JP2013209978A - Wave power generator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wave power generator that can favorably generate power.SOLUTION: A wave power generator includes a water wheel 10 for converting wave energy to kinetic energy; a hydraulic pump 20 driven by the water wheel 10 and having a first port 21 and a second port 22 where hydraulic oil flows in/out; a first channel 31 communicating with the first port 21; a second channel 32 communicating with the second port 22; a circulation passage 35 of the hydraulic oil using the first channel 31 and the second channel 32; a hydraulic motor 40 disposed in the circulation passage 35 and driven by the hydraulic oil that is circulated in the circulation passage 35 by the hydraulic pump 20; and a power generator 50 for generating power by the hydraulic motor 40.

Description

本発明は波力発電装置に関する。   The present invention relates to a wave power generator.

特許文献１は従来の波力発電装置を開示している。この波力発電装置は、水車と、この水車の回転軸部の一端に連結した発電機とを備えている。この波力発電装置は、水車が波のエネルギーを受けて回転することによって、水車の回転軸部の一端に連結した発電機が回転し、発電することができる。この波力発電装置は、水車の回転軸部と発電機とを直接的に連結しているため、波のエネルギーによって回転する水車の回転エネルギーを効率よく発電機に伝えて電気エネルギーに変換することができる。   Patent document 1 is disclosing the conventional wave power generator. This wave power generation device includes a water wheel and a generator connected to one end of a rotating shaft portion of the water wheel. In this wave power generation device, when a water turbine rotates by receiving wave energy, a generator connected to one end of a rotating shaft portion of the water turbine rotates to generate electric power. Since this wave power generator directly connects the rotating shaft of the turbine and the generator, the rotational energy of the turbine rotated by the energy of the wave is efficiently transmitted to the generator and converted into electrical energy. Can do.

特開２００１−２２１１４２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-221142

しかし、特許文献１の波力発電装置は、水車の回転軸部と発電機とを直接的に連結しているため、発電機は水車の回転と同じ回転をする。水車は波のエネルギーによって回転するため、その回転は一定ではなくばらついてしまう。このため、この波力発電装置は、発電機が所望する一定の回転数で回転せず、発電効率が低下するおそれがある。   However, since the wave power generation device of Patent Document 1 directly connects the rotating shaft portion of the water turbine and the generator, the generator rotates in the same manner as the rotation of the water turbine. Since the water wheel is rotated by wave energy, the rotation is not constant and varies. For this reason, this wave power generation device does not rotate at a constant rotation speed desired by the generator, and there is a possibility that the power generation efficiency is lowered.

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、発電を良好に行うことができる波力発電装置を提供することを解決すべき課題としている。   This invention is made | formed in view of the said conventional situation, Comprising: It is set as the problem which should be solved to provide the wave power generator which can perform electric power generation favorably.

本発明の波力発電装置は、波のエネルギーを運動エネルギーに変換する変換装置と、
この変換装置によって駆動し、流体が流入又は流出する第１ポート及び第２ポートを有する流体圧ポンプと、
前記第１ポートに連通した第１流路と、
前記第２ポートに連通した第２流路と、
前記第１流路及び前記第２流路を利用した流体の循環路と、
この循環路に設け、前記流体圧ポンプが駆動して前記循環路を循環する流体によって駆動する流体圧モーターと、
この流体圧モーターの駆動によって発電する発電機とを備えていることを特徴とする。 The wave power generation device of the present invention includes a conversion device that converts wave energy into kinetic energy,
A fluid pressure pump driven by the converter and having a first port and a second port through which fluid flows in or out;
A first flow path communicating with the first port;
A second flow path communicating with the second port;
A fluid circulation path using the first flow path and the second flow path;
A fluid pressure motor provided in the circulation path and driven by the fluid circulating through the circulation path driven by the fluid pressure pump;
And a generator for generating electricity by driving the fluid pressure motor.

本発明の波力発電装置は、変換装置において波のエネルギーを運動エネルギーに変換する。この運動エネルギーによって流体圧ポンプが駆動し、循環路を流体が循環する。これによって、流体圧モーターが駆動して発電機が発電する。このように、この波力発電装置は、変換装置と発電機とは直接的に連結しておらず、変換装置が駆動する流体圧ポンプの流体の出力流量（回転数）と発電機の出力（回転数）を異ならせることができる。このため、この波力発電装置は、発電機を所望する一定の出力で駆動させる（一定の回転数で回転させる）ことができる。   The wave power generator of the present invention converts wave energy into kinetic energy in the converter. The fluid pressure pump is driven by this kinetic energy, and the fluid circulates in the circulation path. As a result, the fluid pressure motor is driven and the generator generates electricity. Thus, in this wave power generation device, the conversion device and the generator are not directly connected, and the fluid output flow rate (number of rotations) of the fluid pressure pump driven by the conversion device and the output of the generator ( The number of rotations) can be varied. For this reason, this wave power generation device can drive the generator at a desired constant output (rotate at a constant rotational speed).

したがって、本発明の波力発電装置は発電を良好に行うことができる。   Therefore, the wave power generation device of the present invention can perform power generation satisfactorily.

実施例１の波力発電装置を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing a wave power generation device of Example 1. FIG. 実施例１の波力発電装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the wave power generator of Example 1. 実施例１の波力発電装置を示す油圧回路図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram illustrating a wave power generation device according to a first embodiment. 実施例２の波力発電装置を示す油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram illustrating a wave power generator according to a second embodiment. 実施例３の波力発電装置を示す油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a wave power generation device according to a third embodiment. 実施例４の波力発電装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the wave power generator of Example 4. 実施例５の波力発電装置を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a wave power generation device of Example 5.

本発明の波力発電装置を具体化した実施例１〜５について、図面を参照しつつ説明する。   Embodiments 1 to 5 embodying the wave power generation device of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜実施例１＞
実施例１の波力発電装置は、図１及び図２に示すように、波のエネルギーを運動エネルギーに変換する変換装置である複数個の水車１０を備えている。また、この波力発電装置は、流体圧ポンプである複数個の油圧ポンプ２０を水車１０の夫々に対応して備えている。各油圧ポンプ２０は第１流路３１及び第２流路３２が連通している。この波力発電装置は複数の第１流路３１及び第２流路３２を利用した作動油の循環路３５を備えている。また、この波力発電装置は流体圧モーターである一つの油圧モーター４０を循環路３５に設けている。さらに、この波力発電装置は油圧モーター４０の駆動によって発電する一つの発電機５０を備えている。 <Example 1>
As shown in FIGS. 1 and 2, the wave power generation device according to the first embodiment includes a plurality of water turbines 10 that are conversion devices that convert wave energy into kinetic energy. In addition, this wave power generation device includes a plurality of hydraulic pumps 20 that are fluid pressure pumps corresponding to each of the water turbines 10. Each hydraulic pump 20 communicates with the first flow path 31 and the second flow path 32. The wave power generator includes a hydraulic oil circulation path 35 using a plurality of first flow paths 31 and second flow paths 32. Further, this wave power generation device is provided with one hydraulic motor 40 which is a fluid pressure motor in the circulation path 35. Further, the wave power generation device includes one generator 50 that generates electric power by driving the hydraulic motor 40.

また、この波力発電装置は長方形状の複数のスリット６１が形成された壁体６０を備えている。壁体６０は一方の側面側に消波用の空間Ｓを形成した側壁体７０を有している。側壁体７０は、壁体６０の上下左右の各端面に連続した上壁部７１、下壁部７２、左壁部、右壁部、及びこれら壁部の各後端面に連続しており、壁体６０に対向して消波用の空間Ｓを閉鎖する後壁部７３から形成されている。つまり、壁体６０と側壁体７０とは中空の直方体形状の箱体を形成している。   The wave power generator includes a wall body 60 in which a plurality of rectangular slits 61 are formed. The wall body 60 has a side wall body 70 in which a space S for wave absorption is formed on one side surface side. The side wall body 70 is continuous with the upper wall portion 71, the lower wall portion 72, the left wall portion, the right wall portion, and the rear end surfaces of these wall portions that are continuous with the upper, lower, left and right end surfaces of the wall body 60. It is formed from a rear wall 73 that opposes the body 60 and closes the wave-dissipating space S. That is, the wall body 60 and the side wall body 70 form a hollow rectangular parallelepiped box.

壁体６０と側壁体７０とは、上部が水面より上方に露出するように、海、川又は湖の底Ｂに側壁体７０の下壁部７２を載置し、固定される。また、側壁体７０の後壁部７３は、海、川又は湖等の岸Ａの側面に接して固定される。このため、複数のスリット６１を形成した壁体６０が海、川又は湖側に面することになる。   The wall body 60 and the side wall body 70 are fixed by placing the lower wall portion 72 of the side wall body 70 on the bottom B of the sea, river, or lake so that the upper part is exposed above the water surface. Further, the rear wall portion 73 of the side wall body 70 is fixed in contact with the side surface of the shore A such as the sea, river, or lake. For this reason, the wall body 60 in which the plurality of slits 61 are formed faces the sea, river, or lake side.

