JP2013213581A - 耐障害アクチュエータデカプラ - Google Patents

Abstract

【課題】作動システムの駆動部品と被動部品とを選択的に結合、分離するアクチュエータデカプラを開示する。
【解決手段】駆動部品はアクチュエータデカプラ１０に結合可能であり、アクチュエータデカプラ１０は少なくとも１つの結合ピンを介して被動部品に結合可能である。選択的な結合状態では、被動部品はアクチュエータデカプラ１０、ひいては駆動部品に回転方向と長手方向の少なくとも一方に固定可能である。アクチュエータデカプラ１０は、少なくとも１つの結合ピンを被動部品から離脱させるように構成された予荷重エネルギ機構４０を使用して被動部品から分離可能である。それによって、アクチュエータは、作動システム内のジャミングに応動して、被動部品をアクチュエータデカプラ１０及び駆動部品から選択的に分離することで、被動部品が回転方向と長手方向の少なくとも一方に自由な平行移動が可能となる。
【選択図】図１

Description

アクチュエータは、様々な構成部品の動作を制御するために多くの産業で広く使用されている。

ある種のアクチュエータは、構成部品間で回転エネルギを伝達して、最終的には表面又は構成部品を動作させるように構成されている。同様に、ある種のアクチュエータは、構成部品間で直線エネルギを伝達して、最終的には表面又は構成部品を動作させるように構成されている。更には、ある種のアクチュエータは、構成部品間で回転エネルギと直線エネルギの両方を伝達して、最終的には表面又は構成部品を動作させるように構成されている。

アクチュエータのある種の用途では、信頼性があり、故障がなく安全な機械的、又は電気機械的アクチュエータが必要とされる。より具体的には、多くの用途では、アクチュエータが搭載される作動システムの１つの構成部品が故障し、又はその他の障害が生じ、そのため作動面又は構成部品（即ち荷重受容体）の動作が制限され、又は妨げられる場合等の故障状態の間に加えられる力を制限し、且つ／又は作動される荷重を解放する機構を含むアクチュエータが必要とされる。このような機構は過荷重状態にある間の構成部品の損傷を制限又は防止し、ジャミングを起こした作動システムから作動する荷重を解放する。例えば、ある種の作動システムは、ある所定の最大トルクで構成部品をスリップさせ、又はずらすことによってトルク処理量を自動的に制限するトルクリミッタ又は過荷重クラッチを使用している。同様に、ある種のアクチュエータは、ある所定の最大軸方向力で構成部品をスリップさせ、又はずらすことによって軸方向力処理量を自動的に制限する機構を使用している。しかし、これらの機構は信頼性に欠け、不正確で、（搭載後に「解放」パラメータを変更できないことが多いため）カスタマイズすることができず、「解放」後のリセットが困難であり、且つスケーリングが困難であることが多い。これらの機構は又、通常は特定の方向の力しか制限しないように（例えばトルクのみを制限し、又は軸方向力のみを制限する等）設計されている。

したがって、これらの種類の機構は、ジャミング中の作動面又は構成部品の過荷重状態の防止、及び解放が極めて重要である用途には適していない。例えば、航空産業では、操縦翼面の制御のために頼りになるアクチュエータの信頼性が最も重要である。操縦翼面の動作条件により、航空機の操縦翼面の動作は冗長アクチュエータによって行われる。ジャミングの発生等、これらのアクチュエータが故障した場合、故障したアクチュエータが、このアクチュエータが結合されている操縦翼面の動作を妨害しないことが決定的に重要である。通常は、操縦翼面が動作すると、翼面を動作させるように構成されたアクチュエータの構成部品を直接動作させる。したがって、アクチュエータが故障して、アクチュエータの構成部品が互いにロックされ、又はその他の動作不能状態になると、故障したアクチュエータは、その他の適切に機能する冗長アクチュエータ又はその他のアクチュエータ制御機構による操縦翼面の動作を実質的に妨げる。

米国特許第７２０７３２２号

そのため、アクチュエータのジャミング又はその他の故障に応動してアクチュエータの構成部品を選択的に結合、分離してアクチュエータの構成部品を離脱させて、作動構成部品又は表面を故障したアクチュエータから解放することができる、信頼性があり、正確且つスケーリング可能なアクチュエータが必要である。このような状況で、アクチュエータが適切に機能していれば、アクチュエータの構成部品を（回転方向又は角方向、長手方向又は軸方向、又は回転方向と長手方向の両方等に）選択的に固定又はロックすることができ、更にアクチュエータの故障（例えばアクチュエータ内のジャミング）に確実に応動してアクチュエータの構成部品を互いに（回転方向又は角方向、長手方向又は軸方向、又は回転方向と長手方向の両方等に）離脱させることにより、作動する構成部品又は表面（即ち荷重受容体）を解放することができるアクチュエータが特に必要とされる。

本開示の一態様によれば、作動システムの被動部品と駆動部品とを選択的に結合、分離するアクチュエータデカプラを開示する。このような一実施形態では、アクチュエータデカプラはスリーブ部材と、ハウジング部材と、少なくとも１つの結合ピンと、少なくとも１つの予荷重エネルギ機構と、少なくとも１つの係合可能なロック部材とを含んでいる。

このような幾つかの実施形態では、スリーブ部材は縦軸を画成し、被動部品に結合するように構成された第１の部分と、駆動部品に結合して縦軸を中心とするトルクと縦軸に沿った力の少なくとも一方を受けるように構成された第２の部分とを含む。このような幾つかの実施形態では、ハウジング部材はスリーブ部材に回転方向と長手方向とに固定される。

このような幾つかの実施形態では、少なくとも１つの結合ピンは、被動部品がスリーブ部材に結合されるとスリーブ部材の第２の部分と被動部品とに選択的に係合することによって、スリーブ部材と被動部品とが少なくとも１つの結合ピンにより回転方向と長手方向の少なくとも一方に互いに固定される。このような幾つかの実施形態では、少なくとも１つの予荷重エネルギ機構がハウジング部材と少なくとも１つの結合ピンとに結合される。

このような幾つかの実施形態では、少なくとも１つの係合可能なロック部材は、少なくとも１つの予荷重エネルギ機構に移動可能に結合される。このような幾つかの実施形態では、少なくとも１つの係合可能なロック部材は、少なくとも１つの予荷重エネルギ機構の予荷重エネルギを選択的に保持し、少なくとも１つの結合ピンとスリーブ部材及び被動部品とのロック位置での係合を維持するように構成されている。このような幾つかの実施形態では、ロック解除位置で、少なくとも１つの係合可能なロック部材は、少なくとも１つの予荷重エネルギ機構の予荷重エネルギを選択的に解放して、少なくとも１つの結合ピンを少なくとも１つの被動部品から離脱させることによって、被動部品がスリーブ部材及び駆動部品に対して回転方向と長手方向の少なくとも一方に自由に移動するように構成されている。

幾つかの実施形態では、少なくとも１つの予荷重エネルギ機構は、スリーブ部材の周囲に回転可能に結合されたカムディスクに結合された、予荷重弾性部材である。このような幾つかの実施形態では、弾性部材は捩りばねであり、捩りばねの予荷重エネルギは、カムディスクを第１の回転方向に偏倚させる、カムディスクに加えられるトルクである。

このような幾つかの実施形態では、各結合ピンがスリーブ部材及び被動部品に選択的に係合すると、各結合ピンはスリーブ部材の開口及び被動部品の開口で受容される。このような幾つかの実施形態では、カムディスクは長手方向に離隔した２つのカムディスク部材を含む。このような幾つかの実施形態では、カムディスク部材は、各結合ピンに対応する概ね位置合わせされた少なくとも一対のカムスロットを含む。このような幾つかの実施形態では、各対のカムスロットは、カムディスク部材どうしの間に位置する対応する結合ピンに係合するカムピンの周囲に移動可能に結合される。

このような幾つかの実施形態では、各カムスロットは、各カムスロットの第１のスロット部分が縦軸の横方向近傍に位置し、第２のスロット部分が第１の部分から角度離間され、縦軸から横方向遠位に位置するように、縦軸を中心に角方向及び横方向に延びる輪郭を画成する。このような幾つかの実施形態では、少なくとも１つの係合可能なロック部材が捩りばねの予荷重トルクを保持し、少なくとも１つの結合ピンとスリーブ部材及び被動部品との係合を維持している場合には、各カムピンは対応するカムスロット対の第１のスロット部分内に位置する。このような幾つかの実施形態では、捩りばねの予荷重トルクが解放されて少なくとも１つの結合ピンが少なくとも１つの被動部品から離脱すると、各カムピンは対応するカムスロット対の第２のスロット部分内に位置する。

このような幾つかの実施形態では、各カムスロットは、少なくとも１つの係合可能なロック部材が捩りばねの予荷重トルクを解放すると、カムディスクが第１の方向に回転し、各カムピンが対応するカムスロット対の第１のスロット部分から第２のスロット部分に平行移動するように構成される。このような幾つかの実施形態では、各カムピンが被動部品と選択的に係合している場合は、各カムスロットの第１のスロット部分と第２のスロット部分との間の横方向間隔は被動部品の開口内の各ピンの横方向間隔よりも大きい。このような幾つかの実施形態では、各カムスロットは、第１のスロット部分が縦軸に対して所定の角形成度で延在し、各カムスロットの第１のスロット部分の横方向位置が一定であるように構成される。このような幾つかの実施形態では、少なくとも１つの係合可能なロック部材は、作動システムのジャミングに応動する補助アクチュエータと相互作用するように構成される。このような幾つかの実施形態では、少なくとも１つの係合可能なロック部材は、ロック位置で選択的にカムディスクに係合してカムディスクを選択的に回転方向に固定し、捩りばねの予荷重トルクを選択的に保持すると共に、少なくとも１つの結合ピンとスリーブ部材及び被動部品との係合を維持するように構成された第１のアームを含む。

このような幾つかの実施形態では、少なくとも１つの係合可能なロック部材は、補助アクチュエータの一部を間に受容するように構成された、長手方向に離間した第２及び第３のアームを含み、補助アクチュエータの一部が第１の長手方向に平行移動すると、この部分が第２のアームと相互作用することによって、少なくとも１つの係合可能なロック部材をロック位置からロック解除位置に戻して第１のアームを選択的にカムディスクから離脱させ、捩りばねの予荷重トルクを解放して少なくとも１つの結合ピンを少なくとも１つの被動部品から離脱させる。

このような幾つかの実施形態では、補助アクチュエータの一部が少なくとも１つの係合可能なロック部材の第２と第３のアームの間に位置し、少なくとも１つの係合可能なロック部材がロック位置にある場合には、第３のアームが第２のアームに対して補助アクチュエータの一部の長手方向反対側に位置することで、少なくとも１つの係合可能なロック部材が平行移動することなく、ロック位置からロック解除位置に戻ることが防止される。

幾つかの実施形態では、少なくとも１つの予荷重エネルギ機構は、ハウジング部材から延び、自由端を画成する少なくとも１つの予荷重された片持部材を含む。このような幾つかの実施形態では、少なくとも１つの結合ピンが少なくとも１つの片持部材の一部の自由端の近傍に設けられ、各結合ピンがスリーブ部材及び被動部材に選択的に係合すると、少なくとも１つの片持部材が変形して少なくとも１つの片持部材に予荷重をかけ、少なくとも１つの結合ピンをスリーブ部材の第２の部分の開口内、及び被動部品の開口内に配置する。

幾つかの実施形態では、スリーブ部材の第２の部分は、駆動部品に結合して少なくとも駆動部品からのトルクを受けることによって、縦軸を中心に回転するように構成される。このような幾つかの実施形態では、被動部品がスリーブ部材に結合されると、スリーブ部材と被動部品とが少なくとも１つの結合ピンによって互いに少なくとも回転方向に固定される。このような幾つかの実施形態では、少なくとも１つの結合ピンがスリーブ部材の被動部品から離脱されると、被動部品はスリーブ部材及び駆動部品に対して少なくとも回転方向に自由に平行移動する。このような幾つかの実施形態では、被動部品がスリーブ部材に結合されると、スリーブ部材と被動部品とは更に、少なくとも１つの結合ピンによって互いに長手方向に固定される。このような幾つかの実施形態では、少なくとも１つの結合ピンがスリーブ部材の被動部品から離脱すると、被動部品は更に、スリーブ部材及び駆動部品に対して長手方向に自由に平行移動する。

幾つかの実施形態では、スリーブ部材の第２の部分は、駆動部品に結合して駆動部品からの少なくとも縦軸に沿った力を受けることによって、縦軸に沿って平行移動するように構成される。このような幾つかの実施形態では、被動部品がスリーブ部材に結合されると、スリーブ部材と被動部分とは、少なくとも１つの結合ピンによって少なくとも互いに長手方向に固定される。このような幾つかの実施形態では、少なくとも１つの結合ピンがスリーブ部材の被動部品から離脱されると、被動部品は、スリーブ部材及び駆動部品に対して少なくとも長手方向に自由に平行移動する。

本開示の別の態様によれば、開口を含む作動システムの被動部品と駆動部品とを選択的に結合及び分離して、選択的に結合されると被動部品が駆動部品に少なくとも回転方向に固定され、被動部品が選択的に分離されると、被動部品が駆動部品に対して回転方向と長手方向の少なくとも一方に自由に平行移動するアクチュエータデカプラを開示する。このような幾つかの実施形態では、アクチュエータデカプラは、スリーブ部材、カムディスク、少なくとも１つの結合ピン、ハウジング部材、及び１つ以上のエネルギ機構を含む。

このような幾つかの実施形態では、スリーブ部材は縦軸と開口とを画成し、駆動部品を介して少なくともトルクを受け、これを受けると縦軸を中心に回転するように構成される。このような幾つかの実施形態では、カムディスクはスリーブ部材の周囲に回転方向に結合され、長手方向に離間した２つのカム部材を含む。このような幾つかの実施形態では、カム部材は、カムの輪郭を画成する実質的に位置合わせされた少なくとも一対のカムスロットを含んでいる。

このような幾つかの実施形態では、少なくとも１つの結合ピンはスリーブ部材の開口内に担持され、カムディスクの一対のカムスロットは少なくとも部分的に、カムディスクのカム部材の間に位置している。このような幾つかの実施形態では、ハウジング部材はスリーブ部材に回転方向及び長手方向に固定され、カムディスクをハウジング部材に、ひいてはスリーブ部材に選択的に回転方向にロックするための少なくとも１つの可動ロック部材を含む。

このような幾つかの実施形態では、ハウジング部材とカムディスクとに１つのエネルギ機構しか結合されない。このような幾つかの実施形態では、エネルギ機構は、カムディスクがスリーブ部材を中心に第１の方向とは実質的に反対の第２の方向に回転すると変形し、それによってカムディスクへの第１の方向の予荷重トルクを生成するように構成される。

このような幾つかの実施形態では、カムの輪郭はカムディスクの第２の角度位置で各カムスロット、ひいてはその中に支持される各結合ピンが横方向に、第１の角度位置よりも更に縦軸から離間するように構成される。このような幾つかの実施形態では、スリーブ部材の開口が被動部品の開口に位置合わせされると、カムディスクはスリーブ部材を中心に第２の方向に第１の角度位置へと回転可能であり、且つロック部材により選択的にこの位置にロックされ、捩りばねに予荷重を加えてカムディスクを第１の方向へと偏倚させ、且つ各結合ピンの少なくとも一部を被動部品の開口内に置いて、デカプラを介して被動部品を駆動部品に選択的に結合することができる。このような幾つかの実施形態では、ロック部材は、補助アクチュエータによって平行移動可能であり、カムディスクから離脱し、エネルギ機構の予荷重トルクを解放することで、カムディスクを第１の方向から第２の方向に回転させて、各結合ピンを縦軸から離れる方向に平行移動させることで、各結合ピンが被動部品の開口から取り外され、アクチュエータデカプラを介して被動部品と駆動部品とを選択的に分離するように構成される。

このような幾つかの実施形態では、少なくとも１つの結合ピンは、少なくとも１つのカムピン部材を含み、少なくとも１つのカムピン部材は一対の各カムスロット内に担持される。このような幾つかの実施形態では、カム部材は、縦軸を中心に対称に配置され、実質的に位置合わせされた偶数対のカムスロットを含む。このような幾つかの実施形態では、結合ピンは各対のカムスロット及びスリーブ部材の開口内に担持され、ハウジング部材は縦軸を中心に対称に配置された少なくとも２つのロック部材を含む。幾つかの実施形態では、カムディスクは少なくとも１つのカム部材の周囲にスロットを含み、少なくとも１つのロック部材は、カムディスクのスロットに係合するように構成された突起部を含む第１のアームを含む。このような幾つかの実施形態では、少なくとも１つのロック部材は更に、互いに長手方向に離間した、間に補助アクチュエータを受容するように構成された第２及び第３のアームを含む。

幾つかの実施形態では、被動部品と駆動部品とが選択的に分離されると、被動部品は駆動部品に対して少なくとも回転方向と長手方向に自由に平行移動する。

本開示の別の態様によれば、作動システムが適正に機能していれば、作動システムの少なくとも第１の構成部品がアクチュエータデカプラに少なくとも回転方向に固定されるように作動システムを選択的に結合し、且つ作動システムにジャミングが発生すると、第１の構成部品がアクチュエータデカプラに対して回転方向及び長手方向に平行移動可能であるように、少なくとも第１の構成部品から選択的に分離するためのアクチュエータデカプラを開示する。このような幾つかの実施形態では、アクチュエータデカプラはスリーブ部材と、少なくとも１つの結合ピンと、バイアス部材と、ロック部材とを含む。

このような幾つかの実施形態では、スリーブ部材は、作動システムの第１の構成部品に係合して、スリーブ部材の少なくとも１つの開口が第１の構成部品の少なくとも１つの開口と位置合わせされるように構成される。このような幾つかの実施形態では、少なくとも１つの結合ピンは、第１の構成部品がスリーブ部材に係合すると、スリーブ部材の少なくとも１つの開口、及び第１の構成部品の少なくとも１つの開口に係合し、且つ開口から離脱するように平行移動して、アクチュエータデカプラを第１の構成部品に選択的に結合し、作動システムの少なくとも第１の構成部品をアクチュエータデカプラに少なくとも回転方向に固定するように構成される。

