JP2013248842A

JP2013248842A - Method and apparatus of thickness adjustment of hollow molding machine

Info

Publication number: JP2013248842A
Application number: JP2012126697A
Authority: JP
Inventors: Yuki Suzuki; 祐輝鈴木; Toshimitsu Okuoka; 俊光奥岡
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 2012-06-04
Filing date: 2012-06-04
Publication date: 2013-12-12

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To output a parison thickness instruction by measuring the distance of whole circumference of a lower end of a parison, and obtaining the parison length by operation using this distance.SOLUTION: A method and an apparatus of thickness adjustment of a hollow molding machine compute a first parison length (L3) of a whole circumference of the parison (P) from a second distance (L2) from a first distance (La) to a discharge port (5) of a crosshead (3) by a parison length operation part (10), output a parison thickness instruction (11a) by a thickness adjustment circuit (11) based on a second parison length (L4), perform vertical movement of a core (4a) by a core adjustment signal (12a) that is output by a thickness adjusting device (12) based on parison thickness instruction (11a), and perform the thickness adjustment of the parison (P).

Description

本発明は、中空成形機の肉厚調整方法及び装置に関し、特に、パリソンの下端全周分の距離を測定し、この距離を用いてパリソン長を演算で求めてパリソン肉厚指令を出力するための新規な改良に関する。 The present invention relates to a method and apparatus for adjusting the thickness of a hollow molding machine, and in particular, to measure the distance of the entire circumference of the lower end of the parison, to calculate the parison length using this distance and to output a parison thickness command Concerning new improvements.

一般に、中空成形機において、パリソンＰの肉厚は図４に示される肉調プロファイルＦによって決定される。この肉調プロファイルＦは、横軸に図示しない周知のダイとコア間のギャップストロークＳｔ、縦軸にパリソン吐出時間Ｔを表している。中空成形機では、この肉調プロファイルＦに基づいて、常に押出量が一定となるようにパリソンＰを吐出するように制御している。故に、パリソン長は肉厚の厚薄によって決定されるため、パリソン長の制御を行う際には肉厚の調整を行うことが必要であるといえる。
また、肉調プロファイルＦは、成形品１の肉調はもちろんのこと、パリソンＰの上パリＰ_１・下パリＰ_２部分の肉調も含んで構成されており、理想の成形品１を得られるパリソン長をＬとすると、毎ショットのパリソン長をＬに近づけることが重要である。 In general, in a hollow molding machine, the thickness of the parison P is determined by a flesh tone profile F shown in FIG. The flesh tone profile F represents the well-known die-core gap stroke St (not shown) on the horizontal axis and the parison discharge time T on the vertical axis. In the hollow molding machine, the parison P is controlled to be discharged based on the meat tone profile F so that the extrusion amount is always constant. Therefore, since the parison length is determined by the thickness of the wall, it can be said that it is necessary to adjust the wall thickness when the parison length is controlled.
The meat tone profile F includes the meat tone of the upper Paris P ₁ and lower Paris P ₂ portions of the parison P as well as the meat tone of the molded product 1, and the ideal molded product 1 is obtained. When the parison length to be taken is L, it is important to make the parison length of each shot close to L.

前述のパリソン長を予め設定された値であるＬに近付けるために種々提案がなされている。
従来のパリソン肉厚調整方法に関する技術について、特許文献１及び特許文献２のような方法があった。特許文献１の方法は、吐出されるパリソンの側方にリニアセンサを設置し、そのリニアセンサによって垂下するパリソン長を検出し、その検出信号に基づき肉厚調整装置を制御する方法である。
また、特許文献２に示される方法は、ダイスの下方の所定位置に複数のパリソンセンサを上下方向に配列し、パリソンの下端部を検出し、各センサがパリソン下端を検知した時間により、パリソンのドローダウン加速度を求め演算処理し、パリソン調整を行っている。 Various proposals have been made to bring the aforementioned parison length closer to L, which is a preset value.
Regarding techniques related to a conventional parison thickness adjustment method, there are methods such as Patent Document 1 and Patent Document 2. The method of Patent Document 1 is a method in which a linear sensor is installed on the side of the discharged parison, a parison length depending on the linear sensor is detected, and the thickness adjusting device is controlled based on the detection signal.
Moreover, the method shown in Patent Document 2 arranges a plurality of parison sensors vertically at a predetermined position below a die, detects the lower end of the parison, and detects the lower end of the parison according to the time at which each sensor detects the lower end of the parison. The drawdown acceleration is calculated and processed, and the parison is adjusted.

