JP2013220875A - Printer - Google Patents

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Kazuyuki Inagaki
和幸 稲垣
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily move first and second units constituting a sensor, simultaneously.SOLUTION: A printer includes: a conveyance mechanism which conveys a printing medium; a printing mechanism which performs printing on the printing medium to be conveyed by the conveyance mechanism; a sensor which includes first and second units disposed facing a first surface of the printing medium to be conveyed by the conveyance mechanism and a second surface on the other side of the first surface, respectively; a driving mechanism which drives the first unit in a predetermined direction along the first surface; a guide mechanism which guides the second unit along the predetermined direction; a first magnetic field generator which is disposed in the first unit and which generates a magnetic field in at least a part of an area formed with the second unit; and a second magnetic field generator which is disposed in the second unit and which generates a magnetic field along a direction of the magnetic field, generated by the first magnetic field generator, in at least a part of an area formed with the first unit.

Description

本発明は、印刷媒体に印刷を行うプリンタに関する。   The present invention relates to a printer that performs printing on a print medium.

帯状の台紙に所定のピッチで複数のラベル片を仮着されたラベル連続体、或いは、帯状のシートに所定のピッチでミシン目を形成されて複数のタグに分離可能とされたタグ連続体等の印刷媒体に印刷を行うプリンタには、印刷媒体のピッチを検出するためのピッチ検出センサが装備される。   A label continuum in which a plurality of label pieces are temporarily attached to a belt-like mount at a predetermined pitch, or a tag continuum in which a perforation is formed on a belt-like sheet at a predetermined pitch so that it can be separated into a plurality of tags. A printer for printing on the print medium is equipped with a pitch detection sensor for detecting the pitch of the print medium.

従来のプリンタにおけるピッチ検出センサは、下記の特許文献1に示されるように、発光素子を有する下部取付け部材と、受光素子を有する上部取付け部材と、これらの取付け部材を連結する連結部材とからなるコの字状の形状を有している。このピッチ検出センサは、下部取付け部材と上部取付け部材との間に印刷媒体を挿通可能として、発光素子から発光された光を受光素子において受光する。これにより、印刷媒体に所定のピッチで形成されたマークや穴を検出して、印刷媒体のピッチを検出する。   As shown in Patent Document 1 below, a pitch detection sensor in a conventional printer includes a lower mounting member having a light emitting element, an upper mounting member having a light receiving element, and a connecting member that connects these mounting members. It has a U-shape. The pitch detection sensor allows a print medium to be inserted between the lower mounting member and the upper mounting member, and receives light emitted from the light emitting element at the light receiving element. Thereby, marks and holes formed at a predetermined pitch on the print medium are detected, and the pitch of the print medium is detected.

このようなピッチ検出センサにおいて、印刷媒体の幅が下部取付け部材及び上部取付け部材の長さを超える場合には、印刷媒体に形成されたマークや穴にまで発光素子及び受光素子による検出可能範囲が及ばずに、印刷媒体のピッチを検出できない場合がある。下部取付け部材と上部取付け部材とをそれぞれ独立のユニットとして構成し、それぞれを印刷媒体の表側と裏側とで駆動することにより、幅の広い印刷媒体に対応できる方式も考えられるが、下部取付け部材と上部取付け部材との同期をとることが必ずしも容易ではなかった。   In such a pitch detection sensor, when the width of the print medium exceeds the length of the lower mounting member and the upper mounting member, the detectable range by the light emitting element and the light receiving element extends to the mark or hole formed on the printing medium. In some cases, the pitch of the print medium cannot be detected. Although the lower mounting member and the upper mounting member are configured as independent units, and each is driven by the front side and the back side of the print medium, a system that can cope with a wide print medium is conceivable. It has not always been easy to synchronize with the upper mounting member.

特開2008−201059号公報(図2)JP 2008-201059 A (FIG. 2)

そこで、上記の点に鑑み、本発明は、センサを構成する第1のユニットと第2のユニットとが印刷媒体を挟んで配置された状態で、第1のユニットと第2のユニットとを同時に移動させることが容易なプリンタを提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above points, the present invention is configured so that the first unit and the second unit are simultaneously placed in a state where the first unit and the second unit constituting the sensor are arranged with the print medium interposed therebetween. An object is to provide a printer that can be easily moved.

