JP2013223038A - 撮像装置及び撮像のための照明方法 - Google Patents

Abstract

【課題】パンニングに応じて動画像の質を劣化させることなく発光光量を適切に制御する。
【解決手段】被写体輝度が増灯輝度以下のとき、ステップS４００において、パンニング中でないときには、ステップＳ４０２において点灯カウンタは増加され、被写体輝度が減灯輝度以下のとき、ステップＳ４０４において点灯カウンタは減少される。点灯カウンタが所定の値以上であるとき、ステップＳ４０７において増灯処理に１が設定され、ムービーライトの発光量は増加させられる。一方、点灯カウンタが所定の値以下であるとき、ステップＳ４０９において増灯処理に−１が設定され、ムービーライトの発光量は減少させられる。一方、ステップS４００において、パンニング中である場合には、ステップS４０５において点灯カウンタを０にして、ムービーライトの発光量を変化させないようにする。したがって、ムービーライトの発光量は、パンニングと被写体輝度に応じて適宜調整される。
【選択図】図５

Description

本発明は、撮像装置及び撮像のための照明方法に関する。

被写体の明瞭な動画像を取得するために、被写体が暗い場合にはライトによって被写体に照明光を照射しながら撮影が行われることがある。例えば特許文献１には、ライトの点灯時及び消灯時の急激な発光量変化による撮影画像の悪化を防止するために、所定の発光量となるまでにゆっくりと発光量を増加させながら点灯させたり、ゆっくりと発光量を減少させながら消灯したりする技術が開示されている。

また、特許文献２には、照明光の発光量を適宜調整することに関する技術が開示されている。また、特許文献３には、撮影時の露光の調整において照明光が照射されていない状態における被写体輝度を取得するために、ライトを一時的に消灯し、被写体輝度を取得した後に再びライトを点灯する技術が開示されている。

また、特許文献４には、手振れ検出センサーを備え、焦点検出中に手振れが検出された場合には、焦点検出情報の決定を禁止する技術が開示されている。また、特許文献５には、パンニングを検出する機能を備え、焦点検出情報を得た後にパンニングを検知したら再度、焦点検出情報を得て、焦点検出を安定させる技術が開示されている、さらに、特許文献６には、パンニング検出部で検出した測光領域毎の輝度変化量が閾値を肥えた場合には、自動焦点調節の制御や、ホワイトバランス調整の制御を無効にする技術が開示されている。

特開平２−２３９７８０号公報 特開平６−２２２０９号公報 特開２００６−３１８０００号公報 特許第３４４８９２０号公報 特開２０００−３２１４８５号公報 特開平６−３１１４１６号公報

照明光の利用時は、この照明光に由来する光とその他の光とを分離できない。したがって、照明の発光量を含む露光条件の設定等のために照明光が無い状態における被写体の輝度を取得しようとすると、上記特許文献３に開示されているように、照明を一時消灯する他ない。しかしながら、動画撮影時に照明を一時消灯すると一連の動画像のうちその時間帯は画像が暗くなってしまい、動画像の質が悪化する。

また、上記特許文献４や、上記特許文献５、上記特許文献６に記載のあるように手振れ検出センサーや、パンニング検出部を備え、手振れやパンニングを検出したら、AFの制御、ホワイトバランスの制御を無効にするように、動画撮影時に照明を一時消灯すると動画像のうちの、その時間帯の画質が悪化する。

そこで本発明は、手振れや、パンニングを検出した場合であっても動画像の質を悪化させることなく、照明発光量を適切に制御できる撮像装置及び撮像のための照明方法を提供することを目的とする。

前記目的を果たすため、本発明の一態様によれば、撮像装置は、被写体の画像を連続的に取得する画像取得部と、前記被写体の輝度を被写体輝度として取得する輝度取得部と、
発光量が可変である照明部と、撮像方向の変化量を検出するパンニング検出部と、前記輝度取得部から前記被写体輝度を取得して、前記パンニング検出部の撮像方向の変化量が所定値以下の場合に、前記被写体輝度が増灯条件を満たせば前記発光量を増加させ、前記被写体輝度が減灯条件を満たせば前記発光量を減少させる増減灯処理を繰り返し実施する制御部と、を具備することを特徴とする。

また、前記目的を果たすため、本発明の一態様によれば、撮像のための照明方法は、被写体の画像を連続的に取得することと、前記被写体の輝度を被写体輝度として取得することと、ブレ量を取得することと、前記ブレ量が所定範囲内の場合に、前記被写体輝度が増灯条件を満たせば前記発光量を増加させ、前記被写体輝度が減灯条件を満たせば前記発光量を減少させる増減灯処理を実施することと、を具備し、前記ブレ量を取得すること、前記被写体輝度を取得すること、前記増減灯処理を実施することとを繰り返し行うことを特徴とする。

本発明によれば、動画撮影中の被写界の輝度変化、パンニングによる輝度変化を検出し、動画像の質を悪化させることなく、状況に応じた照明発光量を適切に制御できる撮像装置及び撮像のための照明方法を提供できる。

本発明の各実施形態に係る撮像装置の構成の一例を示すブロック図。 各実施形態に係るライトユニットの回路構成例を示す図。 各実施形態に係る撮像装置の動作の一例を示すフローチャート。 各実施形態に係るライト発光量制御処理の一例を示すフローチャート。 第一の実施形態に係る調光判断処理の一例を示すフローチャート。 各実施形態に係る増灯処理の一例を示すフローチャート。 各実施形態に係る減灯処理の一例を示すフローチャート。 第一の実施形態に係る増灯輝度、減灯輝度及び消灯輝度の関係の一例を説明するための図。 第一の実施形態に係る消灯輝度の設定の一例について説明するための図。 第一の実施形態に係る閾値を越えるセンサ出力を検出した場合のライト発光量制御処理の一例を示すタイミングチャート。 第一の実施形態に係る閾値を越えないセンサ出力を検出した場合のライト発光量制御処理の一例を示すタイミングチャート。 第二の実施形態に係る調光判断処理の一例を示すフローチャート。 第二の実施形態に係る閾値を越えるセンサ出力を検出した場合のライト発光量制御処理の一例を示すタイミングチャート。 第二の実施形態に係る閾値を越えないセンサ出力を検出した場合のライト発光量制御処理の一例を示すタイミングチャート。 第三の実施形態に係る撮像装置の構成の一例を示すブロック図。 第三の実施形態に係る閾値を越えるセンサ出力を検出した場合のライト発光量制御処理の一例を示すタイミングチャート。

［第一の実施形態］
本発明の第一の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る撮影装置の構成の概略を図１に示す。この撮影装置１は、デジタル一眼レフカメラ、デジタルミラーレス一眼カメラ、ビデオカメラ等の動画像撮影を行うことができるカメラである。撮像装置１は、ボディユニット１００と、ボディユニット１００に対して交換可能に取り付けられるレンズ鏡筒を含むレンズユニット２００と、ボディユニット１００に対して着脱自在なライトユニット１８０とを備える。レンズユニット２００は、ボディユニット１００の前面に設けられた、不図示のレンズマウントを介して着脱自在である。なお、本実施形態ではレンズユニット２００はボディユニット１００に対して交換可能であるが、これに限らず、ボディユニット１００とレンズユニット２００とは固定されていてもよい。ボディユニット１００には、撮影した画像データを記録するための記録メディア１３１が装着される。ここで、記録メディア１３１は、通信コネクタ１３０を介してボディユニット１００に接続される。