このような幾つかの実施形態では、バイアス部材は、アクチュエータデカプラが作動システムに選択的に結合されると、少なくとも１つの結合ピンを偏倚させて、第１の構成部品の少なくとも１つの開口への係合から離脱させるように構成される。このような幾つかの実施形態では、ロック部材は、アクチュエータデカプラが作動システムに結合されていて、作動システムが適正に機能していれば、第１の構成部品の少なくとも１つの開口への係合から離脱させるようにバイアス部材が少なくとも１つの結合ピンを平行移動させることを選択的に防止し、アクチュエータデカプラが作動システムに結合されていて、作動システムにジャミングが発生すると、第１の構成部品の少なくとも１つの開口への係合から離脱させるようにバイアス部材が少なくとも１つの結合ピンを平行移動させることを選択的に許容して、第１の構成部品をアクチュエータデカプラから分離することで、少なくとも１つの第１の構成部品がアクチュエータデカプラに対して回転方向及び長手方向に平行移動可能であるように構成される。

このような幾つかの実施形態では、ロック部材は、補助アクチュエータの長手方向への移動に応動して、バイアス部材が少なくとも１つの結合ピンを平行移動させることをロック部材が防止する第１の向きと、バイアス部材が少なくとも１つの結合ピンを偏倚させ、これに応動して少なくとも１つの結合ピンを平行移動させる第２の向きとの間を平行移動するように構成されると共に、ロック部材は、第１の向きと第２の向きとの間のロック部材の平行移動が、補助アクチュエータの長手方向の平行移動以外の任意の方法で防止されるように構成される。

本発明のアクチュエータデカプラ、及び結合、分離方法、及び／又はその好適な実施形態のその他の目的、態様、及び利点は、現在好適な実施形態の以下の詳細な説明、及び添付図面から容易に明らかになる。

アクチュエータデカプラの第１の実施例の立面斜視図である。 図１のアクチュエータデカプラの上面図である。 図１のアクチュエータデカプラの前側面図である。 図１のアクチュエータデカプラの例示的スリーブ部材の前側面立面斜視図である。 図１のアクチュエータデカプラの例示的スリーブ部材の、スリーブ部材の縦軸と横軸とにより画成される平面に沿った前側面断面図である。 例示的駆動部品と例示的被動部品に係合する図１のアクチュエータデカプラの例示的スリーブ部材の、スリーブ部材及び被動部品の縦軸と横軸とにより画成される平面に沿った前側面断面図である。 例示的結合ピンにより例示的被動部品と選択的に固定された図１のアクチュエータデカプラの例示的スリーブ部材の、スリーブ部材及び被動部品の縦軸と横軸とにより画成される平面に沿った前側面部分断面図である。 例示的結合ピンにより例示的被動部品と選択的に分離された図１のアクチュエータデカプラの例示的スリーブ部材の、スリーブ部材及び例示的被動部品の縦軸と横軸とにより画成される平面に沿った前側面部分断面図である。 図１のアクチュエータデカプラの例示的スリーブ部材、例示的ハウジング部材、及び例示的エネルギ機構の前側面立面斜視図である。 図１のアクチュエータデカプラの例示的スリーブ部材、例示的ハウジング部材、及び例示的エネルギ機構の後側面立面部分斜視図である。 図１のアクチュエータデカプラの例示的スリーブ部材、例示的ハウジング部材、例示的エネルギ機構、及び例示的カムディスクの前側面立面斜視図である。 図１のアクチュエータデカプラの例示的スリーブ部材、例示的ハウジング部材、例示的エネルギ機構、及び例示的カムディスクの前側面図である。 図１のアクチュエータデカプラの例示的スリーブ部材、例示的ハウジング部材、例示的エネルギ機構、及び例示的カムディスクの、スリーブ部材及び被動部品の縦軸と横軸により画成される平面に沿った前側面断面図である。 選択的ロック状態の図１のアクチュエータデカプラの例示的ハウジング部材及び例示的カムディスクの前側面立面部分斜視図である。 選択的ロック状態の、例示的補助アクチュエータと相互作用する図１のアクチュエータデカプラの例示的ハウジング部材及び例示的カムディスクの前側面部分断面図である。 選択的ロック解除状態の図１のアクチュエータデカプラの例示的ハウジング部材及び例示的カムディスクの前側面立面部分斜視図である。 図１のアクチュエータデカプラの例示的ハウジング部材、例示的カムディスク、及び例示的結合ピンの前側面立面図斜視図である。 図１のアクチュエータデカプラの前側面立面斜視図である。 図１のアクチュエータデカプラの例示的カムディスク及び例示的カムディスクカバーの例示的カムスロットを示す図である。 カムスロットの代替実施形態の図である。 例示的被動部品に選択的に結合され、例示的補助アクチュエータと相互作用する図１の例示的アクチュエータデカプラの、例示的スリーブ部材及び例示的被動部品の縦軸及び横軸により画成される平面に沿った前側面部分断面図である。 例示的被動部品から選択的に分離された図１の例示的アクチュエータデカプラの、例示的スリーブ部材及び被動部品の縦軸と横軸により画成される平面に沿った前側面断面図である。 例示的駆動部品に結合され、例示的被動部品に選択的に結合された本開示のアクチュエータデカプラの第２の実施例の前側面部分断面図である。

図１〜３には、第１の実施形態を用いたアクチュエータデカプラ全体を参照番号１０で示す。図１〜３に示すように、例示的アクチュエータデカプラ１０は、例示的スリーブ部材１２、例示的ハウジング部材１４、例示的カムディスク１６、例示的カムディスクカバー１８、及び例示的結合ピン２０を含む。例示的アクチュエータデカプラ１０は、以下に更に説明するように、動力源（図示せず）及び荷重受容体（図示せず）を選択的に結合するように構成される。このようにして、アクチュエータデカプラ１０は結合状態で、駆動部品３０Ａ（即ち電源及び関連する構成部品）を被動部品３０Ｂ（図６及び２２を参照）に係合させて、これらの部分が互いに回転方向、又は角方向及び長手方向又は軸方向の少なくとも一方に固定されるように作用し、アクチュエータデカプラ１０は非結合状態で、被動部品３０Ｂを駆動部品３０Ａから分離して、被動部品３０Ｂが駆動部品３０Ａ及びアクチュエータデカプラ１０に対して少なくとも回転方向と長手方向の両方に自由に平行移動するように作用する。幾つかの実施形態では、アクチュエータデカプラ１０は、非結合状態で被動部品３０Ｂが駆動部品３０Ａ及びアクチュエータデカプラ１０に対して回転方向（即ち角方向）及び長手方向（即ち軸方向）の少なくとも一方に自由に平行移動するように構成される。それによって、以下に更に記載するように、アクチュエータデカプラ１０は、これが搭載されている作動システムのジャミングに応動して、システム（ひいては荷重受容体）の被動部品３０Ｂをアクチュエータデカプラ１０及び駆動部品３０Ａから分離することができ、それによってジャミング又はその他の動作不良にもかかわらず荷重受容体が少なくとも部分的に適正に機能することができる。

例示的アクチュエータデカプラ１０は、部分的にスリーブ部材１２を使用して、駆動機構（駆動部品３０Ａ）及び例示的アクチュエータデカプラ１０自体を選択的に被動部品３０Ｂに、ひいては荷重受容体に結合する。そのため、スリーブ部材１２の構成は特定の駆動部品又は機構３０Ａ、特定の荷重付与、及び特定の被動部品３０Ｂ及び荷重受容体に依存し得る。例えば、結合状態でアクチュエータデカプラ１０、被動部品３０Ｂ、及び最終的には荷重受容体に加えられるエネルギ又は力を提供し、付与する駆動部品又は機構３０Ａは、当技術分野で周知のどのような駆動機構でもよい。例えば、アクチュエータデカプラ１０を、動力源としてのモータ又はその他の電気システム、油圧システム、機械システム、人力システムの１つ以上、及びこれらの組み合わせと共に使用してもよい。駆動部品又は機構３０Ａは更に、動力源の出力を操作する構成部品を含んでもよい。例えば、駆動機構は、出力の大きさを操作する構成部品（例えばギヤ機構）、出力の方向と種類（例えば回転方向から直線方向へ）、出力のタイミング（例えばスイッチ又はクラッチ）等を変更する構成部品を含んでもよい。更に駆動部品３０Ａは同様に、出力をスリーブ部材１２に伝達する機構を含んでもよい。例えば、駆動部品３０Ａは、駆動部品３０Ａの駆動力をスリーブ部材１２に付与するためのギヤ、ベルト、プーリ、チェーン等の１つ以上を含んでもよい。その結果、スリーブ部材１２の駆動部又は複数の駆動部２２は、スリーブ部材１２を駆動部品又は機構３０Ａに結合して、駆動部品又は機構３０Ａの出力が少なくとも部分的にスリーブ部材１２に伝達されるような公知のどのような態様で構成されてもよい。このような構成は、当技術分野で一般に、商業的に使用されている従来の方法で実現されてもよく、通常通りに決定されてもよい。

前述のように、駆動部品３０Ａの出力、ひいてはスリーブ１２に加えられる出力の方向と種類を変更してもよい。したがって、異なる種類の作動システムで使用されるようにアクチュエータデカプラ１０を構成してもよい。例えば、スリーブ１２を実質的に直線的に「押し」且つ「引く」ために、縦駆動部品３０Ａにより軸Ｘ−Ｘに沿って直線力がスリーブ１２に加えられる直線作動システムでアクチュエータデカプラ１０が使用されてもよい。これらの長手方向の、又は軸方向の力、及びその結果生じる運動は最終的には、力受容体を移動するために、アクチュエータデカプラ１０を介して長手方向又は軸方向の力を加えるように作用してもよい。同様に、スリーブ１２を時計回り方向及び／又は逆時計周り方向に回転させるために、縦軸Ｘ−Ｘを中心とするトルクがスリーブ１２に加えられる回転作動システムでアクチュエータデカプラ１０が使用されてもよい。これらの回転方向の、又は角方向の力、ひいては運動は、最終的には、力受容体を移動するためにアクチュエータデカプラ１０を介して回転方向又は角方向の力（即ちトルク）を加えるように作用し得る。更に別の実施例のように、力の組み合わせが作動によって加えられ、且つ／又は長じる作動システムでアクチュエータデカプラ１０を使用してもよい。例えば、回転力（即ちトルク）をスリーブ１２に加えて、このような回転が例えば動力ねじ等によって最終的には荷重受容体に（及び反作用によりアクチュエータデカプラ１０に）作用する長手方向の力を生じるようにしてもよい。別の実施例として、回転力（即ちトルク）と長手方向の力の少なくとも一方をスリーブ１２に加えてもよく、このような力（及びその結果生じる運動）が、最終的には荷重受容体に（及び反作用によってアクチュエータデカプラ１０に）作用する回転方向と長手方向の力の少なくとも一方を生じるようにしてもよい。更に、駆動部品によってアクチュエータデカプラに、且つ／又は荷重受容体（及びスリーブ１２の被動部又は複数の被動部２６）に回転方向と長手方向の力以外の力を加えてもよい。したがって、このようないずれかの力を受けるように、アクチュエータデカプラ１０のスリーブ１２の被動部２２及び駆動部２６を構成してもよい。

図４〜６に最も明解に示すように、図示したアクチュエータデカプラ１０の例示的スリーブ部材１２は、縦軸Ｘ−Ｘを画成する細長い円筒形の形状を画成する。例示的スリーブ部材１２は縦軸Ｘ−Ｘを中心に回転するように構成され、したがって、回転中のブレや振動を低減するため縦軸Ｘ−Ｘを中心に実質的に対称に形成されている。その結果、スリーブ部材１２の駆動部２２は、縦軸Ｘ−Ｘを中心とするモーメント又はトルクを受けてこの軸を中心に回転するように構成されている。スリーブ部材１２の駆動部２２は外表面内に形成された第１の回転止め又は平坦部２４を含む。第１の回転止め又は平坦部２４は、ギヤ、プーリ、スリーブ部材又はその他の回転機構を駆動部２２に回転方向に固定するために使用することができる。例えば、第１の回転止め又は平坦部２４を、止めねじ又はキー及びキー溝と、動力源から直接又は間接的に回転されるギヤ、プーリ、スリーブ部材又はその他の回転機構と共に連係して使用してもよい。このような構成では、止めねじ又はキー及びキー溝、回転機構及び動力源を、駆動部品又は機構３０Ａであるとみなすことができる。このようにして、縦軸Ｘ−Ｘを中心にスリーブ部材１２を回転させるために、駆動部品３０Ａにより第１の部分２２を介してトルクをスリーブ部材１２に付与することができる。このような回転中、駆動部２２が駆動機構との係合を維持する等により、例えば長手方向又は軸方向の、及び横方向又は径方向の移動が制約されるようにスリーブ部材１２を支持してもよい。更に、スリーブ部材１２は、スリーブ部材１２の周囲のベアリングによって支持する等により、上記の回転運動を可能にし、又は補助するようにスリーブ部材１２を支持してもよい。しかし、上記したように、アクチュエータデカプラ１０が搭載される特定の作動システムに応じて、スリーブ部材１２の被動部２２を別の構成にしてもよく、このような構成を当技術分野の慣例通りに決定されてもよい。例えば、スリーブ部材１２は駆動部品３０Ａによって、トルク及びそれによる回転運動の代わりに、又はそれに加えて、スリーブ部材１２の長手方向の移動を生じる長手方向の力を受けることがある。したがって、このような構成では、このような長手方向の力を受け、その結果生じる長手方向の移動を可能にするように、スリーブ部材１２の駆動部２２を構成してもよい。

スリーブ部材１２の駆動部又は複数の駆動部２２の構成は、前述のように特定の駆動部品又は機構３０Ａ（逆の場合も同様）に依存し、又は少なくとも関連し得るので、スリーブ部材１２の被動部又は複数の被動部２６の構成は、アクチュエータデカプラ１０が搭載される作動システムの特定の被動部品又は複数の被動部品３０Ｂ（逆の場合も同様）に依存し、又は少なくとも関連し得る。例えば、被動部品３０Ｂは、スリーブ部材１２の力を荷重受容体に伝達する機構でよい。例えば、被動部品３０Ｂは、（駆動部品３０Ａを介して）スリーブ部材１２の出力を受け、これを少なくとも部分的に荷重受容体に付与するためのシャフト、リンク機構、ギヤ、ベルト、滑車、チェーンの１つ以上、又はその他のいずれかの知られている機構又は構成を含んでもよい。その結果、スリーブ部材１２の駆動部又は複数の駆動部２２は、スリーブ部材１２を被動部品又は機構３０Ｂに結合して、スリーブ部材１２の出力が（駆動部分３０Ａを介して）少なくとも部分的に被動部品又は機構３０Ｂに、また、最終的には荷重受容体に伝達されるような、周知のいずれかの態様で構成されてもよい。このような構成は、当技術分野で一般に、商業的に使用されている従来の方法でも実施可能であり、慣例通りに決定されてもよい。

図示した例示的スリーブ部材１２は、駆動部２２を介してモーメント又はトルクを受け、縦軸Ｘ−Ｘを中心に回転するように構成されるので、被動部又は複数の被動部２６は、図４〜６に示すように、このようなトルクを被動部品又は機構３０Ｂに伝達するように構成される。スリーブ部材１２の例示的被動部品２６は、開口２８の軸がスリーブ部材１２の縦軸Ｘ−Ｘと位置合わせされるように、縦軸Ｘ−Ｘを中心にスリーブ部材１２の端部から長手方向に延設された内部開口２８を含む。スリーブ部材１２の被動部２６の長手方向に延びる開口２８は、図６に示すように、同様の形状の被動部品３０Ｂを受容するために実質的に平滑な壁と円形の輪郭とを画成する。スリーブ部材１２は（スリーブ部材１２の回転を介して）トルク又はモーメントを受け、これを被動部品３０Ｂに伝達するように構成されるため、長手方向に延びる開口２８は、被動部品３０Ｂに対して（逆の場合も同様）、被動部品３０Ｂを長手方向に延びる開口２８内に受容及び支持できるように、且つ被動部品３０Ｂの縦軸Ｘ１−Ｘ１がスリーブ部材１２の縦軸Ｘ−Ｘと位置合わせされるように、構成される。図示した実施形態では、長手方向に延びる開口２８及び被動部品３０Ｂも、図６に示すように、アクチュエータデカプラ１０と非結合状態にある場合は、被動部品３０Ｂが長手方向に延びる開口２８の縦軸Ｘ−Ｘ、Ｘ１−Ｘ１を中心に比較的自由に回転し、且つこれらの縦軸に沿って平行移動するように相互に対して構成される。したがって、被動部２６及び被動部品３０Ｂの長手方向に延びる開口２８の相対的直径、長手方向の長さ、表面仕上げ、及びその他の関連する特性は、アクチュエータデカプラ１０の非結合状態で、２つの構成部品間の回転と長手方向の平行移動とが実現されるように互いに依存し、又は少なくとも関連する。このような構成は、当技術分野で周知の従来の方法で実施可能であり、慣例通りに決定されてもよい。

スリーブ部材１２の被動部２６を更に、スリーブ部材１２を被動部品３０Ｂに選択的に結合できるように構成してもよい。図示した実施形態では、図４〜７に示すように、被動部２６は、長手方向に延びる開口２８の周囲のスリーブ部材１２の一部の厚さ全体を貫通する少なくとも１つの横方向又は径方向の開口３２を含んでもよい。図４及び５に最も明解に示すように、図示したスリーブ部材１２の少なくとも１つの例示的開口３２は、スリーブ部材１２の全体を貫通して延設されているため、スリーブ部材１２の外側から長手方向に延びる開口２８の内側まで２つの穴を備える。スリーブ部材１２の被動部２６の少なくとも１つの開口３２は好ましくは、被動部品３０Ｂが長手方向に延びる開口２８で受容されると、被動部品３０Ｂの対応する横方向又は径方向に延びる少なくとも１つの開口３４と適合するように構成される。したがって、スリーブ部材１２の被動部２６の少なくとも１つの開口３２の位置、向き、サイズ、形状及び数量は、被動部品３０Ｂの少なくとも１つの開口３４の対応する特性に依存し、又は関連する（逆の場合も同様）。

