JP2013191954A - テレビ会議システム及び会議端末装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の会議端末装置がネットワークを介して互いに映像データを送受信するテレビ会議システムにおける表示装置上の表示位置を好適に決定することができるテレビ会議システムを提供する。
【解決手段】 複数の会議端末装置１１〜１５がネットワーク１６を介して互いに映像データを送受信するテレビ会議システム１０１であって、会議端末装置１１は、複数の他の会議端末装置１２〜１５から、各々の映像データを受信するデータ受信部１１１と、複数の他の会議端末装置１２〜１５の地理的位置に応じて、受信した複数の映像データを合成して、合成映像の表示領域における配置を決定する表示位置決定部１１２と、表示位置決定部１１２にて決定された配置に従って複数の映像データを生成する映像出力制御部１１３とを備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複数の会議端末装置がネットワークを介して互いに映像データを送受信するテレビ会議システム及びその会議端末装置に関するものである。

従来のテレビ会議システムは、低解像度の映像を送受信するものであった。近年、ネットワーク環境が整備され、これらのテレビ会議システムは、ハイビジョン映像を利用することが可能になっている。図１１は、従来のテレビ会議システムに表示モニタが接続される場合の画面表示について説明する図である。図１１のテレビ会議システムでは、会議端末装置１１０、会議端末装置１２０、会議端末装置１３０、会議端末装置１４０、及び会議端末装置１５０が、ネットワーク１０６を介して相互に接続されている。また、会議端末装置１１０には表示装置１１４、会議端末装置１２０には表示装置１２４、会議端末装置１３０には表示装置１３４、会議端末装置１４０には表示装置１４４、会議端末装置１５０には表示装置１５４がそれぞれ接続され、さらに図示しない音声入力装置、音声出力装置及び映像入力装置などが接続されている。

会議端末装置１１０は、会議端末装置１２０、会議端末装置１３０、会議端末装置１４０、及び会議端末装置１５０から映像データ及び音声データを受信し、受信した映像を１つの表示装置１１４の表示領域の分割された各領域にそれぞれ表示する。このとき、分割されたどの領域にどの映像を表示するかを決定する方法として、会議に参加した順に左上から表示位置を割り当てる方法や、自映像を予め決まった表示位置に割り当てる方法があった（例えば、特許文献１参照）。また、音声認識や顔認識の機能と連動し、特定の会議端末からの映像データを表示装置の表示領域全体に割り当てる方法などがあった。

特開平８−９０６２号公報

しかしながら、上記従来の会議端末装置おいては、ネットワークの負荷や利用者の意図などにより、ある会議端末装置がネットワークから離脱し、その会議端末装置がネットワークに再接続した場合、表示装置上の表示位置が接続のたびに異なり、利用者にわかりづらいという問題があった。以下、図１２を用いて説明する。

利用者Ａが見る表示画面Ｐ１には、会議に参加した順番で、左上に利用者Ｂ、右上に利用者Ｃ、左下に利用者Ｄ、右下に利用者Ｅが表示されている。ここで、ネットワーク１０６の負荷が高まり、利用者Ｃの会議端末装置１３０がテレビ会議から離脱すると、利用者Ａが見る表示画面Ｐ２には、左上に利用者Ｂ、右上に利用者Ｄ、中央下に利用者Ｅが表示される。さらに、ネットワーク１０６の負荷が安定し、会議端末装置１３０がテレビ会議に再接続すると、利用者Ａが見る表示画面Ｐ３には、左上に利用者Ｂ、右上に利用者Ｄ、左下に利用者Ｅ、右下に利用者Ｃが表示される。この表示画面Ｐ３は、会議端末装置１３０の離脱前の表示画面Ｐ１と比較すると、各利用者の表示位置が変わってしまっている。とくに、無線通信などの低品位なネットワークを介した複数の拠点間でのテレビ会議では、会議端末装置の離脱・再接続が幾度となく生じ、課題は顕著である。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、複数の会議端末装置がネットワークを介して互いに映像データを送受信するテレビ会議システムにおける表示装置上の表示位置を好適に決定することができるテレビ会議システム及びそれに用いる会議端末装置を提供することを目的とする。

本発明のテレビ会議システムは、複数の会議端末装置がネットワークを介して互いに映像データを送受信するテレビ会議システムであって、前記会議端末装置は、複数の他の会議端末装置から、各々の映像データを受信するデータ受信部と、前記複数の他の会議端末装置の地理的位置に応じて、受信した複数の前記映像データの表示領域における配置を決定する表示位置決定部と、前記表示位置決定部にて決定された配置に従って前記複数の映像データを合成して、合成映像を生成する映像出力制御部とを備えた構成を有している。

