JP2022095181A - Radiographic imaging system, radiographic imaging device, and method of controlling radiographic imaging system - Google Patents

Radiographic imaging system, radiographic imaging device, and method of controlling radiographic imaging system Download PDF

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Abstract

To provide a radiographic imaging system which allows for switching a radiography room or radiography vehicle to be used by moving a radiographic imaging device and communicating with a wireless device with a wireless identifier, and which is free from the problem that the radiographic imaging device may be associated with unintended radiography vehicle if the radiography vehicle passes near a radiography room being used.SOLUTION: A radiographic imaging device is provided with a communication authority switching unit for setting whether to enable wireless communication or not, and the wireless communication takes place according to the setting.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、放射線撮影システム、放射線撮影装置および放射線撮影システムの制御方法に関する。 The present invention relates to a radiography system, a radiography apparatus, and a control method for the radiography system.

放射線撮影装置のデジタル化により放射線撮影直後の画像確認が可能となり、従来のフィルムやCR装置を使用した撮像方法に比べてワークフローが大幅に改善された。近年では更に無線の放射線撮影装置が開発されている。 The digitization of radiography equipment has made it possible to check images immediately after radiography, and the workflow has been greatly improved compared to conventional imaging methods using film and CR equipment. In recent years, more wireless radiographic imaging devices have been developed.

このような無線の放射線撮影装置を移動し撮影環境を変更する際には、適切な無線機器との関係付けが必要となる。特許文献1には、撮影室入口のRFID(Radio Frequency Identifier、登録商標)を用いて通信を行うための汎用の識別子を放射線撮影装置に通知し、接続するための専用の識別子を通知する放射線撮影システムが開示されている。 When moving such a wireless radiological imaging device and changing the imaging environment, it is necessary to associate it with an appropriate wireless device. In Patent Document 1, a general-purpose identifier for communicating using an RFID (Radio Frequency Identification, registered trademark) at the entrance of a radiofrequency identification room is notified to a radiofrequency identification device, and a radiofrequency identification for notifying a dedicated identifier for connection is notified. The system is disclosed.

特開2013-236711号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-236711

しかしながら特許文献1の方法では、近隣に回診車などの移動可能な別の撮影システムが存在する場合、放射線撮影装置が意図しない撮影システムの無線機器と関係付けされてしまう可能性がある。本発明の課題は、放射線撮影装置を意図した放射線撮影システムの無線機器に簡便かつ確実に関係付けするシステムを提供することである。 However, in the method of Patent Document 1, when another movable imaging system such as a round-trip car exists in the vicinity, the radiography apparatus may be associated with an unintended wireless device of the imaging system. An object of the present invention is to provide a system that can be easily and surely related to a radio device of a radiography system intended as a radiography device.

上記の課題は、放射線画像を撮影する放射線撮影装置と、前記放射線画像の処理を行う情報処理装置と、前記放射線撮影装置からの前記放射線画像を前記情報処理装置へ第二の無線通信で通信するためのアクセスポイントと、前記放射線撮影装置へ前記アクセスポイントの通信設定情報を第一の無線通信で通信するための通信デバイスと、を有する放射線撮影システムであって、前記放射線撮影装置は、前記第一の無線通信によって前記通信デバイスより前記通信設定情報を受信する第一の無線通信部と、前記第二の無線通信により前記放射線画像を前記情報処理装置へ送信する第二の無線通信部と、前記第一の無線通信部に前記第一の無線通信によって前記通信デバイスより前記通信設定情報を受信することを許可するかしないかの設定を行う設定部と、前記設定に基づいて、前記第一の無線通信部を制御する通信制御部と、を有することを特徴とする放射線撮影システムによって解決される。 The above-mentioned problem is to communicate the radiographic image from the radiographing device to the information processing device by a second wireless communication, the radiographing device for capturing the radiographic image, the information processing device for processing the radiographic image, and the radiographic image from the radiographing device. A radiography system comprising an access point for the purpose and a communication device for communicating the communication setting information of the access point to the radiography device by the first wireless communication, wherein the radiography device is the first. A first wireless communication unit that receives the communication setting information from the communication device by one wireless communication, and a second wireless communication unit that transmits the radiation image to the information processing device by the second wireless communication. Based on the setting unit and the setting unit that sets whether or not to allow the first wireless communication unit to receive the communication setting information from the communication device by the first wireless communication, the first one. It is solved by a radiography system characterized by having a communication control unit that controls a wireless communication unit of the above.

放射線撮影装置が通信を行うか否かの許可設定を切り替え可能とすることで、使用する放射線撮影室や回診車を切り替える際に、意図した放射線撮影システムの無線機器と簡便かつ確実な関係付けが可能となる。 By making it possible to switch the permission setting for whether or not the radiography device communicates, when switching between the radiography room to be used and the round-trip car, a simple and reliable relationship with the wireless device of the intended radiography system can be established. It will be possible.

第1の実施形態における放射線撮影システムの構成の一例An example of the configuration of the radiography system according to the first embodiment 第1の実施形態における放射線撮影装置の主要部構成概略Outline of main part configuration of the radiography apparatus according to the first embodiment 第1の実施形態における放射線撮影装置の動作を示すフローチャートA flowchart showing the operation of the radiography apparatus according to the first embodiment. 第1の実施形態における接続先判定時の動作説明図Operation explanatory diagram at the time of determination of connection destination in 1st Embodiment 第2の実施形態における接続先判定時の動作説明図Operation explanatory diagram at the time of determination of connection destination in 2nd Embodiment 第3の実施形態における接続先判定時の動作説明図Operation explanatory diagram at the time of determination of connection destination in 3rd Embodiment

(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態を図1~図4に基づいて詳細に説明する。
(First Embodiment)
The first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.

先ず、図1を参照して、本実施形態に係る放射線撮影システム100の構成について説明する。放射線撮影システム100は、放射線撮影装置101、情報処理装置102、アクセスポイント103、通信デバイス104、同期制御装置105、放射線発生装置106を有して構成されている。 First, the configuration of the radiological imaging system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 1. The radiography imaging system 100 includes a radiography imaging device 101, an information processing device 102, an access point 103, a communication device 104, a synchronization control device 105, and a radiation generator 106.

放射線撮影装置101は、被写体Hを透過した放射線107に基づき放射線画像を撮影する装置である。この放射線撮影装置101は、例えば可搬型放射線撮影装置で構成されている。 The radiation photographing apparatus 101 is an apparatus for photographing a radiation image based on the radiation 107 transmitted through the subject H. The radiological imaging device 101 is composed of, for example, a portable radiographic imaging device.

情報処理装置102は、放射線撮影装置101で撮影された放射線画像を表示部に表示することや、操作部を介して入力された撮影条件の指示などを行う。 The information processing apparatus 102 displays the radiographic image captured by the radiographic imaging apparatus 101 on the display unit, and instructs the imaging conditions input via the operation unit.

アクセスポイント103は、放射線撮影装置101と情報処理装置102などの端末間を無線通信する電波中継器である。 The access point 103 is a radio wave repeater that wirelessly communicates between a radiographic imaging device 101 and a terminal such as an information processing device 102.

通信デバイス104は、放射線撮影装置101と情報処理装置102などの端末間で近距離通信の無線通信を行うための電波送受信器である。例えば通信デバイス104は、USB(Universal Serial Bus)インターフェースにより情報処理装置102と接続されるドングルである。 The communication device 104 is a radio wave transmitter / receiver for performing short-range communication wireless communication between a terminal such as a radiographic imaging device 101 and an information processing device 102. For example, the communication device 104 is a dongle connected to the information processing device 102 by a USB (Universal Serial Bus) interface.

または通信デバイス104は、Bluetooth(登録商標)BR/EDR(Basic Rate/Enhanced Data Rate)またはLE(Low Energy)規格の少なくとも一つの規格に対応した機器である。または通信デバイス104は、ID情報を埋め込んだタグから、電磁界や電波などを用いた近距離の無線通信によって情報をやりとりするRFIDデバイスである。RFIDの交信方式は、電磁誘導方式、電波方式を問わない。 Alternatively, the communication device 104 is a device corresponding to at least one of the Bluetooth (registered trademark) BR / EDR (Basic Rate / Enhanced Data Rate) or LE (Low Energy) standard. Alternatively, the communication device 104 is an RFID device that exchanges information from a tag in which ID information is embedded by short-distance wireless communication using an electromagnetic field, radio waves, or the like. The RFID communication method may be an electromagnetic induction method or a radio wave method.

