JP2013257233A - ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】地図上で指定された箇所に基づいて経路を設定する際に、複数の移動手段を利用する経路の設定を適切に制御し得るナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、地図情報を表示させ、表示された地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく地図上のトレース箇所を特定し、トレース箇所をネットワークにマッチングし、トレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、マッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせ、トレース箇所がマッチングされたネットワークを案内経路として設定し、案内経路に関する経路情報を表示させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。

従来から、画面に表示された地図上をトレースして軌跡を特定する技術が開示されている。

例えば、特許文献１に記載のナビゲーション装置においては、画面に表示した地図上をユーザがなぞると、なぞった軌跡を道路データにマッチングして走行経路を設定する技術が開示されている。

特開２０１１−１７９９３１号公報

しかしながら、特許文献１等に記載の従来のナビゲーション装置においては、なぞった軌跡と道路ネットワークデータのみを紐付けているため、徒歩から電車に乗り換えて移動する場合など、複数の移動手段を用いた経路探索については考慮されていないという問題点を有していた。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、地図上で指定された箇所に基づいて経路を設定する際に、複数の移動手段を利用する経路の設定を適切に制御し得るナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。

このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記地図情報を表示部に表示させる地図情報表示手段と、入力部を介して上記表示部に表示された上記地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく上記地図上の箇所であるトレース箇所を特定するトレース箇所特定手段と、上記トレース箇所を上記ネットワークにマッチングするマッチング手段と、上記トレース箇所が、複数の上記ネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替手段と、上記マッチング手段により上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、案内経路として設定する経路設定手段と、上記案内経路に関する経路情報を上記表示部に表示させる経路情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記複数のネットワークが接続する上記接続位置を検出する接続位置検出手段、を更に備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記地図情報表示手段は、更に、上記接続位置において、上記複数のネットワークに関する上記ネットワーク情報を選択可能に上記表示部に表示させ、上記マッチング対象切替手段は、上記トレース箇所が、上記複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、且つ、上記入力部を介して当該複数のネットワークに含まれる上記ネットワークに関するネットワーク情報が選択された場合、当該選択に基づき、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を上記起点として切り替えさせることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記マッチング対象切替手段は、上記トレース箇所が、上記接続位置の周辺にある場合、直前の所定範囲における上記入力部を介した上記トレースのトレース傾向を分析して、その後の上記トレースを推測した推測結果を取得し、当該推測結果に基づいて、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置から切り替えることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記トレース傾向は、上記トレースの速度であることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記マッチング対象切替手段は、上記トレース箇所が、上記マッチング手段により上記接続位置にマッチングされずに、マッチングされていた上記ネットワークとは異なる上記ネットワークの周辺にあり、当該接続位置の周辺にある場合、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークを、当該異なるネットワークに当該接続位置を上記起点として切り替えさせることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記地図情報表示手段は、更に、上記接続位置において、上記複数のネットワークに対応する示唆情報を選択可能に上記表示部に表示させ、上記マッチング対象切替手段は、上記トレース箇所が、上記接続位置の周辺にある場合、且つ、上記入力部を介して当該示唆情報が選択された場合、当該選択に基づき、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を上記起点として切り替えさせることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記地図情報表示手段は、上記マッチング対象切替手段により、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークが、公共交通機関の路線に当該接続位置である停留地点を起点として切り替えられた場合、当該停留地点とは異なる上記停留地点を含む上記地図に関する上記地図情報を上記表示部に表示させることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記地図情報は、路線図に関する路線図情報を含み、上記地図情報表示手段は、上記マッチング対象切替手段により、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークが、公共交通機関の路線に当該接続位置である停留地点を起点として切り替えられた場合、当該路線を少なくとも含む上記路線図に関する上記路線図情報を上記表示部に表示させることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記マッチング対象切替手段は、上記トレース箇所が、上記マッチング手段によりマッチングされた上記ネットワークである公共交通機関の路線と、当該マッチングされたネットワークとは異なる上記ネットワークと、が接続する上記接続位置である停留地点の周辺にある場合、且つ、上記入力部を介して当該停留地点が降車地点として指定され、当該異なるネットワークに関するネットワーク情報が選択された場合、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークを、当該異なるネットワークに当該接続位置を上記起点として切り替えさせることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記地図情報表示手段は、更に、上記接続位置において、上記マッチング手段によりマッチングされた上記ネットワークに基づいて、上記接続位置である停留地点に関する上記ネットワーク情報を上記表示部に強調表示させることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記マッチング対象切替手段は、上記トレース箇所が、上記複数のネットワークが接続する上記接続位置の周辺にある場合、且つ、当該接続位置が上記経路設定手段により既に設定されている上記案内経路に含まれる公共交通機関の路線が乗り入れる停留地点である場合、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として優先的に切り替えることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記経路設定手段は、上記マッチング手段により上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、目的地から出発地への上記案内経路として設定することを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記経路設定手段は、上記マッチング手段により上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、出発地と目的地との間の上記案内経路の一部である部分経路として設定することを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記部分経路を含む上記案内経路を、上記ネットワーク情報を用いて探索する経路探索手段、を更に備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記マッチング手段によりマッチングされた上記ネットワークの、上記移動手段を含む属性に関する属性情報を取得する属性情報取得手段、を更に備え、上記地図情報表示手段は、更に、上記属性情報取得手段により取得された上記属性情報を上記表示部に表示させることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記属性情報は、カロリー情報であることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記地図情報を上記端末装置に送信する地図情報送信手段と、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報がトレースされた場合、上記端末装置から送信される、当該トレースされた当該地図情報に基づく上記地図上の箇所であるトレース箇所に関するトレース箇所情報を受信するトレース箇所情報受信手段と、上記トレース箇所情報に基づく上記トレース箇所を上記ネットワークにマッチングするマッチング手段と、上記トレース箇所が、複数の上記ネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替手段と、上記マッチング手段により上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、案内経路として設定する経路設定手段と、上記案内経路に関する経路情報を上記端末装置に送信する経路情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図情報を受信する地図情報受信手段と、上記地図情報を上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、上記トレース箇所を特定し、当該トレース箇所に関する上記トレース箇所情報を上記ナビゲーションサーバに送信するトレース箇所特定手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路情報を受信する経路情報受信手段と、上記経路情報を上記表示部に表示させる経路情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションサーバは、表示部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記地図情報を含む表示情報を生成する地図表示情報生成手段と、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該表示情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる出力制御手段と、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく上記地図上の箇所であるトレース箇所を特定するトレース箇所特定手段と、上記トレース箇所を上記ネットワークにマッチングするマッチング手段と、上記トレース箇所が、複数の上記ネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替手段と、上記マッチング手段により上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、案内経路として設定する経路設定手段と、上記案内経路に関する経路情報を含む上記表示情報を生成する経路表示情報生成手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、地図情報表示手段と、トレース箇所特定手段と、マッチング手段と、マッチング対象切替手段と、経路設定手段と、経路情報表示手段と、を備え、上記地図情報表示手段が、上記地図情報を表示部に表示させる地図情報表示ステップと、上記トレース箇所特定手段が、入力部を介して上記表示部に表示された上記地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく上記地図上の箇所であるトレース箇所を特定するトレース箇所特定ステップと、上記マッチング手段が、上記トレース箇所を上記ネットワークにマッチングするマッチングステップと、上記マッチング対象切替手段が、上記トレース箇所が、複数の上記ネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、上記マッチングステップにてマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替ステップと、上記経路設定手段が、上記マッチングステップにて上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、案内経路として設定する経路設定ステップと、上記経路情報表示手段が、上記案内経路に関する経路情報を上記表示部に表示させる経路情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図情報を上記端末装置に送信する地図情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図情報を受信する地図情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図情報を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく上記地図上の箇所であるトレース箇所を特定し、当該トレース箇所に関する上記トレース箇所情報を上記ナビゲーションサーバに送信するトレース箇所特定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記トレース箇所情報を受信するトレース箇所情報受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記トレース箇所情報に基づく上記トレース箇所を上記ネットワークにマッチングするマッチングステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記トレース箇所が、複数の上記ネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、上記マッチングステップにてマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記マッチングステップにて上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、案内経路として設定する経路設定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路に関する経路情報を上記端末装置に送信する経路情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路情報を受信する経路情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路情報を上記表示部に表示させる経路情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、表示部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記地図情報を含む表示情報を生成する地図表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該表示情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる出力制御ステップと、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく上記地図上の箇所であるトレース箇所を特定するトレース箇所特定ステップと、上記トレース箇所を上記ネットワークにマッチングするマッチングステップと、上記トレース箇所が、複数の上記ネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、上記マッチングステップにてマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替ステップと、上記マッチングステップにて上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、案内経路として設定する経路設定ステップと、上記案内経路に関する経路情報を含む上記表示情報を生成する経路表示情報生成ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のプログラムは、表示部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記地図情報を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、上記入力部を介して上記表示部に表示された上記地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく上記地図上の箇所であるトレース箇所を特定するトレース箇所特定ステップと、上記トレース箇所を上記ネットワークにマッチングするマッチングステップと、上記トレース箇所が、複数の上記ネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、上記マッチングステップにてマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替ステップと、上記マッチングステップにて上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、案内経路として設定する経路設定ステップと、上記案内経路に関する経路情報を上記表示部に表示させる経路情報表示ステップと、を実行させることを特徴とする。

また、本発明のプログラムは、表示部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記地図情報を上記端末装置に送信する地図情報送信ステップと、上記端末装置から送信される上記トレース箇所情報を受信するトレース箇所情報受信ステップと、上記トレース箇所情報に基づく上記トレース箇所を上記ネットワークにマッチングするマッチングステップと、上記トレース箇所が、複数の上記ネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、上記マッチングステップにてマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替ステップと、上記マッチングステップにて上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、案内経路として設定する経路設定ステップと、上記案内経路に関する経路情報を上記端末装置に送信する経路情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。

また、本発明のプログラムは、表示部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記地図情報を含む表示情報を生成する地図表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該表示情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる出力制御ステップと、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく上記地図上の箇所であるトレース箇所を特定するトレース箇所特定ステップと、上記トレース箇所を上記ネットワークにマッチングするマッチングステップと、上記トレース箇所が、複数の上記ネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、上記マッチングステップにてマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替ステップと、上記マッチングステップにて上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、案内経路として設定する経路設定ステップと、上記案内経路に関する経路情報を含む上記表示情報を生成する経路表示情報生成ステップと、を実行させることを特徴とする。

この発明によれば、地図情報を表示させ、表示された地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく地図上の箇所であるトレース箇所を特定し、トレース箇所をネットワークにマッチングし、トレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、マッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせ、トレース箇所がマッチングされたネットワークを、案内経路として設定し、案内経路に関する経路情報を表示させるので、ユーザがタッチパネル上でなぞった軌跡を、案内経路とすることができ、直感的にマルチモーダルな経路設定が可能となるという効果を奏する。

また、この発明によれば、複数のネットワークが接続する接続位置を検出するので、別々のネットワークとして保持されているネットワーク同士の切替をスムーズに行うことができ、マルチモーダルな経路設定をユーザが簡単に行うことができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、更に、接続位置において、複数のネットワークに関するネットワーク情報を選択可能に表示させ、トレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、且つ、当該複数のネットワークに含まれるネットワークに関するネットワーク情報が選択された場合、当該選択に基づき、マッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるので、ユーザ操作によりマッチングさせるネットワークを切り替えることができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、トレース箇所が、接続位置の周辺にある場合、直前の所定範囲におけるトレースのトレース傾向を分析して、その後のトレースを推測した推測結果を取得し、当該推測結果に基づいて、マッチングさせるネットワークを当該接続位置から切り替えるので、自動的にマッチングさせるネットワークを切り替えることができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、トレース傾向は、トレースの速度であるので、素早くトレースされている場合、ネットワークの切り替えを行わず、トレースがゆっくりまたは停止されている場合、ユーザが徒歩から電車等への乗り換え場所を探していると判断して、ネットワークの切り替えを自動的に行うことができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、トレース箇所が、接続位置にマッチングされずに、マッチングされていたネットワークとは異なるネットワークの周辺にあり、当該接続位置の周辺にある場合、マッチングさせるネットワークを、当該異なるネットワークに当該接続位置を起点として切り替えさせるので、ユーザのトレースが不正確に行われ、ネットワーク同士の接続位置を省略してトレースされた場合でも、前後のトレースを判断してユーザ所望の案内経路を提供できるという効果を奏する。

