JP2006206331A - Sheet-like medium handling device - Google Patents

Sheet-like medium handling device Download PDF

Info

Publication number
JP2006206331A
JP2006206331A JP2006127866A JP2006127866A JP2006206331A JP 2006206331 A JP2006206331 A JP 2006206331A JP 2006127866 A JP2006127866 A JP 2006127866A JP 2006127866 A JP2006127866 A JP 2006127866A JP 2006206331 A JP2006206331 A JP 2006206331A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
sheet
medium
tray
aligning
means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006127866A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4593515B2 (en )
Inventor
Akito Ando
Masahiro Tamura
明人 安藤
政博 田村
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
株式会社リコー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/34Apparatus for squaring-up piled articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421Forming a pile
    • B65H2301/4219Forming a pile forming a pile in which articles are offset from each other, e.g. forming stepped pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/13Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131Edges
    • B65H2701/1315Edges side edges, i.e. regarded in context of transport
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/24Post -processing devices
    • B65H2801/27Devices located downstream of office-type machines

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet-like medium handling device of simple structure capable of sorting sheet-like mediums delivered by a delivering means onto trays moving in the shift direction crossing the delivering direction in the condition wherein they are aligned well. <P>SOLUTION: As an aligning means for aligning the sheet-like mediums S stacked on the tray 12, aligning members 102a and 102b are brought in contact with or separated from the end surface of the sheet-like medium stacked in parallel with the delivering direction a of the sheet-like medium S to align position of the end surfaces after perfectly stacking the sheet-like mediums S delivered from the delivering means onto the tray 12. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&amp;NCIPI

Description

この発明は、揃え部材駆動装置、シート状媒体処理装置、シート状媒体後処理装置、画像形成装置、画像形成装置とシート状媒体後処理装置との組み合わせからなる画像形成後処理装置、仕分け揃え方法に関する。 Method This invention aligning member driving device, the sheet-shaped medium processing apparatus, the sheet-like medium post-processing apparatus, an image forming apparatus, the image forming post-treatment apparatus comprising a combination of an image forming apparatus and the sheet-shaped medium after-treatment apparatus, sorting aligned on.

画像形成装置から排出される画像形成済みの用紙にファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユニットや、ステープル手段、押印などの後処理を行なうシート状媒体後処理装置や画像形成装置において、排出手段から排出されてくる用紙は排紙トレイ、積載トレイ等と称されるトレイ上に積載されるようになっている。 And punch holes punching unit for filing the image formed of the paper ejected from the image forming apparatus, the staple unit, the sheet-like medium post-processing apparatus and an image forming apparatus which performs post-processing such as stamping, discharged from the discharge means the sheet coming being adapted to be stacked paper discharge tray, on referred to as the stacking trays tray. 積載された用紙は、その後の利用上、自動整合されるようになっているが、用紙揃えの程度つまり、整合の精度が問題となる。 The stacked sheet, then on use, but is adapted to be automatically matched, the degree of sheet alignment words, the precision of alignment becomes a problem.

従来の用紙処理装置の一例を示した図45において、例えば図示しない画像形成装置で画像形成されて搬送方向Aに沿って当該用紙処理装置に向けて送られてきたシート状媒体(以下、用紙という)Sは、用紙の通過を検知する排紙センサを経て排出手段としての一対の排紙コロ3に導かれる。 In Figure 45 showing an example of a conventional sheet processing apparatus, for example, a sheet-like medium that has been directed to the sheet processing apparatus in the transport direction A in the image forming apparatus (not shown) is imaged (hereinafter referred to as paper ) S is guided to the pair of sheet discharge rollers 3 as discharging means through the sheet discharge sensor for detecting passage of the sheet. 排紙コロ3の下方にはトレイ12が位置している。 Tray 12 is positioned below the sheet discharge roller 3. 排紙コロ3から搬送方向の延長上である排出方向a(略水平面内で排紙コロ3の軸線と直交する方向)に排出された用紙Sは該用紙Sの後端部が排紙コロ3から離れた後、慣性と自重により斜め下向きの落下方向Bに向けて落下してトレイ12上に積載される。 From the sheet discharge roller 3 is on the extension of the transport direction the discharge direction a sheet S discharged to the (substantially horizontal plane in a direction perpendicular to the axis of the paper discharge roller 3) the rear section sheet discharge roller 3 of the paper S after leaving the, it is stacked on the tray 12 on to fall obliquely downward dropping direction B by inertia and own weight.

用紙がトレイ12上に無い場合には、トレイ12の上面から排紙コロ3のニップ部までの距離、用紙Sがトレイ12面上に積載されている場合にはこの積載された用紙Sの最上面から上記ニップ部までの自由落下距離Lだけ用紙Sは自由落下して着地することとなる。 If paper is not on the tray 12, the distance from the upper surface of the tray 12 to the nip portion of the sheet discharge roller 3, the sheet S in the case of being stacked on the tray 12 side of the stacked paper sheet S outermost free fall distance L sheet S from the upper surface to the nip so that the lands in free fall.

ところで、この用紙処理装置は仕分け機能を有しているので、トレイ12は水平面内で排出方向aと直交するシフト方向cに、仕分けに必要な所定量のストロークで往復動することができる。 Incidentally, since the sheet processing apparatus has a sorting function, the tray 12 is in the shift direction c perpendicular to the discharge direction a in the horizontal plane, can reciprocate with a predetermined amount of stroke required for sorting. トレイ12はシフト方向cに延びる台座4に摺動可能に保持されていて、図示しない駆動機構により台座4上をシフト方向cに往復動することができる。 Tray 12 is being slidably held on the base 4 extending in the shift direction c, it can reciprocate on the pedestal 4 in the shift direction c by a driving mechanism (not shown).

この往復動の移動ストロークの往動端で停止しているトレイ12上に、所定の仕分け枚数の用紙が積載される。 This on the tray 12 is stopped at the forward end of the movement stroke of the reciprocating, paper of a predetermined sorting number are stacked. 例えば、8枚の用紙を1部として数部の用紙束を仕分けして積載する場合には、<1>トレイ12が往動端にあるときに、排紙コロ3から順次8枚の用紙が次々と排出されて積載される。 For example, in the case of loading by sorting sheet bundles having parts 8 sheets of paper as part the <1> when the tray 12 is in the forward end, are sequentially 8 sheets from the sheet discharge roller 3 It is stacked been one after another discharge. <2>次いで、トレイ12が復動端に移動し、この復動端にあるときに、排紙コロ3から用紙Sが排出され積載される。 <2> Then, the tray 12 is moved to the backward end, when in the backward end, the sheet S is stacked is discharged from the sheet discharge roller 3. <3>復動端において8枚の用紙が積載されると次に、トレイ12が往動端に移動し、上記<1>と同様の動作が行なわれる。 <3> When the 8 sheets of paper in Fukudotan are stacked next tray 12 is moved to the forward end, the <1> and the same operation is performed.

以下、所望の部数分の用紙束が積載されるまで同様の動作が繰り返される。 Hereinafter, the sheet bundle of the desired number of copies are repeated the same operation until the loading. その結果、トレイ12上には、8枚1組の用紙束を1部とし、各部間の用紙端面の段差がトレイ12のシフト量に相当する凹凸状の段差で仕分けられた積載状態を得ることができる。 It is found, the tray 12 on the to the part of eight set of sheet bundle, to obtain a loading state of a step of the sheet edge between respective units sorted in uneven steps corresponding to the shift amount of the tray 12 can.

このような仕分け機能を有する用紙処理装置において、従来、排紙コロ3から排出された用紙Sは、ただ、自由落下距離Lの空間を自由落下してトレイ12に積載されるだけであった。 In the sheet processing apparatus having such a sorting function, conventionally, sheet S ejected from the sheet discharge roller 3, only, was only be stacked on the tray 12 falls freely a space free fall distance L. すなわち、排紙コロ3から離れた用紙Sはトレイ12に積載されるまでフリーな状態であり、画像形成装置から受け取った用紙Sの横レジストがずれたり、あるいは、スキューしたりすると、トレイ12上に積載される用紙のシフト方向cにおける用紙端面が用紙間で揃わず、横ずれ量Δの用紙の不揃えを生じてしまう。 That is, the sheet S away from the sheet discharge roller 3 is a free state until it is stacked on the tray 12, the lateral registration is shifted or the sheet S received from the image forming apparatus, or when or skewed, the tray 12 on sheet edge plane in the shifting direction c of the sheets to be stacked is not aligned between the paper, occurs non alignment of the sheet lateral deviation amount Δ on.

コピー業者などでは、仕分けされて積載された用紙束を次工程の例えば、パンチ機にかけたりするため、精度の良い仕分け状態での積載が要求されている。 Etc. In copying skill, the sheet bundle stacked are sorted for the next step for example, to or subjected to punching machines, loading of a good assortment state accuracy is required. 揃え精度の悪い用紙束であると、シフトトレイから取り出した用紙束を再び人の手によって揃えてからパンチ機にかけなければならず作業効率の面で無駄が発生してしまう。 When the alignment is bad sheet bundle of precision, waste and align again by the hand of man the sheet bundle taken out from the shift tray in terms of work efficiency must be applied to the punch machine occurs. このため、上のセグメント例えば所謂コピー業者は、積載された用紙について厳しい揃え精度を要求し、揃え精度の向上が望まれている。 Therefore, the segment for example so-called copy suppliers of the above requests strict alignment accuracy for the loaded paper, improvement of alignment accuracy is desired.

この種の従来技術として次のものがある。 There are the following ones as the prior art of this kind.
(a)シート搬送方向に直交する幅方向の両側にそれぞれ独立して移動可能な2個の整合部材を設け、これらの整合部材が、幅方向のシート揃え処理と、シートを部数毎に仕分けるシフト処理との二つの処理の動作を実行する技術が開示されているが、整合部材がシート揃え処理とシフト処理の二つの処理を行なうための動作を行なう関係で、機構が複雑な構成となっている(例えば、特許文献1参照)。 (A) on both sides in the width direction perpendicular to the sheet conveyance direction independently provided two aligning member movable, these alignment members, and the sheet alignment process in the width direction, the shift to sort the sheet for each number of copies Although techniques for carrying out operations of the two processes of the process have been disclosed in relation to the alignment member performs an operation for performing the two processes of the sheet aligning process and the shift process, become a mechanism is complex configuration are (e.g., see Patent Document 1).
(b)シート排出方向を横切る方向に移動可能なキャリッジ上にシートを送り出し、キャリッジ上のシートがセンサにより検知されるまでキャリッジを移動してシートの位置を整合する技術が開示されているが、積載された多数のシート相互の整合に適した技術とはいえない(例えば、特許文献2参照)。 (B) feeding the sheet on a movable transverse to the sheet discharging direction carriage, a technique for aligning the position of the sheet by moving the carriage to the sheet on the carriage is detected by the sensor is disclosed, it can not be said techniques suitable for the stacked multiple sheets mutual alignment (e.g., see Patent Document 2).
(c)整合手段であるジョガーフェンスにより排紙トレイ上の転写紙を整合する技術が開示されているが、排紙トレイ上の転写紙を整合するものであるため、仕分けを行うことができない(例えば、特許文献3参照)。 Although techniques for matching the transfer paper sheet discharge tray by the jogger fences is (c) aligning means is disclosed, since they are to match the transfer sheets on the tray can not perform sorting ( For example, see Patent Document 3).
(d)排紙トレイ上に直立対向して設けた2つの排紙サイドフェンス間に用紙を積載するものであって、これらサイドフェンスの各内側に突出、退避可能な案内部を設け、サイドフェンス間に送り出された用紙を突出状態の上記案内部により湾曲させてから、当該案内部を退避させて用紙を排紙トレイ上に自然落下させる技術が開示されているが、用紙を仕分けることはできない(例えば、特許文献4参照)。 And (d) be one for stacking paper between the two paper ejection side fences provided upright opposite to the paper discharge tray, projecting on each inner side of these side fences, it provided a guide portion retractable, side fences the sent-out paper from by bending by the guide portion of the projecting state during, a technique which is retracted the guide portion to fall naturally to the paper on the paper discharge tray is disclosed, it is not possible to sort sheets (e.g., see Patent Document 4).

特開平10−245148号公報 JP 10-245148 discloses 特開平5−286609号公報 JP-5-286609 discloses 特許公報(特許番号第2761221号) Patent Publication (Patent No. 2761221) 実開平5−10367号公報 Real Hei 5-10367 Patent Publication

本発明の課題は、簡単な構成により、シート状媒体を高精度に揃え、かつ、仕分けることのできる画像形成装置、シート状媒体後処理装置、画像形成装置とシート状媒体後処理装置との組み合わせからなる画像形成後処理装置、シート状媒体処理装置、揃え部材駆動装置、仕分け揃え方法を提供することにある。 The combination of the object of the present invention, with a simple structure, aligning the sheet-like medium with high accuracy, and an image forming apparatus capable of sorting the sheet-like medium post-treatment apparatus, an image forming apparatus and the sheet-shaped medium after-treatment apparatus image forming post-treatment apparatus comprising a sheet-shaped medium processing apparatus, arranging member driving device is to provide a sorting alignment method.

本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。 The present invention, in order to achieve the above object, and the following configuration.
(1). (1). 搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載するトレイと、このトレイ上に積載されたシート状媒体を仕分けるべく当該トレイを前記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させて仕分け動作を行なうトレイ移動手段とを備えたシート状媒体処理装置において、前記トレイ上に積載されたシート状媒体を揃える揃え手段を具備し、この揃え手段は、前記排出手段から排出され前記トレイ上に積載されたシート状媒体を、前記排出方向と平行な当該シート状媒体の2つの端面を挟むようにして揃え部を接しさせて前記端面の位置を揃える揃え動作を行なう1対の揃え部材を有し、前記仕分け動作後に積載されたシート状媒体を、前記仕分け動作前に積載さ A discharging means for discharging the sheet-like medium conveyed, a tray for stacking sheet-like medium discharged by the discharging means, the tray of the discharge means to sort the sheet-like medium loaded on the tray provided in the sheet-shaped medium processing apparatus provided with a tray moving means for performing a sorting operation by moving a predetermined amount in the shift direction, the means aligning aligning the sheet-like medium loaded on said tray which is perpendicular to the sheet-like medium ejection direction and, the aligning means, wherein the sheet-like medium loaded on said tray is discharged from the discharge means, the discharge direction and the end face to be by contact with the alignment unit so as to sandwich the two end faces parallel the sheet-like medium loading position has a pair of aligning members which align performing operation align the sheet-like medium loaded on after the sorting operation, before the sorting operation of the たシート状媒体と異なる位置に揃えるように前記揃え動作を行なうこととした(請求項1)。 The alignment was performing the operation was to align the different positions the sheet-like medium (claim 1).
(2). (2). (1)記載のシート状媒体処理装置において、前記揃え手段は、前記1対の揃え部材の一方を他方に対して、又は前記他方を前記一方に対して単独で接離方向に移動させる揃え部材の移動手段を有することとした(請求項2)。 (1) sheet-like medium treatment apparatus, wherein the aligning means, the one for the pair of aligning the other one of the members, or members aligned to move the other alone in and away direction with respect to the one It was to have a moving means (claim 2).
(3). (3). (1)又は(2)記載のシート状媒体処理装置において、前記1対の揃え部材の一部が、前記トレイの上面よりも下方に位置可能なように、当該トレイの前記上面に凹部を形成した(請求項3)。 (1) or (2) in the sheet-like medium treatment apparatus, wherein a portion of the pair of alignment members, so as to be positioned below the upper surface of the tray, forming a recess in the upper surface of the tray and (claim 3).
(4). (4). (3)記載のシート状媒体処理装置において、前記凹部は、最小サイズのシート状媒体に対して前記揃え部材が前記揃え動作を行なうときの該揃え部材を受容できる大きさとした(請求項4)。 (3) a sheet-like medium treatment apparatus, wherein the recess, the aligning member has a size capable of accepting the 該揃 pressing member when performing the alignment operation for the minimum size of the sheet-like medium (claim 4) .
(5). (5). (3)又は(4)記載のシート状媒体処理装置において、前記凹部は、前記トレイが前記シフト方向にシフトした場合においても、前記1対の揃え部材を受容する大きさとした(請求項5)。 (3) or (4) in the sheet-like medium treatment apparatus, wherein the recess, when the tray is shifted in the shift direction, and sized to receive said pair of aligning members (claim 5) .
(6). (6). (3)ないし(5)の何れか1つに記載のシート状媒体処理装置において、前記トレイ上にシート状媒体が積載されていない場合、前記1対の揃え部材の一部が前記トレイの積載面より下方に位置する状態で、前記排出手段によりシート状媒体が排出されることとした(請求項6)。 (3) In to the sheet-like medium treatment apparatus according to any one of (5), if the sheet-like medium has not been loaded on said tray, the loading portion of the pair of alignment members of the tray a state which is located below the surface, the sheet-like medium was to be discharged by said discharge means (claim 6).
(7). (7). (3)ないし(5)の何れか1つに記載のシート状媒体処理装置において、前記揃え手段は、前記揃え部材を回転可能に支持する支持軸と、前記1対の揃え部材の前記支持軸を中心とする回転量を規制する規制部材とを有していることとした(請求項7)。 The sheet medium processing apparatus according to any one of (3) to (5), said aligning means includes a support shaft for rotatably supporting said aligning member, the support shaft of the pair of aligning members It was to have a regulating member for regulating an amount of rotation around the (claim 7).
(8). (8). (7)記載のシート状媒体処理装置において、前記1対の揃え部材は、自重によるモーメントで回転し、前記トレイ上面の前記凹部内、又は、前記トレイ上に積載されたシート状媒体の最上面部に当接した揃え作動位置におかれることとした(請求項8)。 (7) In the sheet-like medium treatment apparatus, wherein the pair of alignment members is rotated at a moment by its own weight, said recess of said tray top surface, or top surface of the stacked sheet-like medium on the tray It was be placed in contact with aligned operating position in section (claim 8).
(9). (9). (2)ないし(8)の何れか1つに記載のシート状媒体処理装置において、前記揃え部材移動手段により、前記1対の揃え部材は前記揃え部が、前記排出手段から排出されてくる前記シート状媒体の前記端面の外側であって当該端面から離間した位置である受け入れ位置、前記揃え部が前記受け入れ位置よりも前記シート状媒体の内側であって前記端面に圧接する位置である揃え位置の少なくとも2つの位置に位置させられることとした(請求項9)。 The sheet medium processing apparatus according to any one of (2) to (8), wherein the aligning member moving means, said pair of aligning members is the alignment section, the coming discharged from the discharging means receiving position is a position apart from the end face an outer of said end face of the sheet-like medium, aligning the alignment portion is a position in pressure contact with the end face an inner side of said sheet-like medium than the receiving position location of it was decided to be is positioned in at least two positions (claim 9).
(10). (10). (1)ないし(9)の何れか1つに記載のシート状媒体処理装置において、前記1対の揃え部材が前記トレイ上に積載されたシート状媒体の最上面に接した位置から離間した位置を退避位置とするとき、前記1対の揃え部材を前記揃え作動位置から前記退避位置まで回動させて退避させる退避手段を具備することとした(請求項10)。 (1) to the sheet-like medium treatment apparatus according to any one of (9), the position of the pair of alignment members is separated from a position in contact with the uppermost surface of the stacked sheet-like medium on the tray when the retraction position, it was decided to include a retracting means for retracting is rotated to the retracted position from the operating position aligned the said pair of aligning members (claim 10).
(11). (11). (10)に記載のシート状媒体処理装置において、前記1対の揃え部材が一連のシート状媒体に対して前記揃え動作を完了した後、又は前記トレイの前記仕分け動作前に、前記退避手段により前記退避位置に動作させられることとした(請求項11)。 The sheet medium processing apparatus according to (10), after the pair of alignment members is completed the alignment operation for a series of sheet-like medium, or before the sorting operation of the tray, by the retreating means it was decided to be operated in said retracted position (claim 11).
(12). (12). (11)記載のシート状媒体処理装置において、前記1対の揃え部材が前記受け入れ位置に移動後、又は前記トレイが仕分け動作のためシフト方向へ移動後、前記退避手段により前記1対の揃え部材は前記退避位置から前記揃え作動位置に変位させられることとした(請求項12)。 (11) In the sheet-like medium treatment apparatus according, after moving the pair of alignment members is in the receiving position, or after moving the tray to the shift direction for the sorting operation, the pair of aligning members by said retreating means was that is displaced to the aligned working position from the retracted position (claim 12).
(13). (13). (1)ないし(12)の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置において、前記トレイを昇降させ得る昇降手段と、前記排出手段からのシート状媒体の排出時には、前記トレイ上面又は前記トレイ上面に積載された前記シート状媒体の最上面の上下方向の位置が前記排出手段からのシート状媒体の排出に適する適正排出位置となるように前記昇降手段による昇降方向のトレイの位置を決める位置決め手段を有することとした(請求項13)。 The sheet medium processing apparatus according to any one of (1) to (12), a lifting means capable of lifting the tray, during the discharge of the sheet-like medium from said discharge means, said tray top surface or the tray positioning vertical position of the uppermost surface of the sheet-like medium loaded on the upper surface determines the position of the tray of the lifting direction of the lifting means such that the appropriate ejection position suitable for ejection of the sheet-like medium from said discharge means It was to have a means (claim 13).
(14). (14). (13)に記載のシート状媒体処理装置において、前記トレイは、任意のジョブにおける所定枚数のシート状媒体について前記揃え動作終了後、次のジョブのシート状媒体を仕分けるべく当該トレイをシフト方向に移動する前に、前記昇降手段により前記適正排出位置より下降させられることとした(請求項14)。 The sheet medium processing apparatus according to (13), said tray, after the aligning operation is completed for the sheet-like medium of a predetermined number at any job, the tray in the shift direction to sort the sheet-like medium for the next job before moving, it was decided to be lowered from the appropriate ejection position by the elevating means (claim 14).
(15). (15). (14)記載のシート状媒体処理装置において、前記トレイは、前記1対の揃え部材が前記受け入れ位置に移動後、又は前記トレイが前記仕分け動作のためシフト方向へ移動後、前記適正排出位置まで前記昇降手段により上昇させられることとした(請求項15)。 (14) In the sheet-like medium treatment apparatus, wherein said tray, after moving the member said receiving alignment of the pair, or after moving the tray to the shift direction for the sorting operation, until the appropriate discharge position it was decided to be raised by the lifting means (claim 15).
(16). (16). (1)ないし(16)の何れか1つに記載のシート状媒体処理装置において、前記1対の揃え部材は板状体からなり、前記揃え部は前記揃え部材の最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向と直交する平坦面からなることとした(請求項16)。 The sheet medium processing apparatus according to any one of (1) to (16), said pair of aligning members is made of a plate-like body, the aligning unit is located at the bottom of the arranging member, another the opposing surface was to consist of a flat surface perpendicular to the shift direction (claim 16).
(17). (17). (1)ないし(16)の何れか1つに記載のシート状媒体処理装置において、前記1対の揃え部材は、前記排出手段から排出されたシート状媒体をこれら揃え部材の対向間隔内に導くため、各揃え部の上方部分がこれら揃え部の対向間隔よりも広い間隔で形成された逃げ部を構成していることとした(請求項17)。 (1) to the sheet-like medium treatment apparatus according to any one of (16), said pair of aligning members leads to the opposing distance of these aligning members a sheet medium discharged from said discharge means Therefore, we decided to upper portion of each aligned portion constitutes a relief portion formed at an interval wider than the opposing gap of aligning portion (claim 17).
(18). (18). (1)ないし(17)の何れか1つに記載のシート状媒体処理装置において、前記1対の揃え部材は各下端部の内エッジが鋭角状に形成した(請求項18)。 The sheet medium processing apparatus according to any one of (1) to (17), said pair of aligning members is the inner edge of each lower end portion is formed in a sharp angle (claim 18).
(19). (19). (1)ないし(18)の何れか1つに記載のシート状媒体処理装置において、前記1対の揃え部材は各下端部であってシート状媒体と接触する部分の摩擦係数が、シート状媒体相互間の摩擦係数よりも小さい材料で形成されていることとした(請求項19)。 The sheet medium processing apparatus according to any one of (1) to (18), the friction coefficient of the portion contacting the pair of aligning members is a sheet-like medium to a respective lower end, the sheet-like medium It was that it is formed by material smaller than the friction coefficient between each other (claim 19).
(20). (20). (1)ないし(19)の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置において、前記1対の揃え部材は、前記排出手段より上方で装置本体に支持されていることとした(請求項20)。 The sheet medium processing apparatus according to any one of (1) to (19), said pair of aligning members, was that it is supported above the apparatus main body from said discharge means (claim 20 ).
(21). (21). (1)ないし(20)の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置において、前記揃え手段は、装置本体に対して着脱可能に構成した(請求項21)。 The sheet medium processing apparatus according to any one of (1) to (20), said aligning means, and detachably attached to the apparatus main body (claim 21).
(22). (22). シート状媒体の2つの端面を挟むようにこれら端面に接離する揃え方向に移動して前記端面の位置を揃える揃え動作を行なう1対の揃え部材を具備した揃え部材駆動装置であって、前記1対の揃え部材を共通に枢着する支点軸と、前記支点軸からずれた各揃え部材上の各作用点に当接して支点軸を中心に揃え部材を回動させる押動軸と、前記揃え部材の自重による前記支点軸を中心とする回転モーメントによる回動をそれぞれ阻止し得る回動阻止部材を有し、前記支点軸は各揃え部材を前記揃え方向に案内するガイド軸を兼ね、前記回動阻止部材は揃え部材を前記揃え方向に移動させる駆動手段を兼ねていることとした(請求項22)。 A member driving device aligned equipped with a pair of aligning members which align performing an operation to move the toward and away from alignment direction of these end faces align the position of the end face so as to sandwich the two end faces of the sheet-like medium, the a fulcrum shaft for pivotally a pair of alignment members in common, the pushing shaft for rotating the member centered around the pivot axis in contact with each acting point on each aligning member offset from said fulcrum shaft, said align has a rotation preventing member that can block respectively the rotation by the rotation moment about the fulcrum shaft due to the weight member, the fulcrum shaft also serves as a guide shaft for guiding in a direction aligned the respective aligning members, the rotation preventing member was that also serves as a driving means for moving in a direction aligned said arranging member (claim 22).
(23). (23). (22)に記載の揃え部材駆動装置において、前記押動軸に作用して前記各作用点を押動させる状態と、該押動を解除する状態とを切り換え自在とする切り換え駆動手段を具備することとした(請求項23)。 In member driving device aligned according to (22) comprises a state for pressing the respective action point by acting on the pressing axis, the switching drive means for freely switching between a state to release the pressing motion it was decided (claim 23).
(24). (24). シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、(1)ないし(22)の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置を具備していることとした(請求項24)。 In the image forming apparatus having a conveying means for conveying the image forming means and the image-formed sheet medium forming an image on the sheet medium, (1) to a sheet-like medium according to any one of (22) It was that comprises a processing device (claim 24).
(25). (25). シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するシート状媒体後処理装置において、請求項1ないし23の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置を具備していることとした(請求項25)。 In the sheet-like medium post-processing apparatus having a conveying means for conveying the post-processing means and the sheet-like medium which has been treated after the performing post-processing on the sheet-like medium, sheet according to any one of claims 1 to 23 It was that comprises a media processing device (claim 25).
(26). (26). シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置及び前記画像形成装置から排出されたシート状媒体に後処理を行なうシート状媒体後処理装置及びこのシート状媒体後処理装置で後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成後処理装置において、(1)ないし(23)の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置を具備していることとした(請求項26)。 Image forming means and the image-formed sheet-like medium sheet medium to perform post-processing on the sheet-like medium ejected from the image forming apparatus and the image forming apparatus having a conveying means for conveying an image is formed on the sheet-like medium in the image forming post-treatment apparatus having a conveying means for conveying the post-processing apparatus and a sheet-like medium post-treated in the sheet-like medium post-processing apparatus, (1) to sheet according to any one of (23) It was that comprises a media processing device (claim 26).
(27). (27). 排出手段によりトレイ上に排出されるシート状媒体を揃える動作と、前記トレイを前記排出の方向と直交するシフト方向に移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け動作とを組み合わせて、仕分け揃えを行なう仕分け揃え方法であって、前記排出手段から排出され前記トレイ上に積載されたシート状媒体を、前記排出方向と平行な当該シート状媒体の2つの端面を挟むようにして1対の揃え部材の揃え部を接しさせる揃え動作により前記端面の位置を揃えるに際し、前記1対の揃え部材のうち、一方を不動とし、他方を移動させて該シートの端面を揃えた後、前記トレイを前記シフト方向にシフトし、前記1対の揃え部材の他方を不動とし、前記一方を移動させて該シートの端面を揃えることとした(請求項27)。 Combined operation and to align the sheet-like medium discharged onto the tray by the discharging means, and a sorting operation to sort the sheet-like medium is moved in the shift direction perpendicular to the tray and direction of the discharge, performing alignment sorting sorting a justification method, is a sheet-like medium loaded on said tray ejection from said discharge means, the aligning of the member aligning a pair so as to sandwich the two end faces of the discharge direction parallel to the sheet-like medium upon the operation aligned to contact aligning the position of the end face, of said pair of aligning members, one is immovable, by moving the other after aligning the end faces of the sheet, by shifting the tray to the shift direction and the other of said pair of aligning members is immobile and the moving the one hand and to align the end face of the sheet (claim 27).
(28). (28). (27)に記載の仕分け揃え方法において、前記トレイがシフト動作をした後であって、既に揃えられたシート状媒体上に接触し位置する揃え部材を、前記不動にして揃え動作を行なうこととした(請求項28)。 In sorting alignment method according to (27), even after the said tray has a shift operation, the arranging member is in contact on the already sheet-like medium that are aligned position, and to perform the operation aligned with the immovable and (claim 28).
(29). (29). (27)又は(28)に記載の仕分け揃え方法において、前記1対の揃え部材による揃え動作を行なうための駆動源として、それぞれの揃え部材に対応してステッピングモーターを使用する場合、前記不動側の揃え部材に対応する前記ステッピングモーターにはパルスを送らず、励磁のみを行なうことにより前記ステッピングモーターをブレーキとして機能させ前記不動状態を保持することとした(請求項29)。 (27) or the sorting alignment method according to (28), as a drive source for performing the operation alignment by said pair of aligning members, when using the stepping motor corresponding to each of the aligning members, the stationary-side the said stepping motor corresponding to the aligning member without sending a pulse, the stepping motor to function as a brake by performing the excitation only and to hold the immovable state (claim 29).
(30). (30). (27)ないし(29)記載の何れか1つ又は29記載の仕分け揃え方法において、シート状媒体のサイズが所定より大きい場合には、1対の揃え部材の両方を移動させて揃え動作を行なうこととした(請求項30)。 (27) in to (29) any one or 29 sorting alignment method described description, when the size of the sheet-like medium is greater than a predetermined performs operations aligned by moving both of the pair of aligning members it was decided (claim 30).
(31). (31). (27)ないし(30)の何れか1つに記載の仕分け揃え方法において、前記トレイを前記シフト方向へシフトする前に、予め、前記1対の揃え部材を上方へ退避させ、又は、前記トレイを下降させる動作の何れか或いは両方を行なうこととした(請求項31)。 (27) through the sorting alignment method according to any one of (30), prior to shifting the tray to the shift direction in advance, retract the pair of aligning members upward or the tray it was decided to perform either or both of the operation of lowering the (claim 31).
(32). (32). (27)ないし(31)の何れか1つに記載の仕分け揃え方法において、 (27) through the sorting alignment method according to any one of (31),
前記排出手段から排出される最初の1枚目のシート状媒体については、前記1対の揃え部材による前記揃え動作を行なわないこととした(請求項32)。 The first sheet of the sheet-like medium discharged from said discharge means, it was decided not to perform the alignment operation by the pair of aligning members (claim 32).

