JP2013240433A - Radiographic system and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被写体の放射線画像を撮影する放射線撮影システム及びその制御方法に関するものである。なお、本明細書の説明においては、放射線としてX線を適用した例を示すが、本発明においてはこれに限定されず、例えば、放射線として、α線、β線、γ線なども含まれるものとする。 The present invention relates to a radiographic system that captures a radiographic image of a subject and a control method thereof. In the description of the present specification, an example is shown in which X-rays are applied as radiation. However, the present invention is not limited to this, and examples of radiation include α rays, β rays, and γ rays. And
従来、X線発生装置と同期通信を行い所望のタイミングでX線を被写体に照射し、当該被写体を透過したX線の強度分布であるX線画像をデジタル化し、当該デジタル化したX線画像に必要な画像処理を施して、より鮮明なX線画像を生成するデジタルX線撮影装置(以下、単に「X線撮影装置」と称する)及び当該X線撮影装置を用いたX線撮影システムが製品化されている。このようなX線撮影システムでは、X線発生装置とX線撮影装置の間でX線照射のタイミングを調整するための同期通信後にX線を照射し、X線撮影装置が取得したX線画像データを、画像処理や保存のためにパーソナルコンピュータなどの画像処理装置に転送する。そして、画像処理装置は、ディスプレイなどの表示装置に画像処理済みの画像を表示する処理を行う。 Conventionally, synchronous communication with an X-ray generator is performed, X-rays are irradiated onto a subject at a desired timing, an X-ray image that is an intensity distribution of X-rays transmitted through the subject is digitized, and the digitized X-ray image is converted to the digitized X-ray image. A digital X-ray imaging apparatus (hereinafter simply referred to as “X-ray imaging apparatus”) that performs necessary image processing to generate a clearer X-ray image and an X-ray imaging system using the X-ray imaging apparatus are products. It has become. In such an X-ray imaging system, an X-ray image acquired by the X-ray imaging apparatus is obtained by irradiating X-rays after synchronous communication for adjusting the timing of X-ray irradiation between the X-ray generation apparatus and the X-ray imaging apparatus. Data is transferred to an image processing apparatus such as a personal computer for image processing and storage. Then, the image processing apparatus performs a process of displaying the image processed image on a display device such as a display.
また、X線撮影システム内の通信をIEEE802.3で定められたイーサネット(登録商標)通信やIEEE802.11で定められた無線LANなどの方式を用いた通信を行う製品が増加している。 In addition, there are an increasing number of products that perform communication in an X-ray imaging system using a method such as Ethernet (registered trademark) communication defined by IEEE 802.3 or a wireless LAN defined by IEEE 802.11.
無線LAN通信では、周囲に、使用している周波数と同じ帯域を使用した別の無線LAN通信が存在する場合や、電子機器などが発生する不要な電波による外来ノイズや通信機器間の距離等により、SNR(信号ノイズ比)が低下することがある。SNRが低く高速の通信が行えない場合、無線LAN通信では、SNR低下に対する耐性が強い低速の通信に段階的に切り替えることにより、通信を維持する機能を有している。 In wireless LAN communication, when there is another wireless LAN communication that uses the same band as the frequency being used in the vicinity, external noise due to unnecessary radio waves generated by electronic devices, the distance between communication devices, etc. , SNR (signal-to-noise ratio) may decrease. When the SNR is low and high-speed communication cannot be performed, the wireless LAN communication has a function of maintaining communication by gradually switching to low-speed communication having strong resistance to SNR degradation.
従来、通信速度の低下による問題を未然に防ぐ方法として、過去に受信したデータ転送時間とデータサイズから通信速度を算出して表示部に表示する方法が知られている(特許文献1参照)。しかしながら、この方法では、過去にデータを転送した時と次にデータを転送する時の外来ノイズ等の無線環境が異なる場合には、次にデータ転送する際の通信速度を予想することはできず、転送時間が想定以上にかかってしまうことがある。 Conventionally, as a method for preventing a problem due to a decrease in communication speed, a method for calculating a communication speed from a data transfer time and data size received in the past and displaying the same on a display unit is known (see Patent Document 1). However, with this method, if the wireless environment such as external noise when the data is transferred in the past and the next data is transferred is different, the communication speed at the next data transfer cannot be predicted. The transfer time may take longer than expected.
