JP2013195168A - Resistivity measurement apparatus - Google Patents

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Kaori Tsuchiya
香織 土屋
Yoshihiro Akechi
良浩 明地
Toshiyuki Naganuma
敏之 長沼
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely examine a change of a sample due to aging with simple operation.SOLUTION: A resistivity measurement apparatus includes a 4-probe resistivity measurement device 100 which measures a resistivity of a sample, and a personal computer 1. The personal computer 1 stores setting information for measuring the sample in a memory table 91, and stores a measurement schedule including a measurement period and a measurement interval in a measurement schedule management table 92. The personal computer 1 causes the 4-probe resistivity measurement device 100 to measure the resistivity of the sample on the basis of the measurement schedule and the setting information, and associates the obtained measurement data with a measurement time in each measurement and stores the measurement data in the memory table 91.

Description

この発明は、例えば半導体ウェーハ等の試料の抵抗率を測定する抵抗率測定装置に関する。   The present invention relates to a resistivity measuring apparatus that measures the resistivity of a sample such as a semiconductor wafer.

従来、4探針抵抗率測定器により半導体ウェーハ等の試料の抵抗率を測定する場合、通常の測定方法を利用し、測定期間、測定間隔は作業者が任意に行っていた。通常の測定方法とは、単発的に1回のみの測定を行うか、任意の指定された回数の測定を測定間隔を空けずに連続して測定を行う手法である。   Conventionally, when measuring the resistivity of a sample such as a semiconductor wafer with a four-probe resistivity meter, an ordinary measurement method is used, and the measurement period and measurement interval are arbitrarily set by an operator. The normal measurement method is a method in which measurement is performed only once, or measurement is performed continuously at an arbitrary designated number of times without a measurement interval.

しかしながら、通常の測定作業の際に、測定結果が期待値と異なる場合、原因がウェーハの経時変化によるものか、測定器の故障によるものかを判断する必要がある。このため、毎々の測定とは別に、ウェーハの経時変化を調査する必要がある。ウェーハの経時変化については、使用している材質により変化期間が異なり、1ヶ月以上の長期間にわたる観測が必要になる。一部のイオン注入層ウェーハの場合、層表面の自然酸化以外の要因でも抵抗率が経時変化することが知られている。また、ウェーハの抵抗率の変化は、時間の他、測定時の温度、湿度変化にも影響される。   However, when the measurement result is different from the expected value during the normal measurement operation, it is necessary to determine whether the cause is due to the aging of the wafer or the failure of the measuring instrument. For this reason, it is necessary to investigate the change with time of the wafer separately from each measurement. The change with time of the wafer varies depending on the material used, and observation over a long period of one month or more is required. In the case of some ion-implanted layer wafers, it is known that the resistivity changes with time due to factors other than natural oxidation of the layer surface. In addition, the change in the resistivity of the wafer is influenced not only by time but also by changes in temperature and humidity during measurement.

そこで、従来技術として、抵抗率測定時の温度の違いによる測定精度の低下を防止するための手法が提案されている(例えば、特許文献1を参照。)。   Therefore, as a conventional technique, a technique for preventing a decrease in measurement accuracy due to a difference in temperature during resistivity measurement has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開2000−275286号公報JP 2000-275286 A

上述したように、従来の抵抗率測定装置では、ウェーハの経時変化の測定を目的とした測定機能を搭載しておらず、従来からある通常の測定機能や、出荷時の検査機能を使用し、測定作業を行ってきた。このため、測定に使用する測定パラメータ設定、測定開始は作業者が手動で行う必要があり、経時変化調査のための測定作業は、毎回作業者が手動で実施していた。このため、一定期間内に間隔をあけて測定を行う場合は、作業者が1回の測定毎に測定手順に従った操作をする必要があるため、測定パラメータ選択誤りや、測定間隔のずれが生じる可能性があった。また、測定時間は、作業者の就業時間内に限られ、当人が不在の場合、第三者が定期的に実施するか、測定無しとなり、定期的な測定ができない場合も発生していた。   As described above, the conventional resistivity measuring apparatus does not have a measurement function for measuring the change of the wafer over time, and uses a conventional normal measurement function and an inspection function at the time of shipment. Measurement work has been done. For this reason, it is necessary for the operator to manually set the measurement parameters used for measurement and start the measurement, and the operator has manually performed the measurement work for the temporal change investigation every time. For this reason, when performing measurements at intervals within a certain period, it is necessary for the operator to perform an operation according to the measurement procedure for each measurement, and therefore there is no measurement parameter selection error or measurement interval deviation. Could have occurred. In addition, the measurement time is limited to the worker's working hours, and when the person is absent, a third party regularly performs or there is no measurement, and periodic measurement may not be possible. .

また、測定結果を得るためには、測定毎に個別に得られるデータを作業者が加工する必要があり、データ量が多いと、データ加工のための作業時間が長くなる。顧客からの調査依頼によりウェーハの経時変化を測定する場合、作業者は、顧客にウェーハを返却するまでの期間、定期的に手動で測定を続けなければならない。   Moreover, in order to obtain a measurement result, it is necessary for an operator to process data obtained individually for each measurement. If the amount of data is large, the work time for data processing becomes long. When measuring the time-dependent change of a wafer in response to a survey request from a customer, the operator must continue the manual measurement periodically until the wafer is returned to the customer.

この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、簡易な操作で試料の経時変化を正確に調査可能な抵抗率測定装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a resistivity measuring apparatus capable of accurately investigating a temporal change of a sample by a simple operation.

