JP2013220931A - Sheet feeder and image forming device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeder and an image forming device capable of surely detecting a sheet tip position by a simple constitution also serving as the sheet feeder.SOLUTION: A sheet feeder 21 includes a feed roller 51 for sending out a sheet in the sheet feeding direction D by a frictional force, a sheet-like pull-up member 53 and a plate-like pull-up member 54 for moving a downstream end of the sheet to a contact position from a noncontact position to the feed roller accompanied by the rotation of the feed roller. The sheet feeder also includes an electric current measuring circuit for detecting sheet arrival to a normal feed position of the feed roller based on a torque change in the feed roller when the frictional force of the feed roller transfers to the sheet by moving the sheet-like pull-up member and the plate-like pull-up member to the contact position.

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ装置、レーザビームプリンタ及び複合機等の画像形成装置に備えられたシート給送装置、及びこれを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus provided in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a laser beam printer, and a multifunction machine, and an image forming apparatus provided with the sheet feeding apparatus.

一般に、電子写真プロセスを用いたプリンタ等の画像形成装置では、像担持体としての電子写真感光体（以下、単に「感光体」という）を一様に帯電させ、次いで、帯電した感光体を選択的に露光することによって感光体上に静電潜像を形成する。そして、感光体上の静電潜像を、現像剤のトナーでトナー像として顕像化し、この感光体上のトナー像をシートに転写した後、このシート上の転写トナー像に熱や圧力を加えることで、トナー像をシートに定着させて画像記録を行う。   In general, in an image forming apparatus such as a printer using an electrophotographic process, an electrophotographic photosensitive member (hereinafter simply referred to as a “photosensitive member”) as an image carrier is uniformly charged, and then the charged photosensitive member is selected. Exposure to light forms an electrostatic latent image on the photoreceptor. Then, the electrostatic latent image on the photoreceptor is visualized as a toner image with developer toner, and the toner image on the photoreceptor is transferred to a sheet, and then heat or pressure is applied to the transferred toner image on the sheet. In addition, the toner image is fixed on the sheet and image recording is performed.

近年では、画像のカラー化に伴い、色毎に感光体ドラムを１列に複数配置し、各感光体ドラム上に形成された各色のトナー像を中間転写体上、或いはシート上に順次重ね合わせてカラー画像を形成する、所謂タンデム型の画像形成装置が提案されている。   In recent years, with the colorization of images, a plurality of photosensitive drums are arranged in a row for each color, and the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums are sequentially superimposed on the intermediate transfer member or the sheet. So-called tandem type image forming apparatuses that form color images have been proposed.

このような画像形成装置では、画像形成タイミングや画像形成用の転写バイアスの印加タイミングを、搬送されるシートに対して合わせるために、シート検知センサがシート先端を検知した時点を起点とする。そして、ここから所定時間ごとに、各色の画像形成や転写を行う。また、中間転写体に形成した画像に対してシートの搬送を合わせる装置もある。この装置では、シート検知センサがシート先端を検知したときの中間転写体に形成されている画像の位置に応じて、シートの搬送速度を制御して画像とシートを一致させている。   In such an image forming apparatus, in order to match the image formation timing and the application timing of the transfer bias for image formation with the conveyed sheet, the time point when the sheet detection sensor detects the leading edge of the sheet is used as a starting point. Then, image formation and transfer of each color are performed every predetermined time from here. There is also an apparatus for aligning the sheet conveyance with the image formed on the intermediate transfer member. In this apparatus, according to the position of the image formed on the intermediate transfer body when the sheet detection sensor detects the leading edge of the sheet, the sheet conveyance speed is controlled to make the image coincide with the sheet.

また、シート残量を検知可能にしたシート給送装置が知られている。この装置では、給送トレイより下流側の搬送経路にシート検知センサを配置している。そして、給送トレイのシート給送方向の上流端部を後方に傾け、積載したシート束全体が後方に傾くように構成し、シートの下流端位置（先端位置）が夫々異なる状態となるようにしている。このため、シート残量が多いときは、給送指令の出力で給送開始されてからシートがシート検知センサに到達するまでの時間が長くなり、逆にシート残量が少ないときは、給送開始されてからシートがシート検知センサに到達するまでの時間が短くなる。これにより、シート残量に応じてシート検知センサへのシート到達時間を異ならせ、その到達時間を測定することでシート残量を判定する（特許文献１参照）。   Also known is a sheet feeding apparatus that can detect the remaining amount of sheets. In this apparatus, a sheet detection sensor is disposed in the conveyance path downstream of the feeding tray. Then, the upstream end of the feeding tray in the sheet feeding direction is inclined rearward so that the entire stacked sheet bundle is inclined rearward so that the downstream end positions (tip positions) of the sheets are different from each other. ing. For this reason, when the remaining amount of sheets is large, it takes longer for the sheet to reach the sheet detection sensor after feeding is started by the output of the feed command. The time from the start until the sheet reaches the sheet detection sensor is shortened. Thereby, the sheet arrival time to the sheet detection sensor is changed according to the sheet remaining amount, and the sheet remaining time is determined by measuring the arrival time (see Patent Document 1).

一般に、上述したシート検知センサとしては、シート先端に当たるようにバネ付勢された回動可能なレバーと、発光素子と受光素子とを備えた透過型フォトインタラプタとを組み合わせたものが用いられている。このシート検知センサでは、搬送されてくるシートによってレバーが倒されたときに、レバーが透過型フォトインタラプタの発光素子と受光素子間の光を遮断するか否かでシートの有無を検知する。また、シート検知センサとしては、発光素子からの光を搬送されてくるシートに当てて、その反射光や拡散光を直接受光素子で検知する反射型のものもある。   In general, as the above-described sheet detection sensor, a combination of a rotatable lever that is spring-biased so as to hit the leading end of the sheet and a transmissive photo interrupter including a light emitting element and a light receiving element is used. . In this sheet detection sensor, when the lever is tilted by the conveyed sheet, the presence / absence of the sheet is detected based on whether or not the lever blocks light between the light emitting element and the light receiving element of the transmissive photo interrupter. Further, as a sheet detection sensor, there is a reflection type sensor in which light from a light emitting element is applied to a conveyed sheet, and reflected light or diffused light is directly detected by a light receiving element.

特開２００８−３７５９２号公報JP 2008-37592 A

しかし、従来、シート検知センサとして、レバーと透過型フォトインタラプタを組み合わせたセンサを用いたり、発光素子と受光素子で検知するセンサを用いたりしなければならず、シート検知のための機構が複雑であり、コスト高を招くおそれがあった。   However, conventionally, a sensor combining a lever and a transmissive photo interrupter has to be used as a sheet detection sensor, or a sensor that detects with a light emitting element and a light receiving element, and the mechanism for sheet detection is complicated. There was a risk of high costs.

本発明は、レバーと透過型フォトインタラプタを組み合わせたようなシート検知センサを用いないで簡易な構成によってシート先端位置を確実に検知可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet feeding device and an image forming apparatus capable of reliably detecting the sheet leading edge position with a simple configuration without using a sheet detection sensor such as a combination of a lever and a transmissive photo interrupter. To do.

本発明は、シート給送装置において、シートを収容するシート収容部と、前記シート収容部に収容されているシートを摩擦力でシート給送方向に送り出す給送回転体と、前記シート収容部に収容されているシートの前記シート給送方向の下流端部を保持し、前記給送回転体の回転時に前記給送回転体の摩擦力で引っ張られてシートの前記下流端部を前記給送回転体に対する非接触位置から接触位置に移動させるシート案内部と、前記シート案内部が前記接触位置に移動して、前記給送回転体が摩擦力により前記シート案内部を引っ張る状態からシートを給送する状態に移行したときの前記給送回転体のトルク変化に基づき、シートの位置を検出するシート検出部と、を備えることを特徴とする。   In the sheet feeding device, the present invention provides a sheet accommodating portion that accommodates a sheet, a feeding rotating body that feeds a sheet accommodated in the sheet accommodating portion in a sheet feeding direction by a frictional force, and the sheet accommodating portion. The downstream end portion of the accommodated sheet in the sheet feeding direction is held, and the downstream end portion of the sheet is rotated by feeding by the friction force of the feeding rotating body when the feeding rotating body rotates. A sheet guide portion that moves from a non-contact position to a contact position with respect to the body, and the sheet guide portion moves to the contact position, and the sheet is fed from a state in which the feeding rotation body pulls the sheet guide portion by a frictional force. And a sheet detection unit that detects a position of the sheet based on a change in torque of the feeding rotating body when the state is shifted to a state in which the sheet rotation is performed.

本発明によると、シート案内部の接触位置への移動時に、給送回転体の摩擦力がシートに移行したときの給送回転体のトルク変化を見るだけで正規の給送位置へのシート到達を検出できる。このため、簡易な構成により、シートの位置を低コストで確実に検出できる装置構成を実現することができる。   According to the present invention, when the sheet guide portion moves to the contact position, the sheet arrives at the normal feeding position only by looking at the torque change of the feeding rotating body when the frictional force of the feeding rotating body shifts to the sheet. Can be detected. For this reason, the apparatus structure which can detect the position of a sheet | seat reliably at low cost by simple structure is realizable.

本発明の第１の実施形態におけるシート給送装置を示し、（ａ）は概略断面図、（ｂ）は上方から見下ろした状態で示す斜視図である。1A and 1B show a sheet feeding apparatus according to a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a schematic cross-sectional view, and FIG. 本発明を適用した画像形成装置の全体を示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing an entire image forming apparatus to which the present invention is applied. 第１の実施形態におけるシート給送装置を示し、（ａ）は非給送時の概略断面図、（ｂ）は給送時の概略断面図である。1A and 1B show a sheet feeding apparatus according to a first embodiment, in which FIG. 1A is a schematic cross-sectional view during non-feeding, and FIG. 第１の実施形態におけるシート給送装置を示し、（ａ），（ｂ）はそれぞれ給送ローラ部分を拡大した概略断面図である。1 shows a sheet feeding apparatus according to a first embodiment, and (a) and (b) are schematic cross-sectional views in which a feeding roller portion is enlarged. 第１の実施形態における画像形成装置の制御系を示す機能ブロック図である。2 is a functional block diagram illustrating a control system of the image forming apparatus according to the first embodiment. FIG. 第１の実施形態における給送処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the feeding process in 1st Embodiment. （ａ）は第１の実施形態における給送動作と給送モータ電流との関係を説明する図、（ｂ）は本発明の画像形成装置における１色目の画像形成を示すタイミングチャートである。(A) is a diagram for explaining the relationship between the feeding operation and the feeding motor current in the first embodiment, and (b) is a timing chart showing the first color image formation in the image forming apparatus of the present invention. 本発明の第２の実施形態におけるシート給送装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the sheet feeding apparatus in the 2nd Embodiment of this invention. 第２の実施形態における画像形成装置の制御系を示す機能ブロック図である。FIG. 10 is a functional block diagram illustrating a control system of an image forming apparatus according to a second embodiment. 第２の実施形態におけるシート給送装置の動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation of a sheet feeding apparatus according to a second embodiment. （ａ）は第２の実施形態における給送センサがモニタした給送動作と給送モータ電流との関係を説明する図、（ｂ）はシート到達時間とシート残量との関係を説明する図である。(A) is a diagram for explaining the relationship between the feeding operation monitored by the feeding sensor and the feeding motor current in the second embodiment, and (b) is a diagram for explaining the relationship between the sheet arrival time and the remaining sheet amount. It is.

＜第１の実施形態＞
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて詳細に説明する。先ず、本発明に係る画像形成装置について図２を参照して説明する。なお、図２は、本実施形態における画像形成装置１００を示す概略断面図である。 <First Embodiment>
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the image forming apparatus 100 in the present embodiment.

［画像形成装置］
本実施形態における画像形成装置１００は、インライン方式、中間転写方式を採用したフルカラーレーザプリンタにより構成される。画像形成装置１００は、画像情報に従って、例えば記録用紙、プラスチックシート或いは布などのシートＳに、フルカラー画像を形成する。画像情報は、画像形成装置本体１００ａ（以下「装置本体１００ａ」とも言う）に接続された画像読み取り装置や、装置本体１００ａに通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器から、装置本体１００ａに入力される。 [Image forming apparatus]
The image forming apparatus 100 according to the present embodiment is configured by a full-color laser printer that employs an inline method or an intermediate transfer method. The image forming apparatus 100 forms a full-color image on a sheet S such as a recording paper, a plastic sheet, or a cloth according to the image information. The image information is transferred from the image reading apparatus connected to the image forming apparatus main body 100a (hereinafter also referred to as “apparatus main body 100a”) or a host device such as a personal computer connected to the apparatus main body 100a to the apparatus main body 100a. Entered.

