JP2012102851A

JP2012102851A - Circulation component, method for manufacturing the same, and rolling motion guide device

Info

Publication number: JP2012102851A
Application number: JP2010254046A
Authority: JP
Inventors: Takeyoshi Kin; 健祥金
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 2010-11-12
Filing date: 2010-11-12
Publication date: 2012-05-31

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a circulation component in which an outer circumferential guide section and an inner circumferential guide section of a turnaround passage are integrated with each other, a method for manufacturing the same, and a rolling motion guide device.SOLUTION: A turnaround passage 40 is constituted of a through hole extending through a circulation component body 351 as one formed body in a curved manner so as to connect two connection ports 40a, 40b with each other. A slit 45 for connecting the two connection ports 40a, 40b is formed in a mounting side end face 35B of the circulation component body 351. An area from the mounting side end face 35B to an inner circumferential guide section 40i of the turnaround passage 40 is cut by the slit 45.

Description

本発明は、無限循環型の転がり運動案内装置の移動ブロックに設けられる転動体を循環させるための循環部品及びその製造方法並びに循環部品を用いた転がり運動案内装置に関する。 The present invention relates to a circulating component for circulating a rolling element provided in a moving block of an infinite circulation type rolling motion guide device, a manufacturing method thereof, and a rolling motion guide device using the circulating component.

従来のこの種の転がり運動案内装置は、たとえば、特許文献１に記載のようなものが知られている。すなわち、この転がり運動案内装置は、軌道レールと、軌道レールに対して転動体を介して移動自在に組み付けられる移動ブロックと、を備えている。移動ブロックは、軌道レールに設けられた転動体転走面に対応して形成された転動体転走面と、この転動体転走面と所定の間隔を隔てて並行に設けられる戻し通路と、を有するブロック本体と、ブロック本体の移動方向端面に取り付けられる循環部品とから構成されている。 A conventional rolling motion guide device of this type is known, for example, as described in Patent Document 1. In other words, the rolling motion guide device includes a track rail and a moving block that is movably assembled to the track rail via a rolling element. The moving block includes a rolling element rolling surface formed corresponding to the rolling element rolling surface provided on the track rail, and a return path provided in parallel with the rolling element rolling surface at a predetermined interval. And a circulating component attached to the end surface of the block body in the moving direction.

循環部品には、軌道レールの転動体転走面とブロック本体の転動体転走面によって構成される負荷転動体転走路の端部と戻し通路の端部とを連通する円弧状に湾曲する方向転換路が設けられている。
従来の循環部品は、方向転換路の外周案内部が形成されたエンドプレートと、エンドプレートとは別体構成で方向転換路の内周案内部が形成されたアールピースとを備え、エンドプレートとアールピースとを組み合わせて方向転換路を構成するようになっていた。 The circulation part is curved in a circular arc shape that communicates the end of the load rolling element rolling path constituted by the rolling element rolling surface of the track rail and the rolling element rolling surface of the block body and the end of the return path. There is a turning path.
A conventional circulation component includes an end plate in which an outer peripheral guide portion of a direction change path is formed, and an R piece that has a separate structure from the end plate and in which an inner peripheral guide portion of the direction change path is formed. The direction change path was configured in combination with R-Peace.

しかし、循環部品として、エンドプレートとアールピースの２種類の部品が必要で、製造工数が多く、組み立て時にもこれらの２種類の部品をブロック本体に組み合せる作業が必要となり、作業性も悪かった。
特に、転動体の径が小さい小型型番の転がり案内装置では、エンドプレート及びアールピースがきわめて小さくなり、成形時の寸法管理及び組み立て時の作業性が困難となる。 However, as the circulating parts, two types of parts, the end plate and the R-piece, are required, and the number of manufacturing steps is large, and it is necessary to assemble these two types of parts into the block body during assembly, and the workability is also poor. .
In particular, in a rolling guide device of a small model number with a small diameter of the rolling element, the end plate and the R-piece are extremely small, making it difficult to manage dimensions during molding and workability during assembly.

そこで、小型型番の場合には、従来からエンドプレートと同程度の大きさのプレートにアールピース部を形成したターンプレートと呼ばれる部品が用いられ、ターンプレートをエンドプレートに組み付ける構成が採用されているが、プレートの厚み分だけ移動ブロックと軌道レール間の負荷域を出た転動体が方向転換路に至るまでの間で転動体が遊び、方向転換路に進入する際にガタついて循環に悪影響がある。
さらに、エンドプレートとターンプレートの組み合わせ面には、それぞれの成形寸法誤差から発生する隙間を持っており、ねじ締結時にその隙間を無くすように変形をすることで、アールピース部の位置が変化し、転がり運動案内装置の滑動性の悪化にもつながるおそれがある。 Therefore, in the case of a small model number, a part called a turn plate in which a round piece part is formed on a plate having the same size as the end plate has been used, and a configuration in which the turn plate is assembled to the end plate has been adopted. However, the rolling elements play between the moving block and the track rail by the thickness of the plate until the rolling elements reach the direction change path, and play around when they enter the direction change path, which adversely affects the circulation. is there.
In addition, the combined surface of the end plate and the turn plate has a gap that arises from each molding dimension error, and the position of the R-piece part changes by deforming so as to eliminate the gap when fastening the screw. There is also a possibility that the sliding property of the rolling motion guide device may be deteriorated.

実開昭６３−１７１７２２号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-171722

本発明の目的は、方向転換路の内周案内部と外周案内部とを一体的に成形可能な循環部品及びその製造方法並びに転がり運動案内装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a circulating component capable of integrally forming an inner peripheral guide portion and an outer peripheral guide portion of a direction changing path, a manufacturing method thereof, and a rolling motion guide device.

