JP2013234528A - 建設機械の油圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、ブーム4を駆動するブームシリンダ5と、このブームシリンダ5を作動させる圧油を供給する油圧ポンプ6と、ブーム用方向制御弁9と、このブーム用方向制御弁9を切り替えるブーム用操作装置11とを備えた油圧ショベルの油圧制御装置において、ブーム4の上げ操作時のブームシリンダ5の推力を演算する演算部と、この演算部で演算された推力が予め設定される規定値F0以上かどうかを判定する判定部を有し、判定部で推力が規定値F0以上と判定されたときには、油圧ポンプ6からブーム用方向制御弁9に供給される圧油の量を制限せず、判定部で推力が規定値F0未満と判定されたときには、油圧ポンプ6からブーム用方向制御弁9に供給される圧油の量を制限する制御を行うコントローラ12等を含む制御手段を備えた構成にしてある。
【選択図】図2
Description
2 旋回体
3 フロント作業機
4 ブーム
5 ブームシリンダ
6 油圧ポンプ
9 ブーム用方向制御弁
10 比例電磁弁
11 ブーム用操作装置
12 コントローラ
12a 第1関数設定器
12b 第1乗算部
12c 第2乗算部
12d 減算部
12e 第2関数設定器
12f 最大値選択器
12g 第3関数設定器
13 第1圧力センサ
14 第2圧力センサ
15 第3圧力センサ
16 流量制御弁
16a ポペット弁
16b 切替え弁
18 オイルタンク
Claims (3)
- ブームを備えた建設機械に設けられ、前記ブームを駆動するブームシリンダと、このブームシリンダを作動させる圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記ブームシリンダに供給される圧油の流れを制御するブーム用方向制御弁と、このブーム用方向制御弁を切り替えるブーム用操作装置とを備えた建設機械の油圧制御装置において、
前記ブームの上げ操作時のブームシリンダ推力を演算する演算部と、この演算部で演算された推力が予め設定される規定値以上かどうかを判定する判定部を有し、前記判定部で推力が前記規定値以上と判定されたときには、前記油圧ポンプから前記ブーム用方向制御弁に供給される圧油の量を制限せず、前記判定部で推力が前記規定値未満と判定されたときには、前記油圧ポンプから前記ブーム用方向制御弁に供給される圧油の量を制限する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。 - 請求項1に記載の建設機械の油圧制御装置において、
前記制御手段は、前記油圧ポンプから前記ブーム用方向制御弁に供給される圧油の量を制御する流量制御弁と、前記ブームシリンダのロッド圧を検出する第1圧力センサと、前記ブームシリンダのボトム圧を検出する第2圧力センサを含むとともに、前記第1圧力センサで検出されたロッド圧と前記第2圧力センサで検出されたボトム圧とに基づいて前記推力を演算する前記演算部と、前記判定部とを有し、前記判定部の判定結果に応じて前記流量制御弁を制御する制御信号を出力するコントローラを含むことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。 - 請求項2に記載の建設機械の油圧制御装置において、
ブーム上げ操作圧を検出する第3圧力センサを備えるとともに、前記制御手段は、前記流量制御弁を制御する電磁弁を含み、
前記コントローラの前記演算部は、予め設定される前記ブームシリンダのロッド室受圧面積と前記第1圧力センサで検出されるロッド圧との積を求める第1乗算部と、予め設定される前記ブームシリンダのボトム室受圧面積と前記第2圧力センサで検出されるボトム圧との積を求める第2乗算部と、前記第2乗算部で求めた積から前記第1乗算部で求めた積を減算して前記推力を求める減算部とから成り、
前記コントローラの前記判定部は、推力が前記規定値未満のときには、所定の小さい流量制御弁開口面積に保持し、推力が前記規定値以上のときには、推力が大きくなるに従って次第に大きい流量制御弁開口面積となる推力と流量制御弁開口面積の関係が設定された第1関数設定器から成り、
前記コントローラは、ブーム上げ操作圧が大きくなるに従って大きい流量制御弁開口面積となるブーム上げ操作圧と流量制御弁開口面積との関係が設定される第2関数設定器と、前記第1関数設定器から出力される流量制御弁開口面積と前記第2関数設定器から出力される流量制御弁開口面積のうち最大値を選択する最大値選択器と、流量制御弁開口面積が大きくなるに従って小さい制御圧となる流量制御弁開口面積と制御圧との関係が設定され、前記最大値選択器で選択された流量制御弁開口面積に応じた制御圧を求める第3関数設定器とを含み、第3関数設定器で求められた制御圧に応じた制御信号を前述の電磁弁に出力することを特徴とする建設機械の油圧制御装置。
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JP2012108778A JP5689847B2 (ja) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | 建設機械の油圧制御装置 |
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JP2012108778A JP5689847B2 (ja) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | 建設機械の油圧制御装置 |
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JP5689847B2 JP5689847B2 (ja) | 2015-03-25 |
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JP2012108778A Active JP5689847B2 (ja) | 2012-05-10 | 2012-05-10 | 建設機械の油圧制御装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016167377A1 (ko) * | 2015-04-13 | 2016-10-20 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계의 유압장치 및 그 제어방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004070211A1 (ja) * | 2003-01-14 | 2004-08-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 油圧作業機 |
JP2012172491A (ja) * | 2011-02-24 | 2012-09-10 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の油圧制御装置 |
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2012
- 2012-05-10 JP JP2012108778A patent/JP5689847B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2004070211A1 (ja) * | 2003-01-14 | 2004-08-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 油圧作業機 |
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WO2016167377A1 (ko) * | 2015-04-13 | 2016-10-20 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계의 유압장치 및 그 제어방법 |
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JP5689847B2 (ja) | 2015-03-25 |
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