また、従来、X線撮影直前に行う同期信号の応答時間より通信環境を評価し、通信環境が悪い場合には、X線照射を行わない方法が知られている(特許文献2参照)。しかしながら、この方法では、同期通信は通信量が少ないため、通信速度が低い場合でも設定時間内に応答がありX線照射を行うことがある。この場合、X線照射を行ったが、データ量の多い画像転送時間にユーザの想定以上の時間がかかってしまうことがある。 Conventionally, a method is known in which the communication environment is evaluated from the response time of a synchronization signal performed immediately before X-ray imaging, and when the communication environment is bad, X-ray irradiation is not performed (see Patent Document 2). However, in this method, since the amount of communication in synchronous communication is small, there is a response within the set time even when the communication speed is low, and X-ray irradiation may be performed. In this case, although X-ray irradiation has been performed, an image transfer time with a large amount of data may take longer than expected by the user.
また、無線通信では、ノイズなどにより無線通信が失敗した場合、通信速度を下げて再送するが直ぐには通信速度を上げず、一定時間低い通信速度で通信を行い、徐々に通信速度を上げる通信速度制御を行うことが多い。画像転送時中に無線環境が一時的に悪くなり通信速度が下がった場合、無線環境が回復したとしても通信速度の回復には時間を必要とし、画像転送時間は想定以上の時間がかかってしまうことがある。 In wireless communication, if wireless communication fails due to noise, etc., the communication speed is reduced and retransmitted, but the communication speed is not increased immediately, but communication is performed at a lower communication speed for a certain period of time, and the communication speed is gradually increased. Control is often performed. If the wireless environment temporarily deteriorates during image transfer and the communication speed drops, even if the wireless environment recovers, it takes time to recover the communication speed, and the image transfer time takes longer than expected. Sometimes.
上述のように画像転送時間に想定以上の時間がかかる場合、システムタイムアウトや、ユーザがシステム異常と誤判断しシステムリセット等の操作をしてしまうことにより、X線画像(放射線画像)が消失してしまい、被検者にとって無用なX線被曝(放射線被爆)となってしまう可能性がある。 As described above, when the image transfer time takes longer than expected, the X-ray image (radiation image) disappears due to a system timeout or a user erroneously determining that the system is abnormal and resetting the system. Therefore, there is a possibility that X-ray exposure (radiation exposure) is unnecessary for the subject.
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、放射線画像が消失してしまい、被検者にとって無用な放射線被爆となってしまう事態を回避する仕組みを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a mechanism for avoiding a situation in which a radiation image is lost and a radiation exposure is unnecessary for a subject. To do.
本発明の放射線撮影システムは、被写体の放射線画像を撮影する放射線撮影装置が、無線通信媒体を介して、前記被写体に放射線を照射する放射線発生装置および前記放射線画像を受信する受信装置と無線通信が可能に構成され、前記放射線発生装置と前記放射線撮影装置との間で放射線の照射に係るコマンドの無線通信を行った後に前記被写体に放射線を照射する放射線撮影システムであって、前記放射線撮影装置から前記放射線画像を送信するときの画像データ量と画像送信の最大許容時間とに基づいて、前記無線通信における最低通信速度を算出する算出手段と、前記放射線撮影装置が撮影可能状態に移行した際に、前記算出手段で算出された前記無線通信における前記最低通信速度を設定する設定手段と、前記放射線撮影装置から前記無線通信媒体を介して前記受信装置に対し、前記設定手段で設定された前記最低通信速度以上の通信速度で前記放射線画像を送信する送信手段とを有する。
また、本発明は、上述した放射線撮影システムによる制御方法を含む。
In the radiographic system of the present invention, a radiographic apparatus that captures a radiographic image of a subject communicates wirelessly with a radiation generating apparatus that irradiates the subject with radiation and a receiving apparatus that receives the radiographic image via a wireless communication medium. A radiographic system configured to irradiate the subject with radiation after performing wireless communication of a command related to radiation irradiation between the radiation generating apparatus and the radiographic apparatus, the radiographic apparatus comprising: Based on the amount of image data when transmitting the radiation image and the maximum permissible time of image transmission, a calculation means for calculating a minimum communication speed in the wireless communication, and when the radiation imaging apparatus shifts to an imaging enabled state A setting means for setting the minimum communication speed in the wireless communication calculated by the calculation means, and a front from the radiation imaging apparatus. The receiving device via a wireless communication medium to, and a transmission means for transmitting the radiation image by the minimum transmission rate or communication speed set by the setting means.
The present invention also includes a control method using the above-described radiation imaging system.
本発明によれば、放射線画像が消失してしまい、被検者にとって無用な放射線被爆となってしまう事態を回避することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the situation where a radiographic image will lose | disappear and it will become useless radiation exposure for a subject can be avoided.
