JP2013214157A - System and method for identifying positional information of tags - Google Patents

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Shinichi Okada
晋一 岡田
Masami Sarutani
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive tag positional information identification system capable of identifying tag positional information including position, sides, and inclination of an RFID tag on a predetermined region, and to provide a method of identifying positional information of tags.SOLUTION: A tag positional information identification system 1 includes an RFID tag 10 and a tag positional information identification device 20. The RFID tag 10 has an antenna unit 12 whose shape on one side looks different from the shape on the other side. The tag positional information identification device 20 includes a controller 23 which controls operation of a plurality of reader antennas 211, and a tabular reader surface 26 with the plurality of reader antennas 211 arranged therein, on which the RFID can be placed. The controller 23 identifies tag positional information including position, sides, and inclination of the RFID tag 10 placed on the reader surface 26 using the reader antennas 211 which are communicable with the RFID tag 10 chosen out of the plurality of reader antennas 211.

Description

本発明は、ＲＦＩＤタグのタグ位置情報判別システム、タグ位置情報判別方法に関するものである。   The present invention relates to a tag position information determination system and a tag position information determination method for RFID tags.

従来、入退室管理用のセキュリティカードや、カードに記録された情報を利用するカードゲームのカード等として、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを内蔵するカード（ＲＦＩＤカード）が広く利用されている。
このようなＲＦＩＤカードを、所定の領域に置き、リーダライタによるＲＦＩＤタグの検出に加え、所定の領域上におけるカードの位置や表裏等に関しても検知し、カードの真正性の判断やゲームの進行等に利用するものも、近年様々に開発されている。カードの表裏等の検知方法としては、例えば、カメラ等でカードを撮像し、その位置や表裏等を検知するものや、赤外線等の不可視光を吸収又は反射するインクによりカード表面に形成されたマーク等をセンサで読み取って位置や表裏を検知するもの（例えば、特許文献１）や、ＲＦＩＤタグを複数内蔵し、検出したＲＦＩＤタグの組み合わせにより表裏を検知するもの（例えば、特許文献２）等が知られている。 Conventionally, a card (RFID card) having a built-in RFID (Radio Frequency IDentification) tag has been widely used as a security card for entrance / exit management or a card game card that uses information recorded on the card.
Such an RFID card is placed in a predetermined area, and in addition to the detection of the RFID tag by the reader / writer, the card position, front and back, etc. on the predetermined area are also detected to determine the authenticity of the card, the progress of the game, etc. In recent years, various types have been developed. Examples of the detection method for the front and back of the card include, for example, a method of detecting the position and front and back of the card with a camera or the like, or a mark formed on the card surface with ink that absorbs or reflects invisible light such as infrared rays. And the like which detect the position and the front and back by a sensor (for example, Patent Document 1), those which incorporate a plurality of RFID tags and detect the front and back by a combination of detected RFID tags (for example, Patent Document 2), etc. Are known.

特開２００２−１７５５０７号公報JP 2002-175507 A 特開２０１０−２２５０２５号公報JP 2010-225025 A

しかし、上述のようなカメラを使用する方法では、通常のリーダライタに加えて、所定の領域上のカードがカメラで撮像可能となるような設計や、カメラ等を配置する空間が必要となり、装置の大型化等を招く。
また、カード表面に形成された不可視光を吸収又は反射するインクによるマークを利用する方法では、通常のリーダライタに加えてセンサを設ける必要が生じる。また、マーク部分に他のカードが積層されたり、表面のマークが汚れや傷等が生じたりすると、マークが正しく読み取れなくなる。
さらに、複数のＲＦＩＤタグを１つのカードが内蔵する方法では、カードの生産コスト増加を招くことに加え、カードの面積による制限等の問題から１つのカード内に設けられるＲＦＩＤタグの数が限られるという問題があった。
近年、ＲＦＩＤタグのリーダライタ側の検出方法の開発により、所定の領域上のカードの位置や表裏等を読み取るシステム等も開発されてはいるが、１つのＲＦＩＤタグのみを備えるカードにおいて、そのカードの位置、表裏や傾き等を全て精度よく判別できるシステムはなかった。 However, in the method using a camera as described above, in addition to a normal reader / writer, a design that allows a card on a predetermined area to be imaged by the camera and a space for arranging the camera are required. Cause an increase in size.
Further, in the method of using a mark made of ink that absorbs or reflects invisible light formed on the card surface, it is necessary to provide a sensor in addition to a normal reader / writer. Also, if another card is stacked on the mark portion, or the surface mark becomes dirty or scratched, the mark cannot be read correctly.
Furthermore, in the method in which a single card incorporates a plurality of RFID tags, the number of RFID tags provided in a single card is limited due to problems such as restrictions on the area of the card in addition to incurring an increase in card production costs. There was a problem.
In recent years, with the development of a detection method on the reader / writer side of an RFID tag, a system for reading the position, front and back of a card in a predetermined area has been developed, but in a card having only one RFID tag, the card There was no system that could accurately determine the position, front, back, inclination, etc.

本発明の課題は、安価であり、かつ、所定の領域上におけるＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別可能なタグ位置情報判別システム、タグ位置情報判別方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a tag position information discriminating system and a tag position information discriminating method which are inexpensive and can discriminate tag position information including the position, front and back, and inclination of an RFID tag on a predetermined area. is there.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、ＩＣチップ（１３）と、前記ＩＣチップに接続されたタグアンテナ部（１２）とを備えるＲＦＩＤタグ（１０）と、前記ＲＦＩＤタグと通信可能な複数の読み取りアンテナ（２１１）を有するタグ位置情報判別装置（２０）と、を備えるタグ位置情報判別システムであって、前記ＲＦＩＤタグは、一方の面側から得られる前記タグアンテナ部の形状と、他方の面側から得られる前記タグアンテナ部の形状とが異なり、前記タグ位置情報判別装置は、前記複数の読み取りアンテナの動作を制御する制御部（２３）と、前記複数の読み取りアンテナが配列され、前記ＲＦＩＤタグを配置可能なテーブル状の読み取り面（２６）と、を備え、前記制御部は、前記複数の読み取りアンテナのうち、前記ＲＦＩＤタグと通信可能な複数の前記読み取りアンテナに基づいて、前記読み取り面上に配置された前記ＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、を特徴とするタグ位置情報判別システム（２）である。
請求項２の発明は、請求項１に記載のタグ位置情報判別システムにおいて、前記タグ位置情報判別装置（２０）は、前記タグアンテナ部（１２）の形状が記憶された記憶部（２４）を備え、前記制御部（２３）は、前記ＲＦＩＤタグ（１０）と通信可能な前記読み取りアンテナ（２１１）の位置と、前記記憶部から読み出された前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記読み取り面（２６）上に配置されたＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、を特徴とするタグ位置情報判別システム（１）である。
請求項３の発明は、請求項１に記載のタグ位置情報判別システムにおいて、前記タグ位置情報判別装置（２０）は、前記ＩＣチップ（１３）の識別情報と前記タグアンテナ部（１２）の形状とを対応付けて記憶する記憶部（２４）を備え、前記制御部（２３）は、前記ＩＣチップから読み出した識別情報に基づいて、対応する前記タグアンテナ部の形状を前記記憶部から読みだし、前記ＲＦＩＤタグ（１０）と通信可能な前記読み取りアンテナ（２１１）の位置と、前記記憶部から読み出された前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記読み取り面上に配置されたＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、を特徴とするタグ位置情報判別システム（１）である。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
The invention of claim 1 includes an RFID tag (10) including an IC chip (13) and a tag antenna unit (12) connected to the IC chip, and a plurality of reading antennas (211) capable of communicating with the RFID tag. A tag position information discriminating system (20) having a tag position information discriminating system (20), wherein the RFID tag is obtained from the shape of the tag antenna portion obtained from one surface side and from the other surface side. The tag position information discriminating apparatus has a control unit (23) for controlling operations of the plurality of reading antennas, the plurality of reading antennas are arranged, and the RFID tag is arranged. A table-shaped reading surface (26), and the control unit is capable of communicating with the RFID tag among the plurality of reading antennas. On the basis of the read antenna, the position of the RFID tag disposed on the reading surface, front and back, to determine a tag location information including slope, a tag location information determination system characterized (2).
According to a second aspect of the present invention, in the tag position information determination system according to the first aspect, the tag position information determination device (20) includes a storage unit (24) in which the shape of the tag antenna unit (12) is stored. The control unit (23) is based on the position of the reading antenna (211) capable of communicating with the RFID tag (10) and the shape of the tag antenna unit read from the storage unit. A tag position information discriminating system (1) characterized by discriminating tag position information including the position, front and back, and inclination of an RFID tag arranged on a reading surface (26).
According to a third aspect of the present invention, in the tag position information discriminating system according to the first aspect, the tag position information discriminating device (20) includes the identification information of the IC chip (13) and the shape of the tag antenna unit (12). Are stored in association with each other, and the control unit (23) reads the corresponding shape of the tag antenna unit from the storage unit based on the identification information read from the IC chip. The RFID tag arranged on the reading surface based on the position of the reading antenna (211) capable of communicating with the RFID tag (10) and the shape of the tag antenna unit read from the storage unit A tag position information discriminating system (1) characterized by discriminating tag position information including the position, front and back sides, and inclination of the tag.

請求項４の発明は、請求項１に記載のタグ位置情報判別システムにおいて、前記ＩＣチップ（１３）は、前記タグアンテナ部（１２）の形状に対応するコードを記憶し、前記タグ位置情報判別装置（２０）は、前記コードと前記タグアンテナ部の形状とを対応付けて記憶する記憶部（２４）を備え、前記制御部（２３）は、前記ＩＣチップから読み出した前記コードに基づいて、対応する前記タグアンテナ部の形状を前記記憶部から読み出し、前記ＲＦＩＤタグ（１０）と通信可能な前記読み取りアンテナ（２１１）の位置と、前記記憶部から読み出された前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記読み取り面（２６）上に配置されたＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、を特徴とするタグ位置情報判別システム（１）である。
請求項５の発明は、請求項１に記載のタグ位置情報判別システムにおいて、前記ＩＣチップ（１３）は、前記タグアンテナ部（１２）の形状を記憶し、前記制御部は、前記ＲＦＩＤタグ（１０）と通信可能な前記読み取りアンテナ（２１１）の位置と、前記ＩＣチップから読み出した前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記読み取り面（２６）上に配置されたＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、を特徴とするタグ位置情報判別システム（１）である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the tag position information determination system according to the first aspect, the IC chip (13) stores a code corresponding to the shape of the tag antenna unit (12), and the tag position information determination The device (20) includes a storage unit (24) for storing the code and the shape of the tag antenna unit in association with each other, and the control unit (23) is based on the code read from the IC chip, The corresponding shape of the tag antenna unit is read from the storage unit, the position of the reading antenna (211) that can communicate with the RFID tag (10), and the shape of the tag antenna unit read from the storage unit, Tag position information discrimination characterized in that tag position information including the position, front, back, and inclination of the RFID tag arranged on the reading surface (26) is discriminated based on A stem (1).
According to a fifth aspect of the present invention, in the tag position information discriminating system according to the first aspect, the IC chip (13) stores the shape of the tag antenna unit (12), and the control unit includes the RFID tag ( 10) Based on the position of the reading antenna (211) capable of communicating with the IC chip and the shape of the tag antenna portion read from the IC chip, the position, front and back of the RFID tag arranged on the reading surface (26) A tag position information discriminating system (1) characterized by discriminating tag position information including an inclination.

請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のタグ位置情報判別システムによるタグ位置情報判別方法であって、前記複数の読み取りアンテナ（２１１）が、順次、前記ＲＦＩＤタグ（１０）との通信を試行する読み込み工程と、前記制御部（２３）が、前記読み取りアンテナが前記ＲＦＩＤタグと通信可能であるか否かを判断する通信可否判断工程と、前記制御部が、前記ＲＦＩＤタグと通信可能であった前記読み取りアンテナと、前記記憶部又は前記ＩＣチップから読み出された前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記ＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別する位置情報判別工程と、を備えるタグ位置情報判別方法である。   The invention of claim 6 is a tag position information discriminating method by the tag position information discriminating system according to any one of claims 1 to 5, wherein the plurality of reading antennas (211) are sequentially A reading step for attempting communication with the RFID tag (10), a communication availability determination step for the control unit (23) to determine whether the reading antenna is communicable with the RFID tag, and the control The position, front, back, and inclination of the RFID tag are determined based on the reading antenna that is communicable with the RFID tag and the shape of the tag antenna unit that is read from the storage unit or the IC chip. And a position information determining step for determining tag position information including the tag position information determining method.

本発明によれば、安価であり、かつ、所定の領域上におけるＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別可能なタグ位置情報判別システム、タグ位置情報判別方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a tag position information determination system and a tag position information determination method that are inexpensive and can determine tag position information including the position, front, back, and inclination of an RFID tag on a predetermined area. it can.

実施形態のタグ位置情報判別システム１を示すブロック図である。It is a block diagram showing tag position information discriminating system 1 of an embodiment. 読み取りアンテナ２１１の配列を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | sequence of the reading antenna. ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ部１２の形状等を説明する図である。2 is a diagram for explaining the shape and the like of an antenna section 12 of an RFID tag 10. アンテナ部１２の形状と通信可能な読み取りアンテナ２１１とを説明する図である。It is a figure explaining the shape of the antenna part 12, and the reading antenna 211 which can communicate. アンテナ部１２の形状と通信可能な読み取りアンテナ２１１を説明する図である。It is a figure explaining the reading antenna 211 which can communicate with the shape of the antenna part 12. FIG. 読み取り面２６上に載置されたＲＦＩＤタグ１０の一例を示す図である。2 is a diagram illustrating an example of an RFID tag 10 placed on a reading surface 26. FIG. タグ位置情報判別方法の第１の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st example of a tag position information discrimination method. 複数枚のＲＦＩＤタグ１０が読み取り面２６上に載置されている場合を説明する図である。6 is a diagram illustrating a case where a plurality of RFID tags 10 are placed on a reading surface 26. FIG. タグ位置情報判別方法の第１の例の別の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another example of the 1st example of a tag position information discrimination method. タグ位置情報判別方法の第２の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd example of the tag position information discrimination method. タグ位置情報判別方法の第３の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 3rd example of the tag position information discrimination method. タグ位置情報判別方法の第４の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 4th example of a tag position information discrimination method. 変形形態のＲＦＩＤタグ１０を示す図である。It is a figure which shows the RFID tag 10 of a deformation | transformation form. 図３（ｃ）に示すタグ構成物１１のアンテナ部１２の等価回路を示す図である。It is a figure which shows the equivalent circuit of the antenna part 12 of the tag structure 11 shown in FIG.3 (c).

以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In addition, each figure shown below including FIG. 1 is the figure shown typically, and the magnitude | size and shape of each part are exaggerated suitably for easy understanding.

