JP2021138051A - Printer and color measurement method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷装置および測色方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus and a color measuring method.
プリンターは、クライアントPCから入力されたユーザー画像の余白部分にカラーパッチを合成した画像データを生成し、この画像データに基づく印刷を用紙に実行し、ユーザーは、プリンターから排出されたユーザー画像およびカラーパッチが印刷された用紙を画像読取ユニットにセットしてカラーパッチを測色する(特許文献1参照)。また、前記文献1によれば、プリンターの用紙搬路に測色器を設けてカラーパッチの測色値を得ることもある。 The printer generates image data in which a color patch is combined with the margin of the user image input from the client PC, prints based on this image data on paper, and the user outputs the user image and color ejected from the printer. The paper on which the patch is printed is set in the image reading unit, and the color patch is measured (see Patent Document 1). Further, according to the above-mentioned Document 1, a color measuring device may be provided in the paper carrying path of the printer to obtain the color measurement value of the color patch.
また、主走査方向に移動するキャリッジにシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)のインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、さらに、印刷媒体に印刷したパッチの測色を行うための測色カメラをキャリッジが支持する構成も開示されている(特許文献2参照)。 In addition, a recording head that ejects cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) inks is mounted on a carriage that moves in the main scanning direction, and a patch printed on a print medium is measured. A configuration in which a carriage supports a color measuring camera for performing color is also disclosed (see Patent Document 2).
前記文献1のように、プリンターから排出された用紙を画像読取ユニットにセットしてパッチを測色したり、印刷後の用紙のパッチを用紙搬路に設けた測色器で測色したりする構成では、パッチを印刷してから測色するまでにある程度の長い時間を要する。パッチを測色することにより、印刷結果の色を評価することができ、測色値が適正な値でなければ印刷を中止等することができる。従って、パッチの印刷から測色までの時間が長ければ長いほど、その間に不適切な印刷が続いてインクや用紙の消費の無駄や時間の無駄が増えるおそれがある。 As in Document 1, the paper ejected from the printer is set in the image reading unit to measure the color of the patch, or the patch of the printed paper is measured by the colorimeter provided in the paper carrying path. In the configuration, it takes a long time from printing the patch to measuring the color. By measuring the color of the patch, the color of the print result can be evaluated, and if the color measurement value is not an appropriate value, printing can be stopped or the like. Therefore, the longer the time from patch printing to color measurement, the more improper printing may continue during that time, resulting in increased waste of ink and paper and waste of time.
前記文献2のように、キャリッジに測色カメラを搭載することにより、パッチを印刷してから測色するまでの時間を短縮できる。
しかしながら、印刷処理に採用する印刷条件の違いにより、ヘッドの主走査の回数や、主走査と主走査との間に行うキャリッジと印刷媒体との相対的な移動の移動量は様々であり、キャリッジに搭載した測色カメラと印刷媒体との相対的な位置関係は一定ではない。そのため、どのような印刷条件であっても測色カメラでパッチを測色できるようにするには、各パッチを大きいサイズで印刷する必要があり、これにより用紙やインクの消費が増大してしまう。
By mounting the color measuring camera on the carriage as described in Document 2, the time from printing the patch to measuring the color can be shortened.
However, the number of main scans of the head and the amount of relative movement between the carriage and the print medium between the main scans and the print medium vary depending on the printing conditions used in the printing process. The relative positional relationship between the color measuring camera mounted on the carriage and the print medium is not constant. Therefore, in order for the patch to be able to measure the color with the color measuring camera under any printing conditions, it is necessary to print each patch in a large size, which increases the consumption of paper and ink. ..
印刷装置は、印刷媒体へインクを吐出する印刷ヘッドと、測色を行う測色部と、前記印刷ヘッドおよび前記測色部を搭載し、第1方向に沿った移動を行うキャリッジと、を備え、前記第1方向に沿った前記キャリッジの移動に伴い前記印刷ヘッドがインクを吐出する主走査と、前記第1方向に交差する第2方向における前記キャリッジと前記印刷媒体との相対移動と、の組み合わせにより前記印刷媒体へ画像を印刷する。そして、印刷装置は、前記画像を表現する印刷データを生成する印刷データ生成部と、前記印刷データに基づく前記印刷ヘッドによるインクの吐出および前記測色部による測色を制御する印刷測色制御部と、を備え、前記印刷データ生成部は、前記画像と重ならない空白領域の位置であって前記画像を印刷するための最後の主走査の実行時に前記測色部が通過する位置に測色用の第1パッチを合成した前記印刷データを生成し、前記印刷測色制御部は、前記印刷データに基づいて前記印刷媒体に印刷した前記第1パッチを前記最後の主走査において前記測色部に測色させる。 The printing apparatus includes a printing head that ejects ink to a printing medium, a color measuring unit that measures colors, and a carriage that mounts the printing head and the color measuring unit and moves along a first direction. The main scan in which the print head ejects ink with the movement of the carriage along the first direction, and the relative movement of the carriage and the print medium in the second direction intersecting the first direction. The image is printed on the print medium by the combination. Then, the printing apparatus has a print data generation unit that generates print data expressing the image, and a print color measurement control unit that controls ink ejection by the print head based on the print data and color measurement by the color measurement unit. The print data generation unit is used for color measurement at a position of a blank area that does not overlap with the image and at a position where the color measurement unit passes when the final main scan for printing the image is executed. The print data obtained by synthesizing the first patch of the above is generated, and the print color measurement control unit prints the first patch printed on the print medium based on the print data on the color measurement unit in the final main scan. Let the color be measured.
第1方向に沿ったキャリッジの移動に伴い前記キャリッジが搭載する印刷ヘッドが印刷媒体へインクを吐出する主走査と、前記第1方向に交差する第2方向における前記キャリッジと前記印刷媒体との相対移動と、の組み合わせにより前記印刷媒体へ画像を印刷する印刷装置による測色方法は、前記画像を表現する印刷データを生成する印刷データ生成工程と、前記印刷ヘッドが前記印刷データに基づくインクの吐出を行う印刷工程と、前記キャリッジが搭載する測色部が測色用の第1パッチを測色する測色工程と、を備える。前記印刷データ生成工程は、前記画像と重ならない空白領域の位置であって前記画像を印刷するための最後の主走査の実行時に前記測色部が通過する位置に前記第1パッチを合成した前記印刷データを生成し、前記印刷工程により前記印刷データに基づいて前記印刷媒体に印刷された前記第1パッチを測色する前記測色工程を、前記最後の主走査において行う。 The main scan in which the print head mounted on the carriage ejects ink to the print medium as the carriage moves along the first direction, and the relative relationship between the carriage and the print medium in the second direction intersecting the first direction. The color measurement method by the printing apparatus that prints an image on the print medium by combining the movement is a print data generation step of generating print data expressing the image, and the print head ejects ink based on the print data. A printing step of performing the above and a color measuring step of measuring the color of the first patch for color measurement by the color measuring unit mounted on the carriage are provided. In the print data generation step, the first patch is synthesized at a position of a blank area that does not overlap with the image and at a position where the color measuring unit passes when the final main scan for printing the image is executed. The color measurement step of generating print data and measuring the color of the first patch printed on the print medium based on the print data by the print step is performed in the final main scan.
以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to each figure. It should be noted that each figure is merely an example for explaining the present embodiment. Since each figure is an example, the ratio and shape may not be accurate, they may not be consistent with each other, or some parts may be omitted.