以上の課題を解決するため、本発明の1つの観点に係るプリンタは、印刷媒体を搬送する搬送機構と、搬送機構によって搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、搬送機構によって搬送される印刷媒体の第1の面及び第1の面と反対側の第2の面にそれぞれ対向して配置された第1のユニット及び第2のユニットを含むセンサと、第1のユニットを第1の面に沿った所定方向に駆動する駆動機構と、第2のユニットを上記所定方向に沿ってガイドするガイド機構と、第1のユニットに配置され、第2のユニットとの間の領域の少なくとも一部に磁場を発生させる第1の磁場発生器と、第2のユニットに配置され、第1のユニットとの間の領域の少なくとも一部に、第1の磁場発生器によって発生する磁場の向きに沿った磁場を発生させる第2の磁場発生器と、を具備する。   In order to solve the above problems, a printer according to one aspect of the present invention is transported by a transport mechanism that transports a print medium, a printing mechanism that performs printing on a print medium transported by the transport mechanism, and a transport mechanism. A first unit and a sensor including a second unit disposed opposite to the first surface of the print medium and the second surface opposite to the first surface; A drive mechanism for driving in a predetermined direction along the surface; a guide mechanism for guiding the second unit along the predetermined direction; and at least one of regions between the first unit and the second unit. The first magnetic field generator for generating a magnetic field in the unit and the second unit, and at least part of the region between the first unit and the direction of the magnetic field generated by the first magnetic field generator Generate a magnetic field along And a second magnetic field generator comprises a.

本発明の1つの観点によれば、第1のユニットを駆動機構によって駆動可能とし、磁場によって第1のユニットと第2のユニットとが引き寄せ合うようにすることにより、第1のユニットと第2のユニットとを同時に移動させることが容易となる。   According to one aspect of the present invention, the first unit and the second unit can be driven by the driving mechanism, and the first unit and the second unit are attracted by the magnetic field. It becomes easy to move the units simultaneously.

本発明の第1の実施形態に係るプリンタの一方の側板を取り除いた状態を概略的に示す側面図である。FIG. 2 is a side view schematically showing a state where one side plate of the printer according to the first embodiment of the present invention is removed. 図1に示すプリンタの要部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a main part of the printer illustrated in FIG. 1. 図2に示すラベルセンサとその駆動機構及びガイド機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the label sensor shown in FIG. 2, its drive mechanism, and a guide mechanism. 図3に示すラベルセンサの正面図である。It is a front view of the label sensor shown in FIG. 本発明の第2の実施形態に係るプリンタに用いられるラベルセンサの上ユニットとそのガイド機構とを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the upper unit of the label sensor used for the printer which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, and its guide mechanism.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same referential mark is attached | subjected to the same component and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図1は、本発明の第1の実施形態に係るプリンタの一方の側板を取り除いた状態を概略的に示す側面図である。プリンタ1は、帯状の台紙に所定のピッチで複数のラベル片を仮着されたラベル連続体、或いは、帯状のシートに所定のピッチでミシン目を形成されて複数のタグに分離可能とされたタグ連続体等の印刷媒体に印刷を行うプリンタである。以下においては、台紙に仮着されたラベルに印刷を行う場合を例にとって説明する。また、サーマルヘッドを用いて、インクリボンのインクを印刷媒体に転写することにより印刷を行う場合を例にとって説明する。   FIG. 1 is a side view schematically showing a state in which one side plate of the printer according to the first embodiment of the present invention is removed. The printer 1 can be separated into a plurality of labels by continuously forming a label continuous body in which a plurality of label pieces are temporarily attached to a belt-like mount at a predetermined pitch, or a perforation formed in a belt-like sheet at a predetermined pitch. This is a printer that performs printing on a printing medium such as a continuous tag body. In the following, a case where printing is performed on a label temporarily attached to a mount will be described as an example. Further, an example will be described in which printing is performed by transferring ink ribbon ink onto a print medium using a thermal head.

図1に示すように、プリンタ1は、筐体10の内部に、ラベル供給リール14と、ラベルセンサ18と、リボン供給リール21と、リボン巻取りリール22と、プラテンローラー30と、サーマルヘッド31と、ヘッド押圧機構32と、を具備している。   As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a label supply reel 14, a label sensor 18, a ribbon supply reel 21, a ribbon take-up reel 22, a platen roller 30, and a thermal head 31 inside a housing 10. And a head pressing mechanism 32.

ラベル供給リール14には、ロール状に巻回されたラベル連続体13が回転自在に保持されている。ラベル供給リール14から引き出されたラベル連続体13は、ラベル下ガイド41とラベル上ガイド42との間、及び、ラベル搬送ローラー43とガイドローラー44との間に案内される。ラベル搬送ローラー43は、図示しないステッピングモータによって駆動可能となっており、ラベル連続体13を図中右側から左側に向かって間欠的に搬送する。   On the label supply reel 14, a continuous label body 13 wound in a roll shape is rotatably held. The label continuum 13 drawn from the label supply reel 14 is guided between the lower label guide 41 and the upper label guide 42 and between the label transport roller 43 and the guide roller 44. The label transport roller 43 can be driven by a stepping motor (not shown), and intermittently transports the label continuous body 13 from the right side to the left side in the drawing.

