JP2013250407A - 照射制御装置および照射制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】照射領域への物体の侵入を検知する別光源を不要とし、侵入物体が人間である場合のみ、レーザの照射が目の網膜を痛める危険性を回避する安全対策を取ることにより、侵入検知のたびに投影面全体にわたるレーザの照射を中断することのない、レーザプロジェクタの制御を実現する。
【解決手段】レーザの照射領域をカメラにより撮影した画像の顔画像認識に基づいて物体の侵入を検知することにより、別光源を不要とし、侵入物体が人間であるか否かを判断し、侵入物体が人間ならば、目や顔の部分にだけレーザを当てないようにレーザの照射を制御する。
【選択図】図１

Description

この発明は、モバイル機器などの小型電子機器に搭載されたレーザプロジェクタの画像投影時におけるレーザ光の照射を、制御する照射制御装置および照射制御方法に関する。

近年、半導体レーザのレーザ光で２次元走査を行うことにより２次元画像を投影するレーザプロジェクタを備えるモバイル機器（携帯電話、スマートフォンなど）が普及して来ている。このようなモバイル機器では、上記レーザプロジェクタ内の半導体レーザが出射する複数種の波長のレーザ光を２次元走査することにより、カラーの２次元画像をスクリーン上に投影している。

しかしながら、上記レーザ光を人間の目で直接覗き込むと、該レーザ光のエネルギが目の網膜上に小さな点として集中し、レーザ光の出力が大きいと目の網膜を痛めてしまうおそれがある。このため、レーザ光の照射領域に、人間が侵入したかどうかを常に監視し、安全対策をとることが必要となる。

特許文献１には、レーザプロジェクタのレーザの照射部とは独立した別光源を設け、別光源から赤外光などの人体に安全な監視用の光を照射領域に投射し、その反射光の強度変化を監視することにより、人間が侵入したかどうかを常に監視する技術が記載されている。しかし、特許文献１開示の発明では、別光源を設けることにより、レーザプロジェクタの小型化、および低消費電力化が困難になるという問題がある。

特許文献２には、特許文献１に関する上記小型化および低消費電力化の困難性の問題を克服する技術が記載されている。画像をスクリーンに投射している時、レーザ光の投射光出力の変化と画像投影領域全体の光量の変化との間に成り立つ相関は、スクリーンの前に人が侵入する前と後とでは大きくずれる。特許文献２開示の技術においては、この相関のずれが設定した条件を満たす場合、危険と判断し、レーザ光源の通電停止やレーザ光の遮断などの安全対策をとる。これにより、特許文献２は、特許文献１のように別光源を設けること無く、レーザ光の遮断などの安全対策をとることができる。

特開２００５−０３１５２６号公報 特開２０１０−１２７９７２号公報

特許文献２開示の発明では、別光源を設けたことによる、装置の小型化および低消費電力化の困難性を克服できる一方で、スクリーン内のレーザの照射領域に侵入した物体が人間以外の物体であっても、危険と判断してレーザの照射を中止してしまう。さらに、侵入物体の侵入を検知するたびにスクリーン投影面全体にわたってレーザの照射を完全に中断するのは、利用者にとって不便である。

本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、照射領域への物体の侵入を検知する別光源を不要とし、しかも、侵入検知のたびに投影面全体にわたるレーザの照射を中断することなく、レーザの照射に対する安全性を確保することができるレーザプロジェクタを実現することを目的とする。

本発明は、照射制御装置であって、レーザプロジェクタから照射されたレーザの照射領域全体をカメラで撮影して得られた画像データに対して、顔画像認識処理を実行する顔画像認識部と、前記顔画像認識処理の結果に基づいて、前記照射領域に人間が侵入したか否かを判断する侵入判断部と、前記侵入判断部が前記照射領域に人間が侵入したと判断した場合、前記画像データ内における前記人間の目の位置に対応する部分のレーザの照射を中断するレーザ照射中断制御部と、を備える構成を採る。

本発明は、カメラにより撮影した画像の画像認識に基づいて照射領域への物体の侵入を検知することにより、特許文献１に開示される別光源を不要とする。加えて、本発明は、カメラ画像の顔画像認識に基づいて照射領域に侵入した物体が人間であるか否かを判断することにより、人間以外の物体である場合には人体への危険性が無いとして、レーザの照射の中断をしないようにすることができる。また、照射領域に人間が侵入した時に、目の部分にだけレーザを当てないようにレーザの照射を制御することにより、レーザの照射が人間の目の網膜を痛める危険性を回避すると同時に、目の部分以外の画像投影領域へのレーザの照射が中断しないようにすることができる。

実施の態様１に係るレーザプロジェクタとカメラを備えたモバイル機器のハードウェア構成図 実施の態様１に係るレーザプロジェクタとカメラを備えたモバイル機器の正面外観図と背面外観図 実施の態様１に係るレーザプロジェクタとカメラを備えたモバイル機器で使用することが可能な３種類の撮影スタイルの図 実施の態様１に係るレーザプロジェクタの利用態様の図 実施の態様１に係るレーザプロジェクタの制御フロー図 実施の態様２に係るレーザプロジェクタとカメラを備えたモバイル機器のハードウェア構成図 実施の態様２に係るレーザプロジェクタの利用態様の図 実施の態様２に係るレーザプロジェクタの制御フロー図 実施の態様３に係るレーザプロジェクタとカメラを備えたモバイル機器のハードウェア構成図 実施の態様３に係るレーザプロジェクタの利用態様の図 実施の態様３に係るレーザプロジェクタの制御フロー図 実施の形態１〜３の変形実施例に係るレーザプロジェクタの制御フロー図

（Ａ． 実施の形態１）
（Ａ１．実施の形態１に係る装置のハードウェア構成）
まず、図１〜図３を使用して、実施の形態１において実施される装置の概要を説明する。図１は、実施の形態１に係るレーザプロジェクタとカメラを備えたモバイル機器１００のハードウェア構成を説明する図である。モバイル機器１００は、カメラ部１１０と、ＣＰＵ１２０と、メモリ１３０と、表示部１４０と、タッチパネル１５０と、加速度センサ１６０と、プロジェクタ部１７０とを有する。

カメラ部１１０は、景色や被写体を撮影して画像データを生成する。

ＣＰＵ１２０は、画像データ供給線を介してカメラ部１１０と接続され、カメラ部１１０が撮影した画像データを受け取り、画像データに対する画像認識処理、および画像認識結果に基づく各種の判定処理などを実行する。加えて、ＣＰＵ１２０は、タッチパネル１５０、加速度センサ１６０およびプロジェクタ部１７０とも接続され、タッチパネル１５０からユーザ入力を受け取り、加速度センサ１６０からセンサ入力信号を受け取り、プロジェクタ部１７０に制御信号を出力する。ＣＰＵ１２０は、画像データの画像認識結果、タッチパネル１５０からのユーザ入力、および加速度センサ１６０からのセンサ入力信号に基づいてプロジェクタ部１７０に出力する制御信号を生成する。

