JP2013507192A - 取り付け式エンドエフェクターを有する腹腔鏡器具 - Google Patents
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Abstract
Description
(1) a)遠位端と近位端とを含む、長手方向軸を規定する細長いシャフトと、
b)嵌め合い機構を含むアームであって、前記細長いシャフトに対して軸方向に摺動可能、かつ内側に反ることが可能である、アームと、
c)前記アームの内側に配置された細長いピンであって、前記アームが内側へ反ることを防止するロック位置と、前記アームが内側に反ることが可能となるロック解除位置との間で前記アームに対して軸方向に摺動可能である、細長いピンと、
d)前記アームの前記嵌め合い機構に選択的に体内での取り付け、及び体内での取り外しを行うことが可能な外科用エンドエフェクターと、を備える外科装置。
(2) 前記細長いシャフトの前記遠位端の側部切欠きと、前記外科用エンドエフェクター上の嵌め合い機構とを更に備える、実施態様1に記載の外科装置。
(3) 前記嵌め合い機構が、前記アームの側部切欠きと嵌合するような寸法に構成されたリングを含む、実施態様2に記載の外科装置。
(4) 前記細長いピンの周囲に配置される2又は3以上のアームを備える、実施態様1に記載の外科装置。
(5) 前記細長いピンの前記遠位端が、塞栓先端部(obtruator tip)を含む、実施態様1に記載の外科装置。
(6) 前記細長いシャフトの前記近位端に動作可能に連結されたハンドルであって、前記アームの軸方向の運動を制御するトリガーと、前記細長いピンの軸方向の運動を制御するアクチュエータとを含む、ハンドルを更に備える、実施態様1に記載の外科装置。
(7) 前記アクチュエータがロック可能である、実施態様6に記載の外科装置。
(8) 前記エンドエフェクターが、前記アームの軸方向の運動に応じて開位置と閉位置との間で動く、協働する顎部材を有する、実施態様1に記載の外科装置。
(9) 前記アームが、前記細長いシャフトの前記遠位端から遠位方向に突出する、実施態様1に記載の外科装置。
(10) a)遠位端と近位端とを含む、長手方向軸を規定する細長いシャフトと、
b)外科用エンドエフェクターと、
c)前記外科用エンドエフェクターを前記細長いシャフトの前記遠位端に体内で選択的に取り付けるための手段と、を備える外科装置。
(12) a)遠位端と近位端とを含む、長手方向軸を規定する細長いシャフトと、
b)前記細長いシャフトの前記遠位端から遠位方向に突出する複数のアームであって、それぞれが側部切欠きを含み、前記細長いシャフトに対して軸方向に摺動可能、かつ内側に反ることが可能である、アームと、
c)前記アームの内側に配置された細長いピンであって、前記アームが内側へ反ることを防止するロック位置と、前記アームが内側に反ることが可能となるロック解除位置との間で前記アームに対して軸方向に摺動可能である、細長いピンと、
d)前記アームの前記嵌め合い機構に選択的に体内での取り付け、及び体内での取り外しを行うことが可能な外科用エンドエフェクターであって、前記外科用エンドエフェクターに取り付けられた際に、前記2本のアームの軸方向の運動に応じて開閉する顎部材を含む、外科用エンドエフェクターと、を備える腹腔鏡外科装置。
(13) 前記細長いピンの前記遠位端に塞栓先端部を更に備える、実施態様12に記載の腹腔鏡外科装置。
(14) a)嵌め合い機構を含む遠位端と、第1のハンドルに連結された近位端とを含む細長いシャフトを含む第1の経皮的器具と、
b)前記第1の経皮的器具の前記嵌め合い機構に選択的に体内での取り付け、及び体内での取り外しを行うことが可能な外科用エンドエフェクターと、
c)遠位端と、第2のハンドルに連結された近位端とを含む第2の経皮的器具であって、前記遠位端が、前記第1の経皮的器具への体内での取り付け、及び前記第1の経皮的器具からの体内での取り外しの間に、前記外科用エンドエフェクターを保持することが可能な嵌合機構を含む、第2の経皮的器具と、を備える、腹腔鏡手術キット。
(15) 前記第2の経皮的器具の前記遠位端が、関節動作を行う、実施態様14に記載の腹腔鏡手術キット。
(16) 前記第2の経皮的器具の前記遠位端が、前記外科用エンドエフェクターを受容する寸法に構成されたチューブを含む、実施態様14に記載の腹腔鏡手術キット。
(17) 前記嵌合機構が、摩擦により前記外科用エンドエフェクターを保持する、実施態様14に記載の腹腔鏡手術キット。