（実施形態）
図１は、実施形態のタグ位置情報判別システム１を示すブロック図である。
本実施形態タグ位置情報判別システム１は、ＲＦＩＤタグ１０と、タグ位置情報判別装置２０等を備えている。
ＲＦＩＤタグ１０は、後述のタグ位置情報判別装置２０と非接触通信可能なタグ構成物１１を備えている。ＲＦＩＤタグ１０は、不図示の樹脂製のカード状の部材の内部にタグ構成物１１が埋設された形態としてもよいし、紙製や樹脂製のフィルム間に配置され封止された形態としてもよい。また、ＲＦＩＤタグ１０は、その表面に必要に応じて適宜印刷等が施されていてもよい。
なお、ＲＦＩＤタグ１０は、上記のようなカード状のものに限らず、例えば、フィギュア等のような立体物に付設した形態としてもよい。
本実施形態では、ＲＦＩＤタグ１０は、カード状であり、その外形が略矩形状である例を挙げて説明するが、ＲＦＩＤタグ１０の外形は、他の形状としてもよい。 (Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a tag position information determination system 1 according to the embodiment.
The tag position information determination system 1 according to the present embodiment includes an RFID tag 10 and a tag position information determination device 20.
The RFID tag 10 includes a tag component 11 capable of contactless communication with a tag position information discriminating device 20 described later. The RFID tag 10 may have a form in which a tag component 11 is embedded in a resin-like card member (not shown), or may be arranged and sealed between paper or resin films. Good. The RFID tag 10 may be appropriately printed on the surface thereof as necessary.
The RFID tag 10 is not limited to the card-like one as described above, and may be a form attached to a three-dimensional object such as a figure.
In the present embodiment, the RFID tag 10 has a card shape, and the outer shape of the RFID tag 10 is approximately rectangular. However, the outer shape of the RFID tag 10 may be other shapes.

タグ構成物１１は、アンテナ部１２と、このアンテナ部１２に接続され、アンテナ部１２を介してタグ位置情報判別装置２０と情報の送受信が可能なＩＣチップ１３とを備えている。ＩＣチップ１３は、そのＲＦＩＤタグに関する情報等を記憶するメモリを備えている。
本実施形態では、タグ構成物１１が、１３．５６ＭＨｚ帯でタグ位置情報判別装置２０と通信可能なパッシブタイプの電磁誘導方式である例を挙げて説明する。しかし、これに限らず、タグ構成物１１は、電波方式やアクティブタイプ等の他の形態としてもよい。
なお、タグ構成物１１のアンテナ部１２の形状等に関する詳しい説明等は、後述する。 The tag component 11 includes an antenna unit 12 and an IC chip 13 connected to the antenna unit 12 and capable of transmitting / receiving information to / from the tag position information determination device 20 via the antenna unit 12. The IC chip 13 includes a memory that stores information about the RFID tag.
In the present embodiment, an example in which the tag component 11 is a passive electromagnetic induction method capable of communicating with the tag position information determination device 20 in the 13.56 MHz band will be described. However, the present invention is not limited to this, and the tag component 11 may have other forms such as a radio wave system and an active type.
A detailed description of the shape of the antenna unit 12 of the tag component 11 will be described later.

タグ位置情報判別装置２０は、ＲＦＩＤタグ１０（タグ構成物１１）と非接触情報通信可能であり、ＩＣチップ１３のメモリに記憶されている情報の読み出し及びメモリへの情報の書き込みが可能なリーダライタである。なお、これに限らず、タグ位置情報判別装置２０は、ＩＣチップ１３のメモリに記憶されている情報の読み出しが可能であるが書き込みが不可能である形態としてもよい。
このタグ位置情報判別装置２０は、アンテナ部２１と、入力部２２と、制御部２３と、記憶部２４と、表示部２５等とを備えている。このタグ位置情報判別装置２０は、図１に示すように、インターネット回線３１を介してサーバ３０と接続される形態としてもよいし、サーバ３０等とは接続されない、所謂、スタンドアローン型としてもよい。 The tag position information discriminating device 20 is capable of non-contact information communication with the RFID tag 10 (tag component 11), and can read information stored in the memory of the IC chip 13 and write information to the memory. It is a writer. However, the present invention is not limited to this, and the tag position information discriminating apparatus 20 may be configured such that information stored in the memory of the IC chip 13 can be read but cannot be written.
The tag position information determination device 20 includes an antenna unit 21, an input unit 22, a control unit 23, a storage unit 24, a display unit 25, and the like. As shown in FIG. 1, the tag position information discriminating apparatus 20 may be connected to the server 30 via the Internet line 31 or may be a so-called stand-alone type that is not connected to the server 30 or the like. .

図２は、読み取りアンテナ２１１の配列を示す図である。
アンテナ部２１は、ＲＦＩＤタグ１０と非接触で情報通信を行う複数の読み取りアンテナ２１１を有している。
読み取りアンテナ２１１は、タグ位置情報判別装置２０に設けられたテーブル状の読み取り面２６に複数配列されて設けられている。この読み取り面２６上には、ＲＦＩＤタグ１０をその表面又は裏面を上側として載置可能である。
この読み取りアンテナ２１１は、制御部２３の指示により個々に独立してＲＦＩＤタグ１０との通信が可能なループ状のアンテナである。
読み取りアンテナ２１１は、図２（ａ）に示すように、読み取り面２６の所定の２方向（例えば、上下方向及び左右方向）に格子状に配列されてもよいし、図２（ｂ）に示すように、所定の２方向のうち一方（例えば、左右方向）の配列が、列ごとに半ピッチずつずれた形で配列されてもよい。読み取りアンテナ２１１は、最密配置されることが、ＲＦＩＤタグ１０の位置等を高精度で判別する観点から好ましい。 FIG. 2 is a diagram showing the arrangement of the reading antennas 211.
The antenna unit 21 includes a plurality of reading antennas 211 that perform information communication without contact with the RFID tag 10.
A plurality of reading antennas 211 are arranged on the table-like reading surface 26 provided in the tag position information discriminating apparatus 20. On the reading surface 26, the RFID tag 10 can be placed with the front surface or the back surface of the RFID tag 10 as the upper side.
The reading antenna 211 is a loop antenna that can communicate with the RFID tag 10 independently according to an instruction from the control unit 23.
As shown in FIG. 2A, the reading antennas 211 may be arranged in a lattice shape in two predetermined directions (for example, the vertical direction and the horizontal direction) of the reading surface 26, or as shown in FIG. As described above, one of the two predetermined directions (for example, the left-right direction) may be arranged so as to be shifted by a half pitch for each column. It is preferable that the reading antennas 211 be arranged in a close-packed manner from the viewpoint of accurately determining the position of the RFID tag 10 and the like.

この読み取りアンテナ２１１は、個々にその位置情報を示す番号ｉ（ｉは正の整数）が付されており、この番号は、読み取りアンテナ２１１の読み取り面２６上の位置（例えば、座標）と紐付けされて、後述の記憶部２４に記憶されている。
以下の本実施形態の説明では、図２（ａ）のように、読み取りアンテナ２１１が読み取り面２６に格子状に配列されている例を挙げて説明する。
なお、図２では、読み取りアンテナ２１１は、理解を容易にするために、読み取りアンテナ２１１の外形形状を略正方形状として示しているが、これに限らず、例えば、円形状や矩形状、多角形状等としてもよい。 Each reading antenna 211 is individually assigned a number i (i is a positive integer) indicating its position information, and this number is associated with a position (for example, coordinates) on the reading surface 26 of the reading antenna 211. And stored in the storage unit 24 described later.
In the following description of the present embodiment, an example in which the reading antennas 211 are arranged in a grid pattern on the reading surface 26 as shown in FIG.
In FIG. 2, the reading antenna 211 is illustrated as a substantially square shape for easy understanding, but is not limited to this, for example, a circular shape, a rectangular shape, or a polygonal shape. Etc.

図１に戻り、入力部２２は、キーボードやボタン等であり、情報をタグ位置情報判別装置２０へ入力する部分である。
制御部２３は、タグ位置情報判別装置２０の統括的な制御を行う部分である。この制御部２３は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央処理装置）から構成される。制御部２３は、記憶部２４に記憶された各種プログラム等を適宜読み出して実行する等により、アンテナ部２１等と協働して各種機能を実現している。
記憶部２４は、各種プログラムや、アンテナ部２１の読み取りアンテナ２１１に関する情報や、ＲＦＩＤタグ１０の判別に必要な情報等を記憶する部分である。
表示部２５は、タグ位置情報判別装置２０が読み取り、判別したＲＦＩＤタグ１０の情報等を、制御部２３の指示により、適宜その画面に表示可能なモニタである。
なお、タグ位置情報判別装置２０は、上記の入力部２２や表示部２５等を備えていない形態としてもよい。 Returning to FIG. 1, the input unit 22 is a part that inputs information to the tag position information determination device 20 such as a keyboard and buttons.
The control unit 23 is a part that performs overall control of the tag position information determination device 20. The control unit 23 is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control unit 23 implements various functions in cooperation with the antenna unit 21 by reading and executing various programs stored in the storage unit 24 as appropriate.
The storage unit 24 is a part that stores various programs, information about the reading antenna 211 of the antenna unit 21, information necessary for discrimination of the RFID tag 10, and the like.
The display unit 25 is a monitor that can display the information of the RFID tag 10 read and discriminated by the tag position information discriminating device 20 on the screen as appropriate in accordance with an instruction from the control unit 23.
Note that the tag position information determination device 20 may not include the input unit 22 and the display unit 25 described above.

図３は、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ部１２の形状等を説明する図である。図３では、理解を容易にするために、ＲＦＩＤタグ１０内のタグ構成物１１（アンテナ部１２及びＩＣチップ１３）を実線で示しているが、本実施形態のＲＦＩＤタグでは、実際には、アンテナ部１２の形状等をＲＦＩＤタグ１０の表面又は裏面から視認することはできない。なお、上記の例に限らず、透明パウチや透明樹脂で加工する等により、タグ構成物１１（アンテナ部１２）の少なくとも一部が視認可能となるように形成された形態としてもよい。
前述のように、ＲＦＩＤタグ１０は、タグ構成物１１を１つ備えている。
アンテナ部１２は、ＲＦＩＤタグ１０の表面側から得られる形状（視認可能であった場合に、表面側から視認される形状）と、裏面側から得られる形状（視認可能であった場合に、裏面側から視認される形状）が異なる形状であり、紙面内で一方を回転させたとしても一致しない形状（点対称ではない形状）となっている。 FIG. 3 is a diagram illustrating the shape of the antenna unit 12 of the RFID tag 10. In FIG. 3, in order to facilitate understanding, the tag component 11 (the antenna unit 12 and the IC chip 13) in the RFID tag 10 is indicated by a solid line. However, in the RFID tag of this embodiment, The shape or the like of the antenna unit 12 cannot be viewed from the front surface or the back surface of the RFID tag 10. In addition, it is good also as a form formed so that at least one part of the tag structure 11 (antenna part 12) can be visually recognized not only by said example but by processing with a transparent pouch or transparent resin.
As described above, the RFID tag 10 includes one tag component 11.
The antenna unit 12 includes a shape obtained from the front side of the RFID tag 10 (a shape that is visible from the front side when visible) and a shape obtained from the back side (when visible, the back side (Shapes visually recognized from the side) are different shapes, and even if one of them is rotated in the plane of the paper, it does not match (a shape that is not point-symmetric).

例えば、図３（ａ）に示すように、一方の辺が他方の辺より長いＬ字状を描くようにループが形成されたアンテナ部１２としてもよいし、図３（ｂ）に示すように、不等辺三角形状（図３（ｂ）では、直角不等辺三角形状）を描くようにループが形成されたアンテナ部１２としてもよいし、図３（ｃ）に示すように、一部にループ状の部分を有する（図３（ｃ）では、ループ状の部分を３点有する）アンテナ部１２としてもよい。
なお、アンテナ部１２を、図３（ｃ）のような一部にループ状の部分が形成された形状とする場合、そのタグ構成物１１の等価回路において、各ループ状の部分に相当するインダクタンスが直列配置となる形態としてもよいし、並列配置となる形態としてもよい。
図１４は、図３（ｃ）に示すタグ構成物１１のアンテナ部１２の等価回路を示す図である。
図１４（ａ）は、アンテナ部１２の各ループ状の部分に相当するインダクタンスが直列配置となる形態であり、図１４（ｂ）は、アンテナ部１２の各ループ状の部分に相当するインダクタンスが並列配置となる形態を示す。
本実施形態の図３（ｃ）に示すアンテナ部１２は、その所望する性能等に応じて、図１４に示すどちらの等価回路に相当するものとしてもよい。 For example, as shown in FIG. 3 (a), an antenna portion 12 having a loop formed so that one side has an L shape longer than the other side may be used, or as shown in FIG. 3 (b). The antenna portion 12 may be formed with a loop so as to draw an unequal triangular shape (a right-angled unequal triangular shape in FIG. 3B), or as shown in FIG. It is good also as the antenna part 12 which has a loop-shaped part (it has 3 loop-shaped parts in FIG.3 (c)).
In addition, when the antenna part 12 is made into the shape by which the loop-shaped part was formed in a part like FIG.3 (c), in the equivalent circuit of the tag structure 11, the inductance corresponded to each loop-shaped part. May be configured in series, or in parallel.
FIG. 14 is a diagram showing an equivalent circuit of the antenna unit 12 of the tag component 11 shown in FIG.
14A shows a form in which the inductance corresponding to each loop-shaped portion of the antenna unit 12 is arranged in series, and FIG. 14B shows the inductance corresponding to each loop-shaped portion of the antenna unit 12. The form which becomes parallel arrangement | positioning is shown.
The antenna unit 12 shown in FIG. 3C of the present embodiment may correspond to any equivalent circuit shown in FIG. 14 according to the desired performance or the like.

このようなＲＦＩＤタグ１０を、前述のタグ位置情報判別装置２０の読み取り面２６上に置いた場合、ＲＦＩＤタグ１０と通信可能となる読み取りアンテナ２１１の位置は、以下の通りである。
図４及び図５は、アンテナ部１２の形状と通信可能な読み取りアンテナ２１１を説明する図である。図４及び図５では、図３と同様に、理解を容易にするために、ＲＦＩＤタグ１０内のアンテナ部１２及びＩＣチップ１３を実線で示している。
図４（ａ）は、一例として、読み取り面２６上に、上述の図３（ａ）に示したＬ字状のアンテナ部１２を有するＲＦＩＤタグを配置した様子を示し、図４（ｂ）は、そのときにＲＦＩＤタグ１０と通信可能となる読み取りアンテナ２１１を着色して示している。なお、図４（ａ），（ｂ）において、いずれも紙面左側は、ＲＦＩＤタグ１０の表面を上側にして読み取り面２６上に配置した場合、紙面右側は、ＲＦＩＤタグ１０の裏面を上側にして読み取り面２６上に配置した場合を示している。 When such an RFID tag 10 is placed on the reading surface 26 of the tag position information discriminating apparatus 20 described above, the position of the reading antenna 211 that can communicate with the RFID tag 10 is as follows.
4 and 5 are diagrams illustrating the reading antenna 211 that can communicate with the shape of the antenna unit 12. 4 and 5, as in FIG. 3, the antenna unit 12 and the IC chip 13 in the RFID tag 10 are indicated by solid lines for easy understanding.
FIG. 4A shows, as an example, a state in which the RFID tag having the L-shaped antenna unit 12 shown in FIG. 3A described above is arranged on the reading surface 26, and FIG. The reading antenna 211 that can communicate with the RFID tag 10 at that time is colored. 4A and 4B, when the left side of the paper is arranged on the reading surface 26 with the front surface of the RFID tag 10 facing upward, the right side of the paper has the back surface of the RFID tag 10 facing upward. The case where it arrange | positions on the reading surface 26 is shown.