画像形成装置１００は、複数の画像形成部として、夫々イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための第１〜第４の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを有している。本実施形態では、シート給送装置２１から送り出されたシートに画像を形成する第１〜第４の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫが、鉛直方向と交差する方向に一列となるように配置されている。装置本体１００ａ内には、制御部６０が設けられている。この制御部６０は、シート給送装置２１に係る給送動作をはじめ、画像形成装置１００の各動作を統括的に制御する。   The image forming apparatus 100 forms first to fourth image forming units for forming images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively, as a plurality of image forming units. It has parts SY, SM, SC, SK. In the present embodiment, the first to fourth image forming units SY, SM, SC, and SK that form an image on the sheet fed from the sheet feeding device 21 are aligned in a direction intersecting the vertical direction. Has been placed. A control unit 60 is provided in the apparatus main body 100a. The control unit 60 comprehensively controls each operation of the image forming apparatus 100 including a feeding operation related to the sheet feeding device 21.

なお、本実施形態では、第１〜第４の画像形成部の構成及び動作は、形成する画像の色が異なることを除いて実質的に同じである。従って、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用に設けられた要素であることを表すために符号に付与した添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略して、総括的に説明することとする。   In the present embodiment, the configurations and operations of the first to fourth image forming units are substantially the same except that the colors of images to be formed are different. Therefore, in the following, unless there is a particular distinction, the subscripts Y, M, C, and K given to the reference numerals to indicate that the element is provided for one of the colors will be omitted and summarized. I will explain.

画像形成装置１００は、複数の像担持体として、鉛直方向と交差する方向に並設された４個のドラム型の電子写真感光体、即ち感光体ドラム１を有している。感光体ドラム１は、図２中の矢印Ａの方向（時計回り方向）に不図示の駆動源により回転駆動される。   The image forming apparatus 100 includes four drum-type electrophotographic photosensitive members, that is, the photosensitive drums 1 arranged in parallel in a direction intersecting the vertical direction as a plurality of image carriers. The photosensitive drum 1 is rotationally driven by a driving source (not shown) in the direction of arrow A (clockwise direction) in FIG.

感光体ドラム１の周囲には、感光体ドラム１の表面を均一に帯電する帯電ローラ２と、画像情報に基づきレーザを照射して感光体ドラム１上に静電潜像を形成するスキャナユニット３とが配置されている。また、感光体ドラム１の周囲には、静電潜像をトナー像として現像する現像ユニット４と、転写後の感光体ドラム１の表面に残った転写残トナーを除去するクリーニング部材６とが配置されている。   Around the photosensitive drum 1, a charging roller 2 that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1, and a scanner unit 3 that forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 by irradiating a laser based on image information. And are arranged. Around the photosensitive drum 1, a developing unit 4 that develops the electrostatic latent image as a toner image and a cleaning member 6 that removes transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after the transfer are disposed. Has been.

更に、４個の感光体ドラム１に対向して、感光体ドラム上のトナー像をシートＳに転写する中間転写体としての中間転写ベルト５が配置されている。感光体ドラム１の回転方向において、帯電ローラ２による帯電位置、スキャナユニット３による露光位置、現像ユニット４による現像位置、中間転写ベルト５へのトナー像の転写位置、クリーニング部材６によるクリーニング位置は、この順番で設けられている。   Further, an intermediate transfer belt 5 as an intermediate transfer member that transfers the toner image on the photosensitive drum to the sheet S is disposed opposite to the four photosensitive drums 1. In the rotation direction of the photosensitive drum 1, the charging position by the charging roller 2, the exposure position by the scanner unit 3, the development position by the development unit 4, the transfer position of the toner image to the intermediate transfer belt 5, and the cleaning position by the cleaning member 6 are They are provided in this order.

本実施形態において、現像ユニット４は、現像剤として非磁性一成分現像剤、即ち、トナーを用いる。また、本実施形態では、現像ユニット４は、現像剤担持体としての現像ローラを感光体ドラム１に接触させて反転現像を行う。即ち、現像ユニット４は、感光体ドラム１の帯電極性と同極性（本実施形態では負極性）に帯電したトナーを、感光体ドラム１上の、露光により電荷が減衰した部分（画像部、露光部）に付着させることで静電潜像を現像する。   In the present embodiment, the developing unit 4 uses a non-magnetic one-component developer, that is, toner, as the developer. In this embodiment, the developing unit 4 performs reverse development by bringing a developing roller as a developer carrying member into contact with the photosensitive drum 1. That is, the developing unit 4 uses a toner charged to the same polarity (negative polarity in this embodiment) as the charged polarity of the photosensitive drum 1 on the photosensitive drum 1 where the charge is attenuated by exposure (image portion, exposure). To develop the electrostatic latent image.

本実施形態では、感光体ドラム１、感光体ドラム１に作用する帯電ローラ２、現像ユニット４及びクリーニング部材６は、一体的にカートリッジ化されて、プロセスカートリッジ７を構成している。プロセスカートリッジ７は、装置本体１００ａに設けられた装着ガイド、位置決め部材などの装着部を介して、画像形成装置１００に着脱可能となっている。   In the present embodiment, the photosensitive drum 1, the charging roller 2 that acts on the photosensitive drum 1, the developing unit 4, and the cleaning member 6 are integrated into a cartridge to form a process cartridge 7. The process cartridge 7 is attachable to and detachable from the image forming apparatus 100 via mounting portions such as a mounting guide and a positioning member provided in the apparatus main body 100a.

本実施形態では、各色用のプロセスカートリッジ７は全て同一形状を有しており、各色用のプロセスカートリッジ７内には、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーが収容されている。   In this embodiment, the process cartridges 7 for the respective colors all have the same shape, and the process cartridges 7 for the respective colors have yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively. ) Is stored.

無端状ベルトである中間転写ベルト５は、全ての感光体ドラム１に当接し、図２の矢印Ｂの方向（反時計回り方向）に循環移動（回転）する。中間転写ベルト５は、複数の支持部材としての駆動ローラ４８、２次転写対向ローラ４９及び従動ローラ５０に掛け回されている。   The intermediate transfer belt 5 which is an endless belt is in contact with all the photosensitive drums 1 and circulates (rotates) in the direction of arrow B (counterclockwise direction) in FIG. The intermediate transfer belt 5 is wound around a driving roller 48, a secondary transfer counter roller 49, and a driven roller 50 as a plurality of support members.

中間転写ベルト５の内周面側には、各感光体ドラム１に対向するように、１次転写部としての４個の１次転写ローラ８が並設されている。１次転写ローラ８は、中間転写ベルト５を感光体ドラム１に向けて押圧し、中間転写ベルト５と感光体ドラム１とが当接する１次転写部Ｎ１を形成する。そして、１次転写ローラ８に、不図示の１次転写バイアス印加部としての１次転写バイアス電源（高圧電源）から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性のバイアスが印加される。これにより、感光体ドラム１上のトナー像が中間転写ベルト５上に転写（１次転写）される。   On the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 5, four primary transfer rollers 8 serving as primary transfer portions are arranged in parallel so as to face the respective photosensitive drums 1. The primary transfer roller 8 presses the intermediate transfer belt 5 toward the photosensitive drum 1 to form a primary transfer portion N1 where the intermediate transfer belt 5 and the photosensitive drum 1 abut. A bias having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner is applied to the primary transfer roller 8 from a primary transfer bias power source (high voltage power source) as a primary transfer bias application unit (not shown). As a result, the toner image on the photosensitive drum 1 is transferred (primary transfer) onto the intermediate transfer belt 5.

また、中間転写ベルト５の外周面側における２次転写対向ローラ４９に対向する位置には、２次転写部としての２次転写ローラ９が配置されている。２次転写ローラ９は、中間転写ベルト５を介して２次転写対向ローラ４９に圧接し、中間転写ベルト５と２次転写ローラ９とが当接する２次転写部Ｎ２を形成する。２次転写部Ｎ２の上流側には、給送ローラ（給送回転体）５１及び押圧部材５２のニップ部Ｎから送られるシートＳを受けて下流側に搬送する搬送ローラ１５が配置されている。なお、給送ローラ５１は、シートＳを摩擦力でシート給送方向（図１（ｂ）の矢印Ｄ方向）に送り出す本発明の給送回転体を構成する。   A secondary transfer roller 9 as a secondary transfer portion is disposed at a position facing the secondary transfer counter roller 49 on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 5. The secondary transfer roller 9 is pressed against the secondary transfer counter roller 49 via the intermediate transfer belt 5 to form a secondary transfer portion N2 where the intermediate transfer belt 5 and the secondary transfer roller 9 come into contact. On the upstream side of the secondary transfer unit N2, a feeding roller (feeding rotating body) 51 and a conveyance roller 15 that receives the sheet S sent from the nip N of the pressing member 52 and conveys the sheet S to the downstream side are arranged. . The feeding roller 51 constitutes a feeding rotating body of the present invention that feeds the sheet S in the sheet feeding direction (the direction of arrow D in FIG. 1B) by frictional force.

そして、２次転写ローラ９に、２次転写バイアス印加部としての不図示の２次転写バイアス電源（高圧電源）から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性のバイアスが印加される。これにより、中間転写ベルト５上のトナー像がシートＳに２次転写される。トナー像が転写されたシートＳは、定着部としての定着装置１０に搬送されて、熱及び圧力を加えられることでトナー像を定着される。なお、１次転写ローラ８と２次転写ローラ９とは同様の構成を有する。   A bias having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner is applied to the secondary transfer roller 9 from a secondary transfer bias power supply (high voltage power supply) (not shown) as a secondary transfer bias application unit. As a result, the toner image on the intermediate transfer belt 5 is secondarily transferred to the sheet S. The sheet S on which the toner image is transferred is conveyed to a fixing device 10 as a fixing unit, and the toner image is fixed by applying heat and pressure. The primary transfer roller 8 and the secondary transfer roller 9 have the same configuration.

そして、１次転写工程後に感光体ドラム１上に残留した１次転写残トナーは、クリーニング部材６によって除去、回収される。また、２次転写工程後に中間転写ベルト５上に残留した２次転写残トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置１１によって清掃される。なお、画像形成装置１００は、所望の単独又はいくつか（全てではない）の画像形成部のみを用いて、単色又はマルチカラーの画像を形成することも可能に構成されている。   The primary transfer residual toner remaining on the photosensitive drum 1 after the primary transfer process is removed and collected by the cleaning member 6. The secondary transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 5 after the secondary transfer process is cleaned by the intermediate transfer belt cleaning device 11. Note that the image forming apparatus 100 is configured to be able to form a single-color or multi-color image using only a desired single or some (not all) image forming units.

また、これまで説明した画像形成装置１００の構成については、発明を好適に実施するための一例であって、請求項にて規定されていない内容は本発明を限定するものではない。なお、本明細書において、シート給送装置２１の構成や動作について、上、下、垂直、水平といった方向を表す用語は、特に断りのない場合は、それらの通常の使用状態において見たときの方向を表す。   Further, the configuration of the image forming apparatus 100 described so far is an example for suitably carrying out the invention, and contents not defined in the claims do not limit the present invention. In the present specification, the terms indicating the direction such as up, down, vertical, and horizontal in the configuration and operation of the sheet feeding device 21 are those in the normal use state unless otherwise specified. Represents a direction.

［シート給送装置］
次に、本実施形態におけるシート給送装置２１について図１を参照して説明する。なお、図１（ａ）はシート給送装置２１の概略断面図であり、図１（ｂ）はシート給送装置２１の概略斜視図である。 [Sheet feeding device]
Next, the sheet feeding apparatus 21 in the present embodiment will be described with reference to FIG. 1A is a schematic cross-sectional view of the sheet feeding device 21, and FIG. 1B is a schematic perspective view of the sheet feeding device 21.

シート給送装置２１は、給送回転体である給送ローラ５１と、押圧部材５２と、シート状のシート状引上げ部材５３と、板状の板状引上げ部材５４及び引戻しバネ５６から構成されるシート引上げユニット５７とを有している。更にシート給送装置２１は、給送センサとしての電流測定回路６２とを有している。なお、本実施形態では、給送回転体として給送ローラ５１を用いているが、これに限らず、無端状ベルトを給送回転体として用いることも可能である。   The sheet feeding device 21 includes a feeding roller 51 that is a feeding rotating body, a pressing member 52, a sheet-like sheet-like pulling member 53, a plate-like plate-like pulling member 54, and a pulling spring 56. A sheet pulling unit 57. Further, the sheet feeding device 21 has a current measuring circuit 62 as a feeding sensor. In this embodiment, the feeding roller 51 is used as the feeding rotating body. However, the present invention is not limited to this, and an endless belt can also be used as the feeding rotating body.