(18) 前記嵌合機構が、1又は2以上の板バネを含む、実施態様17に記載の腹腔鏡手術キット。
(19) それぞれが前記第1の経皮的器具の前記嵌め合い機構に選択的に体内での取り付け、及び体内での取り外しを行うことが可能な、複数の外科用エンドエフェクターを備える、実施態様14に記載の腹腔鏡手術キット。
(20) 前記第2の経皮的器具の前記遠位端が関節動作し、更に前記遠位先端部に開口部を有するチューブを含み、前記チューブは、前記外科用エンドエフェクターを受容する寸法に構成され、前記嵌合機構は前記チューブ内に配置され、かつ前記チューブ内に前記外科用エンドエフェクターを摩擦により保持するように適合されている、実施態様14に記載の腹腔鏡手術キット。
(22) 前記第2の経皮的器具の前記遠位端が選択的に取り付け可能、及び取り外し可能である、実施態様14に記載の腹腔鏡手術キット。
(23) a)嵌め合い機構を含む遠位端と、近位端とを含む、長手方向軸を規定する細長い経皮的シャフトと、
b)前記細長い経皮的シャフトの前記嵌め合い機構に選択的に体内での取り付け、及び体内での取り外しを行うことが可能な外科用エンドエフェクターと、
c)前記細長い経皮的シャフトへの体内での取り付け、及び前記細長い経皮的シャフトからの体内での取り外しの間に、前記外科用エンドエフェクターを保持する手段を含む細長い経皮的ローダーと、を備える腹腔鏡手術キット。
(24) 長手方向軸を規定する細長い経皮的シャフトと組み合わせて使用するための外科装置であって、前記シャフトが、アタッチメント機構を含む遠位端及び近位端、並びに前記細長い経皮的シャフトの前記アタッチメント機構に選択的に体内での取り付け、及び体内での取り外しを行うことが可能な外科用エンドエフェクターを含み、前記外科装置が、
関節動作する遠位端を含む細長い経皮的ローダーであって、前記遠位端が前記遠位先端部に開口部を有するチューブを含み、前記チューブが前記外科用エンドエフェクターを受容する寸法に構成され、前記遠位端が、前記細長い経皮的シャフトへの体内での取り付け、及び前記細長い経皮的シャフトからの体内での取り外しの間に、前記チューブ内に前記外科用エンドエフェクターを摩擦により保持することが可能な嵌合機構を更に含む、細長い経皮的ローダー、を備える、外科装置。
(25) 腹腔鏡手術の方法であって、
a)遠位端と、第1のハンドルに連結された近位端とを有する細長いシャフトを含む第1の器具を得ることと、
b)前記第1の器具の前記遠位端を経皮的切開に通過させることと、
c)動作可能な顎部材を有する遠位端と、前記第1の器具の前記遠位端に選択的に取り付け、及び前記第1の器具の前記遠位端から取り外しを行うことが可能な近位端とを有する外科用エンドエフェクターを得ることと、
d)遠位端と、第2のハンドルに連結された近位端とを含む第2の器具を得ることと、
e)体外で前記外科用エンドエフェクターを前記第2の器具の前記遠位端に装填することと、
f)前記外科用エンドエフェクターが装填された前記第2の器具の前記遠位端を、前記経皮的切開から間隔をおいて設けられた第2の切開に通過させることと、
g)体内で前記外科用エンドエフェクターの前記近位端を前記第1の器具の前記遠位端に取り付けることと、
h)前記第1の器具の前記ハンドルを作動させて前記外科用エンドエフェクターの前記顎部材を動作させることによって、組織を操作することと、を含む、方法。
(26) 前記(f)が、前記外科用エンドエフェクターが装填された前記第2の器具の前記遠位端をトロカールに通過させることを含む、実施態様25に記載の腹腔鏡手術の方法。
(27) 前記第1の経皮的切開が、前記第1の器具の前記遠位端の塞栓子によって形成された穿孔によって少なくとも部分的に形成される、実施態様25に記載の腹腔鏡手術の方法。
(28) 前記(f)と前記(g)との間に、前記第2の器具の前記遠位端を関節動作させることを更に含む、実施態様25に記載の腹腔鏡手術の方法。
(29) 前記(e)が、前記顎部材が開くことが防止されるように、体外で前記外科用エンドエフェクターを前記第2の器具の前記遠位端に装填することを含む、実施態様25に記載の腹腔鏡手術の方法。
(30) 前記(e)が、前記外科用エンドエフェクターが前記第2の器具の前記遠位端から遠位方向に延びるように、体外で前記外科用エンドエフェクターを前記第2の器具の前記遠位端に装填することを含む、実施態様25に記載の腹腔鏡手術の方法。