また、図５（ａ）は、図３（ｂ）に示した不等辺三角形状のアンテナ部１２を有するＲＦＩＤタグ１０を、その表面を上側として読み取り面２６上に配置した様子を示し、図５（ｂ）は、そのときにＲＦＩＤタグ１０と通信可能となる読み取りアンテナ２１１を着色して示している。
さらに、図５（ｃ）は、図３（ｃ）に示した局所的なループ部分を有するアンテナ部１２を有するＲＦＩＤタグ１０を、その表面を上側として読み取り面２６上に配置した様子を示し、図５（ｄ）は、そのときにＲＦＩＤタグ１０と通信可能となる読み取りアンテナ２１１を着色して示している。 5A shows a state in which the RFID tag 10 having the unequal triangular triangular antenna portion 12 shown in FIG. 3B is arranged on the reading surface 26 with the surface thereof as the upper side. (B) shows the reading antenna 211 that can communicate with the RFID tag 10 at that time in a colored manner.
Further, FIG. 5C shows a state in which the RFID tag 10 having the antenna unit 12 having the local loop portion shown in FIG. 3C is arranged on the reading surface 26 with the surface thereof as an upper side. FIG. 5D shows the reading antenna 211 that can communicate with the RFID tag 10 at that time in a colored manner.

読み取りアンテナ２１１に電流が流れると、この読み取りアンテナ２１１のループ（コイル）に対して垂直方向に磁界が発生する。本実施形態では、読み取りアンテナ２１１に発生する磁界の方向は、読み取り面２６の法線方向（図４及び図５の紙面に対する法線方向）である。この磁界をアンテナ部１２が受けると、アンテナ部１２のループ状の部分（コイル）に起電力が発生して電流が流れ、この電流によりＩＣチップ１３が駆動され、読み取りアンテナ２１１との通信が可能となる。従って、アンテナ部１２の形状によって、通信可能となる読み取りアンテナ２１１の位置は異なる。
本実施形態では、ＲＦＩＤタグ１０内のアンテナ部１２の形状、通信距離（アンテナ部１２と、ＲＦＩＤタグを置く読み取り面２６（読み取りアンテナ２１１）との距離）、位置・表裏・傾きの判別精度を考慮して、読み取りアンテナ２１１に流される電流を微量に調整することで、アンテナ部１２のループ部分に対応する部分の読み取りアンテナ２１１のみが、ＲＦＩＤタグ１０と通信可能となる。なお、読み取りアンテナ２１１に流される電流を大きくし過ぎると、１つ１つの読み取りアンテナ２１１の読み取り範囲が広がってしまい、ＲＦＩＤタグ１０の位置・表裏・傾きの判別精度が落ちるため好ましくない。 When a current flows through the reading antenna 211, a magnetic field is generated in a direction perpendicular to the loop (coil) of the reading antenna 211. In the present embodiment, the direction of the magnetic field generated in the reading antenna 211 is the normal direction of the reading surface 26 (the normal direction to the paper surface of FIGS. 4 and 5). When the antenna unit 12 receives this magnetic field, an electromotive force is generated in a loop-shaped portion (coil) of the antenna unit 12 to cause a current to flow. The IC chip 13 is driven by this current, and communication with the reading antenna 211 is possible. It becomes. Therefore, the position of the reading antenna 211 that enables communication differs depending on the shape of the antenna unit 12.
In the present embodiment, the shape of the antenna unit 12 in the RFID tag 10, the communication distance (the distance between the antenna unit 12 and the reading surface 26 (reading antenna 211) on which the RFID tag is placed), and the position / front / back / tilt discrimination accuracy are determined. Considering this, by adjusting the current flowing through the reading antenna 211 to a small amount, only the reading antenna 211 corresponding to the loop portion of the antenna unit 12 can communicate with the RFID tag 10. Note that an excessively large current flowing through the reading antenna 211 is not preferable because the reading range of each reading antenna 211 is widened, and the accuracy of discriminating the position / front / back / tilt of the RFID tag 10 is lowered.

例えば、図４や図５（ａ），（ｂ）に示すように、アンテナ部１２がＬ字状や不等辺三角形状のループを形成している場合、ＲＦＩＤタグ１０と通信可能な読み取りアンテナ２１１は、アンテナ部１２の位置に対応した位置（アンテナ部１２の略直下に位置）のものであり、その配列は、アンテナ部１２の形状と対応する。
また、図５（ｃ）に示すように、ループ状の部分を局所的に有するアンテナ部１２である場合には、図５（ｄ）に示すように、そのループ状の部分に対応する位置の読み取りアンテナ２１１が通信可能となる。 For example, as shown in FIG. 4 and FIGS. 5A and 5B, when the antenna unit 12 forms a loop of an L shape or an unequal triangular shape, the reading antenna 211 that can communicate with the RFID tag 10. Is a position corresponding to the position of the antenna section 12 (positioned almost directly below the antenna section 12), and the arrangement thereof corresponds to the shape of the antenna section 12.
Further, as shown in FIG. 5C, when the antenna unit 12 has a loop-shaped portion locally, as shown in FIG. 5D, the position corresponding to the loop-shaped portion is set. The reading antenna 211 can communicate.

さらに、例えば、図４（ａ），（ｂ）に示すように、ＲＦＩＤタグ１０と通信可能な読み取りアンテナ２１１の位置は、読み取り面２６上のＲＦＩＤタグ１０が、表裏どちらの面を上側（どちらの面を読み取り面２６側）としているかによっても異なる。図５（ａ），（ｃ）に示すアンテナ部１２の形状の場合も、特に図示していないが、通信可能となる読み取りアンテナ２１１の位置は、ＲＦＩＤタグ１０の表裏どちらの面を上側にするかによって異なる。
また、ＲＦＩＤタグ１０と通信可能な読み取りアンテナ２１１の位置は、読み取り面２６上に配置されたＲＦＩＤタグ１０が読み取り面２６の上下方向又は左右方向に対して何度傾いて配置されたかによっても異なる。
上述のように、ＲＦＩＤタグ１０と通信可能な読み取りアンテナ２１１は、アンテナ部１２の位置や形状等に対応しているので、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０と通信可能な読み取りアンテナ２１１の位置情報に基づいて、読み取り面２６上に配置されたＲＦＩＤタグ１０の位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別することができる。 Further, for example, as shown in FIGS. 4A and 4B, the position of the reading antenna 211 that can communicate with the RFID tag 10 is such that the RFID tag 10 on the reading surface 26 has the upper or lower surface (whichever Depending on whether the surface is the reading surface 26 side). In the case of the shape of the antenna unit 12 shown in FIGS. 5A and 5C, the position of the reading antenna 211 that enables communication is set on the upper side of the RFID tag 10 on the upper side, although not particularly illustrated. It depends on what.
The position of the reading antenna 211 that can communicate with the RFID tag 10 also varies depending on how many times the RFID tag 10 disposed on the reading surface 26 is inclined with respect to the vertical direction or the horizontal direction of the reading surface 26. .
As described above, since the reading antenna 211 that can communicate with the RFID tag 10 corresponds to the position, shape, and the like of the antenna unit 12, the control unit 23 has positional information of the reading antenna 211 that can communicate with the RFID tag 10. Based on the above, tag position information including the position, front and back, and inclination of the RFID tag 10 arranged on the reading surface 26 can be determined.

以下、読み取り面２６上に配置されたＲＦＩＤタグ１０の位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別するタグ位置情報判別方法を説明する。
図６は、読み取り面２６上に載置されたＲＦＩＤタグ１０の一例を示す図である。図６（ａ）は、読み取り面２６上に載置されたＲＦＩＤタグ１０を示し、図６（ｂ）は、そのときの通信可能な読み取りアンテナ２１１を示している。図６では、前述の図３（ｃ）に示すアンテナ部１２を有するＲＦＩＤタグ１０を例に挙げて示している。
以降の説明において、タグ位置情報判別装置２０のアンテナ部２１の読み取りアンテナ２１１は、Ｎ個であるとする。前述のように、各読み取りアンテナ２１１は、番号ｉ（ｉ＝１，ｉ＝２，・・・ｉ＝Ｎ）が付されており、その番号ｉと読み取り面２６上における読み取りアンテナ２１１の位置情報とは、紐付けされて記憶部２４に記憶されている。 Hereinafter, a tag position information determination method for determining tag position information including the position, front / back, and inclination of the RFID tag 10 arranged on the reading surface 26 will be described.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the RFID tag 10 placed on the reading surface 26. 6A shows the RFID tag 10 placed on the reading surface 26, and FIG. 6B shows the reading antenna 211 capable of communication at that time. In FIG. 6, the RFID tag 10 having the antenna unit 12 shown in FIG. 3C is shown as an example.
In the following description, it is assumed that the number of reading antennas 211 of the antenna unit 21 of the tag position information determination device 20 is N. As described above, each reading antenna 211 is assigned a number i (i = 1, i = 2,..., I = N), and the position information of the reading antenna 211 on the reading surface 26 is assigned to the number i. Is associated with and stored in the storage unit 24.

図７は、タグ位置情報判別方法の第１の例を示すフローチャートである。
タグ位置情報判別方法の第１の例では、使用されるＲＦＩＤタグ１０は、複数枚存在しているが、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ部１２の形状は１種類である。また、ここでは、ＲＦＩＤタグ１０の外形が１種類である場合を例に挙げて説明する。
タグ位置情報判別方法の第１の例を用いる場合には、予め、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ部１２の形状（図６（ａ）に示すアンテナ部１２の場合は、例えば、３つのループ状の部分の位置関係等）を、タグ位置情報判別装置２０の記憶部２４に記憶させておく。 FIG. 7 is a flowchart illustrating a first example of the tag position information determination method.
In the first example of the tag position information discrimination method, a plurality of RFID tags 10 are used, but the shape of the antenna portion 12 of the RFID tag 10 is one type. Here, a case where the RFID tag 10 has one type of outer shape will be described as an example.
When the first example of the tag position information determination method is used, the shape of the antenna portion 12 of the RFID tag 10 (for example, in the case of the antenna portion 12 shown in FIG. Are stored in the storage unit 24 of the tag position information discriminating apparatus 20.

まず、タグ位置情報判別装置２０の電源が入る等により、タグ位置情報判別装置２０が起動する。これにより、タグ位置情報判別装置２０のタグ位置情報の判別処理が、Ｓ１０１から開始する。ここでは、タグ位置情報判別装置２０が起動している間は、常に、番号ｉから番号Ｎまでの読み取りアンテナ２１１が順次読み取りを行い、終了命令が出るまでその走査が絶えず繰り返されている形態を例に挙げて説明する。後述する第２〜第４の例に関しても同様である。図６では、一例として、読み取りアンテナ２１１によるＲＦＩＤタグ１０の読み取りは、読み取り面２６において、紙面最上段左端の読み取りアンテナ２１１から順次右側へ進み、右端の読み取りアンテナ２１１へ到達した後、その下段左端の読み取りアンテナ２１１に進み、また順次右側へと進むものとする。
なお、これに限らず、使用者が、ＲＦＩＤタグ１０を読み取り面２６上に配置し、タグ位置情報判別装置２０の入力部２２のボタンを押下したり、タグ位置情報判別装置２０に設けられた不図示のセンサ等がＲＦＩＤタグ１０の読み取り面２６への配置を検知したりする等により、タグ位置情報判別装置２０のタグ位置情報の判別処理が開始する形態としてもよい。 First, when the tag position information discriminating apparatus 20 is turned on, the tag position information discriminating apparatus 20 is activated. Thereby, the tag position information determination process of the tag position information determination device 20 starts from S101. Here, while the tag position information discriminating apparatus 20 is activated, the reading antenna 211 from number i to number N always reads sequentially, and the scanning is continuously repeated until an end command is issued. An example will be described. The same applies to second to fourth examples to be described later. In FIG. 6, as an example, reading of the RFID tag 10 by the reading antenna 211 sequentially proceeds to the right side from the reading antenna 211 at the uppermost left side of the paper on the reading surface 26, and after reaching the reading antenna 211 at the right end, It is assumed that the process proceeds to the reading antenna 211 and to the right.
However, the present invention is not limited thereto, and the user places the RFID tag 10 on the reading surface 26 and presses the button of the input unit 22 of the tag position information discriminating apparatus 20 or is provided in the tag position information discriminating apparatus 20. The tag position information determination process of the tag position information determination device 20 may be started when a sensor (not shown) detects the arrangement of the RFID tag 10 on the reading surface 26 or the like.

使用者は、タグ位置情報判別装置２０を起動させた後、読み取り面２６上にＲＦＩＤタグ１０を載置する。
Ｓ１０１では、制御部２３は、番号ｉ＝１の読み取りアンテナ２１１を選択する。
次に、Ｓ１０２において、制御部２３は、アンテナ部２１の番号ｉの読み取りアンテナ２１１を選択し、ＲＦＩＤタグ１０の読み込みを開始する。 The user places the RFID tag 10 on the reading surface 26 after starting the tag position information determination device 20.
In S101, the control unit 23 selects the reading antenna 211 with the number i = 1.
Next, in S <b> 102, the control unit 23 selects the reading antenna 211 with the number i of the antenna unit 21 and starts reading the RFID tag 10.

次に、Ｓ１０３において、制御部２３は、番号ｉの読み取りアンテナ２１１がＲＦＩＤタグ１０を読み込めたか否か（ＲＦＩＤタグ１０と通信できたか否か）を判定する。
読み込み可能（通信可能）であった場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部２３は、その読み取りアンテナ２１１を介して、ＲＦＩＤタグ１０のＩＣチップ１３のメモリから、タグに関する各種情報（例えば、ゲームの進行やセキュリティ判定等に必要な情報であるが、タグ位置情報（位置、表裏、傾き）自体の判別には使用しない情報（ＩＣチップ１３のＩＤ（識別情報）を含む））を読み出し、Ｓ１０４へ進む。読み込み不可能（通信不可能）で合った場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１０５へ進む。
Ｓ１０４において、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０を読み込めた読み取りアンテナ２１１の番号ｉと、読み出された各種情報とを紐付けして記憶部２４に記憶させる。そして、Ｓ１０５へ進む。 Next, in S103, the control unit 23 determines whether or not the reading antenna 211 with the number i has read the RFID tag 10 (whether or not communication with the RFID tag 10 has been performed).
When it is readable (communication possible) (S103: YES), the control unit 23 receives various information (for example, progress of the game) from the memory of the IC chip 13 of the RFID tag 10 via the reading antenna 211. Information that is necessary for security determination and the like, but is not used for discrimination of tag position information (position, front, back, inclination) itself (including the ID (identification information) of the IC chip 13)), and proceeds to S104 . If reading is impossible (communication is impossible) and the data match (S103: NO), the process proceeds to S105.
In S <b> 104, the control unit 23 associates the number i of the reading antenna 211 from which the RFID tag 10 has been read with the various pieces of read information, and stores them in the storage unit 24. Then, the process proceeds to S105.

