JP2013225179A - ドライブレコーダおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮像範囲の一部を、画像ファイルを増大させることなく、低コストで拡大して撮像し、画像データの有効利用が図られるドライブレコーダを提供する。
【解決手段】車両の少なくとも前方を撮像する撮像手段１９と、撮像手段１９が撮像した画像データを記憶する記憶手段３３と、撮像手段１９が撮像する画像の一部を光学的に拡大するための拡大手段３６とが具備されてなる。拡大手段３６は、撮像手段１９の撮像範囲の所定領域内をその他の領域よりも光学的に拡大し、撮像手段１９に着脱可能に設けられる。また、車両の加速度を取得する加速度取得手段１６が備えられる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ドライブレコーダおよびプログラムに関する。

従来、この種のドライブレコーダは、例えば、車両のフロントガラスの内面に取り付けられ、車両の事故発生時前後の所定時間についての運転手の視野における少なくとも車両の前方が撮像手段により撮像される。撮像手段は、常時、運転者の視野から自車両と周辺状況を撮像し、撮像された画像データは、一時記憶メモリに記憶される。

一時記憶メモリに記憶された画像データは、逐次最新のものに更新され、設定された時間分だけ過去の画像データが保持される。車両事故が発生すると、その時点より所定時間前の画像データが、一時記憶メモリから読み出され、不揮発性メモリに事故発生時前後の所定時間の画像データが保存される。そして、この画像データに基づいて、事故の発生原因が検証される（例えば、特許文献１参照）。

特開平２０１０−２４４４７３号公報

しかしながら、従来のドライブレコーダにおいて、撮像手段は、左右広範囲を撮像する必要性から広角レンズが用いられているため、前方車両の撮像画像の、例えば３分の１に当たる下部領域には、必要のない自車両のボンネットやダッシュボードが常に映し出される。このため、画像データに無駄を生じ、画像データの有効利用ができないという事情がある。

また、ドライブレコーダとしては、車両の事故発生時前後の所定時間だけを記録するのではなく、例えば、常時、周辺状況を撮像し、撮像された画像データを記録するものもある。このようなドライブレコーダでは、特に、事故発生時前後以外の平常の走行時の画像データの中に上述した無駄を生じており、特に平常の走行時の画像データの有効利用ができないという事情がある。

また、ドライブレコーダの画像データの一部の領域（所定領域）に着目してその領域に記録されている内容を認識したい場合がある。例えば、前方車両のナンバープレート等の所定領域を認識したいという要望がある。このような所定領域を拡大するには、予め所定領域を高価な高解像度カメラで撮像しておき、撮像された画像を拡大処理する必要がある。このため、コスト高になるとともに、画像ファイルサイズが大きくなり、撮像時間が減少するという事情がある。

そこで、本発明は、かかる事情を解決するためになされたもので、撮像範囲の一部を、画像ファイルを増大させることなく、低コストで拡大して撮像し、画像データの有効利用が図られるドライブレコーダを提供することを目的とする。

第１の観点では、本発明は、車両の少なくとも前方を撮像する撮像手段（１９）と、前記撮像手段が撮像した画像データを記憶する記憶手段（３９）と、前記撮像手段が撮像する画像の一部を光学的に拡大するための拡大手段（３６）とを具備したことを特徴とするドライブレコーダを提供する。

上記第１の観点によるドライブレコーダでは、撮像手段として安価な低解像度カメラが使用できるので、低コスト化が図られ、画像ファイルサイズの増大が回避され、長時間の撮像が可能になる。また、撮像素子としての光学レンズの取り外しやスライド調整ができる構造に容易に改造される。

なお、ここでいう「撮像手段が撮像する画像」とは、例えば、撮像手段によって撮像される画像の全体領域を指す。画像データとしては、撮像手段が撮像する画像の一部領域を記憶する構成としても全体領域を記憶する構成としてもよい。

また、拡大手段は、例えば、撮像手段の一部として機能する。撮像手段としては、例えばカメラとするとよく、例えば撮像管や撮像素子等の光電変換手段と、光電変換手段に対して光を入射させる光学系とを備える構成とするとよい。

光学系としては、例えばピンホールカメラのようにレンズを有しない構成としてもよいし、レンズを有する構成としてもよい。レンズは、１枚でもよいが、例えば複数のレンズであるレンズ群で構成するとよい。
撮像手段は、一つのカメラで構成するとよいが、後述するように、例えば実施例における車内監視カメラ（１８）と前方監視カメラ（１９）のように、複数のカメラにより構成してもよい。