同期制御装置105は、通信を媒介する回路を保有し、放射線撮影装置101と放射線発生装置106の状態を監視する。例えば、同期制御装置105は、放射線発生装置106からの放射線107の照射や、放射線撮影装置101による被写体Hの撮影などを制御する。複数のネットワーク機器を接続するHUBなどを内蔵していてもよい。 The synchronous control device 105 has a circuit that mediates communication, and monitors the state of the radiography apparatus 101 and the radiation generator 106. For example, the synchronous control device 105 controls the irradiation of the radiation 107 from the radiation generator 106, the photographing of the subject H by the radiation photographing apparatus 101, and the like. It may have a built-in HUB or the like for connecting a plurality of network devices.

放射線発生装置106は、例えば、X線等の放射線107を発生させるために、電子を高電圧で加速して陽極に衝突させる放射線管を保有して構成されている。 The radiation generator 106 is configured to include, for example, a radiation tube that accelerates electrons at a high voltage and collides with an anode in order to generate radiation 107 such as X-rays.

放射線107は、典型的にはX線であるが、α線、β線、γ線でもよい。 The radiation 107 is typically X-rays, but may be α-rays, β-rays, or γ-rays.

院内LAN108は、病院内に構築されたローカル・エリア・ネットワークである。図1に示す放射線撮影システム100において、放射線発生装置106から照射された放射線107は、患者である被写体Hに照射される。放射線撮影装置101は、被写体Hを透過した放射線107を検出して放射線画像を生成する。 The in-hospital LAN 108 is a local area network constructed in the hospital. In the radiography system 100 shown in FIG. 1, the radiation 107 emitted from the radiation generator 106 irradiates the subject H, which is a patient. The radiography apparatus 101 detects the radiation 107 transmitted through the subject H and generates a radiation image.

ここで、放射線撮影システム100は、同期撮影と非同期撮影により撮影を行い得る。同期撮影は、各放射線撮影装置101と放射線発生装置106との間で電気的な同期信号などをやり取りすることで放射線照射と撮影のタイミングをあわせる撮影である。非同期撮影は、各放射線撮影装置101と放射線発生装置106との間で、電気的な同期信号などをやりとりすることなく、各放射線撮影装置101が、放射線の入射を検知し、撮影を開始する撮影である。 Here, the radiation imaging system 100 can perform imaging by synchronous imaging and asynchronous imaging. Synchronous imaging is imaging in which the timing of radiation irradiation and imaging are matched by exchanging an electrical synchronization signal or the like between each radiation imaging device 101 and the radiation generator 106. In asynchronous radiography, each radiological imaging device 101 detects the incident of radiation and starts imaging without exchanging an electrical synchronization signal or the like between each radiographic imaging device 101 and the radiation generator 106. Is.

非同期撮影は、同期制御装置105を設けずに、放射線発生装置106から放射線107が照射されると、放射線撮影装置101が自動的に画像信号(電荷)の蓄積を行って放射線画像を生成する(詳細は後述する)。本実施形態では、この同期制御装置105を設けない、自動検出モードの放射線撮影システム100を適用することも可能である。放射線撮影装置101は、非同期撮影において、撮影毎に放射線画像を転送してもよいし、撮影した画像を、撮影毎に転送せずに放射線撮影装置内部に記憶しておいてもよい。 In the asynchronous imaging, when the radiation 107 is irradiated from the radiation generator 106 without providing the synchronous control device 105, the radiation imaging device 101 automatically accumulates an image signal (charge) and generates a radiation image (the radiation image is generated). Details will be described later). In the present embodiment, it is also possible to apply the radiological imaging system 100 in the automatic detection mode without the synchronous control device 105. In asynchronous radiography, the radiographing apparatus 101 may transfer a radiographic image for each imaging, or may store the captured image in the radiographic imaging apparatus without transferring the captured image for each imaging.

また、放射線撮影システム100は、透視、連続撮影、静止画撮影、DSA撮影、ロードマップ撮影、プログラム撮影、断層撮影、トモシンセシス撮影など、放射線撮影部で一般的に撮影される撮影条件により撮影を行い得る。各撮影条件では、撮影フレームレート、管電圧、管電流、センサ読出しエリア、センサ駆動ビニング設定、コリメータ絞り設定など撮影に関する情報が特定される。 Further, the radiography imaging system 100 performs imaging under the imaging conditions generally photographed by the radiography imaging unit, such as fluoroscopy, continuous imaging, still image imaging, DSA imaging, roadmap imaging, program imaging, tomography imaging, and tomosynthesis imaging. obtain. In each shooting condition, information related to shooting such as a shooting frame rate, a tube voltage, a tube current, a sensor reading area, a sensor drive binning setting, and a collimator aperture setting is specified.

その他、撮影条件には自動電圧制御設定ADC(Auto Dose Control)、自動曝射制御設定AEC(Auto Exposure Control)の条件が含まれていてもよい。また、放射線ウインドウ幅、放射線撮影装置101へ放射線画像を撮り溜めるか否かの設定が含まれていてもよい。 In addition, the imaging conditions may include the conditions of the automatic voltage control setting ADC (Outo Dose Control) and the automatic exposure control setting AEC (Auto Exposure Control). Further, the width of the radiation window and the setting of whether or not to store the radiation image in the radiation photographing apparatus 101 may be included.

例えば、透視の場合、放射線発生装置106は、パルス状の放射線を発生させ、同期撮影を行いながら撮影を行う。また、放射線撮影システム100は必要に応じてセンサ読み出しエリアやセンサ駆動ビニング設定などを行うことが可能である。 For example, in the case of fluoroscopy, the radiation generator 106 generates pulsed radiation and performs imaging while performing synchronous imaging. Further, the radiography imaging system 100 can set a sensor reading area, a sensor drive binning setting, and the like as needed.

また例えば、得られた投影画像から所望の断層画像を得るトモシンセシスにおいては、放射線発生装置106を移動させて異なる角度から被検体Hに放射線を照射して撮影を行う。放射線撮影装置101は、撮影毎に撮影された放射線画像を記憶し、撮影毎、撮影終了後などのタイミングで情報処理装置102へ放射線画像を送信することで効率よく撮影を行うことができる。 Further, for example, in tomosynthesis in which a desired tomographic image is obtained from the obtained projected image, the radiation generator 106 is moved to irradiate the subject H with radiation from different angles to perform imaging. The radiographing apparatus 101 stores the radiographic image taken for each radiography, and transmits the radiographic image to the information processing apparatus 102 at the timing of each radiography, after the end of the radiography, etc., so that the radiographic image can be efficiently photographed.

図2は、本発明における放射線撮影装置101の主要部構成概略の一例を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a main part of the radiography apparatus 101 according to the present invention.

電源ボタン11は、放射線撮影装置101の各構成部へ電力供給の開始・停止を行う操作部(当該機能を有する機器、回路、プログラムによって記述される回路その他のものを含む)である。ユーザはこの電源ボタンの操作を行うことで撮影の準備を行う。この電源ボタン11は、放射線撮影装置101の側面に設けられているが、放射線入射方向以外の面であればどこに設置してもよい。 The power button 11 is an operation unit (including a device having the function, a circuit, a circuit described by a program, and the like) for starting / stopping power supply to each component of the radiography apparatus 101. The user prepares for shooting by operating this power button. Although the power button 11 is provided on the side surface of the radiography apparatus 101, it may be installed on any surface other than the radiation incident direction.

バッテリ部4は、放射線撮影装置101の各構成部へ所定の電圧を供給するために放射線撮影装置101に内蔵されて用いられる電源である。バッテリ部4には、例えば、リチウムイオン電池、電気二重層コンデンサが用いられる。 The battery unit 4 is a power source built in and used in the radiography apparatus 101 to supply a predetermined voltage to each component of the radiography apparatus 101. For the battery unit 4, for example, a lithium ion battery or an electric double layer capacitor is used.

外部電源5は、放射線撮影装置101の外部から、放射線撮影装置101の各構成部へ所定の電圧を供給するための電源である。 The external power supply 5 is a power supply for supplying a predetermined voltage from the outside of the radiographic imaging device 101 to each component of the radiographic imaging device 101.

電源制御回路部3は電源ボタン11の操作状況に応じて、バッテリ部4や外部電源5との接続によって、各構成部への電力供給の制御や、電池残量の監視などを行う。例えば、電源制御回路部3は、バッテリ部4等からの電圧を所定の電圧に変圧し、各構成部へ供給する。例えば、電源制御回路部3は、電源ボタン11の操作により、バッテリ部4からの電力の供給のオンオフを切り替える制御を行う。 The power control circuit unit 3 controls the power supply to each component unit and monitors the remaining battery level by connecting to the battery unit 4 and the external power source 5 according to the operation status of the power button 11. For example, the power supply control circuit unit 3 transforms the voltage from the battery unit 4 or the like into a predetermined voltage and supplies it to each component unit. For example, the power supply control circuit unit 3 controls to switch the power supply from the battery unit 4 on and off by operating the power button 11.

