JP2013256003A - Printing device and printing method - Google Patents

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直樹 須藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a difference in density between an OL region and a non-OL region while overlap-printing.SOLUTION: A printing device performs overlap-printing for forming dots by a plurality of scans on raster lines directing in a main scanning direction by controlling a printing head capable of scanning to discharge ink from a nozzle in accordance with movement in the main scanning direction. A mask in which assignment to one of the plurality of scans is defined for each region is acquired. The mask is applied to a bundle of the raster lines to be overlap-printed among respective raster lines included in image data comprising a plurality of pixels, whereby each pixel of the raster line to be overlap-printed is assigned to one of the plurality of scans. The printing head performs overlap-printing according to the assignment. The mask has an area twice or more larger than one pixel constituting the image data as a unit of the region.

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。   The present invention relates to a printing apparatus and a printing method.

一定方向に沿って配列されたインク吐出用の複数のノズルを有する印刷ヘッドの当該一定方向に直交する方向(主走査方向)への走査と、当該一定方向への印刷媒体の搬送とを繰り返すことにより、各ノズルからインク滴(ドット)を吐出して印刷媒体に画像を印刷するプリンターが知られている。印刷媒体上では、主走査方向を向くラスターラインが当該一定方向に複数本並ぶことで、1つの画像が完成する。また、プリンターは、1つのラスターラインを複数回の走査で異なるノズルを用いて印刷するいわゆるオーバーラップ印刷(特許文献1参照。)を実行可能である。   Repeating scanning in a direction (main scanning direction) perpendicular to the certain direction of the print head having a plurality of nozzles for discharging ink arranged along a certain direction and transporting the print medium in the certain direction Thus, a printer that ejects ink droplets (dots) from each nozzle to print an image on a print medium is known. On the print medium, a plurality of raster lines facing the main scanning direction are arranged in the certain direction to complete one image. In addition, the printer can execute so-called overlap printing (see Patent Document 1) in which one raster line is printed by using different nozzles in a plurality of scans.

特開平10‐278247号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-278247

上記オーバーラップ印刷は、画像を構成するラスターラインの一部に対して行われる場合があり、その場合、オーバーラップ印刷ではない通常印刷がなされる他のラスターラインが同一画像内に併存することになる。通常印刷とは、1つのラスターラインを印刷媒体上で表現するためのドットの全てを1回の走査で1つのノズルにより形成する処理を意味する。
ここで、オーバーラップ印刷の場合は、ラスターライン方向に隣接して形成される各ドットは、基本的に別の走査によって印刷媒体に着弾するため、時間差をもって形成される。一方、通常印刷の場合、当該隣接する各ドットは、1回の走査の中で連続して印刷媒体に着弾するため、殆ど時間差無く(ほぼ同時に)形成される。
In some cases, the overlap printing is performed on a part of the raster lines constituting the image, and in this case, other raster lines that are not overlapped and normally printed are present in the same image. Become. Normal printing means processing for forming all the dots for expressing one raster line on a printing medium by one nozzle in one scan.
Here, in the case of overlap printing, the dots formed adjacent to each other in the raster line direction are basically landed on the print medium by another scan, and thus are formed with a time difference. On the other hand, in the case of normal printing, the adjacent dots land on the print medium continuously in one scan, and thus are formed with almost no time difference (substantially simultaneously).

上述したように隣接する各ドットが時間差をもって形成される場合、印刷媒体にあるドット(第1ドット)が着弾してから、これに隣接する画素位置に別のドット(第2ドット)が着弾するまでに、第1ドットが乾燥し印刷媒体に定着する。その後、一部が第1ドットに重畳されるように着弾した第2ドットは、インクの印刷媒体内への拡散、浸透がある程度抑制される(第2ドットの比較的多くのインクが、印刷媒体表面に留まる)。一方、隣接する各ドットがほぼ時間差無く形成される場合は、第1ドットと第2ドットはほぼ同時に印刷媒体に着弾し、ともに印刷媒体内に拡散、浸透する。
そのため、印刷媒体表面で観察される当該第1ドットおよび第2ドットによる濃度は、それらを時間差無く形成した場合(通常印刷した場合)よりも時間を開けて形成した場合(オーバーラップ印刷した場合)の方が、濃くなる傾向にある。このような理由により、オーバーラップ印刷されたラスターラインと通常印刷されたラスターラインとは濃度が異なってしまい、かかる濃度差に起因して印刷画像内に色むらが見られることがあった。
As described above, when adjacent dots are formed with a time difference, after a dot (first dot) on the printing medium has landed, another dot (second dot) has landed on a pixel position adjacent to the dot. By the time, the first dot is dried and fixed on the print medium. Thereafter, the second dot that has landed so that a part of the second dot is superimposed on the first dot is suppressed to some extent by the diffusion and penetration of the ink into the print medium. Stay on the surface). On the other hand, when adjacent dots are formed with almost no time difference, the first dot and the second dot land on the print medium almost simultaneously, and both diffuse and penetrate into the print medium.
Therefore, the density of the first dots and the second dots observed on the surface of the print medium is formed when the time is longer than when they are formed without a time difference (when normal printing is performed) (when overlapping printing is performed). Tends to be darker. For this reason, the density of the overlap-printed raster line is different from that of the normal-printed raster line, and color unevenness may be seen in the printed image due to the density difference.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、上述したような濃度差の発生を抑制し、従来よりも高品質な印刷結果を得ることが可能な印刷装置および印刷方法を提供する。   The present invention has been made to solve the above problems, and provides a printing apparatus and a printing method capable of suppressing the occurrence of the density difference as described above and obtaining a higher-quality printing result than before. To do.

本発明の態様の一つは、主走査方向への移動に伴いノズルからインクを吐出する走査を実行可能な印刷ヘッドを制御することにより、主走査方向を向くラスターラインについて複数回の走査によりドットを形成するオーバーラップ印刷を実行させる印刷装置であって、上記複数回の走査のいずれか1つへの割当てを領域毎に規定したマスクを取得し、複数画素で構成された画像データに含まれる各ラスターラインのうち上記オーバーラップ印刷の対象となるラスターラインの束に対して当該マスクを適用することにより、当該オーバーラップ印刷の対象となるラスターラインの各画素を上記複数回の走査のいずれか1つに割り当て、当該割当てに従ったオーバーラップ印刷を上記印刷ヘッドに実行させ、上記マスクは、上記画像データを構成する1画素の2倍以上の面積を上記領域の単位とする。   One of the aspects of the present invention is to control a print head capable of performing a scan for ejecting ink from a nozzle in accordance with a movement in the main scanning direction, thereby performing dot scanning by a plurality of scans for a raster line facing the main scanning direction. A mask that defines the allocation to any one of the plurality of scans for each region, and is included in image data composed of a plurality of pixels. By applying the mask to a bundle of raster lines to be overlap-printed among the raster lines, each pixel of the raster line to be overlap-printed is scanned one of the plurality of times. Assigned to one, and causes the print head to execute overlap printing according to the assignment, and the mask constitutes the image data. More than twice the area of one pixel that is a unit of the area.