1.装置構成:
図1は、本実施形態にかかる印刷装置10の構成を簡易的に示している。
印刷装置10は、制御部11、表示部13、操作受付部14、通信IF15、搬送部16、キャリッジ17、印刷ヘッド18、測色部19等を備える。IFは、インターフェイスの略である。制御部11は、プロセッサーとしてのCPU11a、ROM11b、RAM11c等を有する一つ又は複数のICや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。
1. 1. Device configuration:
FIG. 1 simply shows the configuration of the
The
制御部11では、プロセッサーつまりCPU11aが、ROM11bや、その他のメモリー等に保存された一つ以上のプログラム12に従った演算処理を、RAM11c等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷データ生成部12aや印刷測色制御部12b等の機能を実現する。プログラム12を、印刷測色制御プログラム等とも呼ぶ。なお、プロセッサーは、一つのCPUに限られることなく、複数のCPUや、ASIC等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、CPUとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。
In the
表示部13は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ELディスプレイ等により構成される。表示部13は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部14は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部13の一機能として実現されるとしてもよい。
The
表示部13や操作受付部14は、印刷装置10の構成の一部であってもよいが、印刷装置10に対して外付けされた周辺機器であってもよい。通信IF15は、印刷装置10が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部と接続するための一つまたは複数のIFの総称である。
The
搬送部16は、印刷媒体を搬送するための手段であり、ローラーや、ローラー等を回転させるモーターを含む。印刷ヘッド18は、インクジェット方式によりインクを印刷媒体へ吐出して印刷を実行する。測色部19は、対象の色を測定する手段である。測色部19が測色結果として生成し出力する測色値のフォーマットは、例えば、CIE(国際照明委員会)が規定したL*a*b*色空間によるL*a*b*データであったり、レッド(R)、グリーン(G)、ブルー(B)毎の階調値の組み合わせであるRGBデータであったりする。
The
キャリッジ17は、不図示のモーターによる動力を受けて第1方向に沿って往復移動可能な機構である。第1方向を、主走査方向とも呼ぶ。本実施形態では、キャリッジ17には印刷ヘッド18および測色部19が搭載されている。
The
図1に示す印刷装置10の構成は、一台のプリンターによって実現されてもよいし、通信可能に接続した複数の装置により実現されてもよい。
つまり、印刷装置10は、実態として印刷システム10であってもよい。印刷システム10は、例えば、制御部11として機能する情報処理装置と、搬送部16やキャリッジ17や印刷ヘッド18や測色部19を含んだプリンターと、を含む。このような印刷装置10または印刷システム10により、本実施形態の測色方法が実現される。
The configuration of the
That is, the
図2は、搬送部16やキャリッジ17を含む構造の具体例を示している。図2内の上段には、印刷媒体30の搬送方向Dfに直交する視点により前記具体例を示している。また、図2内の下段には、前記具体例の一部分を上方からの視点により示している。
FIG. 2 shows a specific example of the structure including the
図2によれば、搬送部16は、搬送の上流に繰出軸20を備え、かつ、搬送の下流に巻取軸23を備える。搬送の上流、下流を、単に、上流、下流と表記する。繰出軸20および巻取軸23にロール状に巻き付けられた長尺な印刷媒体30が、搬送方向Dfに沿って張架されている。印刷媒体30は搬送方向Dfへ搬送される。印刷媒体30は、用紙であってもよいし、紙以外の素材による媒体であってもよい。また、印刷媒体30は、ラベルやシール等と呼ばれるシートと、シートが粘着剤で貼り付けられた台紙とからなる2重構造の媒体であってもよい。
According to FIG. 2, the
図2内の上段の例では、繰出軸20が時計回りに回転することで、繰出軸20に巻き付けられた印刷媒体30が下流へ繰り出される。繰出軸20の下流位置には、前駆動ローラー21が設けられ、巻取軸23の上流位置には、後駆動ローラー22が設けられている。前駆動ローラー21は、前記時計回りに回転することで、繰出部20から繰り出される印刷媒体30を下流へ搬送する。前駆動ローラー21に対してはニップローラー21nが設けられている。ニップローラー21nは、印刷媒体30に当接することにより、前駆動ローラー21との間で印刷媒体30を挟み込んでいる。
In the upper example in FIG. 2, the
後駆動ローラー22は、前記時計回りに回転することで、前駆動ローラー21により下流へ搬送される印刷媒体30を更に下流へ搬送する。後駆動ローラー22に対してはニップローラー22nが設けられている。ニップローラー22nは、印刷媒体30に当接することにより、後駆動ローラー22との間で印刷媒体30を挟み込んでいる。
By rotating the
前駆動ローラー21と後駆動ローラー22との間には、印刷媒体30に対して上方からインクを吐出する印刷ヘッド18が配設されている。図2から分かるように、印刷ヘッド18および測色部19は、キャリッジ17に搭載されている。
A
印刷ヘッド18は、例えば、CMYKといった複数色のインクを吐出可能である。図示は省略しているが、印刷ヘッド18は、CMYKのインク毎のノズル列を有する。1色のインクに対応するノズル列は、当該1色のインクを吐出する複数のノズルであって、第2方向D2におけるノズル間距離(ノズルピッチ)が一定である複数のノズルにより構成されている。CMYKインクをカラーインクとも呼ぶ。むろん、印刷ヘッド18が吐出可能なカラーインクは、CMYKインクに限定されない。さらに、印刷ヘッド18は、透明インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を有するとしてもよい。透明インクを、クリア(CL)インクとも呼ぶ。ただし、CLインクを吐出するノズル列は、後述する実施形態の全てで必要な訳ではない。
The
印刷ヘッド18が有する各ノズルは、印刷ヘッド18の印刷媒体30に対向する対向面に開口しており、印刷ヘッド18は、印刷データに基づいてインクをノズルから吐出したり吐出しなかったりする。ノズルが吐出するインクを、インク滴と呼んだりドットと呼んだりもする。印刷ヘッド18を、印字ヘッド、インクジェットヘッド、液体吐出ヘッド、等と呼んでもよい。印刷ヘッド18がカラーインクを吐出することで、印刷媒体30にカラー画像が印刷される。CLインクは、印刷媒体30に印刷した画像の艶や耐水性等を向上させる目的で、画像を覆うように印刷される。CLインクにより印刷媒体30に形成される層を、オーバーコート層と呼ぶ。また、オーバーコートを、OCと略す。
巻取軸23が前記時計回りに回転することにより、後駆動ローラー22により搬送される印刷後の印刷媒体30が巻取軸23に巻き取られる。
Each nozzle of the
By rotating the take-up
繰出軸20や、巻取軸23や、各ローラーや、これらを適宜回転させるための不図示のモーター等が、印刷媒体30を搬送する搬送部16の具体例である。印刷媒体30を搬送するために搬送経路の途中に設けられるローラーの数や配置は、図2に示した態様に限定されない。言うまでもなく、前駆動ローラー21と後駆動ローラー22との間には、印刷ヘッド18からのインク吐出を受ける印刷媒体30を下方から支持する平坦なプラテン等が設けられていてもよい。
A
符号D1は、第1方向を示している。図2の例では、前駆動ローラー21と後駆動ローラー22との間において、搬送方向Dfと第1方向D1とは平行である。図2内の下段に示すように、第2方向D2は第1方向D1に交差している。上述したように第1方向D1を主走査方向と呼んだとき、第2方向D2を副走査方向と呼んでもよい。第1方向D1と第2方向D2とは、基本的に直交していると解してよい。図2の例では、前駆動ローラー21と後駆動ローラー22との間において、印刷媒体30の上方に、第1方向D1に長尺なガイドレール24が設けられており、キャリッジ17は、ガイドレール24に沿って移動可能である。むろん、キャリッジ17の姿勢を安定させるために、キャリッジ17を支持する部材はガイドレール24に限られない。
Reference numeral D1 indicates the first direction. In the example of FIG. 2, the transport direction Df and the first direction D1 are parallel between the
また、キャリッジ17は、第2方向D2に沿って移動することができる。例えば、キャリッジ17およびガイドレール24を含むユニットを第2方向D2に沿って往復移動させるための別のガイドレール等の機構が設けられている。このようなキャリッジ17の第1方向D1や第2方向D2に沿った各移動は、制御部11によって制御される。つまり、印刷ヘッド18および測色部19を搭載したキャリッジ17は、印刷媒体30の面に対して2次元的に移動することができる。第2方向D2に沿うキャリッジ17の移動は、第2方向D2におけるキャリッジ17と印刷媒体30との相対移動に該当する。
Further, the
第1方向D1に沿ったキャリッジ17の移動に伴い印刷ヘッド18がインクを吐出する動作を「主走査」と呼ぶ。主走査を「パス」とも呼ぶ。また、第2方向D2におけるキャリッジ17と印刷媒体30との相対移動を「副走査」と呼ぶ。
The operation of the
2.印刷測色処理:
図3は、本実施形態にかかる印刷測色処理をフローチャートにより示している。この印刷測色処理は、測色方法を含んでいる。印刷測色処理は、制御部11がプログラム12に従った処理を行うことにより実現される。
2. Print color measurement processing:
FIG. 3 shows a print color measurement process according to the present embodiment by a flowchart. This print color measurement process includes a color measurement method. The print color measurement process is realized by the
ステップS100では、印刷データ生成部12aは、印刷対象の画像を取得する。つまり、印刷データ生成部12aは、ユーザーによる操作受付部14の操作を通じて指定された、前記画像を表現する画像データを、所定の保存元から入力する。ステップS100で取得する画像データは、例えば、各画素の色をRGB毎の階調値の組み合わせで表現したビットマップデータである。1色の階調値は、例えば、0〜255の256階調で表現される。
In step S100, the print
ステップS110では、印刷データ生成部12aは、画像の印刷条件を取得する。印刷条件も、ユーザーによる操作受付部14の操作を通じて指定された情報として取得する。あるいは、印刷条件は、ステップS100で取得した画像データに紐づいて予め設定等されている情報であってもよい。印刷条件とは、1回分の印刷に関する、用紙サイズ、パス回数、副走査量、等を含んだ情報である。用紙サイズは、用紙幅×用紙長さで示される。図2の例では、用紙長さは第1方向D1における長さであり、用紙幅は、第2方向D2における長さである。本実施形態では、1回分の印刷を1フレーム分の印刷とも言い、用紙サイズをフレームサイズとも言う。
In step S110, the print
パス回数は、1フレーム分の印刷に必要なパスの回数である。副走査量は、1フレーム分の印刷に必要なパスとパスとの間に実行する副走査の距離である。
なお、ステップS100,S110の順番は、図3に示す通りでなくてもよく、ステップS100,S110は、実質的に同時に実行する処理であってもよいし、図3に示す順番とは逆順で実行する処理であってもよい。
The number of passes is the number of passes required for printing one frame. The sub-scanning amount is the distance of the sub-scanning executed between the paths required for printing one frame.