上記目的を達成するためにこの発明の第1の態様は、試料の抵抗率を測定する測定手段と、前記試料を測定するための測定条件を記憶する手段と、測定期間と測定間隔とを含む測定スケジュールを記憶する手段と、前記測定スケジュールに従って前記測定手段に前記設定情報に基づいて前記試料の抵抗率を測定させる手段と、前記測定毎に得られる測定データを測定時刻に対応付けて保存する手段とを具備することを特徴とする抵抗率測定装置を提供する。   In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention includes a measurement means for measuring a resistivity of a sample, a means for storing measurement conditions for measuring the sample, a measurement period, and a measurement interval. Means for storing a measurement schedule; means for causing the measurement means to measure the resistivity of the sample based on the setting information according to the measurement schedule; and storing measurement data obtained for each measurement in association with a measurement time And a resistivity measuring device.

上記第1の態様によれば、ウェーハの経時変化を調査する際など、測定期間と測定間隔を設定し、同一のウェーハについて同一の条件下で連続した測定を自動的に行うことが可能になる。このように構成することで、作業者が1回の測定毎に測定手順に従った操作をする必要が無くなり、測定条件の選択誤りや、測定間隔のずれを回避することができる。   According to the first aspect, it is possible to automatically perform continuous measurement on the same wafer under the same conditions by setting a measurement period and a measurement interval, for example, when investigating changes with time of the wafer. . Such a configuration eliminates the need for the operator to perform an operation according to the measurement procedure for each measurement, thereby avoiding measurement condition selection errors and measurement interval deviations.

この発明の第2の態様は、上記第1の態様において、一定期間内に得られる前記測定データに基づいて前記試料の抵抗率の経時変化を表す2次元画像又は3次元画像を生成する手段をさらに具備するものである。
上記第2の態様によれば、例えば、測定期間中に取得した測定データを一括で読み出すことができるため、「偏差」、「等高線」、「3D」等のグラフを自動生成することが可能となる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, means for generating a two-dimensional image or a three-dimensional image representing a change with time of the resistivity of the sample based on the measurement data obtained within a predetermined period. Furthermore, it is equipped.
According to the second aspect, for example, measurement data acquired during the measurement period can be read in a lump, so that graphs such as “deviation”, “contour lines”, “3D”, etc. can be automatically generated. Become.

また、この発明の第3の態様は、上記第1の態様において、前記測定スケジュールの測定期間内に他の設定情報を受け付けて前記測定手段に測定させる手段をさらに具備するものである。
第3の態様によれば、測定スケジュールによる連続測定中にも、単発的な測定や他の連続測定を行うことができるため、さらに効率的に抵抗率測定を実施することが可能となる。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the apparatus further includes means for receiving other setting information within the measurement period of the measurement schedule and causing the measurement means to measure.
According to the 3rd aspect, since a single measurement and another continuous measurement can be performed also during the continuous measurement by a measurement schedule, it becomes possible to implement a resistivity measurement more efficiently.

すなわちこの発明によれば、簡易な操作で試料の経時変化を正確に調査可能な抵抗率測定装置を提供することができる。   That is, according to the present invention, it is possible to provide a resistivity measuring apparatus capable of accurately investigating a change with time of a sample with a simple operation.

本発明に係る抵抗率測定システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the resistivity measuring system which concerns on this invention. 抵抗率測定システムの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of a resistivity measurement system. 測定メイン画面(通常モード中)を示す図。The figure which shows a measurement main screen (in normal mode). 測定メイン画面(連続測定モード中)を示す図。The figure which shows a measurement main screen (in continuous measurement mode). レシピ登録画面を示す図。The figure which shows a recipe registration screen. 測定パターン登録画面を示す図。The figure which shows a measurement pattern registration screen. 測定モード登録画面(通常モード設定時)を示す図。The figure which shows a measurement mode registration screen (at the time of normal mode setting). 測定モード登録画面(連続測定モード設定時)を示す図。The figure which shows a measurement mode registration screen (at the time of continuous measurement mode setting). エラー時の表示画面を示す図。The figure which shows the display screen at the time of an error. 測定前通知画面を示す図。The figure which shows the notification screen before a measurement. 測定パラメータ、測定結果のメモリテーブルの概要を示す図。The figure which shows the outline | summary of the memory table of a measurement parameter and a measurement result. 測定パラメータ(レシピ)エリアの登録内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the registration content of a measurement parameter (recipe) area. 測定データエリアの登録内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the registration content of a measurement data area. 測定スケジュール管理テーブルの登録内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the registration content of a measurement schedule management table. 測定スケジュール画面(エラー無し)を示す図。The figure which shows a measurement schedule screen (no error). 測定スケジュール画面(エラー有り)を示す図。The figure which shows a measurement schedule screen (with an error). 測定結果表示画面を示す図。The figure which shows a measurement result display screen. 測定結果表示画面(通常モード時の折れ線グラフ)を示す図。The figure which shows a measurement result display screen (line graph at the time of normal mode). 測定結果表示画面(連続測定モード時の折れ線グラフ)を示す図。The figure which shows a measurement result display screen (line graph at the time of continuous measurement mode). 測定結果表示画面(連続測定モード時の等高線図)を示す図。The figure which shows a measurement result display screen (contour map at the time of continuous measurement mode). 測定結果表示画面(連続測定モード時の3D図)を示す図。The figure which shows a measurement result display screen (3D figure at the time of continuous measurement mode).