上記目的を達成するために、本発明は、軌道レールに設けられた転動体転走面に対応し
て形成された転動体転走面と、該転動体転走面と所定の間隔を隔てて並行に設けられる戻し通路と、を有するブロック本体の移動方向端面に取り付けられる構成で、前記軌道レールの転動体転走面とブロック本体の転動体転走面によって構成される負荷転動体転走路の端部と戻し通路の端部とを連通する方向転換路が設けられた循環部品において、
前記ブロック本体の移動方向端面に取付けられる１つの成形体によって構成される循環部品本体を有し、
該循環部品本体の前記ブロック本体との取付け側端面には前記戻し通路及び負荷転動体転走路と接続される方向転換路の２つの接続口が設けられ、
前記方向転換路は、前記２つの接続口を連通するように循環部品本体の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成され、
前記循環部品本体の前記取付け側端面には２つの接続口を結ぶスリットが設けられ、該スリットによって、前記取付け側端面から前記方向転換路の内周案内部に至るまでの領域が切断されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a rolling element rolling surface formed corresponding to a rolling element rolling surface provided on a track rail, and a predetermined interval from the rolling element rolling surface. A return passage provided in parallel, and a structure attached to an end surface in the moving direction of the block body, and a load rolling element rolling path constituted by the rolling element rolling surface of the track rail and the rolling element rolling surface of the block body. In the circulation component provided with the direction change path that communicates the end and the end of the return passage,
A circulating component body constituted by one molded body attached to the end surface of the block body in the moving direction;
Two connection ports of the direction change path connected to the return path and the load rolling element rolling path are provided on the end face on the side of the circulation component body with the block body,
The direction change path is constituted by a through hole extending in a curved manner inside the circulation component main body so as to communicate the two connection ports,
A slit connecting two connection ports is provided on the attachment side end surface of the circulation component body, and an area from the attachment side end surface to the inner peripheral guide portion of the direction change path is cut by the slit. It is characterized by that.

また、本発明の循環部品の成形方法は、軌道レールに設けられた転動体転走面に対応して形成された転動体転走面と、該転動体転走面と所定の間隔を隔てて並行に設けられる戻し通路と、を有するブロック本体の移動方向端面に取り付けられる構成で、前記軌道レールの転動体転走面とブロック本体の転動体転走面によって構成される負荷転動体転走路の端部と戻し通路の端部とを連通する方向転換路が設けられた循環部品であって、
前記ブロック本体の移動方向端面に取付けられる１つの成形体によって構成される循環部品本体を有し、
該循環部品本体の前記ブロック本体との取付け側端面には前記戻し通路及び負荷転動体転走路と接続される方向転換路の２つの接続口が設けられ、
前記方向転換路は、前記２つの接続口を連通するように循環部品本体の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成され、
前記循環部品本体の前記取付け側端面には２つの接続口を結ぶスリットが設けられ、該スリットによって、前記取付け側端面から前記方向転換路の内周案内部に至るまでの領域が切断されている循環部品の成形方法において、
前記循環部品の外周形状を成形するためのキャビティを備えた開閉可能の金型と、該金型のキャビティ内に挿入され前記方向転換路を成形するための中子とを備え、
前記中子は、方向転換路に対応する中子本体部と、該中子本体部の内周側から延びる前記スリットに対応する板状部と、を備えた構成で、
前記金型を型締めして成形材料を充填硬化させた後に、中子が付いた状態で循環部品の成形体を離型し、
離型した成形体からスリットを通じて中子を無理抜きすることを特徴とする。 The method for forming a circulating component according to the present invention includes a rolling element rolling surface formed corresponding to a rolling element rolling surface provided on the track rail, and a predetermined distance from the rolling element rolling surface. A return passage provided in parallel, and a structure attached to an end surface in the moving direction of the block body, and a load rolling element rolling path constituted by the rolling element rolling surface of the track rail and the rolling element rolling surface of the block body. A circulation part provided with a direction change path that communicates the end and the end of the return passage,
A circulating component body constituted by one molded body attached to the end surface of the block body in the moving direction;
Two connection ports of the direction change path connected to the return path and the load rolling element rolling path are provided on the end face on the side of the circulation component body with the block body,
The direction change path is constituted by a through hole extending in a curved manner inside the circulation component main body so as to communicate the two connection ports,
A slit connecting two connection ports is provided on the attachment side end surface of the circulation component body, and an area from the attachment side end surface to the inner peripheral guide portion of the direction change path is cut by the slit. In the method of forming a circulating part,
An openable / closable mold having a cavity for molding the outer peripheral shape of the circulating component, and a core inserted into the cavity of the mold to mold the direction change path,
The core includes a core body portion corresponding to the direction changing path, and a plate-like portion corresponding to the slit extending from the inner peripheral side of the core body portion,
After the mold is clamped and the molding material is filled and cured, the molded body of the circulating part is released in a state where the core is attached,
The core is forcibly removed from the released molded body through a slit.