図示した実施形態では、図６及び７に最も明解に示すように、スリーブ部材１２の被動部２６の少なくとも１つの横方向に延びる開口３２は、スリーブ部材１２の厚さ全体を貫通して延設される（即ち、横方向に延びる少なくとも１つの開口３２は、スリーブ部材１２の縦軸Ｘ−Ｘと交差する。同様に、図示した実施形態では、被動部品３０Ｂの少なくとも１つの横方向又は径方向に延びる開口３４は、被動部品３０Ｂの厚さ全体を貫通して延設される（即ち、横方向に延びる少なくとも１つの開口３４は、被動部品３０Ｂの縦軸Ｘ１−Ｘ１と交差する）。更に、図５〜７に示すように、被動部２６の少なくとも１つの開口３２、及び被動部品３０Ｂの少なくとも１つの開口３４は円形であり、直線的（直径が一定）であり、スリーブ部材１２の縦軸Ｘ−Ｘ及び被動部品３０Ｂの縦軸Ｘ１−Ｘ１とそれぞれ実質的に垂直に延びるそれぞれの軸Ｙ−Ｙ、Ｙ１−Ｙ１を画成する。しかし、被動部２６の少なくとも１つの開口３２、及び被動部品３０Ｂの少なくとも１つの開口３４の特定の形状、向き、位置、数量等は変更可能であり、また、図７に示すように、開口３２、３４内に位置する少なくとも１つの結合ピン２０によって、スリーブ部材１２と被動部品３０Ｂとが互いに少なくとも回転方向及び長手方向に結合可能であるような構成でもよいことに留意されたい。

図７に示すように、スリーブ部材１２の被動部２６は、スリーブ部材１２、縦軸Ｘ−Ｘ、及び長手方向に延びる開口２８を通って、スリーブ部材１２の被動部２６の外表面に対向する２つの穴が形成されるようにする横方向又は径方向に延びる単一の開口３２を含んでもよい。同様に、スリーブ部材１２の長手方向に延びる開口２８内に位置するように構成された被動部品の一部は、被動部品３０Ｂ及び縦軸Ｘ１−Ｘ１を通って、被動部２６の外表面に対向する２つの穴が形成される、横方向又は径方向に延びる単一の開口３４を含んでもよい。図７に示すように、このような構成では、開口３２、３４の軸Ｙ−Ｙ、Ｙ１−Ｙ１は位置合わせが可能であり、結合ピン２０を各開口内に、最終的にはスリーブ部材１２の被動部２６の開口３２と被動部品３０Ｂの開口３４とに係合するように挿入することができる。それによって、各結合ピン２０は、（各結合ピン２０と、スリーブ部材１２の被動部２６と被動部品３０Ｂの開口３２、３４との間の許容差により許容される回転方向又は長手方向のいずれかの僅かな移動を無視して）スリーブ部材１２と被動部品３０Ｂとを互いに選択的に回転方向及び長手方向にロックする。更に、前述のように、長手方向に延びる開口２８を形成するスリーブ部材１２の内表面と、長手方向に延びる開口２８内に位置する被動部品３０Ｂの一部の外表面との相互作用は、縦軸Ｘ−Ｘ、Ｘ１−Ｘ１の位置合わせが維持されるように、スリーブ部材１２と被動部品３０Ｂとを互いに横方向にロックする。したがって、図７に示すスリーブ部材１２、被動部品３０Ｂ、及びピン２０の図示した構成又は状態では、スリーブ１２は被動部品３０Ｂに選択的に結合される。

図示した実施例では、各結合ピン２０は、スリーブ１２及び被動部品３０Ｂの開口３２、３４の特性に実質的に対応して（逆の場合も同様）、各ピンが横方向又は径方向に延びる軸Ｙ２−Ｙ２を画成するようなサイズ、形状、向き、その他の構成とする。したがって、各結合ピン２０の軸Ｙ２−Ｙ２は、少なくとも結合状態ではスリーブ１２と被動部品３０Ｂとの開口３２、３４の横方向に延びる軸Ｙ−Ｙ、Ｙ１−Ｙ１に位置合わせされる（図７を参照）。

幾つかの代替実施形態（図示せず）では、アクチュエータデカプラ１０は、回転方向と長手方向の一方の力だけを被動部品３０Ｂに伝えるように構成される。或いは、図示した実施形態のような幾つかの実施形態では、アクチュエータデカプラ１０は結合状態で被動部品３０Ｂに回転方向と長手方向の両方に固定又はロックされるため（図７）、アクチュエータデカプラ１０は、回転方向と長手方向の両方の力を被動部品３０Ｂに伝達できるように構成される。使用時には、アクチュエータデカプラ１０が回転方向と長手方向の両方の力（及び／又はその他のいずれかの力）を被動部品３０Ｂに伝達するように構成されたとしても、アクチュエータデカプラ１０が搭載される作動システムは、このような力の１つだけを被動部品３０Ｂに伝達してもよい。しかし、このような実施形態では、駆動部品３０Ａがスリーブ１２にトルクを加える場合のように、作動システムは伝達された力の方向を変更することによって、異なる方向又は種類の反作用力を加え、且つ被動部品３０Ｂが動力ねじの構成部品であり、又はこれに結合されている場合は、スリーブ１２と少なくとも結合ピン２０が被動部品３０Ｂから長手方向の反作用力（即ち、長手方向及び回転方向の反動力対伝達された回転力）を受ける。図７に示す図示のスリーブ部材１２及び被動部品３０Ｂの選択的な結合又はロック状態、又は構成とは異なり、図８はアクチュエータデカプラ１０の選択的な分離又はロック解除状態、又は構成を示している。図８に示すように、各結合ピン２０は、結合ピン２０が被動部品３０Ｂの開口３４との係合状態から引き出されるように横方向に平行移動可能である。このような構成では、被動部品３０Ｂは縦軸Ｘ１−Ｘ１を中心とする回転方向と、縦軸Ｘ１−Ｘ１に沿った長手方向の両方に自由に平行移動する。代替実施形態（図示せず）では、被動部品３０Ｂは回転方向だけ、長手方向だけ、又は回転方向、長手方向、及びその他の方向を組み合わせた方向に自由に平行移動が可能である。

上記したように、図８に示すように、例示的に示したアクチュエータデカプラ１０の非結合状態では、被動部品３０Ｂはスリーブ部材１２の長手方向に延びる開口２８により支持され、縦軸Ｘ１−Ｘ１を中心に自由に回転する。更に、図６〜８に示すように、スリーブ部材１２の長手方向に延びる開口２８、スリーブ部材１２のピン開口３２、及び被動部品３０Ｂのピン開口を、非結合状態で被動部品３０Ｂが縦軸Ｘ１−Ｘ１に沿っていずれかの長手方向に平行移動可能なように構成してもよい。図８に示すように、被動部品３０Ｂが、軸Ｙ−ＹとＹ１−Ｙ１が位置合わせされるようにスリーブ部材１２の長手方向に延びる開口２８内に位置する場合は、スリーブ部材１２の被動部２６及び被動部品３０Ｂのピン開口３２、３４は、被動部品３０Ｂの両端と長手方向に延びる開口２８との間に間隔、即ちギャップが設けられるような位置にあってもよい。被動部品３０Ｂの両端と、スリーブ部材１２の長手方向に延びる開口２８との間の間隔の所定の長さＬ１は特定の用途に依存する（即ち、アクチュエータデカプラが搭載される特定の作動システムに基づいてどの程度の長手方向の移動が必要であるかに依存する）。このような配置では、アクチュエータデカプラ１０が各ピン２０を被動部品３０Ｂとの結合状態（図７）から非結合状態（図８）に平行移動させ、又は駆動すると、被動部品３０Ｂ（又はスリーブ部材１２）は、被動部品３０Ｂがスリーブ部材１２の被動部２６の長手方向に延びる開口２８内のより深い位置に位置するような方向に距離Ｌ１だけ平行移動できる。それによって、構成部品をこのように配置すると、長手方向に平行移動中に、被動部品３０Ｂが長手方向に延びる開口２８内で「ボトムアウト」することが防止される。更に、スリーブ部材１２の内部の長手方向に延びる開口２８の全体の長さにより、被動部品３０Ｂは、長手方向に延びる開口２８内に留まりつつ被動部品３０Ｂがより浅い位置にあり、それによって支持される位置まで平行移動できる。言い換えると、アクチュエータデカプラ１０が被動部品３０Ｂをスリーブ部材１２（ひいては、駆動部品３０Ａ）から分離すると、例えば長手方向に延びる開口２８内に被動部品３０Ｂ（又はスリーブ部材１２）が所定の程度だけ長手方向に平行移動するように、スリーブ部材１２と被動部品３０Ｂとを構成することができる。しかし、代替実施形態（図示せず）では、非結合状態では長手方向の移動ができないようにアクチュエータデカプラ１０を構成してもよい。

図８に示すように、分離状態では、各結合ピン２０は被動部品３０Ｂ及びスリーブ部材１２の長手方向に延びる開口２８から引き出されてもよいが、結合ピン２０の一部はスリーブ部材１２の厚さの範囲内に留まってもよい。各結合ピン２０が長手方向に延びる開口２８から完全に引き出されると、被動部品３０Ｂは各結合ピン２０と相互作用せずに長手方向に延びる開口２８内を自由に回転方向と長手方向に平行移動することができるため有利である。したがって、各結合ピン２０と被動部品３０Ｂとは引掻き、変形、摺擦、又はその他の損傷から互いに防止され、各結合ピン２０は、被動部品３０Ｂの開口３４との引掛り、又はその他の相互作用から防止され、それによって被動部品３０Ｂの運動をいずれかの方法で抑止する。更に、各結合ピン２０はスリーブ部材１２の開口３２内に留まることにより、開口３４が各結合ピン２０及びスリーブ部材１２の開口３２と位置合わせされていれば、被動部品３０Ｂの結合ピン開口３４内に容易に挿入又は挿入し直してスリーブ部材１２（ひいてはアクチュエータデカプラ１０）と被動部品３０Ｂとを結合することができる。言い換えると、非結合状態から結合状態に移動するには、アクチュエータデカプラ１０の各結合ピン２０は、被動部品３０Ｂのピン開口３４と位置合わせされ、次いでこの開口内に係合するだけでよい（即ち、各結合ピン２０はスリーブ部材１２の開口３２と位置合わせされる必要はない）。

長手方向に延びる開口２８の表面と、スリーブ部材１２の被動部２６の一部３８の外表面との間に延びるスリーブ部材１２の、横方向又は径方向に延びる結合ピン開口３２の周囲での厚さは、アクチュエータデカプラ１０が搭載される作動システムの特定の用途に依存し得る。例えば、被動部品３０Ｂ（及び最終的には荷重受容体）を駆動又は平行移動するため、荷重はスリーブ部材１２から（駆動部品３０Ａを介して）被動部品３０Ｂに伝達されなければならない。同様に幾つかの用途では、荷重受容体は被動部品３０Ｂに、ひいてはスリーブ部材１２に比較的大きい荷重をかけることがある。図示の実施形態では、これらの力は、各結合ピン２０とスリーブ部材１２の横方向の開口３２の内表面との相互作用により、スリーブ部材１２から被動部品３０Ｂへと（又はその逆の方向に）平行移動される。したがって、横方向開口３２の厚さ及び結合ピン２０の個数を含む、スリーブ部材１２（並びに被動部品３０Ｂ）と各結合ピン２０の相対的寸法は少なくとも部分的に、アクチュエータデカプラ１０が搭載される作動システムの荷重特性に依存し得る。図示の実施形態では、図４〜８に示すように、開口３２の周囲にカラー又は隆起部３８を設けることによって、各結合ピン２０と相互作用する開口３２の内表面の面積をより大きくするために、開口３２の周囲のスリーブ部材１２の被動部２６の厚さは、スリーブ部材１２の隣接部分の厚さに比べて大きくなる。更に、各結合ピンと、カラー３８によって形成される結合ピン２０と相互作用する横方向又は径方向の開口３２のスリーブ部材１２の各部分とに作用する力又は荷重が、２つの結合ピン２０ではなく１つの結合ピン２０が設けられた場合に存在する筈の力又は荷重の半分に軽減されるように、２つの結合ピン２０が設けられる。

各結合ピン２０とスリーブ部材１２とにかかる力に更に対処するために、図４に最も明解に示すように、スリーブ部材１２の外表面が湾曲するのではなく平坦、又は「方形化」するように、開口３２の周囲のスリーブ部材１２の部分（即ち、カラー３８）を構成してもよい。このような構成では、アクチュエータデカプラ１０の結合状態又は結合条件で各結合ピン２０が結合ピン開口３２内に挿入されると、各結合ピン２０に係合するスリーブ部材１２の外側でスリーブ部材１２の横方向又は径方向の開口３２の内表面の表面積は、ピンの全ての側面で一定である。言い換えると、結合ピン開口３２の開口は平坦で、開口により画成される平面は開口３２の横方向又は径方向の軸Ｙ−Ｙ（したがって各結合ピン２０の横軸Ｙ２−Ｙ２）に対して垂直になるような向きにあるため、各結合ピン２０の外表面と、横方向の結合ピン開口３２の各開口の内表面との間の継手の外縁部は、各結合ピン２０の同じ横方向位置の周囲に延在する。結合ピン開口３２の開口を形成するスリーブ部材１２の部分が円筒形なので、縦軸Ｘ−Ｘを中心に湾曲形状、又は曲線形状を画成する構成と比較して、開口３２の長手方向に又は軸方向の面は、横方向又は径方向の面よりも縦軸Ｘ−Ｘから更に延びるであろう。したがって、各結合ピン３２及びスリーブ部材１２の横方向の結合ピン開口３２は、不均一に摩耗し、より故障し易いであろう（例えば、結合ピン２０の変形又は破損、結合ピン開口３２の周囲のスリーブ部材１２の変形又は破損、又は、結合ピン２０が結合ピン開口３２に係合して「嵌り込む」状況）。更に、各結合ピン２０の底部が平坦で、各結合ピン２０の軸Ｙ２−Ｙ２に対して垂直の向きにあるように各結合ピン２０が構成されると、各結合ピン２０が結合ピン開口３２から引き出されると、各結合ピン２０は結合ピン開口３２から次第に離脱し、それによって開口３２の一部及びピンはより大きな荷重を受け、各結合ピン２０の引き出しによりその結果、摩耗、変形、又はその他の妨害を生じるであろう。これに対して、図示の構成では、結合ピン開口３２周囲のスリーブ部材１２の一部３８が平坦で、これらの開口により画成される平面が横方向のピン開口３２及び各結合ピン２０の横方向又は径方向の軸Ｙ−Ｙ、Ｙ２−Ｙ２に対して垂直であるような向きにあるため、且つ各結合ピン２０の底面が平坦で、各結合ピン２０の軸Ｙ２−Ｙ２に対して垂直であるような向きにあるため、結合ピン２０の結合ピン開口３２との係合から離脱するように平行移動すると同時に、各結合ピン２０の全ての表面領域又は面が結合ピン開口３２から離脱する。更に、このような構成は、各結合ピン２０が、横方向の結合ピン開口３２の開口を通ってスリーブ部材１２の横方向の結合ピン開口３２と係合するように最初に平行移動する一助となる。

スリーブ部材１２、横方向又は径方向の結合ピン開口３２、及び結合ピン２０の構成又は特性は更に、当技術分野で周知のように、構成部品の材料特性等のその他の変数に依存し得る。したがって、スリーブ部材１２、横方向又は径方向の結合ピン開口３２、及び結合ピン２０の構成又は特性は、当技術分野で通常商業的に使用されている従来の方法で決定されてもよいし、通常通りに決定されてもよい。しかし、アクチュエータデカプラ１０が含む結合ピン２０の数が減少すると、アクチュエータデカプラ１０の信頼性は増すが、各結合ピン２０、及び各結合ピン開口３２の周囲のスリーブ部材１２の被動部２６の一部３８等のアクチュエータデカプラ１０の関連する構造体に加えられる荷重は増大する。したがって、航空の用途等の高レベルの信頼性を要する用途では、アクチュエータデカプラ１０が比較的少数の結合ピン２０を含み、このような結合ピン２０及びアクチュエータデカプラ１０の関連する構造を、それらに加えられる比較的大きい力又は荷重に耐えられるように構成することが有利である。更に、このようなアクチュエータデカプラ１０は、各々の横方向結合ピン開口３２を被動部品３０Ｂの横方向結合ピン開口３４から平行移動させて、被動備品３０Ｂをアクチュエータデカプラ１０及び駆動部品３０Ａから分離するために、上記の大きい力又は荷重に打ち勝つように構成されなければならない。この目的のために、図示したアクチュエータデカプラ１０は、２つのピン２０を含み、開口３２の周囲のスリーブ部材１２の被動部２６の一部が拡大され、更にアクチュエータデカプラ１０は、以下に更に記載するように、各々の横方向結合ピン２０を被動部品３０Ｂの横方向結合ピン開口３２との係合から離脱するように平行移動させるために結合ピン２０に加えられる比較的大きい力又は荷重に打ち勝つようなその他の構成とされる。

図示の実施形態では、アクチュエータデカプラ１０は、前述のように、縦軸Ｘ−Ｘを中心に回転するのに特に適しており、したがって、動力ねじと共に使用するのに特に適している。例えば、図６に示すように、被動部品３０Ｂの外部は、相補形の構成部品の内ねじと相互作用する（又はその逆の）外ねじを含んでもよい。したがって、幾つかの実施形態では、被動部品３０Ｂは動力ねじの第１の構成部品であってよい。動力ねじを含み、被動部品３０Ｂが動力ねじの第１の構成部品である作動システムでは、スリーブ部材１２を介して各結合ピン２０によって加えられるトルク及びその結果としての被動部品３０Ｂの回転運動を、線的な力及び運動に変換することができる。その結果、アクチュエータデカプラ１０が図７に示す結合状態にあり、スリーブ部材１２の被動部２２にトルクが加えられると、スリーブ部材１２は縦軸Ｘ−Ｘを中心に回転し、スリーブ部材１２の被動部２６の横方向の結合ピン開口３２の内表面は各結合ピン２０にトルクを加える。このような状態では、各結合ピン２０は、被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３４の内表面に力（トルク）を伝達し、縦軸Ｘ１−Ｘ１を中心に被動部品３０Ｂを回転させる。被動部品３０Ｂが動力ねじの構成部品として構成されている場合は、被動部品３０Ｂの回転エネルギ（即ち、トルク）は直線エネルギに変換され、最終的には荷重受容体に加えられる。このような配置では、荷重受容体は例えば航空機の操縦翼面であってよい。当技術分野で周知のように、被動部品３０Ｂが動力ねじ又はその他の回転方向−軸方向運動変換、又はエネルギ変換機構の一部であるか、又は少なくともその下流側にある場合は、概ね縦軸Ｘ１−Ｘ１の方向に作用する軸方向力が被動部品３０Ｂに加えられる。更に、荷重受容体に加えられる外力は、概ね縦軸Ｘ１−Ｘ１の方向に被動部品３０Ｂに作用する追加の軸方向力を生じる。例えば、荷重受容体が航空機の操縦翼面である場合は、操縦翼面に作用する空気圧は、回転方向−軸方向運動変換、又はエネルギ変換機構（例えば、動力ねじ）を経て、最終的には被動部品３０Ｂに伝達される。