請求項1記載の発明では、シート状媒体処理装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置、画像形成後処理装置等において、揃え動作がトレイに完全に積載された後で行なわれるので、落下中での乱れに影響されず、高精度にシート状媒体を揃えることができる。 In the first aspect of the present invention, the sheet-shaped medium processing apparatus, an image forming apparatus, a sheet-like medium post-processing apparatus, the image forming post-treatment apparatus or the like, since aligning operation is performed after being fully loaded on the tray, drop without being affected by the turbulence of a medium, it is possible to align the sheet-like medium with high accuracy.
請求項2記載の発明では、揃え動作において一方の揃え部材を不動とし他方を移動させる片側移動態様を採用することが可能である。 In the second aspect of the present invention, it is possible to adopt a one-side movement mode for moving the other to one of the arranging member immobile in alignment operation.
請求項3記載の発明では、揃え部材の一部を凹部を介して確実にシート状媒体の端面に交差させた態様をとることにより、揃え部材の一部をシート状媒体の端面に確実に当てて揃えることができる。 In the invention of claim 3, wherein, by taking an embodiment in which crossed on the end faces of reliably sheet-like medium through the recess part of the aligning member, securely against the portion of the arranging member to the end face of the sheet-like medium it can be matched Te.
請求項4記載の発明では、最小サイズのシート状媒体を揃える場合でもトレイと干渉することなく、揃え部材を動作させることができる。 In the invention of claim 4, wherein, without interfering with the tray even when aligning the sheet-like medium of a minimum size, it is possible to operate the alignment member.
請求項5記載の発明では、仕分け動作のためトレイが移動する場合、さらに、最小サイズのシート状媒体を仕分け揃えする場合でもトレイと揃え部材との干渉を回避することができる。 In the invention of claim 5, wherein, when the tray for sorting operation is moved, it is possible further to avoid interference with the tray and the arranging member even when aligned sorting sheet-like medium of a minimum size.
請求項6記載の発明では、そのままの状態でこれら1対の揃え部材を互いに接近する方向へ移動させれば、該トレイ上に積載されたシート状媒体を揃えることができる。 In the invention of claim 6 wherein, it can be moved towards each other these pair of aligning members intact, align the sheet-like medium loaded on said tray.
請求項7記載の発明では、回転量の規制部材を設けることにより、1対の揃え部材は自重により一定の位置が自動的に保持されることとなり、特別な回転方向の位置決め機構を設けずに済む。 In the invention of claim 7, wherein, by providing a rotation amount of the regulating member, a pair of aligning members becomes that fixed position by its own weight is automatically maintained, without providing a positioning mechanism of a special rotational direction need.
請求項8記載の発明では、揃え部材を揃え作動位置におくことにより、揃え動作では、揃え部材をそのままシフト方向に移動して揃える動作に入ることができる。 In the invention of claim 8, wherein, by placing the working position aligned alignment member, the alignment operation can be put into operation to align to move the aligning member as the shifting direction.
請求項9記載の発明では、揃え動作に際し小さい移動量で揃え部材を動作させて用紙を受け入れ、揃えることができる。 In the invention of claim 9, wherein, to operate the member aligned with a small amount of movement upon alignment operation to accept the paper, can be matched.
請求項10記載の発明では、揃え部材を退避位置におくことにより、揃え部材とシート状媒体との干渉を回避する。 In the invention of claim 10, wherein, by placing the alignment member to the retracted position, to avoid interference with aligning member and the sheet-like medium.
請求項11記載の発明では、トレイのシフトや、揃え部材のシフト方向の移動に際しても、退避手段により揃え部材を退避位置におくことで揃え部材とシート状媒体との干渉を回避する。 In the invention of claim 11 wherein, the tray shift and, even when movement of the shift direction of the alignment member, to avoid interference with aligning member and the sheet-like medium by placing the member aligned by retreating means to the retracted position.
請求項12記載の発明では、揃え部材の受け入れ位置への移動過程において、また、トレイの仕分け位置への移動過程において揃え部材の退避状態が確保され、その後はシート状媒体の受け入れ可能な状態に迅速に移行できる。 In the invention of claim 12, wherein, in the alignment transfer process to the receiving position of the member, also retracted state of the members aligned in the moving process of the tray sorting position is ensured, then the acceptable state of sheet-like medium It can be quickly migrated.
請求項13記載の発明では、トレイ上面へシート状媒体を着地位置のバラツキが小さい状態で排出することができる。 In the invention of claim 13 wherein, it is the variation of the landing positions of the sheet-like medium to the tray top is discharged in a small state.
請求項14記載の発明では、シート状媒体がトレイに積載された後、揃え部材をシフト方向に移動する際、トレイを下降させることにより、シート状媒体と揃え部材との干渉を避けて整列の乱れを回避することができる。 In the present invention of claim 14 wherein, after the sheet-like medium are stacked on the tray, aligning when moving member in the shifting direction, by lowering the tray, the alignment to avoid interference between the member aligned with the sheet-like medium it is possible to avoid the disturbance.
請求項15記載の発明では、シート状媒体をトレイ上に良好な状態で排出し、揃え動作を実行することができる。 In the present invention of claim 15, wherein, to discharge the sheet-like medium in good condition on the tray, it is possible to perform the alignment operation.
請求項16記載の発明では、揃え部材をシフト方向に移動することによって、トレイ上に積載されたシート状媒体の端面に揃え部を確実に接離させてシート状媒体を揃えることができる。 In the present invention of claim 16, wherein, aligned by moving the member in the shifting direction, the portion aligned with the end face of the stacked sheet-like medium on the tray by reliably contact away can be aligned sheet-like medium. また、板状体としたことにより、コンパクトな構成となし得る。 Also, by the plate-like member, it can be made a compact structure.
請求項17記載の発明では、揃え動作中での揃え部材間へのシート状媒体の受け入れを可能にして高速処理を可能にする。 In the present invention of claim 17 wherein, to allow acceptance of a sheet-like medium into between in alignment operation of aligning members that enable high-speed processing.
請求項18記載の発明では、内エッジが鋭角であるので、揃え動作時に確実にシート状媒体を捉えることができシート状媒体が揃え部材の下にもぐり込んで揃えられなくなることが防止される。 In the claims 18 invention described, the inner edge because at an acute angle, the sheet-like medium can be grasped reliably sheet medium at the time of alignment operation can not be aligned sunk below the aligning member is prevented.
請求項19記載の発明では、揃え部材の下端部であってシート状媒体と接触する部分の摩擦係数を、シート状媒体相互間の摩擦係数よりも小さくなるようにすることで、揃え動作に際して既に揃え済みのシート状媒体の揃え状態を乱さない。 In the invention of claim 19, wherein aligning the friction coefficient of a lower end in contact with the sheet-like medium portion of the member, that to be smaller than the friction coefficient between the sheet-like medium other, when aligned operation already not to disturb the state justification aligned already sheet-like medium.
請求項20記載の発明では、トレイの上下動や排紙手段からのシート状媒体の排出動作に影響を与えることなく、揃え部材を動作させることができ、揃え部材を簡単に構成することができる。 In the present invention of claim 20 wherein, without affecting the operation of discharging the sheet-like medium from the tray vertical motion and discharge means, arranging member can be operated, it is possible to easily configure arranging member .
請求項21記載の発明では、揃え手段による揃え機能を不要とするユーザーに対して容易に対応することができる。 In the present invention of claim 21 wherein, it is possible to easily respond to a user that does not require a functional alignment by aligning means.
請求項22記載の発明では、自重による回転モーメントに相当する荷重でシート状媒体の上面に揃え部材を当接することができ、この荷重を調節することにより、シート状媒体への接触圧力を自在に調節可能であり、シート状媒体がないときには係止状態のもとで揃え部材をトレイの凹部内におくことができ、端面への確実な当接を可能とする。 In the present invention of claim 22 wherein, it is possible to contact the member aligned with the upper surface of the sheet-like medium by the load corresponding to the rotation moment due to the weight, by adjusting the load, the contact pressure of the sheet-like medium freely regulation is possible, when there is no sheet-like medium can put a member aligned under the locking state into the recess of the tray, to allow reliable contact to the end face.
請求項23記載の発明では、各揃え部材を同時に、シート状媒体の最上面から退避する状態と、自重による回転モーメントで接する状態とを切り換えることができる。 In the invention of claim 23 wherein, each arranging member at the same time, a state retracted from the top surface of the sheet-like medium, it is possible to switch between a state in contact with the rotation moment due to the weight.
請求項24記載の発明では、画像形成装置について既にトレイ上に積載されたシート状媒体に対して揃え部材により揃え動作を行なうのであるから、高精度にシート状媒体を揃えることができる。 In the present invention of claim 24, wherein, since it is already performing an operation aligned by members aligned relative to the sheet-like medium loaded on the tray for the image forming apparatus, it is possible to align the sheet-like medium with high accuracy.
請求項25記載の発明では、画像形成及び画像形成後の後処理機能に加え、シート状媒体を高精度に揃えかつ、仕分けることができる。 In the present invention of claim 25, wherein, in addition to the post-processing function of the post-image formation and image forming, align the sheet-like medium with high accuracy and can be sorted.
請求項26記載の発明では、画像形成に加え、シート状媒体を高精度に揃えかつ、仕分けることができる。 In the present invention of claim 26, wherein, in addition to the image forming, align the sheet-like medium with high accuracy and can be sorted.
請求項27記載の発明では、揃え動作に際して一方の揃え部材が不動であるので、積載済みのシート状媒体に対する接触の度合いを減らすことができる。 In the invention of claim 27, wherein, since the time alignment operation one of the arranging member is immobile, it is possible to reduce the degree of contact with the stack already sheet-like medium.
請求項28記載の発明では、揃え動作において、既に揃えられているシート状媒体上の揃え部材は不動で揃え動作に際してストッパ機能を果たし、他方の揃え部材がシート状媒体の端面に接するように移動するので、既に揃えられたシート状媒体の揃え状態を乱さずに揃え動作を行なうことができる。 Moving to the invention of claim 28, in alignment operation, as the aligning member on the sheet-like medium already aligned play a stopper function during operation justified immobile, the other arranging member comes into contact with the end face of the sheet-like medium since, it is possible to perform operations aligned without disturbing the state justification already collated sheet-like medium.
請求項29記載の発明では、電流制御という簡単な方法で2つのモーターのブレーキ機能を切り換えて、揃え動作を実行できる。 In the present invention of claim 29, wherein, by switching the brake functions of the two motors by a simple method of current control, align can perform operations.
請求項30記載の発明では、構成簡易な機構で揃え動作を実行できる。 In the present invention of claim 30 wherein, it may perform operations aligned with a simple mechanism construction.
請求項31記載の発明では、揃え部材とトレイ上のシート状媒体との干渉を回避できる。 In the present invention of claim 31 wherein, it is possible to avoid interference between the sheet-like medium on the alignment member and the tray.
請求項32記載の発明では、処理時間の短縮を図ることができる。 In the present invention of claim 32 wherein, it is possible to shorten the processing time.

本発明の実施の形態を次のケース1ないし6の6つに分けて説明する。 Embodiments of the present invention will be described separately into six of the following cases 1 to 6.
[ケース1] [Case 1]
この発明にかかるシート状媒体後処理装置としては、シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するものが含まれ、後処理の内容としては、押印、穴あけ、ステープル処理、そのほか、シート状媒体に何らかの加工を行なうものが含まれる。 The invention as a sheet-like medium post-treatment apparatus according to is include those having a conveying means for conveying the post-processing means and the sheet-like medium which has been treated after the performing post-processing on the sheet-like medium, as the contents of post-processing is stamped, drilling, stapling, other, include those to perform some processing on the sheet-like medium.

このシート状媒体後処理装置にはシート状媒体処理装置が一体的に構成されている。 The sheet-like medium treatment apparatus is integrally formed in the sheet-shaped medium after-treatment apparatus. 当該シート状媒体後処理装置において、後処理実行有無の選択ができ、後処理実行が選択されたことにより後処理されたシート状媒体、或いは後処理実行が選択されなかったことにより後処理が行なわれなかったシート状媒体は、シート状媒体処理装置の仕分け機能及び揃え機能によってトレイ上に仕分けられた状態で揃えることができる。 In the sheet-like medium post-treatment apparatus, it can be selected post-processing execution existence, post-processing performed by the post-processed sheet medium by the post-processing execution is selected, or the post-processing execution is not selected sheet medium that was not may be aligned in a state of being sorted on the tray by the sorting function and alignment features of the sheet-like medium treatment apparatus. 図1に本例にかかるシート状媒体後処理装置51の全体構成例を示す。 Showing an overall configuration example of a sheet-like medium post-treatment apparatus 51 according to the present embodiment in FIG.

[ケース2] [Case 2]
この発明にかかるシート状媒体処理装置は、<1>単独の装置として構成することもできるし、<2>シート状媒体を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃え機能を有しない画像形成装置、揃え機能を有しないシート状媒体後処理装置等と一体的若しくは連結して組み合わせて用い、揃え機能によってシート状媒体をトレイ上に仕分けかつ、揃えることができる。 Sheet medium processing apparatus according to the present invention, <1> can be configured as a single device, <2> the other device having means for discharging the sheet-like medium, for example, no alignment function imaging device, alignment feature used in combination with sheet-like medium post-treatment apparatus such as a integral or coupled with no sorting and the sheet-like medium on the tray by aligning function can be aligned. ここでは<2>の装置を説明する。 Here will be described an apparatus <2>. <1>の装置はケース6で併せて説明する。 The apparatus of <1> will be described in conjunction with the case 6.

[ケース3] [Case 3]
この発明にかかる揃え部材駆動装置は、前記ケース1、2のシート状媒体処理装置と一体的に構成することもできるし、単独の装置として構成することもできる。 This takes aligning member drive apparatus invention, can either be a sheet-like medium treatment apparatus constructed integrally with the casing 1, it may be configured as a single device. この揃え部材駆動装置は、前記ケース1、2におけるシート状媒体処理装置の主要部を構成するサブユニットとして有用であり、トレイ上に積載されたシート状媒体を1対の揃え部材で挟むようにして該シート状媒体の端面に接しさせ、該シート状端面を揃える揃え動作や、この揃え動作後に揃え部材をシート状媒体と干渉し得ない位置まで退避させる退避動作などを行なわせるための機械的な構成部分からなる。 The aligning member drive apparatus is useful as a subunit constituting the main portion of the sheet-shaped medium processing device in the cases 1 and 2, the sheet-like medium loaded on the tray so as to sandwich a pair of alignment members said is in contact with the end face of the sheet-like medium, said sheet alignment operation and align the end faces, the mechanical structure for causing the like retracting operation for retracting the member aligned after this alignment operation to a position that can not interfere with the sheet-like medium consisting of parts.

[ケース4] [Case 4]
この発明にかかる仕分け揃え方法は、前記ケース1、2の揃え手段による揃え動作及び仕分け動作を組み合わせた、仕分け揃えを行なう手順に関する。 The method according sorted aligned to the present invention, a combination of operation and sorting operations aligned by aligning means of the case 1, on the procedures for performing alignment sorting. この仕分け揃え方法は、CPUを用いた制御手段により実行することができる。 The sorting alignment method can be executed by the control means using the CPU.

[ケース5] [Case 5]
この発明にかかる画像形成装置としては、シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及び画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するものが含まれる。 As the image forming apparatus according to the invention include those having a conveying means for conveying the image forming means and the image-formed sheet medium forming an image on the sheet medium.

この画像形成装置に、前記ケース2の<1>又は<2>の態様でシート状媒体後処理装置を組み合わせて構成し、当該画像形成装置で画像形成され搬送手段により搬送され排出手段よりトレイ上に排出されたシート状媒体を、揃え手段によって仕分け、揃えるようにした画像形成装置である。 This image forming apparatus, formed by combining the sheet-like medium post-processing apparatus in the manner of <1> or <2> of the case 2, the image forming apparatus tray on from the discharge means is conveyed by the conveying means is an image formed by the sheet-like medium discharged, the sorting by aligning means, an image forming apparatus that align.

前記ケース2の<2>の態様で画像形成装置にシート状媒体処理装置を一体的に組み合わせて構成した例は図43に基き後述する。 Example in which a combination integrally with the sheet-shaped medium processing apparatus to the image forming apparatus in the manner of a <2> of the casing 2 will be described later based on FIG. 43. なお、前記ケース1における単独の装置としてのシート状媒体処理装置を画像形成装置に連結して組み合わせる例は、図44に基き後述するシート状媒体処理装置51'に単独の装置としてのシート状媒体処理を組み合わせた例に準じて構成する。 The example of combining and connecting the sheet-like medium treatment apparatus as the sole apparatus in the case 1 to the image forming apparatus, a sheet-like medium as the sole apparatus in a sheet-like medium treatment apparatus 51 'which based will be described later in FIG. 44 configuring according to the example of combining the process.

[ケース6] [Case 6]
この発明にかかる画像形成後処理装置は、仕分け揃え機能を有しない画像形成装置と、仕分け揃え機能を有しないシート状媒体後処理装置との組み合わせからなる画像形成後処理装置に、ケース2のシート状媒体処理装置を組み合わせて構成した画像形成後処理装置に関する。 Image forming post-processing apparatus according to the present invention, and not having the image forming apparatus sorting alignment function, the image forming post-treatment apparatus comprising a combination of a sheet-like medium post-processing apparatus having no sorting alignment feature of the case 2 sheets by combining Jo media processing device to an image forming post-treatment apparatus constructed.

画像形成装置において画像形成されたシート状媒体は、シート状媒体後処理装置に至る。 Sheet medium on which an image is formed in the image forming apparatus, leading to the sheet-like medium post-treatment apparatus. 後処理の有無は選択することができ、選択により後処理されたシート状媒体或いは選択により後処理を行なわなかったシート状媒体はシート状媒体後処理装置と組み合わされたシート状媒体処理装置の揃え手段による揃え動作によってトレイ上に揃えられた状態で仕分けられる。 The presence or absence of post-processing can be selected, aligns a sheet-shaped medium processing apparatus is a sheet-like medium which has not carried out a post-treatment by a sheet-like medium or selected which is post-processing combined with the sheet-like medium post-treatment apparatus by selecting They are sorted in a state of being aligned on the tray by the operation alignment by means.

揃え機能を有しない画像形成後処理装置に前記ケース2の<1>の態様で単独のシート状媒体処理装置を組み合わせて画像形成後処理装置を構成した場合は図44に基き後述する。 The case that the image forming post-treatment apparatus by combining a single sheet-like medium treatment apparatus in the form of <1> of the in no image forming post-treatment apparatus justification function casing 2 will be described later based on FIG. 44. なお、前記ケース2<2>の態様で画像形成処理装置と一体的にシート状媒体処理装置を構成する場合にはケース1におけるシート状媒体後処理装置の例に準じて構成する。 Note that constitutes according to the example of the sheet-like medium post-processing apparatus in the case 1 when the image forming apparatus and integrally sheet medium processing apparatus in the manner of the case 2 <2>.

この明細書では、取り扱われるシート状媒体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合い紙(仕切紙)、コンピュータフォーム、特殊紙、OHPシート等が含まれるが、以下では、これらを代表して用紙の名称で表示する。 In this specification, the sheet-like medium to be treated, copy paper, transfer paper, recording sheet, cover, sheet fits (partition sheet), computer form, special paper, including but OHP sheet, in the following, representative of these to display the name of the paper was.

以下、次の項目の順にシート状媒体処理装置の詳細及び該シート状媒体処理装置を組み込んだ装置等について説明する。 The following describes details and apparatus that incorporates the sheet-like medium treatment apparatus of a sheet-like medium treatment apparatus in order of the following items.
[1]:ケース1ないし3に対応する例 [1]―1:シート状媒体後処理装置 [1]―2:シート状媒体処理装置 [1]―2―1:トレイ [1]―2―2:トレイの昇降手段、昇降方向の位置決め手段 [1]―2―3:トレイの移動手段 [1]―2―4:揃え手段 [1]―2―4―a:揃え部材 [1]―2―4―b:揃え部材の移動手段 [1]―2―4―c:揃え部材の位置制御 [1]―2―4―d:揃え部材の退避手段 [1]―2―4―e:揃え部材の駆動装置 [1]―2―5:揃え部材とトレイとの関係 [1]―2―5―a:トレイの凹部 [1]―2―5―b:揃え部材と用紙との干渉回避 [1]: example corresponding to the case 1 to 3 [1] -1: sheet medium post-processing apparatus [1] -2: sheet medium processing apparatus [1] -2-1: Tray [1] -2- 2: tray elevating means, the lift direction of the positioning means [1] -2-3: moving means tray [1] -2-4: aligning means [1] -2-4-a: arranging member [1] - 2-4-b: moving means arranging member [1] -2-4-c: justification control member [1] -2-4-d: saving means [1] of the arranging member -2-4-e : align drive member [1] -2-5: align relationship between member and the tray [1] -2-5-a: recess tray [1] -2-5-b: alignment of the members and the paper interference avoidance
<1>揃え部材の退避 Evacuation of <1> arranging member
<2>トレイの下降による退避 <2> saved by the downward movement of the tray
<3>上記<1>と<2>の組み合わせによる退避 [2]ケース4に対応する例 [2]―1:揃え動作 [2]―1―1:片側移動態様 [2]―1―2:両側移動態様 [2]―2:揃え手順 [2]―2―1:用紙サイズに応じて片側移動態様と両側移動態様を切り換える揃え <3> above <1> and <2> retracted by the combination of [2] example corresponding to the case 4 [2] -1: Align operation [2] -1-1: one movement mode [2] -1-2 : sides movement mode [2] -2: align Step [2] -2-1: align switching the one side movement mode and bilateral movement mode in accordance with the sheet size
手順 [2]―2―2:両側移動態様のみによる揃え手順 [2]―2―3:片側移動態様のみによる揃え手順 [3]ケース5に対応する例 [4]ケース6に対応する例について説明する。 Procedure [2] -2-2: Procedure aligned only by both sides movement mode [2] -2-3: For example corresponding to Example [4] Case 6 corresponding to step [3] Case 5 aligned by only one movement mode explain.

[1]:ケース1ないし3に対応する例 画像形成装置に連結された独立したシート状媒体後処理装置と一体的に構成されたシート状媒体処理装置を例に説明する。 [1]: describing a sheet-like medium treatment apparatus which is linked separate sheet-like medium post-treatment apparatus constructed integrally with the example image forming apparatus corresponding to the case 1 to 3 as an example. また、シート状媒体処理装置のサブユニットとして構成された揃え部材駆動装置も併せて説明する。 Also together be described member driving device aligned constructed as a subunit of the sheet-shaped medium processing apparatus.

[1]―1:シート状媒体後処理装置 図1において、用紙に後処理を行なう後処理手段としてのシート状媒体後処理装置51は、画像形成装置50と連結されている。 [1] -1: In the sheet-like medium post-treatment apparatus Figure 1, the sheet-like medium post-processing apparatus 51 as a post-processing means for performing post-processing on the sheet is connected to the image forming apparatus 50.

画像形成装置50では、オペレーターにより指示された後処理内容に従い画像形成手段により画像形成された用紙Sがシート状媒体後処理装置51に送られてくる。 In the image forming apparatus 50, the sheet S on which an image has been formed is sent to the sheet-shaped medium after-treatment apparatus 51 by the image forming means in accordance with the post-processing contents instructed by the operator.

シート状媒体後処理装置51における後処理内容としては、画像形成装置50が複写機の場合には次のモードがある。 The post-treatment content in the sheet-like medium post-treatment apparatus 51, the image forming apparatus 50 has the following mode when the copier. <1>用紙を排出順に単に積載する通常モード。 <1> Normal mode simply stacked on the discharge order of the paper. このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指示することで処理が実行される。 In this mode, the process by instructing the paper size and the number of copies is performed. <2>ステープル処理を行なうステープルモード。 <2> the staple mode for stapling. このモードでは、用紙サイズとコピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示することにより処理が実行される。 In this mode, addition of the paper size and the number of copies, the process is executed by instructing the number of stapled sheets and the binding position and the like. <3>仕分け処理を行なう仕分けモード。 <3> sorting mode to perform the sorting process. このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指示することで処理が実行される。 In this mode the process by instructing the sorting number of copies and the paper size is performed. <4>パンチモード。 <4> punch mode. このモードでは、穴あけが行なわれる。 In this mode, drilling is performed.

これらの後処理にかかる作業指示は、複写機の操作パネルからキー操作によりCPUを含む制御手段に伝えられ、画像形成装置50及びシート状媒体後処理装置51と制御手段との間で後処理遂行の信号授受が行なわれて後処理が実行される。 Work instructions according to these post-processing is transmitted to the control means including a CPU by a key operation from the operation panel of the copying machine, the post-processing performed between the image forming apparatus 50 and the sheet-shaped medium after-treatment apparatus 51 and the control means performed transmission and reception of signals is aftertreatment is performed.

図1に示したシート状媒体後処理装置51は、これら<1>〜<4>の後処理を実行することができる。 The sheet-like medium post-treatment apparatus 51 shown in FIG. 1 can perform post-processing of <1> to <4>. シート状媒体後処理装置51において、画像形成装置50からの用紙排出搬送路入口1から用紙の進行方向順に、入口センサ36、搬送ローラ2a、ロータリーパンチ15、搬送ローラ2b、分岐爪8aが設けられている。 In the sheet-like medium post-treatment apparatus 51, the sheet discharge transport path inlet 1 from the image forming apparatus 50 in the traveling direction order of the sheet, the inlet sensor 36, the conveying rollers 2a, a rotary punch 15, the conveying roller 2b, the branching pawl 8a is provided ing.
分岐爪8aに至る前に用紙Sはロータリーパンチ15を通過する。 Sheet S before reaching the branch claw 8a passes through the rotary punch 15. 前記<4>のパンチモードでは、ロータリーパンチ15を通過する過程で用紙Sに穴あけ処理がなされる。 The punch mode <4> is, drilling processing is performed on the paper S while passing through the rotary punch 15.

分岐爪8aに達した用紙Sは、この分岐爪8aの回動による進路の切り換えにより、前記<1>の通常モードにおいて排紙トレイ14側へ送られる場合と、別の進路に向かう場合とに分れる。 The sheet S reaches the branch claw 8a is by switching the path by the rotation of the branch claw 8a, the case is sent to the paper discharge tray 14 side in the normal mode of the <1>, in the case toward the other path minute is.

前記<1>の通常モードが指示されている場合には、用紙Sは分岐爪8aにより排紙トレイ14に搬送されて指示枚数分だけ積載される。 Wherein when the normal mode <1> is designated, the sheet S is stacked only indicated number of sheets are conveyed to the paper discharge tray 14 by the branching claw 8a. 前記<2>、<3>のステープルモードや仕分けモードが指示されている場合には、分岐爪8a部で排紙トレイ14側とは別の進路を進み、次の分岐爪8bに至る。 The <2>, when it is instructed stapling mode and sorting mode <3> proceeds another path from the sheet discharge tray 14 side by the branch claw 8a unit, leading to the next branch claw 8b.

この分岐爪8bにおいても、進路の切り換えが行なわれ、前記<2>のステープルモードのためステープル装置11側、或いは前記<3>の仕分けモードのため仕分け処理を行なうトレイ12側へ送られるケースの何れかに進路が分かれる。 In this branch claw 8b, switching of the path is performed, the stapling device 11 side for the staple mode of <2>, or the <3> of the case to be sent to the tray 12 side to perform the sorting process for sorting mode course is divided into either.

前記<2>のステープルモードが指示されている場合には、用紙Sは分岐爪8bからステープル装置11に向かう。 When the staple mode <2> is indicated, the sheet S toward the stapler 11 from the branch claw 8b. スティプル装置11方向へ向かう搬送路には、下搬送ローラ4a、4b、排紙センサ37、紙送りローラ(ブラシローラ)6などが配置されている。 The conveying path toward the staple unit 11 direction, the lower transport rollers 4a, 4b, the sheet discharge sensor 37, a paper feed roller (brush roller) 6 is arranged. タイミングベルトで連結された下搬送ローラ4aと下搬送ローラ4bは、モーター54により駆動される。 Lower conveying roller 4a and the lower transporting rollers 4b which is connected with the timing belt is driven by a motor 54.

用紙Sは下搬送ローラ4aと下搬送ローラ4bにより搬送され紙送りローラ6を経て、図示しないステープルトレイ内に順次送り込まれ、ステープルトレイの下側に設けた用紙の下側を受け止めるための後端フェンス19で後端を支持され、後端センサ37が後端検知する毎に、紙面を貫く方向に対向して設けられたジョガーフェンス62の開閉方向の移動及び戻しローラ5の動作などにより、積載された用紙Sの用紙束の整合が行なわれる。 The sheet S through the conveyed paper feed roller 6 by the lower conveyor roller 4a and the lower conveying rollers 4b, sequentially fed into the staple tray (not shown), the rear end for receiving the lower side of the paper which is provided on the lower side of the staple tray It supported the rear end fence 19, each time the trailing end sensor 37 is trailing edge detection, such as by movement of the opening and closing direction of the jogger fences 62 provided to face the direction penetrating the paper surface and the return operation of the roller 5, the loading alignment of the sheet bundle of the paper sheet S is performed.

整合を終えた用紙束に対して、ステープル装置11が移動してステープル処理がなされる。 The sheet bundle having been subjected to the alignment, stapling is made stapler 11 is moved. 図示しないステープルトレイの背後位置にはステープル処理された(綴じられた)用紙束を搬送する搬送手段として、排出するための放出ベルト10が配置されている。 Behind the position of the staple tray (not shown) as a conveying means for conveying the stapled processed (stitched) sheet bundle, the release belt 10 for discharging are disposed.

放出ベルト10には用紙束を引っ掛ける放出爪10aが設けられていて、ステープル処理が終えると、放出ベルト10が回転し、ステープル処理された用紙束は放出爪10aにより持ち上げられ、排出手段としての一対の排紙コロ3に送られる。 The release belt 10 is not discharging claw 10a is provided for hooking the sheet bundle, the staple processing is finished, release the belt 10 is rotated, the sheet bundle stapled is lifted by the release claw 10a, a pair of the discharge means I sent for the sheet discharge roller 3. ここまでがシート状媒体後処理装置の本来的な機能部分の構成及び動作の概要である。 Up to this is the outline of the construction and operation of the inherent functional part of the sheet-shaped medium after-treatment apparatus.

[1]―2:シート状媒体処理装置 前記したシート状媒体後処理装置51では、本来的な機能である後処理を行なうことができると共に、以下に述べるように、シート状媒体処理装置により仕分け動作を行なうトレイ12上に積載された後の用紙を揃える。 [1] -2: The sheet-like medium treatment apparatus wherein sheet-shaped medium after-treatment apparatus 51, it is possible to perform the post-processing is inherent functions, as described below, sorted by the sheet-like medium treatment apparatus align the sheets after being stacked on the tray 12 to perform the operation. 従って、用紙が排紙コロ3からトレイ12上に落下する途中で横ずれを生じ乱れて積載されても、この乱れた状態の用紙は、トレイ12の仕分け機能により仕分けられた状態で、端面が高精度に揃えられる。 Therefore, be stacked in a random cause lateral displacement in the middle of the sheet falls from the sheet discharge roller 3 to the tray 12 on the paper of this turbulent state, in a state of being sorted by the sorting function of the tray 12, a high end surface It is aligned to accuracy.

排紙コロ3以降の搬送経路における用紙Sの処理は、当該シート状媒体後処理装置51と一体的に構成されたシート状媒体処理装置によりなされる。 Processing of the sheet S in the transport path of the sheet discharge roller 3 and later is performed by the sheet-like medium post-treatment apparatus 51 constructed integrally with the sheet-like medium treatment apparatus. このシート状媒体処理装置の全体を概観したのち、該シート状媒体処理装置を構成する各部について構成及び作用を説明する。 After rehearsing whole of the sheet-like medium treatment apparatus, illustrating the structure and operation for each unit constituting the sheet-like medium treatment apparatus. ここでは、図1ないし図6によりシート状媒体後処理装置51と一体的に構成されたシート状媒体処理装置についての概観を説明するが、勿論シート状媒体処理装置は、独立したユニット構成とすることもできる。 Here, explaining the overview of the sheet-like medium treatment apparatus constructed integrally with the sheet-like medium post-treatment apparatus 51 by 1 to 6, of course the sheet-like medium treatment apparatus, a separate unit configuration it is also possible.

図1において、シート状媒体処理装置は、排紙コロ3、該排紙コロ3より排出される用紙Sを積載するトレイ12、トレイ12を昇降させるトレイの昇降手段、トレイ12の昇降方向の位置を制御する位置決め手段、トレイ12を図1の排出方向aと直交するシフト方向(図1の紙面を貫く方向)に往復動させるトレイの移動手段、トレイ12上に積載された用紙を揃える揃え手段99などからなる。 In Figure 1, the sheet-like medium treatment apparatus, the sheet discharge roller 3, the tray 12 for stacking sheets S discharged from the paper discharge roller 3, the tray lifting means for raising and lowering the tray 12, the position of the lifting direction of the tray 12 positioning means for controlling the tray 12 to shift the direction orthogonal to the discharge direction a in FIG. 1 moving means of the tray reciprocating (direction penetrating the paper surface of FIG. 1), the tray 12 means aligning align the stacked sheets on and the like 99. このうち、上記トレイの昇降手段は図2(a)に符号95、昇降方向の位置決め手段は図2(a)、(b)に符号96で、上記トレイの移動手段は図3、図4に符号98で、上記揃え手段は図1に符号99で示され、詳細はそれぞれ後で述べる。 Among them, the tray lifting means code 95 in FIG. 2 (a), the positioning means of the elevating direction FIG. 2 (a), reference numeral 96 (b), the movement means of the tray 3, 4 by reference numeral 98, the aligning means is indicated by reference number 99 in FIG. 1, details will be described later, respectively.

これらの部材による仕分け揃え動作の概要を述べる。 Sorting by these members align outlines the operation. 図1ないし図4において、トレイ12はトレイ昇降手段95により昇降されるとともに、位置決め手段96により用紙Sの着地に適する位置に常時制御されるようになっていて、仕分け揃えに際して予め移動手段98によりシフト方向の一端側に寄せられている。 1 through 4, the tray 12 while being lowered by the tray elevating means 95, though adapted to be controlled at all times in a position suitable for landing of the sheet S by the positioning means 96, the pre-moving means 98 during sorting Align It is closer to one end of the shift direction. 揃え手段99を構成する1対の揃え部材102a、102bは排紙コロ3から排出される用紙Sを受け入れることができる所定の対向間隔をあけた受け入れ位置で待機している。 A pair of aligning members 102a constituting the aligning means 99, 102b are waiting in receiving position spaced a predetermined opposing spacing can accept sheet S ejected from sheet ejection roller 3.

用紙Sが排紙コロ3より排出されトレイ12上に積載される毎に揃え部材102a、102bの少なくとも一方は前記受け入れ位置から対向間隔をせばめる動作をして用紙Sの端面を僅かに押す程度に接し用紙束を挟む状態となったのち、対向間隔を広げる動作をして前期受け入れ位置に復帰する。 Member 102a aligned each time the paper sheet S is stacked on the tray 12 is discharged from the sheet discharge roller 3, the extent of at least one of 102b to slightly push the end face of the sheet S by the operation of narrowing the opposing interval from the receiving position After a state of sandwiching the sheet bundle against the, it returns to the previous period receiving position by the operation to widen the facing distance. この一連の揃え動作を行なうことにより用紙の端面を揃える。 Align the end faces of the sheet by performing a series of alignment operations.

予め指定された仕分けの単位である1つの部(以下、単に部という)を構成する所定枚数の用紙Sが排出され揃えられたら、揃え部材102a、102bは揃え済みの部の用紙束との干渉を避けるため該用紙束から離れた退避位置に退避するため移動し、この退避の間にトレイ12は揃えられた用紙を載せたまま、トレイ移動手段98によりシフト方向の他端側に移動する。 One part is a unit of the sorting in advance specified (hereinafter, simply referred to as parts) When a predetermined number of sheets S constituting a are aligned is discharged, interference with sheet bundle aligning members 102a, 102b are aligned already part Go for saving the retracted position away from the paper stack to avoid, while the tray 12 carrying the paper aligned during this retraction, the tray moving means 98 moves to the other end of the shift direction.

トレイ12が上記他端側に位置したらトレイ移動手段98はトレイ12を停止させる。 Tray 12 is a tray moving means 98 Once located in the other end to stop the tray 12. また、揃え部材102a、102bが退避位置から前記受け入れ位置に復帰する。 Also, arranging member 102a, 102b is returned to the receiving position from the retracted position. 前回の部の揃え動作におけると同様に、排紙コロ3より次の部の用紙Sがトレイ12上であって、揃え部材102a、102bの間に排出されてきて積載される。 As in the previous parts of the alignment operation, the sheet S of the next part from the sheet discharge roller 3 is a tray 12 on, arranging member 102a, and stacked been discharged during 102b. この積載のたび毎に揃え部材102a、102bは揃え動作をし、用紙束を挟み揃え、受け入れ位置に戻る。 The loading of the alignment in each time members 102a, 102b are aligned to the operation, alignment sandwiching the sheet bundle, the flow returns to the receiving position. 部を構成する所定枚数の用紙Sが揃えられたら、揃え部材102a、102bは揃え済みの用紙束との干渉を避けるため退避させられ、トレイ12はトレイ移動手段98によりシフト方向の前記一端側に移動させられる。 After a predetermined number of sheets S are aligned to constitute a part, arranging member 102a, 102b is caused to retract to avoid interference with the sheet bundle already aligned, the tray 12 by the tray moving means 98 on the one end side of the shift direction It is moved to. この仕分け揃え動作の間、トレイ12上に用紙Sが積載されていくのであるから、トレイ12はトレイの昇降手段95およびトレイの昇降方向の位置決め手段96により適量下降させられて用紙最上面の位置が排紙コロ3のニップ部から一定の高さを維持し着地位置が一定レベルに保持されるように制御される。 During this sorting alignment operation, because the tray 12 sheet S on is going to be stacked, the tray 12 is located in the uppermost sheet surface is then appropriate amount lowered by the lifting means 95 and the tray lifting direction of the positioning means 96 of the tray There maintaining landing position a predetermined height from the nip portion of the sheet discharge roller 3 is controlled so as to maintain a constant level. 以上がシート状媒体処理装置における構成及び動作の概要である。 The above is the outline of the construction and operation of the sheet-like medium treatment apparatus.

[1]―2―1:トレイ 図1において、前記<3>の仕分けモードが指示されている場合には、用紙Sは分岐爪8bから用紙の搬送手段である搬送ローラ7により排紙センサ38を経てトレイ12に向けて搬送され、排紙コロ3により排出方向aに送り出される。 [1] -2-1: In Tray Figure 1, the <3> when sorting mode is instructed, the sheet discharge sensor 38 by the transport roller 7 sheet S is conveyed means of the sheet from the branching claw 8b through is conveyed toward the tray 12 is fed in the discharge direction a by the discharge roller 3.

図1、図2(a)に示すように、トレイ12の上面は排出方向aに進むほど、上面の高さが増す傾向に傾斜している。 Figure 1, as shown in FIG. 2 (a), the upper surface of the tray 12 as the flow proceeds in the discharge direction a, is inclined tend to the height of the top surface is increased. 該トレイ12の傾斜面の下方基端部には図3に符号40で示すように鉛直面からなる後端フェンスが位置している。 The lower base end portion of the inclined surface of the tray 12 is a rear end fence consisting of a vertical plane as indicated by reference numeral 40 in FIG. 3 are positioned.

図1において排紙コロ3から排出された用紙Sは、前記受け入れ位置で待機している揃え部材102a、102b間に進入し、重力によりトレイ12上、上記傾斜に沿って滑り、後端部が後端フェンス40に突き当たることにより後端部が揃えられ整合される。 Sheet S ejected from the sheet discharge roller 3 in FIG. 1, the alignment waiting in the receiving position member 102a, enters between 102b, the tray 12 on by gravity, sliding along the inclined, the rear end portion the rear end is aligned aligned by abutting against the rear end fence 40. 後端部が整合されたトレイ12上の用紙Sは揃え部材102a、102bの揃え動作により揃えられる。 Sheet S arranging member 102a on the tray 12 which the rear end portion are aligned, aligned by 102b justification operation.

図2(a)に示すように、トレイ12の上面であって、揃え部材102aに対向する部位には凹部80a、揃え部材102bが対向する部位は凹部80bがそれぞれ形成されていて、トレイ12の上面よりも部分的に低くなっている。 As shown in FIG. 2 (a), a top surface of the tray 12, align the recess 80a in a portion facing the member 102a, the portion aligning member 102b are opposed are formed recesses 80b, respectively, of the tray 12 It has become partially lower than the upper surface. 少なくともこれら凹部80a、80b上に用紙が積載されていない状態では、受け入れ位置にある揃え部材102a、102bはこれら凹部80a、80bの中にその一部が進入しトレイ12とオーバーラップした状態を保持するようになっている。 Held in a state at least the recesses 80a, the paper on the 80b not stacked, member 102a aligned in receiving position, 102b of these recesses 80a, the state in which a part is overlapped with and tray 12 enters into the 80b It has become way. これは、揃え動作において揃え部材102a、102bを用紙Sの端面に確実に当てるためである。 This member 102a aligned in aligning operation is for applying 102b to reliably to the end face of the paper S. 凹部80a、80bと揃え部材102a、102bとの関係は、[1]―2―5:揃え部材とトレイとの関係の項で説明する。 Recesses 80a, 80b and aligning member 102a, the relationship between 102b, [1] -2-5: Align described in the section of the relationship between member and the tray.

