JP2013258866A - Vibration wave driving device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration wave driving device which reduces local wear of a contact part of a mobile body and reduces the deterioration of the performance due to driving over a long term.SOLUTION: The vibration wave driving device includes: an electric-mechanic energy conversion element; a vibration body which is fixed to the electric-mechanic energy conversion element and is vibrated by a voltage being applied to the electric-mechanic energy conversion element; a mobile body which is placed in pressure contact with the vibration body and is frictionally driven by vibrations; and pressuring means which places the vibration body in pressure contact with the mobile body. The mobile body includes: at least two body parts; at least two contact parts respectively having friction surfaces which are placed in friction contact with the vibration body; and pressurizing force adjustment means for adjusting a pressurizing force from the pressuring means.

Description

本発明は、振動体に移動体を加圧接触させ摩擦駆動するいわゆる振動波駆動装置（振動波モータ）に関し、特に振動波駆動装置の加圧構造に関するものである。   The present invention relates to a so-called vibration wave driving device (vibration wave motor) that frictionally drives a moving body in contact with a moving body, and particularly relates to a pressure structure of the vibration wave driving device.

一般に、振動波駆動装置は、進行性振動波が形成される振動体と、振動体に加圧接触する移動体とを有し、振動体と移動体とを進行性振動波により摩擦駆動させることにより駆動力を得る。
従来において、このような振動波駆動装置として、例えば特許文献１では図６（ａ）に示すような構成の振動波駆動装置が提案されている。
図６（ａ）において、ハウジング１０１に固定された振動体１０２は円環状をしており、弾性体１０２ｂの上部には複数の突起１０２ｄが全周にわたって設けられている。弾性体１０２ｂはステンレス鋼からなり、突起１０２ｄに耐久性を高めるための窒化処理をしている。
圧電セラミックス１０２ａは、弾性体１０２ｂの底面に接着剤にて接着され、モータ駆動時に不図示の駆動回路により位相差を有する２つの交流電圧が印加され、進行性振動波を発生させる。
移動体１０３は、円環状をしており、焼入処理をしたステンレス鋼で形成されている。
移動体１０３の上面にはばね受け部材１０４及び加圧部材１０５が取り付けられている。 In general, a vibration wave driving device has a vibrating body in which a progressive vibration wave is formed and a moving body that is in pressure contact with the vibrating body, and frictionally drives the vibrating body and the moving body with a progressive vibration wave. To obtain driving force.
Conventionally, as such a vibration wave driving apparatus, for example, Patent Document 1 proposes a vibration wave driving apparatus having a configuration as shown in FIG.
In FIG. 6A, the vibrating body 102 fixed to the housing 101 has an annular shape, and a plurality of protrusions 102d are provided on the entire upper portion of the elastic body 102b. The elastic body 102b is made of stainless steel, and the protrusion 102d is subjected to nitriding treatment for enhancing durability.
The piezoelectric ceramic 102a is bonded to the bottom surface of the elastic body 102b with an adhesive, and two AC voltages having a phase difference are applied by a drive circuit (not shown) when the motor is driven to generate a progressive vibration wave.
The moving body 103 has an annular shape and is formed of stainless steel that has been subjected to a quenching process.
A spring receiving member 104 and a pressure member 105 are attached to the upper surface of the moving body 103.

加圧部材１０５は、ディスク１０５ａ、加圧ばね１０５ｂ、及び加圧ばねゴム１０５ｃから構成されており、移動体１０３に加圧力を付与している。
加圧ばね１０５ｂの内周部は、出力軸１０６に焼嵌めされたディスク１０５ａに取り付けられており、移動体１０３の駆動力を出力軸１０６に伝達している。
ばね受け部材１０４は、円環状の錘部材１０４ａと制振ゴム１０４ｂから構成されている。
これにより、移動体１０３に発生する不要な振動を防止し、騒音の発生や効率の低下を抑えており、振動波駆動装置の安定した駆動を実現している。 The pressure member 105 includes a disk 105 a, a pressure spring 105 b, and a pressure spring rubber 105 c, and applies pressure to the moving body 103.
The inner peripheral portion of the pressure spring 105 b is attached to a disk 105 a that is shrink-fitted to the output shaft 106, and transmits the driving force of the moving body 103 to the output shaft 106.
The spring receiving member 104 includes an annular weight member 104a and a damping rubber 104b.
As a result, unnecessary vibration generated in the moving body 103 is prevented, noise generation and efficiency reduction are suppressed, and stable driving of the vibration wave driving device is realized.

図６（ｂ）に、図６（ａ）に示す振動波モータの一部を拡大した断面図を示す。
図６（ｂ）において、移動体１０３は本体部１０３ａ、複数の支持部１０３ｂ、及び振動体１０２の突起１０２ｄに摩擦接触する摺動面を有する複数の接触部１０３ｃから構成されている。
支持部１０３ｂ及び接触部１０３ｃは、ばね性を有する厚みで形成されており、振動体１０２に対して安定した接触が可能となっている。
また、接触部が複数設けられているため、接触面積が広く、振動波モータの耐久性を向上させることができる。 FIG. 6B shows an enlarged cross-sectional view of a part of the vibration wave motor shown in FIG.
6B, the moving body 103 includes a main body portion 103a, a plurality of support portions 103b, and a plurality of contact portions 103c having sliding surfaces that make frictional contact with the protrusions 102d of the vibrating body 102.
The support portion 103b and the contact portion 103c are formed with a thickness having a spring property, and stable contact with the vibrating body 102 is possible.
Further, since a plurality of contact portions are provided, the contact area is wide, and the durability of the vibration wave motor can be improved.

特開２０１０−２６３７６９号公報JP 2010-263769 A

しかしながら、上記図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す従来例のような振動波駆動装置においては、つぎのような課題を有している。
すなわち、加工の誤差や組立の誤差により、移動体１０３の複数の接触部１０３ｃ間に高低差が生じる場合がある。
この高低差が大きくなるほど、移動体１０３の一方の接触部に作用する面圧が大きくなる。
そして、加圧付与時の移動体１０３の接触部の加圧力方向の変形量よりも該高低差が大きくなると、移動体１０３の一方の接触部のみで振動体１０２と接触し、移動体１０３の他方の接触部は振動体１０２と接触しなくなる。 However, the vibration wave driving apparatus as in the conventional example shown in FIGS. 6A and 6B has the following problems.
That is, there may be a difference in height between the plurality of contact portions 103c of the moving body 103 due to processing errors or assembly errors.
As the height difference increases, the surface pressure acting on one contact portion of the moving body 103 increases.
When the height difference becomes larger than the amount of deformation in the pressing force direction of the contact portion of the moving body 103 at the time of applying pressure, only the one contact portion of the moving body 103 comes into contact with the vibrating body 102 and the moving body 103 The other contact portion does not contact the vibrating body 102.