特許第４４６４２９９号公報Japanese Patent No. 4464299 特開平４-３３８５１０号公報JP-A-4-338510

従来の中空成形機の肉厚調整方法及び装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、一般に、パリソンの下端部が凹凸無く水平であれば正確なパリソン長を簡単に検知することができ、精度の高い肉厚調整を行うことができる。
しかしながら、これらの方法はパリソン下端の、ある部分だけを検知してパリソン長を測定しているため、パリソン下端部に凹凸があり、水平でない場合は、正確なパリソン長を検知することができなかった。
実際のところ、溶融樹脂であるパリソンを下端部が水平な状態を保って垂下させることの方が難しいといえる。
例えば、クロスヘッドから吐出される連続押出方式のパリソンを、刃が水平方向に移動することによってパリソンを切断する方法のカッターで切断する場合、パリソンに粘性があるため、切断時にカッターによってパリソンが伸ばされてしまい、平面に切れずに切断部周辺がよれてしまっている。
また、押出されているパリソンに対し水平に切断してもパリソンは常に押し出されているため切断面は水平とならず、切断開始点と切断終了点では長さが異なることになっている。 Since the conventional thickness adjusting method and apparatus for a hollow molding machine are configured as described above, the following problems exist.
That is, generally, if the lower end of the parison is horizontal without any irregularities, the exact parison length can be easily detected, and the thickness can be adjusted with high accuracy.
However, since these methods measure the parison length by detecting only a certain part at the lower end of the parison, if the parison lower end has irregularities and is not horizontal, the correct parison length cannot be detected. It was.
In fact, it can be said that it is more difficult to hang down the parison, which is a molten resin, with the lower end portion kept horizontal.
For example, when a continuous extrusion type parison discharged from a crosshead is cut with a cutter that cuts the parison by moving the blade in the horizontal direction, the parison is stretched by the cutter during cutting because the parison is viscous. As a result, the periphery of the cut portion is twisted without cutting into a flat surface.
Further, even if the parison is cut horizontally with respect to the extruded parison, the parison is always pushed out, so the cut surface does not become horizontal, and the length is different between the cutting start point and the cutting end point.

上述したような方法でパリソンを切断した場合に従来技術のような制御を適用させる場合、図５のようにセンサから見てパリソンの手前だけがカッターで伸ばされ極端に長くなってしまった場合、大半が理想の長さＬを満足していないにも関わらず、センサでパリソン下端を検知することによって、次ショットのパリソン長を短くする制御を加えてしまい、更に短いパリソンとなってしまうことがあった。
次に、図４の場合とは逆に、図６のようにセンサ検知部分のみ極端に短くなってしまった場合は、大半が理想の長さＬに達しているにも関わらず、理想長さＬに達していないと判断され、次ショットにパリソン長を長くする制御を加えてしまい、更に長いパリソンを生成してしまっていた。
以上のように、従来技術を用いた場合、パリソン下端部の形状によっては図５や図６のような誤動作を起こしてしまう恐れがあった。 When applying the control as in the prior art when the parison is cut by the method as described above, when only the front of the parison is stretched by the cutter as viewed from the sensor as shown in FIG. Although the majority does not satisfy the ideal length L, by detecting the lower end of the parison with the sensor, control for shortening the parison length of the next shot is added, resulting in a shorter parison. there were.
Next, contrary to the case of FIG. 4, when only the sensor detection part is extremely shortened as shown in FIG. 6, the ideal length is reached although the majority has reached the ideal length L. Since it was determined that the length did not reach L, control for increasing the parison length was added to the next shot, and a longer parison was generated.
As described above, when the conventional technique is used, there is a possibility that a malfunction as shown in FIGS. 5 and 6 may occur depending on the shape of the lower end portion of the parison.

また、パリソンの下端部の形状が平坦であっても、クロスヘッドから吐出され、吐出口からぶら下がっているだけのパリソンの場合、溶融樹脂であると共に柔軟であるため、パリソン自体が揺れ動いてしまっている。そのため、外乱によってパリソン長の測定値が変わってしまう恐れがあり、こういったパリソンに従来技術のような制御を行った場合は、制御精度が大幅に下がってしまうという問題もあった。 In addition, even if the shape of the lower end of the parison is flat, in the case of a parison that is discharged from the cross head and is only hanging from the discharge port, the parison itself is shaken because it is a molten resin and is flexible. Yes. Therefore, there is a possibility that the measured value of the parison length may be changed by disturbance, and there is a problem that the control accuracy is greatly lowered when such a parison is controlled as in the prior art.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、パリソン下端全周におけるパリソン長を求め、そのパリソン長を用いて肉厚制御を行うことにより、パリソン下端部の形状や、パリソン自身の揺れ等の影響を受けずに正確なパリソン肉厚制御を行うことを目的としている。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and in particular, by obtaining the parison length in the entire circumference of the parison lower end, and performing wall thickness control using the parison length, the shape of the parison lower end portion is obtained. In addition, the object is to perform accurate parison thickness control without being affected by the parison's own shaking.

