JP2022095181A - Radiographic imaging system, radiographic imaging device, and method of controlling radiographic imaging system - Google Patents
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Images
Abstract
Description
本発明は、放射線撮影システム、放射線撮影装置および放射線撮影システムの制御方法に関する。 The present invention relates to a radiography system, a radiography apparatus, and a control method for the radiography system.
放射線撮影装置のデジタル化により放射線撮影直後の画像確認が可能となり、従来のフィルムやCR装置を使用した撮像方法に比べてワークフローが大幅に改善された。近年では更に無線の放射線撮影装置が開発されている。 The digitization of radiography equipment has made it possible to check images immediately after radiography, and the workflow has been greatly improved compared to conventional imaging methods using film and CR equipment. In recent years, more wireless radiographic imaging devices have been developed.
このような無線の放射線撮影装置を移動し撮影環境を変更する際には、適切な無線機器との関係付けが必要となる。特許文献1には、撮影室入口のRFID(Radio Frequency Identifier、登録商標)を用いて通信を行うための汎用の識別子を放射線撮影装置に通知し、接続するための専用の識別子を通知する放射線撮影システムが開示されている。 When moving such a wireless radiological imaging device and changing the imaging environment, it is necessary to associate it with an appropriate wireless device. In Patent Document 1, a general-purpose identifier for communicating using an RFID (Radio Frequency Identification, registered trademark) at the entrance of a radiofrequency identification room is notified to a radiofrequency identification device, and a radiofrequency identification for notifying a dedicated identifier for connection is notified. The system is disclosed.
しかしながら特許文献1の方法では、近隣に回診車などの移動可能な別の撮影システムが存在する場合、放射線撮影装置が意図しない撮影システムの無線機器と関係付けされてしまう可能性がある。本発明の課題は、放射線撮影装置を意図した放射線撮影システムの無線機器に簡便かつ確実に関係付けするシステムを提供することである。 However, in the method of Patent Document 1, when another movable imaging system such as a round-trip car exists in the vicinity, the radiography apparatus may be associated with an unintended wireless device of the imaging system. An object of the present invention is to provide a system that can be easily and surely related to a radio device of a radiography system intended as a radiography device.
上記の課題は、放射線画像を撮影する放射線撮影装置と、前記放射線画像の処理を行う情報処理装置と、前記放射線撮影装置からの前記放射線画像を前記情報処理装置へ第二の無線通信で通信するためのアクセスポイントと、前記放射線撮影装置へ前記アクセスポイントの通信設定情報を第一の無線通信で通信するための通信デバイスと、を有する放射線撮影システムであって、前記放射線撮影装置は、前記第一の無線通信によって前記通信デバイスより前記通信設定情報を受信する第一の無線通信部と、前記第二の無線通信により前記放射線画像を前記情報処理装置へ送信する第二の無線通信部と、前記第一の無線通信部に前記第一の無線通信によって前記通信デバイスより前記通信設定情報を受信することを許可するかしないかの設定を行う設定部と、前記設定に基づいて、前記第一の無線通信部を制御する通信制御部と、を有することを特徴とする放射線撮影システムによって解決される。 The above-mentioned problem is to communicate the radiographic image from the radiographing device to the information processing device by a second wireless communication, the radiographing device for capturing the radiographic image, the information processing device for processing the radiographic image, and the radiographic image from the radiographing device. A radiography system comprising an access point for the purpose and a communication device for communicating the communication setting information of the access point to the radiography device by the first wireless communication, wherein the radiography device is the first. A first wireless communication unit that receives the communication setting information from the communication device by one wireless communication, and a second wireless communication unit that transmits the radiation image to the information processing device by the second wireless communication. Based on the setting unit and the setting unit that sets whether or not to allow the first wireless communication unit to receive the communication setting information from the communication device by the first wireless communication, the first one. It is solved by a radiography system characterized by having a communication control unit that controls a wireless communication unit of the above.
放射線撮影装置が通信を行うか否かの許可設定を切り替え可能とすることで、使用する放射線撮影室や回診車を切り替える際に、意図した放射線撮影システムの無線機器と簡便かつ確実な関係付けが可能となる。 By making it possible to switch the permission setting for whether or not the radiography device communicates, when switching between the radiography room to be used and the round-trip car, a simple and reliable relationship with the wireless device of the intended radiography system can be established. It will be possible.
(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態を図1~図4に基づいて詳細に説明する。
(First Embodiment)
The first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.