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態(実施形態)について説明する。 Hereinafter, embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係るX線撮影システム(放射線撮影システム)の概略構成の一例を示す模式図である。
本実施形態に係るX線撮影システム100−1は、図1に示すように、X線撮影装置101、X線管球102、X線発生装置103、照射スイッチ104、X線同期信号処理装置105、PC(パーソナルコンピュータ)110、ディスプレイ111、ネットワークスイッチングハブ112、及び、無線アクセスポイント113を有している。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a schematic configuration of an X-ray imaging system (radiation imaging system) according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, an X-ray imaging system 100-1 according to this embodiment includes an
X線撮影装置(放射線撮影装置)101は、内部に、無線機やフラットパネル型X線検出器(FPD)を備えている。X線撮影装置101は、内蔵された無線機を通じて無線アクセスポイント113と無線通信を行う。また、X線撮影装置101は、内蔵されたFPDにおいて、X線照射前に準備動作を行った後、蓄積動作に移行して被写体(被検者)Hを透過したX線に基づく画像電荷を蓄積し、その後、当該画像電荷を読み出してX線画像データ(放射線画像データ)を形成する。
The X-ray imaging apparatus (radiation imaging apparatus) 101 includes a wireless device and a flat panel X-ray detector (FPD). The X-ray
X線管球(放射線管球)102は、被写体Hに対して放射線であるX線を照射する。 The X-ray tube (radiation tube) 102 irradiates the subject H with X-rays that are radiation.
X線発生装置(放射線発生装置)103は、照射スイッチ104が押下されたことを契機として、X線管球102からX線を発生させ、被写体HにX線を照射する。
The X-ray generator (radiation generator) 103 generates X-rays from the
照射スイッチ104は、ユーザがX線発生装置103に対してX線照射の指示を行うためのスイッチである。
The
X線同期信号処理装置(放射線同期信号処理装置)105は、X線発生装置103とX線撮影装置101との間でX線照射のタイミングの調整とコマンドの変換を行う。
An X-ray synchronization signal processing apparatus (radiation synchronization signal processing apparatus) 105 adjusts the timing of X-ray irradiation and converts commands between the
PC110は、X線撮影システム100−1における動作を統括的に制御する。例えば、PC110は、X線撮影装置101の動作を制御して被写体HのX線撮影を行い、X線撮影装置101からX線撮影により得られたX線画像データを受信して、当該X線画像データの画像処理等を行う。
The PC 110 comprehensively controls operations in the X-ray imaging system 100-1. For example, the PC 110 controls the operation of the
ディスプレイ111は、PC110で処理されたX線画像データに基づくX線画像を表示する。また、ディスプレイ111は、必要に応じて、PC110の制御に基づいて、各種の情報等を表示する。 The display 111 displays an X-ray image based on the X-ray image data processed by the PC 110. Further, the display 111 displays various information and the like based on the control of the PC 110 as necessary.
ネットワークスイッチングハブ112は、X線撮影システム100−1に構築されたネットワークにおいて中継を行うものである。 The network switching hub 112 performs relay in a network constructed in the X-ray imaging system 100-1.
無線アクセスポイント113は、X線撮影装置101と無線通信を行う無線通信媒体である。
The
例えば、X線同期信号処理装置105とネットワークスイッチングハブ112とPC110と無線アクセスポイント113はLANケーブルで接続されており、IEEE802.3に準拠したイーサネット通信が可能である。また、例えば、X線撮影装置101と無線アクセスポイント113は、IEEE802.11に準拠した無線通信のインフラストラクチャーモードで接続されている。
For example, the X-ray synchronization
このように、本実施形態では、被写体HのX線画像を撮影するX線撮影装置101が、無線アクセスポイント113を介して、被写体HにX線を照射するX線発生装置103及びX線画像を受信するPC(受信装置)110と無線通信が可能に構成されている。
As described above, in this embodiment, the
図2は、本発明の第1の実施形態に係るX線撮影システム(放射線撮影システム)の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing an example of a processing procedure in the control method of the X-ray imaging system (radiography system) according to the first embodiment of the present invention.
まず、ステップS201において、PC110は、X線撮影前にユーザから待ち許容時間の入力を受け付け、入力されたユーザの待ち許容時間の設定を行う。このユーザの待ち許容時間の設定は、X線撮影システム100−1の構築時に固定値として設定しても、ユーザ毎に複数設定可能としても、撮影毎に設定可能としても良い。なお、このユーザの待ち許容時間は、画像送信の最大許容時間に相当するものである。 First, in step S201, the PC 110 receives an input of an allowable waiting time from the user before X-ray imaging, and sets the input allowable waiting time of the user. The user's allowable waiting time may be set as a fixed value when the X-ray imaging system 100-1 is constructed, or may be set for each user, or may be set for each imaging. Note that the allowable waiting time for the user corresponds to the maximum allowable time for image transmission.