The order of steps S100 and S110 does not have to be as shown in FIG. 3, and steps S100 and S110 may be processes to be executed substantially at the same time, or in the reverse order of the order shown in FIG. It may be a process to be executed.
ステップS120では、印刷データ生成部12aは、フレームサイズに従い画像を配置する。つまり、ステップS100で取得した画像データを、ステップS110で取得した印刷条件におけるフレームサイズに従って配列させることにより、1フレーム分の印刷に使用する画像データを生成する。
In step S120, the print
図4は、ステップS100〜S140の処理を、具体例を用いて説明する図である。図4内の上段における符号40は、ステップS100で取得した画像データを示している。画像データ40は、ある色で塗られた星型の画像44を表現している。むろん、画像44の内容はユーザーが任意に決定可能である。画像44の色は、例えば、色見本等で予め定義された特色の1つであってもよい。図4の例では、画像データ40は、縦が13インチ、横が9インチのサイズの画像データである。図4では、画像データと方向D1,D2との対応関係も併せて示している。
FIG. 4 is a diagram illustrating the processes of steps S100 to S140 using specific examples.
ステップS110で取得する印刷条件の内容は様々であるが、ここでは図4および後述の図5を説明するために、フレームサイズ=用紙幅13インチ×用紙長さ36インチ、パス回数=4、であると仮定する。この場合、ステップS120では、印刷データ生成部12aは、画像データ40をコピーして第1方向D1に対応させて4つ連続して配置することにより、図4内の中段に示すような、1フレーム分の印刷に使用する画像データ41を生成する。ステップS120では、印刷データ生成部12aは、必要に応じて画像データ40を拡大したり縮小したりしてもよい。仮に、画像データ40がフレームサイズと等しければ、画像データ40=画像データ41であり、ステップS120は実質的に不要となる。
The contents of the printing conditions acquired in step S110 are various, but here, in order to explain FIG. 4 and FIG. 5 described later, frame size =
ステップS130では、印刷データ生成部12aは、画像を印刷するための最後の主走査の実行時に測色部19が通過する通過位置を、画像データ41内で特定する。上述の例によればパス回数=4であるため、1フレーム分の印刷のための計4回のパスのうちの4パス目が、画像を印刷するための最後の主走査に該当する。このような最後の主走査を「最終パス」と呼ぶ。
In step S130, the print
1フレーム分の印刷のための1パス目の時のキャリッジ17と印刷媒体30との第2方向D2における相対的な位置関係は、予め決められている。また、ステップS110で取得した印刷条件により、パス回数および副走査量が分かっている。また、測色部19はキャリッジ17に固定されているため、キャリッジ17における測色部19の位置も既知の情報である。そこで、印刷データ生成部12aは、これら各情報に基づいて、最終パス実行時に測色部19が印刷媒体30上のいずれの位置を通過するかを計算で求め、このように求めた位置に該当する画像データ41内の位置を、通過位置として特定する。
The relative positional relationship between the
図4内の下段における2点鎖線は、第2方向D2における通過位置を示している。図4内の下段には、計算で求めることができる最終パス時の第2方向D2におけるキャリッジ17および測色部19の位置を破線で例示している。通過位置を示す2点鎖線は、破線で示す測色部19の位置を通過する、第1方向D1と平行な線である。
The alternate long and short dash line in the lower part of FIG. 4 indicates the passing position in the second direction D2. In the lower part of FIG. 4, the positions of the
ステップS140では、印刷データ生成部12aは、画像と重ならない空白領域の位置であって通過位置に、測色用のパッチ43を合成する。図4内の下段の例によれば、画像データ内の空白領域であって、通過位置に該当する位置に、パッチ43が合成されている。図4では、パッチ43を合成した後の画像データ41を、画像データ42と記載している。パッチ43は、画像44と同じ色の、例えば矩形状の領域である。パッチ43は、「第1パッチ」に該当する。
In step S140, the print
ステップS150では、印刷データ生成部12aは、パッチ43を合成した画像データ42に画像処理を施すことにより印刷データを生成する。画像処理の1つとして、印刷データ生成部12aは、画像データ42に色変換処理を施す。つまり、画像データ42を構成する各画素のRGB毎の階調値の組み合わせを、予め生成された色変換ルックアップテーブル(以下、色変換LUT)を参照して、インク量データに変換する。上述したように印刷ヘッド18がカラーインクとしてCMYKインクを使用する機種であれば、色変換LUTは、RGB毎の階調値の組み合わせと、CMYK毎の階調値の組み合わせとの対応関係を規定したテーブルである。
In step S150, the print
印刷データ生成部12aは、さらに、色変換処理後の画像データ42のハーフトーン処理を行う。色変換処理により、画像データ42は、各画素がCMYK毎の階調値の組み合わせであるインク量データを有する状態となっている。ハーフトーン処理により、画像データ42は、画素毎かつCMYK毎に、インクの吐出(ドットオン)またはインクの非吐出(ドットオフ)を規定した印刷データとなる。むろん、印刷データにおけるドットオンの情報は、例えば大ドット、中ドット、小ドットというような複数サイズのドットのうちのどれを吐出するかを規定する情報であってもよい。ハーフトーン処理は、例えば、ディザ法や誤差拡散法により実行可能である。このようなステップS100〜S150は、画像を表現する印刷データを生成する印刷データ生成工程に該当する。
The print
ステップS160では、印刷測色制御部12bは、印刷データに基づく印刷ヘッド18によるインクの吐出を制御することにより、1フレーム分の印刷を実現する。つまり、印刷測色制御部12bは、パスと副走査との組み合わせにより、印刷媒体30へ画像を印刷する。具体的には、印刷測色制御部12bは、ステップS150で生成された印刷データを印刷条件に従ってパス分解する。上述の例によればパス回数=4であるため、印刷測色制御部12bは、印刷データを、1パス目、2パス目、3パス目、4パス目の夫々で使用する4つの部分印刷データへ分解する。部分印刷データとは、印刷データの一部のデータという意味である。
In step S160, the print color
印刷測色制御部12bは、パス分解した各部分印刷データを、対応するパスの順番に則って印刷ヘッド18へ転送することにより、印刷ヘッド18にパス毎の部分印刷データに基づくインク吐出を実行させる。印刷ヘッド18は、1回のパスにおいて、CMYKの各ノズル列の各ノズルから、当該パスに対応する部分印刷データ内のCMYK夫々のドットオンの情報に応じてインクを吐出する。また、印刷測色制御部12bは、パスとパスとの間のタイミングで、印刷条件の副走査量の分だけキャリッジ17を第2方向D2へ移動させることにより、副走査を実現する。さらに、ステップS160では、印刷測色制御部12bは、測色部19による測色を制御する。つまり、印刷測色制御部12bは、印刷データに基づいて印刷媒体30に印刷したパッチ43を最終パスにおいて測色部19に測色させる。なお、ステップS160の期間中、搬送部16は印刷媒体30の搬送を行わない。つまり、ステップS160では、静止した状態の印刷媒体30に対してパス、副走査および測色が実行される。
The print color