この構成により、会議端末装置の利用者は、他の利用者（会議参加者）の映像の配置によって、当該他の利用者間の地理的位置の関係を直感的に把握できるとともに、途中で一部の者が会議から離脱した後に再び会議に参加した場合にも、他の利用者間の地理的位置の関係が変更されていない限り、各利用者の表示領域中の位置に変化はなく、利用者において混乱するという状況も回避できる。

上記のテレビ会議システムは、さらに、前記複数の会議端末装置の地理的位置を示す地理的位置情報を有し、前記ネットワークを介して前記会議端末装置に前記地理的位置情報を提供する地理的位置情報提供装置を備えていてよく、前記表示位置決定部は、前記地理的位置情報提供装置から提供された前記地理的位置情報に基づいて、前記配置を決定してよい。

この構成により、各会議端末装置の地理的位置情報をネットワーク上で集中的に管理することができ、各会議端末装置の構成を簡略化できる。

上記のテレビ会議システムにおいて、前記会議端末装置は、自己の地理的位置を示す地理的位置情報を他の前記会議端末装置に提供する地理的位置情報提供部をさらに備えていてよく、前記表示位置決定部は、前記他の会議端末装置から提供された前記地理的位置情報に基づいて、前記配置を決定してよい。

この構成により、地理的位置情報を集中的に管理するための装置が不要となる。

上記のテレビ会議システムにおいて、前記会議端末装置は、地図情報を提供する地図情報提供部をさらに備えていてよく、前記映像出力制御部は、前記地図情報提供部が提供する地図情報を前記合成映像に重畳させてよい。

この構成により、会議端末装置の利用者は、地図情報と他の利用者の映像の配置によって、より直感的に他の利用者間の地理的位置の関係を把握できる。

上記のテレビ会議システムにおいて、前記映像出力制御部は、前記映像データを前記地図情報中の前記地理的位置情報に対応する位置に対応付けて前記合成映像を生成してよい。

この構成により、会議端末装置の利用者は、他の利用者の地理的位置をその映像とともに地図上で把握することができる。なお、映像と地図上の位置との対応付けは、例えば、地図上の位置と映像とを線で結ぶ方法であってよい。

上記のテレビ会議システムにおいて、前記表示位置決定部は、前記映像データの配置方法が異なる複数の表示モードのいずれかを選択して、選択した表示モードの配置方法によって前記配置を決定してよい。

この構成により、複数とおりの表示方法で複数の他の利用者の映像を配置することができ、必要に応じて最適な表示モードを選択できる。

上記のテレビ会議システムにおいて、前記表示位置決定部は、時間の経過に応じて前記表示モードを切り替えてよい。

この構成により、例えばテレビ会議の開始当初は、他の利用者の地理的位置を把握するために、合成画像に地図情報を重畳して、他の利用者の地理的位置と地図とを関連付けた表示モードにするとともに、一定の時間が経過した後には他の利用者の映像がより大きく鮮明に表示されるように、地図情報の重畳を停止する等、必要に応じて自動的に表示モードを変更できる。

上記のテレビ会議システムにおいて、前記会議端末装置は、前記複数の他の会議端末装置の地理的位置を保持する地理的位置情報保持部をさらに備えていてよく、前記表示位置決定部は、前記他の会議端末装置のテレビ会議中の移動にかかわらず、前記会議端末装置に最初に記憶された当該他の会議端末装置の前記地理的位置に応じて、前記配置を決定してよい。

この構成により、会議端末装置が会議中に移動している場合にも、その移動に伴う地理的位置の変化によっては他の会議端末装置において当該会議端末装置の映像の配置は変更されず、利用者において混乱をきたすことを回避できる。

上記のテレビ会議システムにおいて、前記複数の会議端末装置の少なくとも一部の会議端末装置は、無線通信を行う無線通信制御部を備えていてよく、前記ネットワークの少なくとも一部は無線ネットワークであってよい。

この構成により、移動可能な会議端末装置からテレビ会議に参加することができる。

本発明の別の態様は、他の複数の会議端末装置とネットワークを介して互いに映像データを送受信することで、テレビ会議システムを構成する会議端末装置であって、この会議端末装置は、複数の他の会議端末装置から、各々の映像データを受信するデータ受信部と、前記複数の他の会議端末装置の地理的位置に応じて、受信した複数の前記映像データの表示領域における配置を決定する表示位置決定部と、前記表示位置決定部にて決定された配置に従って前記複数の映像データを合成して、合成映像を生成する映像出力制御部とを備えた構成を有している。