[1]―2―2:トレイの昇降手段、トレイの昇降方向の位置決め手段 図2(a)により、トレイ12を昇降される昇降手段95を説明し、図2(a)、(b)により、排出コロ3からの用紙Sの排出時にトレイ12上面又はトレイ12上面に積載された用紙の最上面の上下方向の位置が排出コロ3からの用紙Sの排出に適する適正排出位置となるように昇降手段95による昇降方向のトレイ12の位置を決める位置決め手段96について説明する。 [1] -2-2: tray elevating means, the positioning means of the tray lifting direction Figure 2 (a), the tray 12 explains lifting means 95 is raised and lowered, FIG. 2 (a), the by (b) , so that appropriate discharge position suitable for ejection of the sheet S in the vertical position of the uppermost surface of the sheets stacked on the tray 12 top or tray 12 top when the discharge of the sheet S from the discharge roller 3 from the discharge roller 3 the positioning means 96 for determining the position of the vertical direction of the tray 12 by the lifting means 95 will be described.

図1、図2(a)において、排紙コロ3は定位置にある。 1, 2 (a), the sheet discharge roller 3 is in place. よって、仮にトレイ12が昇降しない構成では、トレイ12上に用紙Sが排出され積載されてくると用紙束の高さが高くなりこの用紙束が用紙の排出をさえぎることにより、遂には用紙Sの排出ができなくなる。 Thus, if in the configuration in which the tray 12 is not lifting, the tray 12 the sheet S on the come loaded discharged by blocking the discharge of high height becomes the paper stack sheets of the sheet bundle, and finally the sheet S emissions can not be.

昇降手段を設けることによりトレイ12を昇降させ、かつ、排紙コロ3のニップ部からトレイ12上面までの間隔、或いは排紙コロ3のニップ部からトレイ12上の用紙Sの最上面までの間隔を、位置決め手段により、排紙が適正に行なわれる適正間隔に維持することができる。 The tray 12 is raised and lowered by providing the lifting means, and distance from the nip portion of the sheet discharge roller 3 tray 12 intervals to the top surface, or from the nip portion of the sheet discharge roller 3 to the uppermost surface of the sheets S on the tray 12 the, by the positioning means, it is possible to maintain the proper spacing sheet discharge is performed properly. これにより、トレイ12上面へ用紙Sを着地位置のバラツキが小さい状態で排出することができる。 Thus, the tray 12 top can be discharged in small variation state of the landing position the paper S.

図2(a)に示すようにトレイ12は上下リフトベルト70により吊るされている。 Tray 12 as shown in FIG. 2 (a) is suspended by the vertical lift belt 70. 上下リフトベルト70はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モーター71により駆動され、上下モーター71の正転または逆転により上昇または下降する。 Vertical lift belt 70 is driven by the vertical motor 71 through a gear train and a timing belt, raised or lowered by forward or reverse rotation of the vertical motor 71. これら上下リフトベルト70、上下モーター71、ギヤ列及びタイミングベルト等はトレイを昇降させる昇降手段95の主な構成要素である。 These vertical lift belt 70, the upper and lower motors 71, gear train and a timing belt or the like is a major component of the lifting means 95 for raising and lowering the tray.

図2(a)において、トレイ12の積載面上にはスポンジ状の材料からなる寄せローラ72が揺動可能に自重で接している。 In FIG. 2 (a), on the stacking surface of the tray 12 Asked roller 72 made of sponge-like material is in contact by its own weight swingably. トレイ12上に送り出された用紙Sは、トレイ12の傾斜面に沿って滑り落ち、後端側が寄せローラ72に挾まれると、寄せローラ72により送りをかけられて下方向に向かい用紙受け止め手段としての後端フェンス40(図3参照)に突き当てられて縦方向(用紙送り方向)での整合が行われる。 Tray 12 sheet S fed onto slides down along the inclined surface of the tray 12, the rear end is sandwiched asked roller 72, the paper facing downward hung feed by asked roller 72 receiving means matching in the vertical direction (paper feed direction) is performed backend fence 40 abuts (see FIG. 3) as a.

こうして、順次、画像形成済みの用紙Sがトレイ12上に次々と排出され積載により用紙Sの最上面が上昇していく。 Thus, sequentially, the uppermost surface of the sheet S by stacking image-formed sheet S is sequentially discharged onto the tray 12 rises. 積載された用紙の最上面には、図2(a)に示すように軸73aに揺動自在に支持された紙面レバー73の一端側が自重で接するように設けられており、この紙面レバー73の他端側はフォトインタラプタからなる紙面センサ74により検知されるようになっている。 On top of the stacked sheets is provided so as one side of the sheet lever 73 that is pivotally supported by a shaft 73a as shown in FIG. 2 (a) is in contact by its own weight, the sheet surface lever 73 the other end is adapted to be detected by the paper sensor 74 comprising a photo-interrupter.

紙面センサ74は仕分けモードにおいて、トレイ12の上下位置を制御するためのものであり、また、紙面センサ75はステープルモードにおいて、同様の制御を行うためのものであり、モードに応じて用紙の排出位置を異ならせている。 Paper sensor 74 in the sorting mode, which is for controlling the vertical position of the tray 12, also the paper sensor 75 in the staple mode, is used to perform similar control, discharge of the sheet according to the mode We are at different positions.

紙面レバー73は、支点を中心にして自重によるモーメントで回動するようになっていて、トレイ12が下降したとき、該紙面レバー73の上側の自由端部が紙面センサ75又は紙面センサ74をオンさせる位置で該紙面レバー73の回動を止めるようにするストッパ手段が設けられている。 Paper lever 73 is designed so as to pivot moment by its own weight around the fulcrum, when the tray 12 is lowered, on the free end portion of the upper of the paper surface sensor 75 or paper sensor 74 of the paper surface lever 73 stop means are provided to ensure that stops the rotation of the paper surface lever 73 in a position to.

このストッパ手段は、仕分け処理において紙面レバー73が紙面センサ74をオンにさせる位置で回動を停止させ、ステープルモードでは紙面センサ75をオンにさせる位置で回動を停止させる。 This stopper means is, paper lever 73 stops the rotation at the position at which the sheet surface sensor 74 is on, and stops the rotation at the position to turn on the sheet surface sensor 75 in the staple mode in the sorting process. トレイ12上に用紙Sが積載されていくと、紙面レバー73の下側の自由端部が押し上げられる。 When the tray 12 the sheet S on the go is loaded, the free end portion of the lower side of the sheet lever 73 is pushed up. これにより紙面レバー73が紙面センサ75又は紙面センサ74を外れるとこれらセンサはオフになる。 Thus the sensors when the paper lever 73 is out of paper sensor 75 or paper sensor 74 is turned off.

ここでは、仕分けモードであるので、用紙Sが1枚ずつ排出される毎に用紙Sの積載面が上昇し、紙面レバー73の自由端部が紙面センサ74を外れる毎に、上下モーター71が駆動されて紙面センサ74がオンになるまでトレイ12を下降させる制御が行われる。 Here, since the sorting mode, loading surface of the sheet S is increased each time the sheet S is discharged one by one, each free end portion of the paper surface lever 73 is out of paper sensor 74, the vertical motor 71 is driven is controlled to lower the tray 12 to the sheet surface sensor 74 is turned on is performed. これにより、用紙Sのトレイ12上での着地位置の条件は、排紙コロ3とトレイ12(用紙の最上面)との間隔が前記適正間隔に制御される。 Thus, the conditions of landing position on the tray 12 of the sheet S, the spacing between the sheet discharge roller 3 and the tray 12 (the uppermost surface of the paper) is controlled within the appropriate interval. ここで、紙面センサ74、75及び紙面レバー73等はトレイ12の高さを一定の高さに制御するトレイの位置決め手段96の主な構成要素であり、位置決めのための情報を検知して制御手段に送る。 Here, like the paper sensor 74, 75 and the paper surface lever 73 is the main component of the tray positioning means 96 for controlling the height of the tray 12 at a constant height, detects the information for positioning control and it sends it to the means.

このような前記適正間隔のもとでのトレイ12の高さ位置を適正排出位置と称し、カール等特殊な態様で送り出される用紙以外の普通の状態の用紙を受ける位置として適切な位置として設定された位置である。 The height position of the tray 12 under such the proper spacing referred to as the proper discharge position, is set as a proper position as a position for receiving a sheet of ordinary state other than paper fed out by curling a special manner was the position.

仕分けモードで用紙が1枚ずつ排出される場合と、ステープルモードでステープル処理された用紙束が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当然のことながら、トレイ12の適正排出位置は異なる。 And when the sheet is discharged one by one by a sorting mode, in the case where the sheet bundle is stapled by the staple mode is discharged, it will be appreciated that since the conditions of the discharge are different, the proper discharge position of the tray 12 different. このことは、紙面センサ75と74とで位置を異ならせていることからも明らかである。 This is clear from the fact that at different positions in the sheet surface sensor 75 and 74. また、後処理終了時には、用紙の取り出しに備え排紙トレイ12を30mm程度下降させる動作が行なわれる。 Further, at the time of post-treatment ends, operation of the paper discharge tray 12 provided in the extraction of the paper is lowered approximately 30mm is made.

仕分けモード、ステープルモード、何れの後処理にかかるモードでも、それぞれに適する基準高さで、排紙コロ3からの用紙Sはトレイ12上に排出され、用紙Sが積もる毎にトレイ12は下降し、遂には下限センサ76により下限位置が検知される。 Sorting mode, a staple mode, even in such mode in any of the post-processing, the reference height suitable for each sheet S from the sheet discharge roller 3 is discharged onto the tray 12, the tray 12 is lowered for each sheet S to be accumulated and finally the lower limit position is detected by the lower limit sensor 76. また、トレイ12の上昇時にはトレイ12は紙面センサ74、75、紙面レバー73等の位置決め手段による紙面の検知情報に基き、基準高さまで上昇させられる。 Further, the tray 12 at the time of rise of the tray 12 is paper sensor 74, based on the plane of the detection information by the positioning means, such as a paper lever 73 is raised to a reference height.

寄せローラ9は支点軸を中心にして揺動自在になっていて、トレイ12が所定の上昇限界位置に達すると、揺動端部がトレイ12の上限リミットスイッチを押して上下モーター23を停止させトレイ12のオーバーランによる破損を防止している。 Asked roller 9 they become swingable around a pivot shaft, when the tray 12 reaches the predetermined raised limit position, stops the vertical motor 23 by pressing the upper limit switch of the swinging end tray 12 tray so as to prevent the damage caused by 12 overrun. 用紙排出時には、トレイ12は前記した昇降手段95と前記した位置決め手段96により、適正間隔をとる適正排出位置に制御される。 During the paper discharge tray 12 by positioning means 96 described above with lifting means 95 described above, is controlled to a proper discharge position to take the proper spacing.

[1]―2―3:トレイの移動手段 図1においてトレイ12は、仕分け動作を行なうため図1の紙面を貫くシフト方向、つまり、図2(a)及び図4に符号cで示す方向の一端に移動したのち、他端側に移動し、また他端側から一端側に移動するようにシフトされる。 [1] -2-3: tray 12 in the mobile unit Figure 1 trays, shift direction penetrating the plane of FIG. 1 for performing the sorting operation, that is, in the direction indicated by reference numeral c in FIG. 2 (a) and FIG. 4 After moving to the end, then moves to the other side, is shifted to move from the other end to one end. 仕分けの単位である部を構成する所定枚数の排出量の用紙を処理するときの作業単位を1ジョブとすれば、同一ジョブ中、トレイ12はシフト方向cにはシフトせず、1ジョブ(部)が終わる毎にシフト方向cに移動し、一方の移動端で次のジョブにかかる用紙Sの排出を受ける。 If one job unit of work when processing paper emissions predetermined number constituting a part which is a unit of the sorting, in the same job, the tray 12 is not shifted in the shift direction c, 1 job (parts ) moves in the shift direction c for each ends, subjected to discharge the sheet S according to the next job in the first movement end. 用紙Sの排出を受けトレイ12上に用紙Sが積載される毎に、揃え部材102a、102bによる揃え動作が行なわれる。 Each time the sheet S on the tray 12 on receiving the discharge of the sheet S is stacked, the operation alignment by aligning members 102a, 102b is performed.

トレイ12上に積載された用紙(用紙束を含む)を仕分けるべく当該トレイ12をシフト方向cに移動させて仕分け動作を行なうトレイの移動手段98について図3ないし図6により説明する。 For moving means 98 of the tray the tray 12 to sort the sheets stacked on the tray 12 on (including paper stack) is moved in the shift direction c by performing sorting operation will be explained with FIGS. 3-6. ここで、トレイ12の移動量は仕分けに必要な量であって、用紙サイズや用紙の種類、オペレーターの好みなどにもよるが、例えば20mm程度に設定される。 Here, the amount of movement of the tray 12 is a quantity necessary for sorting, paper size and paper type, depending on such as the operator's preferences are set to, for example, about 20 mm.

トレイの移動手段98は図3に示すようにトレイ12を台座8でスライド可能に支持しているトレイ支持構造と、図4ないし図6に示すようにトレイ12を往復動させるトレイ往復動機構からなる。 Moving means 98 of the tray and the tray support structure to the tray 12 as shown in FIG. 3 is slidably supported by the seat 8, the tray reciprocating mechanism tray 12 reciprocates, as shown in FIGS. 4 to 6 Become.

図3によりトレイ支持構造60を説明する。 The tray support structure 60 will be described with reference to FIG. 図3において台座8の上部には紙面を貫くシフト方向cに長さを有し、左右方向に対向する2つの案内板30、31が一体的に設けられている。 At the top of the pedestal 8 has a length in the shift direction c penetrating the paper surface in FIG. 3, two guide plates 30 and 31 facing the horizontal direction is provided integrally. これらの案内板30、31の各外側には軸が突出していて、ローラ32、33が軸支されている。 Each outside these guide plates 30 and 31 are axially projecting, rollers 32 and 33 are rotatably supported.

一方、トレイ12の底部には、左右方向についてはローラ32、33の間隔より広く、シフト方向cにはトレイのシフト量を十分カバーし得る奥行きを有する平坦面からなる平坦部が形成されていて、この平坦部をローラ32、33上に乗せている。 On the other hand, the bottom of the tray 12, wider than the spacing of the rollers 32 and 33 for the left and right direction, the shift direction c be formed flat portion comprising a flat surface having a depth that the shift amount of the tray can sufficiently cover and put the flat part on the rollers 32, 33. また、トレイ12の上記平坦部には、案内板30、31の内側に対応する位置に、2本の軸が植設されていて、これらの2本の軸にはそれぞれ、ローラ34、35が軸支されている。 The aforementioned flat portion of the tray 12, at a position corresponding to the inside of the guide plates 30 and 31, two axes have been implanted in, each of these two axes, the roller 34, 35 It is supported. これらのローラ34、35は、ガイド板30、31の各内側に接している。 These rollers 34 and 35 is in contact with the inner side of the guide plates 30, 31.

ローラ32、33、34、35及び案内板30、31等が、トレイ12をシフト方向cに移動可能に支持するトレイ支持構造60を構成する。 Rollers 32, 33, 34, 35 and the guide plates 30 and 31, etc. constitute a tray support structure 60 which movably supports the tray 12 in the shift direction c. かかるトレイ支持構造60により、トレイ12はその荷重をローラ32、33で支持され、ガイド板30、31に案内されてシフト方向cに可動である。 Such tray support structure 60, the tray 12 is supported to the load rollers 32 and 33 is movable by being guided by the guide plates 30 and 31 in the shift direction c.

トレイ支持構造60で支持されたトレイ12に、トレイ往復動機構を組み合わせることで、トレイ12に往復動の駆動力を与えて、シフト方向cに往復動させることができる。 A tray support structure tray 12 supported at 60, the combination of tray reciprocating mechanism, giving a driving force of the reciprocating tray 12 can be reciprocated in the shift direction c. トレイ往復動機構としては種々のものが考えられる。 The tray reciprocating mechanism considered various ones. 例えば、図示しないが、シフト方向cに沿ってラックを設け、このラックに噛み合うピニオンを正逆回転可能なモーターで駆動する駆動機構や、クランク機構などである。 For example, although not shown, the rack is provided along the shift direction c, a drive mechanism and which drives a pinion meshing with the rack in forward and reverse rotatable motor, a crank mechanism or the like.

このように構成されるトレイ移動手段により、トレイ12はシフト方向cに用紙の仕分けに必要な所定量往復動させることができる。 By thus configured tray moving means, the tray 12 can be a predetermined amount reciprocated necessary shift direction c in the sorting of the paper.
以下に、トレイ往復動機構の具体例を、トレイの位置判別手段とともに説明する。 Hereinafter, a specific example of the tray reciprocating mechanism is described in conjunction with position determining means of the tray. 図4において、トレイ12はエンドフェンス40の凹凸部に入り込んでいてエンドフェンス40がシフト方向cに動作することによってトレイ12も同方向に動作する。 4, the tray 12 operates the tray 12 in the same direction by the end fence 40 have entered the uneven portion of the end fence 40 is operated in the shift direction c. エンドフェンス40のシフト方向cの中央部には、長穴41aがあけられたブラケット41が装着されていて、この長穴41aにピン42が挿入されている。 The central portion of the shift direction c of the end fence 40, the bracket 41 of the long hole 41a is opened is seated, the pin 42 is inserted into the elongated hole 41a.

ピン42は図示しない本体部に軸支されたウォームホイール43に挿入固定されている。 Pin 42 is inserted and fixed to the worm wheel 43 is rotatably supported to the main body (not shown). この挿入固定位置はウォームホイール43の回転中心から偏心している。 The insertion fixing position is offset from the rotational center of the worm wheel 43. この偏心量は、トレイ12のシフト方向の移動量dmmの1/2である。 This eccentricity amount is 1/2 of the moving distance dmm shift direction of the tray 12.

ウォームホイール43は、モーター44からタイミングベルト45を介して回転させられるウォーム46によって回転させられるようになっている。 The worm wheel 43 is adapted to be rotated by the worm 46 is rotated from the motor 44 via the timing belt 45. ウォームホイール43の回転運動によりピン42が回転し、偏心量に応じてトレイ12はシフト方向cへの直線往復運動をするように運動方向が変換される。 Pin 42 is rotated by the rotational motion of the worm wheel 43, the tray 12 in accordance with the amount of decentering direction of motion is converted to linear reciprocating motion of the shift direction c. これら偏心回転するピン42と長穴41aまわりの構成がトレイ往復動機構の主要部をなす。 Configuration around the pin 42 and slots 41a for these eccentric rotation forms the main part of the tray reciprocating mechanism.

図5、図6に示すように、ウォームホイール43には大きさの異なる2つの切り欠き43L、43S及びこれら切り欠き43L、43Sにより相対的に形成される半周分の長さの長い凸部とこれに隣接する短い凸部を有する円板状のエンコーダ47が設けられている。 5, as shown in FIG. 6, two cutting of different sizes in the worm wheel 43 away 43L, 43S and these notches 43L, a long protrusion lengths of the half circumference that is relatively formed by 43S disc-shaped encoder 47 with short protruding portion adjacent thereto is provided.

切り欠き43Lは長い切り欠き、切り欠き43Sは短い切り欠きである。 Notch 43L is a long cut-out, cut-out 43S is notch short cut. エンコーダ47の半回転おきにホームセンサ48がエンコーダ47の切り欠きの長さを前記2つの凸部間の間隔により検知して、モーター44の停止、駆動の信号が制御手段から発せられるようになっている。 Home sensor 48 in a half turn every encoder 47 is detected by the spacing between protrusions notch a length of the two encoders 47, stopping the motor 44, so that the signal of the drive is generated from the control means ing.

図5において、矢視49の向きに回転したエンコーダ47の短い方の切り欠きが43Sをホームセンサ48を通過して短い凸部と重なりかけた時点でモーター44は停止している。 5, the motor 44 when the shorter notch of the encoder 47 is rotated in the direction of arrow 49 is about to overlap the shorter projecting portion passes through the home sensor 48 to 43S is stopped. この状態ではピン42が右側にあり、図4のエンドフェンス40も右側に動作することによってシフトトレイ12も右側に移動している。 In this state the pin 42 is located on the right, moving the shift tray 12 also to the right by operating the right side end fence 40 of FIG.

図6では、図5に示した状態からさらに矢視49の向きにエンコーダ43が回転して、長い切り欠き43Lがホームセンサ48を通過して長い凸部と重なりかけた時点でモーター44は停止している。 In Figure 6, by rotating the encoder 43 in the direction of the further arrow 49 from the state shown in FIG. 5, the stop motor 44 at the time of long cutout 43L is about to overlap the long convex portion through the home sensor 48 are doing. この状態ではピン42が左側にあり、図4のエンドフェンス40も左側に動作することによってシフトトレイ12も左側に移動している。 In this state the pin 42 on the left, moving the shift tray 12 to the left by operating the left of the end fence 40 of FIG.

このように、トレイ12が右側にあるか、左側にあるかは、エンコーダ47の切り欠きの長さをホームセンサ48により検知し、この検知上方に基いて判別することができる。 Thus, if the tray 12 is to the right, whether the left side, the length of the notches of the encoder 47 is detected by the home sensor 48 can be determined based on the detection above. ここで、エンコーダ43とホームセンサ48とが、トレイの位置判別手段の主要部を構成する。 Here, the encoder 43 and the home sensor 48, constitute the major portion of the position determining means of the tray.

このように、トレイ12のシフト方向cへの往復動のストロークdmmの往動端で、同一ジョブ中に部を構成する用紙分の排出を受け、シフトし復動端で次のジョブ中に部を構成する用紙の排出を受ける。 Thus, in the forward end of the stroke dmm of reciprocation of the shift direction c of the tray 12 receives the discharged sheet component constituting the parts in the same job, parts by shifted backward end in the next job receive the discharge of paper that make up the.

かかる仕分け動作を繰り返すことにより、ジョブ(部)毎に用紙束が凹凸状にdmmだけ位置がずれた状態に積載され、部毎に用紙束を仕分けることができる。 By repeating such a sorting operation, it is loaded in a state where the sheet bundle for each job (portion) is shifted only located dmm uneven, it is possible to sort the sheet bundle for each section. 移動量dは用紙のサイズに応じて仕分けが明確な適量の値5〜25mm、例えば、A4サイズで20mm前後の値に設定することができる。 Movement amount d is sorting clear qs values ​​5~25mm in accordance with the size of paper, for example, can be set to a value of around 20mm in A4 size.

[1]―2―4:揃え手段 図1、図2(a)、図4等で示した揃え部材102a、102bの上端部は図1、図7ないし図10に示すフレーム90内に支持されている。 [1] -2-4: aligning means Figure 1, FIG. 2 (a), the upper end portion of the arranging member 102a, 102b shown in FIG. 4 or the like is supported in the frame 90 shown in FIG. 1, FIGS. 7 to 10 ing. 該フレーム90には、揃え部材102a、102bの揃え動作及び該揃え動作に付随して動作させるべき他の動作を行なわせるための手段として、以下の項で説明する揃え部材の移動手段、揃え部材の退避手段、揃え部材の駆動装置等が構成されており、これらの各手段を制御するマイクロコンピュータからなる制御手段と共に揃え手段99を構成している。 The said frame 90, aligning member 102a, as a means for causing the 102b justification operation and other operations to be operated in association with 該揃 example operation, the moving means of the aligning members will be described in the following sections, arranging member saving means, constitute a justification and driving device or the like is constituted of a member, it means 99 aligns with the control unit comprising a microcomputer for controlling each of these means. この制御手段は、図1に示したシート状媒体後処理装置51の制御手段を共用しており、図示しない入出力回線を介して揃え手段99と接続されている。 The control means is shared by the control means of the sheet-like medium post-treatment apparatus 51 shown in FIG. 1, is connected to the means 99 aligned through the input-output line (not shown). 揃え手段99は制御手段により制御されて揃え部材102a、102bに対して用紙の揃え動作及び該揃え動作に付随して生ずる他の動作をも行なわせる。 Aligning means 99 members 102a aligned is controlled by the control means, even to perform the aligning operation and concomitantly produce other operations 該揃 example operation sheet relative 102b.

揃え手段99のうち、制御手段を除く機械的構成部分は図15に示すように箱状のフレーム90内に納めて一体的な揃えユニットとして構成されている。 Of aligning means 99, the mechanical component except for the control means is configured as an integral alignment unit housed in frame 90 of the box-shaped as shown in FIG. 15. 図1において、フレーム90はシート状媒体後処理装置51の本体にねじ止め、或いは、凹凸状の係脱手段により着脱可能に取り付けられ、揃え手段99による揃え機能を不要とするユーザーに対して容易に対応することができるようになっている。 In Figure 1, the frame 90 is screwed to the body of the sheet-like medium post-treatment apparatus 51, or detachably attached by uneven detachment means, easy for the user to eliminate the functional alignment by aligning means 99 so that the it is possible to cope with. ここで、揃え部材102a、102bはフレーム90内に支持されているので、揃えユニット90は排紙コロ3より上方で装置本体としてのシート状媒体後処理装置51の本体に間接的に支持されていることになる。 Here, alignment members 102a, 102b is because it is supported in the frame 90, alignment unit 90 is indirectly supported by the body of the sheet-like medium post-treatment apparatus 51 as above in the apparatus main body from the sheet discharging roller 3 It will be there.

このように、揃え部材102a、102bの支持部分を排紙コロ3の上方でシート状媒体後処理装置51の本体に支持する構成としたので、トレイ12の上下動や排紙コロ3からの用紙Sの排出動作に影響を与えることなく、揃え部材102a、102bを動作させることができ、揃え部材102a、102bを簡単に構成することができる。 Thus, alignment members 102a, since the structure for supporting the body of the sheet-like medium post-treatment apparatus 51 the support portion 102b above the sheet discharge roller 3, the sheet from the vertical movement and the sheet discharge roller 3 of the tray 12 without affecting the S discharge operation, aligning members 102a, it is possible to operate the 102b, aligning members 102a, 102b can be easily configure.

[1]―2―4―a:揃え部材 図7ないし図10などに示すように、1対の揃え部材102a、102bは板状体からなり、揃え部102a1、102b1はこれら揃え部材102a、102bの最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向cと直交する平坦面からなる。 [1] -2-4-a: aligned as shown in such member 7 through 10, a pair of aligning members 102a, 102b is a plate-like body, the aligning unit 102a1,102b1 these aligning members 102a, 102b located at the bottom of the opposing surfaces to each other consists of a flat surface perpendicular to the shift direction c.

このように揃え部102a1、102b1を、互いの対向面がシフト方向cと直交する平坦面で構成したことにより、揃え部材102、103をシフト方向cに移動することによって、トレイ12上に積載された用紙Sの端面に揃え部102a1、102b1を確実に接離させて用紙束を揃えることができる。 Thus the aligning unit 102A1,102b1, by opposing surfaces to each other is constituted by a flat surface perpendicular to the shift direction c, by moving the alignment member 102 and 103 in the shift direction c, are stacked on the tray 12 on and the aligning portion 102a1,102b1 the end face was surely contact away of the sheet S can be aligned sheet bundle. また、板状体としたことにより、コンパクトな構成となし得る。 Also, by the plate-like member, it can be made a compact structure.

図7において、揃え部材102a、102bは、図1、図2に示した排紙コロ3から排出された用紙Sをこれら揃え部材102a、102bの対向間隔内に導きやすくするため、各揃え部102a1、102b1の上方部分がこれら揃え部102a1、102b1の対向間隔Fよりも広い間隔F'で形成された逃げ部102a2、102b2を構成している。 7, arranging member 102a, 102b is 1, to the sheet S ejected from the sheet discharge roller 3 shown in FIG. 2 easily leads to the opposing distance of these aligning members 102a, 102b, each aligned portions 102a1 constitute a relief portion 102a2,102b2 the upper portion of the 102b1 is formed with a wide interval F 'than opposing gap F thereof aligned portion 102A1,102b1.

揃え動作に際し、用紙Sがトレイ12上に排出されるとき、揃え部材102a、102bは、予め揃え部102a1、102b1が該用紙幅よりも広い所定の間隔をあけた受け入れ位置に移動して待機しており、この受け入れ位置で排紙コロ3からの用紙Sの排出を待つ。 Upon aligning operation, when the sheet S is discharged onto the tray 12, arranging member 102a, 102b waits to move to the receiving position in advance alignment unit 102a1,102b1 has opened a wide predetermined interval than 該用 width and which waits for discharge of the sheet S from the sheet discharge roller 3 in this receiving position. この受け入れ位置は、図8において例えば、A4サイズの用紙からなる用紙束SSの紙幅よりも片側で7mm広めにとった位置である。 The receiving position, for example in FIG. 8 is a position taken to 7mm spread on one side than the width of the sheet bundle SS consisting of A4 size paper.

揃え部材102a、102bは、シフト方向cにある程度ばらついて排出されてくる用紙を受け入れることのできる最小限の間隔をおいた受け入れ位置で待機していて、用紙が排出されてトレイ12上に積載されると、この受け入れ位置から用紙の紙幅より狭い図9に示す位置まで移動して揃える。 Arranging member 102a, 102b is waiting at the receiving position at a minimum spacing capable of receiving a sheet coming is discharged to some extent varies in the shifting direction c, are stacked paper sheets is discharged to the tray 12 on that when, align to leave this receiving position to the position shown in narrower Fig than width of the paper. このように受け入れ位置を設定したのは、揃え動作の都度、間隔を広くあけたホームポジションまで戻っていたのでは、時間がかかるためである。 The defined way receiving position, each of the alignment operation, than was back to the home position spaced widely apart, because it takes time.

用紙Sが排紙コロ3から排出されてトレイ12に落下し完全に停止する所定の時間が経過したら、(1)図8に矢印で示すように揃え部材102a、102bを互いに接近する方向に移動させ或いは、(2)図8において揃え部材102a或いは揃え部材102bの何れか一方を不動にしたまま、残る揃え部材を矢印方向に移動させることにより、結果的に図9に示すように揃え部102a1、102b1が用紙束SSの排紙方向(紙面を貫く方向)と平行な2つの端面に紙幅よりも僅かにせばめた揃え位置で接しさせる。 When the sheet S is discharged from the sheet discharge roller 3 falls into the tray 12 has elapsed a predetermined time to stop completely, moving (1) arranging member 102a as indicated by the arrows in FIG. 8, 102b in the directions closer to each other is allowed or, (2) while immobilized either member 102a or arranging member 102b aligned in FIG. 8, by moving the left arranging member in the direction of the arrow, resulting in aligned as shown in FIG portion 102a1 , 102b1 can be contacted at a slightly narrowed aligned position than the sheet width on the two end faces and parallel (direction penetrating the paper surface) discharging direction of the sheet bundle SS.

このせばめ度合いは、例えば、紙幅よりも片側1mmずつの食い込み量となるように用紙束SSの端面に揃え部102a1、102b1を圧接させた状態であり、この食い込み量により用紙束SSの端面が揃えられる。 This narrowing degree, for example, a state of being pressed against the aligned portion 102a1,102b1 the end face of the sheet bundle SS such that the biting amount of each side 1mm than the paper width, the end face of the sheet bundle SS is aligned by the amount of bite It is. その後、揃え部材102a、102bは図8に示す受け入れ位置に復帰して次の用紙Sの排出積載を待つ。 Then, alignment members 102a, 102b waits for discharge load of the next sheet S returns to the receiving position shown in FIG.

なお、上記<1>のように揃え動作に際して、揃え部材102a、102bを互いに接近する方向に移動させて揃える態様を両側移動態様と称する。 Note that when the alignment operation as described above <1>, arranging member 102a, referred aspects align move 102b in a direction to approach each other on both sides movement mode. また、上記<2>のように、揃え部材102a或いは揃え部材102bの何れか一方を停止したまま、残る揃え部材を矢印方向に移動させて揃える態様を片側移動態様と称する。 Further, as described above <2>, aligned remains stopped either member 102a or arranging member 102b, referred to as a mode of aligning by moving the remaining aligning member in the direction of the arrow on one side movement mode. これらの移動態様については、後述の「[2]―1揃え動作」でさらに説明する。 These movement mode is further described in "[2] -1 alignment operation" below.

同一ジョブでは、その部を構成する全ての用紙が排出されるまで揃え部材102a、102bはトレイ12の一方の移動端で図8に示す受け入れ位置と、図9に示す揃え位置との間を移動する。 The same job, moved to arranging member 102a all sheets are discharged constituting the part, 102b is a receiving position shown in FIG. 8 at one movement end of the tray 12, between the alignment shown in FIG. 9 to.

揃え部材102a、102bが図8に示す受け入れ位置で待機しているときに排紙コロ3から排出される用紙Sのシフト方向cでの位置は正確に一定の位置ではなく、スキューなどによりバラツキがある。 Arranging member 102a, 102b is positioned in the shift direction c of the sheet S ejected from sheet ejection roller 3 when waiting at the receiving position shown in FIG. 8 is not accurately fixed position, variations due skew is there. よって、揃え部102a1、102b1の対向間隔で決まる受け入れ位置は広いほど、用紙の受け入れが容易であるが、あまりに大きくし過ぎると、揃え動作における揃え部材102a、102bの移動量が大きくなって揃え動作に時間を要してしまい、高速排紙の機種に適合できない。 Therefore, the wider the receiving position determined by the opposing distance of the aligning portion 102A1,102b1, although acceptance of the paper is easy, too much too large, member 102a aligned in aligning operation, aligning larger the moving amount of 102b Operation it takes a time to, can not be adapted to the type of high-speed paper ejection.

そこで、揃え部102a1、102b1の対向間隔を可能な限りせばめ、つまり、揃え部材102a、102bの受け入れ位置をできるだけ小さくし、その上で揃え部102a1、102b1の上部の対向間隔を広げ、用紙Sを受け入れることができるようにしている。 Therefore, as much as possible opposing distance of aligning part 102a1,102b1 narrowed, that is, arranging member 102a, and minimize the receiving position of 102b, spread opposing distance of the top of the alignment unit 102a1,102b1 thereon, the sheet S so that it can accept. 高速機では、揃え動作中にも用紙Sの排出があり得るがその場合でも逃げ部102a2、102b2を設けておけば、揃え部材102a、102bに用紙Sがぶつかることはない。 In high-speed machines, even during alignment operation may be discharged to the sheet S but if provided relief portion 102a2,102b2 Even so, arranging member 102a, the sheet S will not hit the 102b.

図11に2点鎖線の円中に拡大して示すように、揃え部材102a、102bは各下端部の内エッジを角度θが鋭角となるように形成している。 As shown enlarged in circle of two-dot chain line in FIG. 11, arranging member 102a, 102b is the inner edge of each lower end angle θ is formed so as to be an acute angle. このように、内エッジをたてた鋭角にすることで、揃え動作時に確実に用紙Sを捉えることができ、用紙Sが揃え部材102a、102bの下にもぐり込んで揃えられなくなることが防止される。 Thus, by an acute angle with the vertical inner edge, is able to capture reliably the paper S during alignment operation, the sheet S is arranging member 102a, can not be aligned sunk beneath 102b is prevented .

片側移動態様、両側移動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブでの部の上に所定のシフト量だけずれて今回ジョブにかかる部が積載され揃え動作が行なわれるとき、A4サイズでシフト量が20mm程度のシフト量の場合、今回ジョブでは揃え部材102a、102bのうち、今回ジョブの直前におけるシフトの下流側に位置する揃え部材は前回ジョブでの部の用紙束の上面に対向し、接した状態となる。 One side movement mode, be either sides movement mode, when the parts according to the current job shifted by a predetermined shift amount on presentation of already last job aligned operation aligns loaded is carried out, A4 size when the shift amount is the shift amount of about 20mm in, member 102a aligned in this job, among 102b, opposed to the upper surface of the sheet bundle parts of aligning members positioned on the downstream side of the shift in the immediately preceding time jobs in the last job and, the contact state.

片側移動態様では、この前回ジョブでの部の用紙束の上面に接している揃え部材を揃え動作に際して不動とし、反対側の揃え部材を移動させて揃えることができるが、両側移動態様では両方の揃え部材102a、102bが移動するのであるから、用紙の上面に接したままで揃え動作することとなる。 In one movement mode, and move during operation aligns the alignment member is in contact with the upper surface of the sheet bundle in part on the previous job, but can be aligned by moving the opposite side of the aligning member, both the sides movement mode of arranging member 102a, from 102b is to move, so that the operating alignment while in contact with the upper surface of the paper.