メモリ１３０は、アドレス・バスとデータ・バス（図示せず）を介してＣＰＵ１２０と接続される。メモリ１３０は、ＣＰＵ１２０から受け取った画像データを記憶すると共に、ＣＰＵ１２０の制御に必要な制御プログラム、制御データおよび各種フラグ類を格納する。

表示部１４０は、ＣＰＵ１２０の映像出力線を介してＣＰＵ１２０と接続され、カメラ部１１０からＣＰＵ１２０が受け取った画像データを画像として表示する。表示部１４０の例としてはタッチスクリーン・キーボード機能を有する小型の液晶ディスプレイ・パネル等がある。

タッチパネル１５０は、ユーザが手操作により入力したキー入力、クリック操作、画面操作などのユーザ入力をＣＰＵ１２０に供給する。タッチパネル１５０は、液晶ディスプレイ・パネルとして実装される表示部１４０のタッチスクリーン・キーボード機能として実装しても良いし、表示部１４０とは別個の機械式キーボードとして実装しても良い。

加速度センサ１６０は、モバイル機器１００の向きや位置の変化を、モバイル機器１００に外部から加えられる加速度として検知するセンサ・デバイスである。モバイル機器１００の向きや位置の変化は、モバイル機器１００に加わる物理的な衝撃やユーザ操作によって生じる。そして、加速度センサ１６０は、検知した加速度をセンサ入力信号としてＣＰＵ１２０に出力する。

プロジェクタ部１７０は、レーザの照射によりスクリーン等の上に画像を投影するために、水平同期信号に同期したレーザ光の水平走査を、解像度に応じた所定回数だけ垂直方向に向かって繰り返し実行することにより、２次元のレーザの照射を実行する。プロジェクタ部１７０は、上記した２次元のレーザの照射を垂直同期信号が規定する周期毎に実行することで、動画像を構成する１フレーム分の画像をスクリーン等の上に投影する。プロジェクタ部１７０が投影する映像コンテンツは、プロジェクタ部１７０の内部メモリ（図示せず）に記憶されていても良い。または、メモリ１３０が記憶する映像コンテンツデータを変換回路（図示せず）により映像入力信号に変換し、水平同期信号および垂直同期信号と共に、プロジェクタ部１７０に入力しても良い。

プロジェクタ部１７０は、ＣＰＵ１２０から受信した制御信号に従って、レーザ光による画像の投影を一時的に中断する。上記制御信号はプロジェクタ制御コマンドと領域パラメータを含む。プロジェクタ制御コマンドは、２次元のレーザの照射の中断や再開をプロジェクタ部１７０に指示するＣＰＵ１２０からの指令である。領域パラメータとは、２次元のレーザの照射により画像が投影される照射領域の全体を２次元座標系に見立て、この２次元座標系の中でレーザの照射を中断もしくは再開すべき矩形領域を座標値の組で表すものである。

次に、図１を使用して、ＣＰＵ１２０の内部構成を説明する。ＣＰＵ１２０は、顔画像認識部１２１と、侵入判断部１２２と、レーザ照射中断制御部１２３と、動き検出部１２４とを備える。

顔画像認識部１２１は、画像データ供給線を介してカメラ部１１０と接続され、カメラ部１１０から画像データを受け取り、人間の顔に特有の画像パターンを認識するための顔画像認識処理を実行する。

侵入判断部１２２は、顔画像認識部１２１から顔画像認識処理の結果を受け取り、カメラ部１１０が撮影した画像データ内に人間が写っているか否かを判定し、判定結果をレーザ照射中断制御部１２３に出力する。

レーザ照射中断制御部１２３は、制御線を介してプロジェクタ部１７０と接続され、プロジェクタ制御コマンドと領域パラメータを含む制御信号をプロジェクタ部１７０に出力する。その際、レーザ照射中断制御部１２３は、侵入判断部１２２から供給される判断結果、および顔画像認識部１２１から供給される顔画像認識処理の結果に基づいて、プロジェクタ制御コマンドと領域パラメータを生成する。続いて、レーザ照射中断制御部１２３は、生成したプロジェクタ制御コマンドと領域パラメータを、プロジェクタ部１７０に供給する。なお、プロジェクタ制御コマンドおよび領域パラメータに関する詳細は後述する。

また、動き検出部１２４の働きとレーザ照射中断制御部１２３との間の関係については後述する。

（Ａ２． モバイル機器１００の外観デザインと使用スタイル）
次に、図２および図３を使用してモバイル機器１００の外観デザインとユーザから見た使用スタイルを説明する。

図２は、モバイル機器１００の外から見た外観デザインを図示する六面図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は上側面図、（ｅ）は下側面図、（ｆ）は左側面図である。図２の（ａ）において、長方形の板状の形状を有するモバイル機器１００の正面の中央部には、表示部１４０の表示画面１０１が配置されている。ユーザ操作に応じて、表示画面１０１上には、タッチパネル１５０として機能するタッチスクリーン・キーボード（図示なし）が表示される。

表示画面１０１の上部には、可動部１０２が設けられている。可動部１０２の表面上には、プロジェクタ部１７０のレーザの照射口１０３とカメラ部１１０の撮影レンズ部１０４とが、モバイル機器１００の正面を向いて横に並ぶように一体化されて組み込まれている。さらに、可動部１０２は、図２の（ｃ）および（ｆ）に示される点１０６を通る回転軸であって、図２の（ａ）および（ｂ）中の破線１０５で表される回転軸を中心にして回動可能である。上記回転軸を中心にして可動部１０２をユーザが手で回動させることにより、レーザの照射口１０３と撮影レンズ部１０４とを一緒に任意の方向に向けることが可能である。

次に、図３を使用して、モバイル機器１００の３種類の使用スタイルについて説明する。

図３の（ａ）は、「背面スタイル」と呼ばれる使用スタイルを図示している。図３（ａ）に示す使用スタイルは、可動部１０２を回動させることにより、レーザの照射口１０３と撮影レンズ部１０４をモバイル機器１００の背面の方向に向けて使用するスタイルである。「背面スタイル」では、特定の方向に向けて固定することが可能な台座の上にモバイル機器１００を据え置きする。そして、プロジェクタ部１７０がレーザの照射口１０３から２次元照射するレーザ光により、モバイル機器１００の背面方向にあるスクリーン等の上に画像を投影する。同時に、モバイル機器１００の背面方向にある該スクリーンとその周辺の状況を、撮影レンズ部１０４を通してカメラ部１１０が捉えて表示画面１０１に表示させたものを、モバイル機器１００の正面からユーザが覗き込む。

