JP2013209089A - 操舵制御装置 - Google Patents
操舵制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013209089A JP2013209089A JP2013105979A JP2013105979A JP2013209089A JP 2013209089 A JP2013209089 A JP 2013209089A JP 2013105979 A JP2013105979 A JP 2013105979A JP 2013105979 A JP2013105979 A JP 2013105979A JP 2013209089 A JP2013209089 A JP 2013209089A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- motor
- turned
- current
- emergency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明の操舵制御装置40のうち、モータ駆動回路43におけるV,W相の給電ライン42V,42Wには、半導体スイッチ素子である非常用スイッチ素子51,52がそれぞれ設けられている。そして、異常発生時に電流が流れていないMOSFET又は寄生ダイオード51D,52Dがオンする向きの電流が流れているMOSFETを順次ターンオフして、全ての非常用スイッチ素子51,52としてのMOSFETをターンオフする。これにより、急峻に電流が遮断されることがなくなるため、非常用スイッチ素子51,52として、スパイク電圧に耐え得る高価なMOSFETを使用する必要がなくなり、コスト低減が図られる。
【選択図】図6
Description
請求項1の操舵制御装置では、電動パワーステアリング装置の駆動源である3相交流モータに通電するモータ駆動回路のうち給電ラインに設けた非常用スイッチ素子はMOSFETであるから、従来のメカニカルスイッチのように異物を噛み込んで作動しなくなることが防がれる。即ち、本発明では、異常時にモータ駆動回路と3相交流モータとの間を確実に切り離すことができる。
請求項2の構成では、電流センサの検出結果に基づいて各給電ラインの電流の有無及び向きを判別することができる。そして、その電流の有無及び向きに応じて、非常用スイッチ素子としての各MOSFETがターンオフ可能な状態であるか否か、即ち、電流が流れていないか又は寄生ダイオードがオンする向きの電流が流れているMOSFETであるか否かを判別することができる。
3相交流電流における各相電流の電流位相は、3相交流モータの回転位置に対応して変化するので、請求項3の構成のように、3相交流モータが有する回転位置センサの検出結果に基づいて、各給電ラインの電流の有無及び向きを判別することができる。そして、その電流の有無及び向きに応じて、非常用スイッチ素子としての各MOSFETがターンオフ可能な状態であるか否か、即ち、電流が流れていないか又は寄生ダイオードがオンする向きの電流が流れているMOSFETであるか否かを判別することができる。
以下、本発明の一実施形態を図1〜図5に基づいて説明する。図1には、電動パワーステアリング装置11を搭載した車両10が示されている。この電動パワーステアリング装置11は、車両10の左右方向に延びた転舵輪間シャフト13を備え、その転舵輪間シャフト13が、車両本体10Hに固定された筒形ハウジング15の内部に挿通されている。また、転舵輪間シャフト13の両端部は、タイロッド14,14を介して各転舵輪12,12に連結されている。
図6及び図7には、本発明の技術的範囲には属さないが、上記第1実施形態と同等の効果を奏する参考例が示されている。この参考例では、モータ駆動回路43における全ての給電ライン42U,42V,42Wに、1つずつ、非常用スイッチ素子59を並列接続した構造になっている。また、非常用スイッチ素子59は、Nチャンネル型のMOSFETであり、全ての給電ライン42U,42V,42Wの非常用スイッチ素子59の寄生ダイオード59D,59D,59Dが、モータ19に対して同じ向きに配置されている。具体的には、本参考例では、非常用スイッチ素子59としてのMOSFETのドレインがモータ19の相回路19U,19V,19Wにそれぞれ接続され、寄生ダイオード59Dにモータ19へと流れ込む電流のみが通電可能な配置になっている。
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
11 電動パワーステアリング装置
19 3相交流モータ
25 回転位置センサ
29 電流センサ
40 操舵制御装置
42U,42V,42W 給電ライン
43 モータ駆動回路
44 信号処理回路(非常時ターンオフ制御手段)
51,52,59 非常用スイッチ素子
51D,52D,59D 寄生ダイオード
92 バッテリ(直流電源)
93 昇圧回路(直流電源)
Iu,Iv,Iw 相電流(3相交流電流)
Claims (3)
- 車両に搭載された直流電源と電動パワーステアリング装置の駆動源である3相交流モータとの間にモータ駆動回路を設け、そのモータ駆動回路により前記直流電源の出力から3相交流電流を生成して前記3相交流モータに通電すると共に、
前記モータ駆動回路のうち前記3相交流モータに接続される3相の給電ラインにおける少なくとも2相の前記給電ラインに非常用スイッチ素子を設け、異常発生時に、前記モータ駆動回路における3相の各相回路のスイッチ群を全てオフした後、前記非常用スイッチ素子をターンオフして前記モータ駆動回路と前記3相交流モータとの間を断絶する操舵制御装置において、
前記非常用スイッチ素子は、MOSFETであって前記2相の給電ラインのそれぞれに対をなして設けられると共に、それら対をなしたMOSFETの寄生ダイオードが互いに逆向きに配され、
異常発生時に電流が流れていない前記MOSFET又は前記寄生ダイオードがオンする向きの電流が流れている前記MOSFETを順次ターンオフして、全ての前記非常用スイッチ素子としての前記MOSFETをターンオフする非常時ターンオフ制御手段を備えたことを特徴とする操舵制御装置。 - 前記モータ駆動回路に電流センサを設け、前記非常時ターンオフ制御手段は、前記電流センサの検出結果に基づいて、前記非常用スイッチ素子としての前記各MOSFETがターンオフ可能な状態であるか否かを判別することを特徴とする請求項1に記載の操舵制御装置。