シート状引上げ部材５３及び板状引上げ部材５４は、本発明のシート案内部を構成する。シート案内部は、積載したシートのシート給送方向の少なくとも下流端部を保持し、給送ローラ５１の回転時に摩擦力で引張られてシートの下流端部を給送ローラ５１に対する非接触位置（図３（ａ）の位置）から接触位置（図３（ｂ）の位置）に移動させる。なお、板状持上げ部材５４の形状によっては、積載したシートＳの下流端部に限らず、シートＳの上流側に向かう広い範囲を保持する構成とすることも可能である。   The sheet-like pulling member 53 and the plate-like pulling member 54 constitute a sheet guide part of the present invention. The sheet guide unit holds at least a downstream end portion of the stacked sheets in the sheet feeding direction, and is pulled by a frictional force when the feeding roller 51 rotates, so that the downstream end portion of the sheet is not contacted with the feeding roller 51 ( The position is moved from the position shown in FIG. 3A to the contact position (position shown in FIG. 3B). Depending on the shape of the plate-like lifting member 54, not only the downstream end portion of the stacked sheets S but also a configuration in which a wide range toward the upstream side of the sheets S can be maintained.

また、板状引上げ部材５４は、収容されているシートＳの下流端部を給送ローラ５１に対する非接触位置と接触位置との間で移動させる本発明の案内部材を構成する。シート状引上げ部材５３は、給送ローラ５１との圧接状態で、摩擦力の作用状態では給送ローラ５１の回転により板状引上げ部材５４を接触位置に誘導し、かつ摩擦力の非作用状態では板状引上げ部材５４を非接触位置に誘導する誘導部材を構成する。   Further, the plate-like pulling member 54 constitutes the guide member of the present invention that moves the downstream end portion of the accommodated sheet S between the non-contact position and the contact position with respect to the feeding roller 51. The sheet-like pulling member 53 is in pressure contact with the feeding roller 51. When the frictional force is applied, the sheet-like pulling member 53 is guided to the contact position by the rotation of the feeding roller 51, and when the frictional force is not applied. A guide member for guiding the plate-like pulling member 54 to the non-contact position is configured.

給送ローラ５１は、装置本体１００ａ側に支持された状態で、電流測定回路６２による検出信号に基づいて回転駆動される給送モータ６１の動力を受けて、図１（ａ）中の矢印Ｒ方向に回転するように支持されている。   The feed roller 51 is supported on the apparatus main body 100a side, receives the power of the feed motor 61 that is rotationally driven based on a detection signal from the current measurement circuit 62, and receives an arrow R in FIG. It is supported to rotate in the direction.

押圧部材５２は非駆動のローラであり、装置本体１００ａ側に支持されて給送ローラ５１の対向位置に設けられ、圧縮バネである給送加圧バネ９３により給送ローラ５１側に付勢されて給送ローラ５１と圧接している。給送ローラ５１には、軸の周りに、例えば硬度２０〜４０°（Ａスケール）程度のＥＰＤＭゴム等の高摩擦材料からなる弾性部材が取り付けられている。   The pressing member 52 is a non-driven roller, is supported on the apparatus main body 100a side, is provided at a position facing the feeding roller 51, and is urged toward the feeding roller 51 by a feeding pressure spring 93 that is a compression spring. In contact with the feed roller 51. An elastic member made of a high friction material such as EPDM rubber having a hardness of about 20 to 40 ° (A scale) is attached to the feeding roller 51 around the shaft.

シート状引上げ部材５３は、シート給送方向上流側（図１（ｂ）の矢印Ｄ方向の上流側）の一端側が、板状引上げ部材５４のシート給送方向下流側（図１（ｂ）の矢印Ｄ方向の下流側）の一端側における連結部５９で板状引上げ部材５４に連結されている。なお、以下、シート給送方向上流側を後側とも言い、シート給送方向下流側を前側とも言う。   One end side of the sheet-like pulling member 53 on the upstream side in the sheet feeding direction (upstream side in the arrow D direction in FIG. 1B) is the downstream side in the sheet feeding direction of the plate-like pulling member 54 (see FIG. 1B). It is connected to the plate-like pulling member 54 at a connecting portion 59 on one end side (downstream in the direction of arrow D). Hereinafter, the upstream side in the sheet feeding direction is also referred to as the rear side, and the downstream side in the sheet feeding direction is also referred to as the front side.

シート状引上げ部材５３は、可撓性の材質のシート状の部材であり、前側が給送ローラ５１と押圧部材５２との間のニップ部Ｎに挟み込まれた状態で、前側の端部が適度な弛みを持った状態で装置本体１００ａ側に支持されて保持されている。シート状引上げ部材５３は、例えば、ポリエステルフィルム、ポリフェニレンスルフィドフィルム、ポリカーボネートフィルムなどの可撓性の樹脂製シートを用いて、好適に作製することができる。シート状引上げ部材５３の厚みは、５０〜２５０μｍが好適である。本実施形態では、１５０μｍのポリエステルフィルムを使用している。   The sheet-like pulling-up member 53 is a sheet-like member made of a flexible material, and the front side end portion is moderate in a state where the front side is sandwiched in the nip portion N between the feeding roller 51 and the pressing member 52. It is supported and held on the apparatus main body 100a side with a slack. The sheet-like pulling member 53 can be suitably manufactured using a flexible resin sheet such as a polyester film, a polyphenylene sulfide film, or a polycarbonate film. The thickness of the sheet-like pulling member 53 is preferably 50 to 250 μm. In this embodiment, a 150 μm polyester film is used.

板状に形成された板状引上げ部材５４は、シート給送方向上流側（図１（ｂ）の矢印Ｄ方向の上流側）の一端側が回動支軸５８を介して、装置本体１００ａ側に固定された支持部材２２に回動可能に支持されている。板状引上げ部材５４におけるシート給送方向下流側（図１（ｂ）の矢印Ｄ方向の下流側）の他端側には連結部５９が設けられている。   The plate-like pulling member 54 formed in a plate shape has one end side on the upstream side in the sheet feeding direction (upstream side in the direction of arrow D in FIG. 1B) on the apparatus main body 100 a side via the rotation support shaft 58. It is rotatably supported by a fixed support member 22. A connecting portion 59 is provided on the other end side of the plate-like pulling member 54 on the downstream side in the sheet feeding direction (downstream in the direction of arrow D in FIG. 1B).

連結部５９において、シート状引上げ部材５３の後側が板状引上げ部材５４の前側に連結されている。板状引上げ部材５４の前側には、板状引上げ部材５４を下方に付勢して荷重を掛けるための、引張りバネである引戻しバネ５６の一端が取り付けられている。この引戻しバネ５６の他端は、支持部材２２に取り付けられている。なお、引戻しバネ５６は、シート状引上げ部材（誘導部材）５３に対する給送ローラ５１の摩擦力が非作用状態になった時点で、板状引上げ部材（案内部材）５４を非接触位置に引き戻す付勢部材を構成する。   In the connecting portion 59, the rear side of the sheet-like pulling member 53 is connected to the front side of the plate-like pulling member 54. One end of a pulling spring 56, which is a tension spring, is attached to the front side of the plate-like pulling member 54 to urge the plate-like pulling member 54 downward to apply a load. The other end of the return spring 56 is attached to the support member 22. The pull-back spring 56 is attached to the plate-like pull-up member (guide member) 54 to the non-contact position when the frictional force of the feeding roller 51 against the sheet-like pull-up member (guide member) 53 becomes inactive. A force member is formed.

シートを収容するシート収容部である給送トレイ５５は、シートＳを収容積載するトレイ本体９０と、トレイ本体９０に対して移動可能に配置されてシートＳの両サイドを規制する一対のシート規制板９１とを有している。一対のシート規制板９１は、シートＳのサイズに応じてシート給送方向（矢印Ｄ方向）と直交する幅方向にスライド移動し、トレイ本体９０に収容されたシートＳの両サイドを斜行しないように規制する。   A feeding tray 55 that is a sheet storage unit that stores sheets includes a tray main body 90 that stores and stacks sheets S, and a pair of sheet controls that are arranged to be movable with respect to the tray main body 90 and restrict both sides of the sheet S. Plate 91. The pair of sheet regulating plates 91 slides in the width direction orthogonal to the sheet feeding direction (arrow D direction) according to the size of the sheet S, and does not skew both sides of the sheet S accommodated in the tray main body 90. To regulate.

トレイ本体９０の前側には、略Ｔ字状に切り欠かれた切欠き部９０ａが形成されている。支持部材２２に支持されたシート引上げユニット５７は、全体的に切欠き部９０ａに余裕をもって収容可能なサイズに形成されている。従って、給送トレイ５５の装置本体１００ａへの装填時、給送トレイ５５はその切欠き部９０ａをシート引上げユニット５７の形状に合わせながら、板状引上げ部材５４の動作を妨げないようにセットされる。給送トレイ５５上に積載されるシートＳは、給送トレイ５５を装置本体１００ａに装着した際に、板状引上げ部材５４の上にも部分的に積載される。そして、給送トレイ５５は、装置本体１００ａからの離脱時には、シート引上げユニット５７において分離することになる。   On the front side of the tray main body 90, a cutout portion 90a cut out in a substantially T shape is formed. The sheet pulling unit 57 supported by the support member 22 is formed in a size that can be accommodated in the cutout portion 90a as a whole. Therefore, when the feeding tray 55 is loaded into the apparatus main body 100a, the feeding tray 55 is set so as not to interfere with the operation of the plate-like pulling member 54 while matching the notch 90a with the shape of the sheet pulling unit 57. The The sheets S stacked on the feeding tray 55 are also partially stacked on the plate-like pulling member 54 when the feeding tray 55 is mounted on the apparatus main body 100a. The feeding tray 55 is separated by the sheet pulling unit 57 when detached from the apparatus main body 100a.

次に、本発明におけるシート給送装置２１の動作について、図３（ａ），（ｂ）及び図４（ａ），（ｂ）を用いて説明する。なお、図３（ａ）は、本実施形態におけるシート給送装置の非給送時の概略断面図を示し、図３（ｂ）は、給送時の概略断面図を示している。また、図４（ａ），（ｂ）は、それぞれ給送ローラ部分を拡大した概略断面図である。   Next, the operation of the sheet feeding apparatus 21 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b) and FIGS. 4 (a) and 4 (b). 3A is a schematic cross-sectional view of the sheet feeding apparatus according to the present embodiment when not feeding, and FIG. 3B is a schematic cross-sectional view when feeding. 4A and 4B are schematic cross-sectional views in which the feeding roller portion is enlarged.

図３（ａ）に示すように、給送処理開始前の初期状態では、給送ローラ５１と給送トレイ５５上のシートＳとは非接触の状態にあり、給送ローラ５１と押圧部材５２との間にはシート状引上げ部材５３の前端部（下流端部）が挟持されている。   As shown in FIG. 3A, in the initial state before the start of the feeding process, the feeding roller 51 and the sheet S on the feeding tray 55 are not in contact with each other, and the feeding roller 51 and the pressing member 52 are not in contact with each other. Is sandwiched between the front end portion (downstream end portion) of the sheet-like pulling member 53.

ここで、ＣＰＵ６０からの給送処理開始の指令に応答して給送モータ６１が回転駆動すると、給送ローラ５１が図３中の矢印Ｒ方向に回転を開始する。これにより、給送ローラ５１と接触しているシート状引上げ部材５３が、給送ローラ５１の回転によってシート給送方向（図３（ａ）の矢印Ｄ方向）に沿って引上げられる。   Here, when the feed motor 61 is rotationally driven in response to a feed processing start command from the CPU 60, the feed roller 51 starts to rotate in the direction of arrow R in FIG. Accordingly, the sheet-like pulling member 53 that is in contact with the feeding roller 51 is pulled up along the sheet feeding direction (the direction of arrow D in FIG. 3A) by the rotation of the feeding roller 51.

この際、シート状引上げ部材５３は、連結部５９で板状引上げ部材５４と連結されているため、引上げられると同時に、板状引上げ部材５４が回動支軸５８を支点として図中の反時計回り方向に回動する。これにより、板状引上げ部材５４の前側端部が、引戻しバネ５６の付勢力に抗して図３（ｂ）のように上昇する。   At this time, since the sheet-like pulling member 53 is connected to the plate-like pulling member 54 at the connecting portion 59, the plate-like pulling member 54 is counterclockwise in FIG. It rotates in the turning direction. As a result, the front end of the plate-like pulling member 54 rises as shown in FIG. 3B against the biasing force of the pulling spring 56.

