JP2013215888A - Calibration device, calibration method and program of the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、キャリブレーション装置、キャリブレーション方法及びそのプログラムに関するものであり、特に、記録剤を被記録媒体に印刷して作成するキャリブレーションチャートのパッチ数の削減に関するものである。 The present invention relates to a calibration apparatus, a calibration method, and a program thereof, and more particularly, to reduction of the number of patches in a calibration chart that is created by printing a recording material on a recording medium.
インクジェット記録装置は、温度や湿度の変化、個体差、及び経時的な変化といった要因から出力濃度が変化してしまうことがあるが、濃度の再現性や安定性の点から同じ階調の濃度は常に同じ濃度で出力されることが要求される。そこで、インクジェット式記録装置では、所定のタイミングでキャリブレーションが行われている。一般に、インクジェット記録装置のキャリブレーションでは、色毎に階調値を変化させた複数の階調パッチを記録し(以下、印刷とも言う)、記録した階調パッチの濃度が所定の濃度になるように補正している。 Inkjet recording devices may change the output density due to factors such as changes in temperature and humidity, individual differences, and changes over time, but the density of the same gradation is different from the viewpoint of density reproducibility and stability. It is required to always output at the same density. Therefore, calibration is performed at a predetermined timing in the ink jet recording apparatus. In general, in calibration of an ink jet recording apparatus, a plurality of gradation patches whose gradation values are changed for each color is recorded (hereinafter also referred to as printing), and the density of the recorded gradation patches becomes a predetermined density. It is corrected to.
特許文献1の画像処理装置では、印刷条件が異なる場合のキャリブレーション方法が提案されている。そして、印刷条件の違いとして、出力解像度、ディザの種類、網点の種類等が挙げられており、出力画像の濃度は、各種印刷方式の違いにより変化することが記載されている。他にも、インクジェット記録装置の主走査方向のインクジェット記録ヘッドの走査数や走査速度の違い等の印刷条件の違いによっても、出力画像の濃度は変化する。
In the image processing apparatus of
印刷条件の違いによる出力画像の濃度変化の一例を簡単に説明する。例えば、インクジェット記録ヘッドの走査数が異なる場合、画像濃度に違いが生じることがある。これは、マルチパスの場合は、1走査毎にインクを少しずつ吐出して、ワンパスの場合に1走査で記録する幅を印刷するため、被記録媒体上で乾いたインク上に次のインクを吐出するからである。したがって、高精度なキャリブレーションを行う場合は、各走査数それぞれでキャリブレーションを実行する必要がある。 An example of the change in the density of the output image due to the difference in printing conditions will be briefly described. For example, when the number of scans of the ink jet recording head is different, the image density may be different. This is because, in the case of multi-pass, ink is ejected little by little for each scan, and in the case of one-pass, the width to be recorded in one scan is printed, so the next ink is placed on the ink that has been dried on the recording medium. It is because it discharges. Therefore, when performing highly accurate calibration, it is necessary to execute calibration for each number of scans.
インクジェット記録ヘッドの走査速度が変化する場合についても同様である。例えば、走査速度が速い場合はマルチパス時に前回走査時に記録したインクが乾く前に次の走査で記録が行われるため、走査速度が遅い場合と比較して出力濃度が低くなる傾向にある。したがって、高精度なキャリブレーションを行う場合は走査速度の異なる場合はそれぞれでキャリブレーションを実行する必要がある。 The same applies to the case where the scanning speed of the ink jet recording head changes. For example, when the scanning speed is high, the recording is performed in the next scanning before the ink recorded during the previous scanning dries in multipass, and therefore the output density tends to be lower than when the scanning speed is slow. Therefore, when performing highly accurate calibration, it is necessary to execute calibration for each of the scanning speeds different from each other.
しかしながら、印刷条件毎にキャリブレーションに必要な全てのパッチを用いてキャリブレーションを実行すると、被記録媒体やインク等の記録剤の消費量も増える。 However, if calibration is executed using all patches necessary for calibration for each printing condition, the consumption of a recording agent such as a recording medium or ink increases.
なお、このような問題は、インクジェット記録装置だけではなく、インク以外の液体を用いる記録装置や他の記録方式を用いる装置においても同様に存在する。 Such a problem exists not only in an ink jet recording apparatus but also in a recording apparatus using a liquid other than ink and an apparatus using another recording method.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、被記録媒体や記録剤の使用量を低減したキャリブレーション装置、キャリブレーション方法及びそのプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a calibration device, a calibration method, and a program thereof that reduce the amount of recording medium and recording agent used.
上記課題を解決する本発明の態様は、少なくとも2階調以上の色で構成される第一のパッチチャートを、被記録媒体上に第一の印刷方式により記録剤を用いて印刷して測定した第一の測色値を取得する第一の測色値取得手段と、第一のパッチチャートよりパッチ数を減らした第二のパッチチャートを、被記録媒体上に前記第一の印刷方式とは異なる第二の印刷方式により記録剤を用いて印刷して測定した第二の測色値を取得する第二の測色値取得手段と、前記第一の測色値と前記第二の測色値との対応関係より、前記第二の印刷方式により前記第一のパッチチャートを印刷した場合の測色値を算出する算出手段と、前記第一の測色値に基づいて、前記第一の印刷方式の補正テーブルを作成する第一の補正テーブル作成手段と、前記第二の測色値及び前記算出工程で算出した測色値に基づいて、前記第二の印刷方式の補正テーブルを作成する第二の補正テーブル作成手段と、を備えることを特徴とするキャリブレーション装置にある。 In an embodiment of the present invention that solves the above problems, a first patch chart composed of at least two tones is printed on a recording medium using a recording agent by a first printing method and measured. The first colorimetric value acquisition means for acquiring the first colorimetric value and the second patch chart in which the number of patches is reduced from the first patch chart are the first printing method on the recording medium. Second colorimetric value acquisition means for acquiring a second colorimetric value measured by printing using a recording agent by a different second printing method, the first colorimetric value and the second colorimetric value Based on the correspondence relationship with the value, the calculation means for calculating the colorimetric value when the first patch chart is printed by the second printing method, and the first colorimetric value based on the first colorimetric value A first correction table creating means for creating a printing method correction table; and the second colorimetry And based on the colorimetric values calculated in the calculating step, in a calibration device, characterized in that and a second correction table creation means for creating a correction table of the second printing method.