- 前記非常時ターンオフ制御手段は、前記3相交流モータが有する回転位置センサの検出結果に基づいて、前記非常用スイッチ素子としての前記各MOSFETがターンオフ可能な状態であるか否かを判別することを特徴とする請求項1に記載の操舵制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013105979A JP2013209089A (ja) | 2013-05-20 | 2013-05-20 | 操舵制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013105979A JP2013209089A (ja) | 2013-05-20 | 2013-05-20 | 操舵制御装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008112011A Division JP5627842B2 (ja) | 2008-04-23 | 2008-04-23 | 操舵制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013209089A true JP2013209089A (ja) | 2013-10-10 |
Family
ID=49527366
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013105979A Pending JP2013209089A (ja) | 2013-05-20 | 2013-05-20 | 操舵制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013209089A (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62236380A (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-16 | Hitachi Seiko Ltd | Acサ−ボモ−タ制御装置 |
JPH02206911A (ja) * | 1989-02-06 | 1990-08-16 | Fuji Electric Co Ltd | 交流スイッチの電流零点遮断制御方式 |
JP2007295658A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Nsk Ltd | モータ制御装置及びこれを用いた電動パワーステアリング制御装置 |
-
2013
- 2013-05-20 JP JP2013105979A patent/JP2013209089A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62236380A (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-16 | Hitachi Seiko Ltd | Acサ−ボモ−タ制御装置 |
JPH02206911A (ja) * | 1989-02-06 | 1990-08-16 | Fuji Electric Co Ltd | 交流スイッチの電流零点遮断制御方式 |
JP2007295658A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Nsk Ltd | モータ制御装置及びこれを用いた電動パワーステアリング制御装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5627842B2 (ja) | 操舵制御装置 | |
JP5263510B2 (ja) | モータ回路及び電動パワーステアリング装置 | |
US8981691B2 (en) | Motor drive apparatus | |
JP5532065B2 (ja) | 電動機駆動装置 | |
JP2009220705A (ja) | 操舵制御装置 | |
US9124207B2 (en) | Rotary electric machine control apparatus and electric power steering apparatus using the same | |
US8547043B2 (en) | Motor control device and electric power steering equipment having the same | |
JP5579495B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP6888609B2 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置 | |
JP6874758B2 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動ユニット、電動パワーステアリング装置およびリレーモジュール | |
JP6709325B2 (ja) | モータシステム | |
US9806648B2 (en) | Motor control device and electric power steering system | |
JP7014183B2 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置 | |
JP6947184B2 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置 | |
JP5126506B2 (ja) | 操舵制御装置 | |
JP5574155B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2013209089A (ja) | 操舵制御装置 | |
JP2013187978A (ja) | 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 | |
JP7052801B2 (ja) | 電力変換装置、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置 | |
WO2019049449A1 (ja) | 電力変換装置、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置 | |
JP5458954B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2016208584A (ja) | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 | |
JP2014207745A (ja) | 車両用駆動装置の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140130 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140416 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140701 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20140709 |
|
A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20140822 |