壁体６０は上部を水面より上方に露出して水中に配置した状態で水平方向に延びた横長矩形状である。また、この状態で、壁体６０は長辺を垂直方向にして水平方向に等間隔に整列した複数のスリット６１が形成されている。各スリット６１は上部が水面より上方に開口する。波は、壁体６０に形成された複数のスリット６１を通過して消波用の空間Ｓに流れ込んだり、消波用の空間Ｓ内から各スリット６１を通過して海、川又は湖側に流れ出したりする流れを形成する。消波用の空間Ｓは各スリット６１を通過して流れ込んだ波を鎮静化させることができる。   The wall body 60 has a horizontally long rectangular shape extending in the horizontal direction with the upper portion exposed above the water surface and disposed in the water. Further, in this state, the wall body 60 is formed with a plurality of slits 61 that are arranged at equal intervals in the horizontal direction with the long sides in the vertical direction. The upper part of each slit 61 opens above the water surface. The wave passes through a plurality of slits 61 formed in the wall body 60 and flows into the wave-dissipating space S, or passes through each slit 61 from the wave-dissipating space S to the sea, river, or lake side. A flow that flows out is formed. The wave-dissipating space S can calm the waves that have flowed through the slits 61.

水車１０は壁体６０に形成された複数のスリット６１の夫々に対応して設けられている。つまり、各水車１０は消波用の空間Ｓ内のスリット１１の開口近傍であって、各スリット６１の開口の投影面内に配置されている。各水車１０は、回転軸部１１と、回転軸部１１の周りに形成した回転翼部１２とを有している。各水車１０の回転軸部１１は、各スリット６１の短辺方向の中心面上であって、かつスリット６１の近傍の消波用の空間Ｓ内に垂直方向に延びて配置されている。この回転軸部１１は、上端部が側壁体７０の上壁部７１を貫通して軸支されており、下端部が側壁体７０の下壁部７２の上面に軸支されている。   The water turbine 10 is provided corresponding to each of the plurality of slits 61 formed in the wall body 60. That is, each water turbine 10 is disposed in the vicinity of the opening of the slit 11 in the wave-dissipating space S and in the projection plane of the opening of each slit 61. Each water turbine 10 has a rotating shaft portion 11 and a rotating blade portion 12 formed around the rotating shaft portion 11. The rotating shaft portion 11 of each water turbine 10 is disposed on the center plane in the short side direction of each slit 61 and extends in the vertical direction in the wave-dissipating space S near the slit 61. The rotary shaft portion 11 is pivotally supported at the upper end portion through the upper wall portion 71 of the side wall body 70, and the lower end portion is pivotally supported on the upper surface of the lower wall portion 72 of the side wall body 70.

回転翼部１２は、回転軸部１１の上下位置の２か所から回転軸部１２を中心に放射方向に拡がった円盤状の支持部１２Ａと、上下に位置する支持部１２Ａ間に設けられ、水平面視において９０°間隔に放射方向に延びた縦長矩形状の４枚の翼部１２Ｂとを有している。回転翼部１２は、回転軸部１１と翼部１２Ｂとの間に隙間を形成している。各水車１０は同一方向のみに回転することができる。   The rotary blade portion 12 is provided between a disc-shaped support portion 12A that extends in a radial direction around the rotary shaft portion 12 from two locations in the vertical position of the rotary shaft portion 11, and a support portion 12A that is positioned above and below. It has four vertically elongated rectangular wings 12B extending in the radial direction at 90 ° intervals in a horizontal plane view. The rotary blade portion 12 forms a gap between the rotary shaft portion 11 and the blade portion 12B. Each turbine 10 can rotate only in the same direction.

スリット６１を通過する波はスリット６１を通過することによって流速が速くなる。また、各水車１０は、回転軸部１１がスリット６１の短辺方向の中心面上であり、さらに消波用の空間Ｓ内のスリット１１の開口近傍であって、各スリット６１の開口の投影面内に配置されている。このため、この波力発電装置はスリット６１を通過する波によって水車１０を勢いよく回転させることができる。   A wave passing through the slit 61 has a higher flow velocity by passing through the slit 61. In each water turbine 10, the rotation shaft portion 11 is on the center plane in the short side direction of the slit 61, and is in the vicinity of the opening of the slit 11 in the wave-dissipating space S, and the projection of the opening of each slit 61 is projected. It is arranged in the plane. For this reason, this wave power generator can rotate the water turbine 10 vigorously by the wave passing through the slit 61.

油圧ポンプ２０は水車１０の回転軸部１１の上端部に連結している。また、油圧ポンプ２０は側壁体７０の上壁部７１の上面に設置されている。各油圧ポンプ２０は各水車１０の回転軸部１１の回転によって回転し、作動油が流出する第１ポート２１及び作動油が流入する第２ポート２２を有している。   The hydraulic pump 20 is connected to the upper end portion of the rotating shaft portion 11 of the water turbine 10. The hydraulic pump 20 is installed on the upper surface of the upper wall portion 71 of the side wall body 70. Each hydraulic pump 20 is rotated by the rotation of the rotating shaft portion 11 of each water turbine 10 and has a first port 21 through which hydraulic oil flows out and a second port 22 through which hydraulic oil flows.

各油圧ポンプ２０は、図１及び図３に示すように、第１ポート２１に第１流路３１を連通している。各第１流路３１は合流して流入路３３を形成している。流入路３３は一つの油圧モーター４０の流入ポート４１に連通している。各第１流路３１は、図３に示すように、油圧ポンプ２０から流入路３３へ向けた作動油の流れを許容する第５逆止弁８５を有している。   As shown in FIGS. 1 and 3, each hydraulic pump 20 communicates the first flow path 31 with the first port 21. The first flow paths 31 merge to form an inflow path 33. The inflow path 33 communicates with the inflow port 41 of one hydraulic motor 40. As shown in FIG. 3, each first flow path 31 has a fifth check valve 85 that allows the flow of hydraulic oil from the hydraulic pump 20 toward the inflow path 33.

また、一つの油圧モーター４０は流出ポート４２に流出路３４を連通している。流出路３４は分岐して複数の第２流路３２を形成している。各第２流路３２は各油圧ポンプ２０の第２ポート２２に連通している。各第２流路３２は流出路３４から油圧ポンプ２０に向けた作動油の流れを許容する第６逆止弁８６を有している。第１流路３１、流入路３３、流出路３４、及び第２流路３２によって作動油が循環する循環路３５を構成している。各油圧ポンプ２０が駆動することによって循環路３５を作動油が循環する。油圧モーター４０は循環路３５を作動油が循環することによって駆動する。   Further, one hydraulic motor 40 communicates the outflow path 34 with the outflow port 42. The outflow path 34 is branched to form a plurality of second flow paths 32. Each second flow path 32 communicates with the second port 22 of each hydraulic pump 20. Each second flow path 32 has a sixth check valve 86 that allows the flow of hydraulic oil from the outflow path 34 toward the hydraulic pump 20. The first flow path 31, the inflow path 33, the outflow path 34, and the second flow path 32 constitute a circulation path 35 through which hydraulic oil circulates. The hydraulic oil circulates in the circulation path 35 by driving each hydraulic pump 20. The hydraulic motor 40 is driven by the hydraulic oil circulating in the circulation path 35.

発電機５０は、図１に示すように、回転軸５１を油圧モーター４０の回転軸４３に直結している。このため、この発電機５０は、油圧モーター４０の駆動によって回転軸５１が回転し、発電することができる。この発電機５０は直流発電機である。このため、この波力発電装置は発電機５０に接続したパワーコンディショナー９０を備えている。パワーコンディショナー９０は直流発電機が発電した電気を家庭で利用することができるように変換する。   As shown in FIG. 1, the generator 50 has a rotating shaft 51 directly connected to a rotating shaft 43 of the hydraulic motor 40. For this reason, this generator 50 can generate electric power by rotating the rotating shaft 51 by driving the hydraulic motor 40. This generator 50 is a DC generator. For this reason, this wave power generation device includes a power conditioner 90 connected to the generator 50. The power conditioner 90 converts the electricity generated by the DC generator so that it can be used at home.

次に、この波力発電装置の発電動作を説明する。   Next, the power generation operation of this wave power generation device will be described.

波は、壁体６０に形成された各スリット６１を通過して消波用の空間Ｓに流れ込んだり、消波用の空間Ｓ内から各スリット６１を通過して海、川又は湖に流れ出したりする流れを形成する。この流れを利用して各水車１０は同一方向に回転する。特に、波が消波用の空間Ｓに流れ込む際にスリット６１を通過することによって流速が早くなるため、水車１０は勢いよく回転する。   The waves pass through the slits 61 formed in the wall body 60 and flow into the wave-dissipating space S, or pass through the slits 61 from the wave-dissipating space S and flow out to the sea, river, or lake. To form a flow. Each water turbine 10 rotates in the same direction using this flow. In particular, since the flow velocity increases by passing through the slit 61 when the wave flows into the wave-dissipating space S, the water turbine 10 rotates vigorously.

各水車１０が回転することによって各油圧ポンプ２０が駆動する。すると、各油圧ポンプ２０は、第１ポート２１から作動油が流出し、循環路３５を循環した作動油が第２ポート２２から流入する。各油圧ポンプ２０の第１ポート２１から流出した作動油は、各第１流路３１から合流して流入路３３を経由して一つの油圧モーター４０に流入する。つまり、各油圧ポンプ２０から送られた作動油が合流して油圧モーター４０の流入ポート４１から油圧モーター４０内に流入する。この際、各第１流路３１に第５逆止弁８６が設けられているため、各第１流路３１において、作動油は各油圧ポンプ２０から流入路３３へ向けて流れ、逆流を防止することができる。   Each hydraulic pump 20 is driven by each turbine 10 rotating. Then, in each hydraulic pump 20, hydraulic oil flows out from the first port 21, and hydraulic oil circulated through the circulation path 35 flows in from the second port 22. The hydraulic oil flowing out from the first port 21 of each hydraulic pump 20 merges from each first flow path 31 and flows into one hydraulic motor 40 via the inflow path 33. That is, the hydraulic oil sent from each hydraulic pump 20 joins and flows into the hydraulic motor 40 from the inflow port 41 of the hydraulic motor 40. At this time, since the fifth check valve 86 is provided in each first flow path 31, the hydraulic oil flows from each hydraulic pump 20 toward the inflow path 33 in each first flow path 31 to prevent backflow. can do.