また、本発明の無限循環転がり運動案内装置は、軌道レールと、軌道レールに対して転動体を介して移動自在に組み付けられる移動ブロックと、を備え、
移動ブロックは、軌道レールに設けられた転動体転走面に対応して形成された転動体転走面と、該転動体転走面と所定の間隔を隔てて並行に設けられる戻し通路と、を有するブロック本体と、該ブロック本体の端面に取り付けられ前記軌道レールの転動体転走面とブロック本体の転動体転走面によって構成される負荷転動体転走路の端部と戻し通路の端部とを連通する方向転換路が設けられた循環部品とを備えた転がり運動案内装置において、
前記循環部品は、
前記ブロック本体の移動方向端面に取付けられる１つの成形体によって構成される循環部品本体を有し、
該循環部品本体の前記ブロック本体との取付け側端面には前記戻し通路及び負荷転動体転走路と接続される方向転換路の２つの接続口が設けられ、
前記方向転換路は、前記２つの接続口を連通するように循環部品本体の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成され、
前記循環部品本体の前記取付け側端面には２つの接続口を結ぶスリットが設けられ、該スリットによって、前記取付け側端面から前記方向転換路の内周案内部に至るまでの領域が切断されていることを特徴とする。 The infinite circulation rolling motion guide device of the present invention includes a track rail and a moving block that is assembled to the track rail so as to be freely movable via a rolling element,
The moving block includes a rolling element rolling surface formed corresponding to the rolling element rolling surface provided on the track rail, and a return path provided in parallel with the rolling element rolling surface at a predetermined interval. A block main body, an end portion of a rolling rolling element rolling path that is attached to an end surface of the block main body, and that includes a rolling element rolling surface of the track rail and a rolling element rolling surface of the block main body, and an end portion of a return path In a rolling motion guide device provided with a circulating part provided with a direction change path that communicates with
The circulating component is
A circulating component body constituted by one molded body attached to the end surface of the block body in the moving direction;
Two connection ports of the direction change path connected to the return path and the load rolling element rolling path are provided on the end face on the side of the circulation component body with the block body,
The direction change path is constituted by a through hole extending in a curved manner inside the circulation component main body so as to communicate the two connection ports,
A slit that connects two connection ports is provided on the attachment-side end surface of the circulation component body, and an area from the attachment-side end surface to the inner peripheral guide portion of the direction change path is cut by the slit. It is characterized by that.

本発明によれば、１つの部品である循環部品本体に貫通孔として方向転換路を形成するので、部品点数を削減することができ、循環部品の製造工数、組み立て工数を削減することができる。
また、従来のように方向転換路の外周案内部側と内周案内部側の２部品を組み合わせる場合の組付け誤差や変形が無いので、方向転換路を正確な形状に成形でき、円滑な方向転換が可能となる。 According to the present invention, since the direction change path is formed as a through hole in the circulating component body that is one component, the number of components can be reduced, and the number of manufacturing steps and assembly steps of the circulating components can be reduced.
In addition, since there are no assembly errors or deformation when combining two parts on the outer periphery guide part side and inner periphery guide part side of the direction change path as in the past, the direction change path can be formed into an accurate shape and smooth direction Conversion is possible.

図１は本発明の実施の形態に係る転がり運動案内装置の循環部品を示すもので、（Ａ）は表側から見た概略斜視図、（Ｂ）は裏側から見た概略斜視図、（Ｃ）は裏面図、（Ｄ）は（Ｃ）のＤ−Ｄ線断面図、（Ｅ）は（Ｃ）のＥ−Ｅ線断面図である。1A and 1B show circulating parts of a rolling motion guide device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a schematic perspective view seen from the front side, FIG. 1B is a schematic perspective view seen from the back side, and FIG. Is a rear view, (D) is a sectional view taken along line DD of (C), and (E) is a sectional view taken along line EE of (C). 図２は本発明の実施の形態に係る転がり運動案内装置の全体構成を示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の循環部品を一部破断して示す図、（Ｃ）は（Ａ）の一部破断平面図、（Ｄ）は循環部品のボルト固定部の部分断面図、（Ｅ）は（Ｃ）のＥ−Ｅ線断面図、（Ｆ）は循環部品の取付け側端面の部分斜視図である。2A and 2B show the overall configuration of the rolling motion guide device according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 2A is a front view, FIG. 2B is a partially broken view of the circulating component of FIG. (C) is a partially broken plan view of (A), (D) is a partial sectional view of a bolt fixing portion of a circulating component, (E) is a sectional view taken along line EE of (C), and (F) is a sectional view of the circulating component. It is a fragmentary perspective view of an attachment side end surface. 図３は図１の循環部品の成形用金型を示すもので、（Ａ）は固定金型の概略斜視図、（Ｂ）は第１入れ子の概略斜視図、（Ｃ）は第２入れ子の概略斜視図、（Ｄ）は第２入れ子の中子の斜視図、（Ｅ）は中子の平面図、（Ｆ）は中子の断面図、（Ｇ）は中子の側面図、（Ｈ）は成形用金型を組み合せた状態を示す概略斜視図、（Ｉ）は型締時の第１入れ子と中子の係合状態を示す斜視図である。FIG. 3 shows a mold for molding the circulation part of FIG. 1, wherein (A) is a schematic perspective view of a fixed mold, (B) is a schematic perspective view of a first insert, and (C) is a second insert. (D) is a perspective view of the second core, (E) is a plan view of the core, (F) is a cross-sectional view of the core, (G) is a side view of the core, (H) ) Is a schematic perspective view showing a state in which molding dies are combined, and (I) is a perspective view showing an engaged state of the first nest and the core during mold clamping. 図４は図３の成形用金型を用いた成形品の離型手順を示すもので、（Ａ）は型締状態の斜視図、（Ｂ）は固定金型から第１入れ子を離型した状態を示す斜視図、（Ｃ）は固定金型から第２入れ子を離型した状態を示す斜視図、（Ｄ）は第２入れ子から成形品を離型した状態を示す斜視図である。FIG. 4 shows a release procedure of a molded product using the molding die of FIG. 3, (A) is a perspective view of a clamped state, and (B) is a release of the first insert from the fixed die. The perspective view which shows a state, (C) is a perspective view which shows the state which released the 2nd insert from the fixed metal mold | die, (D) is the perspective view which shows the state which released the molded article from the 2nd insert. 図５は図４の成形品離型手順を中子部分を断面にして示すもので、（Ａ）は型締状態の図、（Ｂ）は固定金型から第１入れ子を離型した状態を示す図、（Ｃ）は固定金型から第２入れ子を離型した状態を示す図、（Ｄ）は第２入れ子から成形品を離型する途中状態を示す図、（Ｅ）は離型した成形品の断面図である。FIG. 5 shows the mold release procedure of FIG. 4 with the core portion taken as a cross section. FIG. 5A is a diagram showing the mold clamping state, and FIG. 5B is a diagram showing the state where the first insert is released from the fixed mold. The figure which shows, (C) is the figure which shows the state which released the 2nd nest | insert from the fixed metal mold | die, (D) is the figure which shows the state in the middle of releasing the molded article from the 2nd nest | insert, (E) has released the mold It is sectional drawing of a molded article.

