JP2013203164A - Artificial satellite system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、連携してミッションを行う複数の人工衛星からなる人工衛星システムに関する。 The present invention relates to an artificial satellite system including a plurality of artificial satellites that perform missions in cooperation.
複数の人工衛星が連携し、協働してミッションを行う人工衛星システムの研究がなされている。例えば、宇宙観測用の人工衛星システムにおいて、アンテナをそれぞれ備えた複数の小型の人工衛星が、一定範囲の宇宙空間に展開する。各衛星のアンテナの観測結果を合成することにより、直径の大きい合成アンテナとしての機能を実現することができる。 Research on artificial satellite systems in which multiple satellites cooperate and perform missions together is underway. For example, in a space observation artificial satellite system, a plurality of small artificial satellites each having an antenna are deployed in a certain range of outer space. By combining the observation results of the antennas of the satellites, a function as a combined antenna having a large diameter can be realized.
図1に、人工衛星システムの参考例を示す。人工衛星システム104は、地球101に設置される管制局102と、複数の人工衛星103によって構成される。図2は、人工衛星103の構成を示す。人工衛星103は、トラブル発生時に修理を行うことが容易でないため、冗長系システムを備える。図2の例では、人工衛星は主系105と従系106との2つのシステムを備える。
FIG. 1 shows a reference example of an artificial satellite system. The
主系105は、n個の機能モジュール108−1〜108−nと、通信モジュール109とを備える。同様に従系も、n個の機能モジュール110−1〜110−nと、通信モジュール111とを備える。主系105と従系106とはネットワーク107で接続される。主系105のn個の機能モジュール108−1〜108−nと、従系106のn個の機能モジュール110−1〜110−nとは、それぞれ実質的に同一の機能を備える。
The
通常時には、人工衛星システム104は、各人工衛星103の主系105の機能モジュールによって動作する。いずれかの人工衛星103の主系105の機能に異常が発見された場合、その機能は従系に切り替えられる。すなわちk番目の機能モジュール108−kが故障した場合、その代わりに、従系106のk番目の機能モジュール110−kが処理を行う。その結果、機能モジュール108−1〜108−nのいずれかに異常が発生した場合にも、人工衛星システム104は支障なくミッションを遂行できる。
At normal times, the
複数の人工衛星からなるシステムに関する先行技術文献として、特許文献1を挙げる。
人工衛星のサイズや重量には、厳しい制限が課される。よりコンパクトな構成によって冗長系を実現する人工衛星システムが望まれる。 Strict restrictions are imposed on the size and weight of satellites. An artificial satellite system that realizes a redundant system with a more compact configuration is desired.
本発明の一側面において、人工衛星システムは、それぞれ複数の機能モジュールを備える複数の人工衛星を備える。複数の人工衛星のうちの任意の第1人工衛星が備える複数の機能モジュールは、複数の人工衛星のうちの任意の他の第2人工衛星が備える複数の機能モジュールと同じ機能を有する。第1人工衛星は、複数の機能モジュールのうちのn番目(nは整数)の機能モジュールの動作に支障が発生したときに、第2人工衛星にn番目の機能モジュールを支障モジュールとして特定する支障モジュール識別子を送信する支障モジュール通知部を備える。第2人工衛星は、支障モジュール識別子を受信するとバックアップモードに設定するバックアップ設定部を備える。第1人工衛星は更に、支障モジュールで処理していた情報である入力情報を第2人工衛星に送信する処理依頼情報送信部を備える。第2人工衛星は、バックアップモードに設定されたときに入力情報を受信すると、n番目の機能モジュールによって入力情報を処理した結果である出力情報を第1人工衛星に送信する処理結果情報送信部を備える。 In one aspect of the present invention, an artificial satellite system includes a plurality of artificial satellites each including a plurality of functional modules. The plurality of functional modules included in any first artificial satellite among the plurality of artificial satellites has the same function as the plurality of functional modules included in any other second artificial satellite among the plurality of artificial satellites. When the first artificial satellite has trouble in the operation of the n-th (n is an integer) functional module among the plurality of functional modules, the first artificial satellite has a problem of identifying the n-th functional module as the trouble module. A trouble module notification unit for transmitting a module identifier is provided. The second artificial satellite includes a backup setting unit that sets the backup mode when receiving the trouble module identifier. The first artificial satellite further includes a processing request information transmitting unit that transmits input information, which is information processed by the trouble module, to the second artificial satellite. When the second artificial satellite receives the input information when set to the backup mode, the second artificial satellite includes a processing result information transmission unit that transmits output information, which is a result of processing the input information by the nth functional module, to the first artificial satellite. Prepare.
