JP2013500616A - ネットワーク化された制御システムの装置の相互接続グリッド - Google Patents

Abstract

本発明は、ネットワーク化された制御システムの装置のグリッドの相互接続に関し、特に、相互接続された照明器具のグリッドを持つ照明システムの相互接続に関する。本発明の基本的な思想は、建物の異なる単位に取り付けられる照明システムの照明器具のような、ネットワーク化された制御システムの装置のグリッドを相互接続し、相互接続されたグリッドの全ての装置が明白にアドレス指定されることができるように、前記相互接続されたグリッドの装置のためのアドレス割り当て方式を提供することにある。

Description

本発明は、ネットワーク化された制御システムの装置のグリッドの相互接続に関し、詳細には、相互接続される照明器具のグリッドを有する照明システムの相互接続に関する。

ネットワーク化された制御システムは、商業的、産業的な及び組織的な事業市場において並びに消費者市場において遍在する傾向にある。ネットワーク化された制御システムの例は、何ダースもの光源を備える複合照明システムである。専門的な環境の例は、温室、工場の建物、スポーツのホール、オフィスビル及び屋外の（マトリックス）光表示器において利用される照明システムである。特に、専門的な環境において、このことは、例えば、大型照明システムのための又は光シーンの設定のためのエネルギを節約するために、個々の及び局所的なベースにおけるネットワーク化された制御システムの制御デバイスに対してすます興味深いものになっている。装置の制御は、センサ及び人間の入力に基づくことができる。

ネットワーク化された制御システムの装置の個々の制御は、ＣＰＵ及び制御を必要とする１つ以上の装置へのネットワーク接続を有するノードを取り付けることによって実施化されることができる。前記ノードは、有線又は無線ネットワークによって相互接続される。各ノードは、前記所与のノードに対するメッセージが送られることができるネットワークアドレスを有する。メッセージは、１つのグリッドノードに送られることができるが、通常、他のグリッドノードに対して送られることはできない。

国際出願公開第２００７／１０２１１４号パンフレットは、照明アレイ内の発光体の動作を制御するように構成されているワイヤレス通信ネットワークにおけるワイヤレス通信ノードのグループ化に関する。ワイヤレス通信ノードの得られる空間配置をグループ化するためのコンピュータアルゴリズムが、提供されている。通信ネットワークの各ノードの位置は、前記照明アレイ内の特定の照明器具の位置に対応している。前記アルゴリズムは、ノードの配置を、複数の空間グループに分け、前記グループの各々は、前記グループの部材ノードを一緒に結合する線によって規定される。前記グループは、これらの統計的な属性に従って並べられ、複数のグループは、制御グループとして選択され、この結果、各制御グループ内の、当該部材ノード、従って発光体は、単一のスイッチ又はセンサによって制御されることができる。

本発明の目的は、ネットワーク化された制御システムの装置のグリッド間の相互作用を可能にするシステム、方法及び装置を提供することにある。

この目的は、添付の独立請求項の主題によって解決される。更なる実施例は、添付の従属請求項によって示される。

本発明の基本的な思想は、建物の異なる単位内に取り付けられる照明システムの発光体のような、ネットワーク化された制御システムの装置のグリッドを相互接続し、相互接続されたグリッドの装置に対するアドレス割り当ての方式を提供することにより、相互接続された前記グリッドの全ての装置が明白にアドレス指定されることができるようにするというものである。従って、装置の異なるグリッドは、全体的なネットワーク化された制御システムに組み合わせられることができ、例えば、前記制御される装置と同じグリッド内の装置の関連付けられた制御によって又は前記グリッドの外側の１つ以上の中央に位置された装置によって制御されることができる。

本発明の実施例は、ネットワーク化された制御システムの装置のグリッドを相互接続する方法であって、
− 前記グリッド間の相互接続を設けるステップと、
− 相互接続された前記グリッドの前記装置に対するアドレスの割り当て方式を提供するステップと、
を有する方法を提供する。

前記相互接続されたグリッドのためのアドレスの割り当て方式を提供することによって、均一な態様において前記相互接続されたグリッドの各装置をアドレス指定することができる。更に、例えば、幾つかの相互接続されたグリッドを含んでいる建物内で、低減された人間の介入による曖昧性を伴うことなく、各装置の位置決めをすることが可能である。
前記グリッド間の相互接続の提供は、異なるグリッドの装置間の二点間リンク（point-to-point link）の提供を含む。二点間リンクとは、例えば、グリッド（例えば、２つのグリッド間）の対向するエッジに設けられることができ、建物内の隣接する部屋内に位置されている。

