JP2013204376A

JP2013204376A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2013204376A
Application number: JP2012076960A
Authority: JP
Inventors: Zenzo Uchida; 善三内田; Masamitsu Kamimura; 正満上村; Mitsusachi Hatanaka; 光幸畠中
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2013-10-07
Anticipated expiration: 2032-03-29
Also published as: JP5753118B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle having a structure to reinforce columns for a canopy while achieving high supporting strength, reducing the number and cost of components, and maintaining the function of a handrail even in such a peculiar state that the canopy is removed from a revolving superstructure.SOLUTION: The work vehicle includes an operation part having an operator seat placed on a seat support, and the canopy provided over the upper ends of the right and left columns erected on the rear side of the operation part, wherein there are provided a reinforcing frame which is mounted between one of the right and left columns and the floor of the operation part, a handrail frame which is protruded frontward from the reinforcing frame, and an auxiliary frame which is mounted between the reinforcing frame and the seat support for reinforcing the cantilever support at the upper end of the reinforcing frame when removed from the column.

Description

本発明は、バックホー等の、キャノピーを備える作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle having a canopy such as a backhoe.

従来、例えばバックホー等の作業車には、キャノピーを備えるものがある。キャノピーを備える作業車においては、キャノピーを構成するキャノピーフレームとして、例えば、作業車の走行部上に設けられる機体本体の後部となる、運転座席の後側の部分にて機体本体上に立設される支柱を備えるものがある。具体的には、旋回作業機であるバックホーの場合、例えば次のような構成が備えられる。 Conventionally, some work vehicles such as backhoes have a canopy. In a work vehicle equipped with a canopy, as a canopy frame that constitutes the canopy, for example, it is erected on the airframe main body at the rear portion of the driver seat, which is the rear of the airframe main body provided on the traveling portion of the work vehicle. Some are equipped with supporting columns. Specifically, in the case of a backhoe that is a turning work machine, for example, the following configuration is provided.

バックホーは、走行部として、左右一対のクローラ等により構成される走行装置を備え、この走行装置上に、回動可能に構成される旋回体が設けられる。旋回体上には、エンジン等を収容するボンネットが設けられ、このボンネット上に、運転部を構成する運転座席が設けられる。運転座席の前方には、各種レバー等が配設される運転操作部が設けられる。これらの運転座席や運転操作部等を囲むように、キャノピーが設けられる。 The backhoe includes a traveling device configured by a pair of left and right crawlers as a traveling unit, and a revolving structure configured to be rotatable is provided on the traveling device. A bonnet that houses an engine or the like is provided on the revolving structure, and a driver seat that constitutes a driver is provided on the hood. A driving operation unit in which various levers and the like are provided is provided in front of the driver seat. A canopy is provided so as to surround these driver seats, the driving operation unit, and the like.

そして、上記のとおりキャノピーフレームとしてキャノピーを構成する支柱は、運転座席の後側において、例えば、旋回体あるいはボンネット部分から立ち上がるように設けられる。キャノピーは、いわゆる２柱キャノピーと称される構成の場合、機体本体の左右両側に立設される２本の支柱と、これら２本の支柱により支持され、運転座席や運転操作部を上方から覆うように設けられるキャノピールーフとを備える。 And as above-mentioned, the support | pillar which comprises a canopy as a canopy flame | frame is provided in the back side of a driver's seat so that it may stand up from a turning body or a bonnet part, for example. In the case of a structure called a so-called two-pillar canopy, the canopy is supported by two struts erected on both the left and right sides of the main body and the two struts, and covers the driver's seat and the driving operation unit from above. The canopy roof is provided.

このようにキャノピーを備える構成、特に上述したような２柱キャノピーを備える構成においては、キャノピーを構成する支柱を補強するための構造が備えられる。キャノピーの支柱を補強するための構造としては、例えば、機体本体を構成する旋回体とキャノピーを構成する支柱との間に架設され、キャノピーの支柱を旋回体に対して支持する架設部材が挙げられる。 In the configuration including the canopy as described above, particularly the configuration including the two-column canopy as described above, a structure for reinforcing the support column forming the canopy is provided. Examples of the structure for reinforcing the canopy support include an erection member that is installed between the revolving structure that forms the main body and the support structure that forms the canopy, and that supports the canopy support with respect to the revolving structure. .

この構造例について詳細に説明すると、前提として、旋回体上に設けられるフレーム状の部材により構成されるキャノピーマウント上に、キャノピーの支柱が立設される構成がある。かかる構成において、キャノピーマウントを構成するフレーム状の部材は、例えば、旋回体上のボンネットの内部に設けられる。そして、このフレーム状の部材は、上述したようなつっかい棒の役目を果たす斜めの架設部材によって旋回体上に支持される。更に、キャノピーの支柱はこのフレーム状の部材の上部に立設される。つまり、この構成においては、キャノピーの支柱は、つっかい棒の架設部材により補強されたキャノピーマウントを構成するフレーム状の部材の上に連設されて間接的に旋回体に支持される。 This structural example will be described in detail. As a premise, there is a configuration in which a canopy column is erected on a canopy mount formed by a frame-like member provided on a revolving structure. In such a configuration, the frame-like member constituting the canopy mount is provided, for example, inside a bonnet on the revolving structure. And this frame-shaped member is supported on a turning body by the slanting construction member which plays the role of the above-mentioned stick. Further, the canopy column is erected on the upper part of the frame-shaped member. In other words, in this configuration, the canopy column is connected to the frame-like member constituting the canopy mount reinforced by the support member of the support rod and indirectly supported by the revolving structure.

キャノピーの支柱の補強構造に関しては、高い支持強度を得る観点からは、架設部材によるキャノピーの支柱の支持は、上述したようなキャノピーマウントに対する間接的な支持ではなく、支柱に対する直接的な支持であることが好ましい。また、同じく高い支持強度を得る観点からは、架設部材による支柱の支持位置は、より高い位置にある方が好ましい。そこで、例えば、特許文献１に開示されているような構造がある。 Regarding the reinforcement structure of the canopy strut, from the viewpoint of obtaining high support strength, the support of the canopy strut by the erection member is not the indirect support to the canopy mount as described above, but the direct support to the strut. It is preferable. Also, from the viewpoint of obtaining a high support strength, it is preferable that the support position of the support column by the erection member is at a higher position. Therefore, for example, there is a structure as disclosed in Patent Document 1.

特許文献１には、バックホーにおいて、キャノピーの支柱を補強するための架設部材として、キャノピーの支柱の中途部と旋回体との間に架設される手すり部材が開示されている。つまり、特許文献１に示されている構造においては、架設部材としての手すり部材の一端がキャノピーの支柱に固定され、手すり部材の他端が旋回体に固定されることで、旋回体上において立設されるキャノピーの支柱の支持が補強されている。特許文献１では、架設部材としての手すり部材は、ボンネット上に立設された支柱に対する固定部から略斜め前方に向けて配され、運転部の床面となる旋回体の上面に固定されている。 Patent Document 1 discloses a handrail member installed between a midway portion of a canopy post and a revolving body as a construction member for reinforcing the canopy support in a backhoe. In other words, in the structure shown in Patent Document 1, one end of the handrail member as the erection member is fixed to the canopy column, and the other end of the handrail member is fixed to the revolving body, so that The support of the canopy support is reinforced. In Patent Document 1, a handrail member as a erection member is disposed substantially obliquely forward from a fixing portion with respect to a support column erected on a bonnet, and is fixed to an upper surface of a revolving body that serves as a floor surface of an operation portion. .

一方、バックホー等の作業車においては、運転部に対して乗降する作業者により把持される部分として、手すりが設けられている。このような手すりとしては、運転部の左右一側が乗降側となる構成において、運転座席の左右両側のうち乗降側となる側に設けられるものがある。例えば、特許文献２には、運転座席の左側においてボンネット上に設けられた手すりが開示されている。なお、特許文献１に記載の構成では、上述したようにキャノピーの支柱を補強する架設部材が、手すりを兼ねている。 On the other hand, in a work vehicle such as a backhoe, a handrail is provided as a portion gripped by an operator who gets on and off the driving unit. As such a handrail, there is one which is provided on the side which becomes the boarding / alighting side among the left and right sides of the driving seat in the configuration in which the left and right sides of the driving unit are the boarding / alighting side. For example, Patent Document 2 discloses a handrail provided on the hood on the left side of the driver's seat. In the configuration described in Patent Document 1, as described above, the erection member that reinforces the canopy column also serves as a handrail.

特開２０００−９６６１９号公報JP 2000-96619 A 特開平１１−３２４０１６号公報JP-A-11-324016

確かに、特許文献１に記載の構成によれば、キャノピーの支柱を支持するための架設部材について、支柱に対して直接的に固定され、また、支柱に対する固定位置もボンネット上の比較的高い位置であることから、高い支持強度が得られると考えられる。また、同じく特許文献１に記載の構成によれば、キャノピーの支柱を補強する架設部材が、運転部に対する乗降の際に用いられる手すりを兼ねるため、架設部材と手すりとが個別に設けられる構成との比較において、部品点数が削減されると考えられる。しかしながら、特許文献１に記載の構成によると、次のような問題がある。 Certainly, according to the configuration described in Patent Document 1, the installation member for supporting the canopy support is fixed directly to the support, and the fixing position to the support is also a relatively high position on the bonnet. Therefore, it is considered that high support strength can be obtained. Similarly, according to the configuration described in Patent Document 1, since the erection member that reinforces the canopy column also serves as a handrail used when getting on and off the driving unit, the erection member and the handrail are provided separately. In comparison, it is considered that the number of parts is reduced. However, the configuration described in Patent Document 1 has the following problems.