放射線検出部20は、被写体Hを透過した放射線107を画像信号(電荷)として検出するものである。放射線検出部20は光電変換素子と蛍光体を有し、光電変換素子は蛍光体により放射線から変換された光を電気信号(電荷)に変換し、蓄積を行う。 The radiation detection unit 20 detects the radiation 107 transmitted through the subject H as an image signal (charge). The radiation detection unit 20 has a photoelectric conversion element and a phosphor, and the photoelectric conversion element converts light converted from radiation by the phosphor into an electric signal (charge) and stores the light.

駆動回路17は放射線検出部20に駆動信号を与えるICであり、放射線検出部20に電気信号(電荷)の蓄積、読出しなどの動作をさせる回路である。具体的に、駆動回路17によって或る行の画素200が駆動信号によって選択されると、或る行の画素200のスイッチ素子202が順次ONする。そして或る行の画素200の光電変換素子201に蓄積されている電気信号(電荷)が各画素200に接続されている信号線に出力される。 The drive circuit 17 is an IC that gives a drive signal to the radiation detection unit 20, and is a circuit that causes the radiation detection unit 20 to perform operations such as storing and reading an electric signal (charge). Specifically, when the pixel 200 in a certain row is selected by the drive signal by the drive circuit 17, the switch element 202 of the pixel 200 in a certain row is sequentially turned on. Then, the electric signal (charge) stored in the photoelectric conversion element 201 of the pixel 200 in a certain row is output to the signal line connected to each pixel 200.

読出回路16は信号線に出力された電気信号(電荷)を増幅するICであり、放射線検出部20からの電気信号を順次読み出す。ADC7は、読出回路16によって読み出されたアナログ信号である電気信号を、デジタル信号に変換し、これを放射線画像として制御部14に出力する。即ち、ADC7は、読出回路16によって読みだされたアナログ信号の電気信号をデジタルデータに変換するA/D変換部を構成する。 The read circuit 16 is an IC that amplifies the electric signal (charge) output to the signal line, and sequentially reads the electric signal from the radiation detection unit 20. The ADC 7 converts an electrical signal, which is an analog signal read by the read circuit 16, into a digital signal, and outputs this as a radiographic image to the control unit 14. That is, the ADC 7 constitutes an A / D conversion unit that converts the electrical signal of the analog signal read by the read circuit 16 into digital data.

記憶部15は、ADC7から出力された放射線画像や識別子、放射線撮影装置101とBluetoothデバイス間の算出距離閾値、オフセット画像を記憶する。また、生成された放射線画像に対応する技師の識別情報である技師ID、患者の識別情報である患者ID、撮影時刻、撮影線量、撮影部位、撮影枚数を含む撮影条件、放射線画像データの転送履歴などを紐づけて記憶部15に記憶してもよい。 The storage unit 15 stores a radiographic image and an identifier output from the ADC 7, a calculated distance threshold between the radiographing apparatus 101 and the Bluetooth device, and an offset image. In addition, the engineer ID, which is the identification information of the engineer corresponding to the generated radiation image, the patient ID, which is the identification information of the patient, the imaging time, the imaging dose, the imaging site, the imaging conditions including the number of images, and the transfer history of the radiation image data. Etc. may be linked and stored in the storage unit 15.

この記憶部15は読み書きが行える機器であり、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリがそれに該当する。但しこれに限定されるものではなく、SDRAMのような揮発性の記憶機器でもよい。また、記憶部15は放射線撮影装置101に複数設けるようにしてもよい。また、記憶部15を着脱可能として、放射線撮影装置101から取り外して情報処理装置102等に装着できるようにしてもよい。 The storage unit 15 is a device capable of reading and writing, and corresponds to, for example, a non-volatile memory such as a flash memory. However, the present invention is not limited to this, and a volatile storage device such as SDRAM may be used. Further, a plurality of storage units 15 may be provided in the radiography apparatus 101. Further, the storage unit 15 may be made removable so that it can be removed from the radiological imaging device 101 and attached to the information processing device 102 or the like.

第一の無線通信部2は、情報処理装置102や同期制御装置105との通信に用いる媒体に合わせて、無線通信モジュールが設定される。第一の無線通信部2は、データレート、単位時間当たりのパケット損失量、ラウンドトリップタイムRTT、パケットバッファの占有率、無線通信における受信強度RSSI、及びS/N比の情報を保有することも可能である。また、第一の無線通信部2は、制御部14により無線電波の送信電力を設定することも可能である。 In the first wireless communication unit 2, a wireless communication module is set according to the medium used for communication with the information processing device 102 and the synchronization control device 105. The first wireless communication unit 2 may also hold information on the data rate, the amount of packet loss per unit time, the round trip time RTT, the packet buffer occupancy rate, the reception strength RSSI in wireless communication, and the S / N ratio. It is possible. Further, the first wireless communication unit 2 can also set the transmission power of the radio wave by the control unit 14.

例えば、第一の無線通信部2は、通信デバイス104と無線PAN(Personal Area Network)により通信する。この通信により、放射線撮影システム100が有するアクセスポイント103の識別子や第二の無線通信部6に設定するSSID(Service Set Identifier)や暗号化キーなどを送受信することが可能である。このようなSSIDや暗号化キーのような機器間の通信に必要な情報を、以下の本実施形態の説明においては、通信設定情報と呼称する。 For example, the first wireless communication unit 2 communicates with the communication device 104 by a wireless PAN (Personal Area Network). Through this communication, it is possible to send and receive the identifier of the access point 103 possessed by the radiography system 100, the SSID (Service Set Editor) set in the second wireless communication unit 6, the encryption key, and the like. Information necessary for communication between devices such as SSID and encryption key is referred to as communication setting information in the following description of the present embodiment.

第二の無線通信部6は、情報処理装置102や同期制御装置105との通信に用いる媒体に合わせて、無線通信モジュールが設定される。第二の無線通信部6は、データレート、単位時間当たりのパケット損失量、ラウンドトリップタイムRTT、パケットバッファの占有率、の情報を保有する。また、RSSI、S/N比の情報を保有することも可能である。また、第二の無線通信部6は、制御部14により無線電波の送信電力を設定することも可能である。 In the second wireless communication unit 6, a wireless communication module is set according to the medium used for communication with the information processing device 102 and the synchronization control device 105. The second wireless communication unit 6 holds information on the data rate, the amount of packet loss per unit time, the round trip time RTT, and the occupancy rate of the packet buffer. It is also possible to have information on RSSI and S / N ratio. Further, the second wireless communication unit 6 can also set the transmission power of the radio wave by the control unit 14.

例えば、第二の無線通信部6は、無線LAN(Local Area Network)によりアクセスポイント103と通信し、情報処理装置102へ放射線画像を送信することが可能である。 For example, the second wireless communication unit 6 can communicate with the access point 103 via a wireless LAN (Local Area Network) and transmit a radiographic image to the information processing device 102.

操作部12は、ユーザの操作により放射線撮影装置101と放射線撮影システム100の関係付けを切り替える機能を有する。また、後述する通信設定情報の送受信についての許可設定を設定することもできる。操作部12は、放射線撮影装置101の側面に設けられるのが好適であるが、放射線入射方向以外の面であれば設置場所は問わない。 The operation unit 12 has a function of switching the relationship between the radiography imaging device 101 and the radiography imaging system 100 by the operation of the user. It is also possible to set permission settings for sending and receiving communication setting information, which will be described later. The operation unit 12 is preferably provided on the side surface of the radiation photographing apparatus 101, but the installation location does not matter as long as it is a surface other than the radiation incident direction.

通信許可切替部10は、放射線撮影装置101と放射線撮影システム100の関係付けをユーザが操作部12の操作を行うことなく切り替えるための通信を許可するかしないかについての許可設定を行う設定部である。許可設定の内容は通信制御部8に通知され、通信が許可されている設定である場合には第一の無線通信部2による通信デバイス104との通信設定情報の送受信が行われる。 The communication permission switching unit 10 is a setting unit for setting permission as to whether or not to allow communication for switching the relationship between the radiography apparatus 101 and the radiography system 100 without the user operating the operation unit 12. be. The content of the permission setting is notified to the communication control unit 8, and if the setting is such that communication is permitted, the first wireless communication unit 2 transmits / receives communication setting information to / from the communication device 104.

