JP2013253995A - ステレオ撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】二眼ステレオ撮影装置において、第１の撮像素子および第２の撮像素子の位置を例えばオートフォーカス情報に基づいてアクチュエータで動かし、実効的に光軸の方向を変化させる従来の構成および動作では、所定の距離と異なる距離にある物体を撮影すると、右眼用撮影画像と左眼用撮影画像との間で上下方向のズレが生じて融合視が困難となり、立体視ができなくなる。
【解決手段】第１および第２カメラ部は、第１カメラ部および第２カメラ部を結ぶカメラ基線が、少なくとも前記筺体の外形枠または主軸あるいは中心軸の一つに対し１０度から８０度の角度をなすように配置し、画像補正部は、前記姿勢検出部で検出された撮影時の筺体の姿勢に応じて、前記第１カメラが左眼用または右眼用画像として撮影する第１画像および、前記第２カメラが右眼画像または左眼画像として撮影する第２画像に対し、第１画像および第２画像との間の上下方向のズレを補正する。
【選択図】図１

Description

本発明は二眼カメラモジュールを用いたステレオ撮影装置に関するものである。

近年、時間分割シャッタ眼鏡式や偏光メガネ方式などの３ＤテレビやＰＣ用の３Ｄディスプレイが一般ユーザ向けに発売され、映画や放送などの既成の３Ｄコンテンツが家庭で観賞できるようになり始めたのに加え、二眼のステレオカメラモジュールを搭載して両眼視差ステレオ撮影ができるデジタルステレオカメラやステレオカメラ付き携帯ゲーム機などの商品が発売あるいは提案され、ユーザ自身が手軽に３Ｄ画像を撮影できるようになりつつある。

これらの二眼カメラモジュールを持ったデジタルステレオカメラやステレオカメラ機能付き携帯ゲーム機などのステレオ撮影装置では、例えばカメラ基線が筺体の長手方向と平行となるように２つのカメラモジュールが配置され、ステレオ撮影を行なう場合には、カメラ基線、すなわち筺体の長手方向が水平となるように、いわゆる横撮りの姿勢で撮影をする。これは、ステレオ画像を表示する３Ｄテレビや３Ｄディスプレイなどのステレオ表示装置では、両眼視差方向がディスプレイ水平方向となるように画像を表示するので、表示時の視差方向に合わせて撮影する必要があるためである。もし、カメラ基線が垂直となるよう、いわゆる縦撮りの姿勢で撮影した画像を上記のディスプレイで表示すると、観視者は撮影時の構図を９０度回転させた画像を観視することになり、極めて見難い表示画像となってしまう。

また画像を９０度回転させて上下左右方向が撮影時と同じ構図となるようにステレオ表示装置に表示しても、撮影時の視差方向とステレオ表示装置の視差方向とが異なってしまうので、立体視することができない。

一方、ステレオ撮影機能のない従来のデジタルカメラやカメラ付ゲーム機、カメラ付携帯電話機などの撮影装置では、構図に合わせて、あるいはユーザの撮影時の姿勢などに応じて、横撮り縦撮りのいずれも行うので、二眼ステレオ撮影装置においても同様に横撮り縦撮りの両方が行えることが望ましい。

そこで二眼ステレオ撮影装置において、横撮り縦撮りのいずれも出来るようにするために、２つのカメラモジュールを筺体の主方向に対し斜めに配置する構成が考えられる。従来、このような構成の二眼ステレオ撮影装置として、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。

図６は前記特許文献に記載されているステレオ撮影装置の斜視図、図７は前記ステレオ撮影装置による撮影画像である。以下、図６および７を用いて特許文献１に記載されている従来技術について説明する。

図６において１Ｒは右眼用レンズ、１Ｌは左眼用レンズであり、右眼用レンズ１Ｒは右眼像用画像を右眼用撮像素子上に、左眼用レンズ１Ｌは左眼用像用画像を左眼用撮像素子上に右眼用撮像素子上に結像する。

