JP2013248389A

JP2013248389A - 細長医療デバイス用偏向機構

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Publication number: JP2013248389A
Application number: JP2013109083A
Authority: JP
Inventors: Justin A Reed; ジャスティンエー．リード
Original assignee: St Jude Medical Atrial Fibrillation Division Inc
Current assignee: St Jude Medical Atrial Fibrillation Division Inc
Priority date: 2012-06-04
Filing date: 2013-05-23
Publication date: 2013-12-12
Anticipated expiration: 2033-05-23
Also published as: US8998845B2; US20130324921A1; JP5746262B2

Abstract

【課題】細長医療デバイス用偏向機構を提供する。
【解決手段】細長医療デバイスのハンドルアセンブリ１２に構成された偏向機構４２は、アクチュエータ４６を含む。アクチュエータ４６は、溝６４を含む、回転可能な本体４８を含む。偏向機構４２は、近位端と遠位端とを有する作動ワイヤ５０と、作動ワイヤ５０の近位端に取り付けられたワイヤロック７０とをさらに含む。ワイヤロック７０は溝６４内に配置され、アクチュエータ本体４６が回転すると、溝６４内に載るように構成される。
【選択図】図３Ａ

Description

本開示は、例えば、カテーテルおよびシースまたは挿入器であるが、これらに限定されない細長医療デバイスに関する。特に、本開示は、そのような細長医療デバイス用偏向機構、ならびにそのような偏向機構を含む細長医療デバイスおよびその構成要素に関する。

例えば、心臓などの患者の体の種々の解剖学的構造上または内において種々の治療的および／または診断的医療処置を実施する場合、例えば、カテーテルおよびシースまたは挿入器などの細長医療デバイスを使用することが公知である。そのようなデバイスは、全般的に、近位端部と遠位端部とを有する細長シャフトと、シャフトの近位端部に配置されたハンドルアセンブリとを含む。これらデバイスを患者の解剖学的構造内において正確に配置および位置決めするため、デバイスは、デバイスが患者の体内および中を移動する際にデバイスを操向することも案内することもできる手段を含んでもよい。さらに具体的には、これらデバイスは、構成要素の中でも、デバイスの精密な配置および位置決めを可能にするために使用者または医師によって操作および制御されうる偏向機構を含んでもよい。

一般に、そのような偏向機構は、通常、少なくとも部分的に、アクチュエータと、１つまたは複数の作動ワイヤとを含む。一般に、細長医療デバイスのハンドルアセンブリに付属するアクチュエータは作動ワイヤに結合されており、デバイスのシャフトを１つまたは複数の方向に偏向させるため、張力を作動ワイヤに選択的に印加するように構成されている。さらに具体的には、作動ワイヤのそれぞれが近位端と遠位端とを含む。作動ワイヤの近位端がアクチュエータに結合されている一方で、遠位端は、デバイスのシャフトの遠位端部に、またはその近辺に配置された１つまたは複数のプルアセンブリに結合されている。アクチュエータが操作されると、作動ワイヤの１つまたは複数に選択的に張力がかけられ、それにより、プルアセンブリの動き、したがって、シャフト１４の偏向を生じさせてもよい。

例えば、ある従来の偏向機構では、そのアクチュエータが、それぞれが各々の作動ワイヤの近位端に結合されるように構成された１つまたは複数の柱を含む。例えば、偏向機構が一対の作動ワイヤを含む例では、アクチュエータは一対の柱を含んでもよい。柱のそれぞれは、それに結合された各々の作動ワイヤを有する。このような例では、シャフトを所望の方向に偏向するためにアクチュエータが操作されると、作動ワイヤの１つに引張力が印加され、それにより、その作動ワイヤに張力が印加される。その一方で、２つの作動ワイヤのもう一方に押力が印加される。

前述の説明は単に本分野を説明することを意図したものであり、請求項の範囲の否認と解釈すべきではない。

種々の実施形態では、本発明は全般的に細長医療デバイスに関し、特にその偏向機構に関する。

本発明および本教示の一態様によれば、細長医療デバイス用偏向機構が提供される。偏向機構は、回転可能な本体を含むアクチュエータを含む。例示的な一実施形態では、本体は溝を含む。偏向機構は、近位端と遠位端とを有する少なくとも１つの作動ワイヤと、対応する数のワイヤロックとをさらに含む。偏向機構が単一作動ワイヤと単一ワイヤロックとを含む一実施形態では、ワイヤロックは作動ワイヤの近位端に取り付けられている。例示的な一実施形態では、ワイヤロックは溝内に配置され、アクチュエータ本体が回転すると、溝内に載るように構成される。

本発明および本教示の別の態様によれば、細長医療デバイスにおいて使用するためのハンドルアセンブリが提供される。例示的な一実施形態では、ハンドルアセンブリは、キャビティを画定するハウジングと、偏向機構とを含む。例示的な一実施形態では、偏向機構は、回転可能な本体を含むアクチュエータを含み、回転可能な本体の少なくとも一部はハウジングのキャビティ内に配置されている。アクチュエータ本体は溝を含む。偏向機構は、近位端と遠位端とを有する少なくとも１つの作動ワイヤと、対応する数のワイヤロックとをさらに含む。偏向機構が単一の作動ワイヤと単一のワイヤロックとを含む一実施形態では、ワイヤロックは作動ワイヤの近位端に取り付けられている。例示的な一実施形態では、ワイヤロックは溝内に配置されており、アクチュエータ本体が回転すると、溝内に載るように構成される。作動ワイヤは、溝からハウジングのキャビティ内に延びる。

本発明および本教示のさらに別の態様によれば、細長医療デバイスが提供される。例示的な一実施形態では、細長医療デバイスは、近位端部と遠位端部とを含む細長シャフトを含む。細長医療デバイスは、シャフト内の、その遠位端部に配置されたプルアセンブリと、シャフトの近位端部に配置されたハンドルとをさらに含む。ハンドルは、キャビティを画定するハウジングを含む。細長医療デバイスは偏向機構をさらに含む。例示的な一実施形態では、偏向機構は、回転可能な本体を含むアクチュエータを含み、回転可能な本体の少なくとも一部はハンドルのハウジングのキャビティ内に配置されている。アクチュエータ本体は溝を含む。偏向機構は、近位端と遠位端とを有する少なくとも１つの作動ワイヤと、対応する数のワイヤロックとをさらに含む。作動ワイヤの遠位端はシャフト内に配置されたプルアセンブリに結合されており、作動ワイヤはプルアセンブリからアクチュエータ本体まで延びている。偏向機構が単一の作動ワイヤと単一のワイヤロックとを含む一実施形態では、ワイヤロックは、作動ワイヤの近位端に取り付けられている。例示的な一実施形態では、ワイヤロックは溝内に配置されており、アクチュエータ本体が回転すると、溝内に載るように構成される。作動ワイヤは、溝からハンドルのハウジングのキャビティ内に延びる。

本発明の前述および他の態様、特徴、詳細、有用性および利点は、以下の説明および特許請求の範囲を読み、添付の図面を精査すると明らかになろう。

本教示に従う例示的な細長医療デバイスの平面図である。図１に示した例示的な細長医療デバイスの分解図である。細長医療デバイスが中立または非偏向状態にある場合の、ハンドルアセンブリならびに図１および図２に示した細長医療デバイスの偏向機構の一部の等角図である。細長医療デバイスが偏向状態にある場合の、ハンドルアセンブリならびに図１および図２に示した細長医療デバイスの偏向機構の一部の等角図である。図１〜３Ｂに示した、偏向機構の例示的なアクチュエータ本体のベース部材の等角図である。図４に示した、アクチュエータ本体のベース部材の第１の面の平面図である。図１の６−６に沿って切った、図１および図２に示した偏向機構の例示的なアクチュエータの断面図である。異なる方向に偏向した細長医療デバイスのシャフトの遠位端部を示す、図１に示した細長医療デバイスの一部の等角図である。異なる方向に偏向した細長医療デバイスのシャフトの遠位端部を示す、図１に示した細長医療デバイスの一部の等角図である。図１および図２に示した偏向機構のワイヤロックの例示的な実施形態の側面図である。図８Ａの線８Ｂ−８Ｂに沿って切った、図８Ａに示したワイヤロックの断面図である。