図３の（ｂ）は、「自分撮りスタイル」と呼ばれる使用スタイルを図示している。図３（ｂ）の使用スタイルは、可動部１０２を回動させることにより、レーザの照射口１０３と撮影レンズ部１０４をモバイル機器１００の正面の方向に向けて使用するスタイルである。「自分撮りスタイル」は、正面方向が自分に向くようにモバイル機器１００を手に持ったユーザが、自分自身を撮影する使用スタイルである。「自分撮りスタイル」では、ユーザが位置する正面方向を向いた撮影レンズ部１０４を撮影に使用すると同時に、プロジェクタ部１７０がレーザの照射口１０３から正面方向に照射するレーザ光を撮影補助光として使用する。自分撮りスタイルにする場合、画像が１８０度回転してしまうが、撮影スタイルを検出し、自動で回転する機能や、ユーザーに画像の回転を促すＵＩがあるとよい。なお、自分撮りスタイルに関する詳細は「実施の形態２」において後述する。

図３の（ｃ）は、「グリップ投射スタイル」と呼ばれる使用スタイルを図示している。図３（ｃ）の使用スタイルは、モバイル機器１００を固定して据え置きすることができる台座などが無い場所で使用されるスタイルである。「グリップ投射スタイル」では、ユーザが図２の（ｄ）で示す上側面を前方に向けてモバイル機器１００を手で把持し、ユーザの前方にレーザの照射口１０３と撮影レンズ部１０４を向け、この方向に向かって２次元のレーザの照射による画像の投影を行う。

（Ａ３． 実施の形態１に係るモバイル機器１００の利用態様）
本実施の形態に係るモバイル機器１００の利用態様は、基本的には、従来から有る携帯電話搭載型レーザプロジェクタの通常の利用態様と同一である。以下、図４を用いて、本実施の形態に係るモバイル機器１００の利用態様を具体的に説明する。図４に示す利用態様に関する以下の説明においては、モバイル機器１００は、「背面スタイル」で使用されると仮定するが、モバイル機器１００は、「グリップ投射スタイル」で使用することも可能である。

モバイル機器１００のレーザの照射口１０３から２次元照射されるレーザ光は、スクリーン２００上に画像を投影する。図４中の照射領域２１０は、スクリーン２００上において、レーザの照射口１０３からの２次元のレーザの照射により画像が投影される矩形領域である。図４中の侵入者３００は、レーザの照射口１０３からスクリーン２００への２次元のレーザの照射の最中に、照射領域２１０に侵入した人間を表し、侵入者３００の侵入後も、スクリーン２００への２次元のレーザの照射は継続する。

（Ａ４． 実施の形態１に係るレーザプロジェクタとカメラの制御）
以下、モバイル機器１００の利用態様として図４の利用態様を前提とし、図１〜図３に基づいて、実施の形態１に係るレーザプロジェクタとカメラの制御について具体的に説明する。

上記した利用態様において、スクリーン方向を向いているモバイル機器１００のカメラ部１１０は、スクリーン２００上の照射領域２１０とその周辺領域を周期的に撮影し続けている。この撮影の周期は、カメラ部１１０の動画撮影機能によって規定される１画像フレーム期間に等しい。この１画像フレーム期間を１周期として、以下の処理Ａ〜処理Ｄが繰り返し周期的に実行される。

（処理Ａ）
まず、照射領域２１０全体を含む領域をカメラ部１１０が撮影することにより生成された画像データを、カメラ部１１０がＣＰＵ１２０の顔画像認識部１２１に対して供給する。顔画像認識部１２１は、供給された画像データに対して、顔画像認識の処理を実行する。

（処理Ｂ）
顔画像認識部１２１は、侵入判断部１２２に対して顔画像認識処理の結果を供給する。侵入判断部１２２は、照射領域２１０に対応する画像領域の中で、人間の顔が認識されたかを判定することにより、照射領域２１０内への侵入者３００の有無を判断する。侵入判断部１２２は、侵入者３００が有ったと判断すると、レーザ照射中断制御部１２３に侵入検知信号を出力する。

（処理Ｃ）
レーザ照射中断制御部１２３は、レーザ照射中断制御部１２３が侵入検知信号を受け取ると、顔画像認識部１２１から供給される顔画像認識処理の結果に基づいて侵入者３００の目の位置を座標値として数値化する。そして、レーザ照射中断制御部１２３は、上記数値化した座標値に基づいて、侵入者３００の目の位置に対応した照射領域２１０中の矩形領域を特定する。すなわち、レーザ照射中断制御部１２３は、照射領域２１０全体を２次元座標系と見立てた場合の座標値の組として、上記特定された矩形領域を算出する。次に、レーザ照射中断制御部１２３は、上記した座標値の組で表される領域パラメータ、およびレーザの照射の中断を指示するプロジェクタ制御コマンドを含んだ制御信号をプロジェクタ部１７０に出力する。

（処理Ｄ）
プロジェクタ部１７０は、上記制御信号を受け取ると、領域パラメータで指定された矩形領域に照射されるレーザ光の色設定を黒色に設定することにより、領域パラメータで指定された矩形領域に対するレーザの照射（図４中の４０５）を抑制する。これにより、侵入者３００の侵入後も、プロジェクタ部１７０は２次元にわたるレーザ光の照射を継続する（図４中の４０６）。しかし、侵入者３００の目の部分に対してだけは、プロジェクタ部１７０はレーザの照射を中断する（図４中の４０５）。

（Ａ５． 実施の形態１に係るモバイル機器１００の動作フロー）
図４に示す利用態様において、モバイル機器１００のレーザプロジェクタ機能を起動してから終了するまでのモバイル機器１００の全体動作フローを、図５を使用して具体的に説明する。

まず、Ｓ５０１では、ユーザは、モバイル機器１００の機能としてプロジェクタ機能を選択する。ユーザによる上記選択操作の一例として、ユーザは、モバイル機器１００のタッチスクリーン機能を介して、表示画面１０１上に表示された機能メニューの中からプロジェクタ機能を選択する。