本発明により、衛星間で主系と従系として機能する機能モジュールを設定することが可能となり、よりコンパクトな構成によって冗長系を実現する人工衛星システムが提供される。 According to the present invention, it is possible to set functional modules that function as a primary system and a secondary system between satellites, and an artificial satellite system that realizes a redundant system with a more compact configuration is provided.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図3は、本発明の一実施形態における人工衛星システムを示す。人工衛星システム4は、複数の人工衛星3−1〜3−3を備える。図3の例では3個の人工衛星3−1〜3−3が描かれているが、その個数は限定されない。地球1には、人工衛星システム4を監視・制御するための管制局2が設けられる。複数の人工衛星3は、相互に連携してミッションを遂行する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 3 shows an artificial satellite system according to an embodiment of the present invention. The
図4は、人工衛星システム4の構成を示す。複数の人工衛星3−1〜3−3は、連携してミッションを遂行する。複数の人工衛星3−1〜3−3は、ネットワーク5を介して相互に通信可能である。ネットワーク5としては、地上の管制局2を使用することもできる。しかしながら通信速度や通信の継続性の観点からは、管制局2を介さず宇宙空間で信号を送受信する衛星間通信ネットワークを採用することが望ましい。このようなネットワークを構築するための一例として、ネットワーク5のホスト衛星が人工衛星システム4の近くの軌道に配置される。ホスト衛星が人工衛星3−1〜3−3の相互の信号の送受信を中継することによって、ネットワーク5が実現される。なお、ネットワークを構築する方法として、特定のホスト衛星を介さず、各衛星が相互に調停を行ってもよい。
FIG. 4 shows the configuration of the
各人工衛星3−1〜3−3は、n個(nは1以上の整数)の機能モジュール6−1〜6−nと、通信モジュール7とを備える。通信モジュール7は、管制局2との通信と、先述の衛星間のネットワーク5による通信とを行うことができる。
Each of the artificial satellites 3-1 to 3-3 includes n (n is an integer of 1 or more) function modules 6-1 to 6-n and a
複数の人工衛星3−1〜3−3のうちの任意の一つである第1人工衛星が備える機能モジュール6−1〜6−nは、任意の他の一つである第2人工衛星が備える複数の機能モジュール6−1〜6−nとそれぞれ同じ機能を有する。すなわち、人工衛星3−1の任意のk番目(kは1以上n以下の整数)の機能モジュール6−kは、他の人工衛星3−2、3−3のk番目の機能モジュール6−kと実質的に同一の機能を備える。例えば、同一の入力情報が人工衛星3−1〜3−3の各機能モジュール6−kに入力されると、同一の情報処理が行われ、同一の出力情報が出力される。 The functional modules 6-1 to 6-n included in the first artificial satellite that is any one of the plurality of artificial satellites 3-1 to 3-3 include the second artificial satellite that is any other one. Each of the plurality of functional modules 6-1 to 6-n has the same function. That is, an arbitrary k-th function module 6-k of the artificial satellite 3-1 (k is an integer of 1 to n) is the k-th functional module 6-k of the other artificial satellites 3-2 and 3-3. With substantially the same function. For example, when the same input information is input to each functional module 6-k of the artificial satellites 3-1 to 3-3, the same information processing is performed and the same output information is output.