前記相互接続されたグリッドの装置のためのアドレス指定の方式の提供は、前記相互接続されたグリッドの前記装置に固有のアドレスを割り当てるステップを有することができる。例えば、１つのグリッドの前記アドレス指定の方式は、１つのグリッドのアドレス空間が前記相互接続されたグリッドまで延在するような仕方で、前記相互接続されたグリッドに利用されることができる。提供されるアドレス指定の方式による装置の番号付けは、例えば、相互接続されたグリッド内の装置の密度が異なる場合、連続又は不連続なものであり得る。従って、単一のグリッドは、前記相互接続されたグリッドから作られることができる。

前記固有のアドレスの前記相互接続されたグリッドの装置への割り当ては、前記グリッド間の二点間リンク上における、前記相互接続されたグリッドの装置のアドレスの変更を開始するコンフィギュレーション・メッセージの交換を含んでも良い。交換されるコンフィギュレーション・メッセージは、例えば１つのグリッドから前記二点間リンク上の前記相互接続されたグリッドまで送信されることができ、後のグリッドが前記１つのグリッドのアドレス指定を継続することができるように前記１つのグリッドの前記相互接続されたグリッドへのアドレス指定を運ぶことができる。前記コンフィギュレーション・メッセージは、例えば、アドレスカウンタを含むことができ、前記アドレスカウンタは、受け取り装置によって、自身のアドレスを更新すると共に、アドレス更新のために次の装置に前記コンフィギュレーション・メッセージを転送する前に前記アドレスカウンタを１だけ増加させるように、使用されることができる。このような仕方において、相互接続されたグリッドの前記アドレスの自動的な更新は、コンフィギュレーション・メッセージを交換することによって達成されることができる。

グリッドのアドレスの変更は、他のグリッドとの前記グリッドの１つ以上の二点間リンクに依存し得る。二点間リンクを介して他のグリッドの装置に接続されている１つのグリッドの装置のアドレスは、例えば、前記他の装置の前記アドレスの変更を決定することができる。

前記グリッド間に相互接続を設けることは、前記グリッドを接続しているグリッド・ゲートウェイノードを設けることを含んでいても良い。単一のグリッドを作る代わりに、グリッドのグリッドが、前記グリッド・ゲートウェイノードによって作られる。グリッド・ゲートウェイノードは、前記グリッド・ゲートウェイノードによって接続されているグリッド間で、メッセージをルーティングすることができる。従って、グリッド・ゲートウェイノードは、グリッドの間の「トラフィック」を制御することができる。

当該方法は、更に、ネットワーク化された制御システムの装置の前記相互接続されたグリッドへのセンサのグリッドの相互接続を含み得る。従って、更に、センサグリッドも、センサが装置としてみなされることができると共に、前記ネットワーク化された制御システム内の装置と同じ仕方でアドレス指定されることができるように、前記相互接続されたグリッド及び前記アドレス空間内に組み込まれることができる。制御プログラムは、如何なるアドレス指定の差も参照しないが、種類及び場所を与えらた前記装置の機能を区別することができる。

前記相互接続されたグリッドの前記装置のためのアドレス指定の方式の提供は、グリッドをアドレス指定するために、各グリッドに対してグリッドアドレスを割り当てることを含むことができ、グリッドアドレスは、前記相互接続されたグリッドによるメッセージをルーティングするために使用される。メッセージは、例えば、グリッドのアドレスとアドレス指定されたグリッドの宛先装置のアドレスとを含んでいても良い。これらのアドレスによって、前記メッセージは、前記宛先の装置に前記グリッド全体を通してルーティングされることができる。

本発明の実施例は、プロセッサが本発明による上述の方法を実行するのを可能にするコンピュータプログラムを提供する。

本発明の他の実施例によれば、例えば、ＣＤ―ＲＯＭ、ＤＶＤ、メモリカード、ディスケット、インターネットメモリ装置又は光学又は電子的アクセスのためのコンピュータプログラムを記憶するのに適切な類似のデータ担体のような、本発明によるコンピュータプログラムを記憶している記録担体が、提供されることができる。