この場合、第１の観点において、「画像」は、例えば、同時刻の複数のカメラの画像とするとよい。そして、「画像の一部」は、複数のカメラの画像のうちの一部のカメラの画像とするとよい。例えば、第１のカメラを第２のカメラより画角の狭いレンズで構成（拡大手段を有する撮像手段の一部）して撮影するものとし、第１のカメラを、ナンバープレートを有する方向（前方やや下向き方向）へ向ける一方、第２のカメラは、前方車両全体が映る方向（前方水平方向）へ向けるとよい。

このようにすることで、撮像範囲の一部を、画像ファイルのサイズを増大させることなく、低解像度の撮像素子等を用いて低コストで拡大して撮像することができ、画像データの有効利用も図られるドライブレコーダを提供することができる。

第２の観点では、本発明は、前記第１の観点によるドライブレコーダにおいて、前記拡大手段は、前記撮像手段の撮像範囲の所定領域内をその他の領域よりも光学的に拡大することを特徴とする。

例えば、従来の構成のまま、ナンバープレート等、所定領域を拡大してみようとすると、高解像度カメラで撮影しておいて、その部分を拡大するような構成とする必要があり高価になるという問題がある。高解像度の撮像素子等よりも、光学的な拡大手段のほうが安価に構成することができる。
また、低解像度のままで保存するだけで、ファイルサイズもかわらず長時間にわたって所定領域が拡大された画像を保存でき、長時間の撮影に適する。

上記第２の観点によるドライブレコーダでは、撮像手段の撮像範囲の内、所定領域が拡大され、その視認が容易になる。所定領域を、例えばナンバープレートの存在する領域になるように設定することで、所定領域内のナンバープレートが拡大して撮像されるとともに、所定領域外の他の前方の状況も同時に撮像される。

第３の観点では、本発明は、前記第１または２の観点によるドライブレコーダにおいて、前記拡大手段は、前記撮像手段に着脱可能に設けられたことを特徴とする。
上記第３の観点によるドライブレコーダでは、拡大手段は、必要に応じて着脱される。例えば、既存のドライブレコーダへの取り付け手段（２１）を設ければ、既存の各種ドライブレコーダへの装着が可能となり、汎用性が向上し、かつ拡大手段（３６）の交換が容易になるので、コスト低減とメンテナンスの向上が図られる。

第４の観点では、本発明は、前記第１ないし３のいずれかの観点によるドライブレコーダにおいて、前記車両の加速度を取得する加速度取得手段（１６）をさらに備え、前記加速度取得手段が所定値以上の加速度を検出した前後の時間帯において、前記記憶手段が前記撮像手段の撮像した画像データを記憶し、前記画像データ中に前記拡大手段によって拡大される画像の領域に前方車両のナンバープレートの画像が含まれる構成としたことを特徴とする。
上記第４の観点によるドライブレコーダでは、車両の事故イベントの前後の車両状況情報が得られ、前方車両のナンバープレートの画像が拡大され、確認が容易になる。

第５の観点では、本発明は、前記第２の観点によるドライブレコーダにおいて、前記撮像手段の撮像範囲の所定領域は、前記撮像範囲の下部領域（５２）であることを特徴とする。
上記第５の観点によるドライブレコーダでは、撮像範囲の下部領域の画像が拡大され、その確認が容易になる。一般的に車両の下部に存在するナンバープレートが、下部領域に入るように容易に設定され、撮像画像の下部領域に表示されるので、撮像画像中に無駄な領域が無くなり、画像データの有効利用が図られる。

第６の観点では、本発明は、前記第５の観点によるドライブレコーダにおいて、前記撮像範囲の下部領域は、前記撮像範囲の３分の１の範囲内にあることを特徴とする。
上記第６の観点によるドライブレコーダでは、撮像範囲の３分の１に当たる下部領域の画像が拡大され、その視認が容易になる。
また、撮像範囲においてボンネットやダッシュボードが映る３分の１に当たる下部領域の上部が拡大され、撮像画像の下部領域に表示されるので、撮像画像中に無駄な領域が無くなり、画像データが有効利用される。

例えば、ドライブレコーダの撮像手段は、一般に左右広範囲を撮影するために広角レンズを用いることが多い。そのため、上下方向について、例えば、前方の画像の下部の３分の１の領域の下部には、車両のボンネットやダッシュボードが常に映っていたため無駄になることが多かったが、本発明の拡大手段によって、例えばこの下部領域の上側部分（ボンネットにかからない領域）を拡大することで、ボンネットやダッシュボードにかからない前方領域を拡大して、例えば前方車両の下部に設置されているナンバープレートの配置部分などを拡大して撮像させることができる。しかも、拡大領域以外の領域は、広角の画像となる。従って、画像中の無駄な領域を排し、画像全体にわたって有用な画像を得ることができる。