許可設定は、回診車、架台、透視台等で使用する放射線撮影装置101毎に設定可能である。許可設定を設定する時期は、例えば放射線撮影装置101の初期設定として設定してもよいし、操作部12のユーザインターフェースを操作することにより設定してもよい。また、記憶部15に不揮発データとして保存しておくことも可能である。許可設定は、撮影中においては非許可とすることが望ましい。撮影中とは、例えば、駆動回路17、読出回路16、放射線検出部20の少なくともいずれかに対して電圧を印加している状態を指す。 The permission setting can be set for each radiography apparatus 101 used in the round-trip car, the gantry, the fluoroscopy table, and the like. The time for setting the permission setting may be set, for example, as the initial setting of the radiography imaging device 101, or may be set by operating the user interface of the operation unit 12. It is also possible to store it as non-volatile data in the storage unit 15. It is desirable that the permission setting is not permitted during shooting. “During shooting” refers to a state in which a voltage is applied to at least one of the drive circuit 17, the read circuit 16, and the radiation detection unit 20, for example.

動作検出部9は、ユーザが行う撮影準備動作を検出し通信制御部8へ通知する。例えば、操作部12により放射線撮影装置101と放射線撮影システム100の関係付けを切替える操作が行われた際や、電源ボタン11により放射線撮影装置101を起動する動作などを検出する。 The motion detection unit 9 detects the shooting preparation operation performed by the user and notifies the communication control unit 8. For example, when the operation unit 12 switches the relationship between the radiography imaging device 101 and the radiography imaging system 100, or when the power button 11 activates the radiography imaging device 101, the operation is detected.

通信許可切替部10における許可設定が通信設定情報の送受信を許可しない設定であっても、動作検出部9が撮影準備動作を検出した際には、通信設定情報の送受信を許可するように通信制御部8へ通知される。通知後、第一の無線通信部2による通信デバイス104との通信設定情報の送受信が行われる。 Even if the permission setting in the communication permission switching unit 10 does not allow transmission / reception of communication setting information, communication control is performed so that transmission / reception of communication setting information is permitted when the operation detection unit 9 detects a shooting preparation operation. The department 8 is notified. After the notification, the first wireless communication unit 2 transmits / receives communication setting information to / from the communication device 104.

通信制御部8は、通信許可切替部10により第一の無線通信部2が無線通信を行うことを許可するように設定されている場合、通信デバイス104との通信におけるRSSIを取得するように第一の無線通信部2を制御する。そして、通信デバイス104から取得した放射線撮影システム100が有するアクセスポイント103の識別子が記憶部15に記憶された識別子と一致する場合、かつ取得したRSSIが予め記憶部15に記憶された閾値を上回った時には接続を開始する。 When the communication control unit 8 is set to allow the first wireless communication unit 2 to perform wireless communication by the communication permission switching unit 10, the communication control unit 8 is set to acquire RSSI in communication with the communication device 104. Controls one wireless communication unit 2. Then, when the identifier of the access point 103 possessed by the radiography system 100 acquired from the communication device 104 matches the identifier stored in the storage unit 15, the acquired RSSI exceeds the threshold value stored in the storage unit 15 in advance. Sometimes it initiates a connection.

記憶部15に記憶する閾値は、通信デバイス104と第一の無線通信部2の距離について定めた閾値距離でもよく、その場合は取得したRSSIを距離に換算し、両者が距離閾値より近い場合に接続を開始する。RSSIを取得する際には、任意の数を取得し、算術平均などによりマルチパスや無線干渉の影響を抑制することが好ましい。 The threshold value stored in the storage unit 15 may be a threshold value defined for the distance between the communication device 104 and the first wireless communication unit 2. In that case, the acquired RSSI is converted into a distance, and when both are closer than the distance threshold value. Start the connection. When acquiring RSSI, it is preferable to acquire an arbitrary number and suppress the influence of multipath or radio interference by arithmetic mean or the like.

例えば、通信デバイス104は、ブロードキャストするアドバタイズパケットに放射線撮影装置101を操作する情報処理装置102であることを示す識別子や、機器のアドレス等の情報を含め送信する。第一の無線通信部2は、アドバタイズパケットを受信し、通信制御部8は予め記憶しておいた識別子、若しくは機器のアドレスと一致するか判定する。さらに、通信制御部8は、受信したアドバタイズパケットのRSSIを取得し、予め記憶部15に記憶されたRSSIを上回った時に、接続を開始することが可能である。 For example, the communication device 104 transmits an advertisement packet to be broadcast including information such as an identifier indicating that the information processing device 102 operates the radiography apparatus 101 and an address of the device. The first wireless communication unit 2 receives the advertisement packet, and the communication control unit 8 determines whether or not it matches the identifier stored in advance or the address of the device. Further, the communication control unit 8 can acquire the RSSI of the received advertisement packet and start the connection when the RSSI exceeds the RSSI stored in the storage unit 15 in advance.

通信制御部8は接続後に、通信設定情報として放射線撮影システム100が有するアクセスポイント103の識別子や第二の無線通信部6に関するSSIDや暗号化キーなどを通信するように、第一の無線通信部2を制御する。新たに取得された通信設定情報と、設定されている通信設定情報と差異がある場合には、第二の無線通信部6に対して、新たに取得された通信設定情報にてアクセスポイント103との通信を行うように制御する。 After the connection, the communication control unit 8 communicates the identifier of the access point 103 of the radiography system 100, the SSID and the encryption key related to the second wireless communication unit 6, as communication setting information, so that the first wireless communication unit 8 communicates. 2 is controlled. If there is a difference between the newly acquired communication setting information and the set communication setting information, the newly acquired communication setting information is used as the access point 103 for the second wireless communication unit 6. Control to communicate.

また、新たに取得した通信設定情報を記憶部15に記憶してもよい。取得した通信設定情報にて通信を行った際に、放射線撮影装置に表示を行ってもよい。なお、識別子は接続前のアドバタイズパケットやアクティブスキャン要求(SCAN_REQ)を行う際の応答(SCAN_RSP)パケット内の情報としてもよい。 Further, the newly acquired communication setting information may be stored in the storage unit 15. When communication is performed using the acquired communication setting information, a display may be displayed on the radiographing apparatus. The identifier may be information in the advertisement packet before connection or the response (SCAN_RSP) packet when the active scan request (SCAN_RET) is performed.

駆動制御部21は、放射線撮影装置101の駆動の制御を行う。駆動制御部21は、例えば、撮影を行うための撮影駆動と、撮影を行わない待機時に放射線検出器の電力消費を抑えるための待機駆動と、放射線を照射しない状態での画像であるオフセット画像を取得するためのオフセット画像取得駆動とを行う。 The drive control unit 21 controls the drive of the radiography apparatus 101. The drive control unit 21 has, for example, a shooting drive for shooting, a standby drive for suppressing power consumption of the radiation detector during standby when shooting is not performed, and an offset image which is an image in a state where no radiation is applied. Offset image acquisition drive for acquisition is performed.

駆動制御部21は、取得した識別子に応じて、駆動を変更する。例えば、識別子が、回診車を示す場合、放射線撮影装置はバッテリにて給電されることが多いため待機駆動として制御されることが望ましい。一方で、識別子が、透視台など透視や連続撮影を行うシステムを示す場合、外部(電源供給機器など)から給電されることが多く、放射線撮影装置の暖気や画質の観点で、オフセット画像取得駆動を行うように制御することが望ましい。システムに最適な駆動や準備を行うことで、ユーザの準備動作や作業時間を削減しうる。 The drive control unit 21 changes the drive according to the acquired identifier. For example, when the identifier indicates a round-trip vehicle, it is desirable that the radiography apparatus is controlled as a standby drive because it is often powered by a battery. On the other hand, when the identifier indicates a system such as a fluoroscope that performs fluoroscopy or continuous imaging, it is often supplied with power from the outside (power supply device, etc.), and is driven by offset image acquisition from the viewpoint of warmth and image quality of the radiography apparatus. It is desirable to control to do. By optimally driving and preparing the system, the user's preparation operation and work time can be reduced.