以下、図面を参照してこの発明に係る実施の形態について説明する。
図1は、本発明に係る抵抗率測定システムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、この抵抗率測定システムは、例えば、半導体ウェーハ等の抵抗率を測定する4探針抵抗率測定器100と、4探針抵抗率測定器100を制御するパーソナルコンピュータ(PC)1と、主電源2と、無停電電源装置(UPS:uninterruptible power-supply system)8、記憶装置9とを備える。4探針抵抗率測定器100は、PC1との間の通信制御や他ユニットの制御を行う制御ユニット3、電源ユニット4、制御ユニット3から送信される制御信号を各ユニットへ分配する信号分配ユニット5、測定値を計測するプローブ6、及び測定ユニット7を備える。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a resistivity measurement system according to the present invention. As shown in FIG. 1, this resistivity measurement system includes, for example, a four-probe resistivity measuring instrument 100 that measures the resistivity of a semiconductor wafer or the like, and a personal computer (PC) that controls the four-probe resistivity measuring instrument 100. ) 1, a main power supply 2, an uninterruptible power-supply system (UPS) 8, and a storage device 9. The 4-probe resistivity measuring instrument 100 is a control unit 3 that controls communication with the PC 1 and controls other units, a power supply unit 4, and a signal distribution unit that distributes control signals transmitted from the control unit 3 to each unit. 5. A probe 6 for measuring a measurement value and a measurement unit 7 are provided.

PC1は、システム制御や4探針抵抗率測定器100の制御を行う。また、PC1には記憶装置9が接続され、後述するメモリテーブル91及び測定スケジュール管理テーブル92の管理を行う。4探針抵抗率測定器100の制御は、メモリテーブル91及び測定スケジュール管理テーブル92に記憶される測定パラメータの設定内容により行われる。   The PC 1 performs system control and control of the 4-probe resistivity measuring instrument 100. A storage device 9 is connected to the PC 1 to manage a memory table 91 and a measurement schedule management table 92 which will be described later. The control of the 4-probe resistivity measuring instrument 100 is performed according to the setting contents of the measurement parameters stored in the memory table 91 and the measurement schedule management table 92.

主電源2は、UPS8や、4探針抵抗率測定器100への電源供給を行う。PC1の電源は、UPS8経由で供給される。
制御ユニット3は、PC1からの上記測定パラメータの設定内容に基づく制御にしたがって、各ユニットを制御するための制御信号を送信する。また、測定ユニット7からの測定結果をPC1へ通知する。各ユニットの動作状況についてもPC1へ通知する。
The main power supply 2 supplies power to the UPS 8 and the 4-probe resistivity measuring instrument 100. The power of the PC 1 is supplied via the UPS 8.
The control unit 3 transmits a control signal for controlling each unit according to the control based on the setting contents of the measurement parameter from the PC 1. Further, the measurement result from the measurement unit 7 is notified to the PC 1. The PC 1 is also notified of the operation status of each unit.

電源ユニット4は、測定ユニット7で使用される動作電圧を作成する。
信号分配ユニット5は、制御ユニット3からの制御信号を各ユニットへ分配する。
プローブ6は、例えば、4探針プローブで構成される。使用回数制限があるため、運用時に使用回数を把握する必要がある。プローブ動作は、制御ユニット3からの制御信号により制御される。
The power supply unit 4 creates an operating voltage used in the measurement unit 7.
The signal distribution unit 5 distributes the control signal from the control unit 3 to each unit.
The probe 6 is composed of, for example, a four-probe probe. Since there is a limit on the number of uses, it is necessary to know the number of uses during operation. The probe operation is controlled by a control signal from the control unit 3.

測定ユニット7は、主電源2と、測定ユニット用の電源ユニット4と、制御ユニット3からの信号を分配する信号分配ユニット5と、測定値を計測するプローブ6と接続されている。測定ユニット7は、制御ユニット3から信号分配ユニット5を経由して送られてくる制御信号にしたがって、プローブ6からの測定値をデジタル値へ変換し、信号分配ユニット5を経由して制御ユニット3へ通知する。   The measurement unit 7 is connected to a main power supply 2, a measurement unit power supply unit 4, a signal distribution unit 5 that distributes a signal from the control unit 3, and a probe 6 that measures a measurement value. The measurement unit 7 converts the measurement value from the probe 6 into a digital value in accordance with the control signal sent from the control unit 3 via the signal distribution unit 5, and passes the signal distribution unit 5 to the control unit 3. To notify.

UPS8は、主電源2から供給される電源をPC1へ供給する。停電等で電力供給が遮断された際、一定時間電力供給を行う。PC1は、電源遮断後一定時間内にシステム終了を行う。
図2は、この抵抗率測定システムの動作を示すフローチャートである。また、図3に測定メイン画面(通常モード中)を、図4に測定メイン画面(連続測定モード中)を示す。この図4の画面上から、連続測定モードの中止や、測定スケジュールの参照ができる。なお、本実施形態において、通常モードとは、単発的に1回のみの測定を行う手法で、連続測定モードとは設定された測定期間中に、任意の測定間隔で測定を行う手法とする。連続測定モードと通常モードとを設け、PC1で判別可能とすることで、測定完了の判定も自動で行うことができる。
The UPS 8 supplies power supplied from the main power supply 2 to the PC 1. When the power supply is cut off due to a power failure or the like, the power is supplied for a certain period of time. The PC 1 terminates the system within a certain time after the power is turned off.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of this resistivity measurement system. FIG. 3 shows a measurement main screen (in normal mode), and FIG. 4 shows a measurement main screen (in continuous measurement mode). From the screen of FIG. 4, the continuous measurement mode can be stopped and the measurement schedule can be referred to. In the present embodiment, the normal mode is a method of performing measurement only once, and the continuous measurement mode is a method of performing measurement at an arbitrary measurement interval during a set measurement period. By providing the continuous measurement mode and the normal mode and making the discrimination possible by the PC 1, the measurement completion can be automatically determined.

