JP2013223288A - Coil - Google Patents

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Takashi Ishida
岳志 石田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coil which can be easily deformed more easily than conventional one.SOLUTION: A coil 10 fits into a tooth of a rotary electric machine. The coil 10 comprises a multilayer winding including: inner periphery windings 12(2), 12(3), 12(6), 12(7); and outer periphery windings 12(1), 12(4), 12(5), 12(8) which are wound around outer boundary of the inner periphery windings. The multilayer winding is formed in a multistage way to be a shape arranged along the tooth, and the shape is deformed when fitting into the tooth. A gap 16 is provided between the inner periphery windings 12(2), 12(3), 12(6), 12(7) and the outer periphery windings 12(1), 12(4), 12(5), 12(8) to secure the movement of the inner periphery windings into the outer periphery windings side during the deformation.

Description

本発明は、コイルに関し、特に、回転電機のティースに組み付けられるコイルに関する。   The present invention relates to a coil, and more particularly to a coil assembled to a tooth of a rotating electrical machine.

従来から、回転電機のティースに組み付けるコイルとして、ティースに沿った形状に成形された、集中巻用のコイルが知られている。組み付けの際には、当該コイルをティースに挿入する。   Conventionally, a coil for concentrated winding, which is formed in a shape along a tooth, is known as a coil to be assembled to a tooth of a rotating electrical machine. When assembling, the coil is inserted into the teeth.

ティースは、回転電機のステータコアに設けられている。ステータコアは、中空部を備えた円筒形状をしており、ティースは、ステータコアの内周面から中心軸に向かって延設されている。ティースは、中心軸に向かって先細りするような形状をしており、ステータコアの端面から見ると、ティースは台形形状を有している。また、ティースは、ステータコアの周廻りに複数形成されている。   The teeth are provided on the stator core of the rotating electrical machine. The stator core has a cylindrical shape with a hollow portion, and the teeth extend from the inner peripheral surface of the stator core toward the central axis. The teeth have a shape that tapers toward the central axis, and the teeth have a trapezoidal shape when viewed from the end face of the stator core. A plurality of teeth are formed around the stator core.

ティースの形状に対応するため、コイルもまた台形形状に形成される。この場合において、各ティースにコイルを組み付けていくと、最後のコイルの挿入が困難となる場合がある。すなわち、図3に示すように、N個のティースにN個のコイルを組み付ける場合、最初のコイル100(1)と、最後から一つ前のコイル100(N−1)との隙間L1(開口幅)が、最後のコイル100(N)の最上段の幅L2(外幅)より狭くなり、そのままの形状では、最後のコイル100(N)をティース102に挿入することができなくなる場合がある。そこで、特許文献1においては、図4に示すように、最後のコイル100(N)を変形させた上で、当該コイル100(N)をティース102に挿入させている。   In order to correspond to the shape of the teeth, the coil is also formed in a trapezoidal shape. In this case, when the coil is assembled to each tooth, it may be difficult to insert the last coil. That is, as shown in FIG. 3, when assembling N coils to N teeth, a gap L1 (opening) between the first coil 100 (1) and the last coil 100 (N-1) from the last. Width) becomes narrower than the uppermost width L2 (outer width) of the last coil 100 (N), and if the shape is unchanged, the last coil 100 (N) may not be inserted into the tooth 102. . Therefore, in Patent Document 1, as shown in FIG. 4, after the last coil 100 (N) is deformed, the coil 100 (N) is inserted into the teeth 102.

また、集中巻用のコイルとして、図3、4に示すような、いわゆる単層巻のコイルの代わりに、図5に示すような、内周巻線と、内周巻線の外周に巻かれる外周巻線とを備える多層巻線を多段に組んだ、多層巻コイルが使用される場合がある。   In addition, as a coil for concentrated winding, instead of a so-called single layer coil as shown in FIGS. 3 and 4, it is wound around the inner circumference winding and the outer circumference of the inner circumference winding as shown in FIG. In some cases, a multi-layer winding coil is used in which multi-layer windings having outer peripheral windings are assembled in multiple stages.

