JP2013220547A - Bookbinding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、用紙束の綴じ孔にくし状リングのリング部を挿入して、用紙束を綴じて製本する製本装置に関するものである。 The present invention relates to a bookbinding apparatus that inserts a ring portion of a comb-shaped ring into a binding hole of a sheet bundle and binds the sheet bundle.
例えば、用紙束に四角い孔を明けて、くし状リングのリング部をこの孔に挿入して、用紙束を綴じるようにしている。このくし状リングを用いて用紙束を綴じる際に、用紙束にリング部の断面形状に適合した四角い孔を明け、多数のリング部を一度に開くための事務器が必要になる。 For example, a square hole is formed in the sheet bundle, and a ring portion of a comb-like ring is inserted into the hole to bind the sheet bundle. When binding a bundle of sheets using this comb-shaped ring, an office device is required to open a plurality of ring portions at a time by making a square hole suitable for the cross-sectional shape of the ring portion in the bundle of sheets.
孔明け事務器を応用して、これにリング部を開く機能を持たせるようにして小型化し、更にくし状リング以外の通常のバインダの孔明け用としても利用できる、孔明けパンチ一体型治具が知られている（特許文献１）。 A drill punch integrated jig that can be used for drilling of ordinary binders other than comb-shaped rings by applying a punching office device to reduce the size by opening the ring part. Is known (Patent Document 1).
このような孔明け事務器では、短時間に大量の用紙束を綴じて製本することができなかった。例えば、プリンターに接続してコピーされた用紙を短時間に大量に綴じて製本することが要望されている。 With such a punching office machine, it was not possible to bind and bind a large number of sheets in a short time. For example, it is desired to bind and bind a large amount of sheets copied in a printer in a short time.
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、例えばプリンターに接続して自動的にくし状リングを供給することが可能であり、短時間に、大量に用紙束を綴じて製本することが可能な製本装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above points. For example, the present invention can be connected to a printer to automatically supply a comb-like ring, and can bind and bind a large number of sheets in a short time. A possible bookbinding apparatus is provided.
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is configured as follows.
請求項１に記載の発明は、用紙束の綴じ孔にくし状リングのリング部を挿入して、前記用紙束を綴じて製本する製本装置であり、
綴じ孔が形成された用紙を揃えて用紙束にするコンパイル部と、
前記くし状リングを１個ずつ供給するくし状リング供給部と、
前記供給されるくし状リングを受け取り、前記用紙束の綴じ孔に前記くし状リングのリング部を挿入して綴じるバインド部と、を備え、
前記くし状リング供給部は、
複数のくし状リングを縦列と横列にして積載したカートリッジと、
前記カートリッジに収納された前記くし状リングを横１列ずつ上昇させる昇降手段と、
前記カートリッジに収納された前記くし状リングを最上段の横１列のくし状リングを１つずつ送り出す送出手段と、を有することを特徴とする製本装置である。
The invention according to claim 1 is a bookbinding apparatus for binding and binding the sheet bundle by inserting a ring portion of a comb ring into a binding hole of the sheet bundle.
A compiling unit that aligns sheets with binding holes into a bundle of sheets;
A comb-shaped ring supply section for supplying the comb-shaped rings one by one;
A binding part that receives the supplied comb-shaped ring and inserts and binds the ring part of the comb-shaped ring into a binding hole of the sheet bundle;
The comb-shaped ring supply unit
A cartridge in which a plurality of comb rings are stacked in rows and columns;
Elevating means for elevating the comb-shaped rings stored in the cartridge one row at a time;
A bookbinding apparatus comprising: a delivery unit that sends out the comb-shaped rings stored in the cartridge one by one in the uppermost horizontal row.
請求項２に記載の発明は、前記くし状リング供給部は、前記バインド部の前記供給されるくし状リングを受け取るくし状リング受取位置の検出情報に基づき、前記送出手段により前記くし状リングを送り出すことを特徴とする請求項１に記載の製本装置である。 According to a second aspect of the present invention, the comb-shaped ring supply section is configured to cause the comb-shaped ring to be fed by the sending means based on detection information of a comb-shaped ring receiving position for receiving the supplied comb-shaped ring of the bind section. The bookbinding apparatus according to claim 1, wherein the bookbinding apparatus feeds the bookbinding apparatus.
請求項３に記載の発明は、前記送出手段が、最上段の横１列の全てのくし状リングを送り出すと、
前記昇降手段は、前記カートリッジに収納された横１列のくし状リングを上昇させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製本装置である。
According to a third aspect of the present invention, when the delivery means sends out all the comb-shaped rings in the uppermost horizontal row,
3. The bookbinding apparatus according to claim 1, wherein the elevating means raises a horizontal row of comb-shaped rings housed in the cartridge. 4.
請求項４に記載の発明は、前記送出手段は、
最上段の横１列のくし状リングに対向して上方位置に配置した無端搬送手段と、
最上段の横１列のくし状リングの間に挿入されるように前記無端搬送手段に所定間隔で設けられた送り出し爪と、
前記無端搬送手段を駆動する駆動手段と、を有し、
前記無端搬送手段の駆動により前記送り出し爪が前記最上段の横１列のくし状リングを１個ずつ送り出すことを特徴とする請求項３に記載の製本装置である。
According to a fourth aspect of the present invention, the sending means includes:
Endless conveying means disposed at an upper position facing the uppermost one row of comb-shaped rings;
A delivery claw provided at a predetermined interval in the endless conveying means so as to be inserted between the uppermost one row of comb-shaped rings;
Driving means for driving the endless conveying means,
4. The bookbinding apparatus according to claim 3, wherein the feeding claw feeds the uppermost one row of comb-shaped rings one by one by driving the endless conveying means. 5.
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。 With the above configuration, the present invention has the following effects.
請求項１に記載の発明では、カートリッジに収納されたくし状リングを最上段の横１列のくし状リングを１つずつ送り出すことで、自動的にくし状リングを供給することができ、例えばプリンターに接続して短時間に、大量に用紙束を綴じて製本することが可能である。 According to the first aspect of the present invention, the comb-shaped rings accommodated in the cartridge can be automatically supplied by sending out the comb-shaped rings in the uppermost horizontal row one by one. It is possible to bind and bind a large number of sheet bundles in a short time after connecting to.
