JP2013198457A - 田植機の苗植付機構 - Google Patents

Abstract

【課題】苗押し出し具の摺動操作を円滑に行えるようにすることが可能な田植機の苗植付機構を提供する。
【解決手段】苗植付爪８から苗を押し出す苗押し出し具３１が、苗植付爪８を支持する植付爪支持ケース１０の内部から外方に突出する状態で且つ摺動自在に植付爪支持ケース１０に支持され、植付爪支持ケース１０の苗植え用の移動操作に伴って苗押し出し具３１を作用位置と非作用位置とに移動させる移動操作機構３２が、植付爪支持ケース１０の内部に備えられ、苗押し出し具３１が、移動方向における苗押し出し側に位置する爪先端側の摺動支持部３３ａ、及び、苗押し出し側とは反対側に位置する基端側の摺動支持部３３ｂの夫々にて摺動自在に植付爪支持ケース１０に支持されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、苗植付爪から苗を押し出す苗押し出し具が、前記苗植付爪を支持する植付爪支持ケースの内部から外方に突出する状態で且つ摺動自在に前記植付爪支持ケースに支持され、前記植付爪支持ケースの苗植え用の移動操作に伴って前記苗押し出し具を作用位置と非作用位置とに移動させる移動操作機構が、前記植付爪支持ケースの内部に備えられている田植機の苗植付機構に関する。

従来の田植機の苗植付機構では、苗押し出し具は、植付爪支持ケースにその長手方向に沿って摺動自在に支持されるロッド部（摺動軸部）を備えて構成され、このロッド部は、苗押し出し側の先端側箇所に苗押し出し部が一体形成され、苗押し出し側の端部に移動操作機構が係合作用するように構成されており、ロッド部の長手方向の中間部が植付爪支持ケースに形成された１つの摺動支持部にて摺動自在に支持される構成となっていた（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００１−６９８２８号公報

田植機の苗植付機構に使用される移動操作機構として、一般的には、揺動運動する揺動操作体が苗押し出し具に対して係合作用して、直線運動で移動するように苗押し出し具を移動操作させる形式のものが利用される場合が多い。

そして、このような構成の移動操作機構では、苗押し出し具に対する移動用の操作力は、苗押し出し具の移動方向に対してのみ作用するものではなく、苗押し出し具の移動方向に対して少し傾斜した方向に向かう操作力が作用することがある。

しかし、上記従来構成では、苗押し出し具が、植付爪支持ケースに形成された１つの摺動支持部にて摺動自在に支持される構成となっていることから、移動操作機構により苗押し出し具の移動方向に対して傾斜した方向に向かう操作力が作用すると、１つの摺動支持部にて片持ち状に支持される箇所において、苗押し出し具が斜め姿勢になるように、言い換えると、苗押し出し具が摺動支持部に対して拗れを起すような方向に押し操作力を受けて、円滑な摺動操作が行えないものになるおそれがある。

本発明の目的は、苗押し出し具の摺動操作を円滑に行えるようにすることが可能な田植機の苗植付機構を提供する点にある。

本発明に係る田植機の苗植付機構は、苗植付爪から苗を押し出す苗押し出し具が、前記苗植付爪を支持する植付爪支持ケースの内部から外方に突出する状態で且つ摺動自在に前記植付爪支持ケースに支持され、
前記植付爪支持ケースの苗植え用の移動操作に伴って前記苗押し出し具を作用位置と非作用位置とに移動させる移動操作機構が、前記植付爪支持ケースの内部に備えられているものであって、その第１特徴構成は、
前記苗押し出し具が、移動方向における苗押し出し側に位置する爪先端側の摺動支持部、及び、前記苗押し出し側とは反対側に位置する基端側の摺動支持部の夫々にて摺動自在に前記植付爪支持ケースに支持されている点にある。

第１特徴構成によれば、苗押し出し具が、爪先端側の摺動支持部と基端側の摺動支持部とにより摺動自在に支持されるが、爪先端側の摺動支持部は移動方向における苗押し出し側に位置し、基端側の摺動支持部は苗押し出し側とは反対側に位置しており、それらの摺動支持部は移動方向に沿って離れた箇所に設けられる。

このように苗押し出し具が移動方向に沿って離間した箇所に設けられた一対の摺動支持部の夫々において摺動自在に支持される構成であるから、移動操作機構が作用する箇所において苗押し出し具に対して移動方向に対して傾斜する方向に操作力が作用することがあっても、苗押し出し具を、移動方向に沿って離間した箇所に設けられた一対の摺動支持部の夫々において摺動支持することにより、苗押し出し具の移動方向に沿う姿勢を維持し易いものになる。

従って、苗押し出し具の摺動操作を円滑に行えるようにすることが可能な田植機の苗植付機構を提供できるに至った。

本発明の第２特徴構成は、前記移動操作機構が、前記苗押し出し具における被係合部に接当係合して前記苗押し出し具を前記作用位置と前記非作用位置とに移動させる接当操作部材を備えて構成されている点にある。

第２特徴構成によれば、移動操作機構に備えられた接当操作部材が、苗押し出し具における被係合部に接当係合して苗押し出し具を作用位置と非作用位置とにわたって移動させることになる。

このように接当操作部材と被係合部との接当係合によって、苗押し出し具を的確に作用位置と非作用位置とにわたって移動させることができ、苗の押し出しを良好に行うことができる。