キャノピーを備える作業車においては、例えば、低木が植え付けられた果樹園やビニールハウス等の高さが制限される場所での作業に備えて、キャノピーが機体本体に対して取外し可能に設けられる構成が採用されている。このようにキャノピーが取外し可能な構成において、特許文献１に記載の構成が採用された場合、通常とは異なりキャノピーが取り外された特異な状態では、キャノピーの支柱を補強する架設部材として機能する手すり部材は、手すりとしての機能が不十分なものとなる。 In a work vehicle equipped with a canopy, for example, there is a configuration in which the canopy is detachably provided with respect to the fuselage main body in preparation for work in a place where the height is restricted such as an orchard or a plastic house where shrubs are planted. It has been adopted. In this way, when the configuration described in Patent Document 1 is adopted in the configuration in which the canopy can be removed, a handrail that functions as an erection member that reinforces the canopy column in a specific state in which the canopy is removed unlike the normal case. The member has an insufficient function as a handrail.

具体的には、特許文献１に記載の構成において、キャノピーが取り外されると、本来キャノピーの支柱に固定される、架設部材としての手すり部材の一端側は、固定される部分を失う。つまり、この場合、手すり部材は、その他端側のみが旋回体側に固定された状態となる。このため、手すり部材の固定状態が不安定となり、手すり部材において、運転部への乗降に際して作業者により把持されることで受ける荷重に対して十分な支持強度が得られなくなる。 Specifically, in the configuration described in Patent Document 1, when the canopy is removed, one end side of the handrail member as the erection member that is originally fixed to the canopy column loses a fixed portion. That is, in this case, the handrail member is in a state where only the other end side is fixed to the revolving body side. For this reason, the fixed state of the handrail member becomes unstable, and sufficient support strength cannot be obtained with respect to the load received by the handrail member being gripped by the operator when getting on and off the driving unit.

したがって、キャノピーの機体本体に対する取外しが前提とされる構成においては、キャノピーの支柱を補強する架設部材に手すりの機能を兼ねようとした場合、架設部材を支柱側に固定する構造を採用することは困難である。つまり、キャノピーが取外し可能な構成においては、手すりは、例えば特許文献２のように、ボンネット等に固定された状態で設けられることで、キャノピーの支柱とは独立して設けられる。 Therefore, in the configuration where the removal of the canopy from the fuselage body is assumed, it is possible to adopt a structure in which the installation member is fixed to the column side when attempting to serve as a handrail to the installation member that reinforces the column of the canopy. Have difficulty. In other words, in a configuration in which the canopy is removable, the handrail is provided in a state of being fixed to a bonnet or the like as in Patent Document 2, for example, and is provided independently of the canopy support.

しかしながら、キャノピーの支柱を補強する架設部材について高い支持強度を得る観点や、部品点数の削減等を図る観点からは、特許文献１のように、架設部材が、キャノピーの支柱に固定され、しかも、手すりの機能を兼ねる構成が好ましい。 However, from the viewpoint of obtaining a high support strength for the erection member that reinforces the canopy column, and from the viewpoint of reducing the number of parts, the erection member is fixed to the canopy column, as in Patent Document 1, A configuration that also serves as a handrail is preferable.

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、キャノピーの支柱を補強するための構造について、高い支持強度を得ることができるとともに、部品点数の削減およびコストダウンを図ることができ、しかも、キャノピーが機体本体（旋回体）から取り外された特異な状態でも、手すりの機能を維持することができる作業車を提供することにある。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and for a structure for reinforcing a canopy column, it is possible to obtain high support strength, and to reduce the number of parts and cost. In addition, an object of the present invention is to provide a work vehicle that can maintain the function of a handrail even in a unique state in which the canopy is removed from the main body (swivel body).

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

本発明の作業車は、座席支持台上に運転座席を載置して構成した運転部と、運転部後方に立設した左右支柱の上端に設けたキャノピーと、よりなる作業車であって、
左右支柱の一方と運転部フロアとの間に架設した補強フレームと、補強フレームに前方へ突設した手すりフレームと、補強フレーム上端と支柱の離脱時に片持ち支持を補強するため補強フレームと座席支持台との間に架設した補助フレームと、を備えるものである。 The working vehicle of the present invention is a working vehicle comprising a driving unit configured by placing a driver's seat on a seat support, a canopy provided at the upper ends of left and right props erected on the rear of the driving unit,
Reinforcement frame erected between one of the left and right struts and the driver's floor, a handrail frame projecting forward on the reinforcement frame, and reinforcement frame and seat support to reinforce the cantilever support when the reinforcement frame upper end and struts are detached And an auxiliary frame erected between the base and the base.

また、本発明の作業車においては、好ましくは、補強フレームは、支柱に対する固定部分から旋回体の略前後方向に前向きに延びる水平部と、水平部の前端部から旋回体の前側に斜め下向きに延びる傾斜部と、傾斜部の下端部から略鉛直方向に下向きに延び、下端部が旋回体に固定される垂直部と、を有し、水平部、傾斜部、および垂直部は、一体の棒状の部材の折り曲げ形状の各部であり、手すりフレームは、傾斜部に設けられている。 In the work vehicle of the present invention, it is preferable that the reinforcing frame is a horizontal portion extending forward in a substantially front-rear direction of the swing body from a fixed portion with respect to the support column, and obliquely downward from the front end of the horizontal portion to the front side of the swing body. An inclined part extending downward, and a vertical part extending downward in a substantially vertical direction from the lower end part of the inclined part, the lower end part being fixed to the revolving structure, and the horizontal part, the inclined part, and the vertical part are formed as a single bar. The handrail frame is provided in the inclined portion.

また、本発明の作業車においては、好ましくは、手すりフレームは、傾斜部に対して、旋回体の前側に、傾斜部の傾斜方向に対して略垂直方向に突出するような外形を有するとともに、傾斜部とともに略環状をなすものである。 Further, in the work vehicle of the present invention, preferably, the handrail frame has an outer shape that protrudes in a direction substantially perpendicular to the inclination direction of the inclined portion on the front side of the revolving unit with respect to the inclined portion, It is substantially annular with the inclined portion.

請求項1による発明によれば、キャノピーの支柱を補強するための構造について、高い支持強度を得ることができるとともに、部品点数の削減およびコストダウンを図ることができ、しかも、キャノピーおよび左右支柱が旋回体から取り外された特異な状態でも、手すりの機能を維持することができる。具体的には、まず、補強フレームが支柱と旋回体の運転部フロアとの間に介設されていることから、本体架設部が支柱を支えるつっかい棒として機能することになり、キャノピーが上端に設けられた左右支柱に発生する前後方向の曲げモーメントを打ち消すことができ、強度の面で有利となる。また、手すりフレームが補強フレームに一体的に突設されているため、別途手すり用のステー等を設けることなく、手すりを形成できる効果がある。更には、補助フレームを補強フレームと座席支持台との間に架設したので、補強フレームの中途を座席支持台で支持することになり、補強フレームの強度を更に強化することができる効果がある。更には、キャノピーを取り外した形態で作業車を使用する場合には、キャノピーと一体の左右支柱を補強フレームと無縁に取り外すことができる。その際、補助フレームが補強フレームの中途を支持するため、補強フレームが運転部フロアに片持ち支持された状態となって不安定となることを防止できる効果がある。 According to the invention of claim 1, with respect to the structure for reinforcing the canopy strut, high support strength can be obtained, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced. The handrail function can be maintained even in a peculiar state removed from the revolving structure. Specifically, first, since the reinforcement frame is interposed between the support column and the operation unit floor of the revolving structure, the main body erection unit functions as a support rod that supports the support column, and the canopy is at the upper end. The bending moment in the front-rear direction generated in the left and right struts provided in can be canceled out, which is advantageous in terms of strength. In addition, since the handrail frame is integrally projected from the reinforcing frame, there is an effect that the handrail can be formed without providing a handrail stay or the like. Furthermore, since the auxiliary frame is installed between the reinforcement frame and the seat support base, the middle of the reinforcement frame is supported by the seat support base, and the strength of the reinforcement frame can be further enhanced. Further, when the work vehicle is used with the canopy removed, the left and right struts integral with the canopy can be detached from the reinforcing frame. At this time, since the auxiliary frame supports the middle of the reinforcing frame, there is an effect that the reinforcing frame can be prevented from becoming unstable due to being cantilevered on the operation unit floor.