種々の装置および／またはシステムの種々の実施形態を本明細書中に記載する。明細書に記載される、および添付の図面に示される実施形態の全体的な構造、機能、製造および／または使用の完全な理解を提供するため多数の特定の詳細を説明する。しかしながら、実施形態をそのような特定の詳細なしで実施してもよいことは当業者には理解されよう。他の例では、明細書に記載した実施形態を不明瞭にしないため、周知の動作、構成要素および要素については詳細に記載しない。当業者であれば、本明細書中に記載し、かつ示した実施形態は発明を限定しない例であることを理解しよう。したがって、本明細書中に開示される特定の構造および機能的な詳細は代表例とされ、その範囲が添付の特許請求の範囲によってのみ画定される実施形態の範囲を必ずしも限定しないということは理解されうる。

明細書全体における「種々の実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」、「実施形態」、「例示的な一実施形態」等の言及は、実施形態に関連して記載される特定の特徴、構造または特徴は少なくとも一実施形態に含まれることを意味する。したがって、明細書の所定の位置における「種々の実施形態では」、「いくつかの実施形態では」、「一実施形態では」、「実施形態では」、「例示的な一実施形態では」等の文言の出現は必ずしもすべて同じ実施形態について言及するものではない。さらに、特定の特徴、構造または特性は、任意の適切な手法で、１つまたは複数の実施形態に組み合わせてもよい。したがって、一実施形態に関連して示される、または記載される特定の特徴、構造または特性は、そのような組み合わせが非論理的でなく、非機能的でない場合、全体的または部分的に１つまたは複数の他の実施形態の特徴、構造または特性と組み合わされてもよいが、これらに限定されるものではない。

用語「近位」および「遠位」は、明細書全体にわたり、患者を治療するために使用される器具の一端を操作する臨床医に対して使用されうることは理解されよう。用語「近位」は、臨床医に最も近い器具の部分を意味し、用語「遠位」は、臨床医から最も遠くにある部分を意味する。さらに、簡潔および明確にするため、「垂直」、「水平」、「上」および「下」などの空間的用語は、本明細書中においては、示される実施形態に対して使用されうることは理解されよう。しかしながら、外科用器具は多くの向きおよび位置において使用することができ、これら用語は限定的および絶対的であることを意図するものではない。

ここで、種々の図における同一または類似の構成要素を同定するために同様の参照符号が使用される図面を参照すると、図１は、１つまたは複数の方向に偏向されるように構成された細長医療デバイス１０の１つの例示的な実施形態を示す。細長医療デバイス１０は、例えば、診断的および／または治療的送達カテーテル、挿入器またはシース、もしくは他の同様のデバイスを含んでもよい。説明のため、および明確化のため、以下の記載はデバイス１０がカテーテル（すなわちカテーテル１０）を含む実施形態に対するものである。しかしながら、デバイス１０がカテーテル以外の細長医療デバイスを含む実施形態も依然本開示の範囲および精神内であることは理解されよう。

引き続き図１を参照すると、例示的な一実施形態では、カテーテル１０は、患者の体内、特に、患者の心臓内に挿入されるように構成される。カテーテル１０は、ハンドルアセンブリまたはハンドル１２と、近位端部１６と遠位端部１８とを有するシャフト１４と、シャフト１４内または上に取り付けられた１つまたは複数のセンサ２０と、を含んでもよい。例示的な一実施形態では、センサ２０はシャフト１４の遠位端部１８に配置されている。カテーテル１０は、例えば、温度センサ、追加のセンサまたは電極、（例えば、ＲＦアブレーションエネルギーを送達するためのアブレーション先端電極、集束超音波アブレーション要素等）のアブレーション要素および対応する導体またはリードであるが、これらに限定されない他の従来の構成要素をさらに含んでもよい。

例示的な一実施形態では、カテーテル１０は、１つまたは複数の電気機械的コネクタ２２をさらに含む。１つまたは複数の電気機械的コネクタ２２は、カテーテル１０、および、特に、そのセンサ２０を、例えば、電気生理学（ＥＰ）実験室システムの構成要素または下位システムと結合することを可能にするように構成されている。このような構成要素または下位システムは、例えば、可視化、ナビゲーションおよび／またはマッピングシステム、（例えば、心電図（ＥＧＭ）、心信号等の監視および／または記録のための）ＥＰ監視および記録システム、組織接触検知システム（ｔｉｓｓｕｅｃｏｎｔａｃｔｓｅｎｓｉｎｇｓｙｓｔｅｍ）、アブレーションシステム、心刺激システム（すなわちＥＰ刺激器）等を含んでもよいが、これらに限定されるものではない。

ハンドル１２はシャフト１４の近位端部１６に配置されている。ハンドル１２は、臨床医がカテーテル１０を保持するための位置を提供し、以下により詳細に記載されるように、シャフト１４を患者の体内において操向または案内するための手段をさらに提供してもよい。

図１および図２に示されるように、ハンドル１２はハウジング２４を含む。ハウジング２４は一体型構造のものであっても、組み合わされるように構成された複数の部品で構成してもよい。例えば、および図２に示されるように、ハウジング２４は、第１の、または底部部品２６と、第２の、または上部部品２８とを含んでもよい。このような一実施形態では、ハウジング２４の第１の部品２６と第２の部品２８とは、例えば、プレスばめまたは締まり結合（ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｃｏｕｐｌｉｎｇ）技術、ハウジング２４の各部品２６、２８に配置された相補形のインターロック部材、従来の締結具または接着剤、もしくは当技術分野において公知の任意の他の技術による、当技術分野において公知のいくつかの手法で互いに結合されてもよい。

ハウジング２４が１つの部品で形成されていようと複数の部品で形成されていようと、ハウジング２４は、ハウジング２４内のキャビティ３２を画定する内部表面３０を含む。キャビティ３２は、以下に記載されるように、カテーテル１０の種々の構成要素（例えば、コネクタ２２、以下に記載される偏向機構の種々の構成要素等）を収容するように構成されている。例示的な一実施形態では、および以下により詳細に記載される目的のため、ハウジング２４は、内部表面３０から、キャビティ３２内に突出した柱３４をさらに含む。また、以下により詳細に記載される目的のため、ハウジング２４は、ハウジング２４の内部表面３０から、キャビティ３２内に延びている、または突出している一対の案内壁３６_１、３６_２をさらに含んでもよい。そのような一実施形態では、および図３Ａおよび図３Ｂに示すように、案内壁３６_１、３６_２は、シャフト１４の近位端部１６と柱３４との間にある。いずれにしても、ハンドル１２は、当技術分野において周知の種々の種類のプラスチックなどの従来の材料から形成してもよい。

カテーテル１０のシャフト１４は、患者の体内における移動のために構成された、細長く、管状の、可撓性のある部材である。シャフト１４は、例えば、それに取り付けられた、例えば、センサ２０、対応する導体、およびおそらくは信号処理および調整に使用される追加の電子機器のようなセンサおよび／または電極であるが、これらに限定されないものを支持する。シャフト１４は、また、（洗浄流体、極低温アブレーション流体および体液を含む）流体、薬剤および／または外科用工具または器具の運搬、送達および／または除去を可能にしてもよい。シャフト１４は、ポリウレタンなどの従来の材料から作成してもよく、かつ電気的導体、流体、作動または操向ワイヤ、もしくは外科用工具を収容および／または運搬するように構成されている１つまたは複数の内腔を画定してもよい。カテーテル１０が診断的および／または治療的カテーテルである一実施形態では、シャフト１４は、従来の挿入器またはシースを通じて血管または患者の体内の他の構造内に挿入されてもよい。以下により詳細に記載されるように、シャフト１４は、その後、体内において心臓などの所望の位置まで操向されても案内されてもよい。