本発明の更なる実施例は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）のような、本発明による方法を実行するようにプログラムされたコンピュータを提供する。

本発明の更なる実施例は、ネットワーク化された制御システムの装置のグリッドを相互接続するためのシステムであって、
− 前記グリッド間の相互接続を設けるステップと、
− 相互接続された前記グリッドの装置のためのアドレスの割り当て方式を提供するステップと、
を実施するシステムを提供する。

前記システムは、更に、本発明による上述の方法を実施することもできる。

更に、本発明の実施例は、本発明の前述したシステムの用途に適応化されているグリッド・ゲートウェイノードであって、
− 前記グリッド接続ノードによって接続されている異なるグリッド間でメッセージをルーティングするルーティング手段
を有するゲートウェイノードに関する。

前記ルーティング手段は、受け取られたメッセージからグリッドアドレスを抽出することによってメッセージをルーティングする及び前記グリッドアドレスによって特定された前記グリッドの宛先装置に前記メッセージをルーティングすることもできる。

本発明のこれら及び他の見地は、以下に記載される実施例を参照して、明らかになり、説明されるであろう。

本発明は、以下の例示的な実施例に関連して更に詳細に記載される。しかしながら、本発明は、これらの例示的な実施例に限定されるものではない。

建物のフロアにおける幾つかのネットワーク化された照明システムのグリッドの一例を示している。 本発明による二点間リンクによって相互接続されている図１のグリッドを示している。 本発明によるグリッド・ゲートウェイノードによって相互接続されている図１のグリッドを示している。 発明による２つのグリッドを接続するグリッド・ゲートウェイノードの実施例を示している。 本発明によるネットワーク化された制御システムの装置のグリッドを相互接続するための方法の実施例のフローチャートを示している。 本発明によるセンサ及び発光体グリッドの一体化の実施例を示している。 本発明によるセンサ及び発光体グリッドの一体化の更なる実施例を示している。

以下において、機能的に類似又は同一の要素は、同一の符号を有し得る。以下に記載される本発明の実施例は照明システムに関する場合であるが、本発明は、グリッド内に配される幾つかの装置を有するネットワーク化された制御システムに一般的に利用可能である。「光」及び「発光体」なる語は、同じものを記述している。

専門的な環境において、個々の及び局所的なベースにおいて光を制御することが、ますます興味深くなっている。このような環境の例は、温室、工場の建物、スポーツのホール、オフィスビル及び屋外の（マトリックス）光表示器である。全ての発光体をオン又はオフに切り替える代わりに、或る領域の光効果を局所的に生成するために（例えば、オフィスビルの或る領域を照明するために又は温室の或る場所における幾つかの植物のみのための光を生成するために）、単一の発光体又はグループの発光体を制御するが好ましい。更に、しばしば、例えば、前記照明システムの中央コントローラを備える照明システムの発光体を個々に制御することが必要であり、このことは、前記照明システムの全ての発光体がコミッショニングされる場合にのみ、即ちオペレータがどの発光体がアクティブ状態であるかを判定することができるように、照明の設置における少なくともこれらの相対的な位置によって前記コンピュータのデータベースに記録される場合にのみ、可能である。複合照明システムは、通常、ネットワーク化された制御システムとして構成され、このことは、発光体又は発光体のフループのような前記システムの装置が、ネットワークの一部であり、例えば、制御メッセージによって個々にアドレス指定される及び制御されることができる。前記制御メッセージは、中央で生成されることができ、例えば、コンピュータのような、屋外の（マトリックス）光表示器の発光体を制御する中央コントローラが、提供されることができるが、例えば、温室又はオフィスのための照明システムにおけるように、更に局所的なセンサの発見に基づくものであっても良い。

