JP2013257791A - Controller for index table - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばNC工作機械に付属機器として用いられるインデックステーブル用制御装置に関する。 The present invention relates to an index table control device used as an accessory device for an NC machine tool, for example.
一般に、数値制御式(NC)旋盤等のNC工作機械には、加工対象のワークを把持した状態で回転させるインデックステーブルが1個または複数個着脱可能に設けられる。このようなインデックステーブルには、専用の制御装置(コントローラ)が設けられ、該制御装置から出力される加工プログラム等の制御データに従ってインデックステーブルは回転が制御される(例えば、特許文献1,2参照)。
In general, an NC machine tool such as a numerically controlled (NC) lathe is provided with one or more index tables that can be rotated in a state where a workpiece to be processed is held. Such an index table is provided with a dedicated control device (controller), and the rotation of the index table is controlled according to control data such as a machining program output from the control device (see, for example,
また、レーザ加工等を行う大型の工作機械には、制御装置に表示手段と選択手段とを備え、選択手段を操作してワークの最終加工形状を選択的に画像表示したときに、この画像に対応したワークの加工プログラムおよび加工条件が自動的に設定されるようにした対話型工作機械の制御装置が提案されている(例えば、特許文献3参照)。 In addition, a large machine tool that performs laser processing or the like includes a display unit and a selection unit in the control device, and when the final machining shape of the workpiece is selectively displayed as an image by operating the selection unit, this image is displayed. There has been proposed a control device for an interactive machine tool in which a corresponding workpiece machining program and machining conditions are automatically set (see, for example, Patent Document 3).
ところで、上述した特許文献1,2による従来技術は、各インデックステーブルに専用の制御装置を個別に設ける構成であり、このような制御装置には、加工プログラムのファイル名、図面番号等を表示するための簡素な表示器が搭載されているだけである。このため、工作機械のオペレータは、複数の加工プログラムの中から任意の加工プログラムを選択するときに、ファイル名、図面番号から加工品の最終形状を推定して選択作業を行う必要があり、加工プログラムの選択間違いが生じ易いという問題がある。
By the way, the prior art according to
一方、特許文献3による従来技術は、ワークの最終加工形状を選択的に画像表示する構成であるため、加工プログラムを選択する上での間違いは生じにくい。しかし、対話型工作機械の制御装置は、大型の工作機械に限られるものであり、汎用性の高い工作機械(即ち、1個のインデックステーブルに対して専用の制御装置を個別に設ける構成としたもの)には、適用することが難しいという問題がある。
On the other hand, the prior art disclosed in
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、複数の加工プログラムの中から任意の加工プログラムを安心して選択することができ、現行のインデックステーブルにも高い汎用性をもって適用することができるようにしたインデックステーブル用制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to select an arbitrary machining program from a plurality of machining programs with a high degree of generality even in the current index table. It is an object of the present invention to provide an index table control device that can be applied with high performance.
上述した課題を解決するため、本発明は、複数のキースイッチからなりオペレータによって操作される操作部と、該操作部の操作に従って工作機械側のインデックステーブルを回転制御する制御回路部と、前記インデックステーブルを回転制御する制御データが更新可能に記憶される内部メモリ部と、該内部メモリ部に対して外部データの入,出力を行う入出力制御部とを備えたインデックステーブル用制御装置に適用される。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an operation unit that includes a plurality of key switches and is operated by an operator, a control circuit unit that rotationally controls an index table on a machine tool side according to the operation of the operation unit, and the index This is applied to an index table control device having an internal memory unit for storing control data for controlling rotation of the table in an updatable manner and an input / output control unit for inputting / outputting external data to / from the internal memory unit. The
そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記操作部に近い位置には、前記工作機械により加工される加工物を画像表示するカラー表示器を設け、前記入出力制御部は、前記加工物の加工データと画像データとが予め関連付けされた外部データを、前記操作部の操作に従って前記内部メモリ部に更新可能に記憶させる構成とし、前記制御回路部は、前記内部メモリ部に記憶された前記加工物の加工データと画像データとを前記操作部の操作に従って選択し、選択した前記画像データを前記カラー表示器で画面表示させる構成としたことにある。
A feature of the configuration adopted by the invention of
また、請求項2の発明によると、前記制御回路部は、前記カラー表示器で画面表示した前記加工物の画像データと関連付けされた前記加工データに従って、前記インデックステーブルを回転制御する構成としている。 According to a second aspect of the present invention, the control circuit unit is configured to control the rotation of the index table according to the processed data associated with the image data of the processed object displayed on the screen by the color display.