以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
図２は本発明の実施の形態に係る転がり運動案内装置を示す図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の循環部品を一部破断して示す図、（Ｃ）は（Ａ）の一部破断平面図、（Ｄ）は循環部品のボルト固定部の部分断面図、（Ｅ）は（Ｃ）のＥ−Ｅ線断面図、（Ｆ）は循環部品の取付け側端面の部分斜視図である。
この転がり運動案内装置１は、軌道レール１０と、この軌道レール１０に対して転動体としてのボール２０を介して移動自在に組み付けられる移動ブロック３０と、を備えている。 The present invention will be described below based on the illustrated embodiments.
2A and 2B are diagrams showing a rolling motion guide device according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 2A is a front view, FIG. 2B is a partially broken view of the circulating component of FIG. (A) is a partially broken plan view, (D) is a partial sectional view of a bolt fixing portion of a circulating component, (E) is a sectional view taken along line EE of (C), and (F) is an end surface on the mounting side of the circulating component. FIG.
The rolling motion guide device 1 includes a track rail 10 and a moving block 30 that is movably assembled to the track rail 10 via a ball 20 as a rolling element.

軌道レール１０は断面矩形状の長尺体で、軌道レール１０の左右側面には、その長手方向に沿って転動体転走面としてのボール転走溝１０ａが左右側面に１条ずつ、計２条形成されている。
移動ブロック３０は、ブロック本体３１と、ブロック本体３１の移動方向両端面３１Ａに取り付けられる２つの循環部品３５、３５とを備えた構成となっている。 The track rail 10 is an elongated body having a rectangular cross section. On the left and right side surfaces of the track rail 10, two ball rolling grooves 10a as rolling element rolling surfaces along the longitudinal direction are provided on the left and right side surfaces, for a total of two. It is formed.
The moving block 30 includes a block main body 31 and two circulation parts 35 and 35 attached to both end surfaces 31 </ b> A in the moving direction of the block main body 31.

ブロック本体３１は、軌道レール１０を跨ぐように取り付けられる断面コ字形状の部材で、軌道レール１０の左右側面と対向する一対の脚部３２，３２と、一対の脚部３２，３２を連結する連結部３３とを備えている。この脚部３２，３２の軌道レール１０との対向面に、軌道レール１０に形成されたボール転走溝１０ａに対向するボール転走溝３２ａと、これに平行なボールの戻し路３２ｂが形成されている。
軌道レール１０のボール転走溝１０ａとブロック本体３１のボール転走溝３２ａとの間に多数のボール２０が転動自在に介装され、負荷ボール転走路３２ｃとして構成される。 The block main body 31 is a U-shaped member attached so as to straddle the track rail 10, and connects the pair of leg portions 32, 32 facing the left and right side surfaces of the track rail 10 and the pair of leg portions 32, 32. And a connecting portion 33. A ball rolling groove 32a facing the ball rolling groove 10a formed in the track rail 10 and a ball return path 32b parallel to the ball rolling groove 10a formed in the track rail 10 are formed on the surface of the leg portions 32, 32 facing the track rail 10. ing.
A large number of balls 20 are movably interposed between the ball rolling groove 10a of the track rail 10 and the ball rolling groove 32a of the block body 31 to form a load ball rolling path 32c.

ボール２０は、移動ブロック３０の移動に伴い、負荷ボール転走路３２ｃの一端から、一方の循環部品３５に形成された方向転換路４０を通って戻し路３２ｂに入り、戻し路３２ｂから他方の循環部品３５に形成された方向転換路４０を通って負荷ボール転走路３２ｃの他端に戻り、無限循環するようになっている。 As the moving block 30 moves, the ball 20 enters the return path 32b from one end of the load ball rolling path 32c through the direction change path 40 formed in one circulation component 35, and then passes from the return path 32b to the other circulation. It returns to the other end of the load ball rolling path 32c through the direction changing path 40 formed in the component 35, and is infinitely circulated.

（循環部品３５の構成）
図１には、循環部品３５の構成を詳細に示している。（Ａ）は表側から見た概略斜視図、（Ｂ）は裏側から見た概略斜視図、（Ｃ）は裏面図、（Ｄ）は（Ｃ）のＤ−Ｄ線断面図、（Ｅ）は（Ｃ）のＥ−Ｅ線断面図である。
循環部品３５は、ブロック本体３１の移動方向端面３１Ａに取付けられる１つの成形体によって構成される循環部品本体３５１を有している。この実施の形態では、循環部品３５は、１つの循環部品本体３５１のみから構成されている。
循環部品３５も、ブロック本体３１の断面形状に倣った断面コ字形状の部材で、左右一対の脚部３６、３６と、脚部３６，３６を連結する連結部３７とを備えており、脚部３６、３６に、それぞれ方向転換路４０、４０が設けられている。そして、脚部３６，３６の内側面には、軌道レール１０のボール転走溝１０ａに非接触で嵌り込む凸条３６ａが突設されている。凸条３６ａはボール転走溝１０ａよりも若干小径の円弧形状となっている。
循環部品本体３５１のブロック本体３１との取付け側端面３５Ｂには、戻し通路３２ｂに接続される接続口４０ｂ及び負荷転動体転走路３２ｃと接続される接続口４０ａが設けられている。方向転換路４０は、これら２つの接続口４０ａ、４０ｂを連通するように循環部品本体３５１の内部を湾曲して延びる貫通穴によって構成されている。そして、循環部品本体３５１の取付け側端面３５Ｂには２つの接続口４０ａ、４０ｂを結ぶスリット４５が設けられ、このスリット４５によって、取付け側端面３５Ｂから方向転換路４０の内周案内部４０ｉに至るまでの領域が切断されている。 (Configuration of circulating component 35)
FIG. 1 shows the configuration of the circulating component 35 in detail. (A) is a schematic perspective view seen from the front side, (B) is a schematic perspective view seen from the back side, (C) is a back view, (D) is a sectional view taken along line DD of (C), (E) is It is EE sectional view taken on the line of (C).
The circulation component 35 has a circulation component body 351 constituted by one molded body attached to the movement direction end surface 31A of the block body 31. In this embodiment, the circulation component 35 is composed of only one circulation component main body 351.
The circulating component 35 is also a U-shaped member that follows the cross-sectional shape of the block main body 31, and includes a pair of left and right leg portions 36, 36 and a connecting portion 37 that connects the leg portions 36, 36. Direction change paths 40 and 40 are provided in the portions 36 and 36, respectively. Further, on the inner side surfaces of the leg portions 36, 36, a protruding line 36a that protrudes in a non-contact manner into the ball rolling groove 10a of the track rail 10 is projected. The ridge 36a has an arc shape having a slightly smaller diameter than the ball rolling groove 10a.
A connection port 40b connected to the return passage 32b and a connection port 40a connected to the load rolling element rolling path 32c are provided on the end surface 35B of the circulation component main body 351 attached to the block main body 31. The direction change path 40 is configured by a through hole that curves and extends inside the circulation component main body 351 so as to communicate the two connection ports 40a and 40b. A slit 45 that connects the two connection ports 40a and 40b is provided on the attachment-side end surface 35B of the circulating component body 351. The slit 45 leads the attachment-side end surface 35B to the inner peripheral guide portion 40i of the direction change path 40. The area up to is cut.