本発明による中空成形機の肉厚調整方法は、ダイとコアからなる輪状の吐出口を有するクロスヘッドから吐出されるパリソンの下端部までの第１距離をパリソン下端全周分について連続測定するため前記クロスヘッドの下方に配設された距離測定装置と、前記距離測定装置からの前記第１距離を示す第１距離出力を入力して第１パリソン長を演算すると共に第２パリソン長に変換するためのパリソン長演算部と、前記パリソン長演算部からの前記第２パリソン長が入力される肉厚調整回路と、前記肉厚調整回路からのパリソン肉厚指令が入力される肉厚調整装置と、を用い、前記第１距離と前記クロスヘッドの吐出口迄の第２距離から前記パリソンの全周分の第１パリソン長を前記パリソン長演算部で演算すると共に、第２パリソン長に変換し、前記第２パリソン長に基づいて前記肉厚調整回路にてパリソン肉厚指令を出力し、前記肉厚調整装置が前記パリソン肉厚指令に基づいて出力するコア調整信号により前記コアの上下動を行い、前記パリソンの肉厚調整を行う方法であり、また、前記距離測定装置は、三次元距離測定カメラ又は回転機構により回転する二次元変位センサからなり、前記二次元変位センサは前記パリソンが垂下する速度よりも速く回転する方法である。また、本発明による中空成形機の肉厚調整装置は、ダイとコアからなる輪状の吐出口を有するクロスヘッドから吐出されるパリソンの下端部までの第１距離をパリソン下端全周分について連続測定するため前記クロスヘッドの下方に配設された距離測定装置と、前記距離測定装置からの前記第１距離を示す第１距離出力を入力して第１パリソン長を演算すると共に第２パリソン長に変換するためのパリソン長演算部と、前記パリソン長演算部からの前記第２パリソン長が入力される肉厚調整回路と、前記肉厚調整回路からのパリソン肉厚指令が入力される肉厚調整装置と、を備え、前記第１距離と前記クロスヘッドの吐出口迄の第２距離から前記パリソンの全周分の第１パリソン長を前記パリソン長演算部で演算すると共に、第２パリソン長に変換し、前記第２パリソン長に基づいて前記肉厚調整回路にてパリソン肉厚指令を出力し、前記肉厚調整装置が前記パリソン肉厚指令に基づいて出力するコア調整信号により前記コアの上下動を行い、前記パリソンの肉厚調整を行う構成であり、また、前記距離測定装置は、三次元距離測定カメラ又は回転機構により回転する二次元変位センサからなり、前記二次元変位センサは前記パリソンが垂下する速度よりも速く回転する構成である。 The method for adjusting the thickness of a hollow molding machine according to the present invention is to continuously measure the first distance from the crosshead having a ring-shaped discharge port composed of a die and a core to the lower end portion of the parison discharged over the entire circumference of the lower end of the parison A distance measuring device disposed below the crosshead and a first distance output indicating the first distance from the distance measuring device are input to calculate a first parison length and convert it to a second parison length. A parison length calculation unit, a wall thickness adjustment circuit to which the second parison length from the parison length calculation unit is input, and a wall thickness adjustment device to which a parison wall thickness command from the wall thickness adjustment circuit is input The first parison length for the entire circumference of the parison is calculated by the parison length calculation unit from the first distance and the second distance to the outlet of the crosshead, and converted to the second parison length. The parison thickness command is output by the thickness adjustment circuit based on the second parison length, and the core adjustment signal output based on the parison thickness command by the thickness adjustment device is used to move the core up and down. The distance measuring device is a two-dimensional displacement sensor that is rotated by a three-dimensional distance measuring camera or a rotating mechanism, and the two-dimensional displacement sensor is suspended by the parison. It is a method of rotating faster than the speed to be performed. In addition, the thickness adjusting device for a hollow molding machine according to the present invention continuously measures the first distance from the cross head having a ring-shaped discharge port composed of a die and a core to the lower end of the parison, for the entire circumference of the lower end of the parison. Therefore, a distance measuring device disposed below the crosshead and a first distance output indicating the first distance from the distance measuring device are input to calculate a first parison length and to a second parison length. A parison length calculation unit for conversion, a wall thickness adjustment circuit to which the second parison length from the parison length calculation unit is input, and a wall thickness adjustment to which a parison wall thickness command is input from the wall thickness adjustment circuit A first parison length for the entire circumference of the parison from the first distance and a second distance to the discharge port of the crosshead, and a second parison length. And outputs a parison thickness command in the thickness adjustment circuit based on the second parison length, and the core adjustment signal output by the thickness adjustment device based on the parison thickness command The distance measuring device comprises a two-dimensional displacement sensor that is rotated by a three-dimensional distance measuring camera or a rotating mechanism, and the two-dimensional displacement sensor is the parison. It is the structure which rotates faster than the speed which droops.