先ず、図1を参照して、本実施形態に係る放射線撮影システム100の構成について説明する。放射線撮影システム100は、放射線撮影装置101、情報処理装置102、アクセスポイント103、通信デバイス104、同期制御装置105、放射線発生装置106を有して構成されている。
First, the configuration of the
放射線撮影装置101は、被写体Hを透過した放射線107に基づき放射線画像を撮影する装置である。この放射線撮影装置101は、例えば可搬型放射線撮影装置で構成されている。
The
情報処理装置102は、放射線撮影装置101で撮影された放射線画像を表示部に表示することや、操作部を介して入力された撮影条件の指示などを行う。
The
アクセスポイント103は、放射線撮影装置101と情報処理装置102などの端末間を無線通信する電波中継器である。
The
通信デバイス104は、放射線撮影装置101と情報処理装置102などの端末間で近距離通信の無線通信を行うための電波送受信器である。例えば通信デバイス104は、USB(Universal Serial Bus)インターフェースにより情報処理装置102と接続されるドングルである。
The
または通信デバイス104は、Bluetooth(登録商標)BR/EDR(Basic Rate/Enhanced Data Rate)またはLE(Low Energy)規格の少なくとも一つの規格に対応した機器である。または通信デバイス104は、ID情報を埋め込んだタグから、電磁界や電波などを用いた近距離の無線通信によって情報をやりとりするRFIDデバイスである。RFIDの交信方式は、電磁誘導方式、電波方式を問わない。
Alternatively, the
同期制御装置105は、通信を媒介する回路を保有し、放射線撮影装置101と放射線発生装置106の状態を監視する。例えば、同期制御装置105は、放射線発生装置106からの放射線107の照射や、放射線撮影装置101による被写体Hの撮影などを制御する。複数のネットワーク機器を接続するHUBなどを内蔵していてもよい。
The
放射線発生装置106は、例えば、X線等の放射線107を発生させるために、電子を高電圧で加速して陽極に衝突させる放射線管を保有して構成されている。
The
放射線107は、典型的にはX線であるが、α線、β線、γ線でもよい。
The
院内LAN108は、病院内に構築されたローカル・エリア・ネットワークである。図1に示す放射線撮影システム100において、放射線発生装置106から照射された放射線107は、患者である被写体Hに照射される。放射線撮影装置101は、被写体Hを透過した放射線107を検出して放射線画像を生成する。
The in-hospital LAN 108 is a local area network constructed in the hospital. In the
ここで、放射線撮影システム100は、同期撮影と非同期撮影により撮影を行い得る。同期撮影は、各放射線撮影装置101と放射線発生装置106との間で電気的な同期信号などをやり取りすることで放射線照射と撮影のタイミングをあわせる撮影である。非同期撮影は、各放射線撮影装置101と放射線発生装置106との間で、電気的な同期信号などをやりとりすることなく、各放射線撮影装置101が、放射線の入射を検知し、撮影を開始する撮影である。
Here, the
非同期撮影は、同期制御装置105を設けずに、放射線発生装置106から放射線107が照射されると、放射線撮影装置101が自動的に画像信号(電荷)の蓄積を行って放射線画像を生成する(詳細は後述する)。本実施形態では、この同期制御装置105を設けない、自動検出モードの放射線撮影システム100を適用することも可能である。放射線撮影装置101は、非同期撮影において、撮影毎に放射線画像を転送してもよいし、撮影した画像を、撮影毎に転送せずに放射線撮影装置内部に記憶しておいてもよい。
In the asynchronous imaging, when the
また、放射線撮影システム100は、透視、連続撮影、静止画撮影、DSA撮影、ロードマップ撮影、プログラム撮影、断層撮影、トモシンセシス撮影など、放射線撮影部で一般的に撮影される撮影条件により撮影を行い得る。各撮影条件では、撮影フレームレート、管電圧、管電流、センサ読出しエリア、センサ駆動ビニング設定、コリメータ絞り設定など撮影に関する情報が特定される。
Further, the
その他、撮影条件には自動電圧制御設定ADC(Auto Dose Control)、自動曝射制御設定AEC(Auto Exposure Control)の条件が含まれていてもよい。また、放射線ウインドウ幅、放射線撮影装置101へ放射線画像を撮り溜めるか否かの設定が含まれていてもよい。
In addition, the imaging conditions may include the conditions of the automatic voltage control setting ADC (Outo Dose Control) and the automatic exposure control setting AEC (Auto Exposure Control). Further, the width of the radiation window and the setting of whether or not to store the radiation image in the
例えば、透視の場合、放射線発生装置106は、パルス状の放射線を発生させ、同期撮影を行いながら撮影を行う。また、放射線撮影システム100は必要に応じてセンサ読み出しエリアやセンサ駆動ビニング設定などを行うことが可能である。
For example, in the case of fluoroscopy, the
また例えば、得られた投影画像から所望の断層画像を得るトモシンセシスにおいては、放射線発生装置106を移動させて異なる角度から被検体Hに放射線を照射して撮影を行う。放射線撮影装置101は、撮影毎に撮影された放射線画像を記憶し、撮影毎、撮影終了後などのタイミングで情報処理装置102へ放射線画像を送信することで効率よく撮影を行うことができる。
Further, for example, in tomosynthesis in which a desired tomographic image is obtained from the obtained projected image, the
図2は、本発明における放射線撮影装置101の主要部構成概略の一例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a main part of the
電源ボタン11は、放射線撮影装置101の各構成部へ電力供給の開始・停止を行う操作部(当該機能を有する機器、回路、プログラムによって記述される回路その他のものを含む)である。ユーザはこの電源ボタンの操作を行うことで撮影の準備を行う。この電源ボタン11は、放射線撮影装置101の側面に設けられているが、放射線入射方向以外の面であればどこに設置してもよい。