方向転換路４０は、ボール径より若干大径の円を、仮想の回転軸を中心に半周だけ旋回させた円の軌跡によって描かれる半ドーナツ形状である。方向転換路４０の円形断面の中心を結ぶ半円状の中心曲線４０Ｎが通る平面を方向転換路中心面４０Ｐとすると、スリット４５は、この方向転換路中心面４０Ｐと平行に延びる構成で、スリット４５を隔てて半月状の切断面４５ａ、４５ｂが対向する構成となっている。 The direction change path 40 has a half donut shape drawn by a circle trajectory obtained by turning a circle having a diameter slightly larger than the ball diameter by a half circumference around the virtual rotation axis. When a plane through which a semicircular central curve 40N connecting the centers of the circular sections of the direction change path 40 passes is a direction change path center plane 40P, the slit 45 is configured to extend in parallel with the direction change path center plane 40P. The half-moon-shaped cut surfaces 45 a and 45 b are opposed to each other with a 45.

この例では、スリット４５の方向転換路中心面４０Ｐに対して直交方向の中心が、方向転換路中心面４０Ｐと一致するように構成されている。
このスリット４５の間隔は、少なくともボール径よりも小さく、ボール２０がスリット４６内にはまりこまないようになっている。そして、循環部品３５は弾力性を有するポリエステルエラストマー等の軟質材によって構成され、スリット４５の幅を拡大する方向に弾性変形可能となっている。軟質材としては、ポリエステルエラストマの他に、エーテル系ウレタン等が適用可能である。
このように弾力性を有する素材を用いれば、ボールが移動する際のボールガタつきを緩衝する作用がある。
スリット４５の間隔は、スリット４５がボール径の大きさまで開くことが可能であれば、ゼロであってもよい。スリット４５の間隔は、好適には、ボール径の７５％以下、より
好適には５０％以下であればよい。 In this example, the center in the direction orthogonal to the direction change path center plane 40P of the slit 45 is configured to coincide with the direction change path center plane 40P.
The interval between the slits 45 is at least smaller than the ball diameter so that the ball 20 does not fit into the slit 46. The circulating component 35 is made of a soft material such as a polyester elastomer having elasticity, and can be elastically deformed in the direction in which the width of the slit 45 is increased. As the soft material, in addition to the polyester elastomer, ether-based urethane and the like can be applied.
If a material having elasticity is used in this way, there is an effect of buffering ball play when the ball moves.
The interval between the slits 45 may be zero as long as the slit 45 can be opened to the size of the ball diameter. The interval between the slits 45 is preferably 75% or less, more preferably 50% or less of the ball diameter.

なお、この例では、スリット４５の切断面４５ａ、４５ｂは平行で、全面にわたって均一な間隔であるが、たとえば、テーパ形状となっていてもよいし、段付き形状であってもよいし、均一な間隔でなくてもよい。
また、スリット４５の形成位置は、方向転換路４０の方向転換路中心面４０Ｐと直交方向の路幅の範囲内であれば、スリット４５の中心が方向転換路中心平面４０Ｐに対して直交方向に所定量ずれていてもよい。 In this example, the cut surfaces 45a and 45b of the slit 45 are parallel and uniformly spaced over the entire surface. However, for example, the slit 45 may have a tapered shape, a stepped shape, or a uniform shape. The interval may not be long.
Moreover, if the formation position of the slit 45 is within the range of the width of the direction change path center plane 40P of the direction change path 40, the center of the slit 45 is orthogonal to the direction change path center plane 40P. It may be shifted by a predetermined amount.

この循環部品３５は、一対の固定ボルト３８によって、ブロック本体３１の移動方向端面３１Ａに締め付け固定されるもので、固定ボルト３８が挿通されるボルト挿通孔３９が設けられている。この例では、ボルト挿通孔３９は、循環部品３５の左右の脚部３６，３６の付け根位置に設けられている。一方、ブロック本体３１の移動方向端面３１Ａには、固定ボルト３８がねじ込まれるねじ穴３４が設けられている。このねじ穴３４の開口縁部には段凹部３４ａが設けられ、循環部品３５のボルト挿通孔３９の取付け端面３５Ｂ側の開口縁には、上記段凹部３４ａに嵌合する段凸部３９ａが設けられ、ブロック本体３１に対する循環部品３５の位置決めがなされている。 The circulating component 35 is fastened and fixed to the end surface 31A in the moving direction of the block body 31 by a pair of fixing bolts 38, and is provided with a bolt insertion hole 39 through which the fixing bolt 38 is inserted. In this example, the bolt insertion hole 39 is provided at the base position of the left and right legs 36, 36 of the circulation component 35. On the other hand, a screw hole 34 into which the fixing bolt 38 is screwed is provided on the end surface 31A in the moving direction of the block main body 31. A step recess 34 a is provided at the opening edge of the screw hole 34, and a step protrusion 39 a that fits into the step recess 34 a is provided at the opening edge of the bolt insertion hole 39 of the circulation component 35 on the attachment end surface 35 B side. Thus, the circulating component 35 is positioned with respect to the block main body 31.