このように板状引上げ部材５４が上昇すると、図４（ａ）に示すように、板状引上げ部材５４上（シート案内部上）に積載されているシートＳが、給送ローラ５１に接触し始め、給送ローラ５１によるシートＳの送り出しが開始される。このときの給送ローラ５１とシートＳとの当接圧は、給送ローラ５１と押圧部材５２間のニップ部Ｎに挟持されたシートＳを引上げるテンションによって確保される。   When the plate-like pulling member 54 is raised in this way, as shown in FIG. 4A, the sheets S stacked on the plate-like pulling member 54 (on the sheet guide portion) come into contact with the feeding roller 51. First, the feeding of the sheet S by the feeding roller 51 is started. The contact pressure between the feeding roller 51 and the sheet S at this time is ensured by the tension for pulling up the sheet S sandwiched in the nip portion N between the feeding roller 51 and the pressing member 52.

そして、給送ローラ５１の回転が進むと、シートＳの先端がシート状引上げ部材５３に接触し、図４（ｂ）に示すように、シート状引上げ部材５３の一側面に沿って搬送されていく。給送ローラ５１の回転が更に進むと、給送ローラ５１とシート状引上げ部材５３間のニップ部Ｎへと到達する。   As the feed roller 51 rotates, the leading edge of the sheet S comes into contact with the sheet-like pulling member 53 and is conveyed along one side surface of the sheet-like pulling member 53 as shown in FIG. Go. When the rotation of the feeding roller 51 further proceeds, it reaches the nip portion N between the feeding roller 51 and the sheet-like pulling member 53.

そして、シートＳが給送ローラ５１とシート状引上げ部材５３間のニップ部Ｎに到達すると、シートＳは、押圧部材５２からの付勢力（押圧力）をシート状引上げ部材５３越しに受けることで、給送ローラ５１との当接圧が確保される。これにより、シートＳは、搬送状態を維持されながら次工程の搬送ローラ１５（図２参照）へと渡される。   When the sheet S reaches the nip portion N between the feeding roller 51 and the sheet-like pulling member 53, the sheet S receives an urging force (pressing force) from the pressing member 52 through the sheet-like pulling member 53. The contact pressure with the feeding roller 51 is ensured. As a result, the sheet S is transferred to the transport roller 15 (see FIG. 2) in the next process while the transport state is maintained.

一方、シートＳが給送ローラ５１とシート状引上げ部材５３とのニップ部Ｎに到達した時点において、シート状引上げ部材５３は、給送ローラ５１との接触状態から、シートＳとの接触状態に変わる。そのため、シート状引上げ部材５３は、給送ローラ５１から受けていた摩擦力を瞬間的に受けられない状態となる。   On the other hand, when the sheet S reaches the nip portion N between the feeding roller 51 and the sheet-like pulling member 53, the sheet-like pulling member 53 changes from the contact state with the feeding roller 51 to the contact state with the sheet S. change. Therefore, the sheet-like pulling member 53 is in a state where it cannot instantaneously receive the frictional force received from the feeding roller 51.

シート状引上げ部材５３は、板状引上げ部材５４及び板状引上げ部材５４上に積載されたシートＳの重量と、板状引上げ部材５４を下方に引っ張る引戻しバネ５６の荷重とによる下方（重力方向）への力を受ける。従って、シート状引上げ部材５３は、シートＳが給送ローラ５１で給送され始めてからは、その時点での位置を維持できずに下方へと引き戻される。   The sheet-like pulling member 53 is downward (gravity direction) due to the weight of the plate-like pulling member 54 and the sheet S stacked on the plate-like pulling member 54 and the load of the pulling spring 56 that pulls the plate-like pulling member 54 downward. Receive the power to. Therefore, after the sheet S starts to be fed by the feeding roller 51, the sheet-like pulling member 53 is pulled back downward without maintaining the position at that time.

このように、板状引上げ部材５４は、シート状引上げ部材５３に対する摩擦力が非作用状態になった時点で、板状引上げ部材５４の重量と、積載したシートの重量とにより非接触位置に引き戻される。更に、引戻しバネ５６により、板状引上げ部材５４及びシート状引上げ部材５３がより確実に下方の初期位置（非接触位置）に引き戻される。   As described above, the plate-like pulling member 54 is pulled back to the non-contact position by the weight of the plate-like pulling member 54 and the weight of the stacked sheets when the frictional force on the sheet-like pulling member 53 becomes inactive. It is. Furthermore, the plate-like pulling member 54 and the sheet-like pulling member 53 are more reliably pulled back to the initial position (non-contact position) by the pulling spring 56.

そして、シート状引上げ部材５３が下方に戻された結果、シート状引上げ部材５３、板状引上げ部材５４、及び板状引上げ部材５４上に積載されたシートＳは、初期状態の位置（図３（ａ）参照）へと移動する。これにより、給送ローラ５１と、板状引上げ部材５４上のシートＳとは、非接触の状態となる。   Then, as a result of the sheet-like pulling member 53 being returned downward, the sheet-like pulling member 53, the plate-like pulling member 54, and the sheet S stacked on the plate-like pulling member 54 are positioned in the initial state (FIG. 3 ( Go to a)). Thereby, the feeding roller 51 and the sheet S on the plate-like pulling member 54 are in a non-contact state.

なお、本実施形態では、板状引上げ部材５４に引戻しバネ５６を取り付けた。しかし、これに限らず、板状引上げ部材５４の重量や、シート状引上げ部材５３と押圧部材５２との摩擦係数等を調整することで、引戻しバネ５６を取り付けない設定でもシート状引上げ部材５３を下方へと引き戻すことが可能となる。   In the present embodiment, the return spring 56 is attached to the plate-like pulling member 54. However, the present invention is not limited to this, and by adjusting the weight of the plate-like pulling member 54, the friction coefficient between the sheet-like pulling member 53 and the pressing member 52, and the like, the sheet-like pulling member 53 can be adjusted even when the pull-back spring 56 is not attached. It becomes possible to pull back downward.

ここで、図５を参照して、本実施形態における画像形成装置の制御構成について説明する。なお、図５は、本実施形態における画像形成装置１００の制御系を示す機能ブロック図である。   Here, the control configuration of the image forming apparatus in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a functional block diagram showing a control system of the image forming apparatus 100 in the present embodiment.

画像形成装置１００は、ＣＰＵを含む制御部６０を有しており、この制御部６０にはタイマ２０２が内蔵されている。制御部６０には、駆動回路２０３、駆動回路２０３に備えられた給送センサとしての電流測定回路６２、不揮発性の記録装置であるＲＯＭ装置２０５、書き換え可能な記憶装置であるＲＡＭ装置２０６、及び転写バイアス電源２０４が接続されている。   The image forming apparatus 100 includes a control unit 60 including a CPU, and a timer 202 is built in the control unit 60. The control unit 60 includes a drive circuit 203, a current measurement circuit 62 as a feed sensor provided in the drive circuit 203, a ROM device 205 that is a nonvolatile recording device, a RAM device 206 that is a rewritable storage device, and A transfer bias power source 204 is connected.

制御部（ＣＰＵ）６０は、画像形成装置１００の各部を制御する中央処理演算装置であり、図６のフローチャートに示す給送処理を実行する。   The control unit (CPU) 60 is a central processing unit that controls each unit of the image forming apparatus 100, and executes the feeding process shown in the flowchart of FIG.

駆動回路２０３は、制御部（ＣＰＵ）６０からの信号に応答して給送モータ６１に駆動電流を供給する。電流測定回路６２では、給送モータ６１に流れる電流を検知し測定する。つまり、駆動回路２０３内の電流測定回路６２は、給送ローラ５１を駆動する給送モータ６１に供給される電流を検知・測定（モニタ）し、図７（ａ）の時刻ｔｐで示す電流の急激な変化をトルク変化として検知し、給送するシートＳの先端位置を検知する。   The drive circuit 203 supplies a drive current to the feed motor 61 in response to a signal from the control unit (CPU) 60. The current measurement circuit 62 detects and measures the current flowing through the feeding motor 61. That is, the current measurement circuit 62 in the drive circuit 203 detects and measures (monitors) the current supplied to the feeding motor 61 that drives the feeding roller 51, and the current measured at time tp in FIG. A sudden change is detected as a torque change, and the leading end position of the sheet S to be fed is detected.

ＲＯＭ装置２０５には、モータ制御プログラムが格納されており、必要に応じてプログラムが制御部（ＣＰＵ）６０にロードされる。   The ROM device 205 stores a motor control program, and the program is loaded into the control unit (CPU) 60 as necessary.

ＲＡＭ装置２０６は、制御部（ＣＰＵ）６０が演算を行う際に、演算結果を格納したり、一時的に計算結果を退避させたりするための書き換え可能な記憶装置である。また近年は、ＲＯＭとＲＡＭをＣＰＵと同一のパッケージに集積させたＣＰＵも存在するため、そのようなＣＰＵを使用する場合、ＲＯＭ装置２０５とＲＡＭ装置２０６は省略することが可能である。   The RAM device 206 is a rewritable storage device for storing a calculation result or temporarily saving a calculation result when the control unit (CPU) 60 performs a calculation. In recent years, there are CPUs in which ROM and RAM are integrated in the same package as the CPU. Therefore, when such a CPU is used, the ROM device 205 and the RAM device 206 can be omitted.

上記構成を備える本画像形成装置１００では、電流測定回路６２によって、給送ローラ５１を駆動するために給送モータ６１に供給される電流がモニタされる。   In the image forming apparatus 100 having the above-described configuration, the current measuring circuit 62 monitors the current supplied to the feeding motor 61 for driving the feeding roller 51.

ここで、図７（ａ）は、電流測定回路６２がモニタした給送動作と給送モータ６１への電流との関係を説明するグラフ図である。   Here, FIG. 7A is a graph for explaining the relationship between the feeding operation monitored by the current measuring circuit 62 and the current to the feeding motor 61.

シート給送装置２１の動作に対して、給送ローラ５１に加わる負荷が変わると給送ローラ５１のトルクが変動すると、それに伴って給送モータ６１の電流値も変動する。そこで、上述したシート給送装置２１の動作に合わせて、給送ローラ５１のトルクの観点から説明を進めていく。   When the load applied to the feeding roller 51 is changed with respect to the operation of the sheet feeding device 21, if the torque of the feeding roller 51 is changed, the current value of the feeding motor 61 is also changed accordingly. Accordingly, the description will proceed from the viewpoint of the torque of the feeding roller 51 in accordance with the operation of the sheet feeding device 21 described above.

まず初期状態において、制御部（ＣＰＵ）６０からの給送処理開始の指令が出力されると、図６に示すように給送処理が開始される。図７（ａ）において、給送ローラ５１の回転が開始される時刻ｔ０では、給送ローラ５１は、シートＳとは非接触の状態で、給送ローラ５１と押圧部材５２との間のニップ部Ｎに挟み込まれたシート状引上げ部材５３とのみ接触している。この状態では、シート状引上げ部材５３をシート給送方向に引上げる力が、給送ローラ５１の回転する際に掛かる負荷となり、給送ローラ５１を回転させるトルクの変動となる。   First, in the initial state, when a feed process start command is output from the control unit (CPU) 60, the feed process is started as shown in FIG. 7A, at the time t0 when the rotation of the feeding roller 51 is started, the feeding roller 51 is in a non-contact state with the sheet S and the nip between the feeding roller 51 and the pressing member 52. It is in contact with only the sheet-like pulling member 53 sandwiched between the portions N. In this state, the force that pulls up the sheet-like pulling member 53 in the sheet feeding direction becomes a load applied when the feeding roller 51 rotates, resulting in a fluctuation in torque that rotates the feeding roller 51.

シート状引上げ部材５３の上昇に伴い、このシート状引上げ部材５３に連結される板状引上げ部材５４も上方に移動するため、板状引上げ部材５４に取り付けられた引戻しバネ５６の作用力が大きくなる。それに伴い、給送ローラ５１のトルクも徐々に上昇する。   As the sheet-like pulling member 53 rises, the plate-like pulling member 54 connected to the sheet-like pulling member 53 also moves upward, so that the acting force of the pulling spring 56 attached to the plate-like pulling member 54 increases. . Along with this, the torque of the feeding roller 51 gradually increases.

そして、給送ローラ５１と板状引上げ部材５４上に積載されるシートＳとが接触し始める時刻ｔ１からは、給送ローラ５１に、シートＳを搬送する際の負荷が加わるため、トルクが上昇する。シートＳが給送ローラ５１とシート状引上げ部材５３間のニップ部Ｎに到達すると、ニップ部ＮにシートＳを挟み込む負荷も加わり、給送ローラ５１のトルクはさらに上昇する。   Then, from time t1 when the feeding roller 51 and the sheet S stacked on the plate-like pulling member 54 start to contact each other, the load increases when the sheet S is conveyed to the feeding roller 51, and thus the torque increases. To do. When the sheet S reaches the nip portion N between the feeding roller 51 and the sheet-like pulling member 53, a load for sandwiching the sheet S in the nip portion N is also applied, and the torque of the feeding roller 51 further increases.