また、この発明によれば、更に、接続位置において、複数のネットワークに対応する示唆情報を選択可能に表示させ、トレース箇所が、接続位置の周辺にある場合、且つ、当該示唆情報が選択された場合、当該選択に基づき、マッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるので、ユーザに徒歩、電車、もしくは、バス等の乗り換えを問い合わせる駅入口アイコン等のアイコン、または、駅ポリゴン等のポリゴンなどを選択させることでネットワークの切り替えを行い、ユーザ所望の案内経路を提供できるという効果を奏する。

また、この発明によれば、マッチングさせるネットワークが、公共交通機関の路線に当該接続位置である停留地点を起点として切り替えられた場合、当該停留地点とは異なる停留地点を含む地図に関する地図情報を表示させるので、接続位置の駅等が選択された場合、次の駅等まで画面表示を遷移させることができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、マッチングさせるネットワークが、公共交通機関の路線に当該接続位置である停留地点を起点として切り替えられた場合、当該路線を少なくとも含む路線図に関する路線図情報を表示させるので、次の接続位置となる降車地点等をユーザが把握しやすくなるという効果を奏する。

また、この発明によれば、トレース箇所が、マッチングされたネットワークである公共交通機関の路線と、当該マッチングされたネットワークとは異なるネットワークと、が接続する接続位置である停留地点の周辺にある場合、且つ、当該停留地点が降車地点として指定され、当該異なるネットワークに関するネットワーク情報が選択された場合、マッチングさせるネットワークを、当該異なるネットワークに当該接続位置を起点として切り替えさせるので、接続位置でネットワークを変更しない旨を表す示唆情報等を表示しなくてよいという効果を奏する。

また、この発明によれば、更に、接続位置において、マッチングされたネットワークに基づいて、接続位置である停留地点に関するネットワーク情報を強調表示させるので、既に案内経路の設定されているネットワークを優先的にユーザに選ばせることができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、トレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、且つ、当該接続位置が既に設定されている案内経路に含まれる公共交通機関の路線が乗り入れる停留地点である場合、マッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として優先的に切り替えるので、余計な乗り換え等を行わない案内経路を自動的に設定することができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、トレース箇所がマッチングされたネットワークを、目的地から出発地への案内経路として設定するので、出発地周辺がユーザにとって不慣れな場所である場合等であっても、経路設定がしやすくなり、ユーザにとって使い勝手が向上するという効果を奏する。

また、この発明によれば、トレース箇所がマッチングされたネットワークを、出発地と目的地との間の案内経路の一部である部分経路として設定するので、ユーザが出発地から目的地の間の一部の経路のみトレース操作で指定することができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、部分経路を含む案内経路を、ネットワーク情報を用いて探索するので、ユーザによりトレース操作で指定された一部の経路を含む、出発地から目的地までの全体を案内経路を提供することができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、マッチングされたネットワークの、移動手段を含む属性に関する属性情報を取得し、更に、取得された属性情報を表示させるので、ユーザはタッチパネルをトレースしながら、トレース箇所の現在の混雑状況等を把握することができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、属性情報は、カロリー情報であるので、ユーザがタッチパネル上でトレースした徒歩経路の消費カロリーを把握することができるという効果を奏する。

なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。

図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。 図３は、本実施形態におけるトレース箇所の一例を示す図である。 図４は、本実施形態におけるトレース箇所の一例を示す図である。 図５は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。 図６は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。 図７は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。 図８は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。 図９は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。 図１０は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。 図１１は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。 図１２は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。 図１３は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。 図１４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。 図１５は、第２の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。 図１６は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。 図１７は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。

以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

以下、本発明におけるナビゲーションシステムの構成および処理について、第１の実施形態、第２の実施形態、第３の実施形態の順にて詳細に説明する。

［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態について、図１乃至図１３を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。

図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ２００、および、単数または複数の経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。

図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。

［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、地図情報を端末装置１００に送信し、端末装置１００に表示された地図情報がトレースされた場合、端末装置１００から送信される、当該トレースされた当該地図情報に基づく地図上の箇所であるトレース箇所に関するトレース箇所情報を受信し、トレース箇所情報に基づくトレース箇所をネットワークにマッチングし、トレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、マッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせ、トレース箇所がマッチングされたネットワークを、案内経路として設定し、案内経路に関する経路情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、地図情報データベース２０６ｃ、および、案内情報データベース２０６ｄ等）を格納する。

これら記憶部２０６の各構成要素のうち、ネットワーク情報データベース２０６ａは、移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、移動手段毎とは、運行会社毎、路線毎、路線を運行する公共交通機関（例えば、鉄道、バス、路面電車、飛行機、または、船等）毎、ならびに、自動車、自転車、もしくは、徒歩に対応する道路種別（例えば、高速自動車国道、自動車専用道路、一般道、自転車専用道路、または、歩行者専用道路等）毎等であってもよい。ここで、ネットワーク情報は、交通網を規定するネットワークに関する情報であってもよい。また、ネットワーク情報は、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報、すなわち、ノード情報とリンク情報との組み合わせであってもよい。また、ノード情報には、ノードを示すアイコン等のウィジェットを含んでいてもよい。また、ネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および、施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。また、ネットワーク情報データベース２０６ａは、複数のネットワークが接続する接続位置である接続ノードに関するノード情報である接続ノード情報を記憶していてもよい。これらネットワーク情報は、ネットワーク情報データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。

ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードに関するノード情報と、ノード間の道路区間であるリンクに関するリンク情報との組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、道路ネットワーク情報は、自動車、自転車、もしくは、徒歩に対応する道路種別（例えば、高速自動車国道、自動車専用道路、一般道、自転車専用道路、または、歩行者専用道路等）毎にネットワーク情報データベース２０６ａに格納されていてもよい。また、ノード情報には、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンク情報には、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および、二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、自転車専用通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、中央分離帯を含む中央線の設置情報、歩行路（例えば、歩道、自転車道、歩行者専用道路、自転車専用道路、自転車歩行者専用道路、自転車歩行者道、または、路側帯等）に関する歩行路情報（例えば、歩行路の設置情報、および、設置位置に関する位置情報等を含む）、横断路（例えば、横断歩道、歩道橋、および、地下道等）に関する横断路情報（例えば、横断路の設置情報、および、設置位置に関する位置情報等を含む）、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称（例えば、道路名称等）等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。

また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）に関するノード情報（例えば、停留地点情報）と、ノード間を接続するリンク（例えば、鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等）に関するリンク情報（例えば、運行経路情報を含む路線情報等）との組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、路線網ネットワーク情報は、運行会社毎、路線毎、路線を運行する公共交通機関毎にネットワーク情報データベース２０６ａに格納されていてもよい。また、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、運行経路情報は、交通機関の路線が設定された交通機関が実際に移動する運行経路に関する情報であって、当該運行経路の位置情報を含んでいてもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノード情報には、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置情報などの情報を含んでいてもよい。また、リンク情報には、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、リンクの名称（例えば、路線名など）、ならびに、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、更に、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）に対応したノード（例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等）に関するノード情報と、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクに関するリンク情報との組み合わせによって表現されるネットワーク情報を当該種別に対応付けて含んでいてもよい。

また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所（例えば、駅のプラットホーム等）の位置情報（例えば、緯度経度高度等）、形状情報、配置情報（例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等）、および、属性情報（例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等）などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用運賃料金データを含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる運賃および料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。

また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードに関するノード情報と、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクに関するリンク情報との組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノード情報には、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンク情報には、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。

また、交通情報データベース２０６ｂは、交通情報を記憶する交通情報記憶手段である。ここで、交通情報は、交通機関の時刻表に関する時刻表情報を含んでいてもよい。ここで、時刻表情報は、交通機関の停留地点毎の時刻表に関する停留地点時刻表情報、および、交通機関毎の運行時刻表に関する運行時刻表情報を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、種別および行先情報等）を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、各交通機関の乗降に用いられる乗降場所の名称および識別番号（例えば、プラットホーム番号など）等の乗降場所の属性情報を含んでいてもよい。また、停留地点時刻表情報は、停留地点単位の時刻表情報（例えば、各停留地点を経由する交通機関の到着時刻を定めた時刻表情報等）であってもよい。また、運行時刻表情報は、交通機関単位の時刻表情報（例えば、各交通機関が経由する停留地点の経由時刻を定めた時刻表情報等）であってもよい。また、交通情報は、交通機関の運行情報（例えば、遅延情報等）を含んでいてもよく、例えば、運行情報は、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等を含んでいてもよい。なお、運行情報は、路線または運行便毎の、経由する停留地点およびその経由予定時刻に関する情報を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、更に、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、および、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）を含む情報であってもよい。

また、交通情報は、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、交通規制情報は、工事、事故、または、車両故障等により車両通行帯等が走行不能または走行困難となる通行規制情報であってもよい。また、これら交通情報は、交通情報データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、警察庁、ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、および、ＡＴｉＳ（登録商標）（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、日本道路交通情報センター（登録商標）（ＪＡＲＴＩＣ（登録商標））、鉄道会社、バス会社、および、交通情報配信サーバ（サービス）など）等からダウンロードして交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報をアップデートしてもよい。

また、地図情報データベース２０６ｃは、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報データベース２０６ｃは、複数の縮尺の地図に関する地図情報、または、複数の縮尺の地図に対応可能な地図情報を記憶していてもよい。すなわち、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等を含んでいてもよい。ここで、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図情報等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報データベース２０６ｃは、公共交通機関の路線図に関する路線図情報を記憶していてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報データベース２０６ｃは、地図情報と、当該地図情報を一意に識別する地図ＩＤ（例えば、メッシュ番号等）と、を対応付けて記憶してもよい。

また、地図情報データベース２０６ｃは、更に、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物（例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等）の形状についての形状情報（ポリゴン、または、ポリライン等）、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、ＵＲＬ、写真データ、ならびに、クーポン情報等）の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号情報（例えば、アイコン等）などのデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像（例えば、ポリゴン、および、ポリライン等）を含んでいてもよい。

また、地図情報データベース２０６ｃは、更に、ＰＯＩの位置情報等を含むＰＯＩ情報を記憶していてもよい。ここで、ＰＯＩの位置（座標）情報は、ＰＯＩの緯度経度高度、ＰＯＩの電話番号、ＰＯＩの住所、ならびに、ＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等）および用途制限等を含んでいてもよい。また、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、ＰＯＩ ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、ＰＯＩとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、ＰＯＩは、一時的に行われるイベント（例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等）の会場であってもよい。

また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。

また、これら地図情報等は、地図情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図情報データベース２０６ｃに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。

また、案内情報データベース２０６ｄは、案内情報（音声案内情報および表示案内情報等）を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図に関する地図情報（例えば、交差点拡大図等）、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる音声情報であってもよく、横断路の進入箇所に対応付けられた「目前の横断路は横断可能です」、「この先にも横断路があります」、および、「ここが最後の横断路です」、渋滞箇所の案内に対応付けられた「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、ならびに、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられてもよい。