このようなネットワーク化された照明システム内の発光体の個々の制御は、通信ノードを、制御される必要がある各照明器具（例えば、バラスト）に取り付けることによってなされることができる。前記ノードは、前記照明器具内に組み込まれることもでき、又は別個の装置として取り付けられることもできる。ノードは、対応するノードにアドレス指定される制御命令を受け取る及び実行するようにプログラムされているマイクロコントローラを有していても良い。前記アドレス指定可能なノードは、ネットワーク化された制御システムの装置を形成する。ノードは、単一の照明器具又は幾つかの照明器具を制御することができる。ネットワーク化された照明システムにおいて、前記ノードの各々は、固有のネットワークアドレスを有しており、この結果、所与のコントローラからのメッセージが、前記固有のネットワークアドレスに対して直接的にアドレス指定されルーティングされることができる。メッセージとは、例えば、「アドレスｘｙｚを有するノードに接続されている全ての照明器具を調光する」又は「アドレスｘｙｚを備えるノードにおける前記照明器具を活性化する」というような、アドレス指定されたノードに取り付けられている装置を制御するための如何なる命令も意味している。前記メッセージ又は制御命令は、所与の場所における照明を調整するために、建物又は環境内の所与の場所における１つのノード又はノードのグループに送信される。照明システムの光は、センサ値又は人間が押すアクチュエータ（例えば、光スイッチ）に基づいて制御されることもできる。前記光は、個々の線によってスイッチング点に接続されることができ、又はワイヤレス通信技術によって接続されている制御点に有線のバスシステムによって接続されることができる。

オフィスのような建物単位における照明システムの設置の光は、しばしば、長方形のグリッドにおいて組織化されている。特に、
１．小さいオフィス空間（１―４の居住者）
２．大きなオフィス空間（多くの机を備える開放型オフィス空間）
３．廊下（前記オフィス空間を接続している）
４．受付エリア
の４つの種類の単位が識別されることができるが、他の単位の種類も想定されることができる。

最初の２つの単位の種類においては、照明は、通常、長方形のパターンにおいて配される。センサが、同じ空間内において他の長方形のパターンにおいて配されることができる。単位の種類３（通路）においては、照明は、１つ以上のラインに配される。単位４において、様々な種類の照明器具の照明グリッドが、共存しても良い。時々、更に複雑な円形セグメントパターンが、使用される。各建物の単位において、前記照明は、自動コミッショニング法を使用することによってこれらのグリッドの場所を自動的に見つけ出すことができる。本発明及び以下の記載により、前記グリッドは、曖昧さを伴うことなく前記建物内の各ノードを自動的に位置決めするように相互接続されることができる一方で、前記建物内の前記ノードに接続されている前記照明器具及び前記ノードの位置に直接的に関連付けられたアドレスの自動的な割当てを維持する。

１つの単位において、マイクロコントローラ（ノード）は、長方形に配されている１つ以上の照明点に関連づけられることができる。照明点は、１つ以上の発光体を有することができる。前記ノードは、グリッド状に配されることができる。前記グリッド内のノードの位置は、［行、列］の対として表現され、前記ノードの場所を表す。前記ノードは、二点間通信チャネルによって相互接続されることができる。幾つかの用途に関して、常に、前記グリッド内の隣接するノード間の全ての二点間接続を提供することが必要であるわけではない。行のみ（又は列のみ）に沿った前記接続の制限も、幾つかの用途に関しては、十分であり得る。しかしながら、ノードが故障した場合、この通信チェーン内のこのノードの後に到来する全ての前記ノードが、前記ノードが修復されるまで如何なる命令も受け取らないというわけではない。

前記列又は列を接続するための横断リンクを設けることは、フォールト・トレランスを向上させ、この結果、１つのノードの故障は、他の如何なるノードにも影響を及ぼさない。

ネットワークは、メッシュネットワーク、又は有線若しくは無線の二点間接続によって相互接続されている星形ネットワーク状に、又はマルチドロップ有線ネットワーク若しくは無線ネットワークとして、組織化される。ほとんどの規格によれば、製造業者が、ハードウェアアドレスを前記ネットワークインターフェースに割り当てる。これは、直接的に接続されている隣のものと通信するのに使用される装置のアドレスである。ハードウェアアドレスの例は、イーサネット規格によるＭＡＣ（媒体アクセス制御）アドレスである。通常、ネットワークにまたがるアドレス（例えば、インターネットアドレス）が、各ノードに伝えられる、ハードウェアアドレスとネットワークアドレスとの間のマッピングが、確立される。ネットワークアドレスは、前記装置の場所又は機能に関係していない。本発明のこの実施例では、各ノードの場所が、前記ノード内に記憶される。前記場所は、前記ノードを直接的にアドレス指定するのに使用されることができる。従って、各ノードは、自身の場所によってアドレス指定されることができ、もはや自身のハードウェアアドレス又はネットワークにまたがるアドレスによってアドレス指定されるのではない。