ラベルセンサ18は、ラベル連続体13の搬送経路を挟んで配置された下ユニット8aと上ユニット8bとを含む。下ユニット8aはラベル連続体13の下面に対向し、上ユニット8bはラベル連続体13の上面に対向する。下ユニット8a及び上ユニット8bの内の少なくとも一方には発光素子(後述)が設けられ、少なくとも他方には受光素子(後述)が設けられている。ラベルセンサ18は、例えば、ラベル連続体13のラベルピッチを検出するピッチ検出センサとして機能する。   The label sensor 18 includes a lower unit 8 a and an upper unit 8 b that are arranged with the conveyance path of the label continuous body 13 interposed therebetween. The lower unit 8 a faces the lower surface of the label continuum 13, and the upper unit 8 b faces the upper surface of the label continuum 13. At least one of the lower unit 8a and the upper unit 8b is provided with a light emitting element (described later), and at least the other is provided with a light receiving element (described later). The label sensor 18 functions as a pitch detection sensor that detects the label pitch of the label continuum 13, for example.

リボン供給リール21及びリボン巻取りリール22には、インクリボン23が巻かれている。リボン供給リール21及びリボン巻取りリール22は、それぞれ、図示しないモータによって駆動可能となっている。インクリボン23の搬送経路を規定するために、複数のガイドローラー33、34及び35が設けられている。ラベル連続体13の搬送経路とインクリボン23の搬送経路とは、プラテンローラー30とサーマルヘッド31との間の位置で合流する。   An ink ribbon 23 is wound around the ribbon supply reel 21 and the ribbon take-up reel 22. Each of the ribbon supply reel 21 and the ribbon take-up reel 22 can be driven by a motor (not shown). A plurality of guide rollers 33, 34 and 35 are provided in order to define the transport path of the ink ribbon 23. The transport path of the label continuum 13 and the transport path of the ink ribbon 23 merge at a position between the platen roller 30 and the thermal head 31.

プラテンローラー30は、図示しないステッピングモータによってラベル搬送ローラー43と同期して駆動可能となっており、ラベル連続体13又はこれとインクリボン23とを、図中右側から左側に向かって間欠的に搬送する。この場合のラベル連続体13及びインクリボン23の搬送方向を本願では順方向と称し、これと逆の方向を本願では逆方向と称する。   The platen roller 30 can be driven in synchronization with the label conveying roller 43 by a stepping motor (not shown), and intermittently conveys the label continuous body 13 or the ink ribbon 23 from the right side to the left side in the drawing. To do. The transport direction of the label continuum 13 and the ink ribbon 23 in this case is referred to as a forward direction in the present application, and the opposite direction is referred to as a reverse direction in the present application.

リボン巻取りリール22が駆動されることによって、順方向に搬送されたインクリボン23を巻き取ることができる。リボン供給リール21を駆動することによって、インクリボン23を逆方向に巻き戻すこともできる。   By driving the ribbon take-up reel 22, the ink ribbon 23 conveyed in the forward direction can be taken up. By driving the ribbon supply reel 21, the ink ribbon 23 can be rewound in the reverse direction.

サーマルヘッド31は、電流を流すことによって発熱する微細な発熱体の集合を有しており、プラテンローラー30に対向して配置されている。ラベル連続体13及びインクリボン23をサーマルヘッド31とプラテンローラー30との間に挿通し、サーマルヘッド31の発熱体に電流を流すことによって発熱体を発熱させる。これにより、インクリボン23のインクをラベル連続体13に仮着されたラベルに転写することによって印刷が行われる。   The thermal head 31 has a set of fine heating elements that generate heat when an electric current is passed, and is disposed to face the platen roller 30. The continuous label body 13 and the ink ribbon 23 are inserted between the thermal head 31 and the platen roller 30, and current is passed through the heating element of the thermal head 31 to cause the heating element to generate heat. Thereby, printing is performed by transferring the ink of the ink ribbon 23 to the label temporarily attached to the label continuous body 13.

ヘッド押圧機構32は、バネ部材32aを介してサーマルヘッド31を押圧し、その押圧力を制御することにより、サーマルヘッド31とプラテンローラー30との間の距離又は押圧力を規定する。   The head pressing mechanism 32 defines the distance or pressing force between the thermal head 31 and the platen roller 30 by pressing the thermal head 31 via the spring member 32a and controlling the pressing force.