また、片側移動態様、両側移動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブ終了後、図8に示す受け入れ位置に復帰したままでいると、今回ジョブに際してトレイ12がシフトする際に揃え部材102a、102bがせっかく揃えた前回ジョブの部を引っ掛けてトレイ12上でシフト方向にずらし乱してしまうことから、このようなことを回避するために、ジョブ終了後、揃え部材102a、102bを用紙上面から離間させる退避動作がとられるようになっている。 Further, one side movement mode, it is either sides movement mode, preceding After Job already aligned and remain returned to the receiving position shown in FIG. 8, aligned when the tray 12 is shifted during this time job members 102a, since the 102b will be disturbed shifted in the shift direction on the tray 12 by hooking a part of the previous job pains aligned, in order to prevent this, after the job is finished, arranging member 102a, and 102b saving operation of separating from the sheet top surface is adapted to be taken.

退避動作には揃え部材102a、102b自体を移動させる態様と、トレイ12を下降させる方法などあり、具体例については「[1]―2―5―c退避動作」の項で後述するが、揃え部材102a、102bを移動する方法のうち、1点を支点にして回動させて退避させる方法では、この退避動作に際して用紙の上面に揃え部材102a、102bの下端部が摺れることとなり、揃えられた用紙を乱す要因となりかねない。 Member 102a aligns the save operation, and the mode for moving 102b itself, there a method to lower the tray 12, for example will be described later in "[1] -2-5-c retracting operation", Align out of the way of moving member 102a, the 102b, the method of retracting by rotating by one point as a fulcrum, it becomes possible to member 102a aligned during this retraction operation on the upper surface of the sheet, the lower end portion of the 102b rub, aligned and it could be a factor disturbing the paper.

このように、両側移動態様では揃え動作に際して用紙上面との擦れがあり、また、片側移動態様、両側移動態様共に、退避動作に際して用紙上面との擦れがあり、これらの擦れは態様が異なるため擦れの程度も同じではないにしても、揃え部材102a、102bの下端部が用紙Sの上面と程度の違いはあっても擦れ、揃えられた用紙を乱すおそれがあることに変わりがない。 Thus, there is friction between the sheet upper surface in operation aligns the sides movement mode, also, one side movement mode, each side movement mode both, there is friction between the sheet upper surface during evacuation operation, these rubbing the rubbing for aspects different even if not the same degree of alignment members 102a, the lower end portion of the 102b rubbing even differences top and extent of the sheets S, there is no change in that there is a risk of disturbing the aligned sheets.

そこで、揃え部材102a、102bの下端部であって用紙Sと接触する部分の摩擦係数を、用紙相互間の摩擦係数よりも小さくなるように材質を選択し、表面粗さも小さく加工するなどして用紙相互間の摩擦係数よりも小さくした。 Therefore, arranging member 102a, the friction coefficient of the portion in contact with the sheet S to a lower end portion of the 102b, and select the material to be smaller than the coefficient of friction between the sheets mutually, such as by machining smaller surface roughness It is smaller than the coefficient of friction between the sheets mutually. これにより、揃え動作においてまた、退避動作において既に揃え済みの部(用紙束)が乱されることはない。 Thus, in the alignment operation also already aligned been parts (sheet bundle) in saving operation will not be disturbed.

[1]―2―4―b:揃え部材の移動手段 揃え部材102a、102bは揃え動作に際してシフト方向c上、図8に示す受け入れ位置から図9に示す揃え位置間を移動することは既に述べた。 [1] -2-4-b: Align moving means arranging member 102a of the member, 102b is mentioned that already moving on the shift direction c in operation alignment, between alignment shown in FIG. 9 from the receiving position shown in FIG. 8 It was. その他に揃え部材102a、102bは図8に示す受け入れ位置からさらに互いに離間する方向に移動したホームポジションまで移動することができるようになっている。 Other arranging member 102a, 102b is adapted to be moved to the home position which moves in the direction further away from each other from the receiving position shown in FIG.

このようなシフト方向cでの移動を可能にするため、揃え手段99は揃え部材の移動手段を具備している。 To enable movement in such a shift direction c, alignment means 99 is provided with moving means of the arranging member. この揃え部材の移動手段について説明する。 The moving means of the aligning members will be described.

揃え部材の移動手段は、片側移動態様を採用する場合には、トレイ12がシフトする毎に揃え部材102a、102bの一方が不動、他方が移動となる役割が交代する。 Moving means aligning member, when adopting one side movement mode is member 102a aligned to each tray 12 is shifted, one is immovable 102b, the role of the other is moving substitution. 両側移動態様を採用する場合には、トレイ12がシフトする毎に揃え部材102a、102bの両方を等量、接近、離間させる動作を行なわせるだけでよい。 When employing bilateral movement mode is member 102a aligned to each tray 12 is shifted, both 102b equal amounts, approaching, it is only necessary to perform the operation to separate.

したがって、両側移動態様では揃え部材の移動手段として揃え部材の一方と他方とを連動させる連動機構を採用することができるが、片側移動態様では連動機構を採用することができない。 Therefore, it is possible to adopt an interlocking mechanism for interlocking the one and the other of the members aligned as moving means arranging member at both sides movement mode, it can not be adopted interlocking mechanism on one side movement mode. 連動機構では揃え部材の一方と他方の移動用駆動源が共用化されるので一般的には構成が簡易となる長所を有するが、ここでは、片側移動態様に適する移動手段として、各揃え部材102a、102bについてそれぞれ単独で接離方向に移動させることができる移動手段について説明する。 Since one and the other moving drive source of the alignment member in interlocking mechanism is shared, but in general has the advantage that the configuration is simplified, where, as a moving means suitable for one side movement mode, each arranging member 102a , a description will be given of a mobile unit which can be moved singly to and away direction for 102b.
以下の説明にかかる単独で接離方向に移動させることができる移動手段では、もちろん、両側移動態様における揃え部材の移動にも対応することができる。 The moving means can be moved alone to and away direction according to the following description, of course, it is possible to cope with the movement of the member aligned on both sides movement mode.

図10において排出方向aの上流側から下流側に向かってトレイ12をみたときシフト方向cの左側を前側、右側を後側とすれば、揃え部材102aは前側の揃え部材であり、揃え部材102bは後側の揃え部材である。 If the left shift direction c when viewed tray 12 toward the downstream side from the upstream side of the discharge direction a in FIG. 10 the front and rear right, arranging member 102a is front aligning member, arranging member 102b it is a member justification rear side.

先ず、前側の揃え部材102aの移動手段について説明する。 First, a description will be given of a mobile unit of the front aligning member 102a.
図10において、揃え部材102aはシフト方向cと平行な円柱状の軸108に摺動可能に枢着されている。 10, arranging member 102a is slidably pivoted in the shift direction c parallel to cylindrical shaft 108. 軸108の両端部はフレーム90に固定されている。 Both end portions of the shaft 108 is fixed to the frame 90.

図12、図13に示すように、揃え部材102aの上端部は受け台105aに形成された軸108と直交する平面と平行なスリット105a1内に嵌合している。 12, as shown in FIG. 13, is fitted to the aligning member 102a upper end plane parallel slits 105a1 perpendicular to the axis 108 formed on the cradle 105a for. 受け台105aは軸108に摺動可能に嵌合するとともに、該軸108と平行なガイド軸109に摺動可能に嵌合している。 The cradle 105a while slidably fitted to the shaft 108, is slidably fitted to parallel guide shaft 109 and shaft 108. さらに、受け台105aの上部はタイミングベルト106aに固定されている。 Further, the upper portion of the cradle 105a is fixed to the timing belt 106a.

タイミングベルト106aは図10に示すようにプーリ120a、121a間に張設されている。 The timing belt 106a is stretched in the pulleys 120a, between 121a as shown in FIG. 10. プーリ120aはフレーム90に固定された軸に軸支されている。 Pulley 120a is supported by a shaft fixed to the frame 90. プーリ121aはフレーム90に固定されたステッピングモーター104aの回転軸に固定されている。 Pulley 121a is fixed to the rotation shaft of the stepping motor 104a secured to the frame 90.

これらステッピングモーター104a、受け台105a、タイミングベルト106a、軸108、ガイド軸109は、受け部材102aの移動手段を構成する主要な部材である。 These stepping motors 104a, cradle 105a, a timing belt 106a, the shaft 108, the guide shaft 109 is a main member constituting the moving unit of the receiving member 102a.

後側の揃え部材102bの移動手段について説明する。 It explained moving means of the rear aligning member 102b.
図12、図13に示すように揃え部材102bは揃え部材102aと同じ軸108に摺動可能に枢着されている。 Figure 12 is slidably pivoted on the same axis 108 as the aligning member 102b is aligned members 102a as shown in FIG. 13. また、この揃え部材102bは揃え部材102aと受け台105aとの係合関係と同様、受け台105bのスリット105b1に嵌合されている。 Further, similarly to the engagement between the cradle 105a and the aligning member 102b is arranging member 102a, it is fitted into the slit 105b1 cradle 105b.

受け台105bの上部はタイミングベルト106bに固定されている。 The top cradle 105b is fixed to the timing belt 106b. タイミングベルト106bは図15に示すようにプーリ120b、121b間に張設されている。 The timing belt 106b is stretched to the pulley 120b, between 121b as shown in FIG. 15. プーリ120bはフレーム90に固定された軸に軸支されている。 Pulley 120b is supported by a shaft fixed to the frame 90. プーリ121bはフレーム90に固定されたステッピングモーター104bの回転軸に固定されている。 Pulley 121b is fixed to the rotation shaft of the stepping motor 104b secured to the frame 90.

これらステッピングモーター104b、受け台105b、タイミングベルト106b、軸108、ガイド軸109は、受け部材102bの移動手段を構成する主要な部材である。 These stepper motors 104b, cradle 105b, a timing belt 106b, the shaft 108, the guide shaft 109 is a main member constituting the moving unit of the receiving member 102b.

本例では、軸108とガイド軸109については、受け台195a、105bを安定支持しかつガイドする機能を有し共用されているが、揃え部材102a、102bの移動に際して使用される領域は前側、後側でずれているので、独立して設けることもできる。 In this example, for the shaft 108 and the guide shaft 109, the cradle 195a, has been 105b to have the function of stably supporting and guiding shared area used arranging member 102a, upon 102b move the front, since the displacement at the rear side may be provided independently.

このように、揃え部材102a、102bはそれぞれ独立した移動手段を具備しているといえるので、ステッピングモーター104a、104bをそれぞれ単独で正転、逆転を切り換え駆動することにより、タイミングベルト106a、106bがそれぞれ単独に回動し、これに伴い受け台105a、105bが移動し、受け台105a、105bに形成されたスリット105a1、105b1に挟まれた揃え部材102a、102bがシフト方向cに単独で移動する。 Thus, alignment members 102a, since 102b can be said to comprise an independent movement means, the stepping motor 104a, 104b, respectively alone forward, by driving switching the reverse rotation, the timing belt 106a, 106b is each rotated alone, cradle 105a Accordingly, 105b are moved, the cradle 105a, aligned sandwiched slit 105a1,105b1 formed 105b member 102a, 102b is moved solely in the shift direction c .

各揃え部材102aと102bについてかかる構成の揃え部材の移動手段により、揃え部材102a、102bを単独で駆動できる。 The moving means arranging member structure according Each aligning member 102a and 102b, alignment can be driven member 102a, and 102b alone. 例えば、片側移動態様で揃え動作をする場合のように、任意のジョブで揃え部材102aを不動とし、揃え部材102bを移動させたら、トレイ12をシフト後の次のジョブで揃え部材102bを不動とし、揃え部材102aを移動させる、というように、各揃え部材102a、102bのうち不動側と移動側の役割を交互に入れ換えて仕分け揃え動作を行なうことができる。 For example, as in the case of the operation aligned on one side movement mode, the member 102a aligns with any job is immobile, After moving the aligning member 102b, the member 102b align with the next job after shifting the tray 12 is immovable It aligns to move the member 102a, and so on, each arranging member 102a, the role of the movable and immovable side of the 102b can perform sorting aligning operation alternates.

また、揃え動作において、両方の揃え部材102a、102bを移動させる両側移動態様を採用することも可能である。 Further, in the alignment operation, both alignment members 102a, it is possible to employ both sides movement mode for moving 102b. 片側移動態様の方が、両側移動態様に比べてトレイ12上の用紙束にのせている方の揃え部材が不動となる分、用紙の揃え状態を乱にくい特性を有するが、独立した移動手段を構成した場合には、かかる片側移動態様を採用することもできる。 Towards one side movement mode is, amount that is more of the arranging member that is placed on the sheet bundle on the tray 12 than at both sides movement mode becomes immobile, has a pile characteristic state alignment of the paper turbulent, independent movement means when configuration may also be adopted such a one-sided movement mode.

[1]―2―4―c:揃え部材の位置制御 図12、図13において、軸108は揃え部材102aをシフト方向cに案内するガイドであると共に、揃え部材102aを回転可能に支持する支持軸でもある。 [1] -2-4-c: justification control diagram 12 of the member, 13, with the shaft 108 is a guide for guiding the member 102a in the shift direction c alignment, support for rotatably supporting the aligning member 102a It is also the axis. 揃え部材102aの上端部は前記したようにスリット105a1内に嵌合しており、該揃え部材102aの下端側は軸108よりも排出方向a側に延びている。 The upper end portion of the arranging member 102a is fitted in the slit 105a1 as described above, the lower end of the 該揃 pressing member 102a is also extending in the discharge direction a side of the shaft 108. このため、揃え部材102aの重心位置も排出方向aにずれており、揃え部材102aは自重により軸108を中心とする矢視Kの向きのモーメントを受けている。 Therefore, being offset also the discharge direction a position of the center of gravity of the arranging member 102a, arranging member 102a has received the moment the direction of the arrow K around an axis 108 by its own weight.

図13、図14に示すように、スリット105a1の奥部は開放されてはおらず、塞がれている。 13, as shown in FIG. 14, the inner part of the slit 105a1 is opened Orazu are closed. このため、矢視Kの向きのモーメントによる揃え部材102aの回転は、トレイ12上の用紙Sとの干渉がない限り、揃え部材102aの上端縁部102a3がスリット105a1の奥部と当接することにより阻止される。 Therefore, the rotation of arranging member 102a by the orientation of the moment of the arrow K, unless the interference between the sheet S on the tray 12, by an upper edge portion 102a3 of the arranging member 102a abuts against the inner part of the slit 105a1 It is prevented. 図14において、この回動を阻止された状態の揃え部材102aを実線で示している。 14 shows an arranging member 102a in a state where the rotation is prevented by the solid line.

スリット105a1は受け台105aに形成されているので、受け台105aは揃え部材102aの、軸108を中心とする回転量を規制する規制部材でもある。 Since the slits 105a1 is formed in the cradle 105a, cradle 105a is the arranging member 102a, is also a regulating member for regulating the amount of rotation about the axis 108. これと全く同じ構造及び作用が揃え部材102bと受け台105bとの間にも成り立っている。 And it consists also between the exactly the same structure and aligning action member 102b and pedestal 105b thereto.

奥部が塞がれたスリット105a1と有する受け台105a、同じく受け台105bによる回転量の規制部材の働きにより、1対の揃え部材102a、102bは自重のモーメントによる回動が規制され、回動方向上の一定の位置が自動的に保持されることとなり、特別な回転方向の位置決め機構を設けずに済む。 Cradle 105a having a slit 105a1 which inner portion is blocked by the action of the rotation amount of the regulating member by also cradle 105b, 1 pair of aligning members 102a, 102b has rotated due to a moment of its own weight is regulated, rotation It becomes the predetermined position on the direction is automatically maintained, it is not necessary to provide a positioning mechanism for special direction of rotation.

図10、図11、図13ないし図15、図17(b)に示すように少なくともこれら凹部80a、80b上に用紙が積載されていない状態では、揃え部材102a、102bの各下端部がトレイ12の積載面より下方、つまり、凹部80a、80b内に位置する状態でこれら揃え部材102a、102bはスリット105a1、105b1の奥部により係止されるように設定されている。 10, 11, 13-15, 17, at least as shown in (b) the recesses 80a, in a state where the sheet on the 80b are not stacked, arranging member 102a, the tray 12 is the lower end of 102b lower than the stacking surface, that is, these aligning members 102a in a state positioned in the recess 80a, in 80b, 102b is set to be locked by the inner part of the slit 105A1,105b1.

図8に示したように、揃え部材102a、102bがシフト方向c上の受け入れ位置にあるときには、トレイ12の積載面上であって、揃え部材102aと対向する部位には凹部80aが形成されており、この凹部80aを塞ぐようにして用紙が積載されていれば、揃え部材102aはこの用紙の上面に自重による当接力で当接することになる。 As shown in FIG. 8, when the arranging member 102a, 102b is in the receiving position on the shift direction c is an on the stacking surface of the tray 12, the site of arranging member 102a facing concave portion is formed 80a cage, long as it sheet so as to close the concave portion 80a is stacked, arranging member 102a would abut with the abutting force caused by the weight on the upper surface of the paper. 同様に、受け入れ位置にある揃え部材102bと対向する部位には凹部80bが形成されていて、この凹部80bを塞ぐようにして用紙が積載されていれば、揃え部材102bはこの用紙の上面に自重による当接力で当接することになる。 Similarly, the portion facing arranging member 102b and is in receiving position be formed recess 80b, long as it sheet so as to close the concave portion 80b is stacked, arranging member 102b is own weight on the upper surface of the sheet It comes into contact with the contact force due.

揃え部材102a、102bは、常時自重によるモーメントで回転しようとしており、トレイ12上に用紙が無ければ凹部80a、80b内で回動可能のため、図12、図14に示すようにスリット105a1、105b1の奥部により係止される。 Arranging member 102a, 102b is about to rotate at the moment due to constant self-weight, the tray 12 the recess 80a unless the paper over, for rotatable within 80b, slits as 12, shown in FIG. 14 105A1,105b1 It is engaged by the inner part. こうして矢視Kの向きの回転は阻止されているが、矢視Kの向きと逆向きの回転は阻止されていない。 Thus the rotation direction of the arrow K is prevented but rotation direction opposite to the direction of the arrow K is not blocked. 従って、トレイ12上に凹部80a、80bを塞ぐようにして用紙Sが積載された場合には、自重により該トレイ12上の用紙S上に揃え部材102a、102bが接することとなるのである。 Therefore, when the concave portion 80a in the tray 12 on, the sheet S so as to block and 80b are stacked, it said tray 12 on the sheet S on the aligning member 102a by its own weight, it is of 102b so that the contacts.

上記したように、トレイ12上、用紙が無ければ、揃え部材102a、102bの下端部は自重により凹部80a、80b内に位置し、用紙が有ればこの用紙の最上面に自重で接する状態となる。 As described above, the tray 12 on, if there is no paper, aligning members 102a, the lower end portion of the 102b is located in the recess 80a, the 80b by its own weight, and state of being in contact by its own weight on the uppermost surface of the paper if there is paper Become. これらの何れの状態でも、シフト方向の移動により揃え動作に移行することが可能である。 In any of these states, it is possible to shift the operation aligned by movement of the shift direction. そこで、これらの状態を以下の説明の便宜上、揃え作動位置と称することとする。 Therefore, these states convenience of the following description, will be referred to as aligned operating position. 代表例として示す図15では、用紙が無い場合の揃え部材102aの位置を揃え作動位置として示しているが、用紙が有る場合には該用紙の上面に揃え部材102aの下端部が自重で当接した状態となる。 In Figure 15 shows as a representative example, is shown as operating alignment position of the alignment members 102a when the paper is not, contact with the lower end of the member 102a aligned with the top surface of the paper is its own weight when the paper is present the state. 図15に示す揃え作動位置というときは、これら何れの状態も含めるものとする。 When that alignment operating position shown in FIG. 15 shall also include any of these conditions. また、揃え部材102bについても揃え部材102aにおけると同様の作動位置をとり得るものとする。 Further, it is assumed that can take the same operating position as in the even arranging member 102a for aligning member 102b.

このように、図8に示す受け入れ位置にある揃え部材102a、102bは、図15に示す揃え作動位置では、トレイ12の凹部80a、80b上に用紙が積載されていなければこれら凹部80a、80bの中にその一部が進入した状態を保持するし、凹部80a、80b上に用紙が積載されていれば該用紙の最上面に自重で接する状態となる。 Thus, there arranging member 102a to the receiving position shown in FIG. 8, 102b, in the aligned working position shown in FIG. 15, the recess 80a of the tray 12, if paper on the 80b has not been loaded recesses 80a, 80b of the as to part holds the state that has entered into the recess 80a, the paper on the 80b becomes a state of contact by its own weight on the uppermost surface of the paper if it is stacked.

揃え部材102a、102bを、シフト方向c上、図8の受け入れ位置におき、かつ、軸108を中心とする回動方向上、図15の揃え作動位置におき、これらの状態で用紙Sが揃え部材102a、102b間のトレイ12上に積載された場合、揃え部材102a、102bの両方或いは何れか一方を移動して揃え動作を行なうことで、該トレイ12上に積載された用紙を揃えることができる。 Arranging member 102a, the 102b, the shift direction c, placed in receiving position of FIG. 8, and rotation direction improvements centered on the axis 108, placed in alignment operating position of FIG. 15, the sheet S is aligned in these conditions If members 102a, stacked on tray 12 between 102b, aligning members 102a, by performing moving to align operating both or either one of the 102b, that align the stacked sheets on the tray 12 it can.

揃え部材102a、102bは重心の位置を適切に設定することにより、用紙Sに対する接触圧力を小さく調整でき、仕分け揃え動作に際し、既に揃えられた用紙が乱さないようにすることができる。 Arranging member 102a, 102b by setting the position of the center of gravity properly, can be adjusted reduce the contact pressure on the sheet S, upon sorting alignment operation, the sheet that is already aligned can be undisturbed.

図7ないし図9において、受け台105a、105bには遮蔽板105a1、105b1がそれぞれ付いており、ステッピングモーター104a、104bが受け台105a、105bを互いに離間する向きに移動するように回転すると、受け台105aの遮蔽板105a1がホームポジションセンサ107b内に挿入されて光学的に遮蔽され、受け台105bの遮蔽板105b1がホームポジションセンサ107bに挿入されて光学的に遮蔽されることで、それぞれこの遮蔽状態がこれらホームポジションセンサ107a、107bにより検知され、この検知信号に基き、ステッピングモーター104a、104bが停止制御される。 7 through 9, cradle 105a, the 105b comes with shield 105a1,105b1 respectively, stepping motors 104a, 104b are cradle 105a, rotates so as to move in a direction away and 105b from each other, receive base 105a of the shielding plate 105a1 is shielded optically inserted into the home position sensor 107 b, the shielding plate 105b1 cradle 105b is by being shielded optically inserted into the home position sensor 107 b, the respective shielding state is detected these home position sensor 107a, a 107 b, based on the detection signal, the stepping motor 104a, 104b is controlled to stop.

遮蔽板105a1、105b1がそれぞれホームポジションセンサ107a、107bにより検知された状態が揃え部材102a、102bのホームポジションであり、このホームポジションは揃え部材102a、102bが仕分け揃えの対象となる各種サイズの用紙のうち、最大幅よりも十分に開いた位置である。 Shield 105a1,105b1 each home position sensor 107a, the sensed condition arranging member 102a by 107 b, a 102b home position, the home position alignment members 102a, 102b is paper of various sizes to be aligned sorting of a position sufficiently open than the maximum width.

揃え部材102a、102bは仕分け揃え作業に入る前には、このホームポジションで待機している。 Arranging member 102a, 102b before entering the sorting alignment work, waiting in the home position. 図7では、揃え部材102a、102bがホームポジションにある。 In Figure 7, arranging member 102a, 102b is at the home position.

揃え部材102a、102bは、排紙コロ3から排出されてくる用紙Sの紙幅に応じて図8に示すように、各ホームポジションからステッピングモータ104a、104bが所定パルス相当分だけ図8に示す矢印方向に駆動されて受け入れ位置で待機し、紙がシフトトレイ12に落下し完全に停止してスタックされてから図9に示す揃え位置に移動して揃え動作を行う。 Arranging member 102a, 102b, as shown in FIG. 8 in accordance with the width of the sheet S coming discharged from the sheet discharge roller 3, arrows stepping motor 104a from the home position, 104b are shown in FIG. 8 by a predetermined pulse equivalent amount are driven in the direction waiting at the receiving position, the paper performs operation aligns moved to align shown in FIG. 9 are stacked to stop the shift tray falls into 12 completely. この時点でトレイ12に積載された用紙束SSは揃えられ、再び次の用紙の受け入れ状態に入るために図11の受け入れ位置まで移動し待機する。 The time sheet bundle SS stacked on the tray 12 in aligned, waits again moves to the receiving position of FIG. 11 to enter the receiving state of the next sheet.

このような動作を繰り返し、一連所定部数分の揃え動作にかかる一連のジョブが終了した時点で、再び図7に示すホームポジションまで揃え部材102a、102bが移動する。 This operation is repeated, when the series of jobs according to the operation aligned series predetermined unit fraction is completed, member 102a aligned to the home position shown in FIG. 7 again, 102b are moved.

こうして、ステッピングモーター104a、104b、遮蔽部材105a1、105b1を含む受け台105a、105b、タイミングベルト106a、106b、軸108、ガイド軸109などの移動手段や、ホームポジションセンサ107a、107bなど、及び制御手段により、揃え部材102a、102bの揃え部102a1、102b1が、図8に示す受け入れ位置と図9に示す揃え位置の少なくとも2つの位置に位置させられ得る。 Thus, the stepping motor 104a, 104b, cradle 105a comprising a shielding member 105A1,105b1, 105b, timing belts 106a, 106b, the shaft 108, and the moving means such as a guide shaft 109, a home position sensor 107a, 107b, etc., and control means Accordingly, alignment members 102a, 102b of the alignment portion 102a1,102b1, can be is positioned in at least two positions of alignment shown in the receiving position and 9 shown in FIG. このように、受け入れ位置を設定することにより、揃え動作に際しての揃え部材102a、102bの移動量をホームポジションからの移動量よりも小さい移動量で用紙を受け入れ、揃えることができる。 Thus, by setting the receiving position to accept the paper with a small amount of movement than the movement amount from the alignment arranging member 102a of the In operation, the home position of the moving amount of 102b, can be matched.

[1]―2―4―d:揃え部材の退避手段 図12ないし図16において、揃え部材102aは前記したように軸108により枢着されているが、この枢着部を基点として排出方向aの上流側の部位には、L字状の切り欠きが形成されている。 [1] -2-4-d: aligning the saving means 12 to 16 members, but arranging member 102a is pivotally connected by a shaft 108 as described above, the discharge direction a of the pivot portion as a base point the site upstream side of, L-shaped notch is formed. この切り欠きのうち、揃え部材102aが図15に示した揃え作動位置にあるとき、略水平方向に沿う状態となる面を押動面と称し、符号102a4で示す。 Of this notch, when the arranging member 102a is in aligned operative position shown in FIG. 15, it referred to as pressing surface a surface which is a state along a substantially horizontal direction, indicated by the reference numeral 102 a 4. 同様に、揃え部材102bについても押動面102b4が形成されている。 Similarly, pressing surface 102b4 also arranging member 102b is formed.

これらの押動面102a4、102b4には、軸108と平行な軸110が自重で当接している。 These pressing surfaces 102A4,102b4, the shaft 108 parallel to the axis 110 is in contact by its own weight. 軸110の軸長手方向の両端部はフレーム90の側板部に形成された鉛直方向の長穴90a、90bに上下動可能に嵌合されている。 Axial longitudinal ends of the shaft 110 is vertically movable fitted vertically elongated hole 90a formed in the side plate portion of the frame 90, the 90b.

図10、図12、図15に示すように軸110の中央部にはフレーム90に軸112を軸支されたL字状のレバー113の一端側が自重で乗っている。 10, 12, one end of the L-shaped lever 113 in a central portion of the shaft 110 is pivotally supported to the shaft 112 to the frame 90 is riding by its own weight as shown in FIG. 15. レバー113の他端側はばね114を介してソレノイド115のプランジャと連結されている。 The other end of the lever 113 is coupled to the plunger of the solenoid 115 via a spring 114. ソレノイド115はフレーム90に設けられている。 Solenoid 115 is provided on the frame 90.

ソレノイド115がオフ(非励磁)の状態では、揃え部材102a、102bは自重によるモーメントにより、図13、図14に示すように上端縁部102a3がスリット105a1の奥部と当接し、或いはこれら揃え部材102a、102bの下端部がトレイ12上の用紙に接することにより上端縁部102a3がスリット105a1の奥部から少し離間した、図15に示す揃え作動位置にある。 In the state of the solenoid 115 is turned off (de-energized), arranging member 102a, 102b by the moment due to its own weight, 13, is the top edge portion 102a3 as shown in FIG. 14 abuts the inner portion of the slit 105 a 1, or they arranging member 102a, a lower end portion of the 102b are upper edge 102a3 by contacting the paper on the tray 12 is slightly spaced from the inner part of the slit 105 a 1, an actuated alignment shown in Figure 15.
この揃え作動位置では、前記したように揃え部材102a、102bはトレイ12上面の凹部80a、80b内、又は、トレイ12上に積載された用紙の最上面部に当接した状態にある。 In this aligned operating position, wherein the manner arranging member 102a, 102b tray 12 top surface of the recess 80a, in 80b, or the top surface of the stacked sheets in the tray 12 on in contact with each.

図16に示すように、ソレノイド115をオン(励磁)にすると、該ソレノイド115のプランジャが引かれ、レバー113が回動する。 As shown in FIG. 16, when the solenoid 115 is turned on (energized), the plunger of the solenoid 115 is pulled, the lever 113 is rotated. これにともない図12、図13に示すように軸110がレバー113によりフレーム90に設けられた長穴90a、90bに案内されて押し下げられる。 Figure Along with this 12, the shaft 110 is pushed down while being guided by the long holes 90a, 90b provided on the frame 90 by the lever 113 as shown in FIG. 13.

図12ないし図16に示すように軸110は揃え部材102a、102bに形成された切り欠きのうち押動面102a4、102b4に係合しているので、図16に示すように軸110が押し下げられることにより、揃え部材102a、102bは矢視Kとは逆の向きに回動し、凹部80a、凹部80b内から、或いはトレイ12上に積載された用紙の最上面から大きく離間したトレイ12の上方位置に移動する。 12 to the shaft 110 as shown in FIG. 16 arranging member 102a, so engages the pressing surface 102a4,102b4 of notches formed in 102b, the shaft 110 is pushed down as shown in FIG. 16 by, arranging member 102a, 102b is rotated in a direction opposite to the palm K, the recess 80a, from the concave portion 80b, or the sheets stacked on the tray 12 on the large spaced tray 12 from the top surface above It moved to the position.

このようにトレイ12の上方へ移動したときの揃え部材102a、102bの位置を図14に2点鎖線で、また図16に実線で示し、この位置を退避位置という。 Thus arranging member 102a when moved upward of the tray 12, the position of 102b by a two-dot chain line in FIG. 14, also shown in solid lines in FIG. 16, that the retracted position of this position. 軸110、レバー113、ソレノイド115などは、揃え部材102a、102bを退避位置におく退避手段を構成する。 Shaft 110, the lever 113, such as a solenoid 115 constitutes a retracting means for placing arranging member 102a, and 102b in the retracted position.

[1]―2―4―e:揃え部材の駆動装置 図12、図13、図15、図16において、揃え部材102a、102bを支持している構成部分は、これら揃え部材102a、102bを共通に枢着する支点軸としての軸108と、この軸108からずれた揃え部材上の各作用点としての押動面102a4、102b4に当接して軸108を中心に揃え部材102a、102bを回動させる押動軸としての軸110と、揃え部材102a、102bの自重による軸108を中心とするモーメントによる回動をそれぞれ阻止し得る、スリット105a1、105b1の各奥部を具備した受け台105a、105bからなる回動阻止部材を有し、軸108は揃え部材102a、102bを揃え方向であるシフト方向cに案内するガイド軸を兼ねていて [1] -2-4-e: drive view of aligning members 12, 13, 15, 16, components that arranging member 102a, and 102b support, these aligning members 102a, 102b are common rotating the shaft 108 as a fulcrum shaft for pivotally, member 102a centered around the axis 108 in contact with the pressing surface 102a4,102b4 as the action point on member aligned offset from the axis 108, and 102b to the axis 110 of the pressing axis to, arranging member 102a, may prevent, respectively turning due to a moment about the axis 108 due to the weight of the 102b, cradle 105a provided with the respective inner portions of the slits 105A1,105b1, 105b has a rotation preventing member made of, the shaft 108 is also used as a guide shaft for guiding the shift direction c is the direction aligning arranging member 102a, and 102b 、受け台105a、105bは揃え部材102a、102bをシフト方向cに移動させる駆動手段を兼ねている構成からなり、さらに、シート状媒体の2つの端面を挟むようにこれら端面に接離する揃え方向に移動して前記端面の位置を揃える揃え動作を行なう1対の揃え部材を具備した構成としてとらえることができる。 Cradle 105a, 105b consists structure also serves as a driving means for moving member 102a, and 102b in the shift direction c aligned and further, the direction aligned toward and away from these end surfaces so as to sandwich the two end faces of the sheet-like medium it can be considered a structure in which to move comprises a pair of aligning members for performing alignment operation to align the position of the end face.

この構成を揃え部材駆動装置と称すれば、この揃え部材駆動装置は、自重によるモーメントに相当する荷重で用紙Sの上面に揃え部材102a、102bを当接することができ、この荷重を調節することにより、用紙Sへの接触圧力を自在に調節可能であり、用紙Sがないときには図14に実線で示すように揃え部材102aの上部をスリット105a1の奥部に係止状態のもとで揃え部材102a、102bをトレイ12の凹部80a、80b内におくことができ、用紙S端面への揃え部102a1、102b1の確実な当接を可能とする。 If Shosure a member driving device aligns this configuration, the aligning member drive apparatus, the upper surface in alignment member 102a of the sheet S at a load corresponding to the moment due to the weight, it is possible to contact the 102b, adjusting the load by is adjustable contact pressure to the sheet S freely, members aligned under engaged state the upper the arranging member 102a as shown by the solid line in FIG. 14 is the inner part of the slit 105a1 in the absence sheet S 102a, 102b of the recess 80a of the tray 12, can be placed in a 80b, to enable a reliable abutment of the alignment portion 102a1,102b1 to the sheet S edge.

さらに、当該揃え部材駆動装置において、押動軸としての軸110に作用して作用点としての押動面102a4、102b4を押動させる状態と、該押動を解除する状態とを切り換え自在とする、レバー113とソレノイド115を主な構成とする切り換え駆動手段を具備していることにより、揃え部材102a、102bを同時に、用紙Sの最上面から退避する状態と、自重による回転モーメントで接する状態とを切り換えることができる。 Further, in the aligning member drive apparatus, and a state to push the pushing surface 102a4,102b4 as the working point by acting on the shaft 110 as a pushing shaft, and freely switch between a state to release the pressing motion by being provided with switching driving means for the lever 113 and the solenoid 115 and the main components, arranging member 102a, 102b simultaneously, the state retracted from the uppermost surface of the sheets S, a state of being in contact with the rotation moment due to the weight it can be switched.

[1]―2―5:揃え部材とトレイとの関係 図2により説明した位置決め手段96により、トレイ12上面又はトレイ12上面に積載された用紙の最上面の上下方向の位置が排出コロ3からの用紙Sの排出に適する適正排出位置となるように昇降方向のトレイ12の位置が制御されるようになっていて、この適正排出位置において、図15で説明した揃え作動位置が設定されている。 [1] -2-5: aligned by the positioning means 96 described with reference to the relationship Figure 2 between the member and the tray, the tray 12 top or tray 12 the vertical position of the uppermost surface of the sheets stacked on the upper surface of the discharge roller 3 position of the vertical direction of the tray 12 so that the proper ejection position suitable for ejection of the sheet S is not adapted to be controlled for in this proper discharge position, is aligned operating position explained in FIG. 15 are configured .

揃え部材102a、102bがシフト方向cに移動して揃え動作をするとき、揃え機能がよく発揮されるように、また、仕分けのためにトレイ12がシフトするときなどに、トレイ12上の用紙と揃え部材102a、102bとが干渉するのが回避されるようになっている。 When the aligning member 102a, 102b is moving to align operated in the shift direction c, so that alignment features are exhibited well, and the like when the tray 12 for sorting is shifted, and the paper on the tray 12 arranging member 102a, and 102b are adapted to be avoided from interfering.