図5は、ステップS160の処理を、具体例を用いて説明する図である。図5には、1パス目〜4パス目の夫々に対応してキャリッジ17と印刷媒体30aとの関係性を示すことにより、1回のステップS160内での時間推移に応じた印刷の進捗を示している。印刷媒体30aは、図2に示した長尺な印刷媒体30の一部であり、1フレーム分の印刷を受けるフレームサイズの印刷媒体である。
FIG. 5 is a diagram illustrating the process of step S160 by using a specific example. FIG. 5 shows the relationship between the
図5の例では、キャリッジ17は、1パス目および3パス目に往路移動を行い、2パス目および4パス目に復路移動を行う。ここでは、第1方向D1へのキャリッジ17の移動を往路移動と呼び、第1方向D1の逆方向へのキャリッジ17の移動を復路移動と呼ぶ。
図5内の最上段には、1パス目開始直前のキャリッジ17を示している。図5内の最上段に示すキャリッジ17の位置を、便宜上、初期位置と呼ぶ。この時点では、印刷媒体30aに印刷は行われていない。
In the example of FIG. 5, the
The uppermost stage in FIG. 5 shows the
図5内の上から2段目には、2パス目開始直前のキャリッジ17を示している。この時点では、1パス目の印刷ヘッド18によるインク吐出の結果が印刷媒体30aに形成されている。図5では、パスの回数を重ねることにより、図4に示した画像44やパッチ43の色が徐々に印刷媒体30aに形成される様子を示している。
図5内の上から3段目には、3パス目開始直前のキャリッジ17を示している。この時点では、1パス目および2パス目の印刷ヘッド18によるインク吐出の結果が印刷媒体30aに形成されている。
The second stage from the top in FIG. 5 shows the
The third stage from the top in FIG. 5 shows the
図5内の最下段には、4パス目の復路移動中のキャリッジ17を示している。この時点では、印刷媒体30aにおいて、復路移動しているキャリッジ17の進行方向後方に、1パス目〜4パス目の印刷ヘッド18によるインク吐出の結果が形成されている。同時に、この復路移動しているキャリッジ17の進行方向前方には、1パス目〜3パス目の印刷ヘッド18によるインク吐出の結果が印刷媒体30aに形成されている。図5において、パッチ43pや画像44pは、1パス目〜4パス目の印刷ヘッド18によるインク吐出の結果、つまりカラーインクにより完成した印刷結果である。画像44pは、データとしての画像44が印刷媒体30aに再現された印刷結果である。パッチ43pは、データとしてのパッチ43が印刷媒体30aに再現された印刷結果、つまり第1パッチの印刷結果である。
The lowermost part in FIG. 5 shows the
なお、パッチ43とパッチ43pとは、データと印刷結果という違いはあるものの、基本的には同じ対象を指すため、それらを区別せず簡単にパッチ43と記載することもある。画像44と画像44pとの関係や、後述のパッチ51とパッチ51pとの関係においても同様である。図5から分かるように、第2方向D2におけるキャリッジ17と印刷媒体30aとの位置関係は、パス毎に異なる。これは、1パス目終了後かつ2パス目開始前、2パス目終了後かつ3パス目開始前、3パス目終了後かつ4パス目開始前、という3つのタイミングの夫々でキャリッジ17が印刷条件の副走査量に従って第2方向D2へ移動するからである。
Although the
図5の例では4パス目が最終パスであるため、印刷測色制御部12bは、4パス目の移動期間中、測色部19に測色を実行させる。4パス目において、印刷ヘッド18のインク吐出によりパッチ43pの印刷が完成し、測色部19はパッチ43p上を通過するため、測色部19はパッチ43pを測色することができる。より詳しく説明すると、最終パスの復路移動では、キャリッジ17において、測色部19は印刷ヘッド18よりも進行方向後方に位置する。そのため、測色部19は、最終パスの最中に、印刷ヘッド18によりパッチ43pが印刷された直後にパッチ43pを測色することができる。
In the example of FIG. 5, since the fourth pass is the final pass, the print color
測色部19は、最終パスに実行した測色により生成した測色値を、制御部11へ出力する。測色部19は、最終パスの期間中、印刷媒体30a内の領域であって、パッチ43pを含む第1方向D1と平行で長尺な領域を測色する。制御部11は、測色部19から入力した測色値のうち、明らかにパッチ43pの色ではない印刷媒体30aの色を示す測色値についてはデータを破棄することで、パッチ43pの測色値を取得することができる。
あるいは、ステップS140でパッチ43を画像データ41に合成して画像データ42を生成した時点で、第1方向D1におけるパッチ43pの位置は確定している。そのため、印刷測色制御部12bは、最終パスにおいて、キャリッジ17がパッチ43pの位置を通過する所定の期間だけ測色部19に測色を実行させてもよい。測色部19は、このような最終パス期間中の一時的な測色によって得た測色値を、パッチ43pの測色値として制御部11へ出力すればよい。
このようにステップS160は、印刷ヘッド18が印刷データに基づくインクの吐出を行う印刷工程と、キャリッジ17が搭載する測色部19が測色用の第1パッチを測色する測色工程と、を含む。
The
Alternatively, when the
In this way, step S160 includes a printing step in which the
ステップS170では、印刷測色制御部12bは、実行すべき印刷が終了したか否かを判定し、終了していれば“Yes”の判定から図3のフローチャートを終える。一方、実行すべき印刷が終了していなければ、“No”の判定からステップS180へ進む。印刷測色制御部12bは、例えば、1フレーム分の印刷をN回繰り返すことをユーザーから指示されている場合には、指示されたN回のステップS160を実行し終えたか否かを判定し、指示されたN回のステップS160を実行し終えた場合に、ステップS170で“Yes”と判定する。一方、印刷測色制御部12bは、現時点で実行し終えたステップS160の回数が、指示されたN回に満たないときは、ステップS170で“No”と判定する。
In step S170, the print color
ステップS180では、印刷測色制御部12bは、次の1フレーム分の印刷のための搬送および副走査を行う。つまり、印刷測色制御部12bは、搬送部16を制御し、フレームサイズの用紙長さ分、印刷媒体30を下流へ搬送させる。また、印刷測色制御部12bは、最終パスを終えた状態のキャリッジ17を第2方向D2の逆方向へ移動させて初期位置へ戻す。むろん、キャリッジ17を初期位置へ戻す過程で、必要であればキャリッジ17を第1方向D1と平行に移動させる。このようなステップS180を経てステップS160へ戻ることにより、印刷測色制御部12bは、ステップS150で生成済みの印刷データを用いて、再びステップS160で1フレーム分の印刷を実行する。
In step S180, the print color
3.測色値の評価に応じたエラー処理:
図6は、測色値の評価に応じたエラー処理を含む印刷測色処理のフローチャートである。図6は、図3のフローチャートと比較するとステップS162,S163を有する点で異なる。図6に関して図3のフローチャートと共通する内容については説明を省略する。
3. 3. Error handling according to the evaluation of color measurement values:
FIG. 6 is a flowchart of print color measurement processing including error processing according to the evaluation of the color measurement value. FIG. 6 is different from the flowchart of FIG. 3 in that it has steps S162 and S163. The description of FIG. 6 that is common to the flowchart of FIG. 3 will be omitted.