ところが、シートの搬送が進み、給送ローラ５１の接触状態が、シート状引上げ部材５３との接触からシートとの接触に変わると、次のようになる。つまり、それまでシート状引上げ部材５３をシート給送方向へと引上げるために働いていたトルクが、瞬間的に、シートＳをシート給送方向へと送り出すためのトルクに変わる。   However, when the conveyance of the sheet advances and the contact state of the feeding roller 51 changes from the contact with the sheet-like pulling member 53 to the contact with the sheet, the following occurs. That is, the torque that has been used to pull up the sheet-like pulling member 53 in the sheet feeding direction is instantaneously changed to the torque for feeding the sheet S in the sheet feeding direction.

シート状引上げ部材５３には、押圧部材５２側から受ける付勢力、板状引上げ部材５４や板状引上げ部材５４上に積載されたシートＳの重量、及び、板状引上げ部材５４に取り付けられている引戻しバネ５６による荷重等の負荷が掛かる。   The sheet-like pull-up member 53 is attached to the urging force received from the pressing member 52 side, the weight of the sheet S stacked on the plate-like pull-up member 54 and the plate-like pull-up member 54, and the plate-like pull-up member 54. A load such as a load by the pulling spring 56 is applied.

これに対し、給送ローラ５１と接触しているシートＳに対して掛かる負荷は、押圧部材５２側から受ける付勢力のみである。そのため、給送ローラ５１の接触状態が、シート状引上げ部材５３との接触から、シートＳとの接触に変わった瞬間に、給送ローラ５１のトルクが激減する。この給送ローラ５１の接触状態が、シート状引上げ部材５３との接触からシートＳとの接触に切り替わった瞬間は、時刻ｔｐとして読み取られる。   In contrast, the load applied to the sheet S in contact with the feeding roller 51 is only the urging force received from the pressing member 52 side. Therefore, the torque of the feeding roller 51 is drastically reduced at the moment when the contact state of the feeding roller 51 changes from the contact with the sheet-like pulling member 53 to the contact with the sheet S. The moment when the contact state of the feeding roller 51 is switched from the contact with the sheet-like pulling member 53 to the contact with the sheet S is read as time tp.

この急激な変化が生じる時刻ｔｐが、電流測定回路６２によって検知されることにより、シートＳの先端位置が検知される（図６のステップＳ１）。なお、電流測定回路６２は、給送ローラ５１とシート状引上げ部材５３間の正規の給送位置（図４（ｂ）の位置）へのシート到達を検出するシート検出部を構成する。この電流測定回路６２は、板状引上げ部材５４が接触位置に移動され、給送ローラ５１の摩擦力がシートに移行したときの給送ローラ５１のトルク変化に基づいてシートの到達を検出する。つまり、電流測定回路６２は、給送ローラ５１を回転駆動する給送モータ（モータ）６１への供給電流の変化をトルク変化としてモニタし、そのモニタ結果に基づき、給送ローラ５１の正規の給送位置へのシート到達を検出する。   The time tp at which this sudden change occurs is detected by the current measurement circuit 62, whereby the leading edge position of the sheet S is detected (step S1 in FIG. 6). The current measuring circuit 62 constitutes a sheet detection unit that detects the arrival of the sheet at the normal feeding position (position shown in FIG. 4B) between the feeding roller 51 and the sheet-like pulling member 53. The current measuring circuit 62 detects the arrival of the sheet based on the torque change of the feeding roller 51 when the plate-like pulling member 54 is moved to the contact position and the frictional force of the feeding roller 51 shifts to the sheet. In other words, the current measuring circuit 62 monitors the change in the supply current to the feed motor (motor) 61 that rotationally drives the feed roller 51 as a torque change, and based on the monitoring result, the normal feed of the feed roller 51 is monitored. The arrival of the sheet at the feeding position is detected.

この後、ステップＳ２において、制御部（ＣＰＵ）６０の指令に応答して給送ローラ５１が停止し、画像形成が開始される（ステップＳ３）。そして、１次転写バイアスが印加され（ステップＳ４）、給送ローラ５１の回転が再開され（ステップＳ５）、２次転写バイアスが印加される（ステップＳ６）。   Thereafter, in step S2, the feeding roller 51 is stopped in response to a command from the control unit (CPU) 60, and image formation is started (step S3). Then, the primary transfer bias is applied (step S4), the rotation of the feed roller 51 is resumed (step S5), and the secondary transfer bias is applied (step S6).

そして、トナー像を２次転写されたシートＳは下流の定着装置１０に搬送され、熱及び圧力を加えられることでトナー像を定着された後、装置本体１００ａの外方に排出される。   Then, the sheet S on which the toner image is secondarily transferred is conveyed to the downstream fixing device 10 where the toner image is fixed by applying heat and pressure, and then discharged to the outside of the apparatus main body 100a.

次に、上述の構成を有する画像形成装置１００において、搬送中のシートＳに同期して、感光体ドラム上にトナーを形成するタイミングと、転写ローラに画像形成用の転写バイアスを印加するタイミングとを制御する方法について説明する。   Next, in the image forming apparatus 100 having the above-described configuration, a timing for forming toner on the photosensitive drum in synchronization with the sheet S being conveyed, and a timing for applying a transfer bias for image formation to the transfer roller, A method for controlling the above will be described.

図７（ｂ）は、電流測定回路６２がシート先端を検知してから、１色目であるイエローがシートＳに転写されるまでのタイミングチャートを示したものである。図７（ｂ）のグラフでは、横軸に時間ｔをとり、縦軸には、画像形成（Ｙ）、１次転写バイアス（Ｙ）、２次転写バイアス、及び給送ローラ５１の回転をそれぞれとっている。   FIG. 7B shows a timing chart from when the current measuring circuit 62 detects the leading edge of the sheet until yellow, which is the first color, is transferred to the sheet S. In the graph of FIG. 7B, the horizontal axis indicates time t, and the vertical axis indicates image formation (Y), primary transfer bias (Y), secondary transfer bias, and rotation of the feeding roller 51, respectively. I'm taking it.

シートの先端位置が検知された時刻ｔｐを起点として、所定時間ｔｙ後に、画像形成部ＳＹにおけるイエロー用の感光体ドラム１Ｙ上の画像形成を開始させ、時刻ｔｐから所定時間ｔｙｔｒ後に、イエロー用の画像形成用の１次転写バイアスを印加する。他の色に対しても、時刻ｔｐを基準として、所定時間後に各感光体ドラムへの画像形成を開始させ、画像形成用の１次転写バイアスを印加する。そして、２次転写に対しても同様に、時刻ｔｐを基準として、所定時間後に２次転写バイアスを印加する。   Starting from the time tp at which the leading edge position of the sheet is detected, image formation on the yellow photosensitive drum 1Y is started in the image forming unit SY after a predetermined time ty, and after a predetermined time tytr from the time tp. A primary transfer bias for image formation is applied. For other colors, image formation on each photosensitive drum is started after a predetermined time with reference to time tp, and a primary transfer bias for image formation is applied. Similarly, for the secondary transfer, a secondary transfer bias is applied after a predetermined time with reference to the time tp.

近年の画像形成装置は、小型化されて、給送ローラ５１位置から２次転写部Ｎ２までの距離が短くなっている。そのため、１色目の１次転写部Ｎ１から２次転写部Ｎ２までの距離が、給送ローラ５１位置から２次転写部Ｎ２までの距離よりも長くなる場合がある。   Recent image forming apparatuses have been downsized, and the distance from the position of the feeding roller 51 to the secondary transfer portion N2 has become shorter. Therefore, the distance from the primary transfer portion N1 of the first color to the secondary transfer portion N2 may be longer than the distance from the feed roller 51 position to the secondary transfer portion N2.

そのような場合には、シートＳの先端位置を検知したタイミングで、給送ローラ５１を一旦停止し、２次転写バイアスを印加するタイミングに合わせて、所定時間後に給送ローラ５１の回転を再開することも可能である。   In such a case, the feeding roller 51 is temporarily stopped at the timing when the leading edge position of the sheet S is detected, and the rotation of the feeding roller 51 is resumed after a predetermined time in accordance with the timing at which the secondary transfer bias is applied. It is also possible to do.

以上の本実施形態によると、レバーと透過型フォトインタラプタを組み合わせたようなシート検知センサを用いない、シート給送部を兼用する簡易な構成によってシート先端位置を確実に検知できるシート給送装置２１を得ることができる。即ち、給送ローラ５１の駆動用として給送モータ６１に供給される電流を電流測定回路６２でモニタすることで、シート給送装置２１を兼ねた簡易な構成で、シートＳの先端位置を正確に検知することができる。そして、シートＳの先端位置を検知した情報を起点として、各画像形成プロセスに対するバイアスを印加するタイミングを制御したり、画像に合わせてシートの搬送速度を制御したりすることができる。このように、シートＳの先端位置を確実に検知することができるシート給送装置２１を、簡単な構成によって実現できる。   According to the present embodiment described above, the sheet feeding device 21 that can reliably detect the sheet leading edge position with a simple configuration that also serves as a sheet feeding unit without using a sheet detection sensor that combines a lever and a transmissive photo interrupter. Can be obtained. That is, the current supplied to the feeding motor 61 for driving the feeding roller 51 is monitored by the current measuring circuit 62, so that the leading edge position of the sheet S can be accurately determined with a simple configuration also serving as the sheet feeding device 21. Can be detected. The timing at which a bias is applied to each image forming process can be controlled from the information obtained by detecting the leading edge position of the sheet S, and the sheet conveyance speed can be controlled according to the image. Thus, the sheet feeding apparatus 21 that can reliably detect the leading end position of the sheet S can be realized with a simple configuration.

＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る第２の実施形態について図８〜図１１を参照して説明する。本実施形態のシート給送装置２１は、基本的には第１の実施形態に準ずるが、以下の点で異なっている。即ち、本実施形態は第１の実施形態に比し、給送ローラ５１に半月ローラを用いる点と、制御部６０にシート到達時間測定部２０７とシート残量判定部２０８を設けた点などが異なるが、他の部分は略同一なのでそれらには同一符号を付してその説明を省略する。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. The sheet feeding apparatus 21 according to the present embodiment basically conforms to the first embodiment, but differs in the following points. That is, this embodiment is different from the first embodiment in that a half-moon roller is used as the feeding roller 51 and a sheet arrival time measurement unit 207 and a remaining sheet amount determination unit 208 are provided in the control unit 60. Although different, the other parts are substantially the same, so the same reference numerals are given to them and the description thereof is omitted.

なお、図８は本第２の実施形態におけるシート給送装置の概略断面図、図９は本実施形態における画像形成装置の制御系を示す機能ブロック図、図１０は本実施形態における給送処理を説明するためのフローチャートである。また、図１１（ａ）は本実施形態における給送動作と給送モータ電流との関係を説明する図、図１１（ｂ）はシート到達時間とシート残量との関係を説明する図である。なお、図８においても、シート給送方向は図３（ａ）の矢印Ｄと同じ方向である。   8 is a schematic cross-sectional view of the sheet feeding apparatus according to the second embodiment, FIG. 9 is a functional block diagram illustrating a control system of the image forming apparatus according to the present embodiment, and FIG. 10 is a feeding process according to the present embodiment. It is a flowchart for demonstrating. FIG. 11A is a diagram for explaining the relationship between the feeding operation and the feeding motor current in this embodiment, and FIG. 11B is a diagram for explaining the relationship between the sheet arrival time and the sheet remaining amount. . In FIG. 8, the sheet feeding direction is the same as the arrow D in FIG.

図８に示すように、本実施形態における給送ローラ５１は、外周面５１ｂの一部が切り欠かれて半径を小さくされた切欠き領域５１ａを有する所謂半月ローラ形状として構成されている。また、押圧部材５２の給送ローラ５１側への移動を制限するＬ字状の移動制限部材６３が、装置本体１００ａ側に位置決め支持されている。   As shown in FIG. 8, the feeding roller 51 in the present embodiment is configured as a so-called half-moon roller shape having a notched region 51 a in which a part of the outer peripheral surface 51 b is notched to reduce the radius. Further, an L-shaped movement restriction member 63 that restricts movement of the pressing member 52 toward the feeding roller 51 is positioned and supported on the apparatus main body 100a side.