レンズユニット２００は、撮影レンズ２１０ａ及び２１０ｂと、絞り２０３と、レンズ駆動機構２０４と、絞り駆動機構２０２と、レンズ制御用マイクロコンピュータ２０１（以下、Ｌμｃｏｍ２０１と称する）とを備える。Ｌμｃｏｍ２０１は、後述するボディ制御用マイクロコンピュータ１０１（以下、Ｂμｃｏｍ１０１と称する）と、通信コネクタ１６０を介して電気的に接続されており、ボディ制御用マイクロコンピュータ１０１と各種のデータの授受を行う。Ｌμｃｏｍ２０１は、Ｂμｃｏｍ１０１により制御される。Ｌμｃｏｍ２０１は、レンズ駆動機構２０４や絞り駆動機構２０２などの、レンズユニット２００内の各部を駆動制御する。

撮影レンズ２１０ａ及び２１０ｂは、Ｌμｃｏｍ２０１の制御下で、レンズ駆動機構２０４内に備えられている不図示のＤＣモータによって光軸方向に駆動される。絞り２０３は、Ｌμｃｏｍ２０１の制御下で、絞り駆動機構２０２内に備えられている不図示のステッピングモータによって駆動される。

ボディユニット１００は、各部の動作を制御するボディ制御用マイクロコンピュータ１０１（Ｂμｃｏｍ１０１）と、画処理ＩＣ１０２と、顔検出ＩＣ１０３と、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）１０４と、輝度取得ＩＣ１０５と、撮像素子駆動ＩＣ１１０と、撮像素子１１１と、シャッタユニット１２０と、シャッタ制御駆動回路１２１と、通信コネクタ１３０と、液晶モニタ１４０と、カメラ操作スイッチ１５０と、通信コネクタ１６０とを有する。

Ｂμｃｏｍ１０１は、カメラの全体の動作を制御する制御手段、計数手段、モード設定手段、検出手段、判定手段、演算手段等の機能を有している。Ｂμｃｏｍ１０１は、通信コネクタ１６０を介してＬμｃｏｍ２０１と接続している。また、Ｂμｃｏｍ１０１は、シャッタ制御駆動回路１２１、画処理ＩＣ１０２、顔検出ＩＣ１０３、ＳＤＲＡＭ１０４、輝度取得ＩＣ１０５、ＲＯＭ１０６、カメラ操作スイッチ１５０、ライトユニット１８０、及び図示されていない電源に接続されている。この電源は、図示されていない電池を含み、電源回路を介して電池電圧をカメラの各ユニットが必要とする電圧に変換して、各ユニットに電力を供給する。ＲＯＭ１０６は、Ｂμｃｏｍ１０１等で用いられるプログラムその他の情報を記憶している。Ｂμｃｏｍ１０１は、ＲＯＭ１０６から読み出したプログラム等に基づいて処理を実行する。

シャッタユニット１２０は、レンズユニット２００から入射する光束の光軸上に設けられた、例えばフォーカルプレーン式のシャッタユニットである。シャッタ制御駆動回路１２１は、Ｂμｃｏｍ１０１に接続され、Ｂμｃｏｍ１０１の制御下でシャッタユニット１２０を駆動する。シャッタ制御駆動回路１２１は、シャッタユニット１２０における不図示の先幕と後幕との動きを制御すると共に、Ｂμｃｏｍ１０１との間で、シャッタの開閉動作を制御する信号と先幕の走行完了時の信号の授受とを行う。

ジャイロセンサ１２２は、ボディユニット１００の撮影方向を変えるパンニングや、手振れによる振動（ブレ）量を検出するための角速度センサである。角速度を検出できれば、ジャイロセンサに限らず他の角速度センサで構成されても良い。ジャイロセンサ１２２はボディユニット１００の振動を検出し、検出した振動に応じたブレ角速度信号を増幅回路１２３に出力する。増幅回路１２３は、振幅の小さなジャイロセンサ１２２の出力を増幅する。処理回路１２４は、オフセット演算、ＡＤ変換機能を有する。処理回路１２４は、増幅回路１２３における増幅の際にその出力が、ＡＤ変換部のダイナミックレンジに収まるように増幅回路１２３の出力信号から所定のオフセット量を除去する。ＡＤ変換部は、入力信号をデジタル化して、これによって得られる角速度データに除去されたオフセット量を加算したデジタル信号を出力する。

処理回路１２４から出力されたデジタル信号はＢμｃｏｍ１０１に接続され、Ｂμｃｏｍ１０１の制御下でボディユニット１００のブレ量を検出する。動画撮影中にこのブレ量を繰り返し検出し、このブレ量が予め決めた判断基準範囲を越えるか超えないかでユーザーが撮像装置１の撮影範囲を変える、いわゆる撮影中のパンニングを行なっているか、手持ちによる撮影、もしくは三脚などに固定して撮影しているかを判断する。

撮像素子１１１は、レンズユニット２００から入射する光束の光軸上の、シャッタユニット１２０の後方に設けられている。レンズユニット２００内の撮影レンズ２１０ａ及び２１０ｂ、並びに絞り２０３を通過した光束は、撮像素子１１１に結像される。撮像素子１１１は、結像された被写体像を光電変換して、アナログ電気信号を生成する。撮像素子１１１は、撮像素子駆動ＩＣ１１０により光電変換制御される。撮像素子１１１により生成されたアナログ電気信号は、撮像素子駆動ＩＣ１１０により、画処理ＩＣ１０２が処理するためのデジタル電気信号に変換され、画処理ＩＣ１０２に出力される。画処理ＩＣ１０２は、撮像素子駆動ＩＣ１１０から入力されたデジタル電気信号を画像信号に変換する等の画像処理を行う。

画処理ＩＣ１０２は、Ｂμｃｏｍ１０１の他、顔検出ＩＣ１０３、ＳＤＲＡＭ１０４、輝度取得ＩＣ１０５、通信コネクタ１３０、及び液晶モニタ１４０に接続されている。画処理ＩＣ１０２は、画像処理において、記憶領域として設けられたＳＤＲＡＭ１０４に一時記憶したり、一時記憶したデータを読み出したりする。画処理ＩＣ１０２は、Ｂμｃｏｍ１０１の制御下で、通信コネクタ１３０を介して、作成した画像信号を記録メディア１３１に記録する。記録メディア１３１は、各種の半導体メモリカードや外付けのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外部記録媒体である。記録メディア１３１は、通信コネクタ１３０を介してボディユニット１００と通信可能、且つ交換可能に装着される。また、画処理ＩＣ１０２は、Ｂμｃｏｍ１０１の制御下で、作成した画像信号を液晶モニタ１４０に出力し、液晶モニタ１４０に画像を表示させる。なお、液晶モニタ１４０は、液晶ディスプレイに限らず、例えば有機ＥＬディスプレイ等他のディスプレイに置き換えられ得る。液晶モニタ１４０は、画処理ＩＣ１０２で作成された画像信号に基づく画像を表示する他、カメラの動作状態を表示出力によってユーザ（撮影者）へ告知する。また、画処理ＩＣ１０２は、顔検出ＩＣ１０３に顔検出処理を行わせるため、作成した画像信号を顔検出ＩＣ１０３に出力する。このように、画処理ＩＣ１０２を中心に、電子撮像機能と共に電子記録表示機能が実現されている。

輝度取得ＩＣ１０５は、画処理ＩＣ１０２から画像を取得し、被写体の輝度を算出する。この被写体輝度は、Ｂμｃｏｍ１０１に出力される。Ｂμｃｏｍ１０１は、被写体輝度に基づいて、露出条件を決定し、レンズユニット２００や、シャッタ制御駆動回路１２１等を駆動して、露出調整を行う。また、Ｂμｃｏｍ１０１は、被写体輝度に基づいて、ライトユニット１８０の動作を制御する。