カテーテル１０のシャフト１４内または上に取り付けられたセンサ２０は、例えば、電気生理学的研究、ぺーシング、心臓マッピングおよびアブレーションを含むが、これらに限定されない種々の診断的および治療的目的のために提供されてもよい。例示的な一実施形態では、位置または姿勢検出機能を実施するための１つまたは複数のセンサ２０が提供される。さらに具体的には、および以下により詳細に記載されるように、１つまたは複数のセンサ２０は、特に、特定の時点における、カテーテル１０およびそのシャフト１４の遠位端部１８の位置（姿勢および向き、すなわち「Ｐ＆Ｏ」）に関する情報を提供する位置決めセンサであるように構成されている。したがって、そのような一実施形態では、カテーテル１０が心臓の対象構造の表面および／または構造の内部の周囲に沿って移動すると、センサ２０は、対象構造の表面および／または対象構造内の他の位置に対応する位置データポイントを収集するために使用されうる。これら位置データポイントは、その後、例えば、対象構造のサーフェスモデルの構成であるが、これに限定されない多くの目的に使用することができる。

図１および図２を参照すると、電気機械的コネクタ２２は、数ある中でも、カテーテル１０のセンサ２０のリード、ならびにカテーテル１０と、例えば、ＥＰ実験室システムの他の構成要素との間に延びるワイヤまたはケーブルのための電気的および機械的な連結部を提供する。例示的な一実施形態では、および図１および図２に示されるように、コネクタ２２は、カテーテル１０のハンドル１２内、特にそのハウジング２４内に配置されている。例えば、コネクタ２２は、キャビティ３２内、したがって、ハウジング２４の第１の部品２６と第２の部品２８との間に配置されてもよい。あるいは、および図２に示されるように、コネクタ２２は、ハンドルハウジング２４の第３の部品３８と第４の部品４０とによって画定されるキャビティ内に配置されてもよい。別の例示的な実施形態では、ハンドル１２内、またはハンドル１２の一部として配置されるのではなく、コネクタ２２をハンドル１２から離して、例えば、カテーテル１０のハンドル１２から延びるピグテール（図示せず）の端部に配置してもよい。

上記の構成要素に加えて、例示的な一実施形態では、カテーテル１０は、カテーテル１０のハンドル１２に付属した偏向機構４２と、カテーテル１０のシャフト１４の遠位端部１８に、またはその内部に配置されたプルアセンブリ４４（図７Ａおよび図７Ｂに最良に示される）とをさらに含む。以下により詳細に記載されるように、偏向機構４２とプルアセンブリ４４との組み合わせにより、使用者または医師が、シャフト１４の遠位端部１８の、１つまたは複数の方向への動き（例えば偏向）を実施することができ、したがって、医師がカテーテル１０を操向することを可能にする手段を提供する。

図２〜３Ｂを参照すると、例示的な一実施形態では、偏向機構４２は、回転可能な本体４８と、１つまたは複数の作動または操向ワイヤ５０とを含むアクチュエータ４６を少なくとも部分的に含む。明確化および説明目的のため、以下の記載は、偏向機構４２が第１および第２の作動ワイヤ５０（すなわち、第１の作動ワイヤ５０_１および第２の作動ワイヤ５０_２）を含む実施形態に限定される。しかしながら、他の例示的な実施形態では、偏向機構４２は２つよりも多いまたは少ない作動ワイヤを含んでもよく、したがって、そのような実施形態は依然本開示の範囲および精神内であることは理解されよう。

図２〜３Ｂに示される実施形態では、および一般に、回転可能なアクチュエータ本体４８は、例えば、成形プラスチックで構成されてもよく、第１の外壁５２と、第１の外壁５２に実質的に平行する第２の外壁５４と、第１の外壁５２と第２の外壁５４とを横断し、かつ第１の外壁５２と第２の外壁５４との間に配置された第３の外壁５６と、を含む。アクチュエータ本体４８は、中に形成された（図２に最良に示される）スロット６０を有する第１の部分５８と、中または上に配置された（図３Ａおよび図３Ｂに最良に示される）溝６４を有する第２の部分６２と、をさらに含む。例示的な一実施形態では、および以下により詳細に記載されるように、第１の部分５８は、アクチュエータ本体４８の第３の外壁５６の一部を含み、第２の部分６２は、アクチュエータ本体４８の第１の外壁５２および第２の外壁５４の１つの内部表面を含む。さらに、例示的な一実施形態では、本体４８の第１の部分５８および第２の部分６２は本体４８の反対端に配置されている。図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、偏向機構４２が組み立てられると、作動ワイヤ５０_１、５０_２は溝６４から延びて、スロット６０を通り回転可能な本体４８から出る。

さらに具体的には、作動ワイヤ５０_１、５０_２のそれぞれは近位端６６と遠位端６８（図７Ａおよび図７Ｂに最良に示される）とを有する。例示的な一実施形態では、偏向機構４２は、一対のアンカーまたはワイヤロック７０をさらに含む。例えば、図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、ワイヤロック７０のそれぞれは各々の作動ワイヤ５０の近位端６６に取り付けられている（すなわち、第１のワイヤロック７０_１は第１の作動ワイヤ５０_１の近位端６６に取り付けられており、第２のワイヤロック７０_２は第２の作動ワイヤ５０_２の近位端６６に取り付けられている）。ワイヤロック７０は、いくつかの手法で作動ワイヤ５０の近位端６６に取り付けられてもよい。単に例示的な目的のために提供され、本質的に限定することを意味しない実施形態において、各ワイヤロック７０は各々の作動ワイヤ５０の近位端６６上にはんだ付けされる。さらに具体的には、図８Ａおよび図８Ｂに示されるような実施形態では、各ワイヤロック７０は、その中に中ぐり７１を含む。中ぐり７１内には、対応する作動ワイヤ５０の近位端６６が挿入され、その後、所定の位置にはんだ付けされてもよい。しかしながら、ワイヤロック７０を作動ワイヤ５０の近位端６６に取り付けるため、はんだ付け技術の代わりに当技術分野において周知のいくつかの取り付け技術を使用してもよく、このような他の技術は依然本開示の範囲および精神内であることは理解されよう。

以下により詳細に記載されるように、アクチュエータ４６が組み立てられると、作動ワイヤ５０の近位端６６はアクチュエータ本体４８内に配置される一方、作動ワイヤ５０_１、５０_２の遠位端６８は、例えば、カテーテル１０のシャフト１４内に配置されたプルアセンブリ４４に結合される、または取り付けられる（図７Ａおよび図７Ｂに最良に示される）。

引き続き図３Ａおよび図３Ｂを参照すると、例示的な一実施形態では、ワイヤロック７０_１、７０_２は、アクチュエータ本体４８の溝６４内に配置されており、かつ特定の例では、アクチュエータ本体４８が回転すると、溝６４内に載る（例えば、スライドする、または滑る）ように構成されている。作動ワイヤ５０_１、５０_２がワイヤロック７０_１、７０_２に取り付けられており、ワイヤロック７０_１、７０_２が溝６４内に配置されているため、作動ワイヤ５０_１、５０_２は溝６４から延びて、そのスロット６０を通りアクチュエータ本体４８から出る。

さらに具体的には、および図３Ａ〜６を参照すると、例示的な一実施形態では、アクチュエータ本体４８は、ベース部材７２と、カバー部材７４とを含む。図４および図６に最良に示すように、ベース部材７２は、第１の面７６と、第２の面７８と、第１の面７６と第２の面７８との間に配置され、かつ第１の面７６と第２の面７８とに実質的に垂直な横断壁８０と、を含む。例示的な一実施形態では、ベース部材７２の横断壁８０は、アクチュエータ本体４８の第３の外壁５６を含み、横断壁８０の一部は、中に配置されたスロット６０を有するアクチュエータ本体４８の第１の部分５８をさらに含む。そのような一実施形態では、ベース部材７２の第１の面７６は、アクチュエータ本体４８の第２の部分６２を含んでもよい。第２の部分６２はその中または上に配置された溝６４を含む。したがって、第１の面７６はアクチュエータ本体４８の第１の外壁５２の内部表面を含んでもよい一方で、第２の面７８は第１の外壁５２の外部表面を含んでもよい。

ベース部材７２と同様、図３Ａ、図３Ｂおよび図６に示されるような例示的な一実施形態では、アクチュエータ本体４８のカバー部材７４は、第１の面８２と、第２の面８４と、第１の面８２と第２の面８４との間に配置され、かつ第１の面８２と第２の面８４とに実質的に垂直な横断壁８６と、を含む。カバー部材７４はベース部材７２に重なるようになっており、カバー部材７４の第１の面８２はベース部材７２の第１の面７６と係合するようになっている。したがって、例示的な一実施形態では、カバー部材７４の第１の面８２はアクチュエータ本体４８の第２の外壁５４の内部表面を含む一方で、第２の面８４は第２の外壁５４の外部表面を含む。以下に記載されるように、カバー部材７４は少なくともワイヤロック７０_１、７０_２を溝６４内に保持するように動作する。