また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、地図情報送信部２０２ａ、トレース箇所情報受信部２０２ｂ、マッチング部２０２ｃ、属性情報取得部２０２ｄ、接続位置検出部２０２ｅ、マッチング対象切替部２０２ｆ、経路設定部２０２ｇ、経路探索部２０２ｈ、および、経路情報送信部２０２ｉを備える。

このうち、地図情報送信部２０２ａは、地図情報を端末装置１００に送信する地図情報送信手段である。ここで、地図情報送信部２０２ａは、ネットワーク情報、ネットワークに対応する示唆情報、公共交通機関の路線図に関する路線図情報、および／または、移動手段を含むネットワークの属性に関する属性情報を端末装置１００に送信してもよい。ここで、属性情報は、カロリー情報であってもよい。また、属性情報は、種別情報（例えば、道路種別情報等）、または、混雑情報（例えば、道路、電車、または、バスの混雑情報等）などであってもよい。

また、トレース箇所情報受信部２０２ｂは、端末装置１００の入力部１１８を介して端末装置１００の表示部１１４に表示された地図情報がトレースされた場合、端末装置１００から送信される、当該トレースされた当該地図情報に基づく地図上の箇所であるトレース箇所に関するトレース箇所情報を受信するトレース箇所情報受信手段である。ここで、トレース箇所情報受信部２０２ｂは、更に、端末装置１００から送信される、端末装置１００の入力部１１８を介して選択されたネットワーク情報に関する選択情報、または、端末装置１００の入力部１１８を介して選択された示唆情報に関する選択情報を受信してもよい。また、トレース箇所情報受信部２０２ｂは、更に、端末装置１００から送信される経路設定条件を受信してもよい。ここで、経路設定条件は、出発地、目的地、経由地、移動手段（例えば、公共交通機関利用、徒歩利用、自転車利用、鉄道利用、または、自動車利用等）、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。また、トレース箇所情報受信部２０２ｂは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を受信してもよい。また、トレース箇所情報受信部２０２ｂは、更に、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を受信してもよい。また、経路設定条件は、端末装置１００の入力部１１８を介して入力されたものであってもよい。また、トレース箇所情報受信部２０２ｂは、予め端末装置１００から送信される経路設定条件を受信しておいてもよい。また、トレース箇所情報受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信される経路探索要求を受信してもよい。

また、マッチング部２０２ｃは、トレース箇所情報に基づくトレース箇所をネットワークにマッチングするマッチング手段である。

また、属性情報取得部２０２ｄは、マッチング部２０２ｃによりマッチングされたネットワークの、移動手段を含む属性に関する属性情報を取得する属性情報取得手段である。

また、接続位置検出部２０２ｅは、複数のネットワークが接続する接続位置を検出する接続位置検出手段である。ここで、接続位置とは、公共交通機関の停留地点（例えば、駅、または、バス停等）であってもよい。また、接続位置検出部２０２ｅは、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶された移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報（ノード情報）に基づき、複数の当該ネットワークに含まれるノードの緯度経路等の位置情報を取得し、複数のネットワークが接続する接続位置を検出してもよい。また、接続位置検出部２０２ｅは、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶された接続ノード情報に基づき、複数のネットワークが接続する接続位置を検出してもよい。

また、マッチング対象切替部２０２ｆは、トレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、マッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替手段である。ここで、マッチング対象切替部２０２ｆは、トレース箇所が、マッチング部２０２ｃによりマッチングされたネットワークと、当該マッチングされたネットワークとは異なるネットワークと、が接続する接続位置の周辺にある場合、マッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを、当該異なるネットワークに当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。また、マッチング対象切替部２０２ｆは、トレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、且つ、端末装置１００の入力部１１８を介して当該複数のネットワークに含まれるネットワークに関するネットワーク情報が選択された場合、当該選択に基づき、マッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。また、マッチング対象切替部２０２ｆは、トレース箇所が、接続位置の周辺にある場合、直前の所定範囲における端末装置１００の入力部１１８を介したトレースのトレース傾向を分析して、その後のトレースを推測した推測結果を取得し、当該推測結果に基づいて、マッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置から切り替えてもよい。ここで、トレース傾向は、トレースの速度であってもよい。また、マッチング対象切替部２０２ｆは、トレース箇所が、マッチング部２０２ｃにより接続位置にマッチングされずに、マッチングされていたネットワークとは異なるネットワークの周辺にあり、当該接続位置の周辺にある場合、マッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを、当該異なるネットワークに当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。

また、マッチング対象切替部２０２ｆは、トレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、且つ、端末装置１００の入力部１１８を介して示唆情報が選択された場合、当該選択に基づき、マッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。また、マッチング対象切替部２０２ｆは、トレース箇所が、マッチング部２０２ｃによりマッチングされたネットワークである公共交通機関の路線と、当該マッチングされたネットワークとは異なるネットワークと、が接続する接続位置である停留地点の周辺にある場合、且つ、端末装置１００の入力部１１８を介して当該停留地点が降車地点として指定され、当該異なるネットワークに関するネットワーク情報が選択された場合、マッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを、当該異なるネットワークに当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。また、マッチング対象切替部２０２ｆは、トレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、且つ、当該接続位置が経路設定部２０２ｇにより既に設定されている案内経路に含まれる公共交通機関の路線が乗り入れる停留地点である場合、マッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として優先的に切り替えてもよい。なお、マッチング対象切替部２０２ｆは、トレースしている地図情報に基づく地図上の、マッチング部２０２ｃによりマッチングされる前のトレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、マッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを切り替えさせる起点として当該接続位置を設定し、当該起点からマッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを切り替えさせてもよい。

また、経路設定部２０２ｇは、マッチング部２０２ｃによりトレース箇所がマッチングされたネットワークを、案内経路として設定する経路設定手段である。ここで、経路設定部２０２ｇは、マッチング部２０２ｃによりトレース箇所がマッチングされたネットワークを、目的地から出発地への案内経路として設定してもよい。また、経路設定部２０２ｇは、マッチング部２０２ｃによりトレース箇所がマッチングされたネットワークを、出発地と目的地との間の案内経路の一部である部分経路として設定してもよい。

また、経路探索部２０２ｈは、案内経路をネットワーク情報を用いて探索する経路探索手段である。ここで、経路探索部２０２ｈは、部分経路を含む案内経路を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。例えば、経路探索部２０２ｈは、経路設定部２０２ｇにより設定された部分経路間の経路を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該部分経路と当該部分経路間の経路とからなる案内経路を取得してもよい。また、経路探索部２０２ｈは、案内経路に関する経路情報を取得してもよい。また、経路探索部２０２ｈは、更に、案内経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、経路探索部２０２ｈは、案内経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。また、経路探索部２０２ｈは、経路設定条件を満たす案内経路をネットワーク情報を用いて探索してもよい。また、経路設定条件に経由地が含まれている場合、経路探索部２０２ｈは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。

また、経路情報送信部２０２ｉは、案内経路に関する経路情報を端末装置１００に送信する経路情報送信手段である。ここで、経路情報送信部２０２ｉは、更に、地図情報データベース２０６ｃに記憶された案内経路を含む地図に関する地図情報、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報、および／または、案内情報データベース２０６ｄに記憶された、案内経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を送信してもよい。ここで、経路情報送信部２０２ｉは、更に、地図情報データベース２０６ｃに記憶された公共交通機関の路線図に関する路線図情報を送信してもよい。

［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される地図情報を受信し、地図情報を表示させ、トレース箇所を特定し、当該トレース箇所に関するトレース箇所情報をナビゲーションサーバ２００に送信し、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路情報を受信し、経路情報を表示させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１６とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置１００は、データ入力等を行う入力部１１８を備えていてもよい。

ここで、表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイ、モニタ、および、タッチパネル等）であってもよい。また、音声出力部１１６は、音声情報を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。また、入力部１１８は、例えば、キー入力部、タッチパネル、コントロールパッド（例えば、タッチパッド、および、ゲームパッド等）、マウス、キーボード、および、マイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８等の制御を行う。

ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置（例えば、ＧＰＳ衛星等）であってもよい。ここで、ＧＰＳ信号は、ＧＰＳ装置に搭載された原子時計等からの時刻、および、ＧＰＳ装置の天体暦（例えば、軌道情報等）などを含んでいてもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。

また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。

ここで、位置取得部１１２は、端末装置１００の変化量（例えば、ベクトル量等）を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部１１２は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、方位センサにて方位（例えば、東・西・南・北・天・地等）および傾きを検出してもよい。また、位置取得部１１２は、距離センサにて移動距離（変位）を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置１００の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および、相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。

また、位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部１１２は、地図情報に基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。

また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。

また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（経路案内情報ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。

また、経路案内情報ファイル１０６ａは、経路情報、地図情報、および／または、案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。

また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、地図情報受信部１０２ｂ、地図情報表示部１０２ｃ、トレース箇所特定部１０２ｄ、経路情報受信部１０２ｅ、および、経路情報表示部１０２ｆを備える。

ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に、すなわち、所定周期で取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。また、現在位置情報は、取得時刻（例えば、位置情報信号に含まれる発信時刻等）を含んでいてもよい。

また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、表示部１１４に表示された地図情報上で、利用者により入力部１１８を介して指定（例えば、タッチパネルを介して指定等）された表示位置に対応する地点情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。

また、地図情報受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信される地図情報を受信する地図情報受信手段である。ここで、地図情報受信部１０２ｂは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信されるネットワーク情報、ネットワークに対応する示唆情報、公共交通機関の路線図に関する路線図情報、および／または、移動手段を含むネットワークの属性に関する属性情報を受信してもよい。また、地図情報受信部１０２ｂは、更に、これら受信情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、地図情報受信部１０２ｂは、経路案内情報ファイル１０６ａに既存の受信情報が記憶されている場合、新たに設定された受信情報を、既存の受信情報に上書きして格納してもよい。

また、地図情報表示部１０２ｃは、地図情報を表示部１１４に表示させる地図情報表示手段である。ここで、地図情報表示部１０２ｃは、更に、接続位置において、複数のネットワークに関するネットワーク情報を選択可能に表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｃは、更に、接続位置において、複数のネットワークに対応する示唆情報を選択可能に表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｃは、マッチングさせるネットワークが、公共交通機関の路線に当該接続位置である停留地点を起点として切り替えられた場合、当該停留地点とは異なる停留地点を含む地図に関する地図情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｃは、マッチングさせるネットワークが、公共交通機関の路線に当該接続位置である停留地点を起点として切り替えられた場合、当該路線を少なくとも含む路線図に関する路線図情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｃは、更に、接続位置において、マッチングされたネットワークに基づいて、接続位置である停留地点に関するネットワーク情報を表示部１１４に強調表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｃは、更に、属性情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｃは、更に、入力部１１８を介してトレースされたトレース箇所に関するトレース箇所情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｃは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を表示部１１４に表示させてもよい。

また、トレース箇所特定部１０２ｄは、入力部１１８を介して表示部１１４に表示された地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく地図上の箇所であるトレース箇所を特定し、当該トレース箇所に関するトレース箇所情報をナビゲーションサーバ２００に送信するトレース箇所特定手段である。ここで、トレース箇所特定部１０２ｄは、ナビゲーションサーバ２００のマッチング部２０２ｃによりマッチングされたトレース箇所を特定してもよい。また、トレース箇所特定部１０２ｄは、更に、経路設定条件をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。ここで、トレース箇所特定部１０２ｄは、予め経路設定条件をナビゲーションサーバ２００に送信しておいてもよい。また、トレース箇所特定部１０２ｄは、経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。