相対的に右眼用レンズ１Ｒは右上に、左眼用レンズ１Ｌが左下に配置されているが、右眼用レンズ１Ｒと左眼用レンズ１Ｌとは、鉛直方向においては、左眼用レンズＬ１は右眼用レンズ１Ｒと光学的に交差しない位置にずらして配置され、水平方向においてはその一部が上記右眼用レンズ１Ｒと光学的に交差する位置に配置されることにより、水平方向における外形寸法を小さくしている。

右眼用レンズ１Ｒからなる第１の撮像光学系の光軸と左眼用レンズ１Ｒからなる第２の撮像光学系の光軸とが所定の距離Ｑの点Ｐにおいて交差するように光軸を固定、または第１および第２撮像光学系の光軸が交差する点Ｐの距離Ｑが、撮影する主物体の距離と一致するように、右眼用撮像素子および左眼用撮像素子の位置を例えばオートフォーカス情報に基づいてアクチュエータで動かすことにより、実効的に光軸の方向を変化させる。

このようなステレオ撮影装置で点Ｐの位置にある物体を撮影した場合、図７に示すように、右眼用撮影画像Ｒと左眼用撮影画像Ｌとの間で、上下方向のズレ量ｈおよび両眼視差は共にゼロとなる。

特開平９−４６７２９号公報（第３−６頁、第３図、第６図）

しかしながら、前記従来の構成および動作では以下の課題がある。

先ず、第１および第２撮像光学系の光軸をあらかじめ所定の距離Ｑの点Ｐで交差するように固定している場合、点Ｐの距離Ｑと異なる距離にある物体を撮影すると右眼用撮影と左眼用撮影画像との間で上下方向にズレが生じ、物体が距離Ｑから離れるに従って上下ズレが大きくなり、ついには融合視が困難となって立体視ができなくなる。

次に、第１および第２撮像光学系の光軸が交差する点Ｐの距離Ｑを、撮影する主物体の距離と一致するように第１および第２撮像光学系の光軸を変化させている場合、撮影装置を９０度回転して撮影しても上下ズレは生じないが、主物体の視差は常にゼロとなる。その結果、立体表示において表示面に対し主物体の飛び出しや引っ込みの効果がなくなってしまう。さらに動画撮影において、例えば人物が近づいてくるシーンでは、人物がカメラへ近づいてくるような奥行き変化ではなく、人物以外の周辺風景が遠ざかって行くような奥行き変化をしてしまうので、不自然なステレオ動画となってしまい、適当な立体感のあるステレオ撮影が困難である。

本発明は、上記これら課題に鑑みてなされたものであり、その目的はステレオ撮影装置を回転させて横撮りおよび縦撮りのどちらで撮影しても、適当な両眼視差の二眼ステレオ撮影ができるステレオ撮影装置を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明のステレオ撮影装置は、両眼視差画像を撮影する第１カメラ部および第２カメラ部と、第１カメラ部および第２カメラ部を保持する筺体と、筺体の姿勢を検出する姿勢検出部と、第１カメラ部および第２カメラ部が撮影する画像を補正する画像補正部とで構成され、第１および第２カメラ部は、第１カメラ部および第２カメラ部を結ぶカメラ基線が、少なくとも前記筺体の外形枠または主軸あるいは中心軸の一つに対し１０度から８０度の角度をなすように配置し、画像補正部は、前記姿勢検出部で検出された撮影時の筺体の姿勢に応じて、前記第１カメラが左眼用または右眼用画像として撮影する第１画像および、前記第２カメラが右眼画像または左眼画像として撮影する第２画像に対し、第１画像および第２画像との間の上下方向のズレを補正することを特徴とする。