この構成によっても、会議端末装置の利用者は、他の利用者（会議参加者）の映像の配置によって、当該他の利用者間の地理的位置の関係を直感的に把握できるとともに、途中で一部の者が会議から離脱した後に再び会議に参加した場合にも、他の利用者間の地理的位置の関係が変更されていない限り、各利用者の表示領域中の位置に変化はなく、利用者において混乱するという状況も回避できる。

本発明によれば、会議端末装置の利用者は、他の利用者（会議参加者）の映像の配置によって、当該他の利用者間の地理的位置の関係を直感的に把握できる。また、途中で一部の者が会議から離脱した後に再び会議に参加した場合にも、他の利用者間の地理的位置の関係が変更されていない限り、各利用者の表示領域中の位置に変化はなく、利用者において混乱するという状況も回避できる。

本発明の第１の実施の形態におけるテレビ会議システムの構成を示す図 本発明の第１の実施の形態におけるテレビ会議システムの動作フロー図 本発明の第１の実施の形態におけるテレビ会議システムの表示装置上の画面構成を示す図 本発明の第２の実施の形態におけるテレビ会議システムの構成を示す図 （ａ）本発明の第２の実施の形態におけるテレビ会議システムの表示装置上の画面構成（第１の表示モード）を示す図 （ｂ）本発明の第２の実施の形態におけるテレビ会議システムの表示装置上の画面構成（第２の表示モード）を示す図 （ａ）本発明の第２の実施の形態におけるテレビ会議システムの表示装置上の画面構成の切替フロー（第１の切替パターン）について説明する図 （ｂ）本発明の第２の実施の形態におけるテレビ会議システムの表示装置上の画面構成の切替フロー（第２の切替パターン）について説明する図 （ｃ）本発明の第２の実施の形態におけるテレビ会議システムの表示装置上の画面構成の切替フロー（第３の切替パターン）について説明する図 本発明の第３の実施の形態におけるテレビ会議システムの構成を示す図 本発明の第３の実施の形態におけるテレビ会議システムの動作フロー図 本発明の第４の実施の形態におけるテレビ会議システムの構成を示す図 本発明の第４の実施の形態におけるテレビ会議システムの表示装置上の画面構成を示す図 従来のテレビ会議システム及びその表示装置上の画面構成を示す図 従来のテレビ会議システム及びその表示装置上の画面構成を示す図

以下、本発明の実施の形態のテレビ会議システムについて、５拠点間でのテレビ会議を例に図面を用いて説明する。なお、本発明のテレビ会議システムは、５拠点以上又は５拠点以下の複数拠点でのテレビ会議を行う場合にも有効であるが、３拠点以上、即ち複数の相手がある場合に特に有効である。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態のテレビ会議システムを図１に示す。図１において、本発明の実施の形態のテレビ会議システム１０１は、５つの会議端末装置１１〜１５及び地理的位置情報提供装置１７が、それぞれネットワーク１６に接続されて構成される。各会議端末１１〜１５にはそれぞれ表示装置、マイク、及び撮像装置が接続されている。図１では、会議端末装置１１に接続される表示装置１１４、マイク１１５、及び撮像装置１１６のみを図示し、他の会議端末装置１２〜１５に接続される表示装置、マイク、及び撮像装置は図示を省略している。また、図１では、会議端末装置１１の具体的な構成を図示し、会議端末装置１２〜１５については、構成の図示を省略している。以下では、代表して会議端末装置１１の構成及び動作を説明するが、会議端末装置１２〜１５の構成及び動作は、会議端末装置１１と同様である。なお、ネットワーク１６は有線ＬＡＮ環境、無線ＬＡＮ環境など、相互に接続可能であれば、どのようなネットワークでも構わない。

会議端末装置１１は、表示装置１１４、マイク１１５、及び撮像装置１１６に接続されている。マイク１１５はユーザの音声を取得して音声データを会議端末装置１１に提供する。撮像装置１１６は、ユーザを撮影して映像データを会議端末装置１１に提供する。表示装置１１４は、会議端末装置１１から映像データ及び音声データを取得して出力する。