次に、上記無限循環転がり案内装置の循環部品の製造方法について説明する。
図３は、この循環部品３５を成形するための金型構成を示している。
すなわち、循環部品３５の基本的な形状を成形するためのキャビティ用凹部１１２を備えた固定金型１１０と、循環部品３５のコ字形の内周形状を成形するための第１入れ子１２０と、循環部品３５の方向転換路４０を成形するための中子１４０が設けられた第２入れ子１３０とから構成されている。
これらの金型構造については、基本的な構造のみで、図１に記載の、循環部品３５に形成されているボルト挿通孔３９の段凸部３９ａについては、省略されている。 Next, a method for manufacturing a circulating component of the infinite circulating rolling guide device will be described.
FIG. 3 shows a mold configuration for molding the circulation component 35.
That is, a stationary mold 110 having a cavity recess 112 for molding the basic shape of the circulation component 35, a first nest 120 for molding a U-shaped inner peripheral shape of the circulation component 35, and a circulation The second insert 130 is provided with a core 140 for forming the direction changing path 40 of the component 35.
As for these mold structures, only the basic structure is shown, and the step projections 39a of the bolt insertion holes 39 formed in the circulating component 35 shown in FIG. 1 are omitted.

固定金型１１０は、図３（Ａ）に示すように、金型プレート１１１の片面に循環部品３５の外周形状を形成するための直方体形状のキャビティ用凹部１１２が形成されている。このキャビティ用凹部１１２は、循環部品３５の反取付け側の表側端面を形成するための凹部底面１１３と、上側面を形成するための凹部上面１１４と、左右側面を形成するための凹部側面１１５，１１５と、脚部３２の左右下面を成形するための凹部下面１１６と、を備えている。また、凹部底面１１３には、ボルト挿通孔３９を形成するための軸部１１７，１１７が突設されている。
凹部底面１１３には、第１入れ子１２０が嵌合される第１入れ子嵌合孔１１８が形成されている。この第１入れ子嵌合孔１１８は、第１入れ子１２０の断面形状に倣った形状となっている。 As shown in FIG. 3A, the fixed mold 110 has a rectangular parallelepiped cavity recess 112 for forming the outer peripheral shape of the circulating component 35 on one surface of the mold plate 111. The cavity recess 112 includes a recess bottom surface 113 for forming the front side end surface of the circulating component 35 on the opposite side, a recess upper surface 114 for forming the upper side surface, and a recess side surface 115 for forming the left and right side surfaces. 115 and a concave lower surface 116 for molding the left and right lower surfaces of the leg portion 32. Further, shaft portions 117 and 117 for forming bolt insertion holes 39 project from the bottom surface 113 of the recess.
A first nest fitting hole 118 into which the first nest 120 is fitted is formed in the bottom surface 113 of the recess. The first nest fitting hole 118 has a shape that follows the cross-sectional shape of the first nest 120.

第１入れ子１２０は、図３（Ｂ）に示すように、断面コ字形状の循環部品３５のコ字形の内周面に倣った断面矩形状の直線状に延びるレール状の部材で、左右側面に、方向転換路４０のコ字形状の内周側面に形成された凸条３６ａを形成するための直線状に延びる凹条１２１が形成されている。この第１入れ子１２０の一端部が、固定金型１１０の凹部底面１１３に形成された第１入れ子嵌合孔１１８に嵌合され、他端部がキャビティ用凹部１１２内に突出して、循環部品３５の内周形状を成形するようになっている。 As shown in FIG. 3 (B), the first nest 120 is a rail-shaped member extending in a straight line shape with a rectangular cross section following the U-shaped inner peripheral surface of the circulating part 35 having a U-shaped cross section. Further, a linearly extending groove 121 for forming a convex line 36a formed on the U-shaped inner peripheral side surface of the direction changing path 40 is formed. One end portion of the first insert 120 is fitted into a first insert fitting hole 118 formed in the recess bottom surface 113 of the fixed mold 110, and the other end portion protrudes into the cavity recess 112, so that the circulating component 35 is provided. The inner peripheral shape of the is formed.

第２入れ子１３０は、図３（Ｃ）に示すように、固定金型１１０のキャビティ形成用凹部１１２の開口部を開閉するように組み付けられるプレート状の金型で、キャビティ形成用凹部１１２の開口部に臨むプレート面１３１によって、循環部品３５の取付け側端面３５Ｂを形成するようになっている。
このプレート面１３１に、キャビティ形成用凹部１１２内に挿入され方向転換路４０と
スリット４５を成形するための中子１４０が取り付けられている。 As shown in FIG. 3C, the second insert 130 is a plate-shaped mold that is assembled so as to open and close the opening of the cavity-forming recess 112 of the fixed mold 110, and the opening of the cavity-forming recess 112. The plate side 131 facing the part forms the attachment side end face 35B of the circulating component 35.
A core 140 for forming the direction changing path 40 and the slit 45 inserted into the cavity forming recess 112 is attached to the plate surface 131.

