JP2013243064A - 画像認識用照明装置及び画像認識用照明方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像認識において露光量不足となることがない画像認識用照明装置および画像認識用照明方法を提供する。
【解決手段】定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧の制約時間内での印加が可能であるＬＥＤをストロボ電源からの電圧印加にてストロボ点灯させる画像認識用照明である。ＬＥＤの点灯開始から定格電圧よりも高い電圧を印加する。制約時間経過後乃至制約時間よりも短い所定時間の経過後に、ＬＥＤに印加する電圧を定格電圧乃至定格電圧よりも低い電圧に切り換える。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像認識用照明装置及び画像認識用照明方法に関する。

例えば、半導体装置の製造に使用されるダイボンダにおいて、チップの認識を必要とする。このチップの認識動作の際に、チップを照明する必要がある。このため、画像認識装置が使用される（特許文献１）。この認識装置として、光源の単発光によるストロボ照明でもって認識対象であるチップをカメラにて撮像し、その撮像データを画像処理するものである。

また、このような画像認識装置では、照明としては、光量が安定する、長寿命である等の理由で、近年では、ＬＥＤを用いたストロボ点灯が用いられる。すなわち、そのような照明装置は、図６に示すように、ストロボ電源１と、このストロボ電源１からの電圧Ｖが印加されるＬＥＤ（ＬＥＤ照明）２とを備える。

図６に示すような照明装置であれば、使用するＬＥＤ２に予め設定されている制約時間（ｔｍａｘ）内であれば、図７に示すように、そのＬＥＤ２の定格電圧（Ｖｎｏｍａｌ）以上の電圧（オーバードライブ電圧：Ｖｏｖｅｒ）を印加できる。このようにオーバードライブ電圧（Ｖｏｖｅｒ）を印加すれば、定格電圧（Ｖｎｏｍａｌ）の電圧を印加するよりも明るくなる。この際、ＬＥＤ２の保護のため、前記制約時間（ｔｍａｘ）を超えて点灯させない。このため、図８に示すように、制約時間（ｔｍａｘ）を超えたとしても露光量としては増えない。なお、図７において、（ｔｓｅｔ）とは、点灯時間を示している。また、図８では、実際には点灯していないが図７に対応させて点灯時間（ｔｓｅｔ）を記載している。

特開平９−２８２４４２号公報

このようなストロボ点灯を用いる場合、Ｖｏｖｅｒをｔｍａｘ時間印加しても、露光量が不足する場合がある。通常、画像認識にて露光量不足となった場合、点灯時間(以下、ｔｓｅｔ)を増やすことで対応を行う。

しかしながら、制約時間（ｔｍａｘ）以下であれば、図９（ａ）に示すように、オーバードライブ電圧（Ｖｏｖｅｒ）の電圧を印加することになるが、制約時間（ｔｍａｘ）を超えて点灯する場合、図９（ｂ）に示すように、点灯開始から定格電圧（Ｖｎｏｍａｌ）を印加することになる。

図９（ｂ）に示すような保護の場合、ｔｓｅｔを増やせば露光量を増すことができる。しかしながら、この場合、以下の２つの欠点がある。１つ目の欠点は、図１１に示すように、ｔｍａｘを境界として露光量の不連続点が生じてしまうことである。照明を同じ時間だけ点灯するのであれば、Ｖｏｖｅｒを印加したときのほうがＶｎｏｍａｌを印加したときよりも露光量が大きい。よって、ｔｓｅｔ＝ｔｍａｘの場合はＶｏｖｅｒを印加するのに対し、ｔｓｅｔがｔｍａｘをわずかに超えた場合は、ほぼｔｍａｘ時間、Ｖｎｏｍａｌを印加する。このため、ｔｍａｘを境界として露光量が不連続となってしまう。

すなわち、ｔｓｅｔ≦ｔｍａｘであれば、図１０（ａ）に示すように、露光量は、点灯開始からｔｍａｘまで増加していく。これに対して、定格電圧を制約時間まで印加する場合、露光量としては、図１０（ｂ）に示すように、ｔｍａｘからｔｓｅｔまでの露光量となる。このため、全体の露光量は、図１１に示すように、この図１０（ａ）のグラフと図１０（ｂ）のグラフとを加えたものとなって、ｔｍａｘを境界として露光量が不連続となる。