会議端末装置１１は、データ送受信部１１１と、表示位置決定部１１２と、映像出力制御部１１３とを備えている。データ送受信部１１１は、マイク１１５から取得した音声データ及び撮像装置１１６から取得した映像データを、ネットワーク１６を介して、会議に参加している他の会議端末装置１２〜１５に送信する。データ送受信部１１１は、ネットワーク１６を介して、会議に参加している他の会議端末装置１２〜１５の各々から映像データ及び音声データを受信する。また、データ送受信部１１１は、ネットワーク１６を介して地理的位置情報提供装置１７から会議に参加している他の会議端末装置１２〜１５の地理的位置情報を受信する。データ送受信部１１１は、受信した映像データ及び音声データを映像出力制御部１１３に出力し、地理的位置情報を表示位置決定部１１２に出力する。

表示位置決定部１１２は、データ送受信部１１１で受信した他の会議端末装置１２〜１５の地理的位置情報に基づいて、それらの会議端末装置１２〜１５から受信した映像データの表示装置１１４の表示領域内における表示位置を決定する。映像出力制御部１１３は、表示位置決定部１１２で決定した表示位置に、データ送受信部１１１で受信した各拠点の映像データをマッピングして合成画像を生成する。映像出力制御部１１３は、表示装置１１４に接続され、生成した合成画像を表示装置１１４に出力する。

地理的位置情報提供装置１７は、各会議端末装置１１〜１５からネットワーク１０６を介して提供されたＩＰアドレス、又は電話番号などから会議端末装置１１〜１５の地理的位置を判断して、それらの地理的位置情報を各会議端末装置１１〜１５に提供する。具体的には、地理的位置情報提供装置１７は、電話番号から地域を特定したり、ＩＰアドレスからプロバイダ情報を基に地域を特定し、その特定した地域の地理的位置情報を提供する。また、各会議端末装置１１〜１５がネットワーク１０６を介して通信をやり取りする際の呼制御プロトコルとしては、ＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いる。呼制御プロトコルは、Ｈ．３２３など、同等の機能を持つ他のプロトコルであってもよい。

以上のように構成されたテレビ会議システム１０１について、図２を用いてその動作を説明する。まず、会議端末装置１１は、地理的位置情報提供装置１７、会議端末装置１１２、会議端末装置１３、会議端末装置１４及び会議端末装置１５とネットワーク１６を介して接続されている。なお、地理的位置情報提供装置１７は、発信したＩＰアドレス、電話番号などから地理的位置を特定し、地理的位置情報をそれぞれの会議端末装置１１〜１５へ提供する。地理的位置情報は、例えば緯度及び経度の情報である。以下では、会議端末装置１１〜１５の利用者をそれぞれ利用者Ａ〜Ｅとする。

まず、会議端末装置１１は利用者Ａが発信操作を行うと、会議端末装置１１はＳＩＰプロトコルにしたがってＩＮＶＩＴＥメッセージを会議端末装置１２に対して送信する（Ｓ２０１）。次に、会議端末装置１２の利用者Ｂが応答操作すると、会議端末装置１２はＳＩＰプロトコルにしたがって２００ＯＫのメッセージを送信する（Ｓ２０２）。次に、会議端末装置１１は２００ＯＫのメッセージを受信すると、確認のためのＳＩＰプロトコルにしたがってＡＣＫメッセージを送信する（Ｓ２０３）。これらのメッセージの送受信により、会議端末装置１１と会議端末装置１２との間で呼制御セッションが確立する。

呼制御セッション確立後、会議端末装置１１は地理的位置情報提供装置１７に対し、会議端末装置１２及びの位置情報の提供を依頼する（Ｓ２０４）。地理的位置情報提供装置１７は、依頼を受けて、会議端末装置１２の地理的位置情報を会議端末装置１１に提供する（Ｓ２０５）。会議端末装置１１のデータ送受信部１１１は、地理的位置情報提供装置１７から会議端末装置１２の地理的位置情報を受信して、表示位置決定部１１２に渡す（Ｓ２０６）。さらに、会議端末装置１１と会議端末装置１３の間、会議端末装置１１と会議端末装置１４の間、会議端末装置１１と会議端末装置１５の間でも、同様にメッセージ送受信が行われて呼制御セッションが確立し、会議端末装置１１にて会議端末装置１３、会議端末装置１４、及び会議端末装置１５の地理的位置情報が取得される。