Ｂμｃｏｍ１０１には、カメラ操作スイッチ１５０が接続されている。カメラ操作スイッチ１５０は、例えば撮影動作の実行を指示するレリーズボタン、撮影モードを連写モードや通常撮影モードなどに切り替えるモード変更スイッチ、電源のオン・オフを切り替えるパワースイッチなど、ユーザがカメラを操作するために必要な操作ボタン（操作手段）を含む。ユーザによる操作が入力されたとき、カメラ操作スイッチ１５０からＢμｃｏｍ１０１に信号が入力される。

ライトユニット１８０は、ムービーライト１８１と、電流制限回路１８２と、ライト制御用マイクロコンピュータ１８３（以下、ライト制御用μｃｏｍ１８３と称する）と、ライト用通信コネクタ１８５とを備える。ムービーライト１８１は、例えばＬＥＤを含む。ムービーライト１８１は、入力される電流に応じて発光量を変化させる。電流制限回路１８２は、ムービーライト１８１に入力する電流を調整する。電流制限回路１８２は、例えばトランジスタやパルス幅変調（ＰＷＭ）等、公知の技術を用いて実現される。ライト用通信コネクタ１８５は、ボディユニット１００のＢμｃｏｍ１０１とライト制御用μｃｏｍ１８３とを接続する。ライト制御用μｃｏｍ１８３は、Ｂμｃｏｍ１０１の制御の下、ムービーライト１８１の動作を制御する。ライトユニット１８０の回路は、例えば図２のように表され得る。ライトユニット１８０は、ボディユニット１００と着脱自在でもよいし、ボディユニット１００に固定されていてもよい。ムービーライト１８１にはＬＥＤ以外の他の光源が用いられてもよい。

撮像装置１の動作について図面を参照して説明する。まず、撮影動作について説明する。シャッタ制御駆動回路１２１は、Ｂμｃｏｍ１０１からシャッタを駆動制御するための信号を受け取るとシャッタユニット１２０を制御してシャッタに開閉動作を行わせる。また、その際、ライト制御用マイクロコンピュータ１８３は、ライト用通信コネクタ１８５を介してＢμｃｏｍ１０１からムービーライト１８１を制御するための信号を受け取ると、電流制限回路１８２を制御してムービーライト１８１を点灯させる。

撮影レンズ２１０ａ及び２１０ｂからの光束は撮像素子１１１へと導かれる。Ｂμｃｏｍ１０１の制御の下、撮像素子１１１で光電変換され撮像素子駆動ＩＣ１１０で変換され生成されたデジタル電気信号は、画処理ＩＣ１０２に入力される。画処理ＩＣ１０２は、撮像素子駆動ＩＣ１１０から入力されたデジタル電気信号を一時保存用メモリであるＳＤＲＡＭ１０４に保存する。ＳＤＲＡＭ１０４は、画処理ＩＣ１０２が画像処理のためにワークエリアとしても使用される。

画処理ＩＣ１０２は、デジタル電気信号を画像信号に変換する。また、画像信号が静止画であれば、画処理ＩＣ１０２は、この画像信号を例えばＪＰＥＧデータに変換する画像処理を行う。画像信号が動画であれば、画処理ＩＣ１０２は、この画像信号をムービーファイルに変換する。動画撮影においては、例えば１秒当たり６０枚程度の割合で連続的に露光が行われる。画処理ＩＣ１０２は、ＪＰＥＧデータやムービーファイルを記録メディア１３１に記録させる。

次に、ライブビュー動作について説明する。撮影レンズ２１０ａ及び２１０ｂからの光束は撮像素子１１１へと導かれる。撮像素子１１１では例えば１秒当たり６０枚程度の割合で連続的に露光が行われ、撮像素子駆動ＩＣ１１０で画像データが生成される。画処理ＩＣ１０２は、この画像データをビデオ信号に変換する。画処理ＩＣ１０２は、ビデオ信号を液晶モニタ１４０に与えることで、被写体の動画像を液晶モニタ１４０に表示させる。このような表示は「ライブビュー」と呼ばれており、周知の技術を用いて行われる。なお、液晶モニタ１４０での画像データのライブビュー表示をこのカメラで行わせるには、ユーザが上述したカメラ操作スイッチ１５０の中のモード変更スイッチを操作して、ライブビューモードを選択すればよい。なお、以降では、ライブビューを「ＬＶ」と略すこともある。

ＬＶ動作時には、撮影レンズ２１０ａ及び２１０ｂからの光束は常に撮像素子１１１へと導かれている。画処理ＩＣ１０２は、画像データに基づいて、被写体に対する周知の測距処理を行う。以降、画像データに基づいて画処理ＩＣ１０２及びＢμｃｏｍ１０１により行われる被写体に対する測距及び自動合焦の処理を、「ＬＶＡＦ」と称することとする。また、画処理ＩＣ１０２は、画像データを輝度取得ＩＣ１０５に出力する。輝度取得ＩＣ１０５は、被写体の明るさを取得する測光処理を行う。以降、輝度取得ＩＣ１０５により行われる被写体の明るさの測光処理を「ＬＶ測光」と称する。

次に動画記録についての図３に示すフローチャートを参照して説明する。ボディユニット１００の電源がＯＮのとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ１０１において装着されたレンズユニット２００の認識及び装着されたライトユニット１８０の認識が行われたか否かを判定する。レンズユニット２００及びライトユニット１８０の認識が行われていないとき、認識が行われるまで、Ｂμｃｏｍ１０１はステップＳ１０１の処理を繰り返す。

レンズユニット２００及びライトユニット１８０の認識が行われたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ１０２において通信コネクタ１６０を介してレンズユニット２００の情報を取得し、また、Ｌμｃｏｍ２０１にレンズユニット２００のレンズ位置や絞りの駆動指示を伝える。また、Ｂμｃｏｍ１０１は、ライト用通信コネクタ１８５を介してライトユニット１８０の情報を取得し、ライト制御用マイクロコンピュータ１８３に発光量の指示を伝える。

Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ１０３においてライブビュー動作を開始する。すなわち、Ｂμｃｏｍ１０１は、例えば輝度変化に応じて、絞り、シャッタ秒時、感度、ムービーライト発光量等の制御を行う。本実施形態に係るムービーライト１８１の発光量の制御については図４乃至図１１を参照して後述する。

Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ１０４においてレリーズボタンが押圧されたか否かを判定する。レリーズボタンが押圧されるまで、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ１０４の判定を繰り返し、ライブビュー動作を継続する。レリーズボタンが押圧されたら、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ１０５において、ライブビューで得られた画像を画処理ＩＣ１０２に処理させ、記録メディア１３１にデータの記録を開始させる。

また、記録開始とともに、Ｂμｃｏｍ１０１は、ジャイロセンサ１２２、増幅回路１２３、処理回路１２４を動作開始させ、てブレ量の検出を開始する。ジャイロセンサ１２２、増幅回路１２３、処理回路１２４の制御は記録終了まで継続して動作させる。
ライブビュー開始、もしくは撮像装置１の電源投入とともに上記回路を動作させても良いが、記録開始とともに上記回路を動作させて記録完了で動作を停止させると、より消費電力を少なくすることが可能となる。

Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ１０６において露出制御を行う。この露出制御では、ステップＳ１０３と同様に、被写体の輝度に応じて、絞り、シャッタ秒時、感度、ムービーライト発光量が制御される。本実施形態に係るムービーライト１８１の発光量制御については図４乃至図１１を参照して後述する。

Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ１０７においてレリーズボタンが押圧されたか否かを判定する。レリーズボタンが押圧されるまで、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ１０６の露出制御を繰り返し、動画撮影を継続する。レリーズボタンが押圧されたら、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ１０８において、記録完了処理を実行し、得られた動画像を記録メディア１３１に動画ファイルとして記録させて動画記録を終了する。さらに、ジャイロセンサ１２２、増幅回路１２３、処理回路１２４の動作を停止させる。Ｂμｃｏｍ１０１は、液晶モニタ１４０に動画記録を停止したことを表示させる。その後処理は、ステップＳ１０１に戻る。その結果、ステップＳ１０３においてライブビュー動作が再び開始される。なお、ここに示した動作は、ステップＳ１０３やステップＳ１０６で行われるライト発光量制御処理を除き、一般的なカメラの動画記録動作である。

露出制御処理における本実施形態に係るライト発光量制御を、図４乃至図１１を参照して説明する。まず、ライト発光制御のメインフローについて図４を参照して説明する。図４に示す処理は、例えばフレームレートである１／６０秒ごとに行われる。

Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ２０１において被写体の輝度を取得する。Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ２０２において発光量変更タイミングか否かを判定する。ここで、発光量変更タイミングの周期は、ライトユニット１８０の特性に応じて決定される。本実施形態では、ライトユニット１８０は、調光分解能が１／３段（EV）、すなわち、１／３段（EV）のステップで発光量を変更できるものとし、これに基づき発光量変更タイミングの周期は、例えば３３３ｍｓ（１／３秒）と決められるものとする。ライトユニット１８０がボディユニット１００に対して着脱可能であり、様々な性能を有する種々のライトユニット１８０が用いられる場合、ライトユニット１８０毎に調光分解能がＢμｃｏｍ１０１に伝達される。Ｂμｃｏｍ１０１は、ライトユニット１８０の調光分解能に応じて、発光量変化の速度が所定の値となるように発光量変更タイミングの周期を設定する。

例えば、ライトユニット１８０が所定の光量変化を実行でき、すなわち所定の調光分解能を有しており、変化速度が１秒間にα段であるように発光量を変更する場合には、光量変更タイミングの周期は次式によって求められる。
「調光分解能（段数）」×「α（段）」＝「光量変更タイミングの周期（秒）」
すなわち、α段が１の場合には、調光分解能が１／３段の場合は光量変更タイミングの周期が０．３３３秒、調光分解能が１／４段の場合は光量変更タイミングの周期が０．２５秒、調光分解能が１／８段の場合は光量変更タイミングの周期が０．１２５秒となる。

ステップＳ２０２の判定において発光量変更タイミングでないと判定されたとき、処理は露出制御処理に戻る。一方、発光量変更タイミングであると判定されたとき、処理はステップＳ２０３に進む。すなわち、本実施形態では、ライト発光制御処理は２０フレームに１回の割合でステップＳ２０３に進む。Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ２０３において変数「増減灯処理」が負であるか否かを判定する。ここで、変数「増減灯処理」は、後述するように、ムービーライト１８１の発光量を増加させるときは「１」が設定され、発光量を減少させるときは「−１」が設定される変数である。負でないと判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ２０４において変数「増減灯処理」が正であるか否かを判定する。正でないと判定されたとき、つまり、変数「増減灯処理」が「０」である場合に、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ２０５において後述する調光判断処理を実行する。その後、処理は露出制御処理に戻る。ステップＳ２０４の判定において変数「増減灯処理」が正であると判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ２０６において後述する増灯処理を実行する。その後処理は露出制御処理に戻る。ステップＳ２０３の判定において変数「増減灯処理」が負であると判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ２０７において後述する減灯処理を実行する。その後処理は露出制御処理に戻る。

ステップＳ２０５で実行される調光判断処理を、図５に示すフローチャートを参照して説明する。はじめにＢμｃｏｍ１０１は、ステップＳ４００において、処理回路１２４から出力されるジャイロセンサ出力信号を検出してジャイロセンサ出力が予め設定された範囲内かどうかを判断する。ジャイロセンサ出力が所定範囲内ならば、パンニングがないと判断してステップＳ４０１に進み、一方、ジャイロセンサ出力が所定範囲を超えている場合には、パンニングされていると判断し、ステップＳ４０５へ進み、変数「点灯カウンタ」を０にクリアする。

ステップＳ４０１において輝度取得ＩＣ１０５が取得した被写体輝度は増灯輝度以下であるか否かを判定する。増灯輝度以下であると判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ４０２において変数「点灯カウンタ」を１増加させる。ただし、「点灯カウンタ」は最大で６とし、６よりは増加させない。その後処理はステップＳ４０６に進む。

ステップＳ４０１の判定で被写体輝度が増灯輝度以下でないと判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ４０３において被写体輝度は減灯輝度以上であるか否かを判定する。減灯輝度以上であると判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ４０４において変数「点灯カウンタ」を１減少させる。ただし、「点灯カウンタ」は最小で−５とし、−５よりは減少させない。その後処理はステップＳ４０６に進む。ステップＳ４０３の判定で被写体輝度が減灯輝度以上でないと判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ４０５において変数「点灯カウンタ」を０にする。その後、処理はステップＳ４０６に進む。
ステップＳ４０６では、変数「増減灯処理」を０にする。

Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ４０８において点灯カウンタが６以上であるか否かを判定する。点灯カウンタが６以上であると判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ４０９において変数「増減灯処理」を１に設定する。その後、処理はライト発光量制御処理に戻る。ステップＳ４０８の判定で点灯カウンタが６以上でないと判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ４１０において点灯カウンタが−５以下であるか否かを判定する。点灯カウンタが−５以下であると判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ４１１において変数「増減灯処理」を−１に設定する。その後、処理はライト発光量制御処理に戻る。ステップＳ４１０の判定で点灯カウンタが−５以下でないと判定されたとき、処理はライト発光量制御処理に戻る。

このように、ブレ量が所定範囲をを超えている場合には、変数「点灯カウンタ」が０、変数「増減灯処理」が０になることにより、増灯、減灯処理に進まない結果となる。

ここで、図５を参照して説明したように、点灯カウンタが６以上になったとき、すなわち、６サイクル連続で被写体輝度が増灯輝度以下となったとき、ムービーライト１８１の発光量は増加させられる。一方、点灯カウンタが−５以下になったとき、すなわち、５サイクル連続で被写体輝度が減灯輝度以上となったとき、ムービーライト１８１の発光量は減少させられる。このように、点灯カウンタを用いることで、被写体輝度の瞬間的な変化によってムービーライト１８１の発光量が細かく変化させられることが防止されている。
また、増灯時は６サイクル、減灯時は５サイクルというように、点灯カウンタの判断に差をもたせてあるために、増灯、減灯の処理のタイミングに差が出る。つまりは増灯は減灯に比べて１サイクル分処理開始に遅れが出ることにより、増灯はゆっくり（感度が鈍く）、減灯は早く（感度が鋭く）処理が行なわれる。なお、ムービーライト１８１を増減灯させるか否かの判定に用いる点灯カウンタの６又は−５はもちろん一例であり、その他の数でもよい。また、増灯の判定と減灯の判定とで用いる値の絶対値は同じ値としてもよい。これらの値を調整することで増灯又は減灯についての動作の感度が調整され得る。

ステップＳ２０６で実行される増灯処理を、図６に示すフローチャートを参照して説明する。Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ５０１において被写体輝度は増灯輝度以上であるか否かを判定する。増灯輝度以上であると判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ５０２において変数「増減灯処理」を０に設定する。その後、処理はライト発光量制御処理に戻る。