アクチュエータデカプラ１０が、前述のように、例えば回転方向又は角方向、及び長手方向又は軸方向の両方の力を生成する作動システムの一部として被動部品３０Ｂに結合される状況では、結合ピン２０はこのような力を受ける。具体的には、このような構成では、各結合ピン２０は、スリーブ部材１２のトルクにより各結合ピン２０の外表面に作用するスリーブ部材１２の横方向の結合ピン開口３２の内表面の力によって生じる剪断応力を受け、且つ、スリーブ部材１２の横方向の結合ピン開口３２の表面によって加えられる力とは反対の、各結合ピン２０の対向する外表面に作用する被動部品３０Ｂのピン開口３４の内表面の反作用力を受ける。同様に、各結合ピン２０は、被動部品３０Ｂの直線力により各結合ピン２０の外表面に作用する、被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３４の内表面の力によって生じる剪断応力を受け、且つ、被動部品３０Ｂのピン開口３４の表面によって加えられる力とは反対の、各結合ピン２０の対向する外表面に作用するスリーブ部材１２の結合ピン開口３２の内表面の反作用力を受ける。このような長手方向の、又は軸方向の力は一般にスリーブ部材１２及び被動部品３０Ｂの縦軸Ｘ−Ｘ、Ｘ１−Ｘ１に沿って作用するので、縦軸を中心とするこのような回転力（即ち、トルク）、スリーブ部材１２の横方向の結合ピン開口３２の力は、各結合ピン２０の隣接表面に作用し、被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３４の力は各結合ピン２０の対向する隣接表面に作用する。その結果、各結合ピン２０の周囲の比較的大きい表面領域に力が加わる。当技術分野で知られているように、スリーブ部材１２及び被動品３０Ｂによって各結合ピン２０の外表面に作用するこのような力は、各結合ピン２０とスリーブ部材１２と被動部品３０Ｂとの間のいずれかの摩擦力を増大させる。このような摩擦力に打ち勝ち、各結合ピン２０を被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３２との係合状態（図７に示す結合状態又は結合位置）から、各結合ピン２０が被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３４、及びスリーブ部材１２の長手方向に延びる開口２８から引き出されるような構成（図８に示す分離状態又は分離位置）に平行移動させ、それによって被動部品３０Ｂがアクチュエータデカプラ１０及び被動部品３０Ｂとは独立して回転方向と長手方向の両方に平行移動させるために、図示した例示的アクチュエータデカプラ１０は、単一の（即ち、１つだけの）予荷重エネルギ機構又は弾性部材４０を含む。しかし、代替実施形態（図示せず）では、アクチュエータデカプラは、１つ以上の予荷重エネルギ機構４０（即ち、予荷重が可能な１つ以上のエネルギ機構４０）を含む。

図１〜３に示すように、図示した例示的アクチュエータデカプラ１０は、例示的ハウジング部材１４を含む。例示的ハウジング部材１４は、各結合ピン２０を被動部品３０Ｂとの係合から離脱するように駆動して、被動部品３０Ｂをアクチュエータデカプラ１０及び駆動部品３０Ａから分離する予荷重エネルギ機構４０の構成部品又は一部である。図９及び１０を参照すると、例示的ハウジング部材１４は、スリーブ部材１２自体と一致して縦軸Ｘ−Ｘを中心にスリーブ部材１２と一緒に回転するように、スリーブ部材１２、又はその一部に結合、接続又はその他の方法で取り付けられる。例えば、例示的ハウジング部材１４（及び／又はスリーブ部材１２）は、ハウジング部材１４がスリーブ部材１２に対して回転方向又は角方向にロックされるように、スリーブ部材１２の外表面に係合するように構成される。したがって、ハウジング部材１４及び／又はスリーブ部材１２は、一体的に構成されてもよいし、又はこれらが互いに結合、取り付け、接続、又はその他の方法で回転方向にロックされる、周知のどのような方法で構成されてもよい。図１０に最も明解に示すように、スリーブ部材１２及びハウジング部材１４はキー継手を介して互いに回転方向にロックされる。より具体的には、横方向又は径方向の結合ピン開口３２の近傍のスリーブ部材１２のカラー部分３８は、外表面の内側に形成された第２の回転止め又は平坦部４２を含み、ハウジング部材１４は、第２の回転止め４２の近傍のハウジング部材１４の内部にキー溝４８を含み、キー４４は第２の回転止め４２及びキー溝４８内に位置している。スリーブ部材１２の第２の回転止め４２、ハウジング部材１４のキー溝４８、及びキー４４は概ね長手方向に縦軸Ｘ−Ｘの方向に延び、実質的に平坦な表面を含む。図１０及び１１に示すスリーブ部材１２とハウジング部材１４が固く固定的に結合された構成では、キー４４の底面及び長手方向側の側面は、スリーブ部材１２の第２の回転止め４２の対応する表面と相互作用し、キー４４の上面及び長手方向側の側面はハウジング部材１４のキー溝４８と相互作用する。このようにして、駆動部品３０Ａにより第１の部分２２を介してスリーブ部材１２にトルクを加え、キー４４を介してスリーブ部材１２及びハウジング部材１４を縦軸Ｘ−Ｘを中心に回転させることができる。

アクチュエータデカプラ１０は更に、ハウジング部材１４がスリーブ部材１２に沿って長手方向に平行移動すること（例えば、縦軸Ｘ−Ｘに沿った平行移動）を確実に防止するように構成されてもよい。例えば、ハウジング部材１４がスリーブ部材１２に対して長手方向にロックされるように、スリーブ部材１２及び／又はハウジング部材１４が構成されてもよい。これらが互いに結合し、互いの長手方向又は軸方向にロックされるように、ハウジング部材１３及び／又はスリーブ部材１２が構成されてもよい。図１０に最も明解に示すように、図示の実施形態では、ワッシャ４６がスリーブ部材１２に結合され、スリーブ部材１２及び第２の回転止め４２の周囲に延在している。図４〜６に最も明解に示すように、スリーブ部材１２は、ワッシャ４６を部分的に挿入できる溝又は凹み４７を含んでもよい（図１０を参照）。このような配置では、ワッシャ４６はスリーブ部材１２に長手方向に固定される。溝４７及びワッシャ４６の長手方向の配置は、ワッシャ４６と第２の回転止め４２の長手方向側の側面との間にキー４４が固定されることによって、キー４４が被動部２２の方向に長手方向に移動することを制限するように構成される。更に、ワッシャ４６が第２の回転止め４２の周囲だけではなく、スリーブ部材１２の周囲に延在しているので、ワッシャ４６はハウジング部材１４に当接し、それによって駆動部品３０Ａの方向へのハウジング部材１４の長手方向の移動を制約する。以下に更に説明するように、カムディスク１６は、ハウジング部材１４のワッシャ４６と対向する側でハウジング部材１４に結合可能である。ハウジング部材１４及びカムディスク１６は、カムディスク１６の被動部２６に面する側がスリーブ部材１２の横方向の結合ピン開口３２の周囲でカラー又は隆起部３８に当接するように構成可能である。このようにして、ハウジング部材１４（及びカムディスク１６）は、スリーブ部材１２に沿った（即ち、縦軸Ｘ−Ｘに沿った）ハウジング部材１４（及びカムディスク１６）の長手方向の移動が制約されるか、又は実質的に防止されるように、ワッシャ４６とカラー３８との間に位置する。言い換えると、スリーブ部材１２及びハウジング部材１４を、ハウジング部材１４がスリーブ部材１２に長手方向に固定されるように構成できる。それによって、図示の実施形態では、ハウジング部材１４は第２の回転止め４２、キー４４及びキー溝４４を介してスリーブ部材１２に回転方向に固定され、溝４７、ワッシャ４６、カラー３８及びカムディスク１６を介して長手方向に固定される。

図９に示すように、ハウジング部材１４は、各結合ピン２０を被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３４から引き出すことによって、スリーブ部材１２を、ひいてはアクチュエータデカプラ１０を被動部品３０Ｂから分離するために使用されるエネルギ機構４０を少なくとも部分的に支持するように構成可能である。エネルギ機構４０は、エネルギを提供し、エネルギを貯蔵し、エネルギを解放し、予荷重され、及びこれらの組み合わせのために周知の何らかのエネルギ機構等、周知のどのようなエネルギ機構であってもよい。例えば、エネルギ機構４０は、アクチュエータデカプラ１０によって少なくとも部分的に解放可能なエネルギを貯蔵するために、ハウジング部材１４に結合され、弾性変形又はその他の予荷重をかけることができるどのようなエネルギ機構であってもよい。更に、エネルギ機構４０を構成する部材又は要素の数量を変更してもよい。エネルギ機構４０を構成する機構で貯蔵及び提供可能なエネルギ量によって、このような機構４０の数量が決まることがある。例えば、エネルギ機構４０が各結合ピン２０を結合ピン開口３４から引き出すために必要な予荷重を提供するにあたり、アクチュエータデカプラ１０の特定の用途によって、各結合ピン２０を被動部品３０にピン開口３４から引き出すために必要なエネルギ量が、ひいては必要なエネルギ要素の量が決まることがある。しかし、エネルギ機構４０を構成するエネルギ要素が少ないほど、エネルギ機構４０の、ひいてはアクチュエータデカプラ１０の信頼性が高まることに留意されたい。この目的のために、被動部品３０Ｂが動力ねじの構成部品であり、アクチュエータデカプラ１０が航空機の操縦翼面の作動システムに搭載される場合は、図示したエネルギ機構４０は、各結合ピン２０を被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３４内の係合から外れるように平行移動させるのに十分な貯蔵エネルギ量を提供可能な単一の弾性コイルばね（即ち、単一のエネルギ要素）上に構成される。

図示したハウジング部材は、図９に最も明解に示すように、スリーブ部材１２の周囲に長手方向に延びる内部を含み、その周囲にエネルギ機構又は弾性部材４０が設けられている。図示した例示的弾性捩りばね等のエネルギ機構４０は、エネルギ機構４０の第１の部分又は端部がハウジング部材１４に固定可能であり、第２の部分又は端部が変形してエネルギ機構４０に予荷重を加えることができるように構成可能である。図９及び１０に示すように、図示したエネルギ機構又は捩りばね４０は、エネルギ機構４０の第１及び第２の端部、又は部分の両方でボルト、ピン、ねじ又はその他の知られている固締機構と適合するように構成され、ハウジング部材１４は、固締機構と適合するように構成され、縦軸Ｘ−Ｘを中心とする異なる径方向又は横方向、及び／又は回転方向又は角方向位置に一連のエネルギ機構を含んでいる。このような構成では、ハウジング部材１４は、エネルギ機構の異なるサイズ（ひいては異なるエネルギポテンシャル）、及び向きのエネルギ機構４０を受容するように構成され、それによって、アクチュエータデカプラ１０が搭載される特定の作動システムの荷重要件に基づいてカスタマイズすることができる。エネルギ機構４０の第１の端部をハウジング部材１４に固締すると、エネルギ機構４０は、（ばねの変形による何らかの回転方向及び長手方向への移動を除いて）スリーブ部材１２に対して回転方向及び長手方向にロックされる。以下に更に説明するように、捩りばね、捩り棒等のエネルギ機構４０の第２の端部又は一部は、捩じれて（例えば部分的に解かれたり、巻かれたりして）変形し、捩じれた量に比例する予荷重トルクの形態の機械エネルギを貯蔵することができる。捩りばね、捩り棒等のエネルギ機構４０内の捩じれによる曲げ応力は、予荷重トルク又はモーメント力を生じ得ることに留意されたい。以下に更に説明するように、エネルギ機構４０の第１の部分は、スリーブ部材１２に少なくとも回転方向及び長手方向に固定的に結合されるハウジング部材１４に固定的に結合されるので、第２の端部又は一部に結合された機構の抵抗が、第１の端部又は一部に加えられる抵抗（即ち駆動部品３０Ａ及び被動部品３０Ｂにより（結合状態で）スリーブ部材１２によって加えられる抵抗）よりも小さく、エネルギ機構４０の反作用的に予荷重がかけられるトルクが、第２の端部又は一部に結合された機構により与えられる抵抗に打ち勝つのに十分である場合は、エネルギ機構４０の第２の端部が捩じれた後、第２の端部はその変形前の位置に少なくとも部分的に回転的に戻る。

図１１〜１３に示し、簡単に上記したように、カムディスク１６は、ハウジング部材１４とカムディスク１６との長手方向の平行移動がカラー３８及びワッシャ４６によって実質的に防止されるように、スリーブ部材１２の周囲に、且つハウジング部材１４の近傍のハウジング部材１４とスリーブ部材１２のカラー３８との間に配置されてもよい。カムディスク１６は、円盤形で、スリーブ部材１２を実質的に対称に囲むように構成される。このような構成では、カムディスク１６は、スリーブ部材１２の縦軸Ｘ−Ｘと一緒に、且つこれを中心に回転するのに特に適するものでよい。スリーブ部材１２（ひいては縦軸Ｘ−Ｘ）を中心にした回転方向又は角方向への回転を補助するため、カムディスク１６は、カムディスク１６の内表面とスリーブ部材１２の外表面との間にベアリング機構６２を含んでもよい。このような構成では、図１１及び１３の実施例に示すように、カムディスク１６とスリーブ部材１２との摩擦は、カムディスクの内表面とスリーブ部材１２の外表面とが直に接触する構成に比べて、低減される。それによって、以下に更に記載するように、カムディスク１６を回転させて、被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３４から外れるように各ピン２０を平行移動し、駆動部品３０Ａをアクチュエータデカプラ１０及び被動部品３０Ｂから分離する際に受ける抵抗は最小限に保たれる。

エネルギ機構４０の第２の端部又は一部は、図１２及び１３に示すようにカムディスク１６に結合される。図示した実施形態では、カムディスク１６は、固締機構及びエネルギ機構４０の第２の端部又は一部と適合するように、縦軸Ｘ−Ｘの周囲の異なる径方向又は横方向、及び／又は角方向又は回転方向に一連のエネルギ機構の開口６４を含む。このような構成では、ハウジング部材１４は、エネルギ機構の異なるサイズ（ひいては異なるエネルギポテンシャル）、及び向き（例えば第１の端部の位置又は向きと比較してエネルギ機構４０の第２の端部又は一部の位置）のエネルギ機構４０を受容するように構成され、それによって、アクチュエータデカプラ１０が搭載される特定の作動システムの荷重要件に基づいてカスタマイズすることができる。

図１１〜１３に示すハウジング部材１４、エネルギ機構４０、及びカムディスク１６の構成によって、カムディスク１６はスリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘを中心に回転可能になり、したがってハウジング部材１４に対して回転し、第１の端部又は一部に対してエネルギ機構４０の第２の端部又は一部を捩り、又はその他の変形を加えてエネルギ機構４０に予荷重を与えることができる。アクチュエータデカプラ１０に予荷重を与えること（即ち、エネルギ機構４０を変形させること）を助けるために、カムディスク１６は、カムディスク１６をスリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘを中心に回転させてエネルギ機構４０を変形させる係合可能機構６６を含んでもよい。図示した実施形態では、図１１及び１２に最も明解に示すように、カムディスク１６は、カムディスク１６の外表面から縦軸Ｘ−Ｘに向かって延在する開口６６を含む。カムディスク１６の外表面の内側の開口６６は、例えばカムディスク１６を回転させてエネルギ機構４０を捩り、又はその他の変形を加えて予荷重力を付与し、又はアクチュエータデカプラ１０を偏倚させることを補助するように、レバーアームに係合してもよい。

アクチュエータデカプラ１０は好ましくは、以下に更に説明するように、アクチュエータが予荷重を選択的に保持又は解放してアクチュエータデカプラ１０と駆動部品３０Ａとを被動部品３０Ｂからそれぞれ結合又は分離することができるように、エネルギ機構４０の予荷重状態を選択的に保持又はロックするように構成される。エネルギ機構４０の予荷重エネルギのこのような選択的な保持及び解放を実現するアクチュエータデカプラ１０の機構又は構成は、補助アクチュエータと相互作用可能な、当該技術分野で周知のどのような形態をとってもよい。例えば、補助アクチュエータは、アクチュエータデカプラ１０が駆動部品３０Ａ内に搭載される作動システム内の荷重受容体での、又はアクチュエータデカプラ１０のそれ以外の上流側でのジャミングを検知し、このようなジャミングに応動して、エネルギ機構４０の予荷重エネルギを解放して各結合ピン２０を被動部品３０Ｂの結合ピン開口３４との係合から離脱するように平行移動させ、アクチュエータデカプラ１０及び駆動部品３０Ａを被動部品３０Ｂ、及びアクチュエータデカプラ１０の上流側に位置する作動システムのその他の部品から離脱させることが可能である。このような構成では、被動部品３０Ｂは、スリーブ部材１２の縦軸Ｘ−Ｘを中心にした回転方向又は角方向の平行移動、及び縦軸Ｘ−Ｘに沿った長手方向又は軸方向の平行移動の両方が可能であってもよい。当該技術分野で周知のように、被動部品３０Ｂが分離され、駆動部品３０Ａから独立して（例えば、角方向と軸方向の少なくとも一方に）自由に平行移動し、荷重受容体とアクチュエータデカプラ１０との間にジャミングが存在する場合でも、荷重受容体は少なくとも部分的に機能することができる。例えば、被動部品３０Ｂが動力ねじの構成部品であり、荷重受容体が航空機の操縦翼面であり、動力ねじに結合されている場合は、動力ねじ機構内でのジャミング又はその他の動作不良があれば、作動システムを捜索して操縦翼面の運動がジャミングを起こした作動システムによって防止しようとするであろう。更に、ジャミングを起こした作動システムは、操縦翼面に結合された別の作動システムが操縦翼面を作動させることを防止するであろう。しかし、ジャミングを起こした作動システムにアクチュエータデカプラ１０が搭載されていれば、補助アクチュエータはジャミングを検知し、それに応動してアクチュエータデカプラ１０を起動して、ジャミングを起こした動力ねじ機構を被動部品３０Ｂから離脱させ、それによって動力ねじが長手方向及び／又は回転方向に平行移動可能になる。動力ねじのこのような長手方向又は軸方向、及び回転方向又は角方向の平行移動はジャミングを解放し、操縦翼面に結合されたその他のジャミングのない作動システムが操縦翼面を少なくとも部分的に作動（例えば、移動）させることができよう。更に、駆動部品３０Ａをジャミングを起こした動力ねじから分離することで、被動部品３０Ａは、ジャミングを増進し、又は拡大し、且つ／又は作動のその他の構成部品を損傷する傾向があるジャミングを起こしたシステムに追加の破壊的荷重を加えることを防止するであろう。