従って、人工衛星3−2、3−3の機能モジュール6−kは、人工衛星3−1の機能モジュール6−kの冗長系(従系)として利用できる。いずれかの衛星の機能モジュール6−kに異常が発生したとき、他の衛星の機能モジュール6−kによってその機能を代替することによって、人工衛星システム4はミッションを支障なく遂行することができる。更に、いずれかの機能モジュール6−kにおける処理の負荷が過剰な場合に、その処理の一部を他の衛星の機能モジュール6−kで実行することによって、負荷を分散することができる。
Therefore, the functional module 6-k of the artificial satellites 3-2 and 3-3 can be used as a redundant system (secondary system) of the functional module 6-k of the artificial satellite 3-1. When an abnormality occurs in the function module 6-k of any satellite, the
このような構成においては、人工衛星3−1〜3−3の各々が内部の従系を備える必要が無い。そのため、個々の衛星を小型・軽量化することができる。あるいは個々の衛星に、より多数又はより高機能の機能モジュール6を搭載することができる。
In such a configuration, each of the artificial satellites 3-1 to 3-3 does not need to have an internal slave system. Therefore, each satellite can be reduced in size and weight. Alternatively, more or more
以下、複数の人工衛星3−1〜3−3が互いに冗長系として機能するための構成及び動作について詳しく説明する。図5は、各衛星の通信モジュール7が備える機能ブロックを示す。通信モジュール7は、通常時の通信を制御する通常時通信部11と、支障モジュール通知部12、バックアップ設定部13、処理依頼部14、処理引受部17、指向性制御部20、及び中継部21を備える。処理依頼部14は、処理依頼情報送信部15と、処理結果情報受信部16とを備える。処理引受部17は、処理依頼情報受信部18と、処理結果情報送信部19とを備える。これらの各部は、各衛星が備えるコンピュータが、非一時的な記憶装置に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現可能である。
Hereinafter, the configuration and operation for the plurality of artificial satellites 3-1 to 3-3 to function as a redundant system will be described in detail. FIG. 5 shows functional blocks provided in the
次に、本発明の第1実施形態における人工衛星システム4の動作を説明する。本実施形態における人工衛星システム4は、図3〜図5を参照して説明した構成を有する。本実施形態においては、機能モジュール6に支障(故障、負荷の過剰など)が発生した場合に、管制局2を介してバックアップ機能が実現される。この処理を実現するために、任意の第1人工衛星は、任意の他の第2人工衛星の軌道情報を地上の管制局2から取得する。
Next, the operation of the
図6は、本発明の第1実施形態における人工衛星システム4の動作を示す。人工衛星3−1の機能モジュール6−kに支障が発生したとする(S1)。人工衛星3−1は、k番目の機能モジュール6−kに支障が発生したことを自己診断によって認識する。支障モジュール通知部12は、支障通知信号を管制局2に通知する(S2)。支障通知信号は、支障が発生したk番目の機能モジュール6−kを支障モジュールとして特定する支障モジュール識別子を含む。
FIG. 6 shows the operation of the
管制局2は、人工衛星システム4の中で支障が発生した衛星以外の人工衛星3−2、3−3の各々に対して、バックアップ機能を実行できるか否かを照会する照会信号を送信する(S3)。照会信号は、支障モジュール識別子を含む。複数の衛星に一斉に照会する場合は、複数の衛星が、従系として機能し得るとの回答をする場合がある。そのような場合、管制局2は、支障があった衛星に対する距離などの条件に基づいて、従系となる衛星を決定する。
The
管制局2が複数の衛星に順次に照会を行う場合は、例えば以下の手順で照会が行われる。管制局2は、各衛星の軌道の情報に基づいて、人工衛星システム4の中で、従系としての適合度のランキングを作成する。例えば支障が発生した人工衛星3−1との距離が近い衛星が、より上位にランキングされる。管制局2は、そのランキングの上位の衛星から順に照会し、最初に処理依頼を引き受けることが可能であると回答した衛星を従系として設定する。
When the
各衛星は、管制局2からの照会に対する回答を用意する。例えば人工衛星3−3のバックアップ設定部13は、k番目の機能モジュール6−kがビジーであり、他の衛星からの処理依頼を引き受けられないことを示すNG信号を管制局2に送信する(S4)。人工衛星3−2のバックアップ設定部13は、k番目の機能モジュール6−kが他の衛星に利用可能であることを示すOK信号を管制局2に送信する(S5)。
Each satellite prepares an answer to the inquiry from the