これにより、移動体１０３の一方の接触部に作用する面圧が、複数の接触部で振動体１０２に接触していた場合よりも増大し、摩耗が局所的に進みやすくなり、振動波駆動装置の耐久性能が悪化する恐れがある。
さらに、局所的に摩耗が進むことにより移動体１０３の接触部の平面性が悪化し、振動波駆動装置の出力や効率が低下し、鳴きと呼ばれる異音の発生が起きやすくなってしまう。
また、複数の接触部１０３ｃの摩耗の進み方が異なると、振動波駆動装置の長期の駆動の間、接触部１０３ｃに付与される加圧力のバランスが常に変化するので、振動波駆動装置の出力が安定しなくなる恐れがある。
さらに、例えば、複数の接触部１０３ｃの発生するトルクを均等にするために、内側に配置された接触部に付与される加圧力を増加させるなど、複数の接触部１０３ｃにかかる加圧力のバランスを調整する場合がある。
そのために、従来例の場合、移動体１０３の支持部１０３ｂ及び接触部１０３ｃの加圧力方向の剛性を変化させて加圧のバランスを調整していた。
しかし、支持部１０３ｂ及び接触部１０３ｃの加圧力方向の剛性を変化させると、振動体１０２の振動に対する接触部１０３ｃの追従性が変わり、振動波駆動装置の性能が変化するため、容易に加圧力のバランスのみ変化させることが困難であった。 Thereby, the surface pressure acting on one contact portion of the moving body 103 is increased as compared with the case where the plurality of contact portions are in contact with the vibrating body 102, and wear is likely to proceed locally. There is a risk that the durability performance of will deteriorate.
Furthermore, as the wear progresses locally, the flatness of the contact portion of the moving body 103 is deteriorated, the output and efficiency of the vibration wave driving device are lowered, and abnormal noise called squealing is likely to occur.
Further, when the progress of wear of the plurality of contact portions 103c is different, the balance of the pressure applied to the contact portion 103c constantly changes during the long-term driving of the vibration wave drive device, so that the output of the vibration wave drive device May become unstable.
Further, for example, in order to equalize the torque generated by the plurality of contact portions 103c, the pressure applied to the plurality of contact portions 103c is balanced, for example, by increasing the pressure applied to the contact portions arranged on the inside. May be adjusted.
Therefore, in the case of the conventional example, the pressure balance is adjusted by changing the rigidity of the supporting portion 103b and the contact portion 103c of the moving body 103 in the pressing force direction.
However, if the rigidity of the supporting portion 103b and the contact portion 103c in the pressing force direction is changed, the followability of the contact portion 103c with respect to the vibration of the vibrating body 102 changes, and the performance of the vibration wave driving device changes. It was difficult to change only the balance.

これらに対処するため、図７に示すように、複数の移動体１１３を複数のばね受け部材１１４及び加圧部材１１５によって夫々独立に加圧すると、複数の接触部１１３ｃ間に高低差が生じても、振動体１１２と接触を保つことができる。
また、複数の移動体１１３に付与される加圧力を夫々独立に調整可能となる。
しかしながら、上記図７に示すような振動波駆動装置においては、ばね受け部材１１４及び加圧部材１１５が加圧力方向に積み重なるように配置されているため、振動波駆動装置が大型化するとともに、イナーシャが増大し、振動波駆動装置の制御性能が悪化する。
また、部品点数が大幅に増加するため、コストが増加してしまう。
以上のように、従来の振動波駆動装置では、移動体の複数の接触部間に高低差が生じると、振動波駆動装置の耐久性能が低下するとともに、出力性能が低下するという課題があった。
また、複数の移動体を独立に加圧できる構成にすると、振動波駆動装置の制御性能が低下するという課題があった。 In order to deal with these, as shown in FIG. 7, when the plurality of moving bodies 113 are independently pressurized by the plurality of spring receiving members 114 and the pressure member 115, respectively, a difference in height occurs between the plurality of contact portions 113c. Also, the contact with the vibrating body 112 can be maintained.
Further, the applied pressure applied to the plurality of moving bodies 113 can be adjusted independently.
However, in the vibration wave driving device as shown in FIG. 7, the spring receiving member 114 and the pressurizing member 115 are arranged so as to be stacked in the pressurizing direction, so that the vibration wave driving device is increased in size and inertia. Increases, and the control performance of the vibration wave drive device deteriorates.
Moreover, since the number of parts increases significantly, cost will increase.
As described above, in the conventional vibration wave driving device, there is a problem that when the height difference occurs between the plurality of contact portions of the moving body, the durability performance of the vibration wave driving device is lowered and the output performance is also lowered. .
In addition, when the plurality of moving bodies can be pressurized independently, there is a problem that the control performance of the vibration wave driving device is deteriorated.

本発明は、上記課題に鑑み、移動体の接触部の局所的な摩耗を低減し、長期の駆動による性能の劣化を低減することが可能となる振動波駆動装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vibration wave driving device that can reduce local wear of a contact portion of a moving body and reduce performance deterioration due to long-term driving. Is.

本発明の振動波駆動装置は、電気−機械エネルギー変換素子と、
前記電気−機械エネルギー変換素子に固定され、前記電気−機械エネルギー変換素子への電圧の印加により振動する振動体と、
前記振動体と加圧接触し、前記振動により摩擦駆動する移動体と、
前記振動体と前記移動体とを加圧接触させる加圧手段と、
を有する振動波駆動装置であって、
前記移動体は、
少なくとも２つの本体部と、
前記振動体に摩擦接触する摩擦面を有する少なくとも２つの接触部と、
前記加圧部材からの加圧力を調整するための加圧力調節手段を備えることを特徴とする。 The vibration wave driving device of the present invention includes an electromechanical energy conversion element,
A vibrating body fixed to the electro-mechanical energy conversion element and vibrated by application of a voltage to the electro-mechanical energy conversion element;
A moving body that is in pressure contact with the vibrating body and frictionally driven by the vibration;
Pressurizing means for pressurizing and contacting the vibrating body and the moving body;
A vibration wave drive device comprising:
The moving body is
At least two body parts;
At least two contact portions having a friction surface in frictional contact with the vibrating body;
A pressurizing force adjusting means for adjusting the pressurizing force from the pressurizing member is provided.

本発明によれば、移動体の接触部の局所的な摩耗を低減し、長期の駆動による性能の劣化を低減することが可能となる振動波駆動装置を実現することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the local wear of the contact part of a moving body can be reduced, and the vibration wave drive device which can reduce the performance degradation by a long-term drive is realizable.

本発明の実施例１に係る振動波駆動装置の構成を説明する断面図。Sectional drawing explaining the structure of the vibration wave drive device which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１の図１に示す振動波駆動装置の一部を拡大した断面図。Sectional drawing which expanded a part of vibration wave drive device shown in FIG. 1 of Example 1 of this invention. （ａ）は本発明の実施例１に係る振動波駆動装置の第１の変形例に係る振動波駆動装置の一部を拡大した断面図。（ｂ）はその第２の変形例に係る振動波駆動装置の一部を拡大した断面図。(A) is sectional drawing to which a part of vibration wave drive device concerning the 1st modification of a vibration wave drive device concerning Example 1 of the present invention was expanded. (B) is sectional drawing to which a part of vibration wave drive device concerning the 2nd modification was expanded. 本発明の実施例２に係る振動波駆動装置の一部を拡大した断面図。Sectional drawing which expanded a part of vibration wave drive device concerning Example 2 of the present invention. 本発明の実施例３に係る振動波駆動装置の一部を拡大した断面図。Sectional drawing which expanded a part of vibration wave drive device concerning Example 3 of the present invention. （ａ）は従来例における振動波駆動装置の構成を説明する断面図。（ｂ）はその振動波駆動装置の一部を拡大した断面図。(A) is sectional drawing explaining the structure of the vibration wave drive device in a prior art example. (B) is sectional drawing to which some vibration wave drive devices were expanded. 従来例における振動波駆動装置の一部を拡大した断面図。Sectional drawing which expanded a part of vibration wave drive device in a prior art example.

本発明を実施するための形態を、以下の実施例により説明する。   The mode for carrying out the present invention will be described with reference to the following examples.