図１は、例えば、オフィスのフロアを示している。照明器具が、円によって表されており、センサが、星によって表されている。（グリッド）ノードは、１、２個の照明器具を制御することができる。符号１８は、ノードを示している。前記ノードのいくつかは、これらの座標によって示される。図１に示されているオフィスフロアの左側には、１つのノードにつき１つの照明器具のグリッド１０が、３つ以上のオフィスにわたって広がっている。右側の大きいオフィス又は研究室の空間は、１つのノードにつき２つの照明器具の１つのグリッド１６を含んでいる。通路においては、１つのノードにつき２つの照明器具の２つのグリッド１２及び１４が、設けられている。従って、このフロアは、これら自身のアドレス指定方式を各々有する４つの異なるグリッド１０、１２、１４及び１６を有している。各グリッド内で、通信が可能である。従って、存在検出器及び光センサの値は、このグリッドのネットワークを通じて、前記ランプの輝度を調整するように送られることができるが、グリッドの間で送信されることはできない。本発明の本実施例は、このグリッド間通信に対処するものである。

なぜならば、壁が、これら３つのオフィス間で再構成されることができるので、３つのネットワークにおける分離は、グリッド１０に関して物理的に課されるものではない。図１において、このことは、結果として、左側における３つのオフィスのための１つのグリッド１０をもたらしている。選ばれたオフィス空間に依存して、オフィス間の論理的分離が、必要である。左手側の３つのオフィスのために、センサと照明器具との間の接続が、建築家によってデジタル図面上に確立されなければならず、従って、前記ランプを制御する建築環境プログラムに通信される。

所与の建物の単位の内の通信は、十分ではない。次のステップは、フロアにまたがる通信がなされることができるように、これらの間のグリッド１０、１２、１４及び１６を相互接続することである。このことは、前記ネットワーク化された制御システムのための制御プログラムが、中心の建物にまたがるコンピュータ上で動作する際に、必要になり得る。将来、１つの建物の単位のための制御プログラムを実行する中央コントローラは、電流グリッドの提案によって想定されることができる。

本発明による機能グリッドを相互接続するための２つの実施例：
１．１フロアにつき１つの単一のグリッドを生成する
２．相互接続されたグリッドを生成する
が、以下に記載され説明される。

ひとたび前記照明グリッドが相互接続されると、前記照明ネットワークは、以下に記載されるように、センサネットワークに接続されることができる。

第１の実施例において、１つの単一のグリッドが、フロアごとに生成される。

図１と同じグリッドを備える同じオフィスのフロアを示している図２に示されているように、１フロアにつき１つのグリッドが、互いに正反対にあるノードを相互接続することによって確立される。二点間リンク２０が、グリッド間にある。図２に示されている符号を使用して、新規なリンクの対は、（［１１、２］、［１１、３］）、（［１１、４］、［１１、５］）、（［７、２］、［７、３］）、（［３、２］、［３、３］）、（［２、４］、［２、５］）、（［１、４］、［１、５］）、及び（［２、８］、［１、８］）である。図２において、前記ノードのアドレスは、図１の前記ノードのアドレスに関して変更されている。コンフィギュレーション・メッセージが、二点間リンク２０にわたって交換され、グリッド１０、１２、１４及び１６内のノードのアドレスの変更を開始するからである。列あたりの密度がグリッドの右側部分１６に関してよりも、グリッドの左側部分１０に関して非常に高いので、番号付けは、右側部分１６において不連続である。例えば、ノード［５、５］は、ノード［１１、５］の下方の隣である。ノード［１１、５］は、ノード［１１、３］及び［１１、４］を介して、左側のノード［１１、２］から行番号１１を取得する。ノード［２、８］は、下方のノード［１、８］から列番号８を取得する。図２は、各ノードが固有のアドレスを有することを示しているが、番号付けは、個々の建物の単位に関してあまり直観的ではなく、実施化された二点間リンクに依存することも示している。