本発明の第３特徴構成は、前記接当操作部材が、前記苗押し出し具の移動方向と交差する方向に沿う軸芯周りで揺動することにより、前記苗押し出し具を移動させるように構成され、前記被係合部が、前記接当操作部材における前記移動方向以外の運動成分を吸収可能な融通を備えて構成されている点にある。

第３特徴構成によれば、接当操作部材は、苗押し出し具の移動方向と交差する方向に沿う軸芯周りで揺動することにより苗押し出し具を移動させる。つまり、接当操作部材の揺動運動を移動方向に沿う直線運動に変換して苗押し出し具を移動方向に沿って移動させるのである。

そして、接当操作部材は、苗押し出し具の移動方向と交差する方向に沿う軸芯周りで揺動することにより、被係合部に対して接当する作用部位が移動方向と交差する方向への運動成分を有するが、被係合部が、接当操作部材における移動方向以外の運動成分を吸収可能な融通を備えて構成されているから、接当操作部材が揺動操作しても接当操作部材と被係合部との移動操作用の係合状態を維持することができる。

従って、接当操作部材が揺動運動によって苗押し出し具を移動操作させるものであっても、接当操作部材と被係合部との移動操作用の係合状態を維持することができ、移動操作機構による苗押し出し具の移動操作を良好に行うことができる。

本発明の第４特徴構成は、前記爪先端側の摺動支持部が前記被係合部よりも前記移動方向における苗押し出し側に位置し、前記基端側の摺動支持部が前記被係合部よりも前記苗押し出し側とは反対側に位置する点にある。

第４特徴構成によれば、爪先端側の摺動支持部と基端側の摺動支持部との間に、苗押し出し具における被係合部が位置することになる。つまり、被係合部に対して移動操作機構が作用して、苗押し出し具に対して移動方向に対して傾斜する方向に操作力が作用することがあっても、被係合部における移動方向両側夫々において植付爪支持ケースに形成された摺動支持部にて支持されるので、苗押し出し具が斜め姿勢になるように姿勢変化することがなく、移動方向に沿う適正な姿勢を維持することができる。

従って、苗押し出し具が摺動支持部に対して拗れを起すような方向に姿勢変化することがなく、移動方向に沿う適正な姿勢を維持することができて、より一層的確に摺動操作を円滑に行えるものとなった。

本発明の第５特徴構成は、前記苗押し出し具における前記植付爪支持ケースに摺動自在に支持される摺動軸部のケース外方に露出する部位の外方を覆う伸縮自在なブーツが備えられている点にある。

第５特徴構成によれば、苗押し出し具における摺動軸部のケース外方に露出する部位が伸縮自在なブーツにより外方が覆われるので、植付け作業に伴って泥土等が摺動軸部の表面に飛散する等の不利を回避できるとともに、植付爪支持ケースの内部に貯留されているグリス等の潤滑油が摺動軸部の表面を通して外部に漏れ出ることがあっても、ブーツにより植付爪支持ケースの外周部に漏れ出すことを防止できる。

又、ブーツは伸縮自在であるから、苗押し出し具が作用位置と非作用位置とに亘って移動操作しても、ブーツにより摺動軸部を覆う状態、すなわち、泥土の飛散や潤滑油の漏れ出し等を防止できる状態を維持できるものとなる。

本発明の第６特徴構成は、前記苗押し出し具が、前記移動方向における苗押し出し側に位置する苗接当作用部を、苗押し出し側とは反対側に位置する押し出し具本体に対して着脱自在に備えて構成されている点にある。

ところで、苗押し出し具における苗接当作用部は、植付け用苗に繰り返し接当作用するものであるから、苗植付け作業を繰り返し実行するのに伴って、磨耗するおそれが大であり、修理交換等のメンテナンス作業が必要である。

そこで、第６特徴構成では、苗接当作用部を押し出し具本体に対して着脱自在に備える構成とすることにより、苗押し出し具全体を取り外す等の煩わしさの無い状態でメンテナンス作業を行うことができる。

本発明の第７特徴構成は、前記爪先端側の摺動支持部の前記苗押し出し側に第１のシール部材が備えられ、前記爪先端側の摺動支持部よりも前記苗押し出し側とは反対側に第２のシール部材が備えられている点にある。

苗押し出し具における爪先端側の摺動支持部よりも苗押し出し側に位置する部分は、植付爪支持ケースの外方に突出する状態となり、爪先端側の摺動支持部よりも苗押し出し側とは反対側に位置する部分は植付爪支持ケースの内部に位置するものであるから、植付爪支持ケースの内部に貯留される潤滑油が、この爪先端側の摺動支持部を通してケース外方に漏れ出るおそれがある。又、植付爪支持ケースの外部からケース内部への水分等が侵入するおそれがある。

そこで、第７特徴構成によれば、爪先端側の摺動支持部における苗押し出し側に第１のシール部材が備えられ、苗押し出し側とは反対側に第２のシール部材が備えられる。
このように構成することで、植付爪支持ケースの内部に貯留される潤滑油が、苗押し出し具の外周部と爪先端側の摺動支持部との間に侵入することを第１のシール部材により防止することができる。又、苗押し出し側とは反対側に備えられた第２のシール部材により植付爪支持ケースの外部からケース内部への水分の侵入を防止することができる。