また、請求項3の発明によると、前記入出力制御部には、外部メモリとしてのUSBメモリが着脱可能に接続されるUSB接続端子を設け、前記加工物の加工データと画像データとが予め関連付けされた前記外部データは、前記USBメモリに格納した状態で前記操作部の操作に従って前記内部メモリ部に更新可能に記憶される構成としている。 According to a third aspect of the present invention, the input / output control unit is provided with a USB connection terminal to which a USB memory as an external memory is detachably connected, and the processed data of the workpiece and the image data are associated in advance. The external data thus stored is stored in the internal memory unit in an updatable manner in accordance with the operation of the operation unit while being stored in the USB memory.
請求項1の発明によれば、加工データと画像データとが予め関連付けされた任意の加工物毎のデータを内部メモリ部に更新可能に記憶することができ、これらの加工物のデータの中から1つのデータを操作部によって選択したときには、選択した加工物の画像データをカラー表示器により画面表示することができる。このため、当該制御装置のオペレータは、複数の加工プログラムの中から任意の加工プログラムを選択したときに、該当する加工物の画像を確認しつつ、インデックステーブルの回転制御、加工作業を安心して実行することができる。しかも、インデックステーブル用制御装置は、現行のインデックステーブルにも高い汎用性をもって適用することができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to store, in the internal memory unit, data for each arbitrary workpiece that is previously associated with the processing data and the image data. When one data is selected by the operation unit, the image data of the selected workpiece can be displayed on the screen by a color display. For this reason, when an operator of the control device selects an arbitrary machining program from among a plurality of machining programs, the operator performs the index table rotation control and machining operations with confidence while checking the image of the corresponding workpiece. can do. Moreover, the index table control device can be applied to the current index table with high versatility.
請求項2の発明によると、インデックステーブルを回転制御するときに、加工物の画像をカラー表示器で予め画面表示することができ、画像表示された特定の加工物の加工データに従って、インデックステーブルの回転制御、加工作業を行うことができる。 According to the second aspect of the present invention, when the rotation of the index table is controlled, the image of the workpiece can be displayed on the screen in advance by the color display, and according to the processing data of the specific workpiece displayed on the image, Rotation control and machining operations can be performed.
請求項3の発明は、加工データと画像データとが予め関連付けされた任意の加工物毎の外部データを、USBメモリを用いることにより、内部メモリ部に更新可能に格納することができる。 According to the third aspect of the present invention, the external data for each arbitrary processed product in which the processed data and the image data are associated in advance can be stored in the internal memory unit in an updatable manner by using the USB memory.
以下、本発明の実施の形態によるインデックステーブル用制御装置を、NC工作機械に接続して用いる場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。 Hereinafter, an index table control device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example the case of being used by being connected to an NC machine tool.