表示位置決定部１１２は、会議端末装置１２、会議端末装置１３、会議端末装置１４及び会議端末装置１５の地理的位置情報を比較し、地理的位置に応じた表示領域中の表示位置にその映像の表示位置を決定する。本実施の形態では、ネットワーク１６を介して接続している会議端末装置１２、会議端末装置１３、会議端末装置１４及び会議端末装置１５の４拠点の映像を表示するので、表示領域を右上、左上、右下、左下に４分割し、地理的位置が最も北東にある拠点の映像は表示領域の右上に、地理的位置が最も北西にある拠点の映像は表示領域の左上に、地理的位置が最も南東にある拠点の映像は表示領域の右下に、地理的位置が最も南西にある拠点の映像は表示領域の左下に表示位置を決定する。なお、４拠点以上でテレビ会議を実施した場合にも、地理的位置情報提供装置１７から取得した地理的位置情報を比較し、地理的位置に応じた表示領域中の表示位置にその映像の表示位置を決定する。具体的には、地理的位置がより東にある拠点の映像は表示装置の右側に、地理的位置がより西にある拠点の映像は表示装置の左側に、地理的位置がより南にある拠点の映像は表示装置の下側に、地理的位置がより北にある拠点の映像は表示装置の上側に表示位置を決定する。

呼制御セッション確立後に、会議端末装置１１は、会議端末装置１２、会議端末装置１３、会議端末装置１４及び会議端末装置１５から映像データ及び音声データを受信し、映像出力制御部１１３で、表示位置決定部１１２で決定した表示位置に基づき映像データをマッピングして合成画像を生成し、表示装置１１４に出力する。図３に、利用者Ａから見た表示装置１１４の画面構成を示す。本実施の形態では、利用者Ｂは関西、利用者Ｃは東北、利用者Ｄは九州、利用者Ｅは関東に位置しているので、図３に示すような配置となる。このような表示装置１１４上での他の会議端末装置の映像の配置により、利用者Ａは、他の利用者間の地理的位置の関係を直感的に把握できる。また、途中で一部の者が会議から離脱した後に再び会議に参加した場合にも、各利用者の表示位置は変わらず、利用者Ａにおいて混乱するという状況も回避できる。

以上のように、本実施の形態のテレビ会議システム１０１によれば、利用者は、表示装置上の他の利用者（会議参加者）の映像の配置によって、当該他の利用者間の地理的位置の関係を直感的に把握できるとともに、途中で一部の者が会議から離脱した後に再び会議に参加した場合にも、各利用者において混乱するという状況も回避できる。

（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態のテレビ会議システムの構成を示す図である。第２の実施の形態のテレビ会議システム１０２において、第１の実施の形態のテレビ会議システム１０１と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。本実施の形態の会議端末装置２１は、第１の実施の形態の会議端末装置１１の構成に加えて、地図情報提供部２１７を備えている。データ送受信部１１１は、地理的位置情報提供装置１７から受信した地理的位置情報を地図情報提供部２１７に渡す。地図情報提供部２１７は、会議端末装置２２、会議端末装置２３、会議端末装置２４及び会議端末装置２５の全拠点が含まれる地図情報を映像出力制御部２１３に提供する。映像出力制御部２１３は、表示位置決定部１１２で決定した表示位置に基づき、映像データ及び音声データと、地図情報提供部１１７からの地図情報とを合成し、表示装置１１４に出力する。

本実施の形態の会議端末装置２１は、３つの表示モードを有する。そのうち、第１及び第２の表示モードでは、映像出力制御部２１３は、表示する画面に地図情報提供部２１７より提供された地図情報を含む合成画面を生成する。第３の表示モードは、上記で説明した第１の実施の形態の表示方法と同じである。図５（ａ）は第１の表示モードの表示画面である。第１の表示モードでは、各利用者の映像を地図上の地域と紐付けて表示する。各利用者（会議への参加者）がどこの地域から会議に参加しているのかを明確に示すことができ、利用者は、直感的にこれを把握することができる。図５（ｂ）は第２の表示モードの表示画面である。第２の表示モードでは、第１の実施の形態と同様に各利用者の映像をその利用者の地理的位置に応じて上下左右に並べるが、これに半透明の地図画像を重畳する。これにより、より大きな画面で各利用者の映像を表示することができるとともに、どの地域の利用者とテレビ会議しているかを視覚的に容易に理解できる。

本実施の形態では、表示モードは手動で切り替えることができるとともに、自動でも切り替える。図６は、利用者Ａから見た表示装置１１４の表示画面の切替パターンを示す。図６（ａ）は、第１の切替パターンを示す図である。第１の切替パターンでは、テレビ会議開始時には、まず、各拠点がどこからテレビ会議に参加しているかを視覚的に容易に理解できるよう地図上の地域と各参加者の映像とを紐付けた第１の表示モードを適用する（Ｓ６０１）。第１の表示モードで一定時間が経過すると、自動的に、各利用者の映像が最も見やすい第３の表示モードに切り替える（Ｓ６０２）。