図2のステップS1において、先ず、測定を行う前に、測定パラメータを設定する必要があるため、測定パラメータの新規作成または読み込みを行う。図3の通常モード時の測定メイン画面または図4の連続測定モード時の測定メイン画面における測定パラメータ一覧からすでに登録済みの測定パラメータを選択するか、「新規作成」ボタンにて、新規の測定パラメータを作成する。測定パラメータとは、測定対象のウェーハの測定内容についての設定情報であり、レシピ、測定パターン、及び測定モードを有する。測定パラメータは、項目が多いため、登録種類により図5乃至図8に示すように画面が分かれている。   In step S1 of FIG. 2, first, since measurement parameters need to be set before measurement, new measurement parameters are created or read. Select a measurement parameter that has already been registered from the measurement parameter list on the measurement main screen in the normal mode in FIG. 3 or the measurement main screen in the continuous measurement mode in FIG. 4 or click the “New” button to create a new measurement parameter. Create The measurement parameter is setting information about the measurement content of the measurement target wafer, and includes a recipe, a measurement pattern, and a measurement mode. Since the measurement parameter has many items, the screen is divided as shown in FIGS.

図5に、レシピ登録画面を示す。本画面からファイル名、ロットID等、測定結果の計算式、レシピ、測定条件の設定を行う。レシピは、ウェーハのタイプやサイズを含む。測定条件は、測定タイプ、レンジ、測定方式、測定範囲を含む。
図6に、測定パターン登録画面を示す。本画面から測定する位置や点数、エッジマスク等を設定する。測定位置等は、4探針測定で共通に使用されているパターンを使用するか、任意の位置を指定することができる。
FIG. 5 shows a recipe registration screen. From this screen, the file name, lot ID, etc., the measurement result calculation formula, recipe, and measurement conditions are set. The recipe includes the type and size of the wafer. Measurement conditions include measurement type, range, measurement method, and measurement range.
FIG. 6 shows a measurement pattern registration screen. Set the measurement position, number of points, edge mask, etc. from this screen. As the measurement position or the like, a pattern commonly used in the four-probe measurement can be used, or an arbitrary position can be designated.

図7に、測定モード登録画面(通常モード設定時)を示す。図7に示すように、通常モードの場合は、画面上の他の設定項目は使用しないため、設定できないようになっている。
図8に、測定モード登録画面(連続測定モード設定時)を示す。連続測定モードでの測定スケジュールは、測定期間とその間の測定間隔を指定することができる。測定間隔は、一定間隔または1回毎の測定間隔を任意に指定できる。さらに、測定時にエラーが発生した場合の処理や、測定前に画面通知する時間についても設定することができる。
FIG. 7 shows a measurement mode registration screen (when the normal mode is set). As shown in FIG. 7, in the normal mode, since other setting items on the screen are not used, they cannot be set.
FIG. 8 shows a measurement mode registration screen (when continuous measurement mode is set). The measurement schedule in the continuous measurement mode can specify a measurement period and a measurement interval therebetween. As the measurement interval, a fixed interval or a measurement interval for each time can be arbitrarily designated. Furthermore, it is possible to set the processing when an error occurs during measurement and the time for notification on the screen before measurement.

図8中の「測定エラー時」の項目は、連続測定モード中にウェーハが用意されない等の状況に対応するため、エラーが発生した場合に測定をスキップする等の処理を設定するものである。図9にエラー時の表示画面の一例を示す。連続測定モードまたは通常モードにて、測定前にエラーが発生し、一定時間待ってもエラー内容が解消されない場合は、図9のような画面表示にて作業者へ通知する。エラー発生時の測定作業は行えないため、連続測定モードではその回の測定は行わず、測定作業を終了する。この画面は、作業者の「閉じる」ボタン操作に従って、又は一定時間経過後自動的に閉じる。   The item “at the time of measurement error” in FIG. 8 sets processing such as skipping measurement when an error occurs in order to cope with a situation where a wafer is not prepared during the continuous measurement mode. FIG. 9 shows an example of a display screen at the time of error. In the continuous measurement mode or the normal mode, if an error occurs before measurement and the error content is not resolved even after waiting for a certain time, the operator is notified with a screen display as shown in FIG. Since the measurement work cannot be performed when an error occurs, the measurement is not performed in the continuous measurement mode, and the measurement work is terminated. This screen is automatically closed in accordance with the operator's operation of the “Close” button or after a predetermined time has elapsed.

図8中の「測定開始前通知時間」の項目は、連続測定モードで測定開始時間近くになったときに、画面表示で作業者へ通知する時間を設定するものである。この通知は、例えば、図10に示すような測定前通知画面で行われ、この画面は、作業者の「閉じる」ボタン操作に従って、又は測定開始時に自動的に閉じる。   The item “notification time before measurement start” in FIG. 8 is used to set a time for notification to the operator on the screen display when the measurement start time is near in the continuous measurement mode. This notification is performed on, for example, a pre-measurement notification screen as shown in FIG. 10, and this screen is automatically closed in accordance with the operator's “close” button operation or at the start of measurement.

測定パラメータと測定結果は、例えば図11に示すように、測定パラメータ(レシピ)エリアと測定データエリアとに分けてメモリテーブル91に保存される。測定結果の参照は、「測定パラメータ」をキーにして行う。測定パラメータ、測定結果の保存エリアの詳細は、図12、図13に示す。   For example, as shown in FIG. 11, the measurement parameters and the measurement results are stored in the memory table 91 separately in a measurement parameter (recipe) area and a measurement data area. The measurement result is referred to using “measurement parameter” as a key. Details of the measurement parameter and measurement result storage area are shown in FIGS.

測定パラメータ(レシピ)エリアには、例えば、図12に示すように、測定パラメータ(レシピ)1セット毎の登録内容が記憶される。測定パラメータ中の測定点数は、可変データのため、1セット分の終了フラグとして、「測定パラメータ(レシピ)終了」が登録される。本フラグが読み出されたところで、測定パラメータ1セット分の登録データの最後と判別する。   In the measurement parameter (recipe) area, for example, as shown in FIG. 12, registered contents for each set of measurement parameters (recipe) are stored. Since the number of measurement points in the measurement parameter is variable data, “end of measurement parameter (recipe)” is registered as an end flag for one set. When this flag is read out, it is determined that the last registered data for one set of measurement parameters.

