JP2013192486A - Bird and beast threatening system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、遠隔地から鳥獣を威嚇し撃退する鳥獣威嚇システムに関する。 The present invention relates to a wildlife threatening system that threatens and repels wildlife from a remote location.
電柱の腕金や送電用の鉄塔等において、カラス、鳩等の鳥類、特に、カラスによる鳥害事故が多く発生している。例えば、カラスはハンガーのような金属材料を利用して電柱の腕金や送電用の鉄塔等に巣を作ることがある。ハンガーのような金属材料が電線や送電線に触れると、広範囲な停電を引き起こす可能性がある。 There are many bird damage accidents caused by crows, pigeons and other birds, particularly crows, on power pole braces and power transmission towers. For example, a crow sometimes uses a metal material such as a hanger to make a nest in a power brace or a power transmission tower. If a metal material such as a hanger touches an electric wire or power transmission line, it can cause a wide range of power outages.
従来、この鳥害を防止するため、特殊な形状の治具を電柱や鉄塔に取り付けるものが提案されている。しかし、これらは構造が固定であるため、カラスの慣れによって効果が持続せず、長期間に渡って鳥害を防止するには適していない。 Conventionally, in order to prevent this bird damage, there has been proposed one in which a jig having a special shape is attached to a utility pole or a steel tower. However, since these structures are fixed, the effects are not sustained by the familiarity of crows, and are not suitable for preventing bird damage over a long period of time.
また、近年では、特許文献1のように、カメラ映像を参考にレーザー光を照射することで鳥獣を撃退する動物撃退装置や、特許文献2のように太陽光パネルを設け自己発電可能な鳥獣の防止装置も知られている。
In recent years, as in
特許文献1のような動物撃退装置によれば、カメラ映像を参考に遠隔地から人がレーザー光の照射タイミングを決定するため、タイミングを自由に変更することができ、カラスの慣れを防止でき、効果維持を図ることができる。
しかしながら、特許文献1の動物撃退装置に対しては省エネの観点から更なる改良の余地がある。この点、特許文献2のように太陽光パネルを設置することも考えられるが、カメラを常時稼動し、その映像を常時送信していたのでは、太陽光パネルの設置だけでは必ずしも十分でない。
According to the animal repelling device as in
However, the animal repelling device of
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、遠隔地から鳥獣を威嚇し撃退する鳥獣威嚇システムに関して、不要な電力の消費を防止する鳥獣威嚇システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and it is an object of the present invention to provide a bird and animal threat system that prevents unnecessary power consumption with respect to a bird and animal threat system that threatens and fights birds and animals from a remote location. .
(1) 複数の現地装置と当該現地装置を遠隔操作する端末装置とが通信可能に接続された鳥獣威嚇システムであって、前記現地装置は、所定領域に侵入した動体を検知する検知部と、前記検知部が動体を検知することを条件に、前記所定領域の撮影を開始する定点カメラと、前記所定領域の任意の位置を撮影する照準カメラと、前記照準カメラの撮影方向に対して威嚇を行う威嚇ユニットと、を備え、前記端末装置は、前記照準カメラ及び前記威嚇ユニットを遠隔操作する制御部を備える、鳥獣威嚇システム。 (1) A birds and beasts threatening system in which a plurality of local devices and a terminal device for remotely operating the local devices are communicably connected, and the local device detects a moving object that has entered a predetermined area; On the condition that the detection unit detects a moving object, a fixed point camera that starts photographing of the predetermined area, an aiming camera that photographs an arbitrary position of the predetermined area, and a threat to the photographing direction of the aiming camera An intimidation unit that performs, and the terminal device includes a control unit that remotely controls the aiming camera and the intimidation unit.
(1)の鳥獣威嚇システムによれば、検知部が動体(鳥獣)を検知することを条件に、定点カメラの稼動を開始するため、定点カメラを常時稼動させる必要がなく、不要な電力の消費を抑えることができる。
このとき、現地装置は、端末装置のユーザに遠隔操作されるため、威嚇ユニットの稼動に人の判断が介在することになり、安全性を高めることができる。また、自動的な威嚇ではなくユーザの手動による威嚇であるため、威嚇がパターン化することなく、威嚇に対してカラスがなれてしまうことを防止でき、威嚇効果を高めることができる。
According to the bird and beast intimidation system of (1), the fixed point camera does not need to be operated at all times because the detection unit starts operating the fixed point camera on condition that the moving body (bird and beast) is detected. Can be suppressed.
At this time, since the local device is remotely operated by the user of the terminal device, human judgment is involved in the operation of the threatening unit, and safety can be improved. Further, since it is not an automatic threat, but a manual threat from the user, it is possible to prevent the threat from becoming a crow without patterning the threat and to increase the threat effect.
(2) 前記現地装置の前記定点カメラは、前記検知部が所定時間継続して動体を検知しないことを条件に、前記所定領域の撮影を終了する、(1)に記載の鳥獣威嚇システム。 (2) The bird and animal threat system according to (1), wherein the fixed-point camera of the local device ends photographing of the predetermined area on condition that the detection unit does not detect a moving object for a predetermined time.
(2)の鳥獣威嚇システムによれば、検知部が動体(鳥獣)を検知することを条件に稼動した定点カメラは、検知部が所定時間継続して動体を検知しないことを条件に停止する。これにより、鳥獣(動体)が存在しない場合に定点カメラを稼動したままにすることがなく、不要な電力の消費を抑えることができる。 According to the bird and beast intimidation system of (2), the fixed point camera that has been operated on the condition that the detection unit detects the moving object (bird and beast) stops on the condition that the detection unit does not detect the moving object for a predetermined time. Thereby, when there are no birds and beasts (moving objects), the fixed-point camera is not left in operation, and unnecessary power consumption can be suppressed.
(3) 前記現地装置は、自己発電可能な電源部を備える、(1)又は(2)に記載の鳥獣威嚇システム。 (3) The wildlife system according to (1) or (2), wherein the local device includes a power source capable of self-power generation.
(3)の鳥獣威嚇システムによれば、自己発電した電力を用いて現地装置が稼動するため、現地装置の設置場所の自由度が高まり、現地装置を鳥獣の飛来頻度が高い場所に効果的に設置することができる。 According to the birds and beasts threatening system of (3), since the local device is operated using self-generated power, the degree of freedom of the installation location of the local device is increased, and the local device is effectively used in a place where the frequency of arrival of birds and animals is high. Can be installed.