また駆動制御部21は、撮影の際には、以下のような駆動を行う。駆動制御部21は、放射線撮影が可能な状態に準備する駆動として、駆動回路17、読出回路16、放射線検出部20に対して撮影時と同様の電圧を印加しつつ、周期的に電荷の読み出しを行い、各画素に蓄積される暗電荷のリセットを行う。この際に読み出された電荷は画像データとしては扱わず、記憶部15に保持しなくてもよい。 Further, the drive control unit 21 drives as follows at the time of shooting. The drive control unit 21 periodically reads out the electric charge while applying the same voltage as at the time of imaging to the drive circuit 17, the read circuit 16, and the radiation detection unit 20 as a drive to prepare for the state in which radiography can be taken. To reset the dark charge accumulated in each pixel. The electric charge read out at this time is not treated as image data and may not be stored in the storage unit 15.

駆動制御部21の指示により放射線撮影装置101は、放射線撮影が可能な状態に準備する駆動を行いながら、各画素の蓄積中に放射線を照射させる。その画像データを読み出し、放射線画像として記憶部15に保持する。また、放射線撮影装置101が連続で上述の制御を実施することで、動画としての撮影が可能である。オフセット画像取得駆動も同様の駆動を行い、放射線を照射しない状態で読み出した画像データをオフセット画像として記憶部15に保持する。 According to the instruction of the drive control unit 21, the radiation photographing apparatus 101 irradiates radiation during the accumulation of each pixel while driving to prepare for the state in which the radiation photographing is possible. The image data is read out and stored in the storage unit 15 as a radiographic image. Further, by continuously performing the above-mentioned control by the radiography photographing apparatus 101, it is possible to take a picture as a moving image. The offset image acquisition drive is also driven in the same manner, and the image data read out without irradiating radiation is stored in the storage unit 15 as an offset image.

待機駆動を行う際には、駆動制御部21は、放射線検出部20内の電力消費を抑えるように駆動を行うか、もしくは駆動を停止する。例えば、駆動回路17が駆動線211上の各画素のTFTを制御するためのON電圧、OFF電圧の電圧差を、撮影駆動時より小さくなるよう制御する。 When performing the standby drive, the drive control unit 21 drives or stops the drive so as to suppress the power consumption in the radiation detection unit 20. For example, the drive circuit 17 controls the voltage difference between the ON voltage and the OFF voltage for controlling the TFT of each pixel on the drive line 211 so as to be smaller than that at the time of driving the imaging.

なお、待機駆動時には正常な画像データを読み出せないため、画像データを取得したい場合には、一旦撮影駆動に切り替える必要がある。待機駆動時は放射線検出部20に撮影時とは異なる電圧を印加しているため、撮影駆動に切り替えた直後は画素200の電位が安定せず、画質が低下する。このため、撮影駆動に切り替えた後、例えば2~3秒程度、画素200の安定を待ってから画像の取得を行う必要がある。 Since normal image data cannot be read during standby drive, it is necessary to switch to shooting drive once when it is desired to acquire image data. Since a voltage different from that at the time of shooting is applied to the radiation detection unit 20 during the standby drive, the potential of the pixel 200 is not stable immediately after switching to the shooting drive, and the image quality deteriorates. Therefore, after switching to the shooting drive, it is necessary to wait for the pixel 200 to stabilize for, for example, about 2 to 3 seconds before acquiring the image.

撮影にて放射線検出部20から取得された放射線画像は、あらかじめ非撮影時に取得していたオフセット画像を用いて、画像処理によりオフセット補正処理を実施される。その後、第二の無線通信部6を通して、情報処理装置102に転送される。 The radiation image acquired from the radiation detection unit 20 during imaging is subjected to offset correction processing by image processing using the offset image previously acquired at the time of non-imaging. After that, it is transferred to the information processing apparatus 102 through the second wireless communication unit 6.

なお、ここではオフセット補正処理のみ説明しているが、例えば欠陥画素の補正や、放射線検出部内のアンプのゲインばらつき等を補正するゲイン補正などの補正処理を行ってもよい。また、これら補正処理は放射線撮影装置101での実施に限定されるものではなく、例えば取得した放射線画像およびオフセット画像を補正せずに情報処理装置102に転送し、制御装置内で補正処理を行ってもよい。また、オフセット補正処理に使用するオフセット画像は、例えば複数枚取得したオフセット画像を使用し、平均化などによりノイズ成分の低減処理などを行った画像を使用してもよい。 Although only the offset correction processing is described here, correction processing such as correction of defective pixels and gain correction for correcting gain variation of the amplifier in the radiation detection unit may be performed. Further, these correction processes are not limited to the implementation in the radiography imaging device 101. For example, the acquired radiographic image and offset image are transferred to the information processing device 102 without correction, and the correction process is performed in the control device. You may. Further, as the offset image used for the offset correction processing, for example, an offset image acquired from a plurality of images may be used, and an image obtained by performing noise component reduction processing or the like by averaging or the like may be used.

図3は本発明における放射線撮影装置101の制御方法を説明するフローチャートである。以下、図3のフローチャートの説明である。 FIG. 3 is a flowchart illustrating a control method of the radiography apparatus 101 in the present invention. Hereinafter, the flowchart of FIG. 3 will be described.

ステップS301では、通信許可切替部10の設定を確認する。通信許可切替部10により、第一の無線通信部2による通信を許可するように設定されている場合は、ステップS303に移行する。一方、通信許可切替部10により第一の無線通信部2による通信を許可しないように設定されている場合には、ステップS302に移行する。ここで「通信を許可しない」とは、物理的に電波を送受信していない状態でもよいし、ソフトウェア的に該当のプロトコルによる通信を行わない状態でもよい。 In step S301, the setting of the communication permission switching unit 10 is confirmed. If the communication permission switching unit 10 is set to allow communication by the first wireless communication unit 2, the process proceeds to step S303. On the other hand, if the communication permission switching unit 10 is set not to allow communication by the first wireless communication unit 2, the process proceeds to step S302. Here, "communication is not permitted" may be a state in which radio waves are not physically transmitted or received, or a state in which communication by the corresponding protocol is not performed in terms of software.

ステップS302では、動作検出部9により、操作部12によりシステム切り替え設定操作が行われた際や、電源ボタン11により放射線撮影装置101を起動する動作などを検出し、準備動作を検出した際には、ステップS303へ移行する。準備動作を検出しない場合は、ステップS301へ移行する。 In step S302, when the operation detection unit 9 detects the system switching setting operation by the operation unit 12, the operation of activating the radiography apparatus 101 by the power button 11, and the like, and detects the preparatory operation. , The process proceeds to step S303. If no preparatory operation is detected, the process proceeds to step S301.

ステップS303では、通信制御部8が、第一の無線通信部2に対して通信を開始させる指示を行う制御を行い、ステップS304へ移行する。 In step S303, the communication control unit 8 controls the first wireless communication unit 2 to start communication, and proceeds to step S304.

ステップS304では、通信制御部8が、第一の無線通信部2を介して、通信デバイス104などの外部機器からのアドバタイズパケットを受信する。受信したアドバタイズパケットに含まれる識別子が予め記憶部15に記憶された識別子と一致する場合にステップS305へ移行する。識別子が一致しない場合には、ステップS303へ移行する。 In step S304, the communication control unit 8 receives an advertisement packet from an external device such as a communication device 104 via the first wireless communication unit 2. If the identifier included in the received advertisement packet matches the identifier stored in the storage unit 15 in advance, the process proceeds to step S305. If the identifiers do not match, the process proceeds to step S303.

ステップS305では、通信制御部8が、第一の無線通信部2と通信デバイス104の無線通信におけるRSSIを取得し、予め記憶部15に記憶された閾値を上回るかどうかを判定する。すなわち、第一の無線通信部2を起点とした所定の距離内に通信デバイス104があるかどうかを判定する。RSSIが閾値を上回った場合、ステップS306へ移行する。RSSIが閾値を上回らない場合は、ステップS303へ移行する。 In step S305, the communication control unit 8 acquires RSSI in the wireless communication between the first wireless communication unit 2 and the communication device 104, and determines whether or not the threshold value previously stored in the storage unit 15 is exceeded. That is, it is determined whether or not the communication device 104 is within a predetermined distance starting from the first wireless communication unit 2. If the RSSI exceeds the threshold value, the process proceeds to step S306. If the RSSI does not exceed the threshold value, the process proceeds to step S303.

ステップS306では、通信制御部8が、第一の無線通信部2と通信デバイス104との接続を開始するように制御し、ステップS307へ移行する。 In step S306, the communication control unit 8 controls to start the connection between the first wireless communication unit 2 and the communication device 104, and proceeds to step S307.

ステップS307において、第一の無線通信部2と通信デバイス104との接続が完了した場合には、ステップS308へ移行する。通信環境等の何らかの原因で接続が完了しない場合には、ステップS303へ移行する。 When the connection between the first wireless communication unit 2 and the communication device 104 is completed in step S307, the process proceeds to step S308. If the connection is not completed for some reason such as the communication environment, the process proceeds to step S303.