測定データエリアには、例えば、図13に示すように、測定結果1回分毎の測定データが測定した順に登録される。測定結果中の測定点数は、可変データのため、1回分の終了フラグとして、「測定値データ1回分終了」が登録される。本フラグが読み出されたところで、測定値データ1回分の登録データの最後と判別する。連続測定モードでのデータ読み出しは、測定結果登録内容中の「測定モード」と「測定回数」(連続測定モード時は、図14の「連続測定NO.」の内容により図13の「測定回数」が登録される)で判別する。「連続測定NO.」は、連続測定モード設定毎にインクリメントとしていく番号と測定回数を組み合わせた内容とする。例えば、連続測定モード設定「4回目」で連続測定回数が3回目の測定の場合、「連続測定NO.」=“0403”として測定結果中の「測定回数」へ登録される。   In the measurement data area, for example, as shown in FIG. 13, the measurement data for each measurement result is registered in the order of measurement. Since the number of measurement points in the measurement result is variable data, “end of one measurement value data” is registered as an end flag for one time. When this flag is read, it is determined that the last registered data for one measurement value data. Data reading in the continuous measurement mode is performed in accordance with the “measurement mode” and “number of measurements” in the measurement result registration contents (in the continuous measurement mode, the “measurement number” in FIG. Is registered). “Continuous measurement No.” is a combination of the number to be incremented every time the continuous measurement mode is set and the number of measurements. For example, when the continuous measurement mode setting is “fourth” and the number of continuous measurements is the third measurement, “continuous measurement No.” = “0403” is registered in the “measurement number” in the measurement result.

連続測定終了時は、「測定回数」をインクリメントしていく番号+「0」として登録することで、連続測定の最終測定回データとして認識する。連続測定モードの途中で測定中止を設定された場合は、最後に登録された測定結果から測定結果先頭に向かって読み出す。後に登録された連続測定モードでの「測定回数」の内容が、該当する連続測定モード最後の結果となるため、「測定回数」をインクリメントしていく番号+「0」に変更する。この手順により、途中で測定中止になっても、測定結果を正しく読み出すことができる。通常モードの場合は、図14の「連続測定NO.」の内容を図13の「測定回数」として登録するため、「測定回数」=“0000”が登録される。   When the continuous measurement is completed, the “measurement count” is registered as the incrementing number + “0”, and is recognized as the final measurement count data of the continuous measurement. When measurement stop is set during the continuous measurement mode, reading is performed from the last registered measurement result toward the beginning of the measurement result. Since the content of the “measurement count” in the continuous measurement mode registered later is the last result of the corresponding continuous measurement mode, the “measurement count” is changed to an incrementing number + “0”. With this procedure, the measurement result can be read correctly even if the measurement is interrupted. In the case of the normal mode, the contents of “continuous measurement No.” in FIG. 14 are registered as “measurement count” in FIG. 13, so “measurement count” = “0000” is registered.

測定スケジュールの管理は、測定パラメータ及び測定結果が記憶されるメモリテーブル91とは別のメモリエリアに設けられる測定スケジュール管理テーブル92で管理される。図14に測定スケジュール管理テーブル92の登録内容の一例を示す。測定スケジュール管理テーブル92は、「番号」、上述した「連続測定NO.」、「測定実行回数」、測定開始前の「通知時間」、「測定日時」、「レシピファイル名」等の項目を含む。「番号」は、測定を行う順番が登録され、予約されている日時が近い順に付けられる。   Management of the measurement schedule is managed by a measurement schedule management table 92 provided in a memory area different from the memory table 91 in which measurement parameters and measurement results are stored. FIG. 14 shows an example of registered contents of the measurement schedule management table 92. The measurement schedule management table 92 includes items such as “number”, “continuous measurement NO.”, “Number of times of measurement execution”, “notification time”, “measurement date and time”, and “recipe file name” before the start of measurement. . The “number” is assigned the order in which the order of measurement is registered and the reserved date and time are closest.

測定スケジュールは、図4の連続測定モード時の測定メイン画面の「測定スケジュール」ボタンにより図15に示す測定スケジュール画面を表示することで確認することができる。図15は、測定スケジュール管理テーブル92で管理している内容の表示画面例であり、測定エラーが発生しなかった場合に表示される画面である。測定エラーが発生した場合には、図16のように表示される。測定スケジュール画面からスケジュール変更(削除のみ)を行うことができる。スケジュール変更後、「更新」ボタンが押された場合に、PC1は測定スケジュール管理テーブル92の登録内容を更新する。また、連続測定モードによる測定開始あるいは測定完了、または連続測定モードの中止によりスケジュールと登録内容を更新する。   The measurement schedule can be confirmed by displaying the measurement schedule screen shown in FIG. 15 by the “measurement schedule” button on the measurement main screen in the continuous measurement mode of FIG. FIG. 15 is an example of a display screen of the contents managed by the measurement schedule management table 92, and is a screen displayed when no measurement error has occurred. When a measurement error occurs, it is displayed as shown in FIG. The schedule can be changed (only deleted) from the measurement schedule screen. When the “update” button is pressed after changing the schedule, the PC 1 updates the registered content of the measurement schedule management table 92. Also, the schedule and registered contents are updated when measurement is started or completed in the continuous measurement mode, or when the continuous measurement mode is stopped.

