JP2013219899A - 非接触電力伝送装置及び非接触電力伝送システム - Google Patents
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Abstract
【課題】簡略化された構成で、電力の送受電が可能な非接触電力伝送装置を提供すること。
【解決手段】地上側伝送装置11から車両側伝送装置12に電力を伝送するとき、地上側伝送装置11の制御コントローラ31は、変換整流器26を、直流電力を高周波交流電力に変換するDC/RF変換器として動作するように制御する。車両側伝送装置12の車両側コントローラ51は、変換整流器44を、交流電力を整流して直流電力を生成する整流器として動作するように制御する。車両側伝送装置12から地上側伝送装置11に向って電力を伝送するとき、車両側コントローラ51は、変換整流器44を、直流電力を高周波交流電力に変換するDC/RF変換器として動作するように制御する。制御コントローラ31は、変換整流器26を、交流電力を整流して直流電力を生成する整流器として動作するように制御する。
【選択図】図1
【解決手段】地上側伝送装置11から車両側伝送装置12に電力を伝送するとき、地上側伝送装置11の制御コントローラ31は、変換整流器26を、直流電力を高周波交流電力に変換するDC/RF変換器として動作するように制御する。車両側伝送装置12の車両側コントローラ51は、変換整流器44を、交流電力を整流して直流電力を生成する整流器として動作するように制御する。車両側伝送装置12から地上側伝送装置11に向って電力を伝送するとき、車両側コントローラ51は、変換整流器44を、直流電力を高周波交流電力に変換するDC/RF変換器として動作するように制御する。制御コントローラ31は、変換整流器26を、交流電力を整流して直流電力を生成する整流器として動作するように制御する。
【選択図】図1
Description
本発明は、非接触電力伝送装置及び非接触電力伝送システムに関する。
従来、電動車両(EV:Electric Vehicle)は、走行のための電動機(モータ)を駆動する電力を蓄える蓄電池を搭載している(例えば、特許文献1参照)。この蓄電池は、例えば、家庭などに備えられた充電器から電力が供給される。
このような電動車両において、例えば一時的な電力供給不足などを補う目的で、蓄電池に蓄えられた電力を放電することが考えられる。放電のための電力伝送経路を備えると、各装置の構成が多くなるという問題が生じる。
本発明の目的は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、簡略化された構成で、電力の送受電が可能な非接触電力伝送装置及び非接触電力伝送システムを提供することにある。
上記目的を解決するため、請求項1に記載の発明は、結合器を介して他の装置と双方向に電力伝送可能に連結される非接触電力伝送装置であって、前記結合器に接続された変換整流器と、前記変換整流器を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記変換整流器を、前記結合器から前記他の装置に電力を伝送する場合に、前記変換整流器に入力される直流電力を交流電力に変換する変換器として動作し、前記他の装置から電力を受け取る場合に、前記結合器から前記変換整流器に供給される交流電力を整流して直流電力を生成する整流器として動作するように制御する。
これによれば、変換整流器は、直流電力を交流電力に変換する変換器としての機能と、交流電力を整流して直流電力を生成する整流器としての機能を有している。即ち、変換器と整流器を一体化している。従って、変換器と整流器をそれぞれ別々の回路として持つ場合と比べ、装置構成が簡略化され、双方向の電力伝送を行うことができる。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の非接触電力伝送装置において、前記変換整流器は、複数のスイッチング素子と、前記複数のスイッチング素子のそれぞれに並列接続される複数のダイオードを含み、前記制御部は、前記結合器から前記他の装置に電力を伝送する場合に、前記複数のスイッチング素子をオンオフ制御して前記変換整流器に入力される直流電力を交流電力に変換し、前記他の装置から電力を受け取る場合に、前記複数のスイッチング素子をオフし、前記複数のダイオードによって前記結合器から前記変換整流器に供給される交流電力を整流して直流電力を生成する。
これによれば、スイッチング素子とダイオードにより、直流電力を交流電力に変換する変換器と、交流電力を整流して直流電力を生成する整流器とを一体化することができる。
