JP2013190066A - Motion device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motion device capable of enhancing efficiency for assemblage or the like.SOLUTION: A motion device 1 includes a track body 10, a moving body 21, a plurality of rolling elements 70, and a central retainer 81 arranged in the moving body 21 to cover the rolling elements 70 or a rolling element coupler 72, the moving body 21 includes a side through-hole 24 from a space between rolling element rolling faces 28 toward an outer side face 21k, and the central retainer 81 includes a filling-closing part 84 for closing the side through-hole 24.

Description

本発明は、運動装置に関する。   The present invention relates to an exercise device.

リニアガイド（直動ガイド）は、案内レールとスライダブロックと転動体とを備える。案内レールとスライダブロックの間には、転動体の循環経路が形成される。この循環経路内を転動体が循環することにより、案内レールとスライダブロックは、相対的に運動（移動）する。   The linear guide (linear motion guide) includes a guide rail, a slider block, and a rolling element. A circulation path for the rolling elements is formed between the guide rail and the slider block. As the rolling elements circulate in the circulation path, the guide rail and the slider block move (move) relatively.

循環経路に収容された転動体は、スライダブロックから案内レールを取り外す（引き抜く）とスライダブロックから脱落してしまう。スライダブロックから転動体が脱落すると組立時または補修時の取り扱いが複雑・困難となるため、スライダブロックには、転動体の脱落を防止する転動体保持器が設けられる。   The rolling elements accommodated in the circulation path fall off the slider block when the guide rail is removed (pulled out) from the slider block. If the rolling element falls from the slider block, handling during assembly or repair becomes complicated and difficult, so the slider block is provided with a rolling element holder that prevents the rolling element from falling off.

転動体保持器は、スライダブロックから外れたり、位置ずれしたりしないようにするため、ボルト止めされるものがある。   Some rolling element holders are bolted so as not to be disengaged or displaced from the slider block.

特開平０５−２８０５３７号公報JP 05-280537 A

従来の技術では、転動体保持器をスライダブロックに対してボルト止めするため、組立工数や組立時間が増大する等の問題がある。
また、ボルトを用いずに、転動体保持器を位置決めして固定する場合には、転動体保持器の形状が複雑になるため、品質が不安定になりやすいという問題がある。 In the prior art, since the rolling element cage is bolted to the slider block, there are problems such as an increase in assembly man-hours and assembly time.
Further, when the rolling element cage is positioned and fixed without using a bolt, the shape of the rolling element cage becomes complicated, and there is a problem that the quality tends to become unstable.

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、組立の効率化等を図ることができる運動装置を提案することを目的とする。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and an object thereof is to propose an exercise device capable of improving the efficiency of assembly.

本発明に係る運動装置は、軌道体と、前記軌道体に沿って移動可能な移動体と、前記軌道体及び前記移動体に形成された無限循環路を転走する複数の転動体と、前記移動体に形成された複数の転動体転走面同士の間に沿って配置されて、前記転動体又は前記転動体を連結保持する転動体連結器を覆う中央保持器と、を備え、前記移動体は、前記転動体転走面同士の間から外側面に向かう側方貫通孔を有し、前記中央保持器は、前記側方貫通孔を塞ぐ填塞部を一体に有することを特徴とする。   An exercise device according to the present invention includes a track body, a movable body movable along the track body, a plurality of rolling bodies that roll on an endless circuit formed in the track body and the movable body, A central holder that is arranged along a plurality of rolling element rolling surfaces formed on the moving body and covers the rolling element or a rolling element coupler that holds the rolling element in a connected manner, and the movement The body has a side through hole that faces the outer surface from between the rolling element rolling surfaces, and the central retainer integrally has a filling portion that closes the side through hole.

本発明によれば、中央保持器を特別な固定具などを用いることなく、確実に位置決めして固定することができる。また、填塞部が中央保持器に一体に成形されるので、品質の安定化が図られる。填塞部が中央保持器の移動体からの抜け止めとして機能するので、運動装置の稼動時の不具合発生を防止できる。   According to the present invention, the central cage can be reliably positioned and fixed without using a special fixture or the like. Further, since the filling portion is formed integrally with the central cage, the quality can be stabilized. Since the filling portion functions as a stopper for the central cage from being detached from the moving body, it is possible to prevent the occurrence of problems during operation of the exercise device.

第一実施形態に係る直動ガイド１を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the linear motion guide 1 which concerns on 1st embodiment. 直動ガイド１の正面及び断面を示す図である。It is a figure which shows the front and cross section of the linear motion guide. スライダブロック２０の分解斜視図である。2 is an exploded perspective view of a slider block 20. FIG. 直動ガイド１の断面図（側方貫通孔２４及び填塞部８４を含む断面図）である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the linear guide 1 (a cross-sectional view including the side through-hole 24 and the filling portion 84). ブロック本体２１に対して中央カバー８１をインサート成形する金型１００を示す断面図である。3 is a cross-sectional view showing a mold 100 for insert-molding a central cover 81 with respect to a block body 21. FIG. 中央カバー８１（填塞部８４）の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the center cover 81 (filling part 84). 中央カバー８１（中央カバー本体８３）の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the center cover 81 (center cover main body 83). 第二実施形態に係る直動ガイド２（リテーナーカバー２８０）を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the linear motion guide 2 (retainer cover 280) which concerns on 2nd embodiment. 第三実施形態に係る直動ガイド３（直線循環路部材３８０）を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the linear motion guide 3 (linear circulation path member 380) which concerns on 3rd embodiment. 直動ガイド３の断面図（側方貫通孔３２４及び填塞部２８２を含む断面図）である。FIG. 4 is a cross-sectional view (a cross-sectional view including a side through hole 324 and a filling portion 282) of the linear motion guide 3. ブロック本体２１に対して直線循環路部材３８０をインサート成形する金型１５０を示す断面図である。3 is a cross-sectional view showing a mold 150 for insert-molding a linear circulation path member 380 with respect to a block body 21. FIG. 直動ガイド３（直線循環路部材３８０）の変形例を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the modification of the linear motion guide 3 (linear circulation path member 380).

〔第一実施形態〕
以下、本発明の第一実施形態に係る直動ガイド１について、図を参照して説明する。
図１は、本発明の第一実施形態に係る直動ガイド１を示す外観斜視図である。
図２は、直動ガイド１の正面及び断面を示す図である。
図３は、スライダブロック２０の分解斜視図である。 [First embodiment]
Hereinafter, a linear guide 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external perspective view showing a linear motion guide 1 according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a front surface and a cross section of the linear motion guide 1.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the slider block 20.

以下の説明においては、軌道レール１０とスライダブロック２０が重なり合う方向をＺ方向と言う。＋Ｚ方向を上側、−Ｚ方向を下側と言う場合もある。
Ｚ方向に垂直な方向のうち、軌道レール１０が延在する方向（スライダブロック２０の長手方向）をＹ方向と言う。Ｙ方向を移動方向又は厚み方向と言う場合もある。
Ｚ方向及びＹ方向に垂直な方向をＸ方向と言う。Ｘ方向を幅方向と言う場合もある。 In the following description, the direction in which the track rail 10 and the slider block 20 overlap is referred to as the Z direction. The + Z direction may be referred to as the upper side, and the −Z direction may be referred to as the lower side.
Of the directions perpendicular to the Z direction, the direction in which the track rail 10 extends (the longitudinal direction of the slider block 20) is referred to as the Y direction. The Y direction may be referred to as the moving direction or the thickness direction.
A direction perpendicular to the Z direction and the Y direction is referred to as an X direction. The X direction may be referred to as the width direction.

直動ガイド１は、軌道レール１０及び軌道レール１０の延在方向に沿って移動可能なスライダブロック２０などを備える。   The linear motion guide 1 includes a track rail 10 and a slider block 20 that can move along the extending direction of the track rail 10.