油圧モーター４０内に流入した作動油は油圧モーター４０内を一定の方向に流れる。これによって、油圧モーター４０は回転軸４３を一方向に回転するように駆動する。油圧モーター４０の流出ポート４２から流出した作動油は流出路３４から各油圧ポンプ２０に分流される。つまり、作動油は各第２流路３２を経由して各油圧ポンプ２０の第２ポート２２から各油圧ポンプ２０内に流入し循環する。この際、各第２流路３２に第６逆止弁８６が設けられているため、各第２流路３２において、作動油は流出路３４から各油圧ポンプ２０へ向けて流れ、逆流を防止することができる。   The hydraulic oil flowing into the hydraulic motor 40 flows in the hydraulic motor 40 in a certain direction. As a result, the hydraulic motor 40 drives the rotating shaft 43 to rotate in one direction. The hydraulic fluid that flows out from the outflow port 42 of the hydraulic motor 40 is diverted from the outflow passage 34 to each hydraulic pump 20. In other words, the hydraulic oil flows into the hydraulic pumps 20 from the second ports 22 of the hydraulic pumps 20 through the second flow paths 32 and circulates. At this time, since the sixth check valve 86 is provided in each second flow path 32, the hydraulic oil flows from each outflow path 34 toward each hydraulic pump 20 in each second flow path 32 to prevent backflow. can do.

このように、各水車１０が波のエネルギーを利用して回転すると、各油圧ポンプ２０が駆動し、第１流路３１、流入路３３、流出路３４、及び第２流路３２を利用した循環路３５を作動油が循環する。この作動油が循環路３５を循環することによって、油圧モーター４０が継続的に駆動し、油圧モーター４０の回転軸４３が連続的に回転する。油圧モーター４０の回転軸４３が回転すると発電機５０の回転軸５１も回転するため、発電機５０が発電する。   As described above, when each water turbine 10 rotates using wave energy, each hydraulic pump 20 is driven and circulates using the first flow path 31, the inflow path 33, the outflow path 34, and the second flow path 32. The hydraulic oil circulates through the path 35. As the hydraulic oil circulates in the circulation path 35, the hydraulic motor 40 is continuously driven, and the rotating shaft 43 of the hydraulic motor 40 is continuously rotated. When the rotating shaft 43 of the hydraulic motor 40 rotates, the rotating shaft 51 of the generator 50 also rotates, so that the generator 50 generates power.

この波力発電装置は発電を行う際、水車１０と発電機５０とは直接的に連結しておらず、水車１０が駆動する油圧ポンプ２０の回転数と発電機５０の回転数を異ならせることができる。例えば、油圧モーター４０の容量を変更することによって、油圧モーター４０に流入する作動油の流量に対する回転軸４３の回転数を変更することができる。このため、この波力発電装置は発電機５０を所望する回転数で回転させることができる。   In this wave power generation device, when generating electricity, the water turbine 10 and the generator 50 are not directly connected, and the rotational speed of the hydraulic pump 20 driven by the water turbine 10 and the rotational speed of the generator 50 are made different. Can do. For example, by changing the capacity of the hydraulic motor 40, it is possible to change the rotation speed of the rotary shaft 43 with respect to the flow rate of the hydraulic oil flowing into the hydraulic motor 40. For this reason, this wave power generation device can rotate the generator 50 at a desired number of rotations.

したがって、実施例１の波力発電装置は発電を良好に行うことができる。   Therefore, the wave power generation device according to the first embodiment can perform power generation satisfactorily.

また、この波力発電装置は、複数の水車１０が一つの油圧モーター４０及び一つの発電機５０を駆動する。このため、波のエネルギーによって回転する各水車１０の回転が一定でなく、各油圧ポンプ２０から吐出する作動油の流量がばらついても、油圧モーター４０に流入する作動油の流量を平均化することができる。このため、油圧モーター４０の回転が安定化し、発電機５０の発電を安定させることができる。   In the wave power generation apparatus, the plurality of water turbines 10 drives one hydraulic motor 40 and one generator 50. For this reason, even if the rotation of each water turbine 10 rotated by wave energy is not constant and the flow rate of the hydraulic oil discharged from each hydraulic pump 20 varies, the flow rate of the hydraulic oil flowing into the hydraulic motor 40 is averaged. Can do. For this reason, the rotation of the hydraulic motor 40 is stabilized, and the power generation of the generator 50 can be stabilized.

また、複数の水車１０が一つの油圧モーター４０及び一つの発電機５０を駆動することによって、各水車１０の夫々に対応して複数の油圧モーター４０及び複数の発電機５０を設けた場合に比べて、油圧モーター４０及び発電機５０の容量を大きくすることができる。このため、発電効率を高めることができる。   Further, as compared with the case where a plurality of hydraulic motors 40 and a plurality of generators 50 are provided corresponding to each of the water turbines 10 by driving a plurality of water turbines 10 and a single generator 50, respectively. Thus, the capacity of the hydraulic motor 40 and the generator 50 can be increased. For this reason, power generation efficiency can be improved.

＜実施例２＞
実施例２の波力発電装置は、図４に示すように、双方向に回転自在な水車１１０と、循環路を切り換える切換装置１２０とを備えている点で実施例１と相違する。他の構成は実施例１と同様であり、実施例１と同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。 <Example 2>
As shown in FIG. 4, the wave power generation device according to the second embodiment is different from the first embodiment in that it includes a water turbine 110 that is rotatable in both directions and a switching device 120 that switches a circulation path. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

この波力発電装置は水車１１０が双方向に回転する。このため、波が壁体６０に形成された各スリット６１を通過して消波用の空間Ｓに流れ込んだり、消波用の空間Ｓ内から各スリット６１を通過して海、川又は湖に流れ出したりする流れによって、各水車１１０は任意の方向に回転する。つまり、各水車１１０において回転方向が逆転し得る。   In this wave power generator, the water wheel 110 rotates in both directions. For this reason, waves pass through the slits 61 formed in the wall body 60 and flow into the wave-dissipating space S, or pass through the slits 61 from the wave-dissipating space S into the sea, river, or lake. Each turbine 110 is rotated in an arbitrary direction by the flowing flow. That is, the rotation direction can be reversed in each water wheel 110.

水車１１０の回転方向が逆転すると、油圧ポンプ２０の回転軸の回転方向が逆転するため、油圧ポンプ２０の第１ポート２１及び第２ポート２２における作動油の流入出方向が逆転する。つまり、水車１１０が一方向に回転すると、油圧ポンプ２０の第１ポート２１から作動油が流出し、第２ポート２２から作動油が流入するようになる。また、水車１１０が他方向に逆回転すると、油圧ポンプ２０の第２ポート２２から作動油が流出し、第１ポート２１から作動油が流入するようになる。   When the rotation direction of the water turbine 110 is reversed, the rotation direction of the rotation shaft of the hydraulic pump 20 is reversed, so that the inflow and outflow directions of hydraulic oil at the first port 21 and the second port 22 of the hydraulic pump 20 are reversed. That is, when the water wheel 110 rotates in one direction, the hydraulic oil flows out from the first port 21 of the hydraulic pump 20 and the hydraulic oil flows in from the second port 22. Further, when the water wheel 110 rotates backward in the other direction, the hydraulic oil flows out from the second port 22 of the hydraulic pump 20 and the hydraulic oil flows in from the first port 21.

一方、発電機５０は回転軸５１を一方向に回転して発電するものである。このため、発電機５０の回転軸５１に直結した油圧モーター４０の回転軸４３も一方向に回転させなければならない。つまり、作動油が流入路３３を経由して流入ポート４１から油圧モーター４０内に流入して油圧モーター４０内を一定の方向に流れ、流出ポート４２から流出路３４へ流出するようにしなければならない。   On the other hand, the generator 50 generates power by rotating the rotating shaft 51 in one direction. For this reason, the rotating shaft 43 of the hydraulic motor 40 directly connected to the rotating shaft 51 of the generator 50 must also be rotated in one direction. That is, the hydraulic oil must flow into the hydraulic motor 40 from the inflow port 41 via the inflow path 33, flow in the hydraulic motor 40 in a certain direction, and flow out from the outflow port 42 to the outflow path 34. .

この波力発電装置は第１流路３１及び第２流路３２の中間部に設けた切換装置１２０を備えている。この切換装置１２０は、水車１１０の回転方向（油圧ポンプ２０の回転軸の回転方向）を検知する図示しない検知装置を有しており、この検知装置の出力に応じて循環路を切り替えることができる。   The wave power generation device includes a switching device 120 provided at an intermediate portion between the first flow path 31 and the second flow path 32. The switching device 120 has a detection device (not shown) that detects the rotation direction of the water wheel 110 (the rotation direction of the rotation shaft of the hydraulic pump 20), and can switch the circulation path according to the output of the detection device. .