ここで、上述のように、制御部２３は、ＩＣチップ１３のＩＤを読み出し、番号ｉと紐付けて記憶部２４に記憶している。これは、複数枚のＲＦＩＤタグ１０が読み取り面上に載置されている場合、番号ｉの読み取りアンテナ２１１が読み込み可能であったＲＦＩＤタグ１０を識別するためである。
なお、読み取り面２６上にＲＦＩＤタグ１０を１枚しか配置できない形態とする場合には、Ｓ１０３において、タグに関する各種情報として、ＩＣチップ１３のＩＤを読み出さない形態としてもよい。 Here, as described above, the control unit 23 reads the ID of the IC chip 13 and stores it in the storage unit 24 in association with the number i. This is because when a plurality of RFID tags 10 are placed on the reading surface, the RFID tag 10 that can be read by the reading antenna 211 of number i is identified.
When only one RFID tag 10 can be arranged on the reading surface 26, the ID of the IC chip 13 may not be read as various information related to the tag in S103.

次に、Ｓ１０５において、制御部２３は、読み取りを開始してから、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡しているＲＦＩＤタグがあるか否か判定する。
読み取り面２６上に１枚のみＲＦＩＤタグ１０が載置されており、そのＲＦＩＤタグ１０について最初に読み取り可能となった読み取りアンテナ２１１の番号ｉ＝ｋ（図６（ｂ）参照）とするとき、Ｓ１０３で読み取り可能であるか否かを判定した読み取りアンテナ２１１の番号ｉが、ｉ＝ｋ−１であった場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部２３は、そのＲＦＩＤタグに対する走査が一巡したと判定して、Ｓ１０６へ向かう。番号ｉ≠ｋ−１であった場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部２３は、一巡していないと判定して、Ｓ１０７へ向かう。 In step S <b> 105, the control unit 23 determines whether there is an RFID tag that has been scanned by the reading antenna 211 after starting reading.
When only one RFID tag 10 is placed on the reading surface 26 and the number i = k of the reading antenna 211 that can be read first for the RFID tag 10 (see FIG. 6B), When the number i of the reading antenna 211 that has determined whether or not reading is possible in S103 is i = k−1 (S105: YES), the control unit 23 determines that the scanning of the RFID tag has been completed. Then, it goes to S106. When the number i is not equal to k−1 (S105: NO), the control unit 23 determines that the circuit is not completed and proceeds to S107.

一方、複数枚のＲＦＩＤタグ１０が読み取り面２６上に載置されている場合には、以下のように処理を行う。
図８は、複数枚のＲＦＩＤタグ１０が読み取り面２６上に載置されている場合を説明する図である。
図８（ａ）に示すように、読み取り面２６上には、２枚のＲＦＩＤタグ１０（１０−１，１０−２）が配置されている。ＲＦＩＤタグ１０−１のＩＣチップ１３のＩＤをＩＤ１とし、ＲＦＩＤタグ１０−２のＩＣチップ１３のＩＤをＩＤ２とする。
前述のように、読み取り可能であった読み取りアンテナ２１１の番号ｉと、ＲＦＩＤタグ１０のＩＣチップ１３のＩＤとは、制御部２３によって紐付けされ、記憶部２４に記憶されている（Ｓ１０４）。従って、記憶部２４には、そのＩＤごとに、読み取り可能であった読み取りアンテナ２１１の位置情報（番号ｉ）が記憶される。図８（ｂ），（ｃ）は、走査が一巡した場合のＩＤ１，ＩＤ２にそれぞれ紐付けされた読み取り可能な読み取りアンテナ２１１の位置情報（番号ｉ）に関する記憶内容を模式的に示している。 On the other hand, when a plurality of RFID tags 10 are placed on the reading surface 26, processing is performed as follows.
FIG. 8 is a diagram for explaining a case where a plurality of RFID tags 10 are placed on the reading surface 26.
As shown in FIG. 8A, two RFID tags 10 (10-1 and 10-2) are arranged on the reading surface 26. The ID of the IC chip 13 of the RFID tag 10-1 is ID1, and the ID of the IC chip 13 of the RFID tag 10-2 is ID2.
As described above, the number i of the reading antenna 211 that can be read and the ID of the IC chip 13 of the RFID tag 10 are linked by the control unit 23 and stored in the storage unit 24 (S104). Therefore, the storage unit 24 stores position information (number i) of the reading antenna 211 that can be read for each ID. FIGS. 8B and 8C schematically show the storage contents relating to the position information (number i) of the readable reading antenna 211 associated with ID1 and ID2 when scanning is completed.

ここで、ＲＦＩＤタグ１０−１において、最初に読み取り可能となった読み取りアンテナ２１１の番号ｉ＝ｋ１であり、ＲＦＩＤタグ１０−２において、最初に読み取り可能であった読み取りアンテナ２１１の番号ｉ＝ｋ２（ｋ２≠ｋ１とする）であるとする。また、制御部２３は、先に、番号ｉ＝ｋ１の読み取りアンテナ２１１によるＲＦＩＤタグ１０−１の読み取りを検出したとする。さらに、前述のように、読み取りアンテナ２１１は、番号ｉ〜Ｎまで有り、順次読み取りを行い、これを繰り返しているものとする。
Ｓ１０３で読み取りを行った読み取りアンテナ２１１の番号ｉ＝ｋ１−１であった場合、図８（ｄ）に示すように、ＲＦＩＤタグ１０−１については、番号ｉ＝ｋ１で読み取りを検出しているので走査が一巡している。一方、ＲＦＩＤタグ１０−２については、図８（ｅ）に示すように、番号ｉ＝ｋ１〜ｋ２−１の読み取りアンテナ２１１（図８（ｅ）の斜線部）が未だ読み取りを行っておらず、走査が一巡していない。従って、制御部２３は、走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０が存在すると判定し（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１０６へ進む。
また、Ｓ１０３で読み取りを行った読み取りアンテナ２１１の番号ｉ≠ｋ１−１である場合、走査が一巡しているＲＦＩＤタグ１０がないので、制御部２３は、走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０はないと判定し（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１０７へ進む。 Here, the number i = k1 of the reading antenna 211 that can be read first in the RFID tag 10-1, and the number i = k2 of the reading antenna 211 that can be read first in the RFID tag 10-2. Assume that k2 ≠ k1. Further, it is assumed that the control unit 23 first detects reading of the RFID tag 10-1 by the reading antenna 211 having the number i = k1. Further, as described above, it is assumed that the reading antenna 211 has numbers i to N, sequentially reads, and repeats this.
When the number i = k1-1 of the reading antenna 211 that has read in S103, as shown in FIG. 8D, the RFID tag 10-1 is detected to be read with the number i = k1. So the scanning has gone round. On the other hand, for the RFID tag 10-2, as shown in FIG. 8 (e), the reading antennas 211 (shaded portions in FIG. 8 (e)) with numbers i = k1 to k2-1 have not yet been read. Scanning has not gone through. Therefore, the control unit 23 determines that there is an RFID tag 10 that has been scanned once (S105: YES), and proceeds to S106.
When the number i of the reading antenna 211 that has read in S103 is not i ≠ k1-1, there is no RFID tag 10 that has been scanned, so the control unit 23 has no RFID tag 10 that has been scanned. The determination is made (S105: NO), and the process proceeds to S107.

Ｓ１０６では、制御部２３は、走査が一巡したと判断されたＲＦＩＤタグ１０について、そのＲＦＩＤタグ１０と通信可能であった読み取りアンテナ２１１の位置情報（番号ｉ）と、記憶部２４に予め記憶されたＲＦＩＤタグ１０のアンテナ部１２の形状とに基づいて、そのＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別する。
このとき、制御部２３は、読み取り可能であった読み取りアンテナ２１１の位置情報（番号ｉ）を、Ｓ１０４で記憶したＩＣチップ１３のＩＤごとに識別し、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報の判別を行う。 In S <b> 106, the control unit 23 stores, in advance, the location information (number i) of the reading antenna 211 that is communicable with the RFID tag 10 and the storage unit 24 for the RFID tag 10 that is determined to have completed the scanning. Based on the shape of the antenna portion 12 of the RFID tag 10, tag position information (position, front and back, inclination) of the RFID tag 10 is determined.
At this time, the control unit 23 identifies the position information (number i) of the reading antenna 211 that can be read for each ID of the IC chip 13 stored in S104, and determines the tag position information of the RFID tag 10. .

例えば、図６（ａ）に示すような位置に、ＲＦＩＤタグ１０が配置されたとする。このとき、アンテナ部１２と通信可能な読み取りアンテナ２１１は、図６（ｂ）に示す３点となる。この読み取りアンテナ２１１の位置情報は、番号ｉ＝ｋ，ｌ，ｍであり、これらから、制御部２３は、この３点の配置（位置関係：角度や距離等）を算出する。
一方、記憶部２４には、予め、アンテナ部１２の形状として、３つのループ状の部分１２ａ，１２ｂ，１２ｃの配置（位置関係：角度や距離等）が記憶されている。
制御部２３は、記憶部２４から呼び出したアンテナ部１２の形状（ループ状の部分１２ａ，１２ｂ，１２ｃの配置）と、３点の読み取りアンテナ２１１の位置（番号ｉ＝ｋ，ｌ，ｍの読み取りアンテナ２１１の配置）とを比較して、読み取り面２６上のＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報となる、位置や表裏、傾きを判別する。 For example, it is assumed that the RFID tag 10 is arranged at a position as shown in FIG. At this time, there are three reading antennas 211 that can communicate with the antenna unit 12 as shown in FIG. The position information of the reading antenna 211 is number i = k, l, m, and from these, the control unit 23 calculates the arrangement (positional relationship: angle, distance, etc.) of these three points.
On the other hand, the storage unit 24 stores in advance the arrangement (positional relationship: angle, distance, etc.) of the three loop-shaped portions 12a, 12b, and 12c as the shape of the antenna unit 12.
The control unit 23 reads the shape of the antenna unit 12 called from the storage unit 24 (arrangement of the loop-shaped portions 12a, 12b, and 12c) and the positions of the three reading antennas 211 (numbers i = k, l, and m). The position, front and back, and inclination, which are the tag position information of the RFID tag 10 on the reading surface 26, are determined by comparison with the arrangement of the antenna 211.

図８に示すように、ＲＦＩＤタグ１０が読み取り面２６上に複数載置される場合には、制御部２３は、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０ごとに、上述のようなタグ位置情報の判別を行えばよい。
また、制御部２３は、上記のような処理で得られたタグ位置情報を、タグ位置情報判別後に、所定の機器へ出力や、表示部２５への表示を行ってもよい。
ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報の判別が終了したのち、Ｓ１０７へ進む。 As shown in FIG. 8, when a plurality of RFID tags 10 are placed on the reading surface 26, the control unit 23 determines the tag position as described above for each RFID tag 10 that has been scanned by the reading antenna 211. What is necessary is just to discriminate | determine information.
Further, the control unit 23 may output the tag position information obtained by the above processing to a predetermined device or display it on the display unit 25 after the tag position information is determined.
After the identification of the tag position information of the RFID tag 10 is completed, the process proceeds to S107.

Ｓ１０７では、制御部２３は、ゲーム等の終了や本体の稼動終了等による終了命令が出ているか否かを判定する。終了命令が出ている場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部２３は、読み取りアンテナ２１１による読み取りを終了し、タグ位置情報判別処理を終了する。終了命令が出ていない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御部２３は、読み取りアンテナ２１１による読み取り（走査）を続けるため、Ｓ１０８へ進む。
なお、このタグ位置情報判別処理を終えた後、制御部２３が、ＩＣチップ１３から読み出された各種情報や、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報を所定の機器等に出力したり、これらに基づいて他の処理を行ったりしてもよい。 In S107, the control unit 23 determines whether or not an end command is issued due to the end of the game or the like, or the end of the operation of the main body. When the end command is issued (S107: YES), the control unit 23 ends the reading by the reading antenna 211 and ends the tag position information determination process. When the end command is not issued (S107: NO), the control unit 23 proceeds to S108 in order to continue reading (scanning) by the reading antenna 211.
After completing the tag position information determination process, the control unit 23 outputs various information read from the IC chip 13 and tag position information of the RFID tag 10 to a predetermined device or the like. Other processing may be performed.

Ｓ１０８では、制御部２３は、Ｓ１０３でＲＦＩＤタグ１０の読み込みを行った読み取りアンテナ２１１の番号ｉ＝Ｎであったか否かを判定する。
ｉ≠Ｎである場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、Ｓ１０９へ進む。Ｓ１０９において、制御部２３は、次の読み取りアンテナ２１１（ｉ＋１→ｉ）を選択し、Ｓ１０２へ進み、そのアンテナ２１１でのＲＦＩＤタグ１０の読み込みを開始する。
ｉ＝Ｎである場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、Ｓ１０１へ進む。そして、制御部２３は、前述のように、最初の番号の読み取りアンテナ２１１（ｉ＝１）を選択し、Ｓ１０２へ進み、そのアンテナ２１１でのＲＦＩＤタグ１０の読み込みを開始する。 In S108, the control unit 23 determines whether the number i of the reading antenna 211 that has read the RFID tag 10 in S103 is i = N.
If i ≠ N (S108: NO), the process proceeds to S109. In S109, the control unit 23 selects the next reading antenna 211 (i + 1 → i), proceeds to S102, and starts reading the RFID tag 10 with the antenna 211.
If i = N (S108: YES), the process proceeds to S101. Then, as described above, the control unit 23 selects the reading antenna 211 (i = 1) with the first number, proceeds to S102, and starts reading the RFID tag 10 with the antenna 211.

上述のタグ位置情報判別方法の第１の例によれば、ＲＦＩＤタグ１０に１つのタグ構成物１１を備えるだけでよく、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報（位置、表裏、傾き）の情報を検出するための複数のタグ構成物１１は不要である。従って、安価で簡単な構成のＲＦＩＤタグ１０を使用でき、かつ、読み取り面２６上のＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報である位置、表裏、傾きを、全て精度よく判別できる。
また、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報を取得するためのカメラやイメージセンサが不要であり、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報判別システムを簡単な構成とすることができる。
さらに、終了命令が出されるまで、読み取りアンテナ２１１によるＲＦＩＤタグ１０の読み取りが続けられる。従って、使用者の操作等により、同じＲＦＩＤタグ１０であっても、読み取り面２６上における傾きや位置、表裏が変更された場合にも、タグ位置情報の判別を再度自動的に行うことができる。 According to the first example of the tag position information discriminating method described above, it is only necessary to provide one tag component 11 in the RFID tag 10, and information on the tag position information (position, front and back, tilt) of the RFID tag 10 is detected. The plurality of tag components 11 for doing so are unnecessary. Accordingly, the RFID tag 10 having an inexpensive and simple configuration can be used, and the position, front and back, and inclination, which are the tag position information of the RFID tag 10 on the reading surface 26, can be accurately determined.
Further, a camera or an image sensor for acquiring the tag position information of the RFID tag 10 is not necessary, and the tag position information determination system for the RFID tag 10 can be simplified.
Further, reading of the RFID tag 10 by the reading antenna 211 is continued until an end command is issued. Accordingly, even when the RFID tag 10 is the same by a user operation or the like, the tag position information can be automatically determined again when the inclination, position, and front / back of the reading surface 26 are changed. .