本発明によれば、印刷方式の異なる二以上のキャリブレーションを実行する際に、一のキャリブレーションの測色データを使用することにより、他のキャリブレーションのパッチチャートのパッチ数を減らすことができる。これにより、印刷精度を維持しつつ、被記録媒体や記録剤の消費量を低下させることができると共に、キャリブレーション時間の削減をすることができるという効果を奏する。また、他のキャリブレーションのパッチチャートのパッチ数を減らすことができることにより、キャリブレーションを記憶するためのメモリ等の容量を低減することができる。 According to the present invention, when two or more calibrations with different printing methods are executed, the number of patches in the patch chart of another calibration can be reduced by using the colorimetric data of one calibration. . Thereby, while maintaining the printing accuracy, the consumption of the recording medium and the recording agent can be reduced, and the calibration time can be reduced. In addition, since the number of patches in another calibration patch chart can be reduced, the capacity of a memory or the like for storing calibration can be reduced.
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。なお、本発明が適用される範囲は、特許請求の範囲によって決まるものであり、その要旨を逸脱しない範囲において実施することができ、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The scope to which the present invention is applied is determined by the scope of the claims, and can be implemented without departing from the scope of the invention, and is not limited to the embodiments described below.
(実施形態1)
図1は、実施形態1に係る画像処理システムの全体構成図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image processing system according to the first embodiment.
図1に示すように、本実施形態に係る画像処理システムは、コンピュータ1、プリンタ2、及び測色器3を備えている。プリンタ2及び測色器3は、ネットワーク等を介してコンピュータ1と接続されている。
As shown in FIG. 1, the image processing system according to this embodiment includes a
コンピュータ1は、ROM11、CPU(中央演算処理装置)12、RAM(ランダムアクセスメモリ)13、DDC14、I/F部15とを備え、バスにより相互にデータをやり取りすることができる公知のコンピュータである。
The
ROM(リードオンリーメモリ)11は、不揮発のメモリであり、ROM11上に各種アプリケーションやプリンタドライバなどのプログラムが記憶されている。 A ROM (read-only memory) 11 is a nonvolatile memory, and programs such as various applications and printer drivers are stored on the ROM 11.
DDC(ディスクドライブコントローラ)14は、フレキシブルディスク、コンパクトディスク、USBメモリ、HDD(ハードディスクドライブ)といった各種記録媒体との間でデータの入出力を行う。 A DDC (disk drive controller) 14 inputs and outputs data with various recording media such as a flexible disk, a compact disk, a USB memory, and an HDD (hard disk drive).
I/F部15は、ネットワーク等を介して各種機器との間でデータの入出力を行う。I/F部15と各種機器をつなぐ接続形態は、専用ケーブルなどの形態に限定されるものではなく、無線接続やUSB接続など他の接続形態を用いることもできる。また、I/F部15は、DDC14を介して各種機器との間でデータの入出力を行うことも可能である。
The I /
プリンタ2は、データを送受信するI/F部21と、データの流れを制御する制御部22と、データを記憶する記憶部23と、印刷データの画像処理を行う画像処理部24と、インクを吐出することにより印刷を行う印刷部25とを備えている。プリンタ2は、印刷データをインクジェット記録ヘッドのノズル毎のインク滴に対応するように分解し、ロール紙又はカット紙等の被記録媒体上にインクを吐出することで印刷物を作成するインクジェットプリンタの一般的な機能を備える。
The
測色器3は、測色部31と、演算部32と、制御部33と、記憶部34と、I/F部35とを備えている。測色部31は、例えば、測色対象物に対して光を照射し、反射光を分光して所定の波長毎の分光データを得ることにより、測色対象物を測色する。演算部32は、分光データを変換する。演算部32は、変換の目的によっても異なるが、例えば、CIEXYZ、CIEL*a*b*、Density等の変換値に分光データを変換する。測色器3は、これに限定されるものではなく、分光データを取得可能な一般的な分光測色器であれば置き換え可能である。
The
ここで、図2を用いて、プリンタ2について詳細に説明する。図2は、プリンタ2の一例であるインクジェット記録装置の斜視図である。図2(a)は、インクジェット記録装置の外観斜視図であり、図2(b)は、インクジェット記録装置のアッパカバーを取り外した状態を示す斜視図である。
Here, the
図2に示すように、プリンタ2は、2個の脚部93と、この脚部93に支持された装置本体94と、排紙された被記録媒体を積載するスタッカ90と、開閉可能なアッパカバー91とを備えている。この装置本体94の右側には、操作パネル部6及びインク供給ユニット8が配設されており、操作パネル部6の裏側には制御ユニット5が配設されている。
As shown in FIG. 2, the
また、プリンタ2の前面には、手差し挿入口88が設けられており、その下部に前面へ開閉可能なロール紙カセット89が設けられている。被記録媒体は、カット紙は手差し挿入口88から、ロール紙はロール紙カセット89からプリンタ内部へと供給される。
Further, a
図2(b)に示すように、プリンタ2は、被記録媒体を矢印B方向(副走査方向)に搬送するための搬送ローラ70と、被記録媒体の幅方向(矢印A方向、主走査方向)に往復移動可能に案内支持されたキャリッジユニット4(以下、キャリッジ)を備えている。キャリッジ4には、インクジェット記録ヘッド(以下、記録ヘッド)41が装着されている。本実施形態のキャリッジ4には、被記録媒体にカラー記録を行うために、4つのカラーインクに対応して4つのヘッドノズル列からなる記録ヘッド41が装着されている。具体的には、記録ヘッド41は、K(ブラック)インクを吐出するKヘッドノズル列、C(シアン)インクを吐出するCヘッドノズル列、M(マゼンタ)インクを吐出するMヘッドノズル列、Y(イエロー)インクを吐出するYヘッドノズル列で構成されている。このような構成からなるため、インク供給ユニット8は、Kインク、Cインク、Mインク、Yインクをそれぞれ収容する4つのインクタンクを備えている。記録ヘッド41の吐出口の目詰まりなどによるインク吐出不良は、回復ユニット9により解消される。