ラベルに印刷が行われたラベル連続体13は、ガイドローラー34の位置に達したところでインクリボン23の搬送経路と別れ、ラベル搬送ローラー45とガイドローラー46との間を通過する。ラベル搬送ローラー45は、図示しないステッピングモータによってプラテンローラー30及びラベル搬送ローラー43と同期して駆動可能となっており、ラベル連続体13を順方向に間欠的に搬送する。ラベル搬送ローラー45とガイドローラー46との間を通過したラベル連続体13は、ラベル排出口48から筐体10の外部に排出される。   The label continuum 13 on which the label has been printed is separated from the transport path of the ink ribbon 23 when it reaches the position of the guide roller 34, and passes between the label transport roller 45 and the guide roller 46. The label transport roller 45 can be driven in synchronization with the platen roller 30 and the label transport roller 43 by a stepping motor (not shown), and intermittently transports the label continuous body 13 in the forward direction. The label continuum 13 that has passed between the label transport roller 45 and the guide roller 46 is discharged from the label discharge port 48 to the outside of the housing 10.

図2は、図1に示すプリンタの要部を示す斜視図である。図3は、図2に示すラベルセンサとその駆動機構及びガイド機構を示す斜視図である。図4は、図3に示すラベルセンサの正面図である。図3に示すように、ラベルセンサ18の下ユニット8aは、互いに平行に配置されたセンサ駆動ギア51とセンサガイドシャフト52とによって支持されている。センサガイドシャフト52は、下ユニット8aを貫通する貫通孔8d(図1参照)に挿入されている。センサ駆動ギア51は、その外周に雄ネジが形成されている。下ユニット8aを貫通するネジ孔8c(図1参照)には雌ネジが形成されており、このネジ孔8cに、センサ駆動ギア51がねじ込まれている。   FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the printer shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the label sensor shown in FIG. 2 and its drive mechanism and guide mechanism. FIG. 4 is a front view of the label sensor shown in FIG. As shown in FIG. 3, the lower unit 8 a of the label sensor 18 is supported by a sensor driving gear 51 and a sensor guide shaft 52 that are arranged in parallel to each other. The sensor guide shaft 52 is inserted into a through hole 8d (see FIG. 1) that penetrates the lower unit 8a. The sensor drive gear 51 has a male screw formed on the outer periphery thereof. A female screw is formed in a screw hole 8c (see FIG. 1) penetrating the lower unit 8a, and the sensor drive gear 51 is screwed into the screw hole 8c.

センサガイドシャフト52は、下ユニット8aがセンサガイドシャフト52に沿って移動することを許容している。センサ駆動ギア51は、センサ駆動モータ55によって回転駆動される。このとき、下ユニット8aはセンサ駆動ギア51及びセンサガイドシャフト52によって支持されることによりその回転が制限されているため、センサ駆動ギア51が回転すると、下ユニット8aがセンサ駆動ギア51及びセンサガイドシャフト52に沿って移動する。このような駆動機構により、下ユニット8aが駆動される。   The sensor guide shaft 52 allows the lower unit 8 a to move along the sensor guide shaft 52. The sensor drive gear 51 is rotationally driven by a sensor drive motor 55. At this time, since the lower unit 8a is supported by the sensor drive gear 51 and the sensor guide shaft 52 and the rotation of the lower unit 8a is restricted, when the sensor drive gear 51 rotates, the lower unit 8a is moved to the sensor drive gear 51 and the sensor guide. It moves along the shaft 52. The lower unit 8a is driven by such a drive mechanism.

一方、ラベルセンサ18の上ユニット8bは、互いに平行に配置された2本のセンサガイドシャフト53及び54によって支持されている。センサガイドシャフト53及び54は、上ユニット8bを貫通する2つの貫通孔8e及び8f(図1参照)にそれぞれ挿入されている。このようなガイド機構により、上ユニット8bは、センサガイドシャフト53及び54に沿って用紙の幅方向に移動することができる。   On the other hand, the upper unit 8b of the label sensor 18 is supported by two sensor guide shafts 53 and 54 arranged in parallel to each other. The sensor guide shafts 53 and 54 are inserted into two through holes 8e and 8f (see FIG. 1) penetrating the upper unit 8b, respectively. By such a guide mechanism, the upper unit 8b can move in the paper width direction along the sensor guide shafts 53 and 54.