Ｓ５０２では、カメラ部１１０が起動される。Ｓ５０３では、プロジェクタ部１７０が起動される。

Ｓ５０４では、プロジェクタ部１７０に対して、ＣＰＵ１２０が初期化コマンドを送信することにより、ＣＰＵ１２０は、プロジェクタ部１７０を黒画像投影状態に初期化する。黒画像投影状態とは、図４の照射領域２１０の全体にわたってレーザ光の走査を全く行わないことにより、照射領域２１０全体が黒一色である画像が表示されている状態である。

Ｓ５０５では、ＣＰＵ１２０内の顔画像認識部１２１は、カメラ部１１０から画像データを受け取る。上記画像データは、図４の照射領域２１０とその周辺領域をカメラ部１１０が撮影した画像である。そして、Ｓ５０６以降における顔画像認識処理の周期的な反復実行を開始するために、顔画像認識部１２１は、初期化される。

Ｓ５０６では、ＣＰＵ１２０の顔画像認識部１２１は顔画像認識処理を実行する。この顔画像認識処理は、上記「Ａ４」で述べた「処理Ａ」と同様の処理である。Ｓ５０７では、ＣＰＵ１２０は、上記「Ａ４」で述べた「処理Ｂ」〜「処理Ｄ」を実行する。図５の繰り返しループＬ５０１で示されるとおり、Ｓ５０６とＳ５０７は、カメラ部１１０の動画像撮影機能によって規定される１画像フレーム期間を１周期として、周期的に反復実行される。モバイル機器１００に対するユーザ操作（例えば、ユーザによる表示画面１０１上のメニューの選択など）により、プロジェクタ機能の終了が選択されると、動作はＳ５０８に進む。

Ｓ５０８では、ＣＰＵ１２０が、プロジェクタ部１７０に対してプロジェクタ機能の終了を指令する。Ｓ５０９では、ＣＰＵ１２０が、プロジェクタ部１７０に対する通電を停止してプロジェクタ部１７０の全ての動作を終了する。Ｓ５１０では、ＣＰＵ１２０内の顔画像認識部１２１が動作を終了する。Ｓ５１１では、ＣＰＵ１２０が、カメラ部１１０の動作を終了させる。

（Ａ６． 実施の形態１の効果）
実施の形態１によれば、図４の照射領域２１０に侵入者３００が侵入した時に、目の部分にだけレーザを当てないように図４のレーザの照射４０５を抑制することにより、レーザの照射４０５が人間の目の網膜を痛める危険性を回避することができる。同時に、図４において、照射領域２１０中の目の部分以外の画像投影領域へのレーザの照射４０６が中断しないようにすることができる。また、カメラ画像の顔画像認識に基づいて照射領域２１０に侵入した物体が人間であるか否かを判断することにより、人間以外の物体である場合には人体への危険性が無いとして、レーザの照射の中断をしないようにすることができる。

さらに、プロジェクタ部１７０によりレーザの照射口１０３から人間の顔に向けてレーザの照射することが可能となったことにより、カメラ部１１０で人間を撮影する際の撮影補助光（フラッシュなど）として、プロジェクタ部１７０からのレーザの照射を利用することができるようになる。

（Ｂ． 実施の形態２）
本実施の形態では、プロジェクタ部１７０によりレーザの照射口１０３から人間の顔に向けてレーザを照射することが可能となったことを利用して、カメラ部１１０で人間を撮影する際の撮影補助光（フラッシュなど）として、レーザの照射を使用する場合について説明する。

（Ｂ１． 実施の形態２に係る装置のハードウェア構成）
図６は、実施の形態２に係るレーザプロジェクタとカメラを備えたモバイル機器１００のハードウェア構成を説明する図である。図６は、ＣＰＵ１２０に接続される照度センサ１８０と、ＣＰＵ１２０内のフラッシュ強度決定部１２５が新たに追加されている点を除いて図１のハードウェア構成と同一であるので、図１と同様のハードウェア構成要素については説明を省略する。

照度センサ１８０は、ＣＰＵ１２０内のフラッシュ強度決定部１２５と接続され、カメラ部１１０が撮影する被写体を照らしている光の明るさを測定して、測定結果をセンサ入力信号としてフラッシュ強度決定部１２５に供給する。

フラッシュ強度決定部１２５は、カメラ１１０が被写体を撮影する際の撮影補助光（フラッシュ）としてプロジェクタ部１７０が照射すべきレーザ光の強度を、照度センサ１８０が測定した被写体の照度に基づいて決定する。そして、フラッシュ強度決定部１２５は、決定されたレーザ光の強度を表すレーザ強度指示信号を生成してプロジェクタ部１７０に出力する。最後に、プロジェクタ部１７０は、受け取ったレーザ強度指示信号に従って、レーザの照射の強度を調節する。

（Ｂ２． 実施の形態２に係る装置の利用態様）
実施の形態２に係るモバイル機器１００もまた、実施の形態１に関して上記「Ａ４」で述べたのと同様の原理に基づいて、レーザの照射が人間の目の網膜を痛める危険性を回避できるので、プロジェクタ部１７０が人間の顔に向けてレーザの照射をすることが可能となる。この点に着目し、実施の形態２に係るモバイル機器１００の利用態様では、カメラで人間を撮影する際の撮影補助光（フラッシュ）として、プロジェクタ部１７０からのレーザの照射を利用する。

以下、図７を使用して、実施の形態２に係るモバイル機器１００の利用態様を具体的に説明する。図７に示す利用態様では、「グリップ投射スタイル」、「自分撮りスタイル」および「背面スタイル」のいずれでもモバイル機器１００を使用することができる。特に、ユーザが自分自身を撮影するいわゆる「自分撮り」の際には、「自分撮りスタイル」でモバイル機器１００を使用すると使い勝手が良い。

図７では、「グリップ投射スタイル」でユーザに把持されたモバイル機器１００の撮影レンズ部１０３とレーザの照射口１０４（図２）が、被写体となる人物７０１に対して向けられ、プロジェクタ部１７０がレーザの照射口１０４からレーザ光を撮影補助光として照射する。その際、被写体となる人物７０１の目の部分にはレーザの照射口１０３からのレーザ光が当たらないように、ＣＰＵ１２０がプロジェクタ部１７０を制御する。

（Ｂ３． 実施の形態２に係るレーザプロジェクタとカメラの制御）
モバイル機器１００の利用態様として図７に示す利用態様を前提とし、図６に基づいて実施の形態２に係るレーザプロジェクタ制御を下記のとおりに説明する。