本発明の第８特徴構成は、前記爪先端側の摺動支持部における前記第１のシール部材の設置位置と前記第２のシール部材の設置位置との間に位置する箇所から前記植付爪支持ケースの内方側空間に連通する油路が形成されている点にある。

第８特徴構成によれば、例えば、第１のシール部材により阻止できずに、植付爪支持ケースの内部に貯留される潤滑油が、第１のシール部材の設置位置よりも苗押し出し側に漏れ出した場合であっても、前記油路を通して植付爪支持ケースの内方側空間に戻すことができ、潤滑油がケース外方に漏れ出ることを防止することができる。

本発明の第９特徴構成は、前記苗植付爪及び前記苗押し出し具のうち少なくともいずれか一方がＤＬＣコーティングされている点にある。

第９特徴構成によれば、苗植付爪及び苗押し出し具のうちいずれか一方がＤＬＣコーティングされる。ＤＬＣ（Ｄｉａｍｏｎｄ・Ｌｉｋｅ・Ｃａｒｂｏｎ）は、炭化水素あるいは炭素の同素体からなる非晶質の硬質膜であり、潤滑性や耐磨耗性に優れた皮膜である。
このようなＤＬＣコーティングを施すことで、苗と接する苗植付爪や摺動動作を繰り返す苗押し出し具のいずれかが、耐久性に優れたものとなり、修理交換等のメンテナンス作業の頻度をできるだけ少なくすることができる。

苗植付装置の側面図である。 苗植付機構の縦断背面図である。 植付爪支持ケースの縦断側面図である。 植付爪支持ケースの平面図である。 植付爪支持ケースの横断平面図である。 図５のVI−VI線断面図である。 図５のVII−VII線断面図である。 摺動部材とカム式操作部の分解斜視図である。 別実施形態の植付爪支持ケースの縦断側面図である。 別実施形態の苗押し出し具の断面図である。

〔第１実施形態〕
以下、図面に基づいて、本発明の第１実施形態に係る田植機の苗植付機構について説明する。
図１に、乗用型田植機における田植機本体としての走行機体（図示せず）の後部に昇降自在に連結された苗植付装置１を示している。
この苗植付装置１は、角パイプ状の機体横向きのメインフレーム２、このメインフレーム２の機体横幅方向略中央部に連結されているフィードケース３、メインフレーム２に機体横幅方向に適宜間隔をあけて配置して連結されている複数の植付け伝動ケース４等により枠体が構成されており、枠体の前部に苗のせ台５が機体横幅方向に一定ストロークで往復横移動駆動される状態で備えられ、複数の植付け伝動ケース４の後部の左右両側に苗植付機構６が駆動自在に備えられ、苗植付装置１の下部には機体横幅方向に並ぶ複数の接地フロート７が備えられている。そして、走行機体の走行に伴って、走行機体側から動力が供給されて、苗植付機構６に備えられた苗植付爪８により、苗のせ台５に載置されたマット状苗の一部（１株分）を切り出し、接地フロート７により整地された後の圃場面に植付けていくように構成されている。

次に、苗植付機構６の構成について説明する。
図１に示すように、植付け伝動ケース４の後部の横側に、側面視で略長方形状の回転ケース９が機体横方向に沿う第１横軸芯Ｘ１周りで駆動回転するように取付けられ、この回転ケース９の第１横軸芯Ｘ１から径方向に離れた位置であって且つ回転ケース９の回転方向に互いに１８０度の位相差を有している二箇所に、植付爪支持ケース１０が第１横軸芯Ｘ１と平行な第２横軸芯Ｘ２周りで相対回動する状態で取付けられている。そして、回転ケース９が第１横軸芯Ｘ１周りで回転するに伴って、植付爪支持ケース１０と回転ケース９とが相対回動して、植付爪支持ケース１０が苗植え用の移動操作を実行するように構成されている。

説明を加えると、図２に示すように、植付け伝動ケース４から横向きに突出する状態で回転自在に支持された出力軸１１が設けられ、この出力軸１１に回転ケース９の長手方向の中央部が一体回動する状態で装着されている。すなわち、回転ケース９における植付け伝動ケース４側の側壁部の中央部９ａがベアリング１２を介して出力軸１１に相対回動自在に支持されており、回転ケース９における植付け伝動ケース４側とは反対側の側壁部に設けられた中央部の軸承部９ｂが、出力軸１１に対してテーパピン１３によって一体回動自在に連結される状態で外嵌装着されている。

又、回転ケース９の長手方向の両側部夫々に横軸芯Ｘ２周りで回動自在に且つ回転ケース９から横側外方に突出する状態で機体横方向に沿う軸芯を有する回動軸１４が備えられ、これら一対の回動軸１４の夫々に植付爪支持ケース１０が取り付けられている。

すなわち、図２〜図４に示すように、回動軸１４における回転ケース９から横側外方に突出する外方突出部分に一体的にフランジ部１５が形成され、このフランジ部１５に対して植付爪支持ケース１０に形成された連結部１６を２箇所でボルト１７の締結により固定連結する構成となっている。又、ボルト締結箇所におけるフランジ部１５側の挿通孔１８が長孔に形成され、植付爪支持ケース１０の取り付け位置を回動軸１４の軸芯Ｘ２周りで微調節することが可能なように構成されている。フランジ部１５は、回動軸１４と同じ材料、例えば鉄材等を用いて構成され、一方、植付爪支持ケース１０は、例えば、錆び難いアルミ材等の材料を用いて構成されている。