請求項２に記載の発明では、バインド部の供給されるくし状リングを受け取るくし状リング受取位置の検出情報に基づき、くし状リングを送り出すことで、確実にバインド部にくし状リングを供給することができる。 According to the second aspect of the present invention, the comb-shaped ring is sent out based on the detection information of the comb-shaped ring receiving position for receiving the comb-shaped ring supplied to the binding portion, thereby reliably supplying the comb-shaped ring to the binding portion. be able to.
請求項３に記載の発明では、最上段の横１列の全てのくし状リングを送り出すと、カートリッジに収納された横１列のくし状リングを上昇させることで、カートリッジに収納されたくし状リングを１個ずつ確実にバインド部に供給することができる。 According to the third aspect of the present invention, when all the comb-shaped rings in the uppermost horizontal row are sent out, the comb-shaped rings accommodated in the cartridge are raised by raising the horizontal row of comb-shaped rings accommodated in the cartridge. Can be reliably supplied to the binding part one by one.
請求項４に記載の発明では、無端搬送手段の駆動により送り出し爪が最上段の横１列のくし状リングを１個ずつ送り出すことで、簡単な構造で、確実にくし状リングをバインド部に供給することができる。 In the invention according to claim 4, the feeding claw feeds the uppermost one row of comb-shaped rings one by one by driving the endless conveying means, so that the comb-shaped ring can be securely attached to the binding portion with a simple structure. Can be supplied.
以下、この発明の製本装置の実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。 Embodiments of the bookbinding apparatus according to the present invention will be described below. The embodiment of the present invention shows the most preferable mode of the present invention, and the present invention is not limited to this.
この実施の形態の製本装置を、図１乃至図１２に基づいて説明する。図１は製本装置の概略構成を示す図、図２は用紙束を綴じて製本した状態を示す斜視図、図３はくし状リングを示す図、図４は綴じ孔を形成した用紙を示す図、図５はコンパイル部の用紙を揃える作動を説明する図、図６はバインド部のくし状リング受取位置の状態を示す図、図７はバインド部の用紙束受取位置の状態を示す図、図８はバインド部の平面図、図９はバインド部の正面図、図１０はくし状リングのリング部を開くカム機構の構成を示す図、図１１はくし状リングのリング部を開く作動を示す図、図１２はくし状リング供給部のくし状リング供給状態を示す図である。 The bookbinding apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a bookbinding apparatus, FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which a bundle of sheets is bound and bound, FIG. 3 is a diagram illustrating a comb-shaped ring, and FIG. 4 is a diagram illustrating a sheet having a binding hole formed therein. 5 is a diagram for explaining the operation of aligning the sheets in the compiling unit, FIG. 6 is a diagram illustrating the state of the comb-shaped ring receiving position of the binding unit, FIG. 7 is the diagram illustrating the state of the sheet bundle receiving position of the binding unit, and FIG. 9 is a plan view of the binding portion, FIG. 9 is a front view of the binding portion, FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a cam mechanism for opening the ring portion of the comb-shaped ring, and FIG. 11 is a diagram showing an operation for opening the ring portion of the comb-shaped ring. 12 is a diagram illustrating a comb-shaped ring supply state of the comb-shaped ring supply unit.
この実施の形態の製本装置１０は、用紙搬送路２０、綴じ孔形成部３０、コンパイル部４０、バインド部５０、くし状リング供給部６０、製本排出部７０及び収納スタッカ８０を包含して構成され、図２に示すように、用紙束１００の用紙に形成された綴じ孔１００ａにくし状リング２００のリング部２００ａを挿入して、用紙束１００を綴じて製本する。くし状リング２００は、図３に示すように、樹脂によってリング部２００ａが軸方向に所定間隔で一体形成され、リング部２００ａは基部に形成された切り欠き２００ｂによって開閉可能になっている。 The bookbinding apparatus 10 according to this embodiment includes a sheet conveyance path 20, a binding hole forming unit 30, a compiling unit 40, a binding unit 50, a comb-shaped ring supply unit 60, a bookbinding discharge unit 70, and a storage stacker 80. As shown in FIG. 2, the ring portion 200a of the comb-shaped ring 200 is inserted into the binding hole 100a formed on the sheet of the sheet bundle 100, and the sheet bundle 100 is bound and bound. As shown in FIG. 3, in the comb-shaped ring 200, a ring part 200a is integrally formed with resin at a predetermined interval in the axial direction, and the ring part 200a can be opened and closed by a notch 200b formed in a base part.
［用紙搬送路の構成］
この用紙搬送路２０には、綴じ孔形成部３０と、コンパイル部４０と、バインド部５０と、製本排出部７０とを順に備え、装置本体の上方位置に配置されている用紙搬送路の左側には搬送ローラ２１が配置され、右側には搬送ローラ２２が配置されている。搬送ローラ２１はローラ駆動手段２３で駆動され、搬送ローラ２２はローラ駆動手段２４で駆動され、プリンターから送られる用紙を装置本体の両側から搬入可能にしている。左側の搬送ローラ２１と、右側の搬送ローラ２２との間には、ゲート２５が配置されている。
[Configuration of paper transport path]
This paper transport path 20 is provided with a binding hole forming section 30, a compiling section 40, a binding section 50, and a bookbinding discharge section 70 in this order, on the left side of the paper transport path disposed above the apparatus main body. The transport roller 21 is disposed, and the transport roller 22 is disposed on the right side. The conveying roller 21 is driven by roller driving means 23, and the conveying roller 22 is driven by roller driving means 24 so that paper fed from the printer can be carried in from both sides of the apparatus main body. A gate 25 is disposed between the left conveyance roller 21 and the right conveyance roller 22.