軌道レール（軌道体）１０は、Ｙ方向に垂直な断面において略矩形状に形成された金属製の部材である。軌道レール１０の外面のうち、Ｘ方向を向く一対の外側面１１は、そのＺ方向の中央が両端よりも窪んでいる。この窪んだ部位には、Ｙ方向に沿って延びる平坦な転動体転走面１５が形成される。一つの外側面１１には、相互に９０度の角度で交差（対向）する一対の転動体転走面１５が形成される。軌道レール１０には、４つの転動体転走面１５が形成される。   The track rail (track body) 10 is a metal member formed in a substantially rectangular shape in a cross section perpendicular to the Y direction. Of the outer surface of the track rail 10, the center in the Z direction of the pair of outer side surfaces 11 facing the X direction is recessed from both ends. A flat rolling element rolling surface 15 extending along the Y direction is formed in the recessed portion. A pair of rolling element rolling surfaces 15 that intersect (oppose) each other at an angle of 90 degrees are formed on one outer surface 11. Four rolling element rolling surfaces 15 are formed on the track rail 10.

軌道レール１０には、Ｚ方向に貫通するボルト取付穴１２が、Ｙ方向において間隔をあけて複数形成される。軌道レール１０は、ボルト取付穴１２に挿通したボルト１３によりベース部材等（不図示）に固定される。   A plurality of bolt mounting holes 12 penetrating in the Z direction are formed in the track rail 10 at intervals in the Y direction. The track rail 10 is fixed to a base member or the like (not shown) by a bolt 13 inserted through the bolt mounting hole 12.

スライダブロック（移動体）２０は、直方体状のブロック本体２１、スライダブロック２０の内部に無限循環路の一部を形成するターンパイプ３０及びブロック本体２１のＹ方向の両端面２１ｓに配設される平板状のエンドプレート５０を備える。   The slider block (moving body) 20 is disposed on a rectangular parallelepiped block main body 21, a turn pipe 30 that forms a part of an infinite circulation path inside the slider block 20, and both end surfaces 21 s of the block main body 21 in the Y direction. A flat end plate 50 is provided.

スライダブロック２０は、さらに複数のローラ７０を備える。スライダブロック２０の内部には、無端の長円環状又は楕円環状をなす無限循環路（不図示）が４つ形成される。複数のローラ７０は、４つの無限循環路の内部において転走（転動）可能に保持される。   The slider block 20 further includes a plurality of rollers 70. Inside the slider block 20, four endless circulation paths (not shown) having an endless oval or elliptical ring are formed. The plurality of rollers 70 are held so as to be able to roll (roll) inside the four infinite circulation paths.

無限循環路は、Ｙ方向に延びる一対の直線状部分と一対の直線状部分の端部同士を連結する一対の半円弧曲線状部分とから構成される。無限循環路（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）のうち、直線状部分の一方は負荷転動体転走路Ｌ１、直線状部分の他方は無負荷転動体通路Ｌ２、一対の半円弧曲線状部分は転動体方向転換路Ｌ３，Ｌ４である。   The infinite circulation path is composed of a pair of linear portions extending in the Y direction and a pair of semicircular curved portions that connect ends of the pair of linear portions. Of the infinite circulation paths (L1, L2, L3, L4), one of the linear portions is a loaded rolling element rolling path L1, the other linear portion is an unloaded rolling element passage L2, and a pair of semicircular curved portions are rolling. These are moving body direction change paths L3 and L4.

ブロック本体（移動体）２１は、断面Ｃ字形又は断面コ字形に形成される。ブロック本体２１の底面には、−Ｚ方向に向けて開口する溝部２５がＹ方向に向けて形成される。溝部２５には、軌道レール１０が僅かな隙間を隔てて収容される。
溝部２５の一対の内側面２６には、軌道レール１０の外側面１１の窪んだ部位に対向するように突出した部位が形成される。この突出した部位には、Ｙ方向に沿って延びる平坦な転動体転走面２８が形成される。一つの内側面２６には、相互に９０度の角度で背中合わせに交差する一対の転動体転走面２８が形成される。ブロック本体２１には、４つの転動体転走面２８が形成される。
内側面２６には、ローラ７０の脱落を防止するリテーナーカバー８０（中央カバー８１、上下カバー８６）が配置される。 The block body (moving body) 21 is formed in a C-shaped cross section or a U-shaped cross section. On the bottom surface of the block body 21, a groove portion 25 that opens toward the −Z direction is formed toward the Y direction. The track rail 10 is accommodated in the groove portion 25 with a slight gap therebetween.
On the pair of inner side surfaces 26 of the groove portion 25, protruding portions are formed so as to face the recessed portions of the outer surface 11 of the track rail 10. A flat rolling element rolling surface 28 extending along the Y direction is formed at the protruding portion. One inner surface 26 is formed with a pair of rolling element rolling surfaces 28 that cross each other back to back at an angle of 90 degrees. Four rolling element rolling surfaces 28 are formed in the block body 21.
On the inner surface 26, a retainer cover 80 (a center cover 81, an upper and lower cover 86) that prevents the roller 70 from falling off is disposed.

軌道レール１０における４つの転動体転走面１５とブロック本体２１における４つの転動体転走面２８は、それぞれの対向するように配置される。転動体転走面１５と転動体転走面２８の間に形成される空間（Ｙ方向に延在する室）は、ローラ７０が転走する負荷転動体転走路Ｌ１となる。   The four rolling element rolling surfaces 15 in the track rail 10 and the four rolling element rolling surfaces 28 in the block body 21 are arranged so as to face each other. A space (a chamber extending in the Y direction) formed between the rolling element rolling surface 15 and the rolling element rolling surface 28 becomes a loaded rolling element rolling path L1 on which the roller 70 rolls.

ブロック本体２１には、Ｙ方向に貫通する４つの貫通孔２２が形成される。貫通孔２２は、溝部２５を挟んでＸ方向の両側にそれぞれ２つずつ対称に設けられる。Ｘ方向の両側にそれぞれ設けられる２つの貫通孔２２は、溝部２５の内側面２６の突出した部位を挟んでＺ方向の両側に対称に設けられる。
４つの貫通孔２２には、それぞれターンパイプ３０が挿通される。 The block body 21 is formed with four through holes 22 penetrating in the Y direction. Two through holes 22 are provided symmetrically on both sides in the X direction across the groove 25. The two through-holes 22 provided on both sides in the X direction are provided symmetrically on both sides in the Z direction across the protruding portion of the inner surface 26 of the groove 25.
The turn pipes 30 are respectively inserted into the four through holes 22.

ターンパイプ３０は、スライダブロック２０の内部に形成される無限循環路の一部を形成する樹脂成形部材である。
ターンパイプ３０は、無限循環路のうちの無負荷転動体通路Ｌ２を形成する長尺円筒形のパイプ部３１と無限循環路のうちの転動体方向転換路Ｌ３を形成するリターン部３２とから構成される。リターン部３２は、パイプ部３１の一端に一体的に配置される。 The turn pipe 30 is a resin molded member that forms part of an infinite circulation path formed inside the slider block 20.
The turn pipe 30 includes a long cylindrical pipe portion 31 that forms an unloaded rolling element passage L2 in an infinite circulation path and a return portion 32 that forms a rolling element direction change path L3 in the infinite circulation path. Is done. The return part 32 is integrally arranged at one end of the pipe part 31.