管制局2は、受け取った回答に基づいて、人工衛星3−2を従系として設定する。管制局2は、その設定信号を人工衛星3−2に送信する。設定信号は、支障が発生した人工衛星3−1の軌道上の位置を示す軌道情報を含む。人工衛星3−2のバックアップ設定部13は、管制局2による設定を承認し、k番目の機能モジュール6−kをバックアップモードに設定する。
The
管制局2は、従系の人工衛星3−2の識別子と、その軌道上の位置を示す軌道情報とを、支障が発生した人工衛星3−1に切替信号として送信する(S6)。人工衛星3−1は、切替信号を受信すると、自衛星の機能モジュール6−kを他のモジュールから切り離し、その機能を停止する。人工衛星3−1の指向性制御部20は、切替信号に含まれる軌道情報に基づいて、通信モジュール7のアンテナの指向性を従系として設定された人工衛星3−2の方に向ける(S7)。処理依頼部14は、通常時には自人工衛星3−1の機能モジュール6−kによって処理する入力情報を、処理依頼情報として人工衛星3−2に送信する(S8)。
The
バックアップモードに設定されている人工衛星3−2の処理依頼情報受信部18は、処理依頼情報を受信する。その処理依頼情報は、人工衛星3−2の機能モジュール6−kによって処理され、処理結果が出力される(S9)。人工衛星3−2の指向性制御部20は、管制局2から受信した軌道情報に基づいて、アンテナの指向性を人工衛星3−1の方に向ける。処理結果情報送信部19は、そのアンテナによって、処理結果を人工衛星3−1に送信する。人工衛星3−1の処理結果情報受信部16は、その処理結果を受信する(S10)。
The processing request
以上の動作により、いずれかの衛星の機能モジュール6−kに支障が発生した場合に、他の衛星の対応する機能モジュール6−kによる処理に切り替えることができる。 By the above operation, when trouble occurs in the function module 6-k of any satellite, it is possible to switch to processing by the function module 6-k corresponding to another satellite.
次に、本発明の第2実施形態を説明する。本実施形態における人工衛星システム4も、図3〜図5を参照して説明した構成を有する。本実施形態においては、管制局2を介さずにバックアップ機能が実現される。具体的には、第1人工衛星は、支障が発生したとき、予め記憶した第2人工衛星の軌道情報に基づいて、アンテナの指向性を第2人工衛星の方に向ける。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The
図7は、本発明の第2実施形態における人工衛星システム4の動作を示す。人工衛星3−1の機能モジュール6−kに支障が発生したとする(S11)。人工衛星3−1は、k番目の機能モジュール6−kに支障が発生したことを自己診断によって認識する。
FIG. 7 shows the operation of the
本実施形態において、管制局2は、例えば1日に1度、予め人工衛星3−1〜3−3に対して、人工衛星システム4を構成する各衛星の軌道上の位置を示す軌道情報を送信する。各衛星は、他の各衛星の軌道情報を記憶する。支障が発生した人工衛星3−1は、その軌道情報に基づいて、人工衛星システム4を構成する他の各人工衛星3−2、3−3の位置を計算する(S12)。人工衛星3−1の支障モジュール通知部12は、他の人工衛星3−2、3−3の中からいずれかの衛星を選択する。この選択は、例えば自人工衛星3−1との距離が近い衛星から順に行ってもよい。
In the present embodiment, the
人工衛星3−1の支障モジュール通知部12は、選択した人工衛星3−2の方を向くように自衛星のアンテナの指向性を制御する(S13)。支障モジュール通知部12は、支障通知信号を管制局2に通知する(S14)。支障通知信号を受信した人工衛星3−2は、例えば機能モジュール6−kがビジーである等の事情によってバックアップ処理を引き受けられない場合、NG信号を人工衛星3−1に送信する(S15)。
The trouble
人工衛星3−1の支障モジュール通知部12は、NG信号を受信すると、次に処理を依頼する人工衛星3−3を選択し、アンテナの指向性を人工衛星3−3の方に向ける(S16)。支障通知信号が人工衛星3−3に送信される(S17)。人工衛星3−3は、処理依頼が引き受け可能な場合、バックアップ設定部13によりバックアップ状態に設定され、且つOK信号を人工衛星3−1に送信する(S18)。
Upon receiving the NG signal, the trouble
人工衛星3−1の処理依頼部14は、通常時には自人工衛星3−1の機能モジュール6−kによって処理する入力情報を、処理依頼情報として人工衛星3−3に送信する(S19)。バックアップモードに設定されている人工衛星3−3の処理依頼情報受信部18は、処理依頼情報を受信する。その処理依頼情報は、人工衛星3−3の機能モジュール6−kによって処理され、処理結果が出力される(S20)。人工衛星3−3の指向性制御部20は、予め記憶した軌道情報に基づいて人工衛星3−1の位置を計算し、アンテナの指向性を人工衛星3−1の方に向ける。処理結果情報送信部19は、そのアンテナによって、処理結果を人工衛星3−1に送信する。人工衛星3−1の処理結果情報受信部16は、その処理結果を受信する(S21)。
The
本実施形態においては、機能モジュール6−kに支障が発生した場合に、管制局2を介さずに他の衛星に処理を依頼することができる。従って、管制局2から人工衛星システム4への通信が困難な条件でも、バックアップ処理を行うことができる。更に、管制局2を経由しないため、短時間でバックアップ処理を行うことができる。