続いて、ステップS202において、PC110は、(X線撮影装置101の画像データ量)÷(ユーザの待ち許容時間)に基づいて、最低通信速度を算出する。具体的に、PC110は、X線撮影装置101の画像データ量をユーザの待ち許容時間で除した値よりも大きい値を、最低通信速度として算出する。より詳細に、PC110は、(最低通信速度)>(撮影に使用するX線撮影装置101の画像データ量)÷(ユーザの待ち許容時間)+(マージン値)を計算して、最低通信速度を算出する。ここで、無線の実効通信速度は、理論的な通信速度より半分程度であることが多いため、その点を考慮してマージン値を決める必要がある。また、X線撮影装置101の画像データ量としては、X線撮影装置101の内部のFPDからX線画像を送信するときの画像データ量を適用することが可能である。そして、PC110は、算出した最低通信速度をディスプレイ111に表示する。
Subsequently, in step S202, the
続いて、ステップS203において、X線撮影装置101は、例えばPC110の制御に基づいて、撮影可能状態に遷移(移行)する。
Subsequently, in step S203, the
続いて、ステップS204において、PC110は、無線アクセスポイント113に対して、ステップS202で算出した最低通信速度以上の値を最低通信速度として設定する。この際、PC110は、無線アクセスポイント113に対して最低通信速度設定コマンドを送信して前記最低通信速度を設定する。無線アクセスポイント113は、使用可能な通信速度をブロードキャストしており、無線クライアントはブロードキャストデータにより、対象のアクセスポイントと通信可能な通信速度を知ることができ、通信可能な通信速度の中から送信する通信速度を決定する。つまり、無線アクセスポイント113に最低通信速度を設定すると、無線接続しているX線撮影装置101は、低速度通信では無線アクセスポイント113に対して送信できないことを知る。その後の通信では、最低通信速度以上の通信速度でのみ送信することになる。
Subsequently, in step S204, the
続いて、ステップS205において、X線発生装置103は、ユーザが照射スイッチ104を押下すると、これを検知する。X線発生装置103がユーザによる照射スイッチ104の押下を検知しても直ちにはX線管球102からX線は照射されず、照射スイッチ104が押下されたことがX線発生装置103からX線同期信号処理装置105に伝えられる。
Subsequently, in step S205, the
続いて、ステップS206において、X線同期信号処理装置105は、無線アクセスポイント113を介した無線通信にて、X線撮影装置101に対してX線照射要求コマンドを送信する。
Subsequently, in step S206, the X-ray synchronization
続いて、ステップS207において、X線照射要求コマンドを受信したX線撮影装置101は、撮影の準備動作を行うとともに、無線アクセスポイント113を介した無線通信にて、X線同期信号処理装置105に対してX線照射許可コマンドを送信する。
Subsequently, in step S207, the
続いて、ステップS208において、X線照射許可コマンドを受信したX線同期信号処理装置105は、X線発生装置103に対してX線照射許可信号を送信する。そして、X線照射許可信号を受信したX線発生装置103は、X線管球102から被写体Hに対してX線照射を行う。
Subsequently, in step S <b> 208, the X-ray synchronization
なお、上述したステップS206及びS207の無線通信は、ステップS204で設定した最低通信速度以上で行われるため、画像データ通信時間に多くの時間がかかるが通信可能であるような無線環境の場合には、通信が失敗となるためX線照射が行われない。そのため、本実施形態では、X線撮影できたが画像通信時間に想定以上の時間がかかることが無い。つまり、本実施形態では、最低通信速度を上げて設定することにより、これまでよりも無線環境の良い環境の場合にしかX線照射を許可しないことになる。 Note that the wireless communication in steps S206 and S207 described above is performed at a speed equal to or higher than the minimum communication speed set in step S204. Therefore, in the case of a wireless environment in which image data communication takes a long time but communication is possible. Since communication fails, X-ray irradiation is not performed. Therefore, in the present embodiment, X-ray imaging can be performed, but the image communication time does not take longer than expected. That is, in the present embodiment, by setting the minimum communication speed higher, X-ray irradiation is permitted only in an environment where the wireless environment is better than before.
続いて、ステップS209において、X線撮影装置101は、内蔵されたFPDにおいて被写体Hを透過したX線に基づく画像電荷を蓄積し、その後、当該画像電荷を読み出してX線画像データを形成する。
Subsequently, in step S209, the
続いて、ステップS210において、X線撮影装置101は、最低通信速度以上の通信速度で無線アクセスポイント113を介した無線通信にて、PC110に対して、ステップS209で形成したX線画像データを送信する。
Subsequently, in step S210, the
続いて、ステップS211において、X線画像データを受信したPC110は、当該X線画像データを画像処理した後、当該画像処理したX線画像データに基づくX線画像をディスプレイ111に表示する。その後、図2に示すフローチャートの処理を終了する。
Subsequently, in step S211, the
以上のステップS201〜S211の処理を経ることにより、本実施形態に係るX線撮影システムの制御方法における処理が行われる。 Through the processes in steps S201 to S211, the process in the control method of the X-ray imaging system according to the present embodiment is performed.