このように構成されたステレオ撮影装置においては、姿勢検出部で撮影時の筺体の姿勢を検出するので、第１カメラが撮影する第１画像と第２カメラが撮影する第２画像との間の撮影時の上下方向のズレと視差方向のズレとを判別することができ、画像補正部で上下方向のズレを補正するので、ステレオ撮影装置を９０度回転させても適当な視差を持った二眼ステレオ撮影をすることができる。

さらに前記姿勢検出部は、重力の方向を検出することによりカメラ筺体の姿勢を検出することを特徴とする。これにより、重力の方向を基準としたステレオ撮影装置の撮影時の筺体の姿勢を簡単に検出することができる。

また、両眼視差画像を撮影する第１カメラ部および第２カメラ部と、第１カメラ部および第２カメラ部を保持する第１のカメラ筺体部と、第１カメラ筺体部を回転または摺動保持する第２のカメラ筺体部からなる筺体部と、第１カメラ筺体部と第２カメラ筺体部との間の姿勢状態を検出する姿勢検出部と、第１カメラ部および第２カメラ部が撮影する画像を補正する画像補正部とで構成され、第１および第２カメラ部は、第１カメラ部および第２カメラ部を結ぶカメラ基線が、少なくとも第１カメラ筺体部の外形枠または主軸あるいは中心軸の少なくとも一つに対し１０度から８０度の角度をなすように配置し、画像補正部は、姿勢検出部で検出された撮影時の第１カメラ筺体部の第２カメラ筺体部に対する姿勢に応じて、第１カメラが左眼用または右眼用画像として撮影する第１画像および、第２カメラが右眼画像または左眼画像として撮影する第２画像に対し、第１画像および第２画像との間の上下方向のズレを補正することを特徴とする。

このように構成されたステレオ撮影装置においては、第１カメラ筺体部と、第２カメラ筺体部との間の姿勢状態を姿勢検出部が検出するので、第１カメラが撮影する第１画像と第２カメラが撮影する第２画像との間の撮影時の上下方向のズレと視差方向のズレとを判別することができ、画像補正部では上下方向のズレを補正するので、第１カメラ筺体部を９０度回転させても適当な視差を持った二眼ステレオ撮影をすることができる。

さらに前記姿勢検出部は、磁界または光あるいは静電容量の変化を検出することにより筺体の姿勢を検出することを特徴とする。これにより、機械的あるいは電気的な接点を用いずに第１および第２カメラ筺体部との間の姿勢状態を検出することができるので、より信頼性の高い姿勢検出部を持つステレオ撮影装置を実現することができる。

さらにまた、第１カメラ部および第２カメラ部の撮影する画像の撮影または表示もしくは保存の画枠が、筺体の外形枠または主軸あるいは中心軸の少なくとも一つに対し辺が平行な長方形であり、第１カメラ部と第２カメラ部とを、画枠の直交するそれぞれ２つの辺に沿った第１カメラ部と第２カメラ部との間隔の大小が、画枠の直交する２つの辺の長さの大小と一致するように配置することを特徴とする。

このような構成においては、横撮り縦撮りの上下ズレ補正における撮影画像の切り出し部の上下方向の長さの大小が撮影画枠の辺の長さの大小と対応するので、表示または保存されるステレオ画像の画枠の横撮り縦撮りでの間の画枠の辺の比の変化を少なくすることができ、横撮り縦撮りを切り換えても構図がしやすいステレオ撮影をすることができる。

以上のように、本発明によるステレオ撮影装置によれば、ステレオ撮影装置を回転させて横撮りおよび縦撮りのどちらで撮影しても、適当な視差の二眼ステレオ撮影ができる。

本発明の第１の実施の形態におけるステレオ撮影装置の斜視図 本発明の第１の実施の形態における機能ブロック図 本発明の第１の実施の形態における上下ズレ画像補正の模式図 本発明の第２の実施の形態におけるステレオ撮影装置の斜視図と上下ズレ画像補正の模式図 本発明の第３の実施の形態におけるステレオ撮影装置の斜視図 従来のステレオ撮影装置の斜視図 従来のステレオ撮影装置における上下ズレ画像補正の模式図