なお、上述の第１の例において、ＲＦＩＤタグ１０の認証工程を設けてもよい。即ち、予め、使用可能なＩＣチップ１３のＩＤ（識別情報）を記憶部２４やサーバ３０等に記憶させておき、Ｓ１０３の後に、制御部２３が、ＲＦＩＤタグ１０から読み出されたＩＣチップ１３のＩＤが記憶部２４やサーバ３０に記憶されているか否かを判定する。ＩＤが記憶部２４やサーバ３０に記憶されていない場合は、制御部２３は、このＲＦＩＤタグ１０は使用不可能であると判断してタグ位置情報判別処理を終了する。ＩＣチップ１３のＩＤが記憶部２４やサーバ３０に記憶されている場合、制御部２３は、そのＲＦＩＤは使用可能であると判定し、Ｓ１０４へ進んでもよい。このような工程を加えることにより、ＲＦＩＤタグ１０の偽造や不正使用を防止できる。   In the first example described above, an authentication step for the RFID tag 10 may be provided. That is, the ID (identification information) of the usable IC chip 13 is stored in advance in the storage unit 24, the server 30, or the like, and after S103, the control unit 23 reads the IC chip 13 read from the RFID tag 10. It is determined whether or not the ID is stored in the storage unit 24 or the server 30. If the ID is not stored in the storage unit 24 or the server 30, the control unit 23 determines that the RFID tag 10 is unusable and ends the tag position information determination process. When the ID of the IC chip 13 is stored in the storage unit 24 or the server 30, the control unit 23 may determine that the RFID is usable, and may proceed to S104. By adding such a process, the RFID tag 10 can be prevented from being counterfeited or illegally used.

なお、上述の説明では、アンテナ部２１の読み取りアンテナ２１１によるＲＦＩＤタグ１０の読み込みは、終了命令が出るまで読み取りアンテナ２１１によるＲＦＩＤタグ１０の走査を続ける形態としたが、これに限らず、例えば、読み取りアンテナ２１１によるＲＦＩＤタグ１０の走査を、番号ｉ＝１〜Ｎまでの１巡のみである形態としてもよい。
図９は、タグ位置情報判別方法の第１の例の別の例を示すフローチャートである。
まず、使用者が、ＲＦＩＤタグ１０を読み取り面２６上に配置し、タグ位置情報判別装置２０の入力部２２のボタンを押したり、タグ位置情報判別装置２０に設けられた不図示のセンサ等がＲＦＩＤタグ１０の読み取り面２６への配置を検知したりする等により、タグ位置情報判別装置２０のタグ位置情報の判別処理が開始する。
この第１の例の別の例において、Ｓ１０１〜Ｓ１０３は、前述の第１の例と同様である。なお、この第１の例の別の例において、使用可能なＲＦＩＤタグ１０は、複数枚存在しているが、アンテナ部１２の形状は１種類である。また、ここでは、前述の第１の例と同様に、ＲＦＩＤタグ１０の外形が１種類である場合を例に挙げて説明する。 In the above description, the reading of the RFID tag 10 by the reading antenna 211 of the antenna unit 21 is configured to continue scanning the RFID tag 10 by the reading antenna 211 until an end command is issued. The scanning of the RFID tag 10 by the reading antenna 211 may be configured to be only one round from the number i = 1 to N.
FIG. 9 is a flowchart illustrating another example of the first example of the tag position information determination method.
First, the user places the RFID tag 10 on the reading surface 26, presses the button of the input unit 22 of the tag position information discriminating apparatus 20, or a sensor (not shown) provided in the tag position information discriminating apparatus 20 or the like. The tag position information discriminating process of the tag position information discriminating apparatus 20 is started by detecting the arrangement of the RFID tag 10 on the reading surface 26 or the like.
In another example of the first example, S101 to S103 are the same as the first example described above. In another example of the first example, there are a plurality of usable RFID tags 10, but the shape of the antenna unit 12 is one type. Here, as in the first example described above, the case where the RFID tag 10 has one type of outer shape will be described as an example.

上述のように、Ｓ１０３において、制御部２３は、番号ｉの読み取りアンテナ２１１がＲＦＩＤタグ１０を読み込めたか否か（ＲＦＩＤタグ１０と通信できたか否か）を判定する。
読み込み可能（通信可能）であった場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部２３は、その読み取りアンテナ２１１を介して、ＲＦＩＤタグ１０のＩＣチップ１３のメモリから、ＩＣチップ１３のＩＤ、及び、ＲＦＩＤタグ１０に関する各種情報（例えば、ゲームの進行やセキュリティ判定等に必要な情報であるが、タグ位置情報（位置、表裏、傾き）自体の判別には使用しない情報（ＲＦＩＤタグ１０識別用のＩＣチップ１３のＩＤを含む））を読み出し、Ｓ１１１へ進む。
読み込み不可能（通信不可能）だった場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１１２へ進む。
Ｓ１１１において、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０を読み込めた読み取りアンテナ２１１の番号ｉと、読み出した上記各種情報とを紐付けし、記憶部２４に記憶させる。そして、Ｓ１１２へ進む。 As described above, in S103, the control unit 23 determines whether or not the reading antenna 211 with the number i has read the RFID tag 10 (whether or not communication with the RFID tag 10 has been performed).
When it is readable (communication possible) (S103: YES), the control unit 23 receives the ID of the IC chip 13 and the RFID tag from the memory of the IC chip 13 of the RFID tag 10 via the reading antenna 211. 10 information (for example, information necessary for the progress of the game, security judgment, etc., but not used for discrimination of tag position information (position, front, back, tilt) itself (IC chip 13 for identifying RFID tag 10) )), And the process proceeds to S111.
If reading is impossible (communication is impossible) (S103: NO), the process proceeds to S112.
In S <b> 111, the control unit 23 associates the number i of the reading antenna 211 from which the RFID tag 10 has been read with the various pieces of information that have been read out, and stores them in the storage unit 24. Then, the process proceeds to S112.

Ｓ１１２において、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０の読み込みを行った読み取りアンテナ２１１の番号ｉがＮであったか否かを判定する。即ち、全ての読み取りアンテナ２１１によるＲＦＩＤタグ１０の読み込みが完了したか否かを判定する。ｉ＝Ｎである場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、Ｓ１１３へ進み、ｉ≠Ｎである場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、Ｓ１１４へ進む。   In S112, the control unit 23 determines whether or not the number i of the reading antenna 211 that has read the RFID tag 10 is N. That is, it is determined whether or not reading of the RFID tag 10 by all the reading antennas 211 is completed. If i = N (S112: YES), the process proceeds to S113. If i ≠ N (S112: NO), the process proceeds to S114.

Ｓ１１３において、制御部２３は、前述のＳ１０６と同様に、ＲＦＩＤタグ１０と通信可能であった読み取りアンテナ２１１の位置情報（番号ｉ）と、記憶部２４に予め記憶されたＲＦＩＤタグ１０のアンテナ部１２の形状とに基づいて、読み取り面２６上のＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別する。タグ位置情報を判別した後、タグ位置情報判別処理を終了する。
なお、この例においても、制御部２３は、Ｓ１１３において、Ｓ１１２で記憶したＩＣチップ１３のＩＤごとに読み取りアンテナ２１１の位置情報を識別しており、ＩＤごと（ＲＦＩＤタグ１０ごと）にタグ位置情報の判別を行う。
Ｓ１１４において、制御部２３は、次の読み取りアンテナ２１１（ｉ＋１→ｉ）を選択し、Ｓ１０２へ進み、そのアンテナ２１１でのＲＦＩＤタグ１０の読み込みを開始する。
このようなタグ位置情報の判別方法とし、タグ位置情報判別装置２０のアンテナ部２１による走査を簡略化してもよい。このような判別方法とすることにより、タグ位置情報の判別に要する処理時間を短縮することができる。 In S113, the control unit 23, like S106 described above, the position information (number i) of the reading antenna 211 that was able to communicate with the RFID tag 10, and the antenna unit of the RFID tag 10 stored in the storage unit 24 in advance. Based on the shape of 12, the tag position information (position, front and back, inclination) of the RFID tag 10 on the reading surface 26 is determined. After the tag position information is determined, the tag position information determination process is terminated.
Also in this example, the control unit 23 identifies the position information of the reading antenna 211 for each ID of the IC chip 13 stored in S112 in S113, and the tag position information for each ID (for each RFID tag 10). To determine.
In S114, the control unit 23 selects the next reading antenna 211 (i + 1 → i), proceeds to S102, and starts reading the RFID tag 10 with the antenna 211.
As a method for discriminating such tag position information, scanning by the antenna unit 21 of the tag position information discriminating apparatus 20 may be simplified. By using such a determination method, the processing time required for determining the tag position information can be shortened.

図１０は、タグ位置情報判別方法の第２の例を示すフローチャートである。
タグ位置情報判別方法の第２の例では、使用される全てのＲＦＩＤタグ１０に内蔵されるＩＣチップ１３のＩＤ（識別情報）と、そのＩＣチップ１３が接続されているアンテナ部１２の形状とを紐付けしたデータを、予め、タグ位置情報の判別に使用する情報として記憶部２４に記憶させておく。従って、この第２の例を用いるタグ位置情報判別システム１では、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ部１２の形状は、複数種類使用可能である。また、ここでは、前述の第１の例と同様に、ＲＦＩＤタグ１０の外形が１種類である例を挙げて説明する。
なお、以降の説明において、前述のタグ位置情報判別方法の第１の例と同様の工程に関しては、その旨を記載し、適宜重複する説明を省略する。 FIG. 10 is a flowchart illustrating a second example of the tag position information determination method.
In the second example of the tag position information discrimination method, the ID (identification information) of the IC chip 13 built in all the RFID tags 10 used, and the shape of the antenna unit 12 to which the IC chip 13 is connected, Is stored in advance in the storage unit 24 as information used to determine tag position information. Therefore, in the tag position information discrimination system 1 using the second example, a plurality of types of shapes of the antenna portion 12 of the RFID tag 10 can be used. Here, as in the first example described above, an example in which the RFID tag 10 has one type of outer shape will be described.
In the following description, the same steps as those in the first example of the tag position information determination method described above will be described, and an overlapping description will be omitted as appropriate.

Ｓ２０１，Ｓ２０２は、前述の第１の例のＳ１０１，Ｓ１０２と同様である。
Ｓ２０３において、制御部２３は、番号ｉの読み取りアンテナ２１１がＲＦＩＤタグ１０を読み込めたか否かを判定する。読み込み可能であった場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部２３は、その読み取りアンテナ２１１を介して、ＩＣチップ１３のメモリから、ＩＣチップ１３のＩＤと、必要に応じて、ＲＦＩＤタグ１０に関する各種情報（例えば、ゲームの進行やセキュリティ判定等に必要な情報であるが、タグ位置情報の判別には使用しない情報）とを読み出し、Ｓ２０４へ進む。読み込み不可能であった場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、Ｓ２０５へ進む。 S201 and S202 are the same as S101 and S102 of the first example described above.
In step S <b> 203, the control unit 23 determines whether the reading antenna 211 with the number i has read the RFID tag 10. If it can be read (S203: YES), the control unit 23 receives the ID of the IC chip 13 and various information related to the RFID tag 10 from the memory of the IC chip 13 via the reading antenna 211, if necessary. (For example, information necessary for the progress of the game, security determination, etc., but not used for the determination of the tag position information) is read, and the process proceeds to S204. If the reading is impossible (S203: NO), the process proceeds to S205.

Ｓ２０４において、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０を読み込み可能であった読み取りアンテナ２１１の番号ｉと、その読み取りアンテナ２１１を介して読み取ったＩＣチップ１３のＩＤとを紐付けして、記憶部２４に記憶させる。また、このとき、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０に関する各種情報も番号ｉと紐付けして記憶部２４に記憶させる。そして、Ｓ２０５へと進む。   In S <b> 204, the control unit 23 associates the number i of the reading antenna 211 capable of reading the RFID tag 10 with the ID of the IC chip 13 read through the reading antenna 211, and stores it in the storage unit 24. Remember. At this time, the control unit 23 stores various information related to the RFID tag 10 in the storage unit 24 in association with the number i. Then, the process proceeds to S205.

Ｓ２０５において、制御部２３は、前述の第１の例のＳ１０５と同様に、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡しているＲＦＩＤタグ１０があるか否かを判定する。制御部２３が、走査が一巡しているＲＦＩＤタグ１０があると判定した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、Ｓ２０６へ向かい、走査が一巡しているＲＦＩＤタグ１０がないと判定した場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、Ｓ２０７へ向かう。   In S205, the control unit 23 determines whether there is an RFID tag 10 that has been scanned by the reading antenna 211 as in S105 of the first example. When the control unit 23 determines that there is an RFID tag 10 that has been scanned (S205: YES), the control unit 23 proceeds to S206 and determines that there is no RFID tag 10 that has been scanned (S205: NO). , Go to S207.

Ｓ２０６において、制御部２３は、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡したと判定されたＲＦＩＤタグ１０について、前述の第１の例のＳ１０６と同様に、そのタグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別する。
制御部２３は、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡したと判定されたＲＦＩＤタグ１０のＩＣチップ１３のＩＤに対応するアンテナ部１２の形状を、記憶部２４から呼び出す。制御部２３は、そのＲＦＩＤタグ１０と通信可能であった読み取りアンテナ２１１の位置情報（番号ｉ）と、ＩＤに対応するアンテナ部１２の形状とを比較して、前述の第１の例のＳ１０６のように、読み取り面２６上におけるＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別する。
なお、通信可能であった読み取りアンテナ２１１の番号ｉは、ＩＣチップ１３のＩＤに紐付けされているので、そのＩＤごとに識別される。従って、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０が複数枚読み取り面２６上に載置されている場合、走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０ごとに（ＩＤごとに）、タグ位置情報を判別する。
そして、タグ位置情報を判別後、Ｓ２０７に進む。
Ｓ２０７〜Ｓ２０９は、前述の第１の例のＳ１０７〜Ｓ１０９と同様である。 In S206, the control unit 23 determines the tag position information (position, front, back, and inclination) of the RFID tag 10 that has been determined to have been scanned once by the reading antenna 211, as in S106 of the first example described above. To do.
The control unit 23 calls, from the storage unit 24, the shape of the antenna unit 12 corresponding to the ID of the IC chip 13 of the RFID tag 10 that has been determined that the scanning by the reading antenna 211 has been completed. The control unit 23 compares the position information (number i) of the reading antenna 211 that was able to communicate with the RFID tag 10 with the shape of the antenna unit 12 corresponding to the ID, and S106 of the first example described above. As described above, the tag position information (position, front and back, inclination) of the RFID tag 10 on the reading surface 26 is determined.
Note that the number i of the reading antenna 211 that was communicable is linked to the ID of the IC chip 13, and is thus identified for each ID. Therefore, when the RFID tag 10 is placed on the reading surface 26, the control unit 23 determines the tag position information for each RFID tag 10 that has been scanned once (for each ID).
Then, after determining the tag position information, the process proceeds to S207.
S207 to S209 are the same as S107 to S109 in the first example described above.