用紙が装置本体の左側から搬入される場合は、ローラ駆動手段２３及びローラ駆動手段２４が用紙を左側から右側方向に搬送するように搬送ローラ２１及び搬送ローラ２２を駆動し、用紙はゲート２５を介して綴じ孔形成部３０へ送られ、不要な用紙はゲート２５を水平に切り替えることで右側に排出される。用紙が装置本体の右側から搬入される場合は、ゲート２５を水平方向に切り替え、ローラ駆動手段２３及びローラ駆動手段２４が用紙を右側から左側方向に搬送するように搬送ローラ２１及び搬送ローラ２２を駆動し、用紙がゲート２５を通過すると、ゲート２５を切り替えて左側の搬送ローラ２１の逆転によりスイッチバックさせて綴じ孔形成部３０へ送られる。用紙が装置本体の右側から搬入される場合の不要な用紙は搬送ローラ２１の正転を続けることで左側に排出される。 When the paper is carried in from the left side of the apparatus main body, the roller driving unit 23 and the roller driving unit 24 drive the conveyance roller 21 and the conveyance roller 22 so as to convey the paper from the left side to the right side. The unnecessary paper is discharged to the right side by switching the gate 25 horizontally. When the paper is carried in from the right side of the apparatus main body, the gate 25 is switched in the horizontal direction, and the transport roller 21 and the transport roller 22 are set so that the roller driving unit 23 and the roller driving unit 24 transport the paper from the right side to the left side. When the sheet is driven and the sheet passes through the gate 25, the gate 25 is switched, and the sheet is switched back by the reverse rotation of the left conveying roller 21 and is sent to the binding hole forming unit 30. When a sheet is carried in from the right side of the apparatus main body, unnecessary sheets are discharged to the left side by continuing the forward rotation of the transport roller 21.
このように、用紙搬送路２０にゲート２５によるスイッチバック経路Ｋを配置することで、プリンターから送られる用紙を装置本体の両側から搬入可能にし、用紙の綴じ部側を先端側にして綴じ孔形成部３０へ送ることができる。 In this way, by arranging the switchback path K by the gate 25 in the paper transport path 20, paper fed from the printer can be carried in from both sides of the apparatus main body, and the binding hole is formed with the paper binding side being the leading end side. It can be sent to the section 30.
［綴じ孔形成部の構成］
この綴じ孔形成部３０は、スイッチバック経路Ｋの次段に配置され、パンチユニット３１とダストボックス３２を有する。パンチユニット３１は、図４に示すように、用紙の綴じ部に綴じ孔１００ａを形成し、ローラ駆動手段３３により搬送ローラ３４を駆動し、綴じ孔１００ａを形成した用紙をコンパイル部４０に送る。この綴じ孔１００ａは用紙の打ち抜きによって形成され、打ち抜きによって生じる紙くずはダストボックス３２に収納される。
[Configuration of binding hole forming section]
The binding hole forming unit 30 is arranged at the next stage of the switchback path K and includes a punch unit 31 and a dust box 32. As shown in FIG. 4, the punch unit 31 forms a binding hole 100 a in the binding portion of the paper, drives the conveyance roller 34 by the roller driving unit 33, and sends the paper on which the binding hole 100 a is formed to the compiling unit 40. The binding hole 100a is formed by punching a sheet, and waste paper generated by the punching is stored in the dust box 32.
［コンパイル部の構成］
このコンパイル部４０は、図５乃至図７に示すように、フロントジョガー４１、リアジョガー４２、エンドフェンス４３及びパドルユニット４４を有する。パドルユニット４４には、パドル４４０が回転軸４４１に設けられ、回転軸４４１のプーリー４４２と駆動プーリー４４３との間にベルト４４４が掛け渡され、駆動プーリー４４３を減速機構、駆動モータで構成される駆動手段４４５で回転し、パドル４４０によりコンパイル部４０に送られてくる用紙を整列させる。
[Configuration of compilation section]
The compiling unit 40 includes a front jogger 41, a rear jogger 42, an end fence 43, and a paddle unit 44, as shown in FIGS. In the paddle unit 44, a paddle 440 is provided on a rotating shaft 441, and a belt 444 is stretched between a pulley 442 and a driving pulley 443 of the rotating shaft 441. The driving pulley 443 is configured by a speed reduction mechanism and a driving motor. The sheet is rotated by the driving unit 445 and the sheets sent to the compiling unit 40 are aligned by the paddle 440.
用紙がコンパイル部４０に搬送されるときには、フロントジョガー４１とリアジョガー４２が待機位置（図５（ａ））であり、用紙がコンパイル部４０に収納されてエンドフェンス４３に支持された状態で揃え位置（図５（ｂ））へ移動し整合動作を行い、この繰り返しにより所定枚数の用紙を揃え、最終用紙の整合作動実施後にバインド位置（図５（ｃ））に移動する。バインド実施後は、ホーム位置（図５（ｄ））に移動する。バインド部５０が整合した用紙束１００の用紙に形成された綴じ孔１００ａにくし状リング２００のリング部２００ａを挿入して綴じて製本排出部７０へ送り出し、フロントジョガー４１とリアジョガー４２の両方が待機位置（図５（ａ））へ移動完了してから、次の用紙がコンパイル部４０に送られる。 When the paper is transported to the compiling unit 40, the front jogger 41 and the rear jogger 42 are in the standby position (FIG. 5A), and are aligned in a state where the paper is stored in the compiling unit 40 and supported by the end fence 43. The process moves to (FIG. 5B) and performs an alignment operation. By repeating this operation, a predetermined number of sheets are aligned and moved to the binding position (FIG. 5C) after the final sheet alignment operation is performed. After the binding, the home position is moved (FIG. 5D). The ring portion 200a of the comb-shaped ring 200 is inserted into the binding hole 100a formed on the sheet of the sheet bundle 100 in which the binding portion 50 is aligned, and is bound and fed to the bookbinding discharge portion 70, and both the front jogger 41 and the rear jogger 42 are on standby. After the movement to the position (FIG. 5A) is completed, the next sheet is sent to the compiling unit 40.
［バインド部の構成］
このバインド部５０は、図６乃至図１１に示すように、くし状リング供給部６０から１個ずつ供給されるくし状リング２００を受け取り、またコンパイル部４０から用紙束１００を受け取り、用紙の綴じ孔１００ａにくし状リング２００のリング部２００ａを挿入して綴じて製本する。
[Configuration of the binding part]
As shown in FIGS. 6 to 11, the binding unit 50 receives the comb-shaped rings 200 supplied one by one from the comb-shaped ring supply unit 60, receives the sheet bundle 100 from the compiling unit 40, and binds the sheets. The ring part 200a of the comb-shaped ring 200 is inserted into the hole 100a and bound and bound.