また、経路情報受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路情報を受信する経路情報受信手段である。ここで、経路情報受信部１０２ｅは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される地図情報、ネットワーク情報、路線図情報、および／または、案内情報を受信してもよい。また、地図情報受信部１０２ｂは、更に、これら受信情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、地図情報受信部１０２ｂは、経路案内情報ファイル１０６ａに既存の受信情報が記憶されている場合、新たに設定された受信情報を、既存の受信情報に上書きして格納してもよい。

また、経路情報表示部１０２ｆは、経路情報を表示部１１４に表示させる経路情報表示手段である。ここで、経路情報表示部１０２ｆは、更に、地図情報、ネットワーク情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部１０２ｆは、更に、入力部１１８を介した入力位置を示すカーソルを表示部１１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部１０２ｆは、表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部１０２ｆは、経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路情報表示部１０２ｆは、入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路情報表示部１０２ｆは、表示に対応した音声情報（案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。

以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。

［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２乃至図１３を参照して説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。

図２に示すように、まず、ナビゲーションサーバ２００の地図情報送信部２０２ａは、地図情報データベース２０６ｃに記憶された地図情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、地図情報送信部２０２ａは、地図情報と別に、または、一緒に、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報、ネットワークに対応する示唆情報、地図情報データベース２０６ｃに記憶された公共交通機関の路線図に関する路線図情報、および／または、移動手段を含むネットワークの属性に関する属性情報を端末装置１００に送信してもよい。ここで、属性情報は、カロリー情報、種別情報（例えば、道路種別情報等）、または、混雑情報（例えば、道路、電車、または、バスの混雑情報等）などであってもよい。

そして、端末装置１００の地図情報受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信される地図情報を受信し、受信した地図情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−２）。ここで、地図情報受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００からネットワーク情報、示唆情報、路線図情報、および／または、属性情報を受信した場合、当該ネットワーク情報、当該示唆情報、当該路線図情報、および／または、当該属性情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。

そして、端末装置１００の地図情報表示部１０２ｃは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された地図情報上に、利用者により入力部１１８を介してトレースされたトレース箇所に関するトレース箇所情報を重畳して表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−３）。ここで、地図情報表示部１０２ｃは、更に、接続位置において、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された複数のネットワークに関するネットワーク情報を選択可能に表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｃは、更に、接続位置において、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶されたマッチングされたネットワークに関するネットワーク情報と、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された当該マッチングされたネットワークとは異なるネットワークに関するネットワーク情報と、を選択可能に表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｃは、更に、接続位置において、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された複数のネットワークに対応する示唆情報を選択可能に表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｃは、更に、接続位置において、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶されたマッチングされたネットワークとは異なるネットワークに対応する示唆情報を選択可能に表示部１１４に表示させてもよい。すなわち、異なるネットワーク間の接続位置にその旨を示す情報（ポリゴン情報等）を表示するようにしてもよい。また、示唆情報の表示は、移動手段候補をアイコンで表示してもよく、リスト表示するようにしてもよい。

また、地図情報表示部１０２ｃは、マッチングさせるネットワークが、公共交通機関の路線に当該接続位置である停留地点を起点として切り替えられた場合、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された当該停留地点とは異なる停留地点を含む地図に関する地図情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部１０２ｃは、マッチングさせるネットワークが、公共交通機関の路線に当該接続位置である停留地点を起点として切り替えられた場合、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された当該路線を少なくとも含む路線図に関する路線図情報を表示部１１４に表示させてもよい。すなわち、駅が選択されたら、路線図を表示するようにしてもよい。この場合、降車駅を指定すると、当該降車駅からスタートするようにしてもよい。また降車駅のスタート地点は、降車駅の中心位置などであってもよく、降車駅で、次の移動手段の選択要求を行ってもよい。また、地図情報表示部１０２ｃは、更に、接続位置において、既にマッチングされたネットワークに基づいて、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された接続位置である停留地点に関するネットワーク情報を表示部１１４に強調表示させてもよい。すなわち、トレース途中の地点で利用すると予測される駅等を強調表示するようにしてもよい。また、地図情報表示部１０２ｃは、更に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された属性情報を表示部１１４に表示させてもよい。ここで、属性情報は、カロリー情報、種別情報（例えば、道路種別情報等）、または、混雑情報（例えば、道路、電車、または、バスの混雑情報等）などであってもよい。すなわち、なぞったリンクの周辺情報を入力操作時に表示するようにしてもよい。また、徒歩区間に関して消費カロリー情報を表示するようにしてもよい。また、徒歩または電車のネットワークに対応する示唆情報である選択アイコン付近に１駅徒歩した場合の消費カロリー情報を表示するようにしてもよい。また、地図情報表示部１０２ｃは、更に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を表示部１１４に表示させてもよい。

そして、端末装置１００のトレース箇所特定部１０２ｄは、利用者により入力部１１８を介して表示部１１４に表示された地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく地図上の箇所であるトレース箇所を特定し、当該トレース箇所に関するトレース箇所情報をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−４）。ここで、トレース箇所特定部１０２ｄは、更に、利用者により入力部１１８を介して入力された経路設定条件をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。ここで、経路設定条件は、出発地、目的地、経由地、移動手段（例えば、公共交通機関利用、徒歩利用、自転車利用、鉄道利用、または、自動車利用等）、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。また、トレース箇所特定部１０２ｄは、予め経路設定条件をナビゲーションサーバ２００に送信しておいてもよい。また、トレース箇所特定部１０２ｄは、経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。

そして、ナビゲーションサーバ２００のトレース箇所情報受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信されるトレース箇所情報を受信する（ステップＳＡ−５）。ここで、トレース箇所情報受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信される経路設定条件を受信してもよい。また、トレース箇所情報受信部２０２ｂは、予め端末装置１００から送信される経路設定条件を受信しておいてもよい。また、トレース箇所情報受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信される経路探索要求を受信してもよい。

そして、ナビゲーションサーバ２００のマッチング部２０２ｃは、トレース箇所情報受信部２０２ｂにより受信されたトレース箇所情報に基づくトレース箇所を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報に基づく移動手段毎のネットワークにマッチングする（ステップＳＡ−６）。ここで、マッチングとは、例えば、トレース箇所から最も近いネットワーク上の地点を検出し、検出された地点の位置を真のトレース箇所として補正する技術であってもよい。

そして、ナビゲーションサーバ２００の属性情報取得部２０２ｄは、マッチング部２０２ｃによりマッチングされたネットワークの、移動手段を含む属性に関する属性情報を取得する（ステップＳＡ−７）。すなわち、属性情報取得部２０２ｄは、トレース箇所に対応するリンクの種別（道路、または、電車等）を特定し、リンク種別に合わせた属性情報（例えば、道路種別情報、または、電車の混雑情報等の付加情報）を取得してもよい。

そして、ナビゲーションサーバ２００のマッチング対象切替部２０２ｆは、トレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にあるか否か判定する（ステップＳＡ−８）。ここで、接続位置は、トレース箇所が、マッチング部２０２ｃによりマッチングされたネットワークと、当該マッチングされたネットワークとは異なるネットワークと、が接続する位置であってもよい。また、接続位置は、接続位置検出部２０２ｅにより検出された位置であってもよい。また、接続位置とは、公共交通機関の停留地点（例えば、駅、または、バス停等）であってもよい。

ここで、図３および図４を参照して、本実施形態におけるトレース箇所の一例について説明する。図３および図４は、本実施形態におけるトレース箇所の一例を示す図である。

図３に示すように、本実施形態におけるトレース箇所（トレース位置）は、利用者が既にトレースした地図情報に基づく地図上の軌跡、または、当該軌跡がネットワークにマッチングされた後の軌跡上の箇所であってもよい。また、図４に示すように、本実施形態におけるトレース箇所（トレース位置）は、利用者が（リアルタイムに）トレースしている地図情報に基づく地図上の箇所（例えば、マッチングされる前の箇所、または、（直前に）マッチングされた後の箇所等）であってもよい。

図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００のマッチング対象切替部２０２ｆは、ステップＳＡ−８にてトレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺に無いと判定した場合（ステップＳＡ−８：Ｎｏ）、処理をステップＳＡ−１に移行させる。

一方、ナビゲーションサーバ２００のマッチング対象切替部２０２ｆは、ステップＳＡ−８にてトレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にあると判定した場合（ステップＳＡ−８：Ｙｅｓ）、マッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせる（ステップＳＡ−９）。ここで、マッチング対象切替部２０２ｆは、ステップＳＡ−８にてトレース箇所が、マッチング部２０２ｃによりマッチングされたネットワークと、当該マッチングされたネットワークとは異なるネットワークと、が接続する接続位置の周辺にある場合、マッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを、当該異なるネットワークに当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。また、マッチング対象切替部２０２ｆは、ステップＳＡ−８にてトレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にあると判定した場合、且つ、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して当該複数のネットワークに含まれるネットワークに関するネットワーク情報が選択された場合、当該選択に基づき、マッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。

また、マッチング対象切替部２０２ｆは、ステップＳＡ−８にてトレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にあると判定した場合、直前の所定範囲における端末装置１００の入力部１１８を介したトレースのトレース傾向を分析して、その後のトレースを推測した推測結果を取得し、当該推測結果に基づいて、マッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置から切り替えてもよい。ここで、トレース傾向は、トレースの速度であってもよい。すなわち、トレース速度によって、接続位置通過時にネットワーク変更の必要性があるか否かの問合せをするか否かを決めるようにしてもよい。また、マッチング対象切替部２０２ｆは、トレース箇所が、マッチング部２０２ｃにより接続位置にマッチングされずに、マッチングされていたネットワークとは異なるネットワークの周辺にあり、当該接続位置の周辺にある場合、マッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを、当該異なるネットワークに当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。すなわち、マッチング対象切替部２０２ｆは、接続位置を経由した（マッチングされた）場合に、ネットワークデータの種類を変更するだけでなく、接続位置の選択を省略しても、明らかに異なるネットワークデータのリンクの周辺にある場合、当該リンクを含むネットワークに当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。

また、マッチング対象切替部２０２ｆは、ステップＳＡ−８にてトレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にあると判定した場合、且つ、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して当該示唆情報が選択された場合、当該選択に基づき、マッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。また、マッチング対象切替部２０２ｆは、トレース箇所が、マッチング部２０２ｃによりマッチングされたネットワークである公共交通機関の路線と、当該マッチングされたネットワークとは異なるネットワークと、が接続する接続位置である停留地点の周辺にある場合、且つ、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して当該停留地点が降車地点として指定され、当該異なるネットワークに関するネットワーク情報が選択された場合、マッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを、当該異なるネットワークに当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。また、マッチング対象切替部２０２ｆは、ステップＳＡ−８にてトレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にあると判定した場合、且つ、当該接続位置が経路設定部２０２ｇにより既に設定されている案内経路に含まれる公共交通機関の路線が乗り入れる停留地点である場合、マッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として優先的に切り替えてもよい。なお、マッチング対象切替部２０２ｆは、利用者が（リアルタイムに）端末装置１００の入力部１１８を介してトレースしている地図情報に基づく地図上の、マッチング部２０２ｃによりマッチングされる前のトレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、マッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを切り替えさせる起点として当該接続位置を設定し、当該起点からマッチング部２０２ｃによりマッチングさせるネットワークを切り替えさせてもよい。

そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して終了操作がされたか否か判定する（ステップＳＡ−１０）。ここで、制御部２０２は、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して端末装置１００の表示部１１４に表示された地図情報のトレースがされていない（例えば、タッチパネルから指が離れている）場合、終了操作がされたと判定してもよい。また、制御部２０２は、トレース箇所情報受信部２０２ｂにより経路探索要求が受信された場合、終了操作がされたと判定してもよい。

そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＡ−１０にて終了操作がされていないと判定した場合（ステップＳＡ−１０：Ｎｏ）、処理をステップＳＡ−１に移行させる。