本発明による中空成形機の肉厚調整方法及び装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ダイとコアからなる輪状の吐出口を有するクロスヘッドから吐出されるパリソンの下端部までの第１距離をパリソン下端全周分について連続測定するため前記クロスヘッドの下方に配設された距離測定装置と、前記距離測定装置からの前記第１距離を示す第１距離出力を入力して第１パリソン長を演算すると共に第２パリソン長に変換するためのパリソン長演算部と、前記パリソン長演算部からの前記第２パリソン長が入力される肉厚調整回路と、前記肉厚調整回路からのパリソン肉厚指令が入力される肉厚調整装置と、を備え、前記第１距離と前記クロスヘッドの吐出口迄の第２距離から前記パリソンの全周分の第１パリソン長を前記パリソン長演算部で演算すると共に、第２パリソン長に変換し、前記第２パリソン長に基づいて前記肉厚調整回路にてパリソン肉厚指令を出力し、前記肉厚調整装置が前記パリソン肉厚指令に基づいて出力するコア調整信号により前記コアの上下動を行い、前記パリソンの肉厚調整を行うことにより、パリソン下端全周における第１パリソン長Ｌ３を連続的に測定し、その第１パリソン長から入力信号用に変換された肉厚回路入力用第２パリソン長Ｌ４を入力信号としてパリソン肉厚制御を行うことを特徴としているので、従来のように、側方１点のパリソン検知センサでパリソン長を検出する方法のような誤検知が起こらず、精度の高いパリソン長を測定することができ、正確なパリソン肉厚制御ができる。
また、パリソンの切断面がどのような形状でも、確実な肉厚調整を行なえるので、パリソンの切断方法を選ばず肉厚調整が可能となる。
また、パリソン自身が揺れ動いた場合でも、パリソン下端を検出することができるため、誤動作を起こさず対応することができる。
また、前記距離測定装置は、三次元距離測定カメラ又は回転機構により回転する二次元変位センサからなり、前記二次元変位センサは前記パリソンが垂下する速度よりも速く回転することにより、パリソンの垂下時間を無視してパリソン下端を全周スキャンすることができ、正確な距離を得ることができる。 Since the thickness adjusting method and apparatus for a hollow molding machine according to the present invention are configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, a distance disposed below the crosshead for continuously measuring the first distance from the crosshead having a ring-shaped discharge port composed of a die and a core to the lower end of the parison discharged from the entire circumference of the lower end of the parison. A parison length calculation unit for calculating a first parison length by inputting a first distance output indicating the first distance from the distance measurement apparatus and converting the parison length to a second parison length; and the parison length A wall thickness adjustment circuit to which the second parison length from the calculation unit is input; and a wall thickness adjustment device to which a parison wall thickness command is input from the wall thickness adjustment circuit, the first distance and the cross Based on the second parison length, the first parison length for the entire circumference of the parison is calculated by the parison length calculation unit from the second distance to the discharge port of the head and converted into the second parison length. The wall thickness adjustment circuit outputs a parison thickness command, and the wall thickness adjustment device performs vertical movement of the core by a core adjustment signal output based on the parison thickness command, thereby adjusting the wall thickness of the parison. By performing the measurement, the first parison length L3 in the entire circumference of the lower end of the parison is continuously measured, and the second parison length L4 for wall thickness circuit input converted from the first parison length to the input signal is used as the input signal. Since it is characterized by thickness control, it is possible to measure the parison length with high accuracy without causing the false detection like the method of detecting the parison length with the parison detection sensor at one side point as in the past. And accurate parison wall thickness control.
Moreover, since the thickness can be reliably adjusted regardless of the shape of the parison cut surface, the thickness can be adjusted regardless of the parison cutting method.
Further, even when the parison itself is shaken, the lower end of the parison can be detected, so that it can be handled without causing malfunction.
Further, the distance measuring device comprises a two-dimensional displacement sensor that is rotated by a three-dimensional distance measuring camera or a rotation mechanism, and the two-dimensional displacement sensor rotates faster than the speed at which the parison hangs. Can be ignored and the lower end of the parison can be scanned all around, and an accurate distance can be obtained.