(4) 複数の前記現地装置及び前記端末装置の夫々と通信可能な管理サーバを更に備え、前記現地装置は、前記検知部が前記動体を検知することを条件に、前記管理サーバに対して検知情報を送信する通信部を備え、前記管理サーバは、前記端末装置のユーザが接続する現地装置を選択するための飛来位置マップであって、前記検知情報を送信した前記現地装置に鳥獣が飛来していることを示し、前記検知情報を送信しない前記現地装置には鳥獣が飛来していないことを示す飛来位置マップを生成する制御部と、生成した前記飛来位置マップを前記端末装置に送信する通信部と、を備え、前記端末装置の前記制御部は、前記飛来位置マップを介して選択された前記現地装置を遠隔操作する、(1)から(3)の何れかに記載の鳥獣威嚇システム。 (4) A management server that can communicate with each of the plurality of local devices and the terminal device is further provided, and the local device detects the management server on the condition that the detection unit detects the moving object. A communication unit for transmitting information, wherein the management server is a flying position map for selecting a local device to which a user of the terminal device is connected, and a bird and beast flies to the local device that has transmitted the detection information. A control unit that generates a flying position map indicating that no birds and beasts are flying to the local device that does not transmit the detection information, and communication that transmits the generated flying position map to the terminal device And the control unit of the terminal device remotely controls the local device selected via the flying position map, according to any one of (1) to (3) Beam.
(4)の鳥獣威嚇システムによれば、端末装置には管理サーバが生成した飛来位置マップが表示され、この飛来位置マップ上の表示を介して現地装置と端末装置との接続を行う。これにより、端末装置のユーザは、鳥獣飛来中の現地装置を容易に選択することができ、利便性を高めることができる。このとき、端末装置に表示される飛来位置マップは、仮想上のものとすることが好ましく、仮想上のものとすることで現地装置の設置場所が端末装置のユーザに知られることを防止できる。 According to the bird and beast threat system of (4), the flying position map generated by the management server is displayed on the terminal device, and the local device and the terminal device are connected via the display on the flying position map. As a result, the user of the terminal device can easily select the local device that is flying in the wild, and the convenience can be improved. At this time, it is preferable that the flying position map displayed on the terminal device is virtual, and by making it virtual, it is possible to prevent the location of the local device from being known to the user of the terminal device.
(5) 前記現地装置は、前記端末装置と接続されることを条件に、前記照準カメラ及び前記威嚇ユニットの稼動を開始する、(4)に記載の鳥獣威嚇システム。 (5) The birds and beasts threatening system according to (4), wherein the field device starts operation of the aiming camera and the threatening unit on condition that the local device is connected to the terminal device.
(5)の鳥獣威嚇システムによれば、現地装置と端末装置とが接続されることを条件に、照準カメラや威嚇ユニットの稼動を開始するため、ユーザによる遠隔操作が行われない状況での不要な電力の消費を抑えることができる。 According to the bird and beast threat system of (5), the operation of the aiming camera and the threat unit is started on the condition that the local device and the terminal device are connected. Power consumption can be reduced.
(6) 前記管理サーバの前記制御部は、前記端末装置による前記遠隔操作に対する評価に応じて、当該端末装置のユーザのランキングを行う、(4)又は(5)に記載の鳥獣威嚇システム。 (6) The bird and animal threat system according to (4) or (5), wherein the control unit of the management server ranks users of the terminal device in accordance with an evaluation of the remote operation by the terminal device.
(6)の鳥獣威嚇システムによれば、端末装置のユーザが積極的に威嚇操作を行うことを期待でき、カラスの撃退をより効果的に行うことができる。 According to the bird and beast intimidation system of (6), it can be expected that the user of the terminal device actively performs the intimidation operation, and the crow can be repelled more effectively.
(7) 前記現地装置の前記通信部は、前記端末装置による前記威嚇ユニットに対する遠隔操作の後、前記検知部が所定時間継続して動体を検知しないことを条件に、前記管理サーバに対して撃退情報を送信し、前記管理サーバの前記制御部は、前記撃退情報に基づいて前記遠隔操作に対する評価を行う、(6)に記載の鳥獣威嚇システム。 (7) The communication unit of the local device repels the management server on the condition that the detection unit does not detect a moving object continuously for a predetermined time after the remote operation of the threatening unit by the terminal device. The bird and animal threat system according to (6), wherein the control unit of the management server transmits information, and evaluates the remote operation based on the repulse information.
(7)の鳥獣威嚇システムによれば、所定領域内に所定時間継続して動体を検知しない場合に撃退評価を行うため、動体(鳥獣)が移動し、所定領域への侵入・退散を繰り返していた場合であっても適切に撃退評価を行うことができる。その結果、ユーザのランキングも適切に行うことができ、ユーザの意欲を減衰させることがない。 According to the bird and beast intimidation system of (7), in order to perform repulse evaluation when a moving object is not detected continuously for a predetermined time in a predetermined area, the moving object (bird and beast) has moved and repeatedly invaded and dissipated into the predetermined area. Even if it is a case, the repulse evaluation can be appropriately performed. As a result, the ranking of users can be performed appropriately, and the user's willingness is not attenuated.
本発明によれば、不要な電力の消費を行うことなく遠隔地から鳥獣を威嚇し撃退することができる。 According to the present invention, it is possible to intimidate and repel birds and beasts from a remote location without consuming unnecessary power.