In the present embodiment, when trouble occurs in the functional module 6-k, it is possible to request processing from another satellite without going through the
第2実施形態を第1実施形態と組み合わせることもできる。例えば、支障が発生した人工衛星3−1が、自衛星の位置情報に基づいて、所定の基準に従って管制局2との通信が困難であると判断した場合には、まず第2実施形態における処理依頼を行う。管制局2との通信が可能となった場合には、第1実施形態の処理依頼に切り替える。
The second embodiment can be combined with the first embodiment. For example, when the troubled satellite 3-1 determines that it is difficult to communicate with the
次に、本発明の第3実施形態を説明する。本実施形態における人工衛星システムも、図3〜図5を参照して説明した構成を有する。本実施形態においては、バックアップ機能が他の衛星を介して中継される。すなわち、第2人工衛星が第1人工衛星からの処理依頼を受信したが機能モジュール6−kを使用できない場合、第2人工衛星は、その処理依頼を第3人工衛星に中継する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described. The artificial satellite system in the present embodiment also has the configuration described with reference to FIGS. In this embodiment, the backup function is relayed via another satellite. That is, when the second artificial satellite receives a processing request from the first artificial satellite but cannot use the function module 6-k, the second artificial satellite relays the processing request to the third artificial satellite.
図8は、本発明の第3実施形態における人工衛星システム4の動作を示す。人工衛星3−1の機能モジュール6−kに支障が発生したとする(S11)。人工衛星3−1は、k番目の機能モジュール6−kに支障が発生したことを自己診断によって認識する。
FIG. 8 shows the operation of the
本実施形態においても、第1及び第2実施形態と同様に、指向性のアンテナを用いて処理依頼を行ってもよい。但し図8の例では、無指向性のアンテナを用いて処理依頼を行うものとする。人工衛星3−1の支障モジュール通知部12は、支障通知信号をブロードキャストで送信する(S32)。
Also in the present embodiment, as in the first and second embodiments, a processing request may be made using a directional antenna. However, in the example of FIG. 8, it is assumed that a processing request is made using an omnidirectional antenna. The trouble
人工衛星3−1からの距離が、人工衛星3−2は比較的小さく、人工衛星3−3は比較的大きいものとする。人工衛星3−2は、人工衛星3−1からの信号を受信できる。人工衛星3−3は、人工衛星3−1からの信号を受信できないか、低いビットレートでのみ受信できるものとする。人工衛星3−1から送信された支障通知は、人工衛星3−2に到達する。これ以降の処理は、人工衛星3−2において処理を引き受けられる場合(S33〜S36)と、引き受けられない場合(S37〜S44)に条件分岐する。 Assume that the distance from the artificial satellite 3-1 is relatively small for the artificial satellite 3-2 and relatively large for the artificial satellite 3-3. The artificial satellite 3-2 can receive a signal from the artificial satellite 3-1. The artificial satellite 3-3 cannot receive a signal from the artificial satellite 3-1, or can receive only at a low bit rate. The trouble notification transmitted from the artificial satellite 3-1 reaches the artificial satellite 3-2. Subsequent processing branches depending on whether the artificial satellite 3-2 can accept the processing (S33 to S36) or not (S37 to S44).