一方、ナビゲーションサーバ２００の経路設定部２０２ｇは、ステップＳＡ−１０にて制御部２０２により終了操作がされたと判定された場合（ステップＳＡ−１０：Ｙｅｓ）、マッチング部２０２ｃによりトレース箇所がマッチングされたネットワークを、案内経路として設定し、当該案内経路に関する経路情報を取得する（ステップＳＡ−１１）。ここで、経路設定部２０２ｇは、マッチング部２０２ｃによりトレース箇所がマッチングされたネットワークを、目的地から出発地への案内経路として設定してもよい。すなわち、トレースした箇所の軌跡を案内経路として設定してもよい。また、経路設定部２０２ｇは、マッチング部２０２ｃによりトレース箇所がマッチングされたネットワークを、出発地と目的地との間の案内経路の一部である部分経路として設定してもよい。ここで、経路設定部２０２ｇにより部分経路が設定されている場合、経路探索部２０２ｈは、部分経路を含む案内経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を取得してもよい。例えば、経路探索部２０２ｈは、経路設定部２０２ｇにより設定された部分経路間の経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該部分経路と当該部分経路間の経路とからなる案内経路を取得し、当該案内経路に関する経路情報を取得してもよい。すなわち、一部の経路のみトレース操作で指定して、残りの区間を経路探索するようにしてもよい。また、経路設定条件に経由地が含まれている場合、経路探索部２０２ｈは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。

ここで、図５および図６を参照して、本実施形態における経路探索処理の一例について説明する。図５および図６は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。

図５に示すように、経路探索部２０２ｈは、経路設定部２０２ｇにより設定されたスタート（Ｓ）からＤ駅までの部分経路と、Ｅ駅からゴール（Ｇ）までの部分経路と、の間のＤ駅からＥ駅までの駅間の経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索（すなわち、駅間を自動で探索）し、スタート（Ｓ）からＤ駅までの部分経路とＥ駅からゴール（Ｇ）までの部分経路と、当該駅間の経路と、からなる案内経路を取得してもよい。

また、図６に示すように、経路探索部２０２ｈは、経路設定部２０２ｇにより設定されたＤ駅からＥ駅までの部分経路以外の、ＳからＤ駅までの経路とＥ駅からゴールＧまでの経路とを、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索（すなわち、駅間以外を自動で探索）し、Ｄ駅からＥ駅までの部分経路と、探索されたＳからＤ駅までの経路とＥ駅からゴールＧまでの経路とからなる案内経路を取得してもよい。

図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の経路情報送信部２０２ｉは、地図情報データベース２０６ｃに記憶された案内経路を含む地図に関する地図情報、および、経路設定部２０２ｇにより取得された経路情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−１２）。ここで、経路情報送信部２０２ｉは、更に、地図情報データベース２０６ｃに記憶された公共交通機関の路線図に関する路線図情報を送信してもよい。また、経路情報送信部２０２ｉは、更に、案内情報データベース２０６ｄに記憶された、案内経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を送信してもよい。

そして、端末装置１００の経路情報受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００から送信される地図情報、および、経路情報を受信し、受信した地図情報、および、経路情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−１３）。ここで、経路情報受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００から路線図情報、および／または、案内情報を受信した場合、当該路線図情報、および／または、当該案内情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。

そして、端末装置１００の経路情報表示部１０２ｆは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路情報を重畳して表示部１１４に表示させ（ステップＳＡ−１４）、処理を終了する。ここで、経路情報表示部１０２ｆは、更に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部１０２ｆは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路情報を表示部１１４にテキスト表示してもよい。なお、経路情報表示部１０２ｆは、利用者により入力部１１８を介して案内経路に対する経路案内開始要求が入力された場合、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路情報、および、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行し、処理を終了してもよい。ここで、経路情報表示部１０２ｆは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された案内経路に対応した表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部１０２ｆは、表示に対応した音声情報（経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。

ここで、図７乃至図１３を参照して、本実施形態における経路設定処理の一例について説明する。図７乃至図１３は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。

図７に示すように、本発明は、利用者が地図表示上でトレースした箇所を経路とするものであり、トレース時に徒歩ネットワーク箇所と電車のネットワーク箇所との接続位置である切替場所（例えば、駅等）に到達した場合に、列車に乗るか、徒歩を継続するかの問合せを利用者に行い、経路ネットワークデータの切り替えを行うか否かを判断するものである。図７に示すように、ＳからＡ駅まで徒歩で行き、Ａ駅で地下鉄Ｇ線に乗り換える経路を示している。また、図７に示すように、利用者により地図表示がトレースされた場合、マッチングされたリンクの属性情報（「ここまで１００ｍ徒歩２分」および「Ｇ線に乗車￥１６０」）を表示してもよい。このように、複数種類のネットワークデータを用いて経路探索する際に、複数種類のネットワークデータの切替場所で、いずれのネットワークデータを利用するか問合せることにより、利用者の所望の経路を導き出すことができる。

また、図８に示すように、タッチパネルにおいて、Ｓからトレースして、徒歩ネットワーク箇所と電車のネットワーク箇所との切替場所（Ａ駅）に到達すると、徒歩を示す示唆情報であるアイコンと、電車を示す示唆情報であるアイコンを表示させる。そして、図９に示すように、ユーザにより徒歩を示すアイコンが選択された場合、図１０に示すように、ユーザは引き続き徒歩の区間をトレースできる。一方、図９において、ユーザにより電車を示すアイコンが選択された場合、ユーザは電車の区間をトレースできる。なお、ユーザにより電車を示すアイコンが選択された場合、次の駅を表示するようにしてもよい。このように、トレースしている個所が複数種類のネットワークデータ同士の接続位置である際に、ネットワーク変更するか否かを問い合わせているが、本発明は、これに限られず、接続位置の直前に位置しているときに問い合わせるようにしてもよく、通過した後に、問い合わせるようにしてもよく、複数の接続位置を通過している場合は、直近の接続位置のみ問い合わせるようにしてもよい。

また、図１１に示すように、タッチパネルにおいて、Ａ駅で乗らない（徒歩を選択）と判断した場合、その先にＡ駅への入り口があっても、問合せしないようにしている（すなわち、電車を示すアイコン等を表示しないようにしている）。また、図１２に示すように、徒歩を示すアイコンを選択しやすい位置に表示しつつ、電車または徒歩の選択をさせるようにしてもよい。このように、トレース傾向に基づいて、アイコンの表示位置を変えることにより、ユーザの操作性を損なう程度を軽減させることができる。

また、図１３に示すように、タッチパネルにおいて、複数種類のネットワークデータが平行して表示されている際において、ネットワークの接続位置でない場所（図中の丸）に
おける他のネットワークに関するネットワークデータがトレースされた場合には、マッチングするネットワークの切り替えを行わないようにしてもよい。

以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。

［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態におけるナビゲーションシステム（サーバ主導型）について、図１４および図１５を参照して以下に説明する。ここで、図１４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。

なお、第２の実施形態におけるナビゲーションシステムにおいては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。

［ナビゲーションサーバ２００の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例について、図１４を参照して以下に説明する。

図１４に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。

図１４において、ナビゲーションサーバ２００は、地図情報を含む表示情報を生成し、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該表示情報を表示させ、表示された地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく地図上の箇所であるトレース箇所を特定し、トレース箇所をネットワークにマッチングし、トレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、マッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせ、トレース箇所がマッチングされたネットワークを、案内経路として設定し、案内経路に関する経路情報を含む表示情報を生成する等の機能を有する。

なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、地図情報データベース２０６ｃ、および、案内情報データベース２０６ｄ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

また、図１４において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、マッチング部２０２ｃ、属性情報取得部２０２ｄ、接続位置検出部２０２ｅ、マッチング対象切替部２０２ｆ、経路設定部２０２ｇ、経路探索部２０２ｈ、現在位置情報取得部２０２ｊ、地図表示情報生成部２０２ｋ、出力制御部２０２ｍ、トレース箇所特定部２０２ｎ、および、経路表示情報生成部２０２ｐを備える。なお、マッチング部２０２ｃ、属性情報取得部２０２ｄ、接続位置検出部２０２ｅ、マッチング対象切替部２０２ｆ、経路設定部２０２ｇ、および、経路探索部２０２ｈの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

このうち、現在位置情報取得部２０２ｊは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｊは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に、すなわち、所定周期で取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｊは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｊは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。

また、地図表示情報生成部２０２ｋは、表示情報を生成する表示情報生成手段である。ここで、地図表示情報生成部２０２ｋは、地図情報を含む表示情報を生成してもよい。また、地図表示情報生成部２０２ｋは、更に、接続位置において、複数のネットワークに関するネットワーク情報を含む表示情報を生成してもよい。また、地図表示情報生成部２０２ｋは、更に、接続位置において、マッチングされたネットワークに関するネットワーク情報と、当該マッチングされたネットワークとは異なるネットワークに関するネットワーク情報と、を含む表示情報を生成してもよい。また、地図表示情報生成部２０２ｋは、更に、接続位置において、複数のネットワークに対応する示唆情報を含む表示情報を生成してもよい。また、地図表示情報生成部２０２ｋは、更に、接続位置において、マッチングされたネットワークとは異なるネットワークに対応する示唆情報を含む表示情報を生成してもよい。また、地図表示情報生成部２０２ｋは、マッチングさせるネットワークが、公共交通機関の路線に当該接続位置である停留地点を起点として切り替えられた場合、当該停留地点とは異なる停留地点を含む地図に関する地図情報を含む表示情報を生成してもよい。

また、地図表示情報生成部２０２ｋは、マッチングさせるネットワークが、公共交通機関の路線に当該接続位置である停留地点を起点として切り替えられた場合、当該路線を少なくとも含む路線図に関する路線図情報を含む表示情報を生成してもよい。また、地図表示情報生成部２０２ｋは、更に、接続位置において、マッチングされたネットワークに基づいて、接続位置である停留地点に関するネットワーク情報を含む表示情報を生成してもよい。また、地図表示情報生成部２０２ｋは、更に、属性情報を含む表示情報を生成してもよい。また、地図表示情報生成部２０２ｋは、更に、入力部１１８を介してトレースされたトレース箇所に関するトレース箇所情報を含む表示情報を生成してもよい。また、地図表示情報生成部２０２ｋは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を含む表示情報を生成してもよい。ここで、表示情報は、端末装置１００の表示部１１４に表示させる情報（例えば、画像、文字情報、または、表示画面等）であってもよい。

また、出力制御部２０２ｍは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の出力部を介して出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部２０２ｍは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該表示情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｍは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、端末装置１００の入力部１１８を介して当該表示情報に含まれるネットワーク情報が選択可能なように当該端末装置１００の表示部１１４に表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｍは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、端末装置１００の入力部１１８を介して当該表示情報に含まれる示唆情報が選択可能なように当該端末装置１００の表示部１１４に表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｍは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該表示情報に含まれる停留地点に関するネットワーク情報を表示部１１４に強調表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｍは、端末装置１００の入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合等、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該表示情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させることで、経路案内を実行してもよい。また、出力制御部２０２ｍは、更に、表示情報に対応した音声情報（例えば、案内情報データベース２０６ｄに記憶された音声案内情報等）を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該音声情報を端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させることで、音声案内を実行してもよい。

また、トレース箇所特定部２０２ｎは、端末装置１００の入力部１１８を介して端末装置１００の表示部１１４に表示された地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく地図上の箇所であるトレース箇所を特定するトレース箇所特定手段である。ここで、トレース箇所特定部２０２ｎは、端末装置１００の入力部１１８を介して端末装置１００の表示部１１４に表示された地図情報がトレースされた場合、当該トレースに対応する入力信号を端末装置１００から受信し、当該入力信号に基づきトレース箇所を特定してもよい。