本発明によれば、上記マスクを適用することで、オーバーラップ印刷の対象となるラスターラインの各画素を1画素の2倍以上の面積を持った領域単位でまとめて、上記複数回の走査のいずれか1つへ割り当てる。そのため、オーバーラップ印刷の対象となるラスターラインをオーバーラップ印刷する際、ある程度まとまった数の隣接するドットを1回の走査で形成することができる。従って、オーバーラップ印刷した箇所がそれ以外の箇所と比較して濃度が濃くなるといった現象を緩和することができる。なお、上記マスクは、上記主走査方向および上記主走査方向に直交する方向において上記1画素の2倍以上の長さを有する矩形、つまり少なくとも4画素分の面積を上記領域の単位とするとしてもよい。   According to the present invention, by applying the mask, the pixels of the raster line to be overlap-printed are grouped in a region unit having an area that is at least twice as large as one pixel, and the plurality of scans are performed. Assign to any one. For this reason, when the raster line to be overlap-printed is overlap-printed, a certain number of adjacent dots can be formed by one scan. Therefore, it is possible to alleviate the phenomenon that the density of the overlap printed portion is higher than that of the other portions. The mask may be a rectangle having a length that is at least twice as long as the one pixel in the main scanning direction and the direction orthogonal to the main scanning direction, that is, an area corresponding to at least four pixels may be used as the unit of the region. Good.

本発明の態様の一つは、上記マスクは、異なる走査へ対応付けられた各領域の発生比率を上記主走査方向に直交する方向に沿って異ならせているとしてもよい。当該構成によれば、オーバーラップ印刷の対象となるラスターラインの束内において異なる走査へ割り当てられる各領域の比率が上記直交する方向に沿って滑らかに遷移していく。そのため、オーバーラップ印刷の対象となるラスターラインの束による画像領域と、当該束を上記直交する方向において挟む両側の画像領域とが、それらの間に濃淡むらが殆ど無い状態で滑らかに繋がる。   In one aspect of the present invention, the mask may vary the generation ratio of each region associated with different scanning along a direction orthogonal to the main scanning direction. According to this configuration, the ratio of the areas assigned to different scans in the bundle of raster lines to be overlap-printed smoothly transitions along the orthogonal direction. For this reason, the image area formed by the bundle of raster lines to be overlap-printed and the image areas on both sides sandwiching the bundle in the orthogonal direction are smoothly connected with almost no shading between them.

本発明の態様の一つは、上記マスクは、異なる走査へ対応付けられた各領域の発生パターンに不規則性を持たせるとしてもよい。当該構成によれば、オーバーラップ印刷の対象となるラスターラインの束内において異なる走査へ割り当てられる各領域がランダムに発生するため、当該束による画像領域における濃淡むらが、より抑制される。   In one aspect of the present invention, the mask may have irregularity in the generation pattern of each region associated with different scans. According to this configuration, each region assigned to different scans in a bundle of raster lines to be subjected to overlap printing is generated at random, so that shading unevenness in the image region due to the bundle is further suppressed.

本発明の態様の一つは、上記画像データを所定数のラスターラインからなるバンド単位で印刷する場合に、バンド間の繋ぎ部分を上記オーバーラップ印刷の対象とする構成としてある。当該構成によれば、印刷媒体の搬送誤差等に起因して印刷媒体上でバンド画像間の位置関係にずれが生じたとしても、当該ずれによる白筋(バンド間に隙間が生じることで印刷媒体表面の一部が筋状に露見する現象)の発生を回避することができる。   One aspect of the present invention is configured such that when the image data is printed in a band unit including a predetermined number of raster lines, a connection portion between bands is a target of the overlap printing. According to this configuration, even if the positional relationship between the band images on the print medium is shifted due to a conveyance error of the print medium, white streaks due to the shift (the print medium is caused by a gap between the bands). Occurrence of a phenomenon in which part of the surface is exposed in a streak shape can be avoided.

本発明にかかる技術的思想は印刷装置という形態のみで実現されるものではなく、他の物(装置)によって具現化されてもよい。また、上述したいずれかの態様の印刷装置の特徴に対応した工程を備える方法(印刷方法)の発明や、当該方法を所定のハードウェア(コンピューター)に実行させるプログラムの発明や、当該プログラムを記録したコンピューター読取可能な記録媒体の発明も、把握することができる。また、印刷装置は、単体の装置によって実現されてもよいし、複数の装置の組合せによって実現されてもよい。   The technical idea according to the present invention is not realized only in the form of a printing apparatus, but may be embodied by another object (apparatus). In addition, an invention of a method (printing method) including a process corresponding to the characteristics of the printing apparatus according to any one of the above-described aspects, an invention of a program for causing a predetermined hardware (computer) to execute the method, or a recording of the program The invention of the computer-readable recording medium can also be grasped. Further, the printing apparatus may be realized by a single apparatus or a combination of a plurality of apparatuses.

ハードウェア構成およびソフトウェア構成を示す図である。It is a figure which shows a hardware configuration and a software configuration. 印刷ヘッドにおけるノズル配列を例示する図である。It is a figure which illustrates the nozzle arrangement in a print head. 印刷制御処理を例示するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating print control processing. 印刷ヘッドの各パスと各バンドとの関係性の一例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a relationship between each pass of a print head and each band. OL領域へOL印刷用マスクを適用する様子を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a mode that the mask for OL printing is applied to OL area | region. OL印刷用マスクの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the mask for OL printing. OL印刷用マスクの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the mask for OL printing.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
1.装置の概略
図1は、本実施形態にかかるハードウェア構成およびソフトウェア構成を概略的に示している。図1では、パーソナルコンピューター(PC)としてのコンピューター10と、プリンター50とを示している。コンピューター10及びプリンター50の組合せ、または、プリンター50は、印刷装置あるいは印刷制御装置に該当する。また、コンピューター10及びプリンター50は、一つの印刷システム1を構成するとも言える。コンピューター10においては、CPU11が、ハードディスクドライブ(HDD)20等に記憶されたプログラムデータ21をRAM12に展開してOSの下でプログラムデータ21に従った演算を行なうことにより、プリンター50を制御するためのプリンタードライバー13が実行される。プリンタードライバー13は、画像データ取得部13a、色変換処理部13b、ハーフトーン(HT)処理部13c、ラスタライズ処理部13d等の各機能をCPU11に実行させるためのプログラムである。これら各機能については後述する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1. FIG. 1 schematically shows a hardware configuration and a software configuration according to the present embodiment. In FIG. 1, a computer 10 as a personal computer (PC) and a printer 50 are shown. The combination of the computer 10 and the printer 50 or the printer 50 corresponds to a printing device or a printing control device. It can also be said that the computer 10 and the printer 50 constitute one printing system 1. In the computer 10, the CPU 11 controls the printer 50 by expanding the program data 21 stored in the hard disk drive (HDD) 20 or the like to the RAM 12 and performing calculations according to the program data 21 under the OS. The printer driver 13 is executed. The printer driver 13 is a program for causing the CPU 11 to execute functions such as an image data acquisition unit 13a, a color conversion processing unit 13b, a halftone (HT) processing unit 13c, and a rasterization processing unit 13d. Each of these functions will be described later.