上述のタグ位置情報判別方法の第２の例によれば、前述の第１の例と同様に、安価で簡単な構成のＲＦＩＤタグ１０タグを使用でき、読み取り面２６上のＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報である位置、表裏、傾きを、全て精度よく判別できる。また、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報を取得するためのカメラやイメージセンサが不要である。さらに、ＲＦＩＤタグ１０が読み取り面２６上において移動した場合にも、タグ位置情報の判別を再度自動的に行うことができる。
また、この第２の例によれば、アンテナ部１２の形状を複数種類使用できるので、ＲＦＩＤタグ１０のバリエーションを増やすことができる。
さらに、この第２の例では、ＩＣチップ１３のＩＤとこれに対応するアンテナ部１２との形状とが予め記憶部２４側に記憶されており、制御部２３は、読み出したＩＣチップ１３のＩＤを用いて、これに対応するアンテナ部１２の形状を読み出し、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報の判別に利用している。このＩＣチップ１３のＩＤは、各ＩＣチップ１３に固有のものである。従って、この第２の例によれば、ＲＦＩＤタグ１０の不正使用を防止する高い効果が得られる。 According to the second example of the tag position information discriminating method described above, the RFID tag 10 tag having an inexpensive and simple configuration can be used as in the first example, and the tag of the RFID tag 10 on the reading surface 26 is used. The position, front and back, and tilt, which are position information, can all be accurately determined. Further, a camera or an image sensor for acquiring the tag position information of the RFID tag 10 is unnecessary. Furthermore, even when the RFID tag 10 moves on the reading surface 26, the tag position information can be automatically determined again.
Further, according to the second example, since a plurality of types of shapes of the antenna unit 12 can be used, variations of the RFID tag 10 can be increased.
Further, in the second example, the ID of the IC chip 13 and the shape of the antenna unit 12 corresponding to the ID are stored in advance on the storage unit 24 side, and the control unit 23 reads the ID of the read IC chip 13. The shape of the antenna unit 12 corresponding to this is read out and used to determine the tag position information of the RFID tag 10. The ID of this IC chip 13 is unique to each IC chip 13. Therefore, according to the second example, a high effect of preventing unauthorized use of the RFID tag 10 can be obtained.

なお、この第２の例においても、前述の第１の例と同様に、ＲＦＩＤタグ１０の偽造や不正使用を防止する観点から、Ｓ２０３の後に、制御部２３が、読み出したＩＣチップ１３のＩＤが記憶部２４等に記憶されているか否かによって、そのＲＦＩＤタグ１０が使用可能であるか否かを判定するＲＦＩＤタグ１０の認証工程を設けてもよい。
また、この第２の例においても、前述の第１の例の別の例と同様に、読み取りアンテナ２１１による走査を、番号ｉからＮまでの一巡で終了する形態としてもよい。 In the second example, similarly to the first example described above, from the viewpoint of preventing forgery or unauthorized use of the RFID tag 10, the control unit 23 reads the ID of the IC chip 13 read out after S203. May be provided for determining whether or not the RFID tag 10 is usable depending on whether or not is stored in the storage unit 24 or the like.
Also in the second example, similarly to the other example of the first example described above, the scanning by the reading antenna 211 may be completed in one cycle from the number i to N.

図１１は、タグ位置情報判別方法の第３の例を示すフローチャートである。
このタグ位置情報判別方法の第３の例を用いる場合には、アンテナ部１２の形状と、そのアンテナ部１２の形状を示すコード等とを紐付けしたデータを、予め、記憶部２４に記憶させておく。従って、この第３の例を用いるタグ位置情報判別システム１では、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ部１２の形状は、複数種類使用可能である。また、ここでは、前述の第１の例と同様に、ＲＦＩＤタグ１０の外形は１種類である例を挙げて説明する。 FIG. 11 is a flowchart illustrating a third example of the tag position information determination method.
In the case of using the third example of the tag position information discrimination method, data in which the shape of the antenna unit 12 is associated with a code indicating the shape of the antenna unit 12 is stored in the storage unit 24 in advance. Keep it. Therefore, in the tag position information determination system 1 using the third example, a plurality of types of shapes of the antenna portion 12 of the RFID tag 10 can be used. In addition, here, as in the first example described above, an example in which the outer shape of the RFID tag 10 is one type will be described.

Ｓ３０１，Ｓ３０２は、前述の第１の例のＳ１０１，Ｓ１０２と同様である。
Ｓ３０３において、制御部２３は、番号ｉの読み取りアンテナ２１１がＲＦＩＤタグ１０を読み込めたか否かを判定する。ＲＦＩＤタグ１０が読み込み可能であった場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御部２３は、その読み取りアンテナ２１１を介して、ＩＣチップ１３のメモリから、アンテナ部１２の形状を示すコードと、必要に応じて、ＲＦＩＤタグ１０に関する各種情報（ＲＦＩＤタグ１０識別用のＩＣチップ１３のＩＤを含む）とを読み出し、Ｓ３０４へ進む。ＲＦＩＤタグ１０を読み込み不可能であった場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、Ｓ３０５へ進む。
Ｓ３０４において、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０を読み込み可能であった読み取りアンテナ２１１の番号ｉと、読み取ったアンテナ部１２の形状を示すコードとを紐付けして、記憶部２４に記憶する。このとき、読み取った各種情報（ＩＣチップ１３のＩＤを含む）も番号ｉと紐付けして記憶部２４に記憶させる。そして、Ｓ３０５へ進む。 S301 and S302 are the same as S101 and S102 of the first example described above.
In step S <b> 303, the control unit 23 determines whether the reading antenna 211 with the number i has read the RFID tag 10. If the RFID tag 10 can be read (S303: YES), the control unit 23 reads the code indicating the shape of the antenna unit 12 from the memory of the IC chip 13 via the reading antenna 211, and if necessary. Then, various information related to the RFID tag 10 (including the ID of the IC chip 13 for identifying the RFID tag 10) is read, and the process proceeds to S304. When the RFID tag 10 cannot be read (S303: NO), the process proceeds to S305.
In S <b> 304, the control unit 23 associates the number i of the reading antenna 211 that was able to read the RFID tag 10 with the code indicating the shape of the read antenna unit 12, and stores it in the storage unit 24. At this time, the read various information (including the ID of the IC chip 13) is also associated with the number i and stored in the storage unit 24. Then, the process proceeds to S305.

Ｓ３０５において、制御部２３は、前述の第１の例のＳ１０５と同様に、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡していたＲＦＩＤタグ１０があるか否かを判定する。制御部２３が、走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０があると判定した場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、Ｓ３０６へ向かい、走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０がないと判定した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、Ｓ３０７へ向かう。   In S305, the control unit 23 determines whether there is an RFID tag 10 that has been scanned by the reading antenna 211, as in S105 of the first example. When the control unit 23 determines that there is an RFID tag 10 that has been scanned once (S305: YES), the process proceeds to S306, and when it is determined that there is no RFID tag 10 that has been scanned (S35: NO), the process proceeds to S307. .

Ｓ３０６において、制御部２３は、走査が一巡していると判定されたＲＦＩＤタグ１０について、前述の第１の例のＳ１０６と同様に、そのタグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別する。
制御部２３は、走査が一巡していると判定されたＲＦＩＤタグ１０について、ＩＣチップ１３から読み出したコードに対応するアンテナ部１２の形状を、記憶部２４から呼び出す。制御部２３は、そのＲＦＩＤタグ１０と通信可能であった読み取りアンテナ２１１の位置情報（番号ｉ）と、コードに対応するアンテナ部１２の形状とに基づいて、タグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別する。
なお、前述の第１の例と同様に、通信可能であった読み取りアンテナ２１１の番号ｉは、ＩＣチップ１３のＩＤに紐付けされている。従って、コードが同じＲＦＩＤタグ１０が、複数枚読み取り面２６上に配置されていた場合にも、制御部２３は、これらを識別可能であり、走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０ごとに、タグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別する。
タグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別後に、Ｓ３０７で進む。
Ｓ３０７からＳ３０９は、前述の第１の例のＳ１０７からＳ１０９と同様である。 In S <b> 306, the control unit 23 determines the tag position information (position, front, back, inclination) of the RFID tag 10 that has been determined to have been scanned once, as in S <b> 106 of the first example described above.
The control unit 23 calls the shape of the antenna unit 12 corresponding to the code read from the IC chip 13 from the storage unit 24 for the RFID tag 10 that is determined to have been scanned once. Based on the position information (number i) of the reading antenna 211 that was able to communicate with the RFID tag 10 and the shape of the antenna unit 12 corresponding to the code, the control unit 23 detects the tag position information (position, front, back, inclination). ).
As in the first example, the number i of the reading antenna 211 that can communicate is linked to the ID of the IC chip 13. Therefore, even when the RFID tags 10 having the same code are arranged on the reading surface 26, the control unit 23 can identify them, and tag position information for each RFID tag 10 that has been scanned. (Position, front / back, tilt) are determined.
After the tag position information (position, front / back, inclination) is determined, the process proceeds to S307.
S307 to S309 are the same as S107 to S109 of the first example described above.

このようなタグ位置情報判別方法の第３の例によれば、前述の第１の例と同様に、安価で簡単な構成のＲＦＩＤタグ１０を使用でき、かつ、読み取り面２６上のＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報である位置、表裏、傾きを、全て精度よく判別できる。また、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報を取得するためのカメラやイメージセンサが不要である。さらに、ＲＦＩＤタグ１０が読み取り面２６上において移動した場合にも、タグ位置情報の判別を再度自動的に行うことができる。
加えて、この第３の例によれば、アンテナ部１２の形状を複数使用でき、使用するＲＦＩＤタグ１０のバリエーションを増やすことができる。
しかも、記憶部２４に、アンテナ部１２の形状とこれに対応するコードとを記憶させておくので、例えば、同じアンテナ部１２の形状を有するＲＦＩＤタグ１０が増えた場合にも、個々のＩＣチップ１３のＩＤ等を記憶部２４に記憶させる必要がなく、対応が容易である。また、新しいアンテナ部１２の形状が増えた場合にも、コードとアンテナ部１２の形状とを対応させたデータを記憶部２４に記憶させるだけでよく、新しいアンテナ部１２の形状の追加への対応も容易である。 According to the third example of the tag position information discrimination method, the RFID tag 10 having an inexpensive and simple configuration can be used and the RFID tag 10 on the reading surface 26 can be used as in the first example. The position, front and back, and inclination, which are the tag position information, can all be accurately determined. Further, a camera or an image sensor for acquiring the tag position information of the RFID tag 10 is unnecessary. Furthermore, even when the RFID tag 10 moves on the reading surface 26, the tag position information can be automatically determined again.
In addition, according to the third example, a plurality of shapes of the antenna unit 12 can be used, and variations of the RFID tag 10 to be used can be increased.
In addition, since the storage unit 24 stores the shape of the antenna unit 12 and the code corresponding thereto, for example, even when the number of RFID tags 10 having the same shape of the antenna unit 12 increases, individual IC chips It is not necessary to store 13 IDs or the like in the storage unit 24, and the correspondence is easy. Further, even when the shape of the new antenna unit 12 increases, it is only necessary to store data in which the code and the shape of the antenna unit 12 are associated with each other in the storage unit 24. Is also easy.

なお、この第３の例においても、ＲＦＩＤタグ１０の偽造や不正使用を防止する観点から、前述の第１の例と同様に、Ｓ３０３の後に、ＲＦＩＤタグ１０の認証工程を行ってもよい。この場合、予め、使用するＲＦＩＤタグ１０のＩＣチップ１３のＩＤを予め記憶部２４やサーバ３０に記憶させておけばよい。
また、この第３の例においても、前述の第１の例の別の例と同様に、読み取りアンテナ２１１による走査を、番号ｉからＮまでの一巡で終了する形態としてもよい。 Also in the third example, from the viewpoint of preventing the RFID tag 10 from being counterfeited or illegally used, the authentication process of the RFID tag 10 may be performed after S303 as in the first example. In this case, the ID of the IC chip 13 of the RFID tag 10 to be used may be stored in the storage unit 24 or the server 30 in advance.
Also in the third example, similarly to the other example of the first example described above, the scanning by the reading antenna 211 may be completed in one cycle from the number i to N.

図１２は、タグ位置情報判別方法の第４の例を示すフローチャートである。
タグ位置情報判別方法の第４の例を用いる場合には、アンテナ部１２の形状を、そのアンテナ部１２に接続するＩＣチップ１３のメモリに予め記憶させておく。従って、この第４の例を用いるタグ位置情報判別システム１では、タグ位置情報判別装置２０の記憶部２４が、アンテナ部１２の形状等に関する情報を記憶していない。また、この第４の例を用いるタグ位置情報判別システム１では、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ部１２の形状は、複数種類使用可能である。また、ここでは、前述の第１の例と同様に、ＲＦＩＤタグ１０の外形が、１種類である例を挙げて説明する。 FIG. 12 is a flowchart illustrating a fourth example of the tag position information determination method.
When the fourth example of the tag position information determination method is used, the shape of the antenna unit 12 is stored in advance in the memory of the IC chip 13 connected to the antenna unit 12. Therefore, in the tag position information determination system 1 using the fourth example, the storage unit 24 of the tag position information determination device 20 does not store information on the shape or the like of the antenna unit 12. Further, in the tag position information determination system 1 using the fourth example, a plurality of types of shapes of the antenna portion 12 of the RFID tag 10 can be used. Here, as in the first example described above, an example in which the outer shape of the RFID tag 10 is one type will be described.