図４および図５を参照すると、アクチュエータ本体４８のベース部材７２が示される。ベース部材７２は、第１の端部８８と、第１の端部８８の反対側の第２の端部９０と、を含む。例示的な一実施形態では、溝６４がベース部材７２の第１の端部８８に配置されている一方で、スロット６０は第２の端部９０に配置されている。さらに、例示的な一実施形態では、溝６４は湾曲した溝を含む。そのような一実施形態では、および横断面８０が環状の表面を含む図４および図５に示されるような例では、溝６４は、ベース部材７２の横断面８０の曲率の程度と実質的に同じ曲率の程度を有してもよい。

いずれにしても、溝６４が湾曲しているか、曲率の程度、またはそれがどこに位置しているかに関係なく、例示的な一実施形態では、溝６４は、第１の側壁９２および第２の側壁９４、ならびに第１の端壁９６および第２の端壁９８によって少なくとも部分的に画定される、実質的にｕ字形またはｖ字形の溝を含む。第１の端壁９６および第２の端壁９８のそれぞれは、溝６４の両端にある第１の側壁９２と第２の側壁９４との間に配置されている。

例示的な一実施形態では、端壁９６、９８の少なくとも１つはその中に配置された開口部１００を有する。図４および図５に示される実施形態では、端壁９６、９８のそれぞれは、その中に配置された開口部１００を有する（すなわち、端壁９６はその中に配置された開口部１００_１を有する一方、端壁９８はその中に配置された開口部１００_２を有する）。開口部１００_１、１００_２は、溝６４から出た作動ワイヤ５０_１、５０_２の伸張を可能にするために設けられる。溝６４内には、ワイヤロック７０_１、７０_２、したがって、作動ワイヤ５０の近位端６６が配置される。開口部１００_１、１００_２はいくつかの形態をとってもよい。例えば、開口部１００_１、１００_２の１つまたは両方は、各々の端壁９６、９８内に形成されたｖ字形またはｕ字形の切り欠き部を含んでもよい。しかしながら、別の例示的な実施形態では、開口部１００_１、１００_２の１つまたは両方は、各々の端壁９６、９８内の穴または別の同様の孔を含んでもよい。したがって、当業者であれば、開口部１００_１、１００_２はいくつかの形態をとってもよく、そのそれぞれが本開示の範囲および精神内にあることを理解するであろう。開口部１００_１、１００_２の特定の形態に関わらず、ワイヤロック７０_１、７０_２を溝６４内に保持し、それによりワイヤロック７０_１、７０_２が開口部１００_１、１００_２を通じて溝６４から出ることを防止するため、開口部１００_１、１００_２は、ワイヤロック７０_１、７０_２のサイズよりも小さなサイズ（例えば、直径）を有する。

引き続き図５を参照すると、溝６４に加え、例示的な一実施形態においては、示される実施形態ではベース部材７２の第１の面７６の少なくとも一部を含むアクチュエータ本体４８の第２の部分６２は、その中または上に配置された、第１の部分５８（例えば、ベース部材７２の横断面８０）のスロット６０から溝６４内の開口部１００まで延びる１つまたは複数の通路１０２をさらに含む。偏向機構４２が一対の作動ワイヤ５０_１、５０_２を含む実施形態では、第１の通路１０２_１および第２の通路１０２_２はベース部材７２の第１の面７６内または上に形成されている。そのような一実施形態では、第１の通路１０２_１は、スロット６０から、溝６４の第１の端壁９６内の開口部１００_１まで延びている。第２の通路１０２_２は、スロット６０から、第２の端壁９８内の開口部１００_２まで延びている。図５に示されるような実施形態では、第１の通路１０２_１および第２の通路１０２_２は、ベース部材７２の第１の面７６内または上に配置された、より大きな通路またはグルーブの第１の部分および第２の部分を含む。あるいは、第１の通路１０２_１と第２の通路１０２_２とは、互いに分離されており、かつ異なる（すなわち、単一のより大きなグルーブまたは通路の部分を含まない）ものであってもよい。

溝６４と同様、例示的な一実施形態では、通路１０２は湾曲形状を有してもよい。そのような一実施形態では、および横断面８０が環状の表面を含む例では、通路１０２は、ベース部材７２の横断面８０の曲率の程度と実質的に同じ曲率の程度を有してもよい。さらに、および上記の溝６４および開口部１００と同様、例示的な一実施形態では、通路１０２_１、１０２_２は、実質的にｕ字形またはｖ字形の通路を含んでもよい。

例示的な一実施形態では、通路１０２_１、１０２_２のそれぞれは、通路１０２_１、１０２_２の長さに沿って一定幅を有する。あるいは、および図５に最良に示されるように、通路１０２_１、１０２_２の異なる部分は異なる幅を有してもよい。例えば、示される実施形態では、通路１０２_１、１０２_２のそれぞれは、スロット６０の近傍にある第１の部分１０３と、第１の部分１０３よりも開口部１００_１、１００_２各々の近傍にある第２の部分１０４と、を有する。例示的な一実施形態では、第１の部分１０３は第２の部分１０４の幅よりも小さな幅を有する。したがって、各通路１０２_１、１０２_２は、その、第１の部分１０３と第２の部分１０４との間の移行部に配置された肩部１０５を有する。さらに、図５に示されるような例示的な一実施形態では、第１の部分１０３は、第２の部分１０４によって画定される長手方向の中心線１０７からずれた長手方向の中心線１０６を画定する。このため、および図５に示されるように、例示的な一実施形態では、開口部１００_１、１００_２の長手方向の中心線は、溝６４の長手方向の中心線と、通路１０２_１、１０２_２の第２の部分１０４の各々の長手方向の中心線１０７との両方と整列しているが、通路１０２_１、１０２_２の第２の部分１０４の各々の中心線１０７は第１の部分１０３の各々の中心線１０６からずれている。さらに具体的には、例示的な一実施形態では、第１の部分１０３の中心線１０６は、第２の部分１０４の中心線１０７から、第３の外壁５６／横断壁８０に向かう方向にずれている。変化する幅を有し、かつ上述のように配置される通路１０２を用いる目的の１つは、溝内の開口部の中心線が、溝６４の中心線と、全長にわたり一定幅を有する通路１０２全体の中心線とに整列している他の公知の偏向機構に比べて、より大きな偏向の程度を可能にするためである。

示される実施形態では、通路１０２_１、１０２_２のそれぞれは、そこに延びる作動ワイヤ５０_１、５０_２の各々を有するように構成されている。さらに具体的には、図３Ａ、図３Ｂおよび図５を参照すると、第１の作動ワイヤ５０_１は、溝６４内に配置された第１のワイヤロック７０_１から延びて、溝６４の端壁９６内の開口部１００_１を通り、第１の通路１０２_１を通り、ベース部材７２の横断面８０内のスロット６０を通じてアクチュエータ本体４８から出る。同様に、第２の作動ワイヤ５０_２は、同じく溝６４内に配置された第２のワイヤロック７０_２から延びて、溝６４の端壁９８内の開口部１００_２を通り、第２の通路１０２_２を通り、スロット６０を通じて出る。

上に短く記載したように、アクチュエータ本体４８がベース部材７２とカバー部材７４とを含む２部品構造である実施形態では、カバー部材７４は、ベース部材７２の第１の面７６に係合し、ワイヤロック７０_１、７０_２を溝６４内に保持するように動作する。さらに具体的には、図６は、カバー部材７４がベース部材７２上を覆い、カバー部材７４の第１の面８２がベース部材７２の第１の面７６と係合し、ワイヤロック７０_１、７０_２を溝６４内に保持している状態を示す、アクチュエータ本体４８の一部の断面図を示す。