また、経路表示情報生成部２０２ｐは、表示情報を生成する表示情報生成手段である。ここで、経路表示情報生成部２０２ｐは、経路情報を含む表示情報を生成してもよい。また、経路表示情報生成部２０２ｐは、更に、地図情報、ネットワーク情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を含む表示情報を生成してもよい。また、経路表示情報生成部２０２ｐは、更に、入力部１１８を介した入力位置を示すカーソルを含む表示情報を生成してもよい。また、経路表示情報生成部２０２ｐは、表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。

以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。

［ナビゲーションシステム（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図１５を参照して説明する。図１５は、第２の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。

図１５に示すように、まず、ナビゲーションサーバ２００の地図表示情報生成部２０２ｋは、地図情報データベース２０６ｃに記憶された地図情報上に、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介してトレースされたトレース箇所に関するトレース箇所情報を重畳した表示情報を生成する（ステップＳＢ−１）。ここで、地図表示情報生成部２０２ｋは、更に、接続位置において、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された複数のネットワークに関するネットワーク情報を含む表示情報を生成してもよい。また、地図表示情報生成部２０２ｋは、更に、接続位置において、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたマッチングされたネットワークに関するネットワーク情報と、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶された当該マッチングされたネットワークとは異なるネットワークに関するネットワーク情報と、を含む表示情報を生成してもよい。また、地図表示情報生成部２０２ｋは、更に、接続位置において、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された複数のネットワークに対応する示唆情報を含む表示情報を生成してもよい。また、地図表示情報生成部２０２ｋは、更に、接続位置において、マッチングされたネットワークとは異なるネットワークに対応する示唆情報を含む表示情報を生成してもよい。また、地図表示情報生成部２０２ｋは、マッチングさせるネットワークが、公共交通機関の路線に当該接続位置である停留地点を起点として切り替えられた場合、地図情報データベース２０６ｃに記憶された当該停留地点とは異なる停留地点を含む地図に関する地図情報を含む表示情報を生成してもよい。また、地図表示情報生成部２０２ｋは、マッチングさせるネットワークが、公共交通機関の路線に当該接続位置である停留地点を起点として切り替えられた場合、地図情報データベース２０６ｃに記憶された当該路線を少なくとも含む路線図に関する路線図情報を含む表示情報を生成してもよい。また、地図表示情報生成部２０２ｋは、更に、接続位置において、マッチングされたネットワークに基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶された接続位置である停留地点に関するネットワーク情報を含む表示情報を生成してもよい。また、地図表示情報生成部２０２ｋは、更に、属性情報を含む表示情報を生成してもよい。また、地図表示情報生成部２０２ｋは、更に、現在位置情報取得部２０２ｊにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を含む表示情報を生成してもよい。

そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｍは、地図表示情報生成部２０２ｋにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該表示情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させる（ステップＳＢ−２）。ここで、出力制御部２０２ｍは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、端末装置１００の入力部１１８を介して当該表示情報に含まれるネットワーク情報が選択可能なように当該端末装置１００の表示部１１４に表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｍは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、端末装置１００の入力部１１８を介して当該表示情報に含まれる示唆情報が選択可能なように当該端末装置１００の表示部１１４に表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｍは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該表示情報に含まれる停留地点に関するネットワーク情報を表示部１１４に強調表示させてもよい。

そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１８を介して表示部１１４に表示された地図情報がトレースされた場合、当該トレースに対応する入力信号をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−３）。ここで、入力信号は、タッチパネル等の表示部１１４における位置信号であってもよい。

そして、ナビゲーションサーバ２００のトレース箇所特定部２０２ｎは、端末装置１００から送信される入力信号を受信し、当該入力信号に基づき、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介してトレースされた端末装置１００の表示部１１４に表示された地図情報に基づく地図上の箇所であるトレース箇所を特定する（ステップＳＢ−４）。

そして、ナビゲーションサーバ２００のマッチング部２０２ｃは、トレース箇所特定部２０２ｎにより特定されたトレース箇所を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報に基づく移動手段毎のネットワークにマッチングする（ステップＳＢ−５）。

ここで、図１５に示す第２の実施形態におけるステップＳＢ−６乃至ステップＳＢ−１０の処理は、図２に示す第１の実施形態におけるステップＳＡ−７乃至ステップＳＡ−１１の処理と同様であるため説明を省略する。

そして、ナビゲーションサーバ２００の経路表示情報生成部２０２ｐは、経路設定部２０２ｇにより取得された経路情報を含む表示情報を生成する（ステップＳＢ−１１）。ここで、経路表示情報生成部２０２ｐは、更に、地図情報、ネットワーク情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を含む表示情報を生成してもよい。また、経路表示情報生成部２０２ｐは、更に、入力部１１８を介した入力位置を示すカーソルを含む表示情報を生成してもよい。また、経路表示情報生成部２０２ｐは、表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。

そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｍは、経路表示情報生成部２０２ｐにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該表示情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させ（ステップＳＢ−１２）、処理を終了する。ここで、出力制御部２０２ｍは、端末装置１００の入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合等、経路表示情報生成部２０２ｐにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該表示情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させることで、経路案内を実行してもよい。また、出力制御部２０２ｍは、更に、表示情報に対応した音声情報（例えば、案内情報データベース２０６ｄに記憶された音声案内情報等）を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該音声情報を端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させることで、音声案内を実行してもよい。

以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。

［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態におけるナビゲーションシステムについて、図１６および図１７を参照して以下に説明する。ここで、図１６は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。ここで、第３の実施形態におけるナビゲーションシステムにおいては、各構成が一筐体内に全て備えられ、単独で処理を行うもの（スタンドアローン型）を、ナビゲーション装置４００として説明するが、当該実施例に限らず、各構成が分離した筐体内に備えられ、ネットワーク３００等を介して接続されて一つの概念としての装置を構成するもの（例えば、クラウドコンピューティング等）であってもよい。

なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、地図情報を表示させ、表示された地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく地図上の箇所であるトレース箇所を特定し、トレース箇所をネットワークにマッチングし、トレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、マッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせ、トレース箇所がマッチングされたネットワークを、案内経路として設定し、案内経路に関する経路情報を表示させる等の機能を有する。

［ナビゲーション装置４００の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例について、図１６を参照して以下に説明する。

図１６に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１６）と入力部４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置４００は、通信制御インターフェース部（図示せず）を介してネットワーク３００を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。

図１６において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、音声出力部４１６、および、入力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（ネットワーク情報データベース４０６ａ、交通情報データベース４０６ｂ、地図情報データベース４０６ｃ、および、案内情報データベース４０６ｄ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

また、制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。

また、図１６において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、地図情報表示部４０２ｂ、トレース箇所特定部４０２ｃ、マッチング部４０２ｄ、属性情報取得部４０２ｅ、接続位置検出部４０２ｆ、マッチング対象切替部４０２ｇ、経路設定部４０２ｈ、経路探索部４０２ｉ、および、経路情報表示部４０２ｊを備える。

このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）で取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報は、取得時刻（例えば、位置情報信号に含まれる発信時刻等）を含んでいてもよい。

また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１８を介して利用者に表示部４１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネルを介して指定等）させた座標をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。

また、地図情報表示部４０２ｂは、地図情報を表示部４１４に表示させる地図情報表示手段である。ここで、地図情報表示部４０２ｂは、更に、接続位置において、複数のネットワークに関するネットワーク情報を選択可能に表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｂは、更に、接続位置において、複数のネットワークに対応する示唆情報を選択可能に表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｂは、マッチングさせるネットワークが、公共交通機関の路線に当該接続位置である停留地点を起点として切り替えられた場合、当該停留地点とは異なる停留地点を含む地図に関する地図情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｂは、マッチングさせるネットワークが、公共交通機関の路線に当該接続位置である停留地点を起点として切り替えられた場合、当該路線を少なくとも含む路線図に関する路線図情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｂは、更に、接続位置において、マッチングされたネットワークに基づいて、接続位置である停留地点に関するネットワーク情報を表示部４１４に強調表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｂは、更に、属性情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｂは、更に、入力部４１８を介してトレースされたトレース箇所に関するトレース箇所情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｂは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を表示部４１４に表示させてもよい。

また、トレース箇所特定部４０２ｃは、入力部４１８を介して表示部４１４に表示された地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく地図上の箇所であるトレース箇所を特定するトレース箇所特定手段である。

また、マッチング部４０２ｄは、トレース箇所をネットワークにマッチングするマッチング手段である。

また、属性情報取得部４０２ｅは、マッチング部４０２ｄによりマッチングされたネットワークの、移動手段を含む属性に関する属性情報を取得する属性情報取得手段である。

また、接続位置検出部４０２ｆは、複数のネットワークが接続する接続位置を検出する接続位置検出手段である。ここで、接続位置検出部４０２ｆは、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶された移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報（ノード情報）に基づき、複数の当該ネットワークに含まれるノードの緯度経路等の位置情報を取得し、複数のネットワークが接続する接続位置を検出してもよい。また、接続位置検出部４０２ｆは、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶された接続ノード情報に基づき、複数のネットワークが接続する接続位置を検出してもよい。

また、マッチング対象切替部４０２ｇは、トレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、マッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替手段である。ここで、マッチング対象切替部４０２ｇは、トレース箇所が、マッチング部４０２ｄによりマッチングされたネットワークと、当該マッチングされたネットワークとは異なるネットワークと、が接続する接続位置の周辺にある場合、マッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを、当該異なるネットワークに当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。また、マッチング対象切替部４０２ｇは、トレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、且つ、入力部４１８を介して当該複数のネットワークに含まれるネットワークに関するネットワーク情報が選択された場合、当該選択に基づき、マッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。また、マッチング対象切替部４０２ｇは、トレース箇所が、接続位置の周辺にある場合、直前の所定範囲における入力部４１８を介したトレースのトレース傾向を分析して、その後のトレースを推測した推測結果を取得し、当該推測結果に基づいて、マッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置から切り替えてもよい。ここで、トレース傾向は、トレースの速度であってもよい。また、マッチング対象切替部４０２ｇは、トレース箇所が、マッチング部４０２ｄにより接続位置にマッチングされずに、マッチングされていたネットワークとは異なるネットワークの周辺にあり、当該接続位置の周辺にある場合、マッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを、当該異なるネットワークに当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。

また、マッチング対象切替部４０２ｇは、トレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、且つ、入力部４１８を介して当該示唆情報が選択された場合、当該選択に基づき、マッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。また、マッチング対象切替部４０２ｇは、トレース箇所が、マッチング部４０２ｄによりマッチングされたネットワークである公共交通機関の路線と、当該マッチングされたネットワークとは異なるネットワークと、が接続する接続位置である停留地点の周辺にある場合、且つ、入力部４１８を介して当該停留地点が降車地点として指定され、当該異なるネットワークに関するネットワーク情報が選択された場合、マッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。また、マッチング対象切替部４０２ｇは、トレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、且つ、当該接続位置が経路設定部４０２ｈにより既に設定されている案内経路に含まれる公共交通機関の路線が乗り入れる停留地点である場合、マッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として優先的に切り替えてもよい。なお、マッチング対象切替部４０２ｇは、トレースしている地図情報に基づく地図上の、マッチング部４０２ｄによりマッチングされる前のトレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、マッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを切り替えさせる起点として当該接続位置を設定し、当該起点からマッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを切り替えさせてもよい。