第２の実施例において、相互接続されたグリッドが、生成される。前記グリッドを１つの単一のグリッドに相互接続する代わりに、グリッド・ゲートウェイノード２２によって前記グリッドを相互接続することによってグリッドのグリッドが生成される。単一の二点間リンク２０が図２に挿入されたのと同じ場所において、グリッド・ゲートウェイノード２２が付加されている。図３は、グリッドノードを二点間接続に接続されている黒いノードとして示している。グリッド・ゲートウェイノード２２は、行又は列においてグリッドを接続している。メッセージがグリッド・ゲートウェイノード２２を通って左から右に通過するごとに、前記グリッドの列番号は、１だけ増やされる。単一のグリッドの同じ列番号及び行番号が決定され、この結果、前記ノードの如何なるアドレス変更も必要とされない。グリッドの前記グリッド内のノードのアドレス指定を可能にするために、各グリッド１０、１２、１４、１６は、前記ノードの座標を有する前記アドレスと類似の割り当てられたグリッド識別子｛０、０｝、｛０、１｝、｛０、２｝及び｛１、２｝を有する。この第２の相互接続の解決策は、特別なグリッドゲートウェイが、要求されるので、ノード及び取付けにおいてやや費用がかかるものであるが、より柔軟で直観的である。

図４は、グリッド・ゲートウェイノード２２を更に詳細に示している。ノード２２は、他の（標準的な）ノード１８とメッセージを送受信するトランシーバ２６を有している。更に、グリッド・ゲートウェイノード２２は、以下に記載されるようにグリッドの上のルーティングを制御するルーティング手段２５を有している。

照明の有線のバックボーン・ネットワークが存在すると仮定する場合、前記グリッドノードを、この有線のバックボーンによって相互接続することは、良好に理にかなっている。前記グリッド・ゲートウェイノードは、前記バックボーンと個々のオフィス単位ネットワークとの間の照明ネットワークに関して予知されるゲートウェイの機能を満たすことができる。ＡＯＤＶ（アドホック・オンデマンド距離ベクトル）のような規格のルーティング技術が、指定されたグリッドノードから宛先のグリッドノードまでの経路を見つけるために使用されることができる。この取り組みは、前記バックボーン上でのインターネットプロトコル（ＩＰ）の運営に良好に適合する。グリッド・ゲートウェイノードにおいて、照明制御ソフトウェア（例えば、前記ルーティング手段によって実行される）は、受け取られたメッセージを展開し、これを前記グリッド内の宛先ノードに送信する。前記グリッド内で、適切なルーティング方法が、使用されることができる。前記バックボーン上で使用されるＩＰアドレスの前記グリッド上で使用されるアドレスへの変換は、ＩＥＴＦの６ＬｏＷＰＡＮ（「低電力無線パーソナルエリアネットワーク上のｇＩＰｖ６」に関する頭字語）ワーキンググループによって提案されるプロトコルによって実施化されることができる。

代替的な方法は、このインターネットプロトコルから分離して、前記グリッド上の平坦なネットワークにまたがるルーティングを提供することである。このことは、ネットワークアドレスが、選択された前記グリッド内のグリッド識別子及びグリッドアドレス（場所）から成ることを示している。ルーティングの目的のために、あらゆるノードが、全てのグリッドの識別子を各ノードに記憶することができる。各識別子によって、ノードは、所与のグリッドへの経路が通過する前記グリッドノードの局所的なグリッドアドレスを記憶することもできる。建物内の比較的少ない数のグリッド及び前記ネットワークの階層的な組織が与えられると仮定すると、グリッド識別子は、前記ネットワークにわたって放送されることができる。一般性を失うことなく、グリッドノードｇを有するグリッドＧ内と、グリッドノードｈを有するグリッドＨ内とのノードｋが存在すると仮定する。グリッドノードｈは、グリッド識別子Ｈとバックボーン上の自身のアドレスｈとを放送する。グリッドノードｇは、前記メッセージを受け取り、グリッド識別子Ｈ及びグリッドノードのアドレスｈをメモリ内に記憶する。グリッドノードＧは、グリッドＧ上の自身のアドレスｇと一緒にグリッド識別子Ｈを放送する。ノードｋは、Ｈ及びｇの両方を受け取り、これらをメモリに記憶する。ｋが、Ｈ内のノードｍにパケットを送信する場合、これは、パケットをグリッドノードｇに送信し、ｇは、これをバックボーンルーティング規則に従ってｈに送信し、ｈは、これをＨ内の宛先ｍにルーティングする。

