JP2013230935A - Image forming device, image forming system, external device and image forming method - Google Patents

Image forming device, image forming system, external device and image forming method Download PDF

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device that can prevent charged sheets from sticking to each other.SOLUTION: An image forming device has a single-sided printing mode in which an image can be printed on the front of a sheet by conveyance in a non-inversion conveyance part, and a duplex printing mode in which an image can be printed on the front and back of a sheet by conveyance in the non-inversion conveyance part and inversion conveyance in an inversion conveyance part. At least the duplex printing mode has an alternate sheet discharge mode that performs alternately: a non-inversion sheet discharge operation in which the sheet is discharged without turning over the sheet by the second sheet inversion part after the image is printed on the frond and back of the sheet by an image forming part; and an inversion sheet discharge operation in which sheet turned over in the second sheet inversion part is discharged. In the alternate sheet discharge mode, the front and back images to be printed on the sheet are preferably printed in reverse order between the non-inversion sheet discharge and the inversion sheet discharge.

Description

この発明は、画像データに基づいて用紙への印刷を行う画像形成装置に関するものであり、特に片面印刷モードと両面印刷モードとを有する画像形成装置、画像形成システム、外部装置および画像形成方法に関するものである。  The present invention relates to an image forming apparatus that performs printing on a sheet based on image data, and more particularly to an image forming apparatus, an image forming system, an external apparatus, and an image forming method having a single-sided printing mode and a double-sided printing mode. It is.

電子写真方式の画像形成装置では、画像データに基づいて感光体に潜像を形成し、潜像をトナー像で現像する。現像されたトナー像は、転写部を通して用紙に転写される。トナー像を一旦中間転写部に転写するものでは、中間転写部のトナー像を第二転写部に相当する転写部を通して用紙に転写する。
これらの転写部では、転写を確実に行うため、用紙の裏側にプラス電荷を与えることでマイナス帯電したトナー像を用紙側に引き付けて転写を行っている。その後、定着装置でトナー像を用紙に定着させて、トナー像が定着した用紙を排紙トレイに排紙している。
In an electrophotographic image forming apparatus, a latent image is formed on a photoconductor based on image data, and the latent image is developed with a toner image. The developed toner image is transferred to a sheet through a transfer unit. In the case where the toner image is once transferred to the intermediate transfer portion, the toner image of the intermediate transfer portion is transferred to the sheet through a transfer portion corresponding to the second transfer portion.
In these transfer portions, in order to perform transfer reliably, a positively charged toner image is attracted to the paper side by applying a positive charge to the back side of the paper to perform the transfer. Thereafter, the toner image is fixed on the paper by the fixing device, and the paper on which the toner image is fixed is discharged to a paper discharge tray.

このような画像形成装置には、トナー像を定着させた用紙の表裏をそのままの向きで排紙する排紙モードと、用紙の表裏を反転して排紙する排紙モードの2つのモードを有したものがある(例えば、特許文献1参照)。このような画像形成装置では、ジョブ単位での区分けを容易にするため、ジョブ毎に上記排紙のモードを切り替え可能にしている。   Such an image forming apparatus has two modes: a paper discharge mode for discharging the paper with the toner image fixed on the front and back sides of the paper as it is, and a paper discharge mode for discharging the paper with the front and back sides reversed. (For example, refer to Patent Document 1). In such an image forming apparatus, the paper discharge mode can be switched for each job in order to facilitate classification in units of jobs.

特開2007−168116号公報JP 2007-168116 A 特開平10−181969号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-181969 特開2004−10240号公報JP 2004-10240 A

ところで、上記画像形成装置では、トナー像を用紙へ転写する行程で、マイナス帯電したトナー像を用紙に引き付けるために、用紙の裏側からプラス電荷を与えている。この影響でトナー像を転写した後の用紙は、トナー像が載る面がマイナスに帯電し、反対側のプラス電荷を与える面がプラスに帯電する。   Incidentally, in the image forming apparatus, in the process of transferring the toner image to the paper, a positive charge is applied from the back side of the paper in order to attract the negatively charged toner image to the paper. Due to this influence, the sheet on which the toner image has been transferred is negatively charged on the surface on which the toner image is placed, and the surface on which the opposite positive charge is applied is positively charged.

このように帯電した用紙を排紙トレイに排紙する場合、用紙の裏表の向きを、前に排紙した用紙と同一にして排紙すると、用紙のプラス帯電面とマイナス帯電面が重なり合い、用紙同士がくっついてしまったり、用紙を揃えにくくなったりするという問題がある。用紙に対し後処理を行う際には問題がより顕在化する。このような問題は、PP(プロダクションプリント)機分野の印刷物では特に顕著に発生する。   When discharging such charged paper to the paper output tray, if the paper is turned with the front and back facing the same as the previously discharged paper, the positive and negative charging surfaces of the paper overlap and the paper There are problems such as sticking together and making it difficult to align the paper. The problem becomes more apparent when post-processing paper. Such a problem occurs particularly remarkably in a printed matter in the field of PP (production printing) machines.

特許文献1の画像形成装置では、ジョブ毎に、用紙の表裏をそのままの向きで排紙するモードと、用紙の表裏を反転して排紙するモードの2つのモードを切り替えている。しかし、この画像形成装置では、同一ジョブ内で排紙される用紙同士がくっつくことを防止することはできない。   In the image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-228561, for each job, two modes are switched between a mode in which the paper is discharged with the front and back sides of the paper as they are and a mode in which the paper is turned upside down and discharged. However, this image forming apparatus cannot prevent sheets discharged in the same job from sticking to each other.

また、上記課題に鑑みて画像転写後の用紙を除電ブロアで除電するものが提案されている(特許文献2参照)。また、第1の除電器と第2の除電器とを設けて除電を確実にしたものが提案されている(特許文献3参照)。しかし、これら除電を確実に行うことは困難であり、用紙同士のくっつきを確実に防止するまでには至らない。   In view of the above problems, there has been proposed one that discharges paper after image transfer with a discharging blower (see Patent Document 2). In addition, there has been proposed a device in which the first static eliminator and the second static eliminator are provided to ensure static elimination (see Patent Document 3). However, it is difficult to reliably perform such static elimination, and it is impossible to surely prevent sticking between sheets.

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、帯電した用紙同士がくっつくことを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing charged sheets from sticking to each other.

本発明の画像形成装置のうち、第1の本発明は、画像データに基づいて用紙に画像を印刷する画像形成部と、
前記用紙を前記画像形成部を介して表裏を反転することなく排紙方向下流側に搬送する非反転搬送部と片面に印刷された前記用紙の表裏を反転して前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に搬送する反転搬送部とを有する搬送部と、
前記反転搬送部に設けられ、該反転搬送部で搬送される用紙の表裏を反転する第1の用紙反転部と、
前記画像形成部から排紙方向下流側に至る前記搬送部に設けられ、該搬送部で搬送される用紙の表裏を反転する第2の用紙反転部と、
前記画像形成部および前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記非反転搬送部での搬送によって前記用紙の表に画像印刷が可能な片面印刷モードと、前記非反転搬送部での搬送と前記反転搬送部での反転搬送とによって前記用紙の表裏に画像印刷が可能な両面印刷モードを有し、少なくとも前記両面印刷モードでは、前記画像形成部による用紙表裏への画像印刷後に、前記第2の用紙反転部による用紙の表裏の反転を行うことなく排紙する非反転排紙動作と、前記第2の用紙反転部で前記用紙の表裏を反転して排紙する反転排紙動作とを、排紙する用紙毎に交互に切り替えて行う交互排紙動作モードを有することを特徴とする。
Of the image forming apparatuses of the present invention, the first aspect of the present invention is an image forming unit that prints an image on a sheet based on image data;
The non-reversing conveyance unit that conveys the sheet to the downstream side in the paper discharge direction without reversing the front and back through the image forming unit and the sheet conveying direction of the image forming unit by reversing the front and back of the sheet printed on one side A transport unit having a reverse transport unit for transporting upstream;
A first sheet reversing unit that is provided in the reversing conveyance unit and reverses the front and back of the sheet conveyed by the reversing conveyance unit;
A second paper reversing unit that is provided in the transport unit from the image forming unit to the downstream side in the paper discharge direction and reverses the front and back of the paper transported by the transport unit;
A control unit that controls the image forming unit and the transport unit;
The control unit includes the one-sided printing mode in which an image can be printed on the front side of the sheet by conveyance in the non-reversing conveyance unit, conveyance in the non-reversing conveyance unit, and reversal conveyance in the reverse conveyance unit. A double-sided printing mode in which images can be printed on the front and back of the paper, and at least in the double-sided printing mode, after the image is printed on the front and back of the paper by the image forming unit, the front and back of the paper are reversed by the second paper reversing unit. A non-reverse paper discharge operation for discharging paper without being reversed and a reverse paper discharge operation for performing paper discharge by reversing the front and back of the paper at the second paper reversing unit are alternately performed for each paper to be discharged. It has a paper discharge operation mode.

上記本発明によれば、用紙への画像印刷後に第2の用紙反転部による用紙の表裏の反転を行うことなく排紙する非反転排紙動作と、画像印刷後に第2の用紙反転部で用紙の裏表を反転して排紙する反転排紙動作とを、排紙する用紙毎に交互に切り替えて行うので、用紙のプラス帯電面とマイナス帯電面が重なり合うことがなく、用紙同士がくっつきやすくなるのを防止することができる。   According to the present invention, the non-reverse paper discharge operation for discharging the paper without reversing the front and back of the paper by the second paper reversing unit after the image is printed on the paper, and the paper at the second paper reversing unit after the image printing is performed. The reverse paper discharge operation, which reverses the front and back of the paper, is performed alternately for each paper to be discharged, so the positively charged surface and the negatively charged surface of the paper do not overlap, making it easier for the paper to stick together Can be prevented.

第2の本発明の画像形成装置は、前記第1の本発明において、前記非反転搬送部が、用紙をストレートで排紙するストレート搬送部を有することを特徴とする。   An image forming apparatus according to a second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect of the present invention, the non-reversing conveyance unit includes a straight conveyance unit that discharges a sheet straight.

上記本発明によれば、非反転排紙動作をストレート搬送部を通して行うことができる。   According to the present invention, the non-reversing paper discharge operation can be performed through the straight conveyance unit.

第3の本発明の画像形成装置は、前記第1または第2の本発明において、前記非反転搬送部が、迂回搬送部を有し、前記迂回搬送部は、前記迂回搬送部を介することなく用紙をストレートで排紙する経路よりも長い経路長を有することを特徴とする。   In the image forming apparatus according to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the non-inverted conveyance unit has a detour conveyance unit, and the detour conveyance unit does not pass through the detour conveyance unit. It has a longer path length than a path for discharging the paper straight.

第4の本発明の画像形成装置は、前記第2または第3の本発明において、前記迂回搬送部の経路長と前記第2の用紙反転部を介する経路長とが、連続して搬送される用紙間で前記迂回搬送部の経路と前記用紙反転部を介した経路とが合流した下流の前記搬送部上で互いに干渉しない関係を有することを特徴とする。   In the image forming apparatus according to the fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, the path length of the detour conveyance unit and the path length via the second sheet reversing unit are continuously conveyed. The path of the detour conveyance unit and the path via the sheet reversing unit have a relationship that does not interfere with each other on the downstream conveyance unit between the sheets.

第5の本発明の画像形成装置は、前記第2〜第4の本発明のいずれかにおいて、前記迂回搬送部の経路長と前記第2の用紙反転部を介する経路長とが、略同じであることを特徴とする。   In the image forming apparatus of the fifth aspect of the present invention, in any one of the second to fourth aspects of the present invention, the path length of the detour conveyance unit and the path length through the second sheet reversing unit are substantially the same. It is characterized by being.

第6の本発明の画像形成装置は、前記第2〜第5の本発明のいずれかにおいて、前記用紙が前記迂回搬送部を搬送される搬送時間と前記第2の用紙反転部を介して搬送される搬送時間とが、連続して搬送される用紙間で前記迂回搬送部の経路と前記用紙反転部を介した経路とが合流した下流の前記搬送部上で互いに干渉しない関係を有することを特徴とする。   The image forming apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the second to fifth aspects, wherein the sheet is conveyed through the detour conveyance unit and the second sheet reversing unit. The transport time to be conveyed does not interfere with each other on the downstream transport unit where the path of the detour transport unit and the path via the paper reversing unit merge between continuously transported sheets. Features.

第7の本発明の画像形成装置は、前記第2〜第6の本発明のいずれかにおいて、前記用紙が前記迂回搬送部を搬送される搬送時間と前記第2の用紙反転部を介して搬送される搬送時間とが、略同じであることを特徴とする。   An image forming apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the second to sixth aspects of the present invention, wherein the sheet is conveyed through the detour conveyance unit and conveyed through the second sheet reversing unit. The transporting time is substantially the same.

非反転排紙動作と反転排紙動作とを交互にする場合、通常、ストレート搬送に比べて第2の用紙反転部を介した搬送の方が経路長が長くなるため、反転排紙動作時に第2の用紙反転部を介して用紙を搬送する方がストレート搬送に比べて搬送時間が長くなる。このため、そのまま非反転排紙動作で用紙をストレート搬送すると、反転排紙動作に従って第2の用紙反転部で反転されて下流側に搬送される直前の用紙と干渉してしまうおそれがある。これを避けるためストレート排紙における搬送速度を低下させたり、紙間を長くすることが考えられるが、それが原因になって生産性がダウンしてしまう。また、生産性を維持するために、第2の用紙反転部を介した経路の搬送速度を上げることが考えられるが、搬送速度を上げることによって搬送安定性が損なわれる。
上記第3〜第7の本発明によれば、非反転排紙動作に際し、迂回搬送部を通して搬送を行うことでストレート搬送よりも長い経路を通して用紙を搬送することができる。これにより、生産性の低下を避けつつ、または生産性の低下を小さくして、反転排紙動作を行う用紙と非反転排紙動作を行う用紙との紙間が小さくなるのを抑制して用紙同士の干渉を防止することができる。また、ストレート搬送部を有する場合、生産性の低下を配慮する必要がないときなど、非反転排紙動作に際し、迂回搬送部とストレート搬送部のいずれかを選択して用紙搬送を行うことができる。
なお、迂回搬送部と第2の反転搬送部の経路長を同じにすれば、または、迂回搬送部と第2の反転搬送部の搬送時間を同じにすれば、非反転動作と反転動作における用紙の紙間を一定に保つことができる。
When the non-reverse paper discharge operation and the reverse paper discharge operation are alternated, the path length is usually longer in the conveyance through the second paper reversing unit than in the straight conveyance. The conveyance time is longer when the sheet is conveyed through the sheet reversing unit 2 than when the sheet is conveyed straight. For this reason, if the sheet is straightly conveyed by the non-reverse sheet discharge operation as it is, there is a possibility that the sheet is reversed by the second sheet reversing unit according to the reverse sheet discharge operation and interferes with the sheet immediately before being conveyed downstream. In order to avoid this, it is conceivable to reduce the conveying speed in straight paper discharge or lengthen the gap between the sheets, but this causes a decrease in productivity. In order to maintain productivity, it is conceivable to increase the conveyance speed of the path via the second sheet reversing unit, but the conveyance stability is impaired by increasing the conveyance speed.
According to the third to seventh aspects of the present invention, the sheet can be conveyed through a path longer than the straight conveyance by performing the conveyance through the detour conveyance unit during the non-reversing paper discharge operation. As a result, while avoiding a decrease in productivity or reducing a decrease in productivity, it is possible to suppress a decrease in the gap between the sheet that performs the reverse discharge operation and the paper that performs the non-reverse discharge operation. Interference between each other can be prevented. In addition, when a straight conveyance unit is provided, it is possible to perform paper conveyance by selecting either the detour conveyance unit or the straight conveyance unit when performing non-reversal paper discharge operation, such as when there is no need to consider a decrease in productivity. .
If the path lengths of the detour conveyance unit and the second reverse conveyance unit are the same, or if the conveyance times of the detour conveyance unit and the second reverse conveyance unit are the same, the paper in the non-reverse operation and the reverse operation It is possible to keep the gap between the papers constant.

第8の本発明の画像形成装置は、前記第1〜第7の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記交互排紙動作モードでは、前記非反転排紙動作が行われる用紙への画像形成と前記反転排紙動作が行われる用紙への画像形成とで、用紙に印刷する表面画像と裏面画像の頁順を用紙1枚毎に互いに逆にして印刷することを特徴とする。   An image forming apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to seventh aspects of the present invention, wherein the control unit applies the non-reverse discharge operation to the sheet on which the non-reverse discharge operation is performed in the alternate discharge operation mode. In the image formation and the image formation on the paper on which the reverse paper discharge operation is performed, printing is performed by reversing the page order of the front image and the back image printed on the paper for each sheet.

上記本発明によれば、非反転排紙動作または反転排紙動作が行われる画像形成では、用紙に印刷する表面画像と裏面画像を他方の動作とは逆に入れ替えて印刷するので、用紙に印刷される画像の順番を頁順通りに適切に保って排紙することができる。   According to the present invention, in the image formation in which the non-reverse paper discharge operation or the reverse paper discharge operation is performed, the front image and the back image to be printed on the paper are reversed and printed in reverse to the other operation. The images can be ejected while keeping the order of the images to be properly maintained in the page order.

第9の本発明の画像形成装置は、前記第1〜第8の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記交互排紙動作モードを両面印刷モードでのみ行うことを特徴とする。   An image forming apparatus according to a ninth aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to eighth aspects of the present invention, the control unit performs the alternate paper discharge operation mode only in the duplex printing mode.

第10の本発明の画像形成装置は、前記第1〜第9の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記画像形成部でクリアトナーを使用して印刷する場合に、前記交互排紙動作モードで動作することを特徴とする。   The image forming apparatus according to a tenth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to ninth aspects of the invention, wherein the control unit performs the alternate discharge when the image forming unit prints using clear toner. It operates in an operation mode.

上記本発明によれば、クリアトナーを使用した印刷の場合に交互排紙動作モードで動作するので、用紙同士がくっつくことを防止することができる。   According to the present invention, since printing is performed in the alternate paper discharge operation mode in the case of printing using clear toner, it is possible to prevent the sheets from sticking to each other.

第11の本発明の画像形成装置は、前記第1〜第10の本発明のいずれかにおいて、前記制御部が、トナー付着量または印字率が所定値以上の場合に、前記交互排紙動作モードで動作することを特徴とする。   An image forming apparatus according to an eleventh aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to tenth aspects, wherein the control unit is configured to perform the alternate discharge operation mode when the toner adhesion amount or the printing rate is equal to or greater than a predetermined value. It is characterized by operating in.

上記本発明によれば、用紙の帯電量が大きくなり易い、トナー付着量が所定値以上や印字率が所定値以上の印刷の場合に交互排紙動作モードで動作するので、用紙同士がくっつくことを防止することができる。
印字率としてはクリアトナーの印字率を所定値とするものや、有色トナーの印字率とするものが挙げられる。
According to the present invention, since the charge amount of the paper tends to be large, the printing operation is performed in the alternate paper discharge operation mode when the toner adhesion amount is a predetermined value or more and the printing rate is the predetermined value or more, so the papers stick to each other. Can be prevented.
As the printing rate, there are a clear toner printing rate and a colored toner printing rate.

第12の本発明の画像形成装置は、前記第1〜第11のいずれかの本発明において、前記制御部が、後処理装置が接続されている場合に、前記交互排紙動作モードで動作することを特徴とする。   An image forming apparatus according to a twelfth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to eleventh aspects, wherein the control unit operates in the alternate paper discharge operation mode when a post-processing apparatus is connected. It is characterized by that.

上記本発明によれば、後処理装置が接続されている場合に交互排紙動作モードで動作するので、用紙同士がくっつきやすくなるのを防止することができる。   According to the present invention, since the sheets are operated in the alternate sheet discharge operation mode when the post-processing apparatus is connected, it is possible to prevent the sheets from easily sticking to each other.

第13の本発明の画像形成装置は、前記第1〜第12のいずれかの本発明において、前記制御部が、前記用紙の種類に基づいて、前記交互排紙動作モードで動作するかを判断することを特徴とする。   The image forming apparatus according to a thirteenth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to twelfth aspects, wherein the control unit determines whether to operate in the alternate paper discharge operation mode based on the type of the paper. It is characterized by doing.

上記本発明によれば、用紙の種類が帯電し易い用紙の場合に交互排紙動作モードで動作するので、用紙同士がくっつくことを防止することができる。帯電し易い種類の用紙とは、例えば、コート紙などのことである。   According to the present invention, since the sheet is operated in the alternate sheet discharge operation mode when the sheet type is easily charged, it is possible to prevent the sheets from sticking to each other. The type of paper that is easily charged is, for example, coated paper.