コンピューター10には、表示部としてのディスプレー30が接続されており、ディスプレー30には各処理に必要なユーザーインターフェイス(UI)画面が表示される。また、コンピューター10は、例えば、キーボードやマウスやタッチパッドやタッチパネル等により実現される操作部40を適宜備え、各処理に必要な指示がユーザーにより操作部40を介して入力される。また、コンピューター10には、プリンター50が接続される。後述するように、コンピューター10においては、プリンタードライバー13の機能により、印刷対象画像を表現した画像データに基づいて印刷コマンドが生成され、印刷コマンドがプリンター50に対して送信される。   A display 30 as a display unit is connected to the computer 10, and a user interface (UI) screen necessary for each process is displayed on the display 30. In addition, the computer 10 appropriately includes an operation unit 40 realized by, for example, a keyboard, a mouse, a touch pad, a touch panel, and the like, and instructions necessary for each process are input by the user via the operation unit 40. A printer 50 is connected to the computer 10. As will be described later, in the computer 10, a print command is generated based on image data representing an image to be printed by the function of the printer driver 13, and the print command is transmitted to the printer 50.

プリンター50においては、CPU51が、ROM53等のメモリーに記憶されたプログラムデータ54をRAM52に展開してOSの下でプログラムデータ54に従った演算を行なうことにより、自機を制御するためのファームウェアFWが実行される。ファームウェアFWは、コンピューター10から送信された印刷コマンドを解釈して駆動データを抽出し、ASIC56に送ることにより、駆動データに基づいた印刷を実行させることができる。またファームウェアFWは、印刷対象画像を表現した画像データを、図示しない外部接続用のコネクタに装着されたメモリーカードや、外部装置(例えばコンピューター10)等から取得し、取得した画像データに基づいて駆動データを生成することもできる。このようにファームウェアFWの機能により駆動データを生成した場合も、駆動データはASIC56に送られる。   In the printer 50, the CPU 51 expands the program data 54 stored in the memory such as the ROM 53 into the RAM 52 and performs a calculation according to the program data 54 under the OS, thereby controlling the firmware FW for controlling the device itself. Is executed. The firmware FW can execute printing based on the drive data by interpreting the print command transmitted from the computer 10 and extracting the drive data and sending it to the ASIC 56. The firmware FW acquires image data representing an image to be printed from a memory card mounted on an external connection connector (not shown), an external device (for example, the computer 10), and the like, and is driven based on the acquired image data. Data can also be generated. In this way, even when drive data is generated by the function of the firmware FW, the drive data is sent to the ASIC 56.

ASIC56は駆動データを取得し、駆動データに基づいて、搬送機構57や、キャリッジモーター58や、印刷ヘッド62を駆動するための駆動信号を生成する。プリンター50はキャリッジ60を備えており、キャリッジ60は複数種類のインク毎のインクカートリッジ61を搭載している。図1の例では、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の各種インクに対応したインクカートリッジ61が搭載されている。   The ASIC 56 acquires drive data, and generates a drive signal for driving the transport mechanism 57, the carriage motor 58, and the print head 62 based on the drive data. The printer 50 includes a carriage 60, and the carriage 60 is loaded with ink cartridges 61 for each of a plurality of types of ink. In the example of FIG. 1, ink cartridges 61 corresponding to various inks of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) are mounted.

なお、プリンター50が使用するインクの具体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリックインク…等、種々のインクを使用可能である。また、インクカートリッジ61は、キャリッジ60に搭載されずにプリンター50内の所定位置に設置されるとしてもよい。キャリッジ60は、各インクカートリッジ61から供給されるインクを多数のノズルから噴射(吐出)する印刷ヘッド62を備える。   The specific types and number of inks used by the printer 50 are not limited to those described above. For example, various inks such as light cyan, light magenta, orange, green, gray, light gray, white, metallic ink, etc. It can be used. Further, the ink cartridge 61 may be installed at a predetermined position in the printer 50 without being mounted on the carriage 60. The carriage 60 includes a print head 62 that ejects (discharges) ink supplied from each ink cartridge 61 from a number of nozzles.

図2は、印刷ヘッド62の下面(印刷媒体と相対する面)におけるノズルの配列を一例によりしている。印刷ヘッド62の下面には、無彩色インクとしてのKインクを吐出するための複数のノズルNzからなるノズル列KNと、Cインクを吐出するための複数のノズルNzからなるノズル列CNと、Mインクを吐出するための複数のノズルNzからなるノズル列MNと、Yインクを吐出するための複数のノズルNzからなるノズル列YNとが形成されている。各ノズル列KN,CN,MN,YNは互いに平行であり、かつ、第1方向に対して略直交する第2方向(図2参照)に沿って整列した同数のノズルNzによってそれぞれ構成されている。第1方向は印刷ヘッド62の主走査方向であり、第2方向はプリンター50における印刷媒体の搬送方向である。また、第2方向は、副走査方向とも呼ぶ。   FIG. 2 shows an example of the arrangement of nozzles on the lower surface of the print head 62 (the surface facing the print medium). On the lower surface of the print head 62, a nozzle row KN composed of a plurality of nozzles Nz for ejecting K ink as achromatic ink, a nozzle row CN composed of a plurality of nozzles Nz for ejecting C ink, and M A nozzle row MN composed of a plurality of nozzles Nz for ejecting ink and a nozzle row YN composed of a plurality of nozzles Nz for ejecting Y ink are formed. Each nozzle row KN, CN, MN, YN is composed of the same number of nozzles Nz that are parallel to each other and aligned along a second direction (see FIG. 2) that is substantially orthogonal to the first direction. . The first direction is the main scanning direction of the print head 62, and the second direction is the print medium conveyance direction in the printer 50. The second direction is also called a sub-scanning direction.

ノズル列KN,CN,MN,YNそれぞれにおけるノズルNzの密度(ノズル数/インチ)は、プリンター50による副走査方向の印刷解像度(dpi)に等しい。なお、各ノズル列KN,CN,MN,YNは、副走査方向に沿って並んだ1列のノズル列のみで構成されるだけでなく、例えば、平行であって且つ副走査方向において所定ピッチずれた複数列のノズル列で構成されていてもよい。   The density (number of nozzles / inch) of the nozzles Nz in each of the nozzle arrays KN, CN, MN, and YN is equal to the printing resolution (dpi) of the printer 50 in the sub-scanning direction. Note that each nozzle row KN, CN, MN, YN is not only composed of one nozzle row arranged in the sub-scanning direction, but is, for example, parallel and shifted by a predetermined pitch in the sub-scanning direction. Alternatively, it may be composed of a plurality of nozzle rows.

印刷ヘッド62内においては、各ノズルに対し、ノズルからインク滴(ドット)を噴射させるための圧電素子が設けられている。圧電素子は、上記駆動信号が印加されると変形し、対応するノズルからドットを噴射させる。
搬送機構57(図1)は、図示しない紙送りモーターや紙送りローラーを備え、ASIC56に駆動制御されることにより、搬送方向に沿って印刷媒体を搬送する。
In the print head 62, a piezoelectric element for ejecting ink droplets (dots) from the nozzles is provided for each nozzle. The piezoelectric element is deformed when the drive signal is applied, and ejects dots from the corresponding nozzle.
The transport mechanism 57 (FIG. 1) includes a paper feed motor and a paper feed roller (not shown), and is driven and controlled by the ASIC 56 to transport the print medium along the transport direction.