(32) 前記(e)が、動作可能な顎部材を有する遠位端と、前記第1の器具の前記遠位端に選択的に取り付け、及び前記第1の器具の前記遠位端から取り外しを行うことが可能な近位端とをそれぞれが有する複数の外科用エンドエフェクターから外科用エンドエフェクターを得ることを含む、実施態様25に記載の腹腔鏡手術の方法。
Claims (18)
- a)遠位端と近位端とを含む、長手方向軸を規定する細長いシャフトと、
b)嵌め合い機構を含むアームであって、前記細長いシャフトに対して軸方向に摺動可能、かつ内側に反ることが可能である、アームと、
c)前記アームの内側に配置された細長いピンであって、前記アームが内側へ反ることを防止するロック位置と、前記アームが内側に反ることが可能となるロック解除位置との間で前記アームに対して軸方向に摺動可能である、細長いピンと、
d)前記アームの前記嵌め合い機構に選択的に体内での取り付け、及び体内での取り外しを行うことが可能な外科用エンドエフェクターと、を備える外科装置。 - 前記細長いシャフトの前記遠位端の側部切欠きと、前記外科用エンドエフェクター上の嵌め合い機構とを更に備える、請求項1に記載の外科装置。
- 前記嵌め合い機構が、前記アームの側部切欠きと嵌合するような寸法に構成されたリングを含む、請求項2に記載の外科装置。
- 前記細長いピンの周囲に配置される2又は3以上のアームを備える、請求項1に記載の外科装置。
- 前記細長いピンの前記遠位端が、塞栓先端部を含む、請求項1に記載の外科装置。
- 前記細長いシャフトの前記近位端に動作可能に連結されたハンドルであって、前記アームの軸方向の運動を制御するトリガーと、前記細長いピンの軸方向の運動を制御するアクチュエータとを含む、ハンドルを更に備える、請求項1に記載の外科装置。
- 前記アクチュエータがロック可能である、請求項6に記載の外科装置。
- 前記エンドエフェクターが、前記アームの軸方向の運動に応じて開位置と閉位置との間で動く、協働する顎部材を有する、請求項1に記載の外科装置。
- 前記アームが、前記細長いシャフトの前記遠位端から遠位方向に突出する、請求項1に記載の外科装置。
- a)嵌め合い機構を含む遠位端と、第1のハンドルに連結された近位端とを含む細長いシャフトを含む第1の経皮的器具と、
b)前記第1の経皮的器具の前記嵌め合い機構に選択的に体内での取り付け、及び体内での取り外しを行うことが可能な外科用エンドエフェクターと、
c)遠位端と、第2のハンドルに連結された近位端とを含む第2の経皮的器具であって、前記遠位端が、前記第1の経皮的器具への体内での取り付け、及び前記第1の経皮的器具からの体内での取り外しの間に、前記外科用エンドエフェクターを保持することが可能な嵌合機構を含む、第2の経皮的器具と、を備える、腹腔鏡手術キット。 - 前記第2の経皮的器具の前記遠位端が、関節動作を行う、請求項10に記載の腹腔鏡手術キット。
- 前記第2の経皮的器具の前記遠位端が、前記外科用エンドエフェクターを受容する寸法に構成されたチューブを含む、請求項10に記載の腹腔鏡手術キット。
- 前記嵌合機構が、摩擦により前記外科用エンドエフェクターを保持する、請求項10に記載の腹腔鏡手術キット。
- 前記嵌合機構が、1又は2以上の板バネを含む、請求項13に記載の腹腔鏡手術キット。
- それぞれが前記第1の経皮的器具の前記嵌め合い機構に選択的に体内での取り付け、及び体内での取り外しを行うことが可能な、複数の外科用エンドエフェクターを備える、請求項10に記載の腹腔鏡手術キット。
- 前記第2の経皮的器具の前記遠位端が関節動作し、更に前記遠位先端部に開口部を有するチューブを含み、前記チューブは、前記外科用エンドエフェクターを受容する寸法に構成され、前記嵌合機構は前記チューブ内に配置され、かつ前記チューブ内に前記外科用エンドエフェクターを摩擦により保持するように適合されている、請求項10に記載の腹腔鏡手術キット。
- それぞれが前記第1の経皮的器具の前記嵌め合い機構に選択的に体内での取り付け、及び体内での取り外しを行うことが可能であり、かつ、それぞれが前記チューブにより受容されるサイズに構成された、複数の外科用エンドエフェクターを備える、請求項16に記載の腹腔鏡手術キット。
- 前記第2の経皮的器具の前記遠位端が選択的に取り付け可能、及び取り外し可能である、請求項10に記載の腹腔鏡手術キット。
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