図3は、本発明の第1の実施形態に係るX線撮影システム(放射線撮影システム)の制御方法における処理シーケンスの一例を示す模式図である。 FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a processing sequence in the control method of the X-ray imaging system (radiation imaging system) according to the first embodiment of the present invention.
まず、ユーザは、PC110に対して待ち許容時間の入力を行い、PC110は、入力された待ち許容時間の設定を行う。
First, the user inputs an allowable waiting time to the
続いて、PC110は、(X線撮影装置101の画像データ量)÷(ユーザの待ち許容時間)に基づいて、最低通信速度を算出する。
Subsequently, the
続いて、PC110は、無線アクセスポイント113に対して最低通信速度設定コマンドを送信し、最低通信速度を設定する。
Subsequently, the
ユーザが照射スイッチ104を押下すると、X線発生装置103は、これを検知し、その旨をX線同期信号処理装置105に伝える。
When the user presses the
続いて、X線同期信号処理装置105は、無線アクセスポイント113を介した無線通信にて、X線撮影装置101に対してX線照射要求コマンドを送信する。
Subsequently, the X-ray synchronization
続いて、X線照射要求コマンドを受信したX線撮影装置101は、撮影の準備動作を行うとともに、無線アクセスポイント113を介した無線通信にて、X線同期信号処理装置105に対してX線照射許可コマンドを送信する。X線照射許可コマンドを送信すると、X線撮影装置101は、蓄積動作を開始する。
Subsequently, the
続いて、X線照射許可コマンドを受信したX線同期信号処理装置105は、X線発生装置103に対してX線照射許可信号を送信し、X線照射許可信号を受信したX線発生装置103は、X線管球102から被写体Hに対してX線照射を行う。このX線照射の期間、X線撮影装置101は、内蔵されたFPDにおいて被写体Hを透過したX線に基づく画像電荷を蓄積する。
Subsequently, the X-ray synchronization
X線照射が終了すると、X線撮影装置101は、FPDに蓄積された画像電荷を読み出してX線画像データを形成する。その後、X線撮影装置101は、最低通信速度以上の通信速度で無線アクセスポイント113を介した無線通信にて、PC110に対して、形成したX線画像データを送信する。
When the X-ray irradiation is completed, the
続いて、X線画像データを受信したPC110は、当該X線画像データを画像処理した後、当該画像処理したX線画像データに基づくX線画像をディスプレイ111に表示する。
Subsequently, the
以上の図3の処理を経ることにより、本実施形態に係るX線撮影システムの制御方法における処理が行われる。 Through the processing of FIG. 3 described above, processing in the control method of the X-ray imaging system according to the present embodiment is performed.
ここで、図2に示すステップS210の処理、及び、図3に示すX線撮影装置101からPC110へのX線画像データの送信処理における無線通信について説明を行う。
無線通信では、データの送信側に対し、データの受信側は、データを受信したことを示すACKコマンドを返信する。送信側は、ACKコマンドを受信したことでデータの送信が成功したことを知り、次のデータの送信を行う。送信側は、受信したデータのSNRやACKコマンドの返信状況等より、効率の良い通信を行うために、通信速度制御を行う。送信側は、受信側からACKコマンドの返信が無い場合には、データの再送を行うが、このとき、送信速度を落として通信の成功確率を高める制御を行う。
Here, the wireless communication in the process of step S210 shown in FIG. 2 and the X-ray image data transmission process from the
In wireless communication, the data receiving side returns an ACK command indicating that data has been received to the data transmitting side. The transmission side knows that the data transmission was successful by receiving the ACK command, and transmits the next data. The transmission side performs communication speed control in order to perform efficient communication based on the SNR of the received data, the response status of the ACK command, and the like. When there is no ACK command response from the receiving side, the transmitting side retransmits the data. At this time, control is performed to reduce the transmission speed and increase the communication success probability.
図4は、本発明の第1の実施形態を示し、ACKコマンドの返信が無い場合の通信速度制御の一例を示す模式図である。
図4(a)は、無線アクセスポイント113の使用可能通信速度が、54Mbps,24Mbps,6Mbps,2Mbps,1Mbpsと設定されている場合の例である。また、図4(b)は、無線アクセスポイント113の使用可能通信速度が、54Mbps,24Mbps,6Mbpsと設定されている場合の例である。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of communication speed control when there is no ACK command reply according to the first embodiment of this invention.
