他方の前記油圧室との間にそれぞれ設けられた少なくとも１つの第１のデジタル式の遮断弁を開き、それにより前記油圧シリンダのそれぞれの前記油圧室の間で油圧流体を的確に伝達する方法。 In a control method for a structure for controlling the position of a roller or the gap pressure of a roller gap formed between two rollers, particularly in a papermaking machine, a paperboard machine, a tissue machine, etc. That is,
Close all digital valves in the two digital valve modules of the digital valve controller,
A pipe between one digital valve module of both the digital valve modules and one hydraulic chamber of the first hydraulic cylinder is connected to the other digital valve module of both the digital valve modules and the hydraulic pressure. Open the digital connection valve that connects to the piping between the other hydraulic chamber of the cylinder,
Open at least one first digital shut-off valve provided between the one digital valve module and the one hydraulic chamber and between the other digital valve module and the other hydraulic chamber, respectively. , Thereby accurately transmitting hydraulic fluid between the respective hydraulic chambers of the hydraulic cylinder. 別の油圧シリンダが前記第１の油圧シリンダと並列に前記コントローラと接続されており、
少なくとも１つの前記第１のデジタル式の遮断弁を開く前記ステップは、一方の前記デジタルバルブモジュールと前記別の油圧シリンダの一方の油圧室との間、および他方の前記デジタルバルブモジュールと他方の油圧室との間にそれぞれ配置された少なくとも１つの別の第１のデジタル式の遮断弁の開放を含んでおり、それにより前記油圧シリンダのそれぞれの前記油圧室の間で油圧流体を的確に伝達する、請求項１７に記載の方法。 Another hydraulic cylinder is connected to the controller in parallel with the first hydraulic cylinder;
The step of opening at least one of the first digital shut-off valves is performed between one digital valve module and one hydraulic chamber of the other hydraulic cylinder, and the other digital valve module and the other hydraulic pressure. Including the opening of at least one other first digital shut-off valve respectively disposed between the hydraulic chambers, thereby accurately transferring hydraulic fluid between the respective hydraulic chambers of the hydraulic cylinder. The method of claim 17. 第２のデジタル式の遮断弁が前記第１のデジタル式の遮断弁と並列に配置されており、少なくとも１つのデジタル式の遮断弁を開く前記ステップは前記第１のデジタル式の遮断弁および前記第２のデジタル式の遮断弁の開放を含んでいる、請求項１５から１８のいずれか１項に記載の方法。   A second digital shut-off valve is disposed in parallel with the first digital shut-off valve, and the step of opening at least one digital shut-off valve includes the first digital shut-off valve and the 19. A method according to any one of claims 15 to 18, comprising opening a second digital shut-off valve. 前記第１のデジタル式の遮断弁は常時開のデジタルバルブである、請求項１５から１９のいずれか１項に記載の方法。   20. A method according to any one of claims 15 to 19, wherein the first digital shut-off valve is a normally open digital valve. 前記第２のデジタル式の遮断弁は常時閉の遮断弁である、請求項１５から２０のいずれか１項に記載の方法。   21. A method according to any one of claims 15 to 20, wherein the second digital shut-off valve is a normally closed shut-off valve. 特に製紙機械、板紙機械、ティッシュ機械などで、ローラの位置または２つのローラの間で形成されるローラ間隙の間隙圧を制御するための構造のための診断・保守整備方法において、次の各ステップを有しており、すなわち、
デジタルバルブコントローラのデジタルバルブモジュールと、少なくとも１つの油圧シリンダの制御されるべき油圧室との間に設けられた少なくとも１つのデジタル式の遮断弁を閉じ、
前記デジタルバルブコントローラの少なくとも１つのデジタルバルブモジュールのすべてのデジタルバルブを所定の切換順序に従って開き、前記コントローラに油圧流体を供給し、
前記コントローラから出てくる油圧流体処理量を参照して、および／または油圧流体圧を参照して、不具合のあるデジタルバルブを判定する診断・保守整備方法。 Each of the following steps in the diagnostic / maintenance method for a structure for controlling the position of a roller or the gap pressure of a roller gap formed between two rollers, particularly in a papermaking machine, a paperboard machine, a tissue machine, etc. I.e.
Closing at least one digital shut-off valve provided between the digital valve module of the digital valve controller and the hydraulic chamber to be controlled of the at least one hydraulic cylinder;
Opening all digital valves of at least one digital valve module of the digital valve controller according to a predetermined switching sequence, supplying hydraulic fluid to the controller;
A diagnosis / maintenance method for determining a defective digital valve by referring to a hydraulic fluid processing amount coming out of the controller and / or referring to a hydraulic fluid pressure. 前記遮断弁は油圧制御されるデジタルバルブである、請求項２２に記載の方法。   24. The method of claim 22, wherein the shut-off valve is a hydraulically controlled digital valve. 前記遮断弁は制御弁によって制御される、請求項２３に記載の方法。   24. The method of claim 23, wherein the shut-off valve is controlled by a control valve. 前記制御弁は電磁式に操作可能な常時閉のデジタルバルブである、請求項２４に記載の方法。   25. The method of claim 24, wherein the control valve is an electromagnetically operable normally closed digital valve. 少なくとも１つの遮断弁を閉じる前記ステップは前記制御弁によって制御される、請求項２２から２５のいずれか１項に記載の方法。   26. A method according to any one of claims 22 to 25, wherein the step of closing at least one shut-off valve is controlled by the control valve.
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