ASIC56にキャリッジモーター58の駆動が制御されることにより、キャリッジ60(および印刷ヘッド62)が主走査方向に沿って移動し、かつASIC56は当該移動に伴って印刷ヘッド62に所定タイミングで各ノズルからインクを吐出させる。これにより、印刷媒体にドットが付着し、印刷コマンドが示す印刷対象画像が印刷媒体上に再現される。プリンター50は、さらに操作パネル59を備える。操作パネル59は、表示部(例えば液晶パネル)や、表示部内に形成されるタッチパネルや、各種ボタンやキーを含み、ユーザーからの入力を受け付けたり、必要なUI画面を表示部に表示したりする。   By controlling the driving of the carriage motor 58 by the ASIC 56, the carriage 60 (and the print head 62) moves along the main scanning direction, and the ASIC 56 moves from each nozzle to the print head 62 at a predetermined timing along with the movement. Ink is ejected. Thereby, dots adhere to the print medium, and the print target image indicated by the print command is reproduced on the print medium. The printer 50 further includes an operation panel 59. The operation panel 59 includes a display unit (for example, a liquid crystal panel), a touch panel formed in the display unit, various buttons and keys, and accepts input from the user and displays a necessary UI screen on the display unit. .

本実施形態では上述した構成を前提とし、以下に、印刷対象画像をプリンター50で印刷する処理について説明する。当該印刷では、印刷ヘッド62の印刷媒体に対する1回の走査(パスとも言う。)毎に、印刷対象画像を構成するバンド(副走査方向に一定幅を有する領域)の画像を印刷媒体に記録する。   In the present embodiment, assuming the above-described configuration, processing for printing an image to be printed by the printer 50 will be described below. In the printing, for each scan (also referred to as a pass) of the print head 62 with respect to the print medium, an image of a band (area having a certain width in the sub-scanning direction) constituting the print target image is recorded on the print medium. .

2.印刷制御処理
図3は、印刷制御処理をフローチャートにより示している。ここでは、プリンタードライバー13(印刷制御プログラム)によりCPU11が当該フローチャートを実行するものとして説明をする。当該フローチャートを立ち上げる前提として、プリンタードライバー13は、操作部40を介してユーザーによる任意の印刷対象画像の選択を受け付けているものとする。
2. Print Control Process FIG. 3 is a flowchart showing the print control process. Here, description will be made assuming that the CPU 11 executes the flowchart by the printer driver 13 (printing control program). Assuming that the flowchart is started, it is assumed that the printer driver 13 accepts selection of an arbitrary print target image by the user via the operation unit 40.

ステップS100では、画像データ取得部13aが、印刷対象画像を表現した画像データを、HDD20や図示しない外部接続用のコネクタに装着されたメモリーカード等、所定の格納領域から取得する。ここでは、画像データは、例えば画像を構成する各画素がレッド(R),グリーン(G),ブルー(B)毎の階調値(例えば、0〜255の256階調)を有するRGBデータである。なお、当該画像データがPDL等他の形式で記述されたファイルである場合には、画像データ取得部13aは、当該ファイルを解析してRGBデータに展開する。さらに画像データ取得部13aは、画像データ(RGBデータ)に対して、プリンター50における印刷解像度に合わせるための解像度変換処理を適宜実行する。   In step S100, the image data acquisition unit 13a acquires image data representing an image to be printed from a predetermined storage area such as a memory card mounted on the HDD 20 or an external connection connector (not shown). Here, the image data is, for example, RGB data in which each pixel constituting the image has gradation values (for example, 256 gradations from 0 to 255) for each of red (R), green (G), and blue (B). is there. When the image data is a file described in another format such as PDL, the image data acquisition unit 13a analyzes the file and develops it into RGB data. Further, the image data acquisition unit 13a appropriately executes resolution conversion processing for matching the print resolution in the printer 50 with respect to the image data (RGB data).

ステップS110では、色変換処理部13bが、画像データ取得部13aにより取得された画像データを、HDD20等に予め格納された色変換ルックアップテーブル(LUT)を用いて色変換する。色変換LUTは、入力表色系(RGB表色系)と出力表色系(プリンター50が使用するインク種類に対応したインク量空間)との対応関係を複数の入力格子点について規定している。本実施形態の場合、色変換LUTにおいては、各入力格子点に対応付けられた出力値として、C,M,Y,Kの各インクについてのインク量(階調値)が規定されている。色変換の際には、必要に応じて補間演算等が実行される。この結果、RGBデータとしての画像データが、画素毎にC,M,Y,K毎の階調値(例えば、0〜255の256階調)を有するインク量データ(画像データ)に変換される。   In step S110, the color conversion processing unit 13b performs color conversion on the image data acquired by the image data acquisition unit 13a using a color conversion lookup table (LUT) stored in advance in the HDD 20 or the like. The color conversion LUT defines the correspondence between the input color system (RGB color system) and the output color system (ink amount space corresponding to the ink type used by the printer 50) for a plurality of input grid points. . In the case of the present embodiment, in the color conversion LUT, the ink amount (tone value) for each of the C, M, Y, and K inks is defined as an output value associated with each input grid point. At the time of color conversion, interpolation calculation or the like is executed as necessary. As a result, the image data as RGB data is converted into ink amount data (image data) having gradation values (for example, 256 gradations from 0 to 255) for each pixel, C, M, Y, and K. .

ステップS120では、HT処理部13cが、当該インク量データに対してハーフトーン処理を実行することにより、インク種類毎かつ画素毎にドットの記録(ON)又は非記録(OFF)を規定したハーフトーンデータ(画像データ)を生成する。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法等、公知の手法によって実行される。   In step S120, the HT processing unit 13c performs a halftone process on the ink amount data, thereby defining a halftone that defines dot recording (ON) or non-recording (OFF) for each ink type and each pixel. Data (image data) is generated. Halftone processing is executed by a known method such as a dither method or an error diffusion method.

ステップS130では、ラスタライズ処理部13dが、ハーフトーンデータのインク種類毎かつ画素毎の情報を印刷ヘッド62の各パスおよび各ノズルに割り当てることにより、ハーフトーンデータをプリンター50に転送すべき順に並べ替えた駆動データを含む印刷コマンドを生成する(ラスタライズ処理)。つまり当該ラスタライズ処理によれば、ハーフトーンデータにおいて規定された各ドットは、その画素位置やインク種類に応じて、何番目のパスで、どのノズルによって形成されるかが確定される。   In step S130, the rasterization processing unit 13d rearranges the halftone data in the order in which the halftone data should be transferred to the printer 50 by assigning the information for each ink type and each pixel of the halftone data to each pass and each nozzle of the print head 62. A print command including the drive data is generated (rasterization processing). In other words, according to the rasterizing process, it is determined in which pass and by which nozzle each dot defined in the halftone data is formed in accordance with its pixel position and ink type.