図4に示すように、下ユニット8a及び上ユニット8bにはそれぞれ永久磁石が配置され、下ユニット8aに配置された永久磁石のN極81と、上ユニット8bに配置された永久磁石のS極82とが対向するように位置している。下ユニット8aに配置された永久磁石のN極81は、その周辺に磁場を発生させる。N極81によって発生する磁場の方向は、矢印A1で示すようにN極81から遠ざかる方向となる。一方、上ユニット8bに配置された永久磁石のS極82も、その周辺に磁場を発生させる。S極82によって発生する磁場の方向は、矢印A2で示すようにS極82に近づく方向となる。   As shown in FIG. 4, permanent magnets are disposed in the lower unit 8a and the upper unit 8b, respectively. The N pole 81 of the permanent magnet disposed in the lower unit 8a and the S pole of the permanent magnet disposed in the upper unit 8b. It is located so that 82 may oppose. The N pole 81 of the permanent magnet arranged in the lower unit 8a generates a magnetic field around it. The direction of the magnetic field generated by the N pole 81 is a direction away from the N pole 81 as indicated by an arrow A1. On the other hand, the S pole 82 of the permanent magnet arranged in the upper unit 8b also generates a magnetic field around it. The direction of the magnetic field generated by the S pole 82 is a direction approaching the S pole 82 as shown by an arrow A2.

すなわち、N極81によって発生する磁場の向きと、S極82によって発生する磁場の向きとは、N極81とS極82とに挟まれた領域においてほぼ同一の向きとなる。このため、下ユニット8aに配置された永久磁石のN極81と、上ユニット8bに配置された永久磁石のS極82との間には、磁場による引力が作用する。同様に、上ユニット8bに配置された永久磁石のN極84と、下ユニット8aに配置された永久磁石のS極83との間にも、矢印B1及びB2で示す磁場による引力が作用する。   That is, the direction of the magnetic field generated by the N pole 81 and the direction of the magnetic field generated by the S pole 82 are substantially the same in a region sandwiched between the N pole 81 and the S pole 82. Therefore, an attractive force due to a magnetic field acts between the N pole 81 of the permanent magnet arranged in the lower unit 8a and the S pole 82 of the permanent magnet arranged in the upper unit 8b. Similarly, the attractive force due to the magnetic field indicated by the arrows B1 and B2 also acts between the N pole 84 of the permanent magnet arranged in the upper unit 8b and the S pole 83 of the permanent magnet arranged in the lower unit 8a.

これにより、下ユニット8aと上ユニット8bとが互いに引き寄せ合うため、下ユニット8aをセンサ駆動ギア51によって駆動すれば、上ユニット8bもこれに追随し、センサガイドシャフト53及び54に沿って移動する。   As a result, the lower unit 8a and the upper unit 8b are attracted to each other. Therefore, if the lower unit 8a is driven by the sensor drive gear 51, the upper unit 8b also follows this and moves along the sensor guide shafts 53 and 54. .

下ユニット8a及び上ユニット8bの互いに対向する位置には、それぞれ発光素子85及び受光素子86が設けられている。発光素子85が発光する光を受光素子86が受光することにより、ラベル連続体13にラベルピッチごとに設けられたマーク又は穴が検出される。プラテンローラー30、並びにラベル搬送ローラー43及び45の駆動は、ラベルセンサ18の検出結果に基づいて制御される。   A light emitting element 85 and a light receiving element 86 are provided at positions of the lower unit 8a and the upper unit 8b facing each other. When the light receiving element 86 receives light emitted from the light emitting element 85, marks or holes provided in the label continuous body 13 for each label pitch are detected. Driving of the platen roller 30 and the label transport rollers 43 and 45 is controlled based on the detection result of the label sensor 18.

図2に示すように、センサ駆動ギア51、並びにセンサガイドシャフト52、53及び54は、ラベル搬送ローラー43からラベル搬送ローラー45に至るラベル連続体13の搬送方向と直交するように配置されている。従って、下ユニット8a及び上ユニット8bは、ラベル連続体13の幅方向に移動することができる。   As shown in FIG. 2, the sensor drive gear 51 and the sensor guide shafts 52, 53, and 54 are arranged so as to be orthogonal to the transport direction of the label continuous body 13 from the label transport roller 43 to the label transport roller 45. . Therefore, the lower unit 8 a and the upper unit 8 b can move in the width direction of the label continuous body 13.

ラベル下ガイド41とラベル上ガイド42とには、下ユニット8a及び上ユニット8bの移動方向に沿って、それぞれ開口41aと開口42aとが形成されている。下ユニット8a及び上ユニット8bは、この開口を介して、ラベル連続体13に設けられたマーク又は穴を検出することができる。   The lower label guide 41 and the upper label guide 42 are respectively formed with an opening 41a and an opening 42a along the moving direction of the lower unit 8a and the upper unit 8b. The lower unit 8a and the upper unit 8b can detect a mark or a hole provided in the label continuum 13 through this opening.