The
バッテリ部4は、放射線撮影装置101の各構成部へ所定の電圧を供給するために放射線撮影装置101に内蔵されて用いられる電源である。バッテリ部4には、例えば、リチウムイオン電池、電気二重層コンデンサが用いられる。
The
外部電源5は、放射線撮影装置101の外部から、放射線撮影装置101の各構成部へ所定の電圧を供給するための電源である。
The external power supply 5 is a power supply for supplying a predetermined voltage from the outside of the
電源制御回路部3は電源ボタン11の操作状況に応じて、バッテリ部4や外部電源5との接続によって、各構成部への電力供給の制御や、電池残量の監視などを行う。例えば、電源制御回路部3は、バッテリ部4等からの電圧を所定の電圧に変圧し、各構成部へ供給する。例えば、電源制御回路部3は、電源ボタン11の操作により、バッテリ部4からの電力の供給のオンオフを切り替える制御を行う。
The power control circuit unit 3 controls the power supply to each component unit and monitors the remaining battery level by connecting to the
放射線検出部20は、被写体Hを透過した放射線107を画像信号(電荷)として検出するものである。放射線検出部20は光電変換素子と蛍光体を有し、光電変換素子は蛍光体により放射線から変換された光を電気信号(電荷)に変換し、蓄積を行う。
The
駆動回路17は放射線検出部20に駆動信号を与えるICであり、放射線検出部20に電気信号(電荷)の蓄積、読出しなどの動作をさせる回路である。具体的に、駆動回路17によって或る行の画素200が駆動信号によって選択されると、或る行の画素200のスイッチ素子202が順次ONする。そして或る行の画素200の光電変換素子201に蓄積されている電気信号(電荷)が各画素200に接続されている信号線に出力される。
The drive circuit 17 is an IC that gives a drive signal to the
読出回路16は信号線に出力された電気信号(電荷)を増幅するICであり、放射線検出部20からの電気信号を順次読み出す。ADC7は、読出回路16によって読み出されたアナログ信号である電気信号を、デジタル信号に変換し、これを放射線画像として制御部14に出力する。即ち、ADC7は、読出回路16によって読みだされたアナログ信号の電気信号をデジタルデータに変換するA/D変換部を構成する。
The
記憶部15は、ADC7から出力された放射線画像や識別子、放射線撮影装置101とBluetoothデバイス間の算出距離閾値、オフセット画像を記憶する。また、生成された放射線画像に対応する技師の識別情報である技師ID、患者の識別情報である患者ID、撮影時刻、撮影線量、撮影部位、撮影枚数を含む撮影条件、放射線画像データの転送履歴などを紐づけて記憶部15に記憶してもよい。
The
この記憶部15は読み書きが行える機器であり、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリがそれに該当する。但しこれに限定されるものではなく、SDRAMのような揮発性の記憶機器でもよい。また、記憶部15は放射線撮影装置101に複数設けるようにしてもよい。また、記憶部15を着脱可能として、放射線撮影装置101から取り外して情報処理装置102等に装着できるようにしてもよい。
The
第一の無線通信部2は、情報処理装置102や同期制御装置105との通信に用いる媒体に合わせて、無線通信モジュールが設定される。第一の無線通信部2は、データレート、単位時間当たりのパケット損失量、ラウンドトリップタイムRTT、パケットバッファの占有率、無線通信における受信強度RSSI、及びS/N比の情報を保有することも可能である。また、第一の無線通信部2は、制御部14により無線電波の送信電力を設定することも可能である。
In the first
例えば、第一の無線通信部2は、通信デバイス104と無線PAN(Personal Area Network)により通信する。この通信により、放射線撮影システム100が有するアクセスポイント103の識別子や第二の無線通信部6に設定するSSID(Service Set Identifier)や暗号化キーなどを送受信することが可能である。このようなSSIDや暗号化キーのような機器間の通信に必要な情報を、以下の本実施形態の説明においては、通信設定情報と呼称する。
For example, the first
第二の無線通信部6は、情報処理装置102や同期制御装置105との通信に用いる媒体に合わせて、無線通信モジュールが設定される。第二の無線通信部6は、データレート、単位時間当たりのパケット損失量、ラウンドトリップタイムRTT、パケットバッファの占有率、の情報を保有する。また、RSSI、S/N比の情報を保有することも可能である。また、第二の無線通信部6は、制御部14により無線電波の送信電力を設定することも可能である。
In the second
例えば、第二の無線通信部6は、無線LAN(Local Area Network)によりアクセスポイント103と通信し、情報処理装置102へ放射線画像を送信することが可能である。
For example, the second
操作部12は、ユーザの操作により放射線撮影装置101と放射線撮影システム100の関係付けを切り替える機能を有する。また、後述する通信設定情報の送受信についての許可設定を設定することもできる。操作部12は、放射線撮影装置101の側面に設けられるのが好適であるが、放射線入射方向以外の面であれば設置場所は問わない。
The
通信許可切替部10は、放射線撮影装置101と放射線撮影システム100の関係付けをユーザが操作部12の操作を行うことなく切り替えるための通信を許可するかしないかについての許可設定を行う設定部である。許可設定の内容は通信制御部8に通知され、通信が許可されている設定である場合には第一の無線通信部2による通信デバイス104との通信設定情報の送受信が行われる。
The communication
許可設定は、回診車、架台、透視台等で使用する放射線撮影装置101毎に設定可能である。許可設定を設定する時期は、例えば放射線撮影装置101の初期設定として設定してもよいし、操作部12のユーザインターフェースを操作することにより設定してもよい。また、記憶部15に不揮発データとして保存しておくことも可能である。許可設定は、撮影中においては非許可とすることが望ましい。撮影中とは、例えば、駆動回路17、読出回路16、放射線検出部20の少なくともいずれかに対して電圧を印加している状態を指す。