つまり、この波力発電装置は、水車１１０が一方向に回転していることを検知装置が検知している間は、切換装置１２０より油圧ポンプ２０側の第１流路３１Ａと切換装置１２０より流入路３３側の第１流路３１Ｂとを連通し、かつ切換装置１２０より油圧ポンプ２０側の第２流路３２Ａと切換装置１２０より流出路３４側の第２流路３２Ｂとを連通する。これによって、水車１１０が一方向に回転していることを検知装置が検知している間は、油圧ポンプ２０側の第１流路３１Ａ、流入路３３側の第１流路３１Ｂ、流入路３３、流出路３４、流出路３４側の第２流路３２Ｂ、及び油圧ポンプ２０側の第２流路３２Ａの順に作動油が循環する第１循環路を構成する。   In other words, this wave power generation device uses the first flow path 31A on the hydraulic pump 20 side from the switching device 120 and the switching device 120 while the detection device detects that the water turbine 110 is rotating in one direction. The first flow path 31B on the inflow path 33 side is communicated, and the second flow path 32A on the hydraulic pump 20 side from the switching apparatus 120 and the second flow path 32B on the outflow path 34 side from the switching apparatus 120 are communicated. Thus, while the detection device detects that the water turbine 110 is rotating in one direction, the first flow path 31A on the hydraulic pump 20 side, the first flow path 31B on the inflow path 33 side, and the inflow path 33. The first circulation path in which hydraulic oil circulates in the order of the outflow path 34, the second flow path 32B on the outflow path 34 side, and the second flow path 32A on the hydraulic pump 20 side.

また、この波力発電装置は、水車１１０が他方向に逆回転していることを検知装置が検知している間は、切換装置１２０より油圧ポンプ２０側の第２流路３２Ａと切換装置１２０より流入路３３側の第１流路３１Ｂとを連通し、かつ切換装置１２０より油圧ポンプ２０側の第１流路３１Ａと切換装置１２０より流出路３４側の第２流路３２Ｂとを連通する。これによって、水車１１０が他方向に逆回転していることを検知装置が検知している間は、油圧ポンプ２０側の第２流路３２Ａ、流入路３３側の第１流路３１Ｂ、流入路３３、流出路３４、流出路３４側の第２流路３２Ｂ、及び油圧ポンプ２０側の第１流路３１Ａの順に作動油が循環する第２循環路を構成する。   In addition, the wave power generation device is configured such that the second flow path 32A on the hydraulic pump 20 side and the switching device 120 from the switching device 120 are detected while the detection device detects that the water wheel 110 is rotating in the opposite direction. Further, the first flow path 31B on the inflow path 33 side is communicated, and the first flow path 31A on the hydraulic pump 20 side from the switching apparatus 120 and the second flow path 32B on the outflow path 34 side from the switching apparatus 120 are communicated. . Thus, while the detection device detects that the water turbine 110 is rotating in the opposite direction, the second flow path 32A on the hydraulic pump 20 side, the first flow path 31B on the inflow path 33 side, and the inflow path 33, the outflow path 34, the 2nd flow path 32B by the side of the outflow path 34, and the 1st flow path 31A by the side of the hydraulic pump 20 comprise the 2nd circulation path through which hydraulic oil circulates.

この波力発電装置は、水車１１０が一方向に回転している間は第１循環路を作動油が循環して油圧モーター４０及び発電機５０を一方向に回転して発電する。また、水車１１０が他方向に逆回転している間は第２循環路を作動油が循環して油圧モーター４０及び発電機５０を一方向に回転して発電する。このように、この波力発電装置は、水車１１０の回転方向に関わらず、各油圧ポンプ２０は作動油が油圧モーター４０内を一定の方向に流れるように第１循環路又は第２循環路を循環させることができる。このため、発電機５０は常に一方向に回転し発電することができる。   This wave power generator generates power by rotating the hydraulic motor 40 and the generator 50 in one direction while hydraulic oil circulates in the first circulation path while the water wheel 110 rotates in one direction. Further, while the water wheel 110 rotates in the opposite direction, hydraulic oil circulates through the second circulation path, and the hydraulic motor 40 and the generator 50 rotate in one direction to generate power. Thus, in this wave power generation device, each hydraulic pump 20 has a first circulation path or a second circulation path so that the hydraulic oil flows in the hydraulic motor 40 in a certain direction regardless of the rotation direction of the water wheel 110. It can be circulated. For this reason, the generator 50 can always rotate in one direction and generate electric power.

したがって、実施例２の波力発電装置も発電を良好に行うことができる。   Therefore, the wave power generation apparatus according to the second embodiment can also generate power satisfactorily.

＜実施例３＞
実施例３の波力発電装置は、図５に示すように、切換装置１３０が４つの逆止弁８１〜８４を有したものである点で実施例２と相違する。他の構成は実施例２と同様であり、実施例２と同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。 <Example 3>
As illustrated in FIG. 5, the wave power generation device according to the third embodiment is different from the second embodiment in that the switching device 130 includes four check valves 81 to 84. Other configurations are the same as those of the second embodiment, and the same configurations as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

この波力発電装置の切換装置１３０は、第１流路３１に設け、油圧ポンプ２０から油圧モーター４０へ向けた作動油の流れを許容する第１逆止弁８１を有している。また、この切換装置１３０は、第２流路３２に設け、油圧モーター４０から油圧ポンプ２０へ向けた作動油の流れを許容する第２逆止弁８２を有している。また、この切換装置１３０は、第１逆止弁８１より油圧ポンプ２０側の第１流路３１を分岐し、第２逆止弁８２より油圧モーター４０側の第２流路３２に連通した第１分岐流路１３１を有している。また、この切換装置１３０は、第１分岐流路１３１に設け、油圧モーター４０から油圧ポンプ２０へ向けた作動油の流れを許容する第３逆止弁８３を有している。また、この切換装置１３０は、第２逆止弁８２より油圧ポンプ２０側の第２流路３２を分岐し、第１逆止弁８１より油圧モーター４０側の第１流路３１に連通した第２分岐流路１３２を有している。さらに、この切替弁１３０は、第２分岐流路１３２に設け、油圧ポンプ２０から油圧モーター４０へ向けた作動油の流れを許容する第４逆止弁８４を有している。   The switching device 130 of this wave power generator has a first check valve 81 that is provided in the first flow path 31 and allows the flow of hydraulic oil from the hydraulic pump 20 toward the hydraulic motor 40. The switching device 130 has a second check valve 82 that is provided in the second flow path 32 and allows the flow of hydraulic oil from the hydraulic motor 40 toward the hydraulic pump 20. Further, the switching device 130 branches the first flow path 31 on the hydraulic pump 20 side from the first check valve 81, and communicates with the second flow path 32 on the hydraulic motor 40 side from the second check valve 82. One branch channel 131 is provided. In addition, the switching device 130 includes a third check valve 83 that is provided in the first branch flow path 131 and permits the flow of hydraulic oil from the hydraulic motor 40 toward the hydraulic pump 20. Further, the switching device 130 branches from the second check valve 82 to the second flow path 32 on the hydraulic pump 20 side, and communicates from the first check valve 81 to the first flow path 31 on the hydraulic motor 40 side. A two-branch channel 132 is provided. Further, the switching valve 130 includes a fourth check valve 84 that is provided in the second branch flow path 132 and allows the flow of hydraulic oil from the hydraulic pump 20 toward the hydraulic motor 40.

この波力発電装置は、水車１１０が一方向に回転すると、油圧ポンプ２０の第１ポート２１から作動油が流出する。油圧ポンプ２０の第１ポート２１から流出した作動油は、第１逆止弁８１が設けられた第１流路３１、及び流入路３３を経由して、流入ポート４１から油圧モーター４０内に流入する。油圧モーター４０内に流入した作動油は油圧モーター４０内を一定の方向に流れて油圧モーター４０を駆動する。油圧モーター４０の流出ポート４２から流出した作動油は、流出路３４、及び第２逆止弁８２が設けられた第２流路３２を経由して第２ポート２２から油圧ポンプ２０内に流入して循環する。   In this wave power generation device, when the water turbine 110 rotates in one direction, hydraulic oil flows out from the first port 21 of the hydraulic pump 20. The hydraulic fluid flowing out from the first port 21 of the hydraulic pump 20 flows into the hydraulic motor 40 from the inflow port 41 via the first flow path 31 provided with the first check valve 81 and the inflow path 33. To do. The hydraulic oil that has flowed into the hydraulic motor 40 flows through the hydraulic motor 40 in a certain direction to drive the hydraulic motor 40. The hydraulic oil flowing out from the outflow port 42 of the hydraulic motor 40 flows into the hydraulic pump 20 from the second port 22 via the outflow path 34 and the second flow path 32 provided with the second check valve 82. Circulate.

また、この波力発電装置は、水車１１０が他方向に逆回転すると、油圧ポンプ２０の第２ポート２２から作動油が流出する。油圧ポンプ２０の第２ポート２２から流出した作動油は、第４逆止弁８４が設けられた第２分岐路１３２、及び流入路３３を経由して、流入ポート４１から油圧モーター４０内に流入する。油圧モーター４０内に流入した作動油は油圧モーター４０内を一定の方向に流れて油圧モーター４０を駆動する。油圧モーター４０の流出ポート４２から流出した作動油は、流出路３４、及び第３逆止弁８３が設けられた第１分岐路１３１を経由して第１ポート２１から油圧ポンプ２０内に流入して循環する。   In the wave power generation device, when the water turbine 110 rotates in the opposite direction, the hydraulic oil flows out from the second port 22 of the hydraulic pump 20. The hydraulic oil flowing out from the second port 22 of the hydraulic pump 20 flows into the hydraulic motor 40 from the inflow port 41 via the second branch path 132 provided with the fourth check valve 84 and the inflow path 33. To do. The hydraulic oil that has flowed into the hydraulic motor 40 flows through the hydraulic motor 40 in a certain direction to drive the hydraulic motor 40. The hydraulic oil flowing out from the outflow port 42 of the hydraulic motor 40 flows into the hydraulic pump 20 from the first port 21 via the outflow path 34 and the first branch path 131 provided with the third check valve 83. Circulate.