同様に、溝６４の端壁９６、９８がその中に各々の開口部１００_１、１００_２を有する、および／または作動ワイヤ５０_１、５０_２が各々の通路１０２_１、１０２_２内に延びる例示的な一実施形態では、カバー部７４は、ワイヤロック７０について上記したものと同じ手法で、作動ワイヤ５０_１、５０_２を開口部１００_１、１００_２および／または通路１０２_１、１０２_２内に保持するように動作する。最後に、例示的な一実施形態では、カバー部材７４は、さらに、上記したものと同じ手法で、作動ワイヤ５０_１、５０_２をアクチュエータ本体４８のスロット６０内に保持するように動作してもよい。

したがって、ワイヤロック７０および作動ワイヤ５０がベース部材７２に組み付けられると、例示的な一実施形態では、ベース部材７２とカバー部材７４とは、当技術分野において周知の技術を使用して互いに結合されても取り付けられてもよい。例えば、ベース部材７２とカバー部材７４とは、ベース部材７２およびカバー部材７４のそれぞれに配置された相補形のインターロック部材、従来の締結具または接着剤、もしくは当技術分野において公知の任意の他の技術によるプレスばめまたは締まり結合技術を使用して互いに結合されてもよい。あるいは、ベース部材７２とカバー部材７４とは互いに全く結合されなくても取り付けらなくてもよく、むしろ、ハンドル１２の特定の構造およびそれが組み立てられる性質によって互いに保持されても圧縮されてもよい（例えば、ハンドル１２が完全に組み立てられると、ベース部材７２およびカバー部材７４に、それらが互いに結合されているか取り付けられているかのように、ベース部７２とカバー部７４とを互いに保持するのに十分な圧縮力がかかる）。

示される実施形態では、再度、アクチュエータ本体４８のベース部材７２を含むアクチュエータ本体４８の第２の部分５８が、溝６４のみを含むか、溝６４と通路１０２_１、１０２_２との両方を含むかに関わらず、溝６４の端壁９６、９８のそれぞれは、アクチュエータ本体４８が各々の方向に回転すると、ワイヤロック７０_１、７０_２のそれぞれに係合し、かつその上に力を印加するように構成されており、かつ動作する。

さらに具体的には、図３Ａに示されるように、アクチュエータ本体４８が中立位置にある（すなわち、カテーテル１０のシャフト１４が中立または非偏向状態にある）場合、溝６４内に配置されたワイヤロック７０_１、７０_２は、溝６４の端壁９６、９８にそれぞれ接触している。図３Ｂに示されるような例示的な一実施形態では、アクチュエータ本体４８が第１の方向１０８に（例えば、時計回り方向に）回転すると、溝６４の第１の端壁９６は、第１のワイヤロック７０_１に係合し、その上に力を印加するように動作する。アクチュエータ本体４８が時計回りに回転すると、端壁９６によって第１のワイヤロック７０_１に印加される力により、第１の作動ワイヤ５０_１に張力がかかる（すなわち、第１の作動ワイヤ５０_１が「引っ張られる」）。逆に、アクチュエータ本体４８が第１の方向１０８に回転すると、溝６４の第２の端壁９８は第２のワイヤロック７０_２から離れるため、第２のワイヤロック７０_２に力は印加されない。むしろ、図３Ｂに示されるように、アクチュエータ本体４８が第１の方向１０８に回転すると、第２のワイヤロック７０_２は溝６４内に載り、それによって、第２の作動ワイヤ５０_２が「押される」または「引っ張られる」ことを防止する。

同様に、アクチュエータ本体４８が第１の方向１０８とは逆の第２の方向１０９に（例えば、反時計回り方向に）回転すると、溝６４の第２の端壁９８は、溝６４内に配置された第２のワイヤロック７０_２に係合し、それに力を印加するように動作する。上記の第１の作動ワイヤ５０_１と同様、アクチュエータ本体４８が第２の方向１０９に回転すると端壁９８によって第２のワイヤロック７０_２に印加される力により、第２の作動ワイヤ５０_２に張力がかかる（すなわち、第２の作動ワイヤ５０_２が「引っ張られる」）。逆に、アクチュエータ本体４８が第２の方向１０９に回転すると、溝６４の第１の端壁９６は第１のワイヤロック７０_１から離れるため、第１のワイヤロック７０_１に力は印加されない。むしろ、アクチュエータ本体４８が第２の方向１０９に回転すると、第１のワイヤロック７０_１は溝６４内に載り、それによって、第１の作動ワイヤ５０_１が「押される」または「引っ張られる」ことを防止する。

ワイヤロック７０が溝６４内に載ることを容易にするため、図８Ａおよび図８Ｂに示されるような例示的な一実施形態では、ワイヤロック７０はほぼ球の形状を有する。しかしながら、本開示はそのような一実施形態に限定されるものではなく、むしろ、依然本開示の範囲および精神内である他の例示的な実施形態では、ワイヤロック７０は、いくつかの形状を有してもよく、そのような実施形態は依然本開示の範囲および精神内であることは理解されよう。

ワイヤロック７０が溝６４内に載るように構成されている上記の配置の利点の１つは、カテーテルシャフト１４に向かう方向に作動ワイヤが押されることに起因する作動ワイヤの屈曲または座屈および弱化が防止されることである。さらに具体的には、本明細書中の別の場所に記載されているような特定の従来の偏向機構の欠点の１つは、選択的に張力をかけられていない作動ワイヤに印加される押力に関するものである。さらに具体的には、特定の従来の偏向機構では、そのアクチュエータが、それぞれが各々の作動ワイヤの近位端に結合されるように構成された１つまたは複数の柱を含む。例えば、偏向機構が一対の作動ワイヤを含む例では、アクチュエータは一対の柱を含んでもよい。一対の柱のそれぞれは、それに結合された各々の作動ワイヤを有する。そのような例では、シャフトを所望の方向に偏向するためにアクチュエータが操作されると、作動ワイヤの１つに引張力が印加され、それによって、その作動ワイヤに張力が印加される。一方、引張力がかけられていない他方の作動ワイヤは引張力の反対方向に、例えば、ハンドルアセンブリのハウジング内に押されることになりうる。この押力のため、押される作動ワイヤは曲がるか座屈するおそれがあり、それにより、作動ワイヤが弱化し、場合によっては破損することとなる（例えば、作動ワイヤが最終的に折れる場合がある）。

本開示では、作動ワイヤ５０の１つに張力が印加される（すなわち、作動ワイヤがカテーテルシャフト１４から離れる方向に「引っ張られる」）とワイヤロック７０が溝６４内に載るように構成されているため、張力をかけられていない作動ワイヤ５０に対応するワイヤロック７０が溝６４内に載ることが可能になることから、張力をかけられていない作動ワイヤ５０が押されることにはならず、このため、作動ワイヤ５０が押されることに起因するこの作動ワイヤ５０の屈曲または座屈および弱化が防止される。

上に短く記載したように、および例えば、図１、図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、偏向機構４２はカテーテル１０のハンドル１２に組み合わされる。特に、例示的な一実施形態では、偏向機構４２のアクチュエータ本体４８はハンドルハウジング２４のキャビティ３２の一部内に回転自在に取り付けられており、示される実施形態では、ハウジング２４の第１の部品２６と第２の部品２８との間に配置されている。図２に示されるように、例示的な一実施形態では、アクチュエータ本体４８は、その中に延在する、ハンドルハウジング２４の柱３４を受容するように構成された孔１１０を有する。アクチュエータ本体４８が柱３４に組み付けられると、アクチュエータ本体４８は柱３４の周りを回転するように構成される。

カテーテルハンドル１２が第１の部品２６と第２の部品２８とを含む、示される実施形態では、アクチュエータ本体４８がキャビティ３２内およびハウジング２４の柱３４上に配置されると、ハウジング２４は組み合わせられてもよい。さらに具体的には、例示的な一実施形態では、ハウジング２４の第２の部品２８はその第１の部品２６と整列され、かつ互いにプレスばめされてもよい。図２に示されるように、ハンドル１２はＯリング１１１をさらに含んでもよい。Ｏリング１１１は、アクチュエータ本体４８と、特に、（一実施形態においてはカバー部７４を含む）その第１の外壁５２との間、およびハウジング２４の内部表面（一実施形態においては、ハウジング２４の第２の部品２８の内部表面を含む）との間に配置されてもよい。図１および図２に示されるように、医師がアクチュエータ本体４８を操作する、または回転させることができるように、ハンドル１２のハウジング２４は、その中に、１つまたは複数のスロット１１２をさらに含んでもよい。１つまたは複数のスロット１１２を通じてアクチュエータ本体４８が延在し、かつ１つまたは複数のスロット１１２内においてアクチュエータ本体４８が回転してもよい。図１および図２に示される実施形態では、ハウジング２４は、ハウジング２４の、正反対に対向する側に配置された一対のスロット１１２_１、１１２_２を含む。