以下に、本発明の実施例について説明する。
［実施例１］
実施例１として、本発明を適用した振動波駆動装置の構成例について、図１を用いて説明する。
本実施例の振動波駆動装置は、図１に示すように、円環状に形成されており、振動体２と、この振動体と摩擦接触する移動体３を備えている。
振動体２は、電気量を機械量に変換する電気−機械エネルギー変換素子による圧電素子２ａと、この圧電素子２ａと結合された弾性体２ｂとによって形成されている。
そして、圧電素子２ａに駆動電圧（交流電圧）を印加し、公知の技術により、振動体２に進行性の振動波により楕円運動を生じさせ、これによって移動体３を振動体２と摩擦駆動により相対的に回転させる。
弾性体２ｂは、基部２ｃ、突起部２ｄ、及び基部２ｃから延出し、弾性体２ｂをハウジング１に固定するためのフランジ部２ｅから構成されている。
突起部２ｄは、基部２ｃの外周側に沿って、弾性体２ｂの中心軸に対して同心円状に配置されている。突起部２ｄの移動体３側の面が移動体３との摺動面となっている。
弾性体２ｂは、金属製の弾性部材であり、本実施例ではステンレス鋼で形成されている。さらに、耐久性を高めるための硬化処理として、突起部２ｄの移動体３との摺動面を窒化処理している。 Examples of the present invention will be described below.
[Example 1]
As a first embodiment, a configuration example of a vibration wave driving device to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the vibration wave driving device of the present embodiment is formed in an annular shape, and includes a vibrating body 2 and a moving body 3 that is in frictional contact with the vibrating body.
The vibrating body 2 is formed by a piezoelectric element 2a that is an electro-mechanical energy conversion element that converts an electrical quantity into a mechanical quantity, and an elastic body 2b that is coupled to the piezoelectric element 2a.
Then, a driving voltage (alternating voltage) is applied to the piezoelectric element 2a, and an elliptical motion is generated in the vibrating body 2 by a progressive vibration wave by a known technique, whereby the moving body 3 is frictionally driven with the vibrating body 2. Rotate relatively.
The elastic body 2 b includes a base portion 2 c, a projecting portion 2 d, and a flange portion 2 e that extends from the base portion 2 c and fixes the elastic body 2 b to the housing 1.
The protrusion 2d is disposed concentrically with respect to the central axis of the elastic body 2b along the outer peripheral side of the base 2c. The surface of the protrusion 2d on the moving body 3 side is a sliding surface with the moving body 3.
The elastic body 2b is a metal elastic member, and is formed of stainless steel in this embodiment. Furthermore, as a hardening process for enhancing durability, the sliding surface of the protrusion 2d with the moving body 3 is nitrided.

移動体３は、円環状に形成されており、本体部３ａ、支持部３ｂ、接触部３ｃ、加圧力調節部（加圧力調節手段）３ｄ、及びばね受け部３ｅから構成されている。
ばね受け部３ｅの上面には加圧部材（加圧手段）５が取り付けられており、加圧部材５は、ディスク５ａと加圧ばね５ｂ、及び加圧ばねゴム５ｃからなる。加圧ばね５ｂの内周部は出力軸６に焼嵌めされたディスク５ａに取り付けられており、移動体３の駆動力を出力軸６に伝達している。 The moving body 3 is formed in an annular shape, and includes a main body portion 3a, a support portion 3b, a contact portion 3c, a pressurizing force adjusting portion (pressing force adjusting means) 3d, and a spring receiving portion 3e.
A pressurizing member (pressurizing means) 5 is attached to the upper surface of the spring receiving portion 3e, and the pressurizing member 5 includes a disk 5a, a pressurizing spring 5b, and a pressurizing spring rubber 5c. An inner peripheral portion of the pressure spring 5 b is attached to a disk 5 a that is shrink-fitted to the output shaft 6, and transmits the driving force of the moving body 3 to the output shaft 6.

加圧ばねゴム５ｃはブチルゴムやクロロプレンゴム等で形成されている。
加圧ばねゴム５ｃの弾性変形により、移動体３のばね受け部３ｅの加圧ばねゴム５ｃが設けられている面の平面度の影響を緩和している。
そのため、加圧ばね５ｂからの加圧力が移動体３に回転方向のムラなく均一に付与され、振動体２と移動体３の安定した接触が保たれている。 The pressure spring rubber 5c is made of butyl rubber or chloroprene rubber.
By the elastic deformation of the pressure spring rubber 5c, the influence of the flatness of the surface of the spring receiving portion 3e of the moving body 3 on which the pressure spring rubber 5c is provided is reduced.
Therefore, the pressing force from the pressure spring 5b is uniformly applied to the moving body 3 without unevenness in the rotational direction, and the stable contact between the vibrating body 2 and the moving body 3 is maintained.

出力軸６は、ハウジング１に固定された外輪と、出力軸６の外周に嵌合した内輪とを有する一対の転がり軸受７ａ、７ｂによって回転自在に支持される。
転がり軸受７ａの内輪は、移動体３を振動体２に適切な力で加圧接触させるための加圧ばね５ｂの変位量分だけ予圧がかけられている。これにより、転がり軸受７ａの径方向のがたが排除され、出力軸６の径方向の振れを抑えることができる。 The output shaft 6 is rotatably supported by a pair of rolling bearings 7 a and 7 b having an outer ring fixed to the housing 1 and an inner ring fitted to the outer periphery of the output shaft 6.
The inner ring of the rolling bearing 7a is pre-loaded by the amount of displacement of the pressure spring 5b for pressing the moving body 3 to the vibrating body 2 with an appropriate force. Thereby, the radial play of the rolling bearing 7a is eliminated, and the shake of the output shaft 6 in the radial direction can be suppressed.

図２に、図１に示す振動波駆動装置の一部を拡大した断面図を示す。
図２において、移動体３は、２つの本体部３ａ−１、３ａ−２、２つの支持部３ｂ−１、３ｂ−２、及び振動体２の突起２ｄに摩擦接触する摩擦面を有する２つの接触部３ｃ−１、３ｃ−２、２つの加圧力調節部３ｄ−１、３ｄ−２、ばね受け部３ｅから構成されている。
本実施例では、本体部３ａ−１、３ａ−２、支持部３ｂ−１、３ｂ−２、接触部３ｃ−１、３ｃ−２は、焼入処理したステンレス鋼で形成されている。
２つの接触部３ｃ−１、３ｃ−２は、振動体２の中心軸に対して同心円状に配置されるように形成されている。
支持部３ｂ−１、３ｂ−２及び接触部３ｃ−１、３ｃ−２は、ばね性を有する厚みで形成されており、それぞれが片持ち梁断面構造を有する。
そのため、支持部３ｂ−１、３ｂ−２、及び接触部３ｃ−１、３ｃ−２は、移動体３の回転軸方向及び径方向にそれぞれ弾性変形可能となっている。
本発明において、回転軸とは、移動体が相対的に回転する際に回転の中心となる軸を示し、径方向とは回転軸方向と垂直な方向を示す。 FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a part of the vibration wave driving device shown in FIG.
In FIG. 2, the movable body 3 includes two main body portions 3 a-1, 3 a-2, two support portions 3 b-1, 3 b-2, and two friction surfaces that make frictional contact with the protrusion 2 d of the vibrating body 2. It comprises contact portions 3c-1, 3c-2, two pressure adjusting portions 3d-1, 3d-2, and a spring receiving portion 3e.
In the present embodiment, the main body portions 3a-1, 3a-2, the support portions 3b-1, 3b-2, and the contact portions 3c-1, 3c-2 are formed of quenched stainless steel.
The two contact portions 3 c-1 and 3 c-2 are formed so as to be concentrically arranged with respect to the central axis of the vibrating body 2.
The support portions 3b-1, 3b-2 and the contact portions 3c-1, 3c-2 are formed with a thickness having a spring property, and each has a cantilever cross-sectional structure.
Therefore, the support portions 3 b-1 and 3 b-2 and the contact portions 3 c-1 and 3 c-2 can be elastically deformed in the rotation axis direction and the radial direction of the moving body 3, respectively.
In the present invention, the rotation axis indicates an axis that becomes the center of rotation when the moving body relatively rotates, and the radial direction indicates a direction perpendicular to the rotation axis direction.