このように、この波力発電装置は、水車１１０の回転方向に関わらず、各油圧ポンプ２０は作動油が油圧モーター４０内を一定の方向に流れるように循環させることができる。このため、発電機５０は常に一方向に回転し発電することができる。   As described above, in this wave power generation device, each hydraulic pump 20 can circulate the hydraulic oil so that the hydraulic oil flows in the hydraulic motor 40 in a certain direction regardless of the rotation direction of the water wheel 110. For this reason, the generator 50 can always rotate in one direction and generate electric power.

したがって、実施例３の波力発電装置も発電を良好に行うことができる。   Therefore, the wave power generation apparatus according to the third embodiment can also generate power satisfactorily.

＜実施例４＞
実施例４の波力発電装置は、図６に示すように、波のエネルギーを運動エネルギーに変換する変換装置が振り子板２１０であり、油圧ポンプ２２０が振り子板２１０の揺動軸部２１１の一端部に連結しており、揺動軸部２１１の往復回転によって一方向に作動油を送るものである点で実施例１と相違する。他の構成は実施例１と同様であり、実施例１と同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。 <Example 4>
In the wave power generation device according to the fourth embodiment, as illustrated in FIG. 6, the conversion device that converts wave energy into kinetic energy is the pendulum plate 210, and the hydraulic pump 220 is one end of the swing shaft portion 211 of the pendulum plate 210. The second embodiment is different from the first embodiment in that hydraulic oil is sent in one direction by reciprocating rotation of the swing shaft portion 211. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

この波力発電装置は、壁体６０に形成された複数のスリット６１に対向する位置に複数の振り子板２１０を配置している。振り子板２１０は、矩形状の平板部２１０Ａと、平板部２１０Ａの左右側面に沿って延びる支持部２１０Ｂと、一対の支持部２１０Ｂの上端部を連結した揺動軸部２１１とを有している。   In this wave power generator, a plurality of pendulum plates 210 are arranged at positions facing a plurality of slits 61 formed in the wall body 60. The pendulum plate 210 includes a rectangular flat plate portion 210A, a support portion 210B extending along the left and right side surfaces of the flat plate portion 210A, and a swing shaft portion 211 that connects upper ends of the pair of support portions 210B. .

揺動軸部２１１は側壁体７０の上壁部７１の上面に設けられた一対の軸受部２３０に両端が軸支されている。また、揺動軸部２１１は壁体６０に対して平行に配置されている。振り子板２１０は側壁体７０の上壁部７１に貫設した開口７１Ａを通じて消波用の空間Ｓ内に揺動自在に吊下げられている。振り子板２１０は、各スリット６１を通過して消波用の空間Ｓに流れ込んだり、消波用の空間Ｓ内から各スリット６１を通過して海、川又は湖に流れ出したりする流れによって、揺動する。   The swinging shaft portion 211 is pivotally supported at both ends by a pair of bearing portions 230 provided on the upper surface of the upper wall portion 71 of the side wall body 70. Further, the swing shaft portion 211 is disposed in parallel to the wall body 60. The pendulum plate 210 is swingably suspended in the wave-dissipating space S through an opening 71 </ b> A penetrating the upper wall portion 71 of the side wall body 70. The pendulum plate 210 is swung by a flow that passes through each slit 61 and flows into the wave-dissipating space S, or passes through each slit 61 from the wave-dissipating space S and flows out into the sea, river, or lake. Move.

各油圧ポンプ２２０は、一方の軸受部２３０に組み付けられ、振り子板２１０の揺動軸部２１１の一端部に連結している。各油圧ポンプ２２０は振り子板２１０の揺動軸が往復回転することによって、第１ポート２２１から作動油が流出し、各第１流路３１、及び各第１流路３１が合流した流入路３３を経由して一つの油圧モーター４０に流入する。油圧モーター４０内に流入した作動油は油圧モーター４０内を一定の方向に流れて油圧モーター４０を駆動する。作動油は油圧モーター４０の流出ポート４２から流出路３４に流出し、流出路３４を分岐した各第２流路３２を経由して各油圧ポンプ２２０の第２ポート２２２から各油圧ポンプ２２０内に流入し循環する。   Each hydraulic pump 220 is assembled to one bearing portion 230 and connected to one end portion of the swing shaft portion 211 of the pendulum plate 210. Each hydraulic pump 220 reciprocally rotates the swing shaft of the pendulum plate 210, so that hydraulic oil flows out from the first port 221, and the first flow paths 31 and the inflow paths 33 where the first flow paths 31 merge. It flows into one hydraulic motor 40 via. The hydraulic oil that has flowed into the hydraulic motor 40 flows through the hydraulic motor 40 in a certain direction to drive the hydraulic motor 40. The hydraulic fluid flows out from the outflow port 42 of the hydraulic motor 40 to the outflow passage 34, and enters the respective hydraulic pumps 220 from the second ports 222 of the respective hydraulic pumps 220 via the respective second flow paths 32 branched from the outflow passage 34. Inflow and circulate.

この波力発電装置は、各振り子板２１０が波のエネルギーを利用して揺動すると、各油圧ポンプ２２０を駆動し、第１流路３１、流入路３３、流出路３４、及び第２流路３２を利用した循環路３５を作動油が循環する。この作動油が循環路３５を循環することによって、油圧モーター４０が継続的に駆動し、油圧モーター４０の回転軸４３が回転する。油圧モーター４０の回転軸４３が回転すると発電機５０の回転軸５１も回転する。これによって、発電機５０が発電する。   When each pendulum plate 210 swings using wave energy, the wave power generation device drives each hydraulic pump 220, and the first flow path 31, the inflow path 33, the outflow path 34, and the second flow path. The hydraulic oil circulates in the circulation path 35 using 32. As the hydraulic oil circulates in the circulation path 35, the hydraulic motor 40 is continuously driven, and the rotating shaft 43 of the hydraulic motor 40 rotates. When the rotating shaft 43 of the hydraulic motor 40 rotates, the rotating shaft 51 of the generator 50 also rotates. Thereby, the generator 50 generates electric power.

この波力発電装置は発電を行う際、振り子板２１０と発電機５０とは直接的に連結していないため発電機５０を所望の回転数で回転させることができる。例えば、油圧モーター４０の容量を変更することによって、油圧モーター４０に流入する作動油の流量に対する回転軸４３の回転数を変更することができる。このため、この波力発電装置は発電機５０を所望する回転数で回転させることができる。   When the wave power generation apparatus generates power, the pendulum plate 210 and the generator 50 are not directly connected to each other, so that the generator 50 can be rotated at a desired rotational speed. For example, by changing the capacity of the hydraulic motor 40, it is possible to change the rotation speed of the rotary shaft 43 with respect to the flow rate of the hydraulic oil flowing into the hydraulic motor 40. For this reason, this wave power generation device can rotate the generator 50 at a desired number of rotations.

したがって、実施例４の波力発電装置も発電を良好に行うことができる。   Therefore, the wave power generation apparatus according to the fourth embodiment can also generate power satisfactorily.

また、この波力発電装置は、複数の振り子板２１０が一つの油圧モーター４０及び一つの発電機５０を駆動する。このため、波のエネルギーによって揺動する各振り子板２１０の往復回転が一定でなく、各油圧ポンプ２２０から吐出する作動油の流量がばらついても、油圧モーター４０に流入する作動油の流量を平均化することができる。このため、油圧モーター４０の回転が安定化し、発電機５０の発電を安定させることができる。   In the wave power generation apparatus, a plurality of pendulum plates 210 drive one hydraulic motor 40 and one generator 50. For this reason, even if the reciprocating rotation of each pendulum plate 210 oscillated by wave energy is not constant, and the flow rate of hydraulic oil discharged from each hydraulic pump 220 varies, the flow rate of hydraulic oil flowing into the hydraulic motor 40 is averaged. Can be For this reason, the rotation of the hydraulic motor 40 is stabilized, and the power generation of the generator 50 can be stabilized.

＜実施例５＞
実施例５の波力発電装置は、図７に示すように、波のエネルギーを運動エネルギーに変換する変換装置３００及び流体圧ポンプである油圧ポンプ３３０の形態が実施例１等と相違する。他の構成は実施例１等と同様であり、実施例１等と同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。 <Example 5>
As shown in FIG. 7, the wave power generation device of the fifth embodiment is different from the first embodiment in the form of a conversion device 300 that converts wave energy into kinetic energy and a hydraulic pump 330 that is a fluid pressure pump. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

波のエネルギーを運動エネルギーに変換する各変換装置３００は、波のエネルギーを受けて移動する移動板３１０と、この移動板３１０に波のエネルギーを受けて移動する方向とは反対方向に弾性力を付与する弾性体であるコイルバネ３１１とを有している。   Each conversion device 300 that converts wave energy into kinetic energy has a moving plate 310 that moves by receiving wave energy and an elastic force in a direction opposite to the direction in which the moving plate 310 moves by receiving wave energy. It has a coil spring 311 which is an elastic body to be applied.