第14の本発明の画像形成装置は、前記第1〜第13のいずれかの本発明において、前記制御部は、前記片面印刷モードに設定されている場合に、前記画像印刷を行う用紙面とは反対の用紙面に印刷する画像として白紙画像を設定して両面印刷を行い、前記交互排紙動作モードで動作することを特徴とする。   An image forming apparatus according to a fourteenth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to thirteenth aspects, wherein the control unit is configured to perform printing of the image when the single-sided printing mode is set. The method is characterized in that a blank image is set as an image to be printed on the opposite paper surface, duplex printing is performed, and the operation is performed in the alternate paper discharge operation mode.

上記本発明によれば、片面印刷モードに設定されている場合に、画像印刷を行う面とは反対の面に印刷する画像として白紙画像を設定して両面印刷を行い、交互排紙動作モードで動作するので、片面印刷の用紙においても用紙同士がくっつくことを防止することができる。   According to the present invention, when the single-sided printing mode is set, the blank image is set as the image to be printed on the side opposite to the side on which image printing is performed, and duplex printing is performed. Since it operates, it is possible to prevent the sheets from sticking to each other even in single-sided printing sheets.

第15の本発明の画像形成装置は、前記第1〜第14のいずれかの本発明において、前記制御部は、前記交互排紙動作モードでジョブを開始するときに、直前のジョブの最後に前記非反転排紙を行った場合は前記反転排紙でジョブを開始し、直前のジョブの最後に前記反転排紙を行った場合は前記非反転排紙でジョブを開始することを特徴とする。   An image forming apparatus according to a fifteenth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to fourteenth aspects, wherein when the control unit starts a job in the alternate paper discharge operation mode, When the non-reverse paper discharge is performed, the job is started by the reverse paper discharge, and when the reverse paper discharge is performed at the end of the immediately preceding job, the job is started by the non-reverse paper discharge. .

上記本発明によれば、ジョブを開始する時に、直前のジョブの最後に前記非反転排紙を行った場合は前記反転排紙でジョブを開始し、直前のジョブの最後に前記反転排紙を行った場合は前記非反転排紙でジョブを開始するので、用紙同士がくっつくことを防止することができる。   According to the present invention, when starting a job, if the non-reverse discharge is performed at the end of the previous job, the reverse discharge is started, and the reverse discharge is performed at the end of the previous job. If it is performed, the job is started with the non-inverted sheet discharge, so that the sheets can be prevented from sticking to each other.

第16の本発明の画像形成装置は、前記第1〜第15のいずれかの本発明において、前記制御部は、前記交互排紙動作モードで動作中に中断した印刷を再開するときに、中断前の最後に正常に排紙を行った動作が前記非反転排紙の場合は前記反転排紙でジョブを再開し、中断前の最後に正常に排紙を行った動作が前記反転排紙の場合は前記非反転排紙でジョブを再開することを特徴とする。   An image forming apparatus according to a sixteenth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to fifteenth aspects, wherein the control unit interrupts when resuming printing interrupted during the operation in the alternate paper discharge operation mode. When the last normal discharge operation is the non-reverse discharge operation, the job is resumed with the reverse discharge, and the last normal discharge operation before the interruption is the reverse discharge operation. In this case, the job is resumed by the non-inverted discharge.

上記本発明によれば、中断した印刷を再開する時に、中断前の最後に正常に排紙を行った動作が前記非反転排紙の場合は前記反転排紙でジョブを再開し、中断前の最後に正常に排紙を行った動作が前記反転排紙の場合は前記非反転排紙でジョブを再開するので、用紙同士がくっつくことを防止することができる。   According to the present invention, when the interrupted printing is resumed, if the operation that normally ejects paper at the end before the interruption is the non-reversed paper ejection, the job is resumed with the reverse paper ejection, When the last normal paper discharge operation is the reverse paper discharge, the job is resumed by the non-reverse paper discharge, so that the sheets can be prevented from sticking to each other.

第17の本発明の画像形成システムは、
画像データに基づいて用紙に画像を印刷する画像形成部と、
前記用紙を前記画像形成部を介して排紙方向下流側に搬送する非反転搬送部と前記用紙を前記画像形成部を介して搬送する非反転搬送部と片面に印刷された前記用紙を反転して前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に搬送する反転搬送部を有する搬送部と、
前記反転搬送部に設けられ、該反転搬送部で搬送される用紙を反転する第1の用紙反転部と、
前記画像形成部から排紙方向下流側に至る前記搬送部に設けられ、該搬送部で搬送される用紙を反転する第2の用紙反転部と、
前記画像形成部、前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記非反転搬送部での搬送によって前記用紙の表に画像印刷が可能な片面印刷モードと、前記非反転搬送部での搬送と前記反転搬送部での反転搬送とによって前記用紙の表裏に画像印刷が可能な両面印刷モードを有し、少なくとも前記両面印刷モードでは、前記画像形成部による用紙表裏への画像印刷後に、前記第2の用紙反転部による用紙の表裏の反転を行うことなく排紙する非反転排紙動作と、前記第2の用紙反転部で前記用紙の表裏を反転して排紙する反転搬送動作とを、排紙する用紙毎に交互に切り替えて行う交互排紙動作モードを有することを特徴とする。
An image forming system according to a seventeenth aspect of the present invention is
An image forming unit that prints an image on paper based on image data;
The sheet printed on one side is reversed with a non-reversing conveying section that conveys the sheet to the downstream side in the paper discharge direction via the image forming section and a non-reversing conveying section that conveys the sheet via the image forming section. A transport unit having a reverse transport unit that transports the image forming unit to the upstream side in the paper transport direction;
A first sheet reversing unit that is provided in the reversing conveyance unit and reverses the sheet conveyed by the reversing conveyance unit;
A second paper reversing unit that is provided in the transport unit from the image forming unit to the downstream side in the paper discharge direction and reverses the paper transported by the transport unit;
A control unit that controls the image forming unit and the transport unit;
The control unit includes the one-sided printing mode in which an image can be printed on the front side of the sheet by conveyance in the non-reversing conveyance unit, conveyance in the non-reversing conveyance unit, and reversal conveyance in the reverse conveyance unit. A double-sided printing mode in which images can be printed on the front and back of the paper, and at least in the double-sided printing mode, after the image is printed on the front and back of the paper by the image forming unit, the front and back of the paper are reversed by the second paper reversing unit. A non-reverse discharge operation that discharges paper without being discharged and a reverse conveyance operation that reverses the front and back of the paper and discharges the paper at the second paper reversing section are alternately switched for each paper to be discharged. It has a paper operation mode.

第18の本発明の画像形成システムは、第17の本発明において、
前記非反転搬送部が、用紙を排紙方向下流側にストレートで排紙するストレート搬送部を含むことを特徴とする。
An image forming system according to an eighteenth aspect of the present invention is the seventeenth aspect of the present invention,
The non-reversing transport unit includes a straight transport unit that discharges the paper straightly downstream in the paper discharge direction.

第19の本発明の画像形成システムは、第17または第18の本発明において、
前記非反転搬送部が、迂回搬送部を含み、前記迂回搬送部は、前記迂回搬送部を介することなく用紙をストレートで排紙する経路よりも長い経路長を有することを特徴とする。
According to a nineteenth aspect of the present invention, in the seventeenth or eighteenth aspect of the present invention,
The non-reversing conveyance unit includes a detour conveyance unit, and the detour conveyance unit has a longer path length than a path for discharging the paper straight without passing through the detour conveyance unit.

第20の本発明の外部装置は、
画像データに基づいて用紙に画像を印刷する画像形成部と、
前記用紙を前記画像形成部を介して搬送する非反転搬送部と片面に印刷された前記用紙を反転して前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に搬送する反転搬送部とを有する搬送部と、
前記反転搬送部に設けられ、該反転搬送部で搬送される用紙を反転する第1の用紙反転部と、
前記第1〜第19のいずれかの本発明の制御部と、を備える画像形成装置の排紙方向下流側に接続され、
前記第1〜第19のいずれかの本発明の第2の用紙反転部を備えることを特徴とする。
The external device of the twentieth aspect of the present invention is
An image forming unit that prints an image on paper based on image data;
A transport unit having a non-reverse transport unit that transports the paper through the image forming unit and a reverse transport unit that reverses the paper printed on one side and transports the paper upstream of the image forming unit in the paper transport direction; ,
A first sheet reversing unit that is provided in the reversing conveyance unit and reverses the sheet conveyed by the reversing conveyance unit;
A control unit according to any one of the first to nineteenth aspects of the present invention, connected to the downstream side in the paper discharge direction of an image forming apparatus,
A second sheet reversing unit according to any one of the first to nineteenth aspects of the present invention is provided.

第21の本発明の画像形成方法は、
画像データに基づいて用紙の表裏に画像を印刷する画像形成方法において、
用紙の表裏を反転することなく搬送する非反転搬送と前記用紙の表裏を反転して搬送する反転搬送とによって前記用紙の表裏に画像印刷をし、その後、用紙の表裏の反転を行うことなく排紙方向下流側に排紙する非反転排紙動作と、前記用紙の表裏を反転して排紙方向下流側に排紙する反転排紙動作とを、排紙する用紙毎に交互に切り替えて行うことを特徴とする。
The image forming method of the twenty-first aspect of the present invention is
In an image forming method for printing an image on the front and back of a sheet based on image data,
An image is printed on the front and back of the paper by non-reversing transport that transports the paper without reversing and reversal transport that transports the paper by reversing the front and back of the paper, and then ejects the paper without reversing the front and back of the paper. A non-reverse paper discharge operation for discharging the paper downstream in the paper direction and a reverse paper discharge operation for reversing the front and back of the paper and discharging the paper downstream in the paper discharge direction are alternately switched for each paper to be discharged. It is characterized by that.

第22の本発明の画像形成方法は、前記第21の本発明において、前記非反転搬送が行われる用紙への画像形成と前記反転搬送が行われる用紙への画像形成とで、用紙に印刷する表面画像と裏面画像の頁順を1枚おきに互いに逆にして印刷することを特徴とする。   An image forming method according to a twenty-second aspect of the present invention is the image forming method according to the twenty-first aspect, wherein the image is formed on the sheet on which the non-reverse conveyance is performed and the image is formed on the sheet on which the reverse conveyance is performed. It is characterized in that printing is performed with the page order of the front and back images reversed every other page.

以上説明したように、本発明によれば、用紙への画像印刷後に用紙反転部による用紙の表裏の反転を行うことなく排紙する非反転排紙と、画像印刷後に用紙反転部で用紙の裏表を反転して排紙する反転排紙とを、排紙する用紙毎に交互に切り替えて行うので、用紙のプラス帯電面とマイナス帯電面が重なり合うことがなく、用紙同士がくっつくことを防止することができる。   As described above, according to the present invention, after image printing on paper, the paper reversing unit discharges paper without reversing the front and back, and after image printing, the paper reversing unit turns the paper back and front. Reverse paper discharge that reverses and discharges paper is switched alternately for each paper to be discharged, so that the positively charged surface and negatively charged surface of the paper do not overlap, preventing the paper from sticking together Can do.

本発明の一実施形態の画像形成装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 同じく、制御ブロック図である。Similarly, it is a control block diagram. 同じく、ストレート排紙時の動作を示す図である。Similarly, it is a figure which shows the operation | movement at the time of straight discharge. 同じく、反転排紙時の動作を示す図である。Similarly, it is a figure which shows the operation | movement at the time of reverse discharge. 同じく、両面印刷時の用紙搬送動作を示す図である。Similarly, it is a figure which shows the paper conveyance operation | movement at the time of duplex printing. 同じく、印刷の手順を示すフローチャートである。Similarly, it is a flowchart showing a printing procedure. 同じく、交互排紙要否判断の手順を示すフローチャートである。Similarly, it is a flowchart illustrating a procedure for determining whether or not to alternately discharge paper. 同じく、他例の交互排紙要否判断の手順を示すフローチャートである。Similarly, it is a flowchart showing a procedure for determining whether or not alternate discharge is necessary in another example. 同じく、さらに他例の交互排紙要否判断の手順を示すフローチャートである。Similarly, it is a flowchart showing a procedure for determining whether or not alternate discharge is necessary in another example. 同じく、画像頁順・排紙モード決定の手順を示すフローチャートである。Similarly, it is a flowchart showing a procedure for determining the image page order and paper discharge mode. 本発明の他の実施形態の画像形成装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image forming apparatus of other embodiment of this invention. 同じく、制御ブロック図である。Similarly, it is a control block diagram. 同じく、迂回排紙時の動作を示す図である。Similarly, it is a figure which shows the operation | movement at the time of detour discharge. 同じく、反転排紙時の動作を示す図である。Similarly, it is a figure which shows the operation | movement at the time of reverse discharge. 同じく、両面印刷時の用紙搬送動作を示す図である。Similarly, it is a figure which shows the paper conveyance operation | movement at the time of duplex printing. 同じく、印刷の手順を示すフローチャートである。Similarly, it is a flowchart showing a printing procedure. 同じく、さらに他例の交互排紙要否判断の手順を示すフローチャートである。Similarly, it is a flowchart showing a procedure for determining whether or not alternate discharge is necessary in another example. 本発明の一実施形態の画像形成システムの構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 同じく、制御ブロック図である。Similarly, it is a control block diagram. 同じく、迂回排紙時の動作を示す図である。Similarly, it is a figure which shows the operation | movement at the time of detour discharge. 同じく、反転排紙時の動作を示す図である。Similarly, it is a figure which shows the operation | movement at the time of reverse discharge. 同じく、印刷の手順を示すフローチャートである。Similarly, it is a flowchart showing a printing procedure. 本発明の他の実施形態の画像形成装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image forming apparatus of other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態の要部構成を示す図である。It is a figure which shows the principal part structure of further another embodiment of this invention.

以下に、本発明の一実施形態である画像形成装置を添付図面に基づいて説明する。
図1に、画像形成装置1の構成を示す。画像形成装置1は、プリンター10、操作パネル80、原稿読取ユニット90を有している。プリンター10は、画像データに基づいて用紙に画像を印刷するものである。操作パネル80は、プリント開始や印刷モード(両面印刷モードや高光沢モード等)の選択などユーザーからの操作を受け付けるものである。原稿読取ユニット90は、原稿を読み取って画像データを生成するものである。
An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows the configuration of the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 includes a printer 10, an operation panel 80, and a document reading unit 90. The printer 10 prints an image on a sheet based on image data. The operation panel 80 receives operations from the user such as start of printing and selection of a printing mode (double-sided printing mode, high gloss mode, etc.). The document reading unit 90 reads the document and generates image data.

プリンター10の中央部には、転写ベルト12が配置されている。転写ベルト12は、矢印A方向に回転駆動されるものであり、転写ベルト12上には、感光体ドラム表面に形成されたトナー像が一次転写される。そして、一次転写された転写ベルト12上のトナー像は、用紙Sに二次転写される。   A transfer belt 12 is disposed at the center of the printer 10. The transfer belt 12 is rotationally driven in the direction of arrow A, and a toner image formed on the surface of the photosensitive drum is primarily transferred onto the transfer belt 12. Then, the toner image on the transfer belt 12 subjected to the primary transfer is secondarily transferred to the paper S.

転写ベルト12の側面には、上部からクリア、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の色の順に5つの作像ユニット14CL、14Y、14M、14CY、14K(以下では、符号を簡略化して14で示す)が配置されている。各作像ユニット14は、それぞれ図示しない感光体ドラムを有している。各感光体ドラムの周囲には、感光体ドラムの表面を均一帯電させる帯電器、均一帯電した感光体ドラム表面に画像データに応じた静電潜像を形成する露光手段、静電潜像をトナー像に現像する現像器が配置されている(いずれも図示しない)。   On the side surface of the transfer belt 12, five image forming units 14CL, 14Y, 14M, 14CY, and 14K (in order of clear, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) from the top. In the following, the reference numerals are simplified and indicated by 14). Each image forming unit 14 has a photosensitive drum (not shown). Around each photosensitive drum, a charger for uniformly charging the surface of the photosensitive drum, an exposure unit for forming an electrostatic latent image according to image data on the surface of the uniformly charged photosensitive drum, and the electrostatic latent image as a toner A developing device for developing the image is arranged (none of them are shown).

また、転写ベルト12を挟んで各感光体ドラムと対向した位置には一次転写ローラ15CL、15Y、15M、15CY、15K(以下では、符号を簡略化して15で示す)が配置されている。一次転写ローラ15は、感光体ドラム表面に形成されたトナー像を静電的に引き付けて転写ベルト12上に一次転写するものである。   In addition, primary transfer rollers 15CL, 15Y, 15M, 15CY, and 15K (hereinafter, the reference numerals are simply indicated by 15) are disposed at positions facing the respective photosensitive drums with the transfer belt 12 interposed therebetween. The primary transfer roller 15 electrostatically attracts the toner image formed on the surface of the photosensitive drum and performs primary transfer onto the transfer belt 12.

転写ベルト12の下方には二次転写ローラ16が配置されている。二次転写ローラ16は、転写ベルト12上に形成されたトナー像を、搬送されてきた用紙Sに二次転写するものである。二次転写を行うときは、二次転写ローラ16に高圧のプラス転写電圧を印加することにより、マイナス帯電しているトナー像を、用紙Sに静電的に引き付けている。   A secondary transfer roller 16 is disposed below the transfer belt 12. The secondary transfer roller 16 secondarily transfers the toner image formed on the transfer belt 12 onto the conveyed paper S. When performing secondary transfer, a negatively charged toner image is electrostatically attracted to the sheet S by applying a high positive transfer voltage to the secondary transfer roller 16.

二次転写ローラ16の下流側には、転写されたトナー像を用紙Sに定着させる定着ユニット40が配置されている。そして、定着ユニット40のさらに下流側には、切替ゲート43を介して用紙Sを排紙トレイ70に排紙する排紙ローラ42が配置されている。排紙ローラ42、排紙トレイ70は、排紙部を構成する。   A fixing unit 40 for fixing the transferred toner image on the paper S is disposed on the downstream side of the secondary transfer roller 16. Further, on the further downstream side of the fixing unit 40, a paper discharge roller 42 that discharges the paper S to the paper discharge tray 70 via the switching gate 43 is disposed. The paper discharge roller 42 and the paper discharge tray 70 constitute a paper discharge unit.

プリンター10の下部には、2段構成の給紙カセット30、32が着脱可能に配置されている。そして、給紙カセット30、32から中間搬送ローラ34、レジストローラ38、二次転写ローラ16、定着ユニット40、排紙ローラ42を介して排紙トレイ70に至る搬送路35が設けられている。上記各ローラおよび搬送路35は、非反転搬送部を構成する。この実施形態では、非反転搬送部がストレート搬送部で構成されており、画像形成部から排紙方向下流側に至る搬送部が非反転搬送部で構成されている。
また、給紙カセット30、32の上側には、定着ユニット40の下流側で切替ゲート43を介して搬送路35から分岐して画像形成部の用紙搬送方向上流側に位置するレジストローラ38の直前で搬送路35に合流する反転搬送路45が設けられている。
Two-stage paper feed cassettes 30 and 32 are detachably disposed below the printer 10. A conveyance path 35 is provided from the sheet feeding cassettes 30 and 32 to the sheet discharge tray 70 via the intermediate conveyance roller 34, the registration roller 38, the secondary transfer roller 16, the fixing unit 40, and the sheet discharge roller 42. Each of the rollers and the conveyance path 35 constitute a non-reverse conveyance unit. In this embodiment, the non-reversing conveyance unit is configured as a straight conveyance unit, and the conveyance unit from the image forming unit to the downstream side in the paper discharge direction is configured as a non-reversing conveyance unit.
Further, on the upper side of the sheet feeding cassettes 30 and 32, immediately downstream of the fixing unit 40, is branched from the conveyance path 35 via the switching gate 43 and immediately before the registration roller 38 positioned upstream in the sheet conveyance direction of the image forming unit. A reverse conveyance path 45 that joins the conveyance path 35 is provided.