２つ目の欠点は、Ｖｏｖｅｒをｔｍａｘ時間印加したときの露光量を増やしたい場合、Ｖｎｏｍａｌをどれくらいの時間印加すれればよいか分からないことである。一般的に、Ｖｏｖｅｒを印加したときに得られる露光量は、Ｖｎｏｍａｌを印加したときに得られる露光量の何倍であるかは、一意に決まるものではなく、使用環境や照明など、条件によって異なるのが通例である。よって、Ｖｏｖｅｒをｔｍａｘ時間印加したときに相当する露光量が、Ｖｎｏｍａｌをどれだけの時間印加すればよいかが一意に決まらないため、露光量不足を解消しようとしても利用し難いものになっている。

そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、画像認識において露光量不足となることがない画像認識用照明装置および画像認識用照明方法を提供する。

本発明の画像認識用照明装置は、定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧の制約時間内での印加が可能であるＬＥＤをストロボ電源からの電圧印加にてストロボ点灯させる画像認識用照明装置において、前記ストロボ電源はＬＥＤに印加する電圧の変更が可能な電圧切換手段を備え、この電圧切換手段は、ＬＥＤの点灯開始から定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧を印加して、前記制約時間経過後乃至制約時間よりも短い所定時間の経過後に、ＬＥＤに印加する電圧を定格電圧乃至定格電圧よりも低い電圧に切り換えるものである。

本発明の画像認識用照明方法は、定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧の制約時間内での印加が可能であるＬＥＤをストロボ電源からの電圧印加にてストロボ点灯させる画像認識用照明方法において、ＬＥＤの点灯開始から定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧を印加して、前記制約時間経過後乃至制約時間よりも短い所定時間の経過後に、ＬＥＤに印加する電圧を定格電圧乃至定格電圧よりも低い電圧に切り換えるものである。

本発明によれば、点灯開始から制約時間経過後乃至制約時間よりも短い所定時間の経過後までは、ＬＥＤに定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧を印加でき、また、制約時間経過後乃至制約時間よりも短い所定時間の経過後においては、定格電圧乃至定格電圧よりも低い電圧をＬＥＤに印加することになる。このため、オーバドライブ電圧を印加して得られる露光量に、定格電圧を印加して得られる露光量に加算することができ、露光量が不連続となることを防止できる。しかも、オーバドライブ電圧で制約時間を超えてＬＥＤに印加させない。

前記ＬＥＤの点灯時間が前記制約時間内で消灯する照明では、点灯から消灯まで定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧を印加するのが好ましい。

電圧切換手段は、点灯時間検知手段と、電圧切換器と、点灯時間検知手段にて検知した点灯時間に基づいて前記電圧切換器を制御して電圧切換を行う制御手段とを備えたものであってもよい。

このような電圧切換手段を有するものでは、点灯時間検知手段にて、ＬＥＤの点灯時間を検知することができ、この検知した点灯時間に基づいて、ＬＥＤに印加する電圧を変更できる。このため、制約時間を越えてのオーバドライブ電圧の印加を防止でき、しかも、電圧切換を安定して行うことができる。

点灯時間検知手段は、点灯開始からの時間をカウントするタイマーと、前記タイマーの時間を監視して、前記制約時間経過後乃至制約時間よりも短い所定時間が経過したときに、この経過を制御手段に入力する点灯時間監視器とを備えたものであってもよい。この場合、点灯開始からの時間をタイマーでカウントすることができ、点灯時間監視器にて経過時間を監視でき、例えば、オーバドライブ電圧の印加が制約時間を超えた時点で、制御手段を介して電圧切換えを行うことができる。

電圧切換器をＤＣ／ＤＣコンバータにて構成できる。ここで、ＤＣ／ＤＣコンバータとは、ある電圧の直流電流を、異なる電圧の直流電流へ変換する装置であって、出力電圧を上げる昇圧型、下げる降圧型、双方に対応した昇降圧型等がある。このため、これらのいずれのタイプも使用できる。