また、請求項２による発明によれば、手すりフレームと一体となった補強フレームの構造をシンプルにすることができる。更に、補強フレームは支柱を略前方向から支持するため、キャノピーが上端に設けられた左右支柱に発生する前後方向の曲げモーメントを確実に打ち消すことができる。 According to the invention of claim 2, the structure of the reinforcing frame integrated with the handrail frame can be simplified. Further, since the reinforcing frame supports the support column from substantially the front direction, the bending moment in the front-rear direction generated in the left and right support columns provided with the canopy can be surely canceled.

また、請求項３による発明によれば、運転部に対する乗降の際に把持しやすい手すりフレームとすることができる。 According to the invention of claim 3, it can be a handrail frame that can be easily gripped when getting on and off the driving section.

本発明に係る作業車の左側面図である。It is a left view of the work vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る作業車の右側面図である。It is a right view of the work vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る作業車の正面図である。1 is a front view of a work vehicle according to the present invention. 本発明に係る作業車の背面図である。It is a rear view of the work vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る作業車の平面図である。1 is a plan view of a work vehicle according to the present invention. 走行機体の骨格構造を示す正面側斜視図である。It is a front side perspective view which shows the frame | skeleton structure of a traveling body. 走行機体の骨格構造を示す背面側斜視図である。It is a back side perspective view which shows the frame | skeleton structure of a traveling body. 走行機体の骨格構造を示す背面図である。It is a rear view which shows the frame | skeleton structure of a traveling body. 旋回体内部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure inside a turning body. 手すりフレームおよび補助フレームを備えた補強フレームの取付位置を示す平面図である。It is a top view which shows the attachment position of the reinforcement frame provided with the handrail frame and the auxiliary | assistant frame. 手すりフレームおよび補助フレームを備えた補強フレームを示す説明図である。（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は左側面図であり、（ｄ）は背面図であり、（ｅ）は底面図である。It is explanatory drawing which shows the reinforcement frame provided with the handrail frame and the auxiliary | assistant frame. (A) is a plan view, (b) is a front view, (c) is a left side view, (d) is a rear view, and (e) is a bottom view.

以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１〜図５に示すＡは本発明に係る旋回作業車としての作業車である。なお、本明細書における上下前後左右の方向は、図１〜図５で立体的に示される作業車Ａの上下前後左右と一致する。すなわち、本明細書における上下前後左右の方向は、図１〜図５で示される構成において、作業車Ａの運転座席３６に通常の状態で着座した作業者の視点からの上下前後左右と一致する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A shown in FIGS. 1 to 5 is a work vehicle as a turning work vehicle according to the present invention. In addition, the up-down, front-rear, left-right directions in the present specification coincide with the up-down, front-rear, left-right directions of the work vehicle A shown in three dimensions in FIGS. That is, the vertical and horizontal directions in the present specification coincide with the vertical and horizontal directions from the viewpoint of the operator who normally sits on the driver's seat 36 of the work vehicle A in the configuration shown in FIGS. .

［作業車の全体の説明］
作業車Ａは、図１〜図５に示すように、自走可能な走行機体１と、走行機体１に取り付けた作業部としての掘削部２と排土部３と、走行機体１に立設した左右支柱４ａ，４ｂ上端に連設したキャノピー５と、から構成されている。本実施形態では作業部の先端部に作業用アタッチメントとして掘削用のバケット１５を装着して掘削部２となしている。 [Overall description of the work vehicle]
As shown in FIGS. 1 to 5, the work vehicle A is erected on the traveling machine body 1, a traveling machine body 1 that can be self-propelled, an excavation unit 2 and a soil removal unit 3 as working units attached to the traveling machine body 1. And the canopy 5 connected to the upper ends of the left and right support columns 4a and 4b. In the present embodiment, the excavation bucket 15 is attached as a work attachment to the distal end of the work section to form the excavation section 2.

走行機体１は、左右一対のクローラ式の走行部６，６にそれぞれ油圧モータを設けて、各油圧モータをそれぞれ正逆回転駆動させることで、前後方向に直進走行することも、また、前後左右方向に旋回走行することも、また、左右走行部６，６を相互に反対方向に回転駆動させて急旋回させることも可能となしている。走行部６，６間には基台７を介設し、基台７上に旋回体８を旋回自在に載設して、旋回モータにより左右いずれの方向にも旋回作動可能となしている。旋回体８は走行部６，６の左右側幅（左側走行部６の外側端縁部と右側走行部６の外側端縁部との間隔）内で旋回可能な平面視略円板状に形成している。旋回体８には、前半部に運転部９とタンク部１０を配設する一方、後半部にエンジンルーム１１を配設している（図９参照）。旋回体８の前端部の一側寄り（本実施形態では右側寄り）位置にはブーム用ブラケット１２を前方へ突設してブーム用ブラケット１２に掘削部２の基端部を枢支して取り付けている。基台７には、左右一対の走行部６,６間において、排土部３を取り付けている。 The traveling machine body 1 is provided with a hydraulic motor in each of the pair of left and right crawler-type traveling units 6 and 6, and each hydraulic motor is driven to rotate forward and backward, thereby allowing the traveling body 1 to travel straight forward and backward. It is also possible to turn in a direction, and to turn rapidly by driving the left and right traveling units 6 and 6 to rotate in opposite directions. A base 7 is interposed between the traveling units 6 and 6, and a revolving body 8 is slidably mounted on the base 7 so that the revolving operation can be performed in either the left or right direction by a revolving motor. The swivel body 8 is formed in a substantially disc shape in plan view that can swivel within the left and right widths of the traveling parts 6 and 6 (the distance between the outer edge of the left traveling part 6 and the outer edge of the right traveling part 6). doing. The revolving unit 8 is provided with an operation unit 9 and a tank unit 10 in the front half, and an engine room 11 in the rear half (see FIG. 9). A boom bracket 12 protrudes forward at a position near one side (in the present embodiment, right side) of the revolving body 8 and the base end of the excavation part 2 is pivotally attached to the boom bracket 12. ing. The earth removal part 3 is attached to the base 7 between the pair of left and right traveling parts 6 and 6.

掘削部２は、ブーム１３とアーム１４とバケット１５とこれらを回動作動させるスイングシリンダ１６とブームシリンダ１７とアームシリンダ１８とバケットシリンダ１９を備えている。 The excavation unit 2 includes a boom 13, an arm 14, a bucket 15, a swing cylinder 16, a boom cylinder 17, an arm cylinder 18, and a bucket cylinder 19 that rotate them.

旋回体８の前端部の右側寄り位置に突設したブーム用ブラケット１２には、枢支体２０を上下方向に軸芯線を向けた枢軸２１により枢支して、枢軸２１を中心にして枢支体２０を左右揺動自在に取り付けている。旋回体８の右側中途部と枢支体２０の右側前部との間には前後方向に伸縮作動するスイングシリンダ１６を介設して、スイングシリンダ１６の伸縮作動に連動して枢支体２０がスイング（左右揺動）作動するようにしている。 The boom bracket 12 protruding from the right end of the front end portion of the swivel body 8 is pivotally supported by a pivot 21 with the axis line oriented in the vertical direction and pivoted about the pivot 21. The body 20 is attached so as to be able to swing left and right. A swing cylinder 16 that extends and contracts in the front-rear direction is interposed between the right halfway part of the swing body 8 and the right front part of the pivot body 20, and the pivot body 20 is interlocked with the expansion and contraction operation of the swing cylinder 16. Swings (left and right swing).

枢支体２０には、側面視「へ」の字状に屈曲して上下方向に伸延するブーム１３の基端部を左右方向に軸芯線を向けた第１枢軸２２により枢支して、第１枢軸２２を中心にしてブーム１３を上下回動自在に取り付けている。枢支体２０の前端部とブーム１３の前面中途部との間には上下方向に伸縮作動するブームシリンダ１７を介設して、ブームシリンダ１７の伸縮作動に連動してブーム１３が上下回動作動するようにしている。 The pivotal support 20 is pivotally supported by a first pivot 22 whose axial center line is oriented in the left-right direction, with the base end portion of the boom 13 bent in the shape of a "he" in side view and extending in the vertical direction. A boom 13 is attached so as to be rotatable up and down around a single pivot 22. A boom cylinder 17 that extends and contracts in the vertical direction is interposed between the front end of the pivotal support 20 and the middle part of the front surface of the boom 13, and the boom 13 moves up and down in conjunction with the expansion and contraction of the boom cylinder 17. I try to move.

ブーム１３の先端部には、上下方向に伸延するアーム１４の基端部を、左右方向に軸芯線を向けた第２枢軸２３により枢支して、第２枢軸２３を中心にしてアーム１４を前後回動自在（上下回動自在）に取り付けている。ブーム１３の上面中途部に取り付けた第１シリンダ取付体２４と、アーム１４の前面基端部に取り付けた第２シリンダ取付体２５との間には前後方向に伸延作動するアームシリンダ１８を介設して、アームシリンダ１８の伸縮作動に連動してアーム１４が前後回動作動するようにしている。 The base end portion of the arm 14 extending in the vertical direction is pivotally supported at the distal end portion of the boom 13 by the second pivot 23 with the axis line directed in the left-right direction, and the arm 14 is centered on the second pivot 23. It is attached so that it can rotate back and forth (up and down). An arm cylinder 18 extending in the front-rear direction is interposed between the first cylinder mounting body 24 attached to the middle part of the upper surface of the boom 13 and the second cylinder mounting body 25 attached to the front base end portion of the arm 14. Thus, the arm 14 is rotated forward and backward in conjunction with the expansion and contraction operation of the arm cylinder 18.

