JP2013196344A - プログラム、情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】情報処理装置1にはカメラ2が接続されている。カメラ2を通じて情報処理装置1は画像を取り込む。情報処理装置1は、取り込み画像から認識した同一ナンバープレートの異なる時間における座標を、各ナンバープレートについて予め記憶した数値まで取得する。情報処理装置1は、取得した複数の座標に基づき、各ナンバープレートの切片値を算出する。情報処理装置1は、算出した複数の切片値の分布に基づき車線数を決定する。情報処理装置1はその他、車両の移動方向を算出する。
【選択図】図1
Description
以下実施の形態を、図面を参照して説明する。図1は計測システムの概要を示す説明図である。計測システムはインターネット、LAN(Local Area Network)及び公衆電話網等の通信網Nを介して相互に接続される情報処理装置1、撮像装置2及び監視装置3等を含む。情報処理装置1は例えばパーソナルコンピュータ、PDA(Personal Digital Assistance)または専用の制御装置であり道路を跨ぐ高架上または道路脇等に設置される。撮像装置2はビデオカメラであり撮像した画像を隣接して配置される情報処理装置1へ出力する。なお、撮像装置2(以下、カメラ2という)と情報処理装置1とを一体化しても良い。またカメラ2を、道路を跨ぐ高架上に設置し、情報処理装置1を道路脇に設置しても良い。
実施の形態2はナンバープレートの移動方向を算出する形態に関する。図8及び図9は移動方向を算出する際の処理手順を示すフローチャートである。CPU11は、ナンバープレート番号に対応する領域の認識時刻を履歴ファイル151から読み出す(ステップS81)。CPU11は、領域1の認識時刻は領域2の認識時刻より前であるか否かを判断する(ステップS82)。CPU11は、領域1の認識時刻が前であると判断した場合(ステップS82でYES)、ステップS83へ移行する。CPU11は、領域2の認識時刻が領域3の認識時刻より前であるか否かを判断する(ステップS83)。CPU11は、領域2の認識時刻が領域3の認識時刻より前であると判断した場合(ステップS83でYES)、処理をステップS84へ移行させる。
実施の形態3は二輪車の走行が多い車線について取り込み領域を変更する形態に関する。なお、本実施形態では説明を容易にするために二輪車を原動機付き自転車(以下、原付という)であるものとして説明するが、これに限るものではない。図10は実施の形態3に係る履歴ファイル151のレコードレイアウトを示す説明図である。新に原付フィールドが設けられている。CPU11は、原付のナンバープレートを認識した場合、原付フィールドにフラグを設定する。図10の例では白丸印が原付であることを示し、X印は原付でないことを示している。なお、原付か否かはナンバープレートの大きさ、または、番号等により識別すればよい。
実施の形態4は定期的に移動方向を算出する形態に関する。図12は実施の形態4に係る移動方向算出処理の手順を示すフローチャートである。CPU11は、ステップS92において移動方向を設定ファイル152に記憶した後、一定時間(例えば30分)を経過したか否かを判断する(ステップS121)。なお、一定時間は記憶部15に予め記憶されている。なお、本実施形態では30分間隔に処理を行う例を挙げたが、毎時0分等、予め定められた時間毎に処理を行っても良い。
図13は上述した形態の情報処理装置1の動作を示す機能ブロック図である。CPU11が制御プログラム15Pを実行することにより、情報処理装置1は以下のように動作する。取得部101は取り込み画像から認識した同一ナンバープレートの異なる時間における複数の座標を、複数種のナンバープレートについて予め記憶した数値まで取得する。算出部102は取得部101により取得した複数の座標に基づき各ナンバープレートの切片値を算出する。決定部103は算出部102により算出した複数の切片値の分布に基づき車線数を決定する。
制御部を有するコンピュータに、
取り込み画像から認識した同一ナンバープレートの異なる時間における複数の座標を、複数種のナンバープレートについて予め記憶した数値まで前記制御部により取得し、
取得した前記複数の座標に基づき前記制御部により各ナンバープレートの切片値を算出し、
前記制御部により算出した複数の切片値の分布に基づき車線数を決定する
処理を実行させるプログラム。
車線数を決定するに際し、前記制御部により前記算出した切片値の分散を算出し、算出した分散の値に応じて車線数を決定する
付記1に記載のプログラム。
取得した複数の座標及び各座標を取得した時間に基づき前記制御部により各ナンバープレートの移動方向を算出する
付記1または2に記載のプログラム。
車線数を2車線と決定した場合に、前記制御部により取り込み画像から認識した二輪車のナンバープレートの座標を前記制御部により複数取得し、