オーバドライブ電圧、定格電圧、および制約時間のうちの任意のパラメータが予め設定された固定値であっても、任意に設定可能な変動値であってもよい。また、変動値は、外部からの通信に設定されるものであってもよい。

本発明では、オーバドライブ電圧を印加して得られる露光量に、定格電圧を印加して得られる露光量に加算することができ、しかも、不連続となることを防止できる。このため、画像認識の際の露光量の不足を回避でき、正確で安定した画像認識が可能となる。また、オーバドライブ電圧で制約時間を超えてＬＥＤに印加させないので、ＬＥＤの劣化や損傷を防止でき、長期に渡って画像認識用照明として対応できる。

電圧切換手段を有するものでは、制約時間を越えてのオーバドライブ電圧の印加を有効に防止できて、一層ＬＥＤの劣化や損傷を防止できる。しかも、電圧切換を安定して行うことができ、露光量が不連続となるのを有効に防止できる。

点灯時間検知手段は、タイマーと点灯時間監視器とを備えたものでは、制約時間を越えてのオーバドライブ電圧の印加を一層安定して防止できる。電圧切換器を既存のＤＣ／ＤＣコンバータにて構成することによって、低コスト化を図ることができる。

オーバドライブ電圧、定格電圧、および制約時間のパラメータが固定値であっても、変動値であってもよく、装置として汎用性に優れる。特に、変動値を用いるものでは、種々のタイプのＬＥＤの使用が可能となる。また、変動値は、外部からの通信に設定されるものであれば、変動値の設定をこの画像確認用照明装置から離れた部位から設定でき、作業性に優れる。

本発明の実施形態の画像確認用照明装置の簡略構成図である。 ＬＥＤに印加される電圧を示し、（ａ）は点灯時間が制約時間を超えないときの電圧波形図であり、（ｂ）は点灯時間が制約時間を超えたときの電圧波形図である。 図２に示す電圧を印加した場合の露光量を示し、（ａ）は点灯時間が制約時間内の露光量のグラフ図であり、（ｂ）は点灯時間が制約時間を超えたときの露光量のグラフ図である。 点灯時間における露光量を示すグラフ図である。 前記図１に示す画像確認用照明装置にて照明する際のフローチャート図である。 従来の画像確認用照明装置の簡略構成図である。 前記図６に示す画像確認用照明装置を用いたＬＥＤに印加される電圧を示し、点灯時間が制約時間を超えないときの電圧波形図である。 図７に示す電圧印加時の露光量を示すグラフ図である。 前記図６に示す画像確認用照明装置を用いたＬＥＤに印加される電圧を示し、（ａ）は点灯時間が制約時間を超えないときの電圧波形図であり、（ｂ）は点灯時間が制約時間を超えたときの電圧波形図である。 前記図９に示す電圧を印加した場合の露光量を示し、（ａ）は点灯時間が制約時間内の露光量のグラフ図であり、（ｂ）は点灯時間が制約時間を超えたときの露光量のグラフ図である。 前記図６の画像確認用照明装置を用いた場合の露光量のグラフ図である。

以下、本発明の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。

図１は本発明の画像確認用照明装置の簡略図を示す。この画像確認用照明装置は、たとえば、リードフレームなどの基板に半導体チップなどのチップ（ダイ）をボンディングするためのダイボンダに用いることができる。すなわち、ダイボンダでは、プリフォーム位置で、基板のアイランドに接着剤を塗布するプリフォーム工程（ディスペンス工程）が行われ、ボンディング位置で、接着剤が塗布されたアイランドにチップ（ダイ）を配置するボンディングが行われることになる。そして、プリフォーム位置及びボンディング位置では、これらのアイランドやチップの観察が必要であり、本発明は、これらの観察のための画像認識用照明装置に用いることができる。

この画像確認用照明装置は、定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧の制約時間内での印加が可能であるＬＥＤ１１をストロボ電源１２からの電圧印加にてストロボ点灯させるものである。ストロボ電源１２はＬＥＤ１１に印加する電圧の変更が可能な電圧切換手段１５を備える。