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態におけるステレオ撮影装置の斜視図である。

ステレオ撮影装置１はカメラ付携帯電話端末であり、操作キーパネルのある第１筺体２とディスプレイのある第２筺体３の２つの筺体で構成されている。

第１筺体２の背面側には第１カメラ４と第２カメラ５が配置されており、また第１筺体２の内部には第１筺体２の姿勢を検出する姿勢検出素子６がある。

第１カメラ４および第２カメラ５には、ＣＭＯＳ撮像センサやＣＣＤ撮像センサとレンズ光学系とが一体化されたカメラモジュールを用いる。第１カメラ４および第２カメラ５は、第１カメラ４と第２カメラ５とを結ぶカメラ基線が、第１筺体２の外形枠に対して略４５度となるように、また第１カメラ４の撮影画枠と第２カメラ５の撮影画枠とが一致するように、かつ撮影画枠の長辺方向が筺体２の外形枠の長辺とが略平行となるように配置する。第１カメラ４と第２カメラ５の光軸間の距離は、第１筺体２の外形枠の長辺または短辺方向に対し、例えば１０から７０ｍｍの距離とする。

姿勢検出素子６としては、例えば３軸の加速度センサを用いて重力方向を検出する。

図２は第１の実施の形態の撮影機能に関する機能ブロック図である。

第１カメラ４および第２カメラ５がそれぞれ撮影した画像は、第１カメラ部２１および第２カメラ部２２から撮影画像データとして出力され、画像補正部２３へ入力する。

姿勢検出素子６からの信号は、姿勢検出部２４から姿勢検出信号として出力され、撮影姿勢判断部２５へ入力する。撮影姿勢判断部２５では、例えば第１筺体２に対する重力方向を算出することにより、第１筺体２の外形枠の長辺を水平近くに構えて撮影している横撮り姿勢か、外形枠の短辺を水平近くに構えて撮影している縦撮り姿勢かを判断し、撮影姿勢の情報信号を画像補正部２３へ送る。

画像補正部２３では、撮影姿勢判断部２５からの撮影姿勢情報信号に対応して撮影時の上下ズレを画像処理により補正し、また第１カメラ部２１からの画像データを左眼用または右眼用画像データとして、かつ第２カメラ部２２からの画像データを右眼用または左眼用画像データとして出力する。

画像補正部２３における画像処理を用いた上下ズレの補正には、例えば２つの画像の間の特徴点を検出して特徴点の間の上下ズレが最小になるよう、２つの画像全体を相対的に上下へシフトさせる方法や、アフィン変換を用いる方法などがある。

画像補正部２３で上下ズレが補正された画像データから、表示画像信号生成部２６は画像表示部２７の表示方式に応じた表示画像信号を生成し、画像表示部２７では上下ズレが補正されたステレオ画像が表示される。例えば、画像表示部２７のステレオ表示方式がシャッタ式メガネ用の場合には左右眼用画像をフレームごとに交互表示するフレームシーケンシャルの表示画像信号を、視差バリア方式の場合には視差バリアに応じて画素列ごとに左右眼用画像を交互に表示する表示画像信号を表示画像信号生成部２６は生成する。

また画像保存データ生成部２８では、画像補正部２３からの上下ズレが補正された画像データに対しエンコードなどの信号処理を行い、信号処理された画像データは画像保存部２９に保存される。

次に横撮りまたは縦撮りの撮影姿勢に応じて、第１カメラ４および第２カメラ５の撮影画像の上下ズレを補正する様子を、図３を用いて説明する。

図３はステレオ撮影装置の撮影姿勢と画像上下シフトによる上下ズレの補正の説明図である。図３（ａ）から（ｃ）は横撮りの場合を、（ｄ）から（ｆ）は縦撮りの場合を示している。