本発明による中空成形機の肉厚調整方法及び装置を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the thickness adjustment method and apparatus of the hollow molding machine by this invention. 図１の距離測定装置の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the distance measuring apparatus of FIG. 図１におけるパリソンの測定状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the measurement state of the parison in FIG. 従来の肉厚プロファイルを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conventional thickness profile. 従来のパリソンの長さを測定する方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the method of measuring the length of the conventional parison. 図５の他の測定状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other measurement state of FIG.

本発明は、パリソンの下端全周分の距離を測定し、この距離を用いてパリソン長を演算で求めて肉厚指令を出力するようにした中空成形機の肉厚調整方法及び装置を提供することを目的とする。 The present invention provides a method and apparatus for adjusting the thickness of a hollow molding machine that measures the distance of the entire circumference of the lower end of the parison, calculates the parison length using this distance, and outputs a thickness command. For the purpose.

以下、図面と共に本発明による中空成形機の肉厚調整方法及び装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を付して説明する。
図１において、符号Ｐで示されるものは、中空成形機２のクロスヘッド３、ダイ４とコア４ａからなる輪状の吐出口５から下方へ吐出されて垂下するパリソンであり、前記クロスヘッド３の下方、すなわち、前記パリソンＰの下方位置には、距離測定装置６が配設されている。 Hereinafter, preferred embodiments of a thickness adjusting method and apparatus for a hollow molding machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about a part which is the same or equivalent to a prior art example.
In FIG. 1, what is indicated by a symbol P is a parison that is discharged downward from a ring-shaped discharge port 5 including a cross head 3 of a hollow molding machine 2, a die 4, and a core 4 a. A distance measuring device 6 is disposed below, that is, below the parison P.

前記距離測定装置６は、図１のように本体７上に固定され、周知の三次元距離測定カメラより構成されているが、他の形態としては、図２に示されるように、テーブル等の回転機構８によって回転するように構成された周知の二次元変位センサ９によって構成され、この回転機構８の回転速度は、前記パリソンＰが垂下する速度よりも速い速度で回転するように構成されている。
尚、前記三次元距離測定カメラは、撮影画像Ｘ，Ｙ方向にパリソンＰ外周全てが納まるような位置に位置することが好ましい。また、前記二次元変位センサ９は、回転機構８上でパリソン下端外周を全周スキャンでまかなうような位置に設けられ、１０ｍｓ程度のパリソン垂下時間を無視できるような極めて速い速度で回転機構８を動作させることにより、パリソン下端全周をスキャンするように構成されている。
但し、距離測定装置６は、パリソンＰの揺れ等を考慮する必要があるため、センサとしては、スポット型のものではなく、広範囲を測定できる構成が好ましい。 The distance measuring device 6 is fixed on the main body 7 as shown in FIG. 1 and is composed of a well-known three-dimensional distance measuring camera, but as another form, as shown in FIG. The rotation mechanism 8 is configured by a known two-dimensional displacement sensor 9 configured to rotate. The rotation speed of the rotation mechanism 8 is configured to rotate at a speed higher than the speed at which the parison P hangs down. Yes.
The three-dimensional distance measuring camera is preferably located at a position where the entire outer periphery of the parison P is accommodated in the captured image X and Y directions. The two-dimensional displacement sensor 9 is provided on the rotating mechanism 8 at a position where the outer circumference of the parison bottom can be covered by a full scan. By operating, it is configured to scan the entire circumference of the lower end of the parison.
However, since it is necessary for the distance measuring device 6 to consider the swing of the parison P and the like, the sensor is preferably not of a spot type but a configuration capable of measuring a wide range.

前記距離測定装置６は、前記パリソンＰの下端部Ｐ_１までの第１距離Ｌａ_{０−３６０°}をパリソン下端全周分について連続測定することができ、前記全周分の測定結果を第１距離出力Ｌ１_{０−３６０°}として出力するように構成されている。 The distance measuring device 6 can continuously measure the first distance La _{0-360 °} to the lower end portion P ₁ of the parison P for the entire circumference of the parison lower end, and the measurement result for the entire circumference is the first distance. It is configured to output as output L1 _{0-360 °} .

前記第１距離出力Ｌ１_{０−３６０°}は、あくまでも、距離測定装置６からパリソンＰの下端部Ｐ_１までの距離であるため、この第１距離出力Ｌ１_{０−３６０°}は、パリソン長演算部１０に入力され、前記パリソン長演算部１０で、前記第１距離出力Ｌ１_{０−３６０°}とクロスヘッド３の吐出口５までの第２距離Ｌ２と、に基づいて演算したパリソンＰの全周分の第１パリソン長Ｌ３_{０−３６０°}が得られると共に、この第１パリソン長Ｌ３_{０−３６０°}が肉厚調整回路１１に入力するための第２パリソン長Ｌ４に変換される。 Said first distance output _{L1 0-360 °} is merely because the distance measuring device 6 which is a distance to the lower end _{P 1} of the parison P, the first distance output _{L1 0-360 °} are parison length calculating unit 10 For the entire circumference of the parison P calculated by the parison length calculation unit 10 based on the first distance output _{L10 0-360 °} and the second distance L2 to the discharge port 5 of the crosshead 3. The first parison length L3 _{0-360 °} is obtained, and the first parison length L3 _{0-360 °} is converted into the second parison length L4 to be input to the thickness adjustment circuit 11.