The permission setting can be set for each
動作検出部9は、ユーザが行う撮影準備動作を検出し通信制御部8へ通知する。例えば、操作部12により放射線撮影装置101と放射線撮影システム100の関係付けを切替える操作が行われた際や、電源ボタン11により放射線撮影装置101を起動する動作などを検出する。
The
通信許可切替部10における許可設定が通信設定情報の送受信を許可しない設定であっても、動作検出部9が撮影準備動作を検出した際には、通信設定情報の送受信を許可するように通信制御部8へ通知される。通知後、第一の無線通信部2による通信デバイス104との通信設定情報の送受信が行われる。
Even if the permission setting in the communication
通信制御部8は、通信許可切替部10により第一の無線通信部2が無線通信を行うことを許可するように設定されている場合、通信デバイス104との通信におけるRSSIを取得するように第一の無線通信部2を制御する。そして、通信デバイス104から取得した放射線撮影システム100が有するアクセスポイント103の識別子が記憶部15に記憶された識別子と一致する場合、かつ取得したRSSIが予め記憶部15に記憶された閾値を上回った時には接続を開始する。
When the
記憶部15に記憶する閾値は、通信デバイス104と第一の無線通信部2の距離について定めた閾値距離でもよく、その場合は取得したRSSIを距離に換算し、両者が距離閾値より近い場合に接続を開始する。RSSIを取得する際には、任意の数を取得し、算術平均などによりマルチパスや無線干渉の影響を抑制することが好ましい。
The threshold value stored in the
例えば、通信デバイス104は、ブロードキャストするアドバタイズパケットに放射線撮影装置101を操作する情報処理装置102であることを示す識別子や、機器のアドレス等の情報を含め送信する。第一の無線通信部2は、アドバタイズパケットを受信し、通信制御部8は予め記憶しておいた識別子、若しくは機器のアドレスと一致するか判定する。さらに、通信制御部8は、受信したアドバタイズパケットのRSSIを取得し、予め記憶部15に記憶されたRSSIを上回った時に、接続を開始することが可能である。
For example, the
通信制御部8は接続後に、通信設定情報として放射線撮影システム100が有するアクセスポイント103の識別子や第二の無線通信部6に関するSSIDや暗号化キーなどを通信するように、第一の無線通信部2を制御する。新たに取得された通信設定情報と、設定されている通信設定情報と差異がある場合には、第二の無線通信部6に対して、新たに取得された通信設定情報にてアクセスポイント103との通信を行うように制御する。
After the connection, the
また、新たに取得した通信設定情報を記憶部15に記憶してもよい。取得した通信設定情報にて通信を行った際に、放射線撮影装置に表示を行ってもよい。なお、識別子は接続前のアドバタイズパケットやアクティブスキャン要求(SCAN_REQ)を行う際の応答(SCAN_RSP)パケット内の情報としてもよい。
Further, the newly acquired communication setting information may be stored in the
駆動制御部21は、放射線撮影装置101の駆動の制御を行う。駆動制御部21は、例えば、撮影を行うための撮影駆動と、撮影を行わない待機時に放射線検出器の電力消費を抑えるための待機駆動と、放射線を照射しない状態での画像であるオフセット画像を取得するためのオフセット画像取得駆動とを行う。
The
駆動制御部21は、取得した識別子に応じて、駆動を変更する。例えば、識別子が、回診車を示す場合、放射線撮影装置はバッテリにて給電されることが多いため待機駆動として制御されることが望ましい。一方で、識別子が、透視台など透視や連続撮影を行うシステムを示す場合、外部(電源供給機器など)から給電されることが多く、放射線撮影装置の暖気や画質の観点で、オフセット画像取得駆動を行うように制御することが望ましい。システムに最適な駆動や準備を行うことで、ユーザの準備動作や作業時間を削減しうる。
The
また駆動制御部21は、撮影の際には、以下のような駆動を行う。駆動制御部21は、放射線撮影が可能な状態に準備する駆動として、駆動回路17、読出回路16、放射線検出部20に対して撮影時と同様の電圧を印加しつつ、周期的に電荷の読み出しを行い、各画素に蓄積される暗電荷のリセットを行う。この際に読み出された電荷は画像データとしては扱わず、記憶部15に保持しなくてもよい。
Further, the
駆動制御部21の指示により放射線撮影装置101は、放射線撮影が可能な状態に準備する駆動を行いながら、各画素の蓄積中に放射線を照射させる。その画像データを読み出し、放射線画像として記憶部15に保持する。また、放射線撮影装置101が連続で上述の制御を実施することで、動画としての撮影が可能である。オフセット画像取得駆動も同様の駆動を行い、放射線を照射しない状態で読み出した画像データをオフセット画像として記憶部15に保持する。
According to the instruction of the
待機駆動を行う際には、駆動制御部21は、放射線検出部20内の電力消費を抑えるように駆動を行うか、もしくは駆動を停止する。例えば、駆動回路17が駆動線211上の各画素のTFTを制御するためのON電圧、OFF電圧の電圧差を、撮影駆動時より小さくなるよう制御する。
When performing the standby drive, the
なお、待機駆動時には正常な画像データを読み出せないため、画像データを取得したい場合には、一旦撮影駆動に切り替える必要がある。待機駆動時は放射線検出部20に撮影時とは異なる電圧を印加しているため、撮影駆動に切り替えた直後は画素200の電位が安定せず、画質が低下する。このため、撮影駆動に切り替えた後、例えば2~3秒程度、画素200の安定を待ってから画像の取得を行う必要がある。
Since normal image data cannot be read during standby drive, it is necessary to switch to shooting drive once when it is desired to acquire image data. Since a voltage different from that at the time of shooting is applied to the
撮影にて放射線検出部20から取得された放射線画像は、あらかじめ非撮影時に取得していたオフセット画像を用いて、画像処理によりオフセット補正処理を実施される。その後、第二の無線通信部6を通して、情報処理装置102に転送される。
The radiation image acquired from the