給送ローラ５１の切欠き領域５１ａが押圧部材５２に対向する位相においては、移動制限部材６３によって押圧部材５２が給送ローラ５１を押圧しないように設定されている。また、本実施形態では、板状引上げ部材５４に対して引戻しバネ５６を設置していない。   In a phase where the cutout area 51 a of the feeding roller 51 faces the pressing member 52, the movement limiting member 63 is set so that the pressing member 52 does not press the feeding roller 51. In the present embodiment, the return spring 56 is not installed on the plate-like pulling member 54.

本実施形態における制御部（ＣＰＵ）６０は、第１の実施形態の構成に加えて、シート到達時間測定部２０７、及び板状引上げ部材５４上のシート残量を判定するシート残量判定部２０８を備えている。   In addition to the configuration of the first embodiment, the control unit (CPU) 60 in the present embodiment is a sheet arrival time measurement unit 207 and a sheet remaining amount determination unit 208 that determines the remaining sheet amount on the plate-like pulling member 54. It has.

シート到達時間測定部２０７は、給送ローラ５１の回転開始の指示から、シートＳの先端位置検知までの時間を測定する。即ち、制御部６０内に備えたタイマ２０２を用いて、給送ローラ５１の回転開始指示から、シートＳの先端位置検知までの時間を計測し、シート到達時間とする。   The sheet arrival time measuring unit 207 measures the time from the instruction to start the rotation of the feeding roller 51 to the detection of the leading edge position of the sheet S. That is, using the timer 202 provided in the control unit 60, the time from the rotation start instruction of the feeding roller 51 to the detection of the leading edge position of the sheet S is measured and set as the sheet arrival time.

シート残量判定部２０８は、シート到達時間とシート残量との関係に係るテーブルデータをデータベース内に格納しておき、給送トレイ５５内のシート残量の多寡によってシート到達時間が異なることを利用し、給送トレイ５５内のシート残量を判定している。   The sheet remaining amount determination unit 208 stores table data related to the relationship between the sheet arrival time and the sheet remaining amount in the database, and determines that the sheet arrival time varies depending on the amount of remaining sheets in the feeding tray 55. The remaining amount of sheets in the feeding tray 55 is determined.

即ち、シート残量判定部２０８は、接触位置から非接触位置への到達時間と板状引上げ部材５４上のシート残量との関係に係るテーブルデータを有している。そして、シート残量判定部２０８は、給送ローラ５１への回転指令の出力時点から計測した接触位置から非接触位置への到達時間とテーブルデータとに基づきシート残量を判定する。このような本実施形態によると、シート給送部を兼用する簡易な構成を利用して、シート残量を高い精度で検出することができる。   That is, the remaining sheet amount determination unit 208 has table data relating to the relationship between the arrival time from the contact position to the non-contact position and the remaining sheet amount on the plate-like pulling member 54. Then, the remaining sheet determination unit 208 determines the remaining sheet based on the arrival time from the contact position to the non-contact position measured from the time when the rotation command is output to the feeding roller 51 and the table data. According to the present embodiment, the remaining amount of the sheet can be detected with high accuracy by using a simple configuration that also serves as the sheet feeding unit.

ここで、本実施形態において給送ローラ５１の外周面に切欠き領域５１ａを有することによる第１の実施形態との差異について説明する。それに続いて、本実施形態においてシート残量を判定する機能について説明する。   Here, a difference from the first embodiment due to the presence of the cutout region 51a on the outer peripheral surface of the feeding roller 51 in the present embodiment will be described. Subsequently, the function of determining the remaining sheet amount in this embodiment will be described.

即ち、本実施形態の給送ローラ５１は、不図示のクラッチ機構により１回転して、図８に示すように、給送ローラ５１の外周面における切欠き領域５１ａが押圧部材５２と対向する位置で停止する。この状態を初期状態とする。つまり、この初期状態では、Ｌ字状の移動制限部材６３が、押圧部材５２の給送ローラ５１側への移動を制限するため、給送ローラ５１と押圧部材５２との間にあるシート状引上げ部材５３は、押圧部材５２からの付勢力を受けない。   That is, the feeding roller 51 of the present embodiment is rotated once by a clutch mechanism (not shown), and the cutout region 51a on the outer peripheral surface of the feeding roller 51 is opposed to the pressing member 52 as shown in FIG. Stop at. This state is the initial state. That is, in this initial state, the L-shaped movement restricting member 63 restricts the movement of the pressing member 52 toward the feeding roller 51, so that the sheet-like pulling up between the feeding roller 51 and the pressing member 52 is performed. The member 53 does not receive the urging force from the pressing member 52.

そして、制御部６０から給送処理開始指示を受けた駆動回路２０３により給送ローラ５１が回転開始させられると、給送ローラ５１の切欠き領域５１ａ以外の外周面５１ｂがシート状引上げ部材５３を介して押圧部材５２に接する。これにより、給送ローラ５１は、押圧部材５２からの付勢を受けるようになる。   When the feed roller 51 is started to rotate by the drive circuit 203 that has received the feed processing start instruction from the control unit 60, the outer peripheral surface 51b of the feed roller 51 other than the notch region 51a causes the sheet-like pulling member 53 to move. Via the pressing member 52. As a result, the feeding roller 51 is biased by the pressing member 52.

これにより、給送ローラ５１と押圧部材５２との間にあるシート状引上げ部材５３が、給送ローラ５１の回転力によって、シート給送方向（矢印Ｄ方向、図３（ａ）参照）に引上げられる。そして、給送ローラ５１の回転が進むと、第１の実施形態と同様、板状引上げ部材５４上のシートＳが上昇して、図３（ｂ）の場合と同様に、給送ローラ５１に接触し始める。   As a result, the sheet-like pulling member 53 between the feeding roller 51 and the pressing member 52 is pulled up in the sheet feeding direction (arrow D direction, see FIG. 3A) by the rotational force of the feeding roller 51. It is done. Then, as the rotation of the feed roller 51 proceeds, the sheet S on the plate-like pulling member 54 rises as in the first embodiment, and the feed roller 51 moves to the feed roller 51 as in the case of FIG. Start touching.

さらに、給送ローラ５１の回転が進むと、シートＳが給送ローラ５１とシート状引上げ部材５３との間のニップ部に到達する。ここでも第１の実施形態と同様に、シート状引上げ部材５３は、給送ローラ５１との接触状態からシートＳとの接触状態に変わることで、給送ローラ５１による持ち上げ力を受けなくなり、その時点での位置を維持できず下方に引き戻される。この場合、本実施形態では引戻しバネ５６を有さないため、板状引上げ部材５４を下方に引張る力は、板状引上げ部材５４の重量及び板状引上げ部材５４上のシートＳの重量のみによる。   Further, when the rotation of the feeding roller 51 proceeds, the sheet S reaches the nip portion between the feeding roller 51 and the sheet-like pulling member 53. Here, as in the first embodiment, the sheet-like pulling member 53 is changed from the contact state with the feeding roller 51 to the contact state with the sheet S, so that the lifting force by the feeding roller 51 is not received. The position at the time cannot be maintained, and it is pulled back downward. In this case, since the pull-back spring 56 is not provided in this embodiment, the force for pulling the plate-like pulling member 54 downward depends only on the weight of the plate-like pulling member 54 and the weight of the sheet S on the plate-like pulling member 54.

このように、板状引上げ部材５４は、シート状引上げ部材５３に対する摩擦力が非作用状態になった時点で、板状引上げ部材５４の重量と、積載したシートの重量とにより非接触位置に引き戻される。なお、本実施形態においても、板状引上げ部材５４及びシート状引上げ部材５３をより確実に下方の初期位置（非接触位置）に引き戻すために、第１の実施形態のように引戻しバネ５６を配置してもよい。   As described above, the plate-like pulling member 54 is pulled back to the non-contact position by the weight of the plate-like pulling member 54 and the weight of the stacked sheets when the frictional force on the sheet-like pulling member 53 becomes inactive. It is. Also in this embodiment, in order to return the plate-like pulling member 54 and the sheet-like pulling member 53 to the lower initial position (non-contact position) more reliably, the pulling spring 56 is arranged as in the first embodiment. May be.

シート状引上げ部材５３が下方に引き戻された結果、シート状引上げ部材５３、板状引上げ部材５４、及び板状引上げ部材５４上のシートＳは、初期状態の位置へと移動する。つまり、給送ローラ５１と、板状引上げ部材５４上のシートＳとは、非接触の状態となる。   As a result of the sheet-like pulling member 53 being pulled back downward, the sheet-like pulling member 53, the plate-like pulling member 54, and the sheet S on the plate-like pulling member 54 move to their initial positions. That is, the feeding roller 51 and the sheet S on the plate-like pulling member 54 are in a non-contact state.

一方、給送ローラ５１に接触し始めた最上位のシートＳは、押圧部材５２の付勢力をシート状引上げ部材５３越しに受けることによって給送ローラ５１との当接圧を確保される。これにより、最上位のシートＳは、給送状態が維持されて、次工程の搬送ローラ１５（図２参照）へと渡される。そして、このシートＳが次工程の搬送ローラ１５へと渡されるまでは、給送ローラ５１の外周面５１ｂのシートＳに対する接触が維持されるように寸法が設定されている。   On the other hand, the uppermost sheet S that has started to come into contact with the feeding roller 51 is secured to contact with the feeding roller 51 by receiving the urging force of the pressing member 52 through the sheet-like pulling member 53. As a result, the uppermost sheet S is maintained in the feeding state and is transferred to the transport roller 15 (see FIG. 2) in the next process. The dimension is set so that the contact of the outer peripheral surface 51b of the feeding roller 51 with the sheet S is maintained until the sheet S is transferred to the conveyance roller 15 in the next process.

そして、最上位のシートＳが次工程の搬送ローラ１５へと渡された後、給送ローラ５１は、不図示のクラッチ機構によって、給送ローラ５１の切欠き領域５１ａが押圧部材５２に対向する位置で停止される。   After the uppermost sheet S is transferred to the transport roller 15 in the next process, the notch region 51a of the feeding roller 51 is opposed to the pressing member 52 by the clutch mechanism (not shown). Stopped at position.

ところで、本実施形態においても第１の実施形態と同様に、電流測定回路６２が、給送ローラ５１を駆動する給送モータ６１に流れる電流をモニタすることで、シートＳの先端位置を検知することができる（図１０のステップＳ１１）。   By the way, also in the present embodiment, as in the first embodiment, the current measuring circuit 62 detects the leading edge position of the sheet S by monitoring the current flowing through the feeding motor 61 that drives the feeding roller 51. (Step S11 in FIG. 10).

この後、ステップＳ１２において、制御部（ＣＰＵ）６０の指令に応答して給送ローラ５１が停止し、画像形成が開始される（ステップＳ１３）。そして、ステップＳ１４において１次転写バイアスが印加され、ステップＳ１５において給送ローラ５１の回転が再開され、ステップＳ１６において２次転写バイアスが印加される。   Thereafter, in step S12, the feeding roller 51 is stopped in response to a command from the control unit (CPU) 60, and image formation is started (step S13). In step S14, the primary transfer bias is applied. In step S15, the rotation of the feeding roller 51 is restarted. In step S16, the secondary transfer bias is applied.

そして、トナー像を２次転写されたシートＳは下流の定着装置１０に搬送され、熱及び圧力を加えられることでトナー像を定着された後、装置本体１００ａの外方に排出される。   Then, the sheet S on which the toner image is secondarily transferred is conveyed to the downstream fixing device 10 where the toner image is fixed by applying heat and pressure, and then discharged to the outside of the apparatus main body 100a.

一方、上記ステップＳ１１で、ステップＳ１２に進まない場合は、ステップＳ１７に進んで、シート到達時間測定部２０７によるシート到達時間の算出を行う。引き続き、ステップＳ１８に進んで、シート残量判定部２０８によるシート残量の判定を行い、その残量を不図示の表示部に表示する。   On the other hand, if the process does not proceed to step S12 in step S11, the process proceeds to step S17, where the sheet arrival time is calculated by the sheet arrival time measuring unit 207. Subsequently, the process proceeds to step S18, where the remaining sheet amount is determined by the remaining sheet determining unit 208, and the remaining amount is displayed on a display unit (not shown).

ここで、第１の実施形態と同様に、シート給送装置２１の動作に合わせて給送ローラ５１に加わる負荷によるトルク変動の観点から、図１１（ａ）について説明を進める。   Here, as in the first embodiment, FIG. 11A will be described from the viewpoint of torque fluctuation due to a load applied to the feeding roller 51 in accordance with the operation of the sheet feeding device 21.