アーム１４の先端部には、バケット１５の基部を左右方向に軸芯線を向けた第３枢軸２６により枢支して、第３枢軸２６を中心にしてバケット１５を前後回動自在（上下回動自在）に取り付けている。アーム１４の先端部とバケット１５の基部との間にはバケットリンク２７を介設して、バケットリンク２７とアーム１４の第２シリンダ取付体２５との間には上下方向に伸延作動するバケットシリンダ１９を介設して、バケットシリンダ１９の伸縮作動に連動してバケット１５が前後回動（上下回動）作動するようにしている。 At the tip of the arm 14, the base of the bucket 15 is pivotally supported by a third pivot 26 having an axial line in the left-right direction, and the bucket 15 can be pivoted back and forth around the third pivot 26 (up and down pivoting). It is attached freely. A bucket link 27 is interposed between the distal end portion of the arm 14 and the base portion of the bucket 15, and a bucket cylinder that extends and operates vertically between the bucket link 27 and the second cylinder mounting body 25 of the arm 14. The bucket 15 is rotated back and forth (up and down) in conjunction with the expansion and contraction operation of the bucket cylinder 19.

排土部３は、左右一対の走行部６，６間において、基台７に前後方向に伸延する左右一対の排土アーム２８，２８の基端部を昇降可能に取り付け、両排土アーム２８，２８の先端部間に左右方向に伸延する排土板（ブレード）２９を架設して構成している。排土板２９は走行部６，６の左右側幅と略同一幅に形成している。 The earth removal part 3 is attached to the base 7 between the pair of left and right traveling parts 6 and 6 so that the base ends of the pair of right and left earth removal arms 28 and 28 extending in the front-rear direction can be moved up and down. , 28 is constructed by laying an earth removing plate (blade) 29 extending in the left-right direction. The earth removal plate 29 is formed to have substantially the same width as the width on the left and right sides of the traveling units 6 and 6.

このように構成して、走行機体１は、運転部９で走行部６を操作することで前後直進走行並びに左右旋回走行が適宜行えるようにしている。そして、運転部９で掘削部２を操作することで掘削作業が行えるようにしている。また、運転部９で排土部３を操作することで排土作業が行えるようにしている。 With this configuration, the traveling machine body 1 is configured to appropriately perform forward / backward straight travel and left / right turn travel by operating the travel unit 6 with the driving unit 9. And the excavation operation | work can be performed by operating the excavation part 2 by the operation part 9. FIG. Further, the earthing work can be performed by operating the earthing part 3 with the operation part 9.

［旋回体の説明］
図６〜図８は走行機体１の骨格構造を示す図であり、図９は旋回体８の内部構成を説明するための平面図である。すなわち、図９は、タンク部１０やエンジンルーム１１の平面配置を図示している。 [Description of swivel body]
6 to 8 are diagrams showing the skeleton structure of the traveling machine body 1, and FIG. 9 is a plan view for explaining the internal configuration of the revolving structure 8. That is, FIG. 9 illustrates a planar arrangement of the tank unit 10 and the engine room 11.

旋回体８は、図６〜図９に示すように、平面視略円板状に形成したターンテーブル３０上には、左右二列の機体フレーム３２を縦板状に配設し、機体フレーム３２の先端をブーム用ブラケット１２としている。右側の機体フレーム３２の中途には、支持杆１１４を立設している。ターンテーブル３０の略前半部には、ターンテーブル３０の右前端縁に立設したスペーサー片３３ａ、ターンテーブル３０の左前端縁に立設したスペーサー片３３ｂ、ターンテーブル３０の左端縁に立設したスペーサー杆３５、および支持杆１１４を介して、一定の間隙を保持しながらフロア支持板３１ｂ，３１ｃを張設し、フロア支持板３１ｂ，３１ｃ上に運転部フロア３１を敷設している（図１０参照）。機体フレーム３２上で運転部フロア３１の後方には箱状の座席支持台３４を配設し、ターンテーブル３０と座席支持台３４との間の空間はエンジンルーム１１としている。座席支持台３４の上面には、運転部９に対向した運転座席３６を載置固定している。なお、座席支持台３４は箱状のケースとしており、その内部がエンジンルーム１１を構成している。 As shown in FIGS. 6 to 9, the revolving unit 8 has two left and right rows of body frames 32 arranged in a vertical plate shape on a turntable 30 formed in a substantially disc shape in plan view. The tip of the bracket is a boom bracket 12. A support rod 114 is erected in the middle of the right body frame 32. In the substantially front half of the turntable 30, a spacer piece 33 a erected on the right front edge of the turntable 30, a spacer piece 33 b erected on the left front edge of the turntable 30, and erected on the left edge of the turntable 30. The floor support plates 31b and 31c are stretched while maintaining a certain gap through the spacer rod 35 and the support rod 114, and the operation unit floor 31 is laid on the floor support plates 31b and 31c (FIG. 10). reference). A box-shaped seat support 34 is disposed behind the operation unit floor 31 on the machine body frame 32, and the space between the turntable 30 and the seat support 34 is an engine room 11. A driver's seat 36 facing the driver 9 is placed and fixed on the upper surface of the seat support 34. The seat support base 34 is a box-shaped case, and the inside thereof constitutes the engine room 11.

旋回体８の周面には、ブーム用ブラケット１２の左側部から平面視で反時計廻りに、順次、ランプカバー体３７、コントロールバルブカバー体３８、操作パターン切替カバー体３９、工具等収容部カバー体４０、カウンターウエイト４１、及び、第１・第２タンクカバー体４２,４３を取り付けて、旋回体８の周面を閉塞している。そして、各カバー体３７〜４０,４２,４３は旋回体８の周壁の一部を形成しており、各カバー体３７〜４０,４２,４３により外側方を閉塞している（図１〜図５参照）。ターンテーブル３０の後端には左右方向に長手状のフレーム支持台４６が載置固定されており、フレーム支持台４６は後述の門型フレーム１１０を立設して固定するための土台となる。工具等収容部カバー体４０の上方かつ座席支持台３４の左後方には左側壁体４４を設けると共に、カウンターウエイト４１の上方かつ座席支持台３４の後方にはボンネット４５を設け、工具等収容部カバー体４０と、カウンターウエイト４１と、第１タンクカバー体４２と、左側壁体４４と、ボンネット４５とでエンジンルーム１１の後方を閉塞している（図１〜図５参照）。コントロールバルブカバー体３８、操作パターン切替カバー体３９、工具等収容部カバー体４０、カウンターウエイト４１、及び、第１・第２タンクカバー体４２,４３は、旋回体８の周端縁に沿わせて平面視円弧状に湾曲させて形成している。コントロールバルブカバー体３８と操作パターン切替カバー体３９と工具等収容部カバー体４０は、旋回体８の周縁方向に伸延する横長四角形板状に形成するとともに、平面視円弧状に形成して、旋回体８に前後端部のいずれか一方の端部（本実施形態では前端部）を上下方向の軸線廻りに枢支して、その枢支部を中心に他方の端部（本実施形態では後端部）を横方向（本実施形態では前方側）に開閉自在となしている。左側壁体４４およびボンネット４５は、工具等収容部カバー体４０およびカウンターウエイト４１の上端縁に沿わせて平面視円弧状に湾曲させて形成している。左側壁体４４は側面視略扇形に形成すると共に、左側壁体４４の上側湾曲部は座席支持台３４上部の左後方から運転部フロア３１の左側後端部に向けて傾斜させて形成している。 A lamp cover body 37, a control valve cover body 38, an operation pattern switching cover body 39, a tool storage section cover, and the like are sequentially arranged in a counterclockwise direction in plan view from the left side of the boom bracket 12 on the peripheral surface of the swivel body 8. The body 40, the counterweight 41, and the first and second tank cover bodies 42 and 43 are attached to close the peripheral surface of the revolving body 8. And each cover body 37-40,42,43 forms a part of surrounding wall of the turning body 8, and the outer side is obstruct | occluded by each cover body 37-40,42,43 (FIG. 1-FIG. 1). 5). A frame support base 46 that is long in the left-right direction is placed and fixed at the rear end of the turntable 30. The frame support base 46 serves as a base for standing and fixing a portal frame 110 described later. A left side wall 44 is provided above the tool storage section cover body 40 and at the left rear of the seat support base 34, and a bonnet 45 is provided above the counterweight 41 and behind the seat support base 34 to provide a tool storage section. A cover body 40, a counterweight 41, a first tank cover body 42, a left side wall body 44, and a bonnet 45 block the rear of the engine room 11 (see FIGS. 1 to 5). The control valve cover body 38, the operation pattern switching cover body 39, the tool storage section cover body 40, the counterweight 41, and the first and second tank cover bodies 42 and 43 are arranged along the peripheral edge of the revolving body 8. And curved in a plan view arc shape. The control valve cover body 38, the operation pattern switching cover body 39, and the tool and the like storage section cover body 40 are formed in a horizontally long rectangular plate extending in the peripheral direction of the revolving body 8, and are formed in a circular arc shape in plan view. One end (front end in this embodiment) of the front and rear ends is pivoted around the vertical axis on the body 8, and the other end (rear end in this embodiment) is centered on the pivot. Part) is openable and closable in the lateral direction (front side in the present embodiment). The left side wall body 44 and the bonnet 45 are formed so as to be curved in an arc shape in plan view along the upper end edges of the tool accommodating portion cover body 40 and the counterweight 41. The left side wall body 44 is formed in a substantially fan shape in a side view, and the upper curved portion of the left side wall body 44 is formed so as to be inclined from the left rear of the upper portion of the seat support base 34 toward the left rear end portion of the driving unit floor 31. Yes.