なお、ここではオフセット補正処理のみ説明しているが、例えば欠陥画素の補正や、放射線検出部内のアンプのゲインばらつき等を補正するゲイン補正などの補正処理を行ってもよい。また、これら補正処理は放射線撮影装置101での実施に限定されるものではなく、例えば取得した放射線画像およびオフセット画像を補正せずに情報処理装置102に転送し、制御装置内で補正処理を行ってもよい。また、オフセット補正処理に使用するオフセット画像は、例えば複数枚取得したオフセット画像を使用し、平均化などによりノイズ成分の低減処理などを行った画像を使用してもよい。
Although only the offset correction processing is described here, correction processing such as correction of defective pixels and gain correction for correcting gain variation of the amplifier in the radiation detection unit may be performed. Further, these correction processes are not limited to the implementation in the
図3は本発明における放射線撮影装置101の制御方法を説明するフローチャートである。以下、図3のフローチャートの説明である。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a control method of the
ステップS301では、通信許可切替部10の設定を確認する。通信許可切替部10により、第一の無線通信部2による通信を許可するように設定されている場合は、ステップS303に移行する。一方、通信許可切替部10により第一の無線通信部2による通信を許可しないように設定されている場合には、ステップS302に移行する。ここで「通信を許可しない」とは、物理的に電波を送受信していない状態でもよいし、ソフトウェア的に該当のプロトコルによる通信を行わない状態でもよい。
In step S301, the setting of the communication
ステップS302では、動作検出部9により、操作部12によりシステム切り替え設定操作が行われた際や、電源ボタン11により放射線撮影装置101を起動する動作などを検出し、準備動作を検出した際には、ステップS303へ移行する。準備動作を検出しない場合は、ステップS301へ移行する。
In step S302, when the
ステップS303では、通信制御部8が、第一の無線通信部2に対して通信を開始させる指示を行う制御を行い、ステップS304へ移行する。
In step S303, the
ステップS304では、通信制御部8が、第一の無線通信部2を介して、通信デバイス104などの外部機器からのアドバタイズパケットを受信する。受信したアドバタイズパケットに含まれる識別子が予め記憶部15に記憶された識別子と一致する場合にステップS305へ移行する。識別子が一致しない場合には、ステップS303へ移行する。
In step S304, the
ステップS305では、通信制御部8が、第一の無線通信部2と通信デバイス104の無線通信におけるRSSIを取得し、予め記憶部15に記憶された閾値を上回るかどうかを判定する。すなわち、第一の無線通信部2を起点とした所定の距離内に通信デバイス104があるかどうかを判定する。RSSIが閾値を上回った場合、ステップS306へ移行する。RSSIが閾値を上回らない場合は、ステップS303へ移行する。
In step S305, the
ステップS306では、通信制御部8が、第一の無線通信部2と通信デバイス104との接続を開始するように制御し、ステップS307へ移行する。
In step S306, the
ステップS307において、第一の無線通信部2と通信デバイス104との接続が完了した場合には、ステップS308へ移行する。通信環境等の何らかの原因で接続が完了しない場合には、ステップS303へ移行する。
When the connection between the first
ステップS308では、通信制御部8が、データ構造化の方法とアプリケーション間でのやり取り方法を定義したGATT(Generic Attribute Profile)を使用したデータ通信を開始する。例えば、第一の無線通信部2はクライアント、通信デバイス104はサーバとしてそれぞれ振る舞うように設定される。データ通信開始次第、ステップS309へ移行する。
In step S308, the
ステップS309では、通信制御部8が、通信設定情報であるSSIDや暗号化キーを適切なプロトコル(例えば、必要な情報が取り決められた順番で受信できることなど)に則り、通信が完了した場合には、S310へ移行する。通信環境等の何らかの原因で通信が完了できなかった場合には、S303へ移行する。
In step S309, when the
通信は、GATTに則り、任意の機能を表すサービスと任意のアトリビュートを示すキャラクタリスティックにより通信をすることが可能である。サービスを一意に識別するための識別子であるUUID(Universally Unique Identifier)は、放射線撮影装置101と情報処理装置102で予め定義してもよいし、通信中にネゴシエーションを行うように構成されてもよい。
In accordance with GATT, communication can be performed by a service representing an arbitrary function and a characteristic indicating an arbitrary attribute. The UUID (Universally Unique Identifier), which is an identifier for uniquely identifying a service, may be defined in advance by the
さらに、通信設定情報には、必要に応じて無線チャネル、放射線撮影装置101のIPアドレス、親機・子機設定、暗号化手法、同期制御装置のIPアドレスなどを設定してもよい。また、通信制御部8は、ステップS304で識別子を通信せず、ここで通信してもよい。
Further, the communication setting information may include a wireless channel, an IP address of the
ステップS310では、通信制御部8が、新たに設定された通信設定情報と、既に設定済の通信設定情報とを比較し、差異がある場合にはステップS311へ移行する。差異がない場合には、ステップS313へ移行する。
In step S310, the