図５は、本発明によるグリッドを相互接続する方法の実施例のフローチャートを示しており、ステップＳ１０及びＳ１２は、当該システム（例えば、中央コントローラ（図示略））によって実行され、ステップＳ１４、Ｓ１６及びＳ１８は、グリッドの装置又はノードによって実行されることができ、例えば、装置又はノードのファームウェアの一部として実施化される。当該方法は、グリッド間の相互接続を提供するステップＳ１０によって開始する。例えば、ステップＳ１０において、中央コントローラは、異なるグリッドの幾つかの装置又はノードを決定することができ、相互接続に適しており、二点間リンク及びノードの対（［１１、２］、［１１、３］）、（［［１１、４］、［１１、５］）、（［７、２］、［７、３］）、（［３、２］、［３、３］）（［２、４］、［２、５］）、（［１、４］、［１、５］）、及び（［２、８］、［１、８］）を確立する（図３参照）。特に、相互接続に適したノード又は装置の決定は、前記グリッド内のこれらの位置に応じて選択されることができる。次のステップＳ１２において、前記相互接続されたグリッド内のアドレス指定の変更を開始するコンフィギュレーション・メッセージが、相互接続された前記グリッド間で交換される。前記コンフィギュレーション・メッセージは、前記中央コントローラによって送信される。原則として、前記コンフィギュレーション・メッセージは、更に前記ノード又は装置によって（例えば、相互接続の一部である前記ノード又は装置によって）も送信されることができる。当該方法は、相互接続されたグリッドの装置によって実行されるステップＳ１４によって継続する。ステップＳ１４において、装置は、アドレスの変更を開始するためのコンフィギュレーション・メッセージを受け取る。次のステップＳ１６において、当該装置は、アドレスの変更が必要とされるか否かを確認する。前記装置は、例えば、元のグリッド内の自身の実際のアドレスを、前記コンフィギュレーション・メッセージ内に含まれる前記相互接続されたグリッドに関するアドレス空間と比較する。この比較が、結果として、前記実際のアドレスが前記アドレス空間との互換性を有さないことをもたらす場合、当該装置は、このアドレスを前記相互接続されたグリッド内の適切なアドレスに変更するためのステップＳ１８を実行することによって継続する。

次に、本発明による図６及び７に示されているセンサ及び照明器具のネットワークの一体化が、記載される。前記センサのネットワーク及び前記照明器具のネットワークの一体化は、フロアにおける建物単位の前記照明器具グリッドを組み込むのと同じ精神においてされることができる。図６に示されているように、１つ以上のグリッド・ゲートウェイノード２２は、同じ建物の単位内の（ノード１８によって表される）照明器具のグリッドを備えるセンサ（星）２４のグリッドを相互接続することができる。図６において、図６の左上の角に示されている２つのグリッドは、座標［０、１］、［０、３］及び〔０．５〕を備えている３つのグリッド・ゲートウェイノード２２によって相互接続されている。図６は、ちょうど、可能性の集合からの１つに過ぎない。照明器具ノード、センサノード及びグリッドノードにおける通信ソフトウェアが同じである場合、図６に示されている前記アドレスが、前記ノードに割り当てられる。建物の単位毎に１つの一体化されたネットワークが、可能である。これらの建物の単位は、上述したように一体化されることができる。所与の例において、前記センサのノードの行は、以下のグリッドノードに接続されている［１、ｘ］において開始する。前記グリッドノードのソフトウェアに対する適応は、前記センサの行数が０において開始することも完全に可能にする。

他の解決策は、前記センサ及び照明器具の位置を互いに物理的に適応化させることを必要とする。これは、図７に示されている。前記センサは、次いで、前記照明器具の次のものに移動される（この礼においては、右側にであるが、他の３つの方向のいずれも可能である）。最終的な結果は、１つのグリッドが、照明インフラストラクチャ全体に関して使用されることである。

上述のネットワーク構造は、中央制御プログラムによって使用可能なインフラストラクチャの動的な構築を促す。建物のインフラストラクチャのネットワーク化された制御システムの装置のコミッショニングの後、あらゆるノードは、自身の位置（アドレス）、装置の種類及びサービスの種類を通信することができる。このことは、以下の幾つかの重要な点におけるＵＰｎＰ（ユニバーサル・プラグアンドプレイ）プロトコル又はＩＥＴＦ ＳＬＰ（サービス・ロケーション・プロトコル）によって提供される機能と異なる。
１．組み合わせられた照明センサネットワークは、低速であり、場合によっては低いエネルギであり（バッテリを有さない）、ＵＰｎＰ又はＳＬＰに提案されているものよりも小さいパケットを必要とする。
２．当該建物の単位に結合されたグリッドの場所は、必須の情報である。
３．建物のネットワーク内のセンサ及び装置は、ＵＰｎＰにおける消費者電気機器サービスとは異なり、更なる規格化を必要とする。