さらに、例えば、図１および図２に示されるような実施形態では、アクチュエータ本体４８は、ハンドルハウジング２４のスロット１１２内において回転してもよい一方で、そこから（例えば、第３の外壁５６／横断壁８０から）外側に突出する１つまたは複数の突起物１１４を含んでもよい。１つまたは複数の突起物１１４は、アクチュエータ本体４８が回転することができる範囲を制限するように構成されている。さらに具体的には、アクチュエータ本体４８の正反対に対向する側に配置された一対の突起物１１４_１、１１４_２を含む示される実施形態では、突起物１１４_１、１１４_２は、突起物１１４_１、１１４_２が各々のスロット１１２_１、１１２_２の端部に到達すると、それらがハウジング２４に接触するよう適切な距離外側に突出し、それによって、その特定の方向におけるアクチュエータ本体４８のさらなる回転を防止する。

アクチュエータ本体４８の回転を制限することに加え、突起物１１４_１、１１４_２は、カテーテル１０を使用する医師が、シャフト１４がいつ中立または非偏向状態にあるかを判断することができる手段をさらに提供してもよい。例えば、突起物１１４_１、１１４_２がスロット１１２内の中央に配置されると、医師はシャフト１４が非偏向状態にあると判断することができる。

示される実施形態は一対の突起物１１４を含むが、本開示はそのように限定されることを意味するものではないと理解されよう。むしろ、依然本開示の範囲および精神内である他の例示的な実施形態では、本体４８は、単一の突起物、または上記したものと同じ機能および目的を果たす、２つを超える突起物を含んでもよい。

上に短く記載したように、偏向機構４２の作動ワイヤ５０_１、５０_２の遠位端６８は、カテーテル１０のシャフト１４内に配置されたプルアセンブリ４４に取り付けられている。作動ワイヤ５０_１、５０_２は、例えば、構成要素をはんだ付け、またはそうでなければ適切な接着剤で接着することによるが、これに限定されない、当技術分野において周知のいくつかの方式でプルアセンブリ４４に取り付けてもよい。作動ワイヤ５０_１、５０_２は、プルアセンブリ４４から、シャフト１４内を通りシャフト１４の近位端部１６まで延びる。例示的な一実施形態では、作動ワイヤはシャフト１４の１つまたは複数の内腔（図示せず）内に配置されている。任意の例では、および図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、作動ワイヤ５０_１、５０_２は、さらに、シャフト１４の近位端部１６から、ハンドル１２のハウジング２４および特にそのキャビティ３２を通り、アクチュエータ本体４８のスロット６０内に延びる。上に短く記載したように、例示的な一実施形態では、ハンドルハウジング２４は、ハウジング２４の内部表面３０（および、例示的な一実施形態では、特にその第１の、または底部部品２６）から、キャビティ３２内に延びている、または突出している一対の案内壁３６_１、３６_２をさらに含む。ワイヤ５０_１、５０_２がシャフト１４の近位端部１６から、アクチュエータ本体４８のスロット６０内に延びると、案内壁３６_１、３６_２のそれぞれが、作動ワイヤ５０_１、５０_２それぞれのためのガイドとして機能するよう構成される。

例示的な一実施形態では、ハンドル１２は、アクチュエータ本体４８を回転する機能を制御することができる手段をさらに含んでもよい。例えば、図２に示される実施形態では、ハンドル１２はテンションノブ１１６を含んでもよい。テンションノブ１１６は、アクチュエータ４６に印加される圧縮力を増加する、または減少する、したがって、アクチュエータ本体４８を回転する機能を増加する、または減少するように動作する。そのような機能性の利点の１つは、医師がシャフト１４を所望の量だけ偏向すると、アクチュエータ本体４８を両方向に回転する機能を制限するために、医師はテンションノブ１１６を調節することにより偏向を維持することができるということである。

例えば、図２に示されるような例示的な一実施形態では、テンションノブ１１６に加え、ハンドル１２は、テンションノブ１１６のねじ状の凹部に嵌合されるように構成されたねじ１１８をさらに含んでもよい。そのような一実施形態では、ハウジング２４の柱３４は貫通中ぐり１２０を含んでもよい。貫通中ぐり１２０は、柱３４の長さおよびハウジング２４の外部表面（例えば、ハウジング２４の第１の、または底部部品２６の外部表面を）を貫通しているねじ状の中ぐりを含んでもよい。そのような一実施形態では、ハウジング２４は、柱３４および特にその中ぐり１２０と同軸上に整列した孔１２２をさらに含む。示される実施形態では、孔１２２は、ハウジング２４の第２の、または上部部品２８内に配置されている。ねじ１１８とテンションノブ１１６とが組み合わせられると、ねじ１１８のシャフトは、中ぐり１２０と、Ｏリング１１１（該当する場合）と、ハウジング２４内の孔１２２とを貫通する。テンションノブ１１６は、例えば、テンションノブ１１６をねじ１１８のねじ付きシャフト上にねじ込むことによってねじ１１８のシャフトの端部に嵌合される。ねじ１１８と組み立てられると、ハウジング２４の部品２６、２８ならびにその間に配置された種々の構成要素間に印加される圧縮力を増加する、または減少するためにテンションノブ１１６を調整することができる。例えば、テンションノブ１１６を締めると印加される圧縮力が増加してもよく、その一方で、テンションノブ１１６を緩めると圧縮力が減少してもよい。印加される圧縮力が大きくなるほど、アクチュエータ本体４８を回転する機能はさらに制限される。

上に短く記載したように、ハンドル１２およびカテーテル１０の他の構成要素に組み付けられると、偏向機構４２および特にそのアクチュエータ４６は、シャフト１４の遠位端部１８を１つまたは複数の方向に偏向させるため選択的に操作されるように構成される。さらに具体的には、アクチュエータ４６の本体４８の操作（例えば回転）により、作動ワイヤ５０_１、５０_２に選択的に張力をかけ、それにより、プルアセンブリ４４（例えば、プルリング）、したがって、シャフト１４の動きを生じさせる。

例えば、図７Ａおよび図７Ｂに示される実施形態では、アクチュエータ本体４８が時計回り方向に回転すると、作動ワイヤ５０_１はカテーテル１０のシャフト１４から離れる方向に引っ張られ、それによって張力を作動ワイヤ５０_１に印加する。作動ワイヤ５０_１に張力をかけることにより、プルアセンブリ４４が引っ張られ、その結果、シャフト１４が第１の方向に偏向する。同様に、アクチュエータ本体４８が反時計回り方向に回転すると、作動ワイヤ５０_２はカテーテル１０のシャフト１４から離れる方向に引っ張られ、それによって、張力を作動ワイヤ５０_２に印加する。作動ワイヤ５０_２に張力をかけることにより、プルアセンブリ４４が引っ張られ、その結果、シャフト１４が第１の方向とは逆の第２の方向に偏向する。

したがって、本明細書中の上方に記載された偏向機構４２の配置または構成により、医師が患者の体内においてカテーテル１０を操舵および操向することを可能にする一方で、同時に、作動ワイヤ５０がカテーテル１０のシャフト１４に向かって、およびアクチュエータ４６の前にあるハンドルハウジング２４のキャビティ３２の部分内に押されることを防止するため、そのアクチュエータ４６を操作することが可能になる。したがって、作動ワイヤ５０がそのように押されることに起因する作動ワイヤ５０の屈曲または座屈および弱化が防止される。