[1]―2―5―a:トレイの凹部 揃え部材102a、102bが図15で説明した揃え作動位置にあるとき、トレイ12上に設けられた凹部80a、80b内に揃え部材102a、102bの下端部が部分的に入り込んでいてかつ、トレイ12と非干渉である。 [1] -2-5-a: recess arranging member 102a of the tray, 102b is when in the aligned working position illustrated in FIG. 15, the recess 80a provided in the tray 12 on, members 102a aligned in 80b, 102b of and the lower end is not entered in part, non-interference with the tray 12. このときのトレイ12は、図2(a)で説明したように、トレイの昇降方向の位置決め手段96により適正排出位置に制御されるようになっている。 Tray 12 at this time, are controlled in a proper discharge position by 2 as described in (a), the tray lifting direction of the positioning means 96 of the.

図1、図2(a)、図13などに示すように、凹部80a、80bを形成することにより、揃え部材102a、102bの下端部は凹部80a、80b内、つまり、トレイの12上面よりも下方に位置することにより、揃え部材102a102bの下端部、より詳しくは揃え部材102a、102bの下端部内側に位置する揃え部102a1、102b1を凹部80a、80bを介して確実に用紙Sの端面に交差させた態様をとり、揃え部102a1、102b1は一番下の用紙Sについてもその端面に確実に当てて揃えることができる。 1, FIG. 2 (a), the as shown in such FIG. 13, by forming a recess 80a, 80b, arranging member 102a, the lower end portion of the 102b recess 80a, in 80b, that is, than the 12 upper surface of the tray by positioned below intersection, the lower end portion of the arranging member 102A102b, more particularly aligning member 102a, a lower end portion aligned part 102a1,102b1 a recess 80a located inside the 102b, the end face of reliably sheet S through 80b It takes aspects is, alignment unit 102a1,102b1 can align even against reliably in its end face for the sheet S at the bottom.

揃え部材102a、102bによる揃え動作を凹部80a、80b内で行なわれる。 Arranging member 102a, the recess 80a of the operation alignment by 102b, performed within 80b.

揃え部材102a、102bを図7に示すホームポジションと図8に示す受け入れ位置間で動作可能とし、動作中にトレイ12と干渉するのを避けるため、凹部80a、80bは揃え動作を行なうときの揃え部材102a、102bのストローク範囲でも十分に受容できる大きさとする。 Arranging member 102a, 102b was operable between the receiving position shown in the home position and 8 shown in FIG. 7, to avoid interfering with the tray 12 during operation, align when performing recesses 80a, 80b are aligned operation member 102a, and large enough to receive at the stroke range 102b. 本例では、凹部80a、80bはシフト方向cに長さを有しトレイ12の端面部で開放されている。 In this example, recesses 80a, 80b are opened at the end face of the tray 12 has a length in the shift direction c.

トレイ12に排出される用紙Sとしては、種々のサイズのものが予定されている。 The sheet S is discharged to the tray 12, are scheduled are various sizes. 最小サイズの用紙の場合には、揃え部材102a、102bの揃え動作に際しての移動量が最も大きくなるが、このような最小サイズの用紙についても、揃え部材102a、102bを受容できる大きさとする。 If the minimum size of the paper, aligning members 102a, although the moving amount of the time 102b justification action is greatest, the sheet of such a minimum sizes, and sized to receiving members 102a, 102b are aligned.

図17(a)、(b)において、最小サイズの用紙幅をt'とすれば、凹部80a、80bの最小間隔tはt'>tの関係とする。 FIG. 17 (a), the in (b), 'if, recess 80a, the minimum distance t between 80b is t' the paper width of the minimum size t and relationships> t.

揃え動作のうち、片側移動態様では、例えば、揃え部材102aを凹部80aの内側端寄りの位置で不動状とし、揃え部材102bを凹部80bの内側端から適度のシフトの余裕を見込んだ最小サイズ紙の受け入れ可能な待機間隔Wをあけた位置で待機させる。 Of operating alignment, in one movement mode, for example, aligning the members 102a and immobile form at the position of the inner end side of the concave portion 80a, aligning the minimum size paper member 102b but an allowance of modest shift from the inner end of the recess 80b of to wait at a position opened an acceptable wait interval W. 図17(a)で、揃え部材102bの最大移動量は凹部80bの内側端までの距離αであり、この最大移動量αの範囲で移動させて最小サイズ紙の端面に接して揃えることになる。 In FIG. 17 (a), the maximum amount of movement of the aligning member 102b is the distance α to the inner end of the recess 80b, will be aligned in contact with the end face of the minimum size sheet is moved in a range of the maximum movement amount α .

また、両側移動態様では、図17(a)で、揃え部材102a、102bを凹部80a、80bの各内側端から等分に振り分けた位置で待機間隔Wをとり、各揃え部材102a、102bをそれぞれ上記片側移動態様における移動量の1/2移動させて揃える。 Further, in both sides movement mode, in FIG. 17 (a), the aligning member 102a, 102b and the recess 80a, taking a wait interval W at a position distributed evenly from the inner end of 80b, the alignment members 102a, 102b, respectively align by half the movement of the moving amount in the one side movement mode.

最小サイズ紙について揃え動作可能な範囲で揃え部材を受容できるように凹部80a、80bの最小間隔tを形成することにより、最小サイズ紙についてトレイ12と干渉することなく揃え部材102a、102bを動作させ揃えることができる。 Recess 80a so that it can receive a member aligned with operable range aligns the minimum sized sheet, by forming a minimum interval t of 80b, is operated member 102a, and 102b aligned without interfering with the tray 12 for the minimum size sheet it can be matched.

図17の例では、図示のように凹部80aの内側の近傍(若しくは若干の余裕をもたせた位置)に揃え部材102aの揃え部102a1が位置しており、この状態から凹部80aの内側端より揃え部102a1が離れる向きにトレイ12が移動するものとすれば、凹部80a、80bはトレイ12のシフト量が距離αの範囲で揃え部材102a102bを受容できる大きさになっている。 In the example of FIG. 17, it has been aligned portion 102a1 is the position of the arranging member 102a in the vicinity of the inside of the recess 80a as shown (or position remembering some margin), aligned from the inner end of the recess 80a from the state if the tray 12 in the direction of section 102a1 leaves is assumed to be moved, it recesses 80a, 80b are sized to shift the tray 12 can accept a member 102a102b alignment in the range of distance alpha. これより、凹部80a、80bは最小サイズ用紙を仕分ける場合にもトレイと揃え部材との干渉を回避することができる。 From this, the concave portion 80a, 80b can avoid interference between the tray and the aligning member also when sorting the minimum size sheet.

なお、凹部80a、80bは揃え部材102a、102bとオーバーラップさせる目的だけならば、深さはそれほど必要ないが、用紙を取り出す際に手を差し入れるための隙間と兼用する場合には、その機能に応じた大きさとすれば、十分である。 Incidentally, if only the purpose of the recess 80a, 80b are aligned members 102a, 102b overlap, if the depth is not so much necessary, be also used as the gap for insert his hand when taking out the paper, its function if the size corresponding to is, is sufficient.

図17において、凹部80a、80bはシフト方向cについて最小間隔tを有するようにするだけでなく深さ方向についても、揃え部材102a、102bの下端部は待機時、揃え動作時を通じて凹部80a、80b内にあることが必要である。 17, recesses 80a, for also the depth direction as well 80b is to have a minimum interval t the shift direction c, arranging member 102a, when the lower end portion of the 102b are waiting, the recess through when aligning the operation 80a, 80b it is necessary to be within. このため、図13、図14において、凹部80a、80bの底と揃え部材102a、102bの下端部との間にはβの間隔をとるようにしている。 Therefore, 13, 14, and to take the distance β between the recesses 80a, 80b of the bottom and the aligning member 102a, the lower end portion of the 102b.

トレイ12上に用紙が積載されていない状態では、揃え部材102a、102bの下端部は凹部80a、80b内にある。 In the state where the paper tray 12 on are not stacked, arranging member 102a, the lower end portion of the 102b recess 80a, are within 80b. また、凹部80a、80bはトレイ12の中央部で最小間隔tを残して終わっている。 The recess 80a, 80b is finished to leave the minimum interval t at the center of the tray 12. よって、誤動作により揃え部材102a、102bを互いに接近させる方向に移動すると揃え部材102a、102bが最小間隔tの段部に衝突して破損するおそれがある。 Therefore, members 102a aligned by malfunction, 102b of the arranging member 102a moves in a direction of approaching each other, 102b may be damaged by colliding with the stepped portion of the minimum interval t. このため揃え部材102a、102bが最小間隔tの凹部80a、80b端に接近した任意の位置に達したら、ステッピングモーター104a、104bの駆動を停止するように、安全スイッチを設け、衝突して破損することのないようにしている。 Once Therefore arranging member 102a, 102b recess 80a of the minimum interval t, reaching any position close to 80b ends, so as to stop the stepping motor 104a, the driving of the 104b, equipped with safety switches, damage to collide so that never.

[1]―2―5―b:揃え部材と用紙との干渉回避 ジョブを終わり、揃え部材102a、102bが図8に示す受け入れ位置にある状態のままで、仕分けのためトレイ12がシフト方向cに移動したとすると、せっかく揃えた用紙束SSが、トレイ12のシフトとともに、揃え部材102a、102b下端部にひっかけられて整列を乱されてしまう。 [1] -2-5-b: Align end the interference avoidance job the member and the sheet, aligning members 102a, 102b is in the state at the receiving position shown in FIG. 8, the tray 12 is shifted direction c for sorting When moved to, precious aligned sheet bundle SS is, together with the shift of the tray 12, arranging member 102a, thereby disturbed alignment hooked and 102b lower end. そこで、これを回避するために、トレイ12がシフトする前に、予めトレイ12上の用紙と揃え部材102a、102bとを退避手段により離間、退避させることとした。 In order to avoid this, before the tray 12 is shifted, member 102a aligned with the paper in advance tray 12 on the separation by saving means and 102b, it was decided to retract.

また、所定部数の仕分け揃えが終了し、次の所定部数の仕分け揃えに際し、用紙幅が変更される場合などに備え、揃え部材102a、103aは受け入れ位置よりも更に間隔を開けた位置まで移動させる必要がある。 Further, sorting of the predetermined number of copies alignment is completed, when aligned sorting next predetermined number of copies, provided in a case where the sheet width is changed, alignment members 102a, 103a moves to a position spaced further distance than receiving position There is a need. このための揃え部材102a、102bの移動に際しても、揃え部材102a、102bが既に揃えられたトレイ12上の用紙に干渉するのを避けるため、揃え部材102a、102bを受け入れ位置よりも開いた位置、ホームポジション或いは、ホームポジションよりも狭い任意の位置まで移動させる前に、トレイ12上の用紙Sとの干渉を避けるため予めトレイ12上の用紙と揃え部材102a、102bとを離間、退避させる。 Thus the arranging member 102a, even when 102b move, arranging member 102a, to avoid 102b of interfering already in the paper on the tray 12 aligned, alignment members 102a, the open position than 102b of the receiving position, home position or, before moving to an arbitrary position narrower than the home position, member 102a aligned with the paper in advance tray 12 on order to avoid interference between the sheet S on the tray 12, separating the 102b, retract.

この退避の態様としては、揃え部材102a、102bを移動させる方法、トレイ12を移動させる方法、揃え部材102a、102bを移動させると共にトレイ12を移動させる方法、の3つがある。 As a mode of this retraction, the method of moving member 102a, and 102b aligned, a method of moving the tray 12, a method of moving the tray 12 is moved arranging member 102a, and 102b, three Tsugaaru. また、退避量を定めるには用紙のカールの度合いとトレイのシフト量との関係を考慮し、現実の装置において具体的に定めるのがよい。 Further, in determining the retraction amount considering the relationship between the degree and the tray shift amount of curling of paper, it is preferable determined specifically in a real device.

<1>揃え部材の退避 Evacuation of <1> arranging member
図12ないし図16において、軸110、レバー113、ソレノイド115などは、揃え部材102a、102bを退避位置におく退避手段を構成する。 In FIGS. 12 to 16, the shaft 110, the lever 113, such as a solenoid 115 constitutes a retracting means for placing arranging member 102a, and 102b in the retracted position.

退避手段により、ジョブが終わる毎に、つまり、トレイ12がシフトする前毎に、予めソレノイド115をオンにして、図16に示すように揃え部材102a、102bを退避位置におく。 The retreating means, for each job is completed, i.e., each time before the tray 12 is shifted, the advance solenoid 115 is turned on, placing members 102a aligned as shown in FIG. 16 and 102b in the retracted position.

或いは、所定部数の仕分け揃えが終了したときに、必要に応じて図16に示すように揃え部材102a、102bを退避位置におく。 Alternatively, put when sorting a predetermined number of copies alignment is completed, if necessary aligned as shown in FIG. 16 members 102a, 102b are in the retracted position.

図14に示すように退避位置では、図15で揃え部材の下端部分(トレイ12とオーバーラップしていた部分)は押し上げられ、トレイ12との間に隙間が生じる。 In the retracted position as shown in FIG. 14, the lower end portion (tray 12 overlaps to have portions) of the members aligned in FIG. 15 is pushed up, a gap is formed between the tray 12. 隙間が生じた時にトレイ12が仕分けをするためにシフト方向cに動作するため、用紙の最上面と揃え部材102a、102bとの接触を回避できる。 To operate in the shift direction c for the tray 12 to the sorting when a gap occurs, member 102a aligned with the top surface of the sheet, the contact between 102b can be avoided.

退避手段により図16に示す退避位置におかれた揃え部材102a、102bは、ソレノイド115をオフにするだけで、揃え部材102a、102bの自重によるモーメントで図8に示す揃え作動位置に復帰させることができる。 Saving device by arranging member 102a placed in the retracted position shown in FIG. 16, 102b can simply turn off the solenoid 115, arranging member 102a, to be returned to the alignment operating position shown in FIG. 8 at the moment due to the weight of the 102b can. 但し、退避位置から揃え作動位置に戻すタイミングは、揃え部材102a、102bが図8に示す受け入れ位置に移動した後とする。 However, the timing of returning the operating alignment from the retracted position, the aligning member 102a, 102b is to after moving to the receiving position shown in FIG.

揃え動作が片側移動態様の場合、揃え部材102a、102bが揃え作動位置に復帰したとき、揃え部材の一方は前回ジョブでの用紙束の上に乗っかり、他方の揃え部材が前回ジョブでの用紙束の端面の外側に位置し、トレイ12のシフト後に行なわれる次回ジョブでは、上記前回ジョブでの用紙束上に乗っかった方の揃え部材が不動で、前回ジョブでの用紙の端面の外側に位置する揃え部材が該端面に接離して揃え動作を行う。 If alignment operation one side movement mode, arranging member 102a, when 102b is returned to the operating position alignment, alignment one member is Nokkari on the sheet bundle in the previous job, the sheet bundle of the other aligning members in the previous job located outside the end faces of, the next job to be performed after the shift of the tray 12, arranging member of those who Nokka' on the sheet bundle in the preceding job is stationary, is located outside the end face of the sheet of the previous job arranging member performs operation aligns apart against the end face.

揃え動作が両側移動態様の場合、揃え部材102a、102bが揃え作動位置に復帰したとき、揃え部材の一方は前回ジョブでの用紙束の上に乗っかり、他方の揃え部材が前回ジョブでの用紙束の端面の外側に位置する点は片側移動態様と同じであるが、トレイ12のシフト後に行なわれる次回ジョブでは、上記前回ジョブでの用紙束上に乗っかった方の揃え部材及び、前回ジョブでの用紙の端面の外側に位置する揃え部材の両方が該用紙束の端面に接離して揃え動作を行う。 If alignment operation on both sides movement mode, arranging member 102a, when 102b is returned to the operating position alignment, alignment one member is Nokkari on the sheet bundle in the previous job, the sheet bundle of the other aligning members in the previous job of but a point located outside of the end face is the same as the one moving mode, the next job to be performed after the shift of the tray 12, toward the alignment member and which Nokka' on the sheet bundle in the preceding job, in the previous job both alignment members positioned outside the end face of the paper performs operation aligns apart against the end face of the paper bundle.

片側移動態様、両側移動態様の何れであっても、揃え部材102a、102bが揃え動作を一連の用紙に対して完了した後は用紙をトレイ12から取り出す場合がある。 One side movement mode, be either sides movement mode, arranging member 102a, after completing 102b is aligned operation for a series of paper which may take out the paper from the tray 12. この場合にも、揃え部材102a、102bを図15に示す揃え作動位置から図16に示す退避位置におけば、トレイ12上からの仕分け揃え済みの用紙束の取り出しが容易となる。 In this case, if put arranging member 102a, 102b from aligning operating position shown in FIG. 15 to the retracted position shown in FIG. 16, taken out of the sorting alignment already sheet bundle from tray 12 on is facilitated.

<2>トレイの下降による退避 図2(a)に示した昇降手段95により適正排出位置よりトレイ12を下降させることにより、トレイ12のシフトに際してのトレイ12上の用紙と揃え部材102a、102bとの干渉を回避することができる。 <2> by lowering the tray 12 from the proper discharge position by the elevating means 95 shown in retracted shown in FIG. 2 (a) due to the lowering of the tray, the paper and aligning member 102a of the tray 12 on the time shift of the tray 12, and 102b it is possible to avoid the interference.

これらの事由によるトレイ12の下降状態は、トレイ12が仕分けに必要な所定のシフト量だけ移動した後、或いは、次の所定部数の仕分け揃えに際して、これから揃え動作を行なうべき用紙サイズが決まりそのサイズに合わせた受け入れ位置まで揃え部材102、103が移動された後まで継続し、その後、トレイ12は適正排出位置まで上昇させられる。 Decreasing state of the tray 12 by these reasons, after the tray 12 is moved by a predetermined shift amount required in sorting, or when sorting align the next predetermined number of copies, the size determines the paper size to be performed from now aligned operation continued until after the members 102 and 103 aligned to the receiving position the combined is moved, then the tray 12 is raised to a proper discharge position. これにより、用紙をトレイ上に良好な状態で排出し、揃え動作を実行することができる。 Thus, discharged in good condition the paper on the tray, it is possible to perform the alignment operation.

<3>上記<1>と<2>の組み合わせによる退避 上記<1>のソレノイド115をオンさせて揃え部材102a、102bを動作させる退避と、上記<2>の昇降手段95を駆動することによりトレイ12を下降させる退避とを組み合わせた退避である。 <3> above <1> and <2> combination retracting the turns on the solenoid 115 of <1> by the aligned members 102a, a saving of operating a 102b, by driving the lifting means 95 of the <2> the tray 12 is retracted to a combination of the evacuation is lowered. 特別大きな退避量が必要で上記<1>のソレノイド115をオンさせるだけ、或いは上記<2>の昇降手段95を駆動するだけの退避量では足りない場合に行なうことで、必要な退避量を確保することができる。 Simply by turning on the solenoid 115 of require special large backward travel above <1>, or by performing if not enough for retraction of only driving the lifting means 95 of the <2>, ensure the required backward travel can do. また、揃え部材102a、102bとトレイ12とを互いに離間する方向に移動させているので、短時間で必要退避量を確保することができる。 Also, arranging member 102a, so that by moving the 102b and the tray 12 in a direction away from each other, it is possible to secure the necessary backward travel in a short time.

特別大きな退避量が必要な場合のケースとして用紙Sのカールが大きい場合が考えられる。 If the curl of the sheet S is large is considered as a case of a special case large backward travel is required. 揃え部材102a、102bと、トレイ12とがシフト方cに相対的にシフト移動する場合、図18に示すように用紙Sがカールしていて、カール量が大きいと通常の退避量ではカバーできないことがある。 Arranging member 102a, and 102b, when the tray 12 is shifted relative movement to shift direction c, have been paper S curled as shown in FIG. 18, it can not be covered in the normal retracting amount and the amount of curl is large there is.

例えば、用紙Sが中凹にカールした場合、図18(a)に示すようにシフト量c1のときの、凹部80bからの用紙の最大高さh1と、図18(b)に示すようにシフト量c2のときの、凹部80bからの用紙の最大高さh2とを比べた場合、c1<c2であったとすると、図18(b)に示すようにシフト量c2が大きい場合の方が図18(a)に示すようにシフト量c1が小さい場合よりも用紙Sの最上面の高さ位置が高くなる傾向がある。 For example, when the sheet S is curled middle concave, when the shift amount c1 as shown in FIG. 18 (a), a maximum height h1 of the paper from the recess 80b, the shift as shown in FIG. 18 (b) when the amount c2, when compared with the maximum height h2 of the sheet from the recesses 80b, c1 <when ​​a which was c2, Fig better if the shift amount c2 is large as shown in FIG. 18 (b) 18 It tends to the height position of the uppermost surface increases the sheet S than the shift amount c1 is small as shown in (a).

このような特性を踏まえて必要に応じ、トレイ12を下降し、揃え部材102a、102bを退避させて用紙の最上面と非干渉となるような量を確保することができる。 Necessary in light of such characteristics, the tray 12 descends, it is possible to arranging member 102a, it retracts the 102b by securing an amount such that the uppermost surface and the non-interference of the paper.

[2]ケース4に対応する例 [2]―1:揃え動作 揃え動作として、<1>揃え部材102a或いは揃え部材102bの何れか一方を不動にしたまま、残る揃え部材を不動の揃え部材側に移動させて揃える片側移動態様と、<2>揃え部材102a、102bを互いに接近する方向に移動させて揃える両側移動態様の2つがある。 [2] example corresponding to the case 4 [2] -1: Align the operation alignment operation, <1> Align remains one of the members 102a or arranging member 102b was immobile, remaining arranging member immobility of arranging member side There are two of the one-sided movement mode to align moved, <2> arranging member 102a, on both sides movement mode to align move 102b in a direction approaching each other.

片側移動態様では、不動側の揃え部材を既に揃えられている前回ジョブの用紙上に当接するので、揃え動作における用紙の乱れのおそれが少ない利点があるが、揃え部材を個別に動作させねばならないので動作機構が複雑になる。 In one movement mode, since the contact on the sheet of the previous job that has already been aligned stationary side of the arranging member, there is a risk is small benefit of the paper in the alignment operation disturbances, must operate separately arranging member operating mechanism is complicated because.

両側移動態様では、既に揃えられている前回ジョブの用紙上に1対の揃え部材が交互に当接するので、揃え部材の用紙との接触部の摩擦係数を用紙間の摩擦係数より小さくする等の配慮が必要であるが、揃え部材を連動して動作させる機構を採用することができるので駆動機構が簡単になる利点がある。 In both sides movement mode, since a pair of alignment members on the sheet of the previous job that has already been aligned to abut alternately aligned friction coefficient of the contact portion between the sheet members such as smaller than the friction coefficient between the sheets While consideration is required, there is an advantage that the driving mechanism is simplified since it is possible to adopt a mechanism for operating in conjunction with alignment member.
以下に、片側移動態様、両側移動態様における各揃え動作について説明する。 Hereinafter, one side movement mode, each alignment operation on both sides movement mode will be described.

[2]―1―1:片側移動態様 揃え部材102a、102bによる片側移動態様による揃え動作について図19ないし図22により説明する。 [2] -1-1: one movement mode arranging member 102a, the operation alignment by one movement mode according 102b will be described with reference to FIGS. 19 to 22. 図19はトレイ12を図1において排出方向aの上流側から下流側に向かってみたときの図、図21ないし図22は揃え動作の斜視図で、図19(a)は図21、図19(b)は図22、図19(c)は図22にそれぞれ対応する。 Figure 19 is a view, a perspective view of FIG. 21 to 22 aligns operation when viewed from the upstream side toward the downstream side in the discharge direction a in FIG. 1 the tray 12, FIG. 19 (a) 21, 19 (b) is 22, FIG. 19 (c) corresponding respectively to Fig.

図1において搬送ローラ7、排紙センサ38、排紙コロ3等が配設された搬送経路を通過してきた用紙Sは、排紙コロ3より排出方向aに向けて排出される。 Conveying rollers 7 in FIG. 1, the sheet discharge sensor 38, the sheet S sheet discharge roller 3 or the like has passed through the conveyance path disposed is discharged toward the discharge direction a from the sheet discharge roller 3.

[第1のジョブ] [First job]
図19(a)、図20において、用紙Sは重力の影響を受けて、斜め下方の矢視Bの向きに進みトレイ12に落下する。 In FIG. 19 (a), FIG. 20, the sheet S under the influence of gravity, falls into the tray 12 proceeds obliquely downward in the direction of arrow B. ここでは、既に部を構成する数枚の積載がなされている。 Here, the already several sheets constituting the part loading is made. 用紙Sの排出に先立ち、トレイ12は図4〜図6で説明したトレイ往復動機構により予めシフト方向cの一端側、例えば後側に寄せられており、また、揃え部材は図8に示す受け入れ位置、図15に示す揃え作動位置にあり、最初のジョブにかかる第1の用紙束SS−No. Prior to discharge of the sheet S, the tray 12 has been asked in advance at one end of the shift direction c, for example the rear by the tray reciprocating mechanism described in FIGS. 4 to 6, also arranging member is accepted shown in FIG. 8 position, is in working alignment shown in FIG. 15, the first sheet bundle SS-No according to the first job. 1を構成する用紙がある程度積載されている。 Sheets constituting one has been to some extent loading.

用紙Sが排出されると揃え部材102bは不動、揃え部材102aが用紙束SS−NO. Member 102b is immovably aligned with the sheet S is discharged, arranging member 102a is sheet bundle SS-NO. 1に接近する方向に移動して該用紙束SS−No. It moves in the direction of approaching the 1 the paper bundle SS-No. 1を挟むようにして排出方向aと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図9に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。 So as to sandwich a contact with the end face of the discharge direction a parallel to the paper, or tapping, the operation aligned by moving the justification shown in FIG. この揃え動作により、用紙束SS−NO. This alignment operation, the sheet bundle SS-NO. 1は用紙Sが自由落下距離Lを落下する間に生じた横ずれ量Δがない状態に揃えられる。 1 is aligned in the absence lateral deviation amount Δ that occurred while the sheet S is falling free fall distance L. その後、揃え部材102aは復動し、図8に示す受け入れ位置に戻る。 Then, arranging member 102a is backward, the flow returns to the receiving position shown in FIG. このような動作を用紙Sが排出されてトレイ12上に積載される都度行なう。 Such work sheet S is carried out each time to be stacked on the tray 12 is discharged.

排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。 The discharged come paper are those without as with a shift command signal. シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ38を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。 Paper with a shift command signal is a first sheet of the sheet, whether or not accompanied by a shift command signal when the sheet passes the sheet discharge sensor 38 is adapted to be recognized by the control unit.

第1の用紙束SS−NO. The first of the sheet bundle SS-NO. 1を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ12はシフトさせず、揃え部材102a、102bをホームポジション(図7参照)に戻す。 After the completion of the discharge of the predetermined number of sheets constituting one, the control unit indicating the end of the job if no recognize a shift command signal, the tray 12 is not shifted, alignment members 102a, 102b of the home position return (see FIG. 7).

[第2のジョブ] Second Job
第1の用紙束SS−NO. The first of the sheet bundle SS-NO. 1を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ12に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ12をシフトさせる。 Until after the completion of the discharge of the predetermined number of sheets constituting one, control means when it recognizes a shift command signal, the paper is the first sheet of the next job, the paper reaches the paper discharge tray 12 in, for the next job, shifting the tray 12. このシフトに際しては、揃え部材102a、102bが図16に示す退避位置に移動すること(或いは、トレイ12が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わせるなど)により退避し、この退避状態のもとでトレイ12は後側から前側にシフトする。 During this shift, the aligning member 102a, 102b is moved to the retracted position shown in FIG. 16 (or tray 12 combines such a lowering of the evacuation the tray descending or arranging member) retracted, even for this evacuated state tray 12 is shifted to the front from the rear side by the.

上記シフト後、揃え部材102a、102bは図16に示す退避位置から図15に準じた揃え作動位置に移行し、かつ、図8に示す受け入れ位置になる。 After the shift, aligning members 102a, 102b are shifted to aligned operating position according to FIG. 15 from the retracted position shown in FIG. 16, and will accept the position shown in FIG. この状態を図19(b)、図21に示す。 This state FIG. 19 (b), the shown in FIG. 21. トレイ12のシフトにより、前側の揃え部材102aが第1の用紙束SS−NO. The shift of the tray 12, the front aligning member 102a is a first sheet bundle SS-NO. 1の上に当接して位置し、後側の揃え部材102bが所定の受け入れ位置にある。 Located in contact with the top of the 1, the rear of the aligning member 102b is in the predetermined receiving position. なお、図19(b)、図21では、第2のジョブにかかる第2の用紙束SS−No. Incidentally, FIG. 19 (b), the 21, the second sheet bundle SS-No according to the second job. 2を構成する用紙がある程度積載されている。 Paper constituting the two have been to some extent loading.

第2のジョブにかかる用紙Sが排出されると今度は前側の揃え部材102aが不動、後側の揃え部材102bが第2の用紙束SS−NO. Now when the sheet S according to the second job is discharged front aligning member 102a is stationary, rear aligning member 102b second sheet bundle SS-NO. 2に接近する方向に移動して該用紙束SS−No. Moving in the direction to approach the 2 the paper bundle SS-No. 2を挟むようにして排出方向aと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図9に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。 So as to sandwich the 2 contact with the end face of the discharge direction a parallel to the paper, or tapping, the operation aligned by moving the justification shown in FIG. この揃え動作により、第2の用紙束SS−NO. This alignment operation, the second of the sheet bundle SS-NO. 2が揃えられる。 2 are aligned. その後、揃え部材102bは復動し、図8に示す受け入れ位置に戻る。 Then, arranging member 102b is backward, the flow returns to the receiving position shown in FIG. このような動作を用紙Sが排出されてトレイ12上に積載される都度行なう。 Such work sheet S is carried out each time to be stacked on the tray 12 is discharged.

排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。 The discharged come paper are those without as with a shift command signal. シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ38を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。 Paper with a shift command signal is a first sheet of the sheet, whether or not accompanied by a shift command signal when the sheet passes the sheet discharge sensor 38 is adapted to be recognized by the control unit.

第2の用紙束SS−NO. The second sheet bundle SS-NO. 2を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ12はシフトさせず、揃え部材102a、102bをホームポジション(図7参照)に戻す。 After the completion of the discharge of the predetermined number of sheets constituting a 2, the control unit indicating the end of the job if no recognize a shift command signal, the tray 12 is not shifted, alignment members 102a, 102b of the home position return (see FIG. 7).

[第3のジョブ] Third Job
第2の用紙束SS−NO. The second sheet bundle SS-NO. 2を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ12に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ12をシフトさせる。 Until after the completion of the discharge of the predetermined number of sheets constituting the two, control means when it recognizes a shift command signal, the paper is the first sheet of the next job, the paper reaches the paper discharge tray 12 in, for the next job, shifting the tray 12. このシフトに際しては、揃え部材102a、102bが図16に示す退避位置に移動すること(或いは、トレイ12が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わせるなど)により退避し、この退避状態のもとでトレイ12は後側から前側にシフトする。 During this shift, the aligning member 102a, 102b is moved to the retracted position shown in FIG. 16 (or tray 12 combines such a lowering of the evacuation the tray descending or arranging member) retracted, even for this evacuated state tray 12 is shifted to the front from the rear side by the.

上記シフト後、揃え部材102a、102bは図16に示す退避位置から図15に準じた揃え作動位置に移行し、かつ、図8に示す受け入れ位置になる。 After the shift, aligning members 102a, 102b are shifted to aligned operating position according to FIG. 15 from the retracted position shown in FIG. 16, and will accept the position shown in FIG. この状態を図19(c)、図22に示す。 This state FIG. 19 (c), the shown in Figure 22. トレイ12のシフトにより、後側の揃え部材102bが第2の用紙束SS−NO. The shift of the tray 12, the rear of the aligning member 102b second sheet bundle SS-NO. 2の上に当接して位置し、前側の揃え部材102aが所定の受け入れ位置にある。 Located in contact with the top of 2, the front aligning member 102a is in the predetermined receiving position. なお、図19(c)、図22では、第3のジョブにかかる第3の用紙束SS−No. Incidentally, FIG. 19 (c), the 22, the third sheet bundle SS-No according to the third job. 3を構成する用紙が有る程度積載されている。 3 sheets constituting is the extent loading certain.

第3のジョブにかかる用紙Sが排出されると今度は後側の揃え部材102bが不動、前側の揃え部材102aが第3の用紙束SS−NO. The third arranging member 102b of the sheet S according to the job is ejected turn rear immobility, front aligning member 102a is a third sheet bundle SS-NO. 3に接近する方向に移動して該用紙束SS−No. 3 to move in the direction to approach the paper bundle SS-No. 3を挟むようにして排出方向aと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図9に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。 3 so as to sandwich contact with the end face of the discharge direction a parallel to the paper, or tapping, the operation aligned by moving the justification shown in FIG. この揃え動作により、第3の用紙束SS−NO. This alignment operation, the third of the sheet bundle SS-NO. 3が揃えられる。 3 are aligned.

その後、揃え部材102aは復動し、図8に示す受け入れ位置に戻る。 Then, arranging member 102a is backward, the flow returns to the receiving position shown in FIG. このような動作を用紙Sが排出されてトレイ12上に積載される都度行なう。 Such work sheet S is carried out each time to be stacked on the tray 12 is discharged.

排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。 The discharged come paper are those without as with a shift command signal. シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ38を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。 Paper with a shift command signal is a first sheet of the sheet, whether or not accompanied by a shift command signal when the sheet passes the sheet discharge sensor 38 is adapted to be recognized by the control unit.

第3の用紙束SS−NO. Third of the sheet bundle SS-NO. 3を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ12はシフトさせず、揃え部材102a、102bをホームポジション(図7参照)に戻す。 After the completion of the discharge of the predetermined number of sheets constituting the 3, the control unit indicating the end of the job if no recognize a shift command signal, the tray 12 is not shifted, alignment members 102a, 102b of the home position return (see FIG. 7).

第3の用紙束SS−NO. Third of the sheet bundle SS-NO. 3を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ12に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ12をシフトさせる。 After the completion of the discharge of the predetermined number of sheets constituting the 3, when the control unit recognizes a shift command signal, the paper is the first sheet of the next job until the paper reaches the paper discharge tray 12 in, for the next job, shifting the tray 12. このシフトに際しては、揃え部材102a、102bが図16に示す退避位置に移動すること(或いは、トレイ12が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わせるなど)により退避し、この退避状態のもとでトレイ12は後側から前側にシフトし、該先頭紙の排出を待つ。 During this shift, the aligning member 102a, 102b is moved to the retracted position shown in FIG. 16 (or tray 12 combines such a lowering of the evacuation the tray descending or arranging member) retracted, even for this evacuated state and in the tray 12 is shifted to the front from the rear side, it waits for discharge of the first sheet.

以下、前記したと同様の手順を繰り返す。 Hereinafter, repeating the same procedure as described above.

[2]―1―2:両側移動態様 揃え部材102a、102bによる両側移動態様による揃え動作について図23により説明する。 [2] -1-2: both sides movement mode arranging member 102a, the operation aligned by both sides movement mode according 102b will be described with reference to FIG. 23. 図23はトレイ12を図1において排出方向aの上流側から下流側に向かってみたときの図である。 Figure 23 is a diagram when viewed from the upstream side toward the downstream side in the discharge direction a in FIG. 1 the tray 12.

図1において搬送ローラ7、排紙センサ38、排紙コロ3等が配設された搬送経路を通過してきた用紙Sは、排紙コロ3より排出方向aに向けて排出される。 Conveying rollers 7 in FIG. 1, the sheet discharge sensor 38, the sheet S sheet discharge roller 3 or the like has passed through the conveyance path disposed is discharged toward the discharge direction a from the sheet discharge roller 3.

[第1のジョブ] [First job]
図23(a)において、用紙Sは前記片側移動態様の場合と同様に、トレイ12に落下する。 In FIG. 23 (a), the sheet S as in the case of the one-side movement mode, falls into the tray 12. ここでは、既に部を構成する数枚の積載がなされている。 Here, the already several sheets constituting the part loading is made. 用紙Sの排出に先立ち、トレイ12は図4〜図6で説明したトレイ往復動機構により予めシフト方向cの一端側、例えば後側に寄せられており、また、揃え部材は図8に示す受け入れ位置、図15に示す揃え作動位置にあり、最初のジョブにかかる第1の用紙束SS−No. Prior to discharge of the sheet S, the tray 12 has been asked in advance at one end of the shift direction c, for example the rear by the tray reciprocating mechanism described in FIGS. 4 to 6, also arranging member is accepted shown in FIG. 8 position, is in working alignment shown in FIG. 15, the first sheet bundle SS-No according to the first job. 1を構成する用紙が有る程度積載されている。 Sheets constituting one is the degree loading there.