［タンク部およびエンジンルームの説明］
図９に示すように、タンク部１０は、エンジン５２を駆動するための燃料を収容する燃料タンク５３と、作動油を収容する作動油タンク５４を前後に隣接させて配設している。これらのタンク５３,５４は、ターンテーブル３０の右側部から立設した前端壁５５と、ターンテーブル３０の右側周縁部に配設した第１・第２タンクカバー体４２,４３と、これらの前端壁５５及び第１・第２タンクカバー体４２,４３の上端縁部上に配設した上面カバー体５６とにより閉塞している（図２、図３、図５参照）。上面カバー体５６は、エンジンルーム１１に配設した後述の門型フレームの右側上部に後端縁部を枢支して取り付けて、両タンク５３,５４の上方を開閉自在となしている。両タンク５３,５４上にはグリスガンを載置して、グリスガンを上面カバー体５６により閉蓋している。したがって、上面カバー体５６を開蓋すればグリスガンを簡単に取り出すことができる。 [Description of tank and engine room]
As shown in FIG. 9, the tank unit 10 is provided with a fuel tank 53 that stores fuel for driving the engine 52 and a hydraulic oil tank 54 that stores hydraulic oil adjacent to each other. These tanks 53, 54 include a front end wall 55 erected from the right side of the turntable 30, first and second tank cover bodies 42, 43 disposed on the right peripheral edge of the turntable 30, and front ends thereof. It is closed by the wall 55 and the upper surface cover body 56 disposed on the upper edge of the first and second tank cover bodies 42 and 43 (see FIGS. 2, 3 and 5). The upper surface cover 56 is attached to a right upper portion of a later-described portal frame disposed in the engine room 11 by pivotally supporting a rear end edge portion so that the upper portions of both tanks 53 and 54 can be opened and closed. A grease gun is placed on both tanks 53, 54, and the grease gun is closed by an upper surface cover body 56. Therefore, the grease gun can be easily taken out by opening the top cover body 56.

エンジンルーム１１は、ターンテーブル３０の後半部上におけるタンク部１０の左側に形成している。エンジンルーム１１には、左右方向に軸線を向けて配置したエンジン５２、エンジン５２を冷却するラジエータ５９、エンジン５２およびラジエータ５９を冷却するファン６０などを収納している。また、エンジンルーム１１の後部には、エンジンルーム１１の基本フレームとなる門型フレーム１１０が立設されている。 The engine room 11 is formed on the left side of the tank unit 10 on the rear half of the turntable 30. The engine room 11 houses an engine 52 arranged with its axis line in the left-right direction, a radiator 59 that cools the engine 52, a fan 60 that cools the engine 52, and the radiator 59, and the like. In addition, a portal frame 110 serving as a basic frame of the engine room 11 is erected at the rear of the engine room 11.

［門型フレームの説明］
図６〜図９に示すように、エンジンルーム１１の後部、すなわち、ターンテーブル３０の後部には左右方向に長手状のフレーム支持台４６が載置固定されており、フレーム支持台４６上にキャノピー５を上端に有する左右支柱４ａ，４ｂを支持するための門型フレーム１１０が立設されている。門型フレーム１１０は、左右縦フレーム１１１，１１２の上端間に細板状の天板１１３を架設して構成している。門型フレーム１１０の一方の縦フレーム（右縦フレーム１１２）上端と、エンジンルーム１１の前部において旋回体８の機体フレーム３２に立設した支持杆１１４との間には、前方向につっかい棒の機能を果たす斜めフレーム１１５を介設している。斜めフレーム１１５は、ファン６０の上方を跨いで、右縦フレーム１１２上端と支持杆１１４との間に介設している。なお、門型フレーム１１０の一方の縦フレーム（右縦フレーム１１２）上端と、斜めフレーム１１５上端との間は、門型フレーム１１０の一方の縦フレーム（右縦フレーム１１２）上端に設けた支持ステー１１６を介設している。 [Description of portal frame]
As shown in FIGS. 6 to 9, a longitudinal frame support base 46 is placed and fixed in the left-right direction at the rear part of the engine room 11, that is, the rear part of the turntable 30, and the canopy is placed on the frame support base 46. A portal frame 110 for supporting the left and right columns 4a and 4b having 5 at the upper end is erected. The gate-type frame 110 is configured by laying a thin plate-like top plate 113 between upper ends of left and right vertical frames 111 and 112. Between the upper end of one vertical frame (right vertical frame 112) of the portal frame 110 and the support rod 114 standing on the body frame 32 of the revolving structure 8 in the front part of the engine room 11, it is connected in the forward direction. An oblique frame 115 serving as a bar is interposed. The oblique frame 115 is interposed between the upper end of the right vertical frame 112 and the support rod 114 so as to straddle the fan 60. A support stay provided at the upper end of one vertical frame (right vertical frame 112) of the portal frame 110 is between the upper end of one vertical frame (right vertical frame 112) of the portal frame 110 and the upper end of the oblique frame 115. 116 is interposed.

門型フレーム１１０の左縦フレーム１１１の下端にはフランジ１１１ａを設けており、左縦フレーム１１１は、フレーム支持台４６の左端部上面にフランジ１１１ａを介してボルト等の締結具によって固定されている。門型フレーム１１０の右縦フレーム１１２の下端にはフランジ１１２ａを設けており、右縦フレーム１１２は、フレーム支持台４６の右端部上面にフランジ１１２ａを介してボルト等の締結具によって固定されている。 A flange 111a is provided at the lower end of the left vertical frame 111 of the portal frame 110, and the left vertical frame 111 is fixed to the upper surface of the left end portion of the frame support base 46 with a fastener such as a bolt via the flange 111a. . A flange 112a is provided at the lower end of the right vertical frame 112 of the portal frame 110, and the right vertical frame 112 is fixed to the upper surface of the right end portion of the frame support 46 by a fastener such as a bolt via the flange 112a. .

このように、門型フレーム１１０をフレーム支持台４６上に立設することにより、門型フレーム１１０、および門型フレーム１１０上に立設されるキャノピー５および左右支柱４ａ，４ｂの荷重を、ターンテーブル３０の後端に載置固定したフレーム支持台４６に加算できるため、カウンターウエイト４１の質量を減らして作業車の燃費を向上させることができる。 In this way, by erecting the portal frame 110 on the frame support base 46, the loads of the portal frame 110 and the canopy 5 and the left and right columns 4a and 4b erecting on the portal frame 110 are turned. Since it can be added to the frame support 46 placed and fixed on the rear end of the table 30, the mass of the counterweight 41 can be reduced and the fuel consumption of the work vehicle can be improved.

また、後述するように、門型フレーム１１０の細板状の天板１１３上にはキャノピー５を上端に有する左右支柱４ａ，４ｂが立設され、いわゆる二柱型キャノピーを構成している。二柱型キャノピーは、上部のキャノピー５が左右支柱４ａ，４ｂに対して前方に突出した構成となっており、側面視略逆Ｌ字状の形状となっている。そのため、キャノピー５の重量により、門型フレーム１１０には前後方向の曲げモーメントが発生する。従って、この曲げモーメントを打ち消して、より効果的に門型フレーム１１０を補強するためには、斜めフレーム１１５の上端は右縦フレーム１１２のできるだけ上方に取り付けると共に、斜めフレーム１１５の下端は機体フレーム３２のできるだけ前方に取り付けることが好ましい。 Further, as will be described later, left and right support columns 4a and 4b having a canopy 5 at the upper end are erected on a thin plate-like top plate 113 of the portal frame 110 to constitute a so-called two-column canopy. The two-column canopy has a configuration in which the upper canopy 5 protrudes forward with respect to the left and right support columns 4a and 4b, and has a substantially inverted L-shape when viewed from the side. Therefore, a bending moment in the front-rear direction is generated in the portal frame 110 due to the weight of the canopy 5. Accordingly, in order to counteract this bending moment and reinforce the portal frame 110 more effectively, the upper end of the oblique frame 115 is attached as high as possible to the right vertical frame 112 and the lower end of the oblique frame 115 is the airframe frame 32. It is preferable to attach the front as much as possible.