バインド部５０は、綴じ手段５１、移動手段５２とを備える。綴じ手段５１は、リングバインダ受取位置Ｐ１で供給されるくし状リング２００を受け取り、用紙束受取位置Ｐ２へ移動してくし状リング２００のリング部２００ａを開いた状態で用紙束１００を受け取り、用紙束１００の綴じ孔１００ａにくし状リング２００のリング部２００ａを挿入して綴じ、移動手段５２は、綴じ手段５１をくし状リング受取位置Ｐ１と用紙束受取位置Ｐ２の間を往復移動させる。この綴じ手段５１及び移動手段５２の構成を詳細に説明する。 The binding unit 50 includes a binding unit 51 and a moving unit 52. The binding means 51 receives the comb ring 200 supplied at the ring binder receiving position P1, moves to the paper bundle receiving position P2, receives the sheet bundle 100 with the ring portion 200a of the comb ring 200 opened, and receives the paper. The ring part 200a of the comb ring 200 is inserted into the binding hole 100a of the bundle 100 and bound, and the moving means 52 reciprocates the binding means 51 between the comb ring receiving position P1 and the sheet bundle receiving position P2. The configuration of the binding means 51 and the moving means 52 will be described in detail.
綴じ手段５１は、保持爪部材５１０、開閉爪部材５２０、リング部開閉機構５３０を有する。保持爪部材５１０は、ホルダ体５１１の端部に沿って突出して一体に設けられ、保持爪部材５１０の間隔は、くし状リング２００のリング部２００ａ間に挿入可能に設定されている。保持爪部材５１０は、供給されるくし状リング２００のリング部２００ａ間に挿入されてくし状リング２００を保持する。 The binding means 51 includes a holding claw member 510, an opening / closing claw member 520, and a ring portion opening / closing mechanism 530. The holding claw member 510 protrudes along the end of the holder body 511 and is provided integrally. The interval between the holding claw members 510 is set to be insertable between the ring portions 200 a of the comb-shaped ring 200. The holding claw member 510 is inserted between the ring portions 200 a of the supplied comb ring 200 to hold the comb ring 200.
開閉爪部材５２０は、可動プレート５２１の端部に沿って突出して一体に設けられ、開閉爪部材５２０の間隔は、くし状リング２００のリング部２００ａ間に挿入可能に設定されている。開閉爪部材５２０は、立ち上がり部５２０ａと、曲がり部５２０ｂとを有し、曲がり部５２０ｂは保持爪部材５１０とほぼ同じ幅であり、保持爪部材５１０とともにくし状リング２００のリング部２００ａ間に挿入可能に設定されている。開閉爪部材５２０は、供給されるくし状リング２００のリング部２００ａ間に挿入されてリング部２００ａに係止する位置に移動してリング部２００ａを開くように作動する。 The opening / closing claw member 520 is integrally provided so as to protrude along the end of the movable plate 521, and the interval between the opening / closing claw members 520 is set to be insertable between the ring portions 200 a of the comb-shaped ring 200. The opening / closing claw member 520 has a rising portion 520a and a bent portion 520b, and the bent portion 520b has substantially the same width as the holding claw member 510 and is inserted between the ring portions 200a of the comb-shaped ring 200 together with the holding claw member 510. It is set to be possible. The opening / closing claw member 520 is inserted between the ring portions 200a of the supplied comb-shaped ring 200, moves to a position where it is locked to the ring portion 200a, and operates to open the ring portion 200a.
リング部開閉機構５３０は、可動プレート５２１、駆動プレート５３１、ガイドプレート５３２を有する。可動プレート５２１が、駆動プレート５３１の上に配置され、可動プレート５２１の上にガイドプレート５３２が配置されている。可動プレート５２１の端部に開閉爪部材５２０が一体に形成され、中央部にカム孔５２１ａが３箇所に形成されている。駆動プレート５３１には、中央部にカムピン５３１ａが３箇所に形成され、このカムピン５３１ａにカム孔５２１ａが接動可能に係合され、駆動プレート５３１を前進、後進させると可動プレート５２１が移動するようになっている。 The ring unit opening / closing mechanism 530 includes a movable plate 521, a drive plate 531, and a guide plate 532. The movable plate 521 is disposed on the drive plate 531, and the guide plate 532 is disposed on the movable plate 521. An opening / closing claw member 520 is integrally formed at the end of the movable plate 521, and cam holes 521a are formed at three locations in the center. The drive plate 531 is formed with three cam pins 531a in the central portion, and the cam holes 521a are movably engaged with the cam pins 531a so that the movable plate 521 moves when the drive plate 531 moves forward and backward. It has become.
ガイドプレート５３２には、ガイド溝５３２ａが形成され、ガイド溝５３２ａは広幅部５３２ａ１と細幅部５３２ａ２を有する。広幅部５３２ａ１は、保持爪部材５１０に対向して保持爪部材５１０の幅とほぼ同じ幅に形成され、細幅部５３２ａ２は広幅部５３２ａ１から保持爪部材５１０から離れる方向に延びている。可動プレート５２１が移動することで、開閉爪部材５２０がガイド溝５３２ａに沿って移動する。 A guide groove 532a is formed in the guide plate 532, and the guide groove 532a has a wide portion 532a1 and a narrow portion 532a2. The wide portion 532a1 is formed to have a width substantially the same as the width of the holding claw member 510 so as to face the holding claw member 510, and the narrow width portion 532a2 extends in a direction away from the holding claw member 510 from the wide portion 532a1. As the movable plate 521 moves, the opening / closing claw member 520 moves along the guide groove 532a.