[第1実施形態]
図1〜図11を参照して、第1実施形態の鳥獣威嚇システム100について説明する。
[First Embodiment]
With reference to FIGS. 1-11, the bird and
[鳥獣威嚇システム100の構成]
図1を参照して、本実施形態の鳥獣威嚇システム100は、複数の現地装置1と管理サーバ2と端末装置3とがネットワークを介して互いに通信可能に接続されて構成される。
[Configuration of Bird / Beast Intimidation System 100]
Referring to FIG. 1, a bird and
[現地装置1]
現地装置1の夫々は鳥獣が飛来しやすい箇所に設置され、飛来した鳥獣を威嚇し撃退(退散)させる。なお、以下において鳥獣とは、例えば「カラス」である。また、カラスが飛来しやすい場所としては、例えば「送電鉄塔」「配電柱」「ゴミステーション」「田畑」等が挙げられる。現地装置1は、当該箇所に設置されると所定の領域を監視する。このような領域を以下では、監視領域Rと呼ぶ(図2参照)。
現地装置1は、監視領域Rにカラスが飛来したか否か(又は飛来したカラスが退散したか否か)を確認する機能、監視領域Rに飛来したカラスを威嚇する機能、を有する。そのため、現地装置1は、制御装置11と、定点カメラ装置12と、威嚇装置13と、を含んで構成される。このような現地装置1は、図2に示すように、例えば、配電柱等の支柱Mに設置され、制御装置11と定点カメラ装置12と威嚇装置13との夫々が所定のケーブルにより接続されて構成される。
[Local equipment 1]
Each of the
The
<制御装置11>
図1を参照して、制御装置11は、定点カメラ制御部111と、威嚇装置制御部112と、電源部113と、通信部114と、を含んで構成され、図示しない所定のプログラムに従い現地装置1を統括的に制御する。
<
Referring to FIG. 1,
定点カメラ制御部111は、定点カメラ装置12を制御し、定点カメラ装置12を稼動又は停止する。一例として、定点カメラ制御部111は、監視領域Rにカラスが飛来することを条件に、定点カメラ装置12の稼動を開始し、監視領域Rの撮影を開始する。また、定点カメラ制御部111は、監視領域Rからカラスが退散したことを条件に、定点カメラ装置12を停止し、監視領域Rの撮影を終了する。なお、監視領域Rへのカラスの飛来又は監視領域Rからのカラスの退散については、後述する。また、定点カメラ制御部111は、定点カメラ装置12が撮影した映像を、通信部114を介して管理サーバ2や端末装置3に対して送信する。
The fixed point
威嚇装置制御部112は、威嚇装置13を制御する。詳細については後述するが、威嚇装置制御部112は、威嚇装置13の赤外線センサ133(図3で後述)を介して、監視領域Rにカラスが飛来したか否かを検知する。例えば、赤外線センサ133が監視領域R内の動体を検知すると、威嚇装置制御部112は、監視領域Rにカラスが飛来したと判断し、定点カメラ制御部111に定点カメラ装置12の稼動信号を送信する。また、赤外線センサ133が監視領域R内の動体を所定期間検知しない状態が継続すると、威嚇装置制御部112は、監視領域Rからカラスが退散したと判断し、定点カメラ制御部111に定点カメラ装置12の停止信号を送信する。また、威嚇装置制御部112は、端末装置3からの制御信号に応じて威嚇ユニット134(図3で後述)を稼動し、監視領域R内の照準位置に対して威嚇を行う。なお、照準位置とは、後述する威嚇ユニット134の照準カメラ134Aの撮影方向の軸線上をいう。
The threatening
電源部113は、現地装置1に電力を供給する。本実施形態では、現地装置1は、自己発電可能な太陽光パネル113Aを備え、太陽光パネル113Aで発電された電力を用いて稼動する。なお、電源部113は、太陽光パネル113Aで発電した電力のうち現地装置1の稼動電力を超える余剰分を蓄電するバッテリーを備えることとしてもよい。また、電源部113は、太陽光パネル113A以外の電源を用いることとしてもよく、例えば、商用電源を用いることとしてもよい。
The
通信部114は、ネットワークを介して管理サーバ2及び端末装置3と通信を行う。また、通信部114は、GPS機能を備え、ネットワーク上における現地装置1を識別する現地装置IDに加え、現地装置1の現在位置情報を管理サーバ2に対して送信する。
The
<定点カメラ装置12>
定点カメラ装置12は、図2に示すように定点カメラ120を備える。定点カメラ120は、監視領域Rを定点観測する。ここで、現地装置1は様々な場所に設置可能であるため、定点カメラ120は必要以上の撮影を行わない好ましい。そこで、本実施形態では、定点カメラ120は、監視領域Rにカラスが飛来した場合に撮影を開始し、監視領域Rにカラスが存在しない場合には撮影を行わない。これにより、定点カメラ120の稼動に伴う電力消費を軽減することができるとともに、プライバシー侵害の可能性を減少させることができる。定点カメラ120が撮影した映像は、通信部114を介して管理サーバ2及び端末装置3に送信される。
<Fixed
The fixed
<威嚇装置13>
威嚇装置13は、図3に示すように、本体131と、軸部132と、赤外線センサ133と、威嚇ユニット134と、を含んで構成される。
<
As shown in FIG. 3, the
本体131は、その内部に図示しない制御基盤や電源基盤に加え、赤外線センサ133と後述する照準カメラ134A及びレーザー照射装置134Bと、を格納する。また、本体131の正面側(図3(b))には、赤外線センサ133の赤外線照射孔、照準カメラ134Aの撮影孔、レーザー照射装置134Bのレーザー照射孔が設けられている。
The
軸部132は、本体131が上下左右方向に可動するよう本体131を支え、上下駆動モータ132Aと左右駆動モータ132Bとを含んで構成される。上下駆動モータ132A及び左右駆動モータ132Bは、端末装置3からの制御信号に応じて本体131を上下左右方向に駆動する。これにより、本体131の正面側に設けられた赤外線照射孔、撮影孔、レーザー照射孔の夫々の向きが変更される(例えば、照準カメラ134Aの撮像方向が変更される)。
The
なお、照準カメラ134Aの撮像方向は、本体131の駆動とともに変更されるだけでなく、本体131の駆動と独立して変更可能に構成することとしてもよい。具体的には、撮影孔を照準カメラ134Aのレンズよりも大きく設け、レンズを本体131とは独立して動かすこととしてもよい。なお、レーザー照射装置134Bについても同様である。
Note that the imaging direction of the aiming
赤外線センサ133は、赤外線照射孔から赤外線を放射状に照射し、監視領域Rに侵入した動体を検知する。例えば、赤外線センサ133は、動体の体温を検知することで、監視領域Rに侵入した動体を検知する。
赤外線センサ133が動体を検知すると、本体131内の図示しない制御基盤は、制御装置11に対して検知信号を送信する。これにより、制御装置11の定点カメラ制御部111が定点カメラ装置12の稼動を開始し、監視領域Rに対する撮影が開始する。なお、検知信号を受信すると制御装置11は、通信部114を介して管理サーバ2に対して検知信号を送信する。以下、管理サーバ2に対して送信される検知信号を、飛来情報と呼ぶ。これにより、管理サーバ2は、対応する現地装置1の監視領域Rに動体(カラス)が飛来したことを特定する。