ステップS162では、制御部11は、ステップS160において最終パスの測色により取得した第1パッチの測色値が正常であるか否かを評価する。評価方法は限られないが、例えば、制御部11は、第1パッチの測色値と、第1パッチの測色値として理想的な所定の基準値とを比較し、両値の色差が所定の色差以内であれば正常とし、両値の色差が前記所定の色差を超える場合に異常とする。第1パッチの測色値が正常であれば、ステップS162の“Yes”の判定からステップS170へ進み、第1パッチの測色値が異常であれば、ステップS162の“No”の判定からステップS163へ進む。
In step S162, the
ステップS163では、制御部11は、エラー処理を実行して図6のフローチャートを終える。エラー処理とは、例えば、印刷に関わる動作を停止する処理である。つまり、制御部11は、印刷結果の色が異常であるため、搬送部16、キャリッジ17および印刷ヘッド18の駆動を停止させて印刷測色処理のフローチャートを終える。これにより、例えば、画像44が不適切な色でこれ以上印刷されることを、止めることができる。また、エラー処理の1つとして、制御部11は、印刷結果の色が異常である旨をユーザーに通知する警告画面を、表示部13に表示させるとしてもよい。
In step S163, the
ステップS162の判定は、ステップS160の後ではなく、ステップS160の最中に実行してもよい。つまり、制御部11は、ステップS160において最終パスの測色により第1パッチの測色値を得た場合に、最終パスの実行中にステップS162の判定を実行し、第1パッチの測色値が異常であれば、即座にステップS163へ進む。これにより、第1パッチの測色値が異常であれば、最終パスが終わる前にキャリッジ17や印刷ヘッド18の駆動を停止させて、インクが無駄に消費されることを出来るだけ早く止めることができる。
The determination in step S162 may be performed during step S160 rather than after step S160. That is, when the
4.パッチ合成画像の変形例:
図7Aは、ステップS140までの処理により印刷データ生成部12aが生成するフレームサイズの画像データ45の例を示している。印刷データ生成部12aは、1フレーム分の印刷に使用する画像データとして、図4に示す画像データ42を生成したように、画像データ45を生成してもよい。画像データ45は、画像44と、画像44とは異なる色の画像46とをフレームサイズに従い配置した画像データである。画像46も、画像44と同じようにユーザーにより指定された印刷対象の画像である。
4. Modification example of patch composite image:
FIG. 7A shows an example of
さらに、画像データ45は、画像44および画像46のいずれとも重ならない空白領域の位置であって上述の通過位置に、測色用のパッチ43と測色用のパッチ47とを夫々に合成して生成された画像データである。上述したようにパッチ43は画像44と同じ色のパッチである。パッチ47は、画像46と同じ色のパッチである。パッチ47も、パッチ43と同じく「第1パッチ」に該当する。このように、異なる色の複数の第1パッチを夫々に通過位置に合成した画像データ45を、ステップS150の画像処理の対象とすることにより、ステップS160では、印刷媒体30に印刷されたパッチ43およびパッチ47が最終パスで測色部19により測色される。むろん、制御部11は、ステップS162において、印刷されたパッチ43とパッチ47夫々の測色値を正常か否か判定することができる。そして、制御部11は、パッチ43とパッチ47との少なくとも一方の測色値が異常であればエラー処理(ステップS163)を行うことができる。
Further, the
図7Bは、ステップS140までの処理により印刷データ生成部12aが生成するフレームサイズの画像データ48の例を示している。印刷データ生成部12aは、1フレーム分の印刷に使用する画像データとして、図4に示す画像データ42や図7Aに示す画像データ45を生成したように、画像データ48を生成してもよい。画像データ48は、第1パッチの測色のトリガーとなる特定のマーク49を有する点で、画像データ45と異なる。なお、画像データ48の説明に関しては、画像データ45のように印刷対象の画像や第1パッチがそれぞれ複数存在することは重要ではなく、画像データ42のように印刷対象の画像や第1パッチはそれぞれ1つであってもよい。
FIG. 7B shows an example of
印刷データ生成部12aは、ステップS140において、測色用のパッチである第1パッチを画像の空白領域に合成することに加え、空白領域の位置であって最終パスのキャリッジ17の進行方向において第1パッチよりも手前の位置に、マーク49を合成する。マーク49は、測色用のパッチとは異なるものとして予め色等が定められた印であればよい。図7Bの例では、マーク49は黒色のパッチである。上述の例によれば、パス回数=4で1フレーム分の印刷を行う場合のキャリッジ17は、最終パスにおいて復路移動を行う。従って、印刷データ生成部12aは、空白領域における上述の通過位置であって、且つ、復路移動の進行方向において第1パッチよりも手前の位置にパッチ49を合成して画像データ48を生成する。
In step S140, the print
このような画像データ48を、ステップS150の画像処理の対象とすることにより、ステップS160では、印刷媒体30に印刷されたマーク49が、印刷媒体30に印刷されたパッチ43やパッチ47よりも先に最終パスで測色部19により測色される。かかる構成において、印刷測色制御部12bは、印刷データに基づいて印刷媒体30に印刷したマーク49を測色部19が検知したときの主走査において第1パッチを測色すべき旨を、測色部19に指示しておく。当該指示を受けた測色部19は、ステップS160におけるキャリッジ17の移動中、測色を継続的に実行しつつ、測色値からマーク49を検知できたときに、現在のパスが最終パスであることを認識する。そして、測色部19は、認識した最終パスにおいて、印刷媒体30に印刷されたパッチ43やパッチ47の測色を行う。
By targeting
なお、マーク49を検知した後の測色と、マーク49を検知する前の測色との違いは、例えば、測色値を制御部11に出力するか否かである。つまり、測色部19は、マーク49を検知するまでの測色においては測色値を制御部11へ出力せず、マーク49を検知したとき、その時点のパスの期間中、測色により得た測色値を制御部11へ出力すればよい。この結果、制御部11は、測色部19が最終パスに測色する第1パッチの測色値を得ることができる。
The difference between the color measurement after the
5.OC層の印刷を含む印刷測色処理:
図8は、OC層の印刷を含む印刷測色処理のフローチャートである。図8に関し、図3のフローチャートと共通する内容については説明を適宜省略する。図8のフローチャートでは、概略、図3のフローチャートのステップS130,S140,S150,S160に替えて、ステップS131,S141,S151,S161を行う。
5. Print color measurement processing including printing of OC layer:
FIG. 8 is a flowchart of a print color measurement process including printing of the OC layer. Regarding FIG. 8, the description of the contents common to the flowchart of FIG. 3 will be omitted as appropriate. In the flowchart of FIG. 8, steps S131, S141, S151, and S161 are performed in place of steps S130, S140, S150, and S160 of the flowchart of FIG.