横撮りの場合、図３（ａ）に示すように、第１筺体２の外形枠の長辺方向が水平近くになるようにステレオ撮影装置１を構えて撮影を行なう。ここで筺体２に固定した座標系は外形枠の長辺方向をｘ軸、短辺方向をｙ軸とする。

図３（ｂ）は上下ズレ補正前の第１カメラ４および第２カメラ５の撮影画像である。画像補正部２３は、撮影姿勢判断部２５からの横撮りの撮影姿勢情報信号に対応し、第１カメラ４の撮影画像３１１を左眼用画像、第２カメラ５の撮影画像３１２を右眼用画像として、撮影画像の中でｙ軸方向を上方向として扱う。

この横撮りの姿勢において、第１カメラ４は第２カメラ５より上方に位置するので、図３（ｂ）に示すように撮影画像３１１の物体像３３１は、撮影画像３１２の物体像３３２より相対的に下方に位置する。

画像補正部２３は、第１カメラ４の撮影画像３１１および撮影画像３１２にある特徴点を抽出し、撮影画像３１１と撮影画像３１２との間で対応する特徴点の上下方向すなわちｙ軸方向のズレ量を算出する。上下ズレの補正は、例えば、撮影画像３１１および撮影画像３１２の中央近傍の所定の領域内にある特徴点のｙ軸方向のズレ量の合計が最小となるよう、撮影画像３１１と撮影画像３１２とを相対的にｙ軸に沿って互いにシフトすることにより行う。

さらに、撮影画像３１１では上端から、撮影画像３１２では下端から上下シフト量分を切り取って共通撮影領域となる切り出し画枠３２１および３２２で切り出し、図３（ｃ）に示すような画像を生成し、出力する。

横撮りの場合にはｙ軸方向に対するズレのみ、そのズレ量の合計が最小となるように２つの撮影画像を相対的にｙ軸に沿ってシフトさせているので、２つの撮影画像のｘ軸方向のズレ、すなわち横撮りにおける両眼視差は上下ズレ補正に影響されることなく画像出力されるので、適当な両眼視差を持ったステレオ撮影ができる。

次に縦撮りの場合は、図３（ｄ）に示すように、第１筺体２の外形枠の短辺方向が水平近くになるようにステレオ撮影装置１を構えて撮影を行なう。

図３（ｅ）は上下ズレ補正前の第１カメラ４および第２カメラ５の撮影画像である。画像補正部２３は、撮影姿勢判断部２５からの縦撮りの撮影姿勢情報信号に対応し、第１カメラ４の撮影画像３１１を右眼用画像、第２カメラ５の撮影画像３１２を左眼用画像として、ｘ軸方向を上方向として扱う。

縦撮りの姿勢においても第１カメラ４が第２カメラ５より上方に位置するので、右眼用画像となる撮影画像３１１の物体像３３１が、左眼用画像である撮影画像３１２の物体像３３２より相対的に下方になる。

画像補正部２３は、第１カメラ４の撮影画像３１１および撮影画像３１２にある特徴点を抽出し、縦撮りに対しては、撮影画像３１１と撮影画像３１２との間で対応する特徴点のｘ軸方向のズレ量を算出する。上下ズレは、横撮りの場合と同様に、撮影画像３３１および撮影画像３１２の中央近傍の所定の領域内にある特徴点のｘ軸方向のズレ量の合計が最小となるよう撮影画像３１１と撮影画像３１２とを相対的にｘ軸にそって互いにシフトすることにより補正される。

さらに、横撮りの場合と同様に、撮影画像３１１では上端から、撮影画像３１２では下端から上下シフト量分を切り取って共通撮影領域である切り出し画枠３２１および３２２で切り出し、図３（ｆ）に示すような画像を生成し、出力する。