図６（ｂ）は、第２の切替パターンを示す図である。第２の切替パターンでは、テレビ会議を開始すると、どの地域の方々とテレビ会議しているかを視覚的に容易に理解できるよう地図と各拠点の映像を重ね合わせた第２の表示モードを適用する（Ｓ６０３）。第２の表示モードで一定時間経過すると、自動的に、各利用者の映像が最も見やすい第３の表示モードに切り替える（Ｓ６０４）。図６（ｃ）は、第３の切替パターンを示す図である。第３の切替パターンでは、テレビ会議を開始すると、第１の表示モードを適用し（Ｓ６０５）、一定時間経過すると、第２の表示モードに切り替え（Ｓ６０６）、さらに一定時間経過すると、第３の表示モードに切り替える（Ｓ６０７）。

ここで、上記の一定時間とは、利用者が設定した任意の時間であってよく、又はテレビ会議システム１０２に予め設定された任意の時間であってよい。この時間を経過すると画面構成が自動的に更新される。任意の時間が設定されていない場合には、ユーザによって指定された任意の表示モードで固定されてもよい。なお、切替パターンは上記の図６（ａ）〜（ｃ）の例に限られず、任意の順番で表示モードを組み合わせてよい。

第２の実施の形態のテレビ会議システムによれば、他の会議端末装置の映像を地図情報と合わせて配置するので、各利用者（会議参加者）は、他の利用者の地理的位置をより直感的に把握できる。

（第３の実施の形態）
図７は、本発明の第３の実施の形態のテレビ会議システムの構成を示す図である。第３の実施の形態のテレビ会議システム１０３において、第１の実施の形態のテレビ会議システム１０１と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。本実施の形態の会議端末装置３１は、第１の実施の形態の会議端末装置１１の構成に加えて、地理的位置情報提供部３１８を備えている。また、本実施の形態のテレビ会議システム１０３には、地理的位置情報提供装置１７が含まれない。地理的位置情報提供部３１８は、第１の実施の形態の地理的位置情報提供装置１７と同様の、ＩＰアドレス、電話番号に加え、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）情報などから会議端末装置１１の地理的位置を判断して、それらの地理的位置情報を、データ送受信部１１１を介して他の会議端末装置３２〜３５に送信する。また、データ送受信部１１１は、他の会議端末装置３２〜３５からそれらの地理的位置情報を受信する。なお、図７では、会議端末装置３２〜３５について、地理的位置情報提供部３２８、３３８、３４８、３５８のみを図示している。

以上のように構成されたテレビ会議システム１０３について、図８を用いてその動作を説明する。まず、会議端末装置３１は、会議端末装置３２、会議端末装置３３、会議端末装置３４、及び会議端末装置３５と、ネットワーク１６を介して接続されている。まず、会議端末装置３１は利用者Ａが発信操作を行うと、会議端末装置３１はＳＩＰプロトコルにしたがってＩＮＶＩＴＥメッセージを会議端末装置３２に対し送信する（Ｓ８０１）。次に、会議端末装置３２の利用者が応答操作すると、会議端末装置３２はＳＩＰプロトコルにしたがって２００ＯＫのメッセージを送信する（Ｓ８０２）。次に、会議端末装置３１は２００ＯＫのメッセージを受信すると、確認のためのＳＩＰプロトコルにしたがってＡＣＫメッセージを送信する（Ｓ８０３）。これらのメッセージの送受信により、会議端末装置３１と会議端末装置３２との間で呼制御セッションが確立する。また、会議端末装置３２はＧＰＳなどにより特定した自拠点の地理的位置情報を会議端末装置３１へ通知する（Ｓ８０４）。さらに、会議端末装置３１と会議端末装置３３の間、会議端末装置３１と会議端末装置３４の間、会議端末装置３１と会議端末装置３５の間でも、同様にメッセージ送受信が行われて呼制御セッションが確立し、会議端末装置３３、会議端末装置３４、及び会議端末装置３５からそれぞれ会議端末装置３１に地理的位置情報が通知される。