図示した実施形態では、エネルギ機構４０の予荷重に選択的な保持と解放は、図１１、１２及び１４〜１６に最も明解に示すように、カムディスク１６の外表面の近傍に位置するハウジング部材１４の外側部分に設けられたロック部材、又はレバーアーム５０の突起部と相互作用するカムディスク１６の外表面のスロット６８を使用して行われる。それによって、ハウジング部材１４のロック部材５０、及びカムディスク１６のスロット６８は、カムディスク１６がスリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘの周囲を回転することを防止し、ひいてはエネルギ機構４０のいずれかの予荷重トルクが解放されることを防止する。したがって、エネルギ機構４０は、カムディスク１６がロック部材５０を介してハウジング部材１４（ひいてはスリーブ部材１２）に選択的に回転方向に固定される前に予荷重（即ち、変形）されなければならない。

図１４〜１６に最も明解に示すように、実施例のロック部材５０は、ハウジング部材１４の一部とロック部材５０とを貫通して延びるヒンジピン５２を介してハウジング部材１４に枢着されてもよい。その結果、ヒンジピン５２は、ロック部材５０がそれを中心に枢動又は回転する軸をなす。図示したロック部材５０は更に、ピン５２（即ち、回転軸）に係合するロック部材５０の一部から延出するように交際された第１のアーム５４をも含む。レバーアームは、カムディスク１６の外表面の周囲に設けられたスロット６８と適合するように構成された第１のアーム５４から延びる突起部を含んでもよい。その結果、ロック部材５０は、ピン５２を中心に回転して、図１４及び１５に示すように、突起部５６がカムディスク１６のスロット６８に係合する第１の向きと、図１５に示すように、突起部５６がカムディスク１６のスロット６８から離間する第２の向きになるように構成される。第１の向きでは、ロック部材５０の第１のアーム５４がスロット６８を介してカムディスク１６に係合するので、カムディスク１６は、ハウジング部材１４、ひいてはスリーブ部材１２に対して回転することが防止される。ロック部材５０の第１のアーム５４の突起部５６とカムディスク１６のスロット６８との係合は、図示した実施形態の図１５の断面図に最も明解に示されている。このようにして、図１４及び１５に示すように、エネルギ機構４０に予荷重がかかるように、アクチュエータデカプラ１０のカムディスク１６をスリーブ部材１２の周囲で回転させることができ、且つ、ピン５２を中心にロック部材５０を回転させて、第１のアーム５４の突起部５６をカムディスク１６のスロット６８と係合させ、カムディスク１６をロック、固定、保持、又はその他の方法で、カムディスク１６がスリーブ部材１２の周囲を回転することを防止する。エネルギ機構の予荷重を解放し、カムディスク１６がスリーブ部材１２の周囲を回転できるようにするために、図１６に示すように、ピン５２を中心にロック部材５０を回転させて、第１のアーム５４の突起部５６をスロット６８から離脱させ、エネルギ機構４０の予荷重トルクがカムディスク１６に作用し、カムディスク１６をスリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘを中心に回転させる。

図１４及び１６に更に示すように、カムディスク１６は、カムディスク１６の外表面の周囲に多数のスロット６８を含むことによって、カムディスク１６の外表面に沿って、ロック部材５０が係合するための多くの位置を提供し、それによってカムディスク１６が異なる回転方向又は角方向でハウジング部材１４に結合可能になっていてもよい。このような構成では、カムディスク１６は、異なるサイズ（ひいては異なるエネルギポテンシャル）、及びエネルギ機構４０の異なる向き（ひいては異なる予荷重量）のエネルギ機構４０と一緒に機能するように構成され、それによってアクチュエータデカプラ１０が搭載される特定の作動システムの荷重要件に基づいたカスタマイズが可能になる。例えば、より多くのカムディスク１６がスリーブ部材１２の周囲を回転すると、エネルギ機構４０はより多く撓み、予荷重がより大きくなる。カムディスク１６が回転する角度量、ひいては得られる予荷重量は、カムディスク１６の周囲の異なるスロット６８にロック部材５０を係合させることによってカスタマイズすることができる。

ロック部材５０が突起部５６を含み、カムディスク１６がスロット６８を含むようなロック部材５０及びカムディスク１６の上記の構成は、ロック部材５０がスロット６８を含み、カムディスク１６が突起部５６を含む構成よりも有利である。例えば、突起部５６を機械加工又はその他の方法で形成すると、スロット６８を機械加工又はその他の方法で形成するよりも多くのコストがかかる傾向がある。その結果、ロック部材５０上には１つの突起部５６のみを形成し、カムディスク１６に複数のスロット６８を形成することがコスト及び時間の点で効率的である。更に、エネルギ機構４０の予荷重トルクは突起部５６に剪断応力を加え、したがって突起部５６は経年と共に疲労、劣化、その他の損傷を生じることがある。図示したロック部材５０の交換は、カムディスク１６の交換よりも安価で簡単である。したがって、カムディスク１６ではなくロック部材５０上に突起部５６を設けることは、コスト及び時間の点で更に効率的である。

ロック部材５０は更に、図１５に示すように、補助アクチュエータ７１と相互作用して、第１のレバーアーム５４とカムディスク１６との係合をそれぞれ保持し、解除するための第２のアーム５８と第３のアーム６０とを含んでもよい。例示的ロック部材５０は、補助アクチュエータ７１を第２のアーム５８と第３のアーム６０との間に配置できるように、「Ｖ」形に構成された第２のアーム５８と第３のアーム６０とを含む。このような構成では、補助アクチュエータ７１は、第１のアーム５４の突起部５６がカムディスク１６のスロット６８から離脱するような方向に、ロック部材５０の第２のアーム６０が回転することを防止することによって、ロック部材５０をカムディスク１６との結合状態を保つように作用する。図１５に示すように、補助アクチュエータ７１が第２のアーム５８と第３のアーム６０との間の位置に保持される場合、ロック部材５０がカムディスク１６に係合していると、ロック部材５０が、第３のアーム６０と補助アクチュエータ７１との相互作用によりピン５２を中心に回転することが防止される。それによって、ロック部材５０及び補助アクチュエータ７１の構成は、カムディスク１６が思いがけず、又は過失により分離されて、思いがけず解放されたエネルギ機構４０により得られるトルクによってカムディスク１６が回転可能になることを防止する。このようにして、アクチュエータデカプラ１０は、補助アクチュエータ７１を使用して、アクチュエータデカプラが搭載される作動システムのジャミングを監視し、ジャミングが検知されるとエネルギ機構４０の予荷重エネルギのみを解放することができる。例えば、衝撃又は振動等によるレバーアーム５０の不慮の運動による予荷重エネルギの解放は、第３のアーム６０と補助アクチュエータ７１とによって防止される。

アクチュエータデカプラ１０が搭載される作動システムのジャミングを補助アクチュエータ７１が検知すると、補助アクチュエータ７１はこれに応動して起動され、長手方向に平行移動してピン５２を中心にロック部材５０を回転させることで、図１６に示すように第１のアーム５４はカムディスク１６のスロット６８から離れるように平行移動し、第１のアーム５４の突起部５６は、カムディスク１６のスロット６８から離脱される。より具体的には、補助アクチュエータ７１が第２のアーム５８と第３のアーム６０との間に位置し、ロック部材５０がカムディスク１６のスロット６８に係合する結合状態（図１５）から、補助アクチュエータ７１は長手方向に平行移動して第２のアーム５８と相互作用し、ピン５２を中心にロック部材５０を回転させて第１のアーム５４の突起部５６をカムディスク１６のスロット６８から離脱するように平行移動させ、カムディスク１６を回転方向に解放することができる（図１６）。このようにして、補助アクチュエータ７１は、アクチュエータデカプラ１０を作動させてエネルギ機構４０の予荷重エネルギ（即ち、トルク）を解放し、カムディスク１６がスリーブ部材１２の周囲を回転できるようにし、最終的には、以下に更に記載するように、各結合ピン２０を被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３４から平行移動できるようにする。

図１、３、９及び１１〜１３に示すように、アクチュエータデカプラ１０は、カムディスク１６とハウジング部材１４とを選択的に結合、分離して、エネルギ機構４０の予荷重トルクを介してカムディスク１６の回転を選択的にロックする複数の機構を含んでもよい。図示した実施形態では、アクチュエータデカプラ１０は、カムディスク１６の外表面の周囲のスロット６８に係合するための、直径方向で対向する２つのロック部材５０を含む。このような構成では、図１５の断面図に示す補助アクチュエータ７１等の、ロック部材５０を作動するための補助アクチュエータ７１は、前述のように、アクチュエータデカプラ１０の周囲を、ロック部材５０の第２のアーム５８及び第３のアーム６０を貫通して延びる環状部材を含んでもよい。補助アクチュエータ７１の環状部材は、環状部材を長手方向又は軸方向に平行移動させることができ、ロック部材５０の第２のアーム５８に係合して、カムディスク１６及びハウジング部材１４を分離する（ひいては、最終的に、アクチュエータデカプラ１０及び駆動部品３０Ａを被動部品３０Ｂから分離する）機構に結合されてもよい。例えば、アクチュエータデカプラ１０は、環状部材を長手方向に平行移動して第２のアーム５８を介してロック部材５０を作動させるように油圧システムに結合された複数のレバーアーム５０と相互作用するための環状部材を含んでもよい。このようにして、アクチュエータデカプラ１０は縦軸Ｘ−Ｘを中心に、補助アクチュエータ７１の環状部材内を回転することができる。しかし、前述のように、カムディスク１６をハウジング部材１４及び／又はスリーブ部材１２から分離して、エネルギ機構４０の予荷重トルクがカムディスク１６を回転させ、最終的には各結合ピン２０を被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３４から平行移動させるために使用し得る、周知のあらゆる二次作動機構又はシステムを使用してもよい。

カムディスク１６は更に、図１１、１３、１７、２１、及び２２に示すように、それを貫通してカムスロット７２を画成する１つ以上のカム挿入物７０を含んでもよい。カムディスク２６及び各カム挿入物７０は、各カム挿入物７０がカムディスク１６に選択的に固定されるように構成されてもよい。例えば、カムディスク１６及び各カム挿入物７０は、カム挿入物７０がカムディスク１６にボルト止め、ピン止め、又はその他の方法で移動可能に固定できるように構成されてもよい。このような配置では、例えば、特定の結合ピン２０、スリーブ部材１２、駆動部品３０Ａ、アクチュエータが搭載される作動システム、及びこれらの組み合わせに合わせて、異なるカム挿入物７０を有するようにカムディスク１６をカスタマイズすることができる。図１１及び１７に示す図示した実施形態では、アクチュエータデカプラ１０は２つの結合ピン２０を含み（図３、７及び８を参照）、したがって、移動可能な２つのカム挿入物７０を含む。図１７に最も明解に示すように、カムピン７４は各カムスロット７２内に、且つ各ピン２０のヘッドの開口７６を貫通して挿入されてもよい。このようにして、各結合ピン２０は、スリーブ部材１２の開口３２内で、カムピン７４を介してカムスロット７２に結合される。

各カムピン７４及びカムスロット７２は、カムピン７４の第１の端部が対応するカムスロット７２内にスライド可能且つ／又は回転可能に受容されるように構成されてもよい。したがって、各カムピン７４及びカムスロット７２の相対的寸法は、相互に依存し、又は少なくとも関連し得る。更に、各カムピン７４及びカムスロット７２は、各カムピン７４が対応するカムスロット７４内に担持され、各カムピン７４が、カムスロット７２の輪郭に従って対応するカムスロット７２に沿って移動可能であるように、構成可能である。図１１に最も明解に示すように、各カムスロット７２は、カムディスク１６及び縦軸Ｘ−Ｘの周囲に角方向又は回転方向、及び横方向又は径方向に延び、各カムスロット７２の輪郭の第１の面又は部分が、スリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘの近傍の横方向又は径方向に位置し、カムスロット７２の角方向又は回転方向に離間したカムスロット７２の対向する第２の面又は部分が、第１の面と比較してスリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘに横方向又は径方向の遠位にある（即ち、第１の面又は部分が、第２の面又は部分と比較して横方向又は径方向に縦軸Ｘ−Ｘに近い）ような特定の輪郭を画成する。

幾つかの実施形態では、図１３、２０及び２１に示すように、各カムピン７４の一端は、カムディスク１６内の対応するカムスロット７２内に担持され、結合ピン２０の開口７６を通過し、各カムピン７４の第２の端部はカムディスク１６に結合されたカムディスクカバー１８内の対応するカムスロット７６内に担持される。このような実施形態では、カムディスクカバー１８及びカムディスク１６は、各ピン２０がディスクカバー１８とカムディスク１６との間に位置し、対応する各カムピン７４は、カムディスク１６のカムスロット７２からカムディスクカバー１８の対応するカムスロット７６まで広がっている。カムディスクカバー１８は、カムスロット７２を画成するか、又は図示したカムディスク１６の場合と同様のカムスロット挿入物を含んでもよい。各カムピン７４の両方の端部を支持することによって、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８は、各カムピン７４が揺れたり、曲がったり、又はその他の不均一又は不円滑な平行移動をせずに、各結合ピン７４は対応するカムスロット７２、７６に沿って円滑に平行移動するために特に有効である。それによって、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８は、実質的に位置合わせされたカムスロット７２、７６、又は実質的に位置合わせされた一対のカムスロット７２、７６を含む、長手方向に離間した２つのカム部材又はカムディスク部材を形成し、カムの輪郭を画成し得る。

カムディスク１６及びカムディスクカバー１８は、任意の数の一対のカムスロット７２、７６（及び関連する構造体）を含み得る。例えば、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８は、一対のカムスロット７２、７６（ひいては対応する１つの結合ピン２０）（図示せず）を含んでもよい。別の例として、図１７及び１８の実施例に示すように、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８は、スリーブ部材１２の縦軸Ｘ−Ｘを中心に互いに直径方向に対向する２対のカムスロット７２、７６（及び関連する構造体）を含んでもよい。このような実施形態では、アクチュエータデカプラ１０は、縦軸Ｘ−Ｘを中心に実質的に対称であり、そのため縦軸Ｘ−Ｘを中心に回転するように有利に構成されている。別の実施形態（図示せず）では、アクチュエータデカプラ１０のカムディスク１６及びカムディスクカバー１８は、２対よりも多くのカムスロット７２、７６を含んでもよい。例えば、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８は、縦軸Ｘ−Ｘを中心に対称に配置された、実質的に位置合わせされた偶数対のカムスロット７２、７６（及び関連する構造体）を含んでもよい。別の実施形態（図示せず）では、アクチュエータデカプラ１０のカムディスク１６及びカムディスクカバー１８は、奇数対のカムスロット７２、７６（及び関連する構造体）を含んでもよい。更に別の実施形態では、カムディスク１６とカムディスクカバー１８の一方のみを備え、そのため各ピン２０を単一のカムスロット７２又は７６内に収容してもよい。

図示したカムディスク１６及びカムディスクカバー１８の例示的カムスロット７２、７６を図１９に示す。簡潔にするため、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８を円で示し、アクチュエータデカプラ１０のその他の多くの構成部品及び態様は含めていない。図１９に図示するように、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８は、捩りばね４０のトルクによってスリーブ部材１２の縦軸Ｘ−Ｘを中心に実質的に逆時計回り方方向Ｒに回転するように構成されてもよい。このような構成では、ねじりばね４０は、スリーブ部材１２の周囲でカムディスク１６を時計回りの回転方向に回転させる等、捩りばね４０を実質的に時計回りの回転方向に捩じることによって、予荷重がかけられているであろう。しかし、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８は、代替として実質的に時計回りの回転方向Ｒに回転するように構成し、そのため捩りばね４０は、捩りばね４０を実質的に逆時計回りの回転方向に捩じることによって、予荷重をかけてもよいことに留意されたい。