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の非接触電力伝送装置において、前記複数のダイオードは、前記複数のスイッチング素子のボディダイオードである。
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の非接触電力伝送装置において、前記複数のダイオードは、前記複数のスイッチング素子のボディダイオードである。
これによれば、個々のスイッチング素子にダイオードを接続する必要がなく、構成を簡略化することができる。
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のうちの何れか一項に記載の非接触電力伝送装置において、前記結合器は共鳴方式により電力伝送するように構成され、前記変換整流器と前記結合器との間に接続された整合器を備え、前記制御部は、前記整合器を制御して伝送路のインピーダンスマッチングを行う。
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のうちの何れか一項に記載の非接触電力伝送装置において、前記結合器は共鳴方式により電力伝送するように構成され、前記変換整流器と前記結合器との間に接続された整合器を備え、前記制御部は、前記整合器を制御して伝送路のインピーダンスマッチングを行う。
これによれば、双方向の電力伝送において、電力反射や損失を低減し、効率の良い電力伝送を行うことができる。
請求項5に記載の発明は、互いの結合器により非接触にて電力伝送可能に連結される複数の伝送装置を含む非接触電力伝送システムであって、前記複数の伝送装置はそれぞれ、前記結合器に接続された変換整流器と、前記変換整流器を制御する制御部とを有し、送電する側の前記伝送装置の制御部は、前記変換整流器を、前記変換整流器に入力される直流電力を交流電力に変換する変換器として動作するように制御し、受電する側の前記伝送装置の制御部は、前記変換整流器を、前記結合器から前記変換整流器に供給される交流電力を整流して直流電力を生成する整流器として動作するように制御する。
請求項5に記載の発明は、互いの結合器により非接触にて電力伝送可能に連結される複数の伝送装置を含む非接触電力伝送システムであって、前記複数の伝送装置はそれぞれ、前記結合器に接続された変換整流器と、前記変換整流器を制御する制御部とを有し、送電する側の前記伝送装置の制御部は、前記変換整流器を、前記変換整流器に入力される直流電力を交流電力に変換する変換器として動作するように制御し、受電する側の前記伝送装置の制御部は、前記変換整流器を、前記結合器から前記変換整流器に供給される交流電力を整流して直流電力を生成する整流器として動作するように制御する。
これによれば、変換整流器は、直流電力を交流電力に変換する変換器としての機能と、交流電力を整流して直流電力を生成する整流器としての機能を有している。即ち、変換器と整流器を一体化している。従って、変換器と整流器をそれぞれ別々の回路として持つ場合と比べ、システム構成が簡略化され、双方向の電力伝送を行うことができる。
本発明によれば、簡略化された構成で、電力の送受電が可能な非接触電力伝送装置及び非接触電力伝送システムを提供することができる。
以下、一実施形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、非接触電力伝送システムの伝送装置11には、図示しない電力系統から交流電力(例えば、100ボルト(V)や200Vの商用電力)が供給される。電力系統は、例えば火力発電所等の発電設備により生成された交流電力の送電経路、交流電力により動作する電子機器(例えば宅内に備えられたテレビ等の家電製品)に電力を供給する配線経路(例えば、宅内配線)、等を含む。
図1に示すように、非接触電力伝送システムの伝送装置11には、図示しない電力系統から交流電力(例えば、100ボルト(V)や200Vの商用電力)が供給される。電力系統は、例えば火力発電所等の発電設備により生成された交流電力の送電経路、交流電力により動作する電子機器(例えば宅内に備えられたテレビ等の家電製品)に電力を供給する配線経路(例えば、宅内配線)、等を含む。
この伝送装置11は、例えば、家庭等の充電ポイントに設置された充電ステーション(地上側伝送装置)である。この地上側伝送装置11の地上側カプラ21は、移動体としての車両に搭載された伝送装置(車両側伝送装置)12の車両側カプラ41と非接触であるが電力の伝達が可能に連結される。この車両は、バッテリ13に蓄えられた電力に基づいて走行可能に構成された電動車両(EV:Electric Vehicle)である。