パイプ部（管形部材）３１の内部には、断面矩形の第一ローラ走行孔３５ａが直線状に形成される。第一ローラ走行孔３５ａは、無負荷転動体通路Ｌ２となる。
リターン部３２の内部には、断面矩形の第二ローラ走行孔（不図示）がリターン部３２の形状に倣って円弧形に形成される。第二ローラ走行孔は、転動体方向転換路Ｌ３となる。
パイプ部３１の第一ローラ走行孔３５ａとリターン部３２の第二ローラ走行孔は連通し、一体となってＪ字形のローラ走行孔（不図示）が形成される。 Inside the pipe portion (tubular member) 31, a first roller travel hole 35a having a rectangular cross section is formed in a straight line. The first roller travel hole 35a serves as a no-load rolling element passage L2.
Inside the return portion 32, a second roller traveling hole (not shown) having a rectangular cross section is formed in an arc shape following the shape of the return portion 32. The second roller travel hole serves as a rolling element direction change path L3.
The first roller travel hole 35a of the pipe portion 31 and the second roller travel hole of the return portion 32 communicate with each other to form a J-shaped roller travel hole (not shown).

リターン部３２の外面は、第一ローラ走行孔３５ａ等が形成する無限循環路とは異なる他の無限循環路の一部を形成する。
リターン部３２の外面には、他の無限循環路の転動体方向転換路Ｌ４の内周面となる断面溝形のローラ走行内周面３７が形成される。ローラ走行内周面３７は、リターン部３２の外面において、第二ローラ走行孔と同一の曲率半径を有する半円弧形に形成される。
ローラ走行内周面３７は、第二ローラ走行孔を幅方向において乗り越える（跨る）ように配置される。左側面側から見ると、第二ローラ走行孔（無限循環路）とローラ走行内周面３７（他の無限循環路）とは、直交するように配置される。 The outer surface of the return portion 32 forms a part of another infinite circulation path different from the infinite circulation path formed by the first roller travel hole 35a and the like.
On the outer surface of the return portion 32, a roller traveling inner peripheral surface 37 having a cross-sectional groove shape which is an inner peripheral surface of the rolling element direction changing path L4 of another infinite circulation path is formed. The roller running inner circumferential surface 37 is formed on the outer surface of the return portion 32 in a semicircular shape having the same radius of curvature as the second roller running hole.
The roller travel inner circumferential surface 37 is disposed so as to get over (straddle) the second roller travel hole in the width direction. When viewed from the left side, the second roller travel hole (infinite circulation path) and the roller travel inner peripheral surface 37 (other infinite circulation path) are arranged to be orthogonal to each other.

エンドプレート５０は、ブロック本体２１の両端面２１ｓに固定される平板状の樹脂成形部材である。エンドプレート５０は、ブロック本体２１と同様に、断面Ｃ字形又は断面コ字形に形成される。エンドプレート５０の底面には、−Ｚ方向に向けて開口する溝部５２が形成される。溝部５２には、軌道レール１０が僅かな隙間を隔てて収容される。
溝部５２の一対の内側面には、軌道レール１０の外側面１１の窪んだ部位に対向するように突出した部位が形成される。この突出した部位は、ブロック本体２１の溝部２５の内側面２６に形成された突出した部位と同一形状である。 The end plate 50 is a flat resin molded member that is fixed to the both end faces 21 s of the block body 21. The end plate 50 is formed in a C-shaped cross section or a U-shaped cross section in the same manner as the block main body 21. On the bottom surface of the end plate 50, a groove portion 52 that opens in the −Z direction is formed. The track rail 10 is accommodated in the groove 52 with a slight gap.
On the pair of inner side surfaces of the groove portion 52, a projecting portion is formed so as to face the recessed portion of the outer surface 11 of the track rail 10. The protruding portion has the same shape as the protruding portion formed on the inner side surface 26 of the groove portion 25 of the block main body 21.

エンドプレート５０とブロック本体２１の間には、ターンパイプ３０のリターン部３２が配置される。エンドプレート５０の裏面５０ｔには、ターンパイプ３０のリターン部３２を収容するリターン収容部５５が形成される。   Between the end plate 50 and the block main body 21, the return part 32 of the turn pipe 30 is disposed. A return accommodating portion 55 that accommodates the return portion 32 of the turn pipe 30 is formed on the back surface 50 t of the end plate 50.

リターン収容部５５の底面には、無限循環路の転動体方向転換路Ｌ４の外周面となるローラ走行外周面５８が形成される。ローラ走行外周面５８は、ローラ走行内周面３７よりも大きな曲率半径を有する半円弧形に形成される。
リターン部３２のローラ走行内周面３７とリターン収容部５５のローラ走行外周面５８とが一組となって無限循環路の転動体方向転換路Ｌ４を形成する。 On the bottom surface of the return accommodating portion 55, a roller traveling outer peripheral surface 58 that is an outer peripheral surface of the rolling element direction changing path L4 of the infinite circulation path is formed. The roller travel outer peripheral surface 58 is formed in a semicircular arc shape having a larger radius of curvature than the roller travel inner peripheral surface 37.
The roller running inner circumferential surface 37 of the return portion 32 and the roller running outer circumferential surface 58 of the return accommodating portion 55 form a set to form a rolling element direction changing path L4 of an infinite circulation path.

溝部５２の一対の内側面の突出した部位は、縁部が厚み方向に一段下がった段付き形状に形成される。この段付き形状の部位は、リテーナーカバー８０の上下カバー８６が取付けられるカバー装着部６０である。
カバー装着部６０の正面５０ｓ側には、内側面の突出形状に沿う、折れ曲がった半円形状（４５度の角度に２度曲がった形状）の装着面６１が形成される。 The protruding portions of the pair of inner side surfaces of the groove portion 52 are formed in a stepped shape with the edge portion lowered by one step in the thickness direction. This stepped portion is a cover mounting portion 60 to which the upper and lower covers 86 of the retainer cover 80 are attached.
On the front surface 50s side of the cover mounting portion 60, a mounting surface 61 having a bent semicircular shape (a shape bent at an angle of 45 degrees by 2 degrees) along the protruding shape of the inner surface is formed.

ローラ（転動体）７０は、金属材料からなる円柱形部材である。複数のローラ７０は、軌道レール１０とスライダブロック２０（ブロック本体２１）の間に介在して、軌道レール１０に対するスライダブロック２０の移動を円滑に行わせる。
複数のローラ７０は、無限循環路の内部にほぼ隙間無く配設されて、無限循環路を循環する。複数のローラ７０は、を介して、軌道レール１０に対してスライダブロック２０が連結される。複数のローラ７０の転走及び循環によって、軌道レール１０に対してスライダブロック２０が往復移動する。
各ローラ７０は、帯状のリテーナ（転動体連結器）７２により等間隔に保持される。リテーナ７２には、長手方向に沿って、複数の矩形開口が等間隔に形成される。この矩形開口にローラ７０を収容することにより、複数のローラ７０がリテーナ７２に保持される。リテーナ７２自体は有端形であるが、無限循環路において両端を近接させた無端状に配置される。複数のローラ７０は、リテーナ７２と共に無限循環路を循環する。 The roller (rolling element) 70 is a cylindrical member made of a metal material. The plurality of rollers 70 are interposed between the track rail 10 and the slider block 20 (the block main body 21) to smoothly move the slider block 20 with respect to the track rail 10.
The plurality of rollers 70 are arranged in the endless circulation path with almost no gap and circulate in the endless circulation path. The slider block 20 is connected to the track rail 10 via the plurality of rollers 70. The slider block 20 reciprocates with respect to the track rail 10 by rolling and circulation of the plurality of rollers 70.
Each roller 70 is held at equal intervals by a belt-like retainer (rolling element coupler) 72. In the retainer 72, a plurality of rectangular openings are formed at equal intervals along the longitudinal direction. By accommodating the roller 70 in this rectangular opening, the plurality of rollers 70 are held by the retainer 72. The retainer 72 itself has an end shape, but is arranged in an endless manner in which both ends are close to each other in an infinite circulation path. The plurality of rollers 70 circulate in an infinite circulation path together with the retainer 72.