第1の実施形態によれば、下ユニット8a及び上ユニット8bが、ラベル連続体13の幅方向に移動できるので、ラベル連続体13の様々な幅方向寸法に対応できる。すなわち、ラベル連続体13の幅が広くても、所望の幅方向位置まで下ユニット8aを駆動すれば、上ユニット8bが下ユニット8aに追随して移動し、ラベル連続体13に設けられたマーク又は穴を検出することができる。   According to the first embodiment, since the lower unit 8 a and the upper unit 8 b can move in the width direction of the label continuous body 13, various width direction dimensions of the label continuous body 13 can be accommodated. That is, even if the width of the label continuous body 13 is wide, if the lower unit 8a is driven to a desired position in the width direction, the upper unit 8b moves following the lower unit 8a, and the mark provided on the label continuous body 13 Or a hole can be detected.

また、下ユニット8aと上ユニット8bとを同期駆動しなくても、下ユニット8aのみを駆動すれば、上ユニット8bが磁力によって下ユニット8aの移動に追随して移動する。従って、下ユニット8aと上ユニット8bとの位置関係が仮にずれたとしても、上ユニット8bを手動で移動すれば位置関係を容易に回復することができる。また、下ユニット8aの駆動機構にバックラッシュが生じても、下ユニット8aと上ユニット8bとの位置関係がずれることはなく、仮にずれても容易に回復することができる。   Even if the lower unit 8a and the upper unit 8b are not driven synchronously, if only the lower unit 8a is driven, the upper unit 8b moves following the movement of the lower unit 8a by magnetic force. Therefore, even if the positional relationship between the lower unit 8a and the upper unit 8b is shifted, the positional relationship can be easily recovered by manually moving the upper unit 8b. Even if backlash occurs in the drive mechanism of the lower unit 8a, the positional relationship between the lower unit 8a and the upper unit 8b does not shift, and even if they are shifted, they can be easily recovered.

なお、図4に示した磁場は、下ユニット8aと上ユニット8bとの間の領域に発生する比較的強い磁場のみを示したものであり、図示した部分以外に磁場が生じないことを意味するものではない。   Note that the magnetic field shown in FIG. 4 shows only a relatively strong magnetic field generated in the region between the lower unit 8a and the upper unit 8b, and means that no magnetic field is generated except for the illustrated part. It is not a thing.

また、下ユニット8a及び上ユニット8bへの永久磁石の配置は、図示した態様に限定されるものではない。下ユニット8a及び上ユニット8bの内の一方に配置された少なくとも1つの永久磁石のN極と、他方に配置された少なくとも1つの永久磁石のS極とが、向かい合わせになっていればよい。また、以上の説明においては、下ユニット8a及び上ユニット8bに設ける磁場発生機構として、永久磁石を用いたが、本願はこれに限定されない。例えば、電磁石を用いてもよい。   Further, the arrangement of the permanent magnets in the lower unit 8a and the upper unit 8b is not limited to the illustrated mode. It is only necessary that the north pole of at least one permanent magnet disposed on one of the lower unit 8a and the upper unit 8b and the south pole of at least one permanent magnet disposed on the other face each other. In the above description, the permanent magnet is used as the magnetic field generating mechanism provided in the lower unit 8a and the upper unit 8b. However, the present application is not limited to this. For example, an electromagnet may be used.

また、下ユニット8a及び上ユニット8bの両者の対向する位置に磁場発生機構を設ける場合について説明したが、本願はこれに限定されない。下ユニット8a及び上ユニット8bの一方に磁場発生機構を設け、他方に鉄やニッケルなどの強磁性材料を含む磁性部材を設けることにより、下ユニット8a及び上ユニット8bとの間に引力を作用させてもよい。   Moreover, although the case where the magnetic field generation | occurrence | production mechanism was provided in the position where both the lower unit 8a and the upper unit 8b oppose was demonstrated, this application is not limited to this. An attractive force is applied between the lower unit 8a and the upper unit 8b by providing a magnetic field generating mechanism in one of the lower unit 8a and the upper unit 8b and providing a magnetic member containing a ferromagnetic material such as iron or nickel on the other. May be.

また、上ユニット8bとセンサガイドシャフト53及び54との摩擦や、下ユニット8aとセンサガイドシャフト52との摩擦を低減するために、ベアリング機構を採用してもよい。   Further, in order to reduce friction between the upper unit 8b and the sensor guide shafts 53 and 54 and friction between the lower unit 8a and the sensor guide shaft 52, a bearing mechanism may be employed.