ステップS311では、通信制御部8が、第二の無線通信部6に対して、新たに設定された通信設定情報にて通信を行うように制御し、ステップS312へ移行する。
In step S311, the
ステップS312では、通信制御部8が、新たに設定された通信設定情報を記憶部15に記憶し、ステップS313へ移行する。
In step S312, the
ステップS313では、駆動制御部21が、通信設定情報に含まれた識別子に応じて駆動を変更する。例えば、識別子が回診車などの省電力システムを示す場合、放射線撮影装置はバッテリにて給電されることが多いため待機駆動を行う。そのためステップS314へ移行する。一方で、識別子が透視台など透視や連続撮影を行う比較的省電力を求められないシステムを示す場合にはステップS315へ移行する。
In step S313, the
ステップS314では、駆動制御部21が待機駆動を実施する。
In step S314, the
ステップS315では、駆動制御部21がオフセット画像を取得する駆動を実施する。
In step S315, the
図4は本発明の第1の実施形態における接続先判定時の動作説明図である。データをブロードキャストするブロードキャスター(アドバタイザ)を放射線撮影装置101、データを監視するオブザーバー(スキャナ)を情報処理装置102として、放射線撮影装置101と情報処理装置102間の動作例を示す。
FIG. 4 is an operation explanatory diagram at the time of determining the connection destination in the first embodiment of the present invention. An operation example between the
ステップS401では、通信デバイス104が、アドバタイズパケットをブロードキャストするアドバタイザとして振る舞い、識別子を含む情報を第一の無線通信部2に送信する。このとき、送信電力やパケットの送信周期は、予め設定可能とする。第一の無線通信部2は、アドバタイジングパケットを受信可能な状態であるスキャナとして振る舞う。そして、アドバタイジングパケットを第一の無線通信部2を介して受信した通信制御部8が、識別子や機器アドレスから接続すべき相手と認識すると、接続開始状態であるイニシエーティング状態となり、ステップ402へ移行する。
In step S401, the
ステップS402では、通信制御部8が、第一の無線通信部2を介して、通信デバイス104に対して接続要求を行い、ステップS403へ移行する。
In step S402, the
ステップS403では、第一の無線通信部2と通信デバイス104との間で、接続が確立される。さらに、暗号鍵の共有化であるペアリングや互いのサービス検索を実施してもよい。そして、ステップS404へ移行する。
In step S403, a connection is established between the first
ステップS404では、通信デバイス104が、アクセスポイント103のSSIDを第一の無線通信部2へ送信する。例えば、SSIDは「X」という文字列であり、セキュリティの観点で暗号化するのが好ましい。そして、ステップS405へ移行する。
In step S404, the
ステップS405では、通信デバイス104が、アクセスポイント103の暗号キー(Key)を送信する。例えば、Keyは「x」という文字列であり、セキュリティの観点で暗号化するのが好ましい。そして、ステップS406へ移行する。
In step S405, the
ステップS406では、通信デバイス104と第一の無線通信部2の通信を切断する。そして、ステップS407へ移行する。
In step S406, the communication between the
ステップS407では、通信制御部8が、S404およびS405で取得したSSIDおよびKeyを用いて、第二の無線通信部6をアクセスポイント103に接続するように制御する。アクセスポイント103は、取得したSSIDおよびKeyにて認証を行い、通信を実施する。
In step S407, the
(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態を図5に基づいて詳細に説明する。なお、第1の実施形態と重複する箇所については、説明を省略する。
(Second embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. The description of the parts that overlap with the first embodiment will be omitted.
図5は本発明の第2の実施形態における接続先判定時の動作説明図である。データを監視するオブザーバー(スキャナ)を放射線撮影装置101、データをブロードキャストするブロードキャスター(アドバタイザ)を情報処理装置102として、放射線撮影装置101と情報処理装置102間の動作例を示す。
FIG. 5 is an operation explanatory diagram at the time of determining the connection destination in the second embodiment of the present invention. An operation example between the
ステップS501では、第一の無線通信部2が、アドバタイズパケットをブロードキャストするアドバタイザとして振る舞い、機器アドレスを含む情報を通信デバイス104に送信する。このとき、送信電力やパケットの送信周期は、予め設定可能とする。通信デバイス104は、アドバタイジングパケットを受信可能な状態であるスキャナとして振る舞う。そして、アドバタイジングパケットを受信した通信デバイス104は、機器アドレスから接続すべき相手と認識する。そして、ステップS502へ移行する。
In step S501, the first
ステップS502では、通信デバイス104が、アドバタイジングパケットのデータだけでは情報が不足している場合、SCAN_REQを行い、ステップS503へ移行する。
In step S502, when the
ステップS503では、第一の無線通信部2は、SCAN_REQを受信すると、通信デバイス104へSCAN_RSPを行う。通信デバイス104は、SCAN_RSPを受信し、接続開始状態であるイニシエーティング状態となる。そして、ステップS504へ移行する。
In step S503, when the first
ステップS504~ステップS509は、それぞれ第1の実施形態におけるステップS403~ステップS408と同様である。 Steps S504 to S509 are the same as steps S403 to S408 in the first embodiment, respectively.