また、支持部３ｂ−１、３ｂ−２は夫々の本体部３ａ−１、３ａ−２から内径側に延出しており、接触部３ｃ−１、３ｃ−２は夫々の支持部端部から外径側に延出している。
さらに、接触部３ｃ−１、３ｃ−２の摩擦面の回転軸方向及び径方向の変位が周方向で一様になるように、支持部３ｂ−１、３ｂ−２及び接触部３ｃ−１、３ｃ−２の厚みは周方向で均一に形成されている。
これにより、振動体２の振動時の突起２ｄの上面の傾斜と、接触部３ｃ−１、３ｃ−２の摩擦面の傾斜は、平行を保ったまま接触を繰り返す。
そのため、接触部３ｃ−１、３ｃ−２の摩擦面は全面にわたって振動体２との接触が可能となる。 Further, the support portions 3b-1, 3b-2 extend from the respective main body portions 3a-1, 3a-2 to the inner diameter side, and the contact portions 3c-1, 3c-2 are outside the end portions of the respective support portions. Extends to the radial side.
Further, the support portions 3b-1, 3b-2 and the contact portion 3c-1, so that the displacement in the rotation axis direction and the radial direction of the friction surfaces of the contact portions 3c-1, 3c-2 are uniform in the circumferential direction. The thickness of 3c-2 is formed uniformly in the circumferential direction.
Thereby, the inclination of the upper surface of the protrusion 2d at the time of vibration of the vibrating body 2 and the inclination of the friction surface of the contact portions 3c-1, 3c-2 are repeatedly contacted while keeping parallel.
Therefore, the friction surfaces of the contact portions 3c-1 and 3c-2 can come into contact with the vibrating body 2 over the entire surface.

加圧力調節部３ｄは、第１の加圧力調節部３ｄ−１と、第２の加圧力調節部３ｄ−２から構成されている。
第１の加圧力調節部３ｄ−１は、移動体３の外径側に配置された本体部３ａ−１の上面とばね受け部３ｅとの間に設けられている。
第２の加圧力調節部３ｄ−２は、移動体３の内径側に配置された本体部３ａ−２の上面とばね受け部３ｅとの間に設けられている。
２つの加圧力調節部３ｄ−１、３ｄ−２は、円環状であり、振動減衰性能が高いブチルゴムやシリコーンゴム等の圧力調節部材で形成されている。
そして、ばね受け部３ｅは、真鍮で形成された円環状の錘部材で構成されている。
そのため、２つの加圧力調節部３ｄ−１、３ｄ−２とばね受け部３ｅとにより、振動波駆動装置の駆動中に発生する移動体３の不要な振動を抑え、振動波駆動装置の騒音や出力の低下を防止している。 The pressurizing force adjusting unit 3d includes a first pressurizing force adjusting unit 3d-1 and a second pressurizing force adjusting unit 3d-2.
The first pressure adjusting part 3d-1 is provided between the upper surface of the main body part 3a-1 disposed on the outer diameter side of the moving body 3 and the spring receiving part 3e.
The second pressure adjustment part 3d-2 is provided between the upper surface of the main body part 3a-2 disposed on the inner diameter side of the moving body 3 and the spring receiving part 3e.
The two pressure adjusting parts 3d-1, 3d-2 are annular and are formed of a pressure adjusting member such as butyl rubber or silicone rubber having high vibration damping performance.
And the spring receiving part 3e is comprised by the annular | circular shaped weight member formed with the brass.
For this reason, the two pressure adjusting parts 3d-1, 3d-2 and the spring receiving part 3e suppress unnecessary vibration of the moving body 3 that occurs during driving of the vibration wave driving device, The output is prevented from decreasing.

さらに、加圧部材５の加圧ばね５ｂからの加圧力によって、移動体３の２つの支持部３ｂ、接触部３ｃ、及び加圧力調節部３ｄは加圧力の方向に弾性変形する。ここで、加圧力の方向とは、本実施例においては移動体３の回転軸方向と同一である。
このとき、加圧力調節部３ｄは、焼入処理したステンレス鋼で形成されている支持部３ｂ及び接触部３ｃよりも剛性が低いゴム材料で形成されている。
よって、加圧部材５からの加圧力によって加圧力方向に変形する移動体３の外径側に配置された第１の加圧力調節部３ｄ−１の変形量は、該加圧力による移動体３の外径側に配置された支持部３ｂ−１及び接触部３ｃ−１の変形量よりも大きくなっている。
また、同様に、加圧部材５からの加圧力によって加圧力方向に変形する移動体３の内径側に配置された第２の加圧力調節部３ｄ−２の変形量は、該加圧力による移動体３の内径側に配置された支持部３ｂ−２及び接触部３ｃ−２の変形量よりも大きくなっている。 Furthermore, due to the pressure applied from the pressure spring 5b of the pressure member 5, the two support portions 3b, the contact portion 3c, and the pressure adjustment portion 3d of the moving body 3 are elastically deformed in the direction of the pressure. Here, the direction of the applied pressure is the same as the rotation axis direction of the moving body 3 in this embodiment.
At this time, the pressurizing force adjusting portion 3d is formed of a rubber material having lower rigidity than the support portion 3b and the contact portion 3c formed of quenched stainless steel.
Therefore, the deformation amount of the first pressure adjusting unit 3d-1 disposed on the outer diameter side of the moving body 3 that is deformed in the pressurizing direction by the pressing force from the pressing member 5 is the moving body 3 due to the pressing force. This is larger than the deformation amount of the support part 3b-1 and the contact part 3c-1 arranged on the outer diameter side.
Similarly, the deformation amount of the second pressure adjusting unit 3d-2 disposed on the inner diameter side of the moving body 3 that is deformed in the pressure direction by the pressure force from the pressure member 5 is the amount of movement caused by the pressure force. It is larger than the deformation amount of the support portion 3b-2 and the contact portion 3c-2 arranged on the inner diameter side of the body 3.

これにより、加工の誤差や組立の誤差等により２つの接触部３ｃ−１、３ｃ−２間に高低差が生じても、加圧付与時に２つの加圧力調節部３ｄが大きく変形することで高低差が緩和される。
よって、高低差によって生じる２つの接触部３ｃに作用する面圧の変化を抑制することができる。
そのため、従来構造では課題となっていた、接触部の高低差に伴って発生していた局所的な摩耗やモータ性能の劣化を低減することが可能となる。
また、２つの接触部３ｃ−１、３ｃ−２の摩耗の進み方が異なっても、２つの接触部３ｃ−１、３ｃ−２に付与させる加圧力のバランスはほとんど変化しないため、振動波駆動装置の長期にわたる駆動中も安定した出力が得られるようになる。 As a result, even if there is a height difference between the two contact portions 3c-1 and 3c-2 due to processing errors, assembly errors, etc., the two pressurizing adjustment portions 3d are greatly deformed when pressure is applied. The difference is eased.
Therefore, the change of the surface pressure which acts on the two contact parts 3c caused by the height difference can be suppressed.
Therefore, it is possible to reduce local wear and deterioration of motor performance that have occurred with the difference in height of the contact portion, which has been a problem in the conventional structure.
Further, even if the progress of wear of the two contact portions 3c-1, 3c-2 is different, the balance of the pressure applied to the two contact portions 3c-1, 3c-2 hardly changes. A stable output can be obtained even during long-term driving of the apparatus.