撮影レンズ部１０４が被写体（図７の人物７０１）を捉えると、撮影レンズ部１０４を通して照度センサ１８０が測定した被写体を照らす光の明るさを表す数値は、センサ入力信号としてフラッシュ強度決定部１２５に供給される。フラッシュ強度決定部１２５は、供給された数値に応じて、撮影補助光としてどの程度の光強度が必要であるかを推定し、その結果に基づいて、プロジェクタ部１７０による照射口１０３からのレーザの照射の適切な強度を決定する。そして、フラッシュ強度決定部１２５は、制御線を介して、プロジェクタ部１７０に対して、上記決定されたレーザの照射強度を指示する。

プロジェクタ部１７０がレーザの照射口１０３から撮影補助光としてレーザ光を人物７０１に当てている際、モバイル機器１００内のＣＰＵ１２０は、実施の形態１に関して上記「Ａ４」で述べた「処理Ａ」〜「処理Ｄ」と同様の処理を同様の反復周期で実行する。それにより、レーザの照射が人間の目の網膜を痛める危険性を回避する。

（Ｂ４． 実施の形態２に係るモバイル機器１００の動作フロー）
図７に示す利用態様において、モバイル機器１００のカメラ撮影機能を起動してから終了するまでのモバイル機器１００の全体動作フローを、図８を使用して具体的に説明する。

Ｓ８０１では、ユーザは、モバイル機器１００の機能としてカメラ機能を選択する。ユーザによる上記選択操作の一例として、ユーザは、モバイル機器１００のタッチスクリーン機能を介して、表示画面１０１上に表示された機能メニューの中からカメラ機能を選択する。

Ｓ８０２では、カメラ部１１０が起動され、カメラ部１１０は撮影レンズ部１０３を通して被写体の人物７０１（図７）を写した画像データを生成し、これをＣＰＵ１２０内の顔画像検出部１２１に供給する。

Ｓ８０３では、被写体の人物７０１を写した画像データを受け取った顔画像認識部１２１は、顔画像認識処理の実行を開始するために初期化される。

Ｓ８０４では、上記「Ｂ３」で述べたように、照度センサ１８０が測定した人物７０１の照度を表す数値は、撮影補助光としてどの程度のレーザの照射強度が必要であるかを決定するために使用される。そして、フラッシュ強度決定部１２５から決定されたレーザの照射強度を指示する信号が、プロジェクタ部１７０に送信される。

Ｓ８０５では、レーザの照射強度を指示する信号を受信したことに応じて、プロジェクタ部１７０が電源オンされ、起動される。

Ｓ８０６では、顔画像認識部１２１による顔画像認識処理が実行され、顔画像認識の完了に続いて、上記「Ａ４」で述べた「処理Ｂ」〜「処理Ｄ」を実行することにより、被写体の人物７０１の目の部分に向けたレーザの照射を抑制する制御が行われる。

Ｓ８０７では、撮影レンズ部１０３を通してカメラ部１１０による被写体となる人物７０１の撮影を実行する。

Ｓ８０８では、プロジェクタ部１７０を通電停止し、プロジェクタ部１７０を終了させる。

（Ｂ５． 実施の形態２の効果）
実施の形態２においては、被写体となる人間の顔に向けてレーザの照射口１０３からレーザの照射することができるため、フラッシュとして使用する別光源をレーザの照射口１０３とは別個に設けること無く、レーザの照射を撮影補助光として使用できる。その結果、フラッシュ用の光源を別個に設ける場合と比較して、モバイル機器１００の小型化と省電力化を実現することができる。さらに、被写体となる人物に向けて撮影補助光として照射されるレーザ光を使用して、その人物の顔面や背景に任意の画像を投影するようにすれば、デコレーションされた人物の写真を撮影することができる。

（Ｃ． 実施の形態３）
上記「実施の形態２」の作用効果として、被写体となる人物に向けて撮影補助光（フラッシュ）として照射されるレーザ光を使用して、その人物の顔面や背景に任意の画像を投影することができることを説明した。本実施の形態では、上記「実施の形態２」をさらに発展させた「実施の形態３」として、プリクラ画像のようなデコレーションされた人物の写真を撮影することができる実施態様を説明する。

（Ｃ１． 実施の形態３に係る装置のハードウェア構成）
図９は、実施の形態３に係るレーザプロジェクタとカメラを備えたモバイル機器１００のハードウェア構成を説明する図である。図９は、ＣＰＵ１２０内にデコレーション編集部１２６が新たに追加されている点を除いて図６のハードウェア構成と同一であり、さらに図６は、一部の構成が追加されている点を除いて、図１のハードウェア構成と同一である。従って、図９において、図６および図１と重複したハードウェア構成要素については説明を省略する。

デコレーション編集部１２６は、ユーザインターフェース装置として機能する表示部１４０およびタッチパネル１５０と接続される。さらに、デコレーション編集部１２６は、プロジェクタ部１７０の動作を制御するために、レーザ照射中断制御部１２３およびフラッシュ強度決定部１２５をそれぞれ介してプロジェクタ部１７０と接続される。また、デコレーション編集部１２６は、画像データをプロジェクタ部１７０に供給するために、プロジェクタ部１７０と直接接続される。

デコレーション編集部１２６は、カメラ部１１０によって撮影され、メモリ１３０内に記憶されている画像データを編集する。そのために、デコレーション編集部１２６は、該画像データを表示部１４０により画面に表示させ、画面に表示された画像データを見ながらタッチパネル１５０を介して、ユーザが画像データを編集する操作を行うことを可能にする。この編集操作の例として、ユーザはカメラの被写体が写った画像データに対してクリップアート画像などをデコレーションとして追加する。

デコレーション編集部１２６は、画像データのうち、上記編集によりデコレーションとして追加された部分をプロジェクタ部１７０に出力する。さらに、デコレーション編集部１２６は、プロジェクタ部１７０に対して、レーザ照射中断制御部１２３を介してレーザの照射の中断や再開を指示することができる。同時に、デコレーション編集部１２６は、フラッシュ強度決定部１２５を介してレーザの照射の強度を設定することができる。

（Ｃ２． 実施の形態３に係る装置の利用態様）
以下、図１０を使用して、実施の形態３に係るモバイル機器１００の利用態様を説明する。ユーザはまず、カメラ部１１０を使用して、被写体となる人物１００１および１００２が写った画像をモバイル機器１００内に取り込んで、表示画面１０１に表示する。

この時点で、ユーザはモバイル機器１００のモードを「落書きモード」に設定する。「落書きモード」では、表示画面１０１のタッチスクリーン操作機能を介したユーザ入力操作に従って、表示画面１０１に表示された画像データに対して編集処理を実行することが可能である。例えば、図１０の（ａ）では、ユーザは、画面編集操作を介して、画像データ中に写った人物１００１の顔を表示画面１０１上で拡大表示し、これに重ね合わせるようにして、クリップアート画像１００３などを貼り付けている。また、図１０の（ｂ）では、画像中に写った２人の人物１００１と１００２を表示画面１０１上でズームアウト表示して、２人の人物１００１と１００２の背景に別のクリップアート画像１００５を貼り付けている。