特開2008−220093号公報JP 2008-220093 A

ところで、ティースに多層巻コイルを組み付ける際に、当該多層巻コイルを変形させるのが困難となる場合がある。例えば、図5に示すように、多層巻コイル104の各段の段差からなる傾斜角を、θ1からθ2に変形させる場合を考える。なお、図5では、N周目の巻線110を110(+N)及び110(−N)で表す。例えば、1周目の巻線は110(+1)及び110(−1)で示される。また、−は紙面から奥に延びる巻線を示し、+は紙面から手前側に延びる巻線を示している。また、図5では、簡略化のため、+から−に渡る巻線のみを示し、−から+に渡る巻線は、図示を省略している。   By the way, when assembling the multilayer wound coil to the teeth, it may be difficult to deform the multilayer wound coil. For example, as shown in FIG. 5, consider a case where the inclination angle formed by the steps of the multi-layered wound coil 104 is changed from θ1 to θ2. In FIG. 5, the Nth winding 110 is represented by 110 (+ N) and 110 (−N). For example, the first winding is indicated by 110 (+1) and 110 (-1). Further,-indicates a winding extending from the paper surface to the back, and + indicates a winding extending from the paper surface to the near side. Further, in FIG. 5, for simplification, only windings extending from + to − are illustrated, and windings extending from − to + are not illustrated.

1周目の巻線側を上段、8周目の巻線側を下段とすると、図6に示されているように、変形に伴う巻線の移動量は、下段ほど大きくなる(D1<D2<D3)。また、図6の右側の巻線の移動に伴い、その巻線に接続する巻線も移動する。例えば、巻線110(−8)をD3だけ移動させると、巻線110(−8)に繋がる巻線110(+8)及び巻線110(+7)も、D3だけ移動する。さらに、巻線110(−8)に隣接する巻線110(−7)も、巻線110(−8)に押されて、D3だけ移動する。これに伴い、巻線110(−7)に繋がる巻線110(+6)が、D3だけ移動する。   If the winding side of the first turn is the upper stage and the winding side of the eighth turn is the lower stage, as shown in FIG. 6, the movement amount of the winding accompanying the deformation increases as the lower stage (D1 <D2 <D3). Further, as the right winding in FIG. 6 moves, the winding connected to the winding also moves. For example, when the winding 110 (−8) is moved by D3, the winding 110 (+8) and the winding 110 (+7) connected to the winding 110 (−8) are also moved by D3. Further, the winding 110 (-7) adjacent to the winding 110 (-8) is also pushed by the winding 110 (-8) and moves by D3. As a result, the winding 110 (+6) connected to the winding 110 (−7) moves by D3.

さらに、巻線110(−5)をD2だけ移動させるに伴い、巻線110(−5)に繋がる巻線110(+5)もD2だけ移動する。このとき、外側巻線である巻線110(+5)の移動量はD2であり、その内側巻線である巻線110(+6)の移動量はD3となる。D2<D3であるから、巻線110(+6)の移動は、巻線110(+5)に干渉される。巻線の移動が干渉される結果、多層巻コイルの変形が困難になる場合がある。   Further, as the winding 110 (−5) is moved by D2, the winding 110 (+5) connected to the winding 110 (−5) is also moved by D2. At this time, the movement amount of the winding 110 (+5) that is the outer winding is D2, and the movement amount of the winding 110 (+6) that is the inner winding is D3. Since D2 <D3, the movement of the winding 110 (+6) is interfered with the winding 110 (+5). As a result of interference with the movement of the windings, it may be difficult to deform the multilayer wound coil.