縦撮りの場合にはｘ軸方向に対するズレのみ、そのズレ量の合計が最小となるように２つの撮影画像を相対的にｘ軸にそってへシフトさせているので、２つの撮影画像のｙ軸方向のズレ、すなわち縦撮りにおける両眼視差は影響されることなく画像出力されるので、縦撮りの場合にも横撮りと同様に、適当な両眼視差を持ったステレオ撮影ができる。

（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について図４を用いて説明する。

図４（ａ）は第２の実施の形態におけるステレオ撮影装置の背面側からの図、（ｂ）およびは（ｃ）は、操作面側からのそれぞれ縦撮りのおよび横撮りの場合の図である。

ステレオ撮影装置４１は第１の実施の形態と同様、カメラ付携帯電話端末であり、ディスプレイのある第２筺体３は、操作キーパネルのある第１筺体２とヒンジを介して接続している第２筺体保持部３ｂと、第２筺体保持部３ｂと回転ヒンジを介して接続している第２筺体カメラ部３ａとで構成されており、第２筺体カメラ部３ａは第２筺体保持部３ｂに対し、基準姿勢から９０度回転して保持することができる。

第１カメラ４および第２カメラ５は第２筺体カメラ部３ａの背面側に配置している。さらに、第２筺体カメラ部３ａと第２筺体保持部３ｂには、それぞれ回転基準信号発生部４１と回転検出素子４２とが配置されており、これらで回転検出部を構成している。

他の符号については、第１の実施の形態と同じである。

第１カメラ４および第２カメラ５は、第１の実施の形態と同様、第１カメラ４と第２カメラ５とを結ぶカメラ基線が、第２筺体カメラ部３ａの外形枠に対して略４５度となるように、また第１カメラ４の撮影画枠と第２カメラ５の撮影画枠とが一致するように、かつ撮影画枠の長辺方向が第２筺体カメラ部３ａの外形枠の長辺とがおおよそ平行となるように配置する。

回転検出部の回転基準信号発生部４１には例えば磁石を、回転検出素子４２には磁気抵抗素子を用いて、第２筺体保持部３ｂに対する第２筺体カメラ部３ａの回転状態を検出する。

第２の実施の形態の動作について説明する。

第２の実施の形態における撮影機能は、図２に示す第１の実施の形態における機能ブロックにおいて、姿勢検出素子６からの信号に代わって回転検出素子４２からの信号が姿勢検出部２４から姿勢検出信号として出力されて撮影姿勢判断部２５へ入力し、撮影姿勢判断部２５では、第２筺体カメラ部３ａが基準姿勢にある縦撮り状態か、基準姿勢より９０度回転した姿勢の横撮り状態かの撮影姿勢情報信号を画像補正部２３へ送る。他の機能については、第１の実施の形態の場合と同じである。

したがって、図４（ｂ）に示すように第２筺体カメラ部３ａが基準姿勢にある場合は縦撮りとして、図４（ｃ）に示すように基準姿勢から９０度回転した姿勢の場合は横撮りとして、画像補正部２３は第１カメラ４の撮影画像と第２カメラ５の撮影画像の間の上下ズレを補正し、撮影画像の切り出しを行う。

よって第２の実施の形態においては、二眼カメラが配置されている筺体の回転姿勢を検出することにより、横撮り縦撮りのどちらにおいても、適当な両眼視差を持ったステレオ撮影ができる。

なお回転検出部として磁石からなる回転基準信号発生部と磁気抵抗素子からなる回転検出素子を用いているが、発光ダイオードなどの発光素子とフォトダイオードなどの光検出素子とを用いる方法や、静電容量部と静電容量センサとを用いる方法などで、回転を検出してもよい。

また、第２筺体カメラ部３ａまたは第２筺体保持部３ｂに機械的なスイッチ設け回転を検出する手段や、第２筺体カメラ部３ａと第２筺体保持部３ｂとの間を接続している回転ヒンジの回転を、機械的または電気的なスイッチやエンコーダで検出してもよい。