本発明の幾つかの実施形態をある程度の特殊性と共に上記において説明してきたが、当業者は、本発明の範囲を逸脱すること無く、開示される実施形態に多くの変更を加えることができるであろう。全ての方向に関する指示は（例えば、上、下、上方、下方、左、右、左方、右方、最上部、底部、より上方に、より下方に、垂直の、水平の、時計回り、反時計回り）、読者の本発明についての理解を助けるべく、識別する目的で使用されているに過ぎず、特に本発明の位置、方向又は使用に関して制限を与えるものではない。結合に関する指示は（例えば取り付けられる、連結される、接続されるなど）、広義に解釈されるべきであり、要素の接続部と、要素の間の相対的な機構部分と、の間の中間部材を含んでいる場合がある。その様に、結合に関する指示は、２つの要素が直接的に接続されている及び互いに固定した関係にあることを必ずしも推定しているものではない。上記の説明に含まれる又は添付図面に示される全ての内容は、制限的なものとしてではなく、単に例示的なものとして解釈されるべきである。添付の特許請求の範囲で定義されている本発明から逸脱すること無く、細部又は構造に変更を加えることができる。

Claims

細長医療デバイスで使用するための偏向機構であって、
回転可能な本体を含むアクチュエータであって、前記本体が溝を含む、アクチュエータと、
近位端と遠位端とを有する作動ワイヤと、
前記作動ワイヤの前記近位端に取り付けられたワイヤロックであって、
前記アクチュエータ本体が回転すると、前記ワイヤロックが前記溝内に配置され、かつ前記溝内に載るように構成されている、ワイヤロックと、
を含む、偏向機構。
前記溝が、第１の側壁および第２の側壁ならびに第１の端壁および第２の端壁によって画定され、前記第１の端壁および前記第２の端壁のそれぞれが前記溝の両端にある前記第１の側壁と前記第２の側壁との間に配置され、前記端壁の１つがその中に配置された開口部を含み、さらに、
前記作動ワイヤが前記ワイヤロックから延びて、前記溝の前記第１の端壁および前記第２の端壁の前記１つにある前記開口部を通る、請求項１に記載の偏向機構。
前記アクチュエータ本体が、
中に配置されたスロットを有する第１の部分と、
前記溝と、前記溝の前記第１の端壁および前記第２の端壁の前記１つにある前記スロットと前記開口部との間に延びる通路と、を含む第２の部分と、をさらに含み、さらに、
前記作動ワイヤが前記ワイヤロックから延びて、前記溝の前記第１の端壁および前記第２の端壁の前記１つにある前記開口部を通り、前記通路を通り、前記アクチュエータ本体の前記第１の部分にある前記スロットを通る、請求項２に記載の偏向機構。
前記アクチュエータ本体が、第１の外壁と、前記第１の外壁に平行する第２の外壁と、前記第１の外壁および前記第２の外壁を横断し、かつ前記第１の外壁と前記第２の外壁との間に配置された第３の外壁と、を含み、さらに、前記アクチュエータ本体の前記第１の部分が前記第３の外壁を含み、前記第２の部分が前記第１の外壁および前記第２の外壁の１つの一部を含む、請求項３に記載の偏向機構。
前記通路が、
第１の幅を有し、かつその第１の長手方向の中心線を画定する第１の部分と、
第２の幅を有し、かつその第２の長手方向の中心線を画定する第２の部分と、
を含み、さらに、
前記第２の幅が前記第１の幅よりも大きく、前記第１の中心線と前記第２の中心線とが互いにずれている、請求項３に記載の偏向機構。
前記溝が第１の側壁および第２の側壁ならびに第１の端壁および第２の端壁によって画定され、前記第１の端壁および前記第２の端壁のそれぞれが前記溝の両端にある前記第１の側壁と前記第２の側壁との間に配置され、
さらに、
前記アクチュエータ本体が第１の方向に回転すると、前記溝の前記第１の端壁および前記第２の端壁の１つが、前記溝内に配置された前記ワイヤロックに係合し、前記ワイヤロックに力を印加するように動作し、それにより、前記作動ワイヤに張力がかけられ、
前記アクチュエータ本体が前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転すると、前記ワイヤロックが前記溝内に載るように構成されており、前記溝の前記第１の端壁および前記第２の端壁の前記１つが前記ワイヤロックの前記１つから離れる、請求項１に記載の偏向機構。
前記作動ワイヤが第１の作動ワイヤであり、前記ワイヤロックが第１のワイヤロックであり、
前記偏向機構が、
近位端と遠位端とを有する第２の作動ワイヤと、
前記第２の作動ワイヤの前記近位端に取り付けられた第２のワイヤロックと、
をさらに含み、さらに、
前記第１のワイヤロックおよび前記第２のワイヤロックが前記アクチュエータ本体の前記溝内に配置されており、かつ前記アクチュエータ本体が回転すると前記溝内に載るように構成されている、請求項１に記載の偏向機構。
前記溝が第１の側壁および第２の側壁ならびに第１の端壁および第２の端壁によって画定され、前記第１の端壁および前記第２の端壁のそれぞれが前記溝の両端にある前記第１の側壁と前記第２の側壁との間に配置され、前記端壁のそれぞれが、その中に配置された各々の開口部を含み、
さらに、
前記第１の作動ワイヤが前記第１のワイヤロックから延びて、前記溝の前記第１の端壁内の前記開口部を通り、
前記第２の作動ワイヤが前記第１のワイヤロックから延びて、前記溝の前記第２の端壁内の前記開口部を通る、請求項７に記載の偏向機構。
前記アクチュエータ本体が、
中に配置されたスロットを有する第１の部分と、
第２の部分であって、
前記溝と、
前記スロットから前記溝の前記第１の端壁内の前記開口部まで延びる第１の通路と、
前記スロットから前記溝の前記第２の端壁内の前記開口部まで延びる第２の通路と、を含む、第２の部分と、
をさらに含み、
さらに、
前記第１の作動ワイヤが前記第１のワイヤロックから延びて、前記溝の前記第１の端壁内の前記開口部を通り、前記第１の通路を通り、前記アクチュエータ本体の前記第１の部分内の前記スロットを通り、
前記第２の作動ワイヤが前記第２のワイヤロックから延びて、前記溝の前記第２の端壁内の前記開口部を通り、前記第２の通路を通り、前記アクチュエータ本体の前記第１の部分内の前記スロットを通る、請求項８に記載の偏向機構。
前記溝が第１の側壁および第２の側壁ならびに第１の端壁および第２の端壁によって画定され、前記第１の端壁および前記第２の端壁のそれぞれが前記溝の両端にある前記第１の側壁と前記第２の側壁との間に配置され、
さらに、
前記アクチュエータ本体が第１の方向に回転すると、前記溝の前記第１の端壁が前記溝内に配置された前記第１のワイヤロックに係合し、前記第１のワイヤロックに力を印加するように動作し、それによって、前記第１の作動ワイヤに張力がかけられる一方で、前記第２の端壁が前記第２のワイヤロックから離れると、前記第２のワイヤロックが前記溝内に載るように構成されており、
前記アクチュエータ本体が前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転すると、前記溝の前記第２の端壁が前記溝内に配置された前記第２のワイヤロックに係合し、前記第２のワイヤロックに力を印加するように動作し、それによって、前記第２の作動ワイヤに張力がかけられる一方で、前記第１の端壁が前記第１のワイヤロックから離れると、前記第１のワイヤロックが前記溝内に載るように構成されている、請求項７に記載の偏向機構。
前記アクチュエータ本体が、
第１の面と第２の面とを含むベース部材であって、前記第１の面が前記アクチュエータ本体の前記溝を含み、前記第２の面が前記アクチュエータ本体の外部表面を含む、ベース部材と、
前記ベース部の前記第１の面と係合するようになっており、かつ前記ワイヤロックを前記溝内に保持するように動作するカバー部材と、を含む、請求項１に記載の偏向機構。
前記溝が湾曲した溝を含む、請求項１に記載の偏向機構。
前記ワイヤロックが前記溝内でスライドするように構成される、請求項１に記載の偏向機構。
操向可能な細長医療デバイスで使用されるハンドルアセンブリであって、
キャビティを画定するハウジングと、
偏向機構と、を含み、
前記偏向機構が、