第７の観点では、本発明は、前記第２ないし６のいずれかの観点によるドライブレコーダにおいて、前記撮像範囲の所定領域は、略矩形状の領域としたことを特徴とする。
上記第７の観点によるドライブレコーダでは、例えばナンバープレートのような矩形のものの全体が撮像できる可能性が高められる。そして、このような矩形状の領域とするのに適するものが、フレネルレンズのように形状加工の容易なレンズである。

第８の観点では、本発明は、前記第１ないし７のいずれかの観点によるドライブレコーダにおいて、前記拡大手段は、前記撮像手段の撮像レンズ（１９ａ）の内部に設けられたことを特徴とする。
上記第８の観点によるドライブレコーダでは、撮像手段の小型コンパクト化が図られる。

第９の観点では、本発明は、前記第１ないし７のいずれかの観点によるドライブレコーダにおいて、前記拡大手段は、前記撮像手段の撮像レンズの前面に設けられた拡大レンズであることを特徴とする。
上記第９の観点によるドライブレコーダでは、拡大手段が容易に取り付けられる。また、拡大レンズの取り外しやスライド調整ができる構造に容易に改造される。

第１０の観点では、本発明は、前記第９の観点によるドライブレコーダにおいて、前記拡大レンズは、前記撮像レンズの前面下部に設けられたことを特徴とする。
上記第１０の観点によるドライブレコーダでは、撮像手段の撮像範囲の下部領域の画像が拡大され、その確認が容易になる。

第１１の観点では、本発明は、前記第９または１０の観点によるドライブレコーダにおいて、前記拡大レンズは、前記撮像レンズの表面の接線方向に傾けて配置されたことを特徴とする。
上記第１１の観点によるドライブレコーダでは、撮像レンズは、例えば魚眼レンズであることが多く、従って周辺部が歪むが、拡大レンズを撮像レンズの表面の接線方向に傾けて配置することで、歪みを減少させて所定領域が拡大表示される。また、例えば所定領域に車両のナンバープレートが入るように設定すれば、ナンバープレートの画像の歪みが防止される。

第１２の観点では、本発明は、前記第９ないし１１のいずれかの観点によるドライブレコーダにおいて、前記拡大レンズは、フレネルレンズであることを特徴とする。
上記第１２の観点によるドライブレコーダでは、フレネルレンズは薄型軽量であるので、撮像手段の大型化が回避される。

第１３の観点では、本発明は、前記第２の観点によるドライブレコーダにおいて、前記撮像手段に、その撮像範囲において前記拡大手段が光学的に拡大する所定領域の位置を変更する位置変更手段（３５）が設けられたことを特徴とする。
上記第１３の観点によるドライブレコーダでは、撮像範囲の所定領域の位置が変更される。

第１４の観点では、本発明は、前記第１３の観点によるドライブレコーダにおいて、前記位置変更手段は、前記撮像手段の撮像レンズと前記拡大手段としての拡大レンズとの距離を変更し、前記撮像手段の撮像範囲において、光学的に拡大される所定領域の位置を変更することを特徴とする。
上記第１４の観点によるドライブレコーダでは、撮像範囲の所定領域の位置が容易に変更される。

第１５の観点では、本発明は、前記第１３の観点によるドライブレコーダにおいて、前記位置変更手段は、前記撮像手段の撮像面と平行な面の範囲内で、光学的に拡大される所定領域の位置を変更することを特徴とする。
上記第１５の観点によるドライブレコーダでは、撮像範囲の所定領域の位置が容易に変更される。

第１６の観点では、本発明は、前記第１３の観点によるドライブレコーダにおいて、前記位置変更手段は、光学的に拡大される所定領域の前記撮像手段の撮像面とのなす角度を変更することを特徴とする。
上記第１６の観点によるドライブレコーダでは、撮像範囲の所定領域の位置が容易に変更される。

第１７の観点では、本発明は、前記第１ないし１６のいずれかの観点によるドライブレコーダにおいて、前記撮像手段は、第１の撮像カメラおよび第２の撮像カメラを有し、前記第１の撮像カメラは、前記車両の少なくとも前方を撮像し、前記第２の撮像カメラは、前記第１の撮像カメラに回動自在に設けられ、前記車両の前方または内部を撮像し、前記拡大手段は、前記第１の撮像カメラおよび第２の撮像カメラの撮像レンズに設けられたことを特徴とする。
上記第１７の観点によるドライブレコーダでは、被写体が２つのカメラ（１８、１９）により撮像されるので、より多くの画像データが得られ、前方の被写体の画像が拡大して視認される。

第１８の観点では、本発明は、前記第１ないし１７のいずれかの観点によるドライブレコーダにおいて、前記車両の加速度を取得する加速度取得手段をさらに備え、前記加速度取得手段が所定値以上の加速度を検出した前後の時間帯と前記加速度取得手段が所定値以上の加速度を検出していない時間帯の双方において、前記記憶手段が前記撮像手段の撮像した画像データを記憶し、前記画像データ中の前記拡大手段によって拡大される画像の領域に前方車両のナンバープレートの画像が含まれ、前記拡大手段は、前方の車両と所定の車間距離以下となった場合において、前方車両ナンバープレートが拡大される構成としたことを特徴とする。