各移動板３１０は、壁体６０に形成された複数の各スリット６１毎に、各スリット６１の開口に対向して消波用の空間Ｓ内に設けられている。各移動板３１０は縦長矩形状の平板である。各移動板３１０は後述する一対の整流板３２０の対向面の夫々に設けられたガイド部材３２１に往復移動自在に支持されている。つまり、各移動板３１０は一対の整流板３２０の間に往復移動自在に支持されている。   Each moving plate 310 is provided in the wave-dissipating space S for each of the plurality of slits 61 formed in the wall body 60 so as to face the opening of each slit 61. Each moving plate 310 is a vertically long rectangular plate. Each moving plate 310 is supported by a guide member 321 provided on each of opposing surfaces of a pair of rectifying plates 320 described later so as to be reciprocally movable. That is, each moving plate 310 is supported between the pair of rectifying plates 320 so as to be reciprocally movable.

一対の整流板３２０は縦長矩形状の平板である。また、各整流板３２０は上下寸法が各スリット６１の長辺よりも長く形成されている。各整流板３２０は各スリット６１の両側の壁体６０から各スリット６１の長辺に平行な状態で消波用の空間Ｓ内に向けて延びている。このため、一対の各整流板３２０は、スリット６１を流入出する波を各整流板３２０に沿った流れに整流することができる。   The pair of rectifying plates 320 are vertically long rectangular plates. Each rectifying plate 320 is formed such that the vertical dimension is longer than the long side of each slit 61. Each rectifying plate 320 extends from the wall body 60 on both sides of each slit 61 into the wave-dissipating space S in a state parallel to the long side of each slit 61. For this reason, each of the pair of rectifying plates 320 can rectify the wave flowing in and out of the slit 61 into a flow along each rectifying plate 320.

各ガイド部材３２１は一対の整流板３２０の対向面の上下の２か所に水平方向に延びて取り付けられている。各ガイド部材３２１は各整流板３２０に取り付けられた状態で内部に水平方向に延びた空洞部を形成している。また、各ガイド部材３２１は、整流板３２０側でない面に水平方向に延びた開口部３２１Ａを有している。この開口部３２１Ａの上下幅は各空洞部の上下寸法よりも小さく形成されている。   Each guide member 321 extends in the horizontal direction at two locations above and below the opposing surfaces of the pair of rectifying plates 320. Each guide member 321 forms a hollow portion extending in the horizontal direction inside while being attached to each rectifying plate 320. Each guide member 321 has an opening 321A extending in the horizontal direction on a surface that is not on the current plate 320 side. The vertical width of the opening 321A is smaller than the vertical dimension of each cavity.

各ガイド部材３２１は各移動板３１０の左右の側面の上下２か所から突出した凸部３１０Ａを各開口部３２１Ａを介して各空洞部内に収納している。各移動板３１０の各凸部３１０Ａは先端部が各ガイド部材３２１の開口部３２１Ａの上下幅より拡がっている。このため、各移動板３１０の各凸部３１０Ａは、各ガイド部材３２１の空洞部内から抜け止めされつつ、各ガイド部材３２１に沿ってスライド自在に把持されている。このため、各移動板３１０は、左右に配置された各ガイド部材３２１に支持され、各スリット６１の開口面に対向した状態で、後壁部７３方向及び各スリット６１方向に往復移動をすることができる。   Each guide member 321 accommodates a convex portion 310A protruding from two locations on the left and right side surfaces of each movable plate 310 in each cavity through each opening 321A. Each convex portion 310A of each moving plate 310 has a distal end portion wider than the vertical width of the opening portion 321A of each guide member 321. For this reason, each convex part 310A of each moving plate 310 is slidably held along each guide member 321 while being prevented from slipping out of the cavity of each guide member 321. For this reason, each moving plate 310 is supported by each guide member 321 arranged on the left and right, and reciprocates in the direction of the rear wall 73 and the direction of each slit 61 while facing the opening surface of each slit 61. Can do.

各コイルばね３１１は各移動板３１０と側壁体７０の後壁部７３との間に挟持されている。各コイルばね３１１は後壁部７３から各スリット６１方向の弾性力を各移動板３１０に付与している。   Each coil spring 311 is sandwiched between each moving plate 310 and the rear wall portion 73 of the side wall body 70. Each coil spring 311 applies an elastic force in the direction of each slit 61 from the rear wall portion 73 to each moving plate 310.

各移動板３１０は、各スリット６１から消波用の空間Ｓ内に流入し、各整流板３２０によって整流された波の流れ（エネルギー）を受けると、後壁部７３方向に移動する。この際、各移動板３１０は、一対の整流板３２０によって整流された波の流れを受けるため、波のエネルギーを効率的に受けることができる。また、各移動板３１０は、消波用の空間Ｓ内に流入した波が、消波用の空間Ｓ内からスリット６１を通過して流出すると、各スリット６１方向に移動する。そして、各移動体３１０は各スリット６１の開口の近傍に押し戻される。押し戻された各移動体３１０は、各コイルバネ３１１の弾性力によって各水律と６１の開口近傍の位置に復元する。このように、各移動板３１０は波のエネルギーを利用して往復移動する。   Each moving plate 310 flows into the wave-dissipating space S from each slit 61 and moves toward the rear wall 73 when receiving the wave flow (energy) rectified by each rectifying plate 320. At this time, each moving plate 310 receives the wave flow rectified by the pair of rectifying plates 320, and therefore can efficiently receive wave energy. In addition, each moving plate 310 moves in the direction of each slit 61 when the wave flowing into the wave-dissipating space S flows out of the wave-dissipating space S through the slit 61. Each moving body 310 is pushed back to the vicinity of the opening of each slit 61. Each movable body 310 that has been pushed back is restored to a position near each temperament and the opening of 61 by the elastic force of each coil spring 311. In this way, each moving plate 310 reciprocates using wave energy.

各油圧ポンプ３３０も各移動板３１０と側壁体７０の後壁部７３との間に挟持されている。各油圧ポンプ３３０は、軸方向に往復移動するロッド３３１と、ロッド３３１の一端に連結したピストン３３２と、ピストン３３２を収納したシリンダー３３３とを有している。   Each hydraulic pump 330 is also sandwiched between each moving plate 310 and the rear wall portion 73 of the side wall body 70. Each hydraulic pump 330 includes a rod 331 that reciprocates in the axial direction, a piston 332 that is connected to one end of the rod 331, and a cylinder 333 that houses the piston 332.

各ロッド３３１の他端は各移動体３１０の各スリット６１に面していない背面に連結している。各シリンダー３３３は、各ピストン３３２によって、第１室３３３Ａと第２室３３３Ｂとに内部を分割している。また、各シリンダー３３３は、第１室３３３Ａに作動油が流出する第１ポート３４１を設け、第２室３３３Ｂに作動油が流入する第２ポート３４２を設けている。各第１ポート３４１は各第１流路３１に連通し、各第２ポート３４２は各第２流路３２に連通している。各ピストン３３２は第２室３３３Ｂから第１室３３３Ａの一方向に作動油が流れように逆止弁を有した流路３３４を設けている。各シリンダー３３３は、ロッド３３１が突出している一端とは反対側の他端が側壁体７０の後壁部７３に連結している。   The other end of each rod 331 is connected to the back surface of each moving body 310 not facing each slit 61. Each cylinder 333 is divided into a first chamber 333A and a second chamber 333B by each piston 332. Further, each cylinder 333 is provided with a first port 341 through which hydraulic oil flows out into the first chamber 333A and a second port 342 through which hydraulic oil flows into the second chamber 333B. Each first port 341 communicates with each first flow path 31, and each second port 342 communicates with each second flow path 32. Each piston 332 is provided with a flow path 334 having a check valve so that hydraulic fluid flows in one direction from the second chamber 333B to the first chamber 333A. Each cylinder 333 is connected to the rear wall 73 of the side wall body 70 at the other end opposite to one end from which the rod 331 protrudes.

これら油圧ポンプ３３０はピストン３３２が往復移動する際、次のように作動油が流れる。ピストン３３２が、第１室３３３Ａの容積を大きくし、第２室３３３Ｂの容積を小さくする方向に移動すると、作動油が各ピストン３３２に設けられた流路３３４を介して第２室３３３Ｂから第１室３３３Ａに流れる。ロッド３３１の侵入分の体積に相当する作動油が第１ポート３４１を介して第１流路３１へ流出する。そして、ピストン３３２が、第１室３３３Ａの容積を小さくし、第２室３３３Ｂの容積を大きくする方向に移動すると、第２流路３２から第２ポート３４２を介して作動油が第２室３３３Ｂ内に流入し、第１室３３３Ａ内の作動油が第１ポート３４１を介して第１流路３１に流出する。   When these pistons 332 reciprocate, hydraulic oil flows through these hydraulic pumps 330 as follows. When the piston 332 increases the volume of the first chamber 333A and moves in the direction of decreasing the volume of the second chamber 333B, the hydraulic oil is supplied from the second chamber 333B via the flow path 334 provided in each piston 332. It flows into one chamber 333A. The hydraulic oil corresponding to the volume of the rod 331 invading flows out to the first flow path 31 through the first port 341. When the piston 332 decreases the volume of the first chamber 333A and moves in the direction of increasing the volume of the second chamber 333B, the hydraulic oil is transferred from the second flow path 32 through the second port 342 to the second chamber 333B. The hydraulic oil in the first chamber 333 </ b> A flows out into the first flow path 31 through the first port 341.