電圧切換手段１５は、点灯時間検知手段１６と、電圧切換器１７と、点灯時間検知手段１６にて検知した点灯時間に基づいて前記電圧切換器１７を制御して電圧切換を行う制御手段１８とを備える。なお、制御手段１８としてはマイクロコンピューターにて構成できる。

点灯時間検知手段１６は、点灯開始からの時間をカウントするタイマー２０と、前記タイマー２０の時間を監視して所定時間が経過したときに、この経過を前記制御手段１８に入力する点灯時間監視器２１とを備える。

電圧切換器１７として、ＤＣ／ＤＣコンバータを用いることができる。ここで、ＤＣ／ＤＣコンバータとは、ある電圧の直流電流を、異なる電圧の直流電流へ変換する装置であって、出力電圧を上げる昇圧型、下げる降圧型、双方に対応した昇降圧型等がある。このため、これらのいずれのタイプも使用できる。

すなわち、このストロボ電源１２では、Ｖ０の入力電圧が電圧切換器１７であるＤＣ／ＤＣコンバータに入力され、この電圧切換器１７にて所望の電圧Ｖに変換され、この電圧がＬＥＤ１１に印加される。電圧Ｖとして、使用されるＬＥＤ１１に設定されている定格電圧（Ｖｎｏｍａｌ）（例えば、１２Ｖ）やこの定格電圧（Ｖｎｏｍａｌ）よりも高いオーバドライブ電圧（Ｖｏｖｅｒ）（例えば、１８Ｖ）をＬＥＤ１１に印加することができる。

このため、この画像確認用照明装置は、図２（ａ）に示すように、点灯時間（ｔｓｅｔ）が使用されるＬＥＤ１１に設定されている制約時間（ｔｍａｘ）（例えば、１ｍｓ）以内であれば、前記オーバドライブ電圧（Ｖｏｖｅｒ）がＬＥＤ１１に印加される。図２（ｂ）に示すように、設定した点灯時間（ｔｓｅｔ）が制約時間（ｔｍａｘ）を超える場合、制約時間（ｔｍａｘ）までは、オーバドライブ電圧（Ｖｏｖｅｒ）がＬＥＤ１１に印加され、制約時間（ｔｍａｘ）を超えて消灯時間までは定格電圧（Ｖｎｏｍａｌ）がＬＥＤ１１に印加される。

図２（ａ）のような電圧の印加では、図３（ａ）に示すような露光量となる。また、図２（ｂ）のような電圧の印加では、図３（ｂ）に示すような露光量となる。このため、全体としての露光量が図４のグラフとなる。すなわち、図３（ａ）に示すグラフに図３（ｂ）に示すグラフが加算されたグラフとなる。このため、制約時間（ｔｍａｘ）を境界として露光量が連続する。

この画像確認用照明装置についての動作を次の図５を用いて説明する。スタート（点灯開始）して、印加電圧Ｖをオーバドライブ電圧（Ｖｏｖｅｒ）とする（ステップＳ１）。次に、ステップＳ２に移行して、設定している点灯時間（ｔｓｅｔ）が制約時間（ｔｍａｘ）より大きいか小さいかを判断する。ステップＳ２で制約時間よりも点灯時間が小さい場合、ステップＳ３へ移行し、ステップＳ２で大きい場合、ステップＳ４へ移行する。

ステップＳ３では、設定している点灯時間（ｔｓｅｔ）に達したか否かを判断して、達していれば、消灯する（エンドとする）。すなわち、設定時間までオーバドライブ電圧（Ｖｏｖｅｒ）をＬＥＤ１１に印加する。

ステップＳ４では定格電圧（Ｖｎｏｍａｌ）が固定値か否かを判断して、固定値であれば、ステップＳ６へ移行する。ステップＳ４で固定値でなければ、つまり設定する必要であるものでは、ステップＳ５へ移行して、ＬＥＤ１１に印加する電圧Ｖとして定格電圧（Ｖｎｏｍａｌ）を設定済みか否かを判断する。設定されていれば、ステップＳ６へ移行する。また、ステップＳ５で設定済みでなければ、ステップＳ７へ移行して、定格電圧（Ｖｎｏｍａｌ）を設定した後、ステップＳ６へ移行する。