呼制御セッション確立後、会議端末装置３１のデータ送受信部１１１は、会議端末装置３２、会議端末装置３３、会議端末装置３４、及び会議端末装置３５から通知された地理的位置情報を表示位置決定部１１２に渡す。表示位置決定部１１２では、会議端末装置３２、会議端末装置３３、会議端末装置３４、及び会議端末装置３５の地理的位置情報を比較し、上記の第１の表示モードで、それらの地理的位置に応じた表示位置を決定する。呼制御セッション確立後に、会議端末装置３１は、会議端末装置３２、会議端末装置３３、会議端末装置３４、及び会議端末装置３５から映像データ及び音声データを受信し、映像出力制御部１１３で表示位置決定部１１２にて決定された表示位置に基づいて映像データをマッピングして合成画像を生成し、表示装置１１４に出力する。

このような本発明の第３の実施の形態のテレビ会議システム１０３によれば、地理的位置情報提供装置１７を会議端末装置内に構成することにより、ネットワーク１６の負荷を高めることなく、低コストで、表示位置の決定に必要な地理的位置情報を取得することができる。

（第４の実施の形態）
図９は、本発明の第４の実施の形態のテレビ会議システムの構成を示す図である。第４の実施の形態のテレビ会議システム１０４において、第３の実施の形態のテレビ会議システム１０３と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。本実施の形態の会議端末装置４１は、第３の実施の形態の会議端末装置３１の構成に加えて、無線通信制御部４１９及び地理的位置情報保持部４２０を備えている。無線通信制御部４１９は、データ送受信部１１１で生成された送信データを無線電波に変換して送信する。また、無線通信制御部４１９は、無線電波を受信してデータ送受信部１１１に提供する。地理的位置情報保持部４２０は、テレビ会議開始時に、テレビ会議開始時の各会議端末装置４２〜４５から取得したそれらの地理的位置情報を保持する。

以上のように構成されたテレビ会議システム１０４について、図１０を用いてその動作を説明する。図１０の例では、会議端末装置４５は、拠点Ｅ１にいて、無線でネットワーク１６に接続して、会議端末装置４１、会議端末装置４２、会議端末装置４３及び会議端末装置４４とテレビ会議を開始する。会議端末装置４１ではテレビ会議開始時の地理的位置情報を用いて、第１の表示モードによって、地理的位置がより北東にある会議端末装置４２（利用者Ｂ）の映像は表示領域の右上に、地理的位置がより南西にある会議端末装置４４（利用者Ｄ）の映像は表示領域の左下に、地理的位置がより南東にある会議端末装置４５（利用者Ｅ）の映像は表示領域の右下に、地理的位置がより北西にある会議端末装置４３（利用者Ｃ）の映像は表示領域の左上に表示位置を決定する。テレビ会議が開始した時、会議端末装置４１の地理的位置情報保持部４２０は、テレビ会議開始時の各拠点の地理的位置情報を保持する。会議端末装置４５は、移動物体内で無線通信によりテレビ会議を行っている。ここで、移動物体とは、新幹線、飛行機及び高速道路走行中の車両などであり、移動を主たる目的とする車両であれば何でも構わない。

会議端末装置４５が拠点Ｅ１から拠点Ｅ２へ移動しているときに、無線のネットワークの負荷により、会議端末装置４５がテレビ会議から離脱し、無線のネットワークの負荷が安定し、会議端末装置４５は拠点Ｅ２からテレビ会議に再接続した場合にも、会議端末装置４１は、地理的位置情報保持部４２０に保存されたテレビ会議開始時の地理的位置情報を用いて、地理的位置がより北東にある会議端末装置４２の映像は表示領域の右上に、地理的位置がより南西にある会議端末装置４４の映像は表示領域の左下に、地理的位置がより南東にある会議端末装置４５の映像は表示領域の右下に、地理的位置がより北西にある会議端末装置４３の映像は表示領域の左上に表示位置を決定する。

これにより、会議端末装置４１では、会議端末装置４５のテレビ会議からの離脱及び再接続にもかかわらず、会議開始当初と同じ表示位置で各会議端末４２〜４５の映像を表示することができる。会議端末装置４２、会議端末装置４３、及び会議端末装置４４でも同様に、会議端末装置４５のテレビ会議からの離脱及び再接続にもかかわらず、会議開始当初と同じ表示位置で各会議端末の映像を表示できる。このテレビ会議開始時の地理的位置情報は、テレビ会議が終了するまで各会議端末装置４１〜４５の地理的位置情報保持部で保持され、テレビ会議中に地理的位置情報が更新されることはない。