また、赤外線センサ133が動体を検知しない状態が所定期間続くと、本体131内の図示しない制御基盤は、制御装置11に対して未検知信号を送信する。これにより、制御装置11の定点カメラ制御部111が定点カメラ装置12を停止し、監視領域Rに対する撮影が終了する。なお、未検知信号を受信すると制御装置11は、通信部114を介して管理サーバ2に対して未検知信号を送信する。以下、管理サーバ2に対して送信される未検知信号を、撃退情報と呼ぶ。これにより、管理サーバ2は、対応する現地装置1の監視領域Rから動体(カラス)が退散したことを特定する。
また、赤外線センサ133が動体を検知した場合には、図示しない制御基盤は、動体の方向に威嚇装置13を向けることとしてもよい。即ち、制御基盤は、赤外線センサ133が検知した動体の体温から動体の方向を特定し、当該方向に威嚇装置13(本体131)の正面側が向くように、上下駆動モータ132Aと左右駆動モータ132Bとを駆動することとしてもよい(自動照準)。また、このような自動照準は、端末装置3からの指示(即ち、ユーザからの指示)があった場合に限り行うこととしてもよい。
なお、赤外線センサ133は、本体131内に設けることとしているが、これに限られるものではない。赤外線センサ133の設置位置は、監視領域Rに侵入した動体を検知するために好適な位置であればよく、例えば、定点カメラ120と同様に定点カメラ装置12に設けることとしてもよい。即ち、定点カメラ120及び赤外線センサ133を備える定点カメラ装置12を用いることとしてもよい。これにより、本体131の正面側だけでなく、監視領域Rの全体を適切に監視することができる。
The
When the
When the state in which the
When the
The
威嚇ユニット134は、端末装置3のユーザの指示に基づいて監視領域Rに飛来したカラスを威嚇し撃退(退散)させるため、照準カメラ134Aと、レーザー照射装置134Bと、スピーカ134Cと、発光ライト134Dと、を含んで構成される。即ち、本実施形態では、レーザー照射、発音、発光によりカラスを威嚇する。なお、カラスの威嚇方法についてはこれらに限られるものではなく、その他の威嚇方法を用いることとしてもよい。また、威嚇ユニット134は、現地装置1が端末装置3と接続されることを条件に、稼動が開始し、現地装置1と端末装置3とが接続されていない状態では稼動しない。
The
照準カメラ134Aは、撮影孔を介して監視領域Rの任意の位置を撮影する。照準カメラ134Aが撮影した映像は、通信部114を介して端末装置3に送信される。また、照準カメラ134Aの撮影方向は、端末装置3のユーザの指示に基づいて適宜変更される。
レーザー照射装置134Bは、端末装置3のユーザの指示に基づいてレーザー照射孔からレーザーを照射する。このとき、レーザー照射装置134Bは、照準カメラ134Aの撮影方向と同一方向にレーザーを照射する。即ち、端末装置3のユーザは、照準カメラ134Aが撮影した映像に基づいて、レーザー照射装置134Bの照準を合わせる。なお、レーザー照射装置134Bから照射されるレーザーは、安全性を考慮して殺傷能力のないものとし、レーザーの強さを端末装置3のユーザが調整できないことが好ましい。
The aiming
The
スピーカ134Cは、威嚇装置13(本体131)の正面側に向かって発音するように向けられ(図3(b))、端末装置3のユーザの指示に基づいて、連続音や断続音等の様々な種類の音を発音する。スピーカ134Cから発音される音の種類、音程、音量は、端末装置3のユーザにより適宜調整される。
発光ライト134Dは、威嚇装置13(本体131)の正面側に向かって発光するように向けられ(図3(b))、端末装置3のユーザの指示に基づいて、点灯、点滅する。発光ライト134Dの発光態様(点灯、点滅)や発光の強さは、端末装置3のユーザにより適宜調整される。
The
The light-emitting light 134D is directed to emit light toward the front side of the threatening device 13 (main body 131) (FIG. 3B), and is lit and blinks based on an instruction from the user of the
[管理サーバ2]
図1に戻り、管理サーバ2は、複数の現地装置1の夫々が監視する監視領域Rへのカラスの飛来状況を管理するサーバ装置であり、制御部21と、通信部22と、情報蓄積部23と、を含んで構成される。
[Management Server 2]
Returning to FIG. 1, the
制御部21は、所定のプログラムに従い管理サーバ2を統括的に制御する。例えば、制御部21は、通信部22を介して現地装置1や端末装置3と通信を行う。また、制御部21は、現地装置1や端末装置3から受信した情報に基づいて情報蓄積部23を更新する。
通信部22は、ネットワークを介して現地装置1及び端末装置3と通信を行う。
The
The
情報蓄積部23は、複数の現地装置1の夫々の情報を記憶する。例えば、図4に示すように、情報蓄積部23は、現地装置1を識別する現地装置IDに対応付けて、現実位置、仮想位置、飛来フラグ、威嚇中フラグ等の各種情報を記憶する。
なお、現実位置とは、現地装置1が設置されている場所を示す。ここで、現地装置1が設置される場所は、「送電鉄塔」や「ゴミステーション」等であり、一般に公開されないほうが好ましい。そこで、本実施形態では、現地装置毎に仮想位置を設定し、端末装置3のユーザに対してこの仮想位置を公開することとしている。
また、飛来フラグとは、対応する現地装置1の監視領域Rにカラスが飛来中であるか否かを判別する情報である。この飛来フラグは、現地装置1から送信される飛来情報に基づいて飛来中を示す「1」に更新され、現地装置1から送信される撃退情報に基づいて飛来中でないことを示す「0」に更新される。
また、威嚇中フラグとは、対応する現地装置1を端末装置3のユーザが操作中であるか否かを判別する情報である。この威嚇中フラグは、現地装置1と端末装置3とが接続されると、威嚇中を示す「1」に更新され、現地装置1と端末装置3との接続が解除されると威嚇中でないことを示す「0」に更新される。威嚇中フラグが「1」である現地装置1は、他の端末装置3と接続されることがない。即ち、現地装置1は、同時に複数の端末装置3と接続することがない。
The
In addition, a real position shows the place where the
The flying flag is information for determining whether a crow is flying in the monitoring area R of the corresponding
The threatening flag is information for determining whether or not the user of the
[端末装置3]
端末装置3は、現地装置1を遠隔操作して監視領域Rのカラスに対する威嚇を行う一般的な情報処理端末である。なお、一般的な情報処理端末としては、図示しない制御部、入力部、通信部、表示部等を備えていれば足り、パーソナルコンピュータ、携帯電話、スマートフォン、携帯情報端末(PDA)等が挙げられる。