ステップS308では、通信制御部8が、データ構造化の方法とアプリケーション間でのやり取り方法を定義したGATT(Generic Attribute Profile)を使用したデータ通信を開始する。例えば、第一の無線通信部2はクライアント、通信デバイス104はサーバとしてそれぞれ振る舞うように設定される。データ通信開始次第、ステップS309へ移行する。 In step S308, the communication control unit 8 starts data communication using GATT (Generic Attribute Profile) that defines a method of data structuring and a method of exchanging data between applications. For example, the first wireless communication unit 2 is set to behave as a client, and the communication device 104 is set to behave as a server. As soon as the data communication is started, the process proceeds to step S309.

ステップS309では、通信制御部8が、通信設定情報であるSSIDや暗号化キーを適切なプロトコル(例えば、必要な情報が取り決められた順番で受信できることなど)に則り、通信が完了した場合には、S310へ移行する。通信環境等の何らかの原因で通信が完了できなかった場合には、S303へ移行する。 In step S309, when the communication control unit 8 completes the communication in accordance with an appropriate protocol (for example, necessary information can be received in the agreed order), the communication control unit 8 receives the SSID and the encryption key which are the communication setting information. , S310. If the communication cannot be completed for some reason such as the communication environment, the process proceeds to S303.

通信は、GATTに則り、任意の機能を表すサービスと任意のアトリビュートを示すキャラクタリスティックにより通信をすることが可能である。サービスを一意に識別するための識別子であるUUID(Universally Unique Identifier)は、放射線撮影装置101と情報処理装置102で予め定義してもよいし、通信中にネゴシエーションを行うように構成されてもよい。 In accordance with GATT, communication can be performed by a service representing an arbitrary function and a characteristic indicating an arbitrary attribute. The UUID (Universally Unique Identifier), which is an identifier for uniquely identifying a service, may be defined in advance by the radiographing apparatus 101 and the information processing apparatus 102, or may be configured to negotiate during communication. ..

さらに、通信設定情報には、必要に応じて無線チャネル、放射線撮影装置101のIPアドレス、親機・子機設定、暗号化手法、同期制御装置のIPアドレスなどを設定してもよい。また、通信制御部8は、ステップS304で識別子を通信せず、ここで通信してもよい。 Further, the communication setting information may include a wireless channel, an IP address of the radiography apparatus 101, a master / slave unit setting, an encryption method, an IP address of a synchronization control device, and the like, if necessary. Further, the communication control unit 8 may not communicate the identifier in step S304, but may communicate here.

ステップS310では、通信制御部8が、新たに設定された通信設定情報と、既に設定済の通信設定情報とを比較し、差異がある場合にはステップS311へ移行する。差異がない場合には、ステップS313へ移行する。 In step S310, the communication control unit 8 compares the newly set communication setting information with the communication setting information that has already been set, and if there is a difference, the process proceeds to step S311. If there is no difference, the process proceeds to step S313.

ステップS311では、通信制御部8が、第二の無線通信部6に対して、新たに設定された通信設定情報にて通信を行うように制御し、ステップS312へ移行する。 In step S311, the communication control unit 8 controls the second wireless communication unit 6 to communicate with the newly set communication setting information, and proceeds to step S312.

ステップS312では、通信制御部8が、新たに設定された通信設定情報を記憶部15に記憶し、ステップS313へ移行する。 In step S312, the communication control unit 8 stores the newly set communication setting information in the storage unit 15, and proceeds to step S313.

ステップS313では、駆動制御部21が、通信設定情報に含まれた識別子に応じて駆動を変更する。例えば、識別子が回診車などの省電力システムを示す場合、放射線撮影装置はバッテリにて給電されることが多いため待機駆動を行う。そのためステップS314へ移行する。一方で、識別子が透視台など透視や連続撮影を行う比較的省電力を求められないシステムを示す場合にはステップS315へ移行する。 In step S313, the drive control unit 21 changes the drive according to the identifier included in the communication setting information. For example, when the identifier indicates a power saving system such as a round-trip car, the radiography apparatus is often powered by a battery, so that it is driven by standby. Therefore, the process proceeds to step S314. On the other hand, when the identifier indicates a system such as a fluoroscopy table that performs fluoroscopy or continuous shooting and is relatively unrequired for power saving, the process proceeds to step S315.

ステップS314では、駆動制御部21が待機駆動を実施する。 In step S314, the drive control unit 21 performs standby drive.

ステップS315では、駆動制御部21がオフセット画像を取得する駆動を実施する。 In step S315, the drive control unit 21 drives to acquire an offset image.

図4は本発明の第1の実施形態における接続先判定時の動作説明図である。データをブロードキャストするブロードキャスター(アドバタイザ)を放射線撮影装置101、データを監視するオブザーバー(スキャナ)を情報処理装置102として、放射線撮影装置101と情報処理装置102間の動作例を示す。 FIG. 4 is an operation explanatory diagram at the time of determining the connection destination in the first embodiment of the present invention. An operation example between the radiography apparatus 101 and the information processing apparatus 102 is shown by using a broadcaster (advertiser) for broadcasting data as a radiography apparatus 101 and an observer (scanner) for monitoring data as an information processing apparatus 102.

ステップS401では、通信デバイス104が、アドバタイズパケットをブロードキャストするアドバタイザとして振る舞い、識別子を含む情報を第一の無線通信部2に送信する。このとき、送信電力やパケットの送信周期は、予め設定可能とする。第一の無線通信部2は、アドバタイジングパケットを受信可能な状態であるスキャナとして振る舞う。そして、アドバタイジングパケットを第一の無線通信部2を介して受信した通信制御部8が、識別子や機器アドレスから接続すべき相手と認識すると、接続開始状態であるイニシエーティング状態となり、ステップ402へ移行する。 In step S401, the communication device 104 acts as an advertiser that broadcasts the advertisement packet, and transmits information including an identifier to the first wireless communication unit 2. At this time, the transmission power and the packet transmission cycle can be set in advance. The first wireless communication unit 2 behaves as a scanner in a state where it can receive advertising packets. Then, when the communication control unit 8 that has received the advertising packet via the first wireless communication unit 2 recognizes that the other party should be connected from the identifier or the device address, it enters the initiation state, which is the connection start state, and proceeds to step 402. Transition.

ステップS402では、通信制御部8が、第一の無線通信部2を介して、通信デバイス104に対して接続要求を行い、ステップS403へ移行する。 In step S402, the communication control unit 8 makes a connection request to the communication device 104 via the first wireless communication unit 2, and proceeds to step S403.

ステップS403では、第一の無線通信部2と通信デバイス104との間で、接続が確立される。さらに、暗号鍵の共有化であるペアリングや互いのサービス検索を実施してもよい。そして、ステップS404へ移行する。 In step S403, a connection is established between the first wireless communication unit 2 and the communication device 104. Furthermore, pairing, which is the sharing of encryption keys, and mutual service searches may be performed. Then, the process proceeds to step S404.

ステップS404では、通信デバイス104が、アクセスポイント103のSSIDを第一の無線通信部2へ送信する。例えば、SSIDは「X」という文字列であり、セキュリティの観点で暗号化するのが好ましい。そして、ステップS405へ移行する。 In step S404, the communication device 104 transmits the SSID of the access point 103 to the first wireless communication unit 2. For example, the SSID is a character string "X", and it is preferable to encrypt it from the viewpoint of security. Then, the process proceeds to step S405.

ステップS405では、通信デバイス104が、アクセスポイント103の暗号キー(Key)を送信する。例えば、Keyは「x」という文字列であり、セキュリティの観点で暗号化するのが好ましい。そして、ステップS406へ移行する。 In step S405, the communication device 104 transmits the encryption key (Key) of the access point 103. For example, Key is a character string "x", and it is preferable to encrypt it from the viewpoint of security. Then, the process proceeds to step S406.

ステップS406では、通信デバイス104と第一の無線通信部2の通信を切断する。そして、ステップS407へ移行する。 In step S406, the communication between the communication device 104 and the first wireless communication unit 2 is disconnected. Then, the process proceeds to step S407.

ステップS407では、通信制御部8が、S404およびS405で取得したSSIDおよびKeyを用いて、第二の無線通信部6をアクセスポイント103に接続するように制御する。アクセスポイント103は、取得したSSIDおよびKeyにて認証を行い、通信を実施する。 In step S407, the communication control unit 8 controls the second wireless communication unit 6 to be connected to the access point 103 by using the SSID and Key acquired in S404 and S405. The access point 103 authenticates with the acquired SSID and Key, and carries out communication.