人工衛星3−2のバックアップ設定部13は、k番目の機能モジュール6−kにおいて処理依頼が引き受け可能な場合、自衛星をバックアップ状態に設定する。人工衛星3−2は、OK信号を人工衛星3−1に送信する(S33)。
The
人工衛星3−1の処理依頼部14は、通常時には自機能モジュール6−kによって処理する入力情報を、処理依頼情報として人工衛星3−2に送信する(S34)。人工衛星3−3の処理依頼情報受信部18は、処理依頼情報を受信する。その処理依頼情報は、人工衛星3−2の機能モジュール6−kによって処理され、処理結果が出力される(S35)。人工衛星3−2の処理結果情報送信部19は、処理結果を人工衛星3−1に送信する。人工衛星3−1の処理結果情報受信部16は、その処理結果を受信する(S36)。
The
次に、人工衛星3−2により処理依頼を引き受けられない場合を説明する。支障通知を受信した人工衛星3−2は、処理依頼を引き受けられない場合、支障通知をブロードキャストにより送信する。その支障通知は、人工衛星3−2から比較的距離の近い人工衛星3−3により受信される(S37)。人工衛星3−3は、機能モジュール6−kにより処理依頼を引き受けられる場合、自衛星をバックアップ状態に設定し、人工衛星3−2を送信先としてOK信号を送信する(S38)。 Next, a case where a processing request cannot be accepted by the artificial satellite 3-2 will be described. The artificial satellite 3-2 that has received the failure notification transmits the failure notification by broadcast when the processing request cannot be accepted. The trouble notification is received by the artificial satellite 3-3 that is relatively close to the artificial satellite 3-2 (S37). When the function module 6-k can accept the processing request, the artificial satellite 3-3 sets its own satellite in the backup state, and transmits an OK signal with the artificial satellite 3-2 as the transmission destination (S38).
人工衛星3−2の中継部21は、OK信号を人工衛星3−1に中継する(S39)。人工衛星3−1の処理依頼部14は、処理依頼情報を人工衛星3−2に送信する(S40)。人工衛星3−2の中継部21は、処理依頼情報を人工衛星3−3に中継する(S41)。人工衛星3−3の処理引受部17は、機能モジュール6−kによって受信した入力情報を処理する(S42)。処理結果情報送信部19は、処理結果を人工衛星3−2に送信する(S43)。人工衛星3−2の中継部21は、受信した処理結果を人工衛星3−1に中継する(S44)。
The
以上の動作により、いずれかの衛星に支障が発生した場合、他の衛星が処理を引き受けられなければ、更に他の衛星に中継される。そのため、人工衛星3−1が他の人工衛星に順次に処理依頼をする第2実施形態に比べて、人工衛星3−1の処理が少なく済む。更に、比較的距離の近い衛星間での中継によって処理依頼をできるため、無指向性のアンテナを用いる場合に適している。 With the above operation, when any satellite has trouble, if the other satellite cannot take over the processing, it is further relayed to the other satellite. Therefore, compared with the second embodiment in which the artificial satellite 3-1 sequentially requests other artificial satellites for processing, the processing of the artificial satellite 3-1 is less. Furthermore, since a processing request can be made by relaying between satellites that are relatively close to each other, this is suitable when an omnidirectional antenna is used.