前記第２パリソン長Ｌ４は、前記パリソンＰのドローダウン量を考慮して演算されており、この場合の周囲温度Ｔ〔℃〕に影響されるパリソンドローダウン量の関数をｄ（Ｔ）とすると、多変数関数Ｌ４＝ｆ（ｄ（Ｔ），Ｌ_{０−３６０°}）で表される。
前記第２パリソン長Ｌ４を測定するタイミングとしては、１ショット終了時点とする。この１ショット終了時点とは、中空成形の方式によって異なり、連続押出方式の場合は任意の成形サイクル時間が経過した時点であり、アキュムレータ方式の場合は１回の射出が完了した時点のことである。
前記第２パリソン長Ｌ４は図１に示す肉厚調整回路１１に入力され、この肉厚調整回路１１にて、肉厚の設定値であるパリソン肉厚指令１１ａを演算する。
この演算の方法としては測定時点において第２パリソン長Ｌ４が前述の図５、図６の理想のパリソン長Ｌに達しているか、達していないか、また、第２パリソン長Ｌ４が理想のパリソン長Ｌに達していない場合どれだけ短いか、理想のパリソン長Ｌに達している場合どれだけ長いかを肉厚調整回路１１の内部で予め設定された設定値と比較して演算処理し、現肉厚設定値にフィードバックをかけて演算することによって補正した肉厚設定値を得るといった方法である。
さらに、前述のようにして肉厚調整回路１１の内部で設定した補正済の肉厚設定値をパリソン肉厚指令１１ａとして図１に示す肉厚調整装置１２に入力し、クロスヘッド３のダイ４内のコア４ａをクロスヘッド３の上部の図示しないモータによって移動させることにより、次ショットのパリソンＰの肉厚調整を行う。 The second parison length L4 is calculated in consideration of the drawdown amount of the parison P, and the function of the parison drawdown amount affected by the ambient temperature T [° C.] in this case is d (T). Multivariable function L4 = f (d (T), L _{0-360 °} ).
The timing for measuring the second parison length L4 is the end of one shot. This one shot end time differs depending on the hollow molding method. In the case of the continuous extrusion method, it is the time when an arbitrary molding cycle time has elapsed, and in the case of the accumulator method, it is the time when one injection is completed. .
The second parison length L4 is input to the wall thickness adjusting circuit 11 shown in FIG. 1, and the wall thickness adjusting circuit 11 calculates a parison wall thickness command 11a that is a set value of the wall thickness.
As a method of this calculation, at the time of measurement, the second parison length L4 has reached or has not reached the ideal parison length L shown in FIGS. 5 and 6, and the second parison length L4 is the ideal parison length. A comparison is made with the set value set in advance in the thickness adjustment circuit 11 to determine how short it is when L has not been reached and how long it is when the ideal parison length L has been reached. This is a method of obtaining a corrected thickness setting value by calculating by applying feedback to the thickness setting value.
Further, the corrected wall thickness setting value set in the wall thickness adjusting circuit 11 as described above is input to the wall thickness adjusting device 12 shown in FIG. The thickness of the parison P of the next shot is adjusted by moving the inner core 4a by a motor (not shown) above the crosshead 3.

また、前記パリソンＰの吐出時には１ショット毎に肉調ポイント数が決まっており、各時間によって肉厚を変化させるように制御している。例えば連続押出方式で肉調ポイントが１００点であり１ショット時間が５０秒の場合、０．５秒毎に肉厚を変化させているといった具合である。
前記距離測定装置６がパリソン長Ｌ４を演算する時間が、肉調制御ポイントの次点に移るまでの時間より短い間隔で出力できる場合、パリソン長Ｌ３の測定タイミングを肉調ポイント毎とすることで、現肉調ポイントでのパリソン長Ｌ４を次点の肉調ポイントにおいての肉厚設定値、すなわち、パリソン肉厚指令１１ａへフィードバックをかけることができ、それを１ショット内で繰り返すことで、１ショット終了時点で理想のパリソン長Ｌに近付けるといった、１ショット完結型の肉厚制御方法も可能である。 Further, when the parison P is discharged, the number of flesh tone points is determined for each shot, and the thickness is controlled to change with each time. For example, in the continuous extrusion method, when the thickness point is 100 points and the one shot time is 50 seconds, the thickness is changed every 0.5 seconds.
When the time for calculating the parison length L4 by the distance measuring device 6 can be output at an interval shorter than the time until moving to the next point of the meat tone control point, the measurement timing of the parison length L3 is set for each meat tone point. The parison length L4 at the current meat tone point can be fed back to the wall thickness setting value at the next meat tone point, that is, the parison thickness command 11a, and by repeating it within one shot, 1 A one-shot complete type thickness control method is also possible, such as approaching the ideal parison length L at the end of the shot.