中子１４０は、図３（Ｄ）〜（Ｇ）に示すように、方向転換路４０に対応する円弧状に湾曲した中子本体部１４１と、中子本体部１４１の内周側から延びる前記スリット４５に対応する半月状の平板部１４２と、を備えた構成となっている。中子本体部１４１は、方向転換路４０と同様に円弧状に湾曲した半ドーナッツ形状で、方向転換路４０の断面形状と同じ形断面円形状となっている。 As shown in FIGS. 3D to 3G, the core 140 extends from the inner peripheral side of the core main body 141 and the core main body 141 curved in an arc shape corresponding to the direction changing path 40. And a half-moon shaped flat plate portion 142 corresponding to the slit 45. The core main body 141 has a semi-doughnut shape that is curved in an arc shape like the direction changing path 40, and has the same circular cross-sectional shape as that of the direction changing path 40.

中子本体部１４１の外周面は、負荷ボール転走路３２ｃとの接続部において、切欠き４０ｃに対応する直線状の切欠き形成部１４３となっている。この切欠き形成部１４３は、第１入れ子１２０の凹条１２１に対応する円筒面の一部を構成する円弧面となっている。
平板部１４２は、中子本体部１４１の断面中心を結ぶ半円を通る面に沿って設けられたもので、半円状の中子本体部１４１の内周面と、中子本体部１４１の両端を結ぶ線によって囲まれる半月形状となっている。 The outer peripheral surface of the core main body 141 is a linear notch forming portion 143 corresponding to the notch 40c at the connection portion with the load ball rolling path 32c. The notch forming portion 143 is an arc surface constituting a part of a cylindrical surface corresponding to the concave stripe 121 of the first nest 120.
The flat plate portion 142 is provided along a surface passing through a semicircle connecting the center of the cross section of the core main body portion 141, and the inner peripheral surface of the semicircular core main body portion 141 and the core main body portion 141. It has a half moon shape surrounded by a line connecting both ends.

図３（Ｈ）は、固定金型１１０に第１入れ子１２０が挿入され、固定金型１１０のキャビティ形成用凹部１１２を開閉するように第２入れ子１３０が対向配置させた状態を示している。この状態から第２入れ子１３０を固定金型１１０に組み付けて型締めし、インジェクション成形によって溶融された成形材料が充填されて型成形される。 FIG. 3H shows a state in which the first insert 120 is inserted into the fixed mold 110 and the second insert 130 is disposed so as to open and close the cavity forming recess 112 of the fixed mold 110. From this state, the second insert 130 is assembled to the fixed mold 110 and clamped, and the molding material melted by the injection molding is filled and molded.

図３（Ｉ）は、第２入れ子１３０を固定金型１１０に組み付けた際の、中子１４０と第１入れ子１２０との嵌合状態を示している。中子１４０の中子本体部１４１の一端部の外周面に形成された切欠き形成部１４３が、第１入れ子１２０の側面の凹条１２１に密接し、成形材料の進入を防止するようになっている。 FIG. 3I shows a fitting state between the core 140 and the first insert 120 when the second insert 130 is assembled to the fixed mold 110. A notch forming portion 143 formed on the outer peripheral surface of one end portion of the core body portion 141 of the core 140 is in close contact with the concave stripe 121 on the side surface of the first insert 120 to prevent the molding material from entering. ing.

次に、上記金型によって成形された成形品の離型手順を、図４、図５を参照して説明する。図５（Ａ）乃至（Ｄ）は、図４（Ａ）乃至（Ｄ）を中子部分の概略縦断面図である。
図４（Ａ）および図５（Ａ）には、固定金型１１０、第１入れ子１２０及び第２入れ子１３０を型締めした状態を示している。型締めした金型のキャビティ内に、射出成型により溶融した成形材料Ｍが不図示のゲートからキャビティ内に充填される。
成形材料が硬化した段階で、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）に示すように、固定金型１１０から第１入れ子１２０が抜き取られる（図４（Ｂ）、図５（Ｂ）参照）。 Next, the mold release procedure of the molded product molded by the mold will be described with reference to FIGS. FIGS. 5A to 5D are schematic longitudinal sectional views of the core portion of FIGS. 4A to 4D.
4A and 5A show a state in which the fixed mold 110, the first insert 120, and the second insert 130 are clamped. A mold material M melted by injection molding is filled into the cavity from a gate (not shown) into the mold cavity.
At the stage where the molding material is cured, as shown in FIGS. 4 (B) and 5 (B), the first insert 120 is extracted from the fixed mold 110 (see FIGS. 4 (B) and 5 (B)). .

次いで、固定金型１１０と第２入れ子１３０が型開きされ、成形体としての循環部品３５が第２入れ子１３０ごと離型される（図４（Ｃ）、図５（Ｃ）参照）。
最後に、第２入れ子１３０から循環部品３５を離型する（図４（Ｄ）、図５（Ｄ）参照）。 Next, the fixed mold 110 and the second insert 130 are opened, and the circulating component 35 as a molded body is released together with the second insert 130 (see FIGS. 4C and 5C).
Finally, the circulating component 35 is released from the second insert 130 (see FIGS. 4D and 5D).

この抜き取り作業は、循環部品３５のスリット４５を中子本体１４１で押し広げながら無理抜きする（図５（Ｄ）参照）。
無理抜きは循環部品３５の弾性変形の範囲内で行われ、無理抜きした後は、図５（Ｅ）に示すように、変形部分が弾性復帰する。この実施の形態では、弾力性を有する軟質材によって構成されているので、スムースに抜き取ることができ、永久歪みは残らない。 In this extraction operation, the slit 45 of the circulating component 35 is forcibly extracted while being expanded by the core body 141 (see FIG. 5D).
Forcible removal is performed within the range of elastic deformation of the circulating component 35. After the forced removal, the deformed portion is elastically restored as shown in FIG. In this embodiment, since it is made of a soft material having elasticity, it can be extracted smoothly and no permanent distortion remains.