(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態を図5に基づいて詳細に説明する。なお、第1の実施形態と重複する箇所については、説明を省略する。
(Second embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. The description of the parts that overlap with the first embodiment will be omitted.

図5は本発明の第2の実施形態における接続先判定時の動作説明図である。データを監視するオブザーバー(スキャナ)を放射線撮影装置101、データをブロードキャストするブロードキャスター(アドバタイザ)を情報処理装置102として、放射線撮影装置101と情報処理装置102間の動作例を示す。 FIG. 5 is an operation explanatory diagram at the time of determining the connection destination in the second embodiment of the present invention. An operation example between the radiography apparatus 101 and the information processing apparatus 102 is shown, wherein the observer (scanner) for monitoring the data is the radiography apparatus 101 and the broadcaster (advertiser) for broadcasting the data is the information processing apparatus 102.

ステップS501では、第一の無線通信部2が、アドバタイズパケットをブロードキャストするアドバタイザとして振る舞い、機器アドレスを含む情報を通信デバイス104に送信する。このとき、送信電力やパケットの送信周期は、予め設定可能とする。通信デバイス104は、アドバタイジングパケットを受信可能な状態であるスキャナとして振る舞う。そして、アドバタイジングパケットを受信した通信デバイス104は、機器アドレスから接続すべき相手と認識する。そして、ステップS502へ移行する。 In step S501, the first wireless communication unit 2 acts as an advertiser that broadcasts the advertisement packet, and transmits information including the device address to the communication device 104. At this time, the transmission power and the packet transmission cycle can be set in advance. The communication device 104 behaves as a scanner in a state where it can receive advertising packets. Then, the communication device 104 that has received the advertising packet recognizes the other party to be connected from the device address. Then, the process proceeds to step S502.

ステップS502では、通信デバイス104が、アドバタイジングパケットのデータだけでは情報が不足している場合、SCAN_REQを行い、ステップS503へ移行する。 In step S502, when the communication device 104 performs SCAN_RET when the information is insufficient only with the data of the advertising packet, the process proceeds to step S503.

ステップS503では、第一の無線通信部2は、SCAN_REQを受信すると、通信デバイス104へSCAN_RSPを行う。通信デバイス104は、SCAN_RSPを受信し、接続開始状態であるイニシエーティング状態となる。そして、ステップS504へ移行する。 In step S503, when the first wireless communication unit 2 receives the SCAN_RET, the first wireless communication unit 2 performs the SCAN_RSP to the communication device 104. The communication device 104 receives SCAN_RSP and enters the initiation state, which is the connection start state. Then, the process proceeds to step S504.

ステップS504~ステップS509は、それぞれ第1の実施形態におけるステップS403~ステップS408と同様である。 Steps S504 to S509 are the same as steps S403 to S408 in the first embodiment, respectively.

アクセスポイント103が子機、第二の無線通信部6が親機として上記の処理を行ってもよい。また、S509は、第一の無線通信部に対して行ってもよい。 The access point 103 may be a slave unit and the second wireless communication unit 6 may be a master unit to perform the above processing. Further, S509 may be performed for the first wireless communication unit.

(第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態を図6に基づいて詳細に説明する。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

図6は本発明の第3の実施形態における接続先判定時の動作説明図である。RFIDを使ったシステムとして、RFタグを第一の無線通信部2とし、RFIDリーダライタを通信デバイス104とした場合の、放射線撮影装置101と情報処理装置102間の動作例を示す。 FIG. 6 is an operation explanatory diagram at the time of determining the connection destination in the third embodiment of the present invention. An operation example between the radiography apparatus 101 and the information processing apparatus 102 when the RF tag is the first wireless communication unit 2 and the RFID reader / writer is the communication device 104 as a system using RFID is shown.

ステップS601では、RFIDリーダライタである通信デバイス104が、RFタグである第一の無線通信部2へ搬送波による電力供給を行うとともに、識別子を含むポーリングコマンドを送信し、ステップS602へ移行する。このとき、送信電力やパケットの送信周期は、予め設定可能とする。 In step S601, the communication device 104, which is an RFID reader / writer, supplies power by a carrier wave to the first wireless communication unit 2 which is an RF tag, and also transmits a polling command including an identifier, and proceeds to step S602. At this time, the transmission power and the packet transmission cycle can be set in advance.

ステップS602では、第一の無線通信部2が、通信デバイス104から供給された電力により起動して、受信した通信コマンドに従った応答信号を通信デバイス104に対して送信する。通信制御部8は、識別子や機器アドレスから接続すべき相手と認識するとステップS603へ移行する。 In step S602, the first wireless communication unit 2 is activated by the electric power supplied from the communication device 104, and transmits a response signal according to the received communication command to the communication device 104. When the communication control unit 8 recognizes that the other party should be connected from the identifier or the device address, the process proceeds to step S603.

ステップS603では、通信デバイス104が、アクセスポイント103のSSIDを第一の無線通信部2へ送信する。例えば、SSIDは「X」という文字列であり、セキュリティの観点で暗号化するのが好ましい。そして、ステップS604へ移行する。 In step S603, the communication device 104 transmits the SSID of the access point 103 to the first wireless communication unit 2. For example, the SSID is a character string "X", and it is preferable to encrypt it from the viewpoint of security. Then, the process proceeds to step S604.

ステップS604では、通信デバイス104が、アクセスポイント103の暗号キー(Key)を第一の無線通信部2へ送信する。例えば、Keyは「x」という文字列であり、セキュリティの観点で暗号化するのが好ましい。そして、ステップS605へ移行する。 In step S604, the communication device 104 transmits the encryption key (Key) of the access point 103 to the first wireless communication unit 2. For example, Key is a character string "x", and it is preferable to encrypt it from the viewpoint of security. Then, the process proceeds to step S605.

ステップS605では、通信制御部8が、S603およびS604で取得したSSIDおよびKeyを用いて第二の無線通信部6をアクセスポイント103に接続するように制御する。アクセスポイント103は、取得したSSIDおよびKeyにて認証を行い、通信を実施する。 In step S605, the communication control unit 8 controls to connect the second wireless communication unit 6 to the access point 103 by using the SSID and Key acquired in S603 and S604. The access point 103 authenticates with the acquired SSID and Key, and carries out communication.

(その他の実施形態)
本発明は、上述の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。
(Other embodiments)
The present invention can also be realized by supplying a program that realizes the above-mentioned functions to a system or a device via a network or a storage medium, and reading and executing the program by one or more processors in the computer of the system or the device. be.

また、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク(例えばCD-ROM、DVD-ROM)、光磁気ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリ(例えばUSBメモリ)、ROM等、種々の記録媒体を用いることができる。また、上述の機能を実施するプログラムを、ネットワークを介してダウンロードしてコンピュータにより実行するようにしてもよい。 Further, as the recording medium, various recording media such as a flexible disk, an optical disk (for example, CD-ROM, DVD-ROM), a magneto-optical disk, a magnetic tape, a non-volatile memory (for example, a USB memory), and a ROM can be used. .. Further, a program that implements the above-mentioned functions may be downloaded via a network and executed by a computer.

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけに限定するものではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。 Further, the function of the above-described embodiment is not limited to the realization by executing the program code read by the computer. It is also included that the OS (operating system) or the like running on the computer performs a part or all of the actual processing based on the instruction of the program code, and the function of the above-described embodiment is realized by the processing. ..

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述の機能が実現される場合も含まれる。 Further, the program code read from the recording medium may be written in the memory provided in the function expansion board inserted in the computer or the function expansion unit connected to the computer. It is also included that the CPU provided in the function expansion board or the function expansion unit performs a part or all of the actual processing based on the instruction of the program code, and the above-mentioned function is realized by the processing.

以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。 The above is an example of a typical embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the embodiments shown in the above and the drawings, and can be appropriately modified and implemented without changing the gist thereof. ..