FIG. 4A shows an example when the usable communication speed of the
図4(a)の場合には、最初無線環境が悪く、24Mbpsのデータ送信に対してACKコマンドを受信できないため、通信速度を落として6Mbpsのデータ送信を行っている。しかしながら、通信速度が6Mbpsの場合でもACKコマンドを受信できなかったため、通信速度を2Mbps,1Mbpsと落としてデータ送信を行うがACKコマンドの返信が無い。その後、無線環境が回復し、通信速度が1Mbpsのデータ送信に対してACKコマンドを受信できることが続くと、徐々に通信速度を2Mbps,6Mbps,24Mbps,54Mbpsと上げていく。このように、通信速度を上げる場合、本実施形態では、1Mbpsからすぐに54Mbpsとはせずに、各通信速度で所定条件を満たした時に通信速度を上げる通信速度制御を行う。図4(a)に示す例では、通信成功が連続2回あった時に、一段階通信速度を上げるようにしている。このような通信速度制御を行う理由は、急激に通信速度を上げると再度通信が失敗した場合、通信が成功するまで徐々に通信速度を下げることになり、無駄な通信が発生して通信効率を下げる可能性が高いためである。 In the case of FIG. 4A, since the wireless environment is initially bad and an ACK command cannot be received for data transmission of 24 Mbps, data transmission of 6 Mbps is performed at a reduced communication speed. However, since the ACK command could not be received even when the communication speed was 6 Mbps, data transmission was performed with the communication speed reduced to 2 Mbps and 1 Mbps, but no ACK command was returned. Thereafter, when the wireless environment recovers and the ACK command can be received for data transmission with a communication speed of 1 Mbps, the communication speed is gradually increased to 2 Mbps, 6 Mbps, 24 Mbps, and 54 Mbps. As described above, when the communication speed is increased, in this embodiment, the communication speed control is performed to increase the communication speed when a predetermined condition is satisfied at each communication speed, instead of immediately from 1 Mbps to 54 Mbps. In the example shown in FIG. 4A, the communication speed is increased by one step when there are two consecutive communication successes. The reason for performing such communication speed control is that if communication speed is suddenly increased and communication fails again, the communication speed is gradually decreased until communication succeeds. This is because the possibility of lowering is high.
図4(b)の場合には、最初無線環境が悪く、24Mbpsのデータ送信に対してACKコマンドを受信できないため、通信速度を落として6Mbpsのデータ送信を行っている。しかしながら、6Mbps以下の送信速度が使用不可能であるため、6Mbpsの通信速度で再度データ送信を繰り返している。その後、無線環境が回復し、通信速度が6Mbpsのデータ送信に対してACKコマンドを受信できることが続くと、通信速度を24Mbps,54Mbpsと上げていく。 In the case of FIG. 4B, since the wireless environment is initially bad and an ACK command cannot be received for data transmission of 24 Mbps, data transmission of 6 Mbps is performed at a reduced communication speed. However, since a transmission speed of 6 Mbps or lower is unusable, data transmission is repeated again at a communication speed of 6 Mbps. Thereafter, when the wireless environment is recovered and the ACK command can be received for data transmission with a communication speed of 6 Mbps, the communication speed is increased to 24 Mbps and 54 Mbps.
図4(a)と図4(b)では、同じ通信速度制御を用いた例を示したが、図4(a)に示す場合よりも図4(b)に示す場合の方が早く54Mbpsの通信速度に回復していることが分かる。このように、図4(a)では低速でデータ送信している回数が多いため、図4(b)よりも画像データの転送時間が多くかかることになる。 4 (a) and 4 (b) show examples using the same communication speed control, but the case shown in FIG. 4 (b) is 54 Mbps faster than the case shown in FIG. 4 (a). It can be seen that the communication speed has been recovered. As described above, in FIG. 4A, since the number of times of data transmission is high, the transfer time of the image data is longer than that in FIG. 4B.
図5は、本発明の第1の実施形態を示し、図4に示す通信速度制御の一例を示す特性図である。
図5(a)は、図4(a)に対応した通信速度制御のグラフ(横軸:時間、縦軸:通信速度)を示す。また、図5(b)は、図4(b)に対応した通信速度制御のグラフ(横軸:時間、縦軸:通信速度)を示す。
FIG. 5 shows the first embodiment of the present invention and is a characteristic diagram showing an example of the communication speed control shown in FIG.
FIG. 5A shows a communication speed control graph (horizontal axis: time, vertical axis: communication speed) corresponding to FIG. FIG. 5B shows a communication speed control graph (horizontal axis: time, vertical axis: communication speed) corresponding to FIG. 4B.