上記第１８の観点によるドライブレコーダでは、前方の車両と所定の車間距離以下となった場合にその前方車両のナンバープレートが拡大された画像データが記憶される。例えば、常時、周辺状況を撮像し、撮像された画像データを記録するドライブレコーダにおいても、事故発生時前後以外の平常の走行時の画像データの中にボンネット画像等の無駄を生じることなく、特に平常の走行時の画像データの有効利用ができる。例えば、所定の車間距離を数十ｍ（例えば１０メートル）として一般的な車両のナンバープレートが拡大された画像データが得られる構成とするとよい。

第１９の観点では、本発明は、前記第１２の観点によるドライブレコーダにおいて、前記フレネルレンズ（３６）は、溝の深さを一定として、レンズピッチが変調されたことを特徴とする。
上記第１９の観点によるドライブレコーダでは、平行光は、フレネルレンズを通過することにより集光される。

第２０の観点では、本発明は、前記第１２の観点によるドライブレコーダにおいて、前記フレネルレンズ（３７）は、同心円状の断面鋸波型の環状溝部（３７ａ）を有することを特徴とする。
上記第２０の観点によるドライブレコーダでは、フレネルレンズが容易に形成される。

第２１の観点では、本発明は、コンピュータを、前記第１ないし２０のいずれかの観点によるドライブレコーダとしての機能を実現させるためのプログラムを提供する。
なお、上記「課題を解決するための手段」中、カッコ書きで記載した符号は、説明の便宜上、実施形態との対応関係を示すために記載したものであるが、実施形態に記載の内容に限定されるものではなく種々の態様を採りうる。

本発明によれば、撮像手段の撮像範囲の下部において、認識が必要な前方車両のナンバープレート等が拡大手段によって拡大され、撮像画像の下部領域に表示されるので、撮像画像中に無駄な領域が無くなり、画像データを有効利用することができる。その際、撮像手段として低解像度カメラが使用できるので、画像ファイルサイズの増大が回避され、長時間の撮像が可能となる。また、コスト低減を行なうこともできる。

実施例に係るドライブレコーダを備えた車室の正面図である。 図１に示すドライブレコーダを車外側からみた一部切欠き外観斜視図である。 図１に示すドライブレコーダを車内側からみた外観斜視図である。 図２に示すドライブレコーダのフレネルレンズの斜視図である。 図２に示す前方監視カメラを正面からみた模式図である。 図５に示す前方監視カメラを側面からみた模式図である。 図２に示すドライブレコーダの機能ブロック図である。 図２に示すドライブレコーダの撮像画像を示す図である。 図２のドライブレコーダの他のフレネルレンズの断面図である。 図２のドライブレコーダの他のフレネルレンズの側面図である。 図２のドライブレコーダにおいて、車内監視カメラの前方撮像時の外観斜視図である。

以下、図面に示す実施例により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。

図１は、本件発明の一実施例に係るドライブレコーダを備えた車室の正面図である。図２は、ドライブレコーダを一部切欠き、車外側からみたときの外観斜視図であり、図３は、ドライブレコーダを車内側からみたときの外観斜視図を示す。

図１において、ドライブレコーダ１は、自動車等の車両の車室２のフロントガラス３の上部に固定されたルームミラー４に隣接するように取り付けられる。これにより、ドライブレコーダ１は、運転者が座席に着座した状態でその目線の高さに設置される。また、ドライブレコーダ１は、車室２のシガー電源５とケーブル６を介して接続され、このシガー電源５からの電力供給により動作する。

図２および図３において、ドライブレコーダ１は、合成樹脂からなる略円柱形の第１ないし第３ケース体１１，１２，１３を直列に突き合わせることで構成されている。第１ケース体１１の一端部には、円形のキャップ１４が冠着され、このキャップ１４の外周には、径方向に凹凸形状を設けて形成した滑り止め１４ａが形成され、キャップ１４には、ドライブレコーダ１の取り付け用のブラケット１５が隣接している。

ブラケット１５は、リング部１５ａと、このリング部１５ａの外周の一部から径方向外方に突出する支持脚部１５ｂと、支持脚部１５ｂの上端（リング部１５側と反対側の端）に形成された取り付けプレート１５ｃを備え、リング部１５ａは第１ケース体１１の外周に接触した状態で摺り動くように巻き巡らされている。

取り付けプレート１５ｃ上面の取り付け面１５ｄは、リング部１５ａの外周に接する接線方向を基準面としてその基準面を周方向の一方に向って傾斜させたような傾斜面として形成されている。