逆止弁８５は、各第１流路３１中に設けられ、各シリンダー３３３の第１ポート３４１からモーター４０の流入ポート４１への流れを許容し、流入ポート４１から第１ポート３４１への流れを阻止する。また、逆止弁８６は、各第２流路３２中に設けられ、モーター４０の流出ポート４２から各シリンダー３３３の第２ポート３４２への流れを許容し、第２ポート３４２から流出ポート４２への流れを阻止する。   The check valve 85 is provided in each first flow path 31, allows a flow from the first port 341 of each cylinder 333 to the inflow port 41 of the motor 40, and flows from the inflow port 41 to the first port 341. To prevent. The check valve 86 is provided in each second flow path 32, and allows a flow from the outflow port 42 of the motor 40 to the second port 342 of each cylinder 333, and from the second port 342 to the outflow port 42. Block the flow of

この波力発電装置は循環路３５を構成する流出路３４にアキュムレータ３５０を設けている。   This wave power generator is provided with an accumulator 350 in the outflow path 34 constituting the circulation path 35.

次に、この波力発電装置の発電動作を説明する。   Next, the power generation operation of this wave power generation device will be described.

壁体６０に形成された各スリット６１を通過して消波用の空間Ｓ内に流れ込んだ波が、一対の整流板３２０によって整流され、各移動板３１０に衝突する。すると、各移動板３１０は後壁部７３方向に移動する。また、消波用の空間Ｓ内に流入した波が各スリット６１を通過して流出すると、各移動板３１０は各スリット６１方向に移動する。そして、各移動体３１０は各スリット６１の開口の近傍に押し戻される。このように、各移動板３１０は波のエネルギーを利用して往復移動する。   The waves that have passed through the slits 61 formed in the wall body 60 and flowed into the wave-dissipating space S are rectified by the pair of rectifying plates 320 and collide with the moving plates 310. Then, each moving plate 310 moves in the direction of the rear wall 73. Further, when the wave flowing into the wave-dissipating space S passes through each slit 61 and flows out, each moving plate 310 moves in the direction of each slit 61. Each moving body 310 is pushed back to the vicinity of the opening of each slit 61. In this way, each moving plate 310 reciprocates using wave energy.

各移動板３１０が往復移動すると、各油圧ポンプ３３０のロッド３３１及びピストン３３２も往復移動し、各油圧ポンプ３３０が駆動する。すると、各油圧ポンプ３３０は、第１ポート３４１から作動油が流出し、循環路３５を循環した作動油が第２ポート３４２から流入する。各油圧ポンプ３３０の第１ポート３４１から流出した作動油は、各第１流路３１から流入路３３を経由して一つの油圧モーター４０に流入する。つまり、各油圧ポンプ３３０から送られた作動油が合流して油圧モーター４０の流入ポート４１から油圧モーター４０内に流入する。この際、各第１流路３１に第５逆止弁８６が設けられているため、各第１流路３１において、作動油は各油圧ポンプ３３０から流入路３３へ向けて流れ、逆流を防止することができる。   When each moving plate 310 reciprocates, the rod 331 and piston 332 of each hydraulic pump 330 also reciprocate, and each hydraulic pump 330 is driven. Then, in each hydraulic pump 330, the hydraulic oil flows out from the first port 341, and the hydraulic oil circulated through the circulation path 35 flows in from the second port 342. The hydraulic oil that has flowed out from the first port 341 of each hydraulic pump 330 flows into each hydraulic motor 40 from each first flow path 31 via the inflow path 33. That is, the hydraulic oil sent from each hydraulic pump 330 joins and flows into the hydraulic motor 40 from the inflow port 41 of the hydraulic motor 40. At this time, since the fifth check valve 86 is provided in each first flow path 31, the hydraulic oil flows from each hydraulic pump 330 toward the inflow path 33 in each first flow path 31 to prevent backflow. can do.

油圧モーター４０内に流入した作動油は油圧モーター４０内を一定の方向に流れる。これによって、油圧モーター４０は回転軸４３を一方向に回転するように駆動する。油圧モーター４０の流出ポート４２から流出した作動油は流出路３４から各油圧ポンプ３３０に分流される。つまり、作動油は各第２流路３２を経由して各油圧ポンプ３３０の第２ポート３４２から各油圧ポンプ３３０内に流入し循環する。この際、各第２流路３２に第６逆止弁８６が設けられているため、各第２流路３２において、作動油は流出路３４から各油圧ポンプ３３０へ向けて流れ、逆流を防止することができる。   The hydraulic oil flowing into the hydraulic motor 40 flows in the hydraulic motor 40 in a certain direction. As a result, the hydraulic motor 40 drives the rotating shaft 43 to rotate in one direction. The hydraulic fluid that has flowed out from the outflow port 42 of the hydraulic motor 40 is diverted from the outflow passage 34 to each hydraulic pump 330. That is, the hydraulic oil flows into the hydraulic pumps 330 from the second ports 342 of the hydraulic pumps 330 via the second flow paths 32 and circulates. At this time, since the sixth check valve 86 is provided in each second flow path 32, the hydraulic oil flows from each outflow path 34 to each hydraulic pump 330 in each second flow path 32 to prevent backflow. can do.

このように、各移動板３１０が往復移動すると、各油圧ポンプ３３０が駆動し、各第１流路３１、流入路３３、流出路３４、及び各第２流路３２を利用した循環路３５を作動油が循環する。この作動油が循環路３５を循環することによって、油圧モーター４０が継続的に駆動し、油圧モーター４０の回転軸４３が連続的に回転する。油圧モーター４０の回転軸４３が回転すると発電機５０の回転軸５１も回転するため、発電機５０が発電する。   As described above, when each moving plate 310 reciprocates, each hydraulic pump 330 is driven, and each first flow path 31, inflow path 33, outflow path 34, and circulation path 35 using each second flow path 32 is moved. Hydraulic oil circulates. As the hydraulic oil circulates in the circulation path 35, the hydraulic motor 40 is continuously driven, and the rotating shaft 43 of the hydraulic motor 40 is continuously rotated. When the rotating shaft 43 of the hydraulic motor 40 rotates, the rotating shaft 51 of the generator 50 also rotates, so that the generator 50 generates power.

この波力発電装置は発電を行う際、各移動板３１０と発電機５０とは直接的に連結しておらず、各移動板３１０が駆動する各油圧ポンプ３３０の作動油の出力流量に比例させずに発電機５０を回転させることができる。例えば、油圧モーター４０の容量を変更することによって、油圧モーター４０に流入する作動油の流量に対する回転軸４３の回転数を変更することができる。このため、この波力発電装置は発電機５０を所望する回転数で回転させることができる。   When generating power, the wave power generator is not directly connected to each moving plate 310 and the generator 50, and is proportional to the output flow rate of the hydraulic oil of each hydraulic pump 330 driven by each moving plate 310. The generator 50 can be rotated without. For example, by changing the capacity of the hydraulic motor 40, it is possible to change the rotation speed of the rotary shaft 43 with respect to the flow rate of the hydraulic oil flowing into the hydraulic motor 40. For this reason, this wave power generation device can rotate the generator 50 at a desired number of rotations.

したがって、実施例５の波力発電装置も発電を良好に行うことができる。   Therefore, the wave power generation apparatus according to the fifth embodiment can also perform power generation satisfactorily.

また、この波力発電装置は、各油圧ポンプ３３０のピストン３３２が往復移動する際、各第２流路３２から第２ポート３４２を介して第２室３３３Ｂ内に流入する作動油の油量が、第１室３３３Ａ内から第１ポート３４１を介して各第１流路３１に流出する作動油の油量よりも多い。この油量の相違は流出路３４に設けたアキュムレータ３５０に一時的に貯留した作動油を利用することによって解消することができる。   Further, in this wave power generation device, when the piston 332 of each hydraulic pump 330 reciprocates, the amount of hydraulic oil flowing into the second chamber 333B from each second flow path 32 via the second port 342 is reduced. The amount of hydraulic oil flowing out from the first chamber 333A into the first flow paths 31 via the first port 341 is larger. This difference in the oil amount can be eliminated by using the hydraulic oil temporarily stored in the accumulator 350 provided in the outflow passage 34.

本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例１〜５に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施例１〜４では、油圧ポンプが容量一定型のものであったが、可変容量型の油圧ポンプを利用してもよい。この場合、油圧ポンプに流入する作動油の流量が変動しても発電機を一定の回転数で回転させることができ、高効率化を図ることができる。
（２）実施例１〜５では、発電機が直流発電機であったが、誘導発電機や同期発電機などの交流発電機であってもよい。
（３）実施例１〜５では、油圧を利用するポンプ、モーターであったが、他の流体を利用するポンプ、モーターであってもよい。
（４）実施例１〜５では、複数の水車、複数の振り子板、又はコイルバネを備えて往復移動する複数の移動板を備えていたが、一つの水車、一つの振り子板、又は１つの移動板によって波のエネルギーを運動エネルギーに変換する波力発電装置であってもよい。
（５）実施例１〜５では、水車のみ、振り子板のみ、又はコイルバネを備えて往復移動する移動板のみで波のエネルギーを運動エネルギーに変換したが、水車、振り子板、又は移動板のうち２種類以上を備えてもよい。
（６）実施例１〜５では、スリットを有した壁体と側壁体とによって形成した消波用の空間を備えたが、側壁体を備えず、スリットを有した壁体のみを備えて、スリットを通過する波のエネルギーを利用して回転する水車、揺動する振り子、又は往復移動する移動板を配置してもよい。また、壁体及び側壁体を備えず、波を直接受けて水車を回転させたり、振り子板を揺動させたり、移動板を往復移動させたりしてもよい。
（７）実施例２及び３では、水車を利用して作動油が循環する油圧回路を説明したが、この油圧回路において水車を振り子板や往復移動する移動板に置き換えてもよい。 The present invention is not limited to the first to fifth embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) In the first to fourth embodiments, the hydraulic pump is of a constant displacement type, but a variable displacement hydraulic pump may be used. In this case, even if the flow rate of the hydraulic oil flowing into the hydraulic pump fluctuates, the generator can be rotated at a constant rotational speed, and high efficiency can be achieved.
(2) In Examples 1-5, although the generator was a direct current generator, alternating current generators, such as an induction generator and a synchronous generator, may be sufficient.
(3) In Examples 1-5, although it was a pump and a motor using oil pressure, it may be a pump and a motor using other fluids.
(4) In Embodiments 1 to 5, a plurality of water wheels, a plurality of pendulum plates, or a plurality of moving plates that reciprocate with coil springs are provided, but one water wheel, one pendulum plate, or one movement It may be a wave power generation device that converts wave energy into kinetic energy using a plate.
(5) In Examples 1 to 5, wave energy was converted into kinetic energy only with a turbine, only a pendulum plate, or only a moving plate that reciprocally moves with a coil spring, but among the turbine, pendulum plate, or moving plate Two or more types may be provided.
(6) In Examples 1 to 5, the wave-dissipating space formed by the wall body and the side wall body having the slit was provided, but the side wall body was not provided and only the wall body having the slit was provided. A water turbine that rotates using the energy of waves that pass through the slit, a swinging pendulum, or a reciprocating moving plate may be disposed. Further, the wall body and the side wall body may not be provided, and the water wheel may be directly rotated by receiving a wave, the pendulum plate may be swung, or the moving plate may be reciprocated.
(7) In the second and third embodiments, the hydraulic circuit in which the hydraulic oil circulates using the water wheel has been described. However, in this hydraulic circuit, the water wheel may be replaced with a pendulum plate or a reciprocating moving plate.