ステップＳ６では、制約時間（ｔｍａｘ）を超えたかを判断し、超えた場合、ステップＳ８へ移行する。すなわち、制約時間（ｔｍａｘ）を超えるまで、オーバドライブ電圧（Ｖｏｖｅｒ）をＬＥＤ１１に印加する。

制約時間（ｔｍａｘ）を超えた場合、ＬＥＤに印加する電圧を定格電圧（Ｖｎｏｍａｌ）に切換える。その後、ステップＳ９へ移行して、点灯時間が予め設定された設定時間（ｔｓｅｔ）に達したか否かの判断を行う。そして、設定時間（ｔｓｅｔ）に達したら消灯する（エンドとする）。すなわち、設定時間まで定格電圧（Ｖｎｏｍａｌ）をＬＥＤ１１に印加する。

本発明では、点灯開始から制約時間経過後乃至制約時間よりも短い所定時間の経過後までは、ＬＥＤ１１に定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧を印加でき、また、制約時間経過後乃至制約時間よりも短い所定時間の経過後においては、定格電圧をＬＥＤ１１に印加することになる。このため、オーバドライブ電圧を印加して得られる露光量に、定格電圧を印加して得られる露光量に加算することができ、露光量が不連続となることを防止できる。このため、画像認識の際の露光量の不足を回避でき、正確で安定した画像認識が可能となる。しかも、オーバドライブ電圧で制約時間を超えてＬＥＤ１１に印加させないので、ＬＥＤ１１の劣化や損傷を防止でき、長期に渡って画像認識用照明として対応できる。

前記ＬＥＤ１１の点灯時間が前記制約時間内で消灯する照明では、点灯から消灯まで定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧を印加することになって、十分な露光量を得ることができ、画像認識動作が安定する。

電圧切換手段を有するものでは、制約時間を越えてのオーバドライブ電圧の印加を有効に防止できて、一層ＬＥＤ１１の劣化や損傷を防止できる。しかも、電圧切換を安定して行うことができ、露光量が不連続となるのを有効に防止できる。

点灯時間検知手段１６は、タイマー２０と点灯時間監視器２１とを備えたものでは、制約時間を越えてのオーバドライブ電圧の印加を一層安定して防止できる。電圧切換器１７を既存のＤＣ／ＤＣコンバータにて構成することによって、低コスト化を図ることができる。

ところで、本発明においては、オーバドライブ電圧、定格電圧、および制約時間等の種々のパラメータを用いることになるが、これらのパラメータが予め設定された固定値であっても、任意に設定可能な変動値であってもよい。また、変動値は、外部からの通信に設定されるものであってもよい。

このため、この画像確認用照明装置では、オーバドライブ電圧、定格電圧、および制約時間のパラメータが固定値であっても、変動値であってもよく、装置として汎用性に優れる。特に、変動値を用いるものでは、種々のタイプのＬＥＤ１１の使用が可能となる。また、変動値は、外部からの通信に設定されるものであれば、変動値の設定をこの画像確認用照明装置から離れた部位から設定でき、作業性に優れる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、この画像認識装置としては、ダイボンダに限るものではなく、他の種々の画像認識に用いることができる。すなわち、画像認識とは、画像データの画像内容を分析して、その形状を認識する技術であり、画像認識では、画像データから対象物となる輪郭を抽出し、背景から分離した上で、その対象物が何であるかを分析することになる。このため、半導体製造装置関連のワイヤーボンダ、生体認証の一種である顔認証システム、高速道路交通システムの一種である白線認識や標識認識等の画像認識が必要な他の装置にも用いることができる。

定格電圧や制約時間等は、使用するＬＥＤ１１によって予め設定されたものである。このため、定格電圧として１２Ｖに限定されず、制約時間として１ｍｓに限定されず、オーバドライブ電圧としても１８Ｖに限定されない。