リテーナーカバー８０は、ブロック本体２１の溝部２５の内側面２６のうち、上下方向の中央に配置される中央カバー８１と、中央カバー８１を挟んで上下方向両側に配置される上下カバー８６と、から構成される。そして、中央カバー８１と上下カバー８６の間に、ローラ７０が露出する。   The retainer cover 80 includes a central cover 81 disposed at the center in the vertical direction on the inner surface 26 of the groove portion 25 of the block body 21, and upper and lower covers 86 disposed on both sides in the vertical direction across the central cover 81. Composed. The roller 70 is exposed between the center cover 81 and the upper and lower covers 86.

中央カバー（中央保持器）８１は、ブロック本体２１と同一の長さを有する、断面三角形の棒状の樹脂成形部材である。中央カバー８１は、ブロック本体２１の溝部２５の内側面２６に形成された突出した部位の頂点部分に配置される。中央カバー８１は、各内側面２６に形成された２つの転動体転走面２８の中間に配置される。中央カバー８１は、長手方向の両端がターンパイプ３０Ａ，３０Ｂに対して当接又は係合する。   The center cover (center holder) 81 is a rod-shaped resin molded member having the same length as the block body 21 and having a triangular cross section. The center cover 81 is disposed at the apex portion of the protruding portion formed on the inner surface 26 of the groove portion 25 of the block main body 21. The center cover 81 is disposed in the middle of the two rolling element rolling surfaces 28 formed on each inner side surface 26. The center cover 81 is in contact with or engaged with the turn pipes 30A and 30B at both ends in the longitudinal direction.

中央カバー８１の３つの面のうち、内側面２６を向く２つの面には、溝８２が形成される。この溝８２の内部には、転動体転走面２８を転走するローラ７０を保持するリテーナ７２の幅方向両端部位が非接触状態で収容される。   Of the three surfaces of the central cover 81, grooves 82 are formed on two surfaces facing the inner surface 26. Inside the groove 82, both end portions in the width direction of the retainer 72 that holds the roller 70 that rolls on the rolling element rolling surface 28 are accommodated in a non-contact state.

上下カバー（上下保持器）８６は、スライダブロック２０と同一の長さを有する、細長い矩形枠状の樹脂成形部材である。
上下カバー８６は、平行配置された一対の棒形のカバー部９０と、カバー部９０の両端同士を連結する一対の連結部８７とを矩形に連結して形成される。 The upper and lower cover (upper and lower cage) 86 is an elongated rectangular frame-shaped resin molded member having the same length as the slider block 20.
The upper and lower covers 86 are formed by connecting a pair of bar-shaped cover portions 90 arranged in parallel and a pair of connecting portions 87 connecting both ends of the cover portion 90 in a rectangular shape.

連結部８７は、エンドプレート５０の正面５０ｓに形成されたカバー装着部６０に対応した形状に形成される。連結部８７は、装着面６１に倣った、折れ曲がった半円形状（４５度の角度に２度曲がった形状）に形成される。一対の連結部８７は、一対のエンドプレート５０のカバー装着部６０にそれぞれ装着される部位である。
連結部８７は、断面が矩形に形成される。連結部８７の外面のうちの内向面は、カバー装着部６０の装着面６１に当接又は僅かに隙間を隔てて対向して配置される。 The connecting portion 87 is formed in a shape corresponding to the cover mounting portion 60 formed on the front surface 50 s of the end plate 50. The connecting portion 87 is formed in a bent semicircular shape (a shape bent at an angle of 45 degrees by 2 degrees) following the mounting surface 61. The pair of connecting portions 87 are portions that are respectively attached to the cover attaching portions 60 of the pair of end plates 50.
The connecting portion 87 has a rectangular cross section. The inward surface of the outer surface of the connecting portion 87 is disposed in contact with the mounting surface 61 of the cover mounting portion 60 or facing the mounting surface 61 with a slight gap.

カバー部９０は、スライダブロック２０とほぼ同一の長さを有する直線棒形に形成される。カバー部９０は、断面略正方形に形成される。
カバー部９０の外面のうち、連結部８７を向く内向面９１には、連結部８７に向かって突出する庇部９２が形成される。この内向面９１と庇部９２に囲まれた空間には、転動体転走面２８を転走するローラ７０を保持するリテーナ７２の幅方向両端部位が非接触状態で収容される。 The cover 90 is formed in a straight bar shape having substantially the same length as the slider block 20. The cover part 90 is formed in a substantially square cross section.
Of the outer surface of the cover portion 90, an inward surface 91 facing the connecting portion 87 is formed with a flange portion 92 that protrudes toward the connecting portion 87. In the space surrounded by the inward surface 91 and the flange portion 92, both widthwise end portions of the retainer 72 that holds the roller 70 that rolls on the rolling element rolling surface 28 are accommodated in a non-contact state.

図４は、直動ガイド１の断面図（側方貫通孔２４及び填塞部８４を含む断面図）である。
ブロック本体２１には、外側面２１ｋから内側面２６に向けて貫通する側方貫通孔２４が形成される。側方貫通孔２４は、内側面２６の突出した部位の頂点に開口する。側方貫通孔２４は、ブロック本体２１の長手方向に沿って形成された貫通孔２２同士の間を通って、外側面２１ｋから内側面２６に向けて形成される。
側方貫通孔２４は、ブロック本体２１の各外側面２１ｋにおいて、長手方向（Ｙ方向）に沿って２箇所に形成される。側方貫通孔２４は、断面円形であり、外側面２１ｋに対して直交するように形成される。 FIG. 4 is a cross-sectional view of the linear guide 1 (a cross-sectional view including the side through holes 24 and the filling portion 84).
The block main body 21 is formed with a side through hole 24 penetrating from the outer surface 21 k toward the inner surface 26. The side through hole 24 opens at the apex of the protruding portion of the inner side surface 26. The side through holes 24 are formed from the outer side surface 21k toward the inner side surface 26 through the through holes 22 formed along the longitudinal direction of the block body 21.
The lateral through-holes 24 are formed at two locations along the longitudinal direction (Y direction) on each outer surface 21k of the block body 21. The side through-hole 24 has a circular cross section and is formed so as to be orthogonal to the outer surface 21k.

一方、ブロック本体２１の内側面２６の突出した部位に配置された中央カバー８１には、側方貫通孔２４を塞ぐように配置された填塞部８４が一体成形される。填塞部８４は、中央カバー８１の中央カバー本体８３のうち、内側面２６に接する部位（断面三角形の頂点部分）に設けられる。填塞部８４は、中央カバー本体８３から外側面２１ｋまで延びる断面円形の棒状部位である。   On the other hand, the central cover 81 disposed at the protruding portion of the inner side surface 26 of the block main body 21 is integrally formed with a filling portion 84 disposed so as to block the side through hole 24. The filling portion 84 is provided in a portion of the central cover body 83 of the central cover 81 that is in contact with the inner surface 26 (the apex portion of the cross-sectional triangle). The filling portion 84 is a rod-shaped portion having a circular cross section that extends from the central cover body 83 to the outer surface 21k.

中央カバー８１は、ブロック本体２１に対してインサート成形される。インサート成形の際に、中央カバー本体８３と填塞部８４が同時に成形される。   The center cover 81 is insert-molded with respect to the block main body 21. At the time of insert molding, the center cover main body 83 and the filling portion 84 are simultaneously formed.