図8および後述の図9,10の説明に関しては、ステップS110で取得した印刷条件によれば、フレームサイズ=用紙幅13インチ×用紙長さ36インチ、パス回数=カラーインク4回+CLインク2回、であると仮定する。フレームサイズはこれまでの説明と同じである。「パス回数=カラーインク4回+CLインク2回」は、カラーインクを吐出するパスを4回実行し、その後、CLインクを吐出するパスを2回実行することにより、計6回のパスで1フレーム分の印刷を行うことを意味する。カラーインクを吐出する4回のパスは、後述の「パッチ51」を印刷することを除いて、図5で説明した1パス目〜4パス目と同じと解してよい。CLインクを吐出する2回のパス、つまり5パス目および6パス目により、OC層を印刷する。むろん、ステップS110で取得した印刷条件には、4パス目と5パス目との間の副走査量や、5パス目と6パス目との間の副走査量の情報も含まれている。
Regarding the description of FIGS. 8 and 9 and 10 described later, according to the printing conditions acquired in step S110, frame size =
ステップS131では、印刷データ生成部12aは、ステップS130と同様に、最終パスの実行時に測色部19が通過する通過位置を画像データ内で特定する。最終パスは、これまでと同様に、1フレーム分の画像を印刷するためにカラーインクを吐出するパスにおける最後のパス、つまり4パス目のことである。CLインクを吐出するパスを含めた計6回のパスの最後を最終パスと呼ぶ訳ではない。1フレーム分の画像を印刷するためにカラーインクを吐出するパスの回数を「第1所定回数」と呼んだとき、最終パスは、この第1所定回数の最後の主走査に該当する。ちなみに、1フレーム分の印刷内で第1所定回数のパスの後にCLインクを吐出するパスの回数を「第2所定回数」と呼ぶ。
In step S131, the print
ステップS131では、印刷データ生成部12aは、さらに、OC特定パスの実行時に測色部19が通過する通過位置を画像データ内で特定する。「OC特定パス」とは、CLインクを吐出する第2所定回数のパスのうちの特定のパスを意味し、ここでは、上述の5パス目と6パス目とのうち、先行する5パス目がOC特定パスであるとする。印刷データ生成部12aは、OC特定パス実行時に測色部19が印刷媒体30上のいずれの位置を通過するかを計算で求め、このように求めた位置に該当する画像データ内の位置を、OC特定パス時の測色部19の通過位置として特定する。
In step S131, the print
図9は、ステップS131,S141の処理を、具体例を用いて説明する図である。図9は、図4内のステップS130,S140に対応する記載と同様の見方をすればよい。図9に示す画像データ50は、図4に示す画像データ42と比較したとき、測色用のパッチ51が合成されている点だけが異なる。図9における2点鎖線は、図4の2点鎖線と同じく、最終パス時に測色部19が通過する通過位置を示している。
FIG. 9 is a diagram illustrating the processing of steps S131 and S141 with reference to specific examples. FIG. 9 may be viewed in the same manner as the description corresponding to steps S130 and S140 in FIG. The
図9では、破線で表すキャリッジ17に対して括弧書きした数字により、そのキャリッジ17の第2方向D2における位置が、前記計6回のパスにおける何番目のパスに対応しているかを示している。図9の例では、4パス目つまり最終パス時のキャリッジ17の第2方向D2における位置と、6パス目実行時のキャリッジ17の第2方向D2における位置とは、同じである。また、図9の例では、5パス目つまりOC特定パス実行時のキャリッジ17は、最終パス時よりも第2方向D2の逆方向に移動している。図9において、第1方向D1と平行な1点鎖線は、このようなOC特定パス実行時に測色部19が通過する通過位置を示している。
In FIG. 9, the number in parentheses for the
ステップS141では、印刷データ生成部12aは、画像と重ならない空白領域の位置であって最終パスの実行時に測色部19が通過する通過位置にパッチ43を合成し、かつ、空白領域の位置であってOC特定パスの実行時に測色部19が通過する通過位置にパッチ51を合成した、フレームサイズの画像データを生成する。図9では、画像44と重ならない空白領域に上述のようにパッチ43およびパッチ51を合成した後の画像データ41(図4参照)を、画像データ50と記載している。パッチ51は、パッチ43と同じく、画像44と同じ色の矩形状の領域である。つまり、画像データ50においてパッチ51はパッチ43と同じ色の領域であり、パッチ51は、「第2パッチ」に該当する。
In step S141, the print
ステップS151では、印刷データ生成部12aは、パッチ43およびパッチ51を合成した画像データ50に画像処理を施すことにより印刷データを生成する。画像データ50から生成した印刷データ、つまり画像データ50の各画素についてCMYK毎にドットオンまたはドットオフを規定した印刷データは、画像44やパッチ43やパッチ51を表現したカラーインクデータに該当する。さらに、ステップS151では、印刷データ生成部12aは、印刷条件においてCLインクを吐出するパスの実行が指示されていることに対応して、CLインクデータを生成する。
In step S151, the print
CLインクデータは、画素毎にCLインクのドットオンまたはドットオフを規定したフレームサイズの画像データである。CLインクデータの詳細は特に限定しないが、例えば、全画素あるいはほぼ全ての画素においてCLインクのドットオンを規定した画像データである。あるいは、CLインクデータは、カラーインクデータと重ねたときにカラーインクデータ内の画像44やパッチ43やパッチ51と重なる領域の画素にCLインクのドットオンを規定した画像データである。このようなCLインクデータは、印刷されるOC層を表現している。ステップS151で生成したカラーインクデータとCLインクデータとをまとめて、印刷データと呼んでもよい。
The CL ink data is image data having a frame size in which dot-on or dot-off of CL ink is defined for each pixel. The details of the CL ink data are not particularly limited, but for example, it is image data in which dot-on of CL ink is defined for all pixels or almost all pixels. Alternatively, the CL ink data is image data in which the dot-on of the CL ink is defined for the pixels in the region overlapping the
ステップS161では、印刷測色制御部12bは、パスと副走査との組み合わせにより、印刷データに基づいて印刷媒体30へ1フレーム分の印刷を行う。印刷データであるカラーインクデータを1パス目〜4パス目の夫々に対応させてパス分解して行う印刷の手順は、ステップS160で説明した通りである。さらに、印刷測色制御部12bは、印刷データのうちのCLインクデータについては、5パス目、6パス目の夫々で使用する部分印刷データへパス分解し、パス分解した各部分印刷データを、対応するパスの順番に則って印刷ヘッド18へ転送する。これにより、印刷ヘッド18は、5パス目、6パス目の夫々において、パス毎の部分印刷データに基づくCLインクの吐出を実行する。むろん、印刷測色制御部12bは、パスとパスとの間のタイミングで、印刷条件の副走査量に応じてキャリッジ17を第2方向D2に沿って移動させることにより、副走査を実現させる。
In step S161, the print color
さらに、ステップS161では、印刷測色制御部12bは、印刷データに基づいて印刷媒体30に印刷したパッチ43やパッチ51を、最終パスを含む複数回のパスにおいて測色部19に測色させる。ステップS160と同様に、ステップS161の期間中、搬送部16は印刷媒体30の搬送を行わない。
Further, in step S161, the print color
図10は、ステップS161の処理を、具体例を用いて説明する図である。図10については、図5と同様の見方をすればよい。これまでの説明から分かるように、ステップS161の1パス目〜4パス目は、パッチ51が印刷媒体30aに印刷される点がステップS160の1パス目〜4パス目と異なる。図10では、1パス目に関する描写は、図5と同じであるため省略している。図10では、パスの回数を重ねることにより、図9に示した画像44やパッチ43やパッチ51の色が徐々に印刷媒体30aに形成される様子を示している。パッチ51pは、データとしてのパッチ51が印刷媒体30aに再現された印刷結果、つまり第2パッチの印刷結果である。ステップS160と同様に、印刷測色制御部12bは、最終パスである4パス目において、測色部19にパッチ43pを測色させる。
FIG. 10 is a diagram illustrating the process of step S161 by using a specific example. FIG. 10 may be viewed in the same manner as in FIG. As can be seen from the above description, the first to fourth passes of step S161 are different from the first to fourth passes of step S160 in that the
図10内の上から4段目には、往路移動である5パス目開始直前のキャリッジ17を示している。この時点で、1パス目〜4パス目によるカラーインクデータに基づく画像44、パッチ43およびパッチ51の印刷が印刷媒体30aにおいて完成している。5パス目では、印刷測色制御部12bは、CLインクデータに基づくCLインクの吐出を印刷ヘッド18に実行させることにより、印刷媒体30aにOC層の一部を形成する。加えて、OC特定パスである5パス目では、印刷測色制御部12bは、測色部19に測色を実行させる。つまり、5パス目において測色部19はパッチ51p上を通過するため、測色部19は5パス目の期間に測色を行うことにより、パッチ51pを測色することができる。
The fourth stage from the top in FIG. 10 shows the
図10内の最下段には、復路移動である6パス目開始直前のキャリッジ17を示している。この時点で、5パス目までのインク吐出が終わっている。6パス目では、印刷測色制御部12bは、CLインクデータに基づくCLインクの吐出を印刷ヘッド18に実行させることにより、印刷媒体30aに残りのOC層を形成する。加えて、6パス目では、印刷測色制御部12bは、測色部19に測色を実行させる。上述したように本実施形態では、最終パスである4パス目のキャリッジ17の第2方向D2における位置と、6パス目のキャリッジ17の第2方向D2における位置とは、同じである。従って、6パス目において測色部19はパッチ43p上を通過するため、測色部19は6パス目の期間に測色を行うことにより、パッチ43pを測色することができる。
At the bottom of FIG. 10, the
ただし、最終パスである4パス目において既にパッチ43pを測色済みであるため、印刷測色制御部12bは、6パス目に測色部19にパッチ43pを再度測色させることを、省いてもよい。
また、パッチ43とパッチ51とのうちパッチ51は印刷せず、パッチ43の測色を2回のパスの夫々で実行する態様も、本実施形態に含む。
However, since the
Further, the present embodiment also includes a mode in which the
測色部19は、最終パスを含む複数のパスの夫々で実行した測色により生成した測色値を、制御部11へ出力する。画像データ50におけるパッチ43およびパッチ51はいずれも画像44と同じ色で生成されている。従って、制御部11は、最終パスを含む複数のパスの夫々で測色部19が測色したパッチの測色値の平均値を算出し、この平均値をパッチの色として取得してもよい。つまり、制御部11は、4パス目、5パス目および6パス目の夫々の測色によりパッチ43pの2回分の測色値およびパッチ51pの測色値を測色部19から入力した場合には、それら3つの測色値の平均値を算出する。あるいは、4パス目および5パス目の夫々の測色によりパッチ43pの測色値およびパッチ51pの測色値を測色部19から入力した場合には、それら2つの測色値の平均値を算出する。あるいは、4パス目および6パス目の夫々の測色によりパッチ43pの測色値を測色部19から2回入力した場合には、それら2回分の測色値の平均値を算出する。