非接触電力伝送システムは、電力系統から供給される交流電力に基づいて車両に搭載されたバッテリ13を充電する機能を有している。また、非接触電力伝送システムは、バッテリ13に蓄えられた電力を地上側伝送装置11に向って放電する機能を有している。
地上側伝送装置11は、整流PFC(Power factor collection/Power factor controller )回路22、リレー23、DC/DC変換器24、フィルタ(「FIL」と表記)25、変換整流器26、フィルタ(「FIL」と表記)27、整合器(「MAT」と表記)28、制御コントローラ31及び通信部32を有している。車両側伝送装置12は、整合器42、フィルタ43、変換整流器44、フィルタ(「FIL」と表記)45、DC/DC変換器46、リレーセンサ47、車両側コントローラ51及び通信部52を有している。
地上側伝送装置11のDC/DC変換器24、フィルタ25、変換整流器26、フィルタ27及び整合器28は、双方向に電力伝達可能に構成された回路である。同様に、車両側伝送装置12の各回路42〜47は、双方向に電力伝達可能に構成された回路である。図1において、各回路の上段には充電時における機能を示し、下段には放電時における機能を示す。
電力系統から供給される交流電力は、整流PFC回路22に供給される。整流PFC回路22は、交流電力を整流して直流電力を生成する。この直流電力は、リレー23を介してDC/DC変換器24に供給される。リレー23は、充電時に整流PFC回路22の出力電力をDC/DC変換器24に供給し、放電時におけるDC/DC変換器24の出力先を切替えるために設けられ、例えば制御コントローラ31により切換制御される。
DC/DC変換器24は、双方向に変換可能に構成され、制御コントローラ31により制御される。DC/DC変換器24は、入力電圧をそれと異なる電圧に変換して出力する。
フィルタ25は、DC/DC変換器24に対して入出力される直流電圧を平滑化する。
変換整流器26は、直流電力を高周波交流電力に変換する変換機能と、交流電力を整流して直流電力を生成する機能を有し、制御コントローラ31によって機能が切替えられる。制御コントローラ31は、変換整流器26を、充電時にDC/RF変換器として機能させ、放電時に整流器(「REC」)として機能させるように制御する。これにより、変換整流器26は、充電時において、DC/DC変換器24からフィルタ25を介して供給される直流電力を、高周波交流電力に変換し、変換後の交流電力を出力する。この交流電力は、フィルタ27を介して整合器28に供給される。一方、変換整流器26は、放電時において、交流電力を整流して直流電力を生成する。このように生成された直流電力は、フィルタ25を介してDC/DC変換器24に供給される。
変換整流器26は、直流電力を高周波交流電力に変換する変換機能と、交流電力を整流して直流電力を生成する機能を有し、制御コントローラ31によって機能が切替えられる。制御コントローラ31は、変換整流器26を、充電時にDC/RF変換器として機能させ、放電時に整流器(「REC」)として機能させるように制御する。これにより、変換整流器26は、充電時において、DC/DC変換器24からフィルタ25を介して供給される直流電力を、高周波交流電力に変換し、変換後の交流電力を出力する。この交流電力は、フィルタ27を介して整合器28に供給される。一方、変換整流器26は、放電時において、交流電力を整流して直流電力を生成する。このように生成された直流電力は、フィルタ25を介してDC/DC変換器24に供給される。
フィルタ27は、例えば、交流電力における高調波成分を除去するように設定されている。
整合器28は、伝送線路におけるインピーダンスを整合し、ロスや反射を抑制するために設けられている。整合器28は、制御コントローラ31により調整される。制御コントローラ31は、例えば変換整流器26の出力端子等に接続されたインピーダンス測定器(例えば、電圧センサ)の測定結果に基づいて整合器28を調整する。充電時に整合器28から出力される高周波交流電力は地上側カプラ21に供給される。一方、放電時に整合器28から出力される高周波交流電力は、フィルタ27を介して変換整流器26に供給される。
整合器28は、伝送線路におけるインピーダンスを整合し、ロスや反射を抑制するために設けられている。整合器28は、制御コントローラ31により調整される。制御コントローラ31は、例えば変換整流器26の出力端子等に接続されたインピーダンス測定器(例えば、電圧センサ)の測定結果に基づいて整合器28を調整する。充電時に整合器28から出力される高周波交流電力は地上側カプラ21に供給される。一方、放電時に整合器28から出力される高周波交流電力は、フィルタ27を介して変換整流器26に供給される。