反転搬送路45の下流側には、用紙Sの表裏を反転して反転搬送路45の下流側に用紙を搬送するADU反転ローラ46およびADU中間搬送ローラ48が設けられている。これらローラおよび反転搬送路45は、本発明の反転搬送部を構成し、ADU反転ローラ46およびADU反転ローラ46の搬送方向上下流近傍に位置する反転搬送路45の一部は第1の用紙反転部を構成する。
また、定着ユニット40から排紙ローラ42に至る搬送路35の直下に位置する反転搬送路45には、定着ユニット40から搬送された用紙の表裏を反転して排紙ローラ42へ搬送する搬送・反転ローラ44が配置されている。搬送・反転ローラ44と搬送・反転ローラ44の用紙搬送方向近傍に位置する反転搬送路45の一部は、第2の用紙反転部を構成する。この形態では、該2の用紙反転部が反転搬送部の一部と兼用されているが、これらが独立した構成を有するものであってもよい。
また、この実施形態では、搬送部である非反転搬送部に第2の用紙反転部が設けられているが、非反転搬送部とは別に第2の反転搬送部を設けてこれに第2の用紙反転部を設けることも可能である。この場合、第2の反転搬送部は搬送部に含まれたものである。
An ADU reverse roller 46 and an ADU intermediate transport roller 48 that reverse the front and back of the paper S and transport the paper downstream of the reverse transport path 45 are provided on the downstream side of the reverse transport path 45. These rollers and the reverse conveyance path 45 constitute a reverse conveyance unit of the present invention, and a part of the reverse conveyance path 45 located near the upstream and downstream in the conveyance direction of the ADU reverse roller 46 and the ADU reverse roller 46 is the first sheet reverse. Parts.
A reversing conveyance path 45 located immediately below the conveyance path 35 from the fixing unit 40 to the paper discharge roller 42 is a conveyance / conveyance mechanism that reverses the front and back of the paper conveyed from the fixing unit 40 and conveys it to the paper discharge roller 42. A reversing roller 44 is disposed. A part of the conveyance / reverse roller 44 and the reverse conveyance path 45 located in the vicinity of the conveyance direction of the conveyance / reverse roller 44 constitutes a second sheet reversal unit. In this embodiment, the two sheet reversing sections are also used as a part of the reversing conveyance section, but they may have an independent configuration.
In this embodiment, the second sheet reversing unit is provided in the non-reversing conveying unit which is the conveying unit. However, the second reversing conveying unit is provided separately from the non-reversing conveying unit and the second reversing conveying unit is provided. It is also possible to provide a sheet reversing unit. In this case, the second reverse conveyance unit is included in the conveyance unit.

次に、画像形成装置1の制御ブロックを図2に基づいて説明する。
プリンター制御部100は、用紙Sへの画像形成や用紙Sの搬送および排紙など画像形成装置全体を制御するものであり、CPUやこれを動作させるプログラム、さらにROM、RAMなどの記憶部などによって構成されている。プリンター制御部100は、本発明の制御部に相当する。
Next, control blocks of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG.
The printer control unit 100 controls the entire image forming apparatus such as image formation on the paper S, conveyance and discharge of the paper S, and the CPU, a program for operating the CPU, and a storage unit such as ROM and RAM. It is configured. The printer control unit 100 corresponds to the control unit of the present invention.

プリンター制御部100には、原稿読取ユニット90が制御可能に接続されている。原稿読取ユニット90は、該ユニットにセットされている原稿の画像を読み取って画像データの生成を行う。   A document reading unit 90 is connected to the printer control unit 100 in a controllable manner. The document reading unit 90 reads an image of a document set in the unit and generates image data.

プリンター制御部100には、操作パネル80が制御可能に接続されている。操作パネル80は、プリント開始や印刷モード(両面印刷モードや高光沢モード等)の選択などユーザーからの操作を受け付ける。操作内容はプリンター制御部100に送信される。   An operation panel 80 is connected to the printer control unit 100 in a controllable manner. The operation panel 80 accepts operations from the user such as start of printing and selection of a printing mode (double-sided printing mode, high gloss mode, etc.). The operation content is transmitted to the printer control unit 100.

プリンター制御部100には、画像形成部110が制御可能に接続されている。画像形成部110は、画像データに基づいてトナー像を感光体ドラム上に形成して、形成したトナー像を転写ベルト12上に一次転写する。そして、二次転写ローラ16上に搬送された用紙Sに、転写ベルト12上のトナー像を二次転写する。   An image forming unit 110 is connected to the printer control unit 100 in a controllable manner. The image forming unit 110 forms a toner image on the photosensitive drum based on the image data, and primarily transfers the formed toner image onto the transfer belt 12. Then, the toner image on the transfer belt 12 is secondarily transferred onto the sheet S conveyed on the secondary transfer roller 16.

プリンター制御部100には、定着ユニット40が制御可能に接続されている。定着ユニット40は、用紙Sに転写されたトナー像を、熱溶解により用紙Sに定着させる。   A fixing unit 40 is connected to the printer control unit 100 in a controllable manner. The fixing unit 40 fixes the toner image transferred onto the paper S to the paper S by heat melting.

プリンター制御部100には、給紙部120が制御可能に接続されている。給紙部120は、給紙カセット30、32に積載収容された用紙Sを、中間搬送ローラ34によりレジストローラ38へ搬送するまでの制御ユニットである。   The printer control unit 100 is connected to a paper feed unit 120 in a controllable manner. The sheet feeding unit 120 is a control unit until the sheets S stacked and accommodated in the sheet feeding cassettes 30 and 32 are conveyed to the registration rollers 38 by the intermediate conveying rollers 34.

プリンター制御部100には、レジスト搬送部130が制御可能に接続されている。レジスト搬送部130は、用紙Sをレジストローラ38から定着ユニット40へ搬送するまでの制御ユニットである。   The printer control unit 100 is connected to the registration conveyance unit 130 in a controllable manner. The registration conveyance unit 130 is a control unit until the sheet S is conveyed from the registration roller 38 to the fixing unit 40.

プリンター制御部100には、ストレート排紙部140が制御可能に接続されている。ストレート排紙部140は、定着ユニット40を通過した用紙Sを、表裏の反転を行うことなく排紙ローラ42により排紙トレイ70へ排紙する制御ユニットである。   A straight paper discharge unit 140 is connected to the printer control unit 100 in a controllable manner. The straight paper discharge unit 140 is a control unit that discharges the paper S that has passed through the fixing unit 40 to the paper discharge tray 70 by the paper discharge roller 42 without reversing the front and back.

プリンター制御部100には、反転排紙部150が制御可能に接続されている。反転排紙部150は、定着ユニット40を通過した用紙Sを、搬送・反転ローラ44により用紙表裏の反転を行って排紙トレイ70へ排紙する制御ユニットである。   A reverse paper discharge unit 150 is connected to the printer control unit 100 in a controllable manner. The reverse paper discharge unit 150 is a control unit that discharges the paper S that has passed through the fixing unit 40 to the paper discharge tray 70 by reversing the front and back of the paper by the transport / reverse roller 44.

プリンター制御部100には、ADU搬送部160が制御可能に接続されている。ADU搬送部160は、定着ユニット40を通過した用紙Sを、搬送・反転ローラ44、ADU反転ローラ46により反転し、ADU中間搬送ローラ48によりレジストローラ38へ搬送するまでの制御ユニットである。   An ADU transport unit 160 is connected to the printer control unit 100 in a controllable manner. The ADU transport unit 160 is a control unit until the sheet S that has passed through the fixing unit 40 is reversed by the transport / reverse roller 44 and the ADU reverse roller 46 and transported to the registration roller 38 by the ADU intermediate transport roller 48.

以下に、画像形成装置1の基本的動作を説明する。
ユーザーが操作パネル80からプリント開始の操作を行うと、原稿読取ユニット90は、セットされている原稿を読み取り、画像データを生成する。そして、生成された画像データに基づいて、露光手段が均一帯電した感光体ドラム表面に静電潜像を形成する。形成された静電潜像は、現像器によりトナー像に現像される。そして、感光体ドラム表面に形成されたトナー像を、一次転写ローラ15が静電的に引きつけて、転写ベルト12上に一次転写する。なお、画像データの取得方法は上記に限定されるものではなく、ネットワークを介して取得するものなどであってもよい。
The basic operation of the image forming apparatus 1 will be described below.
When the user performs a print start operation from the operation panel 80, the document reading unit 90 reads the set document and generates image data. Then, based on the generated image data, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum uniformly charged by the exposure means. The formed electrostatic latent image is developed into a toner image by a developing device. Then, the toner image formed on the surface of the photosensitive drum is electrostatically attracted by the primary transfer roller 15 to be primarily transferred onto the transfer belt 12. Note that the method of acquiring image data is not limited to the above, and may be acquired via a network.

また、プリント開始の操作に応じて、給紙部120の制御により、給紙カセット30、32に積載収容された用紙Sが1枚ずつ搬送路35に送り出され、中間搬送ローラ34により搬送路35を介してレジストローラ38まで用紙Sが搬送される。レジストローラ38まで搬送された用紙Sは、転写ベルト12上のトナー像と同期を取って二次転写ローラ16との接触位置にまで搬送される。   Further, according to the print start operation, the paper S stacked and accommodated in the paper feed cassettes 30 and 32 is sent one by one to the transport path 35 by the control of the paper feed unit 120, and the intermediate transport roller 34 transports the transport path 35. Then, the sheet S is conveyed to the registration roller 38. The sheet S conveyed to the registration roller 38 is conveyed to a contact position with the secondary transfer roller 16 in synchronization with the toner image on the transfer belt 12.

そして、二次転写ローラ16の位置で、転写ベルト12上のトナー像が用紙Sに二次転写される。二次転写では、二次転写ローラ16に高圧のプラス転写電圧を印加することにより、マイナス帯電しているトナー像を転写ベルト12から用紙Sに静電的に引き付けて転写する。用紙Sに転写されたトナー像は、搬送路35で送られて定着ユニット40で熱溶解により用紙Sへ定着される。その後、片面印刷モードの場合、用紙Sは排紙ローラ42を通って排紙トレイ70へと排紙される。   Then, the toner image on the transfer belt 12 is secondarily transferred to the paper S at the position of the secondary transfer roller 16. In the secondary transfer, a high positive transfer voltage is applied to the secondary transfer roller 16 so that a negatively charged toner image is electrostatically attracted from the transfer belt 12 to the sheet S and transferred. The toner image transferred to the paper S is sent through the conveyance path 35 and is fixed to the paper S by heat melting in the fixing unit 40. Thereafter, in the single-sided printing mode, the paper S is discharged to the paper discharge tray 70 through the paper discharge roller 42.

なお、排紙トレイ70への排紙モードには、ストレート排紙と反転排紙の2種類のモードがある。ストレート排紙は、用紙Sへの画像印刷後に用紙Sの表裏を反転することなく排紙トレイ70に排紙する排紙モードである。ストレート排紙では、フェイスアップで排紙される。反転排紙は、用紙Sへの画像印刷後に用紙Sの表裏を反転して排紙トレイ70に排紙する排紙モードである。反転排紙では、フェイスダウンで排紙される。   Note that there are two types of paper discharge modes to the paper discharge tray 70: straight paper discharge and reverse paper discharge. The straight paper discharge is a paper discharge mode in which paper is discharged onto the paper discharge tray 70 without reversing the front and back of the paper S after printing an image on the paper S. In straight paper discharge, paper is discharged face up. The reverse discharge is a discharge mode in which the front and back sides of the paper S are reversed after the image is printed on the paper S and discharged to the paper discharge tray 70. In reverse paper discharge, paper is discharged face down.

ストレート排紙の用紙搬送動作を図3に示す。ストレート排紙では、ストレート排紙部140の制御により、定着ユニット40を通過した用紙Sが、表裏を反転されることなく排紙ローラ42へ搬送され排紙ローラ42を通って排紙トレイ70へ排紙される。   FIG. 3 shows a sheet conveying operation for straight sheet discharge. In the straight sheet discharge, the sheet S that has passed through the fixing unit 40 is transported to the sheet discharge roller 42 without being turned upside down under the control of the straight sheet discharge unit 140, and then passes through the sheet discharge roller 42 to the sheet discharge tray 70. The paper is ejected.

次に、反転排紙の用紙搬送動作を図4に示す。反転排紙では、反転排紙部150の制御により、定着ユニット40を通過した用紙Sが、切替ゲート43の切り替え動作によって搬送・反転ローラ44側へ搬送される。このとき、搬送・反転ローラ44は正転駆動し、用紙Sを反転搬送路45を通して下方向に搬送する。その後、搬送・反転ローラ44が逆転駆動して、用紙Sを反転搬送路45から排紙ローラ42側へ搬送する。これにより用紙Sは表裏を反転した状態になる。表裏を反転した用紙Sは排紙ローラ42を通って排紙トレイ70へ排紙される。   Next, FIG. 4 shows a reverse paper discharge operation. In reverse paper discharge, the paper S that has passed through the fixing unit 40 is transported to the transport / reverse roller 44 side by the switching operation of the switching gate 43 under the control of the reverse paper discharge unit 150. At this time, the transport / reverse roller 44 is driven to rotate forward, and transports the paper S downward through the reverse transport path 45. Thereafter, the transport / reverse roller 44 is driven in reverse to transport the paper S from the reverse transport path 45 to the discharge roller 42 side. As a result, the sheet S is turned upside down. The sheet S with the front and back sides reversed is discharged to the discharge tray 70 through the discharge roller 42.

なお、本実施形態の画像形成装置は、用紙の表裏の両面に画像印刷が可能な両面印刷モードを有している。図5に、両面印刷モードの時の動作を示す。
給紙カセット30、32に積載収容された用紙Sは、レジスト搬送部130の制御により、中間搬送ローラ34、レジストローラ38を介し、搬送路35を通って二次転写ローラ16へストレート搬送される。そして、二次転写ローラ16でトナー像が用紙Sの片面に転写されて、定着ユニット40で用紙Sへ定着される。
Note that the image forming apparatus according to the present embodiment has a double-sided printing mode in which images can be printed on both the front and back sides of a sheet. FIG. 5 shows the operation in the duplex printing mode.
The sheets S stacked and housed in the sheet feeding cassettes 30 and 32 are straightly conveyed to the secondary transfer roller 16 through the conveyance path 35 via the intermediate conveyance roller 34 and the registration roller 38 under the control of the registration conveyance unit 130. . Then, the toner image is transferred to one side of the sheet S by the secondary transfer roller 16 and fixed to the sheet S by the fixing unit 40.

定着ユニット40を通過した用紙Sは、切替ゲート43の切り替えによって搬送・反転ローラ44側へ搬送され、正転駆動される搬送・反転ローラ44によって反転搬送路45を通して正転駆動されるADU反転ローラ46へ搬送される。ADU反転ローラ46へ搬送された用紙Sは、その位置で一時停止し、その後、ADU反転ローラ46を逆転駆動させてADU中間搬送ローラ48へ搬送し、ADU中間搬送ローラ48によりレジストローラ38まで搬送される。このとき、用紙Sは表裏を反転した状態でレジストローラ38へ反転搬送される。   The sheet S that has passed through the fixing unit 40 is transported to the transport / reverse roller 44 side by switching the switching gate 43, and the ADU reverse roller is driven to rotate forward through the reverse transport path 45 by the transport / reverse roller 44 that is driven to rotate forward. It is conveyed to 46. The sheet S transported to the ADU reverse roller 46 is temporarily stopped at that position, and then the ADU reverse roller 46 is driven in reverse to be transported to the ADU intermediate transport roller 48, and is transported to the registration roller 38 by the ADU intermediate transport roller 48. Is done. At this time, the sheet S is conveyed reversely to the registration roller 38 with the front and back sides reversed.

そして、レジストローラ38まで搬送された用紙Sは、搬送路35によって二次転写ローラ16へ搬送され、用紙Sのもう一方の面にトナー像が転写され、定着ユニット40でトナー像の定着が行われる。その後、用紙Sは排紙ローラ42を通って排紙トレイ70へ排紙される。   Then, the sheet S conveyed to the registration roller 38 is conveyed to the secondary transfer roller 16 through the conveyance path 35, the toner image is transferred to the other surface of the sheet S, and the fixing unit 40 fixes the toner image. Is called. Thereafter, the sheet S is discharged to the discharge tray 70 through the discharge roller 42.

用紙Sが画像転写されて排紙される際の帯電状態を説明する。上記したように用紙Sへの画像の転写に際し、トナーはマイナスに帯電しており、このトナーが用紙Sに確実に転写されるように、二次転写ローラ16近傍で用紙の裏面側からプラス電荷を与えてトナーを用紙側に引きつけている。この結果、画像転写後の用紙Sでは、上面側がマイナスに帯電し、下面側がプラスに帯電する。この用紙をそのまま排紙して堆積すると、前後の用紙の表裏面(side1、side2)が正と負の帯電状態になり互いに引力が発生して用紙同士がひっつくという現象が生じる。
本実施形態では、両面印刷モードで、印刷を行う場合、上記したストレート排紙と反転排紙とを交互に行うことで、用紙のside1同士またはside2同士が対面して用紙同士に斥力が作用し、互いの付着を防止する。
A charging state when the sheet S is image-transferred and discharged will be described. As described above, when the image is transferred to the paper S, the toner is negatively charged, so that the toner is positively transferred from the back side of the paper in the vicinity of the secondary transfer roller 16 so that the toner is reliably transferred to the paper S. To attract the toner to the paper side. As a result, in the sheet S after image transfer, the upper surface side is negatively charged and the lower surface side is positively charged. When this sheet is discharged and accumulated as it is, the front and back surfaces (side1, side2) of the front and rear sheets are in a positive and negative charged state, and a phenomenon occurs in which the sheets are attracted to each other and are attracted to each other.
In the present embodiment, when printing is performed in the duplex printing mode, the straight discharge and the reverse discharge described above are alternately performed, so that side 1 or side 2 of the sheets face each other and repulsive force acts on the sheets. , Prevent mutual adhesion.

以下、本実施形態における画像形成装置の印刷の手順を、図6のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順はプリンター制御部100によって実行される。
ユーザーが操作パネル80からプリント開始の操作を行うと、受け付けたジョブに対して、用紙同士のくっつきを防止するための交互排紙動作モードでの動作要否を判断する(ステップs1)。交互排紙動作モードは、排紙する用紙毎にストレート排紙と反転排紙を交互に切り替えて排紙を行う動作モードである。なお、交互排紙動作モードの要否判断処理については後述する。
Hereinafter, the printing procedure of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The following procedure is executed by the printer control unit 100.
When the user performs an operation to start printing from the operation panel 80, it is determined whether or not the received job needs to be operated in an alternate paper discharge operation mode for preventing sticking between sheets (step s1). The alternate paper discharge operation mode is an operation mode in which paper discharge is performed by alternately switching between straight paper discharge and reverse paper discharge for each paper to be discharged. The necessity determination process for the alternate paper discharge operation mode will be described later.

次いで、交互排紙動作モードが要である判断がされているかを判定し、交互排紙要である場合(ステップs2、Yes)、ジョブに含まれる用紙毎にストレート排紙と反転排紙とを切り換える交互排紙モードに設定し、用紙毎に画像頁順を逆にするものとし、画像の頁順と排紙モードを決定する(ステップs3)。画像の頁順と排紙モードの決定手順は後述する。一方、交互排紙要であると判断されなかった場合(ステップs2、No)、排紙モードをユーザー指定モードに設定し、画像頁順をデフォルト設定にする(ステップs4)。デフォルト設定は、通常、正順または逆順とされる。
決定された排紙モードと画像頁順に従って用紙印刷処理を行う(ステップs5)。
用紙印刷処理(ステップs5)では、用紙1枚分の印刷処理(画像形成、定着等)を実行するように画像形成部110、定着ユニット40等に指示を出す。このとき、用紙への画像形成は、ステップs3またはステップs4の処理で決定した画像頁順で行なう。
Next, it is determined whether the alternate discharge operation mode is necessary. If alternate discharge is necessary (Yes in step s2), straight discharge and reverse discharge are performed for each sheet included in the job. The alternate paper discharge mode to be switched is set to reverse the image page order for each sheet, and the image page order and paper discharge mode are determined (step s3). The procedure for determining the image page order and paper discharge mode will be described later. On the other hand, if it is not determined that the alternate discharge is necessary (No in step s2), the discharge mode is set to the user designation mode, and the image page order is set to the default setting (step s4). The default setting is usually forward or reverse.
Paper printing processing is performed according to the determined paper discharge mode and image page order (step s5).
In the paper printing process (step s5), the image forming unit 110, the fixing unit 40, and the like are instructed to execute the printing process (image formation, fixing, etc.) for one sheet. At this time, the image formation on the paper is performed in the order of the image pages determined in the process of step s3 or step s4.