図５は、ブロック本体２１に対して中央カバー８１をインサート成形する金型１００を示す断面図である。
金型１００は、上型１０１、下型１０２、中子１０３から構成される。
上型１０１、下型１０２は、ブロック本体２１の外周面を覆う型部材である。図５において、上型１０１は上方向に、下型１０２は下方向に、移動可能である。
中子１０３は、溝部２５を埋める型部材である。中子１０３は、ブロック本体２１に対して長手方向（紙面前後方向）に移動可能である。中子１０３には、中央カバー本体８３を形成するキャビティ１０３ｃが形成される。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing a mold 100 for insert-molding the central cover 81 with respect to the block main body 21.
The mold 100 includes an upper mold 101, a lower mold 102, and a core 103.
The upper mold 101 and the lower mold 102 are mold members that cover the outer peripheral surface of the block main body 21. In FIG. 5, the upper mold 101 is movable upward, and the lower mold 102 is movable downward.
The core 103 is a mold member that fills the groove 25. The core 103 is movable in the longitudinal direction (the front-rear direction in the drawing) with respect to the block main body 21. The core 103 is formed with a cavity 103 c that forms the center cover body 83.

上型１０１と下型１０２に分割面ＰＬには、ブロック本体２１を成形する合成樹脂材料が流れる樹脂流入路１１０が形成される。分割面ＰＬは、ブロック本体２１の外側面２１ｋにおいて、側方貫通孔２４に一致する位置に設けられる。そして、樹脂流入路１１０は、外側面２１ｋに開口する側方貫通孔２４に連通する。
樹脂流入路１１０の他に、中央カバー８１の両端に繋がる樹脂流入路(不図示)を設けてもよい。 A resin inflow passage 110 through which a synthetic resin material for molding the block body 21 flows is formed on the split surface PL between the upper mold 101 and the lower mold 102. The dividing surface PL is provided on the outer surface 21k of the block body 21 at a position that coincides with the side through holes 24. And the resin inflow path 110 is connected to the side through-hole 24 opened to the outer side surface 21k.
In addition to the resin inflow path 110, a resin inflow path (not shown) connected to both ends of the center cover 81 may be provided.

金型１００に対して溶融した合成樹脂材料を注入すると、合成樹脂材料は樹脂流入路１１０を介してブロック本体２１の側方貫通孔２４に流れ込む。さらに、溶融した合成樹脂材料は、キャビティ１０３ｃに流れ込んで、側方貫通孔２４とキャビティ１０３ｃに充填される。   When molten synthetic resin material is injected into the mold 100, the synthetic resin material flows into the side through holes 24 of the block body 21 through the resin inflow passage 110. Further, the molten synthetic resin material flows into the cavity 103c and fills the side through hole 24 and the cavity 103c.

そして、上型１０１と下型１０２を分離し、ブロック本体２１から中子１０３を引き抜くことにより、ブロック本体２１に対してインサート成形された中央カバー８１が現れる。側方貫通孔２４とキャビティ１０３ｃに充填された合成樹脂材料が填塞部８４と中央カバー８１の中央カバー本体８３となる。   Then, by separating the upper mold 101 and the lower mold 102 and pulling out the core 103 from the block main body 21, a center cover 81 that is insert-molded with respect to the block main body 21 appears. The synthetic resin material filled in the side through holes 24 and the cavities 103 c becomes the filling portion 84 and the central cover body 83 of the central cover 81.

ブロック本体２１の外側面２１ｋには、樹脂流入路１１０に充填された合成樹脂（ゲートと呼ばれる不要な部位）が填塞部８４に繋がって形成される。このゲートと呼ばれる部位を外側面２１ｋで切断することにより、中央カバー８１が完全に成形される。
このように、側方貫通孔２４は、樹脂流入路１１０と一体となって、中央カバー本体８３を形成する際の樹脂流入路として機能する。 A synthetic resin (unnecessary portion called a gate) filled in the resin inflow passage 110 is formed on the outer surface 21k of the block body 21 so as to be connected to the filling portion 84. The central cover 81 is completely formed by cutting the portion called the gate at the outer surface 21k.
As described above, the side through hole 24 is integrated with the resin inflow path 110 and functions as a resin inflow path when the central cover body 83 is formed.

直動ガイド１によれば、リテーナーカバー８０の中央カバー８１を特別な固定具などを用いることなく、ブロック本体２１に対して確実に位置決めして固定することができる。填塞部８４が中央カバー８１（中央カバー本体８３）に一体に成形されるので、品質の安定化が図られる。填塞部８４が中央カバー８１のブロック本体２１からの抜け止めとして機能するので、直動ガイド１の稼動時の不具合発生を防止できる。   According to the linear motion guide 1, the central cover 81 of the retainer cover 80 can be reliably positioned and fixed with respect to the block main body 21 without using a special fixing tool or the like. Since the filling portion 84 is formed integrally with the central cover 81 (the central cover main body 83), the quality can be stabilized. Since the filling portion 84 functions as a stopper to prevent the center cover 81 from coming off from the block main body 21, it is possible to prevent the occurrence of problems during operation of the linear guide 1.

中央カバー８１がブロック本体２１に対してインサート成形されるので、組立工数を低減できる。ブロック本体２１の側方貫通孔２４が、中央カバー８１の成形時に樹脂が流入する樹脂流入路となるので、中央カバー８１の成形不良（充填欠陥）を低減することができる。   Since the center cover 81 is insert-molded with respect to the block main body 21, the number of assembling steps can be reduced. Since the side through holes 24 of the block body 21 serve as a resin inflow passage through which resin flows when the center cover 81 is molded, molding defects (filling defects) of the center cover 81 can be reduced.

図６は、中央カバー８１（填塞部８４）の変形例を示す図である。
上述したように、填塞部８４は、中央カバー本体８３がブロック本体２１の内側面２６から離間したり、位置ずれしたりせずに、中央カバー本体８３を内側面２６に密着固定する機能を有する。特に、離間を防止（抜け止め防止）する機能を強化するために、填塞部８４は、小径部８４ａと大径部８４ｂからなる拡径部を形成してもよい。 FIG. 6 is a view showing a modification of the center cover 81 (filling portion 84).
As described above, the filling portion 84 has a function of tightly fixing the central cover main body 83 to the inner side surface 26 without the central cover main body 83 being separated or displaced from the inner side surface 26 of the block main body 21. . In particular, in order to reinforce the function of preventing separation (preventing removal), the filling portion 84 may form an enlarged diameter portion including a small diameter portion 84a and a large diameter portion 84b.

ブロック本体２１に形成された側方貫通孔２４は、内側面２６側の小径部２４ａと外側面２１ｋ側の大径部２４ｂの二段形状（拡径部）に形成される。これにより、填塞部８４は、小径部８４ａと大径部８４ｂから形成される。
填塞部８４の大径部８４ｂは、側方貫通孔２４の小径部２４ａに移動することができないので、中央カバー本体８３の内側面２６からの離間や位置ずれをより確実に防止できる。 The side through holes 24 formed in the block main body 21 are formed in a two-stage shape (expanded diameter portion) of a small diameter portion 24a on the inner surface 26 side and a large diameter portion 24b on the outer surface 21k side. Thereby, the filling part 84 is formed from the small diameter part 84a and the large diameter part 84b.
Since the large-diameter portion 84b of the filling portion 84 cannot move to the small-diameter portion 24a of the side through hole 24, it is possible to more reliably prevent the center cover main body 83 from being separated from the inner side surface 26 or displaced.

全ての填塞部８４を段付き形状にする必要はなく、任意の填塞部８４を段付き形状にしてもよい。
填塞部８４は、内側面２６側が小径で外側面２１ｋ側が大径のテーパー形にしてもよい。
２つの填塞部８４の位置関係を平行でなく、かつ、交わらない位置関係（捻れの位置）にしてもよい。 It is not necessary for all the filling portions 84 to have a stepped shape, and any of the filling portions 84 may have a stepped shape.
The filling portion 84 may have a tapered shape with a small diameter on the inner surface 26 side and a large diameter on the outer surface 21k side.
The positional relationship between the two filling portions 84 may not be parallel and may not be crossed (twisted position).

このように、側方貫通孔２４及び填塞部８４を段付き形状にすることにより、中央カバー８１のブロック本体２１からの脱落をより確実に防止することができる。   Thus, by making the side through hole 24 and the filling portion 84 into a stepped shape, the central cover 81 can be more reliably prevented from falling off from the block main body 21.