ここで、図1ないし図22は本発明の第1の実施の形態を示している。図中、1はNC工作機械で、該NC工作機械1は、NC制御装置2と、該NC制御装置2により駆動制御される加工装置3とにより構成されている。加工装置3は、支持テーブル4と、該支持テーブル4上でX軸方向とY軸方向とに移動される可動テーブル5と、該可動テーブル5と上,下方向で対向する位置に設けられ刃物等の工具6をZ軸方向に移動させると共に、該工具6をZ軸の周囲で回転駆動するヘッド部7とを含んで構成されている。
Here, FIG. 1 to FIG. 22 show a first embodiment of the present invention. In the drawing,
8は加工装置3の可動テーブル5上に着脱可能に設けられるインデックステーブルで、該インデックステーブル8は、電動モータ9と、該電動モータ9により減速機構(図示せず)等を介して回転駆動される回転盤10とを備えている。回転盤10には、NC工作機械1による加工対象のワークを把持するチャック(いずれも図示せず)が設けられている。インデックステーブル8は、後述のコントローラ11から出力される制御信号に従って電動モータ9に給電が行われることにより、回転盤10が任意の角度で回転制御される。
An index table 8 is detachably provided on the movable table 5 of the
ここで、NC工作機械1は、前記ワークに対して機械加工を施すときに、インデックステーブル8の回転盤10に前記ワークを固定(前記チャックで把持)した状態で、このワークをインデックステーブル8により任意の角度で回転させる。また、加工装置3は、NC制御装置2から出力される制御信号に従って可動テーブル5をX軸方向とY軸方向とに任意の位置まで移動させる。これにより、可動テーブル5上でインデックステーブル8に固定された前記ワークは、ヘッド部7の真下となる位置に配置され、前記工具6のZ軸方向移動と回転とに伴って任意の加工が行われる。
Here, when the
次に、前記ワークに対する加工位置を変えるときには、インデックステーブル8によりワークが回転される。また、加工装置3の可動テーブル5をX軸方向とY軸方向とに必要に応じて移動することによっても、前記ワークの加工位置は適宜に変えられる。インデックステーブル8は、後述のコントローラ11と共にNC工作機械1の付属機器を構成するものである。
Next, when changing the machining position with respect to the workpiece, the workpiece is rotated by the index table 8. Also, the machining position of the workpiece can be changed as appropriate by moving the movable table 5 of the
11はインデックステーブル用制御装置としてのコントローラで、該コントローラ11は、インデックステーブル8を回転制御する専用の制御装置であり、図1に示すように、NC工作機械1と近い位置に支持台11A等を介して配置されている。コントローラ11は、図2〜図5に示すように、略四角形のボックス構造をなす筐体12を備えている。
筐体12の前面側には、複数のキースイッチからなる操作部13と、該操作部13に近い左側に隣接した位置に配置され、四角形の液晶ディスプレイからなるカラー表示器14と、該カラー表示器14の下側に配置された電源スイッチ15と、後述のUSB接続端子16とが設けられている。カラー表示器14は、例えば5インチ以上のカラー液晶モニタを用いて構成され、後述する加工品36,37,38の仕上げ状態におけるカラー画像(図21参照)と図14〜図17、図19、図20に示す画面等とを表示する。また、カラー表示器14は、インデックステーブル8の回転制御に必要な情報、インデックステーブル8の運転状態、操作部13側での操作内容等を画像表示する機能を有している。
On the front side of the
ここで、コントローラ11の操作部13には、図2に示す如く、数値入力が可能なテンキー13Aと、該テンキー13Aの右側に配置されたスタートキー13B、ストップキー13Cと、テンキー13Aの左側に配置され、「N」、「A」、「D」、「G」、「F」、「L P/BF」と表記された合計6個の選択キー13Dと、テンキー13Aの下側に配置されたキャンセルキー13E、エンターキー13Fと、6個の選択キー13Dのうち下側の3つのキーに対して左側に配置された4つのキーからなるジョグキー13Gと、該ジョグキー13Gの上側に配置された機械の原点復帰キー13H、ワークの原点復帰キー13Iと、機械の原点復帰キー13Hの上側に配置された自動と手動の切換操作を行う切換キー13Jと、ワークの原点復帰キー13Iの上側に配置されたリセット操作と削除操作を行う操作キー13Kとを含んで構成されている。
Here, as shown in FIG. 2, the
6個の選択キー13Dのうち「N」キーは、加工プログラムのシーケンス番号を選択するときに操作される。選択キー13Dの「A」キー、「D」キー、「F」キー、「L P/BF」キーは、動作指定等を行うときに適宜に選択的に操作され、「G」キーは、機能指定を行うときに操作されるものである。
Of the six
操作部13のジョグキー13Gは、加工データ(プログラム)の選択やパラメータの設定(選択)等を行う機能を有している。即ち、ジョグキー13Gは、カラー表示器14に画面表示した複数の機能のうちいずれかを選択するときに操作され、4つのキーのいずれかを適宜に押圧することにより前記機能のいずれかを任意に選択することができ、最後はエンターキー13Fの押圧により機能選択は確定される。
The jog key 13G of the
また、インデックステーブル8をコントローラ11からの制御信号で回転動作させる運転操作時にあっては、オペレータがジョグキー13Gのうち上,下いずれかのキーを手動で操作(ワンショット)することにより、インデックステーブル8の回転盤10を予め決められた角度(例えば、0.001度)分だけ正,逆方向に回転させることができる。回転盤10の回転角を大きくしたいときには、前記ジョグキー13Gを長く押圧操作することにより、その操作時間に応じた回転角分だけ回転盤10は回転し続けるものである。
Further, during the driving operation in which the index table 8 is rotated by a control signal from the