次に、ユーザはモバイル機器１００を「撮影モード」に設定し、カメラ部１１０とプロジェクタ部１７０の両方を起動する。「撮影モード」では、レーザの照射口１０３から照射するレーザの照射により、プロジェクタ部が、落書きモードで貼り付けたクリップアート画像１００３、１００４および１００５を、被写体となる人物１００１と人物１００２の顔面上や背景部分に投影する（図１０の（ｃ））。この状態で、カメラ部１１０が２人の人物１００１と１００２を撮影する。これにより、ユーザは、人物１００１および１００２の顔面上や背景部分がデコレーションされた写真画像を撮影することができる。

（Ｃ３． 実施の態様３に係るレーザプロジェクタとカメラの制御）
以下、モバイル機器１００の利用態様として図１０の利用態様を前提とし、図９に基づいて、実施の形態３に係るレーザプロジェクタとカメラの制御について具体的に説明する。

（Ｃ３−Ａ． 初期状態における制御）
モバイル機器１００のカメラ機能が起動されると、カメラ部１１０は、画像データ供給線を介して、画像データをＣＰＵ１２０に供給する。この画像データは、撮影レンズ部１０４を通してカメラ部１１０が撮影した被写体の人物１００１、１００２およびその背景が写った画像データである。供給された画像データ（以下、「画像データＡ」と呼ぶ）は、メモリ１３０内に記憶されると共に、表示部１４０によって表示画面１０１に表示される。

（Ｃ３−Ｂ． 「落書きモード」における制御）
ユーザがモバイル機器１００のモードを「落書きモード」に設定すると、ＣＰＵ１２０内のデコレーション編集部１２６が起動される。デコレーション編集部１２６は、画像データＡを編集する。画像データＡは、カメラ部１１０の撮影レンズ部１０４で写され、メモリ１３０内に記憶され、かつ表示部１４０により表示画面１０１に表示されている画像データである。デコレーション編集部１２６は、タッチパネル１５０からユーザによる画像編集操作をドラッグ＆ドロップ操作などのＧＵＩ操作として受け取り、画像編集操作に応じた画像データＡの編集を実行する。これにより、ユーザは画面表示を見ながらタッチパネル１５０を介して画像データＡの編集操作をする。画像編集操作の例として、ユーザは、画像データＡ内に写った被写体の人物の上に、クリップアート画像１００３をドラッグ＆ドロップ操作により貼り付けることにより、画像データＡ内の人物に対してデコレーションを追加する。

画像データ内に写った人物にクリップアート画像１００３を追加する画像編集操作をユーザが実行した結果として、デコレーション編集部１２６は、以下の「動作１」および「動作２」を各画像編集操作毎に実行する。

（動作１）画像データＡの画像領域全体を２次元座標系と見立て、当該２次元座標系内でのクリップアート画像１００３の貼り付け位置を２次元座標の値で表したデータを生成し、デコレーション座標値としてメモリ１３０に記憶する。具体的には、矩形領域で表されるクリップアート画像１００３の左上隅の点が画像データＡの画像領域内のどの座標に配置されるかを表す２次元座標値をデコレーション座標値として計算する。

（動作２）クリップアート画像を表現するＧＩＦ形式やＪＰＥＧ形式の画像データをメモリ１３０に記憶させる。

（Ｃ３−Ｃ． 「撮影モード」における制御）
ユーザがモバイル機器１００のモードを「撮影モード」に設定すると、デコレーション編集部１２６は、以下の動作を実行する。まず、フラッシュ強度決定部１２５を介してプロジェクタ部１７０によるレーザの照射の強度を設定し、レーザ照射中断制御部１２３を介してレーザの照射の開始をプロジェクタ部に指示する。これにより、プロジェクタ部１７０によるレーザの照射が撮影補助光（フラッシュ）として被写体となる人物１００１および１００２に照射される。

次に、メモリ１３０に記憶された画像データのうち、被写体に対して上記画像編集操作によりデコレーションとして追加された部分をプロジェクタ部１７０に出力する。具体的には、デコレーション編集部１２６が、クリップアート画像の画像データとそのデコレーション座標値を、プロジェクタ部１７０に出力する。当該クリップアート画像は、複数の画像編集操作の各々に対応付けてメモリ１３０内に記憶されているデコレーション画像のデータである。

最後に、レーザ照射中断制御部１２３は、デコレーション編集部１２６から供給されたクリップアート画像をデコレーション座標値に対応した位置に投影する動作を指示するプロジェクタ制御コマンドを、ＣＰＵ１２０からの制御信号としてプロジェクタ部１７０に出力する。

プロジェクタ部１７０がレーザの照射口１０３から撮影補助光としてレーザ光を人物１００１および１００２に当てている間、モバイル機器１００内のＣＰＵ１２０は、実施の形態１に関して上記「Ａ４」で述べた「処理Ａ」〜「処理Ｄ」と同様の処理を同様の反復周期で実行する。それにより、レーザの照射が人間の目の網膜を痛める危険性を回避する。

（Ｃ４． 実施の形態３に係るモバイル機器１００の動作フロー）
図１０に示す利用態様において、モバイル機器１００のカメラ撮影機能を起動してから終了するまでのモバイル機器１００の全体動作フローを、図１１を使用して具体的に説明する。

Ｓ１１０１では、ユーザがモバイル機器１００の機能としてカメラ機能を選択する。ユーザによる上記選択操作の一例として、ユーザは、モバイル機器１００のタッチスクリーン機能を介して、表示画面１０１上に表示された機能メニューの中からカメラ機能を選択する。

Ｓ１１０２では、カメラ部１１０が起動され、カメラ部１１０は撮影レンズ部１０３を通して被写体の人物１００１および１００２（図１０）を写した画像データを生成し、これをＣＰＵ１２０内の顔画像検出部１２１に供給する。

Ｓ１１０３では、被写体の人物１００１および１００２を写した画像データを受け取った顔画像認識部１２１は、顔画像認識処理の実行を開始するために初期化される。

Ｓ１１０４では、ユーザは、モバイル機器のモードとして落書きモードを選択する。ユーザによる上記選択操作の一例として、ユーザは、モバイル機器１００のタッチスクリーン機能を介して、表示画面１０１上に表示されたモード選択メニューの中から落書きモードを選択する。Ｓ１１０５では、モバイル機器１００のモードが落書きモードへと切り替わる。続いて、「Ｃ３−Ｂ」で述べた処理がモバイル機器１００内でＣＰＵ１２０により実行され、画像データの編集結果として生成されるクリップアート画像の画像データとそのデコレーション座標値がメモリに記憶される。