尚、前述の本発明による中空成形機の肉厚調整方法及び装置の要旨とするところは、以下の通りである。すなわち、ダイ４とコア４ａからなる輪状の吐出口５を有するクロスヘッド３から吐出されるパリソンの下端部Ｐ₁までの第１距離Ｌａ_{０-３６０°}をパリソン下端全周分について連続測定するため前記クロスヘッド３の下方に配設された距離測定装置６と、前記距離測定装置６からの前記第１距離Ｌａ_{０-３６０°}を示す第１距離出力Ｌ１_{０-３６０°}を入力して第１パリソン長Ｌ３_{０-３６０°}を演算すると共に第２パリソン長Ｌ４に変換するためのパリソン長演算部１０と、前記パリソン長演算部１０からの前記第２パリソン長Ｌ４が入力される肉厚調整回路１１と、前記肉厚調整回路１１からのパリソン肉厚指令１１ａが入力される肉厚調整装置１２と、を用い、
前記第１距離Ｌａ_{０-３６０°}と前記クロスヘッド３の吐出口５迄の第２距離Ｌ２から前記パリソンＰの全周分の第１パリソン長Ｌ３_{０-３６０°}を前記パリソン長演算部１０で演算すると共に、第２パリソン長Ｌ４に変換し、前記第２パリソン長Ｌ４に基づいて前記肉厚調整回路１１にてパリソン肉厚指令１１ａを出力し、前記肉厚調整装置１２が前記パリソン肉厚指令１１ａに基づいて出力するコア調整信号１２ａにより前記コア４ａの上下動を行い、前記パリソンＰの肉厚調整を行う方法と構成であり、
また、前記距離測定装置６は、三次元距離測定カメラ又は回転機構８により回転する二次元変位センサ９からなり、前記二次元変位センサ９は前記パリソンＰが垂下する速度よりも速く回転する方法と構成である。 The gist of the method and apparatus for adjusting the thickness of the hollow molding machine according to the present invention is as follows. That is, in order to continuously measure the first distance La _{0-360 °} to the lower end portion P _{1 of the} parison ejected from the crosshead 3 having the ring-shaped ejection port 5 composed of the die 4 and the core 4a for the entire circumference of the parison lower end. A distance measuring device 6 disposed below the crosshead 3 and a first distance output L1 _{0-360 °} indicating the first distance La _{0-360 °} from the distance measuring device 6 are input to the first. A parison length calculation unit 10 for calculating the parison length L3 _{0-360 °} and converting it to the second parison length L4, and a thickness adjusting circuit to which the second parison length L4 from the parison length calculation unit 10 is input 11 and a wall thickness adjusting device 12 to which a parison wall thickness command 11a from the wall thickness adjusting circuit 11 is input,
A first parison length L3 _{0-360 °} for the entire circumference of the parison P from the first distance La _{0-360 °} and the second distance L2 to the discharge port 5 of the crosshead 3 is calculated by the parison length calculator 10. While calculating, it converts into the 2nd parison length L4, the parison thickness command 11a is output in the said thickness adjustment circuit 11 based on the said 2nd parison length L4, and the said thickness adjustment apparatus 12 is the said parison thickness A method and a configuration in which the core 4a is moved up and down by a core adjustment signal 12a output based on a command 11a, and the thickness of the parison P is adjusted;
The distance measuring device 6 includes a two-dimensional displacement sensor 9 that is rotated by a three-dimensional distance measuring camera or a rotating mechanism 8, and the two-dimensional displacement sensor 9 rotates faster than the speed at which the parison P hangs down. It is a configuration.

本発明による中空成形機の肉厚調整方法及び装置は、パリソンの下端全周分の距離を測定し、この距離を用いてパリソン長を求めて正確なパリソン肉厚指令を出力することができる。 The method and apparatus for adjusting the wall thickness of a hollow molding machine according to the present invention can measure the distance of the entire circumference of the lower end of the parison, obtain the parison length using this distance, and output an accurate parison wall thickness command.