As shown in FIG. 2B, the
このプリンタ2により被記録媒体に記録を行う際には、まず、搬送ローラ70によって所定の記録開始位置まで被記録媒体を搬送する。そして、キャリッジ4により記録ヘッド41を主走査方向に走査させる動作と、搬送ローラ70により被記録媒体を副走査方向に搬送させる動作を繰り返すことにより、被記録媒体全体に記録が行われる。このとき、キャリッジ4が、ベルト270及びキャリッジモータにより、図2(b)に示された矢印A方向に移動することにより、被記録媒体に記録が行われる。キャリッジ4が走査される前の位置(ホームポジション)に戻されると、搬送ローラ70によって被記録媒体が副走査方向に搬送され、その後、再び図2(b)中の矢印A方向にキャリッジを走査することにより、被記録媒体に対する画像や文字等の記録が行われる。上記の動作を繰り返し、被記録媒体の1枚分の記録が終了すると、その被記録媒体は(ロール紙の場合、不図示のカッターで切断された後)スタッカ90内に排紙され、例えばA0サイズ1枚分の記録が完了する。
When recording on the recording medium by the
上述したような構成を有するプリンタ2には、複数の印刷モード(印刷条件)が存在する。例えば、プリンタ2には、記録する速度(以下、単に「速度」ともいう)と画質が異なるモードが用意されている。印刷モードとしては、例えば、速いモード(速度:速い、画質:普通)、普通モード(速度:普通、画質:ややきれい)、きれいモード(速度:やや遅い、画質:きれい)の3モードが挙げられる。
The
ここで、速度と画質が異なる複数の印刷モードを設定するための代表的なパラメータ(走査速度、走査数、印刷解像度)について説明する。 Here, typical parameters (scanning speed, number of scans, print resolution) for setting a plurality of print modes having different speed and image quality will be described.
走査速度とは、記録ヘッド(液体噴射ヘッド)41の主走査方向の速度、すなわち、キャリッジ4の主走査方向への速度を意味する。走査速度が速ければ記録する速度は速くなるが、記録ヘッド41よりインクを被記録媒体上の所定の位置へ落とす精度(以下、着弾精度)が低下するため画質が低下する。逆に、走査速度を遅くすると記録速度は遅いが、着弾精度が向上するため画質は向上する。 The scanning speed means the speed of the recording head (liquid ejecting head) 41 in the main scanning direction, that is, the speed of the carriage 4 in the main scanning direction. If the scanning speed is high, the recording speed is high, but the accuracy of dropping ink from the recording head 41 to a predetermined position on the recording medium (hereinafter referred to as landing accuracy) is reduced, so that the image quality is lowered. Conversely, if the scanning speed is slowed down, the recording speed is slow, but the landing accuracy is improved and the image quality is improved.
走査数とは、1走査(1パス)の場合に1回の記録ヘッド41の移動により被記録媒体に記録する幅と同じ幅の記録をするために必要なキャリッジ4の主走査方向への走査の回数を表している。例えば、8走査(8パス)では、1走査(1パス)の場合に1回の記録ヘッド41の移動により被記録媒体に記録する幅の記録を、8回の記録ヘッドの移動により行う。この場合、パス数が変化すると印刷の方が被記録媒体上に記録された画像の濃度が異なる。
The number of scans means scanning in the main scanning direction of the carriage 4 necessary for recording with the same width as the recording width on the recording medium by one movement of the recording head 41 in one scanning (one pass). Represents the number of times. For example, in the case of 8 scans (8 passes), in the case of 1 scan (1 pass), recording of a width to be recorded on the recording medium by moving the recording head 41 once is performed by moving the
印刷解像度は、被記録媒体上の所定のエリア内で表現可能なドットの数で決定する。例えば、2400×1200dpiの場合、主走査方向は1インチあたり2400dotの印刷が可能で、副走査方向に1200dotの印刷が可能であることを表している。記録ヘッド41から吐出するインク滴の大きさが同じと仮定した場合、1200×1200dpiと2400×1200dpiを比較すると、1×1インチの領域に対し2400×1200dpiは1200×1200dpiの2倍のインク滴を吐出することになる。このため、2400×1200dpiの方が被記録媒体上に記録される画像の濃度が濃くなる。 The print resolution is determined by the number of dots that can be expressed in a predetermined area on the recording medium. For example, in the case of 2400 × 1200 dpi, this indicates that printing in the main scanning direction can be 2400 dots per inch and printing in the sub-scanning direction can be 1200 dots. Assuming that the size of the ink droplets ejected from the recording head 41 is the same, comparing 1200 × 1200 dpi and 2400 × 1200 dpi, 2400 × 1200 dpi is twice as large as 1200 × 1200 dpi for a 1 × 1 inch area. Will be discharged. For this reason, the density of the image recorded on the recording medium is higher at 2400 × 1200 dpi.