図２及び図４に示すように、植付爪支持ケース１０における連結部１６は、フランジ部１５の径方向外方側を覆うように延長形成されており、この延長形成された部分によりフランジ部１５の外周部を覆う覆い部ｈが構成されている。このように錆び難い材料を用いて構成される植付爪支持ケース１０を利用して、フランジ部１５に雨水や泥水等が飛散しないようにして、早期に錆びが発生することを回避させるようにしている。

従って、回転ケース９が第１横軸芯Ｘ１としての出力軸１１の軸芯周りで回転自在に植付け伝動ケース４に取り付けられており、植付爪支持ケース１０が第２横軸芯Ｘ２としての回動軸１４の軸芯周りで相対回動自在に回転ケース９に取り付けられている。

そして、図３及び図４に示すように、苗植付爪８が、植付爪支持ケース１０における被装着部１９に２本のボルト２０にて締め付け固定される状態で取り付けられており、苗植付爪８はボルト締結箇所から外方に向けて長く突出する状態で形成されている。

図２に示すように、回転ケース９内には、ギア咬み合い式の回動位相変更手段Ｓが備えられている。すなわち、出力軸１１の外周部に相対回転自在で且つ植付け伝動ケース４にて回転が規制される状態で太陽ギア２１が備えられ、この太陽ギア２１のケース長手方向両側部に太陽ギア２１に咬み合う状態で一対の中継ギア２２が横向き軸芯周りで回動自在に支持される状態で備えられ、前記各回動軸１４には一対の中継ギア２２が夫々咬み合う遊星ギア２３が備えられている。

詳細な構成については記載はしないが、太陽ギア２１、中継ギア２２、遊星ギア２３は夫々、円形ではなく、回転位相が異なると回転軸芯から外周のギア噛合部までの距離が変化する非円形形状に形成されており、又、ギア同士が互いに噛み合って連動して回動することが可能なように構成されている。

このように前記各ギア２１，２２，２３が非円形ギアにて構成され、且つ、ギア同士が互いに噛み合って連動回動することにより、図１に示すように、回転ケース９が出力軸１１の軸芯Ｘ２周りで回転するに伴って、苗植付爪８の先端部が側面視で略楕円状の軌跡を描く状態で植付爪支持ケース１０が苗植え用の移動操作を実行して、苗のせ台５からマット苗の一部を切り出して圃場に植付けることができるように構成されている。

図３〜図５に示すように、植付爪支持ケース１０は、開口２４が形成されたケース本体１０Ａと、この開口２４を閉塞する蓋体１０Ｂとを、夫々のフランジ部２５，２６同士をボルト２７で連結して一体的に接続して構成されており、ケース本体１０Ａと蓋体１０Ｂとの間の接続箇所には、開口２４の外周を囲う状態で円環状のシール部材２８が介装されており、密閉状態を確保することができるように構成されている。

又、図２に示すように、ケース本体１０Ａと蓋体１０Ｂとのフランジ部２５，２６同士を３箇所にてボルト２７で締結固定するようになっており、後述するように、ケース本体１０Ａ及び蓋体１０Ｂ夫々において摺動支持される摺動部材２９が存在する箇所の近傍では、その左右両側の２箇所にて位置決めピン３０を挿通させてケース本体１０Ａと蓋体１０Ｂとの間での位置決めを行うようにしている。

図３に示すように、苗植付爪８が苗のせ台５から切り出した１株分の苗を苗植付爪８から押し出す苗押し出し具３１が、苗植付爪８を支持する植付爪支持ケース１０の内部から外方に突出する状態で且つ摺動自在に植付爪支持ケース１０に支持されており、植付爪支持ケース１０の苗植え用の移動操作に伴って苗押し出し具３１を作用位置と非作用位置とに移動させる移動操作機構３２が、植付爪支持ケース１０の内部に備えられている。

苗押し出し具３１は、苗植付爪８に近接する箇所において苗植付爪８の長手方向に沿って往復移動して、苗植付爪８が切り出して保持している１株分の苗を押し出して圃場に植付けることができるようにしたものである。

次に、図３、図５及び図８を参照しながら、苗押し出し具３１の具体的な構成について詳述する。
苗押し出し具３１は、植付爪支持ケース１０に形成された摺動支持部３３ａ，３３ｂにて摺動自在に支持される摺動部材２９（摺動軸部の一例）と、苗に対して押し出し作用する押し出し部材３４とを備えて構成されている。又、押し出し部材３４は摺動部材２９に対して着脱自在に取り付けられている。押し出し部材３４が苗接当作用部に相当し、摺動部材２９が押し出し具本体に相当する構成となっている。

説明を加えると、摺動部材２９は、略丸棒状に形成されており、その長手方向の途中部に、他の部分よりも大径状に形成されるとともに直径方向に沿って挿通する挿通孔３５が形成された被係合部３６が設けられている。この被係合部３６には移動操作機構３２が係合する構成となっている。