さらに、２つの加圧力調節部３ｄ−１、３ｄ−２の剛性の比を変更することで、移動体３の２つの接触部３ｃ−１、３ｃ−２に付与される加圧力のバランスを容易に調整することができる。
例えば、２つの接触部３ｃ−１、３ｃ−２が発生するトルクを均等にする場合、内径側に配置された加圧力調節部３ｄ−２の径方向の幅を大きくし、加圧力の方向に垂直な面の面積を外径側に配置された加圧力調節部３ｄ−１よりも大きくする。
これにより、外径側に配置された加圧力調節部３ｄ−１よりも内径側に配置された加圧力調節部３ｄ−２の方が、加圧力方向の剛性が高くなる。
よって、外径側に配置された接触部３ｃ−１に作用する加圧力よりも、内径側に配置された接触部３ｃ−２に作用する加圧力が高くなり、接触部の径の比を相殺するような加圧力の比にすることで、発生するトルクが均等になる。
２つの加圧力調節部３ｄの剛性は、加圧力調節部の径方向の幅だけでなく、厚みやゴムの種類などを変更することでも調整することが可能となっている。
これにより、従来構造のように、振動波駆動装置の性能に影響が大きい移動体３の支持部３ｂや接触部３ｃの加圧力方向の剛性を変化させることなく、２つの接触部３ｃ−１、３ｃ−２に作用する加圧力のバランスを調整することができる。さらに、加圧力方向に加圧部材が積み重なることなく加圧力のバランスを調整することができるため、振動波駆動装置が大型化せず、振動波駆動装置の高い制御性能を維持することができる。 Furthermore, the balance of the pressure applied to the two contact portions 3c-1, 3c-2 of the moving body 3 can be easily achieved by changing the ratio of the rigidity of the two pressure adjusting portions 3d-1, 3d-2. Can be adjusted.
For example, in order to equalize the torque generated by the two contact portions 3c-1, 3c-2, the radial direction width of the pressurizing force adjusting portion 3d-2 arranged on the inner diameter side is increased, and the pressurizing direction is increased. The area of the vertical surface is made larger than the pressurizing force adjusting unit 3d-1 disposed on the outer diameter side.
Thereby, the pressurizing force adjusting portion 3d-2 disposed on the inner diameter side is higher in rigidity in the pressurizing direction than the pressurizing force adjusting portion 3d-1 disposed on the outer diameter side.
Therefore, the applied pressure acting on the contact portion 3c-2 disposed on the inner diameter side is higher than the applied force acting on the contact portion 3c-1 disposed on the outer diameter side, thereby canceling the ratio of the diameters of the contact portions. By using the ratio of the applied pressures, the generated torque becomes uniform.
The rigidity of the two pressure adjusting parts 3d can be adjusted not only by changing the radial width of the pressure adjusting part but also by changing the thickness, the type of rubber, and the like.
Thus, as in the conventional structure, the two contact portions 3c-1 and the contact portion 3c-1, without changing the rigidity of the support portion 3b of the moving body 3 and the contact portion 3c in the pressing force direction, which greatly affects the performance of the vibration wave driving device, The balance of the pressurizing force acting on 3c-2 can be adjusted. Furthermore, since the balance of the pressurizing force can be adjusted without the pressurizing members being stacked in the pressurizing direction, the vibration wave driving device is not increased in size and the high control performance of the vibration wave driving device can be maintained.

なお本実施例においては、移動体３の加圧力調節部３ｄは、第１の加圧力調節部３ｄ−１と第２の加圧力調節部３ｄ−２とから構成されている。
しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではない。
例えば、図３（ａ）に示すように、１つの加圧力調節部１３ｄから移動体１３が構成されてもよい。
移動体１３においても、加圧力調節部１３ｄの加圧部材１５からの加圧力による加圧力方向の変形量が、２つの支持部１３ｂ、及び２つの接触部１３ｃの該変形量よりも大きくなっている。
これにより、２つの接触部１３ｃ−１、１３ｃ−２の高低差によって生じる面圧の変化が抑制され、移動体の接触部の局所的な摩耗を低減し、長期の駆動による性能の劣化を低減することが可能となる。
さらに、本体部１３ａ側に設けてある凹部の溝の幅を変えることで、２つの接触部１３ｃ−１、１３ｃ−２に付与される加圧力のバランスを容易に調整することができる。 In this embodiment, the pressing force adjusting unit 3d of the moving body 3 includes a first pressing force adjusting unit 3d-1 and a second pressing force adjusting unit 3d-2.
However, the present invention is not limited to such a configuration.
For example, as illustrated in FIG. 3A, the moving body 13 may be configured from one pressing force adjustment unit 13 d.
Also in the moving body 13, the deformation amount in the pressurizing direction due to the pressurizing force from the pressurizing member 15 of the pressurizing force adjusting portion 13d is larger than the deformation amounts of the two support portions 13b and the two contact portions 13c. Yes.
Thereby, the change of the surface pressure caused by the difference in height between the two contact portions 13c-1 and 13c-2 is suppressed, the local wear of the contact portion of the moving body is reduced, and the deterioration of performance due to long-term driving is reduced. It becomes possible to do.
Furthermore, the balance of the applied pressure applied to the two contact parts 13c-1 and 13c-2 can be easily adjusted by changing the width of the groove of the recess provided on the main body part 13a side.

また、本実施例において、移動体３の２つの本体部３ａ、支持部３ｂ、及び接触部３ｃは、焼入処理したステンレス鋼で形成されており、支持部３ｂ、及び接触部３ｃは、ばね性を有する厚みで形成されている。
しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、振動体の振動に対して移動体の接触部が安定した接触を得られるばね性を有し、かつ加圧力調節部がその接触部の加圧力方向の剛性よりも低い剛性となるように構成されていればよい。
例えば、振動体２をステンレス鋼にニッケルメッキ処理をして形成し、移動体３の２つの本体部３ａ、支持部３ｂ、及び接触部３ｃをアルミニウム合金にアルマイト処理をして形成した振動波駆動装置でも、本発明により同様の効果が得られる。
また、例えば、図３（ｂ）に示すように、２つの本体部２３ａ−１、２３ａ−２にそれぞれ接着剤による接着等で樹脂製の接触部２３ｃ−１、２３ｃ−２を結合し、移動体２３を構成してもよい。 In the present embodiment, the two main body portions 3a, the support portion 3b, and the contact portion 3c of the moving body 3 are formed of quenched stainless steel, and the support portion 3b and the contact portion 3c are springs. It is formed with the thickness which has property.
However, the present invention is not limited to such a configuration, and has a spring property that allows the contact part of the moving body to obtain a stable contact with respect to the vibration of the vibrating body, and the pressure adjusting part is the contact. What is necessary is just to be comprised so that it may become rigidity lower than the rigidity of the pressurizing direction of a part.
For example, the vibration body 2 is formed by subjecting the vibrating body 2 to nickel plating to stainless steel, and the two main body portions 3a, the support portion 3b, and the contact portion 3c of the moving body 3 formed by anodizing aluminum alloy. In the apparatus, the same effect can be obtained by the present invention.
Further, for example, as shown in FIG. 3B, the resin contact portions 23c-1 and 23c-2 are coupled to the two main body portions 23a-1 and 23a-2 by bonding with an adhesive, respectively, and moved. The body 23 may be configured.