取り付け面１５ｄには、両面テープ（図示略す）その他の接着部材が取り付けられ、その接着部材を用いて、ドライブレコーダ１は、車両の各種フロントガラスの角度に合わせて調整可能に接着して固定される。
即ち、取り付け面１５ｄは、フロントガラスの角度と平行になるが、取り付け面１５ｄに対する第１ないし第３ケース体１１，１２，１３の相対角度が調節されるので、取り付け面１５ｄの角度に関係なく、第１ないし第３ケース体１１，１２，１３を所望の角度に保持することができる。

第３ケース体１３には、受光素子としてＣＣＤやＣＭＯＳを用いた車内監視カメラ１８が設けられ、第１ケース体１１には、受光素子としてＣＣＤやＣＭＯＳを用いた前方監視カメラ１９が設けられている。なお、車内監視カメラ１８および前方監視カメラ１９は、例えば撮像管や撮像素子等の光電変換手段と、この光電変換手段に対して光を入射させる光学系とを備える。

車内監視カメラ１８および前方監視カメラ１９は、入射光を電気信号に変換する受光素子と、受光素子に光を入射させる光学系と、受光素子から出力された電気信号に所定の処理を行なう処理部等で構成され、時系列に複数の画像データを取得する。例えば、１秒間に３０フレームの割合で画像データを取得する。

第１ないし第３ケース体１１，１２，１３は、左右方向に回転するように突き合わされ、第１ケース体１１と第２ケース体１２の間および第２ケース体１２と第３ケース体１３の間には、回転範囲を３６０°以内の所定範囲に規制する規制手段（図示略す）が設けられている。これにより、第２および第３ケース体１２，１３は、３６０°以内の所定範囲に保持される。

第２ケース体１２内には、車両の加速度を検出する加速度センサ１６が内蔵され、第２ケース体１２の外周には、加速度センサ１６の基準となる水平位置を示すことができる指標としての水平ライン１７が窪んだ状態に設けられ、この水平ライン１７が水平位置にある場合に正しい加速度を検出することができる基準位置としている。なお、加速度センサ１６は、ドライブレコーダ１に設けられる他、車両側に搭載される場合がある。その際は、ドライブレコーダ１に、コネクタ等を介して加速度データを取得する手段が設けられる。

前方監視カメラ１９は、前部に撮像レンズ１９ａを有し、この撮像レンズ１９ａの前面下部には、図４に示すような薄型軽量の矩形状を呈するフレネルレンズ３６（「拡大手段」に相当する。）が取り付け具２１により着脱可能に取り付けられている。

この取り付け具２１は、図２、図５に示すように、フレネルレンズ３６の上下方向のほぼ中心部であってフレネルレンズ３６の左右それぞれの端部から帯状の係止片を前方監視カメラ１９側（フレネルレンズ３６の背面の法線方向）にそれぞれ突出させて設けており、この左右の係止片が板バネ状に作用することで、第１ケース体１１から突出した前方監視カメラ１９の側面を挟んで係止させる構成となっている。

また、左右の係止片には、前方監視カメラ１９の側面にそれぞれ対向する四角柱状の凸部が設けられるとともに、前方監視カメラ１９の側面には当該凸部に対応する凹部が設けられ、凸部を凹部に嵌め合わせることで、フレネルレンズ３６が前方監視カメラ１９に固定される。そして、左右の係止片を左右方向に広げて凸部を凹部から離脱させてフレネルレンズ３６を前方監視カメラ１９から取り外すことができる。

このように、フレネルレンズ３６を着脱式にしたことで、既存の各種監視カメラへの装着が可能となり、汎用性が向上するとともに、フレネルレンズ３６の交換が容易になるので、コスト低減とメンテナンスの向上が図られる。なお、フレネルレンズ３６は、溝の深さを一定として、レンズピッチを変調させたものであり、全体の厚さは一定である。また、中央部においては屈折角が小さく、両端部では屈折角が大きくなっている。

図５および図６はそれぞれ前方監視カメラ１９を正面及び側面からみた模式図である。
フレネルレンズ３６の材料には、加工の容易さから透明樹脂が好適に使用される。フレネルレンズ３６は、撮像レンズ１９ａに所定間隔をおいて対面し、平行光を集光して（図６参照）、前方監視カメラ１９の撮像範囲の下部領域を光学的に拡大するものである。
この場合、撮像範囲の下部領域とは、例えば前方車両の撮像範囲の３分の１の略矩形状の範囲をいい、一般的には自車両のボンネットやダッシュボードが常に映し出される領域をいう。