上述したように、同じ記録ヘッド、インクを使用したプリンタの構成であっても記録方法の違いにより、被記録媒体へインクを吐出した場合の画像の濃度は異なる。すなわち、精度の高いキャリブレーションを行うためには、記録方法毎に最適なキャリブレーションを実行する必要がある。 As described above, even in a printer configuration using the same recording head and ink, the image density when ink is ejected to a recording medium varies depending on the recording method. In other words, in order to perform calibration with high accuracy, it is necessary to execute an optimum calibration for each recording method.
ここで、図3〜5を用いて、本実施形態の画像処理システムのキャリブレーション方法について説明する。図3は、実施形態1の画像処理システムにおけるキャリブレーションのフローチャートであり、図4は、実施形態1のキャリブレーションチャートであり、図5は、実施形態1の画像処理システム全体のデータフローである。 Here, the calibration method of the image processing system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 is a flowchart of calibration in the image processing system according to the first embodiment, FIG. 4 is a calibration chart according to the first embodiment, and FIG. 5 is a data flow of the entire image processing system according to the first embodiment. .
まず、図3に示すステップ101で、プリンタ2を使用して第一のパッチチャートを第一の印刷方式で印刷する。第一のパッチチャートとは、例えば、図4に示すキャリブレーションチャートの領域Aに示すパッチチャートである。すなわち、第一の印刷方式では、例えば、C、M、Y、Kのインク色毎に11階調を有する第一のパッチチャートを印刷する。本実施形態に係る階調とは、濃度階調である。また、ここでいう印刷方式とは、上述した記録方法のことを指し、第一の印刷方式と第二の印刷方式は、上述した記録方法が異なる。以下、印刷方式として印刷解像度に違いがある場合を想定して説明する。本実施形態では、2400×1200dpiを第一の印刷方式、1200×1200dpiを第二の印刷方式とした。
First, in
ステップ102で、プリンタ2を使用して第二のパッチチャートを第二の印刷方式で印刷する。第二のパッチチャートとは、例えば、図4に示すキャリブレーションチャートの領域Bに示すパッチチャートがある。すなわち、第二の印刷方式では、例えば、C、M、Y、Kのインク色毎に2階調を有する第二のパッチチャートを印刷する。このとき、後述するパッチチャート補間の精度を高める為に階調値を50%、100%で印刷する。
In
第一のパッチチャートと第二のパッチチャートは別の被記録媒体上で印刷してもよいが、本実施形態では、同一被記録媒体上に記録する。同一被記録媒体上に記録することにより、印刷と測色のフローを一度で実行することができる。 Although the first patch chart and the second patch chart may be printed on different recording media, they are recorded on the same recording medium in this embodiment. By recording on the same recording medium, the printing and colorimetric flows can be executed at once.
ここで、図6(a)を用いてプリンタ2の印刷動作について説明する。プリンタ2の動作については、本実施形態の説明に必要な簡易的なフローのみの説明とし、省略したフローに関してはプリンタ動作の一般的な方法を適用することができる。ステップ201で印刷を開始し、ステップ202で制御部22がI/F部21を介して印刷データを取得する。取得した印刷データは、記憶部23に一旦記憶される。そして、ステップ203で、画像処理部24により画像処理を行う。ここでいう画像処理とは、取得した印刷データを、インクヘッドよりインク滴を吐出可能なドット単位のデータに変換することを指す。次に、ステップ204で処理済の印刷データを印刷部25により印刷する。ステップ205で印刷が完了する。
Here, the printing operation of the
図3に戻って、ステップ103で、印刷した第一のパッチチャート及び第二のパッチチャートの測色を測色器3により行う。ここで、図6(b)を用いて測色器3の動作について説明する。測色器3の動作についても、本実施形態に必要な簡易的なフローのみの説明とし、省略したフローについては一般的な方法を適用することができる。ステップ301で測色動作を開始し、ステップ302で測色部31によりカラーチャートの測色値を測定し、制御部22はI/F部35を介して測定により得られた分光データを取得する。取得された分光データは、記憶部34に記憶する。そして、ステップ303で、得られた分光データから測色データ(L*a*b*,XYZ,濃度等)を算出する。なお、本実施形態では、測色データとして濃度を用いた。I/F部35より測色データをコンピュータ1に送信し、ステップ304で測色を完了する。
Returning to FIG. 3, in
ステップ104で、コンピュータ1は、ステップ103で取得した第一の印刷方式で印刷した第一のパッチチャートの測色値(以下、「第一の測色値」ともいう)と第二の印刷方式で印刷した第二のパッチチャートの測色値(以下、「第二の測色値」ともいう)との対応関係より、第二の印刷方式で第一のパッチチャートを印刷した場合に補間すべき階調値の測色値(補間値ともいう)を算出する。パッチチャート補間の方法については後述する。これにより、第一の印刷方式(印刷解像度が2400×1200dpi)と第二の印刷方式(印刷解像度が1200×1200dpi)のそれぞれで印刷したC、M、Y、Kのインク色毎の11階調分の測色データを取得できることになる。
In
ステップ105で、ステップ103で取得した第一のパッチチャートの測色データを使用して、目標の濃度とするための第一の印刷方式の補正テーブルを作成する。
In
また、ステップ106で、ステップ103で取得した第二のパッチチャートの測色データ及びステップ104で算出した測色データ(補間値)を使用し、目標の濃度とするための第二の印刷方式の補正テーブルを作成する。
In
通常の印刷の際には、コンピュータ1は、第一の印刷方式の補正テーブル及び第二の印刷方式の補正テーブルに基づいて印刷対象の印刷データの各インク色の色校正を行った上で、印刷を行うように指示する。
In normal printing, the
図5を用いて実施形態1のデータフローについて説明する。図5は、実施形態1の画像処理システム全体のデータフローである。 The data flow of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a data flow of the entire image processing system according to the first embodiment.