取得した複数の座標の内、取り込み画像の第1座標系の最大値を抽出し、
抽出した最大値に基づき、前記制御部により車線を分割する領域を変更する
付記2または3に記載のプログラム。
領域を変更するに際し、
前記第1座標系における画像取り込み画像の初期値及び終了値に基づき決定される中心値に抽出した最大値を、前記制御部により加算して合計値を求め、
前記制御部により前記初期値から前記合計値までを第1車線の領域に変更し、前記合計値から前記終了値までを第2車線に変更する
付記4に記載のプログラム。
前記制御部により取り込み画像を第2座標系にて3以上に分割し、
第2座標系における画像取り込み領域の最小座標が属する取り込み画像及び最大座標が属する取り込み画像から認識した同一ナンバープレートの異なる時間における2座標を、各ナンバープレートについて予め記憶した数値まで前記制御部により取得する
付記1から5のいずれか一つに記載のプログラム。
一定時間毎に、取得した複数の座標及び各座標を取得した時間に基づき前記制御部により各ナンバープレートの移動方向を算出する
付記1から6のいずれか一つに記載のプログラム。
取り込み画像から認識した同一ナンバープレートの異なる時間における座標を、各ナンバープレートについて予め記憶した数値まで取得する取得部と、
該取得部により取得した複数の座標に基づき各ナンバープレートの切片値を算出する算出部と、
該算出部により算出した複数の切片値の分布に基づき車線数を決定する決定部と
を備える情報処理装置。
制御部を有するコンピュータを用いた情報処理方法において、
取り込み画像から認識した同一ナンバープレートの異なる時間における座標を、各ナンバープレートについて予め記憶した数値まで前記制御部により取得し、
取得した複数の座標に基づき前記制御部により各ナンバープレートの切片値を算出し、
前記制御部により算出した複数の切片値の分布に基づき車線数を決定する
情報処理方法。
2 カメラ
1A 可搬型記録媒体
1B 半導体メモリ
3 パーソナルコンピュータ
10A 読み取り部
11 CPU
12 RAM
13 入力部
14 表示部
15 記憶部
15P 制御プログラム
16 通信部
18 時計部
19 画像取得部
101 取得部
102 算出部
103 決定部
151 履歴ファイル
152 設定ファイル
N 通信網
Claims (6)
- 制御部を有するコンピュータに、
取り込み画像から認識した同一ナンバープレートの異なる時間における複数の座標を、複数種のナンバープレートについて予め記憶した数値まで前記制御部により取得し、
取得した前記複数の座標に基づき前記制御部により各ナンバープレートの切片値を算出し、
前記制御部により算出した複数の切片値の分布に基づき車線数を決定する
処理を実行させるプログラム。 - 車線数を決定するに際し、前記制御部により前記算出した切片値の分散を算出し、算出した分散の値に応じて車線数を決定する
請求項1に記載のプログラム。 - 取得した複数の座標及び各座標を取得した時間に基づき前記制御部により各ナンバープレートの移動方向を算出する
請求項1または2に記載のプログラム。 - 車線数を2車線と決定した場合に、前記制御部により取り込み画像から認識した二輪車のナンバープレートの座標を前記制御部により複数取得し、
取得した複数の座標の内、取り込み画像の第1座標系の最大値を抽出し、
抽出した最大値に基づき、前記制御部により車線を分割する領域を変更する
請求項2または3に記載のプログラム。 - 取り込み画像から認識した同一ナンバープレートの異なる時間における座標を、各ナンバープレートについて予め記憶した数値まで取得する取得部と、
該取得部により取得した複数の座標に基づき各ナンバープレートの切片値を算出する算出部と、
該算出部により算出した複数の切片値の分布に基づき車線数を決定する決定部と
を備える情報処理装置。 - 制御部を有するコンピュータを用いた情報処理方法において、
取り込み画像から認識した同一ナンバープレートの異なる時間における座標を、各ナンバープレートについて予め記憶した数値まで前記制御部により取得し、
取得した複数の座標に基づき前記制御部により各ナンバープレートの切片値を算出し、
前記制御部により算出した複数の切片値の分布に基づき車線数を決定する
情報処理方法。
Priority Applications (1)
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JP2012062474A JP5924054B2 (ja) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | プログラム、情報処理装置及び情報処理方法 |
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2012
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