まず、図８に示す初期状態において、給送処理開始の指示を受けて給送ローラ５１の回転が開始される時刻ｔ０では、給送ローラ５１は、切欠き領域５１ａをシート状引上げ部材５３に向けてシート状引上げ部材５３との非接触状態にある。同時に、給送ローラ５１は、下降位置にある板状引上げ部材５４上のシートＳとも非接触の状態にある。   First, in the initial state shown in FIG. 8, at the time t <b> 0 when the rotation of the feeding roller 51 is started in response to an instruction to start feeding processing, the feeding roller 51 forms the notch area 51 a into the sheet-like pulling member 53. It is in a non-contact state with the sheet-like pulling-up member 53. At the same time, the feeding roller 51 is not in contact with the sheet S on the plate-like pulling member 54 at the lowered position.

そして、給送ローラ５１の外周面における切欠き領域５１ａが押圧部材５２に対向して停止していることで、給送ローラ５１及びシート状引上げ部材５３は、押圧部材５２からの付勢力を受けていない。そのため、給送ローラ５１のみを回転させるトルクが電流値として検知される。   The notch area 51 a on the outer peripheral surface of the feeding roller 51 is stopped facing the pressing member 52, so that the feeding roller 51 and the sheet-like pulling member 53 receive a biasing force from the pressing member 52. Not. Therefore, the torque that rotates only the feeding roller 51 is detected as a current value.

そして、給送ローラ５１の回転が進むと、給送ローラ５１は、外周面５１ｂがシート状引上げ部材５３に接触するようになるため、押圧部材５２からの付勢力を受けるようになる。このため、給送ローラ５１と押圧部材５２との間にあるシート状引上げ部材５３が、給送ローラ５１の回転によりシート給送方向に引上げられる。この状態では、シート状引上げ部材５３をシート給送方向に引上げるトルクが、給送ローラ５１の回転時に作用する負荷となる。   As the feed roller 51 rotates, the feed roller 51 receives the urging force from the pressing member 52 because the outer peripheral surface 51 b comes into contact with the sheet-like pulling member 53. Therefore, the sheet-like pulling member 53 between the feeding roller 51 and the pressing member 52 is pulled up in the sheet feeding direction by the rotation of the feeding roller 51. In this state, the torque that pulls up the sheet-like pulling member 53 in the sheet feeding direction becomes a load that acts when the feeding roller 51 rotates.

そして、給送ローラ５１と板状引上げ部材５４上のシートＳとが接触し始める時刻ｔ１からは、給送ローラ５１にはシートＳを送り出す際の負荷が加わり（図４（ａ）参照）、トルクが上昇する。引き続き、シートＳが給送ローラ５１とシート状引上げ部材５３とのニップ部に到達すると、給送ローラ５１とシート状引上げ部材５３との間にシートＳを挟み込む負荷も加わり（図４（ｂ）参照）、給送ローラ５１のトルクは更に上昇する。   Then, from time t1 when the feeding roller 51 and the sheet S on the plate-like pulling member 54 start to contact each other, a load for feeding the sheet S is applied to the feeding roller 51 (see FIG. 4A). Torque increases. Subsequently, when the sheet S reaches the nip portion between the feeding roller 51 and the sheet-like pulling member 53, a load for sandwiching the sheet S between the feeding roller 51 and the sheet-like pulling member 53 is also applied (FIG. 4B). See), and the torque of the feeding roller 51 further increases.

ところが、シートの搬送が進み、給送ローラ５１の接触状態がシート状引上げ部材５３との接触から、シートとの接触に変わると、次のようになる。つまり、それまでにシート状引上げ部材５３を搬送方向へと引上げるために働いていたトルクが、瞬間的に、シートＳを給送方向に搬送するトルクに変わる。   However, when the conveyance of the sheet advances and the contact state of the feeding roller 51 changes from the contact with the sheet-like pulling member 53 to the contact with the sheet, the following occurs. That is, the torque that has been used to pull up the sheet-like pulling member 53 in the transport direction so far is instantaneously changed to the torque that transports the sheet S in the feed direction.

シート状引上げ部材５３には、押圧部材５２側から受ける付勢力と、板状引上げ部材５４や板状引上げ部材５４上のシートＳの重量による負荷が作用する。これに対して、給送ローラ５１と接触しているシートＳに対して掛かる負荷は、押圧部材５２側から受ける付勢力のみである。このため、給送ローラ５１が、シート状引上げ部材５３との接触状態からシートＳとの接触状態に変わった瞬間に、給送ローラ５１のトルクが激減する。この給送ローラ５１の接触状態がシート状引上げ部材５３との接触からシートＳとの接触に切り替わった瞬間を、時刻ｔｐ（ｔｐ１，ｔｐ２）とする。   The urging force received from the pressing member 52 side and a load due to the weight of the sheet S on the plate-like pulling member 54 and the plate-like pulling member 54 act on the sheet-like pulling member 53. In contrast, the load applied to the sheet S in contact with the feeding roller 51 is only the urging force received from the pressing member 52 side. For this reason, the torque of the feeding roller 51 is drastically reduced at the moment when the feeding roller 51 changes from the contact state with the sheet-like pulling member 53 to the contact state with the sheet S. The moment when the contact state of the feeding roller 51 is switched from the contact with the sheet-like pulling member 53 to the contact with the sheet S is defined as time tp (tp1, tp2).

この急激な変化を、電流測定回路６２としての電流測定回路がトルク変化として検知することにより、シートＳの先端位置を確実に検知することができる。さらに給送ローラ５１の回転が進むと、給送ローラ５１における切欠き領域５１ａが押圧部材５２と対向するようになって、トルクがさらに減少する。   When the current measuring circuit as the current measuring circuit 62 detects this sudden change as a torque change, the leading edge position of the sheet S can be detected with certainty. As the feed roller 51 further rotates, the cutout area 51a of the feed roller 51 faces the pressing member 52, and the torque further decreases.

ここで、本実施形態におけるシート残量の判定方法について説明する。すなわち、シート到達時間測定部２０７では、制御部（ＣＰＵ）６０内に備えたタイマ２０２を用いて、給送ローラ５１の回転開始指示から、シートＳの先端位置検知までの時間を計測し、この時間をシート到達時間と判定する。   Here, a method for determining the remaining sheet amount in the present embodiment will be described. That is, the sheet arrival time measurement unit 207 measures the time from the rotation start instruction of the feeding roller 51 to the detection of the leading edge position of the sheet S using the timer 202 provided in the control unit (CPU) 60. The time is determined as the seat arrival time.

また、シート残量判定部２０８は、シート到達時間とシート残量との関係をデータベース内に格納しており、給送トレイ５５内のシート残量に対応してシート到達時間が異なることを利用して、給送トレイ５５内のシート残量を判定する。   The sheet remaining amount determination unit 208 stores the relationship between the sheet arrival time and the sheet remaining amount in the database, and uses the fact that the sheet arrival time differs depending on the sheet remaining amount in the feeding tray 55. Then, the remaining amount of sheets in the feeding tray 55 is determined.

ここで、図１１（ｂ）を参照し、シート到達時間ｔとシート残量との間で同図のグラフのような関係になる理由について、以下に説明する。   Here, with reference to FIG. 11B, the reason why the relationship between the sheet arrival time t and the remaining sheet amount as shown in the graph of FIG. 11 will be described.

すなわち、制御部６０から給送処理開始指示を受けた駆動回路２０３の出力により給送ローラ５１が回転開始すると、シート状引上げ部材５３をシート給送方向に引上げ始める。シート状引上げ部材５３が引上げられると、これと同時に、板状引上げ部材５４及び板状引上げ部材５４上のシートＳも上昇する。これにより、給送ローラ５１が、板状引上げ部材５４上に積載されているシートＳと接触し始める。   That is, when the feeding roller 51 starts to rotate by the output of the drive circuit 203 that has received the feeding process start instruction from the control unit 60, the sheet-like pulling member 53 starts to be pulled up in the sheet feeding direction. When the sheet-like pulling member 53 is pulled up, the plate-like pulling member 54 and the sheet S on the plate-like pulling member 54 are also raised at the same time. As a result, the feeding roller 51 starts to contact the sheet S stacked on the plate-like pulling member 54.

給送トレイ５５内のシートＳの残量が多い場合は、板状引上げ部材５４に積載されているシート束の最上位のシートＳと、給送ローラ５１の外周面５１ｂとの距離が、シートＳの残量が少ない場合に比して近い。そのため、給送ローラ５１の回転開始から、給送ローラ５１が、板状引上げ部材５４上の最上位のシートＳと接触するまでの時間は、残量が少ない場合に比して短い。   When the remaining amount of the sheet S in the feeding tray 55 is large, the distance between the uppermost sheet S of the sheet bundle stacked on the plate-like pulling member 54 and the outer peripheral surface 51b of the feeding roller 51 is It is closer than when the remaining amount of S is small. Therefore, the time from when the feeding roller 51 starts rotating until the feeding roller 51 contacts the uppermost sheet S on the plate-like pulling member 54 is shorter than when the remaining amount is small.

一方、給送トレイ５５内のシートＳの残量が少ない場合は、板状引上げ部材５４に積載されているシート束の最上位のシートＳと、給送ローラ５１の外周面５１ｂとの距離が、シートＳの残量が多い場合に比して遠くなる。そのため、給送ローラ５１の回転開始から、給送ローラ５１が、板状引上げ部材５４上の最上位のシートＳと接触するまでの時間は、残量が多い場合に比して長くなる。   On the other hand, when the remaining amount of the sheets S in the feeding tray 55 is small, the distance between the uppermost sheet S of the sheet bundle stacked on the plate-like pulling member 54 and the outer peripheral surface 51 b of the feeding roller 51 is small. This is farther than when the remaining amount of the sheet S is large. Therefore, the time from when the rotation of the feeding roller 51 starts until the feeding roller 51 contacts the uppermost sheet S on the plate-like pulling member 54 is longer than when the remaining amount is large.

このように、給送トレイ５５内のシート残量の多寡に対応して、給送ローラ５１の回転開始から、給送ローラ５１が板状引上げ部材５４上の積載シート束の最上位のシートＳに接触するまでの時間に差が生じる。   As described above, the uppermost sheet S of the stacked sheet bundle on the plate-like pulling member 54 from the start of the rotation of the feeding roller 51 in response to the amount of remaining sheets in the feeding tray 55. There is a difference in the time until contact with

すなわち、給送ローラ５１と板状引上げ部材５４上の最上位のシートＳとが接触し始める時刻ｔ１（図１１（ａ）参照）において、給送ローラ５１には、シートＳを送り出す際の負荷が加わってトルクが上昇する。なお、この時刻ｔ１でのトルク変動を電流値として検知し、時刻ｔ１における時間差を比較することによって、シート残量を判定することも可能である。   That is, at the time t1 when the feeding roller 51 and the uppermost sheet S on the plate-like pulling member 54 start to contact each other (see FIG. 11A), the load at the time when the sheet S is sent to the feeding roller 51. Will increase the torque. It is also possible to determine the remaining sheet capacity by detecting the torque fluctuation at time t1 as a current value and comparing the time difference at time t1.

本実施形態でも、第１の実施形態と同様、駆動回路２０３内の電流測定回路６２が、給送モータ６１に供給される電流を検知・測定（モニタ）し、図１１（ａ）の時刻ｔｐで示す電流の急激な変化を検知し、シートＳの先端位置を検知する。   Also in this embodiment, as in the first embodiment, the current measurement circuit 62 in the drive circuit 203 detects and measures (monitors) the current supplied to the feeding motor 61, and the time tp in FIG. Is detected, and the leading edge position of the sheet S is detected.

本実施形態でも、第１の実施形態と同様、給送ローラ５１が回転開始する時刻ｔ０から時間計測するため、給送ローラ５１が板状引上げ部材５４上のシート束の最上位のシートＳに接触するまでの時間に差が発生する。これに起因して、シートＳの先端位置検知までの時間にも同様に差が生じる。そのため、シートＳの先端位置検知までの時間差を検知することに基づき、板状引上げ部材５４上の（即ち、給送トレイ５５内の）シート残量を判定する。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, since the time is measured from the time t0 when the feeding roller 51 starts to rotate, the feeding roller 51 is placed on the uppermost sheet S of the sheet bundle on the plate-like pulling member 54. There is a difference in the time to contact. Due to this, a difference also occurs in the time until the leading edge position of the sheet S is detected. Therefore, the remaining amount of the sheet on the plate-like pulling member 54 (that is, in the feeding tray 55) is determined based on detecting the time difference until the leading edge position of the sheet S is detected.