駆動プレート５３１の下側には、左右にラック５３３が形成され、このラック５３３にピニオン５３４が噛み合い、ピニオン５３４は駆動軸５３５に固定されている。駆動軸５３５の両端部はホルダ体５１１に回動可能に支持され、一方の端部には駆動ギヤ５３６が固定されている。駆動ギヤ５３６は減速機構５３７を介してウォームギヤ５３８に噛み合い、ウォームギヤ軸５３９に設けたプーリー５４０はベルト５４１を介して駆動モータ５４２に連結されている。駆動モータ５４２の駆動力が、ベルト５４１、プーリー５４０、ウォームギヤ軸５３９、ウォームギヤ５３８、減速機構５３７、駆動ギヤ５３６、駆動軸５３５に伝達してピニオン５３４を回転し、これによりラック５３３を介して駆動プレート５３１が前進または後進する。 A rack 533 is formed on the left and right of the drive plate 531, and a pinion 534 is engaged with the rack 533, and the pinion 534 is fixed to the drive shaft 535. Both end portions of the drive shaft 535 are rotatably supported by the holder body 511, and a drive gear 536 is fixed to one end portion. The drive gear 536 meshes with the worm gear 538 via the speed reduction mechanism 537, and the pulley 540 provided on the worm gear shaft 539 is connected to the drive motor 542 via the belt 541. The driving force of the driving motor 542 is transmitted to the belt 541, the pulley 540, the worm gear shaft 539, the worm gear 538, the speed reduction mechanism 537, the driving gear 536, and the driving shaft 535 to rotate the pinion 534, thereby driving through the rack 533. The plate 531 moves forward or backward.
開閉爪部材５２０は保持爪部材５１０と同じ位置の初期位置Ａ（図１１（ａ））にあり、駆動モータ５４２の駆動によって駆動プレート５３１が後進すると、カムピン５３１ａがカム孔５２１ａを接動し、これによって可動プレート５２１が開閉爪部材５２０をガイド溝５３２ａの広幅部５３２ａ１に沿ってくし状リング２００のリング部２００ａに係合する方向へ移動させる。開閉爪部材５２０がくし状リング２００のリング部２００ａに係合する係合位置Ｂ（図１１（ｂ））からガイド溝５３２ａの細幅部５３２ａ２に沿ってくし状リング２００のリング部２００ａを開く方向に移動してリング部２００ａが開いた位置Ｃ（図１１（ｃ））で停止する。この開閉爪部材５２０の停止は、駆動プレート５３１に設けた検知フラグ５４３をセンサＳ１１が検知すると駆動モータ５４２の駆動を停止することで行い、これにより開閉爪部材５２０がくし状リング２００のリング部２００ａを開く。 The opening / closing claw member 520 is in the initial position A (FIG. 11A), which is the same position as the holding claw member 510, and when the drive plate 531 moves backward by the drive of the drive motor 542, the cam pin 531a contacts the cam hole 521a, As a result, the movable plate 521 moves the opening / closing claw member 520 along the wide portion 532a1 of the guide groove 532a in a direction to engage with the ring portion 200a of the comb ring 200. A direction in which the ring portion 200a of the comb-shaped ring 200 is opened along the narrow width portion 532a2 of the guide groove 532a from the engagement position B (FIG. 11B) where the opening / closing claw member 520 is engaged with the ring portion 200a of the comb-shaped ring 200. To stop at the position C where the ring portion 200a is opened (FIG. 11C). The opening / closing claw member 520 is stopped by stopping the driving of the drive motor 542 when the sensor S11 detects the detection flag 543 provided on the driving plate 531, and thereby the opening / closing claw member 520 is engaged with the ring portion 200a of the comb-shaped ring 200. open.
この開閉爪部材５２０がくし状リング２００のリング部２００ａを開いた位置Ｃ（図１１（ｃ））で、駆動モータ５４２の駆動によって駆動プレート５３１が前進してカムピン５３１ａがカム孔５２１ａを接動し、これによって可動プレート５２１が開閉爪部材５２０をガイド溝５３２ａの細幅部５３２ａ２に沿って移動し、くし状リング２００のリング部２００ａを閉じ、開閉爪部材５２０がくし状リング２００のリング部２００ａに係合する係合位置Ｂ（図１１（ｂ））に戻る。さらに、駆動プレート５３１を前進させると、カムピン５３１ａがカム孔５２１ａを接動し、これによって可動プレート５２１が開閉爪部材５２０をガイド溝５３２ａの広幅部５３２ａ１に沿ってくし状リング２００のリング部２００ａから係合を解除する方向へ移動させ、開閉爪部材５２０が保持爪部材５１０と同じ位置の初期位置Ａ（図１１（ａ））に戻り、くし状リング２００のリング部２００ａを閉じて停止する。この開閉爪部材５２０の停止は、駆動プレート５３１に設けた検知フラグ５４４をセンサＳ１２が検知すると駆動モータ５４２の駆動を停止することで行う。このように、センサＳ１１及びセンサＳ１２の検知情報に基づき、制御手段５５は駆動モータ５４２を制御し、開閉爪部材５２０をくし状リング２００のリング部２００ａ間に挿入される初期位置Ａと、リング部２００ａを開いた位置Ｃ間を往復移動させ、これにより用紙の綴じ孔１００ａにくし状リング２００のリング部２００ａを挿入して綴じる。 At the position C (FIG. 11C) where the opening / closing claw member 520 opens the ring portion 200a of the comb-shaped ring 200, the drive plate 531 is advanced by the drive of the drive motor 542, and the cam pin 531a contacts the cam hole 521a. As a result, the movable plate 521 moves the opening / closing claw member 520 along the narrow width portion 532a2 of the guide groove 532a, closes the ring portion 200a of the comb-shaped ring 200, and the opening / closing claw member 520 contacts the ring portion 200a of the comb-shaped ring 200. The engagement position B is returned to the engagement position B (FIG. 11B). Further, when the drive plate 531 is advanced, the cam pin 531a is moved in contact with the cam hole 521a, whereby the movable plate 521 causes the opening / closing claw member 520 to move along the wide portion 532a1 of the guide groove 532a and the ring portion 200a of the comb-shaped ring 200. The opening / closing claw member 520 returns to the initial position A (FIG. 11A) at the same position as the holding claw member 510, and closes and stops the ring portion 200a of the comb-shaped ring 200. . The opening / closing claw member 520 is stopped by stopping the drive of the drive motor 542 when the sensor S12 detects the detection flag 544 provided on the drive plate 531. Thus, based on the detection information of the sensors S11 and S12, the control means 55 controls the drive motor 542, and the initial position A where the opening / closing claw member 520 is inserted between the ring portions 200a of the comb-shaped ring 200, and the ring The part 200a is reciprocated between the opened positions C, whereby the ring part 200a of the comb-shaped ring 200 is inserted into the binding hole 100a of the sheet and bound.