２中空成形機
３クロスヘッド
４ダイ
４ａコア
５吐出口
Ｐパリソン
Ｐ_１下端部
Ｌａ_{０−３６０°} 第１距離
Ｌ１_{０−３６０°} 第１距離出力
６距離測定装置
７本体
８回転機構
９二次元変位センサ
１０パリソン長演算部
Ｌ２第２距離
Ｌ３第１パリソン長
Ｌ４第２パリソン長
１１肉厚調整回路
１１ａパリソン肉厚指令
１２肉厚調整装置
１２ａコア調整信号 2 Hollow molding machine 3 _Crosshead 4 Die 4a Core 5 Discharge port P Parison P ₁ Lower end La _{0-360 °} First distance L1 _{0-360 °} First distance output 6 Distance measuring device 7 Main body 8 Rotating mechanism 9 Two-dimensional displacement Sensor 10 Parison length calculation unit L2 Second distance L3 First parison length L4 Second parison length 11 Thickness adjustment circuit 11a Parison thickness command 12 Thickness adjustment device 12a Core adjustment signal

Claims

A first distance (La _0-360 ) from the crosshead (3) having a ring-shaped discharge port (5) comprising a die (4) and a core (4a) to the lower end (P ₁ ) of the parison (P) discharged _° ) for the continuous measurement of the entire circumference of the lower end of the parison, the distance measuring device (6) disposed below the crosshead (3) and the first distance (La ₀ ) from the distance measuring device (6). Parison length for calculating first parison length (L3 _{0-360 °} ) by inputting first distance output (L1 _{0-360 °} ) indicating _{-360 °} ) and converting to second parison length (L4) A calculation unit (10), a wall thickness adjustment circuit (11) to which the second parison length (L4) from the parison length calculation unit (10) is input, and a parison wall from the wall thickness adjustment circuit (11) A thickness adjusting device (12) to which a thickness command (11a) is input, and
The first parison length (L3 ₀ ) for the entire circumference of the parison (P) from the first distance (La _{0-360 °} ) and the second distance (L2) to the discharge port (5) of the crosshead (3). _{-360 °} ) is calculated by the parison length calculation unit (10) and converted to the second parison length (L4) by the thickness adjustment circuit (11) based on the second parison length (L4). Parison thickness command (11a) is output, and the core (4a) is moved up and down by a core adjustment signal (12a) output based on the parison thickness command (11a) by the thickness adjustment device (12). A method for adjusting the thickness of the hollow molding machine, wherein the thickness of the parison (P) is adjusted.

The distance measuring device (6) comprises a two-dimensional displacement sensor (9) rotated by a three-dimensional distance measuring camera or a rotating mechanism (8), and the two-dimensional displacement sensor (9) is suspended by the parison (P). 2. The method of adjusting a thickness of a hollow molding machine according to claim 1, wherein the thickness is rotated faster than the speed.

A first distance (La _0-360 ) from the crosshead (3) having a ring-shaped discharge port (5) comprising a die (4) and a core (4a) to the lower end (P ₁ ) of the parison (P) discharged _° ) for the continuous measurement of the entire circumference of the lower end of the parison, the distance measuring device (6) disposed below the crosshead (3) and the first distance (La ₀ ) from the distance measuring device (6). Parison length for calculating first parison length (L3 _{0-360 °} ) by inputting first distance output (L1 _{0-360 °} ) indicating _{-360 °} ) and converting to second parison length (L4) A calculation unit (10), a wall thickness adjustment circuit (11) to which the second parison length (L4) from the parison length calculation unit (10) is input, and a parison wall from the wall thickness adjustment circuit (11) A thickness adjustment device (12) to which a thickness command (11a) is input, and
The first parison length (L3 ₀ ) for the entire circumference of the parison (P) from the first distance (La _{0-360 °} ) and the second distance (L2) to the discharge port (5) of the crosshead (3). _{-360 °} ) is calculated by the parison length calculation unit (10) and converted to the second parison length (L4) by the thickness adjustment circuit (11) based on the second parison length (L4). Parison thickness command (11a) is output, and the core (4a) is moved up and down by a core adjustment signal (12a) output based on the parison thickness command (11a) by the thickness adjustment device (12). A thickness adjusting device for a hollow molding machine, wherein the thickness of the parison (P) is adjusted.

The distance measuring device (6) comprises a two-dimensional displacement sensor (9) rotated by a three-dimensional distance measuring camera or a rotating mechanism (8), and the two-dimensional displacement sensor (9) is suspended by the parison (P). 4. The thickness adjusting device for a hollow molding machine according to claim 3, wherein the thickness adjusting device rotates faster than the speed.