まず、図4に示すキャリブレーションチャート101の画像データ、すなわち、第一のパッチチャート及び第二のパッチチャートの画像データをコンピュータ1で作成する。
First, image data of the
次に、プリンタ2で、第一のパッチチャートを第一の印刷方式で印刷すると共に、第二のパッチチャートを第二の印刷方式で印刷する。
Next, the
そして、印刷されたキャリブレーションチャート(第一のパッチチャート及び第二のパッチチャート)102を測色器3で測色する。
Then, the
次に、第一のパッチチャートの測色値103を使用して第一の印刷方式のキャリブレーション補正テーブル105をコンピュータ1で作成する。また、第一のパッチチャートの測色値103と第二のパッチチャートの測色値104を使用して第二の印刷方式のキャリブレーション補正テーブル106をコンピュータ1で作成する。
Next, the calibration correction table 105 of the first printing method is created by the
印刷の際には、第一の印刷方式のキャリブレーション補正テーブル105と、第二の印刷方式のキャリブレーション補正テーブル106に基づいて色校正を行った上で、印刷を行う。 At the time of printing, after performing color calibration based on the calibration correction table 105 of the first printing method and the calibration correction table 106 of the second printing method, printing is performed.
ここで、図7及び図8を用いて、第二の印刷方式で印刷した場合の第一のパッチチャートの補間すべき階調値の測色値(補間値)の算出方法の一例を詳細に説明する。図7は、パッチ補間のフローチャートであり、図8は、パッチ補間のイメージ図である。 Here, with reference to FIGS. 7 and 8, an example of a method for calculating the colorimetric value (interpolated value) of the gradation value to be interpolated in the first patch chart when printed by the second printing method will be described in detail. explain. FIG. 7 is a flowchart of patch interpolation, and FIG. 8 is an image diagram of patch interpolation.
図7に示すように、ステップ401でパッチ補間のフローを開始する。 As shown in FIG. 7, in step 401, the flow of patch interpolation is started.
そして、ステップ402で、第一のパッチチャート(11階調分)を第一の印刷方式で記録したパッチチャートの測色値DenAを取得する。図8では、線Aの丸印が第1のパッチチャートの測色値DenAに該当する。本実施形態では、測色値DenAは、図8に示すように計11個取得される。 In step 402, the colorimetric value DenA of the patch chart obtained by recording the first patch chart (11 gradations) by the first printing method is acquired. In FIG. 8, the circle of line A corresponds to the colorimetric value DenA of the first patch chart. In the present embodiment, a total of 11 colorimetric values DenA are acquired as shown in FIG.
ステップ403で、第二のパッチチャート(2階調分)を第二の印刷方式で記録したパッチチャートの測色値DenBを取得する。図8では、線Bの実線で示す丸印がパッチチャートの測色値DenBに該当する。本実施形態では、測色値DenBは、図8に示すように計2個取得される。 In step 403, the colorimetric value DenB of the patch chart in which the second patch chart (for two gradations) is recorded by the second printing method is acquired. In FIG. 8, the circle indicated by the solid line B corresponds to the colorimetric value DenB of the patch chart. In this embodiment, two colorimetric values DenB are acquired as shown in FIG.
ステップ404で、ステップ402で取得した測色値とステップ403で取得した測色値において同じ階調値の濃度値を比較する。すなわち、第二のパッチチャートの二階調の階調値の測色値と、第一のパッチチャートの同じ階調値の測色値を比較する。本実施形態では、ステップ403では50%と100%の階調値の濃度値(DenB50、DenB100)のみを取得しているため、これとステップ402で取得した11階調のうち50%と100%の階調値の濃度値(DenA50、DenA100)をそれぞれ比較する。
In step 404, the colorimetric values acquired in step 402 and the colorimetric values acquired in step 403 are compared with the density values of the same gradation value. That is, the colorimetric values of the two gradation values of the second patch chart are compared with the colorimetric values of the same gradation value of the first patch chart. In this embodiment, since only the density values (DenB 50 , DenB 100 ) of the gradation values of 50% and 100% are acquired in
ステップ405で、ステップ404の比較結果を使用してDenBの50%と100%の濃度値以外の濃度値(DenB10、DenB20、DenB30、DenB40、DenB60、DenB70、DenB80、DenB90)を補間演算で算出する。
In step 405, using the comparison result of step 404, density values other than the density values of
階調値が10%〜40%の場合は、下記(1)の式から濃度値を算出し、階調値が60〜90%の場合は、下記(2)から濃度値を算出する。 When the gradation value is 10% to 40%, the density value is calculated from the following equation (1). When the gradation value is 60 to 90%, the density value is calculated from the following (2).