図１０に最も明解に示すように、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８の輪郭は、カムスロット７２、７６の第１の端部８０が、縦軸Ｘ−Ｘ（カムディスク１６及びカムディスクカバー１８の回転軸）から第１の間隔Ｄ１を隔てて横方向又は径方向に位置するように構成されてもよい。更に、カムスロット７２、７６は、カムスロット７２、７６の第２の端部８２が、縦軸Ｘ−Ｘから第２の間隔Ｄ２を隔てて径方向に位置し、回転方向Ｒとは反対方向に所定の角形成度、又は回転度θ１だけ角方向に離隔されるように角方向及び径方向に延在してもよい。カムスロット７２、７６の第２の面８２の第２の横方向又は径方向の間隔Ｄ２は、カムスロット７２、７６の第１の面８０の横方向又は径方向の間隔Ｄ１よりも大きいので、カムスロット７２、７６内に担持されるカムピン７４はカムスロット７２、７６に沿って移動し、カムピン７４は、スリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘから離れるように横方向又は径方向に平行移動される。例えば、図１９に示すように、アクチュエータデカプラ１０が作動システムの被動部品３０Ｂに選択的に結合されると、カムピン７４は、一対のカムスロット７２、７６の第１の端部８０の近傍に位置してもよく、アクチュエータデカプラ１０が作動して捩りばね４０の予荷重トルクを解放して、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８を、ひいてはカムスロット７２、７６をスリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘに沿って逆時計回りの回転方向Ｒに回転させる。カムスロット７２、７６がスリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘを中心に回転すると、結合ピンとスリーブ部材１２の少なくとも横方向の結合ピン開口３２との相互作用によって、各カムピン７４が縦軸Ｘ−Ｘを中心に回転することが防止される。そのため、カムスロット７２、７６が回転方向Ｒに回転すると、カムピン７４は、図１９の矢印で示すように、カムスロット７２、７６に沿って第１の端部８０から第２の端部８２への方向に移送される。前述のように、カムスロット７２、７６の第２の端部８２は、第１の端部８０よりも横方向又は径方向に縦軸Ｘ−Ｘから遠くに位置するので、各結合ピン７４及びこれに結合された結合ピン２０は、スリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘから横方向又は径方向に離れるように平行移動する。カムスロット７２、７６のサイズ、カムピン７４のサイズ、カムスロット７２、７６の第１及び第２の径方向間隔Ｄ１、Ｄ２、及びカムディスク１６及びカムディスクカバー１８が回転する角度は全て、各カムピン７４が、ひいてはこれに結合された結合ピン２０が平行移動する、横方向又は径方向の全間隔に影響する。

図１９に示すように、カムスロット７２、７６の輪郭は、第１の端部８０の近傍のカムスロット７２、７６の受動部分８４の径方向の勾配、傾斜、又は平行移動の度合いが、第２の端部８２の近傍のカムスロット７２、７６の能動部分８６の上記度合いと比較して低いように構成されてもよい。このような配置では、カムスロット７２、７６の受動部分では、カムスロット７２、７６が、カムピン７４の周囲のスロット７２、７６の移動に抵抗しようとするカムピン７４の表面の相互作用により生じる力を受ける度合いは、能動部分８６で力を受ける度合いよりも少ない。したがって、カムスロット７２、７６の受動部分８４の抵抗的、又は破壊的性質が少ないことは、捩じるばね４０に加えられるトルクを介してカムディスク１６及びカムディスクカバー１８の回転運動を、ひいてはカムピン７４及びこれに結合された結合ピン２０の横方向又は径方向の平行移動を開始するのに有利である。カムディスク１６及びカムディスクカバー１８が一旦運動エネルギ及び／又はモーメントを得ると、少なくとも捩りばね４０により与えられるトルクと、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８の運動エネルギ及び／又は運動量との組み合わせを利用した、カムピン７４に周囲のカムスロット７２、７６の能動部分８６の運動を行うことができる。このようにカムスロット７２、７６の受動部分８４と能動部分８６を配置すると、カムスロット７２、７６の別の配置又は構成と比較して、カムピン７４、ひいてはこれに結合された結合ピン２０を平行移動させるために必要なトルク力が小さくて済む。

カムディスク１６及びカムディスクカバー１８のカムスロット７２、７６の代替実施例を図２０に示し、参照番号１７２、１７６で概略的にそれぞれを示している。カムスロット１７２、１７６は、図１９を参照して前述したカムスロット７２、７６と同様であり、したがって、数字「１」を手前に追加した同じ参照番号で同じ要素を示している。例示的カムスロット１７２、１７６は、第１の端部１８０と、第１の端部１８０の近傍の受動部分１８４とを含む。第１の端部１８０及び受動部分１８４は、横方向又は径方向でスリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘの最も近傍に位置するカムスロット１７２、１７６の部分を画成する。その結果、アクチュエータデカプラ１０のカムピン７４は、最初は、アクチュエータデカプラ１０の選択的結合状態で受動部分１８４内の第１の端部１８０に位置してもよい。

カムスロット１７２、１７６の例示的受動部分１８４は、受動部分１８４とスリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘとの横方向又は径方向の間隔が、受動部分１８４の角形成度又は回転度θ２にわたって一定（即ち、受動部１８４の側縁部間に形成される角度全体にわたって一定）であるように構成される。言い換えると、受動部分１８４は、縦軸Ｘ−Ｘを中心に形成される単一の半径の弓形の形状として構成される。受動部分１８４は、横方向又は径方向の勾配又は平行移動を含まないので、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８は、スリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘを中心とするカムディスク１６及びカムディスクカバー１８の回転方向Ｒの回転とは逆に作用するカムピン７４による比較的少量の力を受ける。そのため、カムピン７４が受動部分１８４の角形成度又は回転度θ２にわたって受動部分１８４内を移動する間に、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８を回転させるためにアクチュエータの分離状態で捩りばね４０によってカムディスク１６及びカムディスクカバー１８に加えられるトルクは、比較的小さくてよい。しかし、受動部分１８４はカムピン７４を介してカムスロット１７２、１７６に対して比較的低レベルの抵抗しか生じないので、カムピン７４が受動部分１８４を通って隣接する能動部分１８６Ａ〜Ｃへと進むように、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８は、スリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘを中心に回転方向Ｒに受動部分１８４の角形成度又は回転度θ２に等しい回転度だけ迅速且つ容易に回転し得る。

カムディスク１６及びカムディスクカバー１８がスリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘを中心に回転方向Ｒに回転して、カムスロット１７２、１７６の受動部分１８４がカムピン１７４を越えて平行移動すると、カムディスク１６及びカムディスクカムディスクカバー１８は、運動エネルギ及び／又は運動量を得る。カムディスク１６及びカムディスクカムディスクカバー１８が一旦受動部分１８４の角形成θ２を通って回転すると、図１９に示すように能動部分１８６Ａ〜Ｃは、横方向又は径方向の勾配又は寸法を有するので、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８が更に回転すると、能動部分１８６Ａ〜Ｃはカムピン７５に当接する。図１９は、異なる３つの能動部分１８６Ａ〜Ｃ、即ち第１の能動部分１８６Ａ、第２の能動部分１８６Ｂ、及び第３の能動部分１８６Ｃを示す。受動部分１８４と対になってカムスロット１７２、１７６を形成する時点で、第１、第２、及び第３の能動部分１８６Ａ〜Ｃのうちの１つだけを使用することができる。言い換えると、図１９は、図示のように組み合わせて使用することを意味するのではなく、１つのカムスロット１７２につき能動部分１８６Ａ〜Ｃの１つだけを使用する第１の能動部分１８６Ａ、第２の能動部分１８６Ｂ、及び第３の能動部分１８６Ｃを示している。

カムスディスク１６及びカムディスクカバー１８は受動部分１８４を通って回転するので、カムスロット１７２、１７６が最初に能動部分１８６Ａ〜Ｃ内のカムピン１７と横方向又は径方向に相互作用する際に、これらのカムスディスク１６及びカムディスクカバー１８は運動エネルギ及び／又は運動量を含む。このような構成では、カムスロット１７２、１７６の能動部分１８６Ａ〜Ｃは、カムピン７４にショック又は衝撃力（即ち、能動部分１８６Ａ〜Ｃがカムピン７４に与える衝撃による横方向又は径方向の急激な加速度）を加える。カムピン７４にショック又は衝撃力が加わることは有利であるが、その理由は、このような力又は加速度は通常は、カムピン７４がこのような力を分散させる前に、カムピン７４に加えられる力によって、比例して長い期間にわたって加えられるそれより小さい力よりも効果が大きいからである。このように、受動部分１８４によってカムスロット１７２、１７６が速度／加速度を達成できるように構成され、カムスロット１７２、１７６の能動部分１８６Ａ〜Ｃが、静止摩擦等のカムピン７４に加えられる抵抗力に打ち勝って、各カムピン７４、及びこれに結合された各結合ピン２０を横方向又は径方向に平行移動させるショック又は衝撃力をカムピン７４に横方向又は径方向に加えるように、カムスロット１７２、１７６を構成できる。

能動部分１８６Ａ〜Ｃの特定の構成は、アクチュエータデカプラ１０が搭載される特定の作動システム、及びアクチュエータデカプラ１０に依存し得る。例えば、カムスロット１７２、１７６の能動部分１８６Ａ〜Ｃの構成は、被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３４内に係合する各結合ピン２０の個数、捩りばね４０に加えられるトルクの量、受動部分１８４の間にカムディスク１６及びカムディスクカバー１８が得る運動エネルギ及運動量、及びカムピン７４及びこれに結合された結合ピン２０を横方向又は径方向に平行移動するために特定のカムピン７４の抵抗力に打ち勝つのに必要な横方向又は径方向のショック又は衝撃力の量に依存するか、又は少なくとも関連し得る。

図２０は、カムスロット１７２、１７６の３つの例示的能動部分１８６Ａ〜Ｃを示す。第１の能動部分１８６Ａは、比較的急な横方向又は径方向の勾配、比較的大きい横方向又は径方向の平行移動又は広がりを含み、比較的小さい角間隔だけ延びている。図２０に示すように、第１の能動部分１８６Ａの横方向又は径方向の勾配は、第１の能動部分１８６Ａが受動部分１８４から第２の端部１８２Ａに角方向に延びると共に増大する。したがって、第１の能動部分１８６Ａは、捩りばね４０の比較的大きい回転トルク、第１の能動部分１８６Ａが、カムピン７４を横方向又は径方向に第２の端部１８２Ａまで平行移動させるために、比較的大きいショック又は衝撃力、或いはこれらを組み合わせたものを要するかもしれない。しかし、第１の能動部分１８６Ａは、比較的小さいカムディスク１７２、１７６の、ひいてはカムディスク１６及びカムディスクカバー１８の角回転量又は角回転度しか必要としない。更に、第１の能動部分１８６Ａの横方向又は径方向の平行移動又は広がりが比較的大きいことで、結合ピン２０を被動部品３０Ｂの結合ピン開口３４内に比較的深く配置できる。

図２０から分かるように、例示的な第１の能動部分１８６Ａとは異なり、例示的な第２の能動部分１８６Ｂは、比較的浅い横方向又は径方向の勾配、比較的短い横方向又は径方向の平行移動又は広がりを含み、比較的大きい角間隔だけ延びている。したがって、第２の能動部分１８６Ｂは、捩りばね４０の比較的小さい回転トルク、第１の能動部分１８６Ｂがカムピン７４を横方向又は径方向に第２の端部１８２Ｂまで平行移動させるために比較的小さいショック又は衝撃力又はこれらの組み合わせを要することがある。しかし、第２の能動部分１８６Ｂは、比較的大きいカムディスク１７２、１７６の、ひいてはカムディスク１６及びカムディスクカバー１８の角回転量又は角回転度を必要とする。

図２０から更に分かるように、例示的な第１の能動部分１８６Ａ、及び例示的な第２の能動部分１８６Ｂとは異なり、例示的な第３の能動部分１８６Ｃは、比較的浅い横方向又は径方向の勾配、比較的短い横方向又は径方向の、平行移動又は広がりを含み、比較的大きい角間隔だけ延びている。したがって、第３の能動部分１８６Ｃは、捩りばね４０の比較的小さい回転トルク、第２の能動部分１８６Ｂがカムピン７４を横方向又は径方向に第２の端部１８２Ｂまで平行移動させるために比較的小さいショック又は衝撃力又はこれらの組み合わせを要することがある。しかし、第２の能動部分１８６Ｂは、比較的大きいカムディスク１７２、１７６の、ひいてはカムディスク１６及びカムディスクカバー１８の角回転量又は角回転度を必要とする。

第３の能動部分１８６Ｃは更に、図２０に示すように、第３の能動部分１８６Ｃの最も遠い横方向又は径方向の平行移動又は広がりが、第３の能動部分１８６Ｃの第２の端部１８２Ｃの近傍に位置するように構成される。言い換えると、第３の能動部分１８６Ｃの第２の端部１８２Ｃの横方向又は径方向の位置は、第２の端部１８２Ｃの近傍の第３の能動部分１８６Ｃの部分よりも縦軸Ｘ−Ｘの近くに横方向又は径方向に位置している。このような構成では、図２０から分かるように、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８が回転方向Ｒに回転すると、第３の能動部分１８６Ｃは先ず、カムピン７４及びこれに結合された結合ピン２０を、強制的に縦軸Ｘ−Ｘから離すように横方向又は径方向に平行移動させ、次いで、カムピン７４がカムスロット１７２、１７６の第２の端部１８２Ｃに当接して、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８の最大の角形成量又は角形成度を使い尽くすまで、縦軸Ｘ−Ｘの方向に向かって横方向又は径方向に部分的に戻るように平行移動させる。

図１〜３のアクチュエータデカプラ１０、及び図４〜１８に示すアクチュエータデカプラ１０の構成部品の使用時の状態を、図２１及び２２の断面図に示す。具体的には、図２１は、アクチュエータデカプラ１０が駆動部品３０Ａ及び被動部品３０Ｂ（ひいては前述のように荷重受容体）を結合して、駆動部品３０Ａと被動部品３０Ｂとが結合ピン２０を介して互いに長手方向に固定される結合状態を示し、図２２は、アクチュエータデカプラ１０が駆動部品３０Ａ及び被動部品３０Ｂ（ひいては前述のように荷重受容体）を分離して、被動部品３０Ｂが、駆動部品３０Ａ及びアクチュエータデカプラ１０とは独立して回転方向及び長手方向に平行移動可能な分離状態を示す。

図２１の断面図に示すように、アクチュエータデカプラ１０が作動システムに搭載され、選択的な結合状態に構成されると、スリーブ部材１２の駆動部品３０Ａは被動部品３０Ｂ（図示せず）に結合可能であり、被動部品３０Ｂは、スリーブ部材１２の被動部２６の長手方向に延在する開口２８内に配置可能であり、且つ各結合ピン２０は被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３４、及びスリーブ部材１２の横方向の結合ピン開口３２に係合可能である。被動部品３０Ｂ及びスリーブ部材１２は、スリーブ部材１２及び被動部品３０Ｂの縦軸Ｘ−Ｘ、Ｘ１−Ｘ１が実質的に位置合わせされるように構成されてもよい。各結合ピン２０は、カムディスク１６及びカムディスクカバー１７８のカムスロット７２、７６を介して横方向に平行移動可能であるため、（駆動部品３０Ａがスリーブ部材に回転方向又は長手方向に固定されていれば）各結合ピン２０は被動部品３０Ｂ（ひいてはこれに結合された荷重受容体）をアクチュエータデカプラ１０及び駆動部品３０Ａに選択的に回転方向及び長手方向にロック又は固定し得る。

各結合ピン２０は、カムディスク１６とカムディスクカバー１８（即ち、長手方向に離間したカム部材又はカムディスク部材）との間に配置され、対応するカムピン７４に結合される。カムピン７４の各端は、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８の対応する一対のカムスロット７２、７６内に担持される。カムディスク１６及びカムディスクカバー１８は、ベアリング機構を介してスリーブ部材１２に回転可能に結合可能である。カムディスク１６及びカムディスクカバー１８のカムスロット対７２、７６の各カムスロット７２、７６は実質的に、実質的に位置合わせできる同じ輪郭のものでよい。カムスロット対７２、７６の各カムスロット７２、７６の輪郭は、各スロット７２、７６が第１の方向に角方向又は径方向に延びると、各カムスロット７２、７６がスリーブ部材１２及び被動部品３０Ｂの縦軸Ｘ−Ｘ、Ｘ１−Ｘ１から離れるように、横方向に延びるように構成される。アクチュエータデカプラ１１０及び被動部品３０Ｂの結合状態では、各カムピン７４は、横方向に縦軸Ｘ−Ｘ、Ｘ１−Ｘ１に最も近い対応するカムスロット対７２、７６の部分内に位置し、それによって各結合ピン２０を被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３４内に横方向に位置決めする。

カムピン７４に対するカムスロット７２、７６の回転位置（即ち、スリーブ部材１２及び被動部品３０Ｂ内の結合ピン２０の横方向位置）は、ロック部材５０を介してロック又は保持され、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８を第１の方向に偏倚させるトルクを保持する。具体的には、ロック部材５０は、スリーブ部材１２に回転方向及び長手方向にロックされるハウジング部材１４に結合される。このような構成では、ロック部材５０の第１のアームの突起部は、カムディスク１６のスロット６８に選択的に係合可能である。このようにして、ロック部材５０は、カムスロット７２，７６の角方向又は回転方向位置をロックし、ひいては結合ピン２０の横方向の位置をロックすることにより、エネルギ機構４０のバイアストルクがカムディスク１６及びカムディスクカバー１８を回転させることを防止する。

ロック部材５０は更に、図２１に示すように、補助アクチュエータ７１を第２のアーム５８と第３のアーム６０との間に配置できるように構成された第２のアーム５８と第３のアーム６０とを含んでもよい。以下に更に説明するように、第２のアーム５８は、エネルギ機構４０の予荷重を解放し、被動部品３０Ｂをアクチュエータデカプラ１０及び駆動部品３０Ａから分離するように、補助アクチュエータ７１によって係合及び平行移動可能である。第３のアーム６０及び補助アクチュエータ７１の構成は、第１のアーム５４が長手方向に平行移動して、第１のアーム５４の突起部５６がカムディスク１６のスロット６８から離脱することを防止することによって、ロック部材５０をカムディスク１６との結合状態に保つ。それによって、ロック部材５０及び補助アクチュエータ７１の構成は、カムディスク１６が思いがけず、又は過失によりカムディスク１６から分離して、カムディスク１６がエネルギ機構４０によって与えられるトルクにより回転可能になることを防止する。このようにして、アクチュエータデカプラ１０は、アクチュエータデカプラ１０が搭載される作動システムのジャミングを監視するために補助アクチュエータ７１を使用して、ジャミングが検知された場合だけエネルギ機構４０の予荷重エネルギを解放することができる。