移動手段５２は、左右一対の支持フレーム５５０の上部に、左右一対の従動ローラ５２１を回転可能に設け、下部に一対の駆動ローラ５２２を駆動軸５２３の両端に設けている。従動ローラ５２１と駆動ローラ５２２にベルト５２４を掛け渡し、駆動モータ５２５が動力伝達機構５２６を介して駆動軸５２３を回転させる。 The moving means 52 is provided with a pair of left and right driven rollers 521 rotatably at the upper part of the pair of left and right support frames 550 and a pair of drive rollers 522 at the lower ends of the drive shaft 523. The belt 524 is stretched between the driven roller 521 and the drive roller 522, and the drive motor 525 rotates the drive shaft 523 via the power transmission mechanism 526.
左右一対のベルト５２４の間にはホルダ体５１１が配置され、このホルダ体５１１の両端部がベルト５２４に固定され、駆動モータ５２５の回転により動力伝達機構５２６を介して駆動軸５２３が回転することで、ベルト５２４により上昇または下降するように構成される。センサＳ２１及びセンサＳ２２の検知情報に基づき、制御手段５５は駆動モータ５２５を制御し、綴じ手段５１をくし状リング受取位置Ｐ１と用紙束受取位置Ｐ２の間を往復移動させる。 A holder body 511 is disposed between the pair of left and right belts 524, both ends of the holder body 511 are fixed to the belt 524, and the drive shaft 523 is rotated via the power transmission mechanism 526 by the rotation of the drive motor 525. Thus, the belt 524 is configured to be raised or lowered. Based on the detection information of the sensors S21 and S22, the control means 55 controls the drive motor 525 to reciprocate the binding means 51 between the comb-shaped ring receiving position P1 and the sheet bundle receiving position P2.
このように、移動手段５２は、綴じ手段５１をくし状リング受取位置Ｐ１と用紙束受取位置Ｐ２の間を往復移動させ、綴じ手段５１はくし状リング受取位置Ｐ１で供給されるくし状リング２００を受け取り、用紙束受取位置Ｐ２へ移動してくし状リング２００のリング部２００ａを開いた状態で用紙束を受け取り、用紙束の綴じ孔１００ａにくし状リング２００のリング部２００ａを挿入して綴じる。 Thus, the moving means 52 reciprocates the binding means 51 between the comb ring receiving position P1 and the sheet bundle receiving position P2, and the binding means 51 moves the comb ring 200 supplied at the comb ring receiving position P1. The sheet bundle is received in a state where the ring portion 200a of the comb-shaped ring 200 is opened by moving to the sheet bundle receiving position P2, and the ring portion 200a of the comb-shaped ring 200 is inserted into the binding hole 100a of the sheet bundle and bound.
綴じ手段５１は、くし状リング受取位置Ｐ１で供給されるくし状リング２００を受け取り、くし状リング２００のリング部２００ａを開きながら用紙束受取位置Ｐ２へ移動してくし状リング２００のリング部２００ａを開いた状態で用紙束を受け取るように構成すると、移動しながらくし状リング２００のリング部２００ａを開くから開く時間を短縮でき製本効率が向上する。 The binding means 51 receives the comb-shaped ring 200 supplied at the comb-shaped ring receiving position P1, and moves to the sheet bundle receiving position P2 while opening the ring portion 200a of the comb-shaped ring 200. If the sheet bundle is received in the opened state, the opening time can be shortened because the ring portion 200a of the comb-shaped ring 200 is opened while moving, and bookbinding efficiency is improved.
また、綴じ手段５１は、くし状リング受取位置Ｐ１で供給されるくし状リング２００を受け取り、このくし状リング受取位置Ｐ１でくし状リング２００のリング部２００ａを開いた後用紙束受取位置Ｐ２へ移動してくし状リング２００のリング部２００ａを開いた状態で用紙束を受け取るように構成することができ、確実にくし状リング２００を受け取り移動することが可能である。 The binding means 51 receives the comb-shaped ring 200 supplied at the comb-shaped ring receiving position P1, opens the ring portion 200a of the comb-shaped ring 200 at the comb-shaped ring receiving position P1, and then moves to the sheet bundle receiving position P2. The sheet bundle can be configured to be received with the ring portion 200a of the moving comb-shaped ring 200 opened, and the comb-shaped ring 200 can be reliably received and moved.
［くし状リング供給部の構成］
くし状リング供給部６０は、カートリッジ６１、昇降手段６２、送出手段６３を有し、くし状リング２００を１個ずつバインド部５０へ供給し、バインド部５０は供給されるくし状リング２００をくし状リング受取位置Ｐ１で受け取る。
[Combination of comb ring supply unit]
The comb-shaped ring supply unit 60 includes a cartridge 61, a lifting / lowering unit 62, and a delivery unit 63. The comb-shaped ring 200 supplies the comb-shaped rings 200 one by one to the binding unit 50. Is received at the ring receiving position P1.
カートリッジ６１は、複数のくし状リング２００を縦列と横列にして積載した構成であり、くし状リング供給部６０に着脱可能になっており、収納されたくし状リング２００がなくなると新たなカートリッジ６１と交換される。 The cartridge 61 has a configuration in which a plurality of comb-shaped rings 200 are stacked in rows and columns. The cartridge 61 can be attached to and detached from the comb-shaped ring supply unit 60. Exchanged.
昇降手段６２は、下側プーリー６２０と上側プーリー６２１との間にベルト６２２が掛け渡され、上側プーリー６２１が駆動手段である駆動モータ６２３により回転するように構成される。ベルト６２２には、持ち上げプレート６２４が固定され、駆動モータ６２３の駆動によりカートリッジ６１に収納されたくし状リング２００を横１列ずつ上昇させる。 The lifting / lowering means 62 is configured such that a belt 622 is stretched between a lower pulley 620 and an upper pulley 621, and the upper pulley 621 is rotated by a drive motor 623 which is a drive means. A lifting plate 624 is fixed to the belt 622, and the comb-shaped ring 200 accommodated in the cartridge 61 is raised by one row by driving the drive motor 623.