また、経路設定部４０２ｈは、マッチング部４０２ｄによりトレース箇所がマッチングされたネットワークを、案内経路として設定する経路設定手段である。ここで、経路設定部４０２ｈは、マッチング部４０２ｄによりトレース箇所がマッチングされたネットワークを、目的地から出発地への案内経路として設定してもよい。また、経路設定部４０２ｈは、マッチング部４０２ｄによりトレース箇所がマッチングされたネットワークを、出発地と目的地との間の案内経路の一部である部分経路として設定してもよい。

また、経路探索部４０２ｉは、案内経路をネットワーク情報を用いて探索する経路探索手段である。ここで、経路探索部４０２ｉは、部分経路を含む案内経路を、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。例えば、経路探索部４０２ｉは、経路設定部４０２ｈにより設定された部分経路間の経路を、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該部分経路と当該部分経路間の経路とからなる案内経路を取得してもよい。また、経路探索部４０２ｉは、案内経路に関する経路情報を取得してもよい。また、経路探索部４０２ｉは、更に、案内経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、経路探索部４０２ｉは、案内経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。また、経路探索部４０２ｉは、入力部４１８を介して経路設定条件が入力された場合、当該経路設定条件を満たす案内経路をネットワーク情報を用いて探索してもよい。また、経路設定条件に経由地が含まれている場合、経路探索部４０２ｉは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。

また、経路情報表示部４０２ｊは、経路情報を表示部４１４に表示させる経路情報表示手段である。ここで、経路情報表示部４０２ｊは、更に、地図情報、ネットワーク情報、および／または、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部４０２ｊは、更に、入力部４１８を介した入力位置を示すカーソルを表示部４１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部４０２ｊは、表示案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部４０２ｊは、経路案内情報を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路情報表示部４０２ｊは、入力部４１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路情報表示部４０２ｊは、表示に対応した音声情報（案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。

以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。

［ナビゲーション装置４００の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーションシステム（ナビゲーション装置４００）の処理の一例について、以下に図１７を参照して説明する。図１７は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。

図１７に示すように、まず、地図情報表示部４０２ｂは、地図情報データベース４０６ｃに記憶された地図情報上に、利用者により入力部４１８を介してトレースされたトレース箇所に関するトレース箇所情報を重畳して表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−１）。ここで、地図情報表示部４０２ｂは、更に、接続位置において、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶された複数のネットワークに関するネットワーク情報を選択可能に表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｂは、更に、接続位置において、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたマッチングされたネットワークに関するネットワーク情報と、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶された当該マッチングされたネットワークとは異なるネットワークに関するネットワーク情報と、を選択可能に表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｂは、更に、接続位置において、複数のネットワークに対応する示唆情報を選択可能に表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｂは、更に、接続位置において、マッチングされたネットワークとは異なるネットワークに対応する示唆情報を選択可能に表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｂは、マッチングさせるネットワークが、公共交通機関の路線に当該接続位置である停留地点を起点として切り替えられた場合、地図情報データベース４０６ｃに記憶された当該停留地点とは異なる停留地点を含む地図に関する地図情報を表示部４１４に表示させてもよい。

また、地図情報表示部４０２ｂは、マッチングさせるネットワークが、公共交通機関の路線に当該接続位置である停留地点を起点として切り替えられた場合、地図情報データベース４０６ｃに記憶された当該路線を少なくとも含む路線図に関する路線図情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｂは、更に、接続位置において、マッチングされたネットワークに基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶された接続位置である停留地点に関するネットワーク情報を表示部４１４に強調表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｂは、更に、属性情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、地図情報表示部４０２ｂは、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を表示部４１４に表示させてもよい。

そして、トレース箇所特定部４０２ｃは、利用者により入力部４１８を介して表示部４１４に表示された地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく地図上の箇所であるトレース箇所を特定する（ステップＳＣ−２）。

そして、マッチング部４０２ｄは、トレース箇所特定部４０２ｃにより特定されたトレース箇所を、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報に基づく移動手段毎のネットワークにマッチングする（ステップＳＣ−３）。

そして、属性情報取得部４０２ｅは、マッチング部４０２ｄによりマッチングされたネットワークの、移動手段を含む属性に関する属性情報を取得する（ステップＳＣ−４）。

そして、マッチング対象切替部４０２ｇは、トレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にあるか否か判定する（ステップＳＣ−５）。ここで、接続位置は、トレース箇所が、マッチング部４０２ｄによりマッチングされたネットワークと、当該マッチングされたネットワークとは異なるネットワークと、が接続する位置であってもよい。また、接続位置は、接続位置検出部４０２ｆにより検出された位置であってもよい。

そして、マッチング対象切替部４０２ｇは、ステップＳＣ−５にてトレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺に無いと判定した場合（ステップＳＣ−５：Ｎｏ）、処理をステップＳＣ−１に移行させる。

一方、マッチング対象切替部４０２ｇは、ステップＳＣ−５にてトレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にあると判定した場合（ステップＳＣ−５：Ｙｅｓ）、マッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせる（ステップＳＣ−６）。ここで、マッチング対象切替部４０２ｇは、ステップＳＣ−５にてトレース箇所が、マッチング部４０２ｄによりマッチングされたネットワークと、当該マッチングされたネットワークとは異なるネットワークと、が接続する接続位置の周辺にある場合、マッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを、当該異なるネットワークに当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。また、マッチング対象切替部４０２ｇは、ステップＳＣ−５にてトレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にあると判定した場合、且つ、利用者により入力部４１８を介して当該複数のネットワークに含まれるネットワークに関するネットワーク情報が選択された場合、当該選択に基づき、マッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。また、マッチング対象切替部４０２ｇは、ステップＳＣ−５にてトレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にあると判定した場合、直前の所定範囲における入力部４１８を介したトレースのトレース傾向を分析して、その後のトレースを推測した推測結果を取得し、当該推測結果に基づいて、マッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを、異なるネットワークに当該接続位置から切り替えてもよい。ここで、トレース傾向は、トレースの速度であってもよい。また、マッチング対象切替部４０２ｇは、トレース箇所が、マッチング部４０２ｄにより接続位置にマッチングされずに、マッチングされていたネットワークとは異なるネットワークの周辺にあり、当該接続位置の周辺にある場合、マッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを、当該異なるネットワークに当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。

また、マッチング対象切替部４０２ｇは、トレース箇所が、ステップＳＣ−５にてトレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にあると判定した場合、且つ、利用者により入力部４１８を介して当該示唆情報が選択された場合、当該選択に基づき、マッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。また、マッチング対象切替部４０２ｇは、トレース箇所が、マッチング部４０２ｄによりマッチングされたネットワークである公共交通機関の路線と、当該マッチングされたネットワークとは異なるネットワークと、が接続する接続位置である停留地点の周辺にある場合、且つ、利用者により入力部４１８を介して当該停留地点が降車地点として指定され、当該異なるネットワークに関するネットワーク情報が選択された場合、マッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを、当該異なるネットワークに当該接続位置を起点として切り替えさせてもよい。また、マッチング対象切替部４０２ｇは、ステップＳＣ−５にてトレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にあると判定した場合、且つ、当該接続位置が経路設定部４０２ｈにより既に設定されている案内経路に含まれる公共交通機関の路線が乗り入れる停留地点である場合、マッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを当該接続位置を起点として優先的に切り替えてもよい。なお、マッチング対象切替部４０２ｇは、利用者が（リアルタイムに）入力部４１８を介してトレースしている地図情報に基づく地図上の、マッチング部４０２ｄによりマッチングされる前のトレース箇所が、複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、マッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを切り替えさせる起点として当該接続位置を設定し、当該起点からマッチング部４０２ｄによりマッチングさせるネットワークを切り替えさせてもよい。

そして、制御部４０２は、利用者により入力部４１８を介して終了操作がされたか否か判定する（ステップＳＣ−７）。ここで、制御部４０２は、利用者により入力部４１８を介して表示部４１４に表示された地図情報のトレースがされていない（例えば、タッチパネルから指が離れている）場合、終了操作がされたと判定してもよい。また、制御部４０２は、利用者により入力部４１８を介して経路探索要求が入力された場合、終了操作がされたと判定してもよい。

そして、制御部４０２は、ステップＳＣ−７にて終了操作がされていないと判定した場合（ステップＳＣ−７：Ｎｏ）、処理をステップＳＣ−１に移行させる。

一方、経路設定部４０２ｈは、ステップＳＣ−７にて制御部４０２により終了操作がされたと判定された場合（ステップＳＣ−７：Ｙｅｓ）、マッチング部４０２ｄによりトレース箇所がマッチングされたネットワークを、案内経路として設定し、当該案内経路に関する経路情報を取得する（ステップＳＣ−８）。ここで、経路設定部４０２ｈは、マッチング部４０２ｄによりトレース箇所がマッチングされたネットワークを、目的地から出発地への案内経路として設定してもよい。また、経路設定部４０２ｈは、マッチング部４０２ｄによりトレース箇所がマッチングされたネットワークを、出発地と目的地との間の案内経路の一部である部分経路として設定してもよい。ここで、経路設定部４０２ｈにより部分経路が設定されている場合、経路探索部４０２ｉは、部分経路を含む案内経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を取得してもよい。例えば、経路探索部４０２ｉは、経路設定部４０２ｈにより設定された部分経路間の経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該部分経路と当該部分経路間の経路とからなる案内経路を取得し、当該案内経路に関する経路情報を取得してもよい。また、経路探索部４０２ｉは、入力部４１８を介して経路設定条件が入力された場合、当該経路設定条件を満たす案内経路を、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。また、経路設定条件に経由地が含まれている場合、経路探索部４０２ｉは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。

そして、経路情報表示部４０２ｊは、地図情報データベース４０６ｃに記憶された地図情報上に、経路設定部４０２ｈにより取得された経路情報を重畳して表示部４１４に表示させ（ステップＳＣ−９）、処理を終了する。ここで、経路情報表示部４０２ｊは、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部４０２ｊは、経路設定部４０２ｈにより取得された経路情報を表示部４１４にテキスト表示してもよい。なお、経路情報表示部４０２ｊは、利用者により入力部４１８を介して案内経路に対する経路案内開始要求が入力された場合、地図情報データベース４０６ｃに記憶された地図情報上に、経路設定部４０２ｈにより取得された経路情報、および、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行し、処理を終了してもよい。ここで、経路情報表示部４０２ｊは、案内情報データベース４０６ｄに記憶された案内経路に対応した表示案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部４０２ｊは、表示に対応した音声情報（案内情報データベース４０６ｄに記憶された音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。

以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。

［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。

また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。

このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。

例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する、コンピュータに本発明に係る方法を実行させるためのプログラム化された命令を含む、一時的でないコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。

また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。

また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。

また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。

記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（経路案内情報ファイル１０６ａ、ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、地図情報データベース２０６ｃ、案内情報データベース２０６ｄ、ネットワーク情報データベース４０６ａ、交通情報データベース４０６ｂ、地図情報データベース４０６ｃ、および、案内情報データベース４０６ｄ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。

また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。

更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。

以上詳述したように、本発明によれば、地図上で指定された箇所に基づいて経路を設定する際に、複数の移動手段を利用する経路の設定を適切に制御し得るナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。