次に、用紙なし又はJamが発生したかどうかを確認する(ステップs6)。用紙なしでなく、かつJamが発生していない場合は(ステップs6、No)、用紙1枚分の印刷処理が完了するまで待機する(ステップs7、No)。
用紙への印刷処理中に用紙なし又はJamが発生した場合は(ステップs6、Yes)、用紙への印刷処理を中断して(ステップs12)、リカバリ処理が完了するまで待機する(ステップs13、No)。リカバリ処理では、紙の補給やJam紙の除去などが行われる。リカバリ処理が完了すると(ステップs13、Yes)、中断した用紙から印刷処理を再開する(ステップs5へ)。
Next, it is confirmed whether there is no paper or jam has occurred (step s6). If there is no sheet and no jam has occurred (step s6, No), the process waits until the printing process for one sheet is completed (step s7, No).
If there is no paper or jam occurs during the printing process on the paper (step s6, Yes), the printing process on the paper is interrupted (step s12), and the process waits until the recovery process is completed (step s13, No). ). In the recovery process, replenishment of paper, removal of Jam paper, and the like are performed. When the recovery process is completed (step s13, Yes), the printing process is resumed from the interrupted sheet (to step s5).

印刷処理が完了すると(ステップs7、Yes)、印刷処理が完了した用紙の排紙モードが反転排紙であるか否かを判断する(ステップs8)。交互排紙動作モードの場合、前回の排紙モードとは異なる排紙モードに設定される。すなわち、前回が反転排紙の場合は反転排紙でない(ステップs8、No)としてストレート排紙を実行するようにストレート排紙部140に指示を出し(ステップs9)、前回がストレート排紙の場合は、反転排紙であるとして(ステップs8、Yes)、反転排紙を実行するように反転排紙部150に指示を出す(ステップs10)。
また、交互排紙モードでない場合、ストレート排紙では(ステップs8、No)、ストレート排紙を実行するようにストレート排紙部140に指示を出す(ステップs9)。反転排紙では(ステップs8、Yes)、反転排紙を実行するように反転排紙部150に指示を出す(ステップs10)。
When the printing process is completed (step s7, Yes), it is determined whether or not the paper discharge mode of the paper for which the printing process has been completed is reverse paper discharge (step s8). In the alternate paper discharge operation mode, a paper discharge mode different from the previous paper discharge mode is set. That is, if the previous discharge is reverse discharge, it is not reverse discharge (step s8, No), and the straight discharge unit 140 is instructed to execute straight discharge (step s9). If the previous discharge is straight discharge Is the reverse paper discharge (step s8, Yes), and instructs the reverse paper discharge unit 150 to execute the reverse paper discharge (step s10).
If the alternate paper discharge mode is not selected, the straight paper discharge unit 140 is instructed to execute the straight paper discharge (step s9). In the reverse paper discharge (step s8, Yes), the reverse paper discharge unit 150 is instructed to execute the reverse paper discharge (step s10).

排紙処理(ステップs9またはステップs10)を実行した後、プリンター制御部100は、排紙処理を実行した用紙が、実行中のジョブの最終用紙であるか否かを確認する(ステップs11)。最終用紙でない場合は(ステップs11、No)、次の用紙への用紙印刷処理(ステップs5)を実行する。最終用紙の場合は(ステップs11、Yes)、処理を終了する。   After executing the paper discharge process (step s9 or step s10), the printer control unit 100 checks whether or not the paper on which the paper discharge process has been executed is the final paper of the job being executed (step s11). If it is not the final sheet (step s11, No), a sheet printing process (step s5) on the next sheet is executed. If it is the last sheet (step s11, Yes), the process is terminated.

このように、交互排紙動作モードで動作する必要があると判断した場合に、排紙する用紙毎にストレート排紙と反転排紙を交互に切り替えて排紙を行っているので、用紙のプラス帯電面とマイナス帯電面が重なり合うことがなく、用紙同士のくっつきを防止することができる。   As described above, when it is determined that it is necessary to operate in the alternate paper discharge operation mode, the straight paper discharge and the reverse paper discharge are alternately switched for each paper to be discharged. The charged surface and the negatively charged surface do not overlap each other, and sticking between sheets can be prevented.

また、上記行程で、用紙なし又はJamが発生して印刷が中断した場合に、中断した用紙から印刷処理を再開している。再開するときは、用紙毎に設定された排紙モードに従って排紙するので、中断直前に排紙された用紙の排紙モードと、再開する用紙の排紙モードは異なるようになっている(中断直前に排紙された用紙がストレート排紙の場合は反転排紙、中断直前に排紙された用紙が反転排紙の場合はストレート排紙)。このため、印刷が中断しても、中断直前に排紙された用紙と、再開直後に排紙された用紙が、くっつきやすくなるのを防止することができる。   Also, in the above process, when there is no paper or jam occurs and printing is interrupted, the printing process is resumed from the interrupted paper. When resuming, the paper is ejected according to the paper ejection mode set for each paper, so the paper ejection mode for the paper ejected immediately before the interruption is different from the paper ejection mode for the paper to be resumed (interruption). Reverse discharge when the paper discharged immediately before is straight discharge, and straight discharge when the paper discharged immediately before interruption is reverse discharge. For this reason, even if printing is interrupted, it is possible to prevent the paper ejected immediately before the interruption and the paper ejected immediately after restarting from being easily stuck.

次に、上記した交互排紙要否判断処理の手順の一例について、図7のフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理の手順はプリンター制御部100の制御によって実行される。
先ず、両面印刷モードに設定されているか否かを判断する(ステップs20)。両面印刷モードに設定されていない場合は(ステップs20、No)、交互排紙動作モードで動作する必要はないと決定する(ステップs23)。一方、両面印刷モードに設定されている場合は(ステップs20、Yes)、高光沢モードに設定されているか否かを判断する(ステップs21)。高光沢モードに設定されていない場合は(ステップs21、No)、交互排紙動作モードで動作する必要はないと決定する(ステップs23)。一方、高光沢モードに設定されている場合は(ステップs21、Yes)、交互排紙動作モードで動作する必要があると決定する(ステップs22)。
Next, an example of the procedure of the above-described alternating discharge necessity determination process will be described based on the flowchart of FIG. This processing procedure is executed under the control of the printer control unit 100.
First, it is determined whether or not the duplex printing mode is set (step s20). If the duplex printing mode is not set (step s20, No), it is determined that it is not necessary to operate in the alternate paper discharge operation mode (step s23). On the other hand, if the duplex printing mode is set (step s20, Yes), it is determined whether the high gloss mode is set (step s21). If the high gloss mode is not set (step s21, No), it is determined that it is not necessary to operate in the alternate paper discharge operation mode (step s23). On the other hand, when the high gloss mode is set (step s21, Yes), it is determined that it is necessary to operate in the alternate paper discharge operation mode (step s22).

高光沢モードとは、ユーザーが選択可能な印刷モードであり、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のトナー像の上からクリアトナーを載せて光沢性の高い印刷物を印刷するモードである。クリアトナーは、有色トナーと比べて抵抗が高く電荷を保持し易い。そのため、クリアトナーを使用する高光沢モードで印刷された用紙は帯電量が大きくなり易く、用紙同士がくっつき易い。そこで、高光沢モードで、且つ、両面印刷モードの場合に、用紙同士のくっつきを防止する交互排紙動作モードで動作するようにしている。   The high gloss mode is a print mode that can be selected by the user. Glossiness is obtained by placing clear toner on the toner images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). This mode prints high-quality printed matter. Clear toner has higher resistance than colored toner and tends to hold electric charge. For this reason, a sheet printed in a high gloss mode using clear toner tends to have a large charge amount, and the sheets tend to stick to each other. Therefore, in the high gloss mode and the double-sided printing mode, the operation is performed in the alternate paper discharge operation mode that prevents the sheets from sticking to each other.

なお、この例では、両面印刷モードでない場合は、交互排紙動作モードで動作する必要はないと決定している。ただし、両面印刷のジョブ中に片面印刷が含まれているような場合などには、片面印刷であっても画像印刷を行う面とは反対の面に印刷する画像として白紙画像を設定して両面印刷を行い、交互排紙動作モードで動作するようにして、用紙同士のくっつきを防止するようにしてもよい。   In this example, when it is not the double-sided printing mode, it is determined that it is not necessary to operate in the alternate paper discharge operation mode. However, when single-sided printing is included in a double-sided printing job, you can set a blank image as an image to be printed on the side opposite to the side on which image printing is performed even for single-sided printing. Printing may be performed to operate in the alternate paper discharge operation mode to prevent sticking between sheets.

次に、交互排紙要否判断処理手順の他の例について、図8のフローチャートに基づいて説明する。この例では、クリアトナーの印字率によって処理の内容を変えるものとしている。
プリンター制御部100は、両面印刷モードに設定されているか否かを判断する(ステップs30)。両面印刷モードに設定されていない場合は(ステップs30、No)、交互排紙動作モードで動作する必要がないと決定する(ステップs36)。一方、両面印刷モードに設定されている場合は(ステップs30、Yes)、クリアトナーの印字率が30%以上であるかを判断する(ステップs31)。クリアトナーの印字率が30%以上の場合は(ステップs31、Yes)、交互排紙動作モードで動作する必要があると決定する(ステップs35)。上記判断におけるクリアトナーの印字率には、例えばジョブにおける平均印字率や、ジョブ中の区切毎の平均印字率などを用いることができる。
Next, another example of the alternate discharge necessity determination processing procedure will be described based on the flowchart of FIG. In this example, the processing contents are changed depending on the clear toner printing rate.
The printer control unit 100 determines whether or not the duplex printing mode is set (step s30). If the duplex printing mode is not set (step s30, No), it is determined that it is not necessary to operate in the alternate paper discharge operation mode (step s36). On the other hand, when the duplex printing mode is set (step s30, Yes), it is determined whether the clear toner printing rate is 30% or more (step s31). If the clear toner printing rate is 30% or more (step s31, Yes), it is determined that it is necessary to operate in the alternate paper discharge operation mode (step s35). As the clear toner printing rate in the above determination, for example, an average printing rate in a job, an average printing rate for each division in the job, or the like can be used.

一方、クリアトナーの印字率が30%以上でない場合は(ステップs31、No)、画像形成装置に後処理装置が接続されているかを判断する(ステップs32)。クリアトナーの印字率が30%未満の場合には、クリアトナーを用いないものも含まれる。
後処理装置が接続されていない場合は(ステップs32、No)、交互排紙動作モードで動作する必要がないと決定する(ステップs36)。
後処理装置が接続されている場合は(ステップs32、Yes)、印刷する用紙がコート紙であるかを判断する(ステップs33)。印刷する用紙がコート紙でない場合は(ステップs33、No)、交互排紙動作モードで動作する必要がないと決定する(ステップs36)。印刷する用紙がコート紙の場合は(ステップs33、Yes)、有色トナーの印字率が50%以上であるかを判断する(ステップs34)。有色トナーの印字率が50%以上でない場合は(ステップs34、No)、交互排紙動作モードで動作する必要がないと決定する(ステップs36)。一方、有色トナーの印字率が50%以上の場合は(ステップs34、Yes)、交互排紙動作モードで動作する必要があると決定する(ステップs35)。
On the other hand, if the clear toner printing rate is not 30% or more (step s31, No), it is determined whether a post-processing device is connected to the image forming apparatus (step s32). When the clear toner printing rate is less than 30%, the clear toner is not included.
If the post-processing device is not connected (No at step s32), it is determined that it is not necessary to operate in the alternate paper discharge operation mode (step s36).
If the post-processing device is connected (step s32, Yes), it is determined whether the paper to be printed is coated paper (step s33). If the paper to be printed is not coated paper (step s33, No), it is determined that it is not necessary to operate in the alternate paper discharge operation mode (step s36). If the paper to be printed is coated paper (step s33, Yes), it is determined whether the color toner printing rate is 50% or more (step s34). If the color toner printing rate is not 50% or more (step s34, No), it is determined that it is not necessary to operate in the alternate paper discharge operation mode (step s36). On the other hand, when the color toner printing rate is 50% or more (step s34, Yes), it is determined that it is necessary to operate in the alternate paper discharge operation mode (step s35).

クリアトナーは、有色トナーと比べて抵抗が高く電荷を保持し易い。そのため、クリアトナーを使用した用紙の帯電量は大きくなり易く、用紙同士がくっつき易い。そこで、クリアトナーの印字率(付着量)が所定値(この例では、30%)以上の場合に、用紙同士のくっつきを防止する交互排紙動作モードで動作するようにしている。なお、上記所定値は、本発明としては特に限定されるものではなく、適宜の設定が可能であり、また、設定された所定値を変更可能にしても良い。
なお、この実施形態では、トナーの印字率によって交互排紙動作モードの動作が必要かの判定を行っているが、用紙に対するトナーの付着量は所定値以上かなどによって該判定を行うようにしてもよい。トナーの付着量判定においてもジョブや区切内での平均の付着量を用いることができる。トナー付着量の所定値には適宜の値を設置することができる。
Clear toner has higher resistance than colored toner and tends to hold electric charge. For this reason, the charge amount of the paper using the clear toner is likely to increase, and the papers are likely to stick to each other. Therefore, when the clear toner printing rate (attachment amount) is equal to or greater than a predetermined value (30% in this example), the operation is performed in an alternate paper discharge operation mode that prevents sticking between sheets. In addition, the said predetermined value is not specifically limited as this invention, An appropriate setting is possible and you may make it possible to change the set predetermined value.
In this embodiment, it is determined whether the operation of the alternate paper discharge operation mode is necessary depending on the toner printing rate. However, the determination is made based on whether the amount of toner attached to the sheet is a predetermined value or more. Also good. Also in the toner adhesion amount determination, an average adhesion amount in a job or a section can be used. An appropriate value can be set as the predetermined value of the toner adhesion amount.

また、画像形成装置に接続される後処理装置は、平綴じ、中綴じ、折り、パンチ等、印刷された用紙に対する仕上げ機能を提供するものであり、用紙のくっつき発生は後処理装置の仕上げ品質に大きく影響する。なお、影響の大きな後処理を考慮して、後処理の種別に応じて交互排紙モードを選択するか否かを設定してもよい。
また、用紙の抵抗が高くなるほど、用紙の帯電量は大きくなり易い。例えば、コート紙は非コート紙に比べて抵抗が高く、用紙の帯電量が大きくなり易い。
更に、トナーに含まれる樹脂層が電荷を保持し易いため、トナー印字率(付着量)の高い用紙は帯電量が大きくなり易い。そこで、後処理装置が接続されていて、用紙がコート紙で、且つ、有色トナーの印字率が所定値(例えば、50%)以上の場合には、クリアトナーの印字率が30%未満であっても、用紙同士のくっつきを防止する交互排紙動作モードで動作するようにしている。この場合、色別に所定値を定めても良く、また、特定の色のトナーについて所定値を定めるようにしてもよい。
The post-processing device connected to the image forming apparatus provides finishing functions for printed paper such as side-stitching, saddle-stitching, folding, punching, and the like. Greatly affects. In consideration of post-processing having a great influence, whether or not the alternate paper discharge mode is selected may be set according to the type of post-processing.
Also, the higher the sheet resistance, the greater the amount of charge on the sheet. For example, coated paper has a higher resistance than uncoated paper, and the amount of charge on the paper tends to increase.
Further, since the resin layer contained in the toner easily holds the charge, the charge amount of the paper having a high toner printing rate (attachment amount) tends to be large. Therefore, when the post-processing device is connected, the paper is coated paper, and the color toner printing rate is equal to or higher than a predetermined value (for example, 50%), the clear toner printing rate is less than 30%. However, the operation is performed in an alternate paper discharge operation mode that prevents the sheets from sticking to each other. In this case, a predetermined value may be determined for each color, or a predetermined value may be determined for a specific color toner.

次に、交互排紙要否判断処理手順のさらに他の例について、図9のフローチャートに基づいて説明する。この例では、高光沢モードか否か、また高光沢モードに際してのクリアトナーの印字率によって処理の内容を変えるものとしている。
両面印刷モードに設定されているかを判断する(ステップs40)。両面印刷モードに設定されていない場合は(ステップs40、No)、交互排紙動作モードで動作する必要がないと決定する(ステップs47)。一方、両面印刷モードに設定されている場合は(ステップs40、Yes)、高光沢モードかを判定する(ステップs41)。高光沢モードに設定されていない場合は(ステップs41、No)、交互排紙動作モードで動作する必要はないと決定する(ステップs47)。一方、高光沢モードに設定されている場合は(ステップs41、Yes)、クリアトナーの印字率が30%以上であるか否かを判断する(ステップs42)。クリアトナーの印字率が30%以上の場合は(ステップs42、Yes)、交互排紙動作モードで動作する必要があると決定する(ステップs46)。
Next, still another example of the alternate paper discharge necessity determination processing procedure will be described based on the flowchart of FIG. In this example, the processing contents are changed depending on whether or not the mode is the high gloss mode and the print rate of the clear toner in the high gloss mode.
It is determined whether the duplex printing mode is set (step s40). If the duplex printing mode is not set (step s40, No), it is determined that there is no need to operate in the alternate paper discharge operation mode (step s47). On the other hand, when the duplex printing mode is set (step s40, Yes), it is determined whether the mode is the high gloss mode (step s41). When the high gloss mode is not set (step s41, No), it is determined that it is not necessary to operate in the alternate paper discharge operation mode (step s47). On the other hand, when the high gloss mode is set (step s41, Yes), it is determined whether or not the clear toner printing rate is 30% or more (step s42). If the clear toner printing rate is 30% or more (step s42, Yes), it is determined that it is necessary to operate in the alternate paper discharge operation mode (step s46).

一方、クリアトナーの印字率が30%未満の場合は(ステップs42、No)、画像形成装置に後処理装置が接続されているかを判断する(ステップs43)。
後処理装置が接続されていない場合は(ステップs43、No)、交互排紙動作モードで動作する必要がないと決定する(ステップs47)。後処理装置が接続されている場合は(ステップs43、Yes)、印刷する用紙がコート紙であるかを判断する(ステップs44)。印刷する用紙がコート紙でない場合は(ステップs44、No)、交互排紙動作モードで動作する必要がないと決定する(ステップs47)。印刷する用紙がコート紙の場合は(ステップs44、Yes)、有色トナーの印字率が50%以上であるかを判断する(ステップs45)。有色トナーの印字率が50%以上でない場合は(ステップs45、No)、交互排紙動作モードで動作する必要がないと決定する(ステップs47)。一方、有色トナーの印字率が50%以上の場合は(ステップs45、Yes)、交互排紙動作モードで動作する必要があると決定する(ステップs46)。
On the other hand, if the clear toner printing rate is less than 30% (No in step s42), it is determined whether the post-processing device is connected to the image forming apparatus (step s43).
If the post-processing apparatus is not connected (No at step s43), it is determined that it is not necessary to operate in the alternate paper discharge operation mode (step s47). If the post-processing device is connected (step s43, Yes), it is determined whether the paper to be printed is coated paper (step s44). If the paper to be printed is not coated paper (step s44, No), it is determined that there is no need to operate in the alternate paper discharge operation mode (step s47). If the paper to be printed is coated paper (step s44, Yes), it is determined whether the color toner printing rate is 50% or more (step s45). If the color toner printing rate is not 50% or more (step s45, No), it is determined that it is not necessary to operate in the alternate paper discharge operation mode (step s47). On the other hand, when the color toner printing rate is 50% or more (step s45, Yes), it is determined that it is necessary to operate in the alternate paper discharge operation mode (step s46).

次に、上記した画像頁順・排紙モード決定処理について、図10に基づいて説明する。
プリンター制御部100は、直前のジョブが交互排紙動作モードで動作したか否かを判断する(ステップs50)。交互排紙動作モードで動作していない場合は(ステップs50、No)、先頭用紙の排紙モードをストレート排紙に設定して、以降の用紙は排紙モードが用紙毎にストレート排紙と反転排紙で交互に切り替わるように設定し(ステップs54)、反転排紙する用紙の表裏の画像頁順を入れ替える(ステップs55)。
Next, the image page order / paper discharge mode determination process will be described with reference to FIG.
The printer control unit 100 determines whether the immediately preceding job has been operated in the alternate paper discharge operation mode (step s50). When not operating in the alternate discharge operation mode (step s50, No), the discharge mode of the first sheet is set to straight discharge, and the subsequent sheets are reversed as straight discharge for each sheet. It is set so as to be switched alternately by the paper discharge (step s54), and the order of the image pages on the front and back sides of the paper to be reversed is discharged (step s55).