以上のように、第一の印刷方式で印刷した第一のパッチチャートの測色値と、第二の印刷方式で印刷した第二のパッチチャートの測色値との対応関係より、第一のパッチチャート(11階調)を第二の印刷方式で記録した場合の測色値を算出する。 As described above, from the correspondence between the colorimetric values of the first patch chart printed by the first printing method and the colorimetric values of the second patch chart printed by the second printing method, the first Colorimetric values when a patch chart (11 gradations) is recorded by the second printing method are calculated.
上述したように、印刷方式の異なる二つのキャリブレーションを実行する際に、一のキャリブレーションの測色データを使用することにより、他のキャリブレーションのパッチチャートのパッチ数を減らすことができる。これにより、印刷精度を維持しつつ、被記録媒体やインクの消費量を低下させることができる。また、キャリブレーションに必要なパッチチャートを記憶するためのメモリの容量を低減させることができる。さらに、キャリブレーション時間の削減をすることができる。 As described above, when two calibrations with different printing methods are executed, the number of patches in the patch chart of another calibration can be reduced by using the colorimetric data of one calibration. Thereby, it is possible to reduce the recording medium and ink consumption while maintaining the printing accuracy. Further, it is possible to reduce the capacity of a memory for storing a patch chart necessary for calibration. Furthermore, calibration time can be reduced.
(実施形態2)
実施形態2では、記録ヘッド41の使用ノズル位置の違いに応じてキャリブレーションを行う。
(Embodiment 2)
In the second embodiment, calibration is performed according to the difference in the used nozzle position of the recording head 41.
まず、記録ヘッド41の使用ノズル位置の違いに対する記録濃度の違いについて説明する。図9は、実施形態2のキャリブレーションの説明図である。なお、印刷方式の違い以外のフローについては実施形態1と同様であるため、説明を省略する。 First, the difference in recording density with respect to the difference in the used nozzle position of the recording head 41 will be described. FIG. 9 is an explanatory diagram of calibration according to the second embodiment. Since the flow other than the difference in printing method is the same as that in the first embodiment, the description thereof is omitted.
図9に示すように、記録ヘッド41には、C,M,Y,Kのインク色毎にインクノズル列がある。通常は、全部のノズルを使用して印刷を行うが印刷方法によっては、インクノズル列の一部のノズルのみを使用する場合がある。ここでは、上半分のノズルのみを使用する場合を例にして説明する。通常、インクノズル列の吐出口(インクが吐出する穴)を使用するたびに、インク吐出量が低下することがあることが知られている。一つの記録ヘッドで全部のノズルを使用する印刷方法と上半分のみのノズルを使用する印刷方法が混在する場合、上半分のノズルの使用頻度が多くなり、その結果上半分のノズルにおいて記録濃度が薄くなってしまう。 As shown in FIG. 9, the recording head 41 has an ink nozzle row for each of C, M, Y, and K ink colors. Normally, printing is performed using all the nozzles, but depending on the printing method, only some of the nozzles in the ink nozzle row may be used. Here, a case where only the upper half nozzle is used will be described as an example. In general, it is known that the amount of ink discharged may decrease each time the discharge port (hole through which ink is discharged) of the ink nozzle row is used. When a printing method that uses all the nozzles in one recording head and a printing method that uses only the upper half nozzles are mixed, the upper half nozzles are used more frequently, and as a result, the recording density is higher in the upper half nozzles. It will be thinner.
図9(A)は、記録ヘッドを使用開始時の階調値と濃度値の関係図である。初期状態の記録ヘッドはインクノズル列内のそれぞれの吐出口は吐出レベルが殆ど変わらないことを前提とすると、全部のノズルで印字した階調パッチの濃度の推移と上半分のノズルで2回印刷した階調パッチの濃度の推移は殆ど変わらない。 FIG. 9A is a relationship diagram between the gradation value and the density value at the start of use of the recording head. Assuming that the discharge heads in the ink nozzle row have almost the same discharge level, the recording head in the initial state prints twice with the upper half of the nozzle and the transition of the density of the gradation patches printed by all the nozzles. The change in the density of the gradation patch is almost the same.
図9(B)は上半分のノズルのみを使用する印刷方法をしばらく続け、上半分のノズルのみが劣化した状態の階調パッチの濃度の推移である。図9(B)に示すように、上半分のノズルで二回印刷した場合は全部のノズルで印刷した場合と比較して濃度が薄くなってしまう。 FIG. 9B shows the transition of the density of the gradation patch in a state where only the upper half nozzle is used for a while and only the upper half nozzle is deteriorated. As shown in FIG. 9B, when printing is performed twice with the upper half nozzles, the density is lower than when printing is performed with all the nozzles.
このような場合も、本発明を適用することができる。すなわち、実施形態1と同様の方法によりキャリブレーションをすることができる。実施形態1では、印刷解像度の違いを印刷方式の違いとしたが、本実施形態では、使用ノズル数の違いを印刷方式の違いとすればよい。具体的には、図4のキャリブレーションチャートの領域Aを全部のノズルを使用して印刷し、領域Bを上半分のノズルを使用して印刷すればよい。 Even in such a case, the present invention can be applied. That is, calibration can be performed by the same method as in the first embodiment. In the first embodiment, the difference in printing resolution is the difference in printing method, but in this embodiment, the difference in the number of used nozzles may be the difference in printing method. Specifically, the region A of the calibration chart of FIG. 4 may be printed using all the nozzles, and the region B may be printed using the upper half nozzles.