Ｓ１１０６では、ユーザは、ＧＵＩ操作により画像データの編集操作を終了し、モバイル機器１００のモードが落書きモードから撮影モードへと切り替わる。

Ｓ１１０７では、ＣＰＵ１２０内のデコレーション編集部が、フラッシュ強度決定部１２５を介してプロジェクタ部１７０によるレーザの照射の強度を設定し、レーザ照射中断制御部１２３を介してレーザの照射の開始をプロジェクタ部に指示する。

Ｓ１１０８では、プロジェクタ部１７０が電源オンされ、起動される。

Ｓ１１０９では、顔画像認識部１２１による顔画像認識処理が実行され、顔画像認識の完了に続いて、上記「Ａ４」で述べた「処理Ｂ」〜「処理Ｄ」を実行することにより、被写体の人物１００１および１００２の目の部分に向けたレーザの照射を抑制する制御が行われる。これと同時並行して、プロジェクタ部１７０は、２次元のレーザの照射を制御して、デコレーション編集部１２６から供給されたクリップアート画像の画像をデコレーション座標値に対応した空間位置に投影する。

Ｓ１１１０では、クリップアート画像がデコレーションとして投影された状態の被写体の人物１００１および１００２をカメラ部１１０で撮影し、ＣＰＵ１２０が、撮影により生成された画像データをメモリ１３０に記憶する。

Ｓ１１１１では、プロジェクタ部１７０の電源が切られ、プロジェクタ部１７０は終了する。

（Ｃ５． 実施の形態３の効果）
以上より、実施の形態３では、撮影前に被写体の人物を画面に表示しながら編集したデコレーション画像を、撮影時にその人物の顔面や背景にリアルタイムに投影しながら撮影できるので、人物の撮影後に画像編集ソフトでデコレーションを付加する装置には無い利点がある。具体的には、デコレーション画像を被写体の人物の顔面や背景にリアルタイムに投影しながら、そのデコレーション画像に合わせた手足のポーズ、表情および仕草などを被写体の人物にアレンジしてもらうことができる。なお、人物の撮影後に事後的にデコレーションを付加する場合には、被写体となる人物にこのようなアレンジをしてもらうことができない。

（Ｄ． 実施の形態１〜３の変形実施例）
（Ｄ１． 本変形実施例の概要）
実施の形態１に係る利用態様においては、図４の照射領域２１０に侵入した侵入者３００のカメラ部１１０による検出と侵入者３００の顔画像認識はカメラ部１１０の動画撮影機能によって規定される１画像フレーム期間毎に実行される。

レーザの照射中に、モバイル機器１００に加わる物理的衝撃や人間の誤操作等によって、モバイル機器１００の向きや位置が急に動かされると、レーザの照射口１０３と撮影レンズ部１０４（図２）の向きや位置も突然大きく変化する。この時、直前の画像フレーム期間から後続の画像フレーム期間へと切り替わる前に、照射領域２１０（図４）が大きくずれる場合がある。その場合、カメラ撮影画像に基づく目の部分へのレーザの照射の抑制機能が、照射領域２１０の急激なずれに追従しつつ、ずれた先の状況に適応する必要があるにもかかわらず、後続の画像フレーム期間に切り替わるまではそれができない。その結果、ずれた先にある新たな照射領域２１０にたまたま人間の顔があると、後続のフレーム期間に切り替わるまでの短い期間内にレーザの照射が目に当たってしまう可能性が有る。

そこで、本変形実施例では、モバイル機器１００に搭載された加速度センサ１６０により、レーザの照射口１０３と撮影レンズ部１０４（図２）の向きや位置の変化を検知すると、現在のフレーム期間から後続のフレーム期間への切り替えが完了するまでの間、レーザの照射を中断する。

（Ｄ２． 本実施の形態に係るモバイル機器１００の制御フロー）
本実施の形態は、レーザの照射口１０３と撮影レンズ部１０４の向きや位置の変化をモバイル機器１００の加速度センサ１６０により検知して、レーザの照射を一時的に中断する点を除いて、実施の形態１と同様の構成を有し、同様の動作を実行する。以下、図１２に示すフローチャートを使用して、本実施の形態に係るモバイル機器１００の制御フローを説明する。

Ｓ１２０１では、モバイル機器１００は、プロジェクタ部１７０、カメラ部１１０および加速度センサ１６０が起動されており、プロジェクタ部１７０からの２次元のレーザの照射による画像の投影とカメラ１１０の撮影動作が継続中の状態である。

Ｓ１２０２では、加速度センサ１６０が、モバイル機器１００に外部から加わる力学的な力を加速度として検知する。これにより、モバイル機器１００に加わる物理的衝撃やユーザによるモバイル機器１００の持ち運び、誤操作などにより、モバイル機器１００が動いて、位置や向きが変化したことを検知する。モバイル機器１００の動きを加速度センサ１６０が検知すると、動作はＳ１２０３に進み、検知しなければ、動作はＳ１２０４に進む。

Ｓ１２０３では、モバイル機器１００が動いたと判断されたことにより、位置や向きが変化したとして、後続のフレーム期間に切り替わるまで、プロジェクタ部からの２次元のレーザの照射による画像の投影を一時停止する。

Ｓ１２０４では、モバイル機器１００が動いていないと判断されたことにより、後続のフレーム期間への切り替わりを待ってから、一時停止されていたプロジェクタ部１７０による２次元のレーザの照射を再開する。

なお、実施の形態１に対する変形として本実施例で説明した変形は、実施の形態２および３に対しても同様に適用することができる。

（Ｄ３． 本変形実施例の第１の効果）
以上より、本変形実施例では、レーザの照射口１０３と撮影レンズ部１０４の向きや位置の変化が検出されることに応じて、レーザの照射を一時中断することにより、レーザの照射中のモバイル機器１００に物理的衝撃等が加わることにより生じる問題を解決することができる。具体的には、モバイル機器１００に加わる衝撃などにより、照射領域２１０（図４）の投影位置が急にずれても、ずれた先にたまたま居た人間の目の部分にレーザの照射が当たる可能性を防止することができる。

（Ｄ４． 本変形実施例の第２の効果）
本変形実施例では、モバイル機器１００の向きや位置の変化が検出された際に、レーザの照射を一時中断することにより、モバイル機器１００が一カ所に固定されずに持ち運ばれている間は、プロジェクタ機能が使用されていないとしてプロジェクタ部１７０の電源を切ることができる。これにより、プロジェクタ部１７０が電源オンされているにも拘わらず、モバイル機器１００のプロジェクタ機能が実際には使用されていない時には、プロジェクタ部１７０の電源を切ることにより、無駄な電力消費を抑えることができる。