図７は、中央カバー８１（中央カバー本体８３）の変形例を示す図である。（ａ）はブロック本体２１及び中央カバー本体８３を示す。（ｂ）はブロック本体２１の端面２１ｓを示す。   FIG. 7 is a view showing a modification of the center cover 81 (center cover body 83). (A) shows the block main body 21 and the center cover main body 83. FIG. (B) shows the end face 21 s of the block body 21.

上述したように、中央カバー８１は、填塞部８４により中央カバー本体８３が内側面２６に密着固定される。しかし、中央カバー本体８３の両端は内側面２６から離間する可能性がある。そこで、中央カバー本体８３の両端に、ブロック本体２１の端面２１ｓに係合する端面係合部８５を設けてもよい。
中央カバー本体８３の両端のうち、内側面２６から突出した部位の頂点部分に、ボス穴２３を形成する。中央カバー本体８３の両端には、外側面２１ｋに向けて延びつつ、ボス穴２３に嵌合するＬ字形の端面係合部８５を形成する。 As described above, the center cover 81 is tightly fixed to the inner side surface 26 of the center cover 81 by the filling portion 84. However, both ends of the center cover body 83 may be separated from the inner surface 26. Therefore, end face engaging portions 85 that engage with the end face 21 s of the block main body 21 may be provided at both ends of the central cover main body 83.
A boss hole 23 is formed at the apex portion of the portion protruding from the inner side surface 26 of both ends of the center cover body 83. At both ends of the center cover main body 83, L-shaped end face engaging portions 85 that fit into the boss holes 23 are formed while extending toward the outer surface 21k.

このように、ブロック本体２１の端面２１ｓのボス穴２３に対して、中央カバー本体８３の両端の端面係合部８５を嵌合することにより、中央カバー本体８３の両端の移動が規制される。したがって、中央カバー本体８３の両端が内側面２６から離間（脱落）することを確実に防止できる。   Thus, the movement of both ends of the central cover main body 83 is restricted by fitting the end face engaging portions 85 at both ends of the central cover main body 83 into the boss holes 23 of the end surface 21 s of the block main body 21. Therefore, both ends of the center cover body 83 can be reliably prevented from separating (dropping out) from the inner side surface 26.

〔第二実施形態〕
次に、本発明の第二実施形態に係る直動ガイド２について、図を参照して説明する。
図８は、本発明の第二実施形態に係る直動ガイド２（リテーナーカバー２８０）を示す外観斜視図である。
第一実施形態に係る直動ガイド１と同一の部材等については、同一の符号を付して、その説明を省略等する。 [Second Embodiment]
Next, the linear motion guide 2 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 is an external perspective view showing the linear motion guide 2 (retainer cover 280) according to the second embodiment of the present invention.
The same members and the like as those of the linear motion guide 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

直動ガイド２は、直動ガイド１が２つの樹脂成形部材（中央カバー８１、上下カバー８６）からなるリテーナーカバー８０を備えるのに対して、１つの樹脂成形部材からなるリテーナーカバー２８０を備える。   The linear motion guide 2 includes a retainer cover 280 composed of one resin molded member, whereas the linear motion guide 1 includes a retainer cover 80 composed of two resin molded members (a central cover 81 and an upper and lower cover 86).

図８に示すように、リテーナーカバー２８０は、中央カバー部２８１、２つ上下カバー部２８３及び連結部２８５が一体に成形された樹脂成形部材である。
中央カバー部２８１は、中央カバー本体８３に相当する。中央カバー部２８１には、填塞部８４に相当する填塞部２８２が形成される。２つ上下カバー部２８３は、カバー部９０に相当する。
連結部２８５は、端面２１ｓに密着する略三角板形の部位である。連結部２８５の各頂点部分には、中央カバー部２８１と２つ上下カバー部２８３のそれぞれの両端が一体的に連結される。連結部２８５には、ブロック本体２１の端面２１ｓのボス穴２３に対して嵌合するボス部（不図示）を設ける。このボス部は、端面係合部８５に相当する。 As shown in FIG. 8, the retainer cover 280 is a resin molded member in which a central cover portion 281, two upper and lower cover portions 283 and a connecting portion 285 are integrally formed.
The center cover portion 281 corresponds to the center cover body 83. In the center cover portion 281, a filling portion 282 corresponding to the filling portion 84 is formed. The two upper and lower cover parts 283 correspond to the cover part 90.
The connecting portion 285 is a substantially triangular plate-shaped portion that is in close contact with the end surface 21s. At each apex portion of the connecting portion 285, both ends of the center cover portion 281 and the two upper and lower cover portions 283 are integrally connected. The connecting portion 285 is provided with a boss portion (not shown) that fits into the boss hole 23 of the end surface 21 s of the block main body 21. This boss portion corresponds to the end face engaging portion 85.

第一実施形態に係る直動ガイド１と同様に、側方貫通孔２４は、樹脂流入路１１０と一体となって、リテーナーカバー２８０を形成する際の樹脂流入路として機能する。
樹脂流入路１１０の他に、連結部２８５に繋がる樹脂流入路(不図示)を設けてもよい。 Similar to the linear motion guide 1 according to the first embodiment, the side through-hole 24 is integrated with the resin inflow path 110 and functions as a resin inflow path when the retainer cover 280 is formed.
In addition to the resin inflow path 110, a resin inflow path (not shown) connected to the connecting portion 285 may be provided.

直動ガイド２によれば、直動ガイド１と同様な効果が得られる。また、直動ガイド２にでは、部品点数を低減できるので、組立効率の向上を図ることができる。また、リテーナーカバー２８０を一体に成形するので、多部品の場合に比べて、品質の一定化を図ることができる。   According to the linear motion guide 2, the same effect as the linear motion guide 1 can be obtained. Moreover, in the linear motion guide 2, since the number of parts can be reduced, the assembly efficiency can be improved. Further, since the retainer cover 280 is integrally formed, the quality can be made constant as compared with the case of multiple parts.

〔第三実施形態〕
次に、本発明の第三実施形態に係る直動ガイド３について、図を参照して説明する。
図９は、第三実施形態に係る直動ガイド３（直線循環路部材３８０）を示す外観斜視図である。
図１０は、直動ガイド３の断面図（側方貫通孔３２４及び填塞部２８２を含む断面図）である。
図１１は、ブロック本体２１に対して直線循環路部材３８０をインサート成形する金型１５０を示す断面図である。
第一、第二実施形態に係る直動ガイド１、２と同一の部材等については、同一の符号を付して、その説明を省略等する。 [Third embodiment]
Next, a linear guide 3 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 9 is an external perspective view showing the linear motion guide 3 (linear circulation path member 380) according to the third embodiment.
FIG. 10 is a cross-sectional view of the linear guide 3 (a cross-sectional view including the side through-hole 324 and the filling portion 282).
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a mold 150 for insert-molding the linear circulation path member 380 with respect to the block main body 21.
The same members and the like as the linear motion guides 1 and 2 according to the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

直動ガイド３は、直動ガイド２が１つのリテーナーカバー２８０と複数のターンパイプ３０を別個に備えるのに対して、ターンパイプの一部とリテーナーカバーが一体に成形された樹脂成形部材を備える。直動ガイド３は、１つの樹脂成形部材からなる直線循環路部材３８０を備える。   The linear guide 3 includes a resin molded member in which a part of the turn pipe and the retainer cover are integrally formed, whereas the linear guide 2 includes one retainer cover 280 and a plurality of turn pipes 30 separately. . The linear motion guide 3 includes a linear circulation path member 380 made of one resin molded member.