このような端末装置3は、電力会社やゴミ管理会社のようなカラス被害を受けている事業者に用いられることとしてもよく、当該事業者から委託を受けたカラス撃退業者により用いられることとしてもよく、また、一般ユーザにより用いられることとしてもよい。本実施形態では、端末装置3は、一般ユーザにより用いられることとしている。
[Terminal 3]
The
Such a
[表示画面30の例示]
以上、鳥獣威嚇システム100の構成について説明した。続いて、端末装置3のユーザが現地装置1を用いてカラスを撃退する際に利用する表示画面30について図5〜図8を参照して説明する。なお、表示画面30は、管理サーバ2により生成され、ネットワークを介して端末装置3に送信される。
[Example of display screen 30]
The configuration of the bird and
図5を参照して、表示画面30は、カラス映像を表示する映像表示領域310と、各地に設置された現地装置1の状況(飛来中、威嚇中等)を表示する飛来位置情報表示領域330と、威嚇装置13に対する操作を受け付ける威嚇操作表示領域350と、を含んで構成される。
Referring to FIG. 5,
図6を参照して、映像表示領域310は、端末装置3と接続された現地装置1の定点カメラ120又は照準カメラ134Aが撮影した映像を表示する。なお、映像表示領域310に表示する映像は、管理サーバ2から送信されることとしてもよく、現地装置1から直接送信されることとしてもよい。
また、映像表示領域310には選択部315が表示され、ユーザからの選択に応じて全体表示311(図6(1))と照準表示321(図6(2))とを切り替える。
Referring to FIG. 6,
In addition, a
全体表示311は、定点カメラ120により撮影された映像を表示する。例えば、全体表示311は、監視領域Rの俯瞰映像を表示する。
照準表示321は、照準カメラ134Aにより撮影された映像を表示する。また、照準表示321には、照準マーカー322が表示される。照準マーカー322は、レーザー照射装置134Bによるレーザーの照射方向を示し、照準選択部323,324,325,326に対する操作に応じて適宜移動する。これにより、端末装置3のユーザは、照準カメラ134Aの撮影範囲のうちの任意の位置に照準をつけてレーザーを照射することができる。なお、図示しないものの照準表示321には、照準マーカー322(レーザー照射装置134B)を移動するための照準選択部323,324,325,326だけでなく、照準カメラ134Aの撮影方向を変更するための選択部を設けることとしてもよい。また、切り替えボタンを設け、照準選択部323,324,325,326を、照準カメラ134Aの撮影方向を変更するための選択部、又はレーザー照射装置134Bのレーザー照射方向を変更するための選択部として用いることとしてもよい。
The
The
続いて、図7を参照して、飛来位置情報表示領域330は、現地装置1の設置場所を示す仮想地図331を表示し、仮想地図331上に現地装置1を示すシンボル332A,332B,332Cを表示する。仮想地図331上のシンボル332A,332B,332Cは、対応する現地装置1の状況を示し、端末装置3のユーザが選択可能であるか否かを示す。例えば、シンボル332Aは、カラスが飛来中であることを示し、選択可能である。また、シンボル332Bは、飛来しているカラスを他のユーザが威嚇中であることを示し、選択不可能である。また、シンボル332Cは、カラスが飛来していないことを示し、選択不可能である。このような表示は、管理サーバ2の情報蓄積部23を参照して、管理サーバ2の制御部21により生成され、端末装置3に送信、表示される。
カラスが飛来中であることを示すシンボル332Aを端末装置3のユーザが選択すると、対応する現地装置1と端末装置3とが接続される。その結果、接続された現地装置1の威嚇ユニット134の稼動が開始し、照準カメラ134Aの撮影した映像が端末装置3に送信される。
Subsequently, referring to FIG. 7, the flying position
When the user of the
続いて、図8を参照して、威嚇操作表示領域350には、威嚇ユニット134を選択するアイテム選択部351と、アイテム選択部351で選択された威嚇ユニット134の設定を行う設定選択部352(353,354)と、が表示される。図8(1)は、威嚇ユニット134としてレーザー照射装置134Bが選択された場合の威嚇操作表示領域350を示し、図8(2)は、威嚇ユニット134としてスピーカ134Cが選択された場合の威嚇操作表示領域350を示し、図8(3)は、威嚇ユニット134として発光ライト134Dが選択された場合の威嚇操作表示領域350を示す。
図8(1)に示すようにレーザー照射装置134Bが選択されると、設定選択部352には、レーザー照射装置134Bの設定やレーザー照射装置134Bの照射開始を行うためのスタートボタンが表示される。また、図8(2)に示すようにスピーカ134Cが選択されると、設定選択部353には、スピーカ134Cの設定やスピーカ134Cの発音開始を行うためのスタートボタンが表示される。同様に、図8(3)に示すように発光ライト134Dが選択されると、設定選択部354には、発光ライト134Dの設定や発光ライト134Dの発音開始を行うためのスタートボタンが表示される。なお、設定選択部352,353,354には、照準操作を示す「照準セット」も表示される。この「照準セット」において「オート」が選択されると、現地装置1の赤外線センサ133が検知した動体(カラス)の体温に応じて上下駆動モータ132Aと左右駆動モータ132Bとが駆動し、照準カメラ134Aが動体を捕らえるように本体131が駆動する(自動照準)。また、「照準セット」において「マニュアル」が選択されると、端末装置3からの制御信号に応じて現地装置1の上下駆動モータ132Aと左右駆動モータ132Bとの駆動が行われ、ユーザの手動操作に応じて本体131が稼動する。
Subsequently, referring to FIG. 8, in the threatening
When the
[鳥獣威嚇システム100の処理]
続いて、図9〜図11を参照して、鳥獣威嚇システム100の処理について説明する。
[Processing of the bird / beast threat system 100]
Next, processing of the bird and
図9を参照して、現地装置1の赤外線センサ133は、監視領域Rを常時監視し、カラスが飛来したか否か、即ち、監視領域Rに動体が侵入したか否かを監視する(ステップS1)。このとき、カラスの飛来を検知した場合には、現地装置1の定点カメラ制御部111は、定点カメラ120の稼動を開始する(ステップS2)。続いて、現地装置1の制御装置11は、通信部114を介して管理サーバ2に対して飛来情報及び現地装置IDを送信する(ステップS3)。なお、現地装置1は、飛来情報と併せて定点カメラ120が撮影した映像を管理サーバ2に対して送信することとしてもよいが、本実施形態では、通信容量を減らすため飛来情報及び現地装置IDのみを送信することとしている。
Referring to FIG. 9, the