図4は、本実施形態における印刷ヘッド62の各パスと、各パスによって印刷媒体Sに記録される画像データIM内のバンドとの関係性を説明するための図である。図4では、左側において、1回のパス毎に印刷ヘッド62と印刷媒体Sとの位置が相対的に変化する様子を示しており、ここではパス1〜4までの計4回のパスを例示している。また図4では、右側において、各パスによって記録される各バンド(バンド1〜4)の位置を例示している。なお図4では、説明の都合上、印刷ヘッド62の位置をパス毎に第2方向の逆方向へ変化させることで、印刷ヘッド62と印刷媒体Sとの相対的な位置変化を示しているが、実際には、印刷ヘッド62は第1方向に沿った移動しかせず、上述したように印刷媒体Sが搬送によって第2方向へ移動する。また図4では、1回のパスによるバンドの印刷後であって次のパスによるバンドの印刷前に搬送される印刷媒体Sの搬送距離を、符号Dにより示している。   FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between each pass of the print head 62 and the band in the image data IM recorded on the print medium S by each pass in the present embodiment. FIG. 4 shows a state in which the positions of the print head 62 and the print medium S relatively change for each pass on the left side. Here, a total of four passes from pass 1 to pass 4 are illustrated. doing. FIG. 4 illustrates the positions of the bands (bands 1 to 4) recorded by the passes on the right side. For convenience of explanation, FIG. 4 shows a relative position change between the print head 62 and the print medium S by changing the position of the print head 62 in the opposite direction of the second direction for each pass. Actually, the print head 62 does not move along the first direction, and the print medium S moves in the second direction by conveyance as described above. In FIG. 4, the transport distance of the print medium S that is transported after the band is printed by one pass and before the band is printed by the next pass is indicated by a symbol D.

本実施形態では、図4に示したように、1つのバンド(例えばバンド2)を印刷する場合、バンドの前端が直前のパス(例えばパス1)で印刷済みのバンド(例えばバンド1)の後端と重なるように印刷する。ここでは、バンドの上記搬送方向の前側を向く端部を前端と呼び、上記搬送方向の後側を向く端部を後端と呼んでいる。また、このように2つのバンドが重なる領域を、オーバーラップ(OL)領域と呼ぶ。図4では、バンド1とバンド2が重なる領域をOL領域1、バンド2とバンド3が重なる領域をOL領域2、バンド3とバンド4が重なる領域をOL領域3、と記載している。すなわち、上記搬送距離Dは、このようなOL領域を発生させるような距離に設定されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, when printing one band (for example, band 2), the front end of the band is behind the band (for example, band 1) that has been printed in the immediately preceding pass (for example, pass 1). Print so that it overlaps the edges. Here, an end portion of the band facing the front side in the transport direction is called a front end, and an end portion facing the rear side of the transport direction is called a rear end. A region where two bands overlap in this way is called an overlap (OL) region. In FIG. 4, the region where band 1 and band 2 overlap is described as OL region 1, the region where band 2 and band 3 overlap is described as OL region 2, and the region where band 3 and band 4 overlap is described as OL region 3. That is, the transport distance D is set to a distance that generates such an OL area.

バンドの幅Wb(1つのバンドを構成するラスターライン数×1ドットの搬送方向における長さ)およびOL領域の幅Wo(1つのOL領域を構成するラスターライン数×1ドットの搬送方向における長さ)も予め設定されており、搬送距離D=Wb−Wo、と表すことができる。画像データIMのうちOL領域に該当するラスターラインは、オーバーラップ印刷の対象となり、画像データIMのうちOL領域に該当しない領域(非OL領域)を構成するラスターラインは、通常印刷の対象となる。このように本実施形態では、バンド間の繋ぎ部分をOL領域とすることで、上述したような白筋の発生を防止している。   Band width Wb (number of raster lines composing one band × length in the transport direction of one dot) and width Wo of OL region (number of raster lines composing one OL region × length in the transport direction of one dot) ) Is also set in advance, and can be expressed as transport distance D = Wb−Wo. A raster line corresponding to the OL area in the image data IM is a target for overlap printing, and a raster line constituting an area (non-OL area) not corresponding to the OL area in the image data IM is a target for normal printing. . As described above, in the present embodiment, the connecting portion between the bands is an OL region, thereby preventing the occurrence of white streaks as described above.

当該ステップS130の処理について、さらに図4〜7を参照して説明を続ける。ステップS130では、ハーフトーンデータを構成する各ラスターライン(主走査方向を向く画素列)のうち、OL領域に該当するラスターラインの束については、予めHDD20等に記憶されたOL印刷用マスクM1(以下、マスクM1と表記。)を適用することにより、各画素のドットを、OL領域を印刷するための複数回のパスのいずれか1つに割り当てる。本実施形態では、1つのOL領域を2回のパス(先行パスおよび後行パス)で完成させるため、OL領域の各画素は、そのOL領域にとっての先行パスおよび後行パスのいずれか一方に割り当てられる。図4の例によれば、OL領域1を完成させるパスはパス1およびパス2であるため、OL領域1にとってはパス1が先行パスであり、パス2が後行パスである。同様に、OL領域2にとってはパス2が先行パスであり、パス3が後行パスであり、OL領域3にとってはパス3が先行パスであり、パス4が後行パスである。   The process of step S130 will be further described with reference to FIGS. In step S130, the OL printing mask M1 (stored in the HDD 20 or the like in advance) for a bundle of raster lines corresponding to the OL area among the raster lines (pixel rows facing the main scanning direction) constituting the halftone data. Hereinafter, the dot of each pixel is assigned to any one of a plurality of passes for printing the OL region by applying the mask M1. In the present embodiment, since one OL area is completed in two passes (preceding pass and succeeding pass), each pixel in the OL area is placed in either the preceding pass or the succeeding pass for that OL area. Assigned. According to the example of FIG. 4, since the paths for completing the OL area 1 are the path 1 and the path 2, for the OL area 1, the path 1 is the preceding path and the path 2 is the subsequent path. Similarly, for the OL area 2, the path 2 is a preceding path, the path 3 is a succeeding path, the path 3 is a preceding path, and the path 4 is a succeeding path.

図5は、ラスタライズ処理の中でOL領域に該当するラスターラインの束に対してマスクM1を適用する様子を説明する図である。図5では、一例として、CMYKインク毎のハーフトーンデータのうちCインクのハーフトーンデータにおける、1つのOL領域を構成するラスターライン(画素毎のCインクのドットのON/OFFを規定したラスターライン)に、マスクM1を適用している。むろん、このようなOL領域へのマスクM1の適用は、インク種類毎の各ハーフトーンデータについて行なう。   FIG. 5 is a diagram for explaining how the mask M1 is applied to a bundle of raster lines corresponding to the OL area in the rasterizing process. In FIG. 5, as an example, a raster line (one raster line defining ON / OFF of C ink dots for each pixel) in the C ink halftone data among the halftone data for each CMYK ink. ) Is applied with the mask M1. Of course, the application of the mask M1 to the OL area is performed for each halftone data for each ink type.