支持ステー１１６と斜めフレーム１１５の上端とは、ボルト等の締結具によって着脱可能に固定されている。斜めフレーム１１５の下端にはフランジ１１５ａを設け、フランジ１１５ａは機体フレーム３２の支持杆１１４上端に設けたフロア受板１１４ａとボルト等の締結具によって着脱可能に固定する。 The support stay 116 and the upper end of the oblique frame 115 are detachably fixed by a fastener such as a bolt. A flange 115a is provided at the lower end of the oblique frame 115, and the flange 115a is detachably fixed by a floor receiving plate 114a provided at the upper end of the support rod 114 of the body frame 32 and a fastener such as a bolt.

このように、斜めフレーム１１５の上端および下端を、門型フレーム１１０の支持ステー１１６および機体フレーム３２の支持杆１１４に対してそれぞれ着脱可能としたことにより、門型フレーム１１０のみの二柱フレーム構造と、門型フレーム１１０に斜めフレーム１１５を取り付けた三柱フレーム構造の二種類のフレーム構造を、エンジンルーム１１内で適宜選択可能としている。 As described above, the upper and lower ends of the oblique frame 115 are detachable from the support stay 116 of the portal frame 110 and the support rod 114 of the body frame 32, respectively, so that a two-post frame structure of only the portal frame 110 is provided. In addition, two types of frame structures of a three-post frame structure in which the diagonal frame 115 is attached to the portal frame 110 can be selected as appropriate in the engine room 11.

このように、二柱フレーム構造または三柱フレーム構造を適宜選択可能としたことには、以下のような理由がある。すなわち、従来、作業車の構造的な要求に応じて、作業車毎に二柱フレーム構造または三柱フレーム構造をそれぞれ専用に設計し、製作していた。そのため、それぞれのフレーム構造のための専用の部品が発生し、設計や製作のコストが増加する上、生産効率が悪くなるという問題があった。 Thus, the reason why the two-post frame structure or the three-post frame structure can be appropriately selected is as follows. That is, conventionally, a two-post frame structure or a three-post frame structure has been designed and manufactured for each work vehicle in accordance with the structural requirements of the work vehicle. As a result, dedicated parts for the respective frame structures are generated, which increases the design and manufacturing costs, and reduces the production efficiency.

かかる二柱および三柱フレーム構造の違いは、運転部のキャビン構造やキャノピー構造の違いに応じて使い分ける。例えば、後述する本件発明のキャノピー構造、すなわち、左右縦フレーム１１１，１１２の上端に前方への片持ち支持でキャノピー５を取り付けた二柱型キャノピー構造を備える作業車の場合には、門型フレーム１１０に前屈みの荷重、すなわち、前後方向の曲げモーメントが発生する。従って、この場合は、この前屈みの荷重を支持するための斜めフレーム１１５を取り付けた三柱フレーム構造を採用するのが良い。 The difference between the two-pillar and three-pillar frame structures is properly used according to the difference in the cabin structure and canopy structure of the operating unit. For example, in the case of a work vehicle having a canopy structure according to the present invention to be described later, that is, a work vehicle having a two-post canopy structure in which the canopy 5 is attached to the upper ends of the left and right vertical frames 111 and 112 by cantilever support forward A forward bending load, that is, a bending moment in the front-rear direction is generated at 110. Therefore, in this case, it is preferable to adopt a three-post frame structure to which an oblique frame 115 for supporting this forward bending load is attached.

他方、運転部の構造をキャビン構造とした場合や、平面視略矩形のキャノピー５の各頂点近傍を４本の支柱で支持する四柱型キャノピー構造とした場合などは、上記した二柱型キャノピーのような前後方向の曲げモーメントが門型フレーム１１０に発生しない。従って、キャビン構造や四柱型キャノピー構造を備える作業車の場合は、門型フレーム１１０に斜めフレーム１１５を取り付ける必要が無いため、二柱フレーム構造を採用すれば良い。二柱フレーム構造を採用した場合は、斜めフレーム１１５を外すことにより生じる空きスペースを有効利用し、例えば、燃料を送給するための燃料ホースや、コンプレッサーの冷媒を循環させるための冷媒管等の配管を配設させることができる。 On the other hand, when the structure of the operating part is a cabin structure, or when the four-post canopy structure is used in which the vicinity of each vertex of the canopy 5 that is substantially rectangular in plan view is supported by four columns, the above-described two-column canopy is used. Such a bending moment in the front-rear direction does not occur in the portal frame 110. Therefore, in the case of a work vehicle having a cabin structure or a four-post canopy structure, it is not necessary to attach the oblique frame 115 to the gate-type frame 110, so a two-post frame structure may be adopted. When the two-post frame structure is adopted, an empty space generated by removing the oblique frame 115 is effectively used. For example, a fuel hose for feeding fuel, a refrigerant pipe for circulating the refrigerant of the compressor, etc. Piping can be provided.

このように、門型フレーム１１０を両フレーム構造に共用の基本フレームとし、作業車の構造的な要求に応じて二柱フレーム構造および三柱フレーム構造から適切なフレーム構造を選択できるよう構成したことにより、設計や製作のコストを低く抑え、生産性を向上させている。 In this way, the portal frame 110 is used as a basic frame shared by both frame structures, and an appropriate frame structure can be selected from the two-post frame structure and the three-post frame structure according to the structural requirements of the work vehicle. This keeps design and manufacturing costs low and improves productivity.

［キャノピーの説明］
図６〜図８に示すように、門型フレーム１１０の天板１１３の左右端には、左右支柱ブラケット１３０，１３１を介して、キャノピー５取付のための左右支柱４ａ，４ｂを立設している。左右支柱４ａ，４ｂを立設するための左右支柱ブラケット１３０，１３１は、天板１１３にボルト等の締結具で着脱可能に固定する底板１３２，１３３と、底板１３２，１３３に立設しパイプ状の左右支柱４ａ，４ｂの下端を嵌入して固定した断面半円弧状あるいは断面コの字状の左右ブラケット本体１３４，１３５と、左右ブラケット本体１３４，１３５の開口部を閉塞した状態で底板１３２，１３３に立設した当板１３６，１３７とより構成している。特に、左支柱４ａを保持する左ブラケット本体１３４の外側面には、前方に向けて略コの字状のフレーム取付ブラケット１３８を突設している。 [Description of canopy]
As shown in FIGS. 6 to 8, left and right columns 4 a and 4 b for mounting the canopy 5 are erected on left and right ends of the top plate 113 of the portal frame 110 via left and right column brackets 130 and 131. Yes. The left and right column brackets 130 and 131 for erecting the left and right columns 4a and 4b are a bottom plate 132 and 133 that is detachably fixed to the top plate 113 with a fastener such as a bolt, and a pipe shape that stands on the bottom plates 132 and 133. The left and right support columns 4a and 4b are fitted in and fixed to the lower end of the left and right bracket bodies 134 and 135 having a semicircular arc shape or a U-shaped cross section, and the bottom plate 132 with the openings of the left and right bracket bodies 134 and 135 closed. It consists of contact plates 136 and 137 erected on 133. In particular, a substantially U-shaped frame mounting bracket 138 protrudes forward from the outer surface of the left bracket body 134 that holds the left column 4a.

左右支柱４ａ，４ｂの上端には前方に向けて左右支持板（図示せず）を水平に突設し、左右支持板の上面に、キャノピー５を載置架設している。このように、いわゆる二柱型キャノピーはキャノピー５が左右支柱４ａ，４ｂの上端に取り付けられた構成を有しており、二柱型キャノピーは側面視略逆Ｌ字状の形状となっている。 Left and right support plates (not shown) protrude horizontally from the upper ends of the left and right support columns 4a and 4b, and a canopy 5 is placed on the upper surface of the left and right support plates. Thus, the so-called two-column canopy has a configuration in which the canopy 5 is attached to the upper ends of the left and right support columns 4a and 4b, and the two-column canopy has a substantially inverted L shape when viewed from the side.

左右支柱４ａ，４ｂ間の距離と、門型フレーム１１０の左右縦フレーム１１１，１１２間の距離とは、略同一としている。そして、キャノピー５は運転座席３６の上方を覆うように構成されている。従って、キャノピー５を備える左右支柱４ａ，４ｂは、運転座席３６のオフセットのため、左右縦フレーム１１１，１１２それぞれの位置に対して、背面視左側に寄って配置されている。 The distance between the left and right support columns 4a and 4b and the distance between the left and right vertical frames 111 and 112 of the portal frame 110 are substantially the same. And the canopy 5 is comprised so that the upper part of the driver's seat 36 may be covered. Accordingly, the left and right support columns 4a and 4b including the canopy 5 are arranged closer to the left side in the rear view with respect to the positions of the left and right vertical frames 111 and 112 due to the offset of the driver seat 36.

［補強フレームの説明］
上述のように、門型フレーム１１０上にはキャノピー５を支持する左右支柱４ａ，４ｂが立設されているが、左支柱４ａと運転部フロア３１との間には補強フレーム１５０を架設しており、補強フレーム１５０の中央には前方に向けて手すりフレーム１５２を突設し、更には、補強フレーム１５０の中途と座席支持台３４との間には補強フレーム１５０支持のための補助フレーム１５３を介設している。 [Description of reinforcement frame]
As described above, the left and right columns 4a and 4b that support the canopy 5 are erected on the portal frame 110, but the reinforcing frame 150 is installed between the left column 4a and the operation unit floor 31. A handrail frame 152 projects from the center of the reinforcing frame 150 toward the front, and an auxiliary frame 153 for supporting the reinforcing frame 150 is provided between the middle of the reinforcing frame 150 and the seat support 34. It is installed.