1 地球
2 管制局
3−1〜3−3 人工衛星
4 人工衛星システム
5 ネットワーク
6、6−1〜6−3 機能モジュール
7 通信モジュール
11 通常時通信部
12 支障モジュール通知部
13 バックアップ設定部
14 処理依頼部
15 処理依頼情報送信部
16 処理結果情報受信部
17 処理引受部
18 処理依頼情報受信部
19 処理結果情報送信部
20 指向性制御部
21 中継部
101 地球
102 管制局
103 人工衛星
104 人工衛星システム
105 主系
106 従系
107 ネットワーク
108−1〜108−n 機能モジュール
109 通信モジュール
110−1〜110−n 機能モジュール
111 通信モジュール
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記複数の人工衛星のうちの任意の第1人工衛星が備える前記複数の機能モジュールは、前記複数の人工衛星のうちの任意の他の第2人工衛星が備える前記複数の機能モジュールと同じ機能を有し、
第1人工衛星は、前記複数の機能モジュールのうちのk番目(kは整数)の機能モジュールの動作に支障が発生したときに、第2人工衛星に前記k番目の機能モジュールを支障モジュールとして特定する支障モジュール識別子を送信する支障モジュール通知部を具備し、
第2人工衛星は、前記支障モジュール識別子を受信するとバックアップモードに設定するバックアップ設定部を具備し、
第1人工衛星は更に、前記支障モジュールで処理していた情報である入力情報を第2人工衛星に送信する処理依頼情報送信部を具備し、
前記第2人工衛星は、前記バックアップモードに設定されたときに前記入力情報を受信すると、前記k番目の機能モジュールによって前記入力情報を処理した結果である出力情報を前記第1人工衛星に送信する処理依頼情報送信部を具備する
人工衛星システム。 A plurality of satellites each having a plurality of functional modules;
The plurality of functional modules included in any first artificial satellite among the plurality of artificial satellites has the same function as the plurality of functional modules included in any other second artificial satellite among the plurality of artificial satellites. Have
The first artificial satellite specifies the k-th functional module as a trouble module in the second artificial satellite when trouble occurs in the operation of the k-th (k is an integer) functional module among the plurality of functional modules. A trouble module notification unit for sending a trouble module identifier to be
The second artificial satellite has a backup setting unit that sets the backup mode when receiving the trouble module identifier,
The first artificial satellite further includes a processing request information transmission unit that transmits input information, which is information processed by the trouble module, to the second artificial satellite;
When the second artificial satellite receives the input information when set in the backup mode, the second artificial satellite transmits output information, which is a result of processing the input information by the kth functional module, to the first artificial satellite. An artificial satellite system including a processing request information transmission unit.
第1人工衛星は更に、前記支障が発生したとき、第2人工衛星の軌道情報に基づいて、前記支障モジュール識別子を送信するアンテナの指向性を第2人工衛星の方向に制御する指向性制御部を具備する
人工衛星システム。 The artificial satellite system according to claim 1,
The first artificial satellite further controls a directivity control unit for controlling the directivity of the antenna for transmitting the trouble module identifier in the direction of the second artificial satellite based on the orbit information of the second artificial satellite when the trouble occurs. An artificial satellite system comprising:
第1人工衛星は、第2人工衛星の軌道情報を地上の管制局から取得する
人工衛星システム。 An artificial satellite system according to claim 2,
The first artificial satellite is an artificial satellite system that acquires the orbit information of the second artificial satellite from the ground control station.
指向性制御部は、予め取得した第2人工衛星の軌道情報に基づいて第2人工衛星の位置情報を生成し、前記位置情報に基づいて前記支障モジュール識別子を送信するアンテナの指向性を第2人工衛星の方向に制御する機能を有する
人工衛星システム。 An artificial satellite system according to claim 2 or 3,
The directivity control unit generates position information of the second artificial satellite based on orbit information of the second artificial satellite acquired in advance, and sets the second directivity of the antenna that transmits the obstacle module identifier based on the position information. An artificial satellite system with a function to control the direction of the artificial satellite.
第2人工衛星は更に、前記支障モジュール識別子を受信したときに前記k番目の機能モジュールを使用できない場合、前記入力情報を前記複数の人工衛星のうちの第3人工衛星に中継する中継部
を具備する人工衛星システム。 An artificial satellite system according to any one of claims 1 to 4,
The second artificial satellite further includes a relay unit that relays the input information to the third artificial satellite among the plurality of artificial satellites when the k-th functional module cannot be used when the obstacle module identifier is received. Artificial satellite system.
前記支障モジュール通知部は、前記支障モジュール識別子をブロードキャストで前記複数の人工衛星に送信し、
第2人工衛星は更に、前記支障モジュール識別子を受信したときに前記k番目の機能モジュールを使用できない場合、前記入力情報を前記複数の人工衛星のうちの第3人工衛星に中継する中継部
を具備する人工衛星システム。 The artificial satellite system according to claim 1,
The trouble module notification unit transmits the trouble module identifier to the plurality of artificial satellites by broadcasting,
The second artificial satellite further includes a relay unit that relays the input information to the third artificial satellite among the plurality of artificial satellites when the k-th functional module cannot be used when the obstacle module identifier is received. Artificial satellite system.
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