JP2013236232A5 - - Google Patents

Description

しかしながら、全画素範囲の間引き読み出しと、移動体の検出エリアの部分領域の読み出しとを、同時にあるいは時分割で行う場合、検出される移動体の数が多くなるにつれて、単位時間当たりに読み出される速度が遅くなってしまう。これにより、撮像画像から移動体を読み出す際に、追随性能が低下してしまう。

上記の課題に鑑み、本発明は、撮像画像から移動体を効率よく読み出す技術を提供することを目的とする。

上記の目的を達成する本発明に係る撮像装置は、
撮像素子の全画素範囲から読み出しを行う第１の撮像モードと、前記撮像素子の一部の画素範囲から読み出しを行う第２の撮像モードと、を有する撮像手段を制御する撮像装置であって、
前記第１の撮像モードで撮像された画像から移動体を検出する検出手段と、
前記移動体の移動速度を測定する測定手段と、
前記移動体の前記移動速度に応じて、前記移動体に対する前記第２の撮像モードでの読み出し頻度が高くなるように前記移動体に対する読み出し頻度を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、撮像画像から移動体を効率よく読み出す技術を提供することができる。

Claims (11)

1. 撮像素子の全画素範囲から読み出しを行う第１の撮像モードと、前記撮像素子の一部の画素範囲から読み出しを行う第２の撮像モードと、を有する撮像手段を制御する撮像装置であって、
   前記第１の撮像モードで撮像された画像から移動体を検出する検出手段と、
   前記移動体の移動速度を測定する測定手段と、
   前記移動体の前記移動速度に応じて、前記移動体に対する前記第２の撮像モードでの読み出し頻度が高くなるように前記移動体に対する読み出し頻度を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 撮像素子の全画素範囲から間引き読み出しを行う第１の撮像モードと、前記撮像素子の一部の画素範囲から読み出しを行う第２の撮像モードと、を有する撮像手段を制御する撮像装置であって、
   前記第１の撮像モードで撮像された画像から移動体を検出する検出手段と、
   前記移動体の移動速度を測定する測定手段と、
   前記移動体の前記移動速度に応じて、前記移動体に対する前記第２の撮像モードでの読み出し頻度が高くなるように前記移動体に対する読み出し頻度を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
3. 第１の撮像手段の撮像素子の全画素範囲から読み出しを行う第１の撮像モードと、第２の撮像手段の撮像素子の一部の画素範囲から読み出しを行う第２の撮像モードと、を有する撮像装置であって、
   前記第１の撮像モードで前記第１の撮像手段で撮像された画像から移動体を検出する検出手段と、
   前記移動体の移動速度を測定する測定手段と、
   前記移動体の前記移動速度に応じて、前記移動体に対する前記第２の撮像モードでの読み出し頻度が高くなるように前記移動体に対する前記第２の撮像手段からの読み出し頻度を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
4. 前記制御手段は、前記検出手段により複数の移動体が検出された場合、前記測定手段により測定された複数の移動体の移動速度が大きい順に、当該移動体のそれぞれに対する前記第２の撮像モードでの読み出し頻度が高くなるように前記移動体のそれぞれに対する読み出し頻度を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
5. 前記制御手段は、前記検出手段により複数の移動体が検出された場合、前記測定手段により測定された複数の移動体の移動速度が大きい順に、当該移動体のそれぞれに対する前記第２の撮像モードでの読み出し頻度を、所定の上限値の範囲で比例配分することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
6. 前記制御手段は、前記移動体の前記移動速度に応じて、前記第２の撮像モードでの読み出し画素範囲をさらに制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像装置。
7. 前記制御手段は、前記検出手段により複数の移動体が検出された場合、前記測定手段により測定された複数の移動体の移動速度が大きい順に、前記第２の撮像モードでの読み出し画素範囲を、当該移動体を含めて広く設定することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像装置。
8. 前記制御手段は、前記検出手段により複数の移動体が検出された場合、前記測定手段により測定された複数の移動体の移動速度が大きい順に、前記第２の撮像モードでの読み出し画素範囲を、所定の上限値の範囲内で比例配分して設定することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像装置。
9. 検出手段と、測定手段と、制御手段とを備え、撮像素子の全画素範囲から読み出しを行う第１の撮像モードと、前記撮像素子の一部の画素範囲から読み出しを行う第２の撮像モードと、を有する撮像手段を制御する撮像装置の制御方法であって、
   前記検出手段が、前記第１の撮像モードで撮像された画像から移動体を検出する検出工程と、
   前記測定手段が、前記移動体の移動速度を測定する測定工程と、
   前記制御手段が、前記移動体の前記移動速度に応じて、前記移動体に対する前記第２の撮像モードでの読み出し頻度が高くなるように前記移動体に対する読み出し頻度を制御する制御工程と、
   を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
10. 検出手段と、測定手段と、制御手段とを備え、撮像素子の全画素範囲から間引き読み出しを行う第１の撮像モードと、前記撮像素子の一部の画素範囲から読み出しを行う第２の撮像モードと、を有する撮像手段を制御する撮像装置の制御方法であって、
    前記検出手段が、前記第１の撮像モードで撮像された画像から移動体を検出する検出工程と、
    前記測定手段が、前記移動体の移動速度を測定する測定工程と、
    前記制御手段が、前記移動体の前記移動速度に応じて、前記移動体に対する前記第２の撮像モードでの読み出し頻度が高くなるように前記移動体に対する読み出し頻度を制御する制御工程と、
    を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
11. 請求項１乃至８の何れか１項に記載の撮像装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。