図６〜図８、図１０および図１１に示すように、補強フレーム１５０の上端は、左支柱ブラケット１３０、フレーム取付ブラケット１３８、およびフランジ１５０ａを介して左支柱４ａに連接する。補強フレーム１５０下端は、運転部フロア３１の下面に立設したスペーサー杆３５の上端にフロア受板３５ａを連設し、フロア受板３５ａにフランジ１５０ｂを介して固定する。このように、補強フレーム１５０を左支柱４ａと運転部フロア３１との間に介設した状態とする。 As shown in FIGS. 6-8, 10 and 11, the upper end of the reinforcing frame 150 is connected to the left column 4a via the left column bracket 130, the frame mounting bracket 138, and the flange 150a. At the lower end of the reinforcing frame 150, a floor receiving plate 35a is connected to the upper end of a spacer rod 35 standing on the lower surface of the operating unit floor 31, and is fixed to the floor receiving plate 35a via a flange 150b. In this manner, the reinforcing frame 150 is interposed between the left column 4a and the operation unit floor 31.

補強フレーム１５０は、左支柱４ａに対する固定部分から旋回体８の略前後方向に前向きに延びる水平部１５４と、水平部１５４の前端部から旋回体８の前側に斜め下向きに延びる傾斜部１５５と、傾斜部１５５の下端部から略鉛直方向に下向きに延び、下端部が旋回体８に固定される垂直部１５６とを有している。水平部１５４、傾斜部１５５、および垂直部１５６は、一体の棒状の部材の折り曲げ形状の各部である。手すりフレーム１５２は、傾斜部１５５に設けられている。 The reinforcing frame 150 includes a horizontal portion 154 that extends forward in a substantially front-rear direction of the revolving body 8 from a portion fixed to the left column 4a, and an inclined portion 155 that extends obliquely downward from the front end of the horizontal portion 154 to the front side of the revolving body 8; The lower end portion of the inclined portion 155 has a vertical portion 156 that extends downward in a substantially vertical direction, and the lower end portion is fixed to the revolving unit 8. The horizontal part 154, the inclined part 155, and the vertical part 156 are each part of the bent shape of an integral bar-shaped member. The handrail frame 152 is provided on the inclined portion 155.

このように構成した補強フレーム１５０は、左右支柱４ａ，４ｂのつっかい棒として機能する。すなわち、前述の通り、二柱型キャノピーは、上部のキャノピー５が前方に突出しており、キャノピー５と左右支柱４ａ，４ｂとで側面視略逆Ｌ字状の形状としている。従って、キャノピー５の重量により、左右支柱４ａ，４ｂには前後方向の曲げモーメントが発生するため、補強フレーム１５０によって、左右支柱４ａ，４ｂに発生する曲げモーメントを低減させて、左右支柱４ａ，４ｂを補強する。補強フレーム１５０の上端は左支柱４ａのできるだけ上方に取り付けると共に、補強フレーム１５０の下端は旋回体８の運転部フロア３１のできるだけ前方に取り付けることが好ましい。 The reinforcing frame 150 configured as described above functions as a stick for the left and right support columns 4a and 4b. That is, as described above, in the two-post canopy, the upper canopy 5 protrudes forward, and the canopy 5 and the left and right support columns 4a and 4b have a substantially inverted L shape in side view. Accordingly, since the bending moment in the front-rear direction is generated in the left and right support columns 4a and 4b due to the weight of the canopy 5, the reinforcing frame 150 reduces the bending moment generated in the left and right support columns 4a and 4b, and the left and right support columns 4a and 4b. Reinforce. It is preferable that the upper end of the reinforcing frame 150 is attached as high as possible above the left column 4a, and the lower end of the reinforcing frame 150 is attached as far forward as possible on the operation unit floor 31 of the revolving structure 8.

補強フレーム１５０の下端、すなわち、垂直部１５６の下端は、平面視略円板状の旋回体８の左側縁近傍の運転部フロア３１に固定している。すなわち、運転部フロア３１は、座席支持台３４の左下端部と旋回体８の左側縁との間まで伸延してフロア伸延部３１ａを形成しており、補強フレーム１５０の下端は、このフロア伸延部３１ａに固定されている。これは、旋回体８上に座席支持台３４等を配設するための充分なスペースを確保するためであり、補強フレーム１５０は、左支柱４ａに対する固定位置から、平面視略円板状の旋回体８の左外周縁を沿うように、前方向に対して約２０°左側に傾けて設置されている。手すりフレーム１５２は、補強フレーム１５０の架設方向の仮想直線上にあるように一体に連設している。従って、平面視において、補強フレーム１５０より突出した手すりフレーム１５２が旋回体８上に収まるよう構成し、手すりフレーム１５２が旋回体８の旋回の際に旋回体８の周辺に存在する物と干渉しないようにしている。 The lower end of the reinforcing frame 150, that is, the lower end of the vertical portion 156 is fixed to the operating portion floor 31 in the vicinity of the left edge of the revolving body 8 that is substantially disk-shaped in plan view. That is, the driving unit floor 31 extends to the space between the left lower end portion of the seat support base 34 and the left side edge of the revolving structure 8 to form a floor extending portion 31a, and the lower end of the reinforcing frame 150 is the floor extending portion. It is fixed to the part 31a. This is to secure a sufficient space for disposing the seat support base 34 and the like on the swivel body 8, and the reinforcing frame 150 is swung in a substantially disk shape in plan view from a fixed position with respect to the left column 4a. The body 8 is installed so as to be inclined to the left side by about 20 ° with respect to the front direction along the left outer peripheral edge of the body 8. The handrail frame 152 is integrally connected so as to be on a virtual straight line in the installation direction of the reinforcing frame 150. Accordingly, in the plan view, the handrail frame 152 protruding from the reinforcing frame 150 is configured to be accommodated on the revolving body 8, and the handrail frame 152 does not interfere with objects existing around the revolving body 8 when the revolving body 8 is turned. I am doing so.

また、前述の通り、キャノピー５を備える左右支柱４ａ，４ｂは、門型フレーム１１０の左右縦フレーム１１１，１１２に対して左側にオフセットして配置されている。従って、左支柱４ａを補強フレーム１５０により運転部フロア３１に対して前方左側より支える構成とすることにより、キャノピー５を上端に有する左右支柱４ａ，４ｂのバランスを良好とし、同支柱４ａ，４ｂの補強をより機能的としている。 Further, as described above, the left and right support columns 4 a and 4 b including the canopy 5 are arranged offset to the left with respect to the left and right vertical frames 111 and 112 of the portal frame 110. Therefore, the left strut 4a is supported by the reinforcing frame 150 from the front left side with respect to the driving unit floor 31, thereby improving the balance between the left and right struts 4a and 4b having the canopy 5 at the upper end. Reinforcement is more functional.

更に、補強フレーム１５０の中途には運転部９に対する乗降の際に利用される手すりフレーム１５２が一体的に突設されており、従って、補強フレーム１５０は手すりフレーム１５２の保持具としても機能している。すなわち、補強フレーム１５０に手すりフレーム１５２を一体的に設けることにより、別途手すり用の保持具等を設けることなく手すり部を形成できるため、部品点数を削減してコストダウンを図ることができる。 Further, a handrail frame 152 that is used for getting on and off the driving unit 9 is integrally provided in the middle of the reinforcement frame 150. Therefore, the reinforcement frame 150 also functions as a holding tool for the handrail frame 152. Yes. That is, by providing the handrail frame 152 integrally with the reinforcing frame 150, a handrail portion can be formed without providing a handrail holder or the like separately, so that the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

手すりフレーム１５２は、補強フレーム１５０の傾斜部１５５の傾斜方向に対してループ状に略垂直方向に突出するような外形を有する。 The handrail frame 152 has an outer shape that protrudes in a substantially vertical direction in a loop shape with respect to the inclination direction of the inclined portion 155 of the reinforcing frame 150.

手すりフレーム１５２は、金属製の一体の棒状またはパイプ状の部材の折り曲げにより形成され、補強フレーム１５０の傾斜部１５５に対して垂直に突出する上下垂直杆１５７，１５８と、上下垂直杆１５７，１５８の上端間を山形に架設する山形杆１５９とよりなる。山形杆１５９は、補強フレーム１５０の垂直部１５６よりも前方に突出しており、運転部９に対する乗降の際に把持しやすい形状となっている。なお、上垂直杆１５７は傾斜部１５５の上端近傍の前面側に固設されており、下垂直杆１５８は傾斜部１５５の下端近傍の前面側に固設されている。 The handrail frame 152 is formed by bending a single metal bar-like or pipe-like member, and vertically and vertically ridges 157 and 158 projecting perpendicularly to the inclined portion 155 of the reinforcing frame 150, and vertically and vertically folds 157 and 158 It is composed of a Yamagata ridge 159 that erected between the upper ends of the two. The angle hook 159 protrudes forward from the vertical portion 156 of the reinforcing frame 150 and has a shape that is easy to grip when getting on and off the driving portion 9. The upper vertical rod 157 is fixed on the front side near the upper end of the inclined portion 155, and the lower vertical rod 158 is fixed on the front side near the lower end of the inclined portion 155.