本発明は、回転電機のティースに組み付けられるコイルに関するものである。当該コイルは、内周巻線と、前記内周巻線の外周に巻かれる外周巻線とを備える多層巻線が、前記ティースに沿った形状となるように多段に形成されるとともに、前記ティースへの組み付け時には、前記形状が変形させられる。さらに、前記内周巻線と前記外周巻線との間には、前記変形時における前記内周巻線の、前記外周巻線側への移動を確保するための間隙が設けられている。   The present invention relates to a coil assembled to a tooth of a rotating electrical machine. The coil is formed in multiple stages so that a multilayer winding including an inner circumferential winding and an outer circumferential winding wound around the outer circumferential winding is formed in a shape along the teeth. At the time of assembling, the shape is deformed. Further, a gap is provided between the inner peripheral winding and the outer peripheral winding to ensure movement of the inner peripheral winding toward the outer peripheral winding during the deformation.

本発明によれば、従来より変形の容易なコイルを提供することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide a coil whose deformation | transformation is easier than before.

本実施の形態に係るコイルの断面図である。It is sectional drawing of the coil which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るコイルの断面図である。It is sectional drawing of the coil which concerns on this Embodiment. ティースへのコイルの組み付け工程を説明する図である。It is a figure explaining the assembly | attachment process of the coil to teeth. ティースへのコイルの組み付け工程を説明する図である。It is a figure explaining the assembly | attachment process of the coil to teeth. コイルの変形過程を説明する図である。It is a figure explaining the deformation process of a coil. コイルの変形過程を説明する図である。It is a figure explaining the deformation process of a coil.

図1に、本実施の形態に係るコイル10を例示する。コイル10は、内周巻線及び内周巻線の外周に巻かれる外周巻線を備えた、多層巻線構造を備えている。さらに、コイル10は、この多層巻構造が複数段に組まれた多段構造となっている。   FIG. 1 illustrates a coil 10 according to the present embodiment. The coil 10 has a multilayer winding structure including an inner peripheral winding and an outer peripheral winding wound around the outer periphery of the inner peripheral winding. Furthermore, the coil 10 has a multi-stage structure in which the multilayer winding structure is assembled into a plurality of stages.

なお、図1、2では、N周目の巻線12の断面を、12(+N)及び12(−N)で表す。例えば、1周目の巻線は12(+1)及び12(−1)で示される。また、−は紙面から奥に延びる巻線を示し、+は紙面から手前側に延びる巻線を示している。また、所定の断面から次の断面までの巻線(渡り線)は、実線で示している。さらに、図1、2では、簡略化のため、+から−への渡り線のみを示し、−から+への渡り線は、図示を省略している。   1 and 2, the cross section of the Nth winding 12 is represented by 12 (+ N) and 12 (−N). For example, the windings for the first turn are indicated by 12 (+1) and 12 (-1). Further,-indicates a winding extending from the paper surface to the back, and + indicates a winding extending from the paper surface to the near side. Further, windings (crossover wires) from a predetermined cross section to the next cross section are indicated by solid lines. Further, in FIGS. 1 and 2, only the crossover line from + to − is shown for simplification, and the crossover line from − to + is not shown.

さらに、コイル10の段数について、紙面上側の段から下側に向かって段数が増えていくものとする。例えば、巻線12(−1)、12(+1)、12(−2)及び12(+2)の段は1段目であり、巻線12(−7)、12(+7)、12(−8)及び12(+8)の段は4段目である。   Further, it is assumed that the number of steps of the coil 10 increases from the upper step to the lower step. For example, the windings 12 (−1), 12 (+1), 12 (−2), and 12 (+2) have the first stage, and the windings 12 (−7), 12 (+7), and 12 (− Steps 8) and 12 (+8) are the fourth step.

コイル10は、図示しない回転電機のティースに沿った形状であってよい。具体的には、各段における巻線が略矩形に巻かれるともに、段数を重ねるにつれてその矩形形状が小さくなっていくような、先細りの形状であってよい。   The coil 10 may have a shape along the teeth of a rotating electric machine (not shown). Specifically, it may be a tapered shape in which the windings at each stage are wound in a substantially rectangular shape and the rectangular shape becomes smaller as the number of stages is increased.