ステップＳ５０１の判定で、被写体輝度が増灯輝度以上でないと判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ５０１においてムービーライト１８１の発光量は最大発光量であるか否かを判定する。最大発光量でないと判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ５０４においてムービーライト１８１の発光量を１ステップ分増加させるように、ライト制御用マイクロコンピュータ１８３に指示を出力する。その後、処理はライト発光量制御処理に戻る。ステップＳ５０３の判定で、最大発光量であると判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ５０５において変数「増減灯処理」を０に設定する。その後、処理はライト発光量制御処理に戻る。

ステップＳ２０７で実行される減灯処理を、図７に示すフローチャートを参照して説明する。Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ６０１において被写体輝度は減灯輝度以下であるか否かを判定する。減灯輝度以下であると判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ６０２において変数「増減灯処理」を０に設定する。その後、処理はライト発光量制御処理に戻る。

ステップＳ６０１の判定で、被写体輝度が減灯輝度以下でないと判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ６０３においてムービーライト１８１の発光量は最小発光量であるか否かを判定する。最小発光量でないと判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ６０４においてムービーライト１８１の発光量を１ステップ分減少させるように、ライト制御用マイクロコンピュータ１８３に指示を出力する。その後、処理はライト発光量制御処理に戻る。ステップＳ６０３の判定で、最小発光量であると判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ６０５において被写体輝度は消灯輝度以上であるか否かを判定する。消灯輝度以上でないと判定されたとき、処理はライト発光量制御処理に戻る。消灯輝度以上であると判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ６０６においてムービーライト１８１を消灯させる。Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ６０７において変数「増減灯処理」を０に設定する。その後、処理はライト発光量制御処理に戻る。

ここで、図６及び図７に示すように、被写体輝度が増灯輝度（点灯輝度）より低ければムービーライト１８１は点灯させられ又はその発光量が増加させられ、減灯輝度より高ければムービーライト１８１の発光量が減少させられ、さらに消灯輝度より高ければムービーライト１８１は消灯させられる。ここで、増灯輝度（点灯輝度）、減灯輝度及び消灯輝度の関係を図８に示す。この図に示すように、増灯輝度と減灯輝度とには、所定の輝度差が設けられており、増灯の判断のための閾値と減灯の判断のための閾値とが異なる。すなわち、調光制御においてヒステリシスが設けられている。同様に、点灯輝度と消灯輝度とには、所定の輝度差が設けられており、点灯の判断のための閾値と消灯の判断のための閾値とが異なる。すなわち、調光制御においてヒステリシスが設けられている。同様に、減灯輝度と消灯輝度とには、所定の輝度差が設けられており、減灯の判断のための閾値と消灯の判断のための閾値とが異なる。すなわち、調光制御においてヒステリシスが設けられている。これらヒステリシスによって、ムービーライト１８１の発光量の増加と減少とが頻繁に繰り返されたり、点灯と消灯とが頻繁に繰り返されたりすることが防止される。なお、増灯輝度と減灯輝度との差は、ムービーライト１８１の調光分解能よりも大きい。

減灯輝度と別に消灯輝度が設けられているのは、次の理由による。最大発光量と最小発光量との間は、上述の通り光量１ステップ分ずつ変化させられる。これに対して、最小発光量と消灯との間の光量差は１ステップ分よりも大きい。したがって、例えば被写体が近くにあるとき、ムービーライト１８１を最小発光量で点灯しているときと消灯しているときとで被写体輝度が大きく異なり、点灯と消灯とが繰り返される恐れがある。そこで、本実施形態では、被写体が近くにあり最悪の条件においても点灯と消灯とが繰り返されないように消灯輝度が設定されている。

消灯輝度は、例えば以下のように設定される。すなわち、ムービーライト１８１の最小発光量に基づいて定められる。ムービーライト１８１の最大発光量が距離１ｍにおいて１００Ｌｕｘであった場合を例に挙げて説明する。このようなムービーライト１８１の最大発光量は、ムービーライト１８１に記憶されている。被写体は反射率が１００％の最悪の場合を想定する。このムービーライト１８１を最大発光量で用いたときこの被写体が１ｍの距離に存在する場合、撮像装置１によって求まるＢＶ（Brightness Value）は３と算出される。ここで、被写体が最も接近した最悪条件を想定する。すなわち、例えば、被写体までの距離が１２．５ｃｍの場合を想定する。距離が半分になると換算ＢＶ値は＋２段となるので、距離が１ｍから１２．５ｃｍになるとき＋６段となる。したがって、距離１２．５ｃｍの場合、換算ＢＶ値は９となる。

このムービーライト１８１の最小発光量が最大発光量の１／１６であったとする。このようなムービーライト１８１の光量比も、ムービーライト１８１に記憶されている。最小発光量では最大発光量の−４段となる。したがって、最小発光量において１２．５ｃｍに位置する反射率が１００％の被写体の換算ＢＶ値は５となる。本実施形態では、例えばこのＢＶ値５を消灯輝度として用いる。このように最悪条件における換算ＢＶ値を消灯輝度として用いることで、点灯と消灯とが繰り返されることを防止できる。

上記の例では、被写体との距離が１２．５ｃｍのときを最悪の条件としたが、この距離は、例えばレンズの最短合焦距離としてもよいし、撮像装置１に装着され得るレンズの最短合焦距離のうち最も短い最短合焦距離を用いてもよいし、オートフォーカス（ＡＦ）動作において算出された合焦距離としてもよい。

また、消灯輝度の設定にあたっては、レンズユニット２００による画角と、ライトユニット１８０の照射角とが考慮されてもよい。図９を参照して詳しく説明する。レンズユニット２００による画角３１１と、ライトユニット１８０の照射角３１２が交わる交点３１３のカメラボディ側の範囲を照明不可範囲とする。照明不可範囲が前記最短合焦距離よりも長ければ、前記最短合焦距離をこの照明不可範囲に置き換えることによって消灯輝度を低くしても良い。

なお、増灯輝度は、例えば、絞り値（ＡＶ）を開放とし、シャッタ速度（ＴＶ）を動画撮影において設定可能な最長時間とし、撮像素子１１１の感度（ＳＶ）を最高感度としたときにＢＶ＝ＡＶ＋ＴＶ−ＳＶで算出されるＢＶ値とすることができる。同様に、減灯輝度は、例えば、絞り値（ＡＶ）を開放とし、シャッタ速度（ＴＶ）を動画撮影において設定可能な最長時間（例えば、１秒間のフレームレートが６０ｆｐｓの場合、シャッタ露光時間の最長時間は１／６０秒となり、ＴＶ値では“６”となる）とし、撮像素子１１１の感度（ＳＶ）を最低感度としたときに算出されるＢＶ値とすることができる。また、これらの値に、以下の分だけ調整を加えてもよい。すなわち、被写界深度が浅くならないように絞りを開放とせずに所定の値としてもよいし、減灯輝度を計算するとき、高速シャッタ速に由来する動画のパラパラ感が気にならない速度までシャッタ速を早くしてもよい。例えば、フレームレートが６０ｆｐｓの場合、「動画設定可能最長時間」の半分〜１／４（ＴＶ値で７〜８に置き換えても良い）程度なら画像のつながりが悪く動きのギクシャクする、いわゆるパラパラ感が気にならない。このような調整をして得られたＢＶ値が、増灯輝度や減灯輝度として用いられ得る。

本実施形態による動作のタイミングチャートを図１０に示す。この図において上段は被写体輝度を示し、中段はムービーライト１８１の発光量、すなわちムービーライト１８１に入力される電流量を示し、下段はジャイロセンサの出力で処理回路１２４の出力、すなわちブレ量を示す。この図に示す例において初めはムービーライト１８１が消灯しているものとする。