図９に示すように、直線循環路部材３８０は、中央カバー部３８１、２つ上下カバー部３８３、連結部３８５及び２つのパイプ部３８７が一体に成形された樹脂成形部材である。
中央カバー部３８１、２つ上下カバー部３８３及び連結部３８５は、リテーナーカバー２８０に相当する。中央カバー部３８１は、中央カバー本体８３，２８３に相当する。中央カバー部３８１には、填塞部８４，２８２に相当する填塞部３８２が形成される。２つ上下カバー部３８３は、カバー部９０，２８３に相当する。連結部３８５は、連結部２８５に相当する。 As shown in FIG. 9, the linear circuit member 380 is a resin molded member in which a central cover portion 381, two upper and lower cover portions 383, a connecting portion 385, and two pipe portions 387 are integrally formed.
The central cover portion 381, the two upper and lower cover portions 383, and the connecting portion 385 correspond to the retainer cover 280. The center cover portion 381 corresponds to the center cover main bodies 83 and 283. The central cover portion 381 is formed with a filling portion 382 corresponding to the filling portions 84 and 282. The two upper and lower cover portions 383 correspond to the cover portions 90 and 283. The connecting part 385 corresponds to the connecting part 285.

２つのパイプ部３８７は、ターンパイプ３０のパイプ部３１に相当する。２つのパイプ部３８７の両端は、連結部３８５に一体的に連結される。
直動ガイド３では、ターンパイプ３０に代えて、リターン部３２に相当するリターン部材（不図示）を用いる。 The two pipe portions 387 correspond to the pipe portion 31 of the turn pipe 30. Both ends of the two pipe portions 387 are integrally connected to the connecting portion 385.
In the linear motion guide 3, a return member (not shown) corresponding to the return portion 32 is used instead of the turn pipe 30.

図１０に示すように、ブロック本体２１には、外側面２１ｋから内側面２６に向けて貫通する側方貫通孔３２４が形成される。側方貫通孔３２４は、内側面２６の突出した部位の頂点に開口する。側方貫通孔３２４は、ブロック本体２１の長手方向に沿って形成された貫通孔２２同士の間を通って、外側面２１ｋから内側面２６に向けて形成される。側方貫通孔３２４と２つの貫通孔２２は、干渉して形成されており、互いに連通する。
このため、直線循環路部材３８０の中央カバー部３８１に形成された填塞部３８２は、２つのパイプ部３８７に一体的に連結される。 As shown in FIG. 10, the block main body 21 is formed with side through holes 324 that penetrate from the outer surface 21 k toward the inner surface 26. The side through hole 324 opens at the apex of the protruding portion of the inner side surface 26. The side through holes 324 are formed from the outer side surface 21k toward the inner side surface 26 through the spaces between the through holes 22 formed along the longitudinal direction of the block body 21. The side through holes 324 and the two through holes 22 are formed by interference and communicate with each other.
For this reason, the filling portion 382 formed in the central cover portion 381 of the linear circulation path member 380 is integrally connected to the two pipe portions 387.

図１１は、ブロック本体２１に対して直線循環路部材３８０をインサート成形する金型１５０を示す断面図である。
金型１５０は、上型１０１、下型１０２、中子１５３及び２つ中子１５４から構成される。
中子１５３は、溝部２５を埋める型部材である。中子１５３は、ブロック本体２１に対して長手方向（紙面前後方向）に移動可能である。中子１５３には、中央カバー部３８１及び２つ上下カバー部３８３を形成するキャビティ１５３ｃが形成される。 FIG. 11 is a cross-sectional view showing a mold 150 for insert-molding the linear circulation path member 380 with respect to the block main body 21.
The mold 150 includes an upper mold 101, a lower mold 102, a core 153, and two cores 154.
The core 153 is a mold member that fills the groove 25. The core 153 is movable in the longitudinal direction (the front-rear direction in the drawing) with respect to the block main body 21. The core 153 is formed with a cavity 153 c that forms a central cover portion 381 and two upper and lower cover portions 383.

中子１５４は、貫通孔２２の中心に沿って配置される棒状の型部材である。中子１５４は、ローラ７０とリテーナ７２の断面形状と同一の断面形状を有する。貫通孔２２の空間のうち、中子１５４のない空間は、無負荷転動体通路Ｌ２を形成するキャビティ１５４ｃとなる。   The core 154 is a rod-shaped mold member disposed along the center of the through hole 22. The core 154 has the same cross-sectional shape as that of the roller 70 and the retainer 72. Of the space of the through hole 22, the space without the core 154 becomes a cavity 154c that forms the no-load rolling element passage L2.

上型１０１と下型１０２に分割面ＰＬに形成した樹脂流入路１１０は、側方貫通孔３２４に一致する位置に設けられる。樹脂流入路１１０は、外側面２１ｋに開口する側方貫通孔３２４に連通する。
樹脂流入路１１０の他に、連結部３８５に繋がる樹脂流入路(不図示)を設けてもよい。 The resin inflow passage 110 formed on the split surface PL in the upper mold 101 and the lower mold 102 is provided at a position corresponding to the side through hole 324. The resin inflow passage 110 communicates with a side through hole 324 that opens to the outer side surface 21k.
In addition to the resin inflow path 110, a resin inflow path (not shown) connected to the connecting portion 385 may be provided.

金型１５０に対して溶融した合成樹脂材料を注入すると、合成樹脂材料は樹脂流入路１１０を介してブロック本体２１の側方貫通孔３２４に流れ込む。さらに、溶融した合成樹脂材料は、キャビティ１５３ｃ，１５４ｃに流れ込んで、側方貫通孔３２４とキャビティ１５３ｃ，１５４ｃに充填される。   When the molten synthetic resin material is injected into the mold 150, the synthetic resin material flows into the side through holes 324 of the block body 21 through the resin inflow passage 110. Further, the melted synthetic resin material flows into the cavities 153c and 154c and fills the side through holes 324 and the cavities 153c and 154c.

これにより、直線循環路部材３８０が一体に成形される。側方貫通孔３２４とキャビティ１５３ｃ，１５４ｃに充填された合成樹脂材料が、填塞部３８２、中央カバー部３８１、上下カバー部３８３及びパイプ部３８７となる。
このように、側方貫通孔３２４は、樹脂流入路１１０と一体となって、直線循環路部材３８０を形成する際の樹脂流入路として機能する。 Thereby, the linear circulation path member 380 is integrally molded. The synthetic resin material filled in the side through-holes 324 and the cavities 153c and 154c becomes the clogging portion 382, the central cover portion 381, the upper and lower cover portions 383, and the pipe portion 387.
Thus, the side through-hole 324 functions as a resin inflow path when the linear circulation path member 380 is formed integrally with the resin inflow path 110.

直動ガイド３によれば、直動ガイド１，２と同様な効果が得られる。また、直動ガイド３では、直動ガイド２よりもさらに部品点数を低減できるので、組立効率の向上を図ることができる。また、直線循環路部材３８０を一体に成形するので、多部品の場合に比べて、品質の一定化を図ることができる。   According to the linear motion guide 3, the same effect as the linear motion guides 1 and 2 can be obtained. Further, in the linear motion guide 3, the number of parts can be further reduced as compared with the linear motion guide 2, so that the assembly efficiency can be improved. In addition, since the linear circulation path member 380 is integrally formed, quality can be made constant as compared with the case of multiple parts.

図１２は、直動ガイド３（直線循環路部材３８０）の変形例を示す外観斜視図である。
２つのパイプ部３８７の両端に一体的に形成される連結部３８５は、リターン部材３８６を兼ねてもよい。これにより、部品点数を更に削減することができる。また、品質の一定化を図ることができる。 FIG. 12 is an external perspective view showing a modification of the linear motion guide 3 (linear circulation path member 380).
The connecting portions 385 integrally formed at both ends of the two pipe portions 387 may also serve as the return member 386. Thereby, the number of parts can be further reduced. In addition, the quality can be made constant.