地上側カプラ21と車両側カプラ41は、所定の方式(例えば、磁界共鳴方式)に応じて構成されている。例えば、磁界共鳴方式のカプラは、高周波交流電力が供給されるコイルと、コイルと電磁結合される共鳴コイルを含む。上記の変換整流器26が生成する交流電力の周波数は、地上側カプラ21の共鳴周波数に対応する。充電時において、地上側伝送装置11により生成された高周波交流電力は、地上側カプラ21を介して車両側カプラ41により受電される。放電時において、地上側カプラ21は、車両側カプラ41からの電力を受電する。
車両側カプラ41により受電された交流電力は、整合器42に供給される。
整合器42は、伝送線路におけるインピーダンスを整合し、ロスや反射を抑制するために設けられている。整合器42は、車両側コントローラ51により調整される。車両側コントローラ51は、例えば変換整流器44の出力端子等に接続されたインピーダンス測定器(例えば、電圧センサ)の測定結果に基づいて整合器42を調整する。充電時に整合器42から出力される高周波交流電力は、フィルタ43を介して変換整流器44に供給される。一方、放電時に整合器42から出力される高周波交流電力は、車両側カプラ41に供給される。
整合器42は、伝送線路におけるインピーダンスを整合し、ロスや反射を抑制するために設けられている。整合器42は、車両側コントローラ51により調整される。車両側コントローラ51は、例えば変換整流器44の出力端子等に接続されたインピーダンス測定器(例えば、電圧センサ)の測定結果に基づいて整合器42を調整する。充電時に整合器42から出力される高周波交流電力は、フィルタ43を介して変換整流器44に供給される。一方、放電時に整合器42から出力される高周波交流電力は、車両側カプラ41に供給される。
フィルタ43は、例えば、交流電力における高調波成分を除去するように設定されている。
変換整流器44は、交流電力を整流して直流電力を生成する機能と、直流電力を高周波交流電力に変換する変換機能を有し、車両側コントローラ51によって機能が切替えられる。車両側コントローラ51は、変換整流器44を、充電時に整流器(「REC」)として機能させ、放電時にDC/RF変換器として機能させるように制御する。これにより、変換整流器44は、充電時において、交流電力を整流して直流電力を生成する。このように生成された直流電力は、フィルタ45を介してDC/DC変換器46に供給される。一方、変換整流器44は、放電時において、DC/DC変換器24からフィルタ25を介して供給される直流電力を、高周波交流電力に変換し、変換後の交流電力を出力する。この交流電力は、フィルタ43を介して整合器42に供給される。
変換整流器44は、交流電力を整流して直流電力を生成する機能と、直流電力を高周波交流電力に変換する変換機能を有し、車両側コントローラ51によって機能が切替えられる。車両側コントローラ51は、変換整流器44を、充電時に整流器(「REC」)として機能させ、放電時にDC/RF変換器として機能させるように制御する。これにより、変換整流器44は、充電時において、交流電力を整流して直流電力を生成する。このように生成された直流電力は、フィルタ45を介してDC/DC変換器46に供給される。一方、変換整流器44は、放電時において、DC/DC変換器24からフィルタ25を介して供給される直流電力を、高周波交流電力に変換し、変換後の交流電力を出力する。この交流電力は、フィルタ43を介して整合器42に供給される。
フィルタ45は、変換整流器44から出力される直流電力、又は変換整流器44に供給される直流電力を平滑化する。DC/DC変換器46は、直流電力を電圧変換する。変換された電力は、リレーセンサ47を介してバッテリ13に供給される。
バッテリ13に蓄えられた電力は、リレーセンサ47を介してDC/DC変換器46に供給される。DC/DC変換器46は、供給される直流電力を電圧変換し、変換後の直流電力を出力する。この直流電力は、フィルタ45を介して変換整流器44に供給される。
地上側伝送装置11と車両側伝送装置12の構成例を説明する。
図2に示すように、フィルタ25は、DC/DC変換器24の出力端子間に接続されたコンデンサ25aを含む。
図2に示すように、フィルタ25は、DC/DC変換器24の出力端子間に接続されたコンデンサ25aを含む。