この図では、撮像装置１を左から右にパンニングをした後、右から左にパンニングした例をタイミングチャートにして説明する。撮像装置１を左から右にパンニングした際に発生するジャイロセンサ出力信号をプラス、右から左にパンニングした際に発生する信号をマイナスとして説明する。この図の説明では、左から右にパンニングした際に大きくブレが発生し、しばらくして右から左にパンニングした際にも大きくブレが発生した場合を想定した図である。

被写体輝度が増灯輝度を下回って（ｔ０１）から３３３ｍｓの１周期分経過したところ（ｔ０２）でブレ量がプラスの判定基準（＋）を越えていることを検出したとすると、点灯カウンタは０にクリアされ、その後、ブレ量は判定基準内に収まっていることを検出（ｔ０３）した後、６周期分すなわち２秒経過すると、ムービーライト１８１はまず最小発光量で発光する（ｔ０４）。その後、被写体輝度が増灯輝度を下回っている間は、調光分解能（１／３段）の１ステップ分ずつ発光量が増加し、増灯輝度を超えたら発光量の増加は止まる（ｔ０５）。

さらに被写体輝度が上昇し、減灯輝度を超えたとき（ｔ０６）にブレ量がマイナスの判定基準（−）を越えていることを検出したとすると、点灯カウンタは０にクリアされ、その後、ブレ量は判定基準内に収まっていることを検出（ｔ０７）した後、３３３ｍｓの５周期分すなわち約１．７秒経過すると、被写体輝度が減灯輝度を上回っている間は、調光分解能（１／３段）の１ステップ分ずつ発光量が減少する（ｔ０８）。ここで、被写体輝度が減灯輝度を上回っていても消灯輝度未満であれば、ムービーライト１８１の発光量は最小輝度までしか減少させられない。そして、被写体輝度が消灯輝度を上回ったら、ムービーライト１８１は消灯させられる（ｔ０９）。

このように、ｔ０１で点灯カウンタが一度１になった後に、ジャイロセンサの出力によりｔ０２で、点灯カウンタが０にリセットされてしまうことからもわかるように、激しいパンニングや、手振れが継続して発生すると、いつまでも点灯カウンタの値が０になり、その結果、ムービーライト１８１の発光量を変化させない。

本実施形態による動作の別のタイミングチャートを図１１に示す。図１１では、図１０の説明と同様、左から右にパンニングをした後、右から左にパンニングした例をタイミングチャートにして説明する。図１１のパンニングの例では、ゆっくりとパンニングをしたためにジャイロセンサの出力が小さく、判定基準を超えなくて、その後右から左にゆっくりとパンニングしたため、ジャイロセンサの出力が小さく判定基準を超えない点が図１０と異なる。

図１１においても図１０と同様に上段は被写体輝度、中段はムービーライト１８１の発光量、下段はジャイロセンサの出力を示す。図１１に示す例においても初めはムービーライト１８１が消灯しているものとする。被写体輝度が増灯輝度を下回って（ｔ２１）から３３３ｍｓの１周期分経過したところ（ｔ２２）でパンニングしているがゆっくりとしたパンニングなのでブレ量がプラスの判定基準（＋）を越えていない。その後、６周期分すなわち２秒経過すると、ムービーライト１８１はまず最小発光量で発光する（ｔ２４）。その後、被写体輝度が増灯輝度を下回っている間は、調光分解能（１／３段）の１ステップ分ずつ発光量が増加し、増灯輝度を超えたら発光量の増加は止まる（ｔ２５）。

さらに被写体輝度が上昇し、減灯輝度を超えて（ｔ２６）から、３３３ｍｓの５周期分すなわち約１．７秒経過する（ｔ２７）と、被写体輝度が減灯輝度を上回っている間は、調光分解能（１／３段）の１ステップ分ずつ発光量が減少する（ｔ２８）。ここで、被写体輝度が減灯輝度を上回っていても消灯輝度未満であれば、ムービーライト１８１の発光量は最小輝度までしか減少させられない。そして、被写体輝度が消灯輝度を上回ったら、ムービーライト１８１は消灯させられる（ｔ２９）。

このように、例えば撮像素子１１１は、被写体の画像を連続的に取得する画像取得部として機能する。例えば輝度取得ＩＣ１０５は、被写体の輝度を被写体輝度として取得する輝度取得部として機能する。例えばライトユニット１８０は、発光量が可変である照明部として機能する。例えばＢμｃｏｍ１０１は、被写体輝度を取得し、被写体輝度が増灯条件を満たせば発光量を増加させ、被写体輝度が減灯条件を満たせば発光量を減少させる増減灯処理を繰り返し実施する制御部として機能する。

本実施形態によれば、予め設定された判定基準を超えるような激しい動きのパンニングではパンニングが落ち着いて予め設定された判定基準を超えないようになってから、もしくは、予め設定された判定基準を超えないような穏やかな動きのパンニング中には、ムービーライト１８１の光も含むその時点の被写体輝度に応じてムービーライト１８１の発光量が調整されるので、適切な光量下で動画撮影が行われ得るため、動画像の質が悪化することがない。

本実施形態では、ライト発光量制御処理におけるパンニングの検出、発光量の調整は３３３ｍｓごとに行われる。この周期は、上述の通りライトユニット１８０の調光分解能に応じて決められている。ここで、ライトユニット１８０の調光分解能に応じて発光量変更動作の周期が決められることで、単位時間当たりの発光量変化量、すなわち発光量変化速度が、ライトユニット１８０の特性に関わらず一定となる。この速度が取得される動画において最も見栄えがいい値に設定されることで、発光量変化について違和感なく見栄えのいい動画が取得され得る。

なお、本実施形態では輝度取得ＩＣ１０５は、撮像された画像に基づいて被写体輝度を算出している。しかしながら、これに限らない。例えば、ボディユニット１００に露出計が別途設けられ、この露出計の出力に基づいて被写体輝度が算出されてもよい。なお、本実施形態のように取得された画像に基づいて絞り値及びシャッタスピード等の露光条件が決定される撮像装置の場合、ライトユニット１８０の発光量の調整にも画像に基づいて算出された被写体輝度が利用されることで、装置の構成が単純化され得る。

［第二の実施形態］
本発明の第二の実施形態について図１２乃至図１４を参照して説明する。ここでは、第一の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施形態では、第一の実施形態では、角速度センサを使用し、増灯時の安定待ち時間を２秒、減灯時の安定待ち時間を約１．７秒としたが、第二の実施形態では、第一の実施形態と同じく角速度センサを使用し、ジャイロセンサ出力が所定範囲を超えている場合には、増灯時の安定待ち時間を２秒、減灯時の安定待ち時間を約１．７秒とし、一方、ジャイロセンサ出力が所定範囲を超えていない場合には、増灯時の安定待ち時間を約１．３秒、減灯時の安定待ち時間を約１秒とした例を示す。

本実施形態に係るライト発光量制御処理は、図４を参照して説明した第一の実施形態に係るライト発光量制御処理と同様である。本実施形態に係る調光判断処理について図１２を参照して説明する。

ステップＳ２０５で実行される調光判断処理について図１２を参照して説明する。この調光判断処理は、図１２に示すように、ステップＳ７０１乃至ステップＳ７０６と、ステップＳ７０８乃至ステップＳ７１１は、それぞれ図５を参照して説明した調光判断処理のステップＳ４０１乃至ステップＳ４０６と、ステップＳ４０８乃至ステップＳ４１１に相当する。

はじめにＢμｃｏｍ１０１は、ステップＳ７０１の処理を実行し、図５で説明した内容に従い、ステップS７０６まで処理を進める。ステップＳ４０６では、変数「増減灯処理」を０にする。