これにより、印刷精度を維持しつつ、それぞれのケースでキャリブレーションを実行するよりも被記録媒体とインクの使用量を削減する事ができる。また、キャリブレーションを実行するために必要な記憶量を低減させることができる。さらに、キャリブレーション時間の削減をすることができる。 As a result, it is possible to reduce the amount of recording medium and ink used, while maintaining printing accuracy, rather than executing calibration in each case. Further, it is possible to reduce the storage amount necessary for executing the calibration. Furthermore, calibration time can be reduced.
(他の実施形態)
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明の基本的構成は上述したものに限定されるものではない。
(Other embodiments)
As mentioned above, although each embodiment of this invention was described, the basic composition of this invention is not limited to what was mentioned above.
上述した実施形態では、第一のパッチチャートを11階調とし、第二のパッチチャートを2階調としたが、これに限定されるものではなく、第二のパッチチャートが第一のパッチチャートよりパッチ数を減らしたものであればよい。 In the above-described embodiment, the first patch chart has 11 gradations and the second patch chart has 2 gradations. However, the present invention is not limited to this, and the second patch chart is the first patch chart. What is necessary is just to reduce the number of patches.
また、実施形態1及び2では、第二のパッチチャートがパッチの階調値として最も高い階調値(100%)を含むようにしたが、含んでいなくてもよい。なお、第二のパッチチャートがパッチの階調値として最も高い階調値を含むことにより、より精度の高いキャリブレーションを行うことができる。 In the first and second embodiments, the second patch chart includes the highest gradation value (100%) as the gradation value of the patch. However, it may not be included. In addition, since the second patch chart includes the highest gradation value as the gradation value of the patch, calibration with higher accuracy can be performed.
印刷方式の違いとして、走査速度、走査数、印刷解像度、使用ノズル数の違いについて説明したが、勿論、使用ノズル位置の違い等のように他の印刷方式の違いがある場合についても本発明は適用することができる。また、印刷方式のうちいずれか1つが異なる場合について説明したが、勿論、2以上の印刷方式が異なる場合であってもよい。 Although the difference in scanning speed, the number of scans, the printing resolution, and the number of used nozzles has been described as the difference in printing method, of course, the present invention also applies to the case where there are differences in other printing methods such as the difference in used nozzle position. Can be applied. Further, although the case where any one of the printing methods is different has been described, of course, two or more printing methods may be different.
実施形態1では、第一のパッチチャートと第二のパッチチャートを同一被記録媒体上に印刷して、測色を行ったが、これに限定されず、他の被記録媒体上に第一のパッチチャートと第二のパッチチャートを印刷してもよい。この場合は、同じ種類の被記録媒体に印刷するのが好ましい。 In the first embodiment, the first patch chart and the second patch chart are printed on the same recording medium and the colorimetry is performed. However, the present invention is not limited to this, and the first patch chart and the second patch chart are printed on the other recording medium. A patch chart and a second patch chart may be printed. In this case, it is preferable to print on the same type of recording medium.
また、実施形態1では、第一のパッチチャートを印刷した後に、第二のパッチチャートを印刷したが、これに限定されるものではなく、第一のパッチチャートと第二のパッチチャートの印刷順を逆にしてもよく、同時に印刷するようにしてもよい。 In the first embodiment, the second patch chart is printed after the first patch chart is printed. However, the present invention is not limited to this, and the printing order of the first patch chart and the second patch chart is not limited thereto. May be reversed, and printing may be performed simultaneously.
上述した実施形態では、第一の印刷方式と第二の印刷方式のキャリブレーションを同時に行う場合について説明したが、本発明によれば、3種類以上の印刷方式のキャリブレーションを同時に行うこともできる。この場合は、N種類の印刷方式(N=3以上の整数)で第一のパッチチャートよりパッチ数を減らした第Nのパッチチャートを印刷し、印刷したN種類のチャートの測色を行えばよい。そして、第一のパッチチャートの測色値と第Nのパッチチャートの測色値との対応関係より、N種類の印刷方式により第一のパッチチャートを印刷した場合の測色値を算出し、算出した測色値に基づいて色校正を行えばよい。 In the above-described embodiment, the case where the calibration of the first printing method and the second printing method is performed simultaneously has been described. However, according to the present invention, the calibration of three or more printing methods can be performed simultaneously. . In this case, if the Nth patch chart in which the number of patches is reduced from the first patchchart by N types of printing methods (N = an integer greater than or equal to 3) is printed, and the colorimetry of the printed N types of charts is performed. Good. Then, from the correspondence between the colorimetric value of the first patch chart and the colorimetric value of the Nth patch chart, the colorimetric value when the first patch chart is printed by N types of printing methods is calculated, Color calibration may be performed based on the calculated colorimetric values.
本実施形態では、パッチチャートは、階調変化として濃度を変化させたが、これに限定されるものではなく、例えば、Labの輝度や色度を変化させてもよい。 In the present embodiment, the patch chart changes the density as a gradation change, but the present invention is not limited to this. For example, Lab brightness and chromaticity may be changed.