又、被係合部３６に対する長手方向の両側部夫々に円筒状の摺動用被案内部３７，３８が形成されており、植付爪支持ケース１０には、移動方向における苗押し出し側（図３の左側）に位置する爪先端側の摺動支持部３３ａ、及び、苗押し出し側とは反対側（図３の右側）に位置する基端側の摺動支持部３３ｂの夫々が備えられている。

そして、被係合部３６の長手方向の両側に形成される一対の摺動用被案内部３７，３８のうち、苗押し出し側に位置する一方の摺動用被案内部３７が、ブッシュ４１を介して爪先端側の摺動支持部３３ａにて摺動自在に支持されている。又、一対の摺動用被案内部３７，３８のうち、苗押し出し側とは反対側に位置する他方の摺動用被案内部３８が、ブッシュ４２を介して基端側の摺動支持部３３ｂにて摺動自在に支持されている。

図３に示すように、基端側の摺動支持部３３ｂにおいては、ブッシュ４２により他方の摺動用被案内部３８の外周部が摺動自在に支持される構成となっているが、この基端側の摺動支持部３３ｂの内奥側は、閉塞された空間となっており、密閉状態になっていると摺動部材２９の移動に伴って内部圧力が高くなるので、圧力を逃がすために、図５及び図７に示すように、内奥側の空間Ｐ１と植付爪支持ケース１０の内部空間Ｐ２とを連通する空気逃がし溝４３が左右両側に形成されている。

図３及び図５に示すように、植付爪支持ケース１０における爪先端側の摺動支持部３３ａにシール部材４４が備えられている。このシール部材４４は、植付爪支持ケース１０内部に充填される潤滑用のグリスが外方に漏れ出ることや泥土が内部に侵入すること等を防止する。

又、図３に示すように、植付爪支持ケース１０における爪先端側の摺動支持部３３ａの苗押し出し側の端部３９の摺動部材２９の移動方向に沿う位置が、苗植付爪８を固定する２本のボルト２０のうちの苗押し出し側（爪先端側）に位置するボルト２０による締結箇所と略同じ位置になるように構成されている。

摺動部材２９の苗押し出し側の端部は、植付爪支持ケース１０から外方に突出する状態で設けられ、その外方側の先端部には、段差４５を付けて小径に設けられるとともに外周部に雄ネジ４６を形成した小径ネジ部４７が一体的に形成されている。そして、この小径ネジ部４７と段差４５とを利用して押し出し部材３４を固定するよう構成されている。

押し出し部材３４は、摺動部材２９に取り付け固定される取付け部４８と、その取付け部４８から苗押し出し側に向けて延びる延出部４９と、その延出部４９の苗押し出し側箇所に連なる先端作用部５０とが一体的に連なる状態で形成されている。

取付け部４８は、摺動部材２９における苗押し出し側の先端部に対して外嵌する状態で所謂インロー構造により嵌り合う形状に構成されている。すなわち、図３に示すように、摺動部材２９の小径ネジ部４７が嵌り合う小径孔部５１と、一方の摺動用被案内部３７が嵌り合う大径孔部５２とを備えた段付きの挿通孔５３が形成されている。摺動部材２９における苗押し出し側の先端部をこの挿通孔５３に挿通させて、小径孔部５１と大径孔部５２との間に形成された段差部５４にて、摺動部材２９の苗押し出し側の端部に形成された段差４５が受け止められた状態で、小径孔部５１の外方側に突出する小径ネジ部４７（ボルト）に外方側からナット５５を装着する構成となっている。

そして、ナット５５を締め付けることで、ボルト・ナット（４７，５５）による締め付けと段差４５（５４）での接当とにより、摺動部材２９と押し出し部材３４とを固定連結することができ、ナット５５を緩めることで、押し出し部材３４を摺動部材２９から取り外すことができるように構成されている。

図６に示すように、押し出し部材３４における苗に直接接当する先端作用部５０は、苗植付爪８により切り出されて保持されている苗を効率よく押し操作するために、移動方向視で摺動部材２９側に長く延びる略Ｕ字状に形成されている。又、図３に示すように、延出部４９及び先端作用部５０のうちで苗植付爪８に近い箇所は、摺動部材２９の移動方向視において摺動部材２９に対して苗植付爪８側にオフセットした状態で設けられる。つまり、押し出し部材３４における延出部４９及び先端作用部５０のうちで苗植付爪８に近い箇所は、苗植付爪８に近い位置にあり、摺動部材２９は苗植付爪８から離れた位置に設けられることになる。

苗植付爪８、苗押し出し具３１における摺動部材２９及び苗押し出し部材３４の夫々は、苗との接触や摺動運動により磨耗するおそれがあるので、表面をＤＬＣ（Ｄｉａｍｏｎｄ・Ｌｉｋｅ・Ｃａｒｂｏｎ）皮膜でコーティングしてあり、耐久性を向上させるようにしている。ＤＬＣ（Ｄｉａｍｏｎｄ・Ｌｉｋｅ・Ｃａｒｂｏｎ）は、炭化水素あるいは炭素の同素体からなる非晶質の硬質膜であり、潤滑性や耐磨耗性に優れた皮膜であり、具体的には、ビッカース硬度が３０００程度の硬度を有するＤＬＣを使用している。