8 通信制御部
9 動作検出部
10 通信許可切替部
100 放射線撮影システム
101 放射線撮影装置
102 情報処理装置
103 アクセスポイント
104 通信デバイス
106 放射線発生装置
8 Communication control unit 9 Operation detection unit 10 Communication permission switching unit 100 Radiation imaging system 101 Radiation imaging device 102 Information processing device 103 Access point 104 Communication device 106 Radiation generator

Claims (12)

放射線画像を撮影する放射線撮影装置と、
前記放射線画像の処理を行う情報処理装置と、
前記放射線撮影装置からの前記放射線画像を前記情報処理装置へ第二の無線通信で通信するためのアクセスポイントと、
前記放射線撮影装置へ前記アクセスポイントの通信設定情報を第一の無線通信で通信するための通信デバイスと、
を有する放射線撮影システムであって、
前記放射線撮影装置は、
前記第一の無線通信によって前記通信デバイスより前記通信設定情報を受信する第一の無線通信部と、
前記第二の無線通信により前記放射線画像を前記情報処理装置へ送信する第二の無線通信部と、
前記第一の無線通信によって前記通信デバイスより前記通信設定情報を受信することを許可するかしないかの設定を前記第一の無線通信部に行う設定部と、
前記設定に基づいて、前記第一の無線通信部を制御する通信制御部と、を有すること
を特徴とする放射線撮影システム。
Radiation imaging equipment that captures radiological images and
An information processing device that processes the radiographic image and
An access point for communicating the radiographic image from the radiographing device to the information processing device by a second wireless communication, and
A communication device for communicating the communication setting information of the access point to the radiographing apparatus by the first wireless communication, and
It is a radiography system that has
The radiography apparatus is
The first wireless communication unit that receives the communication setting information from the communication device by the first wireless communication, and
A second wireless communication unit that transmits the radiation image to the information processing device by the second wireless communication, and
A setting unit for setting whether or not to allow reception of the communication setting information from the communication device by the first wireless communication is performed on the first wireless communication unit.
A radiography imaging system comprising a communication control unit that controls the first wireless communication unit based on the setting.
前記通信制御部は、前記設定が前記通信設定情報を受信することを許可する設定である場合に前記第一の無線通信を開始するように前記第一の無線通信部を制御することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影システム。 The communication control unit is characterized in that it controls the first wireless communication unit so as to start the first wireless communication when the setting is a setting that allows reception of the communication setting information. The radiography system according to claim 1. 前記放射線撮影装置は、ユーザの撮影準備動作を検出する動作検出部を更に有し、
前記通信制御部は、前記設定が前記通信設定情報を受信することを許可しない設定である場合に、前記撮影準備動作を検出した際に、前記通信設定情報を受信することを許可する設定に変更することを特徴とする請求項1または2に記載の放射線撮影システム。
The radiological imaging device further includes an motion detection unit that detects a user's imaging preparation operation.
The communication control unit is changed to a setting that permits reception of the communication setting information when the shooting preparation operation is detected when the setting is a setting that does not allow reception of the communication setting information. The radiography system according to claim 1 or 2, wherein the radiography system is characterized by the above.
前記通信制御部は、前記第一の無線通信により取得した前記通信デバイスとの距離に基づいて、前記第二の無線通信部に前記第二の無線通信を行わせるか否かを判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。 The communication control unit determines whether or not the second wireless communication unit is to perform the second wireless communication based on the distance to the communication device acquired by the first wireless communication. The radiography system according to any one of claims 1 to 3, wherein the radiography system is characterized. 前記放射線撮影装置は、前記距離に関して予め定めた閾値距離を記憶する記憶部を更に有し、
前記通信制御部は、前記距離が前記閾値距離より近い場合に、前記第二の無線通信部に前記第二の無線通信を行わせることを特徴とする請求項4に記載の放射線撮影システム。
The radiography apparatus further has a storage unit for storing a predetermined threshold distance with respect to the distance.
The radiography system according to claim 4, wherein the communication control unit causes the second radio communication unit to perform the second radio communication when the distance is closer than the threshold distance.
前記距離は、前記第一の無線通信における受信強度に基づき算出されることを特徴とする請求項4または5に記載の放射線撮影システム。 The radiography system according to claim 4 or 5, wherein the distance is calculated based on the reception intensity in the first wireless communication. 前記通信制御部は、前記第一の無線通信により受信した前記通信設定情報が、前記放射線撮影装置に既に設定されている通信設定情報と差異がある場合に、前記第一の無線通信により受信した前記通信設定情報を用いて前記第二の無線通信部に前記第二の無線通信を行わせることを特徴とする請求項1乃至6いずれか一項に記載の放射線撮影システム。 When the communication setting information received by the first wireless communication is different from the communication setting information already set in the radiography apparatus, the communication control unit receives the communication setting information by the first wireless communication. The radiography system according to any one of claims 1 to 6, wherein the second wireless communication unit is made to perform the second wireless communication by using the communication setting information. 前記放射線撮影装置は、前記放射線撮影装置の駆動を制御する駆動制御部を更に有し、
前記駆動制御部は、前記放射線撮影装置における前記撮影を行うための駆動、前記放射線撮影装置が有する放射線検出器の電力消費を抑えるための駆動、および、前記放射線撮影装置における放射線を照射しない状態での画像を取得するための駆動、を少なくとも含む複数の駆動から、前記通信設定情報に基づき選択して前記放射線撮影装置の駆動を制御すること
を特徴とする請求項1乃至7いずれか一項に記載の放射線撮影システム。
The radiographic apparatus further includes a drive control unit that controls the drive of the radiological imaging apparatus.
The drive control unit is a drive for performing the radiography in the radiography apparatus, a drive for suppressing the power consumption of the radiation detector included in the radiography apparatus, and a state in which the radiation in the radiography apparatus is not irradiated. The drive for acquiring the image of the above, according to any one of claims 1 to 7, wherein the drive of the radiographing apparatus is controlled by selecting from a plurality of drives including at least the drive for acquiring the image of the radiography. The radiological imaging system described.
放射線画像を撮影する放射線撮影装置であって、
前記放射線撮影装置から前記放射線画像を放射線撮影システムが有する前記放射線画像を処理するための情報処理装置へ第二の無線通信で送信するための前記放射線撮影システムが有するアクセスポイントの通信設定情報を第一の無線通信によって前記放射線撮影システムが有する通信デバイスより受信する第一の無線通信部と、
前記第二の無線通信により前記放射線画像を前記情報処理装置へ送信する第二の無線通信部と、
前記第一の無線通信部に前記第一の無線通信によって前記通信デバイスより前記通信設定情報を受信することを許可するかしないかの設定を行う設定部と、
前記設定に基づいて、前記第一の無線通信部を制御する通信制御部と、を有すること
を特徴とする放射線撮影装置。
It is a radiological imaging device that captures radiological images.
The communication setting information of the access point of the radiography system for transmitting the radiographic image from the radiography device to the information processing device for processing the radiographic image of the radiography system by the second wireless communication is the first. The first wireless communication unit that receives from the communication device of the radiography system by one wireless communication,
A second wireless communication unit that transmits the radiation image to the information processing device by the second wireless communication, and
A setting unit that sets whether or not to allow the first wireless communication unit to receive the communication setting information from the communication device by the first wireless communication.
A radiography apparatus comprising: a communication control unit that controls the first wireless communication unit based on the setting.
放射線画像を撮影する放射線撮影装置と、前記放射線画像の処理を行う情報処理装置と、前記放射線撮影装置からの前記放射線画像を前記情報処理装置へ第二の無線通信で通信するためのアクセスポイントと、前記放射線撮影装置へ前記アクセスポイントの通信設定情報を第一の無線通信で通信するための通信デバイスと、
を有する放射線撮影システムの制御方法であって、
前記放射線撮影装置が有する第一の無線通信部に前記第一の無線通信によって前記通信デバイスより前記通信設定情報を受信することを許可するかしないかの設定に基づき前記第一の無線通信部により前記第一の無線通信によって前記通信デバイスより前記通信設定情報を受信する工程と、
前記放射線撮影装置が有する第二の無線通信部により前記通信設定情報を用いた前記第二の無線通信によって前記放射線画像を前記情報処理装置へ送信する工程と、を行うこと
を特徴とする放射線撮影システムの制御方法。
An radiographing device that captures a radiographic image, an information processing device that processes the radiographic image, and an access point for communicating the radiographic image from the radiographic image device to the information processing device by a second wireless communication. , A communication device for communicating the communication setting information of the access point to the radiographic apparatus by the first wireless communication,
Is a control method for radiological imaging systems that have
By the first wireless communication unit based on the setting of whether or not to allow the first wireless communication unit of the radiography apparatus to receive the communication setting information from the communication device by the first wireless communication. The step of receiving the communication setting information from the communication device by the first wireless communication, and
A second radio communication unit included in the radiographing apparatus performs a step of transmitting the radiographic image to the information processing apparatus by the second wireless communication using the communication setting information. How to control the system.
請求項10に記載の放射線撮影システムの制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for causing a computer to execute each step of the control method of the radiography system according to claim 10. 請求項11に記載のプログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium on which the program according to claim 11 is recorded.
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