変換整流器26は、4つのトランジスタ26a〜26dを含む。これらのトランジスタ26a〜26dは、例えば、パワーMOSトランジスタ、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor )等のスイッチング素子である。各トランジスタ26a〜26dは、例えばHブリッジ出力回路を構成する。各トランジスタ26a〜26dにはダイオードD1a〜D1dが並列に接続される。ダイオードD1a〜D1dは、例えば、各トランジスタ26a〜26dのボディダイオードまたはトランジスタ26a〜26dと別の素子である。各トランジスタ26a〜26dの制御端子(ゲート端子)は、図1の制御コントローラ31に接続される。
制御コントローラ31は、充電時に、各トランジスタ26a〜26dをソフトスイッチングする。これにより、変換整流器26は、DC/RF変換器として動作し、直流電力を高周波交流電力に変換する。また、制御コントローラ31は、放電時に、各トランジスタ26a〜26dをオフ制御する。すると、各トランジスタ26a〜26dに並列接続されたダイオードD1a〜D1dはブリッジ整流回路を構成する。これにより、変換整流器26は整流器として動作し、交流電力を整流して直流電力を生成する。
フィルタ27は、伝送線路の挿入接続された2つのインダクタ27a,27bと、インダクタ27a,27b間に接続された1つのコンデンサ27cを含む。
整合器28は、例えば、1つのインダクタ28aと、可変リアクタンスとしての2つの可変コンデンサ28b,28cを含むπ型整合器である。可変コンデンサ28b、28cは、例えば、図示しない回転軸がモータにより駆動される公知の構成である。図1に示す制御コントローラ31は、モータを制御して可変コンデンサ28b,28cの容量を変更する。
整合器28は、例えば、1つのインダクタ28aと、可変リアクタンスとしての2つの可変コンデンサ28b,28cを含むπ型整合器である。可変コンデンサ28b、28cは、例えば、図示しない回転軸がモータにより駆動される公知の構成である。図1に示す制御コントローラ31は、モータを制御して可変コンデンサ28b,28cの容量を変更する。
車両側伝送装置12に含まれる整合器42,フィルタ43、変換整流器44、フィルタ45は、地上側伝送装置11に含まれる整合器28、フィルタ27、変換整流器26、フィルタ25とそれぞれ同様に構成されている。
即ち、整合器42は、1つのインダクタ42aと、可変リアクタンスとしての2つの可変コンデンサ42b,42cを含むπ型整合器である。図1に示す車両側コントローラ51は、可変コンデンサ42b,42cの容量を変更する。
フィルタ43は、伝送線路に挿入接続された2つのインダクタ43a,43bと、インダクタ43a,43b間に接続された1つのコンデンサ43cを含む。
変換整流器44は、4つのトランジスタ44a〜44dを含む。これらのトランジスタ44a〜44dは、例えば、パワーMOSトランジスタ、IGBT等のスイッチング素子である。各トランジスタ44a〜44dは、例えばHブリッジ出力回路を構成する。各トランジスタ44a〜44dにはダイオードD2a〜D2dが並列に接続される。ダイオードD2a〜D2dは、例えば、各トランジスタ44a〜44dのボディダイオードまたはトランジスタ44a〜44dと別の素子である。各トランジスタ44a〜44dの制御端子(ゲート端子)は、図1の車両側コントローラ51に接続される。
変換整流器44は、4つのトランジスタ44a〜44dを含む。これらのトランジスタ44a〜44dは、例えば、パワーMOSトランジスタ、IGBT等のスイッチング素子である。各トランジスタ44a〜44dは、例えばHブリッジ出力回路を構成する。各トランジスタ44a〜44dにはダイオードD2a〜D2dが並列に接続される。ダイオードD2a〜D2dは、例えば、各トランジスタ44a〜44dのボディダイオードまたはトランジスタ44a〜44dと別の素子である。各トランジスタ44a〜44dの制御端子(ゲート端子)は、図1の車両側コントローラ51に接続される。
車両側コントローラ51は、充電時に、各トランジスタ44a〜44dをオフ制御する。すると、各トランジスタ44a〜44dに並列接続されたダイオードD2a〜D2dはブリッジ整流回路を構成する。これにより、変換整流器44は整流器として動作し、交流電力を整流して直流電力を生成する。また、車両側コントローラ51は、放電時に、各トランジスタ44a〜44dをソフトスイッチングする。これにより、変換整流器44は、DC/RF変換器として動作し、直流電力を高周波交流電力に変換する。
フィルタ45は、変換整流器44の出力端子間に接続されたコンデンサ45aを含む。
次に、両機能に係る制御について説明する。