コイル10の巻線は、いわゆる平角線であってよい。また、一本の巻線を巻き回すことによってコイル10を形成してもよい。また、内周巻線と外周巻線の巻き順は、各段で異なっていてもよい。例えば、1段目と3段目は、外周巻線を巻いた後に内周巻線を巻くようにしてもよく、2段目と4段目は、内周巻線を巻いた後に外周巻線を巻くようにしてもよい。   The winding of the coil 10 may be a so-called flat wire. Alternatively, the coil 10 may be formed by winding a single winding. Further, the winding order of the inner peripheral winding and the outer peripheral winding may be different at each stage. For example, the first and third stages may be wound with the inner winding after winding the outer winding, and the second and fourth stages may be wound with the outer winding after winding the inner winding. You may make it wind.

コイル10は、ティースへの挿入時に変形可能であってよい。例えば、N個のティースにN個のコイル10を挿入するときに、最後に挿入されるコイル10を変形してティースに挿入するようにしてもよい。具体的には、図1に示すように、紙面右側の、各段の段差からなる傾斜角θ1を、θ2にするように変形してもよい。   The coil 10 may be deformable when inserted into the tooth. For example, when N coils 10 are inserted into N teeth, the last inserted coil 10 may be deformed and inserted into the teeth. Specifically, as shown in FIG. 1, the inclination angle θ <b> 1 composed of the steps of each step on the right side of the sheet may be modified to be θ <b> 2.

ここで、上記変形の際に、外周巻線側への内周巻線の移動を確保するために、内周巻線と外周巻線との間には、間隙16が設けられている。例えば、コイル10を成型する巻線機を作動させるプログラムに、間隙16を設ける指令を与えることで、間隙16を備えたコイル10を製作することができる。外側巻線と内側巻線との間隙16の幅aは、コイル10の変形の際に、内側巻線が、外周巻線に干渉されずに移動できる幅であってよい。   Here, in order to ensure the movement of the inner peripheral winding toward the outer peripheral winding during the above deformation, a gap 16 is provided between the inner peripheral winding and the outer peripheral winding. For example, the coil 10 provided with the gap 16 can be manufactured by giving a command for providing the gap 16 to a program for operating the winding machine for forming the coil 10. The width a of the gap 16 between the outer winding and the inner winding may be a width that allows the inner winding to move without interfering with the outer winding when the coil 10 is deformed.

図2には、変形時のコイル10が例示されている。紙面右側最下段の外側巻線12(−8)は、変形時にD3だけ移動する。これに伴い、巻線12(−8)に繋がる巻線12(+7)及び巻線12(+8)も、D3だけ移動する。   FIG. 2 illustrates the coil 10 during deformation. The outermost winding 12 (−8) at the lowermost stage on the right side of the drawing moves by D3 when deformed. Accordingly, the winding 12 (+7) and the winding 12 (+8) connected to the winding 12 (−8) also move by D3.

また、巻線12(−8)に隣接する巻線12(−7)が、巻線12(−8)に押されて移動する。具体的には、巻線12(−8)の移動量D3から間隙16の幅aを引いた量D3−aが、巻線12(−7)の移動量となる。さらに、巻線12(−7)の移動に伴い、巻線12(−7)に繋がる巻線12(+6)が、巻線12(−7)と同じD3−aだけ移動する。   Further, the winding 12 (-7) adjacent to the winding 12 (-8) is pushed by the winding 12 (-8) and moves. Specifically, an amount D3-a obtained by subtracting the width a of the gap 16 from the amount of movement D3 of the winding 12 (-8) is the amount of movement of the winding 12 (-7). Furthermore, with the movement of the winding 12 (−7), the winding 12 (+6) connected to the winding 12 (−7) moves by the same D3-a as the winding 12 (−7).

また、紙面右側3段目の外側巻線12(−5)が、変形時にD2だけ移動する。これに伴い、巻線12(−5)に繋がる巻線12(+5)が、D2だけ移動する。   Further, the outer winding 12 (−5) at the third stage on the right side of the drawing moves by D2 during deformation. Along with this, the winding 12 (+5) connected to the winding 12 (−5) moves by D2.