このような本発明の第４の実施の形態のテレビ会議システム１０４によれば、各会議端末装置に地理的位置情報保持部を設けることで、テレビ会議中に地理的位置が変更してしまう無線環境下でも、テレビ会議開始時の地理的位置情報を基に、表示装置１１４上にテレビ会議開始時と同じ表示位置で各会議端末装置からの映像を表示できる。

なお、上記の実施の形態は任意に組み合わせることが可能である。例えば、第４の実施の形態において、地理的位置情報提供部３１８を第１及び第２の実施の形態のように地理的位置情報提供装置１７としてネットワーク１６上に設置できる。

本発明は、テレビ会議システムの他の利用者（会議参加者）の地理的位置の関係を直感的に把握できるとともに、一部の利用者が会議途中で離脱した後に再び会議に参加したような場合にも、表示位置が混乱する状況を回避できるという効果を有し、映像データを互いに送受信するテレビ会議システム等として有用である。

１１〜１５、２１〜２５、３１〜３５、４１〜４５ 会議端末装置
１７ 地理的位置情報提供装置
１１１ データ送受信部
１１２ 表示位置決定部
１１３、２１３ 映像出力制御部
１１４ 表示装置
１１５ マイク
１１６ 撮像装置
２１７ 地図情報提供部
３１８ 地理的位置情報提供部
４１９ 無線通信制御部
４２０ 地理的位置情報保持部

Claims (10)

1. 複数の会議端末装置がネットワークを介して互いに映像データを送受信するテレビ会議システムであって、
   前記会議端末装置は、
   複数の他の会議端末装置から、各々の映像データを受信するデータ受信部と、
   前記複数の他の会議端末装置の地理的位置に応じて、受信した複数の前記映像データの表示領域における配置を決定する表示位置決定部と、
   前記表示位置決定部にて決定された配置に従って前記複数の映像データを合成して、合成映像を生成する映像出力制御部と、
   を備えたことを特徴とするテレビ会議システム。
2. 前記複数の会議端末装置の地理的位置を示す地理的位置情報を有し、前記ネットワークを介して前記会議端末装置に前記地理的位置情報を提供する地理的位置情報提供装置をさらに備え、
   前記表示位置決定部は、前記地理的位置情報提供装置から提供された前記地理的位置情報に基づいて、前記配置を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載のテレビ会議システム。
3. 前記会議端末装置は、自己の地理的位置を示す地理的位置情報を他の前記会議端末装置に提供する地理的位置情報提供部をさらに備え、
   前記表示位置決定部は、前記他の会議端末装置から提供された前記地理的位置情報に基づいて、前記配置を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載のテレビ会議システム。
4. 前記会議端末装置は、地図情報を提供する地図情報提供部をさらに備え、
   前記映像出力制御部は、前記地図情報提供部が提供する地図情報を前記合成映像に重畳させる
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のテレビ会議システム。
5. 前記映像出力制御部は、前記映像データを前記地図情報中の前記地理的位置情報に対応する位置に対応付けて前記合成映像を生成することを特徴とする請求項４に記載のテレビ会議システム。
6. 前記表示位置決定部は、前記映像データの配置方法が異なる複数の表示モードのいずれかを選択して、選択した表示モードの配置方法に前記配置を決定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項にテレビ会議システム。
7. 前記表示位置決定部は、時間の経過に応じて前記表示モードを切り替えることを特徴とする請求項６に記載のテレビ会議システム。
8. 前記会議端末装置は、前記複数の他の会議端末装置の地理的位置を保持する地理的位置情報保持部をさらに備え、
   前記表示位置決定部は、前記他の会議端末装置のテレビ会議中の移動にかかわらず、前記会議端末装置に最初に記憶された当該他の会議端末装置の前記地理的位置に応じて、前記配置を決定する
   ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載のテレビ会議システム。
9. 前記複数の会議端末装置の少なくとも一部の会議端末装置は、無線通信を行う無線通信制御部を備え、
   前記ネットワークの少なくとも一部は無線ネットワークである
   ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載のテレビ会議システム。
10. 他の複数の会議端末装置とネットワークを介して互いに映像データを送受信することで、テレビ会議システムを構成する会議端末装置であって、
    複数の他の会議端末装置から、各々の映像データを受信するデータ受信部と、
    前記複数の他の会議端末装置の地理的位置に応じて、受信した複数の前記映像データの表示領域における配置を決定する表示位置決定部と、
    前記表示位置決定部にて決定された配置に従って前記複数の映像データを合成して、合成映像を生成する映像出力制御部と、
    を備えたことを特徴とする会議端末装置。

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