16は筐体12の前面側に設けられたUSB接続端子で、該USB接続端子16は、カラー表示器14の下側で、ジョグキー13Gと電源スイッチ15との間となる位置に配置されている。ここで、USB接続端子16には、絶縁性の保護カバー16Aが着脱可能に装着され、保護カバー16Aは、作業現場のオイルミスト(切削油が霧状に飛散している)、塵埃等のダストからUSB接続端子16を保護するものである。そして、保護カバー16Aは、後述のUSBメモリ34を用いるときに予めUSB接続端子16から取外される。
17は筐体12の前面側のうち右上側の角隅に設けられた緊急停止ボタンで、該緊急停止ボタン17は、緊急操作を行うために操作部13の右上側となる位置に配置されている。即ち、オペレータは、インデックステーブル8の回転を緊急停止させるときにコントローラ11の緊急停止ボタン17を押圧操作する。これにより、インデックステーブル8の電動モータ9は緊急停止され、NC工作機械1の運転も即座に停止されるものである。
一方、筐体12の背面側には、図5に示すように、電源ケーブル接続部18、モータケーブル接続部19、付属機器接続部20およびNC工作機械1との同期用接続部21等が設けられている。電源ケーブル接続部18は、NC工作機械1が設置された工場の電源(図示せず)をコントローラ11に接続するための接続部である。モータケーブル接続部19は、図1に示す給電ケーブル22を介してインデックステーブル8の電動モータ9に接続され、電動モータ9には後述のモータドライバ32から駆動電流が出力されて給電が行われる。
On the other hand, as shown in FIG. 5, a power
付属機器接続部20には、後述の手動パルス発生器33が着脱可能に接続される。同期用接続部21は、図1に示す信号線23を介してNC工作機械1のNC制御装置2に接続される。即ち、NC制御装置2とコントローラ11との間を、信号線23を用いて接続することにより、加工装置3の可動テーブル5、工具6の動きとインデックステーブル8の動きとを連動させるように関連付けし、夫々の動作を同期させることによって前記ワークに対する加工作業を円滑に行い得るようにしている。
A
24はコントローラ11の一部を構成してなる制御回路部で、該制御回路部24は、図6に示すように、中央演算装置25(以下、CPU25という)と、操作制御部26と、表示制御部27と、モータ制御部28と、外部同期部29とを含んで構成されている。ここで、CPU25は、操作制御部26、表示制御部27、モータ制御部28、外部同期部29、後述の内部メモリ部30および入出力制御部31との間で信号(情報)の入出力を行い、インデックステーブル8の回転制御に必要な各種の演算制御処理等を行うものである。
操作制御部26は、操作部13とCPU25との間に設けられ、操作部13のキースイッチ(即ち、各キー13A〜13K)を操作したときの指示信号を操作情報としてCPU25に入力する。また、操作制御部26は、後述の手動パルス発生器33から出力される信号を操作情報としてCPU25に入力する機能も有している。
The
表示制御部27は、カラー表示器14とCPU25との間に設けられ、カラー表示器14の画面上に表示する画像、表示内容等をCPU25からの信号に従って制御するものである。モータ制御部28は、後述のモータドライバ32とCPU25との間に設けられ、CPU25からモータドライバ32に向けて出力する信号の制御等を行う。外部同期部29は、同期用接続部21とCPU25との間に設けられ、NC制御装置2とCPU25との間で同期信号等の入出力を行うものである。
The
かくして、CPU25、操作制御部26、表示制御部27、モータ制御部28および外部同期部29からなる制御回路部24は、操作部13のキースイッチ(即ち、キー13A〜13Kのいずれか)を操作するに従って、カラー表示器14の画面上に画像表示を行う制御、インデックステーブル8の回転制御、後述のUSBメモリ34を介した情報の入出制御、さらには、加工装置3の可動テーブル5、工具6の動きとインデックステーブル8の動きとを同期させる関連付け制御等を行うものである。
Thus, the
30はコントローラ11の一部を構成する内部メモリ部で、該内部メモリ部30は、コントローラ11の筐体12内に収容して設けられ、例えばROM,RAM,不揮発性のフラッシュメモリ等を用いて構成されている。内部メモリ部30には、インデックステーブル8を回転制御するために必要な制御データ(例えば、後述する加工品36,37,38の加工プログラムを含む加工データおよび画像データ等)が更新可能に記憶されるものである。また、内部メモリ部30内には、図13に示す加工プログラムの入力用プログラム、図18に示す加工物の加工プログラム選択および画像表示用プログラム、図22に示すインデックステーブル8の回転制御用の処理プログラム等が格納されている。
31はコントローラ11のインタフェースを構成する入出力制御部で、該入出力制御部31は、内部メモリ部30に対する外部データの入,出力をCPU25を介して行うものである。ここで、入出力制御部31は、制御回路部24のCPU25とUSB接続端子16との間に設けられ、後述のUSBメモリ34に予め格納された外部データを、操作部13の操作(即ち、CPU25からの指令)に従って内部メモリ部30に更新可能に記憶させる制御等を行う。
32はコントローラ11の筐体12内に設けられたモータドライバで、該モータドライバ32は、モータ制御部28から出力される制御信号に従ってインデックステーブル8の電動モータ9を回転駆動するための駆動電流を発生させる。即ち、モータドライバ32は、筐体12の背面側に設けたモータケーブル接続部19、給電ケーブル22を介してインデックステーブル8の電動モータ9に接続され、電動モータ9に対する給電を制御するものである。
33はコントローラ11の付属機器である手動パルス発生器で、該手動パルス発生器33は、筐体12の背面側に設けられた付属機器接続部20に着脱可能に接続される。この接続状態で、例えばコントローラ11の操作部13をマニュアル操作するときに、手動パルス発生器33を手動で操作すると、ワークを加工する上での原点出しを行うためのパルス信号が付属機器接続部20から操作制御部26に向けて出力される。これにより、コントローラ11のマニュアル操作時におけるワークの加工原点出しが容易に行われる。
34は第1の実施の形態で用いる外部メモリとしてのUSBメモリで、該USBメモリ34は、筐体12の前面側に設けられたUSB接続端子16に保護カバー16Aを取外した状態で、抜き差し可能(着脱可能)に接続される。USBメモリ34は、不揮発性のフラッシュメモリを内蔵した持ち運び可能な記憶媒体であり、後述する加工品36,37,38の加工プログラムを含む加工データおよび画像データ等が更新可能に記憶されるものである。
