JP2013214203A - 撮像装置、撮像制御方法、及びプログラム - Google Patents
撮像装置、撮像制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】第1の撮像素子及び第2の撮像素子の少なくとも2つの撮像素子を有する撮像装置であって、前記撮像装置の撮影方向を検知する撮影方向検知部と、前記撮像素子による撮影画像から視差を算出する視差算出部と、前記視差算出部により算出した視差情報を被写体位置に関する情報に変換する視差変換部と、前記撮像装置の撮影方向を指定する撮影方向指定部と、を備え、前記撮影方向指定部は、指定する前記撮影方向に撮像装置を移動するように指示することを特徴とする撮像装置。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施形態における撮像装置の一構成例を示す機能ブロック図である。
Z=B×f/d
本発明の第2の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図12は、本発明の実施形態2における撮像装置の構成を示すブロック図である。なお、第1の実施形態と同様の動作をする構成に関しては同一の符号を付してある。図13は、本発明の第2の実施形態における撮像装置における処理の流れを示すフローチャート図である。
本発明の第3の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図15は、本発明の第3の実施形態における画像処理装置の構成を示すブロック図である。なお、実施形態1、2と同様の動作をするものに関しては同一の符号を付してある。
以下ステップS35以降は前述の実施形態と同様である為、詳細な説明は省略する。
101 第1カメラ
102 第2カメラ
103 記憶部
104 表示・入力部
105 検出方向設定部
106 撮影方向指定部
107 加速度センサ
108 視差算出部
109 視差変換部
110 モード設定部
200 撮像装置
201 検出方向設定部
202 撮影方向指定部
203 エッジ検出部
300 撮像装置
301 形状設定部
302 検出方向設定部
Claims (9)
- 第1の撮像素子及び第2の撮像素子の少なくとも2つの撮像素子を有する撮像装置であって、
前記撮像装置の撮影方向を検知する撮影方向検知部と、
前記撮像素子による撮影画像から視差を算出する視差算出部と、
前記視差算出部により算出した視差情報を被写体位置に関する情報に変換する視差変換部と、
前記撮像装置の撮影方向を指定する撮影方向指定部と、を備え、
前記撮影方向指定部は、指定する前記撮影方向に撮像装置を移動するように指示することを特徴とする撮像装置。 - 被写体における長さを検出する方向を指定する検出方向設定部を更に備え、
前記検出方向設定部により指定された検出方向に基づき、前記撮影方向指定部における撮影方向を決定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記検出方向設定部は、選択された2点の座標から検出方向を設定することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 撮影被写体の形状を指定する形状設定部を更に備え、
前記形状設定部により指定された被写体の形状に基づき被写体の検出方向を設定することを特徴とする請求項2又は3に記載の撮像装置。 - 前記撮影方向は、前記指定された検出方向に対して同一の方向に2つの撮像素子が並ぶように撮影方向を指定することを特徴とする請求項2から4までのいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮影方向検知部は、画像から被写体のエッジを検出するエッジ検出部を有し、前記エッジ検出部は、前記検出方向と同方向における被写体のエッジを検出し、前記エッジの検出量が最も少なくなるように撮影方向を指示することを特徴とする請求項2から5までのいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記視差変換部は、視差を被写体位置に関する情報である前記撮像装置から被写体までの距離、被写体の長さ、面積、体積の少なくともいずれかに変換することを特徴とする請求項2から6までのいずれか1項に記載の撮像装置。
- 第1の撮像素子及び第2の撮像素子の少なくとも2つの撮像素子を有する撮像装置の撮影方向を検知する撮影方向検知ステップと、
前記撮像素子による撮影画像から視差を算出する視差算出ステップと、
視差情報を被写体位置に関する情報に変換する視差変換ステップと、
前記撮像装置の撮影方向をする撮影方向指定ステップと、
被写体における長さを検出する方向をあらかじめ指定する検出方向設定ステップと、を含み、
前記指定された検出方向に基づき、前記撮影方向指定ステップにおいて撮影方向を決定することを特徴とする撮像制御方法。 - コンピュータに請求項8に記載の撮像制御方法を実行させるためのプログラム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004053407A (ja) * | 2002-07-19 | 2004-02-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | ステレオ画像処理装置およびステレオ画像処理方法 |
JP2010256276A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | 三次元形状計測装置及び計測方法 |
JP2011232330A (ja) * | 2010-04-08 | 2011-11-17 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置、長さ測定方法、及びプログラム |
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