１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 現在位置情報取得部
１０２ｂ 地図情報受信部
１０２ｃ 地図情報表示部
１０２ｄ トレース箇所特定部
１０２ｅ 経路情報受信部
１０２ｆ 経路情報表示部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０６ａ 経路案内情報ファイル
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 音声出力部
１１８ 入力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 地図情報送信部
２０２ｂ トレース箇所情報受信部
２０２ｃ マッチング部
２０２ｄ 属性情報取得部
２０２ｅ 接続位置検出部
２０２ｆ マッチング対象切替部
２０２ｇ 経路設定部
２０２ｈ 経路探索部
２０２ｉ 経路情報送信部
２０２ｊ 現在位置情報取得部
２０２ｋ 地図表示情報生成部
２０２ｍ 出力制御部
２０２ｎ トレース箇所特定部
２０２ｐ 経路表示情報生成部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ ネットワーク情報データベース
２０６ｂ 交通情報データベース
２０６ｃ 地図情報データベース
２０６ｄ 案内情報データベース
３００ ネットワーク
４００ ナビゲーション装置
４０２ 制御部
４０２ａ 現在位置情報取得部
４０２ｂ 地図情報表示部
４０２ｃ トレース箇所特定部
４０２ｄ マッチング部
４０２ｅ 属性情報取得部
４０２ｆ 接続位置検出部
４０２ｇ マッチング対象切替部
４０２ｈ 経路設定部
４０２ｉ 経路探索部
４０２ｊ 経路情報表示部
４０６ 記憶部
４０６ａ ネットワーク情報データベース
４０６ｂ 交通情報データベース
４０６ｃ 地図情報データベース
４０６ｄ 案内情報データベース
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 音声出力部
４１８ 入力部
５００ 位置発信装置

Claims (25)

1. 移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記地図情報を表示部に表示させる地図情報表示手段と、入力部を介して上記表示部に表示された上記地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく上記地図上の箇所であるトレース箇所を特定するトレース箇所特定手段と、上記トレース箇所を上記ネットワークにマッチングするマッチング手段と、上記トレース箇所が、複数の上記ネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替手段と、上記マッチング手段により上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、案内経路として設定する経路設定手段と、上記案内経路に関する経路情報を上記表示部に表示させる経路情報表示手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
2. 請求項１に記載のナビゲーションシステムであって、上記複数のネットワークが接続する上記接続位置を検出する接続位置検出手段、を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
3. 請求項１または２に記載のナビゲーションシステムであって、上記地図情報表示手段は、更に、上記接続位置において、上記複数のネットワークに関する上記ネットワーク情報を選択可能に上記表示部に表示させ、上記マッチング対象切替手段は、上記トレース箇所が、上記複数のネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、且つ、上記入力部を介して当該複数のネットワークに含まれる上記ネットワークに関するネットワーク情報が選択された場合、当該選択に基づき、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を上記起点として切り替えさせることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
4. 請求項１または２に記載のナビゲーションシステムであって、上記マッチング対象切替手段は、上記トレース箇所が、上記接続位置の周辺にある場合、直前の所定範囲における上記入力部を介した上記トレースのトレース傾向を分析して、その後の上記トレースを推測した推測結果を取得し、当該推測結果に基づいて、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置から切り替えることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
5. 請求項４に記載のナビゲーションシステムであって、上記トレース傾向は、上記トレースの速度であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
6. 請求項１または２に記載のナビゲーションシステムであって、上記マッチング対象切替手段は、上記トレース箇所が、上記マッチング手段により上記接続位置にマッチングされずに、マッチングされていた上記ネットワークとは異なる上記ネットワークの周辺にあり、当該接続位置の周辺にある場合、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークを、当該異なるネットワークに当該接続位置を上記起点として切り替えさせることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
7. 請求項１乃至３のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムであって、上記地図情報表示手段は、更に、上記接続位置において、上記複数のネットワークに対応する示唆情報を選択可能に上記表示部に表示させ、上記マッチング対象切替手段は、上記トレース箇所が、上記接続位置の周辺にある場合、且つ、上記入力部を介して当該示唆情報が選択された場合、当該選択に基づき、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を上記起点として切り替えさせることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
8. 請求項３または７に記載のナビゲーションシステムであって、上記地図情報表示手段は、上記マッチング対象切替手段により、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークが、公共交通機関の路線に当該接続位置である停留地点を起点として切り替えられた場合、当該停留地点とは異なる上記停留地点を含む上記地図に関する上記地図情報を上記表示部に表示させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
9. 請求項３または７に記載のナビゲーションシステムであって、上記地図情報は、路線図に関する路線図情報を含み、上記地図情報表示手段は、上記マッチング対象切替手段により、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークが、公共交通機関の路線に当該接続位置である停留地点を起点として切り替えられた場合、当該路線を少なくとも含む上記路線図に関する上記路線図情報を上記表示部に表示させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
10. 請求項３に記載のナビゲーションシステムであって、上記マッチング対象切替手段は、上記トレース箇所が、上記マッチング手段によりマッチングされた上記ネットワークである公共交通機関の路線と、当該マッチングされたネットワークとは異なる上記ネットワークと、が接続する上記接続位置である停留地点の周辺にある場合、且つ、上記入力部を介して当該停留地点が降車地点として指定され、当該異なるネットワークに関するネットワーク情報が選択された場合、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークを、当該異なるネットワークに当該接続位置を上記起点として切り替えさせることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
11. 請求項１乃至７のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムであって、上記地図情報表示手段は、更に、上記接続位置において、上記マッチング手段によりマッチングされた上記ネットワークに基づいて、上記接続位置である停留地点に関する上記ネットワーク情報を上記表示部に強調表示させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
12. 請求項１または２に記載のナビゲーションシステムであって、上記マッチング対象切替手段は、上記トレース箇所が、上記複数のネットワークが接続する上記接続位置の周辺にある場合、且つ、当該接続位置が上記経路設定手段により既に設定されている上記案内経路に含まれる公共交通機関の路線が乗り入れる停留地点である場合、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として優先的に切り替えることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
13. 請求項１乃至１２のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムであって、上記経路設定手段は、上記マッチング手段により上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、目的地から出発地への上記案内経路として設定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
14. 請求項１乃至１２のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムであって、上記経路設定手段は、上記マッチング手段により上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、出発地と目的地との間の上記案内経路の一部である部分経路として設定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
15. 請求項１４に記載のナビゲーションシステムであって、上記部分経路を含む上記案内経路を、上記ネットワーク情報を用いて探索する経路探索手段、を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
16. 請求項１乃至１５のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムであって、上記マッチング手段によりマッチングされた上記ネットワークの、上記移動手段を含む属性に関する属性情報を取得する属性情報取得手段、を更に備え、上記地図情報表示手段は、更に、上記属性情報取得手段により取得された上記属性情報を上記表示部に表示させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
17. 請求項１６に記載のナビゲーションシステムであって、上記属性情報は、カロリー情報であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
18. 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記地図情報を上記端末装置に送信する地図情報送信手段と、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報がトレースされた場合、上記端末装置から送信される、当該トレースされた当該地図情報に基づく上記地図上の箇所であるトレース箇所に関するトレース箇所情報を受信するトレース箇所情報受信手段と、上記トレース箇所情報に基づく上記トレース箇所を上記ネットワークにマッチングするマッチング手段と、上記トレース箇所が、複数の上記ネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替手段と、上記マッチング手段により上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、案内経路として設定する経路設定手段と、上記案内経路に関する経路情報を上記端末装置に送信する経路情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図情報を受信する地図情報受信手段と、上記地図情報を上記表示部に表示させる地図情報表示手段と、上記トレース箇所を特定し、当該トレース箇所に関する上記トレース箇所情報を上記ナビゲーションサーバに送信するトレース箇所特定手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路情報を受信する経路情報受信手段と、上記経路情報を上記表示部に表示させる経路情報表示手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
19. 表示部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記地図情報を含む表示情報を生成する地図表示情報生成手段と、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該表示情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる出力制御手段と、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく上記地図上の箇所であるトレース箇所を特定するトレース箇所特定手段と、上記トレース箇所を上記ネットワークにマッチングするマッチング手段と、上記トレース箇所が、複数の上記ネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、上記マッチング手段によりマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替手段と、上記マッチング手段により上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、案内経路として設定する経路設定手段と、上記案内経路に関する経路情報を含む上記表示情報を生成する経路表示情報生成手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
20. ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、地図情報表示手段と、トレース箇所特定手段と、マッチング手段と、マッチング対象切替手段と、経路設定手段と、経路情報表示手段と、を備え、上記地図情報表示手段が、上記地図情報を表示部に表示させる地図情報表示ステップと、上記トレース箇所特定手段が、入力部を介して上記表示部に表示された上記地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく上記地図上の箇所であるトレース箇所を特定するトレース箇所特定ステップと、上記マッチング手段が、上記トレース箇所を上記ネットワークにマッチングするマッチングステップと、上記マッチング対象切替手段が、上記トレース箇所が、複数の上記ネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、上記マッチングステップにてマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替ステップと、上記経路設定手段が、上記マッチングステップにて上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、案内経路として設定する経路設定ステップと、上記経路情報表示手段が、上記案内経路に関する経路情報を上記表示部に表示させる経路情報表示ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
21. 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図情報を上記端末装置に送信する地図情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図情報を受信する地図情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図情報を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく上記地図上の箇所であるトレース箇所を特定し、当該トレース箇所に関する上記トレース箇所情報を上記ナビゲーションサーバに送信するトレース箇所特定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記トレース箇所情報を受信するトレース箇所情報受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記トレース箇所情報に基づく上記トレース箇所を上記ネットワークにマッチングするマッチングステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記トレース箇所が、複数の上記ネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、上記マッチングステップにてマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記マッチングステップにて上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、案内経路として設定する経路設定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路に関する経路情報を上記端末装置に送信する経路情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路情報を受信する経路情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路情報を上記表示部に表示させる経路情報表示ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
22. 表示部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記地図情報を含む表示情報を生成する地図表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該表示情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる出力制御ステップと、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく上記地図上の箇所であるトレース箇所を特定するトレース箇所特定ステップと、上記トレース箇所を上記ネットワークにマッチングするマッチングステップと、上記トレース箇所が、複数の上記ネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、上記マッチングステップにてマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替ステップと、上記マッチングステップにて上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、案内経路として設定する経路設定ステップと、上記案内経路に関する経路情報を含む上記表示情報を生成する経路表示情報生成ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
23. 表示部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記地図情報を上記表示部に表示させる地図情報表示ステップと、上記入力部を介して上記表示部に表示された上記地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく上記地図上の箇所であるトレース箇所を特定するトレース箇所特定ステップと、上記トレース箇所を上記ネットワークにマッチングするマッチングステップと、上記トレース箇所が、複数の上記ネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、上記マッチングステップにてマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替ステップと、上記マッチングステップにて上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、案内経路として設定する経路設定ステップと、上記案内経路に関する経路情報を上記表示部に表示させる経路情報表示ステップと、を実行させるためのプログラム。
24. 表示部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記地図情報を上記端末装置に送信する地図情報送信ステップと、上記端末装置から送信される上記トレース箇所情報を受信するトレース箇所情報受信ステップと、上記トレース箇所情報に基づく上記トレース箇所を上記ネットワークにマッチングするマッチングステップと、上記トレース箇所が、複数の上記ネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、上記マッチングステップにてマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替ステップと、上記マッチングステップにて上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、案内経路として設定する経路設定ステップと、上記案内経路に関する経路情報を上記端末装置に送信する経路情報送信ステップと、を実行させるためのプログラム。
25. 表示部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、移動手段毎のネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記地図情報を含む表示情報を生成する地図表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該表示情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる出力制御ステップと、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報がトレースされた場合、当該トレースされた当該地図情報に基づく上記地図上の箇所であるトレース箇所を特定するトレース箇所特定ステップと、上記トレース箇所を上記ネットワークにマッチングするマッチングステップと、上記トレース箇所が、複数の上記ネットワークが接続する接続位置の周辺にある場合、上記マッチングステップにてマッチングさせる上記ネットワークを当該接続位置を起点として切り替えさせるマッチング対象切替ステップと、上記マッチングステップにて上記トレース箇所がマッチングされた上記ネットワークを、案内経路として設定する経路設定ステップと、上記案内経路に関する経路情報を含む上記表示情報を生成する経路表示情報生成ステップと、を実行させるためのプログラム。

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