また、実施形態1では、パッチ補間を含むキャリブレーションをコンピュータ1で行うものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、プリンタ2や測色器3で同様の処理機能を実現可能であれば、コンピュータ1は、上述した機能を備える各機器に置き換えてもよい。図10は、画像処理システムの変形例である。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。図10では、プリンタ2がコンピュータ1及び測色器3の機能を搭載している。したがって、プリンタ2を図10に示すような構成とした場合は、パッチ補間を含むキャリブレーションをプリンタ2で行うことができる。また、勿論、プリンタ2がコンピュータ1の機能及び測色器3の機能のうちいずれか一方のみを搭載していてもよい。いずれの場合であっても本発明は適用可能である。
In the first embodiment, the calibration including patch interpolation is performed by the
すなわち、本実施形態では、複数の装置で機能を適宜分担したものとしてもよいし、いくつかを又は全部を1つの装置に統合したものとしてもよい。 That is, in this embodiment, functions may be appropriately shared by a plurality of devices, or some or all may be integrated into one device.
実施形態1では、インクジェット記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明はインク以外の記録剤を吐出する液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置のキャリブレーションにも適用することができる。また、本発明は、液体噴射装置以外の画像出力装置のキャリブレーションにも適用することができ、例えば、電子写真等の印刷装置のキャリブレーションにも適用することができる。 In the first exemplary embodiment, the ink jet recording apparatus including the ink jet recording head has been described as an example. However, the present invention may be applied to calibration of a liquid ejecting apparatus including a liquid ejecting head that ejects a recording agent other than ink. it can. The present invention can also be applied to calibration of an image output apparatus other than the liquid ejecting apparatus, and for example, can be applied to calibration of a printing apparatus such as electrophotography.
また、本実施形態は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(CPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。また、プログラムは、1つのコンピュータで実行させても、複数のコンピュータを連動させて実行させるようにしてもよい。また、上記した処理の全てをソフトウェアで実現する必要はなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。 Moreover, this embodiment is implement | achieved also by performing the following processes. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads and executes the program. It is processing to do. Further, the program may be executed by one computer or may be executed in conjunction with a plurality of computers. Moreover, it is not necessary to implement all of the above-described processing by software, and part or all of the processing may be implemented by hardware.
1 コンピュータ
2 プリンタ
3 測色器
101 第一のパッチチャート及び第二のパッチチャート(データ)
102 第一のパッチチャート及び第二のパッチチャート(印刷物)
103 第一のパッチチャートの測色値
104 第二のパッチチャートの測色値
105 第一の印刷方式のキャリブレーション補正テーブル
106 第二の印刷方式のキャリブレーション補正テーブル
1
102 First patch chart and second patch chart (printed matter)
103 Colorimetric values of the
Claims (7)
第一のパッチチャートよりパッチ数を減らした第二のパッチチャートを、被記録媒体上に前記第一の印刷方式とは異なる第二の印刷方式により記録剤を用いて印刷して測定した第二の測色値を取得する第二の測色値取得手段と、
前記第一の測色値と前記第二の測色値との対応関係より、前記第二の印刷方式により前記第一のパッチチャートを印刷した場合の測色値を算出する算出手段と、
前記第一の測色値に基づいて、前記第一の印刷方式の補正テーブルを作成する第一の補正テーブル作成手段と、
前記第二の測色値及び前記算出工程で算出した測色値に基づいて、前記第二の印刷方式の補正テーブルを作成する第二の補正テーブル作成手段と、
を備えることを特徴とするキャリブレーション装置。 A first colorimetric value obtained by printing a first patch chart composed of colors of at least two gradations on a recording medium using a recording agent by a first printing method and obtaining a first colorimetric value is obtained. Colorimetric value acquisition means of
A second patch chart in which the number of patches is reduced from the first patch chart is measured by printing on a recording medium using a recording agent by a second printing method different from the first printing method. Second colorimetric value acquisition means for acquiring the colorimetric value of
From the correspondence between the first colorimetric value and the second colorimetric value, calculation means for calculating the colorimetric value when the first patch chart is printed by the second printing method;
First correction table creating means for creating a correction table for the first printing method based on the first colorimetric value;
Second correction table creating means for creating a correction table for the second printing method based on the second colorimetric value and the colorimetric value calculated in the calculating step;
A calibration apparatus comprising:
第一のパッチチャートよりパッチ数を減らした第二のパッチチャートを、被記録媒体上に前記第一の印刷方式とは異なる第二の印刷方式により記録剤を用いて印刷して測定した第二の測色値を取得する第二の測色値取得工程と、
前記第一の測色値と前記第二の測色値との対応関係より、前記第二の印刷方式により前記第一のパッチチャートを印刷した場合の測色値を算出する算出工程と、
前記第一の測色値に基づいて、前記第一の印刷方式の補正テーブルを作成する第一の補正テーブル作成工程と、
前記第二の測色値及び前記算出工程で算出した測色値に基づいて、前記第二の印刷方式の補正テーブルを作成する第二の補正テーブル作成工程と、
を具備することを特徴とするキャリブレーション方法。 A first colorimetric value obtained by printing a first patch chart composed of colors of at least two gradations on a recording medium using a recording agent by a first printing method and obtaining a first colorimetric value is obtained. The colorimetric value acquisition process of
A second patch chart in which the number of patches is reduced from the first patch chart is measured by printing on a recording medium using a recording agent by a second printing method different from the first printing method. A second colorimetric value acquisition step of acquiring a colorimetric value of
From the correspondence between the first colorimetric value and the second colorimetric value, a calculation step of calculating the colorimetric value when the first patch chart is printed by the second printing method;
A first correction table creating step for creating a correction table for the first printing method based on the first colorimetric value;
A second correction table creating step for creating a correction table for the second printing method based on the second colorimetric value and the colorimetric value calculated in the calculating step;
A calibration method comprising:
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