図２２は、アクチュエータデカプラ１０の結合状態ではなく、分離状態にあるアクチュエータデカプラ１０を示す。分離状態は、アクチュエータデカプラ１０が搭載される作動システム内のジャミングに応動している可能性がある。例えば、被動部品３０Ｂが、最終的には荷重受容体を制御する動力ねじの構成部品である場合は、補助アクチュエータ７１を、動力ねじ内のジャミングを検知し、ロック部材５０の第２のアーム５８と相互作用して（図１５及び２１を参照）、図２２に示すように、枢支点５２を中心にロック部材５０を回転させ、第１のアーム５４の突起部５６をカムディスク１８のスロット６８から離脱させるように構成してもよい。このような実施形態では、捩りばね４０の予荷重トルクがカムディスク１６に作用することが妨げられることはない。

このように、図２２に示すように、捩りばね４０は、カムディスク１６に作用して、スリーブ部材１２を中心にカムディスク１６及びカムディスクカバー１８を回転させることができ、その結果、カムディスク１６のカムスロット７２、及びカムディスクカバー１８の対応するカムスロット７６を縦軸Ｘ−Ｘを中心に回転させることができる。図２２に更に示すように、カムスロット対７２、７６が回転すると、径方向にスリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘにより近い位置にあるカムスロット７２、７６の第１の角方向側面又は部分から、スリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘから横方向に更に遠い位置にあるカムスロット７２、７６の第２の角方向側面へとカムピン７４が押し込まれる。結合ピン２０はスリーブ部材１２の少なくとも横方向の結合ピン開口３２内に保持されるので、結合ピン２０はスリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘを中心に回転することが防止されるが、結合ピン２０が図７及び８に示すように被動部品３０Ｂのピン開口３４内に位置している場合の、結合ピン２０の外側と、開口３２の内表面及び被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３４の内表面との摩擦以外は、結合ピン２０は、実質的に自由に、横方向の結合ピン開口３２内を横方向又は径方向に平行移動する。それによって、各結合ピン２０は、これに結合された対応するカムピン７４がスリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘを中心に回転することを防止する。その結果生じる効果は、図２２に示すように、カムディスク１６及びカムディスクカバー１８がそれぞれスリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘを中心に回転するので、カムピン７４が、カムピン７４をスリーブ部材１２及び縦軸Ｘ−Ｘを中心に平行移動させようとする力、及びカムピン７４を中心にカムスロット７２、７６を強制的に平行移動させるあらゆる力に抵抗することである。

前述のように、カムスロット７２、７６は、捩りばね４０を介してカムディスク１６及びカムディスクカバー１８の角方向の横方向間隔が増大する輪郭を含むので、カムピン７４は、スリーブ部材１２の結合ピン開口３２の軸Ｙ−Ｙ、及び／又は被動部品３０Ｂの結合ピン開口３４の軸Ｙ１−Ｙ１により画成されるカムスロット７２、７６に横方向に押し込まれるか、又は移送されるか、又は横方向にだけ「乗り上げる」。言い換えると、カムスロット７２、７６は、スリーブ部材１２及びＸ−Ｘを中心に回転するので、カムピン７４は、スリーブ部材１２の横方向の結合ピン開口３２及び／又は被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３４によって要求される方向に横方向だけに平行移動する。このようにして、カムピン７４は、結合ピン２０を結合ピン２０の横軸Ｙ２−Ｙ２に沿って横方向に引張り、結合ピン２０をスリーブ部材１２及び被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３２、３４の横軸Ｙ−Ｙ、Ｙ１−Ｙ１に沿って所定の程度まで平行移動させることで、図８及び２２に対する図７及び２１の結合ピン２０の位置間の比較として示すように、結合ピン２０が駆動部品３０Ａの横方向の結合ピン開口３４との係合から離脱するように平行移動する。

前述のように、結合ピン２０は、結合ピン２０の外表面と、スリーブ部材１２及び被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３２、３４の内表面との摩擦を増大させる荷重又は力を受け易い。更に、これも前述のように、カムピン７４はカムスロット７２、７６内を移動中に摩擦抵抗を受け、カムディスク１６はスリーブ部材１２の周囲を回転する際に抵抗を受ける。これらの力、及び被動部品３０Ｂの分離中にアクチュエータデカプラ１０の構成部品にかかるその他の力は、アクチュエータデカプラ１０による被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３４からの結合ピン２０横方向の平行移動に対する抵抗を与えるように作用する。したがって、捩りばね４０の予荷重トルクの量は、このような抵抗に打ち勝ってアクチュエータデカプラ１０を、ひいては駆動部品３０Ａを被動部品３０Ｂから分離するのに十分な量でなければならない。十分なトルクは、例えば捩りばね自体の特性、捩りばねに与えられる予荷重トルクの量、カムスロット７２、７６の輪郭形状、及びこれらの組み合わせによって得られる。

図８及び２２に示すように、一旦結合ピン２０が平行移動して被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３４との係合から離脱すると、被動部品３０Ｂは、アクチュエータデカプラ１０に対して回転方向と長手方向の両方に自由に平行移動する。更に、アクチュエータデカプラ１０が駆動部品３０Ａに回転方向及び長手方向に固定されると、一旦結合ピン２０が平行移動して被動部品３０Ｂの横方向の結合ピン開口３４との係合から離脱すると、被動部品３０Ｂは、駆動部品３０Ａに対して回転方向と長手方向の両方に自由に平行移動する。このような長手方向、及び場合によっては回転方向の平行移動は、被動部品３０Ｂが長手方向の力を最終的には操縦翼面等の荷重制御面に提供する動力ねじの構成部品である、作動システム等の、被動部品３０Ｂが動力ねじの構成部品である作動システムでは特に有利であり得る。より具体的には、このような構成では、操縦翼面が操縦翼面を平行移動させる累積荷重を供給する多重作動システムを含み、且つアクチュエータデカプラ１０が搭載される作動システムの例えば動力ねじにジャミングが発生した場合は、操縦翼面の移動が妨げられる（即ち、操縦翼面はジャミングが生じた作動システムによって「凍結」される）。このようなジャミングに応動して、アクチュエータデカプラ１０は、被動部品３０Ｂをアクチュエータデカプラ１０及び駆動部品３０Ａから離脱して、動力ねじが自由に回転又は長手方向に平行移動できるようにする。アクチュエータデカプラ１０によって与えられる動力ねじのこのような自由回転及び／又は長手方向の平行移動は、操縦翼面からジャミングを除去するように作用し、ジャミングを起こしていないその他の作動システムが操縦翼面を平行移動させ、ひいては動力ねじをアクチュエータデカプラ１０及び駆動部品３０Ａに対して長手方向及び／又は回転方向に平行移動させることを可能にする。

図２３は、参照番号２１０で全体を示すアクチュエータデカプラの代替実施例を示す。例示的アクチュエータデカプラ２１０は、全体が参照番号２１０で示されている。例示的アクチュエータデカプラ１０は、前述の、図１〜１９及び２２〜２２に示した例示的アクチュエータデカプラ１０と同様であり、したがって、数字「２」を手前に追加した同じ参照番号で同じ要素を示している。例示的アクチュエータデカプラ２１０は、スリーブ部材２１２、エネルギ機構２４０、結合ピン２２０、及びロック部材２５０を含む。

図２３に示すように、例示的アクチュエータデカプラ２１０は、縦軸Ｘ２−Ｘ２を画成し、駆動部２２２で駆動部品２３０Ａに結合して、被動部品２３０Ａがスリーブ部材２１２にトルクを加えて、スリーブ部材２１２を縦軸Ｘ２−Ｘ２を中心に回転するように構成されたスリーブ部材２１２を含む。駆動部品２３０Ａは、スリーブ部材２１２及びアクチュエータデカプラ２１０が被動部品２３０Ｂに回転方向及び長手方向に固定されるようにスリーブ部材２１２に結合されてもよい。

スリーブ部材２１２は更に、駆動部品２３０Ａのトルク及び／又は長手方向又は軸方向の力を被動部品又は機構２３０Ｂに伝達するように構成された被動部２２６を含むように構成されてもよい。被動部品２２０Ｂが、例えば被動部品２３０Ｂが動力ねじの構成部品である場合のように、駆動部品２３０Ａのトルクを受けると回転するように構成された実施形態では、被動部品２３０Ｂは、スリーブ部材２１２の縦軸Ｘ２−Ｘ２に実質的に位置する長手方向の回転軸Ｘ３−Ｘ３を画成してもよい。

図２３に示すように、例示的スリーブ部材２１２は、スリーブ部材２１２の被動部品２３０Ｂでスリーブ部材２１２の端部から延出する長手方向に延びる開口２２８を含む。スリーブ部材２１２は更に、ピン開口２３２がスリーブ部材２１２の外表面に直径方向に対向する２つのピン開口を形成するように、スリーブ部材２１２及び長手方向又は軸方向の軸Ｘ２−Ｘ２を完全に貫通して延びる横方向又は径方向の軸Ｙ３−Ｙ３を画成する横方向に延びる結合ピン開口２３２を含む。被動部品２３０Ｂは更に、ピン開口２３４が被動部品２３０Ｂの外表面に直径方向に対向する２つのピン開口を形成するように、被動部品２３０Ｂ及び長手方向又は軸方向の軸Ｘ３−Ｘ３を完全に貫通して延びる横方向又は径方向の軸Ｙ４−Ｙ４を画成する横方向に延びる結合ピン開口２３４を含む。このような構成では、被動部品２３０Ｂを、スリーブ部材２１２のピン開口２３２の開口が被動部品２３０Ｂのピン開口２３４の開口と位置合わせされるように（即ち、開口２３２と２３４とが位置合わせされる）、スリーブ部材２１２の被動部２２６の、長手方向に延びる開口２２８内に受容してもよい。代替として、結合ピン開口２３４は、本開示の趣旨及び範囲から逸脱せずに既知の態様で構成されてもよい。

スリーブ部材２１２及び被動部品２３０Ｂのこのような構成では、結合ピン２２０は、スリーブ部材２１２のピン開口２３２、及び被動部品２３０Ｂのピン開口２３４に係合するように平行移動されて、図２３に示すように駆動部品２３０Ａがスリーブ部材２１２に対して回転方向及び長手方向に固定又はロックされれば、被動部品２３０Ｂがスリーブ部材２１２（ひいてはアクチュエータデカプラ２１０）及び駆動部品２３０Ａに対して回転方向及び長手方向に固定又はロックされるようにしてもよい。スリーブ部材２１２及び被動部品２３０Ｂの横方向の結合ピン開口２３２、２３４は、長さＬ２の長手方向に延びるギャップがスリーブ部材２１２の被動部２２６の長手方向に延びる開口２２８の端部と、被動部品２３０Ｂの端部との間に延びるように構成されてもよい。以下に更に説明するように、このような長手方向に延びるギャップにより、選択的な分離状態で、被動部品２３０Ｂがアクチュエータデカプラ２１０に対して長手方向に平行移動することが可能になる。図２３に更に示すように、各結合ピン２２０は、スリーブ部材２１２のハウジング部材２１４に結合され、そこから延出するエネルギ機構２４０に結合されてもよい。

図２３に示す実施形態では、エネルギ機構２４０は、スリーブ部材２１２のハウジング部材部分２１４から延出する片持部材２４０であり、片持部材２４０の自由端の近傍の部分から延出する結合ピン２２０を含む。片持部材２４０は、自由な、即ち欠陥のない位置で、結合ピン２２０が被動部品２３０Ｂのピン開口２３４の開口から離間されるように構成されてもよい。片持部材２４０は更に、自由端が縦軸Ｘ２−Ｘ２に向かって平行移動するように片持部材２４０が変形されると、結合ピン２２０がスリーブ部材２１２の横方向の結合ピン開口２３２及び被動部品２３０Ｂの横方向の結合ピン開口２３４内の位置に少なくとも部分的に位置合わせされ、且つ平行移動されて、図２３に示すように、アクチュエータデカプラ２１０と被動部品２３０Ｂが互いに回転方向及び長手方向にロック又は固定されるようにこれらを選択的に結合するように構成されてもよい。更に、このような選択的に結合された状態で、駆動部品２３０Ａはアクチュエータデカプラ２１０に対して回転方向及び長手方向にロック又は固定されると、被動部品２３０Ｂも駆動部品２３０Ａに対して回転方向及び長手方向にロック又は固定される。

結合状態にある場合、片持部材２４０に結合された結合ピン２２０が横方向に平行移動されて、スリーブ部材２１２及び被動部品２３０Ｂの横方向のピン開口２３２、２３４内に係合するような片持部材２１２の変形により、片持部材２４０に予荷重力が生成される。片持部材２４０内の予荷重力は、片持部材２４０の変形方向と実質的に反対方向に向けられる。このように、アクチュエータデカプラ２１０の選択的な結合状態では、各片持部材２４０は、これに結合された結合ピン２２０がスリーブ部材２１２及び被動部品２３０Ｂの横方向ピン開口２３２、２３４との係合から外れるように横方向に平行移動される方向に結合ピン２２０を偏倚させる予荷重力を含む。

各片持部材２４０の予荷重力を、ひいては被動部品２３０Ｂのピン開口２３４内の各結合ピン２２０の位置付けを選択的に保持し、解放するため、例示的アクチュエータデカプラ２１０は、図２３に示すように、各片持部材２４０に対応するロック部材２５０を含む。ロック部材２５０は、スリーブ部材２１２及び／又は被動部品２３０Ｂに平行移動可能又は移動可能に結合されてもよい。例えば、図示した実施形態では、各ロック部材２５０は、被動部品２３０Ｂの縦軸Ｘ３−Ｘ３に沿って被動部品２３０Ｂに長手方向に移動可能に結合される。

各ロック部材２５０は、片持部材２４０上に位置するベアリング部材２９０に係合し、それによって片持部材２４０に係合するように構成されたロック部材２５０から延びる第１のアーム２５４を含んでもよい。ロック部材２５０の第１のアーム２５４及びベアリング部材２９０は、片持部材２４０の変形した横方向位置、ひいてはこれに結合された結合ピン２２０の横方向位置が、図２３に示すように、ベアリング部材２９０と第１のアーム２５４とによって保持されるように構成可能である。具体的には、図示した実施形態では、片持部材２４０の予荷重はベアリング部材２９０を経て、このような荷重に抵抗するように構成された第１のアーム２５４に平行移動される。したがって、各ロック部材２５０は、各片持部材２４０の予荷重エネルギを選択的に保持し、アクチュエータデカプラ２１０の選択的な結合状態で、スリーブ部材２１２のピン開口２３２、及び被動部品２３０Ｂのピン開口２３４内への片持部材２４０に結合された結合ピン２２０の係合状態を保つように構成される。図示した実施形態では、各ロック部材２５０は長手方向に平行移動するように構成されるので、ベアリング部材２９０は好ましくは、第１のアーム２５４が片持部材２４０に対して横方向に平行移動する際に、片持部材２４０と第１のアーム２５４との間の摩擦、その他の抵抗を低減し、又は実質的になくするように構成される。

被動部品２３０Ｂをアクチュエータデカプラ２１０から、場合によっては駆動部品２３０Ａから選択的に分離するために、アクチュエータデカプラ２１０は補助アクチュエータ（図示せず）によって作動され、各片持部材２４０の予荷重を解放し、被動部品２３０Ｂの少なくともピン開口２３４内との係合から外れるように各結合ピン２２０を横方向に平行移動することができる。具体的には、補助アクチュエータは、アクチュエータデカプラ２１０が搭載される作動システム内のジャミングに応動して、各ロック部材２５０を、ひいては各ロック部材２５０第１のアーム２５４を、各々の第１のアーム２５４が各片持部材２４０から離脱するような長手方向の間隔だけ長手方向に平行移動させることができる。

各々の第１のアーム２５４が各片持部材２４０から離脱すると、各片持部材２４０はその予荷重を自由に解放し、それによって片持部材２４０の変形前の向きに戻る。前述のように、各片持部材２４０の自由な、又は撓まない位置では、これに結合された結合ピン２２０は被動部品２３０Ｂのピン開口２３４から離間している。したがって、各ロック部材２５０は、非ロック状態に平行移動して各片持部材２４０の予荷重エネルギを選択的に解放し、これに結合された結合ピン２２０を被動部品２３０Ｂの開口２３４（及び場合によってはスリーブ部材２１２のピン開口２３２）から選択的に離脱させることで、被動部品２３０Ｂがスリーブ部材２１２（ひいてはアクチュエータデカプラ２１０）及び駆動部品２３０Ａに対して回転方向と長手方向の両方に自由に平行移動するように構成される。図示した実施形態では、分離状態では、被動部品２３０Ｂは、スリーブ部材２１２の被動部２２６の長手方向に延びる開口２２８内で平行移動することによりアクチュエータデカプラ２１０から離れるように長手方向に平行移動し、スリーブ部材２１２の被動部２２６の長手方向に延びる開口２２８内で間隔Ｌ２（被動部品２３０Ｂの端部と長手方向に延びる開口２２８の端部とのギャップの長手方向の間隔）だけ平行移動することによりアクチュエータデカプラ２１０に向かって長手方向に平行移動し、且つ長手方向に延びる開口２２８内で軸Ｘ３−Ｘ３を中心に回転することができる。

アクチュエータデカプラ２１０は、複数の結合ピン２２０、スリーブ部材２１２、及び被動部品２３０Ｂ内の複数の横方向の結合ピン開口２３２、複数のエネルギ機構、及び縦軸Ｘ２−Ｘ２を中心とする複数のロック機構２５０を含んでもよいことに留意されたい。このような構成では、スリーブ部材２１２を経て駆動部品２３０Ａ及び／又は被動部品２３０Ｂを介して結合ピン２２０に加えられる荷重又は力は、結合ピン２２０により比例して分配される。そのため、アクチュエータデカプラ２１０により多くの結合ピン２２０（及び関連する構成部品）が含まれるほど、各結合ピン２２０に加えられる荷重又は力は少なくなる。しかし、アクチュエータデカプラ２１０により多くの結合ピン２２０（及び関連する構成部品）が含まれるほど、故障の機会も多くなるので、アクチュエータデカプラ２１０の信頼性は低くなる。