制御コントローラ31は、バッテリ13の充電を行うとき、DC/DC変換器24を整流PFC回路22に接続するようにリレー23を切換制御する。そして、制御コントローラ31は、DC/DC変換器24、変換整流器26、及び整合器28を、充電時に応じてそれぞれ制御する。同様に、車両側コントローラ51は、整合器42、変換整流器44、及びDC/DC変換器46を、充電時に応じてそれぞれ制御する。
次に、両機能に係る制御について説明する。
制御コントローラ31は、バッテリ13の充電を行うとき、DC/DC変換器24を整流PFC回路22に接続するようにリレー23を切換制御する。そして、制御コントローラ31は、DC/DC変換器24、変換整流器26、及び整合器28を、充電時に応じてそれぞれ制御する。同様に、車両側コントローラ51は、整合器42、変換整流器44、及びDC/DC変換器46を、充電時に応じてそれぞれ制御する。
制御コントローラ31は、有線にて通信部32と電気的に接続されている。同様に、車両側コントローラ51は、有線にて通信部52と電気的に接続されている。両コントローラ31,51は、通信部32,52を介して互いに無線通信可能に接続される。なお、通信部32,52は、地上側伝送装置11に対して車両側伝送装置、つまり車両が所定距離よりも接近すると無線通信が可能となるように構成されている。
制御コントローラ31と車両側コントローラ51は、互いに無線通信を行い、充電処理と放電処理を実行する。
例えば、制御コントローラ31は、図示しない充電スイッチが操作されると、通信部32,52を介して車両側コントローラ51に、充電を開始する旨を通知する。制御コントローラ31は、DC/DC変換器24、変換整流器26を制御する。このように生成された高周波交流電力は地上側カプラ21に供給される。
例えば、制御コントローラ31は、図示しない充電スイッチが操作されると、通信部32,52を介して車両側コントローラ51に、充電を開始する旨を通知する。制御コントローラ31は、DC/DC変換器24、変換整流器26を制御する。このように生成された高周波交流電力は地上側カプラ21に供給される。
この交流電力は、車両側カプラ41にて受電される。車両側コントローラ51は、整合器42を調整し、インピーダンスマッチングを行う。また、車両側コントローラ51は、変換整流器44、DC/DC変換器46を制御する。これらの制御により、車両側カプラ41により受電された交流電力が直流電力に変換される。このDC/DC変換器46から出力される直流電力はリレー47を介してバッテリ13に供給され、バッテリ13が充電される。車両側コントローラ51は、センサ47により、バッテリ13の充電電圧を検出する。そして、バッテリ13の充電電圧が所定値以上になると、車両側コントローラ51は、満充電である旨を通信部32,52を介して制御コントローラ31に通知する。制御コントローラ31は、その通知に応答して充電処理を終了する。
一方、車両側コントローラ51は、定期的又は図示しない放電スイッチの操作に応答して、通信部52,32を介して制御コントローラ31に、放電を開始する旨を通知する。車両側コントローラ51は、DC/DC変換器46、変換整流器44を制御する。これにより、バッテリ13の電力が高周波交流電力に変換されて車両側カプラ41に供給される。
この交流電力は、地上側カプラ21にて受電される。制御コントローラ31は、整合器28を調整してインピーダンスマッチングを行う。また、制御コントローラ31は、変換整流器26、DC/DC変換器24を制御する。これにより、地上側カプラ21にて受電した高周波交流電力が直流電力に変換される。この直流電力は、充電設備等に供給される。車両側コントローラ51は、終了条件が成立すると、放電処理を終了する。終了条件は、例えば、放電時間、バッテリ13に蓄えられた電力、等である。
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(1)地上側伝送装置11は変換整流器26を含み、車両側伝送装置12は変換整流器44を含む。地上側伝送装置11から車両側伝送装置12に電力を伝達してバッテリ13を充電するとき、地上側伝送装置11の制御コントローラ31は、変換整流器26を、直流電力を高周波交流電力に変換するDC/RF変換器として動作するように制御する。そして、車両側伝送装置12の車両側コントローラ51は、変換整流器44を、交流電力を整流して直流電力を生成する整流器として動作するように制御する。
(1)地上側伝送装置11は変換整流器26を含み、車両側伝送装置12は変換整流器44を含む。地上側伝送装置11から車両側伝送装置12に電力を伝達してバッテリ13を充電するとき、地上側伝送装置11の制御コントローラ31は、変換整流器26を、直流電力を高周波交流電力に変換するDC/RF変換器として動作するように制御する。そして、車両側伝送装置12の車両側コントローラ51は、変換整流器44を、交流電力を整流して直流電力を生成する整流器として動作するように制御する。