本発明は、複数の光源を備える複合照明システム（例えば、家庭、店舗及びオフィス用途において取り付けられている照明システム）のような、何らかのネットワーク化された制御システムにおいて利用されることができる。本発明は、特に、相互接続された装置（例えば、建物内に取り付けられている幾つかのネットワーク化された照明システム）を備えるネットワーク化された制御システムの大規模な設置に利用可能である。
少なくとも、本発明の機能の一部は、ハード又はソフトウェアによって実施されることができる。ソフトウェアにおける実施化の場合、単一の又は複数のマイクロプロセッサ又はマイクロコントローラが、本発明を実施化する複数のアルゴリズムを処理するのに使用されることができる。

「有する」なる語は、他の要素又はステップを排除するものではなく、単数形の表記は、複数のものを排除するものではないことに留意されたい。更に、添付請求項における如何なる符号も、本発明の範囲を制限するものとして解釈されてはならない。

Claims (15)

1. ネットワーク化された制御システムの装置のグリッドを相互接続する方法であって、
   − 前記グリッド間の相互接続を設けるステップと、
   − 相互接続された前記グリッドの前記装置のためのアドレス割り当て方式を提供するステップと、
   を有する方法。
2. 前記グリッド間の相互接続を設けるステップは、異なるグリッドの装置間の二点間リンクを設けるステップを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記相互接続されたグリッドの装置のためのアドレス指定方式を提供するステップは、前記相互接続されたグリッドの前記装置に固有のアドレスを割り当てるステップを含んでいる、請求項２に記載の方法。
4. 前記相互接続されたグリッドの前記装置に固有のアドレスを割り当てるステップは、前記グリッド間の前記二点間リンク上で、前記相互接続されたグリッドの前記装置のアドレスの変更を開始するコンフィギュレーション・メッセージを交換するステップを含んでいる、請求項３に記載の方法。
5. グリッドの前記アドレスの変更が、前記グリッドの他のグリッドとの２つ以上の二点間リンクに依存する、請求項４に記載の方法。
6. 前記グリッド間に相互接続を設けるステップは、前記グリッドを接続しているグリッド・ゲートウェイノードを設けるステップを含んでいる、請求項１に記載の方法。
7. 前記相互接続されたグリッドの装置のためのアドレス指定の方式を提供するステップは、各グリッドに、前記相互接続されたグリッドを通してメッセージをルーティングするのに使用されるグリッドアドレスを割り当てるステップを含んでいる、請求項６に記載の方法。
8. ネットワーク化された制御システムの装置の相互接続されたグリッドを有するセンサのグリッドを相互接続するステップを更に有する、請求項１乃至７の何れか一項に記載の方法。
9. プロセッサが、請求項１ないし８の何れか一項に記載の方法を実行するのを可能にするコンピュータプログラム。
10. 請求項９に記載のコンピュータプログラムを記憶している記録担体。
11. 請求項１乃至８の何れか一項に記載の方法を実行するようにプログラムされているコンピュータ。
12. ネットワーク化された制御システムの装置のグリッドを相互接続するシステムであって、
    前記グリッド間に相互接続を設け、
    相互接続された前記グリッドの前記装置のためのアドレスを割り当て方式を提供する、
    ことを実行するシステム。
13. 請求項２乃至８の何れか一項に記載の方法を実行する請求項１２に記載のシステム。
14. 請求項１２又は１３に記載のシステムにおける用途に適したグリッド・ゲートウェイノードであって、前記グリッド・ゲートウェイノードによって接続されている異なるグリッド間でメッセージをルーティングするルーティング手段を有するグリッド・ゲートウェイノード。
15. 前記ルーティング手段は、受け取られたメッセージからグリッドアドレスを抽出することによって前記メッセージをルーティングする及びグリッドアドレスによって指定されている前記グリッドの宛先装置に前記メッセージをルーティングする、請求項１４に記載のグリッド・ゲートウェイノード。

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