The
制御部11は、図8のフローチャートにおいて、図6に示したステップS162の判定をステップS161の後やステップS161の途中で実行し、判定結果に応じてステップS163を実行することも当然可能である。また、図8のフローチャートにおいても、図7Aに示したように、最終パスにおいて測色部19が通過する通過位置に色が異なる複数の第1パッチを印刷してもよいし、図7Bに示したように最終パスのパッチ測色のトリガーとなるマーク49を印刷してもよい。
In the flowchart of FIG. 8, the
6.まとめ:
このように本実施形態によれば、印刷装置10は、印刷媒体30へインクを吐出する印刷ヘッド18と、測色を行う測色部19と、印刷ヘッド18および測色部19を搭載し、第1方向D1に沿った移動を行うキャリッジ17と、を備える。そして、第1方向D1に沿ったキャリッジ17の移動に伴い印刷ヘッド18がインクを吐出する主走査と、第1方向D1に交差する第2方向D2におけるキャリッジ17と印刷媒体30との相対移動と、の組み合わせにより印刷媒体30へ画像を印刷する。このような印刷装置10は、画像を表現する印刷データを生成する印刷データ生成部12aと、印刷データに基づく印刷ヘッド18によるインクの吐出および測色部19による測色を制御する印刷測色制御部12bと、を備える。印刷データ生成部12aは、画像と重ならない空白領域の位置であって画像を印刷するための最後の主走査の実行時に測色部19が通過する位置に測色用の第1パッチを合成した印刷データを生成し、印刷測色制御部12bは、印刷データに基づいて印刷媒体30に印刷した第1パッチを、前記最後の主走査において測色部19に測色させる。
6. summary:
As described above, according to the present embodiment, the
前記構成によれば、印刷装置10は、前記最後の主走査の実行時に測色部19が通過する通過位置に、第1パッチを合成し、印刷する。従って、画像を印刷するための主走査の回数や副走査量がどのような回数や副走査量であっても、そのような印刷条件に基づいて前記通過位置を特定することで、印刷条件の違にかかわらず、キャリッジ17が搭載する印刷ヘッド18により印刷した第1パッチを、キャリッジ17が搭載する測色部19により確実に測色することができる。これにより、キャリッジに搭載した測色カメラと印刷媒体との位置関係が一定ではないため、どのような印刷条件であっても測色カメラでパッチを測色できるようにするには本来不必要な大きいサイズでパッチを印刷しなければならない、という課題を解決する。また、前記最後の主走査の実行時に測色部19が第1パッチを測色するため、印刷から測色までの時間を極力短縮できる。これにより、インクや印刷媒体や時間の無駄抑制に貢献することができる。
According to the above configuration, the
また、本実施形態によれば、印刷データは、カラーインクによる画像および第1パッチを表現するカラーインクデータと、CLインクによるOC層を表現するCLインクデータとを含む。印刷測色制御部12bは、カラーインクデータに基づいてカラーインクを吐出する第1所定回数の主走査と、第1所定回数の主走査の後にCLインクデータに基づいてCLインクを吐出する第2所定回数の主走査と、を印刷ヘッド18に実行させることにより、画像および第1パッチとOC層とを印刷媒体30に印刷し、カラーインクデータに基づいて印刷媒体30に印刷した第1パッチを第1所定回数の最後の主走査において測色部19に測色させる。
Further, according to the present embodiment, the print data includes color ink data representing an image using color ink and a first patch, and CL ink data representing an OC layer using CL ink. The print color
前記構成によれば、印刷装置10は、カラーインクによる画像の印刷に続いてCLインクによるOC層を重ねて印刷する場合であっても、カラーインクを吐出する最後の主走査において第1パッチを測色部19に測色させる。つまり、CLインクを吐出する主走査の実行前に第1パッチを測色することにより、第1パッチの印刷から測色までの時間を短縮化することができる。
According to the above configuration, the
また、本実施形態によれば、印刷測色制御部12bは、第2所定回数の主走査のうち測色部19が第1パッチの位置を通過するときの主走査において、測色部19に第1パッチを測色させ、第1パッチの複数回の測色により得た測色値の平均値を算出する、としてもよい。
前記構成によれば、印刷装置10は、第1所定回数の最後の主走査と、第2所定回数の主走査のうち測色部19が第1パッチの位置を通過する主走査と、の夫々において測色部19に第1パッチを測色させ、第1パッチの測色値の平均値を算出する。これにより、測色のばらつきを抑えて、第1パッチの色をより高い精度で取得することができる。
Further, according to the present embodiment, the print color
According to the above configuration, the
また、本実施形態によれば、印刷データ生成部12aは、前記空白領域の位置であって第2所定回数の主走査のうちの特定の主走査の実行時に測色部19が通過する位置に、第1パッチと同じ色の測色用の第2パッチを合成したカラーインクデータを生成し、印刷測色制御部12bは、カラーインクデータに基づいて印刷媒体30に印刷した第2パッチを前記特定の主走査において測色部19に測色させ、第1パッチの複数回の測色により得た測色値と第2パッチの測色により得た測色値との平均値を算出する、としてもよい。
前記構成によれば、印刷装置10は、第1所定回数の最後の主走査において測色部19に第1パッチを測色させ、かつ、第2所定回数の主走査のうちの特定の主走査、つまりOC特定パスにおいて測色部19に第2パッチを測色させることができる。さらに、測色のばらつきを抑えて、第1パッチの色をより高い精度で取得することができる。
Further, according to the present embodiment, the print
According to the above configuration, the
また、本実施形態によれば、印刷データ生成部12aは、前記空白領域の位置であって前記最後の主走査のキャリッジ17の進行方向において第1パッチよりも手前の位置に特定のマークを合成した印刷データを生成し、測色部19は、印刷データに基づいて印刷媒体30に印刷された前記特定のマークを検知したときの主走査において第1パッチを測色する、としてもよい。
前記構成によれば、印刷測色制御部12bが前記最後の主走査のタイミングを測色部19へ通知せずとも、測色部19が第1パッチを測色すべき主走査のタイミングを自ら判断することができる。
Further, according to the present embodiment, the print
According to the above configuration, even if the print color
さらに本実施形態は、第1方向D1に沿ったキャリッジ17の移動に伴いキャリッジ17が搭載する印刷ヘッド18が印刷媒体30へインクを吐出する主走査と、第1方向D1に交差する第2方向D2におけるキャリッジ17と印刷媒体30との相対移動と、の組み合わせにより印刷媒体30へ画像を印刷する印刷装置10による測色方法を開示する。測色方法は、画像を表現する印刷データを生成する印刷データ生成工程と、印刷ヘッド18が印刷データに基づくインクの吐出を行う印刷工程と、キャリッジ17が搭載する測色部19が測色用の第1パッチを測色する測色工程と、を備える。測色方法では、印刷データ生成工程は、画像と重ならない空白領域の位置であって画像を印刷するための最後の主走査の実行時に測色部19が通過する位置に第1パッチを合成した印刷データを生成し、印刷工程により印刷データに基づいて印刷媒体30に印刷された第1パッチを測色する前記測色工程を、前記最後の主走査において行う。
Further, in the present embodiment, the
7.その他の説明:
測色部19が最終パスにおいて印刷直後の測色用のパッチを測色するには、測色部19は、最終パスのキャリッジ17の進行方向において印刷ヘッド18よりも後方に位置する必要がある。図2や図5等に示す例によれば、キャリッジ17が搭載する測色部19は、キャリッジ17の復路移動のときに進行方向において印刷ヘッド18よりも後方に在る。従って、このような例を前提とすれば、印刷測色制御部12bは、ステップS160やステップS161では、最終パスが復路移動となるようにキャリッジ17の移動を制御する。例えば、ステップS110で取得した印刷条件において、カラーインクを吐出するパスの回数が5と指定されていれば、印刷測色制御部12bは、1パス目を復路移動とすることにより、最終パスである5パス目を復路移動とする。
7. Other explanation:
In order for the
図5や図10では、キャリッジ17の往路移動と復路移動とのいずれにおいてもインク吐出を行う双方向印刷を示しているが、印刷ヘッド18は、往路移動と復路移動とのいずれか一方のみでインク吐出を行う単方向印刷を行ってもよい。単方向印刷の場合、往路移動と復路移動とのうちインク吐出を行わない移動を、空パスと呼ぶ。単方向印刷を前提とした場合、空パスは印刷条件におけるパス回数に含めない。図2や図5等の例のように、キャリッジ17の復路移動のときに進行方向において測色部19が印刷ヘッド18よりも後方に在る構成であれば、印刷測色制御部12bは、復路移動でインク吐出を行う単方向印刷を印刷ヘッド18に実行させればよい。
5 and 10 show bidirectional printing in which ink is ejected in both the outward movement and the return movement of the
キャリッジ17と印刷媒体30との第2方向D2における相対移動である副走査は、キャリッジ17を第2方向D2に沿って移動させるのではなく、印刷媒体30の搬送により実現してもよい。つまり、搬送部16による印刷媒体30の搬送方向Dfは、図2に示すような第1方向D1と平行な向きではなく、第2方向D2と平行な向きであってもよい。この場合、パスとパスとの間に、搬送部16が副走査量に応じた印刷媒体30の搬送を行えばよい。
印刷媒体30は、ロール紙のような長尺な媒体に限定されず、ページ単位で予め切断された単票紙等であってもよい。
The sub-scanning, which is the relative movement of the
The
10…印刷装置、11…制御部、11a…CPU、11b…ROM、11c…RAM、12…プログラム、12a…印刷データ生成部、12b…印刷測色制御部、16…搬送部、17…キャリッジ、18…印刷ヘッド、19…測色部、30,30a…印刷媒体、42…画像データ、43…(第1)パッチ、44…画像、49…マーク、50…画像データ、51…(第2)パッチ 10 ... printing device, 11 ... control unit, 11a ... CPU, 11b ... ROM, 11c ... RAM, 12 ... program, 12a ... print data generation unit, 12b ... print color measurement control unit, 16 ... transport unit, 17 ... carriage, 18 ... print head, 19 ... color measuring unit, 30, 30a ... print medium, 42 ... image data, 43 ... (first) patch, 44 ... image, 49 ... mark, 50 ... image data, 51 ... (second) patch
Claims (6)
測色を行う測色部と、
前記印刷ヘッドおよび前記測色部を搭載し、第1方向に沿った移動を行うキャリッジと、を備え、
前記第1方向に沿った前記キャリッジの移動に伴い前記印刷ヘッドがインクを吐出する主走査と、前記第1方向に交差する第2方向における前記キャリッジと前記印刷媒体との相対移動と、の組み合わせにより前記印刷媒体へ画像を印刷する印刷装置であって、
前記画像を表現する印刷データを生成する印刷データ生成部と、
前記印刷データに基づく前記印刷ヘッドによるインクの吐出および前記測色部による測色を制御する印刷測色制御部と、を備え、
前記印刷データ生成部は、前記画像と重ならない空白領域の位置であって前記画像を印刷するための最後の主走査の実行時に前記測色部が通過する位置に測色用の第1パッチを合成した前記印刷データを生成し、
前記印刷測色制御部は、前記印刷データに基づいて前記印刷媒体に印刷した前記第1パッチを前記最後の主走査において前記測色部に測色させる、ことを特徴とする印刷装置。 A print head that ejects ink to the print medium,