用紙Sが排出されると揃え部材102a、102bが共に用紙束SS−NO. Member 102a aligned with the sheet S is discharged, 102b are both the sheet bundle SS-NO. 1に接近する方向に移動して該用紙束SS−No. It moves in the direction of approaching the 1 the paper bundle SS-No. 1を挟むようにして排出方向aと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図9に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。 So as to sandwich a contact with the end face of the discharge direction a parallel to the paper, or tapping, the operation aligned by moving the justification shown in FIG. この揃え動作により、用紙束SS−NO. This alignment operation, the sheet bundle SS-NO. 1は前記片側移動態様の場合と同様に用紙Sが自由落下距離Lを落下する間に生じた横ずれ量Δがない状態に揃えられる。 1 is aligned in the absence lateral deviation amount Δ that occurred while similarly sheet S in the case of the one-side movement mode to fall free fall distance L. その後、揃え部材102a、102bは復動し、図8に示す受け入れ位置に戻る。 Then, alignment members 102a, 102b is backward, the flow returns to the receiving position shown in FIG. このような動作を用紙Sが排出されてトレイ12上に積載される都度行なう。 Such work sheet S is carried out each time to be stacked on the tray 12 is discharged.

排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。 The discharged come paper are those without as with a shift command signal. シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ38を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。 Paper with a shift command signal is a first sheet of the sheet, whether or not accompanied by a shift command signal when the sheet passes the sheet discharge sensor 38 is adapted to be recognized by the control unit.

第1の用紙束SS−NO. The first of the sheet bundle SS-NO. 1を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ12はシフトさせず、揃え部材102a、102bをホームポジション(図7参照)に戻す。 After the completion of the discharge of the predetermined number of sheets constituting one, the control unit indicating the end of the job if no recognize a shift command signal, the tray 12 is not shifted, alignment members 102a, 102b of the home position return (see FIG. 7).

[第2のジョブ] Second Job
第1の用紙束SS−NO. The first of the sheet bundle SS-NO. 1を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ12に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ12をシフトさせる。 Until after the completion of the discharge of the predetermined number of sheets constituting one, control means when it recognizes a shift command signal, the paper is the first sheet of the next job, the paper reaches the paper discharge tray 12 in, for the next job, shifting the tray 12. このシフトに際しては、揃え部材102a、102bが図16に示す退避位置に移動すること(或いは、トレイ12が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わせるなど)により退避し、この退避状態のもとでトレイ12は後側から前側にシフトする。 During this shift, the aligning member 102a, 102b is moved to the retracted position shown in FIG. 16 (or tray 12 combines such a lowering of the evacuation the tray descending or arranging member) retracted, even for this evacuated state tray 12 is shifted to the front from the rear side by the.

上記シフト後、揃え部材102a、102bは図16に示す退避位置から図15に準じた揃え作動位置に移行し、かつ、図8に示す受け入れ位置になる。 After the shift, aligning members 102a, 102b are shifted to aligned operating position according to FIG. 15 from the retracted position shown in FIG. 16, and will accept the position shown in FIG. この状態を図23(b)に示す。 This state is shown in FIG. 23 (b). トレイ12のシフトにより、前側の揃え部材102aが第1の用紙束SS−NO. The shift of the tray 12, the front aligning member 102a is a first sheet bundle SS-NO. 1の上に当接して位置し、後側の揃え部材102bが所定の受け入れ位置にある。 Located in contact with the top of the 1, the rear of the aligning member 102b is in the predetermined receiving position. なお、図23(b)では、第2のジョブにかかる第2の用紙束SS−No. In FIG. 23 (b), the second sheet bundle SS-No according to the second job. 2を構成する用紙が有る程度積載されている。 Sheets constituting the 2 is the degree loading there.

第2のジョブにかかる用紙Sが排出されると前回同様揃え部材102a、102bが第2の用紙束SS−NO. When the sheet S according to the second job is discharged as before arranging member 102a, 102b is a second sheet bundle SS-NO. 2に接近する方向に移動して該用紙束SS−No. Moving in the direction to approach the 2 the paper bundle SS-No. 2を挟むようにして排出方向aと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図9に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。 So as to sandwich the 2 contact with the end face of the discharge direction a parallel to the paper, or tapping, the operation aligned by moving the justification shown in FIG. この揃え動作により、第2の用紙束SS−NO. This alignment operation, the second of the sheet bundle SS-NO. 2が揃えられる。 2 are aligned. その後、揃え部材102a、102bは復動し、図8に示す受け入れ位置に戻る。 Then, alignment members 102a, 102b is backward, the flow returns to the receiving position shown in FIG. このような動作を用紙Sが排出されてトレイ12上に積載される都度行なう。 Such work sheet S is carried out each time to be stacked on the tray 12 is discharged.

排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。 The discharged come paper are those without as with a shift command signal. シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ38を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。 Paper with a shift command signal is a first sheet of the sheet, whether or not accompanied by a shift command signal when the sheet passes the sheet discharge sensor 38 is adapted to be recognized by the control unit.

第2の用紙束SS−NO. The second sheet bundle SS-NO. 2を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ12はシフトさせず、揃え部材102a、102bをホームポジション(図7参照)に戻す。 After the completion of the discharge of the predetermined number of sheets constituting a 2, the control unit indicating the end of the job if no recognize a shift command signal, the tray 12 is not shifted, alignment members 102a, 102b of the home position return (see FIG. 7).

[第3のジョブ] Third Job
第2の用紙束SS−NO. The second sheet bundle SS-NO. 2を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ12に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ12をシフトさせる。 Until after the completion of the discharge of the predetermined number of sheets constituting the two, control means when it recognizes a shift command signal, the paper is the first sheet of the next job, the paper reaches the paper discharge tray 12 in, for the next job, shifting the tray 12. このシフトに際しては、揃え部材102a、102bが図16に示す退避位置に移動すること(或いは、トレイ12が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わせるなど)により退避し、この退避状態のもとでトレイ12は後側から前側にシフトする。 During this shift, the aligning member 102a, 102b is moved to the retracted position shown in FIG. 16 (or tray 12 combines such a lowering of the evacuation the tray descending or arranging member) retracted, even for this evacuated state tray 12 is shifted to the front from the rear side by the.

上記シフト後、揃え部材102a、102bは図16に示す退避位置から図15に準じた揃え作動位置に移行し、かつ、図8に示す受け入れ位置になる。 After the shift, aligning members 102a, 102b are shifted to aligned operating position according to FIG. 15 from the retracted position shown in FIG. 16, and will accept the position shown in FIG. この状態を図23(c)に示す。 This state is shown in FIG. 23 (c). トレイ12のシフトにより、後側の揃え部材102bが第2の用紙束SS−NO. The shift of the tray 12, the rear of the aligning member 102b second sheet bundle SS-NO. 2の上に当接して位置し、前側の揃え部材102aが所定の受け入れ位置にある。 Located in contact with the top of 2, the front aligning member 102a is in the predetermined receiving position. なお、図23(c)では、第3のジョブにかかる第3の用紙束SS−No. In FIG. 23 (c), the third sheet bundle SS-No according to the third job. 3を構成する用紙が有る程度積載されている。 3 sheets constituting is the extent loading certain.

第3のジョブにかかる用紙Sが排出されると揃え部材102a、102bが第3の用紙束SS−NO. Member 102a aligned with the sheet S according to the third job is discharged, 102b are third sheet bundle SS-NO. 3に接近する方向に移動して該用紙束SS−No. 3 to move in the direction to approach the paper bundle SS-No. 3を挟むようにして排出方向aと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図9に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。 3 so as to sandwich contact with the end face of the discharge direction a parallel to the paper, or tapping, the operation aligned by moving the justification shown in FIG. この揃え動作により、第3の用紙束SS−NO. This alignment operation, the third of the sheet bundle SS-NO. 3が揃えられる。 3 are aligned.

その後、揃え部材102a、102bは復動し、図8に示す受け入れ位置に戻る。 Then, alignment members 102a, 102b is backward, the flow returns to the receiving position shown in FIG. このような動作を用紙Sが排出されてトレイ12上に積載される都度行なう。 Such work sheet S is carried out each time to be stacked on the tray 12 is discharged.

排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。 The discharged come paper are those without as with a shift command signal. シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ38を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。 Paper with a shift command signal is a first sheet of the sheet, whether or not accompanied by a shift command signal when the sheet passes the sheet discharge sensor 38 is adapted to be recognized by the control unit.

第3の用紙束SS−NO. Third of the sheet bundle SS-NO. 3を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ12はシフトさせず、揃え部材102a、102bをホームポジション(図7参照)に戻す。 After the completion of the discharge of the predetermined number of sheets constituting the 3, the control unit indicating the end of the job if no recognize a shift command signal, the tray 12 is not shifted, alignment members 102a, 102b of the home position return (see FIG. 7).

第3の用紙束SS−NO. Third of the sheet bundle SS-NO. 3を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ12に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ12をシフトさせる。 After the completion of the discharge of the predetermined number of sheets constituting the 3, when the control unit recognizes a shift command signal, the paper is the first sheet of the next job until the paper reaches the paper discharge tray 12 in, for the next job, shifting the tray 12. このシフトに際しては、揃え部材102a、102bが図16に示す退避位置に移動すること(或いは、トレイ12が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わせるなど)により退避し、この退避状態のもとでトレイ12は後側から前側にシフトし、該先頭紙の排出を待つ。 During this shift, the aligning member 102a, 102b is moved to the retracted position shown in FIG. 16 (or tray 12 combines such a lowering of the evacuation the tray descending or arranging member) retracted, even for this evacuated state and in the tray 12 is shifted to the front from the rear side, it waits for discharge of the first sheet.

以下、前記したと同様の手順を繰り返す。 Hereinafter, repeating the same procedure as described above.

[2]―2:揃え手順 揃え動作は前記したように、片側移動態様と両側移動態様がある。 [2] -2: instructions aligned operates aligned as described above, there is a one-sided movement mode and bilateral movement mode. 各移動態様を実行するための手順は、図1の画像形成装置50およびシート状媒体後処理装置51を統括する制御手段により実行される。 Procedures for performing each movement mode is executed by the control unit which controls the image forming apparatus 50 and the sheet-like medium post-treatment apparatus 51 of FIG. 1. 制御手段は、マイクロコンピューターを具備している。 Control means is provided with a microcomputer.

[2]-2-1:用紙サイズに応じて片側移動態様と両側移動態様を切り換える揃え手順 両側移動態様では揃え部材102a、102bが交互に積載済みの用紙の上面に接した態様となり、揃え動作に際して該用紙上面と擦れるので、特に、小サイズの用紙では積載済みの用紙が乱されるおそれがあるが揃え性はよい。 [2] -2-1 - becomes one movement mode and bilateral movement aligns the steps on both sides movement mode alignment switch the aspect members 102a, aspects 102b is in contact with the upper surface of the loading already sheet alternately in accordance with the sheet size, alignment operation in so rub against the paper top surface, in particular, a risk is but aligned with the stacking already sheet is disturbed in the paper of a small size is good. これに対して、片側移動態様では揃え部材102a、102bは積載済みの用紙の上面に接する側の揃え部材は不動で他方の揃え部材が移動するので、揃え動作の過程で積載済みの用紙の上面に揃え部材が擦れることはなく、小サイズの用紙でも積載済みの用紙が乱されることはないが制御が複雑になる。 In contrast, members 102a aligned in one movement mode, since 102b are side aligning member in contact with the upper surface of the loading already paper the other arranging member immobile moves, the upper surface of the loading already paper in the course of aligning operation rather than the arranging member rubs, but never stacked already sheet is disturbed in the paper of a small size control becomes complicated. 揃え精度は片側移動態様も両側移動態様も同じである。 Align precision one side movement mode is also same sides movement mode.

このように、両側移動態様では、小サイズ紙について仕分け揃え動作に付随して積載済み用紙の乱れのおそれがある反面、揃え部材の移動機構及び制御を比較的簡単にでき、例えば揃え部材102a、102bの移動機構を図43に示したようなラックとピニオンの機構とすることができ、揃え性もよい。 Thus, in both sides movement mode, disturbance although the risk is of stacked already paper accompanying the operation aligns sorting the small size sheets, aligning can moving mechanism and control of the member relatively easily, for example, arranging member 102a, 102b the moving mechanism may be a rack and pinion mechanism shown in FIG. 43, may be aligned with.

これに対して、片側移動態様では、小サイズ紙でも仕分け揃え動作に付随した積載済み用紙の乱れのおそれがない反面、揃え部材の移動機構が図7、図8などで示したように各揃え部材にそれぞれ移動機構およびモーターが必要であり、また、その制御も複雑である。 In contrast, in the one side movement mode, Kakusoroe so although there is no risk of disturbance of the stacking already paper accompanying the sorting alignment work on small size sheets, the movement mechanism of the aligning member shown FIG. 7, etc. Figure 8 each moving mechanism and motor member is required, also the control is complicated.

このように、揃え部材の移動態様には一長一短がある。 Thus, the movement mode of the arranging member have advantages and disadvantages. 本例では、揃え部材の移動機構を図7、図8などで示した駆動用のモーターが2つの構成を採用し、用紙サイズに応じて、両側移動態様と片側移動態様とを使い分けることとした。 In the present example, FIG. 7 and the moving mechanism of the member alignment adopts motor two configurations for driving shown in FIG. 8 or the like, depending on the paper size, it was decided to use both the sides movement mode and one side movement mode .

図1の画像形成装置50およびシート状媒体後処理装置51を統括するメインスイッチをオンにすることにより、図24に示すイニシャルルーチンが実行される。 By turning on the main switch to oversee image forming apparatus 50 and the sheet-like medium post-treatment apparatus 51 in FIG. 1, the initial routine shown in FIG. 24 is executed. このイニシャルルーチンでは、ステップP1で「トレイのシフト位置チェック」のサブルーチンが実行される。 This initial routine, a subroutine of the "tray shift position check" is performed in step P1.

このステップP1の「トレイのシフト位置チェックのサブルーチン」の内容を図25に示す。 The contents of the "subroutine tray shift position check" in step P1 shown in FIG. 25. 図25において、ステップP2にてソレノイド115がオンにされる。 In Figure 25, the solenoid 115 is turned on in step P2. よって、図15においてレバー113がソレノイド115により引かれて揃え作動位置にある揃え部材102a、102bが図16に示すように退避位置に変位させられる。 Therefore, arranging member 102a is drawn into aligned operative position by the lever 113 is a solenoid 115 in FIG. 15, 102b is displaced to the retracted position as shown in FIG. 16. これはトレイ12のシフトに際して、揃え作動位置にある揃え部材102a、102bの下端部がトレイ12又はトレイ12上の用紙と干渉するのを避けるためである。 This time of shift of the tray 12, there arranging member 102a to the operating alignment, the lower end portion of the 102b is to avoid interfering with the paper on the tray 12 or tray 12.

揃え部材102a、102bが退避位置に移行するのにはある程度の所要時間A1が必要なので、この時間を稼ぐためにステップP3でソレノイドタイマをリセットして計時を開始し、ステップP4でこのソレノイドタイマの計時がタイマの設定時間A1を超えるのを待ち、設定時間A1を経過したらステップP5に進む。 Arranging member 102a, so 102b requires a certain amount of time required A1 is to migrate to the retracted position, starts counting and reset the solenoid timer at step P3 to make this time, the solenoid timer in step P4 clocking wait for more than a set time A1 of the timer, the process proceeds to step P5 after the lapse of the set time A1.

ステップP5でトレイ12をシフトさせるモーター44(図4参照)をオンにし、駆動する。 Motor 44 for shifting the tray 12 (see FIG. 4) is turned on in step P5, driven. このモーター44の回転方向は一定である。 Direction of rotation of the motor 44 is constant. 現在のトレイ12の位置がどこにあるかは不明であるので、位置確認を行なう。 Because whether the current position of the tray 12 where to find is not known, the position confirmation. このため、ステップP6、ステップP7でホームセンサ48がオンするまでモーター44を回転させる。 Therefore, step P6, the home sensor 48 rotates the motor 44 until on in step P7. 従って、ステップP7の時点で制御手段はエンコーダー47が図5又は図6に示す状態にあることを認識している。 Accordingly, the control means at the time of the step P7 is aware that the encoder 47 is in the state shown in FIG. 5 or 6.

このホームセンサ48がオンの状態からさらにモーター44を回転することにより、ホームセンサ48がオフになり(ステップP8)、次いでオン(ステップP10)になるまでの時間、つまり、現在のオンから次のオンまでの時間をシフトカウンタで計時し、この計時された時間の長短により、トレイ12の位置を認識する。 By the home sensor 48 rotates further motor 44 from the on state, the home sensor 48 is turned off (step P8), then the on time until (step P10), i.e., the current on the next measures the time to on-shift counter, the length of the timekeeping time, recognizes the position of the tray 12. このため、ステップP9でシフトカウンタをリセットして計時を開始する。 Therefore, to start clocking to reset the shift counter in step P9.

ステップP10でホームセンサ48がオンになったらステップP11でモーター44を停止(オフ)し、そのときのシフトカウンタの値をステップP12でチャックする。 In Step P10 home sensor 48 stops the motor 44 in Step P11 When turned on (off), chucking a value of the shift counter at that time in step P12. ステップP12において、シフトカウンタのカウント値が所定の値B1よりも大ならば、ステップP13でトレイ前フラグを1にするし、B1よりも大でないならばステップP14でトレイ前フラグを0にして、ステップP15でソレノイド115をオフにしてこのルーチンを終える。 In step P12, if the shift counter count value has larger than a predetermined value B1, to the tray before flag to 1 at step P13, then the 0 tray before flag at step P14 if it is not greater than B1, Turn off the solenoid 115 in step P15 finish this routine.

因みに、シフトカウンタのカウント値が所定の値B1よりも大のときは図6に示すように長い切り欠き43Lに相当する時間を経過後の停止であり、所定の値B1よりも大でないときは図5に示すように短い切り欠き43Sに相当する時間を経過後の停止であり、この状態は、図4に示す状態に対応し、トレイ12は揃え部材102b側に移動している。 Incidentally, when the count value of the shift counter is greater than a predetermined value B1 is stopped after a lapse of a time corresponding to a long notch 43L as shown in FIG. 6, when not larger than the predetermined value B1 is a stop after a lapse of time corresponding to the shorter notch 43S as shown in FIG. 5, this state corresponds to the state shown in FIG. 4, the tray 12 is moved to the arranging member 102b side.

図24に示すイニシャルルーチンが終わると常に図26に示すメインルーチンが実行される。 The main routine shown in always 26 When the initial routine is finished as shown in FIG. 24 is executed. 図26において、メインルーチンは、主として、用紙サイズに応じて揃え部材102a、102bを所定の受け入れ位置に移動させるステップP20の揃え部材サイズ別移動制御のサブルーチン、用紙の搬送を制御するステップP21の用紙搬送制御のサブルーチン、両側移動態様に係るステップP23のジョギング制御のサブルーチン、片側移動態様に係るステップP24のジョギング制御のサブルーチン、トレイ12上の用紙Sと揃え部材102a、102bとの干渉を避けるためのステップP25のシフト制御のサブルーチンなどからなる。 In Figure 26, the main routine is primarily paper in step P21 that the control member 102a aligned in accordance with the sheet size, the subroutine of another member sized movement control alignment step P20 moving the 102b to a predetermined receiving position, the conveyance of the sheet subroutine conveyance control subroutine jogging control in step P23 according to both sides movement mode, jogging control in step P24 according to one side movement mode subroutine, on the tray 12 of the sheet S and the arranging member 102a, to avoid interference with 102b consisting of a subroutine of the shift control of step P25. ここで、ステップP25のサブルーチンは、図31、図32、図33に示した各シフト制御のルーチンの何れかの1つを任意に選択して実行することができる。 Here, the subroutine of Step P25, the 31, 32, can be performed by selecting any one of any of the routines of each shift control shown in Figure 33.

図27により、揃え部材サイズ別移動制御について説明する。 The Figure 27, the separate member sized movement control alignment will be described. ステップP30では、これからトレイ12上に排出されてくる用紙Sのサイズが用紙チェックされる。 In step P30, the size of the sheet S is checked paper coming is discharged onto the tray 12 from now on. 用紙サイズは例えば、画像形成装置50においてオペレーターが指示した用紙サイズ情報などに基いて得られる。 Paper size for example, the image forming apparatus 50 is obtained on the basis of the paper size information operator has instructed. 用紙サイズがチェックされることにより、揃え部材の受け入れ位置(図8参照)や揃え位置(図9参照)などが決まる。 By paper size is checked, aligned receiving position of the member (see FIG. 8) and justification (see FIG. 9), etc. are determined.

揃え部材102a、102bはホームポジション(図7参照)に位置しており、かつ、図15に準拠した揃え作動位置にあるままだと、このまま受け入れ位置に移動させると、もしもトレイ12上に既に用紙が積載されている場合には、この用紙と揃え部材102a、102bとが干渉してしまう。 Arranging member 102a, 102b is located at the home position (see FIG. 7), and, if you leave in alignment operating position conforming to FIG. 15, is moved to the left receiving position, already if the tray 12 onto the sheet There when being stacked, the member 102a aligned with the paper, and the 102b may interfere.

これを回避するには、<1>揃え部材102a、102bを移動させる方法、<2>トレイ12を移動させる方法、<3>揃え部材102a、102bを移動させると共にトレイ12を移動させる方法、の3つがある。 To avoid this, <1> arranging member 102a, a method of moving the 102b, a method of moving the <2> tray 12, a method of moving the tray 12 is moved <3> arranging member 102a, the 102b, the 3 Tsugaaru. ここでは、<1>の方法を採用した。 Here, we adopt the method of <1>.

揃え部材102a、102bは図16に示す退避位置におかれる。 Arranging member 102a, 102b is placed in the retracted position shown in FIG. 16. そのための手順として前記図25におけるステップP2、P3、P4に準じたステップP31、P32、P33の動作が行なわれる。 The operation of the step P2, P3, Step P31 conforming to P4, P32, P33 in FIG. 25 as a procedure for is performed. こうして揃え部材102a、102bが図16に示す退避位置に移動した後、ステップP34において、図7のステッピングモーター104a、104bが駆動し、揃え部材102a、102bはシフト方向cであって互いに接近する向きに移動し用紙サイズに応じた図8の受け入れ位置に向かう。 After thus aligning member 102a, 102b is moved to the retracted position shown in FIG. 16, in step P34, the stepping motor 104a of FIG. 7, 104b is driven and aligning members 102a, 102b are closer to each other a shift direction c orientation toward the receiving position of Figure 8 in accordance with the paper size moved to.

ステッピングモーター104a、104bに所定のパルス入力され、揃え部材102a、102bの移動が終わると、それまでオン状態だったソレノイド115がステップP36でオフにされ、揃え部材102a、102bは自重により回動して図15に示す揃え作動位置に移動する。 Stepping motor 104a, a predetermined pulse input to 104b, arranging member 102a, when 102b move is completed, it solenoids 115 was turned on until turned off at step P36, arranging member 102a, 102b is rotated by its own weight Te moved to align the operating position shown in FIG. 15. これにより、揃え部材102a、102bは図8に示す受け入れ位置であって、図15に示す揃え作動位置にあることになる。 Thus, alignment members 102a, 102b is a receiving position shown in FIG. 8, will be in alignment operating position shown in FIG. 15.

図28により用紙搬送制御について説明する。 For sheet conveyance control will be described with reference to FIG 28. この制御ではステップP37で排紙センサ38(図1参照)がオンしたか、つまり、用紙Sが排出されてきたかどうかがチェックされる。 Or the sheet discharge sensor 38 in Step P37 In this control (see FIG. 1) is turned on, i.e., whether the sheet S has been discharged is checked. 用紙Sの排出がステップP37で確認されると、今度は、ステップP38でシフトコマンドを当該制御手段が受信したかどうかがチェックされる。 When the discharge of the sheet S is confirmed at step P37, in turn, whether the shift command received by the said control means in Step P38 is checked. このシフトコマンドは、仕分けを行なうべきことを指令する信号で、搬送されてくる用紙が仕分けをする部の先頭紙であるときにこの用紙に付随している信号である。 The shift command is a signal for commanding that it should perform the sorting is a signal that is associated with the sheet when the sheet conveyed is the first sheet of the sheet to the sorting.

排紙センサ38でチェックされた用紙Sがシフトコマンドを伴うものでなければ、つまり、今度排出される用紙が部の先頭紙でなければ、揃え動作を行なう必要があるので、ステップP39で排紙センサ38がオフ、つまり用紙Sが排紙センサ38を通過したことを条件としてステップP40で揃え動作に関連するジョギングフラグを1にし、ステップP41でジョギングタイマをリセットしてリターンへ抜ける。 If the paper sheet S checked by the sheet discharge sensor 38 is not accompanied the shift command, that is, if the first sheet of paper parts which are discharged in turn, it is necessary to perform the alignment operation, the sheet discharge in Step P39 sensor 38 is turned off, i.e. jogging flag associated with the operation justified in step P40 that the paper S has passed the discharge sensor 38 as a condition to 1, exit to the return to reset the jog timer at step P41.

また、排紙センサ38でチェックされた用紙Sがシフトコマンドを伴うものであれば、つまり、今度排出される用紙が部の先頭紙であれば、ジョブの最初の1枚目であり、トレイ12を予め現在位置からシフト方向cにシフトしてこの先頭紙を受け入れる必要があるので、ステップP42でシフト動作に関連するシフトフラグを1にしてリターンへ抜ける。 Further, as long as with the paper sheet S is shifted command check discharge sensor 38, that is, if the first sheet of paper parts which are discharged in turn, a first sheet of the job, the tray 12 it is necessary to accept the first sheet is shifted in the shift direction c from the previously current position and exits to the return to the shift flags associated with the shift operation in step P42 to 1.

図27における用紙搬送制御を終えると、図25に示すステップP22で用紙サイズのチェックが行なわれ、ここで用紙サイズが所定より小さい場合には揃え部材について、片側移動態様にかかるステップP23に進むし、所定より大きい場合には両側移動態様にかかるステップP24に進む。 Upon completion of the sheet transport control in FIG. 27, a check is made of the sheet size in step P22 shown in Figure 25, where the members aligned if the paper size is smaller than a predetermined, to proceed to step P23 according to one side movement mode , the flow proceeds to step P24 according to both sides movement mode when a predetermined greater.

図29により、片側移動態様にかかるジョギング制御を説明する。 The Figure 29, illustrating the jog control according to one side movement mode. なお、この片側移動態様の具体例については図19ないし図22で説明した。 A specific example of the one-side moving mode has been described in FIGS. 19 to 22.
ステップP50で前記ステップP42でジョギングフラグ1なら、ステップP51に進む。 If jogging flag 1 in step P50 in step P42, the flow proceeds to step P51. ステップP51では、ステップP43のジョギングタイマリセットからジョギングタイマで計時開始しトレイ12上に積載されるまでの時間Cの経過を待ってステップP52に進む。 In step P51, the flow proceeds to step P52 after waiting for the time C from jogging timer reset in step P43 until loaded into counting started tray 12 on jogging timer.

ステップP52でトレイ前フラグ0なら図4、図5に示したようにトレイ12は後側にシフトしており、ステップP53に進み、ステッピングモーター104aにパルスを送り駆動して揃え部材102aを移動させ、ステッピングモーター104bにはパルスを送らず励磁することにより揃え部材102bを不動とし、揃え動作におけるストッパ機能を果たさせる。 If the tray before the flag 0 in Step P52 4, is shifted to the tray 12 the rear as shown in FIG. 5, the flow advances to step P53, by moving the member 102a aligns with drive sends a pulse to the stepping motor 104a the members 102b and immovable justified by energizing without sending a pulse to the stepping motor 104b, thereby play a stopper function in the alignment operation.

ステップP52でトレイ前フラグ1ならステップP54に進み、上記と逆に、ステッピングモーター104bにパルスを送り駆動して揃え部材102bを図11に示す受け入れ位置から図12に示す揃え位置に移動させて揃える。 Proceeds to the tray before the flag 1 if step P54 in step P52, in the reverse, align by moving the member 102b aligning drives sends a pulse to the stepping motor 104b from the receiving position shown in Figure 11 to align shown in FIG. 12 . このとき、ステッピングモーター104aにはパルスを送らず励磁することにより揃え済みの用紙上に接している揃え部材102aを不動とし、揃え動作におけるストッパ機能を果たさせる。 At this time, the immobility justification already arranging member 102a is in contact on the sheet by energizing without sending a pulse to the stepping motor 104a, thereby play a stopper function in the alignment operation.

ここで、揃え動作に際して一方の揃え部材が不動であり、ストッパ機能を果たし、他方の揃え部材が用紙の端面に接するように移動するので、既に揃えられた用紙の揃え状態を乱さずに揃え動作を行なうことができる。 Here, a one arranging member in operation they can get immovable, plays a stopper function, since the other arranging member is moved so as to contact the end surface of the paper, aligning without disturbing the state justification already collated paper motion it can be carried out. また、電流制御という簡単な方法で2つのステッピングモーターのブレーキ機能を切り換えて、揃え動作を実行できる。 Further, by switching the brake functions of the two stepping motors by a simple method of current control, align can perform operations.

移動側の揃え部材は図9に示す揃え位置まで移動したら再び図8に示す受け入れ位置に戻り、揃え動作を終了する。 Moving side arranging member returns to the receiving position shown in FIG. 8 again After moving to the alignment shown in FIG. 9, ends the alignment operation. ステップP55で揃え動作の終了が判断されたら、ステップP56でジョギングフラグをリセットしてリターンへ抜ける。 After the end of the operation aligned in step P55 is determined, exit to return to reset the jogging flag in step P56. 図29の制御では、部の枚数分の排紙が終わるまで、用紙排出の毎にステップP24またはステップP23のジョギング動作が繰り返される。 In the control of FIG. 29, until the number of sheets of paper discharge parts is completed, jogging operation in step P24 or step P23 for each of the paper discharge is repeated.

図30により両側移動態様のジョギング制御について説明する。 The Figure 30 will be described jog control both sides movement mode. なお、この両側移動態様の具体例については、図23により説明した。 A specific example of the both sides movement mode is described with reference to FIG. 23.
ステップP60で前記ステップP42でジョギングフラグ1なら、ステップP61に進む。 If jogging flag 1 in step P60 in step P42, the flow proceeds to step P61. ステップP61では、ステップ50と同様、ステップP43のジョギングタイマリセットからジョギングタイマで計時開始しトレイ12上に積載されるまでの時間Cの経過を待ってステップP62に進む。 In step P61, similar to step 50, the process proceeds to step P62 after waiting for the time C from jogging timer reset in step P43 until loaded into counting started tray 12 on jogging timer.

ステップP62では、ステッピングモーター104a、104bにパルスを送り両方を駆動して揃え部材102a、102bを移動させ揃え動作を行なう。 In step P62, the stepping motor 104a, members 102a aligned by driving both feed a pulse to 104b, aligned performs an operation to move the 102b. 1対の揃え部材が図9に示す揃え位置から図8に示す受け入れ位置に復帰したら揃え動作を終了する。 A pair of alignment members is completed the operation aligns Once returned to the receiving position shown in FIG. 8 from the alignment position shown in Figure 9. ステップP63で揃え動作の終了が判断されたら、ステップP64でジョギングフラグをリセットしてリターンへ抜ける。 After the end of the operation aligned in step P63 is determined, exit to return to reset the jogging flag in step P64. 図30の制御では、部の枚数分の排紙が終わるまで、用紙排出の毎にステップP62のジョギング動作が繰り返される。 In the control of FIG. 30, until the number of sheets of paper discharge parts is completed, jogging operation in step P62 for each of the paper discharge is repeated.

図28の制御において、ステップP38でシフトコマンド信号を伴う用紙の通過が判断されると、この用紙は部の先頭紙であるので、この用紙がトレイ12に積載されるまでの間にトレイ12をシフトさせて仕分けを行なうため、トレイをシフト方向cの現在位置と反対側にシフト動作がなされる。 In the control of FIG. 28, when the passage of the sheet with a shift command signal at step P38 is determined, since the sheet is the top sheet of the sheet, the tray 12 until the sheet is stacked on the tray 12 since by shifting perform sorting, shift operation is performed to the tray on the opposite side of the current position of the shift direction c. このため、図28において、ステップP42でシフトフラグを1にしリターンに抜ける。 Therefore, in FIG. 28, it exits the return to the shift flag to 1 at step P42. その上で、図26のシフト制御25でトレイをシフトさせる。 On top of that, to shift the tray shift control 25 of FIG. 26. このシフトに際しては、トレイ12上に既に積載された用紙があり、そのままシフトさせると揃え部材102a、102bの下端部と干渉して揃え状態を乱す。 During this shift, there is a tray 12 sheet already stacked on, disturb the state aligned interfere with shifting as arranging member 102a, the lower end portion of the 102b.

これを回避するには、<1>揃え部材102a、102bを移動させる方法、<2>トレイ12を移動させる方法、<3>揃え部材102a、102bを移動させると共にトレイ12を移動させる方法、の3つがある。 To avoid this, <1> arranging member 102a, a method of moving the 102b, a method of moving the <2> tray 12, a method of moving the tray 12 is moved <3> arranging member 102a, the 102b, the 3 Tsugaaru.
a. a. <1>揃え部材102a、102bを移動させる方法による制御例を説明する。 <1> arranging member 102a, it will be described a control example according to the method of moving the 102b.
図31において、ステップP70でシフトフラグ1である(図28のステップP42)場合、ステップP71でソレノイド115(図15)をオンにする。 In Figure 31, if a shift flag 1 in step P70 (step P42 in FIG. 28), to turn on the solenoid 115 (FIG. 15) in step P71. これにより、揃え部材102a、102bは図16に示す退避位置に退避する。 Thus, alignment members 102a, 102b are retracted to the retracted position shown in FIG. 16. 尤も、図16に示す退避位置に移動するには時間を要するので、この時間を待ってシフトさせる必要がある。 However, to move to the retracted position shown in FIG. 16 since it takes time, it is necessary to shift waiting for this time. このため、ステップP72でソレノイドタイマをリセットして計時を開始し、ステップP73で退避位置になるための時間Dが経過したことを条件としてステップP74でモータ44(図4参照)を駆動する。 Therefore, to start clocking to reset the solenoid timer in step P72, to drive the motor 44 (see FIG. 4) in Step P74 on the condition that the time D has elapsed to become the retracted position at step P73.

ステップP75、P76により、図4に示すモーター44の回転によりホームセンサ48がオフしてからオンするまで回転することで、トレイ12を図5に対応する後側から図6に対応する前側,或いは図6に対応する前側から図5に対応する後側へシフトさせる。 In step P75, P76, by the home sensor 48 by the rotation of the motor 44 shown in FIG. 4 is rotated until turned from off the front corresponding from the side in FIG 6 after a corresponding tray 12 in FIG. 5, or from the front, corresponding to FIG. 6 is shifted to the rear side corresponding to Fig.

シフト後はステップP77でモーターをオフにし、ステップP78ないしステップP80で、トレイ前フラグを0から1或いは1から0に置き換えることで、揃え部材の不動側と、移動側とが図28のステップP52ないしステップP54で切り換えられるようにした上で、ステップP81でソレノイド115(図15)をオフにする。 The shift after the off motor in step P77, in step P78 to step P80, the tray before flag by replacing the 0-0 from 1 or 1, and stationary side member aligned, step P52 of the movable side 28 or on that it can be switched in step P54, to turn off the solenoid 115 (FIG. 15) in step P81. これにより、揃え部材は図15に示す揃え作動位置になる。 Thus, alignment member is in the operative position alignment shown in Figure 15. 次のシフトコマンドのない用紙について揃え動作を行なわせるため、ステップP82でシフトフラグを0にしてリターンに抜ける。 For performing an operation alignment for free paper next shift command, it exits the return to a shift flag to 0 at step P82.
b. b. <2>トレイ12を移動させる方法による制御例を説明する。 Illustrating a control example according to the method of moving the <2> tray 12.
図32において、ステップP90でシフトフラグ1である場合、ステップP91で上下モーター71を駆動してトレイ12を下降させる。 In Figure 32, if a shift flag 1 in step P90, the tray 12 is lowered by driving the vertical motor 71 in step P91. 所定の下降量で止めるため,ステップP92でトレイ下降タイマをリセットして計時を開始し、ステップP93で所定の下降量に相当する時間Eの経過を待って、ステップP94でモーター44を停止する。 To stop at a predetermined decrease amount, it starts counting and reset the tray down timer in step P92, after waiting for the time E corresponding to a predetermined lowering amount in step P93, and stops the motor 44 in step P94.