管理サーバ2では、飛来情報を受信すると、制御部21が情報蓄積部23に記憶された情報を更新する(ステップS21)。即ち、受信した現地装置IDに対応する飛来フラグを「0」から「1」に更新する。これにより、飛来位置情報表示領域330のシンボルの表示態様が変更され、端末装置3のユーザは、対応する現地装置1の監視領域Rにカラス飛来したことを把握できる。
In the
飛来位置情報表示領域330のシンボルが、カラス飛来中であることを示すシンボル332Aに変更されると、端末装置3では、ユーザによるシンボル332Aに対する選択を受け付ける(ステップS31)。このとき、端末装置3のユーザによりシンボル332Aが選択されると、端末装置3は、管理サーバ2及び現地装置1に対してその旨を通知する。なお、端末装置3から現地装置1への通知は、管理サーバ2を介して行うこととしてもよく、現地装置1の現地装置IDに基づいて直接行うこととしてもよい。
管理サーバ2では、端末装置3からの通知を受け付けると、制御部21が情報蓄積部23に記憶された情報を更新する(ステップS22)。即ち、選択された現地装置IDに対応する威嚇中フラグを「0」から「1」に更新する。これにより、この現地装置1と他のユーザの端末装置3とは、接続不可能になる。
また、現地装置1では、端末装置3からの通知を受け付けると、威嚇装置制御部112が照準カメラ134Aの稼動を開始する(ステップS4)。これにより、現地装置1と端末装置3との間の接続が開始され、端末装置3には現地装置1から定点カメラ120が撮影した映像及び照準カメラ134Aが撮影した映像が送信される。
When the symbol in the flying position
In the
In the
現地装置1と接続されると端末装置3は、映像表示領域310や威嚇操作表示領域350を介してユーザからの威嚇操作を受け付ける(ステップS32)。端末装置3は、例えば、照準カメラ134Aの撮影方向及びレーザー照射装置134Bのレーザー照射方向を変更する操作や、レーザー照射装置134B、スピーカ134C及び発光ライト134Dの夫々を用いて威嚇を開始する操作(図8におけるスタートボタンの操作)、レーザー照射装置134B、スピーカ134C及び発光ライト134Dの夫々に対する設定調整操作等を、威嚇操作として受け付ける。
端末装置3は、ユーザによる威嚇操作を受け付けると、受け付けた威嚇操作の内容を管理サーバ2に対して送信し、威嚇操作に応じた威嚇ユニット134の制御信号を現地装置1に対して送信する。これにより、管理サーバ2では、ユーザの威嚇操作(例えば、威嚇に用いた威嚇ユニット134の種別や、威嚇を行った回数)を管理することができる。
また、現地装置1では、制御信号を受け付けると、威嚇装置制御部112は、制御信号に応じて威嚇ユニット134を稼動する(ステップS5)。その結果、例えば、レーザー照射装置134Bからレーザーが照射される。
When connected to the
When the
Moreover, in the
その後、端末装置3がユーザからの終了指示を受け付けると(ステップS33)、現地装置1と端末装置3との間の接続が解除され、処理が終了する。
Thereafter, when the
続いて、図10を参照して、定点カメラ120稼動中の現地装置1により行われる割り込み処理について説明する。この割り込み処理は、監視領域Rからカラスが退散したか否かを特定するために行われ、所定の間隔(例えば、1秒間隔)で行われる。
Next, with reference to FIG. 10, an interrupt process performed by the
ステップS11では、現地装置1の赤外線センサ133は、監視領域Rを監視し、カラス(動体)が監視領域R内に存在するか否かを監視する。即ち、赤外線センサ133は、定点カメラ120の稼動中も監視領域Rにカラスが存在するか否かを監視する。このとき、カラスが存在する場合(YES)には、そのまま処理を終了する。
In step S <b> 11, the
他方、監視領域Rにカラスが存在しない場合(NO)、現地装置1の制御装置11は、撃退カウントを1加算する(ステップS12)。カラスが監視領域Rの内外を移動することも考えられるため、本実施形態では、監視領域R内に所定時間継続してカラスが存在しないことを条件に、カラスが退散したと判断することとしている。撃退カウントとは、監視領域R内に存在していたカラス(動体)が監視領域R内にしなくなった状態の継続時間を計数するカウンタである。なお、撃退カウントを計数中に赤外線センサ133がカラス(動体)を検知した場合(ステップS11でYES)には、撃退カウントは0にクリアされる。また、撃退カウントが所定値に達した場合にも撃退カウントは0にクリアされる。
On the other hand, if there is no crow in the monitoring region R (NO), the
続いて、現地装置1の制御装置11は、撃退カウントが所定値に達したか否かを判別する(ステップS13)。所定値についてはカラス撃退(退散)の評価に応じて適宜設定することができ、例えば、監視領域R内に30秒間継続してカラスが存在しない場合にカラスが退散したと判断する場合には、所定値を「30」と設定する。このとき、撃退カウントが所定値に達していない場合には、カラスが一時的に移動したに過ぎない可能性があるため、現地装置1の制御装置11は、そのまま処理を終了する。
Subsequently, the
他方、撃退カウントが所定値に達した場合には、カラスが退散したと判断し、現地装置1の制御装置11は、通信部114を介して管理サーバ2に対して撃退情報及び現地装置IDを送信する(ステップS14)。なお、撃退情報とは、監視領域Rからカラスが退散したことを示す情報である。このとき、カラスの退散前に端末装置3から威嚇操作に応じた威嚇ユニット134(レーザー照射装置134B、スピーカ134C、発光ライト134D)の制御信号を受信していた場合には、カラスの退散はユーザの威嚇操作に伴うものであるため、撃退情報にユーザ(又は端末装置3)を識別する情報を含めることが好ましい。これにより、管理サーバ2では、カラスを撃退したユーザを特定することができ、ユーザの威嚇操作に対する評価を行うことができる。
On the other hand, when the repulse count reaches a predetermined value, it is determined that the crow has retreated, and the
管理サーバ2では、撃退情報を受信すると、制御部21が情報蓄積部23に記憶された情報を更新する(ステップS23)。即ち、受信した現地装置IDに対応する飛来フラグを「1」から「0」に更新する。
In
また、撃退情報を送信した後、現地装置1の制御装置11は、接続中の端末装置3が存在するか否かを判別する(ステップS15)。このとき、接続中の端末装置3が存在しない場合、即ち、端末装置3からの遠隔操作を受け付けていない場合には、現地装置1の制御装置11(定点カメラ制御部111)は、定点カメラ120を停止し(ステップS16)、処理を終了する。
他方、接続中の端末装置3が存在している場合には、定点カメラ120の稼動を維持したまま処理を終了する。なお、詳細は省略するが、接続中の端末装置3が存在している場合には、端末装置3との接続が解除されることを条件に、現地装置1の制御装置11は、定点カメラ120及び照準カメラ134Aを停止する。ここで、接続の解除は、端末装置3のユーザにより任意に行うことができるものとする(例えば、図示しないログアウトボタンの選択)。