図5(a)と図5(b)では、無線環境の遷移を同じものとして示しており、無線環境が悪い期間を同じとしたものである。グラフで示された特性から、最低通信速度を大きくした図5(b)の方が図5(a)よりも通信速度回復までにかかる時間が短いことが分かる。 In FIG. 5A and FIG. 5B, the transition of the wireless environment is shown as the same, and the period when the wireless environment is bad is the same. From the characteristics shown in the graph, it can be seen that the time taken to recover the communication speed is shorter in FIG. 5B when the minimum communication speed is increased than in FIG. 5A.
以上の制御方法により、画像データの転送に想定以上の時間がかかることを回避することができる。これにより、システムタイムアウトや、ユーザがシステム異常と誤判断しシステムリセット等の操作をしてしまうことにより、X線画像データが消失してしまい、被検者にとって無用なX線被曝となることを防ぐことができる。 With the above control method, it is possible to avoid the time required to transfer the image data longer than expected. As a result, X-ray image data is lost due to a system timeout or a user misjudging a system abnormality and performing an operation such as a system reset, resulting in unnecessary X-ray exposure for the subject. Can be prevented.
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、最低通信速度の計算(算出)をPC110で行うのではなく別の機器(例えば、X線撮影装置101)で行っても良い。また、最低通信速度をディスプレイ111ではなく別の表示装置に表示しても良い。また、最低通信速度を表示するのではなく、ユーザの待ち許容時間や最大転送時間などの最低通信速度に関連する値を表示しても良い。また、動画を撮影するX線撮影システムの場合では、1/動画フレームレート[frame/sec](即ち、動画の撮影に必要なフレームレートの逆数により求めた時間)を、ユーザの待ち許容時間として計算しても良い。また、最低通信速度を無線アクセスポイント113に設定するのではなく、X線撮影装置101に設定しても良い。
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the calculation (calculation) of the minimum communication speed is not performed by the
(第2の実施形態)
図6は、本発明の第2の実施形態に係るX線撮影システム(放射線撮影システム)の概略構成の一例を示す模式図である。図6において、図1に示す第1の実施形態に係るX線撮影システムの構成と同様の構成については、同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of a schematic configuration of an X-ray imaging system (radiation imaging system) according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 6, the same components as those of the X-ray imaging system according to the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
本実施形態に係るX線撮影システム100−2は、図6に示すように、X線撮影装置101、X線管球102、X線発生装置103、照射スイッチ104、X線同期信号処理装置105、PC110、ディスプレイ111、及び、無線アダプタ120を有している。
As shown in FIG. 6, an X-ray imaging system 100-2 according to this embodiment includes an
無線アダプタ120は、例えばPC110にUSB接続されており、また、X線撮影装置101と無線通信を行う無線通信媒体である。なお、無線アダプタ120は、PC110に内蔵された無線機でも良い。
The
例えば、X線同期信号処理装置105とPC110はLANケーブルで接続されており、IEEE802.3に準拠したイーサネット通信が可能である。また、例えば、X線撮影装置101と無線アダプタ120は、IEEE802.11に準拠した無線通信のアドホックモードで接続されている。アドホックモードでは、無線の親機となる無線アクセスポイントが存在せず、使用可能通信速度をアクセスポイントからブロードキャストするのではなく、各無線端末がアドホック通信する可能性がある。
For example, the X-ray synchronization
第2の実施形態に係るX線撮影システム100−2の制御方法における処理手順は、図2に示す第1の実施形態に係るX線撮影システム100−1の制御方法における処理手順を採用することができる。この際、本実施形態に係るX線撮影システム100−2は、第1の実施形態に係るX線撮影システム100−1の無線アクセスポイント113が無いため、ステップS204では、無線アダプタ120及び/又はX線撮影装置101に対して最低通信速度を設定する。その他の処理は、第1の実施形態で説明したものと同じであるため、説明は省略する。
The processing procedure in the control method of the X-ray imaging system 100-2 according to the second embodiment adopts the processing procedure in the control method of the X-ray imaging system 100-1 according to the first embodiment shown in FIG. Can do. At this time, since the X-ray imaging system 100-2 according to the present embodiment does not have the
図7は、本発明の第2の実施形態に係るX線撮影システム(放射線撮影システム)の制御方法における処理シーケンスの一例を示す模式図である。
図7において、図3に示す第1の実施形態における処理シーケンスと異なる点は、無線アクセスポイント113が無線アダプタ120に置き換わっている点と、最低通信速度の設定を無線アダプタ120とX線撮影装置101の両方に設定している点である。その他の処理は、第1の実施形態で説明したものと同じであるため、説明は省略する。
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of a processing sequence in the control method of the X-ray imaging system (radiation imaging system) according to the second embodiment of the present invention.