上記ステップS1の測定パラメータの設定が完了した後、ステップS2において、作業者により図3又は図4の測定メイン画面上の「測定開始」ボタンが選択されると、PC1は測定する際に使用する測定パラメータを図12の測定パラメータ(レシピ)エリアから読み込み、抵抗率の測定を開始する(ステップS3)。ステップS4において、PC1は連続測定モードの場合は、測定パラメータ設定中の測定間隔と、現状登録されている測定スケジュールが重複しないか否かを確認する。PC1は、測定スケジュールの重複がなく、連続測定モードによる測定を開始する場合は、測定スケジュール管理テーブル92の登録内容を更新する。   After the measurement parameter setting in step S1 is completed, in step S2, when the operator selects the “measurement start” button on the measurement main screen in FIG. 3 or FIG. 4, the PC 1 is used for measurement. The measurement parameters are read from the measurement parameter (recipe) area shown in FIG. 12, and resistivity measurement is started (step S3). In step S4, in the continuous measurement mode, the PC 1 checks whether the measurement interval during measurement parameter setting and the currently registered measurement schedule do not overlap. When there is no duplication of measurement schedule and the measurement in the continuous measurement mode is started, the PC 1 updates the registered content of the measurement schedule management table 92.

ステップS4のスケジュール確認結果により、測定スケジュール重複が発生している場合は(ステップS5:スケジュールエラー有り)、PC1は図16の測定スケジュール画面(エラーあり)を表示し、エラーを作業者に通知する。図16の画面から作業者はエラーとなっているスケジュールを削除することができる。スケジュール変更後、「更新」ボタンが押された場合、PC1は測定スケジュール管理テーブル92の登録内容を更新する。   If measurement schedule duplication has occurred as a result of the schedule confirmation in step S4 (step S5: with schedule error), the PC 1 displays the measurement schedule screen (with error) in FIG. 16 and notifies the operator of the error. . From the screen of FIG. 16, the operator can delete the schedule in error. When the “update” button is pressed after changing the schedule, the PC 1 updates the registered contents of the measurement schedule management table 92.

ステップS5でエラー無しと判定され(ステップS5:NO)、問題なく測定作業が開始されると、PC1は、図17の測定結果表示画面を表示する(ステップS6)。測定中は、この画面で測定が完了した測定値がリアルタイムに更新されていく。連続測定モード時は、図4に示すように、測定メイン画面に「連続測定モード中」と表示され、次回測定予定の時刻等が通知される。   If it is determined in step S5 that there is no error (step S5: NO) and the measurement operation is started without any problem, the PC 1 displays the measurement result display screen of FIG. 17 (step S6). During the measurement, the measured values that have been measured on this screen are updated in real time. In the continuous measurement mode, as shown in FIG. 4, “in continuous measurement mode” is displayed on the measurement main screen, and the next measurement scheduled time and the like are notified.

次スロットの測定がある場合(ステップS7:YES)は、ステップS3に移行する。次スロットの測定が無い場合(ステップS7:NO)は、1回分の測定が完了した後(ステップS8)、レシピと測定値を保存する(ステップS9)。PC1は、レシピと測定値を図13に示す測定データエリアに1回の測定結果毎に保存する。また、PC1は測定スケジュール管理テーブル92の登録内容を更新する。PC1は、ステップS9で取得した1回分の測定値から、「最大値」、「最小値」、「中間値」、「平均値」等の値を算出し、図17の測定結果表示画面に表示する。測定結果を参照する場合は、図3の通常モード時の測定メイン画面または図4の連続測定モード時の測定メイン画面から該当するファイル名を選択し、「詳細」ボタンを押すと図17のような測定結果表示画面が開き、測定結果を参照することができる。   When the next slot is measured (step S7: YES), the process proceeds to step S3. If there is no measurement in the next slot (step S7: NO), after one measurement is completed (step S8), the recipe and the measured value are stored (step S9). The PC 1 stores the recipe and measurement values in the measurement data area shown in FIG. 13 for each measurement result. Also, the PC 1 updates the registered contents of the measurement schedule management table 92. The PC 1 calculates values such as “maximum value”, “minimum value”, “intermediate value”, and “average value” from the measurement value obtained in step S9, and displays it on the measurement result display screen of FIG. To do. When referring to the measurement results, select the corresponding file name from the measurement main screen in the normal mode in FIG. 3 or the measurement main screen in the continuous measurement mode in FIG. 4 and press the “Details” button, as shown in FIG. A measurement result display screen opens, and the measurement result can be referred to.

測定結果表示画面において、連続測定モードの場合は、一定期間内に得られる測定値データを使用して、「偏差」、「等高線」、「3D」グラフ表示を行うこともできる。
図18に示す測定結果表示画面(通常モード時の折れ線グラフ)は、通常モードでの測定が終了し、図17の測定結果表示画面で「偏差」を選択した際の画面表示例である。
In the measurement result display screen, in the case of the continuous measurement mode, “deviation”, “contour line”, and “3D” graph display can be performed using measurement value data obtained within a certain period.
The measurement result display screen (line graph in the normal mode) shown in FIG. 18 is a screen display example when measurement in the normal mode is completed and “deviation” is selected on the measurement result display screen in FIG.

図19に示す測定結果表示画面(連続測定モード時の折れ線グラフ)は、連続測定モードでの測定が終了し、図17の測定結果表示画面で「偏差」を選択した際の画面表示例である。連続測定開始から測定作業が完了した測定回数分の結果を折れ線グラフ画面に合わせて表示する。   The measurement result display screen (a line graph in the continuous measurement mode) shown in FIG. 19 is a screen display example when measurement in the continuous measurement mode is completed and “deviation” is selected on the measurement result display screen in FIG. . The results for the number of measurements completed from the start of continuous measurement are displayed on the line graph screen.