図6,7は、それぞれマスクM1の一例を示している。マスクM1は、縦方向(搬送方向に一致させる方向)と横方向(主走査方向に一致させる方向)それぞれ所定画素数のマスクであり、マスク内の領域毎に先行パスと後行パスのいずれか一方への割当を規定している。マスク内の“領域”は、画像データを構成する1画素の2倍以上の面積を単位として設定されている。図6,7の例では、マスクM1内の各升目は画素を示しており、太線で囲った矩形がマスク内の1つの“領域”を示している。ここでは、1つの“領域”は、縦横2×2の4画素からなるサイズとされている。マスクM1では、このような領域毎に、先行パスを示す値(図6,7の例では「0」)又は後行パスを示す値(図6,7の例では「1」)のいずれか一方を格納している。むろん、同一領域内の各画素は共通の値を格納している。図6,7では、見易さを考慮して、先行パスへの割当を規定した領域はグレー色を付しており、後行パスへの割当を規定した領域はグレー色を付していない。   6 and 7 each show an example of the mask M1. The mask M1 is a mask having a predetermined number of pixels in each of the vertical direction (direction to match the transport direction) and the horizontal direction (direction to match the main scanning direction), and one of the preceding pass and the subsequent pass for each region in the mask. It stipulates allocation to one side. The “region” in the mask is set in units of an area that is at least twice as large as one pixel constituting the image data. 6 and 7, each cell in the mask M1 indicates a pixel, and a rectangle surrounded by a thick line indicates one “region” in the mask. Here, one “region” has a size of 4 pixels of 2 × 2 in the vertical and horizontal directions. In the mask M1, for each such region, either a value indicating a preceding path (“0” in the examples of FIGS. 6 and 7) or a value indicating a subsequent path (“1” in the examples of FIGS. 6 and 7). One side is stored. Of course, each pixel in the same area stores a common value. In FIGS. 6 and 7, for the sake of easy viewing, the area that defines the assignment to the preceding path is given a gray color, and the area that specifies the assignment to the following path is not given a gray color. .

なお図6のマスクM1は、先行パスを割り当てた領域と後行パスを割り当てた領域とを縦横それぞれにおいて交互に発生させたマスクである。
一方、図7のマスクM1は、先行パスを割り当てた領域と後行パスを割り当てた領域との発生比率を、縦方向に沿って異ならせている。具体的には、図7のマスクM1は、縦方向の両端のうち搬送方向前側では先行パスに割り当てた領域の比率をより高くし、搬送方向後側では後行パスに割り当てた領域の比率をより高くしている。また、図7のマスクM1では、上記発生比率の変化を遵守しながらも、横方向においては先行パスを割り当てた領域と後行パスを割り当てた領域とをランダムに発生させている。図7のマスクM1は、少なくとも上記縦方向における画素数が、1つのOL領域を構成するラスターライン数に一致しているものとする。
Note that the mask M1 in FIG. 6 is a mask in which the area to which the preceding path is assigned and the area to which the subsequent path is assigned are alternately generated in the vertical and horizontal directions.
On the other hand, in the mask M1 in FIG. 7, the generation ratio of the area to which the preceding path is assigned and the area to which the succeeding path is assigned is varied along the vertical direction. Specifically, the mask M1 in FIG. 7 has a higher ratio of the area allocated to the preceding path on the front side in the transport direction among both ends in the vertical direction, and a ratio of the area allocated to the subsequent path on the rear side in the transport direction. Higher. In addition, in the mask M1 in FIG. 7, the area to which the preceding path is allocated and the area to which the subsequent path are allocated are randomly generated in the horizontal direction while observing the change in the generation ratio. In the mask M1 in FIG. 7, it is assumed that at least the number of pixels in the vertical direction matches the number of raster lines constituting one OL region.

このようなマスクM1はいずれも、先行パスを割り当てた領域と後行パスを割り当てた領域との比は全体では1対1となっている。ステップS130では、図6,7に示したいずれのマスクM1を用いても良い。また、マスクM1における各領域の発生パターンは図6,7に示した以外のパターンであってもよく、例えば、マスクM1全体において先行パスを割り当てた領域と後行パスを割り当てた領域との発生位置を不規則にさせたものであってもよい。また、各OL領域へ使用するマスクM1をユーザーが選択できるとしてもよい。   In any of these masks M1, the ratio of the area to which the preceding path is assigned and the area to which the succeeding path is assigned is 1: 1 as a whole. In step S130, any of the masks M1 shown in FIGS. 6 and 7 may be used. The generation pattern of each area in the mask M1 may be a pattern other than that shown in FIGS. 6 and 7, for example, the generation of the area assigned the preceding path and the area assigned the subsequent path in the entire mask M1. The position may be irregular. Further, the user may be able to select the mask M1 used for each OL area.

マスクM1が適用(重畳)された結果、OL領域を構成するラスターラインにおいては、図5の右側に例示するように、各画素が上記“領域”の面積単位で先行パスと後行パスのいずれか一方に割り当てられる。図5の右側では、見易さを考慮して、先行パスが割り当てられた画素はグレー色を付しており、後行パスが割り当てられた画素はグレー色を付していない。なお図5の右側では、画素毎に数値「1」を付しているが、この数値「1」は、ドットONを意味する。つまり図5では、少なくともCインクのハーフトーンデータについてはベタ画像である場合を例にしている。むろん、図5の右側に示した構成において、ドットOFFを意味する数値「0」が各画素に付されていてもよいが、ドットOFFの画素は割当先のパスが決定されても実際にはインク吐出の対象とはならない。   As a result of applying (superimposing) the mask M1, in the raster line constituting the OL region, as illustrated on the right side of FIG. 5, each pixel is either the preceding pass or the succeeding pass in the area unit of the “region”. Assigned to either. On the right side of FIG. 5, for ease of viewing, the pixels to which the preceding path is assigned are assigned a gray color, and the pixels to which the subsequent path is assigned are not assigned a gray color. On the right side of FIG. 5, a numerical value “1” is assigned to each pixel, but this numerical value “1” means dot ON. That is, FIG. 5 shows an example in which at least C ink halftone data is a solid image. Of course, in the configuration shown on the right side of FIG. 5, a numerical value “0” indicating dot OFF may be assigned to each pixel. It is not a target for ink ejection.

上記ラスタライズ処理により生成された印刷コマンドはプリンター50へ出力される(ステップS140)。プリンター50は送信された印刷コマンドに基づいた印刷対象画像の印刷を印刷媒体に対して実行する。この場合、プリンター50は、印刷ヘッド62の各パスおよび各ノズルにインク種類毎のドットを割り当て、上述したような複数のバンドを印刷媒体上に再現させ、1つの印刷対象画像を完成させる。むろん、OL領域に該当する各ドットについては、上記マスクM1の適用による割当先のパスで吐出が行なわれる。   The print command generated by the rasterization process is output to the printer 50 (step S140). The printer 50 executes printing of the print target image on the print medium based on the transmitted print command. In this case, the printer 50 assigns dots for each ink type to each pass and each nozzle of the print head 62, reproduces a plurality of bands as described above on the print medium, and completes one print target image. Of course, for each dot corresponding to the OL area, ejection is performed in the allocation destination pass by application of the mask M1.