前記実施形態では、制約時間を超えた際に、オーバドライブ電圧から定格電圧に切り換えていたが、制約時間よりも短い点灯時間で、定格電圧に切り換えるようにしてもよい。また、制約時間を超えた際または制約時間よりも短い点灯時間でオーバドライブ電圧から定格電圧よりも低い電圧に切り換えるようにしてもよい。

１１ ＬＥＤ
１２ ストロボ電源
１５ 電圧切換手段
１６ 点灯時間検知手段
１７ 電圧切換器
１８ 制御手段
２０ タイマー
２１ 点灯時間監視器

本発明の画像認識用照明装置は、定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧の印加が可能であるＬＥＤをストロボ電源からの電圧印加にてストロボ点灯させる画像認識用照明装置において、前記ストロボ電源はＬＥＤに印加する電圧の変更が可能な電圧切換手段を備え、この電圧切換手段は、ＬＥＤの点灯開始から定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧を印加して、ＬＥＤに設定されている制約時間経過後乃至この制約時間よりも短い所定時間の経過後に、ＬＥＤに印加する電圧を定格電圧乃至定格電圧よりも低い電圧に切り換え、前記ＬＥＤの点灯が前記制約時間内で消灯する照明では、点灯から消灯まで定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧を印加するものである。

定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧の印加が可能であるＬＥＤをストロボ電源からの電圧印加にてストロボ点灯させる画像認識用照明方法において、ＬＥＤの点灯開始から定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧を印加して、ＬＥＤに設定されている制約時間経過後乃至この制約時間よりも短い所定時間の経過後に、ＬＥＤに印加する電圧を定格電圧乃至定格電圧よりも低い電圧に切り換え、前記ＬＥＤの点灯が前記制約時間内で消灯する照明では、点灯から消灯まで定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧を印加するものである。

Claims (10)

1. 定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧の制約時間内での印加が可能であるＬＥＤをストロボ電源からの電圧印加にてストロボ点灯させる画像認識用照明装置において、
   前記ストロボ電源はＬＥＤに印加する電圧の変更が可能な電圧切換手段を備え、この電圧切換手段は、ＬＥＤの点灯開始から定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧を印加して、前記制約時間経過後乃至制約時間よりも短い所定時間の経過後に、ＬＥＤに印加する電圧を定格電圧乃至定格電圧よりも低い電圧に切り換えることを特徴とする画像認識用照明装置。
2. 前記ＬＥＤの点灯時間が前記制約時間内で消灯する照明では、点灯から消灯まで定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧を印加することを特徴とする請求項１に記載の画像認識用照明装置。
3. 前記電圧切換手段は、点灯時間検知手段と、電圧切換器と、点灯時間検知手段にて検知した点灯時間に基づいて前記電圧切換器を制御して電圧切換を行う制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像認識用照明装置。
4. 前記点灯時間検知手段は、点灯開始からの時間をカウントするタイマーと、前記タイマーの時間を監視して、前記制約時間経過後乃至制約時間よりも短い所定時間が経過したときに、この経過を前記制御手段に入力する点灯時間監視器とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の画像認識用照明装置。
5. 電圧切換器がＤＣ／ＤＣコンバータであることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像認識用照明装置。
6. オーバドライブ電圧、定格電圧、および制約時間のうちの任意のパラメータが予め設定された固定値であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像認識用照明装置。
7. オーバドライブ電圧、定格電圧、および制約時間のうちの任意のパラメータは任意に設定可能な変動値であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像認識用照明装置。
8. 前記変動値は、外部からの通信に設定されることを特徴とする請求項７に記載の画像認識用照明装置。
9. 定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧の制約時間内での印加が可能であるＬＥＤをストロボ電源からの電圧印加にてストロボ点灯させる画像認識用照明方法において、
   ＬＥＤの点灯開始から定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧を印加して、前記制約時間経過後乃至制約時間よりも短い所定時間の経過後に、ＬＥＤに印加する電圧を定格電圧乃至定格電圧よりも低い電圧に切り換えることを特徴とする画像認識用照明方法。
10. 前記ＬＥＤの点灯時間が前記制約時間内で消灯する照明では、点灯から消灯まで定格電圧よりも高いオーバドライブ電圧を印加することを特徴とする請求項９に記載の画像認識用照明方法。

Images