図３に示すように、移動操作機構３２が、摺動部材２９の移動方向と交差する方向に沿う軸芯Ｘ３周りで揺動自在に支持され且つ摺動部材２９に係合作用して作用位置と非作用位置とに移動させる揺動操作部材５６（接当操作部材の一例）と、この揺動操作部材５６を押圧作用して摺動部材２９を作用位置に移動付勢するコイルバネ５７と、所定方向（図３の符号Ａで示す方向）に回転する回転カム５８による押し作用により、コイルバネ５７の付勢力に抗して摺動部材２９が非作用位置に移動するように揺動操作部材５６を揺動操作させ、回転カム５８による押し作用が終了すると、コイルバネ５７の付勢力により摺動部材２９を作用位置に移動させることを許容するカム式操作部５９とを備えて構成されている。

説明を加えると、揺動操作部材５６は、植付爪支持ケース１０の内部に備えられた支軸６０により、その支軸６０の軸芯Ｘ３周りで天秤揺動自在に支持されている。この揺動操作部材５６の一端側には、カム式操作部５９における回転カム５８にて押し作用を受けるカムフォロア６１が備えられ、他端側には、摺動部材２９における被係合部３６に接当係合する接当作用部６２が備えられている。

接当作用部６２は、摺動部材２９の被係合部３６に形成された挿通孔３５に入り込み係合して、揺動操作部材５６が支軸６０の軸芯Ｘ３周りで揺動するに伴って挿通孔３５の縦面部分３５ａに接当して摺動部材２９を移動操作させるように構成されている。又、接当作用部６２は、摺動部材２９の移動方向と交差する方向に沿う軸芯Ｘ３周りで揺動するので、摺動部材２９の移動方向（図３の図面左右方向）と直交する方向（図３の図面上下方向）への運動成分を有している。そこで、挿通孔３５の縦面部分３５ａに対する接当箇所が摺動部材２９の移動方向と直交する方向へ移動しても、押し作用を充分に発揮できるように、挿通孔３５が縦長に形成されており、被係合部３６が、接当作用部６２における移動方向以外の運動成分を吸収可能な融通Ｕ１を備える構成となっている。

そして、支軸６０よりも接当作用部６２側の途中位置に形成された突部６３に対して、一端側が植付爪支持ケース１０に形成されたバネ受け部６４にて受け止め支持されているコイルバネ５７の他端側が受け具６５を介して押圧作用するように構成されている。つまり、このコイルバネ５７の付勢力により、接当作用部６２が摺動部材２９を作用位置に移動させる方向に向けて揺動操作部材５６を揺動付勢するように構成されている。

カム式操作部５９は、図２、図３及び図８に示すように、植付爪支持ケース１０の内部に回動軸１４と同一軸芯上に位置する状態で且つ植付爪支持ケース１０に対して相対回動自在にカム軸６６を備え、そのカム軸６６の外周部にカムフォロア６１が接当作用する回転カム５８を一体形成する状態で備えて構成されている。

又、回転ケース９の長手方向の両側部に備えられる各植付爪支持ケース１０の夫々におけるカム軸６６同士を、各植付爪支持ケース１０に亘って架設される連結杆６８により連結する構成となっている。このように各カム軸６６を連結杆６８により連結することで、回転ケース９が回転駆動されても、カム軸６６は回転ケース９に対して相対回動位置が変化しないように構成されている。

これに対して植付爪支持ケース１０は、上記したようなギア式の回動位相変更手段Ｓによって回転ケース９に対して相対的に回動位置が変更されるので、カム軸６６に対して相対的に回動する状態となり、回転カム５８の形状を工夫することで、回転ケース９が回転するに伴って、揺動操作部材５６を揺動操作させて摺動部材２９を作用位置と非作用位置とに移動させる操作を繰り返し実行することができるように構成されている。

すなわち、苗植付爪８により苗のせ台５に載置されるマット状苗を切り出して植え付けることができるように、回転ケース９が図１における時計周りの方向に回転駆動されて、植付爪支持ケース１０が苗のせ台５から苗を切り出して下方に移動すると、回転カム５８が所定方向に相対回動して、苗を植え付けるタイミングで、摺動部材２９が作用状態に切り換わるように、言い換えると、揺動操作部材５６のカムフォロア６１がカム部材６７における大径案内部６９から小径案内部７０に移行して、揺動操作部材５６に対する回転カム５８による押し作用が無くなり、コイルバネ５７の付勢力により摺動部材２９が作用位置に切り換わるように構成されている。尚、コイルバネ５７の付勢力により摺動部材２９が作用位置に切り換わると、揺動操作部材５６がゴム製の弾性受止め具７１により受け止められて、それ以上の移動が規制されるように構成されている。

又、摺動部材２９が作用位置に切り換わることにより苗植付爪８から苗が押し出されて、圃場への植え付けが終了したのちは、揺動操作部材５６のカムフォロア６１が回転カム５８における傾斜案内部７２にて案内されて、回転カム５８による押し作用が働き、コイルバネ５７の付勢力に抗して摺動部材２９が非作用位置に切り換わるように構成されている。

苗植付け作業を実行するときは、回転ケース９は常に所定方向（図１における反時計周りの方向）に回転駆動されるが、何らかの異常により回転ケース９が所定方向とは逆方向に回転して、回転カム５８が所定方向とは反対方向に相対回動して、揺動操作部材５６に対して逆向きに押し作用したときに、揺動操作部材５６における支軸６０が退避するための融通Ｕ２が形成されている。