35はコントローラ11から離して配置される外部制御装置(以下、パソコン35という)で、該パソコン35は、精密機械であるため、NC工作機械1の設置場所(例えば、オイルミスト、塵埃等のダストが多い作業現場)から離間した位置に配置されている。パソコン35は、複数の加工物(例えば、図7〜図9に示す加工品36,37,38)毎の加工データを加工プログラムとして作成する機能と、夫々の加工プログラムを保存する機能と、それぞれの画像データ(例えば、加工品36,37,38をデジタルカメラで撮影した画像データ)と加工プログラムとを関連付けする機能とを有している。
このようにパソコン35を用いて作成された外部データ(即ち、加工品36,37,38毎に加工プログラムと画像データとが関連付けされたデータ)は、USBメモリ34に保存(格納)することにより、パソコン35から離れた位置に持ち運びすることができる。また、このUSBメモリ34をコントローラ11のUSB接続端子16に接続することにより、コントローラ11の内部メモリ部30には、前述の如く関連付けされた外部データが操作部13の操作に従って更新可能に記憶される。
The external data created using the
そして、コントローラ11の制御回路部24は、内部メモリ部30に記憶された複数の加工物(例えば、加工品36,37,38)毎の加工データと画像データとが予め関連付けされたデータを、オペレータが操作部13をマニュアル操作することによって選択し、選択した画像データをカラー表示器14で画面表示させるものである。
Then, the
第1の実施の形態によるNC工作機械1とインデックステーブル8用のコントローラ11とは、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について図10〜図22を参照して説明する。
The
まず、デジタルカメラ等を用いて複数の加工物(例えば、図7〜図9に示す加工品36,37,38)毎の画像を撮影しておく。次に、パソコン35を用いて加工品36,37,38毎の加工データを加工プログラムとして作成または編集するときには、図10に示すプログラムをスタートさせ、ステップ1でPC用加工プログラム管理ソフトを起動する。
First, an image for each of a plurality of workpieces (for example,
これにより、パソコン35の画面35A上には図11に示す如き画像、即ち加工プログラム管理ソフトの画像39が表示される。ここで、画像39の上部には「加工プログラム作成」、「加工プログラム保存」および「画像関連付け」の操作ボタン欄39Aが表示される。画像39の中央には加工プログラム編集欄39Bが表示され、加工プログラム編集欄39Bの左側には保存フォルダ選択欄39Cが表示され、加工プログラム編集欄39Bの下側には加工プログラム選択欄39Dが表示されている。
As a result, an image as shown in FIG. 11, that is, an
加工プログラム選択欄39Dに画像表示されている部品A,B,Cのうち、部品Aは図7に示す加工品36に該当する画像である。また、部品Bは図8に示す加工品37に該当する画像であり、部品Cは図9に示す加工品38に該当する画像として表示されている。なお、加工プログラム選択欄39Dには、説明を簡略するために部品A,B,Cのみを表示したが、これ以外にも複数の部品をそれぞれ画像表示することができる。
Of the parts A, B, and C displayed in the processing
次に、ステップ2で操作ボタン欄39Aの「加工プログラム作成」をパソコン35のマウス(図示せず)等で選択し、各加工物に応じた加工プログラムの作成または編集作業を行う。即ち、保存フォルダ選択欄39Cと加工プログラム選択欄39Dとの選択操作により、編集対象の加工プログラムを選択する。この状態で、加工プログラム編集欄39Bの機能G、インデックステーブル回転角度A、回転角度Aの分割数D、インデックステーブル回転速度F等をパソコン35のキーボードを用いて編集する。その後は「加工プログラム保存」を選択することにより、パソコン35上でのデータ保存が実行される。
Next, in
次に、ステップ3で操作ボタン欄39Aの「画像関連付け」を選択すると、パソコン35の画面35A上には図12に示す如き画像、即ち画像関連付けソフトの画像40が表示される。ここで、画像40の左上欄は保存フォルダ選択欄40Aであり、右上欄は画像選択欄40Bであり、左下欄は加工プログラム保存フォルダ選択欄40Cであり、右下欄は加工プログラム選択欄40Dである。
Next, when “image association” in the
次に、ステップ4で画像を加工データに関連付けするときには、図12中の画像選択欄40Bから任意の画像(例えば、部品Cの画像)を選択し、例えばパソコン35のマウス等を用いて選択した画像を加工プログラム選択欄40Dにドラックする。これにより、部品Cの画像と部品Cの加工データとの関連付けが実行される。図12中の画像40上では、他の部品A,Bについては、既に画像と加工データとの関連付けが実行されている。
Next, when associating the image with the processed data in
次に、ステップ5では、パソコン35の本体側にUSBメモリ34を接続した状態で、例えばマウス操作等を用いて、加工プログラムと画像とが関連付けされたデータ(以下、画像関連付けデータという)を、コントローラ11に対する外部データとしてUSBメモリ34に保存する。そして、その後は、ステップ6でリターンする。
Next, in
次に、このように作成された外部データ(即ち、パソコン35を用いた複数の加工物の画像関連付けデータ)を、USBメモリ34を用いてコントローラ11に入力し登録、保存する手順について、図13〜図17を参照して説明する。
Next, a procedure for inputting the external data thus created (that is, image association data of a plurality of workpieces using the personal computer 35) to the