図20に示す測定結果表示画面(連続測定モード時の等高線図)は、連続モードでの測定が終了し、図17の測定結果表示画面で「等高線」を選択した際の画面表示例である。1回分の測定結果をグラフを表示し、連続測定モードの場合は、コマ送りするような表示で、取得している回数分の結果を順に表示する。途中、前後、一時停止、停止により、表示画面の操作が可能である。   The measurement result display screen (contour map in the continuous measurement mode) shown in FIG. 20 is a screen display example when the measurement in the continuous mode is completed and “contour lines” is selected on the measurement result display screen in FIG. A graph of the measurement results for one time is displayed, and in the case of continuous measurement mode, the results for the acquired number of times are sequentially displayed in such a manner that frames are displayed. The display screen can be operated by halfway, back and forth, pause, and stop.

図21に示す測定結果表示画面(連続測定モード時の3D図)は、連続モードでの測定が終了し、図17の測定結果表示画面で「3D」を選択した際の画面表示例である。1回分の測定結果をグラフに表示し、連続測定モードの場合は、コマ送りするような表示で、取得している回数分の結果を表示する。途中、前後、一時停止、停止により、表示画面の操作が可能である。   The measurement result display screen (3D diagram in the continuous measurement mode) shown in FIG. 21 is a screen display example when the measurement in the continuous mode is completed and “3D” is selected on the measurement result display screen in FIG. The measurement result for one time is displayed on a graph, and in the case of continuous measurement mode, the result for the acquired number of times is displayed with a frame-by-frame display. The display screen can be operated by halfway, back and forth, pause, and stop.

グラフの種類は、モードの種類によらず同様であるが、連続測定モード時は、測定毎の表をコマ送りで表示したり、折れ線グラフで測定完了している回数分の結果を一括に表示したりする。このように連続測定モードで取得した測定結果は、経時変化が判りやすいよう、結果をまとめたグラフ等を自動作成することも可能となる。   The graph type is the same regardless of the mode type, but in the continuous measurement mode, the table for each measurement is displayed frame by frame, or the results for the number of times the measurement is completed are displayed in a batch graph. To do. As described above, the measurement result acquired in the continuous measurement mode can automatically create a graph summarizing the result so that the change with time can be easily understood.

一方、図2のステップS3で測定を開始する際、測定モードによらず、ステップS5でウェーハの配置忘れ等の測定前エラーがあった場合において、一定時間内にエラーから回復した場合(ステップS14:NO)はステップS3に移行する。一方、一定時間経過してもエラーが発生し続けている場合(ステップS14:YES)は、PC1は、図9のようなエラー時の表示画面により測定前エラーを作業者に通知する(ステップS15)。そして、図8の測定モード登録画面(連続測定モード設定時)で設定された測定エラー時の処理設定内容に応じてエラー処理を行う(ステップS15)。   On the other hand, when the measurement is started in step S3 of FIG. 2, regardless of the measurement mode, if there is an error before measurement such as forgetting the placement of the wafer in step S5, the error is recovered within a certain time (step S14). : NO) proceeds to step S3. On the other hand, if an error continues to occur after a certain time has elapsed (step S14: YES), the PC 1 notifies the operator of an error before measurement on the error display screen as shown in FIG. 9 (step S15). ). Then, error processing is performed according to the processing setting contents at the time of measurement error set on the measurement mode registration screen (when the continuous measurement mode is set) in FIG. 8 (step S15).

また、測定期間が経過する前であって(ステップS10:NO)、かつ測定間隔が経過する前において(ステップS11:NO)、他の測定スケジュール又は通常モードの測定の受け付けが有る場合はステップS10に移行し(ステップS12:YES)、無い場合は(ステップS12:NO)測定開始を受け付ける(ステップS13)。PC1は、連続測定モードで次の測定が始まる前に、図10の測定前通知画面を表示し、作業者へ測定開始予定時刻と、測定対象のウェーハを準備するように通知する。通知する時間は、測定パラメータ中に「測定前通知時間」として登録された内容とする。「測定前通知時間」の設定は、図8の測定モード登録画面(連続測定モード時)の画面で行う。図10の測定前通知画面のように、測定時間近くに作業者へ通知を行うことで、測定可能な期間は別の測定作業を行うことが可能となる。   Also, before the measurement period elapses (step S10: NO) and before the measurement interval elapses (step S11: NO), when another measurement schedule or normal mode measurement is accepted, step S10 is performed. (Step S12: YES), if not (Step S12: NO), the measurement start is accepted (Step S13). Before the next measurement starts in the continuous measurement mode, the PC 1 displays the pre-measurement notification screen in FIG. 10 and notifies the operator to prepare the measurement start time and the wafer to be measured. The notification time is the contents registered as “pre-measurement notification time” in the measurement parameter. “Notification time before measurement” is set on the measurement mode registration screen (in continuous measurement mode) in FIG. As shown in the pre-measurement notification screen of FIG. 10, by notifying the worker near the measurement time, it becomes possible to perform another measurement work during the measurable period.

連続測定中であれば、図4で連続測定モード時の測定メイン画面のように連続測定モード中であることを画面上に表示する。連続測定モードは複数登録可能であるが、途中で中止することもできる。中止したい場合は図4の連続測定モード時の測定メイン画面中の測定パラメータ一覧からファイル名を選択し、「連続測定モード中止」ボタンにより中止する。PC1は「連続測定モード中止」ボタンが押下された場合、測定スケジュール管理テーブル92の登録内容を更新する。   If continuous measurement is in progress, the fact that the continuous measurement mode is in effect is displayed on the screen as in the measurement main screen in the continuous measurement mode in FIG. A plurality of continuous measurement modes can be registered, but can be canceled in the middle. To cancel, select a file name from the list of measurement parameters in the main measurement screen in the continuous measurement mode shown in FIG. When the “continuous measurement mode stop” button is pressed, the PC 1 updates the registered content of the measurement schedule management table 92.