ここで、3段目に注目すると、内側巻線である巻線12(+6)の移動量はD3−aであり、外側巻線である巻線12(+5)の移動量はD2である。巻線12(+6)が巻線12(+5)に干渉されずにD3−aだけ移動可能とするためには、巻線12(+5)及び巻線12(+6)のそれぞれの移動量と、間隙16の幅aが、(D3−a)−D2≦aとの関係式を満たしていればよい。上記関係式より、間隙16の幅aは(D3−D2)/2以上であればよい。   Here, paying attention to the third stage, the movement amount of the winding 12 (+6) that is the inner winding is D3-a, and the movement amount of the winding 12 (+5) that is the outer winding is D2. In order to allow the winding 12 (+6) to move only by D3-a without interfering with the winding 12 (+5), the amount of movement of each of the winding 12 (+5) and the winding 12 (+6), The width a of the gap 16 only needs to satisfy the relational expression of (D3-a) −D2 ≦ a. From the above relational expression, the width a of the gap 16 may be (D3-D2) / 2 or more.

また、巻線12(−5)の移動に伴い、巻線12(+5)だけでなく、巻線12(+4)もD2だけ移動する。さらに、紙面右側2段目の巻線12(−4)が、変形時にD1だけ移動する。これに伴い、巻線12(−4)に繋がる巻線12(+3)がD1だけ移動する。   As the winding 12 (−5) moves, not only the winding 12 (+5) but also the winding 12 (+4) moves by D2. Further, the winding 12 (−4) at the second stage on the right side of the drawing moves by D1 during deformation. As a result, the winding 12 (+3) connected to the winding 12 (−4) moves by D1.

ここで、2段目に注目すると、外側巻線である巻線12(+4)の移動量はD2であり、内側巻線である巻線12(+3)の移動量はD1である。D1<D2であるので、この段については、内側巻線の移動が外側巻線に干渉されることは避けられる。   Here, paying attention to the second stage, the movement amount of the winding 12 (+4) that is the outer winding is D2, and the movement amount of the winding 12 (+3) that is the inner winding is D1. Since D1 <D2, it is avoided for this stage that the movement of the inner winding is interfered with by the outer winding.

さらに、巻線12(−4)の移動に伴い、隣接する巻線12(−3)が、巻線12(−4)に押されて移動する。具体的には、巻線12(−4)の移動量D1から間隙16の幅aを引いた量D1−aが、巻線12(−3)の移動量となる。さらに、巻線12(−3)の移動に伴い、巻線12(−3)に繋がる巻線12(+2)が、巻線12(−3)と同じD1−aだけ移動する。   Further, with the movement of the winding 12 (-4), the adjacent winding 12 (-3) is pushed and moved by the winding 12 (-4). Specifically, an amount D1-a obtained by subtracting the width a of the gap 16 from the moving amount D1 of the winding 12 (-4) is the moving amount of the winding 12 (-3). Further, as the winding 12 (-3) moves, the winding 12 (+2) connected to the winding 12 (-3) moves by the same D1-a as the winding 12 (-3).

また、1段目については、紙面右側の外側巻線である巻線12(−1)が移動しないので、巻線12(−1)に繋がる巻線12(+1)及び巻線12(−1)に隣接する巻線12(−2)は、殆ど移動しない   In the first stage, since the winding 12 (-1), which is the outer winding on the right side of the drawing, does not move, the winding 12 (+1) and the winding 12 (-1) connected to the winding 12 (-1). Winding 12 (-2) adjacent to) hardly moves