接触部２３ｃは、フッ素樹脂粉末（ＰＴＦＥ：ポリテトラフルオロエチレン）を主材として、添加材としてカーボンファイバ、ポリイミド、二硫化モリブデンを用いて、焼成して製作した樹脂で形成されている。
そのため、接触部２３ｃは振動体２２との接触時に弾性変形が可能となり、振動体２２と安定した接触が可能となる。
そして、２つの加圧力調節部２３ｄは、加圧部材２５からの加圧力による加圧力方向の変形量が、接触部２３ｃの該変形量よりも大きくなるように形成されている。
これにより、２つの接触部２３ｃ−１、２３ｃ−２の高低差によって生じる面圧の変化が抑制され、移動体の接触部の局所的な摩耗を低減し、長期の駆動による性能の劣化を低減することが可能となる。 The contact portion 23c is formed of a resin produced by firing using fluororesin powder (PTFE: polytetrafluoroethylene) as a main material and using carbon fiber, polyimide, and molybdenum disulfide as additives.
Therefore, the contact portion 23c can be elastically deformed when in contact with the vibrating body 22, and can stably contact the vibrating body 22.
The two pressing force adjusting portions 23d are formed such that the deformation amount in the pressing force direction due to the pressing force from the pressing member 25 is larger than the deformation amount of the contact portion 23c.
Thereby, the change of the surface pressure caused by the difference in height between the two contact portions 23c-1 and 23c-2 is suppressed, the local wear of the contact portion of the moving body is reduced, and the deterioration of performance due to long-term driving is reduced. It becomes possible to do.

さらに、接触部２３ｃは、円環状の平板で形成されているため、支持部及び接触部を一体的に形成する場合に比べ、加工が容易で、コスト削減や製作時間の短縮を図ることができる。
ここで、本実施例において移動体３は少なくとも２つの本体部３ａと２つの接触部３ｃから構成されているが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。
例えば３つの本体部と３つの接触部とで構成されるなど、２つ以上の本体部と接触部を有する移動体であれば、本発明により同様の効果が得られる。 Furthermore, since the contact portion 23c is formed of an annular flat plate, it is easier to process than the case where the support portion and the contact portion are integrally formed, and cost reduction and production time can be reduced. .
Here, in this embodiment, the moving body 3 is composed of at least two main body portions 3a and two contact portions 3c, but the present invention is not limited to such a configuration.
For example, if it is a mobile body having two or more main body portions and contact portions, such as being constituted by three main body portions and three contact portions, the same effect can be obtained by the present invention.

［実施例２］
実施例２として、上記した実施例１とは異なる形態の振動波駆動装置の構成例について、図４を用いて説明する。
本実施例の振動波駆動装置は、移動体の加圧力調節部を図４に示す構造とした点において、実施例１のものと構成が相違する。
本実施例のその他の要素（振動体、出力軸等）は、上述した実施例１の対応するものと同一なので、説明を省略する。なお、本実施例の図４に示す構成は、図２、図３（ａ）、図３（ｂ）に対応している。図４は、本実施例における振動波駆動装置の一部を拡大した断面図である。 [Example 2]
As a second embodiment, a configuration example of a vibration wave driving device having a different form from the first embodiment will be described with reference to FIG.
The vibration wave driving device of the present embodiment is different from that of the first embodiment in that the pressing force adjusting unit of the moving body has the structure shown in FIG.
The other elements (vibrating body, output shaft, etc.) of this embodiment are the same as the corresponding ones of Embodiment 1 described above, and thus the description thereof is omitted. The configuration shown in FIG. 4 of the present embodiment corresponds to FIGS. 2, 3A, and 3B. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a part of the vibration wave driving device in the present embodiment.

図４において、移動体３３は、２つの本体部３３ａ、２つの支持部３３ｂ、２つの接触部３３ｃ、２つの加圧力調節部３３ｄ、２つの回転伝達部３３ｆ、及びばね受け部３３ｅから構成されている。
加圧力調節部３３ｄは、第１の加圧力調節部３３ｄ−１と、第２の加圧力調節部３３ｄ−２から構成されている。
第１の加圧力調節部３３ｄ−１は、移動体３３の外径側に配置された本体部３３ａ−１の上面に設けられた回転伝達部３３ｆ−１とばね受け部３３ｅとの間に設けられており、第１の加圧力調節部３３ｄ−１の外周部は、ばね受け部３３ｅに取り付けられている。
第２の加圧力調節部３３ｄ−２は、移動体３３の内径側に配置された本体部３３ａ−２の上面に設けられた回転伝達部３３ｆ−２とばね受け部３３ｅとの間に設けられており、第２の加圧力調節部３３ｄ−２の内周部は、ばね受け部３３ｅに取り付けられている。 In FIG. 4, the moving body 33 includes two main body portions 33a, two support portions 33b, two contact portions 33c, two pressurizing force adjusting portions 33d, two rotation transmitting portions 33f, and a spring receiving portion 33e. ing.
The pressurizing force adjusting unit 33d includes a first pressurizing force adjusting unit 33d-1 and a second pressurizing force adjusting unit 33d-2.
The first pressure adjusting part 33d-1 is provided between the rotation transmitting part 33f-1 provided on the upper surface of the main body part 33a-1 disposed on the outer diameter side of the moving body 33 and the spring receiving part 33e. The outer peripheral portion of the first pressure adjusting portion 33d-1 is attached to the spring receiving portion 33e.
The second pressure adjusting unit 33d-2 is provided between the rotation transmitting unit 33f-2 and the spring receiving unit 33e provided on the upper surface of the main body 33a-2 disposed on the inner diameter side of the moving body 33. The inner peripheral part of the second pressure adjusting part 33d-2 is attached to the spring receiving part 33e.

２つの回転伝達部３３ｆは、ブチルゴムやクロロプレンゴム等で形成されており、２つの接触部３３ｃの駆動力をばね受け部３３ｅに伝達している。
２つの加圧力調節部３３ｄは、移動体３３の２つの支持部３３ｂ及び接触部３３ｃよりも加圧力方向の剛性が低くなるように、薄板状のばね鋼で形成された皿ばねで構成されている。
よって、加圧部材３５からの加圧力によって加圧力方向に変形する第１の加圧力調節部３３ｄ−１の変形量は、該加圧力による移動体３の外径側に配置された支持部３３ｂ−１及び接触部３３ｃ−１の変形量よりも大きくなっている。
また、同様に、加圧部材３５からの加圧力によって加圧力方向に変形する第２の加圧力調節部３３ｄ−２の変形量は、該加圧力による移動体３３の内径側に配置された支持部３３ｂ−２及び接触部３３ｃ−２の変形量よりも大きくなっている。 The two rotation transmitting portions 33f are formed of butyl rubber, chloroprene rubber, or the like, and transmit the driving force of the two contact portions 33c to the spring receiving portion 33e.
The two pressing force adjusting portions 33d are configured by a disc spring formed of a thin plate spring steel so that the rigidity in the pressing force direction is lower than that of the two support portions 33b and the contact portion 33c of the moving body 33. Yes.
Therefore, the deformation amount of the first pressure adjusting unit 33d-1 that is deformed in the pressurizing direction by the pressurizing force from the pressurizing member 35 is the support portion 33b disposed on the outer diameter side of the movable body 3 by the pressurizing force. -1 and the deformation amount of the contact portion 33c-1.
Similarly, the amount of deformation of the second pressure adjusting unit 33d-2 that is deformed in the pressure direction by the pressure from the pressure member 35 is the support disposed on the inner diameter side of the moving body 33 by the pressure. It is larger than the deformation amount of the part 33b-2 and the contact part 33c-2.