また、下ユニット8aを駆動し、上ユニット8bを下ユニット8aに追随させる代わりに、上ユニット8bを駆動し、下ユニット8aを上ユニット8bに追随させてもよい。また、発光素子85を下ユニット8aに配置し、受光素子86を上ユニット8bに配置する代わりに、受光素子を下ユニット8aに配置し、発光素子を上ユニット8bに配置してもよいし、発光素子と受光素子とを下ユニット8aに配置し、それぞれに対応する受光素子と発光素子とを上ユニット8bに配置してもよい。また、図4に示すように、発光素子85及び受光素子86に加えて、さらに発光素子87及び受光素子88を下ユニット8a(又は上ユニット8b)に配置してもよい。発光素子87が発光する光をラベル連続体13において反射させ、その反射光を受光素子88が受光することにより、反射型のラベルセンサとして使用する場合には、下ユニット8aと上ユニット8bとの位置関係が仮にずれたとしても、ラベル連続体13のラベルピッチを検出することができる。   Instead of driving the lower unit 8a and causing the upper unit 8b to follow the lower unit 8a, the upper unit 8b may be driven to cause the lower unit 8a to follow the upper unit 8b. Instead of arranging the light emitting element 85 in the lower unit 8a and the light receiving element 86 in the upper unit 8b, the light receiving element may be arranged in the lower unit 8a, and the light emitting element may be arranged in the upper unit 8b. The light emitting element and the light receiving element may be arranged in the lower unit 8a, and the corresponding light receiving element and light emitting element may be arranged in the upper unit 8b. Further, as shown in FIG. 4, in addition to the light emitting element 85 and the light receiving element 86, a light emitting element 87 and a light receiving element 88 may be further arranged in the lower unit 8a (or the upper unit 8b). When the light emitted from the light emitting element 87 is reflected by the label continuum 13 and the reflected light is received by the light receiving element 88, when used as a reflective label sensor, the lower unit 8a and the upper unit 8b Even if the positional relationship deviates, the label pitch of the label continuum 13 can be detected.

図5は、本発明の第2の実施形態に係るプリンタに用いられるラベルセンサの上ユニットとそのガイド機構とを示す斜視図である。第2の実施形態においては、上ユニット8b(図3参照)の代わりに上ユニット8gが用いられ、2本のセンサガイドシャフト53及び54(図3参照)の代わりにガイドレール56が用いられる。図5に示した上ユニット8g及びガイドレール56以外の構成及び作用は、図1〜図4を参照しながら説明した第1の実施形態と同様である。図5においては、ガイドレール56の一部を切り欠いた状態を示すことによって、ガイドレール56に隠れた上ユニット8gの一部を示している。   FIG. 5 is a perspective view showing the upper unit of the label sensor used in the printer according to the second embodiment of the present invention and its guide mechanism. In the second embodiment, an upper unit 8g is used instead of the upper unit 8b (see FIG. 3), and a guide rail 56 is used instead of the two sensor guide shafts 53 and 54 (see FIG. 3). Configurations and operations other than the upper unit 8g and the guide rail 56 shown in FIG. 5 are the same as those in the first embodiment described with reference to FIGS. In FIG. 5, a part of the upper unit 8 g hidden by the guide rail 56 is shown by showing a state in which a part of the guide rail 56 is cut out.

上ユニット8gは、断面T字型の吊下部8hを有している。ガイドレール56は、吊下部8hを収容可能な断面T字型の空洞56aを有している。吊下部8hが空洞56a内を移動することによって、上ユニット8gがガイドレール56に沿って移動できるようになっている。   The upper unit 8g has a suspended portion 8h having a T-shaped cross section. The guide rail 56 has a T-shaped cavity 56a that can accommodate the suspended portion 8h. The upper unit 8g can move along the guide rail 56 by the suspension portion 8h moving in the cavity 56a.

第2の実施形態によれば、1本のガイドレール56によって上ユニット8gをガイドするので、ガイドレール56と上ユニット8gとの間に生じる摩擦を小さく抑えることが可能である。   According to the second embodiment, since the upper unit 8g is guided by the single guide rail 56, it is possible to reduce the friction generated between the guide rail 56 and the upper unit 8g.