In addition, after transmitting the repulse information, the
On the other hand, if there is a
続いて、カラス検知からカラス撃退までの現地装置1、管理サーバ2及び端末装置3の関係を図11を参照して説明する。
Next, the relationship between the
図11(1)を参照して、現地装置1(赤外線センサ133)がカラスの飛来を検知すると、現地装置1は、管理サーバ2に対して飛来情報を送信する。このとき、現地装置1では、定点カメラ120の稼動を開始する。
管理サーバ2では、現地装置1から飛来情報を受信すると、情報蓄積部23を更新する。
これにより、端末装置3に表示される仮想地図上のシンボルが、飛来中を示すシンボルに変更される。その後、表示される仮想地図上でユーザが飛来中のシンボルを選択すると、端末装置3は、現地装置1にアクセスし、現地装置1と端末装置3との接続が開始される。
このとき、図示しないものの管理サーバ2では、情報蓄積部23を更新し、飛来中を示すシンボルを威嚇中を示すシンボルに変更する。
Referring to FIG. 11 (1), when field device 1 (infrared sensor 133) detects the arrival of a crow,
When the
Thereby, the symbol on the virtual map displayed on the
At this time, although not shown in the figure, the
図11(2)を参照して、現地装置1と端末装置3とが接続されると、現地装置1では照準カメラ134Aを稼動し、定点カメラ120及び照準カメラ134Aの撮影した映像を端末装置3に送信する。
これにより、端末装置3には、所定の映像(図6参照)が表示されることになる。その後、端末装置3のユーザが現地装置1を威嚇操作(遠隔操作)するために威嚇操作表示領域(図8参照)を操作すると、端末装置3は、威嚇操作に応じた威嚇ユニット134の制御信号を現地装置1の威嚇装置13に対して送信する。また、端末装置3は、この威嚇操作の内容(例えば、操作した威嚇ユニット134の種別や、威嚇を行った回数)を管理サーバ2に対して送信する。
現地装置1では、端末装置3から受信した制御信号に従い威嚇装置13を稼動し、レーザー照射等の威嚇を行う。このとき、現地装置1では、威嚇の結果として監視領域Rからカラスが退散したか否かを判定し(図10の撃退カウント参照)、その判定結果(撃退の有無)を管理サーバ2に送信する。
管理サーバ2では、端末装置3から受信した威嚇操作の内容や、現地装置1から受信した判定結果に応じて、端末装置3のユーザに対する評価を行う。例えば、威嚇を行った回数や撃退成功の回数に応じてユーザの評価を行う。
Referring to FIG. 11 (2), when the
As a result, a predetermined video (see FIG. 6) is displayed on the
The
In the
図11(3)を参照して、カラスを撃退していた場合には、現地装置1は、撃退情報を管理サーバ2に対して送信する。
管理サーバ2では、現地装置1から撃退情報を受信すると、情報蓄積部23を更新する。また、管理サーバ2では、撃退に成功したことを端末装置3に対して通知する。
その後、端末装置3のユーザが現地装置1との接続を解除する操作を行うと、端末装置3は、その旨を現地装置1及び管理サーバ2に対して送信する。
その結果、現地装置1では、定点カメラ120や照準カメラ134Aを停止する。
また、管理サーバ2では、情報蓄積部23を更新し、威嚇中であったシンボルを、飛来なしを示すシンボルに変更する。
With reference to FIG. 11 (3), when the crow is repelled, the
When the
Thereafter, when the user of the
As a result, the
Also, the
以上、本実施形態の鳥獣威嚇システム100について説明した。鳥獣威嚇システム100によれば、赤外線センサ133がカラス(動体)を検知することを条件に、定点カメラ120の稼動を開始するため、定点カメラ120を常時稼動させる必要がなく、不要な電力の消費を抑えることができる。
このとき、現地装置1は、端末装置3のユーザの威嚇操作に従い遠隔操作されるため、威嚇ユニット134の稼動に人の判断が介在することになり、安全性を高めることができる。また、自動的な威嚇ではなくユーザの手動による威嚇であるため、威嚇がパターン化することなく、威嚇に対してカラスがなれてしまうことを防止でき、威嚇効果を高めることができる。
The bird and
At this time, since the
また、鳥獣威嚇システム100では、現地装置1と端末装置3とが接続されていない状況では、赤外線センサ133が所定時間継続してカラス(動体)を検知しないことを条件に、定点カメラを停止する。これにより、カラスが存在しない場合に定点カメラ120を稼動したままにすることがなく、不要な電力の消費を抑えることができる。
In the bird and
また、鳥獣威嚇システム100では、太陽光パネル113Aを用いて自己発電した電力を用いて現地装置1が稼動する。そのため、現地装置1の設置場所の自由度が高まり、現地装置1をカラスが飛来頻度の高い場所に効果的に設置することができる。
In the
また、鳥獣威嚇システム100では、端末装置3には管理サーバ2が生成した仮想地図331が表示され、この仮想地図331上のシンボル332A,332B,332Cを介して現地装置1と端末装置3との接続を行う。これにより、端末装置3のユーザは、カラスが飛来中の現地装置1を容易に選択することができ、利便性を高めることができる。このとき、端末装置3に表示される仮想地図331は、仮想上のものであるため、現地装置1の設置場所が端末装置3のユーザに知られることを防止できる。
Further, in the bird and
また、鳥獣威嚇システム100では、現地装置1と端末装置3とが接続されることを条件に、威嚇ユニット134の稼動を開始するため、ユーザによる遠隔操作が行われない状況で照準カメラ134Aや威嚇ユニット134を稼動することがなく、不要な電力の消費を抑えることができる。
Further, in the bird /
[第2実施形態]
続いて、図12及び図13を参照して、第2実施形態の鳥獣威嚇システム100Aについて説明する。第2実施形態の鳥獣威嚇システム100Aは、基本的に第1実施形態の鳥獣威嚇システム100と同一であるが、管理サーバ2が端末装置3のユーザが行った威嚇操作に対する評価に基づいてユーザの順位付けを行う点で異なる。
以下、本発明の第2実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、第1実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。
[Second Embodiment]
Next, with reference to FIG. 12 and FIG. 13, the bird and
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted or simplified.