一方、直前のジョブが交互排紙動作モードで動作した場合は(ステップs50、Yes)、排紙トレイが直前のジョブと同一か否かを判断する(ステップs51)。排紙トレイが直前のジョブと同一でない場合は(ステップs51、No)、ステップs54の処理を実行する。排紙トレイが直前のジョブと同一の場合は(ステップs51、Yes)、直前のジョブの最後に排紙された用紙の排紙モードがストレート排紙であるか否かを判断する(ステップs52)。ストレート排紙でない場合は(ステップs52、No)、ステップs54の処理を実行する。ストレート排紙の場合は(ステップs52、Yes)、先頭用紙の排紙モードを反転排紙に設定して、以降の用紙は排紙モードが用紙毎にストレート排紙と反転排紙で交互に切り替わるように設定する(ステップs53)。   On the other hand, when the immediately preceding job is operated in the alternate sheet discharge operation mode (step s50, Yes), it is determined whether or not the sheet discharge tray is the same as the immediately preceding job (step s51). If the paper discharge tray is not the same as the previous job (No at step s51), the process at step s54 is executed. If the paper discharge tray is the same as the previous job (step s51, Yes), it is determined whether the paper discharge mode of the paper discharged at the end of the previous job is straight paper discharge (step s52). . If it is not straight paper discharge (step s52, No), the processing of step s54 is executed. In the case of straight discharge (step s52, Yes), the discharge mode of the first paper is set to reverse discharge, and the subsequent paper is switched alternately between straight discharge and reverse discharge for each paper. (Step s53).

次いで、反転排紙が設定されている用紙の表面画像と裏面画像を、ストレート排紙が設定されている用紙とは逆に入れ替える(ステップs55)。   Next, the front side image and the back side image of the paper for which reverse paper discharge is set are switched to the reverse of the paper for which straight paper discharge is set (step s55).

上記では、直前のジョブの最後に排紙された用紙の排紙モードがストレート排紙の場合は、先頭用紙の排紙モードを反転排紙に設定し、直前のジョブの最後に排紙された用紙の排紙モードが反転排紙の場合は、先頭用紙の排紙モードをストレート排紙に設定している。このため、直前のジョブの最後に排紙された用紙と、次のジョブの先頭で排紙された用紙が、くっつくことを防止することができる。   In the above, if the discharge mode of the paper discharged at the end of the previous job is straight discharge, the discharge mode of the top paper is set to reverse discharge and the paper is discharged at the end of the previous job When the paper discharge mode is reverse paper discharge, the first paper discharge mode is set to straight paper discharge. For this reason, it is possible to prevent the paper discharged at the end of the immediately preceding job from sticking to the paper discharged at the beginning of the next job.

上記説明したように本発明の画像形成装置では、両面印刷に際し、排紙する用紙毎にストレート排紙と反転排紙を交互に切り替えて行い、用紙同士がくっつきやすくなるのを防止している。この場合、ストレート排紙では表面がフェイスアップで、反転排紙では表面がフェイスダウンで排紙される。そのため、表面画像と裏面画像を入れ替えることなく印刷すると印刷物の画像頁順が頁毎に逆になる。そこで、反転排紙が設定されている用紙の表面画像と裏面画像を、ストレート排紙と反転排紙とで逆に入れ替えることで、頁順に従った印刷物を得ることができる。   As described above, in the image forming apparatus of the present invention, when performing duplex printing, straight discharge and reverse discharge are alternately switched for each sheet to be discharged to prevent the sheets from being easily stuck. In this case, the sheet is discharged face up in straight sheet discharge, and faced down in reverse sheet discharge. Therefore, if printing is performed without replacing the front image and the back image, the image page order of the printed matter is reversed for each page. Therefore, by replacing the front side image and the back side image of the paper for which the reverse discharge is set with the straight discharge and the reverse discharge, a printed matter according to the page order can be obtained.

上記実施形態では、ストレート排紙と反転排紙とを交互に行う交互排紙動作モードについて説明をしたが、非反転排紙として迂回搬送部を用いた排紙を行うものであってもよい。
以下に、迂回搬送部を有する他の実施形態について説明する。
なお、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
In the above-described embodiment, the alternate discharge operation mode in which straight discharge and reverse discharge are alternately performed has been described. However, discharge using a detour conveyance unit may be performed as non-reverse discharge.
Below, other embodiment which has a detour conveyance part is described.
In addition, about the structure similar to the said embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted or simplified.

この実施形態の画像形成装置1aは、図11に示すように、給紙カセット30、32から中間搬送ローラ34、レジストローラ38、二次転写ローラ16、定着ユニット40、搬送ローラ41、搬送ローラ51、52を介して排紙ローラ42に至る搬送路35を備えている。これらローラや搬送路35は、非反転搬送部を構成する。また、搬送ローラ41以降、搬送ローラ51、52を介して排紙ローラ42に至る搬送路35の一部は、迂回搬送路50を構成しており、搬送ローラ51、52および迂回搬送路50は、本発明の迂回搬送部を構成する。上記実施形態と同様に、反転搬送路45の一部と搬送・反転ローラ44は、第2の用紙反転部を構成し、反転搬送路45の一部とADU反転ローラ46は、第1の用紙反転部を構成する。
上記迂回搬送部の経路長は、前記実施形態のストレート搬送部、すなわち用紙をストレートで排紙する経路長よりも長くなっている。
As shown in FIG. 11, the image forming apparatus 1 a according to this embodiment includes an intermediate conveyance roller 34, a registration roller 38, a secondary transfer roller 16, a fixing unit 40, a conveyance roller 41, and a conveyance roller 51 from the sheet feeding cassettes 30 and 32. , 52 to the paper discharge roller 42 is provided. These rollers and the conveyance path 35 constitute a non-reverse conveyance unit. Further, a part of the conveyance path 35 from the conveyance roller 41 to the discharge roller 42 via the conveyance rollers 51 and 52 constitutes a detour conveyance path 50, and the conveyance rollers 51 and 52 and the detour conveyance path 50 are The detour conveyance unit of the present invention is configured. As in the above embodiment, a part of the reverse conveyance path 45 and the conveyance / reverse roller 44 constitute a second paper reversing unit, and a part of the reverse conveyance path 45 and the ADU reverse roller 46 are the first paper. Configure the reversing unit.
The path length of the detour conveyance unit is longer than the straight conveyance unit of the embodiment, that is, the path length for discharging the paper straight.

また、搬送ローラ41と排紙ローラ42間における迂回搬送部の経路長と、第2の用紙反転部を介した経路の経路長は略同じなるように設定されており、好適には同じ経路長に設定する。
また、前記経路長を同じに設定する代わりに、前記迂回搬送部を経た搬送時間と前記第2の用紙反転部を経た搬送時間とが略同じになるように設定してもよい。この場合も好適には、同じ搬送時間に設定する。
The path length of the detour conveyance unit between the conveyance roller 41 and the paper discharge roller 42 and the path length of the path via the second paper reversing unit are set to be substantially the same, and preferably the same path length. Set to.
Further, instead of setting the path length to be the same, the conveyance time passing through the detour conveyance unit and the conveyance time passing through the second sheet reversing unit may be set to be substantially the same. Also in this case, preferably, the same conveyance time is set.

上記で、前記経路長又は前記所要時間を略同じにすることで、第2の用紙反転部を迂回する非反転排紙と、第2の用紙反転部を介した反転排紙とを交互にする場合、紙間や搬送速度の格別な調整を必要とすることなく交互の排紙を行うことができ、この際に、迂回搬送部と第2の用紙反転部の下流側で連続する用紙同士が干渉することもない。   In the above, by making the path length or the required time substantially the same, the non-reverse paper discharge bypassing the second paper reversing unit and the reverse paper discharge via the second paper reversing unit are alternated. In this case, it is possible to perform alternate sheet discharge without requiring special adjustment of the gap between the sheets and the conveyance speed. In this case, continuous sheets on the downstream side of the detour conveyance unit and the second sheet reversing unit There is no interference.

図12は、上記画像形成装置1aの制御ブロックを示すものである。
プリンター制御部100には、前記実施形態と同様に、定着ユニット40、操作パネル80、現行読取ユニット90、画像形成部110、給紙部120、レジスト搬送部130、迂回排紙部170、反転排紙部150、ADU搬送部160が接続されている。これらの構成は前記実施形態と同様である。
FIG. 12 shows a control block of the image forming apparatus 1a.
The printer control unit 100 includes a fixing unit 40, an operation panel 80, a current reading unit 90, an image forming unit 110, a paper feeding unit 120, a registration transport unit 130, a bypass paper discharge unit 170, a reverse discharge unit, as in the above embodiment. A paper unit 150 and an ADU transport unit 160 are connected. These configurations are the same as in the above embodiment.

さらに、プリンター制御部100には、迂回排紙部170が制御可能に接続されている。
迂回排紙部170は、定着ユニット40を通過した用紙Sを、表裏の反転を行うことなく迂回搬送路50を介して搬送ローラ41、搬送ローラ51、52、排紙ローラ42により排紙する制御ユニットである。
Further, the bypass control unit 170 is connected to the printer control unit 100 in a controllable manner.
The bypass paper discharge unit 170 controls the paper S that has passed through the fixing unit 40 to be discharged by the transport roller 41, the transport rollers 51 and 52, and the paper discharge roller 42 through the bypass transport path 50 without reversing the front and back sides. Is a unit.

以下に、画像形成装置1aの基本的動作を説明する。用紙Sに転写されたトナー像は、搬送路35で送られて定着ユニット40で熱溶解により用紙Sへ定着される。その後、用紙Sは、迂回搬送部または第2の用紙反転部を通して排紙ローラ42から排紙トレイ70へと排紙される。この実施形態では排紙は、迂回搬送部によって第2の用紙反転部を迂回する非反転排紙と、第2の用紙反転部を介した反転排紙の2種類の排紙モードのいずれかによって行われる。   The basic operation of the image forming apparatus 1a will be described below. The toner image transferred to the paper S is sent through the conveyance path 35 and is fixed to the paper S by heat melting in the fixing unit 40. Thereafter, the sheet S is discharged from the discharge roller 42 to the discharge tray 70 through the detour conveyance unit or the second sheet reversing unit. In this embodiment, the paper discharge is performed by one of two types of paper discharge modes: a non-reverse paper discharge that bypasses the second paper reversing unit by the detour conveyance unit, and a reverse paper discharge through the second paper reversing unit. Done.

第2の用紙反転部を迂回して排紙の用紙搬送動作を図13に示す。
第2の用紙反転部を迂回する排紙では、迂回排紙部170の制御により、定着ユニット40、搬送ローラ41を通過した用紙Sが、図示しない切替ゲートによって搬送方向が切り替えられて、迂回搬送路50を通して搬送ローラ51、52を介して搬送され、排紙ローラ42を通って排紙トレイ70へ排紙される。この際に用紙は表裏が反転されることなく排紙される。
FIG. 13 shows a paper transport operation for paper discharge bypassing the second paper reversing unit.
In the paper discharge that bypasses the second paper reversing unit, the paper S that has passed through the fixing unit 40 and the transport roller 41 is switched by a switching gate (not shown) under the control of the bypass paper discharge unit 170, so that the paper is bypassed. The paper is conveyed through the path 50 via the conveying rollers 51 and 52, and is discharged to the paper discharge tray 70 through the paper discharge roller 42. At this time, the paper is discharged without being reversed.

次に、第2の用紙反転部を介した反転排紙の用紙搬送動作を図14に示す。反転排紙では、反転排紙部150の制御により、定着ユニット40、搬送ローラ41を通過した用紙Sが、図示しない切替ゲートによって搬送方向が切り替えられて、反転搬送路45、搬送・反転ローラ44側へ搬送される。このとき、搬送・反転ローラ44は正転駆動し、用紙Sを反転搬送路45を通して下方向に搬送する。その後、搬送・反転ローラ44が逆転駆動して、用紙Sを反転搬送路45を通して排紙ローラ42側へ搬送する。これにより用紙Sは表裏を反転した状態になる。表裏を反転した用紙Sは排紙ローラ42を通って排紙トレイ70へ排紙される。   Next, FIG. 14 shows a paper transporting operation of the reverse paper discharge through the second paper reversing unit. In the reverse paper discharge, the reverse direction of the paper S that has passed through the fixing unit 40 and the transport roller 41 is switched by a switching gate (not shown) under the control of the reverse paper discharge unit 150, so that the reverse transport path 45 and the transport / reverse roller 44. It is conveyed to the side. At this time, the transport / reverse roller 44 is driven to rotate forward, and transports the paper S downward through the reverse transport path 45. Thereafter, the transport / reverse roller 44 is driven in reverse to transport the paper S through the reverse transport path 45 to the discharge roller 42 side. As a result, the sheet S is turned upside down. The sheet S with the front and back sides reversed is discharged to the discharge tray 70 through the discharge roller 42.

上記迂回搬送部による搬送と、第2の用紙反転部とにおける用紙の紙間は、両者の経路長の設定や搬送時間の設定により、それ以前の上流側の紙間がほぼ維持されている。   Between the conveyance by the detour conveyance unit and the paper between the second paper reversing unit, the upstream paper interval before that is substantially maintained by setting the path length and the conveyance time of both.

なお、本発明の画像形成装置1aは、前記画像形成装置1と同様に、用紙の表裏の両面に画像印刷が可能な両面印刷モードを有している。図15に、両面印刷モードの時の動作を示す。
給紙カセット30、32に積載収容された用紙Sは、レジスト搬送部130の制御により、中間搬送ローラ34、レジストローラ38を介し、搬送路35を通って二次転写ローラ16へストレート搬送される。そして、二次転写ローラ16でトナー像が用紙Sの片面に転写されて、定着ユニット40で用紙Sへ定着される。
Note that the image forming apparatus 1a of the present invention has a double-sided printing mode in which image printing is possible on both the front and back sides of the paper, as with the image forming apparatus 1. FIG. 15 shows the operation in the duplex printing mode.
The sheets S stacked and housed in the sheet feeding cassettes 30 and 32 are straightly conveyed to the secondary transfer roller 16 through the conveyance path 35 via the intermediate conveyance roller 34 and the registration roller 38 under the control of the registration conveyance unit 130. . Then, the toner image is transferred to one side of the sheet S by the secondary transfer roller 16 and fixed to the sheet S by the fixing unit 40.

定着ユニット40、搬送ローラ41を通過した用紙Sは、図示しない切替ゲートの切り替えによって反転搬送路45を通して搬送・反転ローラ44側へ搬送され、正転駆動される搬送・反転ローラ44によって反転搬送路45の下流側に搬送され、正転駆動されるADU反転ローラ46へ搬送される。ADU反転ローラ46へ搬送された用紙Sは、その位置で一時停止し、その後、ADU反転ローラ46を逆転駆動させてADU中間搬送ローラ48側へ搬送し、ADU中間搬送ローラ48によりレジストローラ38まで搬送される。このとき、用紙Sは表裏を反転した状態でレジストローラ38へ反転搬送される。   The sheet S that has passed through the fixing unit 40 and the transport roller 41 is transported to the transport / reverse roller 44 side through the reverse transport path 45 by switching a switching gate (not shown), and the reverse transport path is driven by the transport / reverse roller 44 that is normally driven. It is conveyed to the downstream side of 45 and conveyed to the ADU reversing roller 46 that is normally driven. The paper S transported to the ADU reverse roller 46 is temporarily stopped at that position, and thereafter, the ADU reverse roller 46 is driven in reverse to be transported to the ADU intermediate transport roller 48 side. Be transported. At this time, the sheet S is conveyed reversely to the registration roller 38 with the front and back sides reversed.

そして、レジストローラ38まで搬送された用紙Sは、搬送路35によって二次転写ローラ16へ搬送され、用紙Sのもう一方の面にトナー像が転写され、定着ユニット40でトナー像の定着が行われる。その後、用紙Sは排紙ローラ42を通って排紙トレイ70へ排紙される。
本実施形態でも、両面印刷モードで、印刷を行う場合、上記した非反転の迂回排紙と反転排紙とを交互に行うことで、用紙同士の付着を防止する交互排紙動作モードを有している。
Then, the sheet S conveyed to the registration roller 38 is conveyed to the secondary transfer roller 16 through the conveyance path 35, the toner image is transferred to the other surface of the sheet S, and the fixing unit 40 fixes the toner image. Is called. Thereafter, the sheet S is discharged to the discharge tray 70 through the discharge roller 42.
Also in this embodiment, when performing printing in the duplex printing mode, there is an alternate paper discharge operation mode that prevents the sheets from adhering to each other by alternately performing the above-described non-reverse detour paper discharge and reverse paper discharge. ing.

以下、画像形成装置1aにおける印刷の手順を、図16のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順はプリンター制御部100によって実行される。
ユーザーが操作パネル80からプリント開始の操作を行うと、受け付けたジョブに対して、用紙同士のくっつきを防止するための交互排紙動作モードでの動作要否を判断する(ステップs60)。交互排紙動作モードは、排紙する用紙毎に用紙反転部を迂回する排紙と反転排紙を交互に切り替えて排紙を行う動作モードである。なお、交互排紙動作モードの要否判断処理は、前記画像形成装置1と同様に、高光沢モードか否か、クリアトナー印字率が所定値(例えば30%)以上か否か、トナー付着量が所定値以上か否か、の単独またはこれらの組み合わせなどにより行うことができる。具体的には、例えば図7〜図9に示したフローチャートに従って実行することができる。なお、この処理の手順もプリンター制御部100の制御によって実行される。ただし、本発明としては交互排紙動作モードの要否判断の方法が上記に限定されるものではなく、交互排紙動作モードの要否判断を行わないものであってもよい。
Hereinafter, a printing procedure in the image forming apparatus 1a will be described with reference to a flowchart of FIG. The following procedure is executed by the printer control unit 100.
When the user performs an operation to start printing from the operation panel 80, it is determined whether or not the received job needs to be operated in the alternate paper discharge operation mode for preventing sticking between sheets (step s60). The alternate paper discharge operation mode is an operation mode in which discharge is performed by alternately switching between paper discharge bypassing the paper reversing unit and reverse paper discharge for each paper to be discharged. Note that the necessity determination process for the alternate paper discharge operation mode is performed in the same manner as in the image forming apparatus 1, whether or not the high gloss mode is selected, whether or not the clear toner printing rate is a predetermined value (for example, 30%) or more, Whether or not is greater than or equal to a predetermined value. Specifically, for example, it can be executed according to the flowcharts shown in FIGS. This processing procedure is also executed under the control of the printer control unit 100. However, in the present invention, the method for determining whether or not the alternate paper discharge operation mode is necessary is not limited to the above, and the necessity for the alternate paper discharge operation mode may not be determined.

次いで、交互排紙動作モードが要であるとされているかを判定し、交互排紙要である場合(ステップs61、Yes)、ジョブに含まれる用紙毎に、迂回搬送部による非反転排紙と、第2の用紙反転部による反転排紙とを切り換える交互排紙モードに設定し、用紙一枚毎に画像頁順を逆にするものとし、画像の頁順と排紙モードを決定する(ステップs62)。ステップs61で、交換排紙要でない場合(ステップs61、No)、排紙モードをユーザー指定モードに設定し、画像頁順をデフォルト設定にする(ステップs63)。デフォルト設定は、通常、正順または逆順とされる。   Next, it is determined whether or not the alternate paper discharge operation mode is necessary. If the alternate paper discharge is necessary (Yes in step s61), the non-reversed paper discharge by the detour conveyance unit is performed for each paper included in the job. The alternate paper discharge mode for switching between the reverse paper discharge by the second paper reversing unit is set, the image page order is reversed for each paper, and the image page order and the paper discharge mode are determined (step) s62). If it is determined in step s61 that replacement paper discharge is not required (step s61, No), the paper discharge mode is set to the user designation mode, and the image page order is set to the default setting (step s63). The default setting is usually forward or reverse.

画像頁順・排紙モード決定処理について、図17に基づいて説明する。
プリンター制御部100は、直前のジョブが交互排紙動作モードで動作したか否かを判断する(ステップs80)。交互排紙動作モードで動作していない場合は(ステップs80、No)、先頭用紙の排紙モードを迂回搬送部を用いた非反転の迂回排紙に設定して、以降の用紙は排紙モードが用紙毎に迂回排紙と反転排紙で交互に切り替わるように設定し(ステップs84)、反転排紙する用紙の表裏の画像頁順を入れ替える(ステップs85)。
The image page order / discharge mode determination process will be described with reference to FIG.
The printer control unit 100 determines whether the immediately preceding job has been operated in the alternate paper discharge operation mode (step s80). When not operating in the alternate paper discharge operation mode (No at step s80), the paper discharge mode of the first paper is set to non-inverted bypass paper discharge using a bypass transport unit, and the subsequent paper is in the paper discharge mode. Is set so as to be alternately switched between the bypass discharge and the reverse discharge for each sheet (step s84), and the image page order of the front and back sides of the sheet to be reversed is changed (step s85).