7 is different from the processing sequence in the first embodiment shown in FIG. 3 in that the
(その他の実施形態)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。
即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明に含まれる。
(Other embodiments)
The present invention can also be realized by executing the following processing.
That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
This program and a computer-readable recording medium storing the program are included in the present invention.
なお、上述した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 Note that the above-described embodiments of the present invention are merely examples of implementation in practicing the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. It is. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.
100−1 X線撮影システム、101 X線撮影装置、102 X線管球、103 X線発生装置、104 照射スイッチ、105 X線同期信号処理装置、110 PC(パーソナルコンピュータ)、111 ディスプレイ、112 ネットワークスイッチングハブ、113 無線アクセスポイント 100-1 X-ray imaging system, 101 X-ray imaging apparatus, 102 X-ray tube, 103 X-ray generation apparatus, 104 irradiation switch, 105 X-ray synchronization signal processing apparatus, 110 PC (personal computer), 111 display, 112 network Switching hub, 113 wireless access point
Claims (9)
前記放射線撮影装置から前記放射線画像を送信するときの画像データ量と画像送信の最大許容時間とに基づいて、前記無線通信における最低通信速度を算出する算出手段と、
前記放射線撮影装置が撮影可能状態に移行した際に、前記算出手段で算出された前記無線通信における前記最低通信速度を設定する設定手段と、
前記放射線撮影装置から前記無線通信媒体を介して前記受信装置に対し、前記設定手段で設定された前記最低通信速度以上の通信速度で前記放射線画像を送信する送信手段と
を有することを特徴とする放射線撮影システム。 A radiation imaging apparatus that captures a radiation image of a subject is configured to be capable of wireless communication with a radiation generation device that irradiates the subject with radiation and a reception device that receives the radiation image via a wireless communication medium, and the radiation generation A radiography system that irradiates the subject with radiation after performing wireless communication of a command related to radiation irradiation between the apparatus and the radiography apparatus,
Calculation means for calculating a minimum communication speed in the wireless communication based on an image data amount when transmitting the radiation image from the radiation imaging apparatus and a maximum allowable time of image transmission;
A setting means for setting the minimum communication speed in the wireless communication calculated by the calculation means when the radiation imaging apparatus shifts to an imaging enabled state;
Transmitting means for transmitting the radiation image at a communication speed equal to or higher than the minimum communication speed set by the setting means from the radiation imaging apparatus to the receiving apparatus via the wireless communication medium. Radiography system.
前記設定手段は、前記無線アクセスポイントに対して最低通信速度設定コマンドを送信して前記最低通信速度を設定することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影システム。 The wireless communication medium is a wireless access point;
The radiation imaging system according to claim 1, wherein the setting unit sets the minimum communication speed by transmitting a minimum communication speed setting command to the wireless access point.
前記設定手段は、前記無線アダプタおよび/または前記放射線撮影装置に対して最低通信速度設定コマンドを送信して前記最低通信速度を設定することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影システム。 The wireless communication medium is a wireless adapter;
The radiation imaging system according to claim 1, wherein the setting unit sets the minimum communication speed by transmitting a minimum communication speed setting command to the wireless adapter and / or the radiation imaging apparatus.
前記放射線撮影装置から前記放射線画像を送信するときの画像データ量と画像送信の最大許容時間とに基づいて、前記無線通信における最低通信速度を算出する算出ステップと、
前記放射線撮影装置が撮影可能状態に移行した際に、前記算出ステップで算出された前記無線通信における前記最低通信速度を設定する設定ステップと、
前記放射線撮影装置から前記無線通信媒体を介して前記受信装置に対し、前記設定ステップで設定された前記最低通信速度以上の通信速度で前記放射線画像を送信する送信ステップと
を有することを特徴とする放射線撮影システムの制御方法。 A radiation imaging apparatus that captures a radiation image of a subject is configured to be capable of wireless communication with a radiation generation device that irradiates the subject with radiation and a reception device that receives the radiation image via a wireless communication medium, and the radiation generation A radiography system control method for irradiating the subject with radiation after performing wireless communication of a command related to radiation irradiation between the apparatus and the radiation imaging apparatus,
A calculation step of calculating a minimum communication speed in the wireless communication based on an amount of image data when transmitting the radiation image from the radiation imaging apparatus and a maximum allowable time of image transmission;
A setting step for setting the minimum communication speed in the wireless communication calculated in the calculation step when the radiation imaging apparatus shifts to an imaging enabled state;
A transmission step of transmitting the radiation image at a communication speed equal to or higher than the minimum communication speed set in the setting step from the radiation imaging apparatus to the reception apparatus via the wireless communication medium. A method for controlling a radiation imaging system.
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