すなわち、図３に示すように、支軸６０を揺動自在に支持するための支点部７３が、摺動部材２９の移動方向に沿って長尺となる長孔に形成されている。例えば、支軸６０が位置固定状態で設けられている場合であれば、回転カム５８が所定方向（図３の符号Ａで示す方向）とは反対方向に相対回動して、小径案内部７０と大径案内部６９との間での段差部分７４にて揺動操作部材５６に対して逆向き（図３における右方向）に押し作用することがあると、支軸６０に無理な力が掛かり破損するおそれがある。
そこで、支点部７３を長孔に形成することで融通Ｕ２が構成され、支軸６０が退避することにより損傷を防止することができるように構成されている。

図３に示すように、植付爪支持ケース１０の外方から内部に向けてグリスを注入するための注入用のグリスニップル７５、及び、植付爪支持ケース１０の内部から外方に向けてグリスを排出させるための排出用のグリスニップル７６が夫々、植付爪支持ケース１０に備えられている。

夫々のグリスニップル７５，７６は、周知の構成のものであり、グリスが流入する入口部７７には、小径の弁座７８に対してスプリング７９にて押圧付勢される状態で接当するボール８０が備えられ、このボール８０にスプリング７９の付勢力に抗して所定圧以上の圧力を掛けると、ボール８０が後退してグリスを注入させることができ、注入されたグリスが出口部８１から排出させることができるように構成されている。

注入用のグリスニップル７５が、植付爪支持ケース１０における苗植付爪８の突出方向とは反対側の端部、具体的には、図３に示すように、コイルバネ５７の一端側を受け止めるバネ受け部６４を形成する壁部に備えられ、且つ、グリス注入方向が苗押し出し具３１の苗押し作動方向に略沿う方向（図３の図面左方向）になる状態で備えられている。又、注入用のグリスニップル７５のグリル注入方向の先には爪先端側の摺動支持部３３ａが位置するように注入方向が設定されており、注入されるグリスが効率よく爪先端側の摺動支持部３３ａに供給されるように構成されている。

又、排出用のグリスニップル７６は、植付爪支持ケース１０における苗植付爪８が固定取付けされる被装着部１９の近くにボルト２０の締結方向と同じ方向に沿って螺合する状態で取り付けられている。

すなわち、図３及び図４に示すように、苗植付爪８は、植付爪支持ケース１０における被装着部１９に対して、摺動部材２９の摺動方向と略直交する方向に沿って螺合装着される２本のボルト２０により締め付け固定されている。そして、排出用のグリスニップル７６は、２本のボルト２０と共に一列に並ぶ状態で、且つ、先端側が植付爪支持ケース１０の内部空間に臨む状態で、ボルト２０の螺合装着方向と同じ方向に沿って植付爪支持ケース１０における被装着部１９に対して螺合装着されている。

〔第２実施形態〕
以下、本発明に係る田植機の苗植付機構の第２実施形態について説明する。
この実施形態では、植付爪支持ケース１０の内部に備えられた苗押し出し具３１を支持するための構成、及び、移動操作機構３２の構成が異なるが、その他の構成は第１実施形態と同じであるから、異なる点についてのみ説明し、同じ構成については説明は省略する。

図９に示すように、摺動部材２９の苗押し出し側とは反対側に位置する摺動用被案内部３８が苗押し出し側の摺動用被案内部３７に比べて小径に設けられ、その小径の摺動用被案内部３８を基端側の摺動支持部３３ｂにて摺動自在に支持する構成となっており、植付爪支持ケース１０における基端側の摺動支持部３３ｂの外周部側にバネ収容部８２を形成してあり、そこに摺動部材２９を作用位置に移動付勢するコイルバネ５７が備えられている。

爪先端側の摺動支持部３３ａにおいては、ブッシュ４１を介して摺動自在に摺動部材２９が支持されているが、ブッシュ４１の苗押し出し側（図面左側）には、外方側オイルシール８３が備えられ、ブッシュ４１の苗押し出し側とは反対側（図面右側）には、内方側オイルシール８４（第１シール部材の一例）が備えられている。又、外方側オイルシール８３よりも苗押し出し側には、泥水や塵埃等がケース内部に侵入することを防止するダストシール８５（第２シール部の一例）が備えられている。

そして、内方側オイルシール８４は、苗押し出し具３１が作用位置に移動したときに、摺動部材２９における被係合部３６よりも苗押し出し側に備えられた受止め具８６を受止め支持して、それ以上の移動を規制する弾性受止め具を兼用する構成となっている。

又、爪先端側の摺動支持部３３ａにおける内方側オイルシール８４や外方側オイルシール８３の配設箇所よりも苗押し出し側であってダストシール８５の配設箇所よりも苗押し出し側とは反対側に位置する箇所から植付爪支持ケース１０の内方側空間に連通する油路８７が形成されている。

油路８７は、植付爪支持ケース１０の内部を貫通する内部油路として形成され、内方側オイルシール８４や外方側オイルシール８３を通過して摺動部材２９の外周面に沿って漏れ出たグリスを植付爪支持ケース１０の内方側空間に戻すことができるように構成されている。