また、フレネルレンズ３６は、薄型軽量であることから、前方監視カメラ１９の小型コンパクト化が図られ、前方監視カメラ１９への取り付けが簡単になり、取り外しやスライド調整ができる構造に簡単に改造することもできる。
前方監視カメラ１９には、図５および図６に示すように、撮像レンズ１９ａとフレネルレンズ３６との距離を変更する位置変更手段３５を設けてもよく、前方監視カメラ１９の撮像範囲において、光学的に拡大される所定領域の位置が変更できるようにしてもよい。この位置変更手段３５を有する例については後述する変形例で述べる。

図７は、ドライブレコーダの機能ブロック図を示す。図７において、ドライブレコーダ１には、制御プログラムに従い、各種モジュールの制御を行なうＣＰＵ３１が設けられている。
即ち、ＣＰＵ３１は、車内監視カメラ１８および前方監視カメラ１９の駆動を制御し、画像処理や画像データの蓄積等の制御を行ない、前方監視カメラ１９の撮像画像に基づき、車内監視カメラ１８のオン／オフの切り換えを行なうように車内監視制御部３４に指示する。これにより、前方監視カメラ１９の撮像画像に基づき、車両の移動が開始したことを検出した後に、車内監視カメラ１８による撮像を開始して、居眠り運転等の検出を行なう。

また、ＣＰＵ３１の指示により、車内監視カメラ１８および前方監視カメラ１９の撮影画像が、Ａ／Ｄコンバータ３２で、Ａ／Ｄ変換された後、所定の画像処理が施される。そして、処理後の画像データは、一次記憶部であるＳＤＲＡＭ３３に蓄積される。
ＳＤＲＡＭ３３には、車内監視カメラ１８および前方監視カメラ１９で時系列に取得された画像データが順次圧縮され記憶される。ＳＤＲＡＭ３３では、画像データがデータエリアの先頭から末尾に向かって順次書き込まれ、末尾に達したら再び先頭から末尾に向かって順次書き込む巡回書き込み制御が行なわれる。

そして、加速度センサ１６により車両の加速度が所定値以上になったことが検出されると、事故イベントの発生タイミングと、これを含む前後の所定期間または事故イベント発生前の所定期間内に取得した画像データが、ＳＤメモリカード３９に記憶される。
このように、ＳＤメモリカード３９には、事故イベントのタイミングで所定の時間分だけの画像データが記憶されるので、必要な画像データが効率的に提供されるとともに、ＳＤメモリカード３９の容量の節約が図られる。

次に、かかる構成のドライブレコーダ１の動作を説明する。
先ず、車両側から電源が供給されると、前方監視カメラ１９が撮像動作を開始する。車両が動き始めると、前方監視カメラ１９によって撮影されている画像が移動する。これにより、車両が動きはじめたことが検出され、車内監視制御部３４により車内監視カメラ１８が運転者の顔面および車内の撮影を開始する。

車内監視カメラ１８および前方監視カメラ１９が撮像した画像データは、ＳＤＲＡＭ３３に順次蓄積される。この場合、前方監視カメラ１９の撮像範囲の下部領域は、光学的に拡大されている。ＳＤＲＡＭ３３は、常に最新の一定量の画像データが蓄積されるようになっており、一定量の画像データが蓄積された後は、順次、新たな画像データが上書きされる。

また、ＣＰＵ３１は、車両の運転中において、加速度センサ１６からの検出信号に基づき、事故イベントの発生が検出されると、この発生タイミングでＳＤＲＡＭ３３に格納されている事故イベントを含む前後の所定期間に取得した画像データをＳＤメモリカード３９に記憶する。

図８に、ＳＤメモリカード３９に記憶された前方車両の撮像画像を示す。図８において、前方車両の撮像画像５０の３分の１に当たる略矩形状の下部領域５２は、フレネルレンズ３６により光学的に拡大され、その確認が容易になる。即ち、前方の車両画像５１の下部領域５２、例えばナンバープレートの拡大画像が、通常自車両のボンネットやダッシュボードが映し出される領域上に表示される。

これにより、ナンバープレートの確認が容易になることは勿論、撮像画像中に無駄な領域が無くなり、画像データが有効に利用される。従って、前方監視カメラ１９として、低解像度カメラが使用できるので、画像ファイルサイズの増大が回避され、長時間の撮像が可能になり、コスト低減を行なうこともできる。

本発明に係るドライブレコーダは、上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。
例えば、前方監視カメラ１９は、撮像レンズ１９ａで構成されるものの他、複数のレンズからなるレンズ群で構成してもよい。前方監視カメラ１９として、ピンホールカメラのようにレンズを有しないものを用いてもよい。また、撮像レンズ１９ａの内部に拡大レンズを形成してもよい。

