JP2013195363A - 移動状況判定プログラム及び移動状況判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動状況判定装置1は、複数の軸方向において移動対象の運動を検出して得られる情報に基づいて、複数の軸方向の二軸方向間の運動の関係性を示す相関値を算出する二軸方向相関値算出手段103と、相関値に基づいて移動対象の移動状況を判定する移動状況判定手段104とを有する。
【選択図】図1
Description
複数の軸方向において移動対象の運動を検出して得られる情報に基づいて、前記複数の軸方向の二軸方向間の運動の関係性を示す相関値を算出する二軸方向相関値算出手段と、
前記相関値に基づいて前記移動対象の移動状況を判定する移動状況判定手段として機能させるための移動状況判定プログラム。
前記複数の軸方向の各軸方向について特徴量を算出する軸方向特徴量算出手段としてさらに機能させ、
前記移動状況判定手段は、前記特徴量及び前記相関値に基づいて前記移動対象の移動状況を判定する前記[1]に記載の移動状況判定プログラム。
前記相関値に基づいて前記移動対象の移動状況を判定する移動状況判定手段とを有する移動状況判定装置。
図1は、本発明の実施の形態に係る移動状況判定装置の構成例を示す概略ブロック図である。
以下に、移動状況判定装置1の動作を図1〜7を参照しつつ説明する。
上記した実施の形態によれば、移動体の運動を検出して得られる情報から二軸方向間の関係性を示す相関値を算出し、当該相関値に基づいて移動状況を判定する構成としたため、一軸方向において移動体の運動を検出して得られる情報から特徴量を算出して移動状況を判定する場合に比べて、判定精度を向上する
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々な変形が可能である。
10 制御部
11 記憶部
12 加速度センサ
13 通信部
100 センサ情報取得手段
101 重力方向判定手段
102 軸方向特徴量算出手段
103 二軸方向相関値算出手段
104 移動状況判定手段
105 判定結果通知手段
110 移動状況判定プログラム
111 判定条件情報
Claims (7)
- コンピュータを、
複数の軸方向において移動対象の運動を検出して得られる情報に基づいて、前記複数の軸方向の二軸方向間の運動の関係性を示す相関値を算出する二軸方向相関値算出手段と、
前記相関値に基づいて前記移動対象の移動状況を判定する移動状況判定手段として機能させるための移動状況判定プログラム。 - 前記コンピュータを、
前記複数の軸方向の各軸方向について特徴量を算出する軸方向特徴量算出手段としてさらに機能させ、
前記移動状況判定手段は、前記特徴量及び前記相関値に基づいて前記移動対象の移動状況を判定する請求項1に記載の移動状況判定プログラム。 - 前記二軸方向相関値算出手段は、前記二軸方向の一方を重力方向とする請求項1又は2に記載の移動状況判定プログラム。
- 前記二軸方向相関値算出手段は、前記相関値として、周波数スペクトル形状の類似度を算出する請求項1〜3のいずれか1項に記載の移動状況判定プログラム。
- 前記二軸方向相関値算出手段は、前記相関値として、振動強度の比を算出する請求項1〜3のいずれか1項に記載の移動状況判定プログラム。
- 前記二軸方向相関値算出手段は、前記相関値として、振動の周期性の比を算出する請求項1〜3のいずれか1項に記載の移動状況判定プログラム。
- 複数の軸方向において移動対象の運動を検出して得られる情報に基づいて、前記複数の軸方向の二軸方向間の運動の関係性を示す相関値を算出する二軸方向相関値算出手段と、
前記相関値に基づいて前記移動対象の移動状況を判定する移動状況判定手段とを有する移動状況判定装置。
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