このような本実施形態によれば、以下に述べるような効果が発揮される。
まず、OL領域へ上記マスクM1を適用することにより、OL領域に該当する各ドットについては、ある程度まとまった数の隣接するドットグループを同じパスで形成することができる。つまり、OL領域についてはオーバーラップ印刷しつつも、そのオーバーラップ印刷を構成する先行、後行パスそれぞれにおいて、隣接する複数ドット(例えば、縦横2×2の4ドット)を同時あるいは連続的に形成することができる。そのため、これら隣接する複数のドットについては、印刷媒体内へのインクの拡散、浸透といった振舞いが、通常印刷で隣接して形成される複数のドットと同様の振舞いとなり、従来のオーバーラップ印刷のように通常印刷した箇所(非OL領域)と比較して濃度差が発生する(色むらが発生する)といった現象を、抑制することができる。
According to this embodiment, the following effects are exhibited.
First, by applying the mask M1 to the OL area, a certain number of adjacent dot groups can be formed in the same pass for each dot corresponding to the OL area. That is, while OL printing is performed for the OL area, adjacent dots (for example, 4 dots of 2 × 2 in length and width) are formed simultaneously or continuously in each of the preceding and succeeding passes constituting the overlapping printing. can do. Therefore, the behavior of ink diffusion and penetration into the print medium for these adjacent dots is the same as that of the dots formed adjacent to each other in normal printing, which is similar to conventional overlap printing. In contrast, it is possible to suppress a phenomenon in which a density difference occurs (color unevenness occurs) as compared with a portion that is normally printed (non-OL region).

また本実施形態によれば、ドットの吐出頻度の違いによるOL領域と非OL領域との濃度のばらつき、という現象も抑制することができる。ここで言う吐出頻度とは、1つのノズルによる単位時間あたりのドット吐出頻度を意味し、オーバーラップ印刷をする場合の吐出頻度は、通常印刷をする場合の吐出頻度より低くなる。このような吐出頻度は、印刷ヘッド62において1つのノズルに対応して設けられた圧電素子に供給される駆動信号内に表れるパルス波形の頻度(駆動信号の周波数と言い換えてもよい。)に対応している。プリンター50においては、1ドットあたりのインク量に設計上の理想値というものが存在する。しかしながら、ドットの形成頻度の違いがドットあたりのインク量に影響を与えることがある。つまり、ドットの形成頻度の高低によらずノズルから吐出されるドットあたりのインク量は一定値(理想値)であることが望まれるが、実際には、上記形成頻度が異なると、印刷ヘッド62内の種々の要素(例えば、インクの流路形状、インク自体の特性、ノズル先端のインクが形成するメニスカスの状態、等の各要素)に起因して、吐出されるドットあたりのインク量が微妙に変化し得る。そのため、OL領域と非OL領域とが混在する印刷結果においては、従来、それら領域間で濃度にばらつきが発生していた。しかし本実施形態では、OL領域においても、ある程度まとまった数の主走査方向に隣接するドットが同じパス(つまり同じノズル)で形成される。そのため、OL領域における各箇所での局所的な吐出頻度は、非OL領域における吐出頻度に近いものとなり、その結果、OL領域と非OL領域との濃度のばらつきが緩和される。   In addition, according to the present embodiment, it is possible to suppress the phenomenon of density variation between the OL region and the non-OL region due to the difference in dot ejection frequency. The discharge frequency mentioned here means the dot discharge frequency per unit time by one nozzle, and the discharge frequency when performing overlap printing is lower than the discharge frequency when performing normal printing. Such a discharge frequency corresponds to the frequency of a pulse waveform appearing in a drive signal supplied to a piezoelectric element provided corresponding to one nozzle in the print head 62 (in other words, the frequency of the drive signal). doing. In the printer 50, there is a design ideal value for the ink amount per dot. However, the difference in dot formation frequency may affect the amount of ink per dot. That is, the amount of ink per dot ejected from the nozzle is desired to be a constant value (ideal value) regardless of the dot formation frequency, but in reality, if the formation frequency is different, the print head 62 The amount of ink per ejected dot is subtle due to various factors (for example, the shape of the ink flow path, the characteristics of the ink itself, and the state of the meniscus formed by the ink at the nozzle tip). Can change. For this reason, in a printing result in which an OL area and a non-OL area coexist, conventionally, variations in density occur between these areas. However, in this embodiment, even in the OL region, a certain number of dots adjacent in the main scanning direction are formed in the same pass (that is, the same nozzle). Therefore, the local ejection frequency at each location in the OL region is close to the ejection frequency in the non-OL region, and as a result, the variation in concentration between the OL region and the non-OL region is alleviated.

さらに本実施形態によれば、上記白筋の予防効果が高まる。つまり、隣接する各ドットをほぼ時間差無く印刷媒体に着弾させた場合と、当該各ドットを時間差を設けて印刷媒体に着弾させた場合とでは、各ドットを合わせたインクの拡散範囲が、前者の場合の方が広くなる傾向がある。そのため本実施形態のように、オーバーラップ印刷の各パスである程度まとまった数の隣接するドットを形成することで、OL領域においてより多くの範囲にインクを拡散することができ、OL領域においてインクで被覆されていない箇所を極力少なくすることができる。   Furthermore, according to this embodiment, the prevention effect of the said white stripe increases. That is, when the adjacent dots are landed on the print medium with almost no time difference and when the respective dots are landed on the print medium with a time difference, the ink diffusion range combining the dots is the former. The case tends to be wider. Therefore, as in the present embodiment, by forming a certain number of adjacent dots in each overlap printing pass, ink can be diffused in a larger range in the OL area, and ink can be used in the OL area. Locations that are not covered can be reduced as much as possible.

また、図7に示したようなマスクM1を採用した場合、OL領域において先行パスに割り当てられる領域と後行パスに割り当てられる領域との比率が、搬送方向に沿って滑らかに遷移していく。そのため、OL領域と、当該OL領域を搬送方向において挟む両側の非OL領域とが、印刷結果においてそれらの間に濃淡むらが殆どない無い状態で滑らかに繋がる。また、マスクM1において、先行パスに割り当てる領域と後行パスに割り当てる領域との発生パターンに不規則性を持たせることにより、OL領域において異なるパスへ割り当てられる領域がランダムに発生するため、上記白筋の予防効果を高めつつOL領域におけるむら等を適切に抑制することができる。   When the mask M1 as shown in FIG. 7 is employed, the ratio of the area allocated to the preceding path and the area allocated to the subsequent path in the OL area smoothly changes along the transport direction. Therefore, the OL area and the non-OL areas on both sides sandwiching the OL area in the transport direction are smoothly connected in a state where there is almost no unevenness in density in the print result. In addition, in the mask M1, by giving irregularity to the generation pattern of the area allocated to the preceding path and the area allocated to the subsequent path, areas allocated to different paths in the OL area are randomly generated. Unevenness or the like in the OL region can be appropriately suppressed while enhancing the muscle prevention effect.

3.変形例
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば以下のような変形例も可能である。また、上述の実施形態や変形例を適宜組み合わせた内容も、本発明の開示範囲である。
3. Modifications The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible. Further, the contents of the above-described embodiment and modification examples combined as appropriate are also within the scope of disclosure of the present invention.

マスクM1内における上記“領域”の単位は、2×2の4画素というサイズに限定されず、例えば、縦横3×2画素のサイズや、縦横2×3画素のサイズや、さらに他のサイズや形状であってもよい。
また、上述したように印刷対象画像は複数回のパスで印刷されるが、これらパスは、単方向であってもよいし、双方向であってもよい。つまり、印刷ヘッド62は、主走査方向の往路移動と復路移動とが可能であるが、往路移動のみ(あるいは復路移動のみ)で全てのパスを実現してもよいし、往路移動および復路移動によって各パスを実現してもよい。
The unit of the “region” in the mask M1 is not limited to the size of 2 × 2 4 pixels, and for example, the size of 3 × 2 pixels in length and width, the size of 2 × 3 pixels in length and width, and other sizes, It may be a shape.
Further, as described above, the print target image is printed by a plurality of passes, but these passes may be unidirectional or bidirectional. That is, the print head 62 can move in the forward direction and return direction in the main scanning direction. However, the print head 62 may realize all paths only by the forward direction movement (or only in the backward direction movement). Each path may be realized.