図12を参照して、第2実施形態の鳥獣威嚇システム100Aは、複数の現地装置1と管理サーバ2と複数の端末装置3A,3B,3C(以下、夫々を区別しない場合には「端末装置3」と呼ぶ)とがネットワークを介して互いに通信可能に接続されて構成される。このとき、管理サーバ2は、複数の端末装置3A,3B,3CのユーザA,B,Cの順位付けを行うランキングサーバとしても機能する。
Referring to FIG. 12, the bird and
そこで、管理サーバ2の情報蓄積部23は、図13に示すように現地装置情報蓄積部と、ランキング情報蓄積部とを含むこととしている。
なお、図13(1)に示す現地装置情報蓄積部については、第1実施形態と基本的に同様であるが、第2実施形態では威嚇中(接続中)の端末装置3を特定可能にしている。図13(1)では、現地装置ID「ID1」の現地装置1には端末装置3Aが接続されていることを示している。このような威嚇中の端末装置3についての情報は、端末装置3からの通知を受け付けることに応じて、管理サーバ2の制御部21が情報蓄積部23に入力する(図9のステップS22参照)。
Therefore, the
The local device information storage unit shown in FIG. 13 (1) is basically the same as that of the first embodiment. However, in the second embodiment, the
また、図13(2)に示すランキング情報蓄積部には、ユーザ(又は端末装置3)を識別する情報に対応付けて、飛来位置選択回数、威嚇回数、撃退回数、ランキング等の様々な情報を記憶する。なお、飛来位置選択回数とは、仮想地図331上で飛来中であることを示すシンボル332Aが選択された回数、言い換えると、現地装置1と接続した回数を示す。また、威嚇回数とは、現地装置1を遠隔操作し威嚇を行った回数を示す。また、撃退回数とは、威嚇に応じてカラスを撃退した回数を示す。また、ランキングは、複数のユーザ間における順位を示す。
Further, in the ranking information storage unit shown in FIG. 13 (2), various information such as the number of flying position selections, the number of threats, the number of repulses, the ranking, etc. are associated with the information for identifying the user (or terminal device 3). Remember. The number of flying position selections indicates the number of times that the
管理サーバ2は、飛来位置選択回数、威嚇回数、撃退回数等の情報を用いてユーザに対する順位付けを行う。これにより、端末装置3のユーザが積極的に威嚇操作を行うことを期待でき、カラスの撃退をより効果的に行うことができる。
なお、ユーザの順位付けについては、適宜行うことができ、例えば、現地装置1への接続から撃退までの時間等を更に用いることとしてもよい。また、順位付けは、ユーザの個人ランキングだけでなく、地点別ランキング(現地装置の設置場所別、例えば、鉄塔部門、ゴミステーション部門等)、期間別ランキング(月別、年間等)について行うこととしてもよい。また、ランキング上位者に対しては、何らかの報奨を与えることとしてもよい。このようなランキングは適宜公開し、自己のランキングや上位との差等を端末装置3のユーザが把握可能にすることが好ましい。
The
In addition, about ranking of a user, it can carry out suitably, For example, it is good also as using the time from connection to the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not restricted to embodiment mentioned above. The effects described in the embodiments of the present invention are only the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not.
1 現地装置
11 制御装置
111 定点カメラ制御部
112 威嚇装置制御部
113 電源部
113A 太陽光パネル
114 通信部
12 定点カメラ装置
13 威嚇装置
2 管理サーバ
21 制御部
22 通信部
23 情報蓄積部
3 端末装置
100 鳥獣威嚇システム
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記現地装置は、
所定領域に侵入した動体を検知する検知部と、
前記検知部が動体を検知することを条件に、前記所定領域の撮影を開始する定点カメラと、
前記所定領域の任意の位置を撮影する照準カメラと、
前記照準カメラの撮影方向に対して威嚇を行う威嚇ユニットと、
を備え、
前記端末装置は、前記照準カメラ及び前記威嚇ユニットを遠隔操作する制御部を備える、
鳥獣威嚇システム。 A birds and beasts threatening system in which a plurality of local devices and a terminal device for remotely operating the local devices are connected to be able to communicate,
The local equipment is
A detection unit for detecting a moving object that has entered a predetermined area;
On the condition that the detection unit detects a moving object, a fixed point camera that starts shooting of the predetermined area;
An aiming camera for photographing an arbitrary position of the predetermined area;
A threatening unit that threatens the shooting direction of the aiming camera;
With
The terminal device includes a control unit for remotely operating the aiming camera and the threatening unit,
Bird and beast threat system.
前記検知部が所定時間継続して動体を検知しないことを条件に、前記所定領域の撮影を終了する、
請求項1に記載の鳥獣威嚇システム。 The fixed point camera of the local device is
On the condition that the detection unit does not detect a moving object for a predetermined time, the shooting of the predetermined area is terminated.
The bird and animal threat system according to claim 1.
請求項1又は2に記載の鳥獣威嚇システム。 The local device includes a power source capable of self-power generation,
The bird and animal threat system according to claim 1 or 2.
前記現地装置は、
前記検知部が前記動体を検知することを条件に、前記管理サーバに対して検知情報を送信する通信部を備え、
前記管理サーバは、
前記端末装置のユーザが接続する現地装置を選択するための飛来位置マップであって、前記検知情報を送信した前記現地装置に鳥獣が飛来していることを示し、前記検知情報を送信しない前記現地装置には鳥獣が飛来していないことを示す飛来位置マップを生成する制御部と、
生成した前記飛来位置マップを前記端末装置に送信する通信部と、
を備え、
前記端末装置の前記制御部は、前記飛来位置マップを介して選択された前記現地装置を遠隔操作する、
請求項1から3の何れかに記載の鳥獣威嚇システム。 A management server capable of communicating with each of the plurality of local devices and the terminal devices;
The local equipment is
On condition that the detection unit detects the moving object, the communication unit includes a communication unit that transmits detection information to the management server,
The management server
It is a flying position map for selecting a local device to which the user of the terminal device is connected, and shows that a wild animal has been flying to the local device that has transmitted the detection information, and the local information that does not transmit the detection information A control unit that generates a flying position map indicating that no birds or beasts are flying in the device;
A communication unit that transmits the generated flying position map to the terminal device;
With
The control unit of the terminal device remotely operates the local device selected via the flying position map.
The bird and animal threat system according to any one of claims 1 to 3.
請求項4に記載の鳥獣威嚇システム。 The local device starts operation of the aiming camera and the threatening unit on the condition that it is connected to the terminal device,
The bird and animal threat system according to claim 4.
前記端末装置による前記遠隔操作に対する評価に応じて、当該端末装置のユーザのランキングを行う、
請求項4又は5に記載の鳥獣威嚇システム。 The control unit of the management server includes:
According to the evaluation for the remote operation by the terminal device, ranking of users of the terminal device,
The bird and animal threat system according to claim 4 or 5.
前記端末装置による前記威嚇ユニットに対する遠隔操作の後、前記検知部が所定時間継続して動体を検知しないことを条件に、前記管理サーバに対して撃退情報を送信し、
前記管理サーバの前記制御部は、
前記撃退情報に基づいて前記遠隔操作に対する評価を行う、
請求項6に記載の鳥獣威嚇システム。 The communication unit of the local device is
After the remote operation on the threatening unit by the terminal device, on the condition that the detection unit does not detect a moving object continuously for a predetermined time, send repulse information to the management server,
The control unit of the management server includes:
Performing an evaluation on the remote operation based on the repulse information;
The bird and animal threat system according to claim 6.
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