図2において、測定期間が経過して又は連続測定モードが中止されて連続測定モードが終了した場合で(ステップS10:YES)、他の連続測定モードの登録が有る場合(ステップS16:YES)はステップS10に移行する。一方、他の連続測定モードの登録が無い場合(ステップS16:NO)は、図3の通常モード時の測定メイン画面のように「連続測定モード中」の表示が消去され(ステップS17)、連続測定モードから通常モードへ遷移する(ステップS18)。   In FIG. 2, when the measurement period elapses or the continuous measurement mode is stopped and the continuous measurement mode ends (step S10: YES), and another continuous measurement mode is registered (step S16: YES). The process proceeds to step S10. On the other hand, if no other continuous measurement mode is registered (step S16: NO), the display of “in continuous measurement mode” is deleted as in the measurement main screen in the normal mode in FIG. Transition from the measurement mode to the normal mode (step S18).

以上述べたように、上記実施形態では、測定期間と測定間隔とを設定し、同一のウェーハについて連続した抵抗率測定を行うことが可能な連続測定モードを新たに設けることで、自然酸化等による抵抗率の経時変化の状況を判りやすい方法で顧客へ提供することが可能となる。   As described above, in the above-described embodiment, the measurement period and the measurement interval are set, and a continuous measurement mode capable of performing continuous resistivity measurement on the same wafer is newly provided. It becomes possible to provide the customer with a method in which the state of change in resistivity over time can be easily understood.

したがって、上記実施形態によれば、経時変化を調査する際等、一定期間中に同様の測定パラメータを使用したウェーハ測定が、毎測定で作業者の操作を介さず、自動で行うことができるようになる。測定時間は、作業者のいない時間に割り当てることもでき、測定対象のウェーハをステージ上に用意しておくか、移載機のウェーハ用キャリア中の任意のスロットへ入れておくことで測定作業を行うことが可能となる。   Therefore, according to the above-described embodiment, it is possible to automatically perform wafer measurement using the same measurement parameter during a certain period without investigating the operator's operation during a certain period, such as when investigating a change with time. become. The measurement time can be assigned to a time when there is no operator, and the measurement work can be performed by preparing the wafer to be measured on the stage or placing it in an arbitrary slot in the wafer carrier of the transfer machine. Can be done.

また、上記実施形態によれば、操作が容易になるため、ウェーハの経時変化調査を顧客自身が行う際、測定を実施し易くなる。作業者が就業していない時間にも、測定作業が自動的に実施できるため、効率よく測定作業が実施できる。一定期間中に取得した測定データを一括で読み出すことができるため、全体での変化率や、偏差率の算出、グラフ化についても自動生成することができる。測定で得られた結果は、通常の測定作業で得られた測定結果が期待値と異なる場合に、ウェーハの経時変化によるものか、或いは測定器の故障によるものかを切り分けるための判定条件の1つとして使用することができる。   In addition, according to the above-described embodiment, since the operation becomes easy, it becomes easy to perform the measurement when the customer himself / herself conducts the time-dependent survey of the wafer. Since the measurement work can be automatically performed even when the worker is not working, the measurement work can be performed efficiently. Since the measurement data acquired during a certain period can be read at once, calculation of the change rate, deviation rate, and graphing can be automatically generated. The result obtained by the measurement is one of the determination conditions for determining whether the measurement result obtained by the normal measurement operation is different from the expected value or whether it is due to the aging of the wafer or the failure of the measuring instrument. Can be used as one.

なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

100…4探針抵抗率測定器、1…パーソナルコンピュータ(PC)、2…主電源、3…制御ユニット、4…電源ユニット、5…信号分配ユニット、6…プローブ、7…測定ユニット、8…無停電電源装置(UPS)、9…記憶装置、91…メモリテーブル、92…測定スケジュール管理テーブル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... 4 probe resistivity measuring device, 1 ... Personal computer (PC), 2 ... Main power supply, 3 ... Control unit, 4 ... Power supply unit, 5 ... Signal distribution unit, 6 ... Probe, 7 ... Measurement unit, 8 ... Uninterruptible power supply (UPS), 9 ... storage device, 91 ... memory table, 92 ... measurement schedule management table.

Claims (3)

試料の抵抗率を測定する測定手段と、
前記試料を測定するための設定情報を記憶する手段と、
測定期間と測定間隔とを含む測定スケジュールを記憶する手段と、
前記測定スケジュールに従って前記測定手段に前記設定情報に基づいて前記試料の抵抗率を測定させる手段と、
前記測定毎に得られる測定データを測定時刻に対応付けて保存する手段と
を具備することを特徴とする抵抗率測定装置。
A measuring means for measuring the resistivity of the sample;
Means for storing setting information for measuring the sample;
Means for storing a measurement schedule including a measurement period and a measurement interval;
Means for causing the measurement means to measure the resistivity of the sample based on the setting information according to the measurement schedule;
And means for storing measurement data obtained for each measurement in association with the measurement time.
一定期間内に得られる前記測定データに基づいて前記試料の抵抗率の経時変化を表す2次元画像又は3次元画像を生成する手段をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の抵抗率測定装置。   2. The resistivity according to claim 1, further comprising means for generating a two-dimensional image or a three-dimensional image representing a temporal change in the resistivity of the sample based on the measurement data obtained within a predetermined period. measuring device. 前記測定スケジュールの測定期間内に他の設定情報を受け付けて前記測定手段に測定させる手段をさらに具備することをさらに特徴とする請求項1に記載の抵抗率測定装置。   The resistivity measurement apparatus according to claim 1, further comprising means for receiving other setting information within a measurement period of the measurement schedule and causing the measurement means to measure.
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