一方、直前のジョブが交互排紙動作モードで動作した場合は(ステップs80、Yes)、排紙トレイが直前のジョブと同一か否かを判断する(ステップs81)。排紙トレイが直前のジョブと同一でない場合は(ステップs81、No)、ステップs84の処理を実行する。排紙トレイが直前のジョブと同一の場合は(ステップs81、Yes)、直前のジョブの最後に排紙された用紙の排紙モードが迂回排紙であるか否かを判断する(ステップs82)。迂回排紙でない場合は(ステップs82、No)、ステップs84の処理を実行する。迂回排紙の場合は(ステップs82、Yes)、先頭用紙の排紙モードを反転排紙に設定して、以降の用紙は排紙モードが用紙毎に迂回排紙と反転排紙で交互に切り替わるように設定する(ステップs83)。   On the other hand, if the immediately preceding job has been operated in the alternate discharge operation mode (step s80, Yes), it is determined whether or not the discharge tray is the same as the immediately preceding job (step s81). If the paper discharge tray is not the same as the previous job (step s81, No), the process of step s84 is executed. If the paper discharge tray is the same as the previous job (step s81, Yes), it is determined whether or not the paper discharge mode of the paper discharged at the end of the previous job is bypass discharge (step s82). . If it is not detour paper discharge (No at step s82), the process of step s84 is executed. In the case of bypass discharge (step s82, Yes), the discharge mode of the first sheet is set to reverse discharge, and the subsequent sheets are alternately switched between bypass discharge and reverse discharge for each sheet. (Step s83).

次いで、反転排紙が設定されている用紙の表面画像と裏面画像を、迂回排紙が設定されている用紙とは逆に入れ替える(ステップs85)。   Next, the front side image and the back side image of the sheet for which reverse discharge is set are switched to the reverse of the sheet for which bypass discharge is set (step s85).

ステップs62で決定された排紙モードと画像頁順に従って用紙印刷処理を行う(ステップs64)。
用紙印刷処理(ステップs64)では、用紙1枚分の印刷処理(画像形成、定着等)を実行するように画像形成部110、定着ユニット40等に指示を出す。このとき、用紙への画像形成は、ステップs62またはステップs63の処理で決定した画像頁順で行なう。
Paper printing processing is performed according to the paper discharge mode determined in step s62 and the image page order (step s64).
In the paper printing process (step s64), an instruction is issued to the image forming unit 110, the fixing unit 40, and the like to execute the printing process (image formation, fixing, etc.) for one sheet. At this time, the image formation on the paper is performed in the order of the image pages determined in the process of step s62 or step s63.

次に、用紙なし又はJamが発生したかどうかを確認する(ステップs65)。用紙なしでなく、かつJamが発生していない場合は(ステップs65、No)、用紙1枚分の印刷処理が完了するまで待機する(ステップs66、No)。
用紙への印刷処理中に用紙なし又はJamが発生した場合は(ステップs65、Yes)、用紙への印刷処理を中断して(ステップs71)、リカバリ処理が完了するまで待機する(ステップs72、No)。リカバリ処理では、紙の補給やJam紙の除去などが行われる。リカバリ処理が完了したら(ステップs72、Yes)、中断した用紙から印刷処理を再開する(ステップs64へ)。
Next, it is confirmed whether there is no paper or jam has occurred (step s65). If there is no sheet and no jam has occurred (step s65, No), the process waits until the printing process for one sheet is completed (step s66, No).
If there is no paper or jam occurs during the printing process on the paper (step s65, Yes), the printing process on the paper is interrupted (step s71), and the process waits until the recovery process is completed (step s72, No). ). In the recovery process, replenishment of paper, removal of Jam paper, and the like are performed. When the recovery process is completed (step s72, Yes), the printing process is resumed from the interrupted sheet (to step s64).

印刷処理が完了すると(ステップs66、Yes)、印刷処理が完了した用紙の排紙モードが反転排紙であるか否かを判断する(ステップs67)。交互排紙動作モードの場合、前回の排紙モードとは異なる排紙モードに設定される。すなわち、前回が反転排紙の場合は反転排紙でない(ステップs67、No)として迂回排紙を実行するように迂回排紙部170に指示を出し(ステップs68)、前回が迂回排紙の場合は、反転排紙であるとして(ステップs67、Yes)、反転排紙を実行するように反転排紙部150に指示を出す(ステップs69)。
また、交互排紙モードでない場合、非反転排紙では(ステップs67、No)、迂回排紙を行うように迂回排紙部170に指示を出す(ステップs68)。反転排紙では(ステップs67、Yes)、反転排紙を実行するように反転排紙部150に指示を出す(ステップs69)。
When the printing process is completed (step s66, Yes), it is determined whether or not the paper discharge mode of the paper for which the printing process has been completed is reverse discharge (step s67). In the alternate paper discharge operation mode, a paper discharge mode different from the previous paper discharge mode is set. That is, when the previous discharge is reverse paper discharge, it is not reverse paper discharge (step s67, No), and the bypass paper discharge unit 170 is instructed to execute the bypass paper discharge (step s68). Is the reverse paper discharge (step s67, Yes), and instructs the reverse paper discharge unit 150 to execute the reverse paper discharge (step s69).
In the case of non-alternating paper discharge mode, in the case of non-reverse paper discharge (step s67, No), an instruction is given to the bypass paper discharge unit 170 to perform bypass paper discharge (step s68). In reverse paper discharge (step s67, Yes), the reverse paper discharge unit 150 is instructed to execute reverse paper discharge (step s69).

排紙処理(ステップs68またはステップs69)を実行した後、プリンター制御部100は、排紙処理を実行した用紙が、実行中のジョブの最終用紙であるか否かを確認する(ステップs70)。最終用紙でない場合は(ステップs70、No)、次の用紙への用紙印刷処理(ステップs64)を実行する。最終用紙の場合は(ステップs70、Yes)、処理を終了する。   After executing the paper discharge process (step s68 or step s69), the printer control unit 100 checks whether or not the paper on which the paper discharge process has been executed is the final paper of the job being executed (step s70). If it is not the final sheet (step s70, No), a sheet printing process on the next sheet (step s64) is executed. If it is the last sheet (step s70, Yes), the process is terminated.

このように、交互排紙動作モードで動作する必要があると判断した場合に、排紙する用紙毎に、第2の用紙反転部を迂回する非反転排紙と反転排紙を交互に切り替えて排紙を行うので、用紙のプラス帯電面とマイナス帯電面が重なり合うことがなく、用紙同士のくっつきを防止することができる。   As described above, when it is determined that it is necessary to operate in the alternate paper discharge operation mode, the non-reverse discharge and the reverse discharge that bypass the second paper reversing unit are alternately switched for each paper to be discharged. Since the paper is discharged, the positively charged surface and the negatively charged surface of the paper do not overlap each other, and sticking between the papers can be prevented.

また、上記行程で、用紙なし又はJamが発生して印刷が中断した場合に、中断した用紙から印刷処理を再開している。再開するときは、用紙毎に設定された排紙モードに従って排紙するので、中断直前に排紙された用紙の排紙モードと、再開する用紙の排紙モードは異なるようになっている(中断直前に排紙された用紙が迂回排紙の場合は反転排紙、中断直前に排紙された用紙が反転排紙の場合は迂回排紙)。このため、印刷が中断しても、中断直前に排紙された用紙と、再開直後に排紙された用紙が、くっつきやすくなるのを防止することができる。   Also, in the above process, when there is no paper or jam occurs and printing is interrupted, the printing process is resumed from the interrupted paper. When resuming, the paper is ejected according to the paper ejection mode set for each paper, so the paper ejection mode for the paper ejected immediately before the interruption is different from the paper ejection mode for the paper to be resumed (interruption). Reverse discharge when the paper discharged immediately before is bypass discharge, and bypass discharge when the paper discharged immediately before interruption is reverse discharge. For this reason, even if printing is interrupted, it is possible to prevent the paper ejected immediately before the interruption and the paper ejected immediately after restarting from being easily stuck.

また、上記実施形態の画像形成装置では、前記経路長又は前記所要時間を略同じにすることで、第2の用紙反転部を迂回する排紙と用紙反転部排紙を交互にする場合、排紙ローラ42での排紙動作のタイミングを適正間隔にして、用紙排紙の順番を適正に維持することを可能にしている。   Further, in the image forming apparatus of the above embodiment, when the path length or the required time is approximately the same, when the paper discharge bypassing the second paper reversing unit and the paper reversing unit paper discharge are alternately performed, The timing of the paper discharge operation by the paper roller 42 is set to an appropriate interval, and the order of paper discharge can be maintained properly.

上記各実施形態では、画像形成装置に第2の用紙反転部を備え、画像形成装置で交互排紙動作モードを実行するものとして説明したが、第2の用紙反転部を画像形成装置外の外部装置に備え、画像形成装置と外部装置とを備える画像形成システムにおいて交互排紙動作モードを実行するものとしてもよい。   In each of the embodiments described above, the image forming apparatus includes the second sheet reversing unit and the image forming apparatus executes the alternate paper discharge operation mode. However, the second sheet reversing unit is provided outside the image forming apparatus. In the image forming system provided in the apparatus and including the image forming apparatus and the external apparatus, the alternate paper discharge operation mode may be executed.

次に、該外部装置を備える画像形成システムの実施形態を図18に基づいて説明する。なお、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
画像形成システムでは、画像形成装置1bと外部装置である中継装置20とを備えている。なお、図示していないが中継装置20の下流側に所定の後処理を行う後処理装置を備えるものであってもよい。後処理装置では、パンチ、ステイプル、折りなどの適宜の後処理が行われる。また、この実施形態では、第2の用紙反転部が中継装置20に備えられているものとして説明するが、後処理装置に第2の用紙反転部が備えられているものであってもよい。この場合、後処理装置は外部装置に該当する。
Next, an embodiment of an image forming system including the external device will be described with reference to FIG. In addition, about the structure similar to the said embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted or simplified.
The image forming system includes an image forming apparatus 1b and a relay device 20 that is an external device. Although not shown, a post-processing device that performs predetermined post-processing on the downstream side of the relay device 20 may be provided. In the post-processing apparatus, appropriate post-processing such as punching, stapling, and folding is performed. In this embodiment, the second paper reversing unit is described as being provided in the relay device 20, but the post-processing device may be provided with a second paper reversing unit. In this case, the post-processing device corresponds to an external device.

画像形成装置1bは、前記画像形成装置1、1aと同様に、プリンター10、操作パネル80、原稿読取ユニット90を有している。
プリンター10の中央部には、転写ベルト12が配置されている。転写ベルト12の側面には、上部からクリア、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の色の順に5つの作像ユニット14CL、14Y、14M、14CY、14K(以下では、符号を簡略化して14で示す)が配置されている。各作像ユニット14は、それぞれ図示しない感光体ドラムを有している。各感光体ドラムの周囲には、感光体ドラムの表面を均一帯電させる帯電器、均一帯電した感光体ドラム表面に画像データに応じた静電潜像を形成する露光手段、静電潜像をトナー像に現像する現像器が配置されている(いずれも図示しない)。
Similar to the image forming apparatuses 1 and 1a, the image forming apparatus 1b includes a printer 10, an operation panel 80, and a document reading unit 90.
A transfer belt 12 is disposed at the center of the printer 10. On the side surface of the transfer belt 12, five image forming units 14CL, 14Y, 14M, 14CY, and 14K (in order of clear, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) from the top. In the following, the reference numerals are simplified and indicated by 14). Each image forming unit 14 has a photosensitive drum (not shown). Around each photosensitive drum, a charger for uniformly charging the surface of the photosensitive drum, an exposure unit for forming an electrostatic latent image according to image data on the surface of the uniformly charged photosensitive drum, and the electrostatic latent image as a toner A developing device for developing the image is arranged (none of them are shown).

また、転写ベルト12を挟んで各感光体ドラムと対向した位置には一次転写ローラ15CL、15Y、15M、15CY、15K(以下では、符号を簡略化して15で示す)が配置されている。
転写ベルト12の下方には二次転写ローラ16が配置されている。二次転写を行うときは、二次転写ローラ16に高圧のプラス転写電圧を印加することにより、マイナス帯電しているトナー像を、用紙Sに静電的に引き付ける。
In addition, primary transfer rollers 15CL, 15Y, 15M, 15CY, and 15K (hereinafter, the reference numerals are simply indicated by 15) are disposed at positions facing the respective photosensitive drums with the transfer belt 12 interposed therebetween.
A secondary transfer roller 16 is disposed below the transfer belt 12. When performing secondary transfer, a negatively charged toner image is electrostatically attracted to the paper S by applying a high positive transfer voltage to the secondary transfer roller 16.

二次転写ローラ16の下流側には、転写されたトナー像を用紙Sに定着させる定着ユニット40が配置されている。
プリンター10の下部には、2段構成の給紙カセット30、32が着脱可能に配置されている。
給紙カセット30、32から中間搬送ローラ34、レジストローラ38、二次転写ローラ16、定着ユニット40を介して排紙ローラ42に至る搬送路35が設けられている。
A fixing unit 40 for fixing the transferred toner image on the paper S is disposed on the downstream side of the secondary transfer roller 16.
Two-stage paper feed cassettes 30 and 32 are detachably disposed below the printer 10.
A conveyance path 35 is provided from the sheet feeding cassettes 30 and 32 to the sheet discharge roller 42 via the intermediate conveyance roller 34, the registration roller 38, the secondary transfer roller 16, and the fixing unit 40.

また、定着ユニット40の下流側では、搬送路35がストレートに伸長したストレート搬送部となっている。また、定着ユニット40の下流側では、切替ゲート43を介して搬送路35から分岐する反転搬送路45が位置しており、反転搬送路45の下流側はレジストローラ38の上流側で搬送路35に合流している。
切替ゲート43近くの反転搬送路45には搬送・反転ローラ44が設けられており、反転搬送路45に搬送される用紙の表裏を反転した後、表裏が反転した状態で排紙ローラ42側に用紙を搬送することができる。搬送・反転ローラ44およびこの近傍の反転搬送路は、第3の用紙反転部を構成する。
Further, on the downstream side of the fixing unit 40, the conveyance path 35 is a straight conveyance unit that extends straight. A reverse conveyance path 45 that branches from the conveyance path 35 via the switching gate 43 is positioned on the downstream side of the fixing unit 40, and the downstream side of the reverse conveyance path 45 is upstream of the registration rollers 38 and the conveyance path 35. Have joined.
A reversing conveyance path 45 near the switching gate 43 is provided with a conveyance / reversing roller 44. After reversing the front and back of the sheet conveyed to the reversing conveyance path 45, the reversing conveyance path 45 is turned to the discharge roller 42 side with the front and back reversed. Paper can be conveyed. The transport / reverse roller 44 and the reverse transport path in the vicinity thereof constitute a third paper reverse section.

第3の用紙反転部は、画像形成された用紙をフェースダウンで排紙する際に、用紙の表裏を反転して画像形成装置1b外に用紙を排紙する機能を有する。ストレート搬送部を通して用紙を搬送することにより画像形成された用紙をフェースアップで画像形成装置1b外に排紙することができる。
また、反転搬送路45の下流側には、ADU反転ローラ46およびADU中間搬送ローラ48が設けられている。これらローラおよび反転搬送路45は、反転搬送部を構成し、ADU反転ローラ46およびADU反転ローラ46の搬送方向上下流近傍に位置する反転搬送路45の一部は第1の用紙反転部を構成する。
The third paper reversing unit has a function of reversing the front and back of the paper and ejecting the paper out of the image forming apparatus 1b when ejecting the image-formed paper face down. By conveying the sheet through the straight conveyance unit, the sheet on which the image is formed can be discharged out of the image forming apparatus 1b face up.
Further, an ADU reverse roller 46 and an ADU intermediate transport roller 48 are provided on the downstream side of the reverse transport path 45. These rollers and the reverse conveyance path 45 constitute a reverse conveyance section, and a part of the reverse conveyance path 45 located near the upstream and downstream in the conveyance direction of the ADU reverse roller 46 and the ADU reverse roller 46 constitutes a first sheet reverse section. To do.

搬送路35は、中継装置20内を伸長し、さらに中継装置20外に伸長している。この搬送路35は中継装置20外で排紙部に接続されるものであってもよく、また、後処理装置に接続されるものであってもよい。
中継装置20内では、搬送路35は、搬送ローラ53を介して迂回搬送路50と反転搬送路60とに分岐している。迂回搬送路50と反転搬送路60は、下流側の排紙ローラ54で合流している。迂回搬送路50には、搬送ローラ51、52が設けられており、反転搬送路60には、搬送・反転ローラ61が設けられている。
The conveyance path 35 extends inside the relay device 20 and further extends outside the relay device 20. The conveyance path 35 may be connected to the paper discharge unit outside the relay device 20 or may be connected to the post-processing device.
In the relay device 20, the conveyance path 35 is branched into a detour conveyance path 50 and a reverse conveyance path 60 via a conveyance roller 53. The detour conveyance path 50 and the reverse conveyance path 60 are merged by a discharge roller 54 on the downstream side. The detour conveyance path 50 is provided with conveyance rollers 51 and 52, and the reverse conveyance path 60 is provided with a conveyance / reverse roller 61.

迂回搬送路50および搬送ローラ51、52は、迂回搬送部を構成し、反転搬送路60および搬送・反転ローラ61は、第2の用紙反転部を構成する。搬送ローラ53と排紙ローラ54との間で、迂回搬送部の経路と第2の用紙反転部を介する経路とは、経路長が略同じか、搬送時間が略同じになるように設定されている。   The detour conveyance path 50 and the conveyance rollers 51 and 52 constitute a detour conveyance section, and the reverse conveyance path 60 and the conveyance / reverse roller 61 constitute a second sheet reversal section. Between the conveyance roller 53 and the paper discharge roller 54, the path of the detour conveyance unit and the path via the second sheet reversing unit are set so that the path length is substantially the same or the conveyance time is substantially the same. Yes.

次に、上記画像形成システムの制御ブロックを図19に基づいて説明する。
画像形成装置1bでは、プリンター制御部100を有している。該プリンター制御部100は、用紙Sへの画像形成や用紙Sの搬送および排紙など画像形成装置全体を制御するものであり、CPUやこれを動作させるプログラム、さらにROM、RAMなどの記憶部などによって構成されている。プリンター制御部100は、本実施形態の制御部に相当する。
Next, control blocks of the image forming system will be described with reference to FIG.
The image forming apparatus 1b includes a printer control unit 100. The printer control unit 100 controls the entire image forming apparatus such as image formation on the paper S, conveyance and discharge of the paper S, and a CPU, a program for operating the CPU, and a storage unit such as a ROM and a RAM. It is constituted by. The printer control unit 100 corresponds to the control unit of this embodiment.

プリンター制御部100には、さらに原稿読取ユニット90、操作パネル80、画像形成部110、定着ユニット40、給紙部120、レジスト搬送部130、ADU搬送部160が制御可能に接続されている。これらユニットの機能は前記実施形態と同様である。   The printer control unit 100 is further connected to a document reading unit 90, an operation panel 80, an image forming unit 110, a fixing unit 40, a paper feeding unit 120, a resist conveyance unit 130, and an ADU conveyance unit 160 in a controllable manner. The functions of these units are the same as in the above embodiment.

中継装置20では、中継装置制御部200を有している。該中継装置制御部200は、プリンター制御部100の指令を受けて中継装置20全体を制御するものであり、CPUやこれを動作させるプログラム、さらにROM、RAMなどの記憶部などによって構成されている。   The relay device 20 includes a relay device control unit 200. The relay device control unit 200 controls the entire relay device 20 in response to an instruction from the printer control unit 100, and includes a CPU, a program for operating the CPU, and a storage unit such as a ROM and a RAM. .

また、中継装置制御部200には、迂回排紙部210が制御可能に接続されている。迂回排紙部210は、搬送路35を通して中継装置20内に搬送された用紙Sを、図示しない切替ゲートの切替動作により、表裏の反転を行うことなく迂回搬送路50により排紙方向下流側に排紙する制御ユニットである。   Further, a bypass paper discharge unit 210 is connected to the relay device control unit 200 in a controllable manner. The bypass paper discharge unit 210 causes the paper S transported into the relay device 20 through the transport path 35 to be downstream in the paper discharge direction by the bypass transport path 50 without reversing the front and back by switching operation of a switching gate (not shown). This is a control unit for discharging paper.