ここで、1段目に注目すると、外側巻線である巻線12(+1)の移動量は0であり、内側巻線である巻線12(+2)の移動量はD1−aである。巻線12(+2)が巻線12(+1)に干渉されずにD1−aだけ移動可能とするためには、巻線12(+2)の移動量と、間隙16の幅aが、(D1−a)≦aとの関係式を満たしていればよい。上記関係式より、間隙16の幅aは、D1/2以上であればよい。   Here, paying attention to the first stage, the movement amount of the winding 12 (+1) that is the outer winding is 0, and the movement amount of the winding 12 (+2) that is the inner winding is D1-a. In order to allow the winding 12 (+2) to move by D1-a without interfering with the winding 12 (+1), the amount of movement of the winding 12 (+2) and the width a of the gap 16 are (D1 As long as the relational expression -a) ≦ a is satisfied. From the above relational expression, the width a of the gap 16 may be D1 / 2 or more.

以上から、1段目における間隙16の条件a≧D1/2、及び、3段目における間隙16の条件a≧(D3−D2)/2が同時に満たされるように、間隙16の幅aが定められることが好適である。   From the above, the width a of the gap 16 is determined so that the condition a ≧ D1 / 2 of the gap 16 in the first stage and the condition a ≧ (D3-D2) / 2 of the gap 16 in the third stage are simultaneously satisfied. It is preferred that

なお、上述した実施形態では、すべての段の内側巻線と外側巻線に間隙16を設けていたが、この形態に限られない。内側巻線の移動が外側巻線により干渉されるおそれのある段のみに、間隙16を設けるようにしてもよい。例えば、1段目と3段目のみに間隙16を設けるようにしてもよい。このように、選択的に間隙16を設けることで、ティースにコイル10を組み付けた後に、隣接するコイル10同士が接触するおそれが軽減される。   In the above-described embodiment, the gap 16 is provided in the inner and outer windings of all stages, but the present invention is not limited to this configuration. The gap 16 may be provided only in a stage where the movement of the inner winding may be interfered by the outer winding. For example, the gap 16 may be provided only in the first and third stages. Thus, by providing the gap 16 selectively, the possibility that adjacent coils 10 come into contact with each other after the coil 10 is assembled to the teeth is reduced.

すなわち、コイル10の最下段(図2の4段目)は、ティースにコイル10を組み付けた際に、他の段よりも、隣接するコイル10との間隔が狭くなる。最下段の巻線には間隙16を設けないようにすることで、最下段の外周巻線12(8)の幅を小さくすることができる。その結果、隣接するコイル10同士の接触を防ぐことが可能となる。このように、間隙16を選択的に設けるには、例えば、コイル10を成形する巻線機に対して、段ごとの間隙16の幅aを指定したプログラムを与えればよい。   That is, when the coil 10 is assembled to the tooth, the lowermost stage of the coil 10 (fourth stage in FIG. 2) has a smaller interval between the adjacent coils 10 than the other stages. By not providing the gap 16 in the lowermost winding, the width of the outermost winding 12 (8) can be reduced. As a result, it is possible to prevent contact between adjacent coils 10. In this way, in order to selectively provide the gap 16, for example, a program that specifies the width a of the gap 16 for each stage may be given to the winding machine that forms the coil 10.

10 コイル、12 巻線、16 間隙。   10 coils, 12 windings, 16 gaps.

Claims (1)

回転電機のティースに組み付けられるコイルであって、
内周巻線と、前記内周巻線の外周に巻かれる外周巻線とを備える多層巻線が、前記ティースに沿った形状となるように多段に形成されるとともに、前記ティースへの組み付け時には、前記形状が変形させられ、
前記内周巻線と前記外周巻線との間には、前記変形時における前記内周巻線の、前記外周巻線側への移動を確保するための間隙が設けられていることを特徴とする、コイル。
A coil assembled to the teeth of a rotating electric machine,
A multi-layer winding including an inner winding and an outer winding wound around the outer circumference of the inner winding is formed in multiple stages so as to have a shape along the teeth, and when assembled to the teeth The shape is deformed,
A gap is provided between the inner peripheral winding and the outer peripheral winding to ensure the movement of the inner peripheral winding toward the outer peripheral winding during the deformation. To the coil.
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