次にＢμｃｏｍ１０１は、ステップＳ７０７において、処理回路１２４から出力されるジャイロセンサ信号を検出してジャイロセンサ信号が予め設定された範囲内かどうかを判断する。ジャイロセンサ信号が所定範囲内ならば、パンニングがないと判断してステップＳ７１２に進み、一方、ジャイロセンサ信号が所定範囲を超えている場合には、パンニングしていると判断し、ステップＳ７０８へ進み、点灯カウンタが６以上であるか否かを判定する。点灯カウンタが６以上であると判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ７０９において変数「増減灯処理」を１に設定する。その後、処理はライト発光量制御処理に戻る。ステップＳ７０８の判定で点灯カウンタが６以上でないと判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ７１０において点灯カウンタが−５以下であるか否かを判定する。点灯カウンタが−５以下であると判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ７１１において変数「増減灯処理」を−１に設定する。その後、処理はライト発光量制御処理に戻る。ステップＳ４１０の判定で点灯カウンタが−５以下でないと判定されたとき、処理はライト発光量制御処理に戻る。

上記ステップＳ７０７の判定で、ジャイロセンサ信号が所定範囲内と判定された場合、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ７１２において点灯カウンタが４以上であるか否かを判定する。点灯カウンタが４以上であると判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ７１３において変数「増減灯処理」を１に設定する。その後、処理はライト発光量制御処理に戻る。ステップＳ７１２の判定で点灯カウンタが４以上でないと判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ７１４において点灯カウンタが−３以下であるか否かを判定する。点灯カウンタが−３以下であると判定されたとき、Ｂμｃｏｍ１０１は、ステップＳ７１５において変数「増減灯処理」を−１に設定する。その後、処理はライト発光量制御処理に戻る。ステップＳ４１４の判定で点灯カウンタが−３以下でないと判定されたとき、処理はライト発光量制御処理に戻る。

このように、ジャイロセンサ信号が所定範囲をを超えている場合には、ブレ量が大きいいため、パンニングしていると判断し、変数「点灯カウンタ」を０、変数「増減灯処理」を０にすることにより、増灯、減灯処理に進まない結果となる。

本実施形態による動作のタイミングチャートを図１３に示す。図１３では、図１０の説明と同様、左から右にパンニングをした後、右から左にパンニングした例をタイミングチャートにして説明する。図１３のパンニングの例では、激しいパンニングをしたためにジャイロセンサの出力が継続して大きく、判定基準を超えたままとなり、落ち着いた後、しばらくしてから、右から左に激しくパンニングしたため、ジャイロセンサの出力が大きくしばらくの間、継続して判定基準を超えている点が図１０と異なる。

図１３においても図１０と同様に上段は被写体輝度、中段はムービーライト１８１の発光量、下段はジャイロセンサの出力を示す。図１３に示す例においても初めはムービーライト１８１が消灯しているものとする。被写体輝度が増灯輝度を下回って（ｔ５１）から３３３ｍｓの１周期分経過したところでパンニングしていて、ジャイロセンサの出力がプラスの判定基準（＋）を越えている。そして、６周期分すなわち２秒経過すると、ムービーライト１８１はまず最小発光量で発光する（ｔ５３）。その後、被写体輝度が増灯輝度を下回っている間は、調光分解能（１／３段）の１ステップ分ずつ発光量が増加し、増灯輝度を超えたら発光量の増加は止まる（ｔ５４）。

パンニングが始まり（ｔ５５）ジャイロセンサの出力がマイナスの判定基準（−）を越えて継続する。ほぼ同時に被写体輝度が上昇し、減灯輝度を超えて（ｔ５６）から、３３３ｍｓの５周期分すなわち約１．７秒経過する（ｔ５８）と、被写体輝度が減灯輝度を上回っている間は、調光分解能（１／３段）の１ステップ分ずつ発光量が減少する（ｔ５９）。ここで、被写体輝度が減灯輝度を上回っていても消灯輝度未満であれば、ムービーライト１８１の発光量は最小輝度までしか減少させられない。そして、被写体輝度が消灯輝度を上回ったら、ムービーライト１８１は消灯させられる（ｔ６０）。

このように、ジャイロセンサ出力が判定基準の範囲を超えていても点灯カウンタがリセットされ続けないので、ムービーライト１８１の調光が開始される点が、第一の実施形態とは異なる。

本実施形態による別の動作のタイミングチャートを図１４に示す。図１４では、図１３の説明と同様、左から右にパンニングをした後、右から左にパンニングした例をタイミングチャートにして説明する。図１４のパンニングの例では、穏やかにパンニングをしたためにジャイロセンサの出力は小さく、判定基準を超えない。さらにしばらくしてから、右から左に穏やかにパンニングしたため、ジャイロセンサの出力が小さく判定基準を超えない点が図１３と異なる。

図１４においても図１０と同様に上段は被写体輝度、中段はムービーライト１８１の発光量、下段はジャイロセンサの出力を示す。図１４に示す例においても初めはムービーライト１８１が消灯しているものとする。被写体輝度が増灯輝度を下回って（ｔ７１）から３３３ｍｓの１周期分経過したところでパンニングが始まるが、ジャイロセンサの出力はプラスの判定基準（＋）を越えない。そして、４周期分すなわち約１．３秒経過すると、ムービーライト１８１はまず最小発光量で発光する（ｔ７２）。その後、被写体輝度が増灯輝度を下回っている間は、調光分解能（１／３段）の１ステップ分ずつ発光量が増加し、増灯輝度を超えたら発光量の増加は止まる（ｔ７３）。

逆方向のパンニングが始まりジャイロセンサの出力がマイナスの判定基準（−）を越えなくて継続する。次に被写体輝度が上昇し、減灯輝度を超えてから、３３３ｍｓの３周期分すなわち１秒経過する（ｔ７４）と、被写体輝度が減灯輝度を上回っている間は、調光分解能（１／３段）の１ステップ分ずつ発光量が減少する（ｔ７５）。ここで、被写体輝度が減灯輝度を上回っていても消灯輝度未満であれば、ムービーライト１８１の発光量は最小輝度までしか減少させられない。そして、被写体輝度が消灯輝度を上回ったら、ムービーライト１８１は消灯させられる（ｔ７６）。

このように、予め設定された判定基準を超えるような激しい動きのパンニングでは被写体輝度が増灯輝度を上回るか、被写体輝度が減灯輝度を下回っても長めの安定時間待ってからムービーライト１８１の光も含むその時点の被写体輝度に応じてムービーライト１８１の発光量が調整され、一方、予め設定された判定基準を超えないような比較的穏やかな動きのパンニングや、三脚などに固定されている場合では被写体輝度が増灯輝度を上回るか、被写体輝度が減灯輝度を下回っても短めの安定時間待ってからムービーライト１８１の光も含むその時点の被写体輝度に応じてムービーライト１８１の発光量が調整されるので、迅速で適切な光量下で動画撮影が行われ得るため、動画像の質が悪化することがない。また、激しい動きのパンニングや手振れが継続しても、ムービーライト１８１の調光が開始される点が、第一の実施形態とは異なる。

［第三の実施形態］
本発明の第三の実施形態について図１５と図１６に従って説明する。ここでは、第一の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施形態では、第一実施例では、角速度センサを使用した例を示したが、第三実施例では、角速度センサの代わりに加速度センサを使用しカメラのパンニングを検出する例を示す。

本実施形態に係る撮像装置の構成の概略を図１５に示す。ボディユニット１００は、加速度センサ１２５と、増幅回路１２６、処理回路１２７を有している。加速度センサ１２５は、重力の方向とボディユニット１００に加わった加速度を検出する。増幅回路１２６は振幅の小さな加速度センサの信号を増幅する。処理回路１２７は、オフセット演算、ＡＤ変換機能を有し、加速度センサ１２５から出力された信号をＡＤ変換部のダイナミックレンジに収まるように増幅回路１２３の出力信号から所定のオフセット量を除去した後、Ａ／Ｄ変換し、除去されたオフセット量を加算したデジタル信号、つまり加速度信号を出力する。