図13のステップ11でコントローラ11を起動するため、コントローラ11の前面側で電源スイッチ15を投入する。次に、ステップ12では、コントローラ11の前面側に設けられたUSB接続端子16から保護カバー16Aを取外した状態で、USBメモリ34をUSB接続端子16に差し込んで接続する。このとき、コントローラ11のカラー表示器14には、その画面上に図14に示すメニュー画面41が表示されている。
In order to start the
そこで、次のステップ13では、コントローラ11の前面側に設けられた操作部13のジョグキー13Gのうち、上,下のキー(具体的には、最も下側のキー)を押すことにより、カラー表示器14の画面表示を図14の表示から図15に表示に変え、「4.USB」の欄を選択する。この状態で、ジョグキー13Gのうち最も右側のキーを押すことにより「4.USB」の機能選択が実行される。これにより、カラー表示器14の画面表示は、図15のメニュー画面41から図16に示すUSB選択画面42に切換わる。
Therefore, in the
次に、ステップ14では、図16に示す画面上で「00:USB In」をジョグキー13Gにより選択する。この場合の選択操作も、ジョグキー13Gを前述の操作と同様に行い、最後はジョグキー13Gのうち最も右側のキーを押すことにより「USB In」の機能選択が実行される。これにより、カラー表示器14の画面表示は、図16のUSB選択画面42から図17に示すプログラム選択画面43に切換わる。
Next, in
次のステップ15では、図17に示すカラー表示器14のプログラム選択画面43上で複数の加工プログラムの中からいずれか1つを選択し、最後は「Enter」キー、即ちエンターキー13Fを押圧操作することにより機能選択を確定する。具体的には、複数の加工プログラムの中からジョグキー13Gを用いて、例えば図17中に「00:A 0001.PRM 」として表示された特定の加工プログラムを選択した場合、この加工プログラム(即ち、画像データと関連付けされた加工プログラムの制御データ)がエンターキー13Fの押圧により確定され、コントローラ11の内部メモリ部30に更新可能に記憶される。
In the
また、図17に示す複数の加工プログラムの中から他の加工プログラム、例えば「01:A 0002.PRM 」を選択して入力する場合にも、これと同様な操作を繰返すことにより、任意な加工プログラム(画像データと関連付けされた制御データ)をコントローラ11の内部メモリ部30に更新可能に記憶、即ち格納することができる。そして、最後にステップ16でリターンする。
Also, other machining programs such as “01: A” from the plurality of machining programs shown in FIG. Even when “0002.PRM” is selected and input, an arbitrary processing program (control data associated with image data) can be updated in the
次に、このようにコントローラ11の内部メモリ部30に登録(記憶)された制御データ(例えば、加工品36,37,38毎に夫々の加工プログラムと画像データとが関連付けされたデータ)を、NC工作機械1による加工作業に先立って内部メモリ部30から読出す手順について、図18〜図21を参照して説明する。
Next, the control data registered (stored) in the
この場合も、図18のステップ21でコントローラ11を起動するため、コントローラ11の電源スイッチ15を投入する。このとき、コントローラ11のカラー表示器14には、その画面上にメニュー画面41(図14参照)が表示されている。次に、ステップ22では、ジョグキー13Gを前述の場合と同様に操作して、図19に示すようにメニュー画面41から「3.Select/Edit」の欄を選択する。これにより、カラー表示器14の画面表示は、図19のメニュー画面41から図20に示す「Select」の選択画面44に切換わる。
Also in this case, the
次に、ステップ23では、図20に示すカラー表示器14の選択画面44上で複数の加工プログラムの中から画像を表示すべき加工物の加工プログラムを、ジョグキー13Gを用いて選択する。そして、コントローラ11の前面側に設けられた操作部13の選択キー13Dのうち、「A」キーを押圧操作することによって、次のステップ24で該当する加工物の画像がカラー表示器14の画面に表示される。
Next, in
即ち、ステップ23において、例えば図20中に「05: gear 22 」として表示された特定の加工プログラムを選択した場合、「A」の選択キー13Dを押圧操作することにより、次のステップ24では、図21に示すように、該当する部品Aの画像(即ち、加工品36の画像)がカラー表示器14に画面45として表示される。そして、ステップ25でリターンする。
That is, in
次に、このようにカラー表示器14に画面表示した加工物の加工作業をNC工作機械1で行う場合に、コントローラ11からインデックステーブル8に制御信号を出力してインデックステーブル8を回転制御する制御処理について、図22を参照して説明する。
Next, when processing the workpiece displayed on the
即ち、図22の制御処理がスタートすると、コントローラ11はステップ31でNC工作機械1のNC制御装置2から同期信号を読込む。ステップ32で外部同期信号(即ち、外部から入力される「加工プログラム実行」の要求信号であるM信号)が入力される。
That is, when the control process of FIG. 22 starts, the
これにより、次のステップ33では、内部メモリ部30のRAMから予め格納された加工プログラムの1ステップ分のプログラムを読込む。次のステップ34では、この1ステップ分の加工プログラムに基づいて、制御回路部24のモータ制御部28からモータドライバ32に回転命令を出力する。そして、ステップ35では、この回転命令に従ってモータドライバ32からインデックステーブル8の電動モータ9に駆動電流を出力し、インデックステーブル8の回転盤10を回転させる。
Thereby, in the