前方監視カメラ１９には、図５および図６に示すように、撮像レンズ１９ａとフレネルレンズ３６との距離を変更する位置変更手段３５を設けてもよい。前方監視カメラ１９の撮像範囲において、光学的に拡大される所定領域の位置が変更する構成である。

例えば、位置変更手段３５は、前方監視カメラ１９の撮像面と平行な面の範囲内で、光学的に拡大される下部領域５２の位置を変更する機構を設けてもよい。例えば、前方監視カメラ１９の側面に設ける凹部を複数個として複数の異なる位置でフレネルレンズ３６の係止片に設けた凸部が嵌め合い可能なように構成する。

また、位置変更手段３５は、下部領域５２と前方監視カメラ１９の撮像面とのなす角度を変更する機構を設けてもよい。例えば、複数の凹部について、四角柱状に刳り抜かれたそれぞれの凹部の角度を異なるものとすることで下部領域５２と前方監視カメラ１９の撮像面とのなす角度を変更可能な構成とするとよい。

フレネルレンズ３６は、撮像レンズ１９ａの表面の接線方向に傾けて配置するとよい。例えば、前方監視カメラ１９の側面側から見た四角柱状に刳り抜かれたそれぞれの凹部の四角形の左右の辺の方向を、撮像レンズ１９ａの表面の接線方向となる角度に設定するとよい。これによれば、撮像画像５０の歪みが減少し、車両のナンバープレートの画像の歪みが防止される。また、フレネルレンズ３６は、撮像レンズ１９ａの他に、車内監視カメラ１８を構成する撮像レンズの前面下部に設置してもよい。

また、加速度センサ１６が所定値以上の加速度を検出した前後の時間帯と、加速度センサ１６が所定値以上の加速度を検出していない時間帯とに撮像された画像データにおいて、フレネルレンズ３６によって拡大される画像領域に、前方車両のナンバープレートの画像を含ませ、前方車両との車間距離が所定距離以下になったとき、前方車両ナンバープレートをフレネルレンズ３６によって拡大してもよい。

これによれば、前方車両と所定の車間距離以下となった場合にその前方車両のナンバープレートが拡大された画像データが記憶される。例えば、常時、周辺状況を撮像し、撮像された画像データを記録する場合、事故発生時前後以外の平常の走行時の画像データの中にボンネット画像等の無駄を生じることなく、特に平常の走行時の画像データの有効利用が図られる。例えば、所定の車間距離を数十ｍ（例えば１０メートル）として一般的な車両のナンバープレートを拡大した画像データが得られる。

また、フレネルレンズ３６に代えて、図９および図１０に示すフレネルレンズ３７、３８を用いてもよい。
即ち、図９に示すフレネルレンズ３７は、薄く平らな透明部材に同心円状の鋸波型の環状溝部３７ａを密に施したものであり、各環状溝部３７ａの入射面は曲率を持たないフラットな面に形成されている。
また、各環状溝部３７ａの入射面の角度（フレネルレンズ３７の光軸の垂直方向に対する角度）は全て異なり、各環状溝部３７ａを通過した平行光がフレネルレンズ３７の焦点Ｆに向かうように設定されている。

図１０に示すフレネルレンズ３８は、所定間隔で配列された板状の複数のレンズ部３８ａによって構成され、中央を境として対称形状になるように形成され、隣接するレンズ部３８ａ間には、隙間３８ｂが形成されている。そして、複数のレンズ部３８ａは、平行光を共通の焦点Ｆに収束する。

また、上述した各実施例では、フレネルレンズ３８を拡大手段として用いたがこれに限らず一般的な凸レンズを用いてもよい。またレンズの形状も矩形状ではなく、円形、半円円形としてもよい。例えば小型の虫眼鏡を撮像レンズ１９ａの前面に固定する構成としてもよい。

また、図１１に示すドライブレコーダ１００は、車内監視カメラ１０８を前方監視カメラ１９より画角の狭いレンズで構成し、前方やや下向きに向けている態様を示す。このように、前方監視カメラ１９の撮像範囲において車両のナンバープレートを含む下部領域５２を撮像してもよい。

これにより、下部領域５２が車内監視カメラ１０８により拡大して表示されるので、画像ファイルを増大させることなく、低コストで画像データが有効利用される。本態様では、車内監視カメラ１０８は上記のように車内ではなく車外を監視する。なお、ドライブレコーダ１００において、車内監視カメラ１０８以外の構成は、フレネルレンズ３６と取り付け具２１を外したことを除いてドライブレコーダ１と同一であるので、同一構成部分には同一符号を付して、その説明を割愛する。

なお、上述した実施例に限らず［課題を解決するための手段］の項の中に記載した構成要素や実施例を上述した各実施例と適宜組み合わせてドライブレコーダを構成すると特によい。