これにより、加工の誤差や組立の誤差等により２つの接触部３３ｃ−１、３３ｃ−２間に高低差が生じても、加圧付与時に２つの加圧力調節部３３ｄが大きく変形することで高低差が緩和される。
よって、高低差によって生じる２つの接触部３３ｃに作用する面圧の変化を抑制することができ、局所的な摩耗やモータ性能の劣化を低減することが可能となる。
また、２つの加圧力調節部３３ｄ−１、３３ｄ−２の板厚や形状、及び材質を変更し、剛性の比を調整することで、移動体３３の２つの接触部３３ｃ−１、３３ｃ−２に付与される加圧力のバランスを容易に調整することが可能となる。
さらに、２つの加圧力調節部３３ｄをばね鋼などの金属で形成しており、加圧力調節部をゴム等で形成する場合に比べ、振動波駆動装置の周囲の温度や湿度の変化に対して影響を受けにくくなる。これにより、環境が変化しても振動波駆動装置の安定した性能が得られるようになる。 As a result, even if a height difference occurs between the two contact portions 33c-1 and 33c-2 due to a processing error, an assembly error, or the like, the two pressurizing adjustment portions 33d are greatly deformed at the time of applying the pressure, thereby causing the height difference. The difference is eased.
Therefore, it is possible to suppress changes in the surface pressure acting on the two contact portions 33c caused by the height difference, and it is possible to reduce local wear and deterioration of motor performance.
Further, the two contact portions 33c-1, 33c- of the moving body 33 are adjusted by changing the plate thickness, shape, and material of the two pressure adjusting portions 33d-1, 33d-2 and adjusting the rigidity ratio. It is possible to easily adjust the balance of the applied pressure applied to 2.
Furthermore, the two pressure adjusting parts 33d are made of a metal such as spring steel, and compared to the case where the pressure adjusting parts are made of rubber or the like, the temperature and humidity changes around the vibration wave drive device. Less affected. Thereby, the stable performance of the vibration wave driving device can be obtained even if the environment changes.

［実施例３］
実施例３として、上記した実施例１とは異なる形態の振動波駆動装置の構成例について、図５を用いて説明する。
本実施例の振動波駆動装置は、移動体の加圧力調節部を図５に示す構造とした点において、上記各実施例のものと構成が相違する。本実施例のその他の要素（振動体、出力軸等）は、上記各実施例の対応するものと同一なので、説明を省略する。
なお、本実施例の図５に示す構成は、図２、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４に対応している。図５は、本実施例における振動波駆動装置の一部を拡大した断面図である。 [Example 3]
As a third embodiment, a configuration example of a vibration wave driving device having a different form from the above-described first embodiment will be described with reference to FIG.
The vibration wave driving device of the present embodiment is different in configuration from those of the above-described embodiments in that the pressure adjusting unit of the moving body has the structure shown in FIG. The other elements (vibrating body, output shaft, etc.) of the present embodiment are the same as the corresponding ones of the above-described embodiments, and thus description thereof is omitted.
5 corresponds to FIG. 2, FIG. 3 (a), FIG. 3 (b), and FIG. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a part of the vibration wave driving device in the present embodiment.

図５において、移動体４３は、２つの本体部４３ａ、２つの支持部４３ｂ、２つの接触部４３ｃ、２つの加圧力調節部４３ｄ、２つの回転伝達部４３ｆ、及びばね受け部４３ｅから構成されている。
２つの本体部４３ａと２つの支持部４３ｂはそれぞれ別部材で形成されており、支持部４３ｂ及び接触部４３ｃは板金プレスにより一体的に形成されている。
支持部４３ｂ及び接触部４３ｃはステンレス鋼板からなり、耐久性を高めるための硬化処理として焼入、焼戻処理をした。 In FIG. 5, the moving body 43 includes two main body portions 43a, two support portions 43b, two contact portions 43c, two pressurizing force adjusting portions 43d, two rotation transmitting portions 43f, and a spring receiving portion 43e. ing.
The two main body portions 43a and the two support portions 43b are formed as separate members, and the support portion 43b and the contact portion 43c are integrally formed by a sheet metal press.
The support portion 43b and the contact portion 43c are made of a stainless steel plate and subjected to quenching and tempering treatment as a hardening treatment for enhancing durability.

また、支持部４３ｂ及び接触部４３ｃは、ばね性を有する厚みで形成されており、支持部４３ｂおよび接触部４３ｃは、移動体４３の回転軸方向及び径方向にそれぞれ弾性変形可能となっている。そのため、接触部４３ｃの摩擦面は全面にわたって振動体４２との接触が可能となる。
２つの本体部４３ａと２つの支持部４３ｂはそれぞれ、接着剤による接着や、はんだ付け等の金属ろう付け、レーザーや電気抵抗熱などによる溶接等の方法で接合している。
加圧力調節部４３ｄは、第１の加圧力調節部４３ｄ−１と、第２の加圧力調節部４３ｄ−２から構成されている。
第１の加圧力調節部４３ｄ−１は、移動体４３の外径側に配置された本体部４３ａ−１の加圧部材４５側に一体的に形成されており、ばね受け部４３ｅとの間に回転伝達部４３ｆ−１を設けている。
第２の加圧力調節部４３ｄ−２は、移動体４３の内径側に配置された本体部４３ａ−２の加圧部材４５側に一体的に形成されており、ばね受け部材４３ｅとの間に回転伝達部４３ｆ−２を設けている。 Moreover, the support part 43b and the contact part 43c are formed by the thickness which has a spring property, and the support part 43b and the contact part 43c can each be elastically deformed to the rotating shaft direction and radial direction of the mobile body 43, respectively. . For this reason, the friction surface of the contact portion 43c can be brought into contact with the vibrating body 42 over the entire surface.
The two main body portions 43a and the two support portions 43b are joined by a method such as adhesion by an adhesive, metal brazing such as soldering, welding by laser or electric resistance heat, or the like.
The pressurizing force adjusting unit 43d includes a first pressurizing force adjusting unit 43d-1 and a second pressurizing force adjusting unit 43d-2.
The first pressure adjusting part 43d-1 is integrally formed on the pressure member 45 side of the main body part 43a-1 disposed on the outer diameter side of the moving body 43, and between the spring receiving part 43e. Is provided with a rotation transmitting portion 43f-1.
The second pressing force adjusting portion 43d-2 is integrally formed on the pressure member 45 side of the main body portion 43a-2 disposed on the inner diameter side of the moving body 43, and between the spring receiving member 43e. A rotation transmission unit 43f-2 is provided.

２つの回転伝達部４３ｆは、ブチルゴムやクロロプレンゴム等で形成されており、２つの接触部４３ｃの駆動力をばね受け部４３ｅに伝達している。
２つの加圧力調節部４３ｄは、移動体４３の２つの支持部４３ｂ及び接触部４３ｃよりも加圧力方向の剛性が低くなるように、径方向のスリットを本体部４３ａに形成し構成されている。
よって、加圧部材４５からの加圧力によって加圧力方向に変形する第１の加圧力調節部４３ｄ−１の変形量は、該加圧力による移動体４３の外径側に配置された支持部４３ｂ−１及び接触部４３ｃ−１の変形量よりも大きくなっている。
また、同様に、加圧部材４５からの加圧力によって加圧力方向に変形する第２の加圧力調節部４３ｄ−２の変形量は、該加圧力による移動体４３の内径側に配置された支持部４３ｂ−２及び接触部４３ｃ−２の変形量よりも大きくなっている。 The two rotation transmitting portions 43f are formed of butyl rubber, chloroprene rubber, or the like, and transmit the driving force of the two contact portions 43c to the spring receiving portion 43e.
The two pressing force adjusting portions 43d are configured by forming radial slits in the main body portion 43a so that the rigidity in the pressing force direction is lower than that of the two supporting portions 43b and the contact portion 43c of the moving body 43. .
Therefore, the deformation amount of the first pressure adjusting unit 43d-1 that is deformed in the pressurizing direction by the pressurizing force from the pressurizing member 45 is the support unit 43b disposed on the outer diameter side of the moving body 43 by the pressurizing force. -1 and the deformation amount of the contact portion 43c-1.
Similarly, the deformation amount of the second pressure adjusting unit 43d-2 that is deformed in the pressure direction by the pressure from the pressure member 45 is the amount of support provided on the inner diameter side of the moving body 43 by the pressure. It is larger than the deformation amount of the part 43b-2 and the contact part 43c-2.