次のステップ36では、外部同期信号(即ち、コントローラ11から外部のNC制御装置2に出力する「加工プログラム実行完了」を伝えるための完了信号)を出力し、次のステップ37でリターンする。その後は、前記ステップ31以降の処理を繰返す。これにより、NC工作機械1では、加工装置3の可動テーブル5の動作と工具6の動きとに、インデックステーブル8の回転動作を一連の動作として関連付けし、それぞれの動作を同期させて加工物に対する加工作業を円滑に行うことができる。
In the
かくして、第1の実施の形態によれば、コントローラ11の筐体12の前面側で、操作部13に近い左側に隣接した位置には、加工物を画像表示するカラー表示器14を設け、コントローラ11の入出力制御部31は、前記加工物の加工データと画像データとが予め関連付けされた外部データを、操作部13の操作に従って内部メモリ部30に更新可能に記憶させる構成とし、制御回路部24は、内部メモリ部30に記憶された前記加工物の加工データと画像データとを操作部13の操作に従って選択し、選択した前記画像データをカラー表示器14で画面表示させる構成としている。
Thus, according to the first embodiment, on the front side of the
このように構成することにより、加工データと画像データとが予め関連付けされた任意の加工物(例えば、加工品36,37,38)毎のデータを内部メモリ部30に更新可能に記憶することができ、これらの加工物のデータの中から1つのデータを操作部13によって選択したときには、選択した加工物の画像データをカラー表示器14によりカラーで画面表示することができる。
With this configuration, data for each arbitrary processed product (for example, processed
このため、インデックステーブル8に専用の制御装置であるコントローラ11のオペレータは、複数の加工プログラムの中から任意の加工プログラムを選択したときに、該当する加工物のカラー画像を確認しつつ、インデックステーブル8の回転制御、NC工作機械1による加工対象物の加工作業を安心して実行することができる。しかも、当該コントローラ11は、インデックステーブル8と同等な現行のインデックステーブル(現行品)にも高い汎用性をもって適用することができる。
Therefore, when the operator of the
このように、第1の実施の形態によれば、コントローラ11からの制御信号に従ってインデックステーブル8を回転制御するときに、加工物の画像をカラー表示器14で予め画面表示することができ、画像表示された特定の加工物(例えば、加工品36,37,38)毎の加工データに従って、インデックステーブル8の回転制御、NC工作機械1による加工作業を行うことができる。
As described above, according to the first embodiment, when the index table 8 is rotationally controlled according to the control signal from the
しかも、コントローラ11の入出力制御部31には、USBメモリ34が着脱可能に接続されるUSB接続端子16を設けているので、加工データと画像データとが予め関連付けされた任意の加工物毎の外部データを、USBメモリ34を用いることにより、内部メモリ部30に更新可能に格納することができ、このように関連付けされたデータの書込み及び/又は読出し作業を容易に行うことができる。
Moreover, since the input /
従って、第1の実施の形態によれば、NC工作機械1により機械加工を行うときに、加工対象物のファイル番号、図面番号だけでなく、加工物(仕上り品)のカラー画像をコントローラ11のカラー表示器14により確認することができ、複数の加工物の中から任意の加工物の加工データ(プログラム)を選択する上での誤った操作を未然に防ぐことができる。
Therefore, according to the first embodiment, when machining with the
また、複数の加工物(例えば、加工品36,37,38)の加工データと画像データとを関連付けする作業を、NC工作機械1から離れた位置(即ち、機械の騒音、作業現場のオイルミスト、塵埃等のダストからの影響を受けない静かな環境下)にあるパソコン35を用いて行うことができる。そして、その後は、USBメモリ34を用いてコントローラ11の内部メモリ部30に関連付けしたデータを簡単に登録、保存することができる。
Further, the operation of associating the processing data and the image data of a plurality of workpieces (for example, the processed
なお、前記第1の実施の形態では、パソコン35で作成したデータ(例えば、加工物毎の画像を関連付けしたデータ)をUSBメモリ34により、コントローラ11に入力、保存する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば公知のメモリカード、外付けのハードディスク等のように、持ち運び可能な記録媒体を用いてデータ、情報等の入出力をコントローラ11に対して行う構成としてもよい。
In the first embodiment, data created by the personal computer 35 (for example, data associated with an image for each workpiece) is input to the
次に、図23は本発明の第2の実施の形態を示し、本実施の形態では、第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、第2の実施の形態の特徴は、コントローラ11とパソコン35との間を通信回線を用いて接続する構成としたことにある。
Next, FIG. 23 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. To do. However, a feature of the second embodiment is that the
図中、51はコントローラ11の筐体12に設けられた通信回線用の接続端子で、該接続端子51は、入出力制御部31に外部データを入力したり、コントローラ11から外部にデータを出力したりするための端子である。ここで、接続端子51は、通信回線52を介して外部のパソコン35に着脱可能に接続される。なお、接続端子51を公知の「RS−232C」端子により構成してもよく、この場合は、コントローラ11とパソコン35との間をシリアル回線で接続すればよい。