アクセスポイント103が子機、第二の無線通信部6が親機として上記の処理を行ってもよい。また、S509は、第一の無線通信部に対して行ってもよい。
The
(第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態を図6に基づいて詳細に説明する。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
図6は本発明の第3の実施形態における接続先判定時の動作説明図である。RFIDを使ったシステムとして、RFタグを第一の無線通信部2とし、RFIDリーダライタを通信デバイス104とした場合の、放射線撮影装置101と情報処理装置102間の動作例を示す。
FIG. 6 is an operation explanatory diagram at the time of determining the connection destination in the third embodiment of the present invention. An operation example between the
ステップS601では、RFIDリーダライタである通信デバイス104が、RFタグである第一の無線通信部2へ搬送波による電力供給を行うとともに、識別子を含むポーリングコマンドを送信し、ステップS602へ移行する。このとき、送信電力やパケットの送信周期は、予め設定可能とする。
In step S601, the
ステップS602では、第一の無線通信部2が、通信デバイス104から供給された電力により起動して、受信した通信コマンドに従った応答信号を通信デバイス104に対して送信する。通信制御部8は、識別子や機器アドレスから接続すべき相手と認識するとステップS603へ移行する。
In step S602, the first
ステップS603では、通信デバイス104が、アクセスポイント103のSSIDを第一の無線通信部2へ送信する。例えば、SSIDは「X」という文字列であり、セキュリティの観点で暗号化するのが好ましい。そして、ステップS604へ移行する。
In step S603, the
ステップS604では、通信デバイス104が、アクセスポイント103の暗号キー(Key)を第一の無線通信部2へ送信する。例えば、Keyは「x」という文字列であり、セキュリティの観点で暗号化するのが好ましい。そして、ステップS605へ移行する。
In step S604, the
ステップS605では、通信制御部8が、S603およびS604で取得したSSIDおよびKeyを用いて第二の無線通信部6をアクセスポイント103に接続するように制御する。アクセスポイント103は、取得したSSIDおよびKeyにて認証を行い、通信を実施する。
In step S605, the
(その他の実施形態)
本発明は、上述の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。
(Other embodiments)
The present invention can also be realized by supplying a program that realizes the above-mentioned functions to a system or a device via a network or a storage medium, and reading and executing the program by one or more processors in the computer of the system or the device. be.
また、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク(例えばCD-ROM、DVD-ROM)、光磁気ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリ(例えばUSBメモリ)、ROM等、種々の記録媒体を用いることができる。また、上述の機能を実施するプログラムを、ネットワークを介してダウンロードしてコンピュータにより実行するようにしてもよい。 Further, as the recording medium, various recording media such as a flexible disk, an optical disk (for example, CD-ROM, DVD-ROM), a magneto-optical disk, a magnetic tape, a non-volatile memory (for example, a USB memory), and a ROM can be used. .. Further, a program that implements the above-mentioned functions may be downloaded via a network and executed by a computer.
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけに限定するものではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。 Further, the function of the above-described embodiment is not limited to the realization by executing the program code read by the computer. It is also included that the OS (operating system) or the like running on the computer performs a part or all of the actual processing based on the instruction of the program code, and the function of the above-described embodiment is realized by the processing. ..
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述の機能が実現される場合も含まれる。 Further, the program code read from the recording medium may be written in the memory provided in the function expansion board inserted in the computer or the function expansion unit connected to the computer. It is also included that the CPU provided in the function expansion board or the function expansion unit performs a part or all of the actual processing based on the instruction of the program code, and the above-mentioned function is realized by the processing.
以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。 The above is an example of a typical embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the embodiments shown in the above and the drawings, and can be appropriately modified and implemented without changing the gist thereof. ..
8 通信制御部
9 動作検出部
10 通信許可切替部
100 放射線撮影システム
101 放射線撮影装置
102 情報処理装置
103 アクセスポイント
104 通信デバイス
106 放射線発生装置
8
Claims (12)
前記放射線画像の処理を行う情報処理装置と、
前記放射線撮影装置からの前記放射線画像を前記情報処理装置へ第二の無線通信で通信するためのアクセスポイントと、
前記放射線撮影装置へ前記アクセスポイントの通信設定情報を第一の無線通信で通信するための通信デバイスと、
を有する放射線撮影システムであって、
前記放射線撮影装置は、
前記第一の無線通信によって前記通信デバイスより前記通信設定情報を受信する第一の無線通信部と、
前記第二の無線通信により前記放射線画像を前記情報処理装置へ送信する第二の無線通信部と、
前記第一の無線通信によって前記通信デバイスより前記通信設定情報を受信することを許可するかしないかの設定を前記第一の無線通信部に行う設定部と、
前記設定に基づいて、前記第一の無線通信部を制御する通信制御部と、を有すること
を特徴とする放射線撮影システム。 Radiation imaging equipment that captures radiological images and
An information processing device that processes the radiographic image and
An access point for communicating the radiographic image from the radiographing device to the information processing device by a second wireless communication, and
A communication device for communicating the communication setting information of the access point to the radiographing apparatus by the first wireless communication, and
It is a radiography system that has
The radiography apparatus is
The first wireless communication unit that receives the communication setting information from the communication device by the first wireless communication, and
A second wireless communication unit that transmits the radiation image to the information processing device by the second wireless communication, and
A setting unit for setting whether or not to allow reception of the communication setting information from the communication device by the first wireless communication is performed on the first wireless communication unit.