1…プリンタ、8a…下ユニット、8b…上ユニット、8c…ネジ孔、8d、8e、8f…貫通孔、8g…上ユニット、8h…吊下部、10…筐体、13…ラベル連続体、14…ラベル供給リール、18…ラベルセンサ、21…リボン供給リール、22…リボン巻取りリール、23…インクリボン、30…プラテンローラー、31…サーマルヘッド、32…ヘッド押圧機構、32a…バネ部材、33、34、35…ガイドローラー、41…ラベル下ガイド、42…ラベル上ガイド、43…ラベル搬送ローラー、44…ガイドローラー、45…ラベル搬送ローラー、46…ガイドローラー、48…ラベル排出口、51…センサ駆動ギア、52、53、54…センサガイドシャフト、55…センサ駆動モータ、56…ガイドレール、56a…空洞、81…N極、82…S極、83…S極、84…N極、85…発光素子、86…受光素子、87…発光素子、88…受光素子   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer, 8a ... Lower unit, 8b ... Upper unit, 8c ... Screw hole, 8d, 8e, 8f ... Through-hole, 8g ... Upper unit, 8h ... Suspension part, 10 ... Housing, 13 ... Label continuous body, 14 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Label supply reel, 18 ... Label sensor, 21 ... Ribbon supply reel, 22 ... Ribbon take-up reel, 23 ... Ink ribbon, 30 ... Platen roller, 31 ... Thermal head, 32 ... Head pressing mechanism, 32a ... Spring member, 33 , 34, 35 ... guide roller, 41 ... label lower guide, 42 ... label upper guide, 43 ... label transport roller, 44 ... guide roller, 45 ... label transport roller, 46 ... guide roller, 48 ... label discharge port, 51 ... Sensor drive gear, 52, 53, 54 ... sensor guide shaft, 55 ... sensor drive motor, 56 ... guide rail, 56a ... cavity 81 ... N-pole, 82 ... S-pole, 83 ... S-pole, 84 ... N-pole, 85 ... light emitting element, 86 ... light-receiving element, 87 ... light emitting element, 88 ... light-receiving element

Claims (3)

印刷媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、
前記搬送機構によって搬送される印刷媒体の第1の面及び前記第1の面と反対側の第2の面にそれぞれ対向して配置された第1のユニット及び第2のユニットを含むセンサと、
前記第1のユニットを前記第1の面に沿った所定方向に駆動する駆動機構と、
前記第2のユニットを前記所定方向に沿ってガイドするガイド機構と、
前記第1のユニットに配置され、前記第2のユニットとの間の領域の少なくとも一部に磁場を発生させる、第1の磁場発生器と、
前記第2のユニットに配置され、前記第1のユニットとの間の領域の少なくとも一部に、前記第1の磁場発生器によって発生する磁場の向きに沿った磁場を発生させる、第2の磁場発生器と、
を具備するプリンタ。
A transport mechanism for transporting a print medium;
A printing mechanism for printing on a print medium conveyed by the conveyance mechanism;
A sensor including a first unit and a second unit disposed to face the first surface of the print medium transported by the transport mechanism and the second surface opposite to the first surface;
A drive mechanism for driving the first unit in a predetermined direction along the first surface;
A guide mechanism for guiding the second unit along the predetermined direction;
A first magnetic field generator disposed in the first unit and generating a magnetic field in at least a part of a region between the second unit;
A second magnetic field that is disposed in the second unit and that generates a magnetic field along the direction of the magnetic field generated by the first magnetic field generator in at least a part of a region between the first unit and the first unit. A generator,
A printer comprising:
前記第1の磁場発生器は、第1の磁石を含み、
前記第2の磁場発生器は、第2の磁石を含み、
前記第1の磁石及び前記第2の磁石は、前記第1の磁石及び前記第2の磁石の内の一方のN極と、他方のS極とが、向かい合わせにして配置された、
請求項1記載のプリンタ。
The first magnetic field generator includes a first magnet,
The second magnetic field generator includes a second magnet,
The first magnet and the second magnet are arranged such that one N pole of the first magnet and the second magnet and the other S pole face each other.
The printer according to claim 1.
印刷媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、
前記搬送機構によって搬送される印刷媒体の第1の面及び前記第1の面と反対側の第2の面にそれぞれ対向して配置された第1のユニット及び第2のユニットを含むセンサと、
前記第1のユニットを前記第1の面に沿った所定方向に駆動する駆動機構と、
前記第2のユニットを前記所定方向に沿ってガイドするガイド機構と、
前記第1のユニット及び前記第2のユニットの内の一方に配置され、磁場を発生させる磁場発生器と、
前記第1のユニット及び前記第2のユニットの内の他方に配置され、磁性を有する磁性部材と、を具備するプリンタ。
A transport mechanism for transporting a print medium;
A printing mechanism for printing on a print medium conveyed by the conveyance mechanism;
A sensor including a first unit and a second unit disposed to face the first surface of the print medium transported by the transport mechanism and the second surface opposite to the first surface;
A drive mechanism for driving the first unit in a predetermined direction along the first surface;
A guide mechanism for guiding the second unit along the predetermined direction;
A magnetic field generator arranged on one of the first unit and the second unit to generate a magnetic field;
A printer comprising: a magnetic member disposed on the other of the first unit and the second unit and having magnetism.
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