〔別実施形態〕
（１）上記各実施形態では、摺動部材２９が植付爪支持ケース１０の外方に突出する部分が外方に露出する構成となっているが、このような構成に代えて、例えば図１０に示すように、苗押し出し具３１における植付爪支持ケース１０に摺動自在に支持される摺動部材２９のケース外方に露出する部位の外方を覆う伸縮自在なブーツ９０が備えられる構成としてもよい。

つまり、弾性変形自在なゴム材などからなる蛇腹状のブーツ９０が摺動部材２９のケース外方に露出する部位に備えられるものである。そして、ブーツ９０の苗押し出し側の端部に、摺動部材２９の外周部に形成された周溝９１に嵌り込み係入する突条９２が形成され、ブーツ９０の苗押し出し側と反対側の端部に、植付爪支持ケース１０の内周面に形成された周溝９３に嵌り込み係入する突条９４が形成されている。それらの各突条９２，９４が係合することで、摺動部材２９が移動しても、伸縮しながら摺動部材２９の外方を覆う状態を維持できるように構成されている。又、ブーツ９０の外周部には、ブーツ９０が損傷しないように外物から防護するカバー９５が備えられている。

（２）上記各実施形態では、苗植付爪８及び苗押し出し具３１の夫々がＤＬＣコーティングされる構成としたが、苗植付爪８及び苗押し出し具３１のうちのいずれか１方だけがＤＬＣコーティングされる構成としてもよい。

（３）上記各実施形態では、苗押し出し具３１が、摺動部材２９とその摺動部材２９に着脱自在に取り付けられた押し出し部材３４とを備えて構成されるものを示したが、摺動部材２９と押し出し部材３４とが一体的に固定する構成としてもよい。

（４）上記各実施形態では、乗用型田植機における苗植付機構について記載したが、歩行型田植機における苗植付機構に適用するものでもよい。

本発明は、苗植付機構を備えた乗用型田植機や歩行型田植機に適用できる。

８ 苗植付爪
１０ 植付爪支持ケース
２９ 摺動軸部（押し出し具本体）
３１ 苗押し出し具
３２ 移動操作機構
３３ａ 爪先端側の摺動支持部
３３ｂ 基端側の摺動支持部
３４ 押し出し部材（苗接当作用部）
３６ 被係合部
５６ 接当操作部材
８４ 第１のシール部材
８５ 第２のシール部材
８７ 油路
９０ ブーツ
Ｕ１ 融通
Ｘ３ 軸芯

Claims (9)

1. 苗植付爪から苗を押し出す苗押し出し具が、前記苗植付爪を支持する植付爪支持ケースの内部から外方に突出する状態で且つ摺動自在に前記植付爪支持ケースに支持され、
   前記植付爪支持ケースの苗植え用の移動操作に伴って前記苗押し出し具を作用位置と非作用位置とに移動させる移動操作機構が、前記植付爪支持ケースの内部に備えられている田植機の苗植付機構であって、
   前記苗押し出し具が、移動方向における苗押し出し側に位置する爪先端側の摺動支持部、及び、前記苗押し出し側とは反対側に位置する基端側の摺動支持部の夫々にて摺動自在に前記植付爪支持ケースに支持されている田植機の苗植付機構。
2. 前記移動操作機構が、前記苗押し出し具における被係合部に接当係合して前記苗押し出し具を前記作用位置と前記非作用位置とに移動させる接当操作部材を備えて構成されている請求項１記載の田植機の苗植付機構。
3. 前記接当操作部材が、前記苗押し出し具の移動方向と交差する方向に沿う軸芯周りで揺動することにより、前記苗押し出し具を移動させるように構成され、
   前記被係合部が、前記接当操作部材における前記移動方向以外の運動成分を吸収可能な融通を備えて構成されている請求項２記載の田植機の苗植付機構。
4. 前記爪先端側の摺動支持部が前記被係合部よりも前記移動方向における苗押し出し側に位置し、前記基端側の摺動支持部が前記被係合部よりも前記苗押し出し側とは反対側に位置する請求項２又は３記載の田植機の苗植付機構。
5. 前記苗押し出し具における前記植付爪支持ケースに摺動自在に支持される摺動軸部のケース外方に露出する部位の外方を覆う伸縮自在なブーツが備えられている請求項１〜４のいずれか１項に記載の田植機の苗植付機構。
6. 前記苗押し出し具が、前記移動方向における苗押し出し側に位置する苗接当作用部を、苗押し出し側とは反対側に位置する押し出し具本体に対して着脱自在に備えて構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の田植機の苗植付機構。
7. 前記爪先端側の摺動支持部の前記苗押し出し側に第１のシール部材が備えられ、前記爪先端側の摺動支持部よりも前記苗押し出し側とは反対側に第２のシール部材が備えられている請求項１〜６のいずれか１項に記載の田植機の苗植付機構。
8. 前記爪先端側の摺動支持部における前記第１のシール部材の設置位置と前記第２のシール部材の設置位置との間に位置する箇所から前記植付爪支持ケースの内方側空間に連通する油路が形成されている請求項７記載の田植機の苗植付機構。
9. 前記苗植付爪及び前記苗押し出し具のうち少なくともいずれか一方がＤＬＣコーティングされている請求項１〜８のいずれか１項に記載の田植機の苗植付機構。

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