一方、バッテリ13の電力を地上側伝送装置11に向って放電するとき、車両側コントローラ51は、変換整流器44を、直流電力を高周波交流電力に変換するDC/RF変換器として動作するように制御する。そして、制御コントローラ31は、変換整流器26を、交流電力を整流して直流電力を生成する整流器として動作するように制御する。
このように、変換整流器26,44は、DC/RF変換器としての機能と整流器としての機能を有している。即ち、DC/RF変換器と整流器を一体化している。従って、DC/RF変換器と整流器をそれぞれ別々の回路として持つ場合と比べ、装置構成が簡略化された非接触電力伝送システムにおいて、双方向の電力伝送を行うことができる。
(2)変換整流器26は、4つのトランジスタ26a〜26dと、各トランジスタ26a〜26dにそれぞれ並列接続されるダイオードD1a〜D1dを含む。各トランジスタ26a〜26dは、Hブリッジ出力回路を構成する。従って、各トランジスタ26a〜26dをオンオフ制御することにより、交流電力を直流電力に変換することができる。また、ダイオードD1a〜D1dはブリッジ整流回路を構成する。従って、交流電力を整流して直流電力を生成することができる。即ち、トランジスタ26a〜26dとダイオードD1a〜D1dにより、直流電力を交流電力に変換する変換器と、交流電力を整流して直流電力を生成する整流器とを一体化することができる。同様に、トランジスタ44a〜44dとダイオードD1a〜D2dにより変換整流器44を構成することにより、直流電力を交流電力に変換する変換器と、交流電力を整流して直流電力を生成する整流器とを一体化することができる。
(3)ダイオードD1a〜D1dをトランジスタ26a〜26dのボディダイオードとし、ダイオードD2a〜D2dをトランジスタ44a〜44dのボディダイオードとすることにより、各トランジスタ26a〜26d,44a〜44dに対して個別にダイオードを接続する必要がなく、構成を簡略化することができる。
(4)地上側伝送装置11の変換整流器26と地上側カプラ21の間には整合器28が接続され、車両側伝送装置12の車両側カプラ41と変換整流器44の間には整合器42が接続されている。これにより、双方向の電力伝送において、電力反射や損失を低減し、効率の良い電力伝送を行うことができる。
尚、上記各実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
○上記実施形態では、リレー23を用いて整流PFC回路22とDC/DC変換器24の経路と、放電時におけるDC/DC変換器24の出力先を切替えるようにしたが、切替えスイッチを用いてもよい。
○上記実施形態では、リレー23を用いて整流PFC回路22とDC/DC変換器24の経路と、放電時におけるDC/DC変換器24の出力先を切替えるようにしたが、切替えスイッチを用いてもよい。
○上記実施形態では、変換整流器26を、4つのトランジスタ26a〜26dにより構成されるHブリッジ出力回路を含む構成としたが、例えば、図2に示す2つのトランジスタ26a,26bにより構成されるハーフブリッジ出力回路を含む構成としてもよい。
○フィルタ25,45の少なくとも一方の構成を適宜変更してもよい。例えば、フィルタ25に替えて図3(a)に示すフィルタ61を用いても良い。このフィルタ61は、インダクタ61aとコンデンサ61bを含むローパスフィルタである。同様に、フィルタ45に替えて図3(b)に示すフィルタ62を用いてもよい。このフィルタ62は、インダクタ62aとコンデンサ62bを含むローパスフィルタである。
○整合器28はπ型に限らず、T型やL型の整合器であってもよい。また、整合器42はπ型に限らず、T型やL型の整合器であってもよい。
○バッテリ13の充電開始を制御コントローラ31から行うようにしたが、車両側コントローラ51から行うようにしてもよい。また、バッテリ13から放電する際に、車両側コントローラ51が処理を開始するように説明したが、処理開始を制御コントローラ31が行うようにしてもよい。
○バッテリ13の充電開始を制御コントローラ31から行うようにしたが、車両側コントローラ51から行うようにしてもよい。また、バッテリ13から放電する際に、車両側コントローラ51が処理を開始するように説明したが、処理開始を制御コントローラ31が行うようにしてもよい。
○上記実施形態に対し、認証処理を制御コントローラ31が行うようにしてもよい。
○磁界共鳴方式のカプラ21,41を用いたが、電界共鳴方式や電磁誘導方式などの他の方式に対応するカプラを用いても良い。例えば、1つのコイルによりカプラを構成してもよい。