これにより、加工の誤差や組立の誤差等により２つの接触部４３ｃ−１、４３ｃ−２間に高低差が生じても、加圧付与時に２つの加圧力調節部４３ｄが大きく変形することで高低差が緩和される。
よって、高低差によって生じる２つの接触部４３ｃに作用する面圧の変化を抑制することができ、局所的な摩耗やモータ性能の劣化を低減することが可能となる。
また、２つの加圧力調節部４３ｄ−１、４３ｄ−２のスリット幅などの形状を変更し、剛性の比を調整することで、移動体４３の２つの接触部４３ｃ−１、４３ｃ−２に付与される加圧力のバランスを容易に調整することが可能となる。
さらに、２つの加圧力調節部４３ｄは金属で形成されている本体部４３ａに一体的に形成されている。そのため、加圧力調節部をゴム等で形成する場合に比べ、振動波駆動装置の周囲の温度や湿度の変化に対して影響を受けにくくなり、環境が変化しても振動波駆動装置の安定した性能が得られるようになっている。 As a result, even if a height difference occurs between the two contact portions 43c-1 and 43c-2 due to a processing error, an assembly error, or the like, the two pressurizing adjustment portions 43d are greatly deformed when pressure is applied. The difference is eased.
Therefore, it is possible to suppress a change in surface pressure acting on the two contact portions 43c caused by the height difference, and it is possible to reduce local wear and deterioration of motor performance.
Further, by changing the shape such as the slit width of the two pressure adjusting parts 43d-1 and 43d-2 and adjusting the rigidity ratio, the two contact parts 43c-1 and 43c-2 of the moving body 43 can be adjusted. It is possible to easily adjust the balance of applied pressure.
Further, the two pressing force adjusting portions 43d are integrally formed with a main body portion 43a formed of metal. Therefore, compared to the case where the pressure adjusting part is made of rubber or the like, the vibration wave driving device is less affected by changes in temperature and humidity around the vibration wave driving device, and the vibration wave driving device is stable even when the environment changes. Performance can be obtained.

また、支持部４３ｂ及び接触部４３ｃをプレス加工で一体的に形成しているため、従来の切削加工に比べて大幅なコスト削減や製作時間の短縮を図ることができる。
さらに、板金プレス加工に用いる素材の板厚精度は極めて高いため、支持部４３ｂ及び接触部４３ｃの剛性のバラツキを小さくすることができ、振動体４２と安定した接触が可能となる。
なお、本実施例において、耐摩耗性を向上させるための表面処理として、焼入、焼戻処理を行ったが、本発明はこれらに限定されるものではなく、窒化処理や溶射等で接触部の摩擦面を硬化してもよい。
以上に説明したように、本発明の上記各実施例の構成によれば、移動体の接触部の局所的な摩耗を低減し、長期の駆動による性能の劣化を低減することが可能となる。 Moreover, since the support part 43b and the contact part 43c are integrally formed by press work, compared with the conventional cutting process, cost reduction and shortening of manufacturing time can be aimed at.
Furthermore, since the thickness accuracy of the material used for sheet metal pressing is extremely high, the rigidity variation of the support portion 43b and the contact portion 43c can be reduced, and stable contact with the vibrating body 42 is possible.
In this example, quenching and tempering treatments were performed as surface treatments for improving the wear resistance. However, the present invention is not limited to these, and contact portions may be formed by nitriding treatment or thermal spraying. The friction surface may be cured.
As described above, according to the configuration of each of the above-described embodiments of the present invention, it is possible to reduce local wear at the contact portion of the moving body and reduce performance deterioration due to long-term driving.

１：ハウジング
２：振動体
２ａ：圧電素子
２ｂ：弾性体
３：移動体
３ａ：本体部
３ｃ：接触部
３ｄ：加圧力調節部
５：加圧部材 1: Housing 2: Vibrating body 2a: Piezoelectric element 2b: Elastic body 3: Moving body 3a: Body portion 3c: Contact portion 3d: Pressure adjusting portion 5: Pressurizing member

Claims (7)

電気−機械エネルギー変換素子と、
前記電気−機械エネルギー変換素子に固定され、前記電気−機械エネルギー変換素子への電圧の印加により振動する振動体と、
前記振動体と加圧接触し、前記振動により摩擦駆動する移動体と、
前記振動体と前記移動体とを加圧接触させる加圧手段と、
を有する振動波駆動装置であって、
前記移動体は、
少なくとも２つの本体部と、
前記振動体に摩擦接触する摩擦面を有する少なくとも２つの接触部と、
前記加圧部材からの加圧力を調整するための加圧力調節手段を備えることを特徴とする振動波駆動装置。 An electromechanical energy conversion element;
A vibrating body fixed to the electro-mechanical energy conversion element and vibrated by application of a voltage to the electro-mechanical energy conversion element;
A moving body that is in pressure contact with the vibrating body and frictionally driven by the vibration;
Pressurizing means for pressurizing and contacting the vibrating body and the moving body;
A vibration wave drive device comprising:
The moving body is
At least two body parts;
At least two contact portions having a friction surface in frictional contact with the vibrating body;
A vibration wave driving device comprising pressure adjusting means for adjusting the pressure applied from the pressure member. 前記移動体の前記加圧力調節手段は、前記移動体の前記接触部と前記加圧手段との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の振動波駆動装置。   2. The vibration wave driving device according to claim 1, wherein the pressing force adjusting unit of the moving body is provided between the contact portion of the moving body and the pressurizing unit. 前記移動体の前記接触部は、前記加圧手段からの加圧力によって弾性変形可能に構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の振動波駆動装置。   3. The vibration wave driving device according to claim 1, wherein the contact portion of the movable body is configured to be elastically deformable by a pressing force from the pressurizing unit. 前記移動体の前記加圧力調節手段は、前記加圧手段からの加圧力によって、該加圧力の方向に変形する圧力調節部材によって構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の振動波駆動装置。   The pressurizing force adjusting means of the moving body is constituted by a pressure adjusting member that is deformed in the direction of the pressurizing force by the pressurizing force from the pressurizing means. 2. The vibration wave driving device according to item 1. 前記圧力調節部材における前記加圧手段からの加圧力によって生じる変形は、弾性変形による変形であることを特徴とする請求項４に記載の振動波駆動装置。   5. The vibration wave driving device according to claim 4, wherein the deformation caused by the pressure applied from the pressurizing means in the pressure adjusting member is a deformation caused by elastic deformation. 前記圧力調節部材における前記加圧手段からの加圧力によって該加圧力の方向に変形する変形量は、前記移動体の前記接触部の前記加圧手段からの加圧力によって該加圧力の方向に変形する変形量よりも大きいことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の振動波駆動装置。   The amount of deformation of the pressure adjusting member that is deformed in the direction of the applied pressure by the applied pressure from the pressurizing unit is deformed in the direction of the applied pressure by the applied pressure from the pressurizing unit of the contact portion of the moving body. 6. The vibration wave driving device according to claim 4, wherein the vibration wave driving device is larger than an amount of deformation to be performed. 前記移動体の前記本体部及び前記接触部は夫々円環状に形成されており、前記振動体に対して同心円状に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の振動波駆動装置。   The main body portion and the contact portion of the movable body are each formed in an annular shape, and are provided concentrically with respect to the vibrating body. The vibration wave driving device described.
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