補強フレーム１５０の傾斜部１５５の上端近傍、すなわち、手すりフレーム１５２の上垂直杆１５７との接合部の位置と座席支持台３４上面との間には、補助フレーム１５３を介設している。このように、補助フレーム１５３を補強フレーム１５０と座席支持台３４との間に介設させることにより、キャノピー５を左右支柱４ａ，４ｂと共に作業車Ａから取り外した際に補強フレーム１５０上端がフリーの片持ち支持状態となっても、補強フレーム１５０を補助フレーム１５３によって座席支持台３４上に固定した安定状態とすることができる。 An auxiliary frame 153 is interposed near the upper end of the inclined portion 155 of the reinforcing frame 150, that is, between the position of the joint portion of the handrail frame 152 with the upper vertical rod 157 and the upper surface of the seat support base 34. In this way, by interposing the auxiliary frame 153 between the reinforcing frame 150 and the seat support base 34, the upper end of the reinforcing frame 150 is free when the canopy 5 is removed from the work vehicle A together with the left and right support columns 4a and 4b. Even in the cantilever support state, it is possible to achieve a stable state in which the reinforcing frame 150 is fixed on the seat support base 34 by the auxiliary frame 153.

更には、補助フレーム１５３は、運転座席３６の背もたれ３６ａ側に斜め下方向に伸延する補助傾斜杆１６０と、補助傾斜杆１６０の下端から座席支持台３４に向けて伸延する補助垂直杆１６１とよりなり、補助垂直杆１６１の下端は座席支持台３４の左側上面にフランジ１５３ａを介して固定されている。すなわち、補助フレーム１５３は、補助傾斜杆１６０の伸延方向により、略前後方向に架設された補強フレーム１５０の仮想直線と伸延方向がずれた構成としている。このように、補強フレーム１５０の伸延方向と補助フレーム１５３の伸延方向とを異ならせることにより、補強フレーム１５０の伸延方向とは異なる方向に作用する負荷、例えば、キャノピー５による左支柱４ａへの不用意な負荷や、乗降時に手すりフレーム１５２を使うことによる人為的負荷等のあらゆる方向からの負荷に対し、強度を高めることができる。 Further, the auxiliary frame 153 includes an auxiliary inclined rod 160 extending obliquely downward toward the backrest 36a side of the driver seat 36, and an auxiliary vertical rod 161 extending from the lower end of the auxiliary inclined rod 160 toward the seat support 34. The lower end of the auxiliary vertical rod 161 is fixed to the upper left surface of the seat support base 34 via a flange 153a. That is, the auxiliary frame 153 has a configuration in which the extending direction is shifted from the virtual straight line of the reinforcing frame 150 that is installed substantially in the front-rear direction depending on the extending direction of the auxiliary inclined rod 160. Thus, by making the extending direction of the reinforcing frame 150 different from the extending direction of the auxiliary frame 153, a load acting in a direction different from the extending direction of the reinforcing frame 150, for example, a non-load on the left column 4a by the canopy 5 is used. The strength can be increased against a load from any direction such as a prepared load or an artificial load caused by using the handrail frame 152 when getting on and off.

本発明の作業車Ａは上述のように構成されており、特にキャノピー５の左右支柱４ａ，４ｂが門型フレーム１１０上に立設されて、しかも補強フレーム１５０によりつっかい棒として補強されていると共に、補助フレーム１５３により補強フレーム１５０の補助的な補強を行っている。従って、キャノピー５を左右支柱４ａ，４ｂと共に取り外して補強フレーム１５０上端がフリーとなって下端のみの片持ち支持となっても、補助フレーム１５３によって座席支持台３４に補強フレーム１５０上端が固定された状態となり、手すりフレーム１５２もその分強度をもって補強フレーム１５０に支持されることになる。 The work vehicle A according to the present invention is configured as described above. In particular, the left and right support columns 4a and 4b of the canopy 5 are erected on the portal frame 110, and are further reinforced by the reinforcing frame 150 as a stick. At the same time, the reinforcement frame 150 is supplementarily reinforced by the auxiliary frame 153. Therefore, even if the canopy 5 is removed together with the left and right support columns 4a and 4b and the upper end of the reinforcing frame 150 is free and cantilevered with only the lower end, the upper end of the reinforcing frame 150 is fixed to the seat support 34 by the auxiliary frame 153. Thus, the handrail frame 152 is also supported by the reinforcing frame 150 with the corresponding strength.

具体的に説明すれば、かかる作業車Ａにおいて、作業車Ａの納屋への収納時等においてはキャノピー５が不要となり、かつ、作業車Ａの周辺の作業の支障にもなるため、キャノピー５を左右支柱４ａ，４ｂごと門型フレーム１１０から取り外す。取り外しに際しては、門型フレーム１１０の水平の天板１１３から左右支柱ブラケット１３０，１３１を左右支柱４ａ，４ｂごと取り外し、同時に左支柱４ａ或いは左支柱ブラケット１３０にフレーム取付ブラケット１３８を介して連設した補強フレーム１５０の上端をも取り外す。この状態では、キャノピー５は左右支柱４ａ，４ｂと共に作業車Ａから取り外されて所期の目的を達しているが、補強フレーム１５０は、その上端が左支柱ブラケット１３０から取り外されてフリーの片持ち支持状態となっている。しかし、片持ち支持の補強フレーム１５０であっても、補助フレーム１５３が補強フレーム１５０を座席支持台３４上に支持固定しているため、補強フレーム１５０は強固に運転部フロア３１や座席支持台３４に固定されていることになり、作業車Ａへの乗降時に手すりフレーム１５２に乗降負荷をかけても充分な強度を保持できる。 More specifically, in the work vehicle A, the canopy 5 is not required when the work vehicle A is stored in the barn, and the work around the work vehicle A is obstructed. The left and right columns 4a and 4b are removed from the portal frame 110. When removing, the left and right support brackets 130 and 131 are removed from the horizontal top plate 113 of the portal frame 110 together with the left and right support posts 4a and 4b, and at the same time connected to the left support column 4a or the left support bracket 130 via the frame mounting bracket 138. The upper end of the reinforcing frame 150 is also removed. In this state, the canopy 5 is removed from the work vehicle A together with the left and right columns 4a and 4b to achieve the intended purpose, but the upper end of the reinforcing frame 150 is detached from the left column bracket 130 and is free to be cantilevered. It is in a support state. However, even if the reinforcing frame 150 is cantilevered, since the auxiliary frame 153 supports and fixes the reinforcing frame 150 on the seat support base 34, the reinforcing frame 150 is firmly attached to the driver floor 31 and the seat support base 34. Therefore, sufficient strength can be maintained even when a boarding / unloading load is applied to the handrail frame 152 when getting on and off the work vehicle A.

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは言うまでもない。 In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, It cannot be overemphasized that various improvement and deformation | transformation are possible within the range which does not deviate from the summary of this invention.

４ａ，４ｂ左右支柱
５キャノピー
８旋回体
９運転部
３１運転部フロア
３４座席支持台
３６運転座席
１５０補強フレーム
１５２手すりフレーム
１５３補助フレーム
１５４水平部
１５５傾斜部
１５６垂直部
Ａ作業車 4a, 4b Left and right struts 5 Canopy 8 Revolving body 9 Driving part 31 Driving part floor 34 Seat support stand 36 Driving seat 150 Reinforcement frame 152 Handrail frame 153 Auxiliary frame 154 Horizontal part 155 Inclined part 156 Vertical part A Work vehicle

Claims

A working vehicle comprising a driving unit configured by placing a driver's seat on a seat support, a canopy provided at the upper ends of the left and right support columns standing behind the driving unit,
Reinforcement frame erected between one of the left and right struts and the driver's floor, a handrail frame projecting forward on the reinforcement frame, and reinforcement frame and seat support to reinforce the cantilever support when the reinforcement frame upper end and struts are detached An auxiliary frame constructed between the base and
A work vehicle characterized by that.

Reinforcement frame
A horizontal portion extending forward in a substantially front-rear direction of the revolving structure from a fixed portion with respect to the support;
An inclined part extending obliquely downward from the front end of the horizontal part to the front side of the swivel body;
A vertical portion extending downward in a substantially vertical direction from the lower end portion of the inclined portion, the lower end portion being fixed to the revolving structure,
The horizontal part, the inclined part, and the vertical part are each part of the bent shape of an integral bar-shaped member,
The handrail frame is provided on the inclined part,
The work vehicle according to claim 1.

The handrail frame has an outer shape that protrudes in a direction substantially perpendicular to the inclination direction of the inclined portion on the front side of the inclined body with respect to the inclined portion, and forms a substantially annular shape with the inclined portion.
The work vehicle according to claim 2.