○磁界共鳴方式のカプラ21,41を用いたが、電界共鳴方式や電磁誘導方式などの他の方式に対応するカプラを用いても良い。例えば、1つのコイルによりカプラを構成してもよい。
○図1に示す整流PFC(Power factor collection/Power factor controller)回路22に替えて、系統電力と直流電力とを相互に変換する回路、例えば双方向AC/DC変換器を用いるようにしてもよい。
○非接触にて充放電を行うシステムに具体化したが、プラグインハイブリッド自動車(PHV:Plug-in Hybrid Vehicle)でもよい。
○図1に示す車両側伝送装置12において、フィルタ43を省略してもよい。また、地上側伝送装置11において、フィルタ27を省略してもよい。また、地上側伝送装置11において、電圧に応じてDC/DC変換器24を省略してもよい。
○図1に示す車両側伝送装置12において、フィルタ43を省略してもよい。また、地上側伝送装置11において、フィルタ27を省略してもよい。また、地上側伝送装置11において、電圧に応じてDC/DC変換器24を省略してもよい。
○整合器は、図1に示す非接触電力伝送システムのように2つに限らず、地上側伝送装置11及び車両側伝送装置12は複数の整合器を有していてもよい。また、図1に示す整合器28,42の少なくとも一方を省略してもよい。
○上記各形態は、バッテリ13に対して充放電を行う地上側伝送装置11及び車両側伝送装置12に具体化したが、双方向にて電力伝送を行う伝送装置に具体化してもよい。
11…地上側電力伝送装置(伝送装置)、12…車両側伝送装置(伝送装置)、21…地上側カプラ(結合器)、26…変換整流器、26a〜26d…トランジスタ(スイッチング素子)、D1a〜D1d…ダイオード、28…整合器、31…制御コントローラ(制御部)、41…車両側カプラ(結合器)、42…整合器、44…変換整流器、44a〜44d…トランジスタ(スイッチング素子)、D2a〜D2d…ダイオード、51…車両側コントローラ(制御部)。
Claims (5)
- 結合器を介して他の装置と双方向に電力伝送可能に連結される非接触電力伝送装置であって、
前記結合器に接続された変換整流器と、
前記変換整流器を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記変換整流器を、
前記結合器から前記他の装置に電力を伝送する場合に、前記変換整流器に入力される直流電力を交流電力に変換する変換器として動作し、前記他の装置から電力を受け取る場合に、前記結合器から前記変換整流器に供給される交流電力を整流して直流電力を生成する整流器として動作するように制御する、
を特徴とする非接触電力伝送装置。 - 前記変換整流器は、
複数のスイッチング素子と、前記複数のスイッチング素子のそれぞれに並列接続される複数のダイオードを含み、
前記制御部は、
前記結合器から前記他の装置に電力を伝送する場合に、前記複数のスイッチング素子をオンオフ制御して前記変換整流器に入力される直流電力を交流電力に変換し、
前記他の装置から電力を受け取る場合に、前記複数のスイッチング素子をオフし、前記複数のダイオードによって前記結合器から前記変換整流器に供給される交流電力を整流して直流電力を生成すること、
を特徴とする請求項1に記載の非接触電力伝送装置。 - 前記複数のダイオードは、前記複数のスイッチング素子のボディダイオードであることを特徴とする請求項2に記載の非接触電力伝送装置。
- 前記結合器は共鳴方式により電力伝送するように構成され、
前記変換整流器と前記結合器との間に接続された整合器を備え、
前記制御部は、
前記整合器を制御して伝送路のインピーダンスマッチングを行うこと、
を特徴とする請求項1〜3のうちの何れか一項に記載の非接触電力伝送装置。 - 互いの結合器により非接触にて電力伝送可能に連結される複数の伝送装置を含む非接触電力伝送システムであって、
前記複数の伝送装置はそれぞれ、前記結合器に接続された変換整流器と、前記変換整流器を制御する制御部とを有し、
送電する側の前記伝送装置の制御部は、前記変換整流器を、前記変換整流器に入力される直流電力を交流電力に変換する変換器として動作するように制御し、
受電する側の前記伝送装置の制御部は、前記変換整流器を、前記結合器から前記変換整流器に供給される交流電力を整流して直流電力を生成する整流器として動作するように制御すること、
を特徴とする非接触電力伝送システム。
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