図31におけるステップP74ないしステップP76に相当するステップP94ないしステップP97において、トレイ12を現在と反対側にシフトし、ステップP97ないしステップP100で、トレイ前フラグを0から1或いは1から0に置き換えることで、揃え部材の不動側と、移動側とが図29のステップP52ないしステップP54で切り換えられるようにした上で、ステップP101で上下モーター71を下降時における回転方向と逆転させてトレイ12を上昇させる。 In Step P94 to Step P97 corresponds to step P74 to step P76 in FIG. 31, shifting the tray 12 to the current opposite, in Step P97 to Step P100, replacing the tray before flag to 0 from 1 or 1 0 in aligns rise and stationary side member, on which the movable side is to be switched in step P52 to step P54 of FIG. 29, the tray 12 by the upper and lower motor 71 is reversed to the rotation direction at the time of falling in step P101 make.

ステップP102で、トレイ12が図2に示す紙面レバー73及び紙面センサ75(74)により検知されるホームポジションに至ると、ステップP103で上下モーター71が停止し、トレイ12の上下方向の位置が定まる。 In step P102, when the tray 12 reaches the home position detected by the sheet surface lever 73 and the paper sensor 75 (74) shown in FIG. 2, the upper and lower motor 71 is stopped in step P103, the vertical position of the tray 12 is determined . この位置は揃え部材102a、102bとの関係でも揃え動作に適当な位置である。 This position alignment members 102a, an appropriate position in alignment work in relation to 102b. ステップP104でシフトフラグを0にしてリターンに抜ける。 Exit the shift flag to return to 0 at step P104.
c. c. <3>揃え部材102a、102bを移動させると共にトレイ12を移動させる方法による制御例を説明する。 <3> arranging member 102a, a control example according to the method of moving the tray 12 moves the 102b will be described.
図33において、ステップP110でシフトフラグ1であるので、ステップP110でソレノイド115(図15)をオンにする。 In Figure 33, since the shift flag 1 in step P110, to turn the solenoid 115 (FIG. 15) in step P110. これにより、揃え部材102a、102bは図14に示す退避位置に退避する。 Thus, alignment members 102a, 102b are retracted to the retracted position shown in FIG. 14. ステップP112で上下モーター71を駆動してトレイ12を下降させる。 It drives the vertical motor 71 in step P112 lowering the tray 12.

所定の下降量で止めるため,ステップP113でトレイ下降タイマをリセットして計時を開始し、ステップP114で所定の下降量に相当する時間Fの経過を待って、モーター44を停止する。 To stop at a predetermined decrease amount, starts counting and reset the tray down timer in step P113, after waiting for the time F corresponding to a predetermined lowering amount in step P114, it stops the motor 44.

時間Fは揃え部材102a、102bの退避とトレイ12の下降とが行なわれるケースであるので、適正なトレイ12の下降量は上記bとは異なり少なくすることができるので、ステップP93における設定時間Eとは必ずしも同じにならない。 Time F is arranging member 102a, so lowering and 102b retracted and the tray 12 is a case to be made, since the amount of descent of the proper tray 12 can be reduced unlike the b, time set in Step P93 E not be necessarily the same as the.

ステップP115ないしステップP121までのプロセスは図31のフローにおけるステップP74ないしステップP80に準じて行なわれ、トレイ12のシフトと、トレイ前フラグの設定変更が行なわれる。 Process to Step P115 to Step P121 is performed according to step P74 to step P80 in the flow of FIG. 31, a shift of the tray 12, the setting change of the tray before the flag is performed.

トレイ12のシフト後、ステップP122でソレノイド122がオフとなり、揃え部材102a、102bは図15に示す揃え作動位置になる。 After the shift of the tray 12, the solenoid 122 is turned off in step P122, arranging member 102a, 102b is in the operative position alignment shown in Figure 15. ステップP123ないしステップP126までのプロセスは図32のフローにおけるステップP101ないしステップP104に準じて行なわれ、トレイ12を排紙と揃え動作に適するトレーホームポジションに位置決めした上で、シフトフラグを0にしてリターンに抜ける。 Process to Step P123 to Step P126 is performed according to step P101 to step P104 in the flowchart of FIG. 32, after positioning the tray 12 to the tray home position suitable for operation aligned with discharge, and a shift flag to 0 exit to return.

[2]―2―2:両側移動態様のみによる揃え手順 図1の画像形成装置50およびシート状媒体後処理装置51を統括するメインスイッチをオンにすることにより、図34に示すイニシャルルーチンが実行される。 [2] -2-2: by turning on the main switch to oversee both sides movement mode only the image forming apparatus 50 and the sheet-like medium post-treatment apparatus 51 of the Procedure Figure 1 aligned by, the initial routine is executed as shown in FIG. 34 It is. このイニシャルルーチンでは、ステップP131で「トレイのシフト位置チェック」のサブルーチンが実行される。 This initial routine, a subroutine of the "tray shift position check" is performed in step P131.

このステップP131の「トレイのシフト位置チェックのサブルーチン」の内容を図35に示す。 The contents of the "subroutine tray shift position check" in step P131 shown in FIG. 35. 図35において、ステップP132ないしステップP140までのプロセスと図25におけるステップP2ないしステップP11におけるプロセスとを比較した場合、図35には図25におけるステップP9がない点を除けば同じで、トレイ12が図4における後側にシフトした状態となる。 In Figure 35, when comparing the process in the step P2 to step P11 in the process and FIG. 25 from step P132 through step P140, in Figure 35 the same except there is no step P9 in FIG. 25, the tray 12 is in a state of being shifted to the rear side in FIG. 4.

図35には図25におけるステップP9がないのは、両側移動態様では揃え部材102a、102bの両方が移動する揃え動作であるので揃え動作においてトレイ12のシフト方向での位置に対応させて揃え部材102a、102bの一方を不動側、他方を移動側にするという対応づけをする必要がなく、その制御に関わるシフトカウンタの計時のためのシフトカウンタリセットも必要ないからである。 There no step P9 in FIG. 25 in FIG. 35, aligned so as to correspond to the position of the shift direction of the tray 12 in the operation alignment so members 102a, both 102b is operating Align moves aligned at both sides movement mode member 102a, while the stationary side of the 102b, because the shift counter reset is not required for the correspondence is not necessary to a measurement of the shift counter involved in the control of the other to be the moving side. 同様の理由により、図25におけるステップP12ないしステップP14を省いたプロセスとなっている。 For the same reason, it has become a process of omitting the step P12 to step P14 in FIG. 25.

トレイ12がシフト後、ステップP140でモーター44が停止し、ステップP141でソレノイド115をオフにして揃え部材102a、102bを図15の揃え作動位置にする。 After the tray 12 is shifted, the motor 44 is stopped in step P140, members 102a aligned in the off solenoid 115 at step P141, and 102b is aligned operative position of Figure 15.

図34に示すイニシャルルーチンが終わると常に図36に示すメインルーチンが実行される。 The main routine shown in always 36 When the initial routine is finished as shown in FIG. 34 is executed. 図36において、メインルーチンは、主として、用紙サイズに応じて揃え部材102a、102bを所定の受け入れ位置に移動させるステップP150の揃え部材サイズ別移動制御のサブルーチン、用紙の搬送を制御するステップP151の用紙搬送制御のサブルーチン、両側移動態様に係るステップP152のジョギング制御のサブルーチン、トレイ12上の用紙Sと揃え部材102a、102bとの干渉を避けるためのステップP153のシフト制御のサブルーチンなどからなる。 In Figure 36, the main routine is primarily paper in step P151 of the control member 102a aligned in accordance with the sheet size, the subroutine of another member sized movement control alignment step P150 moving the 102b to a predetermined receiving position, the conveyance of the sheet subroutine conveyance control subroutine jogging control in step P152 according to either side movement mode, the sheet S and the arranging member 102a on the tray 12, consisting of a shift control subroutine of step P153 to avoid interference with 102b. ここで、ステップP153のサブルーチンは、図38、図39、図40に示した各シフト制御のルーチンの何れかの1つを任意に選択して実行することができる。 Here, the subroutine of Step P153, the 38, 39, can be performed by selecting any one of any of the routines of each shift control shown in Figure 40.

ステップP150にかかる揃え部材サイズ別移動制御は、図27で説明したプロセスと全く同じなので説明は省略する。 Such alignment by member sized movement control in step P150, the description is therefore exactly the same as the process described in FIG. 27 will be omitted. また、ステップP151にかかる用紙搬送制御は、図28で説明したプロセスと全く同じなので説明は省略する。 The sheet conveyance control according to the step P151, the description is therefore exactly the same as the process described in FIG. 28 will be omitted.

図37により、両側揃え動作にかかるジョギング制御を説明する。 The Figure 37, illustrating the jog control according to the sides aligned operation. ステップP180で図28におけるステップP40でジョギングフラグ1なら、ステップP181に進む。 If jogging flag 1 in step P40 in FIG. 28 in step P180, the process proceeds to step P 181. ステップP181では、図28におけるステップP41のジョギングタイマリセットからジョギングタイマで計時開始しトレイ12上に積載されるまでの時間Cの経過を待ってステップP182に進む。 In step P 181, the process proceeds to step P182 after waiting for the time C from jogging timer reset in step P41 in FIG. 28 to be stacked on the start of timing and tray 12 jogging timer.

ステップP182では、ステッピングモーター104a、104bにパルスを送り駆動して揃え部材102a、102bを同時に両方移動させ揃え動作をする。 In step P 182, stepping motors 104a, 104b to send the pulse drive to arranging member 102a, the operation aligned by moving both 102b simultaneously.
ステップP183で揃え動作終了が判断されると、ステップP184でジョギングフラグをリセットしてリターンへ抜ける。 When aligned in step P183 operation end it is determined and exits to the return to reset the jog flag in step P184. 図37の制御では、部の枚数分の排紙が終わるまで、用紙排出の毎にステップP182の揃え動作が繰り返される。 In the control of FIG. 37, until the number of sheets of paper discharge parts is completed, alignment operation of step P182 each of the paper discharge is repeated. この動作の具体例は図23で説明した。 Specific examples of this operation is described in FIG. 23.

図示を省略したステップP151にかかる用紙搬送制御に相当する図28の制御において、ステップP38でシフトコマンド信号を伴う用紙の通過が判断されると、この用紙は部の先頭紙であるので、この用紙がトレイ12に積載されるまでの間にトレイ12をシフトさせて仕分けを行なうため、トレイをシフト方向cの現在位置と反対側にシフト動作がなされる。 In the control of FIG. 28 corresponding to such sheet transport control in step P151, not shown, the passage of the sheet with a shift command signal at step P38 is determined, since the sheet is the top sheet of the sheet, the sheet There order to perform sorting by shifting the tray 12 until it is stacked on the tray 12, the shift operation is performed to the tray on the opposite side of the current position of the shift direction c. このため、図28において、ステップP42でシフトフラグを1にしリターンに抜ける。 Therefore, in FIG. 28, it exits the return to the shift flag to 1 at step P42. その上で、図36のシフト制御153でトレイをシフトさせる。 On top of that, to shift the tray shift control 153 of FIG. 36. このシフトに際しては、トレイ12上に既に積載された用紙があり、そのままシフトさせると揃え部材102a、102bの下端部と干渉して揃え状態を乱す。 During this shift, there is a tray 12 sheet already stacked on, disturb the state aligned interfere with shifting as arranging member 102a, the lower end portion of the 102b.

これを回避するには、<1>揃え部材102a、102bを移動させる方法、<2>トレイ12を移動させる方法、<3>揃え部材102a、102bを移動させると共にトレイ12を移動させる方法、の3つがある。 To avoid this, <1> arranging member 102a, a method of moving the 102b, a method of moving the <2> tray 12, a method of moving the tray 12 is moved <3> arranging member 102a, the 102b, the 3 Tsugaaru.

A. A. <1>揃え部材102a、102bを移動させる方法の制御例を図38により説明する。 <1> arranging member 102a, a control example of a method of moving the 102b will be described with reference to FIG. 38.

図38において、揃え部材102a、102bを退避させてからシフト用のモーター44をオンするまでのステップP190ないしステップP194までのプロセスは図31におけるステップP70ないしステップP74におけるプロセスに準じて行なわれる。 In Figure 38, alignment member 102a, the process from retracts and 102b to Step P190 to Step P194 to be turned on the motor 44 of the shift is performed according to the process in step P70 to step P74 in FIG. 31. ホームセンサ48の検知結果によりシフト終了がステップP195で検知されると、ステップP196でモーター44をオフにしてステップP197でソレノイド115をオフにして揃え部材102a、102bを図15に示す揃え作動位置に戻し、ステップP198でシフトフラグを0にしてリターンに抜ける。 When the shift completion by the detection result of the home sensor 48 is detected at step P195, member 102a aligned in the off solenoid 115 at step P197 turns off the motor 44 in step P196, 102b to align the operating position shown in FIG. 15 back, exit to return to the shift flag to 0 in step P198.

B. B. <2>トレイ12を移動させる方法による制御例を図39により説明する。 <2> a control example according to the method of moving the tray 12 will be described with reference to FIG. 39.

図39において、トレイ12を下降させてからトレイ12をシフト駆動させるステップP200ないしステップP204までのプロセスは、図32におけるステップP90ないしステップP94までのプロセスに準ずる。 In Figure 39, the process of the tray 12 from lowering the tray 12 to Step P200 to Step P204 shifting drive is equivalent to the process from step P90 to step P94 in FIG. 32. ホームセンサ48の検知結果によりシフト終了がステップP205で検知されると、ステップP206でモーター44を停止し、ステップP207で上下モーター71を逆転させてトレイ12を上昇させる。 When the shift completion is detected in step P205 by the detection result of the home sensor 48, the motor 44 is stopped in step P206, by reversing the upper and lower motor 71 in step P207 raise the tray 12. 以後のステップP208ないしステップP210までのプロセスは、図32におけるステップP102ないしステップP104までのプロセスに準ずる。 Process until subsequent steps P208 through step P210 are equivalent to the process from step P102 through step P104 in FIG. 32.

C. C. <3>揃え部材102a、102bを移動させると共にトレイ12を移動させる方法による制御例について、図40により説明する。 <3> arranging member 102a, the control example according to the method of moving the tray 12 is moved to 102b, it will be described with reference to FIG. 40.

図40において、トレイ12を下降させ、かつ、揃え部材102a、102bを退避位置に退避させてからトレイ12をシフト駆動させるステップP211ないしステップP216までのプロセスは、図33におけるステップP110ないしステップP115までのプロセスに準ずる。 In Figure 40, the tray 12 is lowered, and the aligning member 102a, the process from retracts and 102b to the retracted position the tray 12 to Step P211 to Step P216 shifting drive, to step P110 to step P115 in FIG. 33 pursuant to the process.

ステップP217でホームセンサ48の検知結果によりトレイ12のシフト終了が判断されたら、ステップP218でモーター44を停止し、ステップP219でソレノイド115をオフにして揃え部材102a、102bを図13に示す揃え作動位置に戻し、ステップP220で上下モーター71を逆転させてトレイ12を上昇させる。 When in step P217 by the detection result of the home sensor 48 shift completion of the tray 12 is determined, the motor 44 is stopped in step P218, alignment showing members 102a aligned in the off solenoid 115, and 102b in FIG. 13 in step P219 operation back into position, by reversing the upper and lower motor 71 in step P220 raise the tray 12.

以後のステップP221ないしステップP223までのプロセスは、図33におけるステップP124ないしステップP126までのプロセスに準ずる。 Process until subsequent steps P221 through step P223 are equivalent to the process from step P124 through step P126 in FIG. 33.

[2]―2―3:片側移動態様のみによる揃え手順 片側移動態様のみによる揃えて順は、前記「用紙サイズに応じて片側移動態様と両側移動態様を切り換える揃え手順」にかかる手順中、図26のフローでステップP22で用紙サイズにかかわらずステップP23に進むようにして、ステップP22、ステップP24をなくするとともに、両側移動態様にかかる図30の手順をなくしたプロセスにより実行できる。 [2] -2-3: sequentially aligned by only steps one movement behavior aligned by only one movement mode during the procedure according to the "Procedure Align switching the one side movement mode and bilateral movement mode in accordance with the paper size", FIG. in step P22 26 flow proceed to step P23 regardless of the paper size, the step P22, with eliminating the step P24, can be performed by a process which eliminates the procedure of FIG. 30 according to both sides movement mode.

[3]ケース5に対応する例 本例は、用紙に画像形成を行なう画像形成手段及び画像形成された用紙を搬送する搬送手段を有する画像形成装置に関するもので、図41に示した画像形成装置50'は、図1における画像形成装置50と共通の画像形成手段を具備している。 Example This example corresponding to [3] Case 5, an image forming apparatus having a conveying means for conveying the image forming means and the image formed sheet forming an image on a sheet, the image forming apparatus shown in FIG. 41 50 'is provided with a common image forming means and the image forming apparatus 50 in FIG. 1. 画像形成装置50'は、前記[ケース1]で図1ないし図17により説明した構成に準じた用紙処理装置を具備している。 The image forming apparatus 50 'is provided with a sheet processing apparatus according to the structure described with reference to FIG. 1 to FIG. 17 in the [Case 1].

図41に、画像形成手段及び用紙処理装置(シート状媒体処理装置)の主要な部材を示す。 Figure 41 shows a main member of the image forming means and the sheet processing apparatus (sheet-shaped medium processing apparatus). 画像形成装置の内容をなす用紙処理装置は、前記図1ないし図39で説明した用紙処理装置と共通の構成を具備しているので、それらの部材と機能的に同じ部材については、煩雑を避けるため、図41においても前記図1ないし図17に付したものと同じ符号を付している。 Sheet processing apparatus constituting the content of the image forming apparatus, since the provided a common configuration with the sheet processing apparatus described in FIG. 1 to FIG. 39, for their members and functionally identical members, avoid complication Therefore, it is also denoted by the same reference numerals as those given in FIG. 1 through 17 in FIG. 41. それらは、排紙コロ3、台座8、寄せローラ9、トレイ12、紙面レバー13、フレーム90、排紙センサ38、紙面センサ74、75、揃え部材102a、102b等である。 They sheet discharge roller 3, the pedestal 8, asked roller 9, the tray 12, the paper lever 13, the frame 90, the sheet discharge sensor 38, the paper sensor 74 and 75, aligning member 102a, is 102b or the like.

画像形成装置50'について、図41を参照しながら説明する。 The image forming apparatus 50 'will be described with reference to FIG. 41. 装置本体のほぼ中央部に画像形成部135が配置され、この画像形成部135のすぐ下方に給紙部136が配置されている。 Device image forming unit 135 is disposed substantially at the center of the main body, the sheet feeding portion 136 is disposed immediately below the image forming unit 135. 給紙部136給紙カセット210を備えている。 And a paper feed portion 136 sheet cassette 210.

画像形成装置50'の上部には必要に応じて、原稿を読み取る原稿読み取り装置(図示せず)を配設することができる。 The upper portion of the image forming apparatus 50 'as required, a document reading apparatus for reading an original (not shown) can be disposed. 画像形成部135の上部は、画像形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラRRやガイド板等が設けられている。 The upper portion of the image forming unit 135, the roller RR and guide plates or the like as conveying means for conveying the sheet on which the image is formed is provided.

画像形成部135には、装置を電気的に駆動したり、制御したりする電装ユニットQが配置されている。 The image forming unit 135, electrically or driven, controlled or to electrical unit Q is arranged a device. また、ドラム状をした感光体500が配置されている。 The photosensitive member 500 is arranged that the drum-shaped. この感光体500の周囲に、該感光体500の表面に帯電処理を行う帯電装置600、画像情報を感光体表面にレーザ光で照射する露光装置700、感光体500の表面に露光されて形成された静電潜像を可視化する現像装置800、感光体500上で可視化されたトナー像を用紙に転写する転写装置900、転写後感光体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニング装置1000等がそれぞれ配置されている。 Around the photoreceptor 500, a charging device 600 for performing charging processing to the surface of the photoreceptor 500, an exposure device 700 for irradiating a laser beam image information on the photosensitive member surface, which is formed is exposed on the surface of the photoreceptor 500 a developing device 800 to visualize the electrostatic latent image has, transfer device 900 for transferring onto the visualized toner image on the sheet by the photosensitive member 500, a cleaning device 1000 for removing collect toner remaining on the transfer after the photosensitive member surface, respectively It is located.

これら、感光体500、帯電装置600、露光装置700、現像装置800、転写装置900、クリーニング装置1000等は画像形成手段の主要部をなす。 These, photoreceptor 500, charging device 600, exposure device 700, developing device 800, transfer device 900, a cleaning device 1000 and the like constitute a main part of image forming means. 感光体500の略上方であって、感光体500よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置140が配置されている。 A substantially above the photoreceptor 500, a downstream position on the paper transport path of the photosensitive member 500, the fixing device 140 is disposed.

画像形成装置がプリンタとして機能する場合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。 If the image forming apparatus functions as a printer, when image formation, the image signal is input. 予め、感光体500は暗中にて帯電装置600により一様に帯電されている。 Previously, the photosensitive member 500 is uniformly charged by the charging device 600 in the dark. この一様に帯電された感光体500に、画像信号に基づいて露光装置700のレーザダイオードLD(不図示)の発光により露光光が照射され、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至り、感光体500の表面に静電潜像が形成される。 This uniformly charged photoreceptor 500, the exposure light by emitting a laser diode LD of the exposure apparatus 700 (not shown) on the basis of the image signal is irradiated, it reaches the photoreceptor through a known polygon mirror and lenses , an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive member 500. この静電潜像は感光体500の回転と共に移動し、現像装置800により可視像化され、さらに移動して転写装置900に向かう。 The electrostatic latent image is moved together with the rotation of the photosensitive member 500, is visualized by the developing device 800, toward the transfer device 900 is further moved.

一方、給紙部136の給紙カセット210には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持された底板220上の最上位置の用紙Sが給紙ローラ230に押し付けられるように、底板220がばね240により加圧されるようになっている。 On the other hand, in the sheet feeding cassette 210 in the paper feeding section 136, unused paper are accommodated, so that the paper S in the uppermost position on the bottom plate 220 that is rotatably supported is pressed against the paper feed roller 230 , it adapted to be pressurized by a bottom plate 220 spring 240. 転写のための給紙に際しては、給紙ローラ230が回転し、この回転により、用紙Sは給紙カセット210から送り出され、一対のレジストローラ1400へと搬送される。 In the sheet paper for transfer, the sheet feeding roller 230 is rotated, this rotation, the sheet S is fed from the paper feed cassette 210 is conveyed to the pair of registration rollers 1400.

レジストローラ1400に送られてきた用紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。 Paper sent to the registration rollers 1400, wherein the conveyance is temporarily stopped. レジストローラ1400は、感光体500の表面のトナー像と用紙Sの先端との位置関係が転写装置900が設けられた転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、タイミングをとって用紙の搬送を開始する。 Registration rollers 1400, so that the positional relationship between the tip of the toner image and the sheet S on the surface of the photoreceptor 500 is in position suitable for image transfer at the transfer position where the transfer device 900 is provided, the paper timed to start the transport.

転写を終えた用紙は定着装置140を通過する間にトナー像が定着される。 Paper finishing the transfer toner image is fixed while passing through the fixing device 140. 定着装置140を通過した用紙は搬送手段であるローラRRにより搬送され、排紙センサ38を経て、排紙コロ3よりトレイ12へ排出される。 Paper passing through the fixing device 140 is conveyed by a conveying means rollers RR, through the sheet discharge sensor 38, and is discharged into the tray 12 from the sheet discharge roller 3.

以後の用紙処理装置による用紙揃えの機能については、前記[ケース1]で述べた内容と同じであるので、説明は省略する。 Since the function of the sheet alignment by a subsequent sheet processing apparatus is the same as the contents described in the Case 1, description is omitted.

本例の画像形成装置いおいても、既にトレイ上に積載された用紙Sに対して揃え部材により揃え動作を行なうのであるから、高精度にシート状媒体を揃えることができる。 Even though the image forming apparatus Ioi of this example, already because of performing the operation aligned by members aligned relative to the stacked sheets S on the tray, it is possible to align the sheet-like medium with high accuracy.

[4]ケース6に対応する例 本例は、画像形成装置と後処理装置との組み合わせからなる画像形成後処理装置に関するもので、図41に示した画像形成装置50'から台座8、寄せローラ9、トレイ12、紙面レバー13、フレーム90、排紙センサ38、紙面センサ74、75、揃え部材102a、102b等の用紙処理装置にかかる主要な構成を除いた構成と、図1に示した後処理装置51から台座8、寄せローラ9、トレイ12、紙面レバー13、フレーム90、排紙センサ38、紙面センサ74、75、揃え部材102a、102b等の用紙処理装置の主要な構成を除いた構成に、1つのまとまりをなす装置として構成されたシート状媒体処理装置を組み合わせた構成からなる。 [4] Example This example corresponding to the case 6, relates to an image forming post-treatment apparatus comprising a combination of an image forming apparatus and a post-processing device, the pedestal 8 from the image forming apparatus 50 'shown in FIG. 41, asked roller 9, the tray 12, the paper lever 13, the frame 90, the sheet discharge sensor 38, the paper sensor 74 and 75, alignment members 102a, construction and excluding the main components according to the sheet processing apparatus 102b, etc. after shown in Fig. 1 pedestal 8 from the processor 51, asked roller 9, the tray 12, the paper lever 13, the frame 90, the sheet discharge sensor 38, excluding paper sensor 74 and 75, aligning member 102a, the main configuration of a sheet processing apparatus 102b such as a configuration to consist of configuration combining the sheet-like medium treatment apparatus configured as an apparatus which forms a single unit. これらは、全体として1つの装置を構成し、画像形成後処理装置と称される。 These constitute a single apparatus as a whole, called the image forming post-treatment apparatus.

具体的には、図42に示すように図43に示した画像形成装置50'から上記用紙処理装置の主要なを除いた構成の画像形成装置50"と、この画像形成装置50"よりも用紙搬送方向Vの下流に配置されている装置であって図1に示した後処理装置51から上記用紙処理装置の主要な構成を除いた構成の後処理装置51'と、この後処理装置51'よりも用紙搬送方向の下流に位置している装置であって単独の装置として構成された用紙処理装置(シート状媒体処理装置)650からなる。 Paper Specifically, the image forming apparatus 50 ' "and the image forming apparatus 50" the sheet processing image forming apparatus of the configuration excluding the main apparatus 50 shown in FIG. 43, as shown in FIG. 42 than from the post-processing apparatus 51 above construction of the post-processing apparatus 51 excluding the main configuration of the sheet processing apparatus shown in FIG. 1 a device disposed downstream of the conveying direction V 'and, the post-processing apparatus 51' consisting paper sheet processing apparatus configured transport direction of a device which is located downstream as a single device (sheet-like medium treatment apparatus) 650 than.

画像形成装置50”の内部構成については、前記図41において説明した内容と共通であるので内部の構成は図示を省略した。後処理装置51'の内部構成については、前記図1などにおいて説明した内容と共通であるので、内部の構成は図示を省略した。 The internal configuration of the image forming apparatus 50 ", the internal structure because it is a common and contents described in FIG 41 for the internal structure of a (not shown). Aftertreatment device 51 'has been described in such FIG. 1 since contents in common, internal structure is omitted.

独立の装置として構成された用紙処理装置650については、前記図1ないし図17で説明した用紙処理装置と共通の構成を具備しているので、それらの部材と機能的に同じ部材については、煩雑を避けるため、図42においても前記図1ないし図17に付したものと同じ符号を付している。 The sheet processing apparatus 650 configured as an independent apparatus, since provided a common configuration with the sheet processing apparatus described in FIG. 1 to FIG. 17, for their members and functionally identical members, complicated to avoid, it is denoted by the same reference numerals as those also subjected to the FIGS. 1 through 17 in FIG. 42. それらは、排紙コロ3、台座8、寄せローラ9、トレイ12、紙面レバー13、フレーム90、揃え部材102a、102b等である。 They sheet discharge roller 3, the pedestal 8, asked roller 9, the tray 12, the paper lever 13, a frame 90, aligning member 102a, it is 102b or the like. これらの部材はフレーム90に組み付けられて、用紙処理装置650を構成している。 These members are assembled to the frame 90 constitute a sheet processing apparatus 650.

図42において、画像形成装置50"から搬送手段により送られた用紙は、後処理装置51'に至り、ここで選択により、後処理がなされ、或いは後処理されずに、搬送手段により次の用紙処理装置650に送られる。用紙処理装置650では、トレイ12の動作により仕分けが行なわれるとともに、揃え部材102a、102bの揃え動作によりきれいに揃えられる。 In Figure 42, the paper sent by the transport means from the image forming apparatus 50 'and reaches the post-processing apparatus 51', the selection here, post-processing is performed, or without being post-treatment, the next sheet by the conveying means It is sent to the processor 650. in the sheet processing apparatus 650, together with the sorting by the operation of the tray 12 is performed, arranging member 102a, is neatly aligned by 102b justification operation.

なお、以上の説明において、揃え部材102a、102bについて両側移動態様を採用した場合には、揃え部材102a、102bをシフト方向に移動する揃え部材移動手段に関し、図43に示すようにラックとピニオンによる機構を採用することができ、ステッピングモーター104a、104bやタイミングベルト106a、106b等を使用する前記[1]―2−2dにおける例と比べて構成を簡易にすることができる。 In the above description, when the arranging member 102a, for 102b adopting the bilateral movement aspect relates aligning member moving means for moving arranging member 102a, and 102b in the shift direction, by a rack and pinion as shown in FIG. 43 can be employed a mechanism, it can be stepping motors 104a, 104b and the timing belt 106a, the used and 106b, etc. [1] a structure in comparison with examples in -2-2d easily.

図43において、揃え部材102aの上部はラック150aに軸108a'により枢着されている。 In Figure 43, the upper portion of the arranging member 102a is pivotally mounted by a shaft 108a 'in the rack 150a. この軸108a'は図15における軸108に対応する。 The shaft 108a 'corresponds to the axis 108 in FIG. 15. 揃え部材102aはラック150aに形成したスリット150a1内を回動可能であり、揃え作動位置では自重によるモーメントで、図15に示した軸110に対応する軸110a'に押動面102a4が当接することにより回動を阻止されるようになっている。 Arranging member 102a is rotatable within the slit 150a1 formed in the rack 150a, in the moment due to its own weight is justified operating position, the pressing surface 102a4 abuts the shaft 110a 'corresponding to the axis 110 shown in FIG. 15 It is adapted to be prevented rotated by. 但し、軸110a'は図15における軸110とは異なり該軸110a'自体が上下に動くようにはなっておらず。 However, the shaft 110a 'is different from the axis 110 shaft 110a in FIG. 15' is itself not been enabled to move up and down. ラック150aに固定されている。 And it is fixed to the rack 150a. 軸108a'と軸110a'の位置関係は図14に示した軸108と実線で示した軸110の関係に準じた関係にあり、軸110a'を中心にして押動面102a4の反対側に揃え部材102aの下端部が位置しているので、図1 Positional relationship between the shaft 108a 'with the axis 110a' is in the relationship in conformity with the relationship of the shaft 110 shown in the axial 108 and the solid line shown in FIG. 14, oriented in the opposite side of the pressing surface 102a4 around the shaft 110a ' since the lower end of the member 102a is positioned, Figure 1
5で説明した揃え作動位置におくことができる。 Can be placed in alignment operating position described 5.

同様に、揃え部材102bの上部はラック150bに軸108'により枢着されている。 Similarly, the upper portion of the arranging member 102b is pivotally connected by a shaft 108 'to the rack 150b. この軸108b'は図15における軸108に対応する。 The shaft 108b 'corresponds to the axis 108 in FIG. 15. 揃え部材102bはラック150bに形成したスリット150b1内を回動可能であり、揃え作動位置では自重によるモーメントで、図15に示した軸110に対応する軸110b'に押動面102b4が当接することにより回動を阻止されるようになっている。 Arranging member 102b is rotatable within the slit 150b1 formed in the rack 150b, at the moment due to its own weight is justified operating position, the pushing surface 102b4 comes into contact with the shaft 110b 'corresponding to the axis 110 shown in FIG. 15 It is adapted to be prevented rotated by. 但し、軸110b'は図15における軸110とは異なり該軸110b'自体が上下に動くようにはなっておらず。 However, the shaft 110b 'is different from the axis 110 shaft 110b in FIG. 15' is itself not been enabled to move up and down. ラック150bに固定されている。 And it is fixed to the rack 150b. 軸108b'と軸110b'の位置関係は図14に示した軸108と実線で示した軸110の関係に準じた関係にあり、軸110b'を中心にして押動面102b4の反対側に揃え部材102bの下端部が位置しているので、図15で説明した揃え作動位置におくことができる。 Positional relationship between the axis 108b 'and axis 110b' is in the relationship in conformity with the relationship of the shaft 110 shown in the axial 108 and the solid line shown in FIG. 14, oriented in the opposite side of the pressing surface 102b4 about an axis 110b ' since the lower end portion of member 102b is positioned, it can be placed in alignment actuated position illustrated in FIG. 15.

これらのラック150a、150b間にはピニオン151が共通に噛み合わされており、ピニオン151は正逆転可能な図示しないステッピングモーターにより回転駆動されるようになっている。 These racks 150a, the inter-150b and pinion 151 is engaged with the common pinion 151 is adapted to be rotatably driven by a stepping motor (not shown) capable of forward and reverse rotation. また、これらのラック150a、150bは図示しない案内手段によりシフト方向cに移動方向を限定されて移動できるように案内手段により摺動可能に支持されている。 These racks 150a, 150b are slidably supported by the guide means for movement is limited to movement direction in the shift direction c by a guide means (not shown).

これらのラック150a、150b、ピニオン451、揃え部材102a、102bのシフト方向c上での位置を決めるホームポジションセンサ107c、ステッピングモーターなどは、揃え部材102a、102bをシフト方向c上、互いに接近しまた離間する向きに往復動させる往復動機構の一例であり、揃え部材の移動手段を構成する。 These racks 150a, 150b, the pinion 451, arranging member 102a, the home position sensor 107c for positioning on the shift direction c of 102b, such as a stepping motor, arranging member 102a, 102b and the shift direction c, close to each other also It is an example of a reciprocating mechanism for reciprocating in a direction away, forming the mobile means arranging member.

揃え部材の移動手段として図43に示すようなラックとピニオンによる機構を採用した場合には、揃え部材の退避手段としては、前記[1]―2−2fで説明した構成に代えて図44に示すようにフレーム90'全体を揺動させる構成を採用することができる。 In the case of employing the mechanism using the rack and the pinion as shown in FIG. 43 as the moving means arranging member, the retracting means arranging member, wherein [1] instead of the configuration described in -2-2f Figure 44 it is possible to adopt a configuration for swinging the entire frame 90 'as shown. フレーム90'には図43に示したラック150a、150bなどが装着されている。 Rack 150a to the frame 90 'is shown in FIG. 43, 150b, etc. is mounted.

図44において、フレーム90'からは、シフト方向cに軸86が延びていて、この軸86は両端部がそれぞれ本体85に軸支されている。 In Figure 44, from the frame 90 ', the shaft 86 in the shift direction c is extend, the shaft 86 has both end portions are rotatably supported by the main body 85, respectively. 本体85は例えば図1における後処理装置51の一部である。 Body 85 is part of the post-processing apparatus 51 in FIG. 1, for example. 取り付け位置は、排紙コロ3の上方位置とする。 Mounting position is the upper position of the sheet discharge roller 3. 排紙コロ3の上方位置に揃え部材102a、102bを支持すれば、トレイ12の上下動や、用紙の排出動作に影響を与えることなく、揃え部材102a、102bを動作させることができるので、構成の複雑化を免れることができる。 Member 102a aligned to a position above the sheet discharge roller 3, if supported 102b, vertical movement and the tray 12, without affecting the operation of discharging the paper, aligning members 102a, it is possible to operate the 102b, structure it is possible to avoid the complications.

フレーム90'は、軸86を支点として揺動可能であり、揃え部材102a、102bもフレーム90と共に揺動する。 Frame 90 'is swingable shaft 86 as a fulcrum, arranging member 102a, 102b also pivots together with the frame 90. 軸86の一端側にはアーム87が固定されている。 At one end of the shaft 86 the arm 87 is fixed. アーム87の自由端側にはワイヤを介してソレノイド88のプランジャが連結されている。 The free end of the arm 87 is connected plunger of a solenoid 88 through a wire.

アーム87の自由端側は、緊縮性のばね91によりソレノイド88側と反対側に付勢されていて、揃え部材102a、102bが実線で示す揃え作動位置にあるときに、ストッパ92により該付勢による回動が阻止されている。 The free end of the arm 87, the stringency of the spring 91 is biased to the side opposite to the solenoid 88 side, when the arranging member 102a, 102b is in the operative alignment indicated by a solid line, urging the stopper 92 rotation is prevented by the.