（第３の実施の形態）
第３の実施の形態について、図５を用いて説明する。

図５（ａ）は第３の実施の形態におけるステレオ撮影装置の斜視図である。

図５（ａ）における符号は図１における符号と同じであるが、本実施の形態おいては、第１カメラ４および第２カメラ５の撮影画枠の辺の長さの大小に合わせて、例えば撮影画枠のｘ軸方向の辺の長さがｙ軸方向の辺の長さより大きい場合には、第１カメラ４と第２カメラ５との間のｘ軸方向の距離Ａがｙ軸方向の距離Ｂより大きくなるように、第１カメラ４および第２カメラ５を配置する。

図５（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ横撮りおよび縦撮り場合における上下ズレの補正と、本実施例での撮影画像の切り出しの様子を示したものである。

符号５１１および５１２は、それぞれ横撮りにおける第１カメラ４の撮影画像３１１および第２カメラ５の撮影画像３１２の切り取り部を、符号５２１および５２２は、それぞれ縦撮りにおける撮影画像３１１および第撮影画像３１２の切り取り部を表わしており、他の符号は図３と同じである。

横撮り、縦撮りのそれぞれの場合の、画像の上下シフトによる上下ズレ補正の動作については第１の実施の形態と同じである。

本実施の形態においては、第１カメラ４と第２カメラ５との間の距離Ｂが距離Ａより小さいので、横撮りにおける上下ズレ補正のための上下シフト量は縦撮りの場合より小さく、その結果、撮影画枠の辺の長さの大小に対応して、横撮りでの撮影画像の切り取り部５１１および５１２の上下方向の長さは、縦撮りでの切り取り部５２１および５２２より短くなる。

第３の実施の形態においては、第１カメラ４と第２カメラ５との間の直交する２つの方向の距離を、第１カメラおよび第２カメラの撮影画枠の辺の長さの大小と対応するように第１カメラおよび第２カメラを配置することにより、横撮り縦撮りの上下ズレ補正における撮影画像の切り出し部の上下方向の長さの大小が撮影画枠の辺の長さの大小と対応するので、表示または保存されるステレオ画像の画枠の横撮り縦撮りでの間の画枠の辺の比の変化を少なくすることができ、横撮り縦撮りを切り換えても構図がしやすいステレオ撮影をすることができる。

また、実効的な水平方向のカメラ基線長が横撮りでは大きく、縦撮りでは小さくなるので、距離の大きい被写体を取る場合は横撮りで、距離の小さい被写体は縦撮りで撮影することにより、撮影時の視差量を簡単に調整ですることができるので、横撮り縦撮りでカメラ基線長が等しい場合に比べ、適当な視差のステレオ撮影ができる撮影距離の範囲が広くなる。

本発明にかかるステレオ撮影装置によれば、ステレオ撮影装置または二眼カメラ筺体部を回転させて横撮りおよび縦撮りのどちらで撮影しても、適当な両眼視差の二眼ステレオ撮影ができることにより、撮影対象の形状や撮影状況、またはユーザの好みに応じて、横撮り、縦撮りのいずれでも簡単にステレオ撮影することが可能となるので、小型ステレオ撮影用カメラや、ステレオ撮影用カメラモジュールを搭載した小型端末機器によるステレオ撮影の用途に有用である。

１ ステレオ撮影装置
２ 第１筺体
３ 第２筺体
４ 第１カメラ
５ 第２カメラ
６ 姿勢検出素子
２１ 第１カメラ部
２２ 第２カメラ部
２３ 画像補正部
２４ 姿勢検出部
２５ 姿勢判断部
２６ 表示画像信号生成部
２７ 画像表示部
２８ 画像保存データ生成部
２９ 画像保存部
３１１ 第１カメラ撮影画像
３１２ 第２カメラ撮影画像
３２１ 第１カメラ撮影切り出し画枠
３２２ 第２カメラ撮影切り出し画枠
３３１ 第１カメラ物体像
３３２ 第２カメラ物体像
４１ ステレオ撮影装置
３ａ 第２筺体カメラ部
３ｂ 第２筺体保持部
４２ 回転基準信号発生部
４３ 回転検出素子
５１１ 第１カメラ撮影画像切り取り部
５１２ 第２カメラ撮影画像切り取り部
５２１ 第１カメラ撮影画像切り取り部
５２２ 第２カメラ撮影画像切り取り部