回転可能な本体を含むアクチュエータであって、前記回転可能な本体の少なくとも一部が前記ハウジングの前記キャビティ内に配置されており、前記本体が溝を含む、アクチュエータと、
近位端と遠位端とを有する作動ワイヤと、
前記作動ワイヤの前記近位端に取り付けられたワイヤロックであって、前記ワイヤロックが前記溝内に配置され、前記アクチュエータ本体が回転すると、前記溝内に載るように構成される、ワイヤロックと、を含み、
さらに、
前記作動ワイヤが前記溝から前記ハウジングの前記キャビティ内に延びる、ハンドルアセンブリ。
前記ハウジングが、内部表面と、前記内部表面から前記キャビティ内に突出した柱と、を含み、
前記アクチュエータ本体が、その中に、前記柱を受容するように構成された孔を含み、前記アクチュエータ本体が前記柱の周りを回転するように構成されている、
請求項１４に記載のハンドルアセンブリ。
前記偏向機構の前記作動ワイヤおよび前記ワイヤロックが、それぞれ第１の作動ワイヤと、第１のワイヤロックとを含み、
前記偏向機構が、
近位端と遠位端とを有する第２の作動ワイヤと、
前記第２の作動ワイヤの前記近位端に取り付けられた第２のワイヤロックと、
をさらに含み、さらに、
前記第１のワイヤロックおよび前記第２のワイヤロックが前記アクチュエータ本体の前記溝内に配置され、かつ前記アクチュエータ本体が回転すると前記溝内に載るように構成されており、
前記第１の作動ワイヤおよび前記第２の作動ワイヤが前記溝から、前記ハウジングの前記キャビティ内に延びる、請求項１４に記載のハンドルアセンブリ。
前記偏向機構の前記アクチュエータ本体が、
中に配置されたスロットを有する第１の部分と、
前記溝を含む第２の部分と、をさらに含み、
さらに、
前記溝が第１の側壁および第２の側壁ならびに第１の端壁および第２の端壁によって画定され、前記第１の端壁および前記第２の端壁のそれぞれが前記溝の両端にある前記第１の側壁と前記第２の側壁との間に配置され、前記端壁のそれぞれがその中に配置された各々の開口部を含み、
前記アクチュエータ本体の前記第２の部分が、
前記スロットから前記溝の前記第１の端壁内の前記開口部まで延びる第１の通路と、
前記スロットから前記溝の前記第２の端壁内の前記開口部まで延びる第２の通路と、をさらに含み、
さらに、
前記第１の作動ワイヤが前記第１のワイヤロックから延びて、前記溝の前記第１の端壁内の前記開口部を通り、前記第１の通路を通り、前記アクチュエータ本体の前記第１の部分内の前記スロットを通り、
前記第２の作動ワイヤが前記第２のワイヤロックから延びて、前記溝の前記第２の端壁内の前記開口部を通り、前記第２の通路を通り、前記アクチュエータ本体の前記第１の部分内の前記スロットを通る、請求項１６に記載のハンドルアセンブリ。
前記偏向機構の前記アクチュエータ本体の前記第２の部分の前記溝が第１の側壁および第２の側壁ならびに第１の端壁および第２の端壁によって画定され、前記第１の端壁および前記第２の端壁のそれぞれが前記溝の両端にある前記第１の側壁と前記第２の側壁との間に配置され、
前記アクチュエータ本体が第１の方向に回転すると、前記溝の前記第１の端壁が前記溝内に配置された前記第１のワイヤロックに係合し、前記第１のワイヤロックに力を印加するように動作し、それによって、前記第１の作動ワイヤに張力がかけられる一方で、前記第２の端壁が前記第２のワイヤロックから離れると前記第２のワイヤロックが前記溝内に載るように構成されており、
前記アクチュエータ本体が前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転すると、前記溝の前記第２の端壁が前記溝内に配置された前記第２のワイヤロックに係合し、前記第２のワイヤロックに力を印加するように動作し、それによって、前記第２の作動ワイヤに張力がかけられる一方で、前記第１の端壁が前記第１のワイヤロックから離れると、前記第１のワイヤロックが前記溝内に載るように構成されている、
請求項１６に記載のハンドルアセンブリ。
近位端部と遠位端部とを含む細長シャフトと、
前記シャフト内で、その前記遠位端部に配置されたプルアセンブリと、
前記シャフトの前記近位端部に配置されたハンドルであって、前記ハンドルがキャビティを画定するハウジングを含む、ハンドルと、
前記細長シャフトを偏向させるように構成された偏向機構と、を含み、
前記偏向機構が、
回転可能な本体を含むアクチュエータであって、前記回転可能な本体の少なくとも一部が前記ハンドルの前記ハウジングの前記キャビティ内に配置されており、前記本体が溝を含む、アクチュエータと、
近位端と遠位端とを有する作動ワイヤであって、前記作動ワイヤの前記遠位端が前記プルアセンブリに結合され、前記作動ワイヤが前記プルアセンブリから前記アクチュエータ本体まで延びる、作動ワイヤと、
前記作動ワイヤの前記近位端に取り付けられたワイヤロックであって、前記ワイヤロックが前記溝内に配置され、かつ前記アクチュエータ本体が回転すると、前記溝内に載るように構成されている、ワイヤロックと、を含み、
前記作動ワイヤが前記溝から、前記ハンドルの前記ハウジングの前記キャビティ内に延びる、細長医療デバイス。
前記偏向機構の前記作動ワイヤおよび前記ワイヤロックが、それぞれ第１の作動ワイヤと第１のワイヤロックとを含み、
前記偏向機構が、
近位端と遠位端とを有する第２の作動ワイヤと、
前記第２の作動ワイヤの前記近位端に取り付けられた第２のワイヤロックと、をさらに含み、
前記偏向機構の前記第１のワイヤロックおよび前記第２のワイヤロックが前記アクチュエータ本体の前記溝内に配置されており、かつ前記アクチュエータ本体が回転すると前記溝内に載るように構成されており、さらに、
前記偏向機構の前記第１の作動ワイヤおよび前記第２の作動ワイヤが前記溝から、前記ハンドルの前記ハウジングの前記キャビティ内に延びる、
請求項１９に記載の細長医療デバイス。
前記偏向機構の前記アクチュエータ本体が、
中に配置されたスロットを有する第１の部分と、
前記溝を含む第２の部分と、をさらに含み、
さらに、
前記溝が第１の側壁および第２の側壁ならびに第１の端壁および第２の端壁によって画定され、前記第１の端壁および前記第２の端壁のそれぞれが前記溝の両端にある前記第１の側壁と前記第２の側壁との間に配置され、前記端壁のそれぞれがその中に配置された各々の開口部を含み、
前記アクチュエータ本体の前記第２の部分が、
前記スロットから前記溝の前記第１の端壁内の前記開口部まで延びる第１の通路と、
前記スロットから前記溝の前記第２の端壁内の前記開口部まで延びる第２の通路と、をさらに含み、
さらに、
前記第１の作動ワイヤが前記第１のワイヤロックから延びて、前記溝の前記第１の端壁内の前記開口部を通り、前記第１の通路を通り、前記アクチュエータ本体の前記第１の部分内の前記スロットを通り、
前記第２の作動ワイヤが前記第２のワイヤロックから延びて、前記溝の前記第２の端壁内の前記開口部を通り、前記第２の通路を通り、前記アクチュエータ本体の前記第１の部分内の前記スロットを通る、請求項１９に記載の細長医療デバイス。
前記偏向機構の前記アクチュエータ本体の前記第２の部分の前記溝が第１の側壁および第２の側壁ならびに第１の端壁および第２の端壁によって画定され、前記第１の端壁および前記第２の端壁のそれぞれが前記溝の両端にある前記第１の側壁と前記第２の側壁との間に配置され、
前記アクチュエータ本体が第１の方向に回転すると、前記溝の前記第１の端壁が前記溝内に配置された前記第１のワイヤロックに係合し、前記第１のワイヤロックに力を印加するように動作し、それによって、前記第１の作動ワイヤに張力がかけられる一方で、前記第２の端壁が前記第２のワイヤロックから離れると前記第２のワイヤロックが前記溝内に載るように構成されており、
前記アクチュエータ本体が前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転すると、前記溝の前記第２の端壁が前記溝内に配置された前記第２のワイヤロックに係合し、前記第２のワイヤロックに力を印加するように動作し、それによって、前記第２の作動ワイヤに張力がかけられる一方で、前記第１の端壁が前記第１のワイヤロックから離れると前記第１のワイヤロックが前記溝内に載るように構成されている、
請求項１９に記載の細長医療デバイス。