１０、１１０…水車（変換装置）
２０、２２０…油圧ポンプ（流体圧ポンプ）
２１、２２１、３４１…第１ポート
２２、２２２、３４２…第２ポート
３１…第１流路
３２…第２流路
３５…循環路
４０…油圧モーター（流体圧モーター）
５０…発電機
６０…壁体
６１…スリット
８１…第１逆止弁
８２…第２逆止弁
８３…第３逆止弁
８４…第４逆止弁
１２０、１３０…切換装置
１３１…第１分岐流路
１３２…第２分岐流路
２１０…振り子板（変換装置）
３００…変換装置（３１０…移動板、３１１…コイルバネ（弾性体））
３３０…油圧ポンプ（流体圧ポンプ）（ロッド…３３１、ピストン…３３２、シリンダー…３３３）
３３３Ａ…第１室
３３３Ｂ…第２室
３３４…流路 10, 110 ... water wheel (conversion device)
20, 220 ... Hydraulic pump (fluid pressure pump)
21, 221, 341 ... 1st port 22, 222, 342 ... 2nd port 31 ... 1st flow path 32 ... 2nd flow path 35 ... Circulation path 40 ... Hydraulic motor (fluid pressure motor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Generator 60 ... Wall body 61 ... Slit 81 ... 1st check valve 82 ... 2nd check valve 83 ... 3rd check valve 84 ... 4th check valve 120, 130 ... Switching apparatus 131 ... 1st branch Channel 132 ... Second branch channel 210 ... Pendulum plate (conversion device)
300 ... Conversion device (310 ... Moving plate, 311 ... Coil spring (elastic body))
330 ... hydraulic pump (fluid pressure pump) (rod ... 331, piston ... 332, cylinder ... 333)
333A ... first chamber 333B ... second chamber 334 ... flow path

Claims (10)

波のエネルギーを運動エネルギーに変換する変換装置と、
この変換装置によって駆動し、流体が流入又は流出する第１ポート及び第２ポートを有する流体圧ポンプと、
前記第１ポートに連通した第１流路と、
前記第２ポートに連通した第２流路と、
前記第１流路及び前記第２流路を利用した流体の循環路と、
この循環路に設け、前記流体圧ポンプが駆動して前記循環路を循環する流体によって駆動する流体圧モーターと、
この流体圧モーターの駆動によって発電する発電機とを備えていることを特徴とする波力発電装置。 A conversion device that converts wave energy into kinetic energy;
A fluid pressure pump driven by the converter and having a first port and a second port through which fluid flows in or out;
A first flow path communicating with the first port;
A second flow path communicating with the second port;
A fluid circulation path using the first flow path and the second flow path;
A fluid pressure motor provided in the circulation path and driven by the fluid circulating through the circulation path driven by the fluid pressure pump;
A wave power generator comprising: a generator that generates electric power by driving the fluid pressure motor. 複数の前記変換装置と、
これら変換装置の夫々に対応した複数の前記流体圧ポンプと、
これら流体圧ポンプの夫々に連通した複数の前記第１流路、及び複数の前記第２流路と、
これら複数の第１流路及びこれら複数の第２流路とを利用した循環路と、
この循環路に設けた一つの前記流体圧モーターと、
この流体圧モーターの駆動によって発電する一つの発電機とを備えていることを特徴とする請求項１記載の波力発電装置。 A plurality of the conversion devices;
A plurality of fluid pressure pumps corresponding to each of these converters;
A plurality of the first flow paths communicating with each of these fluid pressure pumps, and a plurality of the second flow paths,
A circulation path using the plurality of first flow paths and the plurality of second flow paths;
One fluid pressure motor provided in the circulation path;
The wave power generator according to claim 1, further comprising: a generator that generates electric power by driving the fluid pressure motor. 前記流体圧モーター内を一定の方向に流体が流れ、この流体圧モーターの回転軸が同一方向に回転するように、前記流体圧ポンプの前記第１ポート及び前記第２ポートにおける流体の流入出方向が逆転すると前記循環路を切り換える切換装置を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の波力発電装置。   Fluid inflow and outflow directions in the first port and the second port of the fluid pressure pump so that the fluid flows in the fluid pressure motor in a certain direction and the rotation shaft of the fluid pressure motor rotates in the same direction. The wave power generation device according to claim 1, further comprising a switching device that switches the circulation path when the rotation is reversed. 前記切換装置は、
前記第１流路に設け、前記流体圧ポンプから前記流体圧モーターへ向けた流体の流れを許容する第１逆止弁と、
前記第２流路に設け、前記流体圧モーターから前記流体圧ポンプへ向けた流体の流れを許容する第２逆止弁と、
前記第１逆止弁より前記流体圧ポンプ側の前記第１流路を分岐し、前記第２逆止弁より前記流体圧モーター側の前記第２流路に連通した第１分岐流路と、
この第１分岐流路に設け、前記流体圧モーターから前記流体圧ポンプへ向けた流体の流れを許容する第３逆止弁と、
前記第２逆止弁より前記流体圧ポンプ側の前記第２流路を分岐し、前記第１逆止弁より前記流体圧モーター側の前記第１流路に連通した第２分岐流路と、
この第２分岐流路に設け、前記流体圧ポンプから前記流体圧モーターへ向けた流体の流れを許容する第４逆止弁とを有していることを特徴とする請求項３記載の波力発電装置。 The switching device is
A first check valve provided in the first flow path and allowing a flow of fluid from the fluid pressure pump to the fluid pressure motor;
A second check valve provided in the second flow path and allowing a fluid flow from the fluid pressure motor toward the fluid pressure pump;
A first branch flow path branched from the first check valve on the fluid pressure pump side, and communicated from the second check valve to the second flow path on the fluid pressure motor side;
A third check valve that is provided in the first branch flow path and allows a fluid flow from the fluid pressure motor toward the fluid pressure pump;
A second branch passage that branches from the second check valve to the second passage on the fluid pressure pump side and communicates from the first check valve to the first passage on the fluid pressure motor side;
The wave force according to claim 3, further comprising a fourth check valve provided in the second branch flow path and allowing a fluid flow from the fluid pressure pump toward the fluid pressure motor. Power generation device. 前記変換装置は水車であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の波力発電装置。   The wave power generation device according to claim 1, wherein the conversion device is a water wheel. 長方形状のスリットが形成されており、水中に配置することによってこのスリットを波が通過する壁体を備えており、
前記水車は前記スリットの開口の投影面内に配置したことを特徴とする請求項５記載の波力発電装置。 A rectangular slit is formed, and it is equipped with a wall that allows waves to pass through it by placing it in water.
6. The wave power generation device according to claim 5, wherein the water wheel is disposed within a projection plane of the opening of the slit. 前記変換装置は振り子板であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の波力発電装置。   The wave power generation device according to claim 1, wherein the conversion device is a pendulum plate. 前記変換装置は、波のエネルギーを受けて移動する移動板であることを特徴とする請求項１または２記載の波力発電装置。   The wave power generation device according to claim 1, wherein the conversion device is a moving plate that moves in response to wave energy. 前記流体圧ポンプは、前記移動板に連結し軸方向に往復移動するロッド、このロッドに連結したピストン、及びこのピストンを収納し、このピストンによって前記第１ポートを設けた第１室と前記第２ポートを設けた第２室とに内部を分割したシリンダーを有しており、
前記ピストンは前記第１室と前記第２室との間を流体が一方向に通過する流路を有していることを特徴とする請求項８記載の波力発電装置。 The fluid pressure pump includes a rod connected to the moving plate and reciprocating in the axial direction, a piston connected to the rod, and the piston, and a first chamber provided with the first port by the piston and the first chamber. It has a cylinder that is divided into a second chamber with two ports,
9. The wave power generation device according to claim 8, wherein the piston has a flow path through which a fluid passes in one direction between the first chamber and the second chamber. 前記流体圧モーターは可変容量型であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項記載の波力発電装置。   The wave power generation device according to any one of claims 1 to 9, wherein the fluid pressure motor is of a variable capacity type.
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