Ｓ４０１，Ｓ４０２は、前述のタグ位置情報判別方法の第１の例のＳ１０１，Ｓ１０２と同様である。
Ｓ４０３において、制御部２３は、番号ｉの読み取りアンテナ２１１がＲＦＩＤタグ１０を読み込めたか否かを判定する。ＲＦＩＤタグ１０を読み込み可能であった場合（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、制御部２３は、その読み取りアンテナ２１１を介して、ＩＣチップ１３のメモリからアンテナ部１２の形状と、ＲＦＩＤタグ１０に関する各種情報（ＲＦＩＤタグ１０識別用のＩＣチップ１３のＩＤを含む）とを読み出し、Ｓ４０４へ進む。ＲＦＩＤタグ１０を読み込み不可能であった場合（Ｓ４０３：ＮＯ）、Ｓ４０５へ進む。
Ｓ４０４において、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０を読み込み可能であった読み取りアンテナ２１１の番号ｉと、その読み取りアンテナ２１１を介してＩＣチップ１３から読み出したアンテナ部１２の形状とを紐付けして、記憶部２４に記憶する。また、このとき、読み取ったＲＦＩＤタグ１０に関する各種情報も番号ｉと紐付けして記憶部２４に記憶させる。そして、Ｓ４０５へ進む。 S401 and S402 are the same as S101 and S102 of the first example of the tag position information discrimination method described above.
In step S <b> 403, the control unit 23 determines whether the reading antenna 211 with the number i has read the RFID tag 10. When the RFID tag 10 can be read (S403: YES), the control unit 23 receives the shape of the antenna unit 12 from the memory of the IC chip 13 and various types of information (RFID) via the reading antenna 211. (Including the ID of the IC chip 13 for identifying the tag 10), and the process proceeds to S404. If the RFID tag 10 cannot be read (S403: NO), the process proceeds to S405.
In S404, the control unit 23 associates the number i of the reading antenna 211 from which the RFID tag 10 can be read with the shape of the antenna unit 12 read from the IC chip 13 through the reading antenna 211, Store in the storage unit 24. At this time, various information related to the read RFID tag 10 is also associated with the number i and stored in the storage unit 24. Then, the process proceeds to S405.

Ｓ４０５おいて、制御部２３は、前述の第１の例のＳ１０５と同様に、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡しているＲＦＩＤタグ１０があるか否かを判定する。制御部２３が、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡したＲＦＩＤタグがあると判定した場合（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、Ｓ４０６へ進み、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡したＲＦＩＤタグがないと判定した場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、Ｓ４０７へ向かう。   In step S405, the control unit 23 determines whether there is an RFID tag 10 that has been scanned by the reading antenna 211, as in step S105 of the first example. When it is determined that there is an RFID tag that has been scanned by the reading antenna 211 (S405: YES), the control unit 23 proceeds to S406, and when it is determined that there is no RFID tag that has been scanned by the reading antenna 211 (S405: NO), go to S407.

Ｓ４０６において、制御部２３は、前述の第１の例のＳ１０６のように、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０について、タグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別する。
制御部２３は、読み取りアンテナ２１１による走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０について、ＲＦＩＤタグ１０と通信可能であった読み取りアンテナ２１１の位置情報（番号ｉ）と、Ｓ４０４で記憶したアンテナ部１２の形状とに基づいて、前述の第１の例のＳ１０６のように、そのＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報（位置、表裏、傾き）を判別する。
なお、通信可能であった読み取りアンテナ２１１の番号ｉは、ＩＣチップ１３のＩＤに紐付けされているので、制御部２３は、アンテナ部１２の形状が同じＲＦＩＤタグ１０が複数枚読み取り面２６上に載置されている場合においても、走査が一巡したＲＦＩＤタグ１０ごとに（ＩＤごとに）、タグ位置情報を判別可能である。
そして、タグ位置情報判別後に、Ｓ４０７で進む。
第４の例におけるＳ４０７からＳ４１０は、第１の例のＳ１０７からＳ１１０と同様である。 In S <b> 406, the control unit 23 determines tag position information (position, front, back, inclination) of the RFID tag 10 that has been scanned by the reading antenna 211 as in S <b> 106 of the first example described above.
For the RFID tag 10 that has been scanned by the reading antenna 211, the control unit 23 converts the position information (number i) of the reading antenna 211 that can communicate with the RFID tag 10 and the shape of the antenna unit 12 stored in S404. Based on the tag position information (position, front and back, inclination) of the RFID tag 10 based on S106 in the first example based on the above.
Note that the number i of the reading antenna 211 that was communicable is linked to the ID of the IC chip 13, so that the control unit 23 has a plurality of RFID tags 10 having the same shape of the antenna unit 12 on the reading surface 26. The tag position information can be determined for each RFID tag 10 that has been scanned once (for each ID).
And after tag position information discrimination | determination, it progresses by S407.
S407 to S410 in the fourth example are the same as S107 to S110 in the first example.

上述のようなタグ位置情報判別方法の第４の例によれば、前述の第１の例と同様に、安価で簡単な構成のＲＦＩＤタグ１０を使用でき、かつ、読み取り面２６上のＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報である位置、表裏、傾きを、全て精度よく判別できる。また、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報を取得するためのカメラやイメージセンサが不要である。さらに、ＲＦＩＤタグ１０が読み取り面２６上において移動した場合にも、タグ位置情報の判別を再度自動的に行うことができる。
その上、この第４の例によれば、複数の形状のアンテナ部１２をＲＦＩＤタグ１０に使用できるので、ＲＦＩＤタグ１０のバリエーションをさらに増やすことができる。しかも、この第４の例によれば、アンテナ部１２の形状に関する情報は、ＩＣチップ１３のメモリに記憶されているので、タグ位置情報判別装置２０の記憶部２４にアンテナ部１２の形状に関する情報を追加することなく、新しいアンテナ部１２の形状を有するＲＦＩＤタグ１０を増やすことができる。従って、インターネット回線３１等を介してサーバ３０等に接続されていないスタンドアローン型のタグ位置情報判別装置２０であっても、新しいアンテナ部１２の形状の追加への対応が容易である。 According to the fourth example of the tag position information discriminating method as described above, the RFID tag 10 having an inexpensive and simple configuration can be used as in the first example, and the RFID tag on the reading surface 26 can be used. The position, front and back, and inclination, which are the 10 tag position information, can all be accurately determined. Further, a camera or an image sensor for acquiring the tag position information of the RFID tag 10 is unnecessary. Furthermore, even when the RFID tag 10 moves on the reading surface 26, the tag position information can be automatically determined again.
In addition, according to the fourth example, the antenna portion 12 having a plurality of shapes can be used for the RFID tag 10, so that variations of the RFID tag 10 can be further increased. Moreover, according to the fourth example, the information related to the shape of the antenna unit 12 is stored in the memory of the IC chip 13, so the information related to the shape of the antenna unit 12 is stored in the storage unit 24 of the tag position information determination device 20. It is possible to increase the number of RFID tags 10 having the shape of the new antenna unit 12 without adding the. Therefore, even a stand-alone tag position information discriminating apparatus 20 that is not connected to the server 30 or the like via the Internet line 31 or the like can easily cope with the addition of a new antenna unit 12 shape.

なお、この第４の例においても、ＲＦＩＤタグ１０の偽造や不正使用を防止する観点から、予め、使用するＲＦＩＤタグ１０のＩＣチップ１３のＩＤを予め記憶部２４等に記憶させておき、前述の第１の例と同様に、Ｓ４０３の後に、ＲＦＩＤタグ１０の認証工程を行ってもよい。
さらに、この第４の例においても、前述の第１の例の別の例と同様に、読み取りアンテナ２１１による走査を、番号ｉ〜Ｎまでの一巡で終了する形態としてもよい。 Also in this fourth example, from the viewpoint of preventing forgery and unauthorized use of the RFID tag 10, the ID of the IC chip 13 of the RFID tag 10 to be used is stored in advance in the storage unit 24 and the like. Similarly to the first example, the authentication process of the RFID tag 10 may be performed after S403.
Further, in the fourth example, similarly to the other example of the first example described above, the scanning by the reading antenna 211 may be completed in one cycle from numbers i to N.

上述のように、本実施形態のタグ位置情報判別システム１及びタグ位置情報判別方法によれば、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報を検出するための複数のタグ構成物１１は不要であり、安価で簡単な構成であって、読み取り面２６上のＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報である位置、表裏、傾きを、全て精度よく判別できる。また、ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報を取得するためのカメラやイメージセンサが不要であり、装置の大型化、複雑化を抑制でき、コストを低減できる。
さらに、使用環境等に応じて、タグ位置情報判別方法は、上述の第１の例から第４の例の中で適宜選択できる。 As described above, according to the tag position information determination system 1 and the tag position information determination method of the present embodiment, the plurality of tag components 11 for detecting the tag position information of the RFID tag 10 are unnecessary and inexpensive. With a simple configuration, the position, front and back, and tilt, which are tag position information of the RFID tag 10 on the reading surface 26, can all be accurately determined. In addition, a camera or an image sensor for acquiring tag position information of the RFID tag 10 is not necessary, and the increase in size and complexity of the apparatus can be suppressed, thereby reducing the cost.
Furthermore, the tag position information determination method can be appropriately selected from the first to fourth examples described above according to the use environment and the like.

本実施形態のタグ位置情報判別システム１及びタグ位置情報判別方法は、例えば、ＲＦＩＤタグ１０をＩＤカードとした特定の領域（部屋、建物）等への入退管理システム及び入退管理方法や、ＲＦＩＤタグ１０をトレーディングカードゲームのカードとして使用するゲームシステム等に適用可能である。
例えば、このタグ位置情報判別システム１及びタグ位置情報判別方法等を、カードゲーム等に使用する場合、読み取り面２６上に配置されたＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報（位置、表裏、傾き）を、ゲームのキャラクターやその武器、攻撃方法等と関連付けて処理を行うことにより、ＩＣチップ１３に記憶されてるＲＦＩＤタグ１０の情報に加えて、判別したＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報に応じて、ゲームを進行させることができる。 The tag position information determination system 1 and the tag position information determination method of the present embodiment include, for example, an entrance / exit management system and an entrance / exit management method for a specific area (room, building) using the RFID tag 10 as an ID card, The present invention is applicable to a game system that uses the RFID tag 10 as a card for a trading card game.
For example, when the tag position information discrimination system 1 and the tag position information discrimination method are used for a card game or the like, the tag position information (position, front and back, inclination) of the RFID tag 10 arranged on the reading surface 26 is In addition to the information of the RFID tag 10 stored in the IC chip 13, the game is executed according to the tag position information of the identified RFID tag 10 by performing processing in association with the game character, its weapon, attack method, etc. Can be advanced.

また、このタグ位置情報判別システム及びタグ位置情報判別方法等を、特定の領域や部屋への入退管理に使用する場合には、読み取り面２６上に配置されたＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報（位置、表裏、傾き）を、そのセキュリティタグ（ＲＦＩＤタグ１０）の使用者専用のパスワード等と関連付けることにより、単なるＲＦＩＤタグ１０によるセキュリティ管理に比べて、よりセキュリティ性向上を図ることができる。   In addition, when the tag position information determination system and the tag position information determination method are used for entrance / exit management for a specific area or room, the tag position information of the RFID tag 10 placed on the reading surface 26 ( By associating the position, front, back, and inclination) with a password dedicated to the user of the security tag (RFID tag 10), security can be further improved as compared with security management using the RFID tag 10 alone.

（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態において、アンテナ部１２は、矩形状のＲＦＩＤタグ１０の短辺及び長辺に相当する辺に沿って、その短辺や長辺の大部分を占める寸法で形成されているが、これに限らず、ＲＦＩＤタグ１０の領域の一部にタグ構成物１１（アンテナ部１２）を形成する形態としてもよい。
図１３は、変形形態のＲＦＩＤタグ１０を示す図である。図１３（ａ），（ｂ）に示すように、タグ構成物１１をＲＦＩＤタグ１０の領域の一部に形成することにより、アンテナ部１２（タグ構成物１１）のＲＦＩＤタグ１０内における位置に関しても、ＲＦＩＤタグ１０の判別に関する情報として、利用することができる。
例えば、図１３（ａ），（ｂ）のように、アンテナ部１２の形状が同じであっても、ＲＦＩＤタグ１０内におけるアンテナ部１２（タグ構成物１１）の位置により、異なる情報を付与できる。これにより、アンテナ部１２の形状等を複雑化することなく、ＲＦＩＤタグ１０のバリエーションをさらに増やすことができる。 (Deformation)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In this embodiment, the antenna part 12 is formed in the dimension which occupies most of the short side and long side along the edge | side corresponded to the short side and long side of the rectangular RFID tag 10. FIG. However, the present invention is not limited to this, and the tag component 11 (antenna unit 12) may be formed in a part of the area of the RFID tag 10.
FIG. 13 shows a modified RFID tag 10. As shown in FIGS. 13A and 13B, the tag component 11 is formed in a part of the region of the RFID tag 10 so that the position of the antenna unit 12 (tag component 11) in the RFID tag 10 is related. Also, it can be used as information relating to discrimination of the RFID tag 10.
For example, as shown in FIGS. 13A and 13B, even if the shape of the antenna unit 12 is the same, different information can be given depending on the position of the antenna unit 12 (tag component 11) in the RFID tag 10. . Thereby, the variation of the RFID tag 10 can be further increased without complicating the shape of the antenna unit 12 and the like.

また、本実施形態において、ＲＦＩＤタグ１０は、その外形が略矩形状である例を挙げて説明したが、これに限らず、例えば、正方形状や三角形状、五角形状等の他の多角形状としてもよいし、円形状や楕円形状、長円形状等としてもよい。
また、本実施形態において、使用可能なＲＦＩＤタグ１０は、その外形が１種類である例を示したが、これに限らず、その外形が複数種類ある形態としてもよい。 In the present embodiment, the RFID tag 10 has been described with an example in which the outer shape is a substantially rectangular shape. However, the present invention is not limited to this. For example, the RFID tag 10 may have other polygonal shapes such as a square shape, a triangular shape, or a pentagon shape. Alternatively, a circular shape, an elliptical shape, an oval shape, or the like may be used.
Further, in the present embodiment, an example in which the usable RFID tag 10 has one type of outer shape is shown, but the present invention is not limited to this, and a plurality of types of outer shapes may be used.

さらに、上述のようなＲＦＩＤタグ１０の外形に関する情報やＲＦＩＤタグ１０内におけるアンテナ部１２（タグ構成物１１）の位置に関する情報を、アンテナ部１２の形状に関する情報（アンテナ部１２の形状そのものに関する情報や、アンテナ部１２の形状と対応付けられたＩＤやコード）や各種情報等とともに、ＩＣチップ１３のメモリに予め記憶させておき、読み取りアンテナ２１１が読み取り可能であった場合に、ＩＣチップ１３のメモリから読み出す形態としてもよい。
例えば、上述の第１の例では、ＩＣチップ１３のメモリに、ＲＦＩＤタグ１０の外形に関する情報やＲＦＩＤタグ１０内におけるアンテナ部１２（タグ構成物１１）の位置に関する情報を予め記憶させておき、Ｓ１０３において、読み取り可能であった読み取りアンテナ２１１を介して制御部２３がこれらの情報を読み出し、Ｓ１０４において、ＩＣチップ１３のＩＤ及び読み取りアンテナ２１１の番号ｉと紐付けして記憶部２４に記憶する形態としてもよい。 Further, information on the outer shape of the RFID tag 10 as described above, information on the position of the antenna unit 12 (tag component 11) in the RFID tag 10, information on the shape of the antenna unit 12 (information on the shape of the antenna unit 12 itself). Or the ID and code associated with the shape of the antenna unit 12) and various types of information are stored in advance in the memory of the IC chip 13, and when the reading antenna 211 can be read, It is good also as a form read from memory.
For example, in the first example described above, information related to the outer shape of the RFID tag 10 and information related to the position of the antenna unit 12 (tag component 11) in the RFID tag 10 are stored in the memory of the IC chip 13 in advance. In S103, the control unit 23 reads out the information via the reading antenna 211 that can be read, and in S104, the information is associated with the ID of the IC chip 13 and the number i of the reading antenna 211 and stored in the storage unit 24. It is good also as a form.