なお、上記実施の形態では、軌道レール１０の左右側面を挟むように配置される左右一対のボール列を備えた構成となっているが、軌道レール１０及び移動ブロック３０の断面形状、無限循環路の条数及び形態は任意であり、適宜変更され得る。
また、上記実施例では転動体としてはボールを使用しているが、ボールに限定されず、ローラ等各種転動体が適用可能である。
さらに、上記実施の形態では直線運動を案内する転がり運動案内機構について説明した
が、直線運動に限定されず曲線状でもよい。
また、この実施の形態では、多数のボールが互いに独立した構成でボール循環路に収納される構成となっているが、ボール同士がボール保持部によって保持される構成となっていてもよい。 In the above embodiment, a pair of left and right ball rows arranged so as to sandwich the left and right side surfaces of the track rail 10 is provided. However, the cross-sectional shapes of the track rail 10 and the moving block 30 are infinite circulation paths. The number and form of are arbitrary and may be changed as appropriate.
Moreover, in the said Example, although the ball | bowl is used as a rolling element, it is not limited to a ball | bowl, Various rolling elements, such as a roller, are applicable.
Furthermore, although the rolling motion guide mechanism for guiding the linear motion has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to the linear motion and may be a curved shape.
In this embodiment, a large number of balls are stored in the ball circulation path in a configuration independent of each other. However, the balls may be configured to be held by a ball holding unit.

１転がり運動案内装置、１０軌道レール、２０ボール（転動体）、３０移動ブロック、１０ａボール転走溝、３１ブロック本体、３１Ａ移動方向端面、３２ａ負荷ボール転走溝、３２ｂ戻し路、３２ｃ負荷ボール転走路、３５循環部品、３５１
循環部品本体（成形体）、３５Ｂ取付け側端面、４０方向転換路、４０ａ接続口（負荷転動体転走路側）、４０ｂ接続口（戻り通路側）、４０ｉ内周案内部、４５スリット、４５ａ、４５ｂ切断面、１１０固定金型、１２０第１入れ子、１３０第２入れ子、１４０中子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolling motion guide apparatus, 10 track rail, 20 balls (rolling body), 30 moving block, 10a ball rolling groove, 31 block main body, 31A end surface in moving direction, 32a load ball rolling groove, 32b return path, 32c load ball Rolling path, 35 Circulating parts, 351
Circulating component body (molded body), 35B mounting side end face, 40 direction change path, 40a connection port (load rolling element rolling path side), 40b connection port (return path side), 40i inner circumference guide, 45 slit, 45a, 45b Cut surface, 110 Fixed mold, 120 First nesting, 130 Second nesting, 140 Core

Claims

A block body having a rolling element rolling surface formed corresponding to the rolling element rolling surface provided on the track rail, and a return passage provided in parallel with the rolling element rolling surface at a predetermined interval The end of the load rolling element rolling path constituted by the rolling element rolling surface of the track rail and the rolling element rolling surface of the block body communicates with the end of the return passage. In circulation parts with a direction change path,
A circulating component body constituted by one molded body attached to the end surface of the block body in the moving direction;
Two connection ports of the direction change path connected to the return path and the load rolling element rolling path are provided on the end face on the side of the circulation component body with the block body,
The direction change path is constituted by a through hole extending in a curved manner inside the circulation component main body so as to communicate the two connection ports,
A slit connecting two connection ports is provided on the attachment side end surface of the circulation component body, and an area from the attachment side end surface to the inner peripheral guide portion of the direction change path is cut by the slit. Circulating parts characterized by that.

The circulating component according to claim 1, wherein the circulating component has elasticity that is elastically deformable in a direction in which the width of the slit is increased.

A block body having a rolling element rolling surface formed corresponding to the rolling element rolling surface provided on the track rail, and a return passage provided in parallel with the rolling element rolling surface at a predetermined interval The end of the load rolling element rolling path constituted by the rolling element rolling surface of the track rail and the rolling element rolling surface of the block body communicates with the end of the return passage. A circulating component with a direction change path,
A circulating component body constituted by one molded body attached to the end surface of the block body in the moving direction;
Two connection ports of the direction change path connected to the return path and the load rolling element rolling path are provided on the end face on the side of the circulation component body with the block body,
The direction change path is constituted by a through hole extending in a curved manner inside the circulation component main body so as to communicate the two connection ports,
A slit connecting two connection ports is provided on the attachment side end surface of the circulation component body, and an area from the attachment side end surface to the inner peripheral guide portion of the direction change path is cut by the slit. In the method of forming a circulating part,
An openable / closable mold having a cavity for molding the outer peripheral shape of the circulating component, and a core inserted into the cavity of the mold to mold the direction change path,
The core includes a core body portion corresponding to the direction changing path, and a plate-like portion corresponding to the slit extending from the inner peripheral side of the core body portion,
After the mold is clamped and the molding material is filled and cured, the molded body of the circulating part is released in a state where the core is attached,
A method of forming a circulating part, wherein the core is forcibly removed from the released molded body through a slit.

A track rail, and a moving block that is movably assembled to the track rail via a rolling element,
The moving block includes a rolling element rolling surface formed corresponding to the rolling element rolling surface provided on the track rail, and a return path provided in parallel with the rolling element rolling surface at a predetermined interval. A block main body, an end portion of a rolling rolling element rolling path that is attached to an end surface of the block main body, and that includes a rolling element rolling surface of the track rail and a rolling element rolling surface of the block main body, and an end portion of a return path In a rolling motion guide device provided with a circulating part provided with a direction change path that communicates with
The circulating component has a circulating component body constituted by one molded body attached to the end surface in the moving direction of the block body,
Two connection ports of the direction change path connected to the return path and the load rolling element rolling path are provided on the end face on the side of the circulation component body with the block body,
The direction change path is constituted by a through hole extending in a curved manner inside the circulation component main body so as to communicate the two connection ports,
A slit connecting two connection ports is provided on the attachment side end surface of the circulation component body, and an area from the attachment side end surface to the inner peripheral guide portion of the direction change path is cut by the slit. A rolling motion guide device characterized by that.