上述した実施の形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。   Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described embodiments are merely examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

ブロック本体２１の各外側面２１ｋにそれぞれ２つの側方貫通孔２４，３２４を形成して、２つの填塞部８４，３８２を成形する場合について説明したが、これに限らない。各外側面２１ｋにそれぞれ１つ又は３つ以上の側方貫通孔２４，３２４を形成して、１つ又は３つ以上２つの填塞部８４，３８２を成形してもよい。
側方貫通孔２４，３２４及び填塞部８４，３８２のＹ方向における配置は任意に設定することができる。側方貫通孔２４，３２４及び填塞部８４，３８２の数、配置及び形状は、外側面２１ｋ毎に異ならせてもよい。 Although the case where the two side through holes 24 and 324 are respectively formed in the outer side surfaces 21k of the block main body 21 to form the two filling portions 84 and 382 has been described, the present invention is not limited thereto. One or three or more side through holes 24 and 324 may be formed in each outer surface 21k, and one or three or more two filling portions 84 and 382 may be formed.
The arrangement of the side through holes 24 and 324 and the filling portions 84 and 382 in the Y direction can be arbitrarily set. The number, arrangement, and shape of the side through holes 24, 324 and the filling portions 84, 382 may be different for each outer surface 21k.

転動体は、ローラに限らずボールであってもよい。転動体は、リテーナを有しない場合であってもよい。   The rolling element is not limited to a roller but may be a ball. The rolling element may not have a retainer.

リテーナーカバー８０（中央カバー８１、上下カバー８６）は、ローラ７０及びリテーナ７２に非接触の場合に限らず、接触する場合であってよい。   The retainer cover 80 (the center cover 81 and the upper and lower covers 86) is not limited to the case where they are not in contact with the roller 70 and the retainer 72, but may be in a case where they contact.

ターンパイプ３０は、クロスターン型に限らない。また、ターンパイプ３０は、パイプ部３１を備えていない場合であってもよい。リターンガイド等の転動体の方向転換に寄与する部材であればよい。   The turn pipe 30 is not limited to the cross-turn type. Further, the turn pipe 30 may not include the pipe portion 31. Any member that contributes to changing the direction of the rolling element such as a return guide may be used.

１，２，３…直動ガイド、 １０…軌道レール（軌道体）、 ２１…ブロック本体（移動体）、 外側面…２１ｋ、 ２２…貫通孔、 ２４…側方貫通孔、 ２４ａ…小径部（拡径部）、 ２４ｂ…大径部（拡径部）、 ２８…転動体転走面、 ３１…パイプ部（管形部材）、 ７０…ローラ（転動体）、 ７２…リテーナ（転動体連結器）、 ８１…中央カバー（中央保持器）、 ８４…填塞部、 ８４ａ…小径部（拡径部）、 ８４ｂ…大径部（拡径部）、 ８５…端面係合部、 ８６…上下カバー（上下保持器）、 ２８１…中央カバー部、 ２８２…填塞部、 ２８３…上下カバー部、 ３２４…側方貫通孔、 ３８１…中央カバー部、 ３８２…填塞部、 ３８３…上下カバー部、 ３８７…パイプ部、 Ｌ１…負荷転動体転走路（無限循環路）、Ｌ２…無負荷転動体通路（無限循環路）、Ｌ３…転動体方向転換路（無限循環路）、Ｌ４…転動体方向転換路（無限循環路）   1, 2, 3 ... Linear motion guide, 10 ... Track rail (track body), 21 ... Block body (moving body), Outer side surface ... 21k, 22 ... Through hole, 24 ... Side through hole, 24a ... Small diameter part ( Expanded part), 24b ... Large diameter part (expanded part), 28 ... Rolling element rolling surface, 31 ... Pipe part (tubular member), 70 ... Roller (rolling element), 72 ... Retainer (rolling element coupler) , 81 ... Center cover (central cage), 84 ... Filling part, 84a ... Small diameter part (expanded diameter part), 84b ... Large diameter part (expanded diameter part), 85 ... End face engaging part, 86 ... Upper and lower covers ( Upper and lower cage), 281 ... Center cover part, 282 ... Filling part, 283 ... Upper and lower cover part, 324 ... Side through hole, 381 ... Center cover part, 382 ... Filling part, 383 ... Upper and lower cover part, 387 ... Pipe part L1 ... Load rolling element rolling path (infinite circuit), L 2 ... No-load rolling element passage (infinite circulation path), L3 ... Rolling element direction change path (infinite circulation path), L4 ... Rolling element direction change path (infinite circulation path)

Claims (8)

軌道体と、
前記軌道体に沿って移動可能な移動体と、
前記軌道体及び前記移動体に形成された無限循環路を転走する複数の転動体と、
前記移動体に形成された複数の転動体転走面同士の間に沿って配置されて、前記転動体又は前記転動体を連結保持する転動体連結器を覆う中央保持器と、
を備え、
前記移動体は、前記転動体転走面同士の間から外側面に向かう側方貫通孔を有し、
前記中央保持器は、前記側方貫通孔を塞ぐ填塞部を一体に有する
ことを特徴とする運動装置。 A track body,
A movable body movable along the track,
A plurality of rolling elements that roll on an infinite circuit formed in the track and the moving body;
A central holder that is arranged between a plurality of rolling element rolling surfaces formed on the moving body and covers the rolling element or a rolling element coupler that connects and holds the rolling element, and
With
The moving body has a side through-hole toward the outer surface from between the rolling element rolling surfaces,
The exercise apparatus according to claim 1, wherein the central retainer integrally includes a closing portion that closes the side through hole. 前記中央保持器は、前記移動体に対して、インサート成形されることを特徴とする請求項１に記載の運動装置。   The exercise device according to claim 1, wherein the central holder is insert-molded with respect to the moving body. 前記側方貫通孔は、前記中央保持器の成形時に樹脂が流入する樹脂流入路であることを特徴とする請求項１又は２に記載の運動装置。   The exercise device according to claim 1, wherein the side through hole is a resin inflow path through which resin flows when the central cage is molded. 前記側方貫通孔及び前記填塞部は、前記移動体の長手方向の複数箇所に配置されることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の運動装置。   The exercise device according to any one of claims 1 to 3, wherein the side through hole and the filling portion are arranged at a plurality of locations in a longitudinal direction of the movable body. 前記側方貫通孔及び前記填塞部は、拡径部を有することを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の運動装置。   The exercise device according to any one of claims 1 to 3, wherein the side through hole and the filling portion have an enlarged diameter portion. 前記中央保持器は、前記移動体の長手方向の端面に係合する端面係合部を一体に有することを特徴とする請求項１から５のうちいずれか一項に記載の運動装置。   The exercise device according to any one of claims 1 to 5, wherein the central holder integrally includes an end surface engaging portion that engages with an end surface in a longitudinal direction of the movable body. 前記転動体転走面を挟んで前記中央保持器に対して平行配置されて、前記中央保持器と共に前記転動体又は前記転動体連結器を覆う上下保持器を備え、
前記中央保持器と前記上下保持器が一体に成形されることを特徴とする請求項１から６のうちいずれか一項に記載の運動装置。 An upper and lower holder that is arranged in parallel with the central holder across the rolling element rolling surface and covers the rolling element or the rolling element coupler together with the central holder,
The exercise device according to any one of claims 1 to 6, wherein the central holder and the upper and lower holders are integrally formed. 前記移動体に形成された複数の貫通孔に配置されて、前記無限循環路を形成する複数の管形部材を備え、
前記管形部材と前記填塞部が一体に成形されることを特徴とする請求項１から７のうちいずれか一項に記載の運動装置。 A plurality of tubular members disposed in a plurality of through holes formed in the movable body to form the infinite circulation path;
The exercise device according to claim 1, wherein the tubular member and the filling portion are formed integrally.
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