さらに、中継装置制御部200には、反転排紙部220が制御可能に接続されている。反転排紙部220は、搬送路35を通して中継装置20内に搬送された用紙Sを、図示しない切替ゲートの切替動作により反転搬送路60に搬送し、搬送・反転ローラ61によって用紙表裏の反転を行って排紙方向下流側に排紙する制御ユニットである。
迂回排紙路50および反転排紙路60は、中継装置制御部200を介してプリンター制御部100によって制御される。
Further, a reverse discharge unit 220 is connected to the relay device control unit 200 in a controllable manner. The reverse paper discharge unit 220 transports the paper S transported into the relay device 20 through the transport path 35 to the reverse transport path 60 by a switching operation of a switching gate (not shown), and reverses the front and back of the paper by the transport / reverse roller 61. This is a control unit that performs discharge and discharges paper downstream in the paper discharge direction.
The bypass discharge path 50 and the reverse discharge path 60 are controlled by the printer control unit 100 via the relay device control unit 200.

以下に、本実施形態の画像形成システムの動作を説明する。
プリンター10で画像形成処理が完了した用紙Sは、フェースアップまたはフェースダウンの設定により、非反転または反転されて排紙ローラ42により搬送路35を通して中継装置20に搬送される。非反転排紙または反転排紙は、ジョブ毎や章などの区切りの範囲で同一のモードで実行される。非反転排紙では、ストレート搬送によって排紙され、反転排紙では、第3の用紙反転部で用紙の表裏が反転されて排紙される。
The operation of the image forming system of this embodiment will be described below.
The paper S for which image forming processing has been completed by the printer 10 is non-reversed or reversed according to the face-up or face-down setting, and is conveyed to the relay device 20 through the conveyance path 35 by the paper discharge roller 42. The non-reverse paper discharge or the reverse paper discharge is executed in the same mode for each job or in the range of a section such as a chapter. In non-reverse paper discharge, the paper is discharged by straight conveyance, and in reverse paper discharge, the third paper reversing unit reverses the front and back of the paper and discharges it.

中継装置20では、非反転での迂回排紙と第2の用紙反転部で用紙の表裏を反転する反転排紙の2種類のモードでの排紙が可能である。
迂回排紙モードは、画像形成装置1bから搬送される用紙Sの表裏を反転することなく、迂回搬送路50を通して排紙方向下流側に排紙し、反転排紙モードは、画像形成装置1bから搬送される用紙Sを反転搬送路60を介して表裏を反転して排紙方向下流側に排紙するモードである。
The relay device 20 can perform discharge in two types of modes, that is, non-inverted detour discharge and reverse discharge in which the second sheet reversing unit reverses the front and back of the sheet.
In the bypass discharge mode, the sheet S conveyed from the image forming apparatus 1b is discharged to the downstream side in the sheet discharge direction through the bypass conveyance path 50 without being reversed. In this mode, the conveyed paper S is discharged to the downstream side in the paper discharge direction with the front and back sides reversed via the reverse conveyance path 60.

次に、中継装置20における迂回搬送路50を通した排紙動作を図20に示す。
画像形成装置1bから中継装置20に搬送された用紙Sは、搬送ローラ53を経て図示しない切替ゲートによって迂回搬送路50に導入され、搬送ローラ51、52を介して排紙ローラ54に搬送されて排紙される。これら動作は、プリンター制御部100によって制御される。
Next, FIG. 20 shows a paper discharge operation through the detour conveyance path 50 in the relay device 20.
The sheet S conveyed from the image forming apparatus 1b to the relay apparatus 20 is introduced into the detour conveyance path 50 by a switching gate (not shown) via the conveyance roller 53, and conveyed to the paper discharge roller 54 via the conveyance rollers 51 and 52. The paper is ejected. These operations are controlled by the printer control unit 100.

次に、中継装置20における反転搬送路60を通した排紙動作を図21に示す。
画像形成装置1bから中継装置20に搬送された用紙Sは、搬送ローラ53を経て図示しない切替ゲートによって反転搬送路60に導入されつつ搬送・反転ローラ60の正転駆動によって搬送され、次いで、搬送・反転ローラ60の逆転駆動によって反転搬送路60から排紙ローラ54に至ることで表裏が反転されて排紙される。これら動作は、プリンター制御部100によって制御される。
Next, a paper discharge operation through the reverse conveyance path 60 in the relay device 20 is shown in FIG.
The sheet S transported from the image forming apparatus 1b to the relay apparatus 20 is transported by the forward rotation driving of the transport / reverse roller 60 while being introduced into the reverse transport path 60 by the switching gate (not shown) via the transport roller 53, and then transported. When the reverse roller 60 is driven in reverse to reach the paper discharge roller 54 from the reverse conveyance path 60, the front and back sides are reversed and the paper is discharged. These operations are controlled by the printer control unit 100.

本実施形態では、中継装置20において上記迂回排紙と反転排紙とを交互に行う交互排紙動作モードを有している。
以下、画像形成装置1bでの印刷および中継装置20での排紙の手順を、図22のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順はプリンター制御部100によって実行される。
In the present embodiment, the relay device 20 has an alternate discharge operation mode in which the bypass discharge and the reverse discharge are alternately performed.
Hereinafter, a procedure for printing in the image forming apparatus 1b and discharging in the relay apparatus 20 will be described based on a flowchart of FIG. The following procedure is executed by the printer control unit 100.

ユーザーが操作パネル80からプリント開始の操作を行うと、受け付けたジョブに対して、用紙同士のくっつきを防止するための交互排紙動作モードでの動作要否を判断する(ステップs90)。交互排紙動作モードは、排紙する用紙毎に用紙反転部を迂回する排紙と反転排紙を交互に切り替えて排紙を行う動作モードである。
なお、交互排紙動作モードの要否判断処理は、前記画像形成装置1と同様に、高光沢モードか否か、クリアトナー印字率が所定値(例えば30%)以上か否か、トナー付着量が所定値以上か否か、の単独またはこれらの組み合わせなどにより行うことができる。具体的には、例えば図7〜図9に示したフローチャートに従って実行することができる。なお、この処理の手順もプリンター制御部100の制御によって実行される。ただし、本発明としては交互排紙動作モードの要否判断の方法が上記に限定されるものではなく、交互排紙動作モードの要否判断を行わないものであってもよい。
When the user performs a print start operation from the operation panel 80, it is determined whether or not the received job is required to be operated in the alternate paper discharge operation mode for preventing the sheets from sticking to each other (step s90). The alternate paper discharge operation mode is an operation mode in which discharge is performed by alternately switching between paper discharge bypassing the paper reversing unit and reverse paper discharge for each paper to be discharged.
Note that the necessity determination process for the alternate paper discharge operation mode is performed in the same manner as in the image forming apparatus 1, whether or not the high gloss mode is selected, whether or not the clear toner printing rate is a predetermined value (for example, 30%) or more, Whether or not is greater than or equal to a predetermined value. Specifically, for example, it can be executed according to the flowcharts shown in FIGS. This processing procedure is also executed under the control of the printer control unit 100. However, in the present invention, the method for determining whether or not the alternate paper discharge operation mode is necessary is not limited to the above, and the necessity for the alternate paper discharge operation mode may not be determined.

交互排紙動作モードが要であるとされているかを判定し、交互排紙要である場合(ステップs91、Yes)、ジョブに含まれる用紙一枚毎に迂回排紙と反転排紙とを切り換える交互排紙モードに設定し、用紙毎に画像頁順を逆にするものとし、画像の頁順と排紙モードを決定する(ステップs92)。   It is determined whether the alternate discharge operation mode is necessary. If alternate discharge is necessary (Yes in step s91), the bypass discharge and the reverse discharge are switched for each sheet included in the job. The alternate paper discharge mode is set, the image page order is reversed for each sheet, and the image page order and paper discharge mode are determined (step s92).

ステップs91で、交互排紙要でない場合(ステップs91、No)、排紙モードをユーザー指定モードに設定し、画像頁順をデフォルト設定にする(ステップs93)。デフォルト設定は、通常、正順または逆順とされる。画像頁順・排紙モード決定処理について、図17に示すフローチャートと同じ手順によって行うことができる。
決定された排紙モードと画像頁順に従って用紙印刷処理を行う(ステップs94)。
用紙印刷処理(ステップs94)では、用紙1枚分の印刷処理(画像形成、定着等)を実行するように画像形成部110、定着ユニット40等に指示を出す。このとき、用紙への画像形成は、ステップs92またはステップs93の処理で決定した画像頁順で行なう。
If it is determined in step s91 that alternate paper discharge is not required (step s91, No), the paper discharge mode is set to the user designation mode, and the image page order is set to the default setting (step s93). The default setting is usually forward or reverse. The image page order / discharge mode determination process can be performed by the same procedure as the flowchart shown in FIG.
Paper printing is performed in accordance with the determined paper discharge mode and image page order (step s94).
In the paper printing process (step s94), the image forming unit 110, the fixing unit 40, and the like are instructed to execute the printing process (image formation, fixing, etc.) for one sheet. At this time, the image formation on the paper is performed in the order of the image pages determined in the process of step s92 or step s93.

次に、用紙なし又はJamが発生したかどうかを確認する(ステップs95)。用紙なしでなく、かつJamが発生していない場合は(ステップs95、No)、用紙1枚分の印刷処理が完了するまで待機する(ステップs96、No)。
用紙への印刷処理中に用紙なし又はJamが発生した場合は(ステップs95、Yes)、用紙への印刷処理を中断して(ステップs104)、リカバリ処理が完了するまで待機する(ステップs105、No)。リカバリ処理では、紙の補給やJam紙の除去などが行われる。リカバリ処理が完了したら(ステップs105、Yes)、中断した用紙から印刷処理を再開する(ステップs94へ)。
Next, it is confirmed whether there is no paper or jam has occurred (step s95). If there is no sheet and no jam has occurred (step s95, No), the process waits until the printing process for one sheet is completed (step s96, No).
If no paper or jam occurs during the printing process on paper (Yes in step s95), the printing process on paper is interrupted (step s104), and the process waits until the recovery process is completed (No in step s105). ). In the recovery process, replenishment of paper, removal of Jam paper, and the like are performed. When the recovery process is completed (step s105, Yes), the printing process is resumed from the interrupted sheet (to step s94).

印刷処理が完了すると(ステップs96、Yes)、画像形成装置1bにおける排紙がフェイスアップの設定かフェイスダウンの設定かを判定する(ステップs97)。フェイスアップ、フェイスダウンの設定はあらかじめなされており、初期設定やユーザーの設定により決定することができる。
フェイスアップで排紙する場合(ステップs97、フェイスアップ)、用紙を反転することなくストレート搬送部を通して用紙を画像形成装置1bから排紙する。フェイスダウンで排紙する場合(ステップs97、フェイスダウン)、用紙を第3の用紙反転部で表裏を反転をして、画像形成装置1bから排紙する。
When the printing process is completed (step s96, Yes), it is determined whether the paper discharge in the image forming apparatus 1b is set to face up or face down (step s97). Face-up and face-down settings are made in advance and can be determined by initial settings or user settings.
When paper is discharged face up (step s97, face up), the paper is discharged from the image forming apparatus 1b through the straight conveyance unit without being turned over. When paper is discharged face down (step s97, face down), the paper is reversed from the front and back by the third paper reversing unit and discharged from the image forming apparatus 1b.

次いで、画像形成装置1bから排紙され、中継装置20に搬送された用紙の排紙モードが反転排紙であるか否かを判断する(ステップs100)。交互排紙動作モードの場合、前回の排紙モードとは異なる排紙モードに設定される。すなわち、前回が反転排紙の場合は反転排紙でない(ステップs100、No)として迂回排紙を実行する(ステップs101)。前回が迂回排紙の場合は、反転排紙であるとして(ステップs100、Yes)、反転排紙を実行する(ステップs102)。
また、交互排紙モードでない場合、反転排紙でないと判定されると(ステップs100、No)、迂回排紙を実行する(ステップs101)。反転排紙と判定されると(ステップs100、Yes)、反転排紙を実行する(ステップs102)。
Next, it is determined whether or not the sheet discharge mode of the sheet discharged from the image forming apparatus 1b and conveyed to the relay apparatus 20 is reverse sheet discharge (step s100). In the alternate paper discharge operation mode, a paper discharge mode different from the previous paper discharge mode is set. That is, if the previous discharge is reverse paper discharge, it is not reverse paper discharge (No in step s100), and bypass paper discharge is executed (step s101). If the previous discharge is a bypass discharge, the reverse discharge is assumed (step s100, Yes), and the reverse discharge is executed (step s102).
If it is determined that the paper discharge mode is not the alternate paper discharge mode (No in step s100), the bypass paper discharge is executed (step s101). If it is determined that the paper is reversed (step s100, Yes), the paper is reversed (step s102).

排紙処理(ステップs101またはステップs102)を実行した後、プリンター制御部100は、排紙処理を実行した用紙が、実行中のジョブの最終用紙であるか否かを確認する(ステップs103)。最終用紙でない場合は(ステップs103、No)、次の用紙への用紙印刷処理(ステップs94)を実行する。最終用紙の場合は(ステップs103、Yes)、処理を終了する。   After executing the paper discharge process (step s101 or step s102), the printer control unit 100 checks whether or not the paper on which the paper discharge process has been executed is the final paper of the job being executed (step s103). If it is not the final sheet (step s103, No), a sheet printing process on the next sheet (step s94) is executed. If it is the last sheet (step s103, Yes), the process is terminated.

このように、交互排紙動作モードで動作する必要があると判断した場合に、排紙する用紙毎に中継装置20で迂回排紙と反転排紙を交互に切り替えて排紙を行っているので、用紙のプラス帯電面とマイナス帯電面が重なり合うことがなく、排紙部や用紙スタック部などでの用紙同士のくっつきを防止することができる。   As described above, when it is determined that it is necessary to operate in the alternate discharge operation mode, the relay device 20 alternately switches between the bypass discharge and the reverse discharge for each sheet to be discharged. In addition, the positively charged surface and the negatively charged surface of the paper do not overlap each other, and the paper can be prevented from sticking in the paper discharge unit, the paper stack unit, or the like.

また、上記行程で、用紙なし又はJamが発生して印刷が中断した場合に、中断した用紙から印刷処理を再開している。再開するときは、用紙毎に設定された排紙モードに従って排紙するので、中断直前に排紙された用紙の排紙モードと、再開する用紙の排紙モードは異なるようになっている(中断直前に排紙された用紙が用紙反転部を迂回する排紙の場合は反転排紙、中断直前に排紙された用紙が反転排紙の場合は用紙反転部を迂回する排紙)。このため、印刷が中断しても、中断直前に排紙された用紙と、再開直後に排紙された用紙が、くっつきやすくなるのを防止することができる。   Also, in the above process, when there is no paper or jam occurs and printing is interrupted, the printing process is resumed from the interrupted paper. When resuming, the paper is ejected according to the paper ejection mode set for each paper, so the paper ejection mode for the paper ejected immediately before the interruption is different from the paper ejection mode for the paper to be resumed (interruption). Reverse discharge when the paper discharged just before bypasses the paper reversing portion, reverse discharge when the paper discharged immediately before interruption is reverse discharge, paper discharge bypassing the paper reversing portion). For this reason, even if printing is interrupted, it is possible to prevent the paper ejected immediately before the interruption and the paper ejected immediately after restarting from being easily stuck.

なお、上記実施形態では、第1の用紙反転部と第3の用紙反転部を備える画像形成装置外に第2の用紙反転部を設けるものとしたが、画像形成装置内に第1の用紙反転部および第3の用紙反転部とともに第2の用紙反転部を備えるものとしてもよい。
第1〜第3の用紙反転部を備える画像形成装置1cを図23に示す。なお、前記した各実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。
In the above embodiment, the second paper reversing unit is provided outside the image forming apparatus including the first paper reversing unit and the third paper reversing unit. However, the first paper reversing unit is provided in the image forming apparatus. The second paper reversing unit may be provided together with the first paper reversing unit and the third paper reversing unit.
FIG. 23 shows an image forming apparatus 1c having first to third sheet reversing units. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to each above-mentioned embodiment, and the description is abbreviate | omitted or simplified.

画像形成装置1cは、画像形成装置1、1a、1bと同様に、プリンター10、操作パネル80、原稿読取ユニット90を有している。プリンター10の中央部には、転写ベルト12が配置されている。転写ベルト12の側面には、上部からクリア、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の色の順に5つの作像ユニット14CL、14Y、14M、14CY、14K(以下では、符号を簡略化して14で示す)が配置されている。各作像ユニット14は、それぞれ図示しない感光体ドラムを有している。各感光体ドラムの周囲には、感光体ドラムの表面を均一帯電させる帯電器、均一帯電した感光体ドラム表面に画像データに応じた静電潜像を形成する露光手段、静電潜像をトナー像に現像する現像器が配置されている(いずれも図示しない)。   Similar to the image forming apparatuses 1, 1 a, and 1 b, the image forming apparatus 1 c includes a printer 10, an operation panel 80, and a document reading unit 90. A transfer belt 12 is disposed at the center of the printer 10. On the side surface of the transfer belt 12, five image forming units 14CL, 14Y, 14M, 14CY, and 14K (in order of clear, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) from the top. In the following, the reference numerals are simplified and indicated by 14). Each image forming unit 14 has a photosensitive drum (not shown). Around each photosensitive drum, a charger for uniformly charging the surface of the photosensitive drum, an exposure unit for forming an electrostatic latent image according to image data on the surface of the uniformly charged photosensitive drum, and the electrostatic latent image as a toner A developing device for developing the image is arranged (none of them are shown).

また、転写ベルト12を挟んで各感光体ドラムと対向した位置には一次転写ローラ15CL、15Y、15M、15CY、15K(以下では、符号を簡略化して15で示す)が配置されている。転写ベルト12の下方には二次転写ローラ16が配置されている。二次転写を行うときは、二次転写ローラ16に高圧のプラス転写電圧を印加することにより、マイナス帯電しているトナー像を、用紙Sに静電的に引き付ける。   In addition, primary transfer rollers 15CL, 15Y, 15M, 15CY, and 15K (hereinafter, the reference numerals are simply indicated by 15) are disposed at positions facing the respective photosensitive drums with the transfer belt 12 interposed therebetween. A secondary transfer roller 16 is disposed below the transfer belt 12. When performing secondary transfer, a negatively charged toner image is electrostatically attracted to the paper S by applying a high positive transfer voltage to the secondary transfer roller 16.

二次転写ローラ16の下流側には、転写されたトナー像を用紙Sに定着させる定着ユニット40が配置されている。プリンター10の下部には、2段構成の給紙カセット30、32が着脱可能に配置されている。
給紙カセット30、32から中間搬送ローラ34、レジストローラ38、二次転写ローラ16、定着ユニット40を介して排紙ローラ54に至る搬送路35が設けられている。
定着ユニット40の下流側では、ストレートに伸長したストレート搬送部となっている。また、定着ユニット40の下流側では、切替ゲート43を介して搬送路35から分岐する反転搬送路45が位置しており、反転搬送路45の下流側はレジストローラ38の上流側で搬送路35に合流している。
A fixing unit 40 for fixing the transferred toner image on the paper S is disposed on the downstream side of the secondary transfer roller 16. Two-stage paper feed cassettes 30 and 32 are detachably disposed below the printer 10.
A conveyance path 35 is provided from the sheet feeding cassettes 30 and 32 to the sheet discharge roller 54 via the intermediate conveyance roller 34, the registration roller 38, the secondary transfer roller 16, and the fixing unit 40.
On the downstream side of the fixing unit 40, a straight conveyance unit that extends straight is provided. A reverse conveyance path 45 that branches from the conveyance path 35 via the switching gate 43 is positioned on the downstream side of the fixing unit 40, and the downstream side of the reverse conveyance path 45 is upstream of the registration rollers 38 and the conveyance path 35. Have joined.

切替ゲート43近くの反転搬送路45には搬送・反転ローラ44が設けられており、反転搬送路45に搬送される用紙の表裏を反転した後、表裏が反転した状態で搬送ローラ53側に用紙を搬送することができる。搬送・反転ローラ44およびこの近傍の反転搬送路は、第3の用紙反転部を構成する。第3の用紙反転部は、画像形成された用紙をフェースダウンで排紙する際に、用紙の表裏を反転して画像形成装置1c外に用紙を排紙する機能を有する。ストレート搬送部を通して用紙を搬送することにより画像形成された用紙をフェースアップで画像形成装置1c外に排紙することができる。   A reversing / conveying roller 44 is provided in the reversing conveyance path 45 near the switching gate 43. After reversing the front and back of the sheet conveyed to the reversing conveying path 45, the sheet is conveyed to the conveying roller 53 side with the front and back reversed. Can be transported. The transport / reverse roller 44 and the reverse transport path in the vicinity thereof constitute a third paper reverse section. The third paper reversing unit has a function of reversing the front and back of the paper and ejecting the paper out of the image forming apparatus 1c when ejecting the paper on which the image has been formed face down. By conveying the sheet through the straight conveyance unit, the sheet on which the image is formed can be discharged out of the image forming apparatus 1c face up.