上記の記述は例示的であり、限定的であることを意図しないことを理解されたい。例えば、上記の実施形態（及び／又はそれらの態様）は、互いに組み合わせて使用可能である。加えて、様々な実施形態の範囲から離れることなく、これらの実施形態の教示に特定の状況や材料を適応させるように多くの修正を行ってもよい。本明細書に記載の材料の寸法及び種類は、様々な実施形態のパラメータを定義することを意図するが、それらは決して限定的なものではなく、例示的なものであるに過ぎない。上記の記述を検討すれば、当業者には多くの別の実施形態が明らかであろう。したがって、様々な実施形態の範囲は、添付の特許請求の範囲、及びこれらの特許請求の範囲が権利を有する等価物の全範囲を参照して決定すべきである。添付の特許請求の範囲では、「含む」及び「において」という用語は、「備える」及び「であって」というそれぞれの用語の同等の平易な英語として使用される。更に、下記の特許請求の範囲での、「第１の」、「第２の」、及び「第３の」という用語は単に表示として用いられ、これらの対象に数字上の要件を課すものではない。更に、以下の特許請求の範囲の限定性は、そうした特許請求の範囲の限定性が「〜のための手段」という語句、及びその後に続く更に別の構造のない機能の言明を明白に用いるのでない限り且つ用いるまでは、ミーンズ・プラス・ファンクション形式で書かれるわけでもなく、米国特許法第１１２条第６項に基づいて解釈されることを意図するわけでもない。上記のこのような対象又は利点の全てが必ずしもいずれかの特定の実施形態により達成されるわけではないことを理解されたい。したがって、例えば当業者は、本明細書に記載のシステム及び技術は、本明細書で教示又は示唆されたその他の目的又は利点を必ずしも達成せずに、本明細書で教示された１つの利点又は利点群を達成又は最適化するように実施又は遂行されてもよいことを理解するであろう。

本発明を限定された数の実施形態に関連し記載したが、本発明は開示したかかる実施形態の限定されないことは容易に理解されよう。むしろ、本発明を、本明細書には記載されないが、本発明の趣旨と範囲に見合う任意の数の変更、置換、又は等価の配置を組み込むように修正することができる。加えて、本発明の様々な実施形態を記載したが、本開示の態様は記載した実施形態の幾つかを含むだけの場合もあることを理解されたい。したがって、本発明はこれまでの記述により限定されるものと見なされず、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。

本記述要件は、最良の形態を含めて本発明を開示するために、且つ当業者がいずれかのデバイス又はシステムを使用し、組み込まれたいずれかの方法を実行することを含めて本発明を実践することができるように実施例を使用している。本発明の特許請求の範囲は特許請求の範囲により定義され、当業者が想到する別の実施例も含み得る。このような別の実施例は、それらが特許請求の範囲の文言から逸脱しない構造要素を有する場合、或いはそれらが特許請求の範囲の文言と非実質的な相違を有する構造要素を含んでいる場合は、特許請求の範囲の範囲内にあることを意図するものである。

Claims (24)

1. 作動システムの被動部品と駆動部品とを選択的に結合及び分離するアクチュエータデカプラであって、
   縦軸を画成するスリーブ部材であって、前記被動部品に結合するように構成された第１の部分と、前記駆動部品に結合し、且つ、前記駆動部品からの前記縦軸を中心とするトルクと前記縦軸に沿った力の少なくとも一方を受けるように構成された第２の部分とを含むスリーブ部材と、
   前記スリーブ部材に回転方向及び長手方向に固定されるハウジング部材と、
   前記被動部品が前記スリーブ部材に結合されると前記スリーブ部材の前記第２の部分と前記駆動部品とに選択的に係合することによって、前記スリーブ部材と前記被動部品とが少なくとも１つの結合ピンにより回転方向と長手方向の少なくとも一方に互いに固定される、少なくとも１つの結合ピンと、
   前記ハウジング部材と前記少なくとも１つの結合ピンとに結合された少なくとも１つの予荷重エネルギ機構と、
   前記少なくとも１つの予荷重エネルギ機構に移動可能に結合され、ロック位置では、前記少なくとも１つの予荷重エネルギ機構の予荷重エネルギを選択的に保持し、前記少なくとも１つの結合ピンと前記スリーブ部材及び前記被動部品との係合を維持し、ロック解除位置では、前記少なくとも１つの予荷重エネルギ機構の予荷重エネルギを選択的に解放して、前記少なくとも１つの結合ピンを前記少なくとも１つの被動部品から離脱させることによって、前記被動部品が前記スリーブ部材及び前記駆動部品に対して回転方向と長手方向の少なくとも一方に自由に平行移動するように少なくとも１つの係合可能なロック部材と、を備えるアクチュエータデカプラ。
2. 前記少なくとも１つの予荷重エネルギ機構は、前記スリーブ部材の周囲に回転可能に結合されたカムディスクに結合された、予荷重弾性部材である、請求項１に記載のアクチュエータデカプラ。
3. 前記予荷重弾性部材が予荷重捩りばねであり、前記捩りばねの前記予荷重エネルギが、前記カムディスクを第１の回転方向に偏倚させる、前記カムディスクに加えられるトルクである、請求項２に記載のアクチュエータデカプラ。
4. 各結合ピンが前記スリーブ部材及び前記被動部品に選択的に係合すると、各結合ピンが前記スリーブ部材の開口及び前記被動部品の開口で受容される、請求項３に記載のアクチュエータデカプラ。
5. 前記カムディスクが、長手方向に離隔した２つのカムディスク部材を含み、前記カムディスク部材が、各結合ピンに対応する概ね位置合わせされた少なくとも一対のカムスロットを含み、各対のカムスロットが、前記カムディスク部材どうしの間に位置する対応する前記結合ピンに係合するカムピンの周囲に移動可能に結合される、請求項４に記載のアクチュエータデカプラ。
6. 各カムスロットが、各カムスロットの第１のスロット部分が前記縦軸の横方向近傍に位置し、且つ、第２のスロット部分が前記第１の部分から角度離間され、前記縦軸から横方向遠位に位置するように、前記縦軸を中心に角方向及び横方向に延びる輪郭を画成する、請求項５に記載のアクチュエータデカプラ。
7. 少なくとも１つの係合可能なロック部材が前記捩りばねの予荷重トルクを保持し、前記少なくとも１つの結合ピンと前記スリーブ部材及び前記被動部品との係合を維持している場合には、各カムピンが、対応するカムスロット対の前記第１のスロット部分内に位置し、各カムピンが、対応するカムスロット対の前記第２のスロット部分内に位置し、前記少なくとも１つの結合ピンを前記被動部品から離脱させる、請求項６に記載のアクチュエータデカプラ。
8. 各カムスロットが、前記少なくとも１つの係合可能なロック部材が前記捩りばねの前記予荷重トルクを解放すると、前記カムディスクが前記縦軸を中心に第１の方向に回転し、各カムピンの位置が対応するカムスロット対と共に前記第１のスロット部分から前記第２のスロット部分に移動するように構成される、請求項７に記載のアクチュエータデカプラ。
9. 各カムピンが前記被動部品に選択的に係合する場合、各カムスロットの前記第１のスロット部分と前記第２のスロット部分との間の横方向間隔が、前記被動部品の前記開口内の各ピンの横方向間隔よりも大きい、請求項８に記載のアクチュエータデカプラ。
10. 各カムスロットが、前記第１のスロット部分が前記縦軸に対して所定の角形成度で延在し、各カムスロットの前記第１のスロット部分の横方向位置が一定で、前記カムディスクが前記第１の方向に回転すると、前記カムディスクが運動エネルギを得ることができるように構成される、請求項９に記載のアクチュエータデカプラ。
11. 前記少なくとも１つの係合可能なロック部材が、前記作動システムのジャミングに応動する補助アクチュエータと相互作用するように構成されると共に、前記少なくとも１つの係合可能なロック部材が、ロック位置で選択的に前記カムディスクに係合して前記カムディスクを選択的に回転方向に固定し、前記捩りばねの予荷重トルクを選択的に保持し、且つ少なくとも１つの結合ピンと前記スリーブ部材及び前記被動部品との係合を維持するように構成された第１のアームを含む、請求項１に記載のアクチュエータデカプラ。
12. 前記少なくとも１つの係合可能なロック部材が、前記補助アクチュエータの一部を間に受容するように構成された長手方向に離間した第２及び第３のアームを含むと共に、前記補助アクチュエータの一部が第１の長手方向に平行移動すると、該部分が前記第２のアームと相互作用することによって、前記少なくとも１つの係合可能なロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に戻して前記第１のアームを選択的に前記カムディスクから離脱させ、前記捩りばねの前記予荷重トルクを解放して前記少なくとも１つの結合ピンを前記少なくとも１つの被動部品から離脱させる、請求項１１に記載のアクチュエータデカプラ。
13. 前記補助アクチュエータの一部が前記少なくとも１つの係合可能なロック部材の前記第２及び第３のアームの間に位置し、前記少なくとも１つの係合可能なロック部材がロック位置にある場合には、前記第３のアームが前記第２のアームに対して前記補助アクチュエータの一部の長手方向反対側に位置することで、前記少なくとも１つの係合可能なロック部材が平行移動することなく、前記ロック位置から前記ロック解除位置に戻ることが防止される、請求項１２に記載のアクチュエータデカプラ。
14. 前記少なくとも１つの予荷重エネルギ機構が、前記ハウジング部材から延び、自由端を画成する少なくとも１つの予荷重された片持部材を含み、前記少なくとも１つの結合ピンが前記少なくとも１つの片持部材の一部の、前記自由端の近傍に設けられると共に、各結合ピンが前記スリーブ部材及び前記被動部に選択的に係合すると、前記少なくとも１つの片持部材が変形して前記少なくとも１つの片持部材に予荷重をかけ、前記少なくとも１つの結合ピンを前記スリーブ部材の前記第２の部分の開口内、及び前記被動部品の開口内に置く、請求項１に記載のアクチュエータデカプラ。
15. 前記スリーブ部材の前記第２の部分が、前記駆動部分に結合され、前記駆動部分から少なくともトルクを受けることによって前記縦軸を中心に回転するように構成され、前記被動部品が前記スリーブ部材に結合されると、前記スリーブ部材と前記被動部品とが前記少なくとも１つの結合ピンによって互いに少なくとも回転方向に固定されると共に、前記少なくとも１つの結合ピンが前記スリーブ部材の前記被動部品から離脱すると、前記被動部品が前記スリーブ部材及び前記被動部品に対して少なくとも回転方向に自由に平行移動する、請求項１に記載のアクチュエータデカプラ。
16. 前記被動部品が前記スリーブ部材に結合されると、前記スリーブ部材と前記被動部品とが前記少なくとも１つの結合ピンによって互いに長手方向に固定されると共に、前記少なくとも１つの結合ピンが前記スリーブ部材の前記被動部品から離脱すると、前記被動部品が前記スリーブ部材及び前記被動部品に対して長手方向に自由に平行移動する、請求項１５に記載のアクチュエータデカプラ。
17. 前記スリーブ部材の前記第２の部分が、前記駆動部品に結合して前記駆動部品から少なくとも前記縦軸に沿った力を受けることによって、前記縦軸に沿って平行移動するように構成され、前記被動部品が前記スリーブ部材に結合されると、前記スリーブ部材と前記被動部品とが前記少なくとも１つの結合ピンによって互いに少なくとも長手方向に固定されると共に、前記少なくとも１つの結合ピンが前記スリーブ部材の前記被動部品から離脱すると、前記被動部品が前記スリーブ部材及び前記被動部品に対して少なくとも長手方向に自由に平行移動する、請求項１に記載のアクチュエータデカプラ。
18. 開口を含む作動システムの被動部品と駆動部品とを選択的に結合及び分離して、選択的に結合されると前記被動部品が前記駆動部品に少なくとも回転方向に固定され、前記被動部品が選択的に分離されると前記被動部品が前記駆動部品に対して回転方向と長手方向の少なくとも一方に自由に平行移動する、アクチュエータデカプラであって、
    縦軸と開口とを画成し、前記駆動部品を介して少なくともトルクを受け、これを受けると前記縦軸を中心に回転するように構成されたスリーブ部材と、
    前記スリーブ部材の周囲に回転方向に結合され且つ長手方向に離間した２つのカム部材を含む、カムディスクであって、該カム部材が、カムの輪郭を画成する実質的に位置合わせされた少なくとも一対のカムスロットを含む、カムディスクと、
    前記スリーブ部材の前記開口内に担持され、前記カムディスクの一対のカムスロットが少なくとも部分的に前記カムディスクの前記カム部材の間に位置する少なくとも１つの結合ピンと、
    前記スリーブ部材に回転方向及び長手方向に固定されたハウジング部材であって、前記カムディスクを該ハウジング部材に、ひいては前記スリーブ部材に選択的に回転方向にロックするための少なくとも１つの可動ロック部材を含むハウジング部材と、
    前記ハウジング部材と前記カムディスクとに結合され、前記カムディスクが前記スリーブ部材を中心に第１の方向とは実質的に反対の第２の方向に回転すると変形し、それによって前記カムディスクへの第１の方向の予荷重トルクを生成するように構成された１つだけのエネルギ機構と、を備え、
    前記カムの輪郭が、前記カムディスクの第２の角度位置で各カムスロット、ひいてはその中に支持される各結合ピンが横方向に、第１の角度位置よりも更に前記縦軸から離間するように構成され、
    前記スリーブ部材の前記開口が前記被動部品の前記開口に位置合わせされると、前記カムディスクが前記スリーブ部材を中心に前記第２の方向に前記第１の角度位置へと回転可能であり、且つ前記ロック部材により選択的に前記第１の角度位置にロックされ、前記捩りばねに予荷重を加えて前記カムディスクを前記第１の方向へと偏倚させ、且つ各結合ピンの少なくとも一部を前記被動部品の前記開口内に配置して、前記アクチュエータデカプラを介して前記被動部品を駆動部品に選択的に結合すると共に、
    前記ロック部材が、補助アクチュエータによって平行移動可能であり、前記カムディスクから離脱し、前記エネルギ機構の予荷重トルクを解放することで、前記カムディスクを前記第１の方向から前記第２の方向に回転させて、各結合ピンを前記縦軸から離れる方向に横方向に平行移動させることで、各結合ピンが前記被動部品の前記開口から取り外され、前記アクチュエータデカプラを介して前記被動部品と前記駆動部品とを選択的に分離するように構成された、アクチュエータデカプラ。
19. 前記少なくとも１つの結合ピンが、少なくとも１つのカムピン部材を含み、該少なくとも１つのカムピン部材が一対の各カムスロット内に担持される、請求項１８記載のアクチュエータデカプラ。
20. 前記カム部材が、前記縦軸を中心に対称に配置され、実質的に位置合わせされた偶数対のカムスロットを含み、結合ピンが各対のカムスロット及び前記スリーブ部材の前記開口内に担持されると共に、前記ハウジング部材が前記縦軸を中心に対称に配置された少なくとも２つのロック部材を含む、請求項１８に記載のアクチュエータデカプラ。
21. 前記カムディスクが少なくとも１つのカム部材の周囲に複数のスロットを含み、前記少なくとも１つのロック部材が、前記カムディスクの前記スロットに係合するように構成された突起部を含む第１のアームを含むと共に、前記少なくとも１つのロック部材が更に、互いに長手方向に離間し、間に補助アクチュエータを受容するように構成された第２及び第３のアームを含む、請求項１８に記載のアクチュエータデカプラ。
22. 前記被動部品と前記駆動部品とが選択的に分離されると、前記被動部品が前記駆動部品に対して少なくとも回転方向と長手方向に自由に平行移動する、請求項１８に記載のアクチュエータデカプラ。
23. 作動システムが適正に機能していれば、前記作動システムの少なくとも第１の構成部品がアクチュエータデカプラに少なくとも回転方向に固定されるように前記作動システムを選択的に結合し、且つ前記作動システムにジャミングが発生すると、前記第１の構成部品が前記アクチュエータデカプラに対して回転方向及び長手方向に平行移動可能であるように、少なくとも前記第１の構成部品から選択的に分離する、アクチュエータデカプラであって、
    前記作動システムの前記第１の構成部品に係合して、前記スリーブ部材の少なくとも１つの開口が前記第１の構成部品の少なくとも１つの開口と位置合わせされるように構成されたスリーブ部材と、
    前記第１の構成部品が前記スリーブ部材に係合すると、前記スリーブ部材の前記少なくとも１つの開口内、及び前記第１の構成部品の前記少なくとも１つの開口内に係合し、且つ前記開口から離脱するように平行移動して、前記アクチュエータデカプラを前記第１の構成部品に選択的に結合し、前記作動システムの前記少なくとも第１の構成部品を前記アクチュエータデカプラに少なくとも回転方向に固定するように構成された少なくとも１つの結合ピンと、
    前記アクチュエータデカプラが前記作動システムに選択的に結合されると、前記少なくとも１つの結合ピンを偏倚させて、前記第１の構成部品の前記少なくとも１つの開口への係合から離脱させるように構成されたバイアス部材と、
    前記アクチュエータデカプラが前記作動システムに結合されていて、前記作動システムが適正に機能していれば、前記第１の構成部品の前記少なくとも１つの開口への係合から離脱させるように前記バイアス部材が前記少なくとも１つの結合ピンを平行移動させることを選択的に防止する、ロック部材であって、前記アクチュエータデカプラが前記作動システムに結合されていて、前記作動システムにジャミングが発生すると、前記第１の構成部品の前記少なくとも１つの開口への係合から離脱させるように前記バイアス部材が前記少なくとも１つの結合ピンを平行移動させることを選択的に許容して、前記第１の構成部品を前記アクチュエータデカプラから分離することで、前記少なくとも１つの第１の構成部品が前記アクチュエータデカプラに対して回転方向及び長手方向に平行移動可能であるように構成されたロック部材と、
    を含む、アクチュエータデカプラ。
24. 前記ロック部材が、補助アクチュエータの長手方向への移動に応動して、前記バイアス部材が前記少なくとも１つの結合ピンを平行移動させることを前記ロック部材が防止する第１の向きと、前記バイアス部材が前記少なくとも１つの結合ピンを偏倚させ、これに応動して前記少なくとも１つの結合ピンを平行移動させる第２の向きとの間を平行移動するように構成されると共に、前記ロック部材が、前記第１の向きと前記第２の向きとの間の前記ロック部材の平行移動が、前記補助アクチュエータの長手方向の平行移動以外の任意の方法で防止されるように構成された、請求項２３に記載のアクチュエータデカプラ。