処理回路１２７から出力された加速度信号はＢμｃｏｍ１０１に接続され、Ｂμｃｏｍ１０１の制御下でボディユニット１００のブレ量を検出する。動画撮影中にこの加速度信号を繰り返し検出し、この加速度信号が予め決めた判断基準よりも高いか低いかでユーザーが撮像装置１の撮影範囲を変える、いわゆるパンニングを行なっているか、手持ちでも同じ撮影範囲に向けている、もしくは三脚などに固定しているかを判断する。

本実施形態による動作のタイミングチャートを図１３に示す。この図において上段は被写体輝度を示し、中段はムービーライト１８１の発光量、すなわちムービーライト１８１に入力される電流量を示し、下段は加速度センサの出力で処理回路１２７の出力、すなわち加速度信号を示す。この図に示す例において初めはムービーライト１８１が消灯しているものとする。

図１３では、撮像装置１を左から右にパンニングをした後、右から左にパンニングした例をタイミングチャートにして説明する。撮像装置１を左から右にパンニングした際に発生する加速度センサ出力信号をプラス、パンニングを停止した際に発生する加速度信号をマイナス、一方、右から左にパンニングした際に発生する信号をマイナス、パンニングを停止した際に発生する加速度信号をプラスとして説明する。図１３の説明では、左から右にパンニングした際と停止した際に大きく加速度信号が発生し、しばらくして右から左にパンニングした際と停止した際にも大きく加速度信号が発生した場合を想定した図である。

被写体輝度が増灯輝度を下回ってから３３３ｍｓの１周期分経過したところ（ｔ３１）で加速度信号がプラスの判定基準（＋）を越えていることを検出したとすると、点灯カウンタは０にクリアされ、その後、加速度信号がマイナスの判定基準（−）を越えていることを検出した（ｔ３２）とすると、点灯カウンタは０にクリアされ、加速度信号は判定基準内に収まっていることを検出（ｔ３３）した後、６周期分すなわち２秒経過すると、ムービーライト１８１はまず最小発光量で発光する（ｔ３４）。その後、被写体輝度が増灯輝度を下回っている間は、調光分解能（１／３段）の１ステップ分ずつ発光量が増加し、増灯輝度を超えたら発光量の増加は止まる（ｔ３５）。

さらに被写体輝度が上昇し、減灯輝度を超えたとき（ｔ３６）に加速度信号がマイナスの判定基準（−）を越えていることを検出したとすると、点灯カウンタは０にクリアされ、その後、加速度信号がプラスの判定基準（＋）を越えていることを検出した（ｔ３７）とすると、点灯カウンタは、再び０にクリアされ、加速度信号は判定基準内に収まっていることを検出（ｔ３８）した後、３３３ｍｓの５周期分すなわち約１．７秒経過すると、被写体輝度が減灯輝度を上回っている間は、調光分解能（１／３段）の１ステップ分ずつ発光量が減少する（ｔ３９）。ここで、被写体輝度が減灯輝度を上回っていても消灯輝度未満であれば、ムービーライト１８１の発光量は最小輝度までしか減少させられない。そして、被写体輝度が消灯輝度を上回ったら、ムービーライト１８１は消灯させられる（ｔ４０）。

ジャイロセンサの出力や、加速度センサの出力のように比較的短い期間の出力信号は３３３ｍｓの周期では検出しきれないことがあるので、判定基準の範囲を超えると割り込み信号を発生させて、範囲を超えたことを検出する方法で検出を可能にする。
このように、パンニングの開始と終了、手振れによって発生する加速度を検出してムービーライト１８１の調光の開始を遅らせるようにすることで、良好な動画撮影を実現することができる。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても、発明が解決しようとする課題の欄で述べられた課題が解決でき、かつ、発明の効果が得られる場合には、この構成要素が削除された構成も発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１００…ボディユニット、１０１…ボディ制御用マイクロコンピュータ、１０２…画処理ＩＣ、１０３…顔検出ＩＣ、１０４…ＳＤＲＡＭ、１０５…輝度取得ＩＣ、１１０…撮像素子駆動ＩＣ、１１１…撮像素子、１２０…シャッタユニット、１２１…シャッタ制御駆動回路、１２２…角速度センサ、１２３…増幅回路、１２４…処理回路、１２５…加速度センサ、１２６…増幅回路、１２７…処理回路、１３０…通信コネクタ、１３１…記録メディア、１４０…液晶モニタ、１５０…カメラ操作スイッチ、１６０…通信コネクタ、１８０…ライトユニット、１８１…ムービーライト、１８２…電流制限回路、１８３…ライト制御用マイクロコンピュータ、１８５…ライト用通信コネクタ、２００…レンズユニット、２０１…レンズ制御用マイクロコンピュータ、２０２…絞り駆動機構、２０３…絞り、２０４…レンズ駆動機構、２１０ａ、２１０ｂ…撮影レンズ。

Claims (5)

1. 被写体の画像を連続的に取得する画像取得部と、
   前記被写体の輝度を被写体輝度として取得する輝度取得部と、
   発光量が可変である照明部と、
   撮像方向の変化量を検出するパンニング検出部と、
   前記輝度取得部から前記被写体輝度を取得して、前記パンニング検出部の撮像方向の変化量が所定値以下の場合に、前記被写体輝度が増灯条件を満たせば前記発光量を増加させ、前記被写体輝度が減灯条件を満たせば前記発光量を減少させる増減灯処理を繰り返し実施する制御部と、
   を具備することを特徴とする撮像装置。
2. 前記パンニング検出部の撮像方向の変化量はブレ検出センサにより検出することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 被写体の画像を連続的に取得する画像取得部と、
   前記被写体の輝度を被写体輝度として取得する輝度取得部と、
   発光量が可変である照明部と、
   ブレ量を検出するブレ検出部と、
   前記輝度取得部から前記被写体輝度を取得して、前記ブレ検出部のブレ量が所定値以下の場合に、前記被写体輝度が増灯条件を満たせば前記発光量を増加させ、前記被写体輝度が減灯条件を満たせば前記発光量を減少させる増減灯処理を繰り返し実施する制御部と、
   を具備することを特徴とする撮像装置。
4. 前記制御部は、
   ブレ量が所定値以上の場合には第１の所定回数連続して前記被写体輝度が前記増灯条件を満たせば前記発光量を増加させ、一方、ブレ量が所定値未満の場合には第２の所定時間連続して前記被写体輝度が前記増灯条件を満たせば前記発光量を増加させ、
   ブレ量が所定値以上の場合には第３の所定時間連続して前記被写体輝度が前記減灯条件を満たせば前記発光量を減少させ、一方、ブレ量が所定値未満の場合には第４の所定時間連続して前記被写体輝度が前記減灯条件を満たせば前記発光量を減少させる
   ことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
5. 被写体の画像を連続的に取得することと、
   前記被写体の輝度を被写体輝度として取得することと、
   ブレ量を取得することと、
   前記ブレ量が所定範囲内の場合に、前記被写体輝度が増灯条件を満たせば前記発光量を増加させ、前記被写体輝度が減灯条件を満たせば前記発光量を減少させる増減灯処理を実施することと、
   を具備し、
   前記ブレ量を取得すること、前記被写体輝度を取得すること、前記増減灯処理を実施することとを繰り返し行う
   ことを特徴とする撮像のための照明方法。

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