Claims (6)

1. 両眼視差画像を撮影する第１カメラ部および第２カメラ部と、第１カメラ部および第２カメラ部を保持する筺体と、筺体の姿勢を検出する姿勢検出部と、第１カメラ部および第２カメラ部が撮影する画像を補正する画像補正部とで構成され、
   前記第１および第２カメラ部は、第１カメラ部および第２カメラ部を結ぶカメラ基線が、少なくとも前記筺体の外形枠または主軸あるいは中心軸の少なくとも一つに対し約１０度から約８０度の角度をなすように配置し、
   前記画像補正部は、前記姿勢検出部で検出された撮影時の筺体の姿勢に応じて、前記第１カメラが左眼用または右眼用画像として撮影する第１画像および、前記第２カメラが右眼画像または左眼画像として撮影する第２画像に対し、第１画像および第２画像との間の上下方向のズレを補正することを特徴とするステレオ撮影装置。
2. 前記姿勢検出部は、重力の方向を検出することにより筺体の姿勢を検出することを特徴とする請求項１記載のステレオ撮影装置。
3. 両眼視差画像を撮影する第１カメラ部および第２カメラ部と、第１カメラ部および第２カメラ部を保持する第１のカメラ筺体部と、第１カメラ筺体部を回転または摺動保持する第２のカメラ筺体部と、第１の筺体と第２の筺体との間の姿勢状態を検出する姿勢検出部と、第１カメラ部および第２カメラ部が撮影する画像を補正する画像補正部とで構成され、
   前記第１および第２カメラ部は、第１カメラ部および第２カメラ部を結ぶカメラ基線が、少なくとも第１カメラ筺体の外形枠または主軸あるいは中心軸の少なくとも一つに対し１０度から８０度の角度をなすように配置し、
   前記画像補正部は、前記姿勢検出部で検出された撮影時の第１カメラ筺体部の姿勢に応じて、前記第１カメラが左眼用または右眼用画像として撮影する第１画像および、前記第２カメラが右眼画像または左眼画像として撮影する第２画像に対し、第１画像および第２画像との間の上下方向のズレを補正することを特徴とするステレオ撮影装置。
4. 前記姿勢検出部は、磁界または光あるいは静電容量の変化を検出することにより前記第１および前記第２カメラ筺体部との間の姿勢を検出することを特徴とする請求項３記載のステレオ撮影装置。
5. 前記第１カメラ部および第２カメラ部の撮影する画像の撮影または表示もしくは保存の画枠が少なくとも前記カメラ筺体の外形枠または主軸あるいは中心軸の少なくとも一つに対し辺が平行な長方形であり、
   第１カメラ部と第２カメラ部とを、前記画枠の直交するそれぞれ２つの辺に沿った第１カメラ部と第２カメラ部との間隔の大小が、画枠の直交する２つの辺の長さの大小と一致するように配置する、
   請求項１または２記載のステレオ撮影装置。
6. 前記第１カメラ部および第２カメラ部の撮影する画像の撮影または表示もしくは保存の画枠が少なくとも前記第１または第２カメラ筺体部の外形枠または主軸あるいは中心軸の少なくとも一つに対し辺が平行な長方形であり、
   第１カメラ部と第２カメラ部とを、前記画枠の直交するそれぞれ２つの辺に沿った第１カメラ部と第２カメラ部との間隔の大小が、画枠の直交する２つの辺の長さの大小と一致するように配置する、
   請求項３または４記載のステレオ撮影装置。

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