上記では印刷制御処理をコンピューター10が実行する場合を例に説明を行なったが、印刷制御処理(各変形例を含む。)はプリンター50内で行なわれるとしてもよい。つまり、プリンター50のCPU51がファームウェアFW(印刷制御プログラム)を実行することにより、画像データ取得部13a、色変換処理部13b、HT処理部13c、ラスタライズ処理部13dといった上述の各機能がプリンター50内で実現され、図3のフローチャートが実現されるとしてもよい。この場合、プリンター50内のROM53にマスクM1等、処理に必要な情報が予め格納されている。また、CPU51は、印刷実行指示の操作など、印刷に必要な各種情報や指示を、操作パネル59を介してユーザーから受け付ける。この結果、上述したようにファームウェアFWの機能により駆動データが生成される。或いは、図3のフローチャートを、プリンタードライバー13とファームウェアFWとで分担して実現するとしてもよい。   Although the case where the computer 10 executes the print control process has been described above as an example, the print control process (including each modified example) may be performed in the printer 50. That is, when the CPU 51 of the printer 50 executes the firmware FW (printing control program), the above functions such as the image data acquisition unit 13a, the color conversion processing unit 13b, the HT processing unit 13c, and the rasterization processing unit 13d are performed in the printer 50. And the flowchart of FIG. 3 may be realized. In this case, information necessary for processing such as the mask M1 is stored in the ROM 53 in the printer 50 in advance. Further, the CPU 51 receives various information and instructions necessary for printing, such as an operation of a print execution instruction, from the user via the operation panel 59. As a result, drive data is generated by the function of the firmware FW as described above. Alternatively, the flowchart of FIG. 3 may be realized by sharing the printer driver 13 and the firmware FW.

1…印刷システム、10…コンピューター、11…CPU、12…RAM、13…プリンタードライバー、13a…画像データ取得部、13b…色変換処理部、13c…HT処理部、13d…ラスタライズ処理部、20…HDD、30…ディスプレー、40…操作部、50…プリンター、51…CPU、52…RAM、53…ROM、59…操作パネル、61…インクカートリッジ、62…印刷ヘッド、M1…OL印刷用マスク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing system, 10 ... Computer, 11 ... CPU, 12 ... RAM, 13 ... Printer driver, 13a ... Image data acquisition part, 13b ... Color conversion processing part, 13c ... HT processing part, 13d ... Rasterization processing part, 20 ... HDD, 30 ... display, 40 ... operation unit, 50 ... printer, 51 ... CPU, 52 ... RAM, 53 ... ROM, 59 ... operation panel, 61 ... ink cartridge, 62 ... print head, M1 ... OL printing mask

Claims (6)

主走査方向への移動に伴いノズルからインクを吐出する走査を実行可能な印刷ヘッドを制御することにより、主走査方向を向くラスターラインについて複数回の走査によりドットを形成するオーバーラップ印刷を実行させる印刷装置であって、
上記複数回の走査のいずれか1つへの割当てを領域毎に規定したマスクを取得し、複数画素で構成された画像データに含まれる各ラスターラインのうち上記オーバーラップ印刷の対象となるラスターラインの束に対して当該マスクを適用することにより、当該オーバーラップ印刷の対象となるラスターラインの各画素を上記複数回の走査のいずれか1つに割り当て、当該割当てに従ったオーバーラップ印刷を上記印刷ヘッドに実行させ、
上記マスクは、上記画像データを構成する1画素の2倍以上の面積を上記領域の単位とする、ことを特徴とする印刷装置。
By controlling a print head capable of executing a scan that ejects ink from the nozzles in accordance with the movement in the main scanning direction, overlap printing is executed in which dots are formed by a plurality of scans on a raster line that faces the main scanning direction. A printing device,
A raster line that is a target of overlap printing among raster lines included in image data that is obtained by obtaining a mask that defines, for each region, allocation to any one of the plurality of scans. By applying the mask to the bundle, each pixel of the raster line that is the target of the overlap printing is assigned to any one of the plurality of scans, and the overlap printing according to the assignment is performed as described above. Let the print head run,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the mask has a unit of the area that is at least twice as large as one pixel constituting the image data.
上記マスクは、上記主走査方向および上記主走査方向に直交する方向において上記1画素の2倍以上の長さを有する矩形を、上記領域の単位とすることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。   2. The mask according to claim 1, wherein a rectangle having a length that is at least twice as long as the one pixel in the main scanning direction and a direction orthogonal to the main scanning direction is used as the unit of the region. Printing device. 上記マスクは、異なる走査へ対応付けられた各領域の発生比率を上記主走査方向に直交する方向に沿って異ならせていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の印刷装置。   3. The printing apparatus according to claim 1, wherein the mask is configured such that a generation ratio of each region associated with a different scan is varied along a direction orthogonal to the main scanning direction. 上記マスクは、異なる走査へ対応付けられた各領域の発生パターンに不規則性を持たせていることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, wherein the mask has irregularity in a generation pattern of each region associated with different scanning. 上記画像データを所定数のラスターラインからなるバンド単位で印刷する場合に、バンド間の繋ぎ部分を上記オーバーラップ印刷の対象とすることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の印刷装置。   5. When the image data is printed in a band unit including a predetermined number of raster lines, a connecting portion between bands is a target of the overlap printing. 6. Printing device. 主走査方向への移動に伴いノズルからインクを吐出する走査を実行可能な印刷ヘッドを制御することにより、主走査方向を向くラスターラインについて複数回の走査によりドットを形成するオーバーラップ印刷を実行させる印刷方法であって、
上記複数回の走査のいずれか1つへの割当てを領域毎に規定したマスクを取得し、複数画素で構成された画像データに含まれる各ラスターラインのうち上記オーバーラップ印刷の対象となるラスターラインの束に対して当該マスクを適用することにより、当該オーバーラップ印刷の対象となるラスターラインの各画素を上記複数回の走査のいずれか1つに割り当て、当該割当てに従ったオーバーラップ印刷を上記印刷ヘッドに実行させ、
上記マスクは、上記画像データを構成する1画素の2倍以上の面積を上記領域の単位とする、ことを特徴とする印刷方法。
By controlling a print head capable of executing a scan that ejects ink from the nozzles in accordance with the movement in the main scanning direction, overlap printing is executed in which dots are formed by a plurality of scans on a raster line that faces the main scanning direction. Printing method,
A raster line that is a target of overlap printing among raster lines included in image data that is obtained by obtaining a mask that defines, for each region, allocation to any one of the plurality of scans. By applying the mask to the bundle, each pixel of the raster line that is the target of the overlap printing is assigned to any one of the plurality of scans, and the overlap printing according to the assignment is performed as described above. Let the print head run,
The printing method according to claim 1, wherein the mask has an area that is at least twice as large as one pixel constituting the image data.
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