送出手段６３は、左右一対のプーリー６３０，６３１に無端搬送手段であるベルト６３２が掛け渡され、駆動モータ６３３により一対のプーリー６３０，６３１を介してベルト６３２を回転させる。ベルト６３２は、最上段の横１列のくし状リング２００に対向して上方位置に配置されている。このベルト６３２には、送り出し爪６３４が最上段の横１列のくし状リング２００の間に挿入されるように所定間隔で設けられている。ベルト６３２の駆動により送り出し爪６３４が最上段の横１列のくし状リング２００を１個ずつ送り出す。 In the sending means 63, a belt 632 that is an endless conveying means is stretched around a pair of left and right pulleys 630 and 631, and the belt 632 is rotated by the drive motor 633 via the pair of pulleys 630 and 631. The belt 632 is disposed at an upper position so as to face the uppermost one row of comb-shaped rings 200. The belt 632 is provided with feeding claws 634 at predetermined intervals so as to be inserted between the uppermost one row of comb-shaped rings 200. As the belt 632 is driven, the feeding claw 634 feeds the comb-shaped rings 200 in the uppermost horizontal row one by one.
くし状リング供給部６０は、バインド部５０の供給されるくし状リング２００を受け取るくし状リング受取位置Ｐ１の検出情報に基づき、制御手段５５が駆動モータ６３３を駆動し、ベルト６３２を回転して送り出し爪６３４により１個のくし状リング２００を送り出す。このくし状リング２００の送り出により検知レバー６５０が作動し、センサＳ３１がくし状リング２００の送り出しを検知し、検知情報を制御手段５５に送る。また、送り出し爪６３４の回転により検知レバー６５１が作動し、センサＳ３２が最上段の横１列の全てのくし状リング２００の送り出しを検知し、この検知情報を制御手段５５に送る。 In the comb-shaped ring supply unit 60, the control unit 55 drives the drive motor 633 to rotate the belt 632 based on the detection information of the comb-shaped ring receiving position P <b> 1 that receives the comb-shaped ring 200 supplied from the bind unit 50. One comb-shaped ring 200 is delivered by the delivery claw 634. The detection lever 650 is actuated by the delivery of the comb-shaped ring 200, the sensor S 31 detects the delivery of the comb-shaped ring 200, and sends detection information to the control means 55. Further, the detection lever 651 is operated by the rotation of the delivery claw 634, and the sensor S 32 detects the delivery of all the comb-shaped rings 200 in the uppermost horizontal row, and sends this detection information to the control means 55.
制御手段５５は、センサＳ３２の検知情報に基づき、昇降手段６２の駆動モータ６２３を駆動し、ベルト６２２に固定された持ち上げプレート６２４によりカートリッジ６１に収納されたくし状リング２００を横１列ずつ上昇させ、カートリッジ６１に収納されたくし状リング２００がなくなると持ち上げプレート６２４を下降させて新たなカートリッジと交換する。 The control means 55 drives the driving motor 623 of the elevating means 62 based on the detection information of the sensor S32, and raises the comb-shaped ring 200 accommodated in the cartridge 61 by the lifting plate 624 fixed to the belt 622 one row at a time. When the comb-shaped ring 200 stored in the cartridge 61 is exhausted, the lifting plate 624 is lowered and replaced with a new cartridge.
制御手段５５は、その他にプリンター側との制御を行う。すなわち、バインド部５０のセンサー（図示せず）が取り決められた用紙の残数（例えば５枚）を検出したら、それを直ちにプリンター側に送信し、プリンター側ではそれに応じた判断により、バインド部５０の作動停止を指示する。また、例えば、製本装置側で用紙のジャムの発生、部品故障の発生、積載トレイ８００の満杯などをプリンター側へ通知して、プリンター側で装置の停止、復帰の制御を行う。この場合、用紙のジャムの発生箇所、故障の発生した箇所では、以降の動作は不可能であり、積載トレイ８００の満杯では、プリンター側から「動作停止」の指示が無い限り物理的に詰まるまで動作を継続する。 In addition, the control means 55 performs control with the printer side. That is, when a sensor (not shown) of the binding unit 50 detects the remaining number of sheets (for example, five sheets) decided, it is immediately transmitted to the printer side, and the printer unit makes a determination according to the binding unit 50 according to the determination. Instruct to stop operation. Further, for example, the bookbinding apparatus notifies the printer of the occurrence of a paper jam, the occurrence of a component failure, the stacking tray 800 being full, and the like, and controls the stop and return of the apparatus on the printer side. In this case, the subsequent operation is impossible at the location where the paper jam has occurred or the location where the failure has occurred. When the stacking tray 800 is full, until the printer side is physically jammed unless a “stop operation” instruction is given. Continue operation.
［製本排出部の構成］
製本排出部７０は、押出手段７１、搬送手段７２を有し、バインド部５０により製本した用紙束を押出手段７１により搬送手段７２に押出して収納スタッカ８０へ搬送する。押出手段７１は、支持台４４６に支持され、プッシュレバー７１０に一体化されたラック４４７とピニオン４４８により前進し、製本された用紙束を搬送手段７２へ押し出した後、後退して待機位置に戻る。
[Composition of booklet discharge unit]
The bookbinding discharge unit 70 includes an extruding unit 71 and a conveying unit 72. The sheet bundle bound by the binding unit 50 is extruded to the conveying unit 72 by the extruding unit 71 and conveyed to the storage stacker 80. The push-out means 71 is supported by the support base 446 and is advanced by a rack 447 and a pinion 448 integrated with the push lever 710. After pushing out the bound sheet bundle to the transport means 72, the push-out means 71 moves backward and returns to the standby position. .