ここで、揃え作動位置とは、前記図17で説明したように、トレイ12上に用紙Sがなければ下端部は凹部80a、80b内にあり、トレイ12上に用紙Sがあれば揃え部材102a、102bは最上面の用紙Sと自重で接する位置である。 Here, the alignment operating position, as described above with reference to FIG 17, the lower end if there is no sheet S on the tray 12 on there is recess 80a, in 80b, if the tray 12 on the sheet S is arranging member 102a , 102b is a position in contact with its own weight and the sheet S of the uppermost surface.

図44で、ソレノイド88は本体85に固定されており、ソレノイド88をオン状態にすると、プランジャによりアーム87が引かれて、2点鎖線の位置に移動し、フレーム90'も揃え部材102a、102bと共に回動して図44に2点鎖線で示すように、トレイ12上から離間した上方に移動し、退避位置に変位する。 In Figure 44, the solenoid 88 is fixed to the main body 85, when the solenoid 88 to the ON state, and the arms 87 are pulled by the plunger, it moves to the position indicated by the two-dot chain line, the frame 90 'also arranging member 102a, 102b together as indicated by the two-dot chain line in FIG. 44 rotates, moves upward apart from the tray 12 on, it is displaced to the retracted position. また、ソレノイド88をオフにすれば、アーム87はストッパ92に係止された実線で示す揃え作動位置に復帰する。 Also, if off the solenoid 88, the arm 87 is returned to the operating position alignment shown in locked solid lines to the stopper 92. ここで、ソレノイド88、アーム87、ストッパ92等は、揃え部材102a、102bを揃え作動位置と、退避位置とをとり得るように変位させる退避手段120を構成している。 Here, the solenoid 88, the arm 87, the stopper 92 and the like constitute arranging member 102a, a working position aligned 102b, the retracting means 120 to displace to obtain take a retracted position.

また、ラックとピニオンを使用する別の構成例として、図44のようにフレーム90'を揺動させて退避させるのではなく、図10、図12、図13の例において揃え部材102a、102bと係合関係にある受け台105a、105bに図43のピニオン151を伴うラック150a、150b(但し、これらラック150a、150bには図43に示した揃え部材102a、102bを設けていない)を固定し、タイミングベルト106a、106b及びステッピングモーター104a、104bを削除した構成とすることにより、図14で説明したように、揃え部材102a、102bのみを揺動させる構成を採用することもできる。 Further, as another configuration example using the rack and pinion, the frame 90 'instead of being retracted to swing the like in FIG. 44, 10, 12, member 102a aligned in the example of FIG. 13, and 102b cradle 105a in engagement with the rack 150a with a pinion 151 of Figure 43 to 105b, 150b (although these racks 150a, 150b to the not shown aligned members 102a, 102b are provided in Figure 43) to secure the , timing belt 106a, 106b and a stepping motor 104a, by a configuration in which remove the 104b, as described in FIG. 14, it is possible to use a construction for arranging member 102a, 102b only swing.

本発明にかかるシート状媒体後処理装置及び画像形成装置の概略構成図である。 It is a schematic diagram of a sheet-like medium post-processing apparatus and an image forming apparatus according to the present invention. 図2(a)はシート状媒体後処理装置の要部斜視図、図2(b)はトレイの高さを制御するセンサ周辺部の概略斜視図である。 2 (a) is a main part perspective view of a sheet-like medium post-treatment apparatus, FIG. 2 (b) is a schematic perspective view of a sensor peripheral unit for controlling the height of the tray. トレイをシフト方向に移動するトレイ移動手段の構造を説明した要部断面図である。 Is a fragmentary cross-sectional view of the structure has been described tray moving means for moving the tray in the shift direction. 本発明にかかるトレイの駆動機構部分を説明した斜視図である。 Is a perspective view for explaining the driving mechanism portion of the tray according to the present invention. ウォームホイール及びホームセンサを説明した正面図である。 It is a front view for explaining the worm wheel and the home sensor. ウォームホイール及びホームセンサを説明した正面図である。 It is a front view for explaining the worm wheel and the home sensor. 揃え部材及び揃え部材移動手段を排紙コロ側からみた概略の正面図である。 The aligning member and aligning member moving means is a front view schematically viewed from the discharge roller side. 揃え部材及び揃え部材移動手段を排紙コロ側からみた概略の正面図である。 The aligning member and aligning member moving means is a front view schematically viewed from the discharge roller side. 揃え部材及び揃え部材移動手段を排紙コロ側からみた概略の正面図である。 The aligning member and aligning member moving means is a front view schematically viewed from the discharge roller side. シート状媒体処理装置の要部を示した斜視図である。 It is a perspective view showing a main part of a sheet-like medium treatment apparatus. 揃え部材の下端部内エッジを説明した図である。 It is a diagram for explaining the lower portion edges of the alignment member. 揃え部材の駆動機構の要部を示した斜視図である。 Main part of the drive mechanism of the aligning member is a perspective view of the. 揃え部材の駆動機構の要部を示した斜視図である。 Main part of the drive mechanism of the aligning member is a perspective view of the. 揃え部材の退避位置と揃え動作位置を説明した正面図である。 It is a front view for explaining the operating position aligned with the retracted position of the arranging member. 揃え部材の揃え動作位置を説明した正面図である。 It is a front view for explaining the operation alignment of alignment members. 揃え部材の退避位置を説明した正面図である。 Retracted position of the arranging member is a front view for explaining the. 図17(a)はトレイの平面図、図17(b)はトレイの正面図である。 FIG. 17 (a) a plan view of the tray, FIG. 17 (b) is a front view of the tray. 図18(a)はカール付きの用紙についてシフト量が小さい状態、図18(b)はカール付きの用紙についてシフト量が大きい状態を示し、シフト量により用紙上面高さが変化することを説明した図である。 FIG. 18 (a) state shift amount for paper with curl is small, FIG. 18 (b) shows a state shift amount is large for paper with curl, paper upper surface height has been described that the change by the shift amount it is a diagram. 図19(a)、(b)、(c)は、片側移動態様による仕分け揃えの工程を順番に説明した図である。 Figure 19 (a), (b), (c) is a diagram illustrating a process of alignment sorting by one movement mode in order. 揃え部材の移動位置を用紙との関係で説明した斜視図である。 Moving position of the arranging member is a perspective view for explaining the in relation to the paper. 揃え部材の移動位置を用紙との関係で説明した斜視図である。 Moving position of the arranging member is a perspective view for explaining the in relation to the paper. 揃え部材の移動位置を用紙との関係で説明した斜視図である。 Moving position of the arranging member is a perspective view for explaining the in relation to the paper. 図23(a)、(b)、(c)は、両側移動態様による仕分け揃えの工程を順に説明した図である。 Figure 23 (a), (b), (c) is a diagram illustrating a process of alignment sorting by both sides movement mode in this order. 片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。 One movement mode is a flowchart illustrating a sorting alignment procedure to switch the sides movement mode. 片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。 One movement mode is a flowchart illustrating a sorting alignment procedure to switch the sides movement mode. 片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。 One movement mode is a flowchart illustrating a sorting alignment procedure to switch the sides movement mode. 片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。 One movement mode is a flowchart illustrating a sorting alignment procedure to switch the sides movement mode. 片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。 One movement mode is a flowchart illustrating a sorting alignment procedure to switch the sides movement mode. 片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。 One movement mode is a flowchart illustrating a sorting alignment procedure to switch the sides movement mode. 片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。 One movement mode is a flowchart illustrating a sorting alignment procedure to switch the sides movement mode. 片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。 One movement mode is a flowchart illustrating a sorting alignment procedure to switch the sides movement mode. 片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。 One movement mode is a flowchart illustrating a sorting alignment procedure to switch the sides movement mode. 片側移動態様、両側移動態様を切り換える仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。 One movement mode is a flowchart illustrating a sorting alignment procedure to switch the sides movement mode. 両側移動態様のみによる仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。 Is a flowchart illustrating steps of aligning sorting only by both sides movement mode. 両側移動態様のみによる仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。 Is a flowchart illustrating steps of aligning sorting only by both sides movement mode. 両側移動態様のみによる仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。 Is a flowchart illustrating steps of aligning sorting only by both sides movement mode. 両側移動態様のみによる仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。 Is a flowchart illustrating steps of aligning sorting only by both sides movement mode. 両側移動態様のみによる仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。 Is a flowchart illustrating steps of aligning sorting only by both sides movement mode. 両側移動態様のみによる仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。 Is a flowchart illustrating steps of aligning sorting only by both sides movement mode. 両側移動態様のみによる仕分け揃えの手順を説明したフローチャートである。 Is a flowchart illustrating steps of aligning sorting only by both sides movement mode. 画像形成装置を例示した図である。 Is illustrated FIGS image forming apparatus. 画像形成後処理装置を例示した図である。 It is illustrated FIGS image forming post-treatment apparatus. ラックとピニオンによる揃え部材の移動手段の例を示した正面図である。 Examples of the moving means of members aligned according to a rack and pinion is a front view of an. 揃え部材の退避手段を例示した斜視図である。 It is a perspective view illustrating a retreating means for aligning member. 従来技術にかかるトレイまわりの斜視図である。 Is a perspective view around the tray according to the prior art.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

12 トレイ 50、50'、50" 画像形成装置 51、51'、51" シート状媒体後処理装置 102a、102b 揃え部材 102a1、103b1 揃え部 650 (シート状媒体処理装置としての)用紙処理装置 12 trays 50, 50 ', 50 "the image forming apparatus 51, 51', 51" sheet medium post-processing apparatus 102a, 102b arranging member 102a1,103b1 aligning unit 650 (as a sheet-shaped medium processing apparatus) sheet processing apparatus

Claims (32)

  1. 搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載するトレイと、このトレイ上に積載されたシート状媒体を仕分けるべく当該トレイを前記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させて仕分け動作を行なうトレイ移動手段とを備えたシート状媒体処理装置において、 A discharging means for discharging the sheet-like medium conveyed, a tray for stacking sheet-like medium discharged by the discharging means, the tray of the discharge means to sort the sheet-like medium loaded on the tray the sheet medium processing apparatus that includes a tray moving means for performing a sorting operation by moving a predetermined amount in the shift direction perpendicular to the sheet-like medium discharge direction,
    前記トレイ上に積載されたシート状媒体を揃える揃え手段を具備し、この揃え手段は、前記排出手段から排出され前記トレイ上に積載されたシート状媒体を、前記排出方向と平行な当該シート状媒体の2つの端面を挟むようにして揃え部を接しさせて前記端面の位置を揃える揃え動作を行なう1対の揃え部材を有し、前記仕分け動作後に積載されたシート状媒体を、前記仕分け動作前に積載されたシート状媒体と異なる位置に揃えるように前記揃え動作を行なうことを特徴とするシート状媒体処理装置。 Comprising means aligning aligning the sheet-like medium loaded on said tray, the aligning means is a sheet-like medium loaded on said tray ejection from said discharge means, the discharge direction parallel to the sheet has a pair of alignment members in which two of the then by contact with the alignment portion to sandwich the end faces performs an operation alignment align the position of the edge face of the medium, a sheet-like medium loaded on after the sorting operation, before the sorting operation sheet medium processing device characterized by performing the aligning operation to align the different positions the loaded sheet-like medium.
  2. 請求項1記載のシート状媒体処理装置において、 The sheet medium processing apparatus according to claim 1,
    前記揃え手段は、前記1対の揃え部材の一方を他方に対して、又は前記他方を前記一方に対して単独で接離方向に移動させる揃え部材の移動手段を有することを特徴とするシート状媒体処理装置。 Said aligning means relative to the other one of said pair of aligning members, or sheets, wherein the other to have the moving means arranging member is moved alone to and away direction with respect to the one media processing device.
  3. 請求項1又は2記載のシート状媒体処理装置において、 The sheet medium processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein,
    前記1対の揃え部材の一部が、前記トレイの上面よりも下方に位置可能なように、当該トレイの前記上面に凹部を形成したことを特徴とするシート状媒体処理装置。 The portion of the pair of alignment members, so as to be positioned below the upper surface of the tray, the sheet-like medium treatment apparatus characterized by forming a recess on the upper surface of the tray.
  4. 請求項3記載のシート状媒体処理装置において、 The sheet medium processing apparatus according to claim 3,
    前記凹部は、最小サイズのシート状媒体に対して前記揃え部材が前記揃え動作を行なうときの該揃え部材を受容できる大きさであることを特徴とするシート状媒体処理装置。 Said recess has a sheet-like medium treatment apparatus characterized by the 該揃 pressing member is sized to receive when said alignment member for the minimum size of the sheet-like medium performs the aligning operation.
  5. 請求項3又は4記載のシート状媒体処理装置において、 The sheet medium processing device according to claim 3 or 4,
    前記凹部は、前記トレイが前記シフト方向にシフトした場合においても、前記1対の揃え部材を受容する大きさであることを特徴とするシート状媒体処理装置。 The recess, when the tray is shifted in the shift direction, the sheet-like medium treatment apparatus characterized by is sized to receive said pair of aligning members.
  6. 請求項3ないし5の何れか1つに記載のシート状媒体処理装置において、 The sheet medium processing apparatus according to any one of claims 3 to 5,
    前記トレイ上にシート状媒体が積載されていない場合、前記1対の揃え部材の一部が前記トレイの積載面より下方に位置する状態で、前記排出手段によりシート状媒体が排出されることを特徴とするシート状媒体処理装置。 If the sheet-like medium are not stacked on the tray, with a portion of said pair of aligning members is located below the loading surface of the tray, the sheet-like medium is ejected by said discharge means sheet medium processing apparatus according to claim.
  7. 請求項3ないし5の何れか1つに記載のシート状媒体処理装置において、 The sheet medium processing apparatus according to any one of claims 3 to 5,
    前記揃え手段は、前記揃え部材を回転可能に支持する支持軸と、前記1対の揃え部材の前記支持軸を中心とする回転量を規制する規制部材とを有していることを特徴とするシート状媒体処理装置。 Said aligning means is characterized in that it has a regulating member for regulating an amount of rotation around a support shaft for rotatably supporting said aligning member, said support shaft of said pair of aligning members sheet medium processing apparatus.
  8. 請求項7記載のシート状媒体処理装置において、 The sheet medium processing apparatus according to claim 7,
    前記1対の揃え部材は、自重によるモーメントで回転し、前記トレイ上面の前記凹部内、又は、前記トレイ上に積載されたシート状媒体の最上面部に当接した揃え作動位置におかれることを特徴とするシート状媒体処理装置。 Said pair of aligning members are rotated by moment by its own weight, said recess of said tray top surface, or be placed in contact with aligned operating position on the top surface of sheets-like medium loaded on said tray sheet medium processing apparatus according to claim.
  9. 請求項2ないし8の何れか1つに記載のシート状媒体処理装置において、 The sheet medium processing apparatus according to any one of claims 2 to 8,
    前記揃え部材移動手段により、前記1対の揃え部材は前記揃え部が、前記排出手段から排出されてくる前記シート状媒体の前記端面の外側であって当該端面から離間した位置である受け入れ位置、前記揃え部が前記受け入れ位置よりも前記シート状媒体の内側であって前記端面に圧接する位置である揃え位置の少なくとも2つの位置に位置させられることを特徴とするシート状媒体処理装置。 Wherein the aligning member moving means, said pair of aligning members is the aligning unit, receiving position a outside of said end face of said sheet-like medium coming discharged a position spaced from said end surface from said discharge means, sheet medium processing apparatus, wherein the alignment unit is is positioned in at least two positions of the alignment position is a position for pressure contact with said end face an inner side of said sheet-like medium than said receiving position.
  10. 請求項1ないし9の何れか1つに記載のシート状媒体処理装置において、 The sheet medium processing apparatus according to any one of claims 1 to 9,
    前記1対の揃え部材が前記トレイ上に積載されたシート状媒体の最上面に接した位置から離間した位置を退避位置とするとき、 When the retracted position spaced apart position from the position in contact with the top surface of said pair of aligning members is a sheet-like medium loaded on said tray,
    前記1対の揃え部材を前記揃え作動位置から前記退避位置まで回動させて退避させる退避手段を具備したことを特徴とするシート状媒体処理装置。 Sheet medium processing apparatus characterized by comprising a retracting means for retracting is rotated to the retracted position from the operating position aligned the said pair of aligning members.
  11. 請求項10に記載のシート状媒体処理装置において、 The sheet medium processing apparatus according to claim 10,
    前記1対の揃え部材が一連のシート状媒体に対して前記揃え動作を完了した後、又は前記トレイの前記仕分け動作前に、前記退避手段により前記退避位置に動作させられることを特徴とするシート状媒体処理装置。 Sheet, wherein said pair of aligning members after completing the alignment operation for a series of sheet-like medium, or before the sorting operation of the tray, is operated to the retracted position by the retreating means Jo medium processing apparatus.
  12. 請求項11記載のシート状媒体処理装置において、 The sheet medium processing device according to claim 11,
    前記1対の揃え部材が前記受け入れ位置に移動後、又は前記トレイが仕分け動作のためシフト方向へ移動後、前記退避手段により前記1対の揃え部材は前記退避位置から前記揃え作動位置に変位させられることを特徴とするシート状媒体処理装置。 After moving the pair of alignment members is in the receiving position, or after moving the tray to the shift direction for the sorting operation, the pair of aligning members by said retracting means is displaced in the aligned working position from the retracted position sheet medium processing device characterized in that it is.
  13. 請求項1ないし12の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置において、 The sheet medium processing apparatus according to any one of claims 1 to 12,
    前記トレイを昇降させ得る昇降手段と、前記排出手段からのシート状媒体の排出時には、前記トレイ上面又は前記トレイ上面に積載された前記シート状媒体の最上面の上下方向の位置が前記排出手段からのシート状媒体の排出に適する適正排出位置となるように前記昇降手段による昇降方向のトレイの位置を決める位置決め手段を有することを特徴とするシート状媒体処理装置。 A lifting means capable of lifting the tray, during the discharge of the sheet-like medium from the discharge means, the vertical position of the top surface of the tray upper surface or stacked on the tray upper surface the said sheet-like medium from said discharge means sheet medium processing apparatus characterized by having positioning means for positioning the tray lifting direction by the elevating means so that the appropriate ejection position suitable for ejection of the sheet-like medium.
  14. 請求項13に記載のシート状媒体処理装置において、 The sheet medium processing apparatus according to claim 13,
    前記トレイは、任意のジョブにおける所定枚数のシート状媒体について前記揃え動作終了後、次のジョブのシート状媒体を仕分けるべく当該トレイをシフト方向に移動する前に、前記昇降手段により前記適正排出位置より下降させられることを特徴とするシート状媒体処理装置。 The tray after the aligning operation is completed for the sheet-like medium of a predetermined number at any job, before moving the tray in the shift direction to sort the sheet-like medium for the next job, the proper discharge position by said elevating means sheet medium processing device characterized in that it is allowed to further descend.
  15. 請求項14記載のシート状媒体処理装置において、 The sheet medium processing device according to claim 14,
    前記トレイは、前記1対の揃え部材が前記受け入れ位置に移動後、又は前記トレイが前記仕分け動作のためシフト方向へ移動後、前記適正排出位置まで前記昇降手段により上昇させられることを特徴とするシート状媒体処理装置。 The tray is characterized in that said pair of aligning members after moved to the receiving position, or after moving the tray to the shift direction for the sorting operation, is raised by the lifting means to said proper discharge position sheet medium processing apparatus.
  16. 請求項1ないし16の何れか1つに記載のシート状媒体処理装置において、 The sheet medium processing apparatus according to any one of claims 1 to 16,
    前記1対の揃え部材は板状体からなり、前記揃え部は前記揃え部材の最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向と直交する平坦面からなることを特徴とするシート状媒体処理装置。 Said pair of aligning members is made of a plate-like body, the aligning unit is located at the bottom of the arranging member, the sheet-like medium facing surface of each other, characterized in that it consists of a flat surface perpendicular to the shift direction processing apparatus.
  17. 請求項1ないし16の何れか1つに記載のシート状媒体処理装置において、 The sheet medium processing apparatus according to any one of claims 1 to 16,
    前記1対の揃え部材は、前記排出手段から排出されたシート状媒体をこれら揃え部材の対向間隔内に導くため、各揃え部の上方部分がこれら揃え部の対向間隔よりも広い間隔で形成された逃げ部を構成していることを特徴とするシート状媒体処理装置。 Said pair of aligning members, for guiding the sheet-like medium discharged from said discharge means into the opposing distance of these aligning members, the upper portion of each aligned portion is formed in a wider interval than the opposing gap of aligning portion sheet medium processing apparatus characterized by constituting the escape portion was.
  18. 請求項1ないし17の何れか1つに記載のシート状媒体処理装置において、 The sheet medium processing apparatus according to any one of claims 1 to 17,
    前記1対の揃え部材は各下端部の内エッジが鋭角状に形成されていることを特徴とするシート状媒体処理装置。 It said pair of aligning members is a sheet-like medium treatment apparatus characterized by inner edges of the lower end portion is formed at an acute angle shape.
  19. 請求項1ないし18の何れか1つに記載のシート状媒体処理装置において、 The sheet medium processing apparatus according to any one of claims 1 to 18,
    前記1対の揃え部材は各下端部であってシート状媒体と接触する部分の摩擦係数が、シート状媒体相互間の摩擦係数よりも小さい材料で形成されていることを特徴とするシート状媒体処理装置。 Said pair of aligning members is the friction coefficient of the portion A each lower end in contact with the sheet-like medium, a sheet-like medium, characterized in that it is formed by material smaller than the friction coefficient between the sheet-like medium mutual processing apparatus.
  20. 請求項1ないし19の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置において、 The sheet medium processing apparatus according to any one of claims 1 to 19,
    前記1対の揃え部材は、前記排出手段より上方で装置本体に支持されていることを特徴とするシート状媒体処理装置。 It said pair of aligning members, the sheet-like medium treatment apparatus characterized by being supported above the apparatus main body from the discharge means.
  21. 請求項1ないし20の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置において、前記揃え手段は、装置本体に対して着脱可能に構成されていることを特徴とするシート状媒体処理装置。 The sheet medium processing apparatus according to any one of claims 1 to 20, wherein the aligning means has a sheet-like medium treatment apparatus characterized by being detachably attached to the apparatus main body.
  22. シート状媒体の2つの端面を挟むようにこれら端面に接離する揃え方向に移動して前記端面の位置を揃える揃え動作を行なう1対の揃え部材を具備した揃え部材駆動装置であって、 A member driving device aligned equipped with a pair of aligning members which align performing an operation to move the toward and away from alignment direction of these end faces align the position of the end face so as to sandwich the two end faces of the sheet-like medium,
    前記1対の揃え部材を共通に枢着する支点軸と、 A fulcrum shaft for pivotally said pair of aligning members in common,
    前記支点軸からずれた各揃え部材上の各作用点に当接して支点軸を中心に揃え部材を回動させる押動軸と、 A pushing shaft for rotating the member centered around the pivot axis in contact with each acting point on each aligning member offset from the pivot shaft,
    前記揃え部材の自重による前記支点軸を中心とする回転モーメントによる回動をそれぞれ阻止し得る回動阻止部材を有し、 Has a rotation preventing member that can block respectively the rotation by the rotation moment about the fulcrum shaft due to the weight of the aligning member,
    前記支点軸は各揃え部材を前記揃え方向に案内するガイド軸を兼ね、 The fulcrum shaft also serves as a guide shaft for guiding in a direction aligned the respective aligning members,
    前記回動阻止部材は揃え部材を前記揃え方向に移動させる駆動手段を兼ねていることを特徴とする揃え部材駆動装置。 The rotation preventing member is aligning member driving device, characterized in that it also serves as a driving means for moving in a direction aligned said arranging member.
  23. 請求項22に記載の揃え部材駆動装置において、 In member driving device alignment according to claim 22,
    前記押動軸に作用して前記各作用点を押動させる状態と、該押動を解除する状態とを切り換え自在とする切り換え駆動手段を具備していることを特徴とする揃え部材駆動装置。 And a state to push the respective action point by acting on the pressing shaft, member driving device aligned, characterized in that it comprises a switching driving means for freely switching between a state to release the pressing motion.
  24. シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、請求項1ないし22の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置を具備していることを特徴とする画像形成装置。 In the image forming apparatus having a conveying means for conveying the image forming means and the image-formed sheet medium forming an image on a sheet-like medium, the sheet-like medium treatment apparatus according to any one of claims 1 to 22 an image forming apparatus characterized in that it comprises a.
  25. シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するシート状媒体後処理装置において、請求項1ないし23の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置を具備していることを特徴とするシート状媒体後処理装置。 In the sheet-like medium post-processing apparatus having a conveying means for conveying the post-processing means and the sheet-like medium which has been treated after the performing post-processing on the sheet-like medium, sheet according to any one of claims 1 to 23 sheet medium post-treatment apparatus, characterized in that it comprises a media processing device.
  26. シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置及び前記画像形成装置から排出されたシート状媒体に後処理を行なうシート状媒体後処理装置及びこのシート状媒体後処理装置で後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成後処理装置において、 Image forming means and the image-formed sheet-like medium sheet medium to perform post-processing on the sheet-like medium ejected from the image forming apparatus and the image forming apparatus having a conveying means for conveying an image is formed on the sheet-like medium in the image forming post-treatment apparatus having a conveying means for conveying the post-processing apparatus and a sheet-like medium post-treated in the sheet-shaped medium after-treatment apparatus,
    請求項1ないし23の何れか一つに記載のシート状媒体処理装置を具備していることを特徴とする画像形成後処理装置。 Image forming post-treatment apparatus, characterized in that it comprises a sheet-like medium treatment apparatus according to any one of claims 1 to 23.
  27. 排出手段によりトレイ上に排出されるシート状媒体を揃える動作と、前記トレイを前記排出の方向と直交するシフト方向に移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け動作とを組み合わせて、仕分け揃えを行なう仕分け揃え方法であって、 Combined operation and to align the sheet-like medium discharged onto the tray by the discharging means, and a sorting operation to sort the sheet-like medium is moved in the shift direction perpendicular to the tray and direction of the discharge, performing alignment sorting sorting a justified method,
    前記排出手段から排出され前記トレイ上に積載されたシート状媒体を、前記排出方向と平行な当該シート状媒体の2つの端面を挟むようにして1対の揃え部材の揃え部を接しさせる揃え動作により前記端面の位置を揃えるに際し、 Said sheet-like medium which is discharged and stacked on the tray from the discharge means, said by the discharging direction and aligned to contact the alignment of the pair of aligning members so as to sandwich the two end faces parallel the sheet-like medium operation upon aligning the position of the end face,
    前記1対の揃え部材のうち、一方を不動とし、他方を移動させて該シートの端面を揃えた後、前記トレイを前記シフト方向にシフトし、前記1対の揃え部材の他方を不動とし、前記一方を移動させて該シートの端面を揃えることを特徴とする仕分け揃え方法。 Of the pair of aligning members, one is immobile, after aligning the end faces of the sheet by moving the other hand, shifting the tray to the shift direction, the other of said pair of aligning members is immovable, sorting align method characterized by aligning the end faces of the sheet by moving the said one.
  28. 請求項27に記載の仕分け揃え方法において、 In sorting alignment method according to claim 27,
    前記トレイがシフト動作をした後であって、既に揃えられたシート状媒体上に接触し位置する揃え部材を、前記不動にして揃え動作を行なうことを特徴とする仕分け揃え方法。 The tray is not more after the shifting operation, the arranging member is in contact on the already sheet-like medium which is justified, sorting alignment method and performing operations aligned with the immovable.
  29. 請求項27又は28に記載の仕分け揃え方法において、 In sorting alignment method according to claim 27 or 28,
    前記1対の揃え部材による揃え動作を行なうための駆動源として、それぞれの揃え部材に対応してステッピングモーターを使用する場合、前記不動側の揃え部材に対応する前記ステッピングモーターにはパルスを送らず、励磁のみを行なうことにより前記ステッピングモーターをブレーキとして機能させ前記不動状態を保持することを特徴とする仕分け揃え方法。 As a drive source for performing the operation alignment by said pair of aligning members, when using the stepping motor corresponding to each of the alignment members, without sending a pulse to the stepping motor corresponding to the stationary side of the aligning member sorting alignment method characterized by holding the stationary state is function of the stepping motor as a brake by performing the excitation only.
  30. 請求項27ないし29記載の何れか1つ又は29記載の仕分け揃え方法において、 In any one or 29 sorting alignment method according to claim 27 to 29, wherein,
    シート状媒体のサイズが所定より大きい場合には、1対の揃え部材の両方を移動させて揃え動作を行なうことを特徴とする仕分け揃え方法。 Sorting alignment method size of the sheet-like medium when the predetermined larger is characterized by performing operations aligned by moving both of the pair of alignment members.
  31. 請求項27ないし30の何れか1つに記載の仕分け揃え方法において、 In sorting alignment method according to any one of claims 27 to 30,
    前記トレイを前記シフト方向へシフトする前に、予め、前記1対の揃え部材を上方へ退避させ、又は、前記トレイを下降させる動作の何れか或いは両方を行なうことを特徴とする仕分け揃え方法。 Before shifting the tray to the shift direction in advance, said pair of aligning members are retracted upward, or sorting alignment method and performing one or both of the operation for lowering the tray.
  32. 請求項27ないし31の何れか1つに記載の仕分け揃え方法において、 In sorting alignment method according to any one of claims 27 to 31,
    前記排出手段から排出される最初の1枚目のシート状媒体については、前記1対の揃え部材による前記揃え動作を行なわないことを特徴とする仕分け揃え方法。 The first For the first sheet-like medium, sorting alignment method characterized by not performing the alignment operation by the pair of aligning members discharged from said discharge means.
JP2006127866A 2006-05-01 2006-05-01 Sheet medium processing apparatus and an image forming system Active JP4593515B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006127866A JP4593515B2 (en) 2006-05-01 2006-05-01 Sheet medium processing apparatus and an image forming system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006127866A JP4593515B2 (en) 2006-05-01 2006-05-01 Sheet medium processing apparatus and an image forming system

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000054607 Division

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006206331A true true JP2006206331A (en) 2006-08-10
JP4593515B2 JP4593515B2 (en) 2010-12-08

Family

ID=36963586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006127866A Active JP4593515B2 (en) 2006-05-01 2006-05-01 Sheet medium processing apparatus and an image forming system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4593515B2 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009126597A (en) * 2007-11-20 2009-06-11 Konica Minolta Business Technologies Inc Sheet aligning device
US8177227B2 (en) 2008-05-27 2012-05-15 Konica Minolta Business Technologies, Inc. Sheet ejection device, image forming apparatus and post-processing apparatus
EP2554505A2 (en) 2011-08-04 2013-02-06 Canon Kabushiki Kaisha Sheet stacking apparatus
CN102923515A (en) * 2011-08-08 2013-02-13 佳能株式会社 Sheet stacking apparatus and image forming device
EP2727866A2 (en) 2012-11-05 2014-05-07 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus, control method for a sheet processing apparatus and program therefor
JP2014091621A (en) * 2012-11-05 2014-05-19 Canon Inc Sheet processing apparatus, control method therefor, and program
US8864129B2 (en) 2012-11-09 2014-10-21 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus, method of controlling the same, and storage medium storing program
US9010745B2 (en) 2012-11-06 2015-04-21 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus and method of controlling the same, and storage medium
US9079743B2 (en) 2012-05-01 2015-07-14 Canon Kabushiki Kaisha Sheet discharge control by sheet conveying apparatus
US9114951B2 (en) 2012-12-03 2015-08-25 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus, control method therefor and storage medium
US9382091B2 (en) 2012-12-07 2016-07-05 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus, control method therefor, and storage medium
US9809408B2 (en) 2015-05-19 2017-11-07 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus equipped with lateral displacement correction function

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62215434A (en) * 1986-03-14 1987-09-22 Sharp Corp Paper storing tray
JPH09165138A (en) * 1995-08-10 1997-06-24 Sindo Ricoh Co Ltd Sheet aligning and positioning device for sorter with stapler
JPH09278265A (en) * 1996-04-18 1997-10-28 Minolta Co Ltd Sheet aligning apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62215434A (en) * 1986-03-14 1987-09-22 Sharp Corp Paper storing tray
JPH09165138A (en) * 1995-08-10 1997-06-24 Sindo Ricoh Co Ltd Sheet aligning and positioning device for sorter with stapler
JPH09278265A (en) * 1996-04-18 1997-10-28 Minolta Co Ltd Sheet aligning apparatus

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009126597A (en) * 2007-11-20 2009-06-11 Konica Minolta Business Technologies Inc Sheet aligning device
US8177227B2 (en) 2008-05-27 2012-05-15 Konica Minolta Business Technologies, Inc. Sheet ejection device, image forming apparatus and post-processing apparatus
EP2554505A2 (en) 2011-08-04 2013-02-06 Canon Kabushiki Kaisha Sheet stacking apparatus
US8770571B2 (en) 2011-08-04 2014-07-08 Canon Kabushiki Kaisha Sheet stacking apparatus
US8662489B2 (en) 2011-08-08 2014-03-04 Canon Kabushiki Kaisha Sheet stacking apparatus
CN102923515B (en) * 2011-08-08 2015-09-09 佳能株式会社 A sheet stacking apparatus and an image forming apparatus
CN102923515A (en) * 2011-08-08 2013-02-13 佳能株式会社 Sheet stacking apparatus and image forming device
US9079743B2 (en) 2012-05-01 2015-07-14 Canon Kabushiki Kaisha Sheet discharge control by sheet conveying apparatus
JP2014091621A (en) * 2012-11-05 2014-05-19 Canon Inc Sheet processing apparatus, control method therefor, and program
EP2727866A2 (en) 2012-11-05 2014-05-07 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus, control method for a sheet processing apparatus and program therefor
CN103803331A (en) * 2012-11-05 2014-05-21 佳能株式会社 Sheet processing apparatus, control method therefor, and storage medium
US9010745B2 (en) 2012-11-06 2015-04-21 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus and method of controlling the same, and storage medium
US8864129B2 (en) 2012-11-09 2014-10-21 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus, method of controlling the same, and storage medium storing program
US9114951B2 (en) 2012-12-03 2015-08-25 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus, control method therefor and storage medium
US9382091B2 (en) 2012-12-07 2016-07-05 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus, control method therefor, and storage medium
US9809408B2 (en) 2015-05-19 2017-11-07 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus equipped with lateral displacement correction function

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP4593515B2 (en) 2010-12-08 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6302389B1 (en) Sheet treating apparatus and image forming apparatus having the same
US6957810B2 (en) Sheet finisher with two processing trays
US20080067730A1 (en) Sheet aligning device, sheet processing device, and image forming apparatus
US20070138726A1 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus including stapling and folding mechanism
US6889974B2 (en) Sheet-like medium alignment apparatus including device and means locatable at different positions
US20080006993A1 (en) Sheet alignment device, sheet finishing apparatus including the same, and image processing system including the same
US20040070133A1 (en) Sheet finisher and image forming system using the same
US20020113362A1 (en) Sheet discharge apparatus, sheet finishing apparatus and image forming apparatus equipped with the same
US6921069B2 (en) Sheet finisher and image forming system using the same
US6886828B2 (en) Sheet finishing apparatus and image forming apparatus equipped with the same
US20060180999A1 (en) Sheet finisher for an image forming apparatus
US20100148417A1 (en) Sheet aligning apparatus, sheet processing apparatus, and image forming apparatus
JPH11193162A (en) Sheet processing device and image forming device having the sheet processing device
US7530565B2 (en) Method and apparatus for processing printed sheets incorporated reference
JP2004083261A (en) Sheet processing device, image formation post-treatment device with sheet processing device and image formation device
US20030016401A1 (en) Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus equipped with the same
JP2004284762A (en) Sheet handling device
JPH11147641A (en) Sheet processor and image forming device provided with this sheet processor
US4959685A (en) Image forming apparatus provided with a sheet storing unit
JP2005193990A (en) Paper handling device, image forming system, paper handling method, computer program, and recording medium
CN1403882A (en) Paper sheet processing equipment and imaging system with the same equipment
US8496239B2 (en) Sheet processing apparatus, image forming system, and sheet processing method
JP2004331332A (en) Sheet stacking device, sheet processing device, and image forming system
JP2002293472A (en) Sheet-like medium alignment device
JP2001341927A (en) Sheet-like medium processing device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060531

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060531

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20090407

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A521 Written amendment

Effective date: 20090608

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100202

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100506

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Effective date: 20100513

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Effective date: 20100907

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130924

Year of fee payment: 3

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Effective date: 20100915

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61