A radiography imaging system comprising a communication control unit that controls the first wireless communication unit based on the setting.
前記通信制御部は、前記設定が前記通信設定情報を受信することを許可しない設定である場合に、前記撮影準備動作を検出した際に、前記通信設定情報を受信することを許可する設定に変更することを特徴とする請求項1または2に記載の放射線撮影システム。 The radiological imaging device further includes an motion detection unit that detects a user's imaging preparation operation.
The communication control unit is changed to a setting that permits reception of the communication setting information when the shooting preparation operation is detected when the setting is a setting that does not allow reception of the communication setting information. The radiography system according to claim 1 or 2, wherein the radiography system is characterized by the above.
前記通信制御部は、前記距離が前記閾値距離より近い場合に、前記第二の無線通信部に前記第二の無線通信を行わせることを特徴とする請求項4に記載の放射線撮影システム。 The radiography apparatus further has a storage unit for storing a predetermined threshold distance with respect to the distance.
The radiography system according to claim 4, wherein the communication control unit causes the second radio communication unit to perform the second radio communication when the distance is closer than the threshold distance.
前記駆動制御部は、前記放射線撮影装置における前記撮影を行うための駆動、前記放射線撮影装置が有する放射線検出器の電力消費を抑えるための駆動、および、前記放射線撮影装置における放射線を照射しない状態での画像を取得するための駆動、を少なくとも含む複数の駆動から、前記通信設定情報に基づき選択して前記放射線撮影装置の駆動を制御すること
を特徴とする請求項1乃至7いずれか一項に記載の放射線撮影システム。 The radiographic apparatus further includes a drive control unit that controls the drive of the radiological imaging apparatus.
The drive control unit is a drive for performing the radiography in the radiography apparatus, a drive for suppressing the power consumption of the radiation detector included in the radiography apparatus, and a state in which the radiation in the radiography apparatus is not irradiated. The drive for acquiring the image of the above, according to any one of claims 1 to 7, wherein the drive of the radiographing apparatus is controlled by selecting from a plurality of drives including at least the drive for acquiring the image of the radiography. The radiological imaging system described.
前記放射線撮影装置から前記放射線画像を放射線撮影システムが有する前記放射線画像を処理するための情報処理装置へ第二の無線通信で送信するための前記放射線撮影システムが有するアクセスポイントの通信設定情報を第一の無線通信によって前記放射線撮影システムが有する通信デバイスより受信する第一の無線通信部と、
前記第二の無線通信により前記放射線画像を前記情報処理装置へ送信する第二の無線通信部と、
前記第一の無線通信部に前記第一の無線通信によって前記通信デバイスより前記通信設定情報を受信することを許可するかしないかの設定を行う設定部と、
前記設定に基づいて、前記第一の無線通信部を制御する通信制御部と、を有すること
を特徴とする放射線撮影装置。 It is a radiological imaging device that captures radiological images.
The communication setting information of the access point of the radiography system for transmitting the radiographic image from the radiography device to the information processing device for processing the radiographic image of the radiography system by the second wireless communication is the first. The first wireless communication unit that receives from the communication device of the radiography system by one wireless communication,
A second wireless communication unit that transmits the radiation image to the information processing device by the second wireless communication, and
A setting unit that sets whether or not to allow the first wireless communication unit to receive the communication setting information from the communication device by the first wireless communication.
A radiography apparatus comprising: a communication control unit that controls the first wireless communication unit based on the setting.
を有する放射線撮影システムの制御方法であって、
前記放射線撮影装置が有する第一の無線通信部に前記第一の無線通信によって前記通信デバイスより前記通信設定情報を受信することを許可するかしないかの設定に基づき前記第一の無線通信部により前記第一の無線通信によって前記通信デバイスより前記通信設定情報を受信する工程と、
前記放射線撮影装置が有する第二の無線通信部により前記通信設定情報を用いた前記第二の無線通信によって前記放射線画像を前記情報処理装置へ送信する工程と、を行うこと
を特徴とする放射線撮影システムの制御方法。 An radiographing device that captures a radiographic image, an information processing device that processes the radiographic image, and an access point for communicating the radiographic image from the radiographic image device to the information processing device by a second wireless communication. , A communication device for communicating the communication setting information of the access point to the radiographic apparatus by the first wireless communication,
Is a control method for radiological imaging systems that have
By the first wireless communication unit based on the setting of whether or not to allow the first wireless communication unit of the radiography apparatus to receive the communication setting information from the communication device by the first wireless communication. The step of receiving the communication setting information from the communication device by the first wireless communication, and
A second radio communication unit included in the radiographing apparatus performs a step of transmitting the radiographic image to the information processing apparatus by the second wireless communication using the communication setting information. How to control the system.
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