電流測定回路６２がモニタした給送動作と、給送モータ６１の電流との関係を説明する図１１（ａ）において、実線はシート残量が多い場合を示し、破線はシート残量が少ない場合を示している。シート残量が多い場合のシート到達時間１が時刻ｔｐ１であり、シート残量が少ない場合のシート到達時間２が時刻ｔｐ２である。   In FIG. 11A for explaining the relationship between the feeding operation monitored by the current measuring circuit 62 and the current of the feeding motor 61, a solid line indicates a case where the remaining sheet amount is large, and a broken line indicates a case where the remaining sheet amount is small. Is shown. The sheet arrival time 1 when the remaining amount of sheet is large is time tp1, and the sheet arrival time 2 when the remaining amount of sheet is small is time tp2.

以上のように本実施形態では、シート到達時間測定部２０７がシート到達時間を測定し、その測定結果に基づきシート残量判定部２０８が、給送トレイ内のシート残量の多寡に対応してシート到達時間が異なることを利用し、給送トレイ内のシート残量を判定する。   As described above, in the present embodiment, the sheet arrival time measurement unit 207 measures the sheet arrival time, and based on the measurement result, the remaining sheet amount determination unit 208 responds to the amount of remaining sheets in the feeding tray. The sheet remaining time in the feeding tray is determined using the fact that the sheet arrival times are different.

ところで、第１の実施形態では、給送ローラ５１がシートＳを給送している間は、シート状引上げ部材５３、板状引上げ部材５４、及び板状引上げ部材５４上の積載シートＳは、初期位置に維持されていた。しかし、シートＳが搬送ローラ１５に渡された後、給送ローラ５１と押圧部材５２との間にシートＳが無くなった時点で、給送ローラ５１の回転が続くと、次の給送処理開始の指示が無いにも拘わらずシート状引上げ部材５３を再び引上げてしまうおそれがある。   By the way, in the first embodiment, while the feeding roller 51 feeds the sheet S, the sheet-like pulling member 53, the plate-like pulling member 54, and the stacked sheets S on the plate-like pulling member 54 are The initial position was maintained. However, after the sheet S is transferred to the conveying roller 15, when the sheet S is removed between the feeding roller 51 and the pressing member 52, if the rotation of the feeding roller 51 continues, the next feeding process starts. However, there is a possibility that the sheet-like pulling member 53 will be pulled up again in spite of no instruction.

そこで本実施形態では、シートＳが搬送ローラ１５に渡された後は、次の給送処理開始の指示まで、給送ローラ５１の切欠き領域５１ａが押圧部材５２に対向するように停止する。これにより、シート状引上げ部材５３に押圧部材５２の付勢力が作用しないようにでき、給送ローラ５１と押圧部材５２との間のシート状引上げ部材５３が引上がらないようにできる。そのため、負荷の掛かっていないシート状引上げ部材５３を、下方の初期状態の位置へと確実に引き戻すことができ、連続的にシートＳを給送した際にも安定したシート残量の判定を行うことができる。   Therefore, in the present embodiment, after the sheet S is transferred to the transport roller 15, the sheet S is stopped so that the notch area 51 a of the feeding roller 51 faces the pressing member 52 until the next feeding processing start instruction. Thereby, the urging force of the pressing member 52 can be prevented from acting on the sheet-like pulling member 53, and the sheet-like pulling member 53 between the feeding roller 51 and the pressing member 52 can be prevented from being pulled up. Therefore, the sheet-like pulling member 53 that is not loaded can be reliably pulled back to the position of the lower initial state, and stable sheet remaining amount determination is performed even when the sheets S are continuously fed. be able to.

以上のように本実施形態では、板状引上げ部材５４に対する引戻しバネ５６を配置しないにも拘わらず、給送ローラ５１と押圧部材５２との間のシート状引上げ部材５３が押圧部材５２からの付勢力を受けないようにすることができる。これにより、シート状引上げ部材５３を下方の初期位置に適正に引き戻すことができる。   As described above, in the present embodiment, the sheet-like pulling member 53 between the feeding roller 51 and the pressing member 52 is attached from the pressing member 52 even though the pulling spring 56 for the plate-like pulling member 54 is not disposed. You can avoid receiving power. Thereby, the sheet-like pulling-up member 53 can be appropriately pulled back to the initial position below.

ここで、以上説明した第１及び第２の実施形態による効果について、より詳細に説明する。すなわち、両実施形態によると、シート給送装置２１を兼ねた簡易な構成によってシートＳの先端位置を検知でき、低コスト化が可能になる。具体的には、電流測定回路６２として、給送ローラ５１を駆動する給送モータ６１に流れる電流をモニタし、トルク変動を電流値として検知することで、シートＳの先端位置を検知することができる。   Here, the effect by the 1st and 2nd embodiment demonstrated above is demonstrated in detail. That is, according to both embodiments, the position of the leading edge of the sheet S can be detected with a simple configuration that also serves as the sheet feeding device 21, and the cost can be reduced. Specifically, as the current measuring circuit 62, the current flowing through the feeding motor 61 that drives the feeding roller 51 is monitored, and the front end position of the sheet S can be detected by detecting torque fluctuation as a current value. it can.

また、両実施形態では、給送トレイ５５内のシートＳを給送ローラ５１に接触させるシート状引上げ部材５３の移動により、給送ローラ５１に対して大きなトルク変動を与えることができる。そして、これを利用することで、トルク変動による電流変化を検知し易くしている。さらに、シートＳの先端は、シート状引上げ部材５３に接触し、シート状引上げ部材５３に沿って搬送されながら、給送ローラ５１とシート状引上げ部材５３とのニップ部へと到達するため、シートＳの経路においてバラツキが発生しにくい。   In both embodiments, a large torque fluctuation can be applied to the feeding roller 51 by the movement of the sheet-like pulling member 53 that brings the sheet S in the feeding tray 55 into contact with the feeding roller 51. By using this, it is easy to detect a current change due to torque fluctuation. Further, the leading edge of the sheet S comes into contact with the sheet-like pulling member 53 and reaches the nip portion between the feeding roller 51 and the sheet-like pulling member 53 while being conveyed along the sheet-like pulling member 53. Variations are less likely to occur in the path S.

また、前述した特許文献１のような技術では、傾斜したガイド板でシートを規制する際、最上位シートを搬送する際に１枚下のシート及びそれ以下のシートがつれられて搬送されると、給送トレイ内でシート先端が本来の初期位置とずれる虞がある。
これに対し、両実施形態では、シート状引上げ部材５３及びシートを積載した板状引上げ部材５４がシートを送り出す度に上下動作する。これにより、シートがつれられて送り出された場合でも、シートを積載した板状引上げ部材５４が下方に移動したタイミングで、つられて給送されたシートがシート状引上げ部材５３に沿って滑り、先端が整えられて初期位置に戻るという効果を奏する。 Further, in the technique such as Patent Document 1 described above, when a sheet is regulated by an inclined guide plate, when the uppermost sheet is conveyed, the next lower sheet and lower sheets are conveyed together. There is a possibility that the leading edge of the sheet is shifted from the original initial position in the feeding tray.
On the other hand, in both embodiments, the sheet-like pulling member 53 and the plate-like pulling member 54 on which the sheets are stacked move up and down each time the sheet is sent out. As a result, even when the sheet is fed and sent out, the fed and fed sheet slides along the sheet-like lifting member 53 at the timing when the plate-like lifting member 54 loaded with the sheets moves downward, and the leading edge This has the effect of being adjusted and returning to the initial position.

以上のように、本発明に係る両実施形態によると、給送トレイ５５内で、シートの先端位置を整えることで、シート到達時間のバラツキを抑えることができ、シート残量の検知精度をより向上させることができる。   As described above, according to the two embodiments of the present invention, by adjusting the position of the leading edge of the sheet in the feeding tray 55, variation in the arrival time of the sheet can be suppressed, and detection accuracy of the remaining amount of the sheet can be further improved. Can be improved.

２１…シート給送装置、５１…給送回転体（給送ローラ）、５３…シート案内部，誘導部材（シート状引上げ部材）、５４…シート案内部，案内部材（板状引上げ部材）、５６…付勢部材（引戻しバネ）、６１…モータ（給送モータ）、６２…シート検出部（電流測定回路）、１００…画像形成装置、２０８…シート残量判定部、Ｄ…シート給送方向、Ｓ…シート、ＳＹ，ＳＭ，ＳＣ，ＳＫ…画像形成部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Sheet feeding apparatus, 51 ... Feeding rotary body (feeding roller), 53 ... Sheet guide part, guide member (sheet-like pulling member), 54 ... Sheet guide part, guide member (plate-like pulling member), 56 ... biasing member (retraction spring), 61 ... motor (feed motor), 62 ... sheet detection unit (current measurement circuit), 100 ... image forming device, 208 ... sheet remaining amount determination unit, D ... sheet feeding direction, S: Sheet, SY, SM, SC, SK ... Image forming section

Claims (7)

シートを収容するシート収容部と、
前記シート収容部に収容されているシートを摩擦力でシート給送方向に送り出す給送回転体と、
前記シート収容部に収容されているシートの前記シート給送方向の下流端部を保持し、前記給送回転体の回転時に前記給送回転体の摩擦力で引っ張られてシートの前記下流端部を前記給送回転体に対する非接触位置から接触位置に移動させるシート案内部と、
前記シート案内部が前記接触位置に移動して、前記給送回転体が摩擦力により前記シート案内部を引っ張る状態からシートを給送する状態に移行したときの前記給送回転体のトルク変化に基づき、シートの位置を検出するシート検出部と、を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。 A sheet accommodating portion for accommodating the sheet;
A feeding rotating body that feeds the sheet accommodated in the sheet accommodating portion in the sheet feeding direction by a frictional force;
The downstream end portion of the sheet is held by the downstream end portion of the sheet stored in the sheet storage portion in the sheet feeding direction, and is pulled by the frictional force of the feeding rotating body when the feeding rotating body rotates. A sheet guide part that moves the non-contact position to the contact position with respect to the feeding rotating body;
The torque change of the feeding rotating body when the sheet guiding portion moves to the contact position and the feeding rotating body shifts from the state of pulling the sheet guiding portion by friction force to the state of feeding the sheet. And a sheet detection unit for detecting the position of the sheet,
A sheet feeding apparatus characterized by that. 前記シート案内部は、
保持したシートの前記下流端部を前記給送回転体に対する非接触位置と接触位置との間で移動させる案内部材と、
前記給送回転体に圧接した状態にて、前記摩擦力の作用状態では前記給送回転体の回転により前記案内部材を前記接触位置に誘導し、かつ前記摩擦力の非作用状態では前記案内部材を前記非接触位置に誘導する誘導部材と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。 The sheet guide part
A guide member for moving the downstream end of the held sheet between a non-contact position and a contact position with respect to the feeding rotating body;
When the friction force is applied, the guide member is guided to the contact position by the rotation of the feed rotation body in a state of being pressed against the feed rotation body, and in the non-action state of the friction force, the guide member is operated. A guide member that guides to the non-contact position,
The sheet feeding apparatus according to claim 1. 前記シート案内部上のシート残量を判定するシート残量判定部を備え、
前記シート残量判定部は、
前記非接触位置から前記接触位置への到達時間と前記シート案内部上のシート残量との関係に係るデータを有し、前記給送回転体への回転指令の出力時点から計測した前記非接触位置から前記接触位置への到達時間と前記データとに基づきシート残量を判定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。 A sheet remaining amount determining unit for determining the remaining sheet amount on the sheet guide unit;
The sheet remaining amount determining unit
The non-contact having data relating to the relationship between the arrival time from the non-contact position to the contact position and the remaining amount of the sheet on the sheet guide unit, measured from the time when the rotation command is output to the feeding rotating body Determining the remaining sheet amount based on the arrival time from the position to the contact position and the data;
The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus. 前記シート検出部は、前記給送回転体を回転駆動するモータへの供給電流の変化を前記トルク変化としてモニタし、そのモニタ結果に基づき、シートの位置を検出する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート給送装置。 The sheet detection unit monitors a change in a current supplied to a motor that rotationally drives the feeding rotating body as the torque change, and detects a position of the sheet based on the monitoring result.
The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is a sheet feeding device. 前記シート案内部は、前記給送回転体との摩擦力が非作用状態になった時点で、前記シート案内部の重量と前記シート案内部上のシートの重量とにより前記非接触位置に戻される、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート給送装置。 The sheet guide portion is returned to the non-contact position by the weight of the sheet guide portion and the weight of the sheet on the sheet guide portion when the frictional force with the feeding rotating body becomes inactive. ,
The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus. 前記摩擦力が非作用状態になった時点で、前記シート案内部を前記非接触位置に戻す付勢部材を備える、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。 A biasing member that returns the sheet guide portion to the non-contact position when the frictional force is in a non-acting state;
The sheet feeding apparatus according to claim 5, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus. 請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から送り出されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。 A sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An image forming unit that forms an image on the sheet fed from the sheet feeding device,
An image forming apparatus.
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