The color measuring unit that performs color measurement and
A carriage equipped with the print head and the color measuring unit and moving along the first direction is provided.
A combination of a main scan in which the print head ejects ink as the carriage moves along the first direction, and a relative movement of the carriage and the print medium in a second direction intersecting the first direction. A printing device that prints an image on the printing medium.
A print data generation unit that generates print data that expresses the image, and
A print color measurement control unit that controls ink ejection by the print head and color measurement by the color measurement unit based on the print data is provided.
The print data generation unit applies a first patch for color measurement at a position of a blank area that does not overlap with the image and at a position where the color measurement unit passes when the final main scan for printing the image is executed. Generate the synthesized print data and generate
The print color measurement control unit is a printing apparatus characterized in that the color measurement unit measures the color of the first patch printed on the print medium based on the print data in the final main scan.
前記印刷測色制御部は、前記カラーインクデータに基づいて前記カラーインクを吐出する第1所定回数の主走査と、前記第1所定回数の主走査の後に前記透明インクデータに基づいて前記透明インクを吐出する第2所定回数の主走査と、を前記印刷ヘッドに実行させることにより、前記画像および前記第1パッチと前記オーバーコート層とを前記印刷媒体に印刷し、前記カラーインクデータに基づいて前記印刷媒体に印刷した前記第1パッチを前記第1所定回数の最後の主走査において前記測色部に測色させる、ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 The print data includes color ink data representing the image and the first patch with color ink, and transparent ink data representing an overcoat layer with transparent ink.
The print color measurement control unit performs a first predetermined number of main scans for ejecting the color ink based on the color ink data, and after the first predetermined number of main scans, the transparent ink based on the transparent ink data. The image, the first patch, and the overcoat layer are printed on the print medium by causing the print head to perform a second main scan for ejecting the ink, and based on the color ink data. The printing apparatus according to claim 1, wherein the color measuring unit is made to measure the color of the first patch printed on the printing medium in the final main scan of the first predetermined number of times.
前記印刷測色制御部は、前記カラーインクデータに基づいて前記印刷媒体に印刷した前記第2パッチを前記特定の主走査において前記測色部に測色させ、前記第1パッチの複数回の測色により得た測色値と前記第2パッチの測色により得た測色値との平均値を算出する、ことを特徴とする請求項3に記載の印刷装置。 The print data generation unit has the same color as the first patch at the position of the blank area and at the position where the color measuring unit passes when a specific main scan of the second predetermined number of main scans is executed. The color ink data obtained by synthesizing the second patch for color measurement of
The print color measurement control unit causes the color measurement unit to measure the color of the second patch printed on the print medium based on the color ink data in the specific main scan, and measures the first patch a plurality of times. The printing apparatus according to claim 3, wherein an average value of a color measurement value obtained by color and a color measurement value obtained by color measurement of the second patch is calculated.
前記測色部は、前記印刷データに基づいて前記印刷媒体に印刷された前記特定のマークを検知したときの主走査において前記第1パッチを測色する、ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の印刷装置。 The print data generation unit generates the print data in which a specific mark is synthesized at a position in the blank area and in front of the first patch in the traveling direction of the carriage in the last main scan.
Claims 1 to 1, wherein the color measuring unit measures the color of the first patch in a main scan when the specific mark printed on the print medium is detected based on the print data. Item 4. The printing apparatus according to any one of Items 4.
前記画像を表現する印刷データを生成する印刷データ生成工程と、
前記印刷ヘッドが前記印刷データに基づくインクの吐出を行う印刷工程と、
前記キャリッジが搭載する測色部が測色用の第1パッチを測色する測色工程と、を備え、
前記印刷データ生成工程は、前記画像と重ならない空白領域の位置であって前記画像を印刷するための最後の主走査の実行時に前記測色部が通過する位置に前記第1パッチを合成した前記印刷データを生成し、
前記印刷工程により前記印刷データに基づいて前記印刷媒体に印刷された前記第1パッチを測色する前記測色工程を、前記最後の主走査において行う、ことを特徴とする測色方法。 The main scan in which the print head mounted on the carriage ejects ink to the print medium as the carriage moves along the first direction, and the relative relationship between the carriage and the print medium in the second direction intersecting the first direction. It is a color measurement method by a printing device that prints an image on the printing medium by a combination of movement and movement.
A print data generation process for generating print data expressing the image, and
A printing process in which the print head ejects ink based on the print data,
The color measuring unit mounted on the carriage includes a color measuring step of measuring the color of the first patch for color measuring.
In the print data generation step, the first patch is synthesized at a position of a blank area that does not overlap with the image and at a position where the color measuring unit passes when the final main scan for printing the image is executed. Generate print data
A color measuring method characterized in that the color measuring step of measuring the color of the first patch printed on the printing medium based on the printing data by the printing step is performed in the final main scan.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
CN114590048A (en) * | 2022-03-09 | 2022-06-07 | 东莞市图创智能制造有限公司 | Reciprocating scanning printing method, device, equipment and medium |
US11537334B2 (en) * | 2020-10-30 | 2022-12-27 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus and color chart printing colorimetry method |
-
2020
- 2020-03-05 JP JP2020037833A patent/JP2021138051A/en active Pending
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