In the figure, 51 is a connection terminal for a communication line provided on the
52はコントローラ11とパソコン35との間を接続する通信回線で、該通信回線52は、例えば無線LANにより構成されている。勿論、通信回線52は、無線LANに限らず、有線LANを用いて構成してもよい。ここで、通信回線52をコントローラ11の接続端子51に接続することにより、コントローラ11とパソコン35との間でデータ、情報の送受信が行われる。即ち、パソコン35を用いて作成された外部データ(即ち、加工品36,37,38毎に加工プログラムと画像データとが関連付けされたデータ)は、通信回線52を通じてコントローラ11の内部メモリ部30に、操作部13の操作に従って更新可能に記憶される。
A
かくして、このように構成される第2の実施の形態では、第1の実施の形態のように、USBメモリ34等の持ち運び可能な記録媒体を用いることなく、コントローラ11とパソコン35との間を通信回線52で接続することができる。このため、第1の実施の形態と同様に、加工データと画像データとが予め関連付けされた任意の加工物毎のデータを内部メモリ部30に更新可能に記憶することができ、これらの加工物のデータの中から1つのデータを操作部13によって選択したときには、選択した加工物の画像データをカラー表示器14によりカラーで画面表示することができる。
Thus, in the second embodiment configured as described above, between the
なお、前記各実施の形態では、インデックステーブル用制御装置であるコントローラ11をNC工作機械1に接続する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばインデックステーブル8を用いて加工対象のワークを回転制御する構成とした種々の工作機械にも適用することができるものである。
In each of the above-described embodiments, the case where the
1 NC工作機械
2 NC制御装置
3 加工装置
4 支持テーブル
5 可動テーブル
6 工具
7 ヘッド部
8 インデックステーブル
9 電動モータ
10 回転盤
11 コントローラ(インデックステーブル用制御装置)
12 筐体
13 操作部
14 カラー表示器
15 電源スイッチ
16 USB接続端子
22 給電ケーブル
23 信号線
24 制御回路部
25 CPU(中央演算装置)
26 操作制御部
27 表示制御部
28 モータ制御部
29 外部同期部
30 内部メモリ部
31 入出力制御部
32 モータドライバ
33 手動パルス発生器(付属機器)
34 USBメモリ
35 パソコン
36,37,38 加工品(加工物)
51 接続端子
52 通信回線
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
26
34
51
Claims (3)
前記操作部に近い位置には、前記工作機械により加工される加工物を画像表示するカラー表示器を設け、
前記入出力制御部は、前記加工物の加工データと画像データとが予め関連付けされた外部データを、前記操作部の操作に従って前記内部メモリ部に更新可能に記憶させる構成とし、
前記制御回路部は、前記内部メモリ部に記憶された前記加工物の加工データと画像データとを前記操作部の操作に従って選択し、選択した前記画像データを前記カラー表示器で画面表示させる構成としたことを特徴とするインデックステーブル用制御装置。 An operation unit comprising a plurality of key switches and operated by an operator, a control circuit unit for controlling rotation of the machine table in accordance with the operation of the operation unit, and control data for controlling rotation of the index table are stored in an updatable manner. In an index table control device comprising an internal memory unit and an input / output control unit for inputting and outputting external data to and from the internal memory unit,
At a position close to the operation unit, a color display for displaying an image of a workpiece processed by the machine tool is provided.
The input / output control unit is configured to store external data in which processing data of the workpiece and image data are associated in advance in an updateable manner in the internal memory unit according to an operation of the operation unit,
The control circuit unit selects processing data and image data of the workpiece stored in the internal memory unit according to an operation of the operation unit, and displays the selected image data on the color display. An index table control device characterized by that.
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