本発明のドライブレコーダは、少なくとも車外を監視する車両監視ユニットの一部として利用できる。

１，１００ ドライブレコーダ
２ 車室
３ フロントガラス
４ ルームミラー
１１ 第１ケース体
１２ 第２ケース体
１３ 第３ケース体
１６ 加速度センサ
１８，１０８ 車内監視カメラ
１９ 前方監視カメラ
１９ａ 撮像レンズ
２１ 取り付け具
３１ ＣＰＵ
３３ ＳＤＲＡＭ
３４ 車内監視制御部
３５ 位置変更手段
３６，３７，３８ フレネルレンズ
３７ａ 環状溝部
３８ａ レンズ部
３８ｂ 隙間
３９ ＳＤメモリカード
５０ 撮像画像
５１ 車両画像
５２ 下部領域
Ｆ 焦点

Claims (19)

1. 車両の少なくとも前方を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段が撮像した画像データを記憶する記憶手段と、
   前記撮像手段が撮像する画像の一部を光学的に拡大するための拡大手段と、
   を具備したことを特徴とするドライブレコーダ。
2. 前記拡大手段は、前記撮像手段の撮像範囲の所定領域内をその他の領域よりも光学的に拡大することを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
3. 前記拡大手段は、前記撮像手段に着脱可能に設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドライブレコーダ。
4. 前記車両の加速度を取得する加速度取得手段をさらに備え、前記加速度取得手段が所定値以上の加速度を検出した前後の時間帯において、前記記憶手段が前記撮像手段の撮像した画像データを記憶し、前記画像データ中に前記拡大手段によって拡大される画像の領域に前方車両のナンバープレートの画像が含まれる構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のドライブレコーダ。
5. 前記撮像手段の撮像範囲の所定領域は、前記撮像範囲の下部領域であることを特徴とする請求項２に記載のドライブレコーダ。
6. 前記撮像範囲の下部領域は、前記撮像範囲の３分の１の範囲内にあることを特徴とする請求項５に記載のドライブレコーダ。
7. 前記撮像範囲の所定領域は、略矩形状の領域としたことを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか１項に記載のドライブレコーダ。
8. 前記拡大手段は、前記撮像手段の撮像レンズの内部に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のドライブレコーダ。
9. 前記拡大手段は、前記撮像手段の撮像レンズの前面に設けられた拡大レンズであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のドライブレコーダ。
10. 前記拡大レンズは、前記撮像レンズの前面下部に設けられたことを特徴とする請求項９に記載のドライブレコーダ。
11. 前記拡大レンズは、前記撮像レンズの表面の接線方向に傾けて配置されたことを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のドライブレコーダ。
12. 前記拡大レンズは、フレネルレンズであることを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載のドライブレコーダ。
13. 前記撮像手段に、その撮像範囲において、前記拡大手段が光学的に拡大する所定領域の位置を変更する位置変更手段が設けられたことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のドライブレコーダ。
14. 前記位置変更手段は、前記撮像手段の撮像レンズと前記拡大手段としての拡大レンズとの距離を変更し、前記撮像手段の撮像範囲において、光学的に拡大される所定領域の位置を変更することを特徴とする請求項１３に記載のドライブレコーダ。
15. 前記位置変更手段は、前記撮像手段の撮像面と平行な面の範囲内で、光学的に拡大される所定領域の位置を変更することを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載のドライブレコーダ。
16. 前記位置変更手段は、光学的に拡大される所定領域の前記撮像手段の撮像面とのなす角度を変更することを特徴とする請求項１３から請求項１５のいずれか１項に記載のドライブレコーダ。
17. 前記撮像手段は、第１の撮像カメラおよび第２の撮像カメラを有し、前記第１の撮像カメラは、前記車両の少なくとも前方を撮像し、前記第２の撮像カメラは、前記第１の撮像カメラに左右方向に回転自在に設けられ、前記車両の前方または内部を撮像し、前記拡大手段は、前記第１および第２の撮像カメラの撮像レンズに設けられたことを特徴とする請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載のドライブレコーダ。
18. 前記車両の加速度を取得する加速度取得手段をさらに備え、前記加速度取得手段が所定値以上の加速度を検出した前後の時間帯と前記加速度取得手段が所定値以上の加速度を検出していない時間帯の双方において、前記記憶手段が前記撮像手段の撮像した画像データを記憶し、前記画像データ中に前記拡大手段によって拡大される画像の領域に前方車両のナンバープレートの画像が含まれ、前記拡大手段は、前方の車両と所定の車間距離以下となった場合において、前方車両ナンバープレートが拡大される構成としたことを特徴とする請求項１から請求項１７のいずれか１項に記載のドライブレコーダ。
19. コンピュータに、請求項１から請求項１８のいずれか１項に記載のドライブレコーダとしての機能を実現させることを特徴とするプログラム。

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