また、第２の例及び第３の例では、ＩＣチップ１３のメモリに、予め、ＲＦＩＤタグ１０の外形や、タグ内におけるアンテナ部１２の位置等に関する情報も、アンテナ部１２の形状を示すＩＤやコードと対応させて記憶させておき、Ｓ２０３やＳ３０３で制御部２３により読み出され、Ｓ２０４，Ｓ３０４において、読み取りアンテナ２１１の番号ｉと紐付けして記憶される形態としてもよい。
第４の例では、ＩＣチップ１３のメモリに、予め、ＲＦＩＤタグ１０の外形や、タグ内におけるアンテナ部１２の位置等も、アンテナ部１２の形状とともに記憶され、Ｓ４０３において制御部２３により読み出され、Ｓ４０４において読み取りアンテナ２１１の番号ｉと紐付けして記憶部２４に記憶される形態としてもよい。
上述のような、ＲＦＩＤタグ１０の外形や、ＲＦＩＤタグ１０内におけるアンテナ部１２の位置に関する情報をＩＣチップ１３のメモリに記憶させることにより、これらの情報に関しても、判別可能なタグ位置情報判別システム１及びタグ位置情報判別方法とすることができ、判別可能なＲＦＩＤタグ１０のバリエーションを増やすことができる。 Further, in the second example and the third example, the information about the outer shape of the RFID tag 10 and the position of the antenna unit 12 in the tag is also stored in the memory of the IC chip 13 in advance. It is also possible to store the information in association with the code and read it by the control unit 23 in S203 and S303, and store it in association with the number i of the reading antenna 211 in S204 and S304.
In the fourth example, the external shape of the RFID tag 10 and the position of the antenna unit 12 in the tag are stored together with the shape of the antenna unit 12 in the memory of the IC chip 13 and read by the control unit 23 in S403. In S404, the number may be associated with the number i of the reading antenna 211 and stored in the storage unit 24.
As described above, the information on the external shape of the RFID tag 10 and the information on the position of the antenna unit 12 in the RFID tag 10 are stored in the memory of the IC chip 13, so that the tag position information discrimination system can discriminate these information as well. 1 and the tag position information discrimination method, and variations of the RFID tag 10 that can be discriminated can be increased.

（２）本実施形態において、ＲＦＩＤタグ１０が読み取り面２６上に複数枚配置される場合について、重ねられないで配置される形態を示したが、これに限らず、ＲＦＩＤタグ１０は、２枚又は３枚重ねた状態で読み取り面２６上に配置してもよい。
本実施形態のＲＦＩＤタグ１０は、２枚又は３枚程度であれば、重ねた状態で読み取り面２６上に配置されても、各ＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報を判別することができる。従って、このような形態とすることにより、例えば、ＲＦＩＤタグ１０をトレーディングカードゲーム用のカードとして使用する場合、ゲームのキャラクターを示すカード（ＲＦＩＤタグ１０）と武器や防具、攻撃、衣装等を示すカード（ＲＦＩＤタグ１０）とを組み合わせて使用することができ、遊戯性を高めることができる。 (2) In the present embodiment, the case where a plurality of RFID tags 10 are arranged on the reading surface 26 has been described as being arranged without being overlaid. However, the present invention is not limited thereto, and two RFID tags 10 are provided. Or you may arrange | position on the reading surface 26 in the state which accumulated 3 sheets.
As long as the RFID tags 10 of the present embodiment are about two or three, even if they are arranged on the reading surface 26 in a stacked state, the tag position information of each RFID tag 10 can be determined. Therefore, by using such a configuration, for example, when the RFID tag 10 is used as a card for a trading card game, a card (RFID tag 10) indicating a game character and weapons, armor, attacks, costumes, and the like are shown. A card (RFID tag 10) can be used in combination, and playability can be improved.

（３）本実施形態では、記憶部２４が、第１の例のように、アンテナ部１２の形状に関するデータを記憶していたり、第２，３の例のように、ＩＣチップ１３のＩＤやコード等とアンテナ部１２の形状とを紐付けしたデータ等を記憶していたりする例を示した。しかし、これに限らず、これらのデータ等は、サーバ３０が記憶しており、制御部２３は、インターネット回線３１等を介してサーバ３０と通信し、サーバ３０内のメモリに記憶されているそれらのデータを呼び出す形態としてもよい。
このような形態とすることにより、タグ位置情報判別装置２０が複数台存在する場合にも、サーバ３０のメモリにデータを追記するだけで、新しく追加されたアンテナ部１２の形状を有するＲＦＩＤタグ１０のタグ位置情報の判別が容易に行え、記憶部２４の増大も抑制できる。
さらに、制御部２３が、インターネット回線３１等を介してサーバ３０と通信し、記憶部２４が記憶する上述のようなＩＣチップ１３のＩＤやコード等とアンテナ部１２が紐付けられたデータを随時更新可能な形態としてもよい。 (3) In this embodiment, the storage unit 24 stores data related to the shape of the antenna unit 12 as in the first example, or the ID of the IC chip 13 as in the second and third examples. An example is shown in which data or the like in which a cord or the like is associated with the shape of the antenna unit 12 is stored. However, the present invention is not limited to this, and these data and the like are stored in the server 30, and the control unit 23 communicates with the server 30 via the Internet line 31 and the like and is stored in the memory in the server 30. It is also possible to call this data.
By adopting such a form, even when there are a plurality of tag position information discriminating devices 20, the RFID tag 10 having the shape of the newly added antenna unit 12 can be obtained simply by adding data to the memory of the server 30. The tag position information can be easily determined, and an increase in the storage unit 24 can be suppressed.
Further, the control unit 23 communicates with the server 30 via the Internet line 31 and the like, and the data associated with the antenna unit 12 and the ID and code of the IC chip 13 as described above stored in the storage unit 24 is stored as needed. It is good also as a form which can be updated.

（４）本実施形態では、制御部２３は、ＲＦＩＤタグ１０を読み込み可能であった読み取りアンテナ２１１の位置情報に関する番号ｉを記憶する示したが、これに限らず、例えば、番号ｉを用いずに、通信可能な読み取りアンテナ２１１の読み取り面２６上の位置を示す座標を記憶してもよい。 (4) In the present embodiment, the control unit 23 stores the number i related to the position information of the reading antenna 211 from which the RFID tag 10 can be read. However, the present invention is not limited to this. For example, the number i is not used. In addition, coordinates indicating the position of the communicable reading antenna 211 on the reading surface 26 may be stored.

（５）本実施形態では、タグ位置情報判別装置２０は、表示部２５を備える例を示したが、これに限らず、例えば、タグ位置情報判別装置２０が表示部２５を有しない形態としてもよい。また、音声出力部を備える形態としてもよい。また、タグ位置情報判別装置２０は、入力部２２を有しない形態としてもよい。 (5) In the present embodiment, the tag position information determination device 20 includes the display unit 25. However, the present invention is not limited to this. For example, the tag position information determination device 20 may not include the display unit 25. Good. Moreover, it is good also as a form provided with an audio | voice output part. Further, the tag position information discriminating apparatus 20 may not have the input unit 22.

なお、本実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態等によって限定されることはない。   In addition, although this embodiment and modification can also be used in combination as appropriate, detailed description is abbreviate | omitted. Further, the present invention is not limited by the above-described embodiments and the like.

１ タグ位置情報判別システム
１０ ＲＦＩＤタグ
１１ タグ構成物
１２ アンテナ
１３ ＩＣチップ
２０ リーダライタ
２１ アンテナ部
２１１ 読み取りアンテナ
２２ 入力部
２３ 制御部
２４ 記憶部
２５ 表示部
３０ サーバ
３１ 回線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tag position information discrimination system 10 RFID tag 11 Tag component 12 Antenna 13 IC chip 20 Reader / writer 21 Antenna part 211 Reading antenna 22 Input part 23 Control part 24 Storage part 25 Display part 30 Server 31 Line

Claims (6)

ＩＣチップと、前記ＩＣチップに接続されたタグアンテナ部とを備えるＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグと通信可能な複数の読み取りアンテナを有するタグ位置情報判別装置と、
を備えるタグ位置情報判別システムであって、
前記ＲＦＩＤタグは、一方の面側から得られる前記タグアンテナ部の形状と、他方の面側から得られる前記タグアンテナ部の形状とが異なり、
前記タグ位置情報判別装置は、
前記複数の読み取りアンテナの動作を制御する制御部と、
前記複数の読み取りアンテナが配列され、前記ＲＦＩＤタグを配置可能なテーブル状の読み取り面と、
を備え、
前記制御部は、前記複数の読み取りアンテナのうち、前記ＲＦＩＤタグと通信可能な複数の前記読み取りアンテナに基づいて、前記読み取り面上に配置された前記ＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、
を特徴とするタグ位置情報判別システム。 An RFID tag comprising an IC chip and a tag antenna unit connected to the IC chip;
A tag position information discriminating device having a plurality of reading antennas capable of communicating with the RFID tag;
A tag position information discrimination system comprising:
The RFID tag is different from the shape of the tag antenna portion obtained from one surface side and the shape of the tag antenna portion obtained from the other surface side,
The tag position information discriminating device
A control unit for controlling operations of the plurality of reading antennas;
A table-like reading surface on which the plurality of reading antennas are arranged and the RFID tag can be arranged;
With
The control unit includes a tag position including a position, a front surface, a back surface, and an inclination of the RFID tag arranged on the reading surface based on the plurality of reading antennas communicable with the RFID tag among the plurality of reading antennas. Determining the information,
Tag position information discrimination system characterized by this. 請求項１に記載のタグ位置情報判別システムにおいて、
前記タグ位置情報判別装置は、前記タグアンテナ部の形状が記憶された記憶部を備え、
前記制御部は、前記ＲＦＩＤタグと通信可能な前記読み取りアンテナの位置と、前記記憶部から読み出された前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記読み取り面上に配置されたＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、
を特徴とするタグ位置情報判別システム。 In the tag position information discrimination system according to claim 1,
The tag position information determination device includes a storage unit in which the shape of the tag antenna unit is stored,
Based on the position of the reading antenna capable of communicating with the RFID tag and the shape of the tag antenna unit read from the storage unit, the control unit positions the RFID tag disposed on the reading surface. Discriminating tag position information including front, back, and tilt,
Tag position information discrimination system characterized by this. 請求項１に記載のタグ位置情報判別システムにおいて、
前記タグ位置情報判別装置は、前記ＩＣチップの識別情報と前記タグアンテナ部の形状とを対応付けて記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記ＩＣチップから読み出した識別情報に基づいて、対応する前記タグアンテナ部の形状を前記記憶部から読みだし、
前記ＲＦＩＤタグと通信可能な前記読み取りアンテナの位置と、前記記憶部から読み出された前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記読み取り面上に配置されたＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、
を特徴とするタグ位置情報判別システム。 In the tag position information discrimination system according to claim 1,
The tag position information determination device includes a storage unit that stores the identification information of the IC chip and the shape of the tag antenna unit in association with each other,
The controller is
Based on the identification information read from the IC chip, the corresponding shape of the tag antenna unit is read from the storage unit,
Based on the position of the reading antenna that can communicate with the RFID tag and the shape of the tag antenna unit read from the storage unit, the position, front, back, and inclination of the RFID tag arranged on the reading surface are determined. Determining tag position information including,
Tag position information discrimination system characterized by this. 請求項１に記載のタグ位置情報判別システムにおいて、
前記ＩＣチップは、前記タグアンテナ部の形状に対応するコードを記憶し、
前記タグ位置情報判別装置は、前記コードと前記タグアンテナ部の形状とを対応付けて記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記ＩＣチップから読み出した前記コードに基づいて、対応する前記タグアンテナ部の形状を前記記憶部から読み出し、
前記ＲＦＩＤタグと通信可能な前記読み取りアンテナの位置と、前記記憶部から読み出された前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記読み取り面上に配置されたＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、
を特徴とするタグ位置情報判別システム。 In the tag position information discrimination system according to claim 1,
The IC chip stores a code corresponding to the shape of the tag antenna unit,
The tag position information determination device includes a storage unit that stores the code and the shape of the tag antenna unit in association with each other,
The controller is
Based on the code read from the IC chip, the corresponding shape of the tag antenna unit is read from the storage unit,
Based on the position of the reading antenna that can communicate with the RFID tag and the shape of the tag antenna unit read from the storage unit, the position, front, back, and inclination of the RFID tag arranged on the reading surface are determined. Determining tag position information including,
Tag position information discrimination system characterized by this. 請求項１に記載のタグ位置情報判別システムにおいて、
前記ＩＣチップは、前記タグアンテナ部の形状を記憶し、
前記制御部は、
前記ＲＦＩＤタグと通信可能な前記読み取りアンテナの位置と、前記ＩＣチップから読み出した前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記読み取り面上に配置されたＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別すること、
を特徴とするタグ位置情報判別システム。 In the tag position information discrimination system according to claim 1,
The IC chip stores the shape of the tag antenna unit,
The controller is
A tag including the position, front, back, and inclination of the RFID tag arranged on the reading surface based on the position of the reading antenna capable of communicating with the RFID tag and the shape of the tag antenna portion read from the IC chip Determining location information,
Tag position information discrimination system characterized by this. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のタグ位置情報判別システムによるタグ位置情報判別方法であって、
前記複数の読み取りアンテナが、順次、前記ＲＦＩＤタグとの通信を試行する読み込み工程と、
前記制御部が、前記読み取りアンテナが前記ＲＦＩＤタグと通信可能であるか否かを判断する通信可否判断工程と、
前記制御部が、前記ＲＦＩＤタグと通信可能であった前記読み取りアンテナと、前記記憶部又は前記ＩＣチップから読み出された前記タグアンテナ部の形状とに基づいて、前記ＲＦＩＤタグの位置、表裏、傾きを含むタグ位置情報を判別する位置情報判別工程と、
を備えるタグ位置情報判別方法。 A tag position information discriminating method by the tag position information discriminating system according to any one of claims 1 to 5,
A reading step in which the plurality of reading antennas sequentially try to communicate with the RFID tag;
The control unit determines whether the reading antenna is communicable with the RFID tag;
Based on the reading antenna that was able to communicate with the RFID tag and the shape of the tag antenna unit read from the storage unit or the IC chip, the control unit, the position of the RFID tag, front and back, A position information discriminating step for discriminating tag position information including inclination;
A tag position information determination method comprising:
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