また、反転搬送路45の下流側には、ADU反転ローラ46およびADU中間搬送ローラ48が設けられている。これらローラおよび反転搬送路45は、反転搬送部を構成し、ADU反転ローラ46およびADU反転ローラ46の搬送方向上下流近傍に位置する反転搬送路45の一部は第1の用紙反転部を構成する。   Further, an ADU reverse roller 46 and an ADU intermediate transport roller 48 are provided on the downstream side of the reverse transport path 45. These rollers and the reverse conveyance path 45 constitute a reverse conveyance section, and a part of the reverse conveyance path 45 located near the upstream and downstream in the conveyance direction of the ADU reverse roller 46 and the ADU reverse roller 46 constitutes a first sheet reverse section. To do.

搬送路35は、さらに排紙方向下流側に伸長し、搬送ローラ53を介して迂回搬送路50と反転搬送路60とに分岐している。分岐部には、図示しない切替ゲートが設けられる。迂回搬送路50と反転搬送路60は、下流側の排紙ローラ54近傍で合流している。迂回搬送路50には、搬送ローラ51、52が設けられており、反転搬送路60には、搬送・反転ローラ61が設けられている。   The conveyance path 35 further extends downstream in the paper discharge direction, and branches into a bypass conveyance path 50 and a reverse conveyance path 60 via a conveyance roller 53. A switching gate (not shown) is provided at the branch portion. The detour conveyance path 50 and the reverse conveyance path 60 are merged in the vicinity of the discharge roller 54 on the downstream side. The detour conveyance path 50 is provided with conveyance rollers 51 and 52, and the reverse conveyance path 60 is provided with a conveyance / reverse roller 61.

迂回搬送路50および搬送ローラ51、52は、反転搬送路60を迂回する迂回搬送部を構成し、反転搬送路60および搬送・反転ローラ61は、第2の用紙反転部を構成する。迂回搬送部と第2の用紙反転部とは、経路長が略同じか、搬送時間が略同じになるように設定されている。   The detour conveyance path 50 and the conveyance rollers 51 and 52 constitute a detour conveyance unit that detours the reverse conveyance path 60, and the reverse conveyance path 60 and the conveyance / reversal roller 61 constitute a second sheet reversal unit. The detour conveyance unit and the second sheet reversing unit are set so that the path length is substantially the same or the conveyance time is substantially the same.

搬送ローラ53に至った用紙は、画像形成装置1c内で、迂回搬送と反転搬送とを選択して行うことができ、交互排紙動作モードで排紙することができる。   The sheet that has reached the conveyance roller 53 can be selected by performing detour conveyance and reverse conveyance within the image forming apparatus 1c, and can be discharged in an alternate discharge operation mode.

なお、上記各実施形態では、両面印刷モードに設定されている場合に交互排紙動作モードで動作するものについて述べたが、片面印刷モードに設定されている場合に、画像印刷を行う面とは反対の面に印刷する画像として白紙画像を設定して両面印刷を行い、交互排紙動作モードで動作するようにしても良い。   In each of the above-described embodiments, the operation in the alternate paper discharge operation mode when the duplex printing mode is set is described. However, when the simplex printing mode is set, the surface on which image printing is performed is described. It is also possible to set a blank image as an image to be printed on the opposite side, perform double-sided printing, and operate in the alternate paper discharge operation mode.

また、上記各実施形態で迂回搬送部を備えるものでは、搬送路が分岐して迂回搬送部と第2の用紙反転部とが設けられているものとして説明したが、搬送路が分岐して迂回搬送部とストレート搬送部と用紙反転部とが設けられているものであってもよい。   In each of the embodiments described above, the bypass conveyance unit is described as being provided with a bypass conveyance unit and a bypass conveyance unit and a second sheet reversing unit. A conveyance unit, a straight conveyance unit, and a sheet reversing unit may be provided.

図24に搬送路が分岐した一例の要部を示す。
搬送路35は、搬送ローラ53を介して迂回搬送路50と反転搬送路60とストレート搬送路70に分岐し、排紙ローラ54でそれぞれの搬送路が合流している。迂回搬送路50とストレート搬送路70とは、用紙を非反転で搬送し、反転搬送路60は、用紙の表裏を反転して排紙する。非反転排紙を行う場合、迂回搬送とストレート搬送とを選択することができる。紙間距離が十分にあり、反転搬送される用紙と干渉が生じないような場合はストレート搬送を選択し、反転搬送される用紙と干渉が生じるような場合には迂回搬送を選択することができる。
FIG. 24 shows a main part of an example in which the conveyance path is branched.
The conveyance path 35 branches to a detour conveyance path 50, a reverse conveyance path 60, and a straight conveyance path 70 via a conveyance roller 53, and the conveyance paths are joined by a discharge roller 54. The detour conveyance path 50 and the straight conveyance path 70 convey the paper in a non-inverted manner, and the reverse conveyance path 60 reverses the front and back of the paper and discharges the paper. When performing non-reversed paper discharge, detour conveyance and straight conveyance can be selected. If the distance between the sheets is sufficient and there is no interference with the reversely transported paper, straight transport can be selected, and if there is interference with the reversely transported paper, detour transport can be selected. .

以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the said embodiment, this invention is not limited to the content of the said embodiment, Of course, unless it deviates from this invention, an appropriate change is possible.

1 画像形成装置
1a 画像形成装置
1b 画像形成装置
1c 画像形成装置
10 プリンター
12 転写ベルト
14 作像ユニット
16 二次転写ローラ
20 中継装置
34 中間搬送ローラ
38 レジストローラ
40 定着ユニット
42 排紙ローラ
44 搬送・反転ローラ
46 ADU反転ローラ
48 ADU中間搬送ローラ
50 迂回搬送路
60 反転搬送路
70 排紙トレイ
80 操作パネル
90 原稿読み取りユニット
100 プリンター制御部
110 画像形成部
120 給紙部
130 レジスト搬送部
140 ストレート排紙部
150 反転排紙部
160 ADU搬送部
S 用紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 1a Image forming apparatus 1b Image forming apparatus 1c Image forming apparatus 10 Printer 12 Transfer belt 14 Image forming unit 16 Secondary transfer roller 20 Relay device 34 Intermediate conveyance roller 38 Registration roller 40 Fixing unit 42 Paper discharge roller 44 Reverse roller 46 ADU reverse roller 48 ADU intermediate transport roller 50 Detour transport path 60 Reverse transport path 70 Paper discharge tray 80 Operation panel 90 Document reading unit 100 Printer control unit 110 Image forming unit 120 Paper feed unit 130 Resist transport unit 140 Straight paper discharge Part 150 Reverse paper discharge part 160 ADU transport part S Paper

Claims (22)

画像データに基づいて用紙に画像を印刷する画像形成部と、
前記用紙を前記画像形成部を介して表裏を反転することなく排紙方向下流側に搬送する非反転搬送部と片面に印刷された前記用紙の表裏を反転して前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に搬送する反転搬送部とを有する搬送部と、
前記反転搬送部に設けられ、該反転搬送部で搬送される用紙の表裏を反転する第1の用紙反転部と、
前記画像形成部から排紙方向下流側に至る前記搬送部に設けられ、該搬送部で搬送される用紙の表裏を反転する第2の用紙反転部と、
前記画像形成部および前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記非反転搬送部での搬送によって前記用紙の表に画像印刷が可能な片面印刷モードと、前記非反転搬送部での搬送と前記反転搬送部での反転搬送とによって前記用紙の表裏に画像印刷が可能な両面印刷モードを有し、少なくとも前記両面印刷モードでは、前記画像形成部による用紙表裏への画像印刷後に、前記第2の用紙反転部による用紙の表裏の反転を行うことなく排紙する非反転排紙動作と、前記第2の用紙反転部で前記用紙の表裏を反転して排紙する反転排紙動作とを、排紙する用紙毎に交互に切り替えて行う交互排紙動作モードを有することを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that prints an image on paper based on image data;
The non-reversing conveyance unit that conveys the sheet to the downstream side in the paper discharge direction without reversing the front and back through the image forming unit and the sheet conveying direction of the image forming unit by reversing the front and back of the sheet printed on one side A transport unit having a reverse transport unit for transporting upstream;
A first sheet reversing unit that is provided in the reversing conveyance unit and reverses the front and back of the sheet conveyed by the reversing conveyance unit;
A second paper reversing unit that is provided in the transport unit from the image forming unit to the downstream side in the paper discharge direction and reverses the front and back of the paper transported by the transport unit;
A control unit that controls the image forming unit and the transport unit;
The control unit includes the one-sided printing mode in which an image can be printed on the front side of the sheet by conveyance in the non-reversing conveyance unit, conveyance in the non-reversing conveyance unit, and reversal conveyance in the reverse conveyance unit. A double-sided printing mode in which images can be printed on the front and back of the paper, and at least in the double-sided printing mode, after the image is printed on the front and back of the paper by the image forming unit, the front and back of the paper are reversed by the second paper reversing unit. A non-reverse paper discharge operation for discharging paper without being reversed and a reverse paper discharge operation for performing paper discharge by reversing the front and back of the paper at the second paper reversing unit are alternately performed for each paper to be discharged. An image forming apparatus having a paper discharge operation mode.
前記非反転搬送部が、用紙をストレートで排紙するストレート搬送部を有することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the non-reversing conveyance unit includes a straight conveyance unit that discharges the paper straight. 前記非反転搬送部が、迂回搬送部を有し、前記迂回搬送部は、前記迂回搬送部を介することなく用紙をストレートで排紙する経路よりも長い経路長を有することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。   The non-reversing conveyance unit includes a detour conveyance unit, and the detour conveyance unit has a longer path length than a path for discharging the paper straight without passing through the detour conveyance unit. The image forming apparatus according to 1 or 2. 前記迂回搬送部の経路長と前記第2の用紙反転部を介する経路長とが、連続して搬送される用紙間で前記迂回搬送部の経路と前記用紙反転部を介した経路とが合流した下流の前記搬送部上で互いに干渉しない関係を有することを特徴とする請求項2または3に記載の画像形成装置。   The path length of the detour conveyance unit and the path length via the second sheet reversing unit are merged between the path of the detour conveyance unit and the path via the sheet reversing unit between continuously conveyed sheets. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus has a relationship not to interfere with each other on the downstream conveyance unit. 前記迂回搬送部の経路長と前記第2の用紙反転部を介する経路長とが、略同じであることを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 2, wherein a path length of the detour conveyance unit and a path length through the second sheet reversing unit are substantially the same. 前記用紙が前記迂回搬送部を搬送される搬送時間と前記第2の用紙反転部を介して搬送される搬送時間とが、連続して搬送される用紙間で前記迂回搬送部の経路と前記用紙反転部を介した経路とが合流した下流の前記搬送部上で互いに干渉しない関係を有することを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The conveyance time during which the sheet is conveyed through the detour conveyance unit and the conveyance time during which the sheet is conveyed through the second sheet reversing unit are determined as follows. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus has a relationship not to interfere with each other on the downstream conveyance unit where the path via the reversing unit merges. 前記用紙が前記迂回搬送部を搬送される搬送時間と前記第2の用紙反転部を介して搬送される搬送時間とが、略同じであることを特徴とする請求項2〜6のいずれか1項に記載の画像形成装置。   7. The transport time for transporting the paper through the detour transport unit and the transport time for transporting the second paper through the second paper reversing unit are substantially the same. The image forming apparatus described in the item. 前記制御部は、前記交互排紙動作モードでは、前記非反転排紙動作が行われる用紙への画像形成と前記反転排紙動作が行われる用紙への画像形成とで、用紙に印刷する表面画像と裏面画像の頁順を用紙1枚毎に互いに逆にして印刷することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像形成装置。   In the alternate paper discharge operation mode, the control unit prints the front image printed on the paper by performing image formation on the paper on which the non-reverse paper discharge operation is performed and image formation on the paper on which the reverse paper discharge operation is performed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the page order of the reverse image and the reverse image is printed with each sheet being reversed. 前記制御部は、前記交互排紙動作モードを両面印刷モードでのみ行うことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs the alternate paper discharge operation mode only in a duplex printing mode. 前記制御部は、前記画像形成部でクリアトナーを使用して印刷する場合に、前記交互排紙動作モードで動作することを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の画像形成装置。   10. The image formation according to claim 1, wherein the control unit operates in the alternate paper discharge operation mode when printing is performed using clear toner in the image forming unit. apparatus. 前記制御部は、トナー付着量または印字率が所定値以上の場合に、前記交互排紙動作モードで動作することを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit operates in the alternate paper discharge operation mode when a toner adhesion amount or a printing rate is equal to or greater than a predetermined value. 前記制御部は、後処理装置が接続されている場合に、前記交互排紙動作モードで動作することを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit operates in the alternate paper discharge operation mode when a post-processing device is connected. 前記制御部は、前記用紙の種類に基づいて、前記交互排紙動作モードで動作するかを判断することを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit determines whether to operate in the alternate paper discharge operation mode based on the type of the paper. 前記制御部は、前記片面印刷モードに設定されている場合に、前記画像印刷を行う用紙面とは反対の用紙面に印刷する画像として白紙画像を設定して両面印刷を行い、前記交互排紙動作モードで動作することを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の画像形成装置。   When the single-sided printing mode is set, the control unit sets a blank image as an image to be printed on a paper surface opposite to the paper surface on which the image printing is performed, performs double-sided printing, and performs the alternate discharge. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus operates in an operation mode. 前記制御部は、前記交互排紙動作モードでジョブを開始するときに、直前のジョブの最後に前記非反転排紙を行った場合は前記反転排紙でジョブを開始し、直前のジョブの最後に前記反転排紙を行った場合は前記非反転排紙でジョブを開始することを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載の画像形成装置。   When starting the job in the alternate discharge operation mode, the control unit starts the job with the reverse discharge when the non-reverse discharge is performed at the end of the previous job, and the last of the previous job. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the reverse discharge is performed, the job is started by the non-reverse discharge. 前記制御部は、前記交互排紙動作モードで動作中に中断した印刷を再開するときに、中断前の最後に正常に排紙を行った動作が前記非反転排紙の場合は前記反転排紙でジョブを再開し、中断前の最後に正常に排紙を行った動作が前記反転排紙の場合は前記非反転排紙でジョブを再開することを特徴とする請求項1〜15のいずれか1項に記載の画像形成装置。   When resuming printing interrupted during operation in the alternate paper discharge operation mode, the control unit performs the reverse paper discharge if the last normal paper discharge before the interruption is the non-reverse paper discharge. 16. The job is resumed at step S15, and when the reversely discharged operation is the last normal discharge before the interruption, the job is restarted with the non-reverse discharge. 2. The image forming apparatus according to item 1. 画像データに基づいて用紙に画像を印刷する画像形成部と、
前記用紙を前記画像形成部を介して排紙方向下流側に搬送する非反転搬送部と前記用紙を前記画像形成部を介して搬送する非反転搬送部と片面に印刷された前記用紙を反転して前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に搬送する反転搬送部を有する搬送部と、
前記反転搬送部に設けられ、該反転搬送部で搬送される用紙を反転する第1の用紙反転部と、
前記画像形成部から排紙方向下流側に至る前記搬送部に設けられ、該搬送部で搬送される用紙を反転する第2の用紙反転部と、
前記画像形成部、前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記非反転搬送部での搬送によって前記用紙の表に画像印刷が可能な片面印刷モードと、前記非反転搬送部での搬送と前記反転搬送部での反転搬送とによって前記用紙の表裏に画像印刷が可能な両面印刷モードを有し、少なくとも前記両面印刷モードでは、前記画像形成部による用紙表裏への画像印刷後に、前記第2の用紙反転部による用紙の表裏の反転を行うことなく排紙する非反転排紙動作と、前記第2の用紙反転部で前記用紙の表裏を反転して排紙する反転搬送動作とを、排紙する用紙毎に交互に切り替えて行う交互排紙動作モードを有することを特徴とする画像形成システム。
An image forming unit that prints an image on paper based on image data;
The sheet printed on one side is reversed with a non-reversing conveying section that conveys the sheet to the downstream side in the paper discharge direction via the image forming section and a non-reversing conveying section that conveys the sheet via the image forming section. A transport unit having a reverse transport unit that transports the image forming unit to the upstream side in the paper transport direction;
A first sheet reversing unit that is provided in the reversing conveyance unit and reverses the sheet conveyed by the reversing conveyance unit;
A second paper reversing unit that is provided in the transport unit from the image forming unit to the downstream side in the paper discharge direction and reverses the paper transported by the transport unit;
A control unit that controls the image forming unit and the transport unit;
The control unit includes the one-sided printing mode in which an image can be printed on the front side of the sheet by conveyance in the non-reversing conveyance unit, conveyance in the non-reversing conveyance unit, and reversal conveyance in the reverse conveyance unit. A double-sided printing mode in which images can be printed on the front and back of the paper, and at least in the double-sided printing mode, after the image is printed on the front and back of the paper by the image forming unit, the front and back of the paper are reversed by the second paper reversing unit. A non-reverse discharge operation that discharges paper without being discharged and a reverse conveyance operation that reverses the front and back of the paper and discharges the paper at the second paper reversing section are alternately switched for each paper to be discharged. An image forming system having a paper operation mode.
前記非反転搬送部が、用紙を排紙方向下流側にストレートで排紙するストレート搬送部を含むことを特徴とする請求項17に記載の画像形成システム。   18. The image forming system according to claim 17, wherein the non-reversing transport unit includes a straight transport unit that discharges the paper straightly downstream in the paper discharge direction. 前記非反転搬送部が、迂回搬送部を含み、前記迂回搬送部は、前記迂回搬送部を介することなく用紙をストレートで排紙する経路よりも長い経路長を有することを特徴とする請求項17または18に記載の画像形成システム。   The non-reversing conveyance unit includes a detour conveyance unit, and the detour conveyance unit has a longer path length than a path for discharging the paper straight without passing through the detour conveyance unit. Or the image forming system according to 18. 画像データに基づいて用紙に画像を印刷する画像形成部と、
前記用紙を前記画像形成部を介して搬送する非反転搬送部と片面に印刷された前記用紙を反転して前記画像形成部の用紙搬送方向上流側に搬送する反転搬送部とを有する搬送部と、
前記反転搬送部に設けられ、該反転搬送部で搬送される用紙を反転する第1の用紙反転部と、
請求項1〜19のいずれかに記載の制御部と、を備える画像形成装置の排紙方向下流側に接続され、
請求項1〜19のいずれかに記載の第2の用紙反転部を備えることを特徴とする外部装置。
An image forming unit that prints an image on paper based on image data;
A transport unit having a non-reverse transport unit that transports the paper through the image forming unit and a reverse transport unit that reverses the paper printed on one side and transports the paper upstream of the image forming unit in the paper transport direction; ,
A first sheet reversing unit that is provided in the reversing conveyance unit and reverses the sheet conveyed by the reversing conveyance unit;
A control unit according to any one of claims 1 to 19, and connected to a downstream side in a paper discharge direction of an image forming apparatus,
An external device comprising the second paper reversing unit according to claim 1.
画像データに基づいて用紙の表裏に画像を印刷する画像形成方法において、
用紙の表裏を反転することなく搬送する非反転搬送と前記用紙の表裏を反転して搬送する反転搬送とによって前記用紙の表裏に画像印刷をし、その後、用紙の表裏の反転を行うことなく排紙方向下流側に排紙する非反転排紙動作と、前記用紙の表裏を反転して排紙方向下流側に排紙する反転排紙動作とを、排紙する用紙毎に交互に切り替えて行うことを特徴とする画像形成方法。
In an image forming method for printing an image on the front and back of a sheet based on image data,
An image is printed on the front and back of the paper by non-reversing transport that transports the paper without reversing and reversal transport that transports the paper by reversing the front and back of the paper, and then ejects the paper without reversing the front and back of the paper. A non-reverse paper discharge operation for discharging the paper downstream in the paper direction and a reverse paper discharge operation for reversing the front and back of the paper and discharging the paper downstream in the paper discharge direction are alternately switched for each paper to be discharged. An image forming method.
前記非反転搬送が行われる用紙への画像形成と前記反転搬送が行われる用紙への画像形成とで、用紙に印刷する表面画像と裏面画像の頁順を1枚おきに互いに逆にして印刷することを特徴とする請求項21記載の画像形成方法。   In the image formation on the paper subjected to the non-reverse conveyance and the image formation on the paper subjected to the reverse conveyance, the front side image and the back side image to be printed on the paper are printed in reverse order every other page. The image forming method according to claim 21, wherein:
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