実施の形態１〜３では、プロジェクタ機能とカメラ機能とを併有する装置としてモバイル機器を例示したが、本発明の実施に当たり、このような機能を有する装置はモバイル機器に限定されない。例えば、プロジェクタ装置のレーザの照射領域の全体がカメラの撮影範囲内に含まれるように、プロジェクタ装置とカメラの位置関係を設定できる装置であれば、ノートＰＣなどの任意の電子機器であって良い。

本発明は、スマートフォン等のモバイル機器内の映像コンテンツを投影するために、該モバイル機器に組み込んで使用することができるレーザプロジェクタのレーザの照射制御装置として利用することができる。

１００ モバイル機器
１０１ 表示画面
１０２ 可動部
１０３ レーザの照射口
１０４ 撮影レンズ部
１１０ カメラ部
１２０ ＣＰＵ
１２１ 顔画像認識部
１２２ 侵入判断部
１２３ レーザ照射中断制御部
１２４ 動き検出部
１２５ フラッシュ強度決定部
１２６ デコレーション編集部
１３０ メモリ
１４０ 表示部
１５０ タッチパネル
１６０ 加速度センサ
１７０ プロジェクタ部
１８０ 照度センサ
２００ スクリーン

Claims (14)

1. レーザプロジェクタから照射されたレーザの照射領域全体をカメラで撮影して得られた画像データに対して、顔画像認識処理を実行する顔画像認識部と、
   前記顔画像認識処理の結果に基づいて、前記照射領域に人間が侵入したか否かを判断する侵入判断部と、
   前記侵入判断部が前記照射領域に人間が侵入したと判断した場合、前記画像データ内における前記人間の目の位置に対応する部分のレーザの照射を中断するレーザ照射中断制御部と、
   を備える照射制御装置。
2. 前記レーザ照射中断制御部は、前記目の位置に対応する部分のレーザの投影色の色設定を黒色に設定する、
   請求項１記載の照射制御装置。
3. 前記照射制御装置は、
   前記カメラが撮影した人間の画像データを記憶する画像データ記憶部と、
   前記人間の画像データを映像として表示する表示部と、
   前記表示部に表示された画像データをユーザ操作に従って編集することにより、前記人間の顔および背景面の上に重畳的に投影すべきデコレーション画像データを生成するデコレーション編集部と、
   前記被写体の人間に前記デコレーション画像データを重畳的に投影するように前記レーザプロジェクタに指示するデコレーション投影指示部と、
   をさらに備える請求項１または２記載の照射制御装置。
4. 前記デコレーション編集部は、前記デコレーション画像データの投影位置を表す座標値をさらに生成し、前記デコレーション投影指示部は、前記座標値で表される前記投影位置に前記デコレーション画像データを前記重畳的に投影するように前記レーザプロジェクタにさらに指示する、
   請求項３記載の照射制御装置。
5. レーザプロジェクタと、カメラと、請求項１から４のいずれかに記載の照射制御装置とを備え、
   前記カメラが一度に撮影する範囲が、前記照射領域全体をカバーするように、前記カメラと前記レーザプロジェクタとの間の相対的な位置関係を設定する電子機器。
6. 前記カメラは１フレーム周期で前記画像データを周期的に撮影し、前記顔画像認識部は前記顔画像認識を前記１フレーム周期で実行し、前記侵入判断部は、前記侵入したか否かを前記１フレーム周期で判断する、
   請求項５記載の電子機器。
7. 前記カメラは、前記照射領域内の被写体の人間を撮影し、前記レーザの照射は、前記撮影の際に撮影補助光として前記被写体の人間に向けられる、
   請求項５または６記載の電子機器。
8. 前記カメラと前記レーザプロジェクタとが内部に一体的に組み込まれ、
   前記電子機器の向き及び位置が動いたことを検知する加速度センサと、
   前記加速度センサが、前記電子機器の動きを検知すると、前記レーザ照射中断制御部は、前記照射領域全体にわたってレーザの照射を中断する、
   請求項５から請求項７のいずれかに記載の電子機器。
9. レーザプロジェクタから照射されたレーザの照射領域全体をカメラで撮影して得られた画像データに対して、顔画像認識処理を実行する顔画像認識ステップと、
   前記顔画像認識処理の結果に基づいて、前記照射領域に人間が侵入したか否かを判断する侵入判断ステップと、
   前記侵入判断ステップにおいて、前記照射領域に人間が侵入したと判断した場合、前記画像データ内における前記人間の目の位置に対応する部分のレーザの照射を中断するレーザ照射中断制御ステップと、
   を備える照射制御方法。
10. 前記画像データを所定のフレームレートで撮影し、前記顔画像認識ステップにおける前記顔画像認識処理を前記フレームレートによって規定される１フレーム期間毎に反復し、前記侵入判断ステップにおける、前記侵入したか否かの判断を前記１フレーム期間毎に反復する、
    請求項９記載の照射制御方法。
11. 前記レーザ照射中断制御ステップは、前記目の位置に対応する部分のレーザの投影色の色設定を黒色に設定する、
    請求項９または１０記載の照射制御方法。
12. レーザプロジェクタの制御装置のＣＰＵによって実行されるプログラムであって、
    レーザプロジェクタから照射されたレーザの照射領域全体をカメラで撮影して得られる画像データに対して、顔画像認識処理を実行し、その結果をメモリに記憶するように前記ＣＰＵに指示する命令と、
    前記メモリに記憶された前記顔画像認識処理の結果に基づいて、前記照射領域に人間が侵入したか否かを判断するように前記ＣＰＵに指示する命令と、
    前記照射領域に人間が侵入したと判断した場合、前記顔画像認識処理の出力データを使用して、前記撮影した画像データ内における前記人間の目の位置に対応する部分のレーザの照射を中断するように前記ＣＰＵに指示する命令と、
    を備えるプログラム。
13. 前記画像データを所定のフレームレートで撮影し、前記顔画像認識を前記フレームレートによって規定される１フレーム期間毎に実行し、前記侵入したか否かを前記１フレーム期間ごとに判断する、
    請求項１２記載のプログラム。
14. 前記レーザの照射を中断するように前記ＣＰＵに指示する命令は、前記目の位置に対応する部分のレーザの投影色の色設定を黒色に設定するように前記ＣＰＵに指示する命令を含む、
    請求項１２または１３記載のプログラム。
    

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