搬送手段７２は、くし状リング供給部６０の上方で、収納スタッカ８０とバインド部５０との間に配置され、無端搬送手段であるベルト７２０、搬送爪７２１、駆動手段である駆動モータ７２２を有する。ベルト７２０は一対のプーリー７２３，７２３に掛け渡され、ベルト７２０には搬送爪７２１が設けられている。駆動モータ７２２によりベルト７２０を駆動することで、搬送爪７２１がバインド部５０により製本された用紙束を収納スタッカ８０へ搬送する。 The conveying means 72 is disposed between the storage stacker 80 and the binding section 50 above the comb-shaped ring supply unit 60, and has a belt 720 as an endless conveying means, a conveying claw 721, and a driving motor 722 as a driving means. . The belt 720 is stretched over a pair of pulleys 723 and 723, and the conveyance claw 721 is provided on the belt 720. By driving the belt 720 by the drive motor 722, the transport claw 721 transports the sheet bundle bound by the bind unit 50 to the storage stacker 80.
収納スタッカ８０には、積載トレイ８００が昇降可能に設けられ、積載トレイ８００に製本された用紙束を重ねながら積載トレイ８００が下降し、大量の製本を行うことができる。 The storage stacker 80 is provided with a stacking tray 800 that can be moved up and down, and the stacking tray 800 is lowered while stacking a bundle of sheets bound to the stacking tray 800, so that a large amount of bookbinding can be performed.
この発明は、用紙束の綴じ孔にくし状リングのリング部を挿入して、用紙束を綴じて製本する製本装置に適用でき、例えばプリンターに接続して自動的にくし状リングを供給することが可能であり、短時間に、大量に用紙束を綴じて製本することが可能である。 The present invention can be applied to a bookbinding apparatus in which a ring portion of a comb-like ring is inserted into a binding hole of a sheet bundle, and the sheet bundle is bound and bound. For example, the comb-shaped ring is automatically supplied by connecting to a printer. It is possible to bind and bind a large number of sheets in a short time.
１０ 製本装置
２０ 用紙搬送路
２１，２２ 搬送ローラ
２３，２４ ローラ駆動手段
２５ ゲート
３０ 綴じ孔形成部
３１ パンチユニット
３２ ダストボックス
３３、３４ ローラ駆動手段
４０ コンパイル部
４１ フロントジョガー
４２ リアジョガー
４３ エンドフェンス
４４ パドルユニット
５０ バインド部
５１ 綴じ手段
５２ 移動手段
６０ くし状リング供給部
６１ カートリッジ
６２ 昇降手段
６３ 送出手段
７０ 製本排出部
７１ 押出手段
７２ 搬送手段
８０ 収納スタッカ
１００ 用紙束
１００ａ 綴じ孔
２００ くし状リング
２００ａ リング部
Ｋ スイッチバック経路
５１０ 保持爪部材
５２０ 開閉爪部材
５２１ 可動プレート
５３０ リング部開閉機構
５３１ 駆動プレート
５３２ ガイドプレート
８００ 積載トレイ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Bookbinding apparatus 20 Paper conveyance path 21, 22 Roller 23, 24 Roller drive means 25 Gate 30 Binding hole formation part 31 Punch unit 32 Dust box 33, 34 Roller drive means 40 Compile part 41 Front jogger 42 Rear jogger 43 End fence 44 Paddle unit 50 Binding unit 51 Binding unit 52 Moving unit 60 Comb ring supply unit 61 Cartridge 62 Lifting unit 63 Sending unit 70 Bookbinding discharge unit 71 Extruding unit 72 Conveying unit 80 Storage stacker 100 Sheet bundle 100a Binding hole 200 Comb ring 200a Ring unit K Switchback path 510 Holding claw member 520 Opening / closing claw member 521 Movable plate 530 Ring portion opening / closing mechanism 531 Drive plate 532 Guide plate 800 Loading tray
Claims (4)
綴じ孔が形成された用紙を揃えて用紙束にするコンパイル部と、
前記くし状リングを１個ずつ供給するくし状リング供給部と、
前記供給されるくし状リングを受け取り、前記用紙束の綴じ孔に前記くし状リングのリング部を挿入して綴じるバインド部と、を備え、
前記くし状リング供給部は、
複数のくし状リングを縦列と横列にして積載したカートリッジと、
前記カートリッジに収納された前記くし状リングを横１列ずつ上昇させる昇降手段と、前記カートリッジに収納された前記くし状リングを最上段の横１列のくし状リングを１つずつ送り出す送出手段と、を有することを特徴とする製本装置。 A bookbinding device for binding a booklet by inserting a ring portion of a comb-like ring into a binding hole of a sheet bundle and binding the sheet bundle;
A compiling unit that aligns sheets with binding holes into a bundle of sheets;
A comb-shaped ring supply section for supplying the comb-shaped rings one by one;
A binding part that receives the supplied comb-shaped ring and inserts and binds the ring part of the comb-shaped ring into a binding hole of the sheet bundle;
The comb-shaped ring supply unit
A cartridge in which a plurality of comb rings are stacked in rows and columns;
Elevating means for raising the comb-shaped rings accommodated in the cartridge one row at a time, and sending means for sending the comb-shaped rings accommodated in the cartridge one by one in the uppermost horizontal row And a bookbinding apparatus.
前記昇降手段は、前記カートリッジに収納された横１列のくし状リングを上昇させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製本装置。 When the delivery means sends out all the comb-shaped rings in the uppermost horizontal row,
3. The bookbinding apparatus according to claim 1, wherein the elevating unit raises a horizontal row of comb-shaped rings housed in the cartridge. 4.
最上段の横１列のくし状リングに対向して上方位置に配置した無端搬送手段と、
最上段の横１列のくし状リングの間に挿入されるように前記無端搬送手段に所定間隔で設けられた送り出し爪と、
前記無端搬送手段を駆動する駆動手段と、を有し、
前記無端搬送手段の駆動により前記送り出し爪が前記最上段の横１列のくし状リングを１個ずつ送り出すことを特徴とする請求項３に記載の製本装置。 The delivery means includes
Endless conveying means disposed at an upper position facing the uppermost one row of comb-shaped rings;
A delivery claw provided at a predetermined interval in the endless conveying means so as to be inserted between the uppermost one row of comb-shaped rings;
Driving means for driving the endless conveying means,
4. The bookbinding apparatus according to claim 3, wherein the feeding claw feeds the uppermost one row of comb-shaped rings one by one by driving the endless conveying unit.
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
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