JP2013195155A5 - 電子装置、プログラム及び経路探索方法 - Google Patents

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本発明は、複数の地点を一度ずつ訪問して元の地点に戻る経路の探索を、複数のエージェントに対し行わせるステップと、探索により得られた経路のうち、最短距離の経路を出力するステップと、をコンピュータに実行させる経路探索方法であって、前記複数のエージェントに対し経路の探索を行わせるステップは、前記複数の地点のいずれかに前記複数のエージェントを配置するステップと、前記複数の地点の各地点に対し現時点における仮の最短経路上の隣接する２つの地点を並べた第１リストと、前記複数の地点の各地点に対し他の地点を距離の近い順に並べた第２リストに基づいて、前記複数のエージェントの次の目的地を決定するステップと、決定された目的地に前記複数のエージェントを移動するステップと、前記複数のエージェントによる探索が終了する毎に、前記複数のエージェントの辿った経路に基づいて前記第１リストを更新するステップと、を含むことを特徴とする経路探索方法である。

Claims (7)

  1. 複数のエージェントに対し、複数の地点を一度ずつ訪問して元の地点に戻る経路の探索を行わせる探索手段と、
    前記複数の地点の各地点に対し、現時点における仮の最短経路上の隣接する２つの地点を並べた第１リストを保持する第１保持手段と、
    前記複数の地点の各地点に対し、他の地点を距離の近い順に並べた第２リストを保持する第２保持手段と、
    前記複数のエージェントによる探索が終了する毎に、当該探索の結果に基づいて前記第１リストを更新する更新手段と、
    前記探索手段により得られた経路のうち、最短距離の経路を出力する出力手段と、を備え、
    前記探索手段は、
    前記複数の地点のいずれかにエージェントを配置する配置手段と、
    前記第１リスト及び前記第２リストに基づいて、前記エージェントの次の目的地を決定する決定手段と、
    前記エージェントを次の目的地に移動する移動手段と、を含むことを特徴とする電子装置。
  2. 前記決定手段は、
    現在地に対応する第１リスト上の地点が２つとも未訪問の場合、当該２つの地点のうちいずれか１つの地点に対し、当該地点を目的地として選択するか否かの判定を行う第１判定手段と、
    現在地に対応する第１リスト上の地点が１つのみ未訪問の場合、当該未訪問の地点に対し、当該地点を目的地として選択するか否かの判定を行う第２判定手段と、
    現在地に対応する第１リスト上の地点が２つとも訪問済みの場合、並びに前記第１判定手段または前記第２判定手段において第１リスト上の地点が目的地として選択されなかった場合に、現在地に対応する第２リスト上の上位の地点から順に、当該地点を目的地として選択するか否かの判定を行う第３判定手段と、
    を含むことを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
  3. 前記第１判定手段、前記第２判定手段、及び前記第３判定手段は、判定の対象とされた地点を、予め定められた確率で目的地として選択することを特徴とする請求項２に記載の電子装置。
  4. 前記確率は、０．９以上０．９９以下であることを特徴とする請求項３に記載の電子装置。
  5. 前記第１判定手段は、前記第１リスト上における２つの地点のいずれかを、０．５の確率で選択することを特徴とする請求項２に記載の電子装置。
  6. コンピュータに対し、
    複数の地点を一度ずつ訪問して元の地点に戻る経路の探索を、複数のエージェントに対し行わせるステップと、
    探索により得られた経路のうち、最短距離の経路を出力するステップと、
    を実行させるためのプログラムであって、
    前記複数のエージェントに対し経路の探索を行わせるステップは、
    前記複数の地点のいずれかに前記複数のエージェントを配置するステップと、
    前記複数の地点の各地点に対し現時点における仮の最短経路上の隣接する２つの地点を並べた第１リストと、前記複数の地点の各地点に対し他の地点を距離の近い順に並べた第２リストに基づいて、前記複数のエージェントの次の目的地を決定するステップと、
    決定された目的地に前記複数のエージェントを移動するステップと、
    前記複数のエージェントによる探索が終了する毎に、前記複数のエージェントの辿った経路に基づいて前記第１リストを更新するステップと、
    を含むことを特徴とするプログラム。
  7. 複数の地点を一度ずつ訪問して元の地点に戻る経路の探索を、複数のエージェントに対し行わせるステップと、
    探索により得られた経路のうち、最短距離の経路を出力するステップと、
    をコンピュータに実行させる経路探索方法であって、
    前記複数のエージェントに対し経路の探索を行わせるステップは、
    前記複数の地点のいずれかに前記複数のエージェントを配置するステップと、
    前記複数の地点の各地点に対し現時点における仮の最短経路上の隣接する２つの地点を並べた第１リストと、前記複数の地点の各地点に対し他の地点を距離の近い順に並べた第２リストに基づいて、前記複数のエージェントの次の目的地を決定するステップと、
    決定された目的地に前記複数のエージェントを移動するステップと、
    前記複数のエージェントによる探索が終了する毎に、前記複数のエージェントの辿った経